La Funcin de transferencia

Funcin de transferencia =

[ [

] ]

c (t) = salida r (t) = entrada con condiciones iniciales cero. La funcin de transferencia de un sistema se define como la transformada de Laplace de la variable de salida y la transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo condiciones iniciales cero. Solo es aplicable a sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo. Es una descripcin entrada salida del comportamiento del sistema. Depende de las caractersticas del sistema y no de la magnitud y tipo de entrada. No proporciona informacin acerca de la estructura interna del sistema.

Ejemplos de Funciones de transferencia: 1.- Circuito RL. 2.- a) Sistema masa amortiguador resorte. b) Sistema masa amortiguador resorte con desplazamiento inicial.

CIRCUITO RL.
Utilizando ley de voltajes de Kirchhooff, se tiene: v (t) = Ri (t) + L

Aplicando la transformada de Laplace con condiciones iniciales cero: V (s) = RI (s) + LsI (s) La relacin corriente voltaje en Laplace, queda:

Ahora ya que tenemos nuestra funcin de transferencia procedemos a realizar la simulacin con MatLAB. El programa tieen un comando con el cul vamos a hacer esta simulacin, llamado SIMULINK.

Fig. 1 En esta primera imagen (Fig. 1), vemos el primer men que nos desplegar MatLAB al introducir la funcin de SIMULINK. La pequea imagen marcada con color azul claro es el cono donde asignaremos la funcin de transferencia. Los datos se introducirn directamente presionando 2 veces sobre ella. En seguido se abrir una ventana donde colocamos el valor de L que en este caso ser de 0.001 H y a R que sera 100 (Fig. 2).

Fig. 2 Una vez configurada nuestra funcin de transferencia terminamos de armar nuestro diagrama de bloques agregando a la entrada de la funcin un impulso y a la salida un osciloscopio como se muestra en la Fig. 3.

Fig. 3

Los conos que dicen Integrador y Gain se agregaron para poder observar la respuesta de la funcin con respecto a la corriente en la resistencia y en la inductancia. Las grficas que obtenemos son las siguientes.

CONCLUSIONES Con la ayuda de estos programas matemticos ayuda al estudiante a comprender de manera ms complementaria diferentes tipos de funciones o ejercicios matemticos que si se resolvieran de la manera tradicional, tardaramos mucho y las grficas no pueden quedar tan exactas como en este caso. El comando SIMULINK es muy til y rpido para simular ecuaciones que son complejas y que se necesita saber con exactitud su respuesta en forma grfica. Esto no significa que debemos de dejar de hacer ejercicios de forma manual ya que debemos saber tambin cmo se lleg a este punto.