Analyse

Analyse Mathmatique I
1re anne du grade de bachelier en mathmatique, physique et informatique (S-MATH-003)
Toutes suggestions et corrections peuvent tre envoyes Christophe.Troestler@umons.ac.be Je remercie Stphanie B RIDOUX, Quentin B ROUETTE, Matthieu D EMEY, Damien D ETRAIN, Julie D E P RIL et Franois S TEPHANY pour leur relecture attentive.
Table des matires

I Limite de suites dans R 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Convergence des suites de nombres . . . . . 2.1 Dnition et proprits . . . . . . . . . 2.2 Limites dingalits . . . . . . . . . . . 2.3 Sous-suites . . . . . . . . . . . . . . . 3 Limites au sens large . . . . . . . . . . . . . 4 Pourquoi les nombres rels ? . . . . . . . . . 4.1 Suites de Cauchy et compltion . . . . . 4.2 Suprmum, innum et suites monotones 4.3 Limite suprieure et infrieure . . . . . 4.4 Proprit des intervalles emboits . . . 4.5 Annexe : construction de R . . . . . . . 5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 20 20 29 30 34 38 38 41 53 55 57 71
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
II
Limite de suites dans RN 83 1 Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 2 Convergence des suites vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 103 103 110 112 113 115
III Notions de topologie 1 Intrieur, adhrence, ouvert, ferm 2 Union et intersection . . . . . . . 3 Densit . . . . . . . . . . . . . . 4 Voisinages . . . . . . . . . . . . 5 Exercices . . . . . . . . . . . . . iii
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
iv IV Limites de fonctions et continuit 1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Continuit . . . . . . . . . . . . . . 3 Thorme des valeurs intermdiaires 4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . V Compacit 1 Introduction . . . . . . . . . . . 2 Dnitions quivalentes . . . . 3 Thorme des bornes atteintes . 4 quivalence des normes sur RN 5 Exercices . . . . . . . . . . . .
Table des matires 119 119 125 127 134 143 143 147 154 157 159 163 163 171 181 187 188 190 195 195 197 199 204 211 211 213 213 215 215 218 219
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
VI Drive des fonctions dune variable 1 Dnitions et interprtations . . . . 2 Proprits de base . . . . . . . . . 3 Thormes de la moyenne . . . . . 4 Rgle de lHospital . . . . . . . . . 5 Drives dordre suprieur . . . . . 6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . VII Dveloppement de Taylor et sries 1 Dnitions . . . . . . . . . . . . 2 Formule du reste . . . . . . . . . 3 Introduction aux sries . . . . . . 4 Exercices . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
VIII quations diffrentielles ordinaires linaires 1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Existence de solutions . . . . . . . . . . . . 3 Mthode des variables spares . . . . . . . 4 EDO linaires coefcients constants . . . . 5 Cas simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 quation homogne . . . . . . . . . . . . . 7 Solution particulire de p( )u = f (x) . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
Table des matires
7.1 nest pas racine du polynme caractristique . . . . . . . . 219 7.2 est racine du polynme caractristique . . . . . . . . . . . . 220 8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 IX Diffrentielle totale 1 Dnition et interprtations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X Introduction lintgration de fonctions de plusieurs variables 1 Intgrale de fonctions dune variable relle . . . . . . . . . . . 2 Intgrale de fonctions de plusieurs variables relles . . . . . . . 3 Calcul dintgrales une variable . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 225 229 230 233 233 240 242 244 246 249 251
. . . . . .
. . . . . .
Notations
Chapitre I Limite de suites dans R

I.1 Introduction
Lorsquon est confront une squence dvnements, il est naturel de se poser la question de son volution. Le phnomne va-t-il se stabiliser dans un certain tat, va-t-il se rpter encore et encore, va-t-il avoir un comportement qui parat alatoire ? Par exemple, si on considre le mouvement de la terre autour du soleil, on voit que les positions de celle-ci se rptent aprs une anne on dit que le mouvement est priodique. Si on regarde un pendule avec frottement, il nira toujours par se rapprocher de plus en plus de la position dquilibre tte en bas on dit que le mouvement converge vers cette position dquilibre. 1. Ce type de questions ne se pose pas uniquement propos de phnomnes physiques mais sapplique aussi des constructions mentales . Commenons par une illustration simple. Supposons que je remplisse un verre moiti, puis que je rajoute la quantit de liquide ncessaire pour remplir la moiti reste vide, et que je rpte cette opration encore et encore (voir Fig. I.1)... vais-je nir par remplir tout le verre ? Graphiquement, on se doute bien que ce sera le cas : lespace rest vide dans le verre est de plus en plus petit et on le comble chaque fois de moiti ; donc, si je rpte lopration une innit de fois, jaurai rempli mon verre. Traduisons cela mathmatiquement. Je commence par remplir le verre moiti, donc 1/2 est plein et 1/2 est vide. la seconde tape, je remplis la moiti du volume vide, cest--dire la moiti de la moiti du verre. Donc, maintenant, 1/2 + 1/4 du verre est plein et 1/4 est vide. Ensuite, la troisime tape, je remplis 1/2 de ce qui est 1
... tape 1 tape 2 tape 3 F IGURE I.1 Remplissage dun verre par tapes
vide, cest--dire que jajoute 1/8 de liquide, ce qui me donne que 1/2 + 1/4 + 1/8 du verre est plein tandis que 1/8 = 1/23 est vide (voir Fig. I.2). En continuant de 1/8 1/4 1/2 1/4 1/8 1/4
1/2
1/2
1/2 ...
tape 1
tape 2 tape 3 F IGURE I.2 Dcompte des quantits de liquide
la sorte, on se rend compte qu la ne tape, 1/2 + 1/4 + 1/8 + + 1/2n du verre sera plein et que 1/2n restera vide. Que veut dire, dans ce formalisme, lafrmation faite plus haut quon nira par remplir le verre ? Simplement que la partie pleine se rapproche de la totalit du verre, cest--dire que 1 1 1 1 + + + + n se rapproche de 1 lorsque n devient grand. 2 4 8 2 De manire plus succincte, on crit que la somme innie de tous les 1/2n , n = 1, 2, . . . , vaut 1 : 1 1 1 1 + + ++ n + = 1 2 4 8 2
I.1 Introduction
Ici, la comparaison avec le remplissage du verre nous a amen trouver le comportement de la suite de nombres x1 = 1/2, x2 = 1/2 + 1/4, . . . , xn = 1/2 + 1/4 + + 1/2n , n N0 . Mais quel est celui de 1/3 + 1/9 + + 1/3n , de 1/2 1/4 + 1/8 1/16 + + (1/2)n ou de 1/2 + 1/3 + 1/4 + + 1/n ? Nous reviendrons succinctement sur ces questions une fois la notion de convergence correctement dnie (voir lexemple I.13, page 29) et nous en ferons une analyse plus approfondie dans le chapitre VII. 2. Lorsquon ne dispose pas dune image simple pour guider notre intuition, on peut recourir au calcul numrique pour avoir une ide de la situation. Considrons par exemple la fonction f : R \ {0} R dnie par f (x) = (sin x)/x. Celle-ci nest pas dnie en x = 0. Mais quel est son comportement pour x proche de 0 ? Le fait quon divise par x qui va devenir de plus en plus petit rend-il f (x) de plus en plus grand la manire de 1/x ? Ce nest pas clair car, la diffrence de 1/x, le numrateur de (sin x)/x sannule aussi en x = 0 ! Le tout est donc de savoir qui du numrateur ou du dnominateur sannule le plus vite. Si le dnominateur est beaucoup plus petit que le numrateur, le quotient sera trs grand ; si cest le numrateur qui se rapproche de zro plus vite que le dnominateur, le quotient se rapprochera lui aussi de zro ; si le numrateur et le dnominateur tendent vers zro la mme vitesse, alors le quotient peut se comporter de diverses manires 1 : convergence, oscillations,... An dessayer de dterminer dans quel cas nous sommes, nous avons au tableau I.1 calcul les valeurs de f (x) pour x = 1, x = 1/10, x = 1/100,..., x = 105 . Nous avons aussi reprsent de manire graphique (voir Fig. I.3) les valeurs de f en une cinquantaine de points. Les conclusions que lon tire de ces deux reprx (sin x)/x x (sin x)/x 1 0.841470984808... 1/1000 0.999999833333... 1/10 0.998334166468... 1/104 0.999999998333... 1/100 0.999983333417... 1/105 0.999999999983...
TABLE I.1 (sin x)/x pour x 0

1. Imaginez des exemples pour chacun des cas ! Suggestion : examinez les fonctions x ax /x et x x cos(1/x)/x pour diffrentes valeurs de a, et .
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -6 -4 -2 0 2 4 6
F IGURE I.3 Graphe de (sin x)/x sentations sont les mmes : lorsque x se rapproche de 0, (sin x)/x se rapproche de 1. Nous pouvons reformuler ceci comme suit : la limite des valeurs de (sin x)/x lorsque x tend vers 0 vaut 1. Nous voudrions insister cependant sur le fait que nous navons rien dmontr. Nous avons seulement observ des rsultats numriques et extrapol. Car en effet rien ne nous assure que, pour x = 101000 , f (x) est encore proche de 1 ! De plus les calculs sur ordinateur sont forcment entachs derreurs. 2 Nous devons donc nous garder de conclusions htives. Nous avons seulement une bonne indication que, lorsque x est petit, (sin x)/x 1. Ce cours vous offre les concepts et les outils qui vous permettront de le dmontrer et donc den tre sr. 3. Passons maintenant quelques exemples plus labors. Un des plus classiques est celui de la dnition de vitesse instantane. Tout le monde sait ce quest la vitesse moyenne : si je me dplace dun endroit un autre, ma vitesse moyenne est
2. En effet, un ordinateur ne peut stocker quun nombre limit de chiffres et doit donc tronquer les nombres. Cela peut avoir des consquences nfastes si on ny prend garde. Par exemple, dans la suite de cette section, nous dduirons les formules de rcurrence (I.4) qui permettent dapproximer : an lorsque n est grand. Cependant, si on rentre ces formules telles qucrites dans un programme, on trouve que (vos rsultats peuvent varier en fonction de votre machine, seul le comportement gnral sera le mme) : a10 = 3.1415914215..., a20 = 3.1415965537..., a26 = 3.1622776602..., a28 = 0.0000000000... do on concluerait, tort, que an 0 lorsque n est grand.
I.1 Introduction
simplement la distance parcourue divise par le temps mis la parcourir. Cependant, durant mon voyage, jai sans aucun doute acclr, ralenti, et mme peut-tre me suis-je arrt. Ces variations ne sont pas du tout prises en compte par la vitesse moyenne. Ce quon voudrait donc faire, cest dnir la vitesse (instantane, pour la diffrentier de moyenne) du vhicule chaque moment du voyage. Lide est la suivante : si un moment t donn on regarde la distance parcourue par le vhicule durant un temps trs court, alors la vitesse moyenne durant ce temps, savoir distance parcourue , temps coul rete assez bien ma vitesse au moment t puisquil est peu probable que jai russi acclrer ou dclrer durant le petit intervalle de temps. Nanmoins, cela ne reste quune approximation de ma vitesse. Et cette approximation est plus ou moins bonne selon que je conduise un vlo, une voiture ou un avion ! Ce nest donc pas une dnition satisfaisante de la vitesse ! Quel est le remde ? Simplement amliorer lapproximation ! Plus prcisment, on va faire des mesures de la distance parcourue di durant des intervalles de temps ti de plus en plus petits. On obtient une suite de nombres qui sont les vitesses moyennes sur ces intervalles, d1 d2 d3 di , , , ..., , ..., t1 t2 t3 ti et qui (nous lesprons) se rapprochent de plus en plus de la vitesse instantane. Autrement dit, si la suite des vitesses moyennes se stabilise autour dun nombre donn, ce nombre est appel la vitesse instantane. Une formalisation plus pousse de cette explication conduit au concept de drive dont nous reparlerons au chapitre VI. 4. Ce genre de mthode, o on dnit approximativement une quantit pour ensuite la rafner , est au cur mme de lanalyse. Une utilisation trs ancienne de ce type de mthode est due Archimde. Les grecs savaient que laire dun disque de rayon r est r2 et que sa circonfrence est 2 r o est un nombre qui ne dpend pas du rayon du cercle. Mais toute la question tait : quelle est la valeur de ? Lide gniale dArchimde fut la suivante : sil est difcile de calculer exactement, au moins peut-on lapprocher ! En effet, considrons le disque de rayon unit. On peut lui inscrire un polygone avec un grand nombre de cts.
Laire du polygone sera une bonne approximation de laire du disque, cest--dire de ! Oui mais comment calculer facilement laire de tels polygones ? Commen ons par un polygone simple : un carr (voir Fig I.4). Le ct du carr vaut 2
c2 %
c1 =
1
d s d
2 1 1 4 c2
1 a2 = 2c2
a1 = 2
4 c2 2
F IGURE I.4 Carr inscrit
F IGURE I.5 Octogone inscrit
et donc son aire a1 vaut 2. Divisons chaque ct du carr en deux et poussons les milieux sur le cercle. Nous obtenons un octogone (Fig. I.5). Pour calculer son aire a2 , il suft de connatre la longueur c2 du ct de loctogone car on en dduit que
1 2 1 2 laire du triangle vaut 1 2 c2 1 4 c2 , do a2 = 8 4 c2 4 c2 . Reste dterminer c2 . Cependant, comme nous allons ensuite rpter la procdure de division des cts, mieux vaut chercher un argument gnral. Supposons donc que nous ayons dj effectu n tapes. Nous avons un polygone 2n+1 cts dont nous connaissons laire an et le ct cn . Nous divisons chaque ct en deux selon la procdure ci-dessus, ce qui nous donne un polygone 2n+2 cts dont nous voudrions dterminer laire an+1 et le ct cn+1 . Par un raisonnement analogue celui fait pour loctogone, nous savons que ces deux quantits sont lies et quen fait 1 an+1 = 2n+2 2 cn+1 n 2 1 1 4 cn+1 = 2 cn+1
4 c2 n+1 .
Pour dterminer cn+1 , regardons la gure I.6. valuons de deux manires diffrentes laire du triangle gris. Cest le mme triangle qui nous a servi calculer
1 2 laire totale du polygone, donc son aire vaut 1 2 cn+1 1 4 cn+1 . Dautre part, on peut considrer quil a comme base un rayon du cercle et comme hauteur cn /2.
I.1 Introduction
1 cn+1
1 2 1 4 cn+1
1 1
cn
F IGURE I.6 Longueur du ct Son aire vaut donc aussi cn /4. En galant ces deux valeurs, on trouve que cn = cn+1 ou encore, en levant au carr,
2 2 2 (c2 n+1 ) 4cn+1 + cn = 0.
4 c2 n+1
(I.1)
(I.2)
Cest une quation du second degr en c2 n+1 dont les racines sont = 2 4 c2 n et + = 2 + 4 c2 n.
Pourquoi deux racines et laquelle choisir ? On peut facilement vrier 3 que et + appartiennent [0, 4] et donc, quelle que soit celle quon prend pour c2 n+1 , on 2 a 4 cn+1 0 et on peut en prendre la racine dans (I.1). Cela ne permet pas de choisir. En fait, la raison est que la formule de laire 1 2 cn+1
2 1 1 4 cn+1 ne permet
pas de dire si cest la moiti du ct ou la hauteur qui est appele 4 1 2 cn+1 . Les
3. En effet, 2 4 + c2 n est une parabole symtrique vis vis de la droite = 2. Les deux racines se trouvent donc de chaque ct de 2 : < 2 < + . Comme la valeur de la parabole en = 0 et = 4 est c2 n > 0, les racines se trouvent forcment entre 0 et 4. 4. Vriez ! Supposez que la hauteur vale cn+1 /2. Vous verrez que la moiti du ct vaut, selon le thorme de Pythagore, 1 c2 n+1 /4.
deux racines retent donc les deux possibilits. Comme ici cest le ct quon a nomm cn+1 , on a gomtriquement quil est plus petit que la hauteur. Ainsi 5 c2 n+1 = On conclut que cn+1 = 2 4 c2 n et an+1 = 2n cn+1 4 c2 n+1 . et 2
2 1 1 4 cn+1 2
= + .
(I.3)
On peut encore simplier un rien la deuxime de ces expressions. En effet, au vu 2 de (I.3), c2 n+1 (4 cn+1 ) = + et le produit des racines se lit directement sur lquation (I.2) : + = c2 n . Finalement, on a : cn+1 = 2 4 c2 n et an+1 = 2n cn . (I.4)
On peut donc, en partant de c1 = 2, calculer la main ou laide dun ordinateur 6 les quantits a2 , a3 , a4 ,... Daprs la construction de ces quantits, on espre quelles se rapprochent du nombre , ce qui scrit an . Regardons plutt : a1 = 2 a4 = 3.1214451523... a15 = 3.1415926488... a2 = 2.8284271247... a5 = 3.1365484905... a20 = 3.1415926536... a3 = 3.0614674589... a10 = 3.1415877253... a25 = 3.1415926536...
La suite des valeurs semble en effet se stabiliser prs dun nombre qui commence par 3,14159... videmment, seule notre intuition gomtrique nous dit que la suite des valeurs an converge (vers ). Et comme nous ne pouvons calculer une innit de ces an , il ne nous est pas possible de voir quen effet on na pas de mauvaise
2 5. On peut vrier que cest cohrent. La formule 2 1 1 = + se rduit 4 = 4 cn+1 + cest--dire + + = 4, ce qui se lit sur lquation (I.2). 6. Attention cependant, telles qucrites, les formules (I.4) possdent une instabilit numrique qui engendre une amplication des erreurs et produit ainsi des rsultats compltement errons. (Voir aussi la note 2 en bas de la page 4.) 2
I.1 Introduction
surprise, ni pour a1000 , ni pour a1030 ,... Ce chapitre vous donnera les outils qui permettent de prouver que les an convergent. 5. Supposons que nous voulions crire un programme qui calcule les cn et an de lexemple prcdent. Pour cela, il faudrait une procdure de calcul pour la racine carre. En gnral, les langages de programmation fournissent une telle fonction souvent appele sqrt pour square root . Comment fonctionne-t-elle ? Et galement, comment faire si ce nest pas de la racine carre mais de la racine cubique dont nous avons besoin ? Nous allons ci-aprs proposer une mthode de calcul un algorithme pour la racine ke dun nombre positif et montrer le rle de la notion de convergence dans sa justication. Le point de dpart est de remarquer que calculer x = k a revient trouver la solution positive de lquation xk = a, ou encore de xk a = 0. Il existe de nombreuses manires dapproximer les racines dune quation ; nous en avons choisi une clbre, connue sous le nom de mthode de Newton . Celle-ci se comprend facilement de manire gomtrique ; nous vous conseillons de suivre les explications tout en regardant la gure I.7. Supposons que nous disposions dune vague ide (peut-tre franchement f (x) = xk a f (x) = xk a
x1
x0 x3 x2 x1 x0
F IGURE I.7 Mthode de Newton
F IGURE I.8 Quelques itrations
mauvaise) de ce quest la solution de xk a = 0. Notons ce nombre x0 ]0, +[. Une manire simple damliorer x0 consiste regarder la tangente au graphe de f : x xk a au point x0 et de voir o celle-ci coupe laxe des x. Cette intersection donne un nouveau nombre appelons le x1 qui est plus proche de la racine que x0 . Lquation de la tangente tant facile crire, on trouve aprs quelques calculs (faites-les !) que x1 = x0 a f (x0 ) = (1 1 )x0 + k1 =: N (x0 ) k x f (x0 ) kx0 (I.5)
10
o x f (x0 ) dsigne la drive de f au point x0 par rapport la variable x. videmment, rien ne nous empche de rpter la mme opration sur x1 pour obtenir N (x1 ) qui est encore une meilleure approximation de la racine. De manire gnrale, lalgorithme est le suivant. On part dune valeur x0 quon rafne progressivement grce la fonction N . Comment choisir x0 ? Daprs le graphique, il est k a mais pas trop loin. Un choix simple est de prendre x0 = a utile de choisir x0 si a 1 et x0 = 1 si a 1, cest--dire x0 = max{a, 1}. En rsum, lalgorithme scrit x0 = max{a, 1} et xn+1 = N (xn ) pour n N. Daprs le procd de construction, on a envie de dire que xn se rapproche dautant plus de la racine que n est grand, autrement dit que xn k a lorsque n est grand.
En tout cas, si xn se rapproche dune valeur, disons b R, alors b doit tre racine de lquation. En effet, si xn b et xn+1 b, on a 7 b xn+1 = N (xn ) N (b). Or b = N (b) si et seulement si b = k a (vriez-le !). Donc, si xn b, alors b = k a. Il suft donc de montrer que lalgorithme converge pour quil donne la rponse souhaite : xn est une approximation de k a, dautant meilleure que n est grand. Mais lalgorithme converge-t-il ? Nous avons essay de vous en convaincre graphiquement. Une preuve dtaille serait nanmoins la bienvenue car lordinateur excute btement les instructions et, sur un graphique, il est facile doublier des cas particuliers qui pourraient poser problme. On aimerait dailleurs aussi un argument qui dit que les problmes de prcision rencontrs avec lquation (I.4) ne se produisent pas. Si ces justications sont importantes pour des fonctions aussi simples que f (x) = xk a, elles le sont dautant plus pour des fonctions plus compliques pensez f une fonction polynomiale pour lesquelles, non seulement on a moins dintuition, mais de plus lalgorithme ne donne pas toujours la rponse souhaite la suite (xn ) ne converge pas vers la racine vise. Sans ces assurances, utiliser une mthode en esprant que a marche dans un programme dimportance critique pensez par exemple au pilotage dun avion ou dun racteur nuclaire est pure folie !
7. Pour tre tout fait honnte, il faut dire que nous avons utilis le fait que xn b implique N (xn ) N (b), cest--dire le fait que N soit continue. Nous invitons le lecteur revenir ces arguments et les justier en profondeur une fois les notions de limite et de continuit claries.
I.1 Introduction
11
6. Nous nous sommes intresss jusqu prsent lvolution de certaines suites de nombres en insistant particulirement sur leur convergence. Nous voudrions nir par deux exemples plus complexes. Nous verrons de nouveau que, dans leur tude, le concept de convergence est essentiel. La construction des suites dans ces deux exemples suit le mme procd que celui dj rencontr aux quations (I.4) et (I.5), savoir une dnition par rcurrence. On peut la gnraliser de manire abstraite comme suit : on se donne une fonction F : A A et un point x0 A et on construit xn+1 en fonction de xn par xn+1 = F (xn ). Un tel F (qui va dun ensemble dans lui mme) est aussi appel un systme dynamique discret et x0 , x1 , x2 ,... est appele lorbite de x0 . Comprendre un systme dynamique veut dire comprendre le comportement de toutes les suites x0 , x1 , x2 ,... pour x0 variant dans A. Heureusement, on nest en gnral pas intress par le comportement transitoire des suites (xn )nN cest--dire comment (xn ) se comporte au dbut mais par leur comportement asymptotique cest-dire ce qui se passe pour n trs grand. Clarions cela sur un exemple. Prenons F : [0, 1] [0, 1] : x x/2. tant donn un x0 [0, 1], son orbite est constitue de la suite de nombres : x0 , x1 = F (x0 ) = x0 /2, x2 = x1 /2 = x0 /22 , ..., xn = x0 /2n , ...
Plus n est grand, plus 2n est grand et donc plus le quotient x0 /2n est petit (proche de 0). Autrement dit : xn 0. Ce qui est remarquable, cest que cette conclusion ne dpend pas de x0 . Ainsi les orbites de tous les points convergent vers 0. Pourquoi 0 ? Qua-t-il de particulier ? Cest un point xe, un point qui ne bouge pas sous laction de F : F (0) = 0. Si on regarde lorbite de 0, on obtient : x0 = 0, x1 = F (x0 ) = 0, x2 = F (x1 ) = 0, ..., xn = 0, ...
Cest une suite constante, compose uniquement de 0. En termes physiques, on dirait que le point 0 est stationnaire (ne bouge pas) sous la loi dvolution F . Y a-t-il dautres points xes ? Il suft de regarder. Par dnition, un point xe x satisfait lquation F (x) = x. Ici, cela donne x/2 = x, do il dcoule que 0 est lunique point xe de F . On peut synthtiser les rsultats obtenus jusqu prsent par :
12
Chapitre I Limite de suites dans R toutes les orbites convergent vers lunique point xe de F , savoir 0.
Peut-on reprsenter graphiquement ce phnomne ? Tout dabord, comment identier les points xes sur le graphe de F ? Rappelons que le graphe de F est lensemble des couples (x, y) [0, 1] [0, 1] tels que y = F (x). Un point xe x est un point tel que x = F (x), donc il correspond un point (x, y) du graphe de F avec y = x. Autrement dit, un point xe de F est obtenu comme lintersection du graphe de F avec la droite dquation y = x, cest--dire avec le graphe de la fonction identit x x. La gure I.9 conrme que lunique point xe de F est bien 0.
y=
F xn+1
(xn+1 , xn+1 )
d d
y=
F (xn , F (xn ))
0 F IGURE I.9 Points xes de F
xn+1 xn F IGURE I.10 Une itration
Intressons nous maintenant aux orbites. Comment les voir ? Pour cela, il faut comprendre comment on peut construire graphiquement xn+1 partir de xn . Cest trs simple : puisque xn+1 = F (xn ), lordonne du point du graphe de F en labscisse xn vaut prcisment xn+1 (voir Fig. I.10) ! Le problme est que, pour pouvoir rpter la construction, il faut faire redescendre xn+1 sur laxe des x. Pour cela la droite dquation y = x va de nouveau nous tre dune grande utilit. En effet, le point dintersection de la droite horizontale passant par (0, xn+1 ) et la droite y = x est (xn+1 , xn+1 ). Autrement dit, labscisse de ce point est prcisment la valeur xn+1 reporte sur laxe des x. Une fois cela compris, il est facile de visualiser les orbites : il suft de rpter la construction ci-dessus. Par exemple, la gure I.11, nous avons reprsent les orbites de deux points x0 et x0 . On voit clairement que le comportement de nimporte quelle orbite sera toujours le mme : elle va dcrotre et tendre vers 0. Dans ce premier exemple, lapproche analytique et graphique conduisent toutes deux assez rapidement la mme conclusion. Lavantage de
I.1 Introduction
13
y=
y=
... x3 x2
x1
x0
0 ... x2
x1
x0
F IGURE I.11 Quelques orbites lapproche graphique est quelle peut donner une ide de la situation (quil faut ensuite conrmer par une preuve) mme quand analytiquement les calculs sont ardus voire infaisables. Par exemple, si on prend F : [0, 1] [0, 1] : x 1 2 (1 x), on clonclut immdiatement de la gure I.12 que de nouveau toutes les orbites convergent vers lunique point xe de F mais cette fois en oscillant et non plus en dcroissant. En fait, en rchissant un peu, on se rend compte que cest vrai
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
1 F IGURE I.12 Quelques Orbites de F : x 2 (1 x)
pour toutes les fonctions du type F (x) = (1 x) avec [0, 1[ (que se passet-il pour = 1 ?). Dans la suite, nous privilgierons cette approche graphique aide par ordinateur tout en sachant que ce que nous afrmons aurait besoin
14
dtre soutenu par un raisonnement plus approfondi que nous ne ferons pas. Jusqu prsent, les systmes dynamiques abords avaient un comportement simple : toutes les orbites convergent vers lunique point xe. Les fonctions F considres taient des polynmes du premier degr. Quen est-il pour les polynmes du second degr. Considrons par exemple la fonction F : [0, 1] [0, 1] : x x(1 x). Pour que F ([0, 1]) [0, 1], il faut que [0, 4]. Quels comportements pouvons nous avoir ? Pour [0, 1], le graphe de F est entirement en dessous de la diagonale ; F na quun seul point xe dans [0, 1] qui est 0. Comme prcdemment, toutes les orbites convergent vers 0 (voir Fig. I.13).
1 1
= 0,7
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
=1
0.2
0.4
0.6
0.8
F IGURE I.13 Orbites pour F : x x(1 x), [0, 1] Lorsque devient > 1, la parabole passe au dessus de la diagonale ; F possde donc deux points xes dans [0, 1]. On peut facilement les calculer en rsolvant lquation F (x) = x : il sagit de 0 et de x := 1 1/ . Que font les orbites ? Convergent-elles vers un point xe et, si oui, vers lequel ? Au vu de la gure I.14, on constate que les orbites convergent vers x . Toutes les orbites ? Presque. En effet, 0 est un point xe, donc son orbite est la suite constante 0, 0, . . . , et F (1) = 0, donc lorbite de 1 est 1, 0, 0, . . . Par contre, si on part de x0 trs proche de 0 mais diffrent, on voit que son orbite sloigne de 0 pour converger vers x . cause de cela, on dit que 0 est un point xe instable. En conclusion, toutes les orbites sauf celles de 0 et 1 convergent vers x . Si on
I.1 Introduction
1 1
15
= 1,4
0.8 0.6 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
= 1,8
(x , x ) 0.4 e
e e
0.2 0
0.2
0.4
0.6
0.8
F IGURE I.14 Orbites pour F : x x(1 x) continue augmenter , on constate (Fig. I.15) que pour = 2 le maximum de la parabole se situe sur la diagonale et pour > 2, la pente de F au point xe x devient ngative ce qui fait que les orbites convergent vers x en oscillant et non plus de manire monotone (Fig. I.16). Continuons augmenter . Pour > 3,
1 1
=2
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.8
= 2,8
(0,5; 0,5)
e e
0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
F IGURE I.15 Orbites de F2
F IGURE I.16 Orbites de F
quelque chose dtrange a lieu : le point xe x est toujours l mais les orbites ne convergent plus vers lui (Fig. I.17) ! Que sest-il pass ? Lorsque augmente, la valeur absolue de la pente de F au point xe x augmente galement si bien
16
1

1
= 3,1
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
= 3,3
0.2
0.4
0.6
0.8
F IGURE I.17 Orbites de F qu un certain moment 8 le point x devient instable. Que font les orbites ? Si on regarde attentivement la gure I.17, on voit quelles nissent par osciller entre deux valeurs. Cest quen plus du point xe x , il existe un cycle dordre 2, encore ,1 ,2 appel orbite priodique de priode 2, cest--dire deux points x et x qui sont ,1 ,2 ,2 ,1 ,1 envoys lun sur lautre : F (x ) = x et F (x ) = x . Ainsi lorbite de x est : ,1 F ,2 F ,1 F ,2 F x x x x
,i ,i Puisque F F (x ) = x pour i = 1, 2, on peut trouver les valeurs de points de cette orbite en rsolvant F (F (x)) = x, ce qui donne 9 : ,1 x =
+1
2 2 3 2
et
,2 x =
+1+
2 2 3 2
(le radicant est positif pour 3). En rsum, pour > 3 et proche de 3, ,1 ,2 toutes les orbites convergent vers le cycle dordre 2 (x , x ) except bien sr les orbites de 0, 1 et x . On peut voir les transitions de convergence vers 0 convergence vers x et de convergence vers x convergence vers un cycle dordre 2 sur
8. Le point xe x devient instable lorsque | F (x )| > 1 ce qui revient > 3. Cest aussi la mme chose pour 0 : il est devenu instable lorsque | F (0)| > 1, cest--dire lorsque > 1. Le pourquoi de cette condition (valeur absolue de la drive > 1) demanderait des explications que nous omettrons ici. 9. En utilisant le fait que nous savons que 0 et x sont des solutions, lquation du quatrime 2 degr se rduit x ( + 1)x + (1 + 1/ ).
I.1 Introduction
17
la gure I.18. Il faut interprter ce diagramme comme suit. Jusqu = 1, toutes

1
,2 x
0.8
0.6
x
0.4
,1 x
0.2
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
F IGURE I.18 Diagramme de bifurcation pour [0, 1 + 6] les orbites convergent vers 0. Pour [1, 3], le point xe 0 devient instable et toutes les orbites (sauf celles de 0 et 1 mais ce nest pas reprsent sur la gure) convergent vers x . partir de = 3, le point xe x devient son tour instable ,1 ,2 et les orbites convergent vers le cycle dordre deux (x , x ). Ainsi, la gure I.18 reprsente le comportement asymptotique du systme. Chaque changement dans ce comportement = 1 et = 3 est appel une bifurcation. Ici, la gure I.18 tait facile tracer car nous connaissions lexpression analytique de toutes les branches. Lorsque ce nest pas le cas, on dispose nanmoins de lalgorithme suivant pour tracer un diagramme approximatif. Pour chaque , on (1) (20) choisit une vingtaine 10 de points initiaux x0 , . . . , x0 , on les itre 300 fois puis (i) (i) on afche les cinq points suivant de leurs orbites : x301 , . . . , x305 , i = 1, . . . , 20 o (i) (i) (i) xn est dni par xn = F (xn1 ). Lensemble des points tracs donne le comportement asymptotique stable, pas les branches instables reprsentes en pointills sur la gure I.18. Nous sommes maintenant arms pour dcouvrir ce qui se passe si nous aug mentons encore . Lorsque > 1 + 6, le cycle dordre 2 devient instable (repr10. Cette valeur numrique ainsi que les suivantes ne sont donnes qu titre indicatif et demandent tre ajustes selon le problme.
18
sent par la branche en pointill sur la Fig. I.18) et une bifurcation vers un cycle dordre 4 apparat (Fig. I.19). Ce dernier devient lui-mme bientt instable et bifurque vers un cycle dordre 8, etc. chaque bifurcation, on passe dun cycle dordre 2n un cycle dordre 2n+1 . Ce phnomne est appel doublement de priode. Il est illustr par le diagramme de bifurcation de la gure I.19. Quand tous ces dveloppements sont nis, on nest pas encore = 4 mais seulement = 3,56994567184... Que se passe-t-il ensuite ? Comme on le voit sur la -
,2 x
x
,1 x
F IGURE I.19 Doublement de priode gure I.20, les orbites ne semblent plus converger vers quoi que ce soit mais au contraire remplisssent lespace . Cest ce que conrme le diagramme de bifurcation (Fig. I.21) : pour > 3,56994567184..., on ne voit plus de cycles qui attireraient les orbites, les points semblent disperss quasi alatoirement quand bien mme le processus est dterministe puisquil consiste itrer F . Ce comportement est appel chaos. Si lon regarde de plus prs, on peut dceler une structure dans la partie chaotique du diagramme du bifurcation (Fig. I.22). Tout dabord, il semble quil y ait certaines claircies o le processus de doublement de priode reprend. Ensuite, les points ne sont pas rpartis de manire uniforme : pour un x, la probabilit quun point se trouve en un endroit donn varie en fonc-
I.1 Introduction
19
= 3,8
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
= 3,9
0.2
0.4
0.6
0.8
F IGURE I.20 Orbites pour F : x x(1 x)
,2 x
,1 x
F IGURE I.21 Diagramme de bifurcation
20
tion de cet endroit. En fait, on peut caractriser le comportement asymptotique des orbites non plus par une convergence vers un cycle mais par une distribution de probabilit...
F IGURE I.22 Diagramme de bifurcation (zone chaotique)
I.2
I.2.1
Convergence des suites de nombres

Dnition et proprits
Dans lintroduction, nous nous sommes intresss au comportement de certaines suites en mettant laccent sur leur convergence. prsent, nous voulons formaliser ces diffrentes notions. Par exemple, comment dnir rigoureusement ce quest une suite de nombres, ou bien comment crire prcisment quune suite converge vers un point ? Ce paragraphe rpond ce genre de questions. Intuitivement, une suite est un ensemble de nombres placs dans un certain ordre, ventuellement avec des rptitions. Lide tant dtudier ce qui se passe plus loin , les suites seront innies. Exemples :
I.2 Convergence des suites de nombres (i) la suite constante de valeur c : (c)nN = (c, c, c, . . . ) ; (ii) (xn )nN = (n)nN = (0, 1, 2, 3, . . . ) ; (iii) (yn )n (iv) (zn )n
1 3
21
= (1/n)n =
1 = (1, 1/2, 1/3, . . . ) ; n3 3 2 1 , , = 0 , 16 25 36 , . . . ) ; n 3 n2
(v) ( pn )n 1990 o pn dsigne la population de la Belgique recense le premier janvier de lanne n ; (vi) les suites arithmtiques de raison a : (na + b)n (vii) la suite gomtrique de raison a : (an )n
0; 0
o b R ;
(viii) la suite de Fibonacci ( fn )nN = (1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, . . . ) dnie rcursivement par f0 = f1 = 1 et fn+1 = fn + fn1 pour n 1. Remarquons que pour construire une suite, il nest pas ncessaire dimposer que tous les naturels soient utiliss comme indices. Dautre part, on nimpose aucun procd de construction, cest--dire que le terme gnral ne doit pas ncessairement tre dni par une formule (voir ex. (v)). Mais, dans chaque exemple, on note quune fois lindice n donn, le nombre xn (ou yn ,...) qui lui est associ est univoquement dtermin. En dautres termes, un n on peut associer xn sans risque de confusion : n xn est une fonction. Nous en arrivons la dnition : Dnition I.1. Une suite de rels est une application I R : n xn (I.6)
o I = n0 + N = {n0 , n0 + 1, n0 + 2, . . . } pour un certain n0 N. Au lieu de (I.6), on emploiera la notation (xn )nI R, ou (xn : n I ) R, ou encore, lorsque I est connu daprs le contexte, (xn ) R. Dans le langage courant, converger signie tendre vers un mme point. Nous dirons quune suite (xn ) R converge vers un nombre a R si xn se rapproche de a lorsque n devient grand. Cela signie que, plus n est grand, plus les lments xn se stabilisent autour de a. Rafnons encore : une suite (xn ) converge vers a si la distance entre xn et a peut tre rendue aussi petite que lon veut pour autant que n soit grand. Comme le montre la gure I.23, cela revient demander que, quelle que soit la distance quon se donne, il y a toujours un indice n0 partir duquel la distance entre xn et a sera infrieure . Bien entendu, lindice
22 xn0 xn0 +1 xn0 +2
Chapitre I Limite de suites dans R a
xn0 a
xn0 a
F IGURE I.23 Des n0 correspondants diffrents n0 sera en gnral dautant plus grand que sera petit. Nous aboutissons la dnition : Dnition I.2. Soient (xn )nI R et a R. On dit que la suite (xn )nI converge vers a si 11 R : > 0, n0 N, n I , n n0 |xn a| . (I.7)
Dans ce cas, on note xn a lorsque n + ou xn n a ou simplement xn a sil est clair quel est lindice de la suite. Le nombre a est appel une limite de (xn ). Une suite peut-elle avoir plusieurs limites ? Intuitivement la rponse est non car les lments xn devraient tre aussi proches quon veut de nombres diffrents, ce qui est impossible. Nous avons : Proposition I.3. Soient (xn )nI R et a, b R. Si xn n a et xn n b, alors a = b. Dmonstration. Supposons au contraire que a = b et obtenons une contradiction.
11. Que se passe-t-il si = 0 ? Les quatre dnitions suivantes sont-elles quivalentes (I.7) ? > 0, n0 , n > n0 , |xn a| 0, n0 , n n0 , |xn a| ; ; > 0, n0 , n > 0, n0 , n n0 , |xn a| < ; n0 , |xn a| 2 .
I.2 Convergence des suites de nombres Prenons, dans (I.7), = |a b|/3. Nous avons 12 : n0 , n I , n0 , n I , n n n0 |xn a| n0 |xn b| , .
23
(I.8) (I.9)
Soit n I tel que n max{n0 , n0 } (pourquoi un tel n existe-t-il ?). Les formules (I.8) et (I.9) impliquent que |xn a| Ds lors, nous avons |a b| = |a xn + xn b| |a xn | + |b xn | 2 = 2 3 |a b|. et |xn b| .
On en dduit que |a b| = 0, cest--dire que a = b, ce qui contredit notre hypothse. Remarque I.4. Choisir 0 < < |a b|/2 tait sufsant (vriez le !). Lunicit de la limite montre que, lorsque (xn ) converge, sa limite a est un nombre bien dni. Dans ce cas, on peut utiliser la notation : a =: lim xn .
n
Exemples I.5. (i) La suite (xn )nN dnie par xn = a pour tout n N o a R (cest la suite constante) converge vers a, cest--dire limn a = a. En effet, soit > 0. Il sagit de trouver un n0 tel que, si n n0 , alors on a |a a| , ce qui est quivalent 0 . Cette dernire condition tant toujours satisfaite, nimporte quelle valeur pour n0 convient. Donc la suite constante, de constante a, converge vers a. (ii) Montrons que limn 1/n = 0. Pour dabord se convaincre du rsultat, on peut visualiser la suite (1/n)n 1 graphiquement, soit en plaant les lments sur la droite relle (Fig. I.24), soit en mettant en abscisses les valeurs de n et en ordonnes les valeurs prises par 1/n (Fig. I.25). Utilisons maintenant la dnition. Fixons nous un > 0 (arbitraire) et cherchons un n0 tel que, si n n0 , alors |1/n 0| , cest--dire |1/n| , ou encore n 1/ . Prenons n0 = 1/ o 1/ est le plus petit entier suprieur ou gal 1/ . Alors, n n0 implique que |1/n| (faites les dtails !). Par consquent, on a limn 1/n = 0.
12. Remarquons que a = b implique > 0.
24 0 ...
1 4 1 3
Chapitre I Limite de suites dans R 1/2 1
F IGURE I.24 1/n 0

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
xn = 1/n
n F IGURE I.25 1/n 0 (iii) Soit (xn )nN la suite dnie par xn = (1)n . On a (xn )nN = (1, 1, 1, . . . ). On voit graphiquement que cette suite ne converge pas (Fig. I.26). En effet, les lments xn ne sapprochent daucun nombre. Comment montrer cela partir de la dnition ? Cela semble un peu plus difcile que dans les exemples prcdents car il faut montrer que (I.7) nest satisfait pour aucun a. Autrement dit, il faut voir que, pour tout a, (I.7) est faux, cest--dire > 0, n0 , n n0 , |xn a| > .
Soit a R. Choisissons = 1/2. Soit n0 N. Il faut trouver un n n0 tel que |(1)n a| > 1/2. Si a 0, prenons un n n0 pair ; nous avons |1 a| = 1 a 1 > 1/2. Si a 0, prenons n n0 impair ; on obtient |1 a| = a + 1 1 > 1/2. Donc la suite ne converge pas. On dit quelle diverge. Nous reviendrons sur cette suite quand nous aborderons la notion de sous-suite. Nous verrons alors un argument trs simple permettant de dduire que la suite diverge. An de ne pas avoir utiliser la dnition continuellement, tablissons des rgles de calcul pour les limites de suites. Pour cela, nous devons pralablement dnir les oprations sur les suites.
I.2 Convergence des suites de nombres

2 1.5 1
25
xn = (1)n
0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
n F IGURE I.26 Divergence de ((1)n : n N) Dnition I.6. Soient (xn )nI et (yn )nJ deux suites de R et R. On a : (xn )nI + (yn )nJ := (xn + yn )nI J (xn )nI := ( xn )nI Lensemble des suites relles muni de cette addition et cette multiplication scalaire est un espace vectoriel (vriez le !). Llment neutre pour laddition est la suite (0)nN = (0, 0, 0, . . . ). De manire similaire on peut dnir la suite des produits et la suite des quotients de (xn )nI et (yn )nJ comme respectivement (xn yn : n I J ) et (xn /yn : n I J, yn = 0). Remarquons que la suite des quotients ne mrite son nom que si I J {n : yn = 0} n0 + N, cest--dire si n0 , n n0 , yn = 0 (I.10)
auquel cas la suite est correctement dnie par xn /yn : n I J (n 0 + N) o n0 est le plus petit des n0 tels que (I.10) est vri. Voyons maintenant comment se comporte la limite sous ces oprations arithmtiques. Proposition I.7. Soient (xn )nI et (yn )nJ deux suites de R telles que xn n a et yn n b pour certains a, b R. Alors xn + yn n a + b et xn yn n a b. En particulier cxn ca pour tout c R. Si, de plus b = 0, alors xn /yn a/b.
26
Dmonstration. (i) Prouvons dabord que xn + yn a + b. Soit > 0. Il faut montrer quon peut trouver un n0 N tel que, pour tout n n0 , on a |xn + yn (a + b)| . Par dnition de la convergence de (xn ) et (yn ), on a 1 > 0, n1 , n 2 > 0, n2 , n n1 , n2 , |xn a| |yn b| 1 2 (I.11) (I.12)
En prenant 1 = 2 = /2 dans (I.11) et (I.12), on obtient respectivement n1 , n n2 , n n1 , n2 , |xn a| |yn b| /2 /2 n0 , on a |xn a| /2
Choisissons n0 := max{n1 , n2 } ; on dduit que pour tout n et |yn b| /2. Ds lors, pour tout n n0 , on a |xn + yn (a + b)| = |xn a + yn b|
|xn a| + |yn b|
/2 + /2 = .
Cest ce quil fallait dmontrer. (ii) Pour montrer que xn yn ab, la preuve est identique mais, cette fois, on choisit 1 > 0 et 2 > 0 tels que |b|1 /2 et (1 + |a|)2 /2. n0 , on a
(Vriez que cest toujours possible !) Ds lors, pour tout n
|xn yn ab| = |xn yn xn b + xn b ab| = |xn (yn b) + b(xn a)| |xn ||yn b| + |b||xn a| /2 + /2 = o lingalit |xn | 1 + |a| dcoule de |xn | |xn a| + |a|. Le cas particulier cxn ca du point prcdent avec pour (yn ) la suite constante de valeur c. (iii) Pour prouver la dernire partie, nous allons montrer que si b = 0, alors 1/yn 1/b. Par le point prcdent, nous aurons xn /yn = xn 1/yn a/b. Cependant, il faut tre prudent car on doit tre sr que (1/yn : n J, n n ) est bien une suite pour un certain n N, cest--dire que yn = 0 pour n n . En utilisant (1 + |a|)2 + |b|1
27
(I.12) avec 2 = |b|/2 > 0, on obtient lexistence dun n tel que |yn b| |b|/2 pour n n . On en dduit que |b|/2 |yn | |b| |b|/2, do 0 < |b|/2 |yn | pour n n . En choisissant 2 dans (I.12) tel que 22 /|b|2 , on obtient 1 1 |b yn | = yn b |yn | |b| Do la thse. Les conclusions de cette proposition peuvent se rcrire avec la notation lim introduite ci-dessus :
n
2 2 |b|2
lim (xn + yn ) = lim xn + lim yn

n n n n
lim (xn yn ) = lim xn lim yn

n
xn limn xn = n yn limn yn lim Insistons sur le fait que ces formules sont valables sous lhypothse que les limites gurant dans les membres de droite existent. Par exemple, il ne faut pas conclure du fait que la limite de la suite (xn ) = (n) nexiste pas que celle de la suite (xn yn ) avec (yn ) = (1/n) nexiste pas non plus ! La propostion I.7 nous impose de connatre la limite des diffrents termes dune expression algbrique pour dterminer la limite de celle-ci. Ce nest pas toujours possible ni dailleurs souhaitable. Par exemple, pour la suite xn = 1 n sin n, vu que 1 sin n 1, on a 1/n xn 1/n et donc intuitivement la suite doit tendre vers zro comme les bornes suprieures et infrieures lindiquent. Cependant, la proposition I.7 ne peut tre utilise pour le justier car on ne connait pas 13 la limite de la suite (sin n)nN . Les deux rsultats suivants vont nous apporter une solution ce problme. Proposition I.8. Soit (xn )nI R et a R. Lquivalence suivante est vraie : xn n a |xn a| n 0.
Dmonstration. Il suft dcrire les dnitions correspondant xn a et |xn a| 0 et de voir quelles sont identiques.
13. Et pour cause puisquelle nexiste pas bien que ce ne soit pas si facile justier...
28
Proposition I.9. Soient (xn )nI , (yn )nJ et (zn )nK trois suites de nombres rels telles que n I J K , xn yn zn . (I.13) Si xn a et zn a pour un certain a R, alors yn a. Dmonstration. Soit > 0. Il faut trouver un n0 N tel que, si n n0 , alors |yn a| . Les hypothses xn a et zn a impliquent respectivement que n1 , n n1 , |xn a| et n2 , n n2 , |zn a| . , on tire yn a
Choisissons n0 := max{n1 , n2 }. Soit n n0 . De |xn a| et |zn a| respectivement que xn a et zn a . Ds lors, xn a zn a et donc yn a , cest--dire |yn a| . Remarque I.10. On peut affaiblir un peu (I.13) en le remplaant par n N, n I J K , n n xn yn zn .
Il suft de modier la preuve en prenant n0 := max{n1 , n2 , n }. La combinaison suivante de ces deux rsultats est la plus utilise. Corollaire I.11 (Convergence domine). Soient (xn )nI , (yn )nJ deux suites de nombres rels et a R tels que n I J, Si yn 0, alors xn a. Nous pouvons maintenant traiter le cas de la suite ( 1 n sin n)n 1 . En effet, 1 puisque 0 | n sin n| 1/n et que 1/n 0, la proposition I.9 implique que 1 |1 n sin n| 0 et alors la propostion I.8 avec a = 0 nous dit que n sin n 0. Exemple I.12. Montrons que, si |a| < 1, alors an n 0. Pour commencer remarquons que grce la proposition I.8, il suft de montrer que |an | = |a|n 0 et que donc nous pouvons sans perte de gnralit supposer a 0. Puisque a < 1, 1/a > 1 et nous pouvons crire 1/a = 1 + pour un certain ]0, +[. Il est facile (faites-le !) de prouver par rcurrence que n N, (1 + )n 1 + n . |xn a| yn .
I.2 Convergence des suites de nombres Ainsi donc, 0 an = 1 (1 + )n 1 1 + n 1 1 1 = 0 n n n
29
et la propostion I.9 nous permet de conclure. Exemple I.13. Nous pouvons ds prsent rpondre aux questions de lintroduction qui concernent les limites des suites (1/3 + 1/9 + + 1/3n )nN et 1/2 1/4 + 1/8 1/16 + + (1/2)n nN . En effet, ces suites sont du type (r + r2 + + rn )nN pour un certain r R. Une preuve simple par rcurrence (faites la !) montre que r rn+1 n N, r + r2 + + rn = 1r Si |r| < 1 (comme cest le cas pour les exemples ci-dessus), on vient de prouver que rn+1 0. Ds lors, lusage rpt de la proposition I.7 (voyez-vous comment ?) nous permet de conclure que r r + r2 + + rn n 1r. Remarquez que le rsultat pour r = 1/2 quon avait trouv graphiquement dans lintroduction est ici retrouv comme cas particulier.
I.2.2
Limites dingalits
Nous avons vu prcdemment des critres sufsants de convergence o les ingalits taient essentielles. On peut aussi se poser la question de savoir si une ingalit entre deux suites convergentes subsiste la limite. Cest le cas pour les ingalits larges comme le montre la proposition suivante. Proposition I.14. Soient (xn )nI et (yn )nJ deux suites de nombres rels convergeant vers a et b respectivement. Si n I J, alors a b. xn yn ,
Dmonstration. Supposons au contraire que a > b et dduisons en une contra1 diction. En prenant = 3 (a b) > 0 dans les dnitions de xn a et yn b, on a n1 , n n1 , |xn a| et n2 , n n2 , |yn b| .
30
Prenons n := max{n1 , n2 }. Puisque n n1 (resp. n n2 ), nous avons en particulier que xn a (resp. yn b ). Ds lors, en tenant compte du fait que le choisi implique que a > b + , on a xn a > b+ yn
ce qui contredit lhypothse que xn
yn pour tout n.
Si on prend pour (xn ) (resp. (yn )) la suite constante de valeur c, on obtient immdiatement le corollaire suivant. Corollaire I.15. Soit (xn )nI une suite convergeante de nombres rels et c R. Si, pour tout n I, xn c (reps. xn c), alors limn xn c (resp. limn xn c). Notez que la proposition I.14 devient fausse si on remplace les ingalits larges par des ingalits strictes, cest--dire si on espre dduire a < b du fait que xn < yn pour tout n. En effet, 0 < 1/n quel que soit n 1 et pourtant 0 = limn 1/n. Tout ce quon peut dduire de xn < yn (qui est un cas particulier de xn yn ), cest que a b. Ceci est illustr par la gure I.27.
< 0 n 1 n 1 3
1/2
F IGURE I.27 Non prservation des ingalits strictes Ces rsultats nous seront trs utiles par la suite pour obtenir des proprits sur les limites de suites vriant certaines ingalits. Ils nous permettent aussi dexclure priori certaines limites. Par exemple, la suite (1)n nN ne peut converger vers 2 puisque (1)n 1 pour tout n. Cela nimplique cependant pas que la limite de (1)n nexiste pas seulement que, si elle existait, elle ne pourrait valoir 2. La section suivante va nous donner des outils efcaces pour montrer quune suite ne converge pas (cest--dire ne converge vers aucune limite).
I.2.3
Sous-suites
Examinons plus en dtail la suite (xn ) = (1)n nN dont on a vu (page 24) quelle ne convergeait pas. Daprs la gure I.26, on a envie de dire que les limites de la suite sont +1 et 1. Dire cela cependant est malheureux car on sait que la
31
limite est unique... En fait, si on y regarde de plus prs, ce nest pas la suite (xn ) qui converge mais des parties de celle-ci : les nombres dindices pairs x2n convergent vers 1 tandis que ceux dindices impairs x2n+1 convergent vers 1. Les suites (x2n )nN et (x2n+1 )nN sont des exemples de ce quon appelle des sous-suites. Essayons maintenant de dnir cette notion avec plus de prcision. Comme on vient de le voir, une sous-suite consiste choisir certains lments de la suite de dpart. Pas nimporte comment cependant. En effet, si on part de la suite (xn )n 1 = (1/n)n 1 , on pourrait vouloir choisir uniquement llment x1 pour former la suite constante (x1 )nN = (1, 1, 1, . . . ). Cependant, ce qui nous intresse ici est que les limites des sous-suites, lorsquelles existent, disent quelque chose sur la limite ventuelle de la suite de dpart. Il faut donc une manire dexprimer que les lments choisis disent quelque chose sur la n de celle-ci. Choisir des lments dans une suite (xn )nI revient slectionner des indices n. Supposons que lon ait dcid de prendre les indices n0 , n1 , n2 , . . . si bien que la nouvelle suite forme soit (xnk )kN . Pour que (xnk )kN parle de la n de (xn )nI , il faut avoir slectionn des lments dindices assez grands ou, plus prcisment, il faut que les nk deviennent de plus en plus grands. Pour voir cette proprit, nous allons imposer 14 que la suite des nk soit strictement croissante. Graphiquement, cela donne (xn )nN : (xnk )kN : x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10 x11 x12 . . . xn0 xn1 xn2 xn3 xn4 . . .
Ces considrations mnent la dnition suivante o la fonction k nk est appele . Dnition I.16. Soient (xn )nI et (xm )mJ deux suites. On dit que (xm )mJ est une sous-suite de (xn )nI sil existe une fonction strictement croissante : J I telle que, pour tout m J , xm = x (m) . On emploie la (labus de) notation (xm )mJ (xn )nI . Remarquez que cette dnition insiste sur le fait quune sous-suite est ellemme une suite. Rappelons quune fonction : J I est strictement croissante si m1 , m2 J, m1 < m2 (m1 ) < (m2 ). Ici, puisque J est de la forme {m0 , m0 +
14. Cest en effet plus restrictif que les ides intuitives qui prcdent. Celles-ci se traduisent exactement nk +.
k
32
1, m0 + 2, m0 + 3, . . . } pour un certain m0 N, il faut et il suft de vrier (voyezvous pourquoi ?) que m J, (m) < (m + 1). Les sous-suites ont la proprit intressante suivante. Proposition I.17. Soit (xm )mJ une sous-suite de (xn )nI . Si (xn )nI converge vers a, alors (xm )mJ aussi. On peut reformuler cette proprit en disant que, si une suite converge, toutes ses sous-suites convergent vers la mme limite. Dmonstration. Par dnition de sous-suite, il existe une fonction strictement croissante : J I telle que m J, xm = x (m) . Nous savons que I = {n N : n n0 } et J = {m N : m m0 } pour certains n0 , m0 N. Commenons par montrer que m N, (m + m0 ) m + n0 . (I.14) Faisons le par rcurrence. Pour m = 0, il est vident que (m0 ) n0 puisque (m0 ) I . Prouvons le maintenant pour m + 1 en supposant que ce soit vrai pour m. En utilisant la croissance stricte de , on obtient (m + 1 + m0 ) > (m + m0 ) m + n0 et donc que (m + 1 + m0 ) m + n0 + 1 comme dsir. Supposons maintenant que xn a et prouvons que xm a, cest--dire que > 0, m1 N, m m1 , |xm a| . Soit > 0. Par dnition de xn a avec ce , on obtient n1 , n n1 , |xn a| . (I.15) Choisissons m1 := max{n1 n0 , 0} + m0 N. Si m m1 , m m0 N et (I.14) impliquent que (m) = (m m0 + m0 ) m m0 + n0 n1 et donc, au vu de (I.15), on a |xm a| = |x (m) a| . Grce ce rsultat, nous pouvons donner une preuve simple de la divergence de (xn )nN = (1)n nN . En effet, les sous-suites (x2n )nN et (x2n+1 )nN ( quels correspondent-elles ?) sont les suites constantes (1)nN et (1)nN et donc convergent vers 1 et 1 respectivement. En consquence (xn ) ne peut converger, sinon les limites des deux sous-suites seraient gales. Notons que la rciproque de la proposition I.17 est vraie : si toute sous-suite converge vers la mme limite, alors la suite de dpart converge vers cette limite. Nous allons en fait prouver une quivalence un peu plus forte qui est plus utile dans la pratique.
33
Proposition I.18. Soit (xn )nI une suite de nombres rels et a R. On a lquivalence suivante : xn a si et seulement si, de toute sous-suite de (xn )nI , on peut extraire une sous-sous-suite qui converge vers a. Notez que la limite des sous-sous-suites est a et est donc indpendante de celles-ci. Dmonstration. Condition ncessaire : Il suft de montrer quune sous-soussuite de (xn ) est une sous-suite de (xn ) car on peut alors appliquer la proposition I.17. Soit (xm )mJ (xn )nI et (x p ) pK (xm )mJ . Il faut montrer que (x p ) pK (xn )nI . Par dnition, il existe des applications strictement croissantes : J I et : K J telles que m J, Ds lors, il sensuit que p K, x p = x ( ( p)) = x ( p) xm = x (m) et p K, x p = x ( p) .
et il reste montrer que : K I est strictement croissante. Il sagit dun exercice (facile) laiss au lecteur. Condition sufsante : Supposons au contraire que xn a et obtenons une contradiction. On sait que I = {n N : n n0 } pour un certain n0 N. En niant la dnition de xn a, on a > 0, n1 N, n n1 , |xn a| > . (I.16)
Posons 0 := max{n0 , n1 }. On sait que |x0 a| > . En utilisant (I.16) avec n1 = 0 + 1, on dduit lexistence dun 1 > 0 tel que |x1 1| > . En rptant cette opration, on a lexistence dune suite 0 < 1 < 2 < 3 < telle que |xk a| > pour tout k N. Puisque (k ) est une suite strictement croissante, (xk )nN est une sous-suite de (xn ). Par hypothse, il existe une sous-suite (xm )mJ (xk )kN qui converge vers a. Donc |xm a| 0. Comme dautre part, chaque xm est un xk pour un certain k, on a m J, |xm a| > .
La proposition I.14 nous permet de passer la limite sur cette ingalit, ce qui donne 0 = lim |xm a| .
n
Ceci contredit la stricte positivit de .
34
I.3
Limites au sens large
Nous nous sommes intresss prcdemment la convergence dune suite vers un nombre rel. Il y a cependant dautres situations o lon a envie de parler de convergence. Par exemple, la suite (xn )nN = (n)nN nit par dpasser nimporte quel nombre rel pour n sufsament grand, ce qui peut tre interprt comme le fait que la suite se rapproche de +. Cependant la dnition I.2 ne peut tre utilise dans ce cas car elle implique que la suite est borne. Proposition I.19. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. Si (xn )nI converge vers un rel a alors (xn )nI est borne, cest--dire R, n I , |xn | . Dmonstration. En prenant = 1 dans la dnition de xn a, on a n0 N, n n0 , |xn a| 1. (I.17)
Posons := max{1 + |a|, |xn | : n I , n < n0 }. Soit n I . Si n < n0 , clairement |xn | . Si n n0 , (I.17) implique que |xn | = |xn a + a| |xn a| + |a| 1 + |a| . Dans tous les cas, on a bien |xn | . Par consquent, il faut donner une nouvelle dnition pour exprimer quune suite se rapproche de +. Les ides sont les mmes que pour la convergence vers un rel a sauf que se rapprocher de a est remplac par devenir grand . Dnition I.20. Soit (xn )nI R. On dit que (xn )nI converge vers + si R, n0 N, n I , n n0 xn par
ce quon note xn n +. Pour la convergence vers , on remplace xn xn .
Remarquez que si une suite converge vers + ou , elle est ncessairement non-borne. Il ny a donc pas de conit avec la dnition I.2 et la proprit dunicit de la limite subsiste. On peut donc sans risque de confusion employer la notation lim . Pour insister sur le fait quon accepte comme limites, on dira quune suite converge au sens large si elle converge vers un nombre rel, vers + ou vers et quelle converge ou converge au sens strict si elle converge vers un nombre rel
I.3 Limites au sens large
35
(mais pas vers ). Dans la pratique, il arrive quon emploie le verbe converger au lieu de lexpression converger au sens large , le contexte permettant de le comprendre. Dans ces notes cependant, nous nous efforcerons de ne pas faire usage de cet abus. Puisque nous venons dtendre la notion de convergence, il serait bon de passer en revue les diverses proprits que nous avons vues prcdemment et de voir comment elles sadaptent. Commenons par les analogues des propositions I.7 et I.9. Nous aurons besoin pour cel du concept suivant. Dnition I.21. Soit (xn )nI R. On dit que (xn )nI est majore ou borne suprieurement (resp. minore ou borne infrieurement) sil existe un R R tel que, pour tout n I , xn R (resp. xn R). Un tel R est appel un majorant ou une borne suprieure (resp. un minorant ou une borne infrieure) de (xn )nI . Proposition I.22. Soit (xn )nI et (yn )nJ deux suites de nombres rels. (i) Si xn + et yn +, alors xn + yn +. (ii) Si xn + et (yn ) est borne infrieurement, alors xn + yn +. (iii) Si xn + et > 0, n N, n n , yn (en particulier si (yn ) converge au sens large et lim yn > 0), alors xn yn +. (iv) Si xn + et > 0, n N, n n , yn (en particulier si (yn ) converge au sens large et lim yn < 0), alors xn yn . Ces quatres proprits restent vraies si on change + et et remplace borne infrieurement par borne suprieurement . (v) Si xn + ou xn , alors 1/xn 0. (vi) Si xn 0 et n N, n 1/xn ). n , xn > 0 (resp. xn < 0) alors 1/xn + (resp.
Proposition I.23. Soit (xn )nI et (yn )nJ deux suites de nombres rels. Si xn + (resp. xn ) et n I J, alors yn + (resp. yn ). xn yn (resp. xn yn )
36
Dmonstration de la proposition I.23. Il faut prouver que R, n0 , n n0 , yn . Soit R. Par dnition de xn + avec ce , on dduit quil existe un n1 N tel que n n1 , xn . (I.18) Prenons n0 := n1 . Soit n n1 . De (I.18), on dduit que yn xn comme dsir.
Dmonstration de la proposition I.22. (i) Montrons que si yn + alors (yn ) est borne infrieurement il sufra alors dtablir (ii). Par dnition de yn + avec = 0, on obtient lexistence dun n0 N tel que n n0 , yn 0.
Ds lors, en prenant R := min{0, yn : n J, n < n0 }, on obtient que n J, yn R. (ii) Le fait que (yn ) soit borne infrieurement dit que R R, n J, R yn . Ds lors xn + yn xn + R pour tout n. Il est facile de prouver xn + R + (faitesle !). Donc xn + yn + en vertu de la proposition I.23. (iii) Il faut prouver que R, n0 N, n n0 , xn yn . Soit R. De la dnition de xn +, il vient que n1 N, n n1 , xn / .
Prenons n0 := max{n1 , n }. Si n n0 , on a que xn / et yn > 0 et donc que xn yn ( / ) = comme dsir. (iv) Laiss au lecteur. Pour lchange de + et , il suft de remarquer que xn + xn . (v) Supposons que xn + lautre cas tant similaire. Nous devons montrer que > 0, n0 , n n0 , |1/xn | . Soit > 0. Par dnition de xn + avec = 1/ , on sait quil existe un n1 N tel que n n1 , xn .
Prenons n0 := n1 . Si n n0 , on a que xn > 0 do il vient que 1/xn 1/ = . (vi) Nous ne ferons que le cas xn > 0 lautre tant analogue. Nous devons vrier que R, n0 , n n0 , 1/xn . Soit R. Si 0, il suft de
I.3 Limites au sens large
37
prendre n0 := n car alors, pour tout n n0 , 1/xn > 0 . Si > 0, nous utilisons la dnition de xn 0 avec = 1/ > 0 pour obtenir n1 , n Prenons n0 := max{n1 , n }. Si n 1/xn = 1/|xn | 1/ = . n1 , |xn | . implique que
n0 , on a xn > 0 et donc |xn |
Comme dhabitude, il est intressant de considrer les suites constantes : les points (ii) et (iii) de la proposition I.22 impliquent respectivement que, si c R, xn + xn + c + xn + cxn + si c > 0 si c < 0 xn xn + c xn cxn si c > 0 + si c < 0
Cest cette proposition aussi qui motive les rgles de calcul sur les innis. Par exemple, on pose (+)+(+) = + parce que (i) est vrai pour nimporte quelles suites. On justie (ne restez pas les bras croiss...) de la mme manire les rgles suivantes : (+) + (+) = +, c R, c > 0, c < 0, (+)(+) = ()() = +, () + () = , + c = , c() = , c() = +. (+)() = ()(+) =
+ + c = + et c(+) = + et c(+) = et
Certaines oprations ne sont pas dnies parce quon na pas de raison de leur attribuer une valeur plutt quune autre. Par exemple, pour 0(+), on peut trouver des suites (xn ) et (yn ) telles que xn 0, yn + et lim xn yn peut valoir nimporte quel rel, +, , ou mme peut ne pas exister. Donnons des exemples de suites pour ces quatres cas : si c R, xn := c/n 0, yn := n + et xn yn = c c ; xn := 1/n 0, yn := n2 + et xn yn = n + ; xn := 1/n 0, yn := n2 + et xn yn = n ; xn := (1)n /n 0, yn := n + et xn yn = (1)n ne converge pas (mme pas au sens large).
38
De la mme manire, les proprits des limites ne permettent pas dattribuer une valeur 0(), (+) (+), (+) + (), () (), +/ + , +/ , / qui sont par consquent laisss indtermins. (Pouvez-vous faire le mme travail que pour 0(+) : pour chaque opration, dterminer lensemble des limites possibles et donner un exemple de suite pour chacune dentre elles ?) Finissons notre passage en revue des proprits vues pour la convergence stricte et de leur adaptation la convergence au sens large. La proposition I.14 continue dtre valable si les suites (xn ) et (yn ) convergent au sens large. Son intrt est cependant rduit pour des limites innies. Enn, les propositions I.17 et I.18 restent vraies dans les cas a = + et a = . Le lecteur sen convaincra facilement en reprenant les dmonstrations et en remplaant > 0 par R et |xn a| > par xn ou xn (selon le signe de a).
I.4
Pourquoi les nombres rels ?
Tous les critres sufsants de convergence vus jusqu prsent imposaient de connatre priori la limite de la suite dont on veut prouver la convergence. En effet, soit cette limite est connue partir doprations algbriques sur dautres limites, soit on cherche majorer |xn a| o a est la limite pressentie de la suite (xn ). Cette section va dvelopper des outils qui permettent de montrer la convergence dune suite sans avoir aucune ide de la valeur de sa limite. Les retombes de cette exploration dvoileront la nature vritable des nombres rels.
I.4.1
Suites de Cauchy et compltion
Nous avons dj vu des critres ncessaires de convergence qui ne faisaient pas intervenir la valeur de la limite. La proposition I.19 montre que toute suite convergeante vers un rel doit tre borne. Cependant, tre born est loin dtre une condition sufsante de convergence : la suite (1)n nN est borne par R = 1 mais elle ne converge pas. Essayons de trouver une condition ncessaire plus ne plus proche de la notion de convergence. Informellement, xn a dit que les lments xn se rapprochent de a. Mais, dans ce cas, ils doivent aussi tre proches les uns des autres ! Cette dernire proprit est trs importante et mne la notion suivante.
I.4 Pourquoi les nombres rels ? Dnition I.24. Une suite (xn )nI R est dite de Cauchy si > 0, n0 N, m, n I , m n0 n n0 |xn xm | .
39
La proprit des suites convergentes explique ci-dessus snonce alors comme suit. Proposition I.25. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. Si (xn )nI converge vers un nombre rel, alors (xn )nI est de Cauchy. Dmonstration. Appelons a R la limite de (xn ). La dnition de xn a scrit 1 > 0, n1 N, n n1 , |xn a| 1 . (I.19)
Il faut montrer que (xn ) est de Cauchy. Soit > 0. En prenant 1 = /2 > 0 dans (I.19), on a n1 N, n n1 , |xn a| /2. (I.20)
Prenons n0 := n1 . Soit m et n deux naturels n0 . De (I.20) on tire que |xm a| /2 et |xn a| /2. Ds lors, en utilisant lingalit triangulaire, on a |xm xn | = |xm a + a xn | |xm a| + |xn a| /2 + /2 = .
Intuitivement, on a envie de dire que linverse est vrai : si les lments dune suite se rapprochent les uns des autres, ils doivent forcment aussi se rapprocher dun certain nombre a. Il faut cependant se mer et essayer de valider son intuition. Pour vous persuader que ce nest peut-tre pas aussi vident quil ny parait, montrons que ce nest pas vrai si on travaille dans Q. On pourrait en effet se demander pourquoi on a choisi de travailler sur R. La dnition de xn a et toutes les proprits vues jusqu prsent restent valables si on se restreint aux suites (xn ) Q et dont la limite a Q. Ce qui nest pas vrai est que si une suite (xn )nI Q est de Cauchy, alors elle converge vers un lment a Q. Pour donner un exemple de telle suite, considrons la mthode de Newton (cf. page 9) pour calculer 2. Particularise ce cas, elle se rduit dnir la suite (xn )nN Q par xn 1 x0 = 2 et xn+1 = + , n N. 2 xn
40
Comme on peut le voir sur la gure I.8 (page 9), la suite (xn ) est strictement dcroissante et minore par 1 : n N, n N, xn+1 < xn xn 1. (I.21) (I.22)
Prouvons maintenant rigoureusement ces afrmations. En remplaant xn+1 par sa dnition en fonction de xn , on voit que (I.21) est quivalent n N,
2 2 < xn .
(I.23)
Dautre part, il est facile de prouver par rcurrence (faites le !) que xn > 0 pour 2 > 2 > 1 et donc que x > 1. Il reste donc tout n. Ds lors, (I.23) implique que xn n tablir (I.23). Faisons le par rcurrence. Pour n = 0, lingalit devient 2 < 4 2 et montrons que 2 < x2 . En remplaant ce qui est vrai. Supposons que 2 < xn n+1 2 xn+1 par xn /2 + 1/xn , on trouve que xn > 2 est quivalent (faites les calculs !) +1 2 2)2 > 0 ce qui est vrai puisque, par hypothse de rcurrence, x2 = 2. (xn n Nous verrons la section suivante (thorme I.30) que les proprits (I.21) et (I.22) impliquent que la suite (xn ) soit de Cauchy. Supposons que celle-ci converge vers un lment a. Bien sr on a alors aussi que xn+1 a (pouvez-vous le montrer ?). De plus, par les rgles de calcul de la proposition I.7, on a a = lim xn+1 = lim
n n
xn 1 a 1 + = + . 2 xn 2 a
(I.24)
On pouvait appliquer la rgle concernant le quotient 1/xn car de (I.22) on dduit que a 1 et donc a = 0. On peut rcrire (I.24) sous la forme : a2 = 2. Or il ny a aucune solution a Q cette quation. 15 Cela montre bien que la suite (xn ) Q ne peut converger vers un lment de Q. Lavantage de lexemple prcdent est quil nutilise que Q. Si on accepte quon connait R, on peut donner un exemple qui est peut-tre plus facile com prendre. Considrons a = 2 dont on vient de voir quil nappartient pas Q. On
15. Soit p/q Q une solution, cest--dire que p2 = 2q2 avec p, q Z. En simpliant par 2 autant de fois que ncessaire la fraction p/q, on peut supposer que p ou q est impair. Mais p2 = 2q2 implique que p2 et donc p est pair (faites les dtails). Donc, p = 2r pour un r Z et q2 = 2r2 . Mais alors q est aussi pair ce qui contredit le fait quun des deux devait tre impair.
I.4 Pourquoi les nombres rels ? peut regarder son criture dcimale : a = 2 = 1,414213562 . . . = 1,a1 a2 a3 . . . o ai {0, . . . , 9} est la ie dcimale de 2. La suite (xn )nN dnie par xn = 1,a1 . . . an = 1a1 . . . an Q 10n
41
(1a1 . . . an reprsente le naturel dont les digits sont 1, a1 , . . . , an ) converge bien vers a puisque 1 |xn a| 0 10n n (pouvez-vous justier lingalit ?). Ainsi, la suite de rationnels (xn ) qui est / Q. bien de Cauchy en vertu de la proposition I.25 tend vers a = 2 Ces deux exemples montrent que les suites de Cauchy de Q ne convergent pas ncessairement dans Q en fait elles convergent dans R. Les espaces dont les suites de Cauchy possdent une limite dans ce mme espace sont fondamentaux en Analyse. Ils sont dit complets . Dnition I.26. Un espace X est dit complet si toute suite de Cauchy dans X converge vers un lment de X . Daprs ce qui vient dtre dit, Q nest pas complet. Par contre lespace R lest et cest sa caractristique essentielle par rapport Q. Plus prcisment : Axiome I.27. R est le plus petit espace complet qui contient Q. On dit que R est le complt de Q. ce stade, il nest pas clair quun tel complt de Q existe ni quil puisse tre muni dune structure de corps. Pour ceux qui sont intresss, une construction de R et la preuve de diverses proprits sera donne la section 6. Pour les autres, vous pouvez penser que R est essentiellement Q auquel on a rajout des lments pour boucher les trous an que toutes les suites de Cauchy convergent.
I.4.2
Suprmum, innum et suites monotones
Nous allons maintenant tirer diverses consquences du fait que R est complet. Commenons par dnir clairement quelques notions. Dnition I.28. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. On dit que (xn )nI est
42 croissante si n I , xn+1 dcroissante si n I , xn+1 xn ; xn ;
monotone si elle est croissante ou dcroisssante ; strictement croissante si n I , xn+1 > xn ; strictement dcroissante si n I , xn+1 < xn ; strictement monotone si elle est strictement croissante ou strictement dcroisssante. Revoyez aussi les dnitions de suites majore et minore (denition I.21). Ces notions stendent de manire naturelle aux ensembles. Faisons le explicitement pour viter toute confusion. Dnition I.29. Un ensemble A R est dit major ou born suprieurement (resp. minor ou born infrieurement) sil existe un R R tel que, pour tout a A, a R (resp. a R). Un tel R est appel un majorant ou une borne suprieure (resp. un minorant ou une borne infrieure) de A. Voici quelques exemples. La suite (1/n)n 1 (gure I.28) est strictement dcroissante (donc aussi dcroissante) puisque 1/(n + 1) < 1/n pour tout n 1. Les suites constantes sont les seules suites la fois croissantes et dcroissantes. Elles ne sont pas strictement monotones. La suite (xn )nN dnie par xn = n/3 (voir gure I.29) est croissante mais pas strictement croissante. Elle nest pas non plus majore car, quel que soit R R, xn > R pour n = max{3 R + 3, 0} N (pouvez-vous faire les dtails ?). La suite (1)n nN nest pas monotone ( fortiori pas strictement monotone) mais elle est borne suprieurement et infrieurement (donc borne tout court). La suite (xn )nN dnie par xn = n/(25 + n2 ) (voir gure I.30) nest pas monotone mais sa sous-suite (xn )n 6 est strictement dcroissante. Elle est minore par zro et majore par 1/10. Voici une premire consquence de la compltude de R sur les suites monotones. Thorme I.30. Soit (xn )nI une suite de nombre rels. Si (xn )nI est croissante et majore (resp. dcroissante et minore), elle est de Cauchy. En particulier, puisque R est complet, il existe un a R tel que xn a. Dmonstration. Nous allons seulement faire le preuve dans le cas o (xn ) est croissante et majore lautre cas tant similaire. Supposons par labsurde que
I.4 Pourquoi les nombres rels ?

0.12 1 0.9 6 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 1 0.1 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 0 3 6 9 12 15 18 0 0 5 10 15 20 25 3 0.04 5 0.06 4 0.08 7 0.1
43
0.02
30
F IGURE I.28 (1/n)
F IGURE I.29 ( n/3 )
F IGURE n 25 + n2
I.30
(xn ) ne soit pas de Cauchy, cest--dire que > 0, n0 N, m, n n0 , |xn xm | > .
Quitte changer m et n, on peut supposer que m n (pouvez vous justier cette afrmation en dtail en tenant compte des quanticateurs qui prcdent ?). Puisque la suite est croissante, cela implique que xm xn . Le fait que (xn ) ne soit pas de Cauchy se rcrit donc comme > 0, n0 N, m n n0 , xm xn + . (I.25)
On sait que I = {n N : n nI } pour un certain nI N. En prenant n0 := nI dans (I.25), on obtient lexistence de 0 , 0 I tels que 0 0 et x0 x0 + .
En rutilisant (I.25) avec n0 := 0 + 1, on dduit quil existe 1 , 1 I tels que 1 1 > 0 et x1 x1 + .
On continue de la mme manire : partir de k , k I tels que k k > k1 et xk xk + (I.26)
on dduit lexistence de k+1 , k+1 vriant les mmes proprits simplement en prenant n0 := k + 1 dans (I.25). Considrons la suite (xk )kN (voit gure I.31). La proprit (I.26) utilise pour k et k + 1 implique que k+1 > k k et xk xk + . En se rappelant que
44 | | | | x0 x0 x1 x1 ...
Chapitre I Limite de suites dans R | | xk x k | | xk+1 xk+1 . . .
F IGURE I.31 Sous-suite dune suite (xn ) non de Cauchy (xn ) est croissante, on dduit xk+1 xk . En rassemblant les lments prcdents qui sont valables quel que soit k, on obtient que k N, xk+1 xk + .
Une simple preuve par rcurrence (faites la !) permet alors de conclure que k N, xk x0 + k . (I.27)
Rappelons maintenant que (xn ) est borne suprieurement, cest--dire quil existe un R R tel que xn R pour tout n. En particulier, k N, De (I.27) et (I.28), il vient que k N, R k N, k xk R. (I.28)
x0 + k , cest--dire que R x0 .
ce qui est faux car il suft de prendre k = (R x0 )/ + 1. Grce ce thorme nous allons pouvoir gnraliser lide de maximum et de minimum. Rappelons dabord ces notions. Dnition I.31. Soit A R et a R. On dit que a est le maximum (resp. minimum) de A si a A et si a A, a a (resp. a A, a a). Notez que cette dnition dit le maximum . En vrit, pour pouvoir employer le le , il faudrait montrer lunicit du maximum. Ceci est laiss au lecteur. On note le maximum (resp. minimum) de A par max A (resp. min A) quand celui-ci existe. Insistons sur le fait que le maximum de A doit tre un majorant de A (a A, a a) mais doit aussi appartenir A. Par exemple, le maximum de ]0, 1] est 1 car 1 ]0, 1] et x ]0, 1], x 1. Par contre, ]0, 1[ na pas de maximum. En effet, si a ]0, 1[ en tait un, en prenant a = (1 + a)/2 ]0, 1[ on aurait a > a
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 0 ] a | a | 1 [
45
F IGURE I.32 Non existence du maximum et on contredirait ainsi la maximalit de a (voir gure I.32). On a peut-tre envie de dire que 1 est le maximum de ]0, 1[ mais ce nest pas le cas car 1 / ]0, 1[. 1 est simplement un majorant de ]0, 1[. Il y en a cependant beaucoup dautres : 2, 3, 4, 5, 1.5, , . . . sont aussi des majorants. Ce qui distingue 1 des autres cest que cest le meilleur au sens o cest le plus petit de tous les majorants ou que cest le seul qui colle lensemble. Ce que nous venons de dcrire sur cet exemple est lide de suprmum dun ensemble. Formalisons cette notion en toute gnralit. Dnition I.32. Soit A R et a R. On dit que a est le suprmum (resp. linmum) de A si a est le plus petit des majorants (resp. le plus grand des minorants). crivons laide de formules quanties le fait que a soit le suprmum de A : a majore A : a A, a a ; a est le plus petit des majorants : b R, (a A, a b) b a. On laisse au lecteur le soin de faire de mme avec la notion dinmum. De nouveau, nous avons utilis larticle le qui exprime lunicit. Donnons une preuve de ce fait. Soient a1 et a2 deux suprmums de A. Puisque a2 majore A et que a1 est le plus petit des majorants, on a a1 a2 . De manire analogue, a2 a1 . Donc a1 = a2 et lunicit du suprmum est prouve. La preuve est similaire pour linmum. On note le suprmum (resp. linmum) dun ensemble A par sup A (resp. inf A).
Il est facile de voir que sup A = inf(A) o A dsigne lensemble {a : a A}. Cest pourquoi dans la suite nous ferons les dmonstrations uniquement pour le suprmum, les faits concernant linmum sen dduisant grce cette relation. (Ce peut tre nanmoins un bon exercice que dadapter les preuves donnes au cas de linmum.) Lavantage du suprmum (resp. de linmum) vis vis du maximum (resp. du minimum) est que celui-ci existe toujours. Cest lobjet du thorme I.33 et des dnitions I.36 et I.38 ci-dessous.
46
Thorme I.33. Soit A R. Si A = est born suprieurement (resp. infrieurement), alors le suprmum (resp. linnum) de A existe. Nous ne ferons la dmonstration que pour le suprmum celle pour linmum tant similaire. An de faciliter la preuve de ce thorme, introduisons la notion de maximum approximatif . Si a R est le maximum de A R, cest que a A et A ], a]. Lide de maximum approximatif est quon va garder la proprit a A mais on va seulement demander que A soit approximativement recouvert par ], a]. Plus prcidment, on a Dnition I.34. Soit A R, a R et > 0. On dit que a est un -maximum de A si a A et A ], a + [. Autrement dit, a A et a + est un majorant de A. Cela est illustr la gure I.33. Contrairement aux maximums, les -maximums ne sont pas uniques. A a a+ $$ $$
W $ c z
], a + ] F IGURE I.33 -maximum Par exemple, pour ]0, 1[ et < 1, 1 /2, 1 /3, 1 /4,... sont tous des maximums. En fait, si a est un -maximum et a A est plus grand que a, alors a est aussi un -maximum. Lavantage des -maximums par rapport aux maximums est quil leur faut trs peu dhypothses pour exister. Proposition I.35. Soit A = un sous-ensemble de R. Si A est born suprieurement alors, quel que soit > 0, A possde (au moins) un -maximum. Dmonstration. Soit > 0. Procdons par labsurde et supposons que A ne possde aucun -maximum. En niant la dnition a A, a + soit un majorant de A , on obtient : a A, a A, a > a + . (I.29) Puisque A est non vide, on peut prendre (au hasard) un lment a0 A. En employant (I.29) avec a = a0 , on dduit lexistence dun a A, que nous allons noter
47
a1 , tel que a1 > a0 + . On peut de nouveau appliquer (I.29) avec a = a1 pour avoir lexistence dun a2 A tel que a2 > a1 + . En continuant de la sorte, on construit une suite (an )nN A telle que n N, an+1 > an + . (Pouvez-vous expliciter la construction par rcurrence qui se cache derrire ce quon vient de dire ?) De cette proprit, on tire aisment par rcurrence que n N, an a0 + n . (I.30)
Rappelons que A est born suprieurement, cest--dire quil existe un R R tel que a A, a R. De (I.30), on dduit alors que n N, n R a0
ce qui est impossible il suft de prendre n = (R a0 )/ + 1 N pour le voir. Revenons maintenant la dmonstration de la preuve de lexistence du suprmum. Dmonstration du thorme I.33. Nous allons construire une suite croissante d maximums qui vont converger vers le suprmum. Commenons avec = 1. En vertu de la proposition I.35, il existe un a1 A tel que a A, a a1 + 1.
Si on utilise de nouveau la proposition I.35 mais cette fois avec = 1/2, on obtient un a2 A tel que a2 est un 1/2-maximum de A. Posons a2 := max{a1 , a2 }. Clairement a2 A puisque a1 et a2 appartiennent A. De plus, comme a2 a2 , a2 est aussi un 1/2-maximum de A (vriez-le !). Par construction a2 a1 . En rptant largument, on construit un a3 A tel que a3 a2 et a3 est un 1/3-maximum de A. En continuant de la sorte, on obtient une suite (an )n
1
A telle que n
1, an+1
an et an est un 1/n-maximum de A
(voir aussi la gure I.34). Comme la suite (an ) est croissante et quelle est majore par une borne suprieure de A, le thorme I.30 dit quelle est de Cauchy et donc quil existe un a R tel que an a . Nous allons montrer que A vrie la dnition du suprmum de A.
48 A $$ W z a1
Chapitre I Limite de suites dans R sup A a1 + 1 a2 + 1/2 an an + 1/n
a2 ...
F IGURE I.34 Suite croissante (an ) convergeant vers le suprmum Pour tout a A, a a . Soit a A. Puisque an est un 1/n-maximum, on a a an + 1/n pour tout n. Vu que an a et 1/n 0, les propositions I.7 et I.14 impliquent que a lim an + 1 = a . n
Si b est un majorant de A, alors a b. Puisque an A et que b est un majorant, il vient an b. En passant la limite, on en dduit a = limn an b. Lhypothse que A soit born suprieurement est assez naturelle. Si ce nest pas le cas, il ny a aucune chance pour que le suprmum tel que dni page 45 existe. En effet, supposons un instant que sup A existe et montrons que, quel que soit x R, sup A x. Soit x R. Puisque A nest pas born suprieurement, il ne peut certainement pas tre born par x, ce qui signie quil existe un a A tel que x < a. Mais puisque, par dnition, le suprmum est un majorant, on a x < a sup A. En rsum, le suprmum dun ensemble non-born suprieurement doit tre plus grand que tous les nombres rels (et par consquent ne peut pas tre un nombre rel). Cela motive la dnition suivante. Dnition I.36. Si A R est un ensemble qui nest pas born suprieurement (resp. pas born infrieurement), on pose sup A = + (resp. inf A = ). La seconde hypothse sur A dans le thorme I.33 est que A soit non-vide. linstar de ce quon a fait ci-dessus pour A non-born, est-il possible de donner une valeur raisonnable sup ? Pour le dcouvrir, intressons nous au comportement du suprmum vis vis des oprations ensemblistes.
49
Proposition I.37. Soit A et B deux sous-ensembles de R. Les relations suivantes sont vraies : A B sup A sup(A B) sup B A B inf A inf(A B) inf B
sup(A B) = max{sup A, sup B} min{sup A, sup B}
inf(A B) = min{inf A, inf B} max{inf A, inf B}
Dmonstration. Comme dhabitude, nous ne donnerons des preuves que des relations concernant le suprmum les autres tant similaires. Commenons par montrer A B sup A sup B. Si sup B = +, cest vident. On peut donc supposer sup B < +. Puisque A B, tout a A appartient aussi B et, vu que sup B est un majorant de B, a sup B. Donc sup B est un majorant de A. Comme le suprmum est le plus petit des majorants, on a sup A sup B. sup(A B) = max{sup A, sup B}. Vu que A et B sont inclus A B, sup A sup(A B) et sup B sup(A B) do max{sup A, sup B} sup(A B). Dautre part, si x A B, x appartient A auquel cas x sup A max{sup A, sup B}, ou x appartient B auquel cas x sup B max{sup A, sup B}. Autrement dit, max{sup A, sup B} est un majorant de A B et la dnition du suprmum implique que sup(A B) max{sup A, sup B}. sup(A B) min{sup A, sup B}. Cela dcoule du premier point car A B est inclus A et B. Remarquons que lingalit de la proprit dintersection nest en gnral pas une galit. Par exemple, si A = {1, 2} et B = {1, 3}, on a sup(A B) = sup{1} = 1 < min{sup A, sup B} = min{2, 3} = 2. Revenons maintenant la question de la valeur attribuer sup . Nous voudrions que la proposition prcdente reste valable cest pourquoi nous navons pas mis des restrictions du type A = dans son nonc. Soit r R. Comme {r}, nous voudrions que sup sup{r} = r. tant donn que r est quelconque, cela signie que sup doit tre plus petit que nimporte quel rel et ne peut donc tre un rel. Au vu de ceci, il est naturel dadopter la dnition suivante. Dnition I.38. On pose sup = et inf = +.
50
Le lecteur est invit vrier que, grce cette dnition, les autres proprits de la propostion I.37 sont vraies mme si A ou B est vide. ce moment, il est bon de rpter que le travail quon vient de faire nous permet dattribuer une valeur dans [, +] sup A et inf A pour un ensemble arbitraire A R. Nous avons vu que la compltude de R tait une condition sufsante pour lexistence de sup A et inf A. En fait, elle est essentielle. Par exemple, dans Q, le suprmum de {x Q : x2 2} nexiste pas. Dans le discours qui prcdait la dnition de suprmum, nous avions not que le suprmum tait le meilleur des majorants car il tait le plus petit ou le seul qui collait lensemble. Explicitons cette seconde caractrisation. Proposition I.39. Soit A R et a R. Le rel a est le suprmum (resp. linmum) de A si et seulement si a est un majorant (resp. minorant) de A et lune des trois proprits (quivalentes) suivantes est vrie : (i) il existe une suite (xn )nI A telle que xn a ; (ii) il existe une suite croissante (resp. dcroissante) (xn )nI A telle que xn a; (iii) > 0, a A, a a (resp. a a + ).
Dmonstration. Il est clair que (ii) (i). On a aussi (i) (iii). En effet, tant donn un > 0, le dnition de xn a implique quil existe un xn A tel que |xn a| et donc tel que a xn . Condition ncessaire. Il suft de prouver que si a = sup A, alors a satisfait (ii). Le preuve du thorme I.33 (page 47) construit en effet une suite croissante de A convergeant vers le suprmum. Condition sufsante. Il suft de montrer que si a est un majorant satisfaisant (iii), alors a = sup A. Comme a est un majorant, il reste prouver que cest le plus petit dentre eux. Soit b un majorant de A. Soit n N \ {0}. En appliquant (iii) avec = 1/n, on a lexistence dun a A tel que a 1/n a . Puisque b est un majorant, on en dduit que a 1/n b. Vu que n est arbitraire, on peut passer la limite n ce qui donne a = lim(a 1/n) b comme dsir. Remarque I.40. Il faut faire attention au fait que lquivalence de (i), (ii) et (iii) a lieu sous lhypothse que a est un majorant de A.
51
Il est facile de dmontrer directement (i) (ii). En effet, tant donn (xn )nI , il suft de considrer la suite max{xn : n I , n k} kI . Strictement parlant, on na pas dmontr que (iii) (ii). Pour le faire, il suft de reprendre les ides qui permettent la construction de la suite (an ) dans la dmonstration du thorme I.33 (page 6) mais demployer (iii) au lieu de lexistence des -maximums. Les dtails sont laisss au lecteur (cest un bon exercice !). Comme nous avons prcis a R dans lnonc de la proposition prcdente, celle-ci ne sapplique pas au cas o le suprmum prend une valeur innie. videmment, si A = , il ny a aucune chance de trouver des suites dans A ! Lorsque A est non-born suprieurement cependant, on peut trouver un analogue la proposition I.39. Le voici. Proposition I.41. Soit A R. Le suprmum (resp. inmum) de A vaut + (resp. ) si et seulement si une des proprits (quivalentes) suivantes est satisfaite : (i) il existe une suite (xn )nI A telle que xn + (resp. xn ) ; (ii) il existe une suite croissante (resp. dcroissante) (xn )nI A telle que xn + (resp. xn ) ; (iii) R, a A, a (resp. a ).
Dmonstration. Comme dhabitude nous ne ferons la dmonstration que pour le suprmum. Puisque (iii) ne veut rien dire dautre que A est non-born suprieurement, on a par dnition que sup A = + (iii). De plus il est clair que (ii) (i). Il reste donc prouver que (i) (iii) (ii). (i) (iii). Soit > 0. Comme xn +, il existe au moins un n tel que xn (pouvez-vous faire les dtails ?). De plus xn A puisque la suite est inclue A. Il suft donc de prendre a := xn . (iii) (ii). Construisons dabord une suite (xn )nN A. En utilisant (iii) avec = n, on obtient lexistence dun xn A tel que xn n. Posons xn := max{xm : m n}. Clairement, (xn )nN est une suite croissante. De plus xn +. Il suft en effet dutiliser la proposition I.23 et de remarquer que, pour tout n N, xn xn n n +. Les deux propositions prcdentes montrent que le suprmum dun ensemble non-vide est la limite dune suite croissante dlments de cet ensemble. Inversment, tant donn une suite croissante, le suprmum peut caractriser sa limite.
52
Proposition I.42. Soit (xn )nI R. Si (xn )nI est croissante (resp. dcroissante), alors, au sens large, xn n sup{xn : n I } (resp. xn n inf{xn : n I }). Dmonstration. Nous ne ferons la preuve que pour les suites croissantes, le cas des suites dcroissantes est laiss au lecteur. Distinguons deux cas. Si sup{xn ; n I } = +, cest que lensemble {xn : n I } nest pas major. Montrons que xn +, cest--dire que R, n0 N, n n0 , xn . Soit R. Puisque ne peut tre un majorant de {xn : n I }, il existe un n0 I tel que xn0 > . Pour tout n n0 , la croissance de la suite implique que xn xn0 et donc que xn comme dsir. Lautre possibilit est que a := sup{xn ; n I } R (en effet le suprmum ne peut valoir car lensemble nest pas vide). Il faut prouver que xn a, cest--dire que > 0, n0 N, n n0 , |xn a| . Soit > 0. En vertu du point (iii) de la proposition I.39, il existe un xn0 {xn : n I } tel que a xn0 . Soit n n0 . Vu que la suite est croissante, on a xn xn0 . De plus, comme a est le suprmum de {xn : n I }, on a en particulier que xn a. Ainsi a et donc |xn a| xn0 xn a < a+
comme voulu.
Intressons nous maintenant la prservation ou non des ingalits par passage au suprmum. Au vu des propositions I.39 et I.41 qui disent que les suprmums peuvent sobtenir par un processus de limite, on sattend ce que la situation soit semblable celle de la proposition I.14 : les ingalits larges sont prserves tandis que les ingalits strictes peuvent devenir larges. Cest effectivement ce qui se passe. Proposition I.43. Soient A et B deux sous ensembles de R. Si a A, b B, a b (resp. b a), alors sup A sup B (resp. inf A inf B). Cette proposition est une gnralisation de A B sup A sup B.
Dmonstration. Soit a A. Par hypothse, on sait quil existe un b B tel que a b. Vu que sup B est un majorant de B, on a b sup B et donc a sup B. Puisque a est arbitraire, cela signie que sup B est un majorant de A. Par dnition du suprmum de A, on a sup A sup B.
53
Ce nest pas parce quon aurait a A, b B, a < b quon pourrait en dduire que sup A < sup B. Il suft pour sen convaincre de prendre A = B = ]1, 0[. Quel que soit a ]1, 0[, on peut prendre b := a/2 ]1, 0[ qui est > a. Pourtant sup A = sup B. Dans cette section, nous avons prsent le suprmum comme une gnralisation du maximum qui a lavantage de toujours exister. Terminons en expliquant quand le suprmum dun ensemble est en fait un maximum. Proposition I.44. Soit A R. Lensemble A possde un maximum (resp. minimum) si et seulement si sup A A (resp. inf A A), auquel cas sup A = max A (resp. inf A = min A). Dmonstration. Comme dhabitude, nous ne ferons la dmonstration que pour le suprmum. Condition ncessaire. Soit a A le maximum de A. Par dnition, a est un majorant de A. De plus, si b est un autre majorant de A, a b puisque a A. Ds lors a satisfait la dnition du suprmum et on a sup A = a = max A A. Condition sufsante. Posons a := sup A. Par hypothse a A. Par dnition du suprmum, a est un majorant de A. Donc a satisfait la dnition du maximum qui ds lors existe.
I.4.3
Limite suprieure et infrieure
Dans cette section, nous allons utiliser les notions de suprmum et dinmum pour crer des limites qui existent toujours au sens large. Nous verrons les liens avec le concept de limite vu prcdemment, ce qui nous donnera un outil supplmentaire pour prouver lexistence de limites. Lide de base est dessayer de dnir la limite par au-dessus et par endessous dune suite. Si (xn ) est une suite et n0 N, toutes les valeurs de xn pour n n0 se trouvent dans lintervalle inf{xn : n n0 }, sup{xn : n n0 } . Ainsi, on peut voir cet intervalle comme lespace dans lequel xn peut se mouvoir pour n n0 . Pour que cet intervalle soit reprsentatif de ce qui se passe la n de la suite, il faut prendre n0 de plus en plus grand, cest--dire passer la limite n0 +. Cela conduit la dnition suivante.
54
Dnition I.45. La limite suprieure (resp. limite infrieure) dune suite (xn )nI R, note limn xn (resp. limn xn ), est dnie comme
n
lim xn := lim sup xn

n0 n n 0
(resp. lim xn := lim inf xn ).

n n0 n n0
Comme cest lusage, nous avons not supn n0 xn (resp. infn n0 xn ) au lieu de sup{xn : n n0 } (resp. inf{xn : n n0 }). Certains auteurs utilisent les notations lim supn xn (resp. lim infn xn ) la place de limn xn (resp. limn xn ). Nous avons dit que ces limites existent toujours. En effet, puisque {xn : n n0 } {xn : n n0 + 1}, la proposition I.37 implique que la suite (sup{xn : n n0 })n0 N est dcroissante et donc que sa limite existe et vaut linmum de ses valeurs (voir la propostition I.42). On peut faire le mme raisonnement pour la limite infrieure. En rsum, on peut crire
n
lim xn = inf sup xn

n0 N n n0
et
lim xn = sup inf xn .

n0 N n n0
Il est aussi facile de voir que lim xn lim xn . Puisque les limites suprieure et infrieure sont des estimations du comportement de la suite linni par le dessus et par le dessous respectivement, il est naturel de penser que la suite aura une limite si et seulement si les limites suprieure et infrieure concident. Proposition I.46. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. La suite (xn )nI converge au sens large si et seulement si lim xn = lim xn , auquel cas lim xn =
n n
lim xn = lim xn . Dmonstration. Condition sufsante. Puisque n I ,

m n
Posons a := lim xn = lim xn [, +]. xn sup xm

m n
inf xm
et que les suites (infm n xm )nI et (supm n xm )nI convergent toutes deux vers a, la proposition I.9 ou I.23 implique que xn a. Condition ncessaire. Ceci dcoule des propositions I.47 et I.17. En effet, les limites suprieures et infrieures tant des limites de sous-suites et les soussuites ayant mme limite que la suite de dpart (qui existe par hypothse), on a lim xn = lim xn = lim xn .
55
Cette proposition donne une manire supplmentaire de prouver que la suite (1)n nN ne converge pas. En effet, 1 = lim(1)n < lim(1)n = 1. En fait, on peut relier ceci lexistence de deux sous-suites convergeant vers des limites diffrentes car les limites suprieure et infrieure sont les limites de sous-suites bien choisies. Proposition I.47. Soit (xn )nI R. Il existe des sous-suites (xm )mJ et (x p ) pK telles que, au sens large, xm p lim xn . m lim xn et x p
n n
Dmonstration. Nous ne ferons la dmonstration que pour la limite suprieure celle pour la limite infrieure tant similaire. Appelons a la limite suprieure de (xn ). Nous ne considrerons que le cas a R si a = +, il suft de remplacer les appels la dnition I.2 et la proposition I.39 par des utilisations de la dnition I.20 et de la proposition I.41 ; si a = , lim xn = lim xn = et donc xn . Soit > 0 et n0 N. De supm n xm n a, on dduit quil existe un n1 tel que n n1 , sup xm a /2. (I.31)
m n
Posons n := max{n0 , n1 }. Par la dnition quivalente du suprmum (proposition I.39), on sait quil existe un n tel que /2 + sup xm
m n
sup xm .
m n
(I.32) x a + .
En mettant (I.31) et (I.32) ensemble, on trouve que x vrie a Pour rsumer, on vient de montrer que > 0, n0 N, n0 , |x a| .
(I.33)
En prenant = 1 et n0 = 0 dans (I.33), on obtient quil existe un 1 tel que |x1 a| 1. En recommenant avec = 1/2 et n0 = 1 + 1, on trouve quil existe un 2 > 1 tel que |x2 a| 1/2. En continuant de la sorte, on cre une sous-suite (xk )k 1 de (xn ) telle que k 1, |xk a| 1/k. En vertu des propositions I.9 et I.8, la sous-suite (xk )k 1 converge vers a. Ceci termine la preuve.
I.4.4
Proprit des intervalles emboits
La compltude de R peut sexprimer de manire plus gomtrique. Si on a une suite dintervalles qui se rtrcissent , on sattend trouver au moins
56
un point la limite . Plus prcisment, si ([an , bn ])nN est une suite dintervalles (avec an , bn R) emboits, i.e., [an+1 , bn+1 ] [an , bn ] pour tout n, alors nN [an , bn ] = (voir gure I.35). Cette proprit, qui sappelle la proprit des a0 a1 a2 a3 b2
nN [an , bn ]
b0 b1
b3 . . . F IGURE I.35 Proprit des intervalles emboits intervalles emboits, est quivalente la compltude de R. Proposition I.48. De la compltude de R on peut dduire la proprit des intervalles emboits et vice-versa. Dmonstration. () Supposons quon sache que R est complet et dduisons-en la proprit des intervalles emboits. Soit ([an , bn ])nN une suite dintervalles emboits. Sans perte de gnralit, on peut supposer que an bn (sinon les changer). Linclusion des intervalles sexprime alors par n N, an an+1 bn+1 bn .
Autrement dit (an )nN et (bn )nN sont des suites croissante et dcroissante respectivement. Vu que (an )nN est majore par b0 et (bn )nN est minore par a0 , ces deux suites convergent respectivement vers a := supnN an R et b := infnN bn R (proposition I.42). Comme an bn pour tout n, on a en passant la limite que a b . On va montrer que [an , bn ] = [a , b ]
nN
ce qui tablira la thse puisque [a , b ] = il contient au moins a . Si x x bn quel que soit n et donc, en passant la limite, nN [an , bn ], alors an a x b . Ceci tablit linclusion . Inversment, si x [a , b ] et n N, on a an sup an = a x b = inf bn bn
nN nN
57
et par consquent x [an , bn ]. () Supposons maintenant que la proprit des intervalles emboits soit vraie. Soit (xn )nN une suite de Cauchy. Montrons quil existe un x R tel que xn x . Pour trouver x , construisons une suite dintervalles emboits telle que x soit dans lintersection. Soit k N \ {0}. En prenant = 1/k dans la dnition de (xn ) est de Cauchy , on trouve quil existe un nk N tel que n nk , |xn xnk | 1/k. (I.34)
Quitte remplacer nk par max{n : k}, on peut supposer que la suite (nk )k 1 est croissante. Posons Jk := [xnk 1/k, xnk + 1/k] et Ik := k J . Lensemble Ik tant une intersection dintervalles, cen est un lui-mme. De plus, il est non-vide car (I.34) implique que |xnk xn | 1/ si k (vu qualors nk n ) et donc que nk J pour tout k. Enn, Ik+1 = Ik Jk+1 Ik ce qui signie que la suite dintervalles (Ik )k 1 est emboite. Par hypothse, il existe donc un x k 1 Ik . Nous allons montrer que xn x en vriant la dnition de convergence. Soit > 0. Il existe un k 1 tel que 1/k /2 par exemple k = 2/ . Posons n0 = nk . Soit n n0 . Par (I.34), |xn xnk | 1/k. Dautre part, comme x Ik Jk , on a |x xnk | 1/k. Donc |x xn | |x xnk | + |xnk xn | 1/k + 1/k = 2/k .
I.4.5
Annexe : construction de R
Comme promis, nous expliquons ici une manire de construire R partir des suites de Cauchy de Q. Il y en a dautres. On peut par exemple construire R partir de coupures de Q. Le lecteur intress se reportera [1] pour plus de dtails. Comment peut-on ajouter des lments Q de manire assurer une limite toutes les suites de Cauchy de Q ? Aprs tout, nous navons aucune ide en gnral de la valeur de cette limite ! Si on rchit un peu, on se rend compte que les valeurs ajouter existent par le fait quelles sont pointes par les suites de Cauchy. Cependant, il faut bien se rendre compte quune mme valeur peut tre pointe par diverses suites : par exemple, les deux suites (1/n) et (1/n2 ) tendent toutes deux vers zro. Comment exprimer que deux suites de Cauchy pointent vers le mme lment ? Il ne faut pas oublier en effet quil faut le faire sans parler de la limite elle-mme. Intuitivement, deux suites vont avoir la mme limite si et
58
seulement si leurs lments sont proches les uns des autres. On peut montrer ceci dans le cas o on suppose quon connait R. Proposition I.49. Soit (xn )nI et (yn )nJ deux suites convergentes de nombres rels. Alors les deux proprits suivantes sont quivalentes :
n
lim xn = lim yn ;
n
(I.35) . (I.36)
> 0, n0 N, n I J, Dmonstration. Laisse au lecteur.
n0 |xn yn |
Revenons la construction de R. On va prendre les suites de Cauchy dans Q. Ces suites pointent vers des nombres rels qui sont de cette manire implicitement dnis. Deux suites de Cauchy pointent vers le mme nombre rel si elles satisfont la proprit (I.36). ce stade, nous ne connaissons rien de plus sur les nombres rels. Nous allons donc identier un rel lensemble des suites qui pointent sur lui. Formalisons maintenant ces ides. Notons C lensemble des suites (xn )nN de nombres rationnels qui sont de Q-Cauchy au sens o Q : > 0, n0 N, m, n N, (m n0 n n0 ) |xm xn | . (I.37)
(Nous sommes forcs cette dnition vu que nous ne pouvons pas parler des nombres rels.) Dnissons la relation dquivalence sur C par (xn )nN (yn )nN ssi Q : > 0, n0 N, n N, n n0 |xn yn | .
Vrions que cest bien une relation dquivalence. est rexive : (xn ) C , (xn ) (xn ). Cest vident. En effet, pour un Q, > 0, il suft de prendre n0 := 0 puisque, quel que soit n N, |xn xn | = 0 < . est symtrique : (xn ), (yn ) C , (xn ) (yn ) (yn ) (xn ). Cest vident vu que |xn yn | = |yn xn |. est transitive : (xn ), (yn ), (zn ) C , (xn ) (yn ) (yn ) (zn ) (xn ) (zn ). Il faut prouver (xn ) (zn ), cest--dire Q : > 0, n0 , n n0 , |xn zn | .
59
Soit Q, > 0. Les dnitions de (xn ) (yn ) et (yn ) (zn ) impliquent respectivement que n1 , n n1 , |xn yn | /2 et n2 , n n2 , |yn zn | /2. /2 +
Posons n0 := max{n1 , n2 }. Si n /2 = .
n0 , on a |xn zn |
|xn yn | + |yn zn |
Nous sommes maintenant prts dnir R. Dnition I.50. R := (C / ) := {[(xn )] : (xn ) C } o [(xn )] := {(yn ) C : (yn ) (xn )}. Lensemble [(xn )] est appele la classe dquivalence de (xn ). Elle est constitue des suites qui pointent vers le mme rel que (xn ). Cest bien ce quoi on avait dcid didentier les nombres rels. Le fait que est une relation dquivalence implique que [(xn )] = [(yn )] (xn ) (yn ) (I.38)
(dmontrez-le !). On identie les rationnels aux classes dquivalence des suites constantes. Plus prcisment, on dnit linjection i : Q R : q (q)nN . Cest bien une injection car [( p)nN ] = [(q)nN ] implique que p = q (adaptez la preuve de lunicit de la limite). Le lemme suivant renforce lide quon considre les nombres qui sont points par les suites de Cauchy au sens o, si la suite converge dans Q, alors le nombre vers lequel elle pointe est prcisment cette limite. Lemme I.51. Soit (xn )nN C et q Q. Si (xn )nN Q-converge vers q au sens o Q : > 0, n0 N, n alors [(xn )nN ] = [(q)nN ]. Dmonstration. Cest vident car (I.39) implique immdiatement que (xn )nN (q)nN . n0 , |xn q| (I.39)
60
Nous avons vu la proposition I.17 que toute sous-suite dune suite convergente avait mme limite que celle-ci. Il est donc naturel quune sous-suite dune suite de Q-Cauchy pointe vers le mme nombre rel. Ce rsultat sera utile diverses reprises. Lemme I.52. Soit (xn )nN C . Si (xm )mN est une sous-suite de (xn )nN alors (xm )mN C et (xm )mN (xn )nN , cest--dire [(xm )mN ] = [(xn )nN ]. Dmonstration. Comme (xm )mN (xn )nN , on a par dnition quil existe une fonction strictement croissante : N N telle que m N, xm = x (m) .
Comme dans la dmonstration de la proposition I.17, il est facile de prouver par rcurrence que m N, Dautre part, comme (xn ) C , on a 1 Q : 1 > 0, n0 N, n1 , n2 n0 , |xn1 xn2 | 1 . (I.41) (m) m. (I.40)
Commenons par prouver que (xm ) C , cest--dire que Q : > 0, m0 N, m1 , m2 m0 , |xm1 xm2 | .
Soit Q, > 0. Par (I.41) avec 1 = , on trouve quil existe un n0 N tel que n1 , n2 n0 , |xn1 xn2 | . Prenons m0 := n0 . Si m1 , m2 m0 , par (I.40) (m1 ) et (m2 ) sont plus grand ou gaux m0 = n0 et donc |xm1 xm2 | = |x (m1 ) x (m2 ) | comme dsir. Montrons maintenant que (xm ) (xn ), cest--dire que Q : > 0, k0 N, k k0 , |xk xk | .
Soit Q, > 0. Comme prcdemment, on utilise (I.41) avec 1 = pour trouver un n0 et on pose k0 := n0 . Si k k0 , (k) k k0 et donc (I.41) implique que |xk xk | = |x (k) xk | .
61
La suite de lexpos sagence comme suit. Nous allons dabord donner un sens aux dnitions de convergence et dtre de Cauchy en munissant R doprations algbriques et dune relation dordre qui tendent celles de Q. Ensuite nous montrerons que toute suite (xn )nN Q de Cauchy pour ces dnitions est en fait de Q-Cauchy et donc converge dans R. Enn, un argument diagonal sera utilis pour prouver que toute suite de Cauchy (xn )nI R converge cest--dire que R est complet. Commenons par dnir les oprations daddition et de multiplication sur R par [(xn )] + [(yn )] := [(xn + yn )] et [(xn )] [(yn )] := [(xn yn )] (I.42) Ces dnitions posent nanmoins priori un problme. En effet, nous avons dni laddition de deux classes dquivalence [(xn )] et [(yn )] en choisissant des reprsentants (xn ) et (yn ) de celles-ci et en constituant la classe [(xn + yn )]. Mais si on avait pris dautres reprsentants (xn ) et (yn ) de ces mmes classes, cest-dire si [(xn )] = [(xn )] et [(yn )] = [(yn )], aurait-on eu le mme rsultat : [(xn + yn )] = [(xn + yn )] ? Au vu de (I.38), rpondre positivement cette question revient montrer (xn ) (xn ) et (yn ) (yn ) (xn + yn ) (xn + yn ). (I.43) De mme, pour que la multiplication soit bien dnie, il faut vrier que : (xn ) (xn ) et (yn ) (yn ) (xn yn ) (xn yn ). (I.44)
Proposition I.53. (I.43) et (I.44) sont vraies quelles que soient les suites (xn ), (xn ), (yn ), (yn ) C . Nous aurons besoin du lemme suivant. Lemme I.54. Toute suite (xn )nN de C est borne au sens o R Q, n N, |xn | R. Dmonstration. En prenant = 1 Q dans la dnition du fait que (xn ) est de Q-Cauchy, on obtient n0 N, m, n n0 , |xn xm | 1. (I.45)
Posons R := max{|x0 |, . . . , |xn0 1 |, 1 + |xn0 |} Q et montrons que cest une borne. Soit n N. Si n < n0 , il est vident que |xn | R. Si n n0 , en utilisant (I.45) avec m = n0 , on dduit que |xn | |xn xn0 | + |xn0 | 1 + |xn0 | R.
62
Dmonstration de la proposition I.53. Cette dmonstration est fort similaire celle de la proposition I.7. Commenons par (I.43). Il faut prouver que (xn + yn ) (xn + yn ) cest--dire que Q : > 0, n0 N, n n0 , |xn + yn xn yn | .
Soit Q, > 0. Par dnition de (xn ) (xn ) et (yn ) (yn ), il existe des naturels n1 et n2 tels que n n1 , |xn xn | /2 et n n2 , |yn yn | /2.
Il suft de prendre n0 := max{n1 , n2 } car, pour tout n |xn + xn | + |yn yn | /2 + /2 = .
n0 , |xn + yn xn yn |
Pour (I.44), il faut tablir que (xn yn ) (xn yn ), cest--dire que Q : > 0, n0 N, n n0 , |xn yn xn yn | .
Soit Q, > 0. On sait quil existe des bornes R, R Q telles que |xn | R et |yn | R pour tout n. Sans perte de gnralit, on peut supposer que R > 0 est R > 0 sinon les rednir comme R := max{R, 1} et R := max{R , 1}. Des hypothses (xn ) (xn ) et (yn ) (yn ) on dduit quil existe des naturels n1 et n2 tels que n n1 , |xn xn | /(2R ) et n n2 , |yn yn | /(2R).
Posons n0 := max{n1 , n2 } Ds lors, pour tout n xn )yn + xn (yn yn )| |xn xn | |yn | + |xn ||yn yn |
n0 , on a |xn yn xn yn | = |(xn /(2R )R + R( /2R) = .
Pour que les dnitions (I.42) soient satisfaisantes, nous voudrions quelles tendent les oprations de Q. Plus prcisment, si p, q Q, on peut faire p + q dans Q ou voir p et q comme les rels [( p)nN ] et [(q)nN ] et former [( p)nN ] + [(q)nN ]. On voudrait que les deux oprations donnent le mme rsultat au sens o le rel correspondant p + q et [( p)nN ] + [(q)nN ] sont les mmes, cest--dire [( p + q)nN ] = [( p)nN ] + [(q)nN ]. Cest videmment le cas au vu de (I.42). Un raisonnement similaire montre que la multiplication sur les rels tend celle sur Q. On peut reprsenter graphiquement ces rsultats en disant que les diagrammes

+
63
QQ Q ii i
( p, q) p+q
RR R
[( p)], [(q)] [( p)] + [(q)] = [( p + q)]
F IGURE I.36 Extension de laddition de Q

QQ Q
( p, q) pq
ii
RR R
[( p)], [(q)] [( p)] [(q)] = [( pq)]
F IGURE I.37 Extension de la multiplication de Q des gures I.36 et I.37 sont commutatifs, cest--dire que les deux fonctions allant de Q Q vers R sont les mmes. Le rsultat suivant montre que la structure algbrique quon vient de mettre sur R rpond bien nos attentes. Proposition I.55. (R, +, ) est un corps commutatif. Dmonstration. Vu que (I.42) dnit laddition et la multiplication sur R partir de celle sur Q, dont on sait quil est un corps commutatif, les choses suivantes sont videntes : laddition sur R est associative et commutative, a pour neutre 0R := [(0)nN ] et loppos de [(xn )nN ] est donn par [(xn )nN ] ; la multiplication sur R est associative, commutative et a pour neutre 1R := [(1)nN ] ; la multiplication se distribue sur laddition. La seule chose quil reste montrer est que, tout x R \ {0R } possde un inverse. Si x = [(xn )nN ], on a envie de dnir linverse par [(1/xn )nN ] car alors [(xn )] [(1/xn )] = [(xn /xn )] = 1R . Mais pour faire ceci, il faut montrer quon peut trouver un reprsentant (xn ) de la classe dquivalence x tel que n N, xn = 0. Supposons au contraire quil ny ait pas de tel reprsentant et montrons que x =
64 0R . Par hypothse on a donc
(xn ) x, n N, xn = 0.
(I.46)
Prenons au hasard un reprsentant (n )nN x (les classes dquivalence sont toujours non-vides par dnition). Par (I.46), il existe un 0 N tel que 0 = 0. Considrons la suite (n+0 +1 )nN qui est une sous-suite de (n ) et par consquent (n+0 +1 ) (xn ) (adaptez la preuve de la proposition I.17). Ds lors, (n+0 +1 ) x et (I.46) implique quil existe un n1 N, tel que n1 +0 +1 = 0. Posons 1 := n1 + 0 + 1. On a 1 > 0 et 1 = 0. En rptant le mme argument avec 1 au lieu de 0 , on va trouver un 2 N tel que 2 > 1 et 2 = 0. En continuant de la sorte, on obtiendra une suite (k )kN N telle que (k )kN est strictement croissante et k N, k = 0. (I.47)
Ainsi (k ) est une sous-suite de (xn ) et donc (k ) (xn ) ce qui implique que x = [(k )kN ] = [(0)nN ] = 0R . Dnissons maintenant une relation dordre sur R qui tend celle de Q. Dnition I.56. Soit x R. On dit que x o x > 0R est dnit comme 0R si et seulement si x = 0R ou x > 0R
(xn ) x, Q : > 0, n0 N, n Si x, y R, on note x y pour x y 0R .
n0 , xn
(I.48)
Lintuition qui se cache derrire cette dnition est que, si x > 0R , alors, quelle que soit la suite (xn ) qui converge vers x, ses lments xn seront := x/2 > 0 pour n assez grand. Il suft en fait de le vrier pour une seule suite (xn ) car toutes les autres sen rapprochent. Lemme I.57. Soit x R. Le fait que x > 0R est quivalent (xn ) x, Q : > 0, n0 N, n n0 , xn > . (I.49)
65
Dmonstration. Il est clair que (I.48) (I.49). Il reste montrer limplication inverse. Prenons (xn )nN x et vrions que Q : > 0, n0 N, n La dnition de (xn ) (xn ) implique que n1 N, n n1 , |xn xn | /2 n0 , on a n0 , xn > .
o le est celui de (I.49). Prenons := /2 et n0 := max{n0 , n1 }. Si n xn = xn xn + xn |xn xn | + xn /2 + = .
Il est clair que cet ordre tend celui de Q car, pour tout p, q Q, p > q si et seulement si Q : > 0, p q > si et seulement si [( p)nN ] > [(q)nN ]. Nous voudrions maintenant vrier que : Proposition I.58. est une relation dordre total sur R qui est compatible avec laddition et la multiplication. Rappelons ces diffrents termes. Le fait que veut dire que 16 est rexive : x, x x ; est antisymtrique : x, y (x yy soit une relation dordre
x) x = y ;
est transitive : x, y, z, (x y y z) x z. La relation dordre est totale : x, y, x y y x. Enn est compatible avec laddition et la multiplication signie que compatibilit avec laddition : x, y, z, x y x + z y + z ; compatibilit avec la multiplication : x, y (x 0 y 0) xy 0. Ces proprits permettent de dduire tous les faits usuels que vous connaissez partir de lordre sur R. tablissons pour commencer que 1 0. Puisque lordre est total, 1 0 ou 0 1. Si 0 1, on ajoutant 1 aux deux membres, on obtient 1
16. Techniquement, dans les formules quanties qui suivent, nous aurions d prciser que x, y, z R. Nous ne lavons pas fait, dabord pour ne pas alourdir les notations, mais surtout parce que nous voulons attirer lattention sur le caractre gnral de ces proprits : un corps ordonn est prcisment un corps K muni dune relation qui vrie ces six proprits et donc toutes leurs consquences.
66
Chapitre I Limite de suites dans R 0.
0. La compatibilit avec la multiplication implique alors que 1 = (1)(1) Une autre consquence de ces proprits est que x R, x 0 ou x 0.
En effet, soit x R. Il suft de montrer que si x 0 alors x 0. Puisque lordre est total, on a x 0 0 x. Comme x 0, on a ncessairement que 0 x. Il suft dajouter x aux deux membres de cette ingalit. Comme troisime exemple, montrons que x R, x 0 0 x. (I.50) Cest vident car il suft dajouter x (pour ) ou x (pour ) aux deux membres de lingalit. De la mme manire, on peut dduire (essayez !) les rgles habituelles : x, y, z, (x y z 0) xz yz ; x, y, z, (x yz 0) xz yz ; x, x2 0. On peut bien entendu dnir la valeur absolue dun nombre rel par |x| := x x si x si x 0 0
et montrer, grce (I.50), que x, |x| 0. Revenons la preuve de la proposition I.58. Dmonstration de la proposition I.58. Puisque x y est dni comme x y K o K := {x R : x 0}, il suft de montrer que K vrie (i) x, y K , x + y K ; (ii) x, y K , xy K ; (iii) K (K ) = {0} ; (iv) K (K ) = R o K := {x R : x K } En effet, supposons que K vrie (i)(iv) et montrons que est une relation dordre total compatible avec laddition et la multiplication : rexivit : x x car 0 K (vu que 0 {0} = K (K ) K ) ; antisymtrie : si x y K et y x K , on a x y K (K ) = {0} et donc xy = 0;
67
transitivit : si x y K et y z K , de (i) on dduit que x z = (x y) + (y z) K ; ordre total : en effet x y R = K (K ) et donc x y K ou x y K , cest--dire x y K ou (x y) K ; compatibilit avec laddition : si x y K alors (x + z) (y + z) = x y K ; compatibilit avec la multiplication : si x, y K , (ii) implique que xy K . Il reste donc prouver (i)(iv). (i) Soient x, y K . Il faut prouver que x + y K , cest--dire que (zn ) x + y, Q : > 0, n0 N, n n0 , zn .
Soit (zn ) x + y. Prenons (xn ) x and (yn ) y. Comme x + y = [(xn + yn )], il vient en vertu de (I.38) que (zn ) (xn + yn ). Par hypothse x K et y K et donc il existe 1 , 2 Q, 1 > 0, 2 > 0 et n1 , n2 N tels que n n1 , xn 1 et n n2 , yn 2 . (I.51)
Posons 3 := min{1 , 2 }. Puisque 3 Q et 3 > 0, le dnition de (zn ) (xn + yn ) implique quil existe un n3 N tel que n n3 , |zn (xn + yn )| 3 . (I.52)
Prenons := 3 et n0 := max{n1 , n2 , n3 }. Soit n n0 . Il faut prouver que zn . (I.52) implique que zn xn + yn 3 et donc, en utilisant (I.51), on a zn 1 + 2 3 3 + 3 3 = 3 = . (ii) Ce point se dmontre de manire similaire (i) et est laiss au lecteur. (iii) Par dnition de lordre, il est clair que 0 K et donc que 0 K (K ) do {0} K (K ). Il reste prouver linclusion inverse, cest--dire x K (K ) x = 0. Comme on a dj montr que 0 K (K ), il suft de voir quil ny a pas de x = 0 qui appartienne K (K ). Supposons au contraire quil existe un x = 0 tel que x K et x K , cest--dire un x R tel que x > 0 et x > 0. En dautres termes, au vu de la dnition I.56, nous supposons que, quel que soit (xn ) x, 1 Q : 1 > 0, n1 N, n et 2 Q : 2 > 0, n2 N, n n1 , xn n2 , xn 1 2
68
Chapitre I Limite de suites dans R Posons n := max{n1 , n2 }. Comme ce n est la fois plus grand que n1 et n2 , nous en dduisons que xn 2 < 0 < 1 xn . Cette contradiction termine largument.
(iv) Comme il est vident que K (K ) R, il suft de dmontrer linclusion oppose. Soit x R. Nous allons prouver que si ni x > 0, ni x > 0, alors x = 0. Le fait que x > 0 implique quil existe une suite (xn ) x telle que Q : > 0, n0 N, n n0 , xn < . (I.53)
En prenant = 1 et n0 = 1, (I.53) nous dit quil existe un n, que nous appellerons 0 , tel que x0 < 1. Ensuite, en rutilisant (I.53) avec = 1/2 et n0 = 0 + 1, nous obtenons lexistence dun 1 > 0 tel que x1 < 1/2. En continuant de la sorte, on cre une suite (k )kN telle que k N, k < k+1 et x k < 1 . k+1
Comme (xk )kN est une sous-suite de (xn ), on a que x = [(xk )kN ]. En utilisant le lemme I.57 et x > 0, on peut recommencer la mme procdure partir de la suite (xk )kN x pour obtenir une sous-suite (x ( ) ) N de (xk ) telle que N, x ( ) > 1 +1 et x ( ) < 1 . ( ) + 1
On prouve par rcurrence partir de la croissance stricte de ( ( )) N que ( ) . Ds lors il vient aisment (copier la dmonstration de la proposition I.9) que x ( ) 0. Comme (x ( ) ) est une sous-suite de (xn ), on a x = [(x ( ) ) N ] et le lemme I.51 entrane que x = 0. Une dernire proprit de lordre sur R est que tout rel x est major par un entier. cette proprit est appele axiome dArchimde . Cest celui-ci qui permet de dnir x , le plus petit entier x, que nous avons utilis diverses reprises dans les sections prcdentes. Proposition I.59 (Axiome dArchimde). Pour tout x R, il existe un n N tel que x n. Noubliez pas que nous avons identi Q fortiori N un sous-ensemble de R. Lingalit x n a donc un sens et signie explicitement que x [(n)kN ].
69
Dmonstration. Cest vrai si x Q puisque, si x = p/q, p Z, q N, alors x | p|. Soit x R. Vu ce qui vient dtre dit, il suft de trouver un q Q tel que x < q, cest--dire, vu le lemme I.57, tel que (xn ) x, Q : > 0, n0 , n n0 , q xn .
Soit (xn )nN x. Puisque (xn ) est de Q-Cauchy, il vient n1 , m, n n1 , |xn xm | 1.
Posons q := 2 + |xn1 | Q, := 1 et n0 := n1 . Si n n0 , en utilisant le fait que |xn1 | |xn | |xn1 xn |, on dduit que q xn = 2 + |xn1 | xn 2 |xn1 xn | 2 1 = . Cette proposition implique que R ne peut contenir dlments innitsimaux. En effet, si > 0 est innitsimal, il doit ncessairement tre plus petit que 1/n quel que soit n N \ {0}. Donc 1/ doit tre plus grand que tout n N ce qui contredit laxiome dArchimde. Maintenant que nous avons muni R dune structure de corps commutatif, dun ordre total et que nous avons montr que lusage de est licite, les dnitions I.2 et I.24 de convergence et dtre de Cauchy prennent leur sens. Lemme I.60. Soit (xn )nN C et r = [(xn )nN ]. Alors xn n r au sens de la dnition I.2. Dmonstration. Il faut prouver que xn r, cest--dire que R : > 0, n0 , n n0 , xn r . p
Soit R, > 0. Par laxiome dArchimde, il existe un p N tel que 1/ i.e., 1/ p . Il suft de montrer que n0 , n n0 , 1/ p < xn r < 1/ p.
Dans cette phrase, il faut bien se rendre compte que xn Q et donc reprsente le rel [(xn )kN ] o (xn )kN est la suite constante de valeur xn . Lingalit xn r < 1/ p signie, grce au lemme I.57, que Q : > 0, k0 N, k k0 , 1/ p (xn xk ) . (I.54)
70
On peut faire le mme raisonnement pour lingalit 1/ p < xn r. Vu que (xn ) est de Q-Cauchy, on sait quil existe un n1 N tel que m, n n1 , |xn xm | 1/(2 p). (I.55)
Prenons n0 := n1 . Soit n n0 . Nous allons prouver que xn r < 1/ p, cest--dire que (I.54) est vri lingalit 1/ p < xn r est laisse au lecteur. Prenons := 1/(2 p) et k0 := n1 . Si k k0 , (I.55) implique que |xn xk | 1/(2 p). 1/(2 p) = ce qui est
Ds lors on a xn xk 1/(2 p) ou encore 1/ p (xn xk ) bien lingalit recherche.
Proposition I.61. Soit (xn )nI Q une suite de Cauchy. Alors, il existe un r R tel que xn r. Dmonstration. On sait que I = {n N : n nI } pour un certain nI N. Puisque Q R, le fait que (xn ) soit de Cauchy entrane que (xn ) soit de Q-Cauchy (on considre moins d ) et donc que (xn+nI )nN C . Posons r := [(xn+nI )nN ]. Daprs le lemme I.60, xn+nI r, cest--dire xn r. On peut aussi voir que R nest pas trop gros : il consiste juste en les points quil faut ajouter Q pour que les suites de Cauchy de ce dernier convergent. Proposition I.62 (Densit de Q dans R). Tout rel r R est limite dune suite de rationnels (xn )nN Q. Dmonstration. Cest vident au vu du lemme I.60 car il suft de prendre une suite (xn ) r. Pour nir, voici le rsultat qui a motiv toute la construction ci-dessus. Thorme I.63. R est complet. Dmonstration. Soit (xn )nI R une suite de Cauchy. Sans perte de gnralit, on peut supposer I = N sinon considrer (xn+nI )nN si I = {n : n nI }. Grce la propostion I.62, pour tout n N, il existe un xn Q tel que |xn xn | 1 . n+1 (I.56)
I.5 Exercices
71
Commenons par prouver que (xn )nN est de Q-Cauchy. Soit Q, > 0. Il faut trouver un n0 N tel que m, n n0 , |xn xn | . Puisque (xn ) est de Cauchy, on sait quil existe un n1 N tel que m, n n1 , |xn xm | /3. (I.57)
Prenons n0 := max{n1 , 3/ }. Soient m, n dduit |xn xm |
n0 . En utilisant (I.57) et (I.56), on
|xn xn | + |xn xm | + |xm xm | 1 1 + + + + = . n+1 3 m+1 3 3 3
Posons r := [(xn )nN ] et montrons que xn r. Nous savons par le lemme I.60 que xn r. Soit R, > 0. Il faut trouver un n0 N tel que n n0 , |xn r| . Par dnition de xn r, nous savons quil existe un n1 N tel que n n1 , |xn r| /2. (I.58)
Posons n0 := max{n1 , /2 }. Si n |xn r|
n0 , on dduit de (I.58) et (I.56) que
|xn xn | + |xn r| 1 + + = . n+1 2 2 2
I.5
Exercices
Exercice I.1. crivez les quatre premiers termes des suites dnies par les expressions suivantes : (i) xn = n + (1)n (2)n (ii) xn = n! 3n (iii) xn = 2 4 6 (2n) n 1 (iv) xn = k k=0 2 n3 (v) xn = n2
72 (vi) vn+1 = 2vn + 1, v0 = 0 1 (vii) a2n = 2 + , a2n+1 = 2 1 n n (viii) b0 = b1 = 1, bk+2 = bk+1 + bk (ix) cn = dn1 1, d0 = 1, dn+1 = dn + 1
Exercice I.2. crire les quatre premiers lments des sous-suites ci-dessous de (xn )nN = (0, 1, 1, 2, 2, 3, 3, . . .) : yn = x2n zn = x3n+1 un = xn! Exercice I.3. Soit (xn )nN = (0, 0, 1, 0, 1, 2, 0, 1, 2, 3, . . . ). Donner le terme gnral de la sous-suite (xk )kN dnie par xk = xk(k+1)/2 . Prouvez vos afrmations. Exercice I.4. Trouvez le terme gnrique des suites ci-dessous. Prouvez vos afrmations par rcurrence. (i) x0 = 3, xn+1 = xn + 2 (ii) a0 = 1, an+1 = 2an Exercice I.5. On considre les suites (un ) et (vn ) dnies par u0 = 2 un+1 = 5un + 6 vn = un 1.
Montrez que (vn ) est une suite gomtrique. Dduisez-en une formule pour un en fonction de n. Exercice I.6. Soit (vn ) la suite dnie par v0 = 3 4 vn+1 = 1 3 vn + 3 (i) Montrez que la suite (un ) dnie par un = vn 1 est une suite gomtrique. (ii) Exprimez vn en fonction de n.
n (iii) Calculez Sn := n k=0 uk et Pn := k=0 uk .
Exercice I.7. Montrez, partir de la dnition de convergence dune suite, que :
I.5 Exercices 1 0 n+1 1 (ii) 2 0 n 1 (iii) p 0, o p R>0 n n (iv) 1 n+5 (i) 3n + 2 3 5n 4 5 (vi) xn 1 avec xn = 0, 9 . . . 9 (v)
n fois
73
(vii) n n + (viii) ln 1 n
Exercice I.8. Calculez les limites suivantes : (i) lim n2 + 2n n 2n2 + 1 (iii) lim 3n+1 + 4n+1 n 3n + 4n
n n k=0
2n3 3 (ii) lim n (n 1)(n + 2)(2n + 3)
(iv) lim xn o xn =
2k
Exercice I.9. Utilisez le thorme de convergence domine pour tablir la convergence des suites ci-dessous.
+ cos n2 sin n2 (i) xn = n2 n sin 6 + 1 (ii) xn = n2 sin n (iii) xn = 1 + n
(iv) xn = (v) xn =
5n 2 5n + 2 1+ 1 n
Exercice I.10. Soit (xn )nN une suite de nombres rels. Peut-on afrmer que si xn 0, alors n xn 0 ? si xn a pour un a R, alors xn + 1/n a ?
2 a2 ? si xn a pour un a R, alors xn
si xn a pour un a > 0, alors xn x1/2 ? Justiez chacune de vos rponses par une preuve ou un contre-exemple. Exercice I.11. Montrez que les trois proprits suivantes sont quivalentes : > 0, n0 N, n > 0, n0 N, n > 0, n0 N, n n0 , n0 , n0 , |xn a| < |xn a| |xn a| /2 (I.59) (I.60) (I.61)
1/2
74
Exercice I.12. Soit (xn ) une suite de R convergeant vers a. Montrez que |xn | |a|. La rciproque est-t-elle vraie ? Pour quel(s) a ? Exercice I.13. Prouvez que an n lorque a > 1. Exercice I.14. Soit (xn ) R dnie par 2 x0 = 2 xn + 1 xn+1 = 2 (i) Montrez que, pour tout n N, xn peut tre dnie par xn = cos n pour un unique n [0, /2]. (ii) Calculez limn xn . Exercice I.15. tudiez la convergence des suites suivantes. 3 an = 2 n (2 + cos n) 4 + sin2 n bn = n3 n + (1)n (n + 1) cn = 2n + 1 n (1)n dn = n + (1)n 4n2 en = n 2 2 (n + 1) (3n + 2)(n2 + 5) fn = (2n2 + 3)(4 + 3n) gn = cos(n /4) n! cos(n!) hn = (n + 1)! 1 1 1 1 1 , 1, 1 (in )nN = (1, 2 2, 3, 4,3,4,...) 10n 0 jn = 11n Exercice I.16. Prouvez les afrmations suivantes. n a n 1 o a ]0, +[ ; n a 0 quel que soit a R ; n! n
1
I.5 Exercices nk an n 0 quel que soit k N et |a| < 1 ; n n n 1.
75
Exercice I.17. Les suites suivantes sont-elles bornes ? Justiez. (Lorsque vous rpondez par lafrmative, veuillez donner explicitement une borne.) (i) xn = (1)n + (ii) xn = (iii) (iv) (v) (vi) (vii) (viii) 2 n+1 (2)n (ix) xn = n ( 7)2n 2 (x) x0 = , xn+1 = 2
n
4n + 2 4 + 3n xn = cos n + sin n 5n xn = n! n! xn = (2n)! n! xn = n 3 + 4n n2 + 1 xn = n xn = ( 5)2n
xn + 1 2
(xi) xn =
k=1
k2 + k
n 2
(xii) xn = cos(n!) + sin ( n)2n (xiii) xn = 3n an o a R. (xiv) xn = n!
Exercice I.18. Soit (xn )nN R. On suppose que les sous-suites dnies par yn = x2n , zn = x2n+1 , un = x3n
convergent. Montrez que ces trois sous-suites convergent vers la mme limite et que (xn ) converge aussi vers cette limite. Exercice I.19. On dit que deux suites (xn ) et (yn ) sont quivalentes 17 si et seulement si xn lim = 1. n yn Ceci se note (xn ) (yn ). Montrez que si yn a et (xn ) (yn ) alors xn a. Exercice I.20 (aot 2007). Soit (xn )nN R. Dites, pour chacune des afrmations suivantes, si elle est vraie ou fausse et justiez votre rponse par un court argument ou un contre exemple.
17. Cette dnition suppose que les yn ne sannulent pas pour n sufsament grand.
76 (a) Vrai : Faux :
Chapitre I Limite de suites dans R Si (xn ) converge vers , alors (xn ) est borne infrieurement par 0. Si (xn ) est dcroissante et borne infrieurement par 0, alors (xn ) converge vers 0. Si (xn ) converge vers 0, alors n0 N, n n0 , xn < .
(b) Vrai :
Faux :
(c) Vrai : (d) Vrai :
Faux : Faux :
Si (xn ) converge vers , alors n N, xn > 0.
Exercice I.21. Soit (xn )nN dnie par x0 = 0, x1 = 2, xn+1 = 1 2 (xn + xn1 ) Montrez que (xn )nN est de Cauchy en prouvant que la dnition I.24 est vrie. ou encore [, +] lensemble R {, +}. On Exercice I.22. On note R tend la relation dordre sur R [, +] en posant x R, x + (I.62)
Montrez que (I.62) implique que x R, x = et x = +. La dnition I.31 de maximum (resp. de minimum) a dun ensemble A stend de manire naturelle aux a [, +] et aux ensembles A [, +]. Pour A [, +], on dni Maj(A) := x [, +] : a A, a Montrez que Maj(A) = quel que soit A [, +]. Pour A R, montrez que sup A [, +] vrie sup A = min Maj(A) Exercice I.23. Soit (xn )nN une suite de nombres rels pour laquelle il existe un c ]0, 1[ tel que, pour tout n N, |xn+1 xn | c|xn xn1 |. Montrez que (xn ) est de Cauchy. x
I.5 Exercices
77
1 1 Exercice I.24. Soit (xn )nN la suite dnie par xn = 1 + 1 2 + 4 + + 2n . Montrez que (xn )nN est de Cauchy. 1 Exercice I.25. On dnit la suite (xn )nN par xn = n k=0 k! .
(i) Montrez que la suite (xn )nN est convergeante. On note e := limn xn . (ii) Prouvez que e = limn 1 + 1 n . Exercice I.26 (janvier 2002). (i) Montrez, partir de la dnition I.2, que 1 n + 1 . n 2n + 5 2 (ii) En utilisant uniquement 18 (i) et la dnition I.2, prouvez que si an a, alors an + n + 1 1 a . 2n + 5 n 2 (5)n : n N0 . n!
n
Exercice I.27 (janvier 2002). Soient les ensembles 1 3 2 : n N0 2 n Calculez, sils existent, A := sin inf A sup A inf B sup B et B := 2 +
min A max B
Les rponses ne sufsent pas. Justiez-les ! Exercice I.28 (janvier 2002). Soit la suite (vn )nN R dnie par v0 > 1, vn+1 = 3vn 2 .
tudiez, en fonction de v0 , la convergence de (vn ) et calculez sa limite lorsquelle existe. Exercice I.29 (janvier 2002). Soit R et (xn )nN0 la suite dnie par n N0 , xn = n .
Pour quelles valeurs de la suite (xn ) converge-t-elle et quelle est alors sa limite ? Justiez en dtail votre rponse.
18. Cela signie que vous pouvez utiliser (i) la dnition I.2 mais que tout le reste doit tre dmontr.
78
Exercice I.30 (janvier 2003). tudiez la convergence de la suite (xn )nN\{0} dnie par : (1)n xn = 1 + . n Justiez en dtail. Toute afrmation non vue au cours doit tre dmontre. Exercice I.31 (janvier 2003). Soit (xn )nN R. Supposons que (xn )nN converge vers 2. Montrez, en utilisant la dnition en termes de , que la suite (yn )nN dnie par yn := 2xn + 3 converge vers 1. Exercice I.32 (janvier 2003). tudiez la convergence de la suite (vn )n par 1 v1 = 2, vn+1 = 3 si n 1. vn Calculez sa limite, si elle existe. Exercice I.33 (janvier 2003). Soit lensemble E := 2 3n :nN . (n + 1)!
1
dnie
Calculez, sils existent, inf E , min E , sup E , max E . Toutes vos rponses doivent tre justies. Exercice I.34 (janvier 2003). Pour chacune des afrmations suivantes, cochez la case adquate selon que vous pensez quelle est vraie ou fausse. Justiez par un bref argument ou un contre-exemple. Les rsultats du cours utiliss doivent tre clairement identis. (a) Vrai : (b) Vrai : (c) Vrai : Faux : Faux : Faux : Le maximum dun ensemble ni existe toujours. Toute suite de rationnels converge dans R. Si une suite est croissante, alors elle converge au sens large. Un ensemble A R est born si et seulement si il est born suprieurement et infrieurement.
(d) Vrai :
Faux :
I.5 Exercices (e) Vrai : Faux :
79 Si (xn )nN R converge, alors elle est telle que |xn xn+1 | 0. Il est possible que le suprmum dun ensemble A appartienne A. Toute suite convergente est borne. Toute suite borne est convergente.
(f) Vrai :
Faux :
(g) Vrai : (h) Vrai :
Faux : Faux :
Exercice I.35 (janvier 2002). Soit R et (xn )nN la suite dnie par xn := 1 1
n
Pour quelle(s) valeur(s) de la suite (xn )nN converge-t-elle et quelle est alors sa limite ? Justiez en dtail. Exercice I.36 (juin 2003). Soit a R et (xn )nN la suite dnie par xn = a 5
n
Pour quelle(s) valeur(s) de a la suite converge-t-elle et quelle est alors sa limite ? Justiez en dtail votre rponse. Exercice I.37 (juin 2003). Soient (xn )nN , (yn )nN deux suites convergeant respectivement vers les rels a et b. Montrez, en utilisant la dnition en termes de que 2xn yn 2a b. n+ Exercice I.38 (juin 2003). Considrons la fonction g:RR:x 2x 3 si x 1 x + 5 si x < 1
En utilisant la dnition et - de la continuit, montrez que la fonction g est continue en 2. La fonction g est-elle continue sur R ? Justiez en dtail votre rponse. Exercice I.39 (aot 2006). Indentiez la ou les phrases quanties (en cochant la case qui prcde) qui tradui(sen)t le fait x + x5 1 pour x sufsament proche de 1 :
80 (a) (b) (c) (d) (e) (f) > 0, x, x > 1 x + x5 > 0, x, x > 1 x + x5
Chapitre I Limite de suites dans R 1 1 1 1 1 1
> 0, x, 1 < x < 1 + x + x5 > 0, x, 1 < x < 1 + x + x5 (xn )nN , xn 1 n0 , n (xn )nN , xn 1 n0 , n
5 n0 , xn + xn 5 n0 , xn + xn
Parmi la ou les cases (a)(f) coches ci-dessus, choisissez-en une et prouvez quelle est vraie. Exercice I.40 (janvier 2007). Pour chacune des suites ci-dessous, calculez sa limite au sens large si elle existe. Dtaillez les diffrentes tapes de vos calculs et noncez les rsultats que vous utilisez. n2 + sin n 1 n2 n 2 n! 2n n 0 (2)n n n 1 Exercice I.41 (janvier 2007). Soit x0 [1, +[. On dnit la suite (xn )nN commenant x0 par la rcurrence xn+1 = 3xn + 1 xn + 3
Montrez que (xn )nN converge et donnez la valeur de sa limite. Justiez les diffrentes tapes de votre raisonnement. Exercice I.42 (janvier 2007). Soit la suite (xn )nN dnie par n N, xn = n2 ( 2)n
o est un paramtre rel. tudiez la convergence au sens large de la suite (xn )nN en fonction de . Lorsque (xn )nN converge, donnez la valeur de sa limite. Justiez toutes vos rponses.
I.5 Exercices Exercice I.43 (janvier 2007). Soit la suite (xn )nN dnie par n N, xn = 5n+3 (n + 1)!
81
Dites si la suite (xn )nN vrie ou non chacune des afrmations suivantes. Donnez pour chacune dentre elles une preuve de votre rponse. (a) Vrai : (b) Vrai : (c) Vrai : Faux : Faux : Faux : La suite (xn ) est croissante. R1 , R2 R, n N, R1 n N, R R, xn R xn R2
Exercice I.44 (aot 2007). Soient A et B deux sous-ensembles de R. On dnit A B := {a b : a A et b B} Prouvez, en utilisant la dnition de votre choix, que sup(A B) = sup A inf B. Exercice I.45 (mars 2008). Calculez inf x2 y 0 < x large (cest--dire dans [, +]). 1 et 0 y < 1 au sens
Chapitre II Limite de suites dans RN

II.1 Normes
La seule partie de la dnition de convergence qui pose problme lorsquon cherche la gnraliser est celle qui fait intervenir la valeur absolue. Si on se rappelle lintention de la dnition, on se rend compte que |xn a| sert calculer la distance entre xn et a. Il suft donc de proposer une dnition gnrale de distance. Celle-ci est assez simple : une distance sur un ensemble X est une fonction d : X X [0, +[ qui satisfait x1 , x2 X , d (x1 , x2 ) = 0 x1 = x2 ; x1 , x2 X , d (x1 , x2 ) = d (x2 , x1 ) ; x1 , x2 , x3 X , d (x1 , x2 ) d (x1 , x3 ) + d (x3 , x2 ). La troisime proprit est appele ingalit triangulaire car elle dit que la longueur dun cot dun triangle est infrieure la somme des longueurs des deux autres cots (voir gure II.1). Cependant, nous ne sommes pas intresss ici trax3 d (x1 , x3 ) d (x3 , x2 ) x1 d (x1 , x2 ) x2
F IGURE II.1 Ingalit triangulaire vailler avec une distance sur un ensemble quelconque mais sur RN . Or la structure 83
84
fondamentale de RN est celle despace vectoriel et nous voudrions donc que la distance soit compatible avec laddition et la multiplication scalaire. Plus prcisment, nous voudrions que la distance d : RN RN [0, +[ soit invariante par translation : x1 , x2 , x3 RN , d (x1 + x3 , x2 + x3 ) = d (x1 , x2 ) ; respecte les dilatations : x1 , x2 X , R, d ( x1 , x2 ) = | | d (x1 , x2 ). Ces deux proprits sont assez naturelles. La premire dit que la distance ne dpend pas de lendroit o lon se trouve dans lespace tandis que la seconde dit quune dilatation ou une symtrie centrale de facteur | | multitplie les distances par ce facteur | | (ces faits sont illustrs la gure II.2). Grce la proprit dinx3 x2 x2 + x3
d (x1 +x3 ,x2 +x3 )
x2
d ( x1 , x2 ) = d (x1 ,x2 ) d (x1 ,x2 )
x2 x1
d ( x1 , x2 ) =| |d (x1 ,x2 )
d (x1 ,x2 )
x1 x1
x3 x1
x1 + x3
x2
F IGURE II.2 Comportement de la distance sous translations et dilatations variance par translation, toutes les distances peuvent tre ramenes des distances zro : d (x1 , x2 ) = d (x1 x2 , 0). On en arrive ainsi la dnition de norme. Dnition II.1. Une norme sur RN est une fonction : RN [0, +[ : x x qui possde les trois proprits suivantes : (i) x RN , (iii) x, y RN , x = 0 x = 0; x = | | x ; x + y . (ii) x RN , R, x+y
La distance engendre par une norme est dnie par d (x, y) := x y . Limplication inverse de la premire proprit est vraie cest une consquence de la seconde avec = 0. On appellera souvent la troisime proprit ingalit triangulaire puisquelle provient de celle pour les distances. La consquence suivante de cette proprit est abondamment utilise.
II.1 Normes Lemme II.2. Quel que soit x, y RN , x y xy .
85
Dmonstration. De x = x y + y x y + y , on dduit que x y x y . En changeant x et y, on a aussi que ( x y ) x y . Les deux dernires ingalits impliquent la thse. Il y a trois normes que nous utiliserons tout particulirement dans ce cours. Si x = (x1 , . . . , xN ) RN , on dnit
N N
|x|1 := |xi |,
i=1
|x|2 :=
i=1
xi2,
|x| := max{|xi | : i = 1, . . . , N }.
la norme ||1 correspond ce qui est appel la taxi distance car cest celle quun taxi parcourerait dans une ville o toutes les rues sont soit horizontales soit verticales (voir gure II.3). la norme ||2 correspond la distance Euclidienne (cest celle de la gomtrie Euclidienne) qui mesure la distance entre deux points 2 1/2 (voir gure II.4). Avant daller plus loin, vrions x et y par N i=1 (xi yi )
|x|1 = |x1 | + |x2 | x2
|x|2 =
2 + x2 x1 2
x2
x1
x1
F IGURE II.3 Taxi distance quon parle bien de normes.
F IGURE II.4 Distance Euclidienne
Proposition II.3. ||1 est une norme sur RN . Dmonstration. Quel que soit x RN , |x|1 de RN dans [0, +[. 0 et donc ||1 est bien une fonction |x|1 . Cela im-
Soit x RN tel que |x|1 = 0. Pour tout i = 1, . . . , N , on a |xi | plique que tous les xi sont nuls et donc aussi x. Il est clair que si x RN et R, on ait | x|1 = | | |x|1 .
86
Enn, si x, y RN , on dduit du fait que |xi + yi | |xi | + |yi | pour tout i, que |x + y|1 = N N i=1 (|xi | + |yi |) = |x|1 + |y|1 . i=1 |xi + yi | Proposition II.4. || est une norme sur RN . Dmonstration. De nouveau, il est clair que |x| Si |x| = 0, on dduit aisment de |xi | 0 quel que soit x RN .
|x| pour tout i, que x = 0.
Soit x RN et R. Par dnition, |x| = |xi | pour un certain i {1, . . . , N } qui vrie |xi | |xi | pour tout i. On en dduit que | xi | = | | |xi | | | |xi | = | xi | pour tout i et donc que | x| = | xi | = | | |xi | = | | |x| . Soient x, y Rn . Puisque |xi + yi | |xi | + |yi | |x| + |y| pour tout i et |x + y| = |xi + yi | pour un certain i , on a forcment que |x + y| |x| + |y| . Avant de faire la preuve du fait que ||2 est une norme, introduisons la notion de produit scalaire. Si x, y RN , on dnit leur produit scalaire par
N
(x|y) := xi yi .
i=1
Le lien avec ||2 est vident : pour tout x RN , |x|2 = (x|x).
Nous supposerons que le lecteur est familier avec la notion de produit scalaire (au moins dans R2 et R3 ) et le fait quil dnisse une relation dorthogonalit : x y (x|y) = 0. Nous supposerons aussi connues les proprits suivantes (qui sinon sont des exercices simples) : x RN , (x|x) 0 ; x, y RN , (x|y) = (y|x) ; ( x|y) = (x|y) ; x, y RN , R,
x1 , x2 , y RN , (x1 + x2 |y) = (x1 |y) + (x2 |y). La seconde de ces proprits exprime la symtrie de (x, y) (x|y). Les deux dernires disent que, pour tout y RN x, lapplication x (x|y) est linaire. Bien entendu, vu la symtrie, on a aussi que y (x|y) est une application linaire pour tout x RN . Cest pourquoi on rsume souvent ces quatre proprits en disant que (x, y) (x|y) est une appication bilinaire, symtrique et dnie positive. Voici une consquence fondamentale de ces proprits.
II.1 Normes Proposition II.5 (Ingalit de Cauchy-Schwarz). (x|y) soient x, y RN .
87 |x|2 |y|2 quels que
Dmonstration. Soit x, y RN . On peut supposer que x = 0 et y = 0 sinon la thse est vidente. Le fait que le produit scalaire soit dni positif implique que (tx + y|tx + y) 0 quel que soit t R. En dveloppant cette ingalit grce la bilinarit et la symtrie du produit scalaire, on trouve quelle est quivalente t R, t 2 (x|x) + 2t (x|y) + (y|y) 0.
Le membre de gauche de lingalit est un polynme du second degr en t (vu que (x|x) = 0). Le fait quil soit positif pour tout t implique que son discriminant soit 0, cest--dire que (x|y)2 (x|x)(y|y) 0 En faisant passer (x|x)(y|y) dans le membre de droite et en prenant la racine carre des deux membres, on trouve lingalite de Cauchy-Schwarz. Proposition II.6. ||2 est une norme sur RN . Dmonstration. Comme prcdemment, il est vident que x RN , |x|2 donc que ||2 est une fonction de RN dans [0, +[.
2 Supposons |x|2 = 0. De xi que soit i et donc que x = 0.
0 et
|x|2 2 pour tout i, on dduit aisment que xi = 0 quel

2 N i=1 ( xi ) = 2 2 N i=1 xi = | | |x|2 .
Soit x RN et R. On a | x|2 =
Soit x, y RN . En utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz, on a |x + y|2 2 = (x + y|x + y) = (x|x) + 2(x|y) + (y|y)

2 2 |x|2 2 + 2|x|2 |y|2 + |y|2 = (|x|2 + |y|2 )
Il suft alors de prendre la racine carre des deux membres pour avoir lingalit triangulaire. une norme sont naturellement associes des boules qui sont les ensembles des points situs au plus une certaine distance dun point donn. Dnition II.7. Soit une norme sur RN . La boule ouverte (resp. ferme) de centre x RN et de rayon r [0, +[ est lensemble B (x, r) := {y RN : y x < r} (resp. B [x, r] := {y RN : y x r}).
88
Lorsque la norme considre est connue daprs le contexte ou quelle nest pas importante, on se contentera dcrire B(x, r) et B[x, r]. La seule diffrence entre B (x, r) et B [x, r] est que B [x, r] inclut les points y vriant y x = r, cest--dire la frontire de la boule. Toutes les boules peuvent sobtenir comme dilatation et translation de la boule de rayon unit centre lorigine : B (x, r) = x + rB (0, 1) et B [x, r] = x + rB [0, 1] (voir gure II.5). Il suft donc de tra-
B(x, r) = x + B(0, r)
r 1 x
B(0, 1) B(0, r) = rB(0, 1) F IGURE II.5 Translation et dilatation de la boule unit cer B (0, 1) ou B [0, 1] pour se rendre compte de la forme de toutes les boules. Les boules unit ouvertes pour les trois normes ||1 , ||2 et || sont traces la gure II.6 (pouvez-vous expliquer comment construire ces graphiques ?). Les in(1, 0) B||1 (0, 1) (1, 0) B||2 (0, 1) B|| (0, 1)
(1, 0)
(1, 0)
F IGURE II.6 Boules unit ouvertes clusions des boules pour une norme dans les boules pour une autre norme traduisent des relations entre ces normes. Nous nous intresserons uniquement ici lquivalence de normes.
II.1 Normes
89
Dnition II.8. Soit et deux normes sur RN . On dit que est quivalente si une des deux proprits quivalentes suivantes est vrie : (i) R, R ]0, +[, x RN , R x (ii) R, R ]0, +[, B
R x
(0, R) B (0, 1) B
(0, R )
Lquivalence de ces deux dnitions est assez facile montrer et nous verrons que les quantits R et R de (i) et (ii) sont les mmes. Tout dabord, une ingalit du type x R x implique que x < 1 x < R et donc que B (0, 1) B (0,R ) . En utilisant lingalit R x x de manire similaire, on trouve que B (0, R) B (0, 1). Ceci prouve que (i) (ii). Pour (ii) (i) il suft de retourner le raisonnement. Supposons que B (0, 1) B (0, R ). Soit x = 0 et ]0, 1[. Puisque (1 )x/ x B (0, 1), il sensuit que (1 )x/ x B (0, R ) et donc que (1 ) x R x . Comme cest vrai pour tout ]0, 1[, on peut passer la limite 0 et on obtient x R x . On a tabli cette ingalit pour x = 0 mais elle est bien sr valable pour x = 0. En procdant de la mme manire, on dduit de B (0, R) B (0, 1) que R x x pour tout x RN . Ceci nit de montrer que (ii) (i). Comme son nom lindique, la relation tre quivalent sur lensemble des normes sur RN est bien une relation dquivalence. Nous laissons au lecteur le soin de prouver quelle est en effet rexive, symtrique et transitive. la vue des dessins des boules units (gure II.6), il apparat immdiatement que B||1 (0, 1) B||2 (0, 1) B|| (0, 1) B||1 (0, 2) (voir la gure II.7). Ces inclusions traduisent certaines ingalits entre les normes. Le facteur 2 est particulier la dimension deux. Plus gnralement, on a : Proposition II.9. Pour tout x RN , |x| |x|2 trois normes || , ||2 et ||1 sont quivalentes. |x|1 N |x| . En particulier, les
Dmonstration. Les fait que les trois ingalits impliquent que les trois normes sont quivalentes deux deux est un exercice simple laiss au lecteur. Soit x = (x1 , . . . , xN ) RN . Montrons |x| |x|2 . Par dnition, |x| = |xi | pour un certain i {1, . . . , N }. 2 Comme |xi |2 N i=1 |xi | , en prenant la racine carre des deux membres, on conclut que |x| = |xi | |x|2 .
90
Chapitre II Limite de suites dans RN B||1 (0, 2) B|| (0, 1) B||2 (0, 1) B||1 (0, 1)
rr d d d r r j r
(1,0) (2,0)
d d d
(0,1)
(1,1)
F IGURE II.7 Inclusion des boules unit Passons |x|2 |x|1 . Puisque ce sont des quantits positives, il est quivalent de montrer que |x|2 |x|2 2 1 . On voit clairement que cette ingalit est vraie en dveloppant le carr de la somme :
N 2 |x|2 2 = |xi | i=1 N
|x|2 1=
i=1
|xi|
= |xi |2 + 2
i=1
i, j 1 i< j N
|xi | |x j |.
Terminons avec |x|1 N |x| . En utilisant le fait que |x| est plus grand que toutes les composantes |xi |, on dduit |x|1 = N N i=1 |xi | i=1 |x| = N |x| . Remarque II.10. On dira dune ingalit du type x RN , x C x entre deux normes et est optimale si le C qui y gure est le plus petit possible. Ce C vaut sup{ x : x = 1}. Une fois que nous aurons vu la notion de compacit, nous pourrons montrer (en dimension nie) que loptimalit est quivalente lexistence dun x tel que x = C x . Au sens ci-dessus, les trois ingalits de la proposition prcdente sont optimales. Gomtriquement, cela correspond au fait que les frontires des boules se touchent (voir gure II.7). Par contre, lingalit |x|2 N |x| quon peut dduire de ces trois ingalits nest pas N |x| . (Pouvez-vous la prouver et en optimale. Lingalit optimale est |x|2 donner linterprtation gomtrique ?)
II.2 Convergence des suites vectorielles
91
Il y a dautres normes sur RN que les trois que nous avons prsentes ci-dessus. Par exemple, pour p ]0, +[, on peut dnir
N
|x| p :=
i=1
|xi| p
1/ p
pour tout x RN .
On peut montrer (voir lexercice II.17) que, si p [1, +[, || p est une norme. Ce nest pas le cas si p ]0, 1[ (exercice II.13). Comme cas particuliers, on retrouve ||1 et ||2 . En ce qui concerne || , il est facile de voir que, pour tout x RN , |x| |x| p N 1/ p |x| et donc, en passant la limite p , que |x| = lim p |x| p . Ceci explique la notation || . Il y a encore bien dautres normes possibles sur RN . Une question naturelle et particulirement importante pour la convergence, voir section II est de savoir si elles sont quivalentes celles connues ou non. Cest clairement le cas pour || p puisque, comme on la dit, |x| |x| p N 1/ p |x| . En fait, cest toujours le cas en dimension nie. Thorme II.11. Toutes les normes sur RN sont quivalentes. ce stade, nous navons pas encore les outils ncessaires pour prouver ce thorme. Nous y reviendrons dans le chapitre traitant de la compacit (page 157).
II.2
Convergence des suites vectorielles
Dans cette section, nous allons employer la notion de norme que nous venons de dnir pour gnraliser le concept de convergence RN . Nous verrons que les proprits prouves en dimension 1 passent en gnral plusieurs dimensions. Comme leurs preuves consistent essentiellement en un simple recopiage de celles en dimension 1 cel prt quon a remplac la valeur absolue par une norme, elles seront la plupart du temps laisses au lecteur (qui y verra lopportunit de tester sa comprhension en faisant les adaptations ncessaires). Tout dabord, pour viter toute confusion, donnons explicitement la dnition dune suite dans RN . Dnition II.12. Une suite dans RN est une application I RN : n xn o I = {n N : n n0 } pour un certain n0 N. On emploie les notations (xn )nI RN ou (xn : n I ) RN , ou encore, (xn ) RN ou (xn ) si le contexte supple aux lments manquants.
92
Ayant en notre possession le concept de norme, il est facile de gnraliser la dnition de convergence. Dnition II.13. Soit (xn )nI RN , a RN et une norme sur RN . On dit que la suite (xn )nI converge vers a au sens de si > 0, n0 N, n I , n n0 xn a
R ou, de manire quivalente, 1 si xn a a n 0. Dans ce cas, on note xn
si n , xn a . On appelle a une limite n a ou simplement xn de (xn )nI . priori, il faut donc faire attention. Une suite pourrait converger pour une norme et pas pour une autre. Le rsultat suivant dit quand deux normes induisent le mme type de convergence. Proposition II.14. Soient et deux normes sur RN . Si et quivalentes, alors quels que soient (xn )nI RN et a RN , on a xn n a
sont
xn n a.
Dmonstration. Lquivalence des normes implique quil existe une constante c ]0, +[ telle que x RN , x C x . On va montrer que de cela on peut dduire limplication . On suppose donc que xn a 0 et on veut tablir que xn a 0. Vu que xn a C xn a pour tout n I , cest une simple application de la proposition I.9. Limplication inverse rsulte de lautre ingalit dans la dnition de normes quivalentes. tant donn que toutes les normes sont quivalentes dans RN (thorme II.11), toutes les dnitions de convergence sont quivalentes. On peut donc crire xn n a sans risque de confusion et choisir notre norme favorite lorsquon a besoin de lcrire en termes de .
1. Voyez-vous pourquoi cest quivalent ?
II.2 Convergence des suites vectorielles
93
Lunicit de la limite se prouve comme dans le cas unidimensionnel (proposition I.3). On peut donc employer la notation
n
lim xn
pour nommer la valeur de la limite de (xn ) lorsque celle-ci existe. La somme et la multiplication par un scalaire dune suite se dnissent de manire similaire au cas unidimensionnel (dnition I.6) et on a lanalogue de la proposition I.7. Proposition II.15. Soient (xn )nI , (yn )nJ deux suites de RN et (n )nK une suite de R telles que xn a, yn b et n pour certains a, b RN et R. Alors xn + yn a + b et n xn a. En particulier xn a pour tout R. Dmonstration. Adapter la preuve de la proposition I.7. Comme on na pas dordre sur RN , on ne peut videmment pas gnraliser la proposition I.9 comme telle. Cependant, son usage le plus frquent, le corollaire I.11, passe sans problmes RN . En effet, puisque xn a est quivalent au fait que la suite xn a n R tende vers zro, on peut utiliser tous les outils dvelopps pour les suites de nombres rels an dtablir cette convergence. Cest aussi pratique lorsque xn a est en hypothse. Par exemple, si (xn )nI RN et x RN , on a xn x . (II.1) n x xn n Cela dcoule simplement de xn x xn x 0. Il y a une autre manire N par laquelle la convergence dans R se rduit la convergence dans R. Proposition II.16 (Convergence composante par composante). Soit (xn )nI une suite de RN et a RN . En dtaillant leurs composantes, on crit xn = (xn,1 , xn,2 , xn,3 , . . . , xn,N ) et a = (a1 , a2 , a3 , . . . , aN ). On a xn n a i = 1, . . . , N , xn,i n ai .
Dmonstration. Condition sufsante. Comme toutes les normes sont quivalentes, nous pouvons choisir celle qui nous convient le mieux. On va tablir que ||1 xn a, cest--dire |xn a|1 0. Comme |xn a|1 = N i=1 |xn,i ai | et que par hypothse |xn,i ai | 0 pour tout i, la proposition I.7 implique que |xn a|1 0. Condition ncessaire. Puisque, pour tout i, |xn,i ai | |xn a|1 0, il dcoule de la convergence domine (corollaire I.11) que xn,i n ai .
94
On dnit une sous-suite dune suite de RN comme pour le cas de R (dnition I.16). Les proprits associes les propositions I.17 et I.18 subsistent telles quelles (leurs dmonstrations sont facilement adaptes). On peut aussi dnir la convergence au sens large pour les suites de RN . Bien sr, comme il ny a pas dordre sur RN , il nest pas question de parler de + et de . Nanmoins, on peut dire quune suite tends vers linni quand elle nit par quitter nimporte quelle boule. Dnition II.17. Soit (xn )nI RN et une norme sur RN . On dit que (xn )nI converge vers linni pour la norme si R, n0 N, n n0 , xn
ou, de manire quivalente, si xn n . n +. Dans ce cas, on notera xn De nouveau, lquivalence des normes sur RN implique que le fait de tendre vers linni ne dpend pas de la norme les dnitions pour diffrentes normes sont quivalentes. Notez que, pour N = 1, tendre vers linni nest pas quivalent tendre vers + ou vers . En effet, (xn ) = (1)n n nN tend vers linni puisque |xn | = n + mais ne tend ni vers +, ni vers . Par contre, limplication inverse est vraie : si xn + ou xn , alors (xn ) tends vers linni (|xn | +). Comme il y a risque de confusion entre xn et xn dans R, on tchera toujours dtre prcis. On laisse au lecteur le soin dtablir la proposition suivante. Proposition II.18. Soit (xn )nI = (xn,1 , . . . , xn,N ) i = 1, . . . , N , |xn,i | n +
nI
RN . On a xn n .
Parce quon ne dispose pas du signe de linni, peu de proprits subsistent. En voici quelques unes : Proposition II.19. Soit (xn )nI RN et (n )nJ R. (i) Si xn et > 0, n N, n (ii) Si > 0, n N, n n , xn n , |n | , alors n xn . et |n | +, alors n xn .
Dmonstration. Ces proprites dcoulent directement de la proposition I.22 et de la dnition II.17.
II.3 Exercices
95
Enn, examinons le critre de Cauchy et la compltion de RN . La fait dtre de Cauchy se dnit comme sur R. Dnition II.20. Soit (xn )nI RN et une norme sur RN . La suite (xn )nI est dite de Cauchy pour la norme si > 0, n0 N, m, n I , (m n0 n n0 ) xm xn .
Encore une fois, lquivalence de toutes les normes sur RN fait qutre de Cauchy au sens dune norme ou au sens dune autre est quivalent (pouvez-vous crire les dtails ?). Nous pouvons donc dire tre de Cauchy dans RN sans risque de confusion. Le lecteur prouvera sans peine lanalogue suivant de la proposition I.25. Proposition II.21. Toute suite convergente de RN est de Cauchy. Terminons en montrant que la compltude de R se transmet RN . Thorme II.22. RN est complet. Dmonstration. Soit (xn )nI RN une suite de Cauchy. Puisquon peut choisir la norme, travaillons avec ||1 . Dtaillons les composantes de xn : xn = (xn,1 , xn,2 , . . . , xn,N ). Puisque, pour tout i, |xm,i xn,i | |xm xn |1 , il est ais de montrer que les suites (xn,i )nI , i = 1, . . . , N , sont toutes de Cauchy dans R. Grce la compltude de R, elles convergent : i = 1, . . . , N ,
xn,i n xi
, . . . , x R. Posons x = (x , . . . , x ) RN . La proposition II.16 pour certains x1 N N 1 implique que xn x .
II.3
Exercices
Exercice II.1. Soient x = (1, 2, 3) et y = (4, 5, 6) deux vecteurs de R3 . Calculez |x|1 , |y|1 , |x|2 , |y|2 , |x| , |y| ainsi que la distance entre x et y pour chacune de ces trois normes. Exercice II.2. Soit x = (1, 2, . . . , N ) RN et y = (1, 1, . . . , 1) RN . Calculez |x| p et |y| p pour p {1, 2, }.
96 Exercice II.3. Rappelons que R22 =
a b : a, b, c, d R . Pour A R22 , c d posons A = max{|a| + |b|, |c| + |d |}. Montrer que est une norme sur R22 . Exercice II.4. Montrez que est une norme sur R si et seulement sil existe une constante c R>0 telle que x R, x = x|x|. Exercice II.5. Rappelons que P2 dsigne lensemble des fonctions polynomiales de degr 2. Pour P P2 , on dnit P := |a0 | + |a1 | + |a2 | o a0 , a1 , a2 sont les coefcients de P i.e., P = a0 + a1 x + a2 x2 . P P est-il une norme sur P2 ? Exercice II.6. Prouvez la convergence des suites ci-dessous grce la dnition II.13. n + 1 2n + 1 xn = , n n 1 1 , yn = n n3 Exercice II.7. tudiez la convergence des suites suivantes : n 2n xn = , n + 1 n! n4 n5 n yn = n , , 3 + 2n4 3n n 1 (1) zn = , 2 n Exercice II.8. tudiez la convergence des suites de nombres complexes ci-dessous : (i) xn = n+i n+1 (1 i)2n n3n 2 n n (vi) xn = i+ i 2 n+1 n + ( 3i + 1)n (vii) xn = 2n (n + 3)( 3 i)n (viii) xn = (2n2 + 1)2n (v) xn =
i (ii) xn = 2n + n n n+2 + (iii) xn = n+1 1i n (iv) xn = in n
Exercice II.9. Soit R. On dnit lensemble des fonctions bornes de vers R comme B (; RM ) := f : R : R R, x , | f (x)| R
II.3 Exercices
97
Montrez que B (muni de laddition et de la multiplication usuelles) est un espace vectoriel. Pour f B , on dnit | f | := supx | f (x)|. Montrez que || est une norme sur B . Calculer la norme de chacune des fonctions suivantes : f (x) = sin x sur = [ /2, /2] ; g(x) = |x 1| + 1 sur = [1, 2] ; h(x) = ex+1 sur = [2, 0]. Montrez que lespace B muni de || est complet (indication : si ( fn ) est de Cauchy dans B , alors, quel que soit x , fn (x) est de Cauchy dans R). Exercice II.10 (janvier 2002). tudiez la convergence des suites suivantes et calculez leur limite, si elle existe. Justiez vos rponses. 2i 1 n xn := 2 + 7 n (2n + 1)7 (n2 + 4) sin n yn := , , 2 n! 2n3 (4n2 + 3)3 n Exercice II.11 (janvier 2002). Soient deux normes 1 et 2 dnies sur RN . Supposons que 1 et 2 sont quivalentes. Montrez que, si une suite (xn )nN est de Cauchy pour 1 , alors elle lest galement pour 2 . Exercice II.12 (mars 2003). Soit a RN , r > 0, r > 0 et une norme sur RN . Compltez les galits et quivalences suivantes an quelles soient vraies. B (a, r) = x B [a, r ] = x x B (a, r) x B [a, r ] Soit A RN . Considrons les deux proprits suivantes : (i) r > 0, B (0, r) A (ii) r > 0, B [0, r ] A Montrez, en dtaillant votre raisonnement, que (i) (ii). Exercice II.13. Soit une norme sur RN , x RN et r > 0. Prouvez que la boule B [x, r] est convexe. : :
98
Chapitre II Limite de suites dans RN Dduisez-en que || p ne peut tre une norme pour p < 1. (Pour vous aider, B|| p [0, 1] pour p < 1 est trace la gure II.8.)
1
0.5
-0.5
-1 -1 -0.5 0 0.5 1
F IGURE II.8 B|| p [0, 1] pour p < 1 Exercice II.14. La moyenne gomtrique x x 1 x 2 de deux normes 1 et 2 nest pas ncessairement une norme. Dnissons, par exemple, f (x) := 1/2 1/2 |x|1 |x| . f nest pas une norme car, bien quelle satisfasse les proprits (i) et (ii) de la dnition II.1, la proprit (iii) nest pas vrie. Prouvez ces afrmations. Pour vous aider concernant lingalit triangulaire, voyez son lien avec la convexit des boules (exercice II.13) et utilisez la gure II.9 qui reprsente la boule unit pour f dans R2 . 1 x2
1 x1
1 F IGURE II.9 Boule pour la moyenne gomtrique de ||1 et ||
II.3 Exercices
99
Exercice II.15 (Ingalit de Hlder). Soient p, q [1, +] tels que 1/ p + 1/q = 1. Prouvez que, x, y RN , (x|y) |x| p |y|q . (II.2) I NDICATION : On peut supposer sans perte de gnralit que 1 p q +. Commencez par le cas p = 1, q = +. Ensuite, pour p, q ]1, +[, prouvez lingalit de Young : , R, | |
p q 1 1 p | | + q | |
en montrant que la fonction [0, +[ R : p / p atteint son maximum en 1/( p1) (si vous avez besoin de rappels sur la drive voyez le chapitre VI). Pour x = (x1 , . . . , xN ) et y = (y1 , . . . , yN ), appliquez lingalit de Young = xi /|x| p et = yi /|y|q et sommez sur i. Exercice II.16. En utilisant lingalit de Hlder (II.2), prouvez que, si p, q [1, +] sont tels que 1/ p + 1/q = 1, on a x RN ,
|y|q 1
max (y|x) = |x| p
Exercice II.17. Prouvez que || p est une norme si p 1. I NDICATION : Tout dabord montrez que || p : RN [0, +[ vrie les deux premires proprits de la dnition II.1 (ce qui est facile). Reste lingalit triangulaire aussi appele dans ce cas ci ingalit de Minkowski . tablissez dabord que
i=1
|xi + yi| p |xi||xi + yi| p1 + |yi||xi + yi| p1

i=1 i=1
puis appliquez lingalit de Hlder aux deux sommes N i=1 du membre de droite. Exercice II.18 (Fractals de Julia et Mandelbrot). On dnit la famille de fonctions fc : C C : z z2 + c o c C est un paramtre. un z0 C on associe son orbite (zc,n )nN par fc dnie par zc,0 = z0 zc,n+1 = fc (zc,n ) On sintresse lensemble Jc des z0 pour lesquels la suite (zc,n )nN ne converge pas vers : Jc := z0 C : |zc,n | n . Jc est appel lensemble plein de Julia de fc .
100
Montrez que, si |zc,n | > 2 pour un certain n, alors |zc,n | n . On a donc Jc := z0 C : n N, |zc,n | 2 . Grce au rsultat prcdent, crivez un algorithme qui permet de tracer Jc aussi prcisment que lon veut. Lensemble Jc est un fractal sauf pour c = 2 et c = 0 (il est facile de voir que J0 = B[0, 1]). Lensemble de Mandelbrot est lensemble des c C tel que zc,n n au dpart de zc,0 = 0. Celui-ci est trac la gure II.13.
F IGURE II.10 J0,123+0,745i
F IGURE II.11 J0,3910.587i
II.3 Exercices
101
F IGURE II.12 J0,75
F IGURE II.13 Ensemble de Mandelbrot
Chapitre III Notions de topologie

Nous allons nous intresser ici la relation entre les ensembles et la convergence des suites. Ce faisant, nous dnirons des notions qui ne sont pas lies une mtrique (une manire de mesurer les distances) particulire mais qui expriment des relations lies une notion abstraite de proximit. Do le nom de topologie (de topos : lieu et logos : langage).
III.1
Intrieur, adhrence, ouvert, ferm
Considrons une suite convergente (xn ) dans un intervalle ]a, b[. La proposition I.14 nous dit que sa limite se trouve dans ]a, b[ ou dans {a, b} qui est le bord de ]a, b[. Ceci est-il juste un cas particulier ou au contraire un exemple reprsentatif ? Et comment dnir le bord dun ensemble de RN ? Si lensemble est simple, comme par exemple B (0, 1), cest facile : son bord est la sphre unit S := {x RN : x = 1}. Mais cela a-t-il encore un sens de parler du bord dun ensemble plus complexe, voire trs irrgulier ? Si lon se base sur lexemple de lintervalle, il est plus facile de dnir lensemble avec son bord que le bord tout seul [a, b] est lensemble des limites des suites convergentes de ]a, b[. Cest ce que nous allons faire. Si A est un sous-ensemble de RN , nous dnissons A avec son bord , ou techniquement ladhrence de A, comme lensemble des limites des suites convergentes de A (voir gure III.1), cest--dire lensemble A lui-mme auquel on a ajout tous les points qui collent A. Intressons nous maintenant un concept apparent : lintrieur dun ensemble. On a envie de dire quon est lintrieur dun ensemble si on nest pas 103
104
sur son bord, cest--dire si on a un peu despace autour de soi. Par exemple, on a envie de dire que x est lintrieur de A sur la gure III.2 car non seulement cest un point de A mais toute la zone grise autour de lui est aussi dans A. Quest-ce que cela a voir avec la notion de convergence ? La gure III.2 le montre : un point x est lintrieur dun ensemble si nimporte quelle suite convergeant vers x nit par entrer dans lensemble. Autrement dit, si xn x, alors xn A lorsque n est grand. Au contraire, le x de la gure III.2 est sur le bord et non pas lintrieur A xn xn xn x int A int A x x / adh A A xn
adh A
x F IGURE III.1 Adhrence F IGURE III.2 Intrieur
de A et il existe une suite (xn ) qui converge vers lui sans jamais entrer dans A. Les dnitions formelles qui suivent devraient maintenant vous paratre naturelles. Dnition III.1. Soit A RN . Lintrieur de A, not int A, et ladhrence de A, not adh A, sont les sous-ensembles de RN dnis par int A := x RN : (xn )nI RN , xn x n0 N, n adh A := x RN : (xn )nI A, xn x Dautres notations rpandues sont A pour lintrieur de A et A pour ladhrence de A. Comme on sy attend daprs les intuitions donnes, on a int A A adh A. Pour la premire inclusion, tant donn x int A, on peut considrer la suite constante (xn ) = (x)nN RN qui converge vers x et qui, selon la dnition dintrieur, doit vrier xn A pour n grand, do x = xn A. La seconde inclusion se montre de manire similaire : si x A, la suite constante (x)nN A converge vers x et donc x adh A.
n0 , xn A
III.1 Intrieur, adhrence, ouvert, ferm
105
Daprs les dessins, le bord dun ensemble est ce quil faut ajouter lintrieur pour avoir ladhrence. Cest ce que nous allons prendre comme dnition. Dnition III.2. Le bord ou la frontire dun ensemble A RN est lensemble (adh A) \ (int A). Les inclusions int A A adh A situent lensemble A par rapport int A qui ne comprend aucun point du bord, et adh A qui les inclus tous. Les deux cas dgalit sont importants. Dnition III.3. Soit A RN . On dit que A est ouvert si A = int A et que A est ferm si A = adh A. Ainsi un ensemble ouvert est un ensemble qui na pas de bord et donc dont tous les points ont un peu despace autour deux (de taille variable selon le point). Un ensemble ferm contient toutes les limites des suites convergentes qui sont dans cet ensemble. Autrement dit, les limites ne peuvent pas schapper dun ensemble ferm. La dnition de lintrieur traduisait en termes de suites le fait quun point x intrieur un ensemble avait de la place autour de lui. Mais on pourrait vouloir exprimer cela directement en disant quil y a une petite boule B(x, r) centre en x et qui est dans A (voir gure III.4). De mme, le fait quun point x soit dans ladhrence dun ensemble A, quil colle A, peut sexprimer en termes de boules en disant que toutes les boules B(x, r) centres en x, mme les trs petites, intersectent A (voir gure III.3). Ceci nous mne naturellement prouver : A x adh A
T
B(x, r) A x / int A x int A

B(x, r) A =
rr j
x / adh A
A F IGURE III.3 Adhrence F IGURE III.4 Intrieur
Proposition III.4. Soit A RN , x RN et une norme sur RN . Les quivalences suivantes sont vraies :
106 x int A r > 0, B (x, r) A ; x adh A r > 0, B (x, r) A = .
Remarquez qu priori, les proprits droite des signes dpendent de la norme quon considre. Comme elles sont quivalentes celles de gauche, ce nest pas le cas. En fait, puisque toutes les normes sur RN sont quivalentes et puisque lquivalence de normes se traduit en inclusions de boules, il est facile de montrer directement (faites le !) que les proprits droite des symboles sont quivalentes pour toutes les normes sur RN . Dun point de vue pratique, cela permet de choisir la norme, et donc la forme de la boule, la mieux adapte la situation. Dmonstration. Il faut montrer deux quivalences, cest--dire quatre implications. Supposons que x int A. Nous voulons montrer quil existe un r > 0 tel que B (x, r) A. Supposons au contraire que ce ne soit pas possible, cest--dire que r > 0, y / A, y x < r (la non-inclusion de B (x, r) dans A dit quil existe un y qui appartient la boule mais pas A). En choisissant r = 1/n, n N \ {0}, on trouve un yn / A tel que yn x < 1/n. Comme n est quelconque, on a en fait une suite (yn )n 1 RN . Puisque yn x < 1/n 0, on a yn x. Mais le fait que x int A implique, par dnition, quil existe un n0 N tel que, si n n0 et en particulier pour n = n0 , yn A. Ceci contredit le fait que, par construction, aucun des yn nappartient A. Supposons que B (x, r) A pour un certain r > 0 et montrons que x int A. Soit (xn )nI une suite qui converge vers x. On veut prouver quelle nit par rentrer dans A. Par dnition de xn x, on a n0 N, n n0 , xn x r /2 < r .
Comme xn x < r implique que xn B (x, r) A, on a ni. Supposons maintenant x adh A. Soit r > 0. Montrons que B (x, r) A = . Par dnition de ladhrence, il existe une suite (xn )nI A telle que xn x. De la dnition de convergence, on dduit que, pour n sufsament grand, xn x r/2 < r et donc xn B(x, r). Ds lors xn B(x, r) A et cet ensemble ne peut tre vide.
107
Pour nir, supposons que r > 0, B (x, r) A = et dduisons que x adh A. En prenant r = 1/n, n 1, dans lhypothse, on construit une suite (xn )n 1 A telle que xn B (x, 1/n) pour tout n. Ds lors xn x < 1/n 0 ce qui implique que xn x et donc x satisfait la dnition de x adh A. Exemple III.5. Nous allons montrer que adh B (x, r) = B [x, r] et int B [x, r] = B (x, r).
Si (yn ) B(x, r) est une suite convergeant vers y, alors yn x y x et, puisque yn x < r pour tout n, il sensuit que y x r. Nous venons de montrer que adh B (x, r) B [x, r]. Pour linclusion inverse, prenons y B[x, r] et considrons yn := (1 1/n)y. Vu que yn = (1 1/n) y < y r, on a que yn B(x, r). Bien sr, yn n y. Soit y int B[x, r] et montrons que y B(x, r). Si y = x, il ny a rien faire. Reste le cas y = x. Le fait que y soit lintrieur implique que B(y, ) B[x, r] pour un certain > 0. On a y + (y x) B(y, ) B[x, r], avec := 2 y x , et donc (1 + ) y x r. Comme 1 < 1 + , cela implique y x < r comme dsir. Inversment, si y B(x, r), alors B(y, ) B[x, r] avec := r y x , ce qui montre bien que y int B[x, r]. Corollaire III.6. Soit A un sous-ensemble de RN et une norme sur RN . Les quivalences suivantes sont vraies : A est ouvert x A, r > 0, B (x, r) A ; A est ferm x RN , r > 0, B (x, r) A = x A. Dmonstration. Les formules droite des symboles dquivalence expriment respectivement que A int A et adh A A. Exemple III.7. B (x, r) est ouverte et B [x, r] est ferme. Ceci explique les noms donns ces boules. B(x, r) est ouverte car, si y B(x, r), alors B(y, ) B(x, r) o := (r y x )/2. En effet, si z B(y, ), alors z x zy + yx + yx = (r + y x )/2 < r. Pour que B[x, r] soit ferm, il suft que adh B[x, r] B[x, r]. Soit y RN pour lequel il existe une suite (yn ) B[x, r] telle que yn y. Il faut voir que y B[x, r]. Par hypothse, yn x r pour tout n. En passant la limite, on trouve y x = limn yn x r.
108
Exemple III.8. Comme cas particuliers de ce que nous avons fait ci-dessus, ]a, b[ est un sous-ensemble ouvert de R, [a, b] est un sous-ensemble form, adh]a, b[ = [a, b] et int[a, b] = ]a, b[. En effet, ]a, b[ = B|| (a + b)/2, |b a|/2 et [a, b] = B|| (a + b)/2, |b a|/2 . Lemme III.9. Soient A et B deux sous-ensembles de RN . Si A B alors int A int B et adh A adh B. Dmonstration. Si x int A, cela veut dire quil existe un r > 0 tel que B(x, r) A et donc B(x, r) B, ce qui implique que x int B. Soit x adh A. Pour montrer que x adh B, prenons un r > 0 arbitraire et tablissons que B(x, r) B = . Cest le cas car, par hypothse, B(x, r) A = et B(x, r) A B(x, r) B. Avant daller plus loin, tablissons une forme de dualit antre lintrieur et ladhrence qui nous permettra de dduire dun nonc sur lun des deux, un nonc sur lautre. Proposition III.10. Pour tout A RN , adh A = int A et int A = adh A. La seconde galit est une consquence de la premire : celle-ci avec A au lieu de A implique adh A = int A = int A et il suft de prendre le complmentaire des deux membres de lgalit. Rcrivons adh A = int A comme adh A = int A. Cette galit est intuitivement vraie. En effet, si un point x nest pas dans ladhrence de A, sil ne colle pas A, cest quil a un peu despace autour de lui dans le complmentaire de A, cest--dire quil est dans lintrieur de A (voir gure III.5). A A x int A
F IGURE III.5 adh A = int A
109
Dmonstration. Nous allons utiliser les caractrisations quivalentes de lintrieur et de ladhrence donnes par la proposition III.4. Quel que soit x RN , on a x int A x int A r > 0, B (x, r) A r > 0, y B (x, r), y /A r > 0, y B (x, r), y A r > 0, B (x, r) A = x adh A Cette dualit existe aussi entre les ensembles ouverts et ferms. Corollaire III.11. Soit A RN . A est ouvert si et seulement si A est ferm. Bien videmment, en remplaant A par A, on a aussi que A est ferm si et seulement si A est ouvert. Dmonstration. Cest une consquence directe de la proposition III.10. La proposition suivante montre que les oprateurs int et adh sont idempotents. Proposition III.12. Soit A RN . int(int A) = int A et adh(adh A) = adh A. Dmonstration. Montrons que int(int A) = int A. Comme int(int A) int A, il suft de prouver linclusion inverse. Soit x int A. Il faut montrer quon peut trouver un r > 0 tel que B(x, r) int A. Comme x int A, il existe un > 0 tel que B(x, ) A. Prenons r := /2. Soit y B(x, r). Il faut prouver que y int A. Ce sera le cas si on tablit que B(y, /2) A. Soit z B(y, /2). Puisque z x z y + y x < /2 + r = , on a bien z B(x, ) A (voir gure III.6). Le cas de ladhrence se dduit par dualit. En effet, lgalit adh(adh A) = adh A est quivalente adh(adh A) = adh A, cest--dire int(int A) = int A ce qui est vrai daprs la premire partie.
110
Chapitre III Notions de topologie B(y, /2)

y r B(x, r) B(x, ) F IGURE III.6 int(int A) = int A Les autres combinaisons des oprateurs int et adh peuvent donner de nouveaux ensembles. Par exemple, int A int(adh A) en appliquant le lemme III.9 A adh A mais on na pas ncessairement lgalit. Considrons A = ]1, 1[ \ {0}. Il est ais de voir que cet ensemble est ouvert, cest--dire que int A = A. Montrons que adh A = [1, 1]. Clairement, comme A [1, 1] et que [1, 1] est ferm, adh A [1, 1]. Dautre part, comme A adh A, il reste montrer que 1, 0, 1 adh A. Cest le vas car ces trois nombres sont les limites respectives des suites (1 + 1/n)n 2 , (1/n)n 2 et (1 1/n)n 2 qui sont dans A. En conclusion A = int A int(adh A) = ]1, 1[. x
III.2
Union et intersection
Intressons nous maintenant au comportement de ces oprations vis vis de lunion et de lintersection. Commenons par prciser la terminologie. Dnition III.13. Une famille de sous-ensembles de RN est une fonction A P (RN ) : B o A est un ensemble et P (RN ) est lensemble des parties de RN . On emploiera souvent la notation (B ) A . On dira que la famille est nie si A est ni. Proposition III.14. Soit (B ) A une famille de sous-ensembles de RN . Alors int B int B ;
A A
int
A
B
A
int B et on a lgalit si A est ni ;
III.2 Union et intersection adh

A
111
B
A
adh B ; adh B et on a lgalit si A est ni.

A
adh
A
Dmonstration. Si x A int B , cela veut dire que x int B pour un certain A et donc il existe un r > 0 tel que B(x, r) B . Ds lors B(x, r) A B . A B et par consquent x int Si x int A B , il existe un r > 0 tel que B(x, r) A B . Ds lors, quel que soit A, B(x, r) B et donc x int B . Par consquent, x A int B . Supposons maintenant que x A int B et que A soit ni. Par dnition, quel que soit A, il existe un r > 0 tel que B(x, r ) B . Posons r := min{r : A}. Puisque B(x, r) B(x, r ) B pour tout , on dduit que B(x, r) A B et donc que x int A B . Les deux autres afrmations se dduisent des premires par dualit. Dtaillons celle qui concerne lintersection. Vu les quivalences adh
A
B
A
adh B adh
A
B
A
adh B adh B
int
A
B
A
int
A
B
A
int B
et le fait que les dernire formule est vraie par les proprits de lintrieur, la premire formule de la chaine dquivalences est aussi vraie. Remarque III.15. Cette proposition est optimale au sens o les inclusions non nonces ne sont pas toujours vraies. Pour lintrieur de lunion, considrons B1 = [1, 0] et B2 = [0, 1]. On a sans peine (faites les justications !) que ]1, 1[ = int(B1 B2 ) int B1 int B2 = ]1, 0[ ]0, 1[ = ]1, 1[ \ {0}.
Pour lintrieur de lintersection, il faut montrer quon na pas ncessairement lgalite si A est inni. Considrons Bn := ]1/n, 1/n[, n A := N \ {0}. Clairement nA Bn = {0}. En effet, 0 Bn pour tout n, do 0 Bn et, si x Bn ,
112
alors |x| < 1/n pour tout n do, en passant la limite n +, on trouve que x = 0. On a donc = int nA Bn nA int Bn = nA Bn = {0}. Des exemples qui montrent quon na pas toujours lgalit pour les deux dernires inclusions se trouvent par dualit de ceux ci-dessus. Nous invitons le lecteur crire le dtail de cet argument de dualit et/ou a chercher ses propres contreexemples. Comme dhabitude, ce qui est prouv sur lintrieur et ladhrence a des consquences pour les ouverts et les ferms. Corollaire III.16. Si (O ) A est une famille douverts de RN , alors O est ouvert ;
A
O est ouvert si A est ni.

A
Si (F ) A est une famille de ferms de RN , alors F est ferm ;

A
F est ferm si A est ni.

A
Une famille douverts (resp. de ferms) est bien entendu une famille de sousensembles qui sont tous ouverts (resp. ferms). Dmonstration. La proposition prcdente implique que int( O ) int O = O . Comme par ailleurs lintrieur dun ensemble est toujours inclus cet ensemble, on a int( O ) = O . Pour lintersection douverts, la proposition prcdente nous donne de suite la rponse : int( O ) = int O = O . Les afrmations sur les ferms se dduisent par dualit. (Le lecteur est invit en imaginer une preuve directe.)
III.3
Densit
Terminons cette introduction la topologie en introduisant quelques notions dusage frquent. Tout dabord, parlons de la densit. Un ensemble A est dit dense dans B sil est presque partout prsent dans B, cest--dire si tout point de B peut tre bien
III.4 Voisinages
113
approxim par des points de A. En dautres mots, pour tout b B, il existe une suite (an ) A telle que an b. Plus succinctement, on peut dnir la densit comme suit. Dnition III.17. Soient A et B deux sous-ensembles de RN . On dit que A est dense dans B si et seulement si A B adh A. Par exemple, la proposition I.62 dit que Q est dense dans R. Le lecteur pourra facilement vrier que QN est dense dans RN . Lintrt de la densit est que si une proprit ou une fonction est dnie sur A, que celle-ci est sufsament continue et que A est dense dans B, alors on peut en gnral ltendre B. Cette dmarche a t abondamment utilise la section 6 o on a tendu diverses proprits et fonctions de Q R. Elle le sera de nouveau dans des cours dAnalyse plus avancs.
III.4
Voisinages
Finalement, abordons la notion de voisinage. Daprs le terme, si V est un voisinage dun point x, cest que x a un peu despace autour de lui. Plus prcisment : Dnition III.18. Soit V RN , x RN et une norme sur RN . On dit que V est un voisinage de x si il existe un r > 0 tel que B (x, r) V . Une fois de plus, lquivalence de toutes les normes sur RN fait que la notion de voisinage est indpendante de la norme. Dailleurs, V est un voisinage de x si et seulement si x int V . On peut alors dire quun ouvert est un ensemble qui est un voisinage de chacun de ses points. Les voisinages sont fort exibles : part x int V , on nimpose pas de forme V e.g., que V soit une boule ni de proprits du type V ouvert, ferm,... Les voisinages offrent nanmoins un langage naturel pour exprimer les proprits topologiques. Bien souvent les boules peuvent tre remplaces par des voisinages. Lavantage de ceux-ci est quils ne dpendent pas dune norme sous-jacente. Pour appuyer lafrmation ci-dessus, intressons nous aux deux propositions suivantes. Proposition III.19. Soit (xn )nI RN et x RN . Alors xn x si et seulement si V voisinage de x, n0 N, n n0 , xn V . (III.1)
Dmonstration. Condition ncessaire. Supposons que xn x et montrons (III.1). Soit V un voisinage de x. Par dnition, il existe un r > 0 tel que B (x, r) V .
114
Par dnition de xn x, il existe un n1 N tel que n n1 , xn x r/2. Prenons n0 := n1 . Si n n0 , xn x < r ce qui implique xn B (x, r) V . Condition sufsante. Cest vident car dans la dnition de convergence xn x r peut tre interprt comme xn B [x, r] et B [x, r] est un voisinage de x. Proposition III.20. Soit A RN et x RN . On a les quivalences suivantes : x int A V voisinage de x, V A ; x adh A V voisinage de x, A V = . Dmonstration. Laisse au lecteur. Dans cette section, nous sommes partis de la notion de convergence pour dnir lintrieur et ladhrence. Ces propositions montrent quon aurait pu trs bien commencer avec la notion de voisinage. De manire quivalente, on aurait pu commencer avec le concept douvert. Cest dailleurs ce quon fait lorsquon aborde la topologie de manire gnrale. On commence par se donner les ouverts dun espace qui doivent vrier les proprits du corollaire III.16 et, partir de ceux-ci, on dnit les ferms en prenant leur complmentaire, les notions dintrieur, dadhrence, de convergence,... Pour nous persuader que cest possible, examinons la proposition suivante. Proposition III.21. Soit A RN . Lintrieur de A est le plus grand ouvert O inclus A au sens o O A et si O est un ouvert inclus A, alors O O. Ladhrence de A est le plus petit ferm F contenant A au sens o F A et si F est un ferm contenant A, F F. Remarque III.22. Le plus grand ouvert inclus A existe : il suft de prendre lunion de tous les ouverts inclus A, O := O : O ouvert et O A .
Cest encore un ouvert en vertu du corollaire III.16.
III.5 Exercices
115
Dmonstration. Montrons que O := int A est le plus grand ouvert de A. Tout dabord, O A. Ensuite, si O A est un ouvert, le lemme III.9 implique que O = int O int A = O. Les afrmations sur les ferms se dduisent par dualit.
III.5
Exercices
{2} est-il un ensemble ouvert ? Ferm ? Justiez.
Exercice III.1.
[0, 1] est-il un ensemble ouvert ? Ferm ? Justiez. ]0, 3] est-il un ensemble ouvert ? Ferm ? Justiez. Exercice III.2. Montrez que ]a, b[, avec a, b R {, +}, est ouvert.
Montrez que [a, b], avec a, b R, est ferm. Exercice III.3. Montrez que adh]3, 5] = [3, 5] et int]3, 5] = ]3, 5[. Exercice III.4. Les ensembles , R, N, Z, Q sont-ils ouverts ? Ferms ? Justiez. Exercice III.5. Lensemble {(a, b)} o a, b R est-il ouvert ? Ferm ? Exercice III.6. Les ensembles suivants sont-ils ouverts ? Ferms ? A1 = {x R : x2 < x} A2 = {(x, y) R2 : 4x y = 5} A3 = {(x, y) R2 : 0 A5 = {(x, y) R : |x| A6 =
1 n
x < y} 1}
A4 = {(x, x3 ) R2 : x R} : n N \ {0}
Exercice III.7. Montrez que [1, 2] [4, 3] est un ensemble ferm. Exercice III.8. Montrez que B||1 [(2, 1), 3] est un ensemble ferm. Exercice III.9. Montrez que B|| (2, 1), 3 est un ensemble ouvert. Exercice III.10. Soit f : R R une fonction continue. Posons E := {x R : f (x) 4}. Montrez que E est un ensemble ferm.
116 Exercice III.11. un ouvert.
Chapitre III Notions de topologie Si O est un ouvert de RN et x0 RN , alors O \ {x0 } est encore
Si O est un ouvert et F un ferm de RN , alors O \ F est encore un ouvert et F \ O est encore un ferm de RN . Exercice III.12. Prouvez que Q est dense dans R.
Prouvez que {(x, y) R2 : Q, y = x} est dense dans R2 . (Interprtez gomtriquement ce fait.) Exercice III.13. Soit p(x) = a0 + a1 x + + an xn avec an = 0 et i = 0, . . . , n, ai R. Posons E = {x R : p(x) = 0}, F = {x R : sin x = 0} et G = {x R : p(x) sin x = 0}. G est-il ouvert ? Exercice III.14. Si f : [a, b] R est constante sur [a, b] alors f est croissante sur [a, b]. Quen est-il si on on considre un intervalle ouvert ]a, b[ ? Exercice III.15. Soient a, b R. Montrez quil existe une fonction f : [0, 1] [a, b] continue, bijective, et telle que son inverse f 1 soit continue (une telle fonction sappelle un homomorphisme). Exercice III.16 (juin 2007). Soit A RN . Montrez que A est born est quivalent > 0, x A, A B [x, ] (III.2) Exercice III.17 (juin 2007). Soit (xn )nN R une suite borne. Montrez > 0, n N, |xn | xn + . Exercice III.18 (aot 2007). Montrer que A RN est born si et seulement si (xn )nN A, R > 0, n N, xn R (III.3)
Exercice III.19. Nous savons quune intersection nie douverts est encore ouverte. Montrez que ce nest plus vrai en gnral pour une intersection innie. (Indication : pensez faire simple, en particulier ce qui se passe en dimension un pour commencer.)
III.5 Exercices Exercice III.20. Soit f : R R une fonction continue. Supposons que t R, k Z, f (t ) ]k, k + 1[. Prouvez que k Z, t R, f (t ) ]k, k + 1[.
117
Exercice III.21. Soit A RN . On dnit la distance de x A comme le nombre dist(x, A) := inf{|x a| : a A}. Dmontrez que si A = , dist(x, A) [0, +[. Montrez que A< := {x RN : dist(x, A) < } est un ensemble ouvert contenant A. Prouvez que x dist(x, A) est une fonction continue. Prouvez que A nant A. tablissez que
:= {x RN : dist(x, A)
} est un ensemble ferm conte-
Justiez le fait que : dist(x, a) = 0 x adh(A).

>0 A<
>0 A
= adh(A).
Exercice III.22 (aot 2006). Soit A R. tablissez que r > 0, x A, B(x, r) A A = ou A = R
Exercice III.23 (mars 2008). On considre les trois ensembles suivants : E = (x, y) R2 x 2y = 3 , F = B||2 (1, 1), 2 , G = ]1, 1[
En utilisant la dnition III.1 et ventuellement la proposition III.4, dites si (a) Vrai : (b) Vrai : (c) Vrai : Faux : Faux : Faux : (5, 1) est un point intrieur E . (1, 1/2) est un point intrieur F . 1 est un point adhrent G.
Justiez vos rponses et dtaillez vos calculs. Exercice III.24. On considre les deux ensembles suivants : A = x R x2 + x + 1 1 , B = (x, y) R2 x4 + y4 sin(xy) < 17 .
Pour chacun dentre-eux, dites sil sagit dun ensemble ouvert, ferm et/ou born. Veillez justier vos afrmations avec sufsament de dtails.
Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

IV.1 Limites
Notre but ici est de passer des limites de suites aux limites de fonctions. Pour motiver ceci, repensons lexemple de lintroduction f (x) := sin(x)/x. Rappelons que le graphique I.3 montre que si x est proche de zro alors f (x) doit tre proche de 1. Pour donner un sens prcis cette assertion, on pourrait prendre une suite xn 0 et regarder si f (xn ) 1. Cependant, considrer une unique suite ne suft pas. Une suite ne peut parler que de certains x proches de 0, en aucun cas de tous les x dans un voisinage 1 de 0. Il est donc ncessaire de regarder, pour nimporte quelle suite (xn )nI qui tend vers 0 si f (xn ) 1. Si cest le cas, nous dirons que 1 est la limite de f (x) lorsque x tends vers 0. Une remarque avant de donner la dnition formelle : pour pouvoir parler de la limite de f en 0 nous avons pris des suites du domaine de f qui convergaient vers 0. Si de telles suites nexistaient pas, la dmarche naurait pas grand intrt ! Par exemple, un fonction f (x) dnie pour x [0, 1] ne nous permet pas de dire grand chose sur le point x = 2 ! Il faut donc que le point auquel on veut calculer la limite soit dans ladhrence du domaine. La dnition suivante permet la subtilit supplmentaire de spcier une direction (en contraignant les suites appartenir un ensemble A) dans laquelle on prend la limite.
1. En effet, un voisinage V de 0 doit contenir un intervalle du type ] , [. Un tel intervalle est 1 en bijection avec R (par exemple par la fonction ] , [ R : x tg( 2 x/ )) et est donc nondnombrable. Or lensemble {xn : n I } des valeurs dune suite (xn )nI est au plus dnombrable et ne peut donc pas recouvrir ] , [, fortiori V .
119
120
Dnition IV.1. Soit f : RN RM une fonction, A RN , a adh(A Dom f ) et b RM . On dit que f converge vers b lorsque x tend vers a dans la direction A, symboliquement f (x) b si x a, x A ou f (x) x a b
xA
si, quelle que soit la suite (xn )nI A Dom f convergeant vers a, f (xn ) n b. Notez que le b ne peut dpendre de la suite (xn )nI . Lorsque A = RN , on dit simplement f converge vers b lorsque x tend vers a et on omet les x A dans les critures symboliques qui suivent. Lunicit du b qui satisfait cette dnition dcoule immdiatement de lunicit de la limite pour les suites. On lappelle la limite de f (x) lorsque x tends vers a dans la direction A et, lorsquil existe, on le note
x a xA
lim f (x).
Lorsque N = 1, deux cas particuliers de A sont intressants. Si A = {x R : x > a} (resp. A = {x R : x < a}), on parle de la limite droite (resp. limite gauche de a et on note
x a x>a
lim f (x)
(resp. x lim f (x)). a

x<a
On dnit de la mme manire les limites comprenant linni. Par exemple, f (x) lorsque x si, pour toute suite (xn )nI telle que xn , on a f (xn ) . Si N ou M valent 1, on peut mme distinguer entre + et . Les proprits des limites de fonctions dcoulent immdiatement de celles sur les suites. Par exemple, la proposition suivante est une consquence directe de la proposition I.7. Proposition IV.2. Soient f : RN RM et g : RN RP deux fonctions, A RN et a adh(A Dom f Dom g), b RM , c RP . Si P = M, alors f (x) x a b et g(x) x a c ( f + g)(x) x a b + c.
xA xA xA
Si P = 1, alors f (x) x a b et g(x) x a c ( f g)(x) x a bc.

xA xA xA
Si P = 1 et c = 0, alors f (x) x a b et g(x) x a c ( f /g)(x) x a b/c.

xA xA xA
IV.1 Limites
121
Rappelons que les oprations de somme, produit et quotient de deux fonctions f et g sont dnies par f + g : RN RM : x f (x) + g(x), Dom( f + g) = Dom f Dom g f g : RN RM : x f (x)g(x), f /g : RN RM : x f (x)/g(x), Dom( f g) = Dom f Dom g Dom( f /g) = Dom f {x Dom g : g(x) = 0}
Mentionnons aussi une consquence du corollaire I.11. Proposition IV.3 (Convergence domine). Soient f : RN RM , g : RN R, A RN , a adh(A Dom f ) et une norme sur RN . Supposons que A Dom f A Dom g et quil existe un voisinage V de a tel que x V A Dom f , f (x) a g(x).
Alors, si g(x) 0 lorsque x a, x A, on a f (x) a lorsque x a, x A. Le fait que la convergence des suites ait lieu composante par composante (proposition II.16) se transmet directement aux fonctions. Ceci est relativement utile dun point de vue pratique. Proposition IV.4 (Convergence composante par composante). Soit f : RN RM : x f (x) = f1 (x), . . . , fM (x) , A un sous-ensemble de RN , a adh(A Dom f ) et b = (b1 , . . . , bM ) RM . Lquivalence suivante est vraie : f (x) x a b
xA
i = 1, . . . , k, fi (x) x a bi .
xA
Nous nnoncerons pas les autres propositions quon pourrait dduire de celles sur la convergence des suites. Nous invitons le lecteur passer ces dernires en revue et crire les noncs correspondants pour les fonctions. Rappelons une opration fondamentale sur les fonctions : la composition. La compose g f de deux fonctions f : RN RM et g : RM RP est dnie par g f : RN RP : x g f (x) , Dom(g f ) = {x RN : x Dom f et f (x) Dom g}. Les limites se comportent vis vis de la composition comme suit.
122
Proposition IV.5. Soient f : RN RM , g : RM RP , A RN , B RM , a adh A Dom(g f ) , b adh(B Dom f ) et c RP . Sil existe un voisinage V de a tel que f V A Dom(g f ) B et f (x) b lorsque x a, x A, et g(y) c lorsque y b, y B
alors (g f )(x) c lorsque x a, x A. Dmonstration. Soit (xn ) A Dom f une suite convergeant vers a. Il faut tablir que g( f (xn )) c. Clairement (xn ) A Dom f et donc par hypothse f (xn ) b. Puisque xn a, xn V pour n assez grand, disons n n0 . Ds lors, xn V A Dom(g f ) et donc f (xn ) B Dom g. Lhypothse g(y) c implique alors que g( f (xn )) c. La dnition de la limite dune fonction, f (x) x a b, en termes de suites est trs pratique pour prouver de nombreuses proprits. Elle lest moins lorsquil faut parler de ce qui se passe pour tous les points dans un voisinage de a puisquune unique suite ne peut recouvrir un tel voisinage. Nous allons proposer une dnition quivalente qui nous facilitera la vie dans de telles situations. Proposition IV.6. Soit f : RN RM une fonction, A RN , a adh(A Dom f ), b RM , et , deux normes sur RN et RM respectivement. Les trois noncs suivants sont quivalents : (i) f (x) b lorsque x a, x A ; (ii) > 0, > 0, x A Dom f , xa f (x) b ;
(iii) V voisinage de b, W voisinage de a, f (A W ) V . Dmonstration. Nous allons prouver que (i) (ii) (iii) (i). (i) (ii). Supposons que (ii) ne soit pas vrai, cest--dire que > 0, > 0, x A Dom f , xa et f (x) b > .
En prenant = 1/n dans cette formule, on trouve un xn A Dom f tel que xn a 1/n et f (xn ) b > . Ceci tant vrai quel que soit n N \ {0}, on a en fait une suite (xn )n 1 A Dom f qui converge vers a (en appliquant la convergence domine xn a 1/n) et telle que n 1, f (xn ) b > .
IV.1 Limites
123
Lhypothse (i) implique que f (xn ) b. Mais alors 0 = lim f (xn ) b ce qui contredit la stricte positivit de . (ii) (iii). Soit V un voisinage de b. Par la dnition dun voisinage, il existe un > 0 tel que B (x, 2 ) V . Par (ii), il existe un > 0 tel que x A Dom f , Ceci peut se rcrire comme x A Dom f , x B [a, ] f (x) B
xa
f (x) b
[b, ]
ou encore comme (voyez-vous pourquoi ?) f A B [a, ] B
[b, ].
Posons W := B [b, ]. Cest un voisinage de a. De plus linclusion ci-dessus implique que f (A W ) B [b, ] B (b, 2 ) V . (iii) (i). Soit (xn ) A Dom f une suite qui converge vers a. Il faut prouver que f (xn ) b. Au vu de la proposition III.19, cela revient montrer que V voisinage de b, n0 N, n n0 , f (xn ) V .
Soit donc V un voisinage de b. Par (iii), il existe un voisinage W de a tel que f (A W ) V . Mais comme xn a, la proposition III.19 implique quil existe un n1 N tel que n n1 , xn W . Posons n0 := n1 . Si n n0 , alors xn A W et donc f (xn ) f (A W ) V .
Comme application de cette formulation quivalente de la limite en , , montrons que, si la limite dans diffrentes directions Ai existe, quelle est indpendante de la direction et que ces directions sont exhaustives, alors la limite (sans contrainte de direction) existe. Proposition IV.7. Soit f : RN RM , a adh(Dom f ) et b RM . Supposons quil existe des ensembles Ai RN , i = 1, . . . , k tels que pour tout i, a adh(Ai Dom f ) ; il existe un voisinage V de a tel que V Dom f
k i=1 Ai ;
124
pour tout i, f (x) b lorsque x a, x Ai . Alors f (x) b lorsque x a. Dmonstration. Soit > 0. Quel que soit i {1, . . . , k}, il dcoule de f (x) b lorsque x a, x Ai quil existe un i > 0 tel que x Ai Dom f , xa i f (x) b . (IV.1)
Dautre part, comme V est un voisinage de a, il existe un 0 > 0 tel que B [a, 0 ] B (a, 20 ) V . Posons := min0 i k i . Soit x Dom f tel que xa . Comme x B [a, ] B [a, 0 ] V , on a que x V Dom f k i=1 Ai . Par consquent, il existe un i tel que x Ai . Ds lors (IV.1) et x a i impliquent que f (x) b . Remarque IV.8. On aurait pu faire cette dmonstration partir de la dnition en termes de suites mais elle est moins vidente. En voici les ides. Si (xn ) Dom f converge vers a, alors certainement xn V pour n sufsament grand. Cependant, on ne peut pas dire quil existe un i tel que, pour tout n sufsament grand, xn Ai . Tout ce quon peut afrmer 2 cest quil existe une sous-suite (xn ) (xn ) et un i {1, . . . , k} tels que n, xn Ai . Les hypothses impliquent alors que f (xn ) b. Or on veut f (xn ) b ! Pour contourner la difcult, on refait la mme chose non pour (xn ) mais au dpart dune sous-suite (xn ) de (xn ), ce qui donne : (xn ) (xn ), (xn ) (xn ), f (xn ) b. La proposition I.18 permet alors de conclure. Corollaire IV.9. Soit f : R RM et a R tel que a adh(], a[ Dom f ) et a adh(]a, +[ Dom f ). Si les deux limites limxa f (x) et limxa f (x) existent x<a x>a et sont gales et quelles valent f (a) si a Dom f , alors limxa f (x) existe et vaut cette valeur commune. Dmonstration. Il suft dutiliser la proposition prcdente avec A1 = ], a[, A2 = ]a, +[ et, si a Dom f , A3 = {a}.
2. En effet, supposons que xn V pour n n0 . Si on pose Ii := {n n0 : xn Ai }, on a que {n N : n n0 } = k n0 xn k i=1 Ii puisque n i=1 Ai . Il faut donc quau moins un des Ai soit inni sinon on aurait que {n : n n0 } est ni ! En numrotant les indices dun tel Ai en respectant leur ordre, on trouve la sous-suite dsire.
IV.2 Continuit
125
IV.2
Continuit
La notion de fonction continue vous a sans doute dj t prsente, du moins de manire intuitive. Vous tes probablement familiers avec lafrmation selon laquelle une fonction f : [a, b] R est continue si on peut en tracer le graphe sans lever son crayon . Ceci nest videmment pas une dnition sufsament prcise pour que lon puisse en dduire rigoureusement quoi que ce soit ou pour quelle permette de traiter des fonctions complexes. De plus elle ne vaut que parce que f est dnie sur un intervalle. En effet, f : [0, 1] [2, 3] R : x 1 est continue mais son graphe ne peut tre trac sans lever le crayon parce que son domaine est compos de deux morceaux (plus prcisment, son domaine nest pas connexe, voir section IV). Il faut donc dtailler lide de fonction continue. Nous dirons quune fonction f est continue en un point a si f (x) est proche de f (a) lorsque x est proche de a. Autrement dit, si une suite (xn ) converge vers a, on veut que f (xn ) f (a). Cela donne lieu la dnition suivante. Dnition IV.10. Soit f : RN RM une fonction et a Dom f . On dit que f est continue en a si f (x) f (a) lorsque x a. Notez que pour pouvoir parler de la continuit de f en a, il faut que a Dom f . Comme dnition quivalente, on peut prendre le fait que limxa f (x) existe. En effet, en considrant la suite constante (a)nN , qui est une suite particulire convergeant vers a, on conclut que la limite doit ncessairement valoir f (a). La proposition IV.2 implique que la continuit est prserve par les oprations algbriques. Proposition IV.11. Soient f : RN RM et g : RN RP deux fonctions continues en a Dom f Dom g. Alors, si P = M, f + g : RN RM est continue en a ; si P = 1, f g : RN RM est continue en a ; si P = 1 et g(a) = 0, f /g : RN RM est continue en a. La continuit est galement prserve par composition. Proposition IV.12. Soit f : RN RM une fonction continue en a Dom f et g : RM RP une fonction continue en f (a) Dom g. Alors la fonction g f : RN RP est continue en a.
126
Dmonstration. Cest une consquence directe de la proposition IV.5. Enn, la proposition IV.4 nous permet de travailler avec les diverses composantes de la fonction si cest plus facile. Proposition IV.13. Soit f : RN RM et a Dom f . La fonction f est continue en a si et seulement si toutes ses composantes fi : RN R, i = 1, . . . , M, sont continues en a. Le plus souvent, nous travaillerons avec des fonctions qui seront continues partout. Cest une des premires manires que nous avons hdexprimer quune fonction est lisse ou possde une certaine rgularit . Dnition IV.14. Nous dirons quune fonction est continue si elle est continue en tout point de son domaine. Si A RN , nous noterons lensemble des fonctions continues dnies sur A et valeurs dans B RM par C (A; B) := { f : A B : f est continue}. Il dcoule immdiatement des propositions ci-dessus que la somme, le produit, le quotient et la compose de deux fonctions continues est continue. Par consquent, il est facile de voir que C (A; RM ) est un espace vectoriel sur R. De plus, une fonction est continue si et seulement si toutes ses composantes le sont. Il est trs facile dtablir la continuit des fonctions usuelles. Par exemple, il est clair que les fonctions constantes R R : x c o c R et la fonction identit 1R : R R : x x sont continues (pouvez-vous donner un argument ?). Ds lors, i les fonctions polynomiales R R : x k i=0 ci x sont continues car elles sont des sommes et produits des fonctions prcdentes. Plus gnralement, les projections pri : RN R : x = (x1 , . . . , xN ) xi , i = 1, . . . , N , sont continues. Il sensuit que les fonctions polynomiales plusieurs variables RN R : x A c x o A est un sous-ensemble ni de NN et o, pour = (1 , . . . , N ) NN , on a pos x := 1 N x1 xN , sont des fonctions continues. videmment, les fonctions rationnelles (les quotients de fonctions polynomiales) sont aussi continues. La continuit des fonctions sinus, cosinus, exponentielle,... ne peut tre tablie ce stade autrement quintuitivement. Cest d au fait que les seules dnitions de
IV.3 Thorme des valeurs intermdiaires
127
ces fonctions que nous connaissons sont essentiellement intuitives et donc ne nous permettent pas de donner des preuves de leur continuit. Nous reviendrons sur cette question dans le chapitre VII lorsque les sries nous donneront lopportunit de donner des dnitions prcises de ces fonctions.
IV.3
Thorme des valeurs intermdiaires
Le thorme des valeurs intermdiaires est fort intuitif. Jugez plutt. Il dit que si f : [a, b] R est une fonction continue qui prend en a une valeur ngative et en b une valeur positive, alors elle sannule en un certain point [a, b] (voir gure IV.1). Il est clair que si la fonction nest pas continue, si on peut lever
f (b) > 0 a a f (a) < 0 F IGURE IV.1 Valeur intermdiare F IGURE IV.2 Ncessit de la continuit b b
son crayon , on na aucune chance davoir un tel rsultat (voir la gure IV.2). Tout aussi ncessaire mais moins vident est quil est important que lespace sur lequel on travaille soit complet. 3 Par exemple, la fonction f : Q Q : x x2 2 est bien continue, change de signe puisque f (0) = 2 < 0 et f (2) = 2 > 0 mais il nexiste aucun Q tel que f ( ) = 0 (voir page 40). Lextension continue f : R R : x x2 2 de f R (une fonction continue f : R R telle que x Q, f(x) = f (x) qui est unique 4 car Q est dense dans R) possde bien elle une racine dans [0, 2], savoir 2.
3. On peut exiger moins de cet espace condition de ne pas vouloir un tel rsultat pour toutes les fonctions continues... 4. En effet, soit g : R R une fonction continue telle que x Q, g(x) = f (x). Montrons que f = g, cest--dire que x R, f(x) = g(x). Soit x R. Par densit de Q dans R (proposition I.62), il existe une suite (xn ) Q telle que xn x. Puisque les lments xn Q, on a n, f(xn ) = f (xn ) = g(xn ). En passant la limite n et en utilisant la continuit de f et g, on obtient f(x) = lim f(xn ) = lim g(xn ) = g(x).
128
Thorme IV.15 (Thorme des valeurs intermdiaires). Soit f : [a, b] R une fonction continue telle que f (a) f (b) < 0. Alors il existe un ]a, b[ tel que f ( ) = 0. Si lon prfre, on peut prendre comme hypothse que f (a) f (b) 0 et conclure quil existe un [a, b] tel que f ( ) = 0 (voyez-vous pourquoi ?). Nous allons donner deux dmonstrations de ce rsultat, la seconde plus constructive que la premire. Dmonstration. Sans perte de gnralit, on peut supposer que f (a) < 0 et f (b) > 0 sinon considrer f . De plus il suft de prouver lexistence dun [a, b] puisque f (a) = 0 et f (b) = 0. Posons := sup{x [a, b] : f (x) 0}.
Pour la simplicit dcriture, nous abrgerons {x [a, b] : f (x) 0} en { f 0}. Comme a { f 0}, = . De plus cela implique que a. Dautre part, b est un majorant de { f 0} do = + et b. Donc [a, b] et il reste montrer que cest une racine. Le suprmum tant dans ladhrence de lensemble (proposition I.39), il existe une suite (xn ) { f 0} telle que xn . La continuit de f implique que f (xn ) f ( ). Comme f (xn ) 0 pour tout n, on a lim f (xn ) = f ( ) 0 (proposition I.14). Il est clair que = b puisque f (b) > 0. Donc < b. Ds lors, la suite (yn )n 1 dnie par yn := + 1/n est telle que yn et donc, yn < b pour n assez grand (prouvez cette dernire afrmation partir de la dnition de convergence). Nous ne considrerons que de tels n dans la suite de la preuve. Comme yn > , yn / { f 0} (car en est un majorant) et donc f (yn ) > 0. En passant la limite et en utilisant la continuit de f , on obtient lim f (yn ) = f ( ) 0. En conclusion, puisque f ( ) est la fois positif et ngatif, f ( ) doit tre nul. Dmonstration utilisant lalgorithme de bissection. Comme pour la premire dmonstration, nous pouvons supposer que f (a) < 0 et f (b) > 0. Considrons lalgorithme suivant : pas initial : a0 := a, b0 := b ;
129
pas rcursif : supposons quon connaisse an et bn et dnissons an+1 et bn+1 comme suit. Posons xn := (an + bn )/2. Si f (xn ) < 0, alors an+1 := xn et bn+1 := bn . Si f (xn ) > 0, alors an+1 := an et bn+1 := xn . Si f (xn ) = 0, on sarrte. Pour la suite de la preuve, on peut considrer que f (xn ) = 0 pour tout n sinon, on prend pour le premier xn qui annule f . Commenons par tablir que les deux suites (an )nN et (bn )nN convergent vers la mme limite. Remarquons que, par construction, on a [an+1 , bn+1 ] [an , bn ] et |bn+1 an+1 | = 1 2 |bn an | (IV.2)
quel que soit le signe de f (xn ). Montrons que la suite (an ) est de Cauchy. Soit > 0. Puisque 2n |b0 a0 | 0, nous savons quil existe un n0 tel que n n0 , 2n |b0 a0 | . Soient m n n0 . De (IV.2), on dduit par rcurrence que [am , bm ] [an , bn ] et donc que am , an [an , bn ]. Ds lors, |am an | |bn an | et, en utilisant de nouveau (IV.2) rcursivement, on dduit que |am an | |bn an | = 1 |b0 a0 | 2n .
De la mme manire, on montre que (bn ) est de Cauchy. Puisque R est complet, il existe des rels a et b qui sont limites des suites (an ) et (bn ) respectivement. Mais comme |bn an | = 2n |b0 a0 |, on trouve en passant la limite n que |b a | = lim 2n |b0 a0 | = 0. Donc a = b . Posons := a = b . Montrons que est une racine de f . tablissons dabord que les conditions se signe sur lintervalle de dpart sont prserves, savoir n N, f (an ) < 0 et f (bn ) > 0.
Cela rsulte dune simple dmonstration par rcurrence. En effet, cest clairement vrai si n = 0 et il est facile de voir que si f (an ) < 0 et f (bn ) > 0 alors il en est de mme pour an+1 et bn+1 quel que soit le signe de f (xn ). Comme an et bn , on a en utilisant la continuit de f que f ( ) = lim f (an ) 0 et f ( ) = lim f (bn ) 0. En conclusion f ( ) = 0. Ce thorme montre que la valeur 0 [ f (a), f (b)] est limage par f dun certain . En fait, 0 na rien de spcial et toutes les valeurs c entre f (a) et f (b)
130
sont atteintes, cest--dire sont limage dun certain x. Ceci explique le nom de valeurs intermdiaires donn au thorme. Corollaire IV.16. Soit f : [a, b] R une fonction continue. Quelle que soit la valeur c [ f (a), f (b)], il existe un x [a, b] tel que f (x) = c. Remarque IV.17. Les intervalles ne sont pas orients . Par lintervalle [ , ], nous voulons dire lensemble des points x entre et , que ou . On peut dnir [ , ] sans distinguer ces deux cas en posant [ , ] := (1 t ) + t : 0 t 1 .
Cette dnition a aussi un sens si , RN auquel cas [ , ] est le segment de droite joignant . Dmonstration. Il suft dappliquer le thorme prcdent g(x) := f (x) c. Il est possible de gnraliser le thorme des valeurs intermdiaires RN . Nous avons dj remarqu quil tait indispensable que f soit continue. Il faut aussi que le domaine de f soit en un seul morceau. Par exemple, la fonction f : [0, 1] [2, 3] R qui vaut 1 sur [0, 1] et 1 sur [2, 3] est continue et change de signe mais ne sannule jamais (voir gure IV.3). Cest pourquoi nous nous sommes restreints un intervalle [a, b] dans le thorme ci-dessus. La question est : comment dire quun ensemble A RN est compos dun seul morceau ? La solution la plus simple est de dire qutant donn deux points x et y de A, on peut aller de x y en restant dans A. Autrement dit, il existe un chemin dans A joignant x y. Pensez un chemin comme la donne du point (t ) quoccupera la personne linstant t ; en t = 0, on part de x, i.e. (0) = x, on se dplace dans A pour arriver en t = 1 y, i.e. (1) = y (voir la gure IV.4). Formellement, on a Dnition IV.18. Un ensemble A RN est dit connexe par arcs si, quels que soient les points x, y A, il existe une fonction C ([0, 1]; A) telle que (0) = x et (1) = y. Cette dnition nous permet de proposer une extension du thorme des valeurs intermdiaires RN .
IV.3 Thorme des valeurs intermdiaires f y 1 0 1 2 1 F IGURE IV.3 Domaine nonconnexe 3 (t ) 0 x A t
131
F IGURE IV.4 Connexit par arcs
Thorme IV.19 (Thorme des valeurs intermdiaires). Soit f : A R une fonction continue dnie sur un ensemble A connexe par arcs de RN . Si f (x) f (y) < 0 pour certains x, y A, alors il existe un A tel que f ( ) = 0. Dmonstration. Puisque lensemble A est connexe par arcs, il existe un chemin C ([0, 1]; A) tel que (0) = x et (1) = y. Considrons la fonction f : [0, 1] R : t f ( (t )). Cette fonction vrie (faites les dtails !) les hypothses du thorme IV.15 et donc, il existe un t [0, 1] tel que f (t ) = 0. Il suft de prendre := (t ). Terminons par quelques exemples densembles connexes par arcs. Tout dabord, tous les intervalles (ouverts, ferms, semi-ouverts, avec des bornes innies) de R sont connexes par arcs. En effet, tant donn deux points x, y dun tel intervalle I , la fonction [0, 1] I : t x + t (y x) dnit un chemin qui les joint. Cela implique que le thorme IV.19 gnralise le thorme IV.15. Plus gnralement, on dnit : Dnition IV.20. Un ensemble A RN est convexe si, quels que soient x, y A, le segment joignant x y est aussi dans A : t [0, 1], (1 t )x + ty A.
Tout ensemble convexe est connexe par arcs (faites les dtails). Les boules ouvertes et fermes sont des ensembles convexes et donc connexes. En effet, si
132
y y A yx x a r x + (y x) = (1 )x + y x F IGURE IV.6 Convexit de B||2 (a, r)
F IGURE IV.5 Ensemble convexe
x, y B (a, r), alors (1 t )x + ty B (a, r) car (1 t )x + ty a = (1 t )(x a) + t (y a) |1 t | x a + |t | y a < (1 t )r + tr = r Il en va de mme pour B [a, r]. On peut facilement construire de nouveaux convexes par intersection. Proposition IV.21. Si (A ) B est une famille densembles convexes, alors B A est convexe. Dmonstration. Soit x, y B A et t [0, 1]. Comme x, y A et que A est convexe, (1 t )x + ty A . Vu que cest vrai quel que soit B, (1 t )x + ty B A . Avec une dmonstration similaire, on prouve : Proposition IV.22. Si (A ) B est une famille densembles connexes par arcs, alors B A est connexe par arcs. Les proprits de connexit par arcs et de convexit ne sont en gnral pas conserves par union. Par exemple, A = [0, 1] [2, 3] nest ni connexe par arcs, ni convexe. Pour rester connexe, il faut que les divers morceaux de lunion se touchent .
133
Proposition IV.23. Soit (A ) B une famille densembles connexes par arcs. Supposons que pour tout , B, il existe une famille nie 0 , . . . , k dlments de B tels que 0 = , k = et i = 1, . . . , k, Ai1 Ai = . Alors, B A est connexe par arcs. Dmonstration. Soient x, y A . Il existe , B tels que x A et y A . Par hypohtse, on a alors lexistence de 0 , . . . , k tels que x A0 , y Ak et, pour i = 1, . . . , k, il existe un lment, disons xi , tel que xi Ai1 Ai . Posons x0 := x et xk+1 := y. Pour i {0, . . . , k}, vu que xi et xi+1 sont dans Ai , il existe un chemin i C ([0, 1], Ai ) tel que i (0) = xi et i (1) = xi+1 . Dnissons : [0, 1] B A par (t ) := i (t / i) si i t (i + 1) , i = 0, . . . , k
o := 1/(k + 1) (voir gure IV.7). Notez que, bien que les intervalles [i , (i + 1) ] A1 A0 0 x1 x0 = x 1 x2 x3 = y 2 A2
F IGURE IV.7 Recollement des chemins i sintersectent en leurs points extrmaux, il ny a pas dambiguit car (i + 1) (i + 1) i = i (1) = xi+1 = i+1 (0) = i+1 (i + 1) . De plus (0) = 0 (0) = x0 = x et (1) = k (1/ k) = k (1) = xk+1 = y. Enn, il est facile de voir que est une fonction continue. En effet, les seuls points qui pourraient poser problme sont les points de recollement (i + 1) pour i = 0, . . . , k 1. gauche dun tel point, = i et droite = i+1 . Donc, par continuit de i et i+1 , i
t (i+1)
<
lim
(t ) = i (1) = xi+1 = i+1 (0) =
t (i+1)
>
lim
(t ).
134
On a donc trouv un chemin dans
A qui joint x y.
Enn, on peut dformer les ensembles connexes par des fonctions continues. Proposition IV.24. Soit A RN un ensemble connexe par arcs et f : A RM une fonction continue. Alors f (A) est connexe par arcs. Dmonstration. Soient y0 , y1 f (A). Il existe x0 , x1 A tels que f (xi ) = yi , i = 0, 1. Par hypothse, il existe un chemin C ([0, 1]; A) tel que (0) = x0 et (1) = x1 . Alors f C ([0, 1]; f (A)) est tel que f (0) = y0 et f (1) = y1 .
IV.4
Exercices
Exercice IV.1. Prouvez les afrmations suivantes (sachez le faire en utilisant diffrents critres) : (i) f : R R : x x2 est continue en 2 ; (ii) f : R R : x x + 1 est continue en a R ;
1 (iii) limx1 xx 1 = 3;
3
(iv) limx0 x(1 sin 1 x) = 0 ; (v) limx0 1 + x cos 1 x = 1; (vi) f : R R : x x est continue en 1. Exercice IV.2. Calculez les limites suivantes (lorsquelles existent). Votre dmarche doit bien entendu tre justie. xy (x,y)(0,0) x + y x2 y (ii) lim (x,y)(0,0) x2 + y2 (i) lim (iii) (iv)
(x,y)(0,0)
(v) (vi) 1 x2 + y2 (vii)
xy (x,y)(0,0) |x| + |y| lim x4 + y2 (x,y)(0,0) x2 y lim x5 y + xy5 (x,y)(0,0) x4 + y4 lim
lim
(x2 + y2 ) sin
x2 y2 (x,y)(0,0) x2 + y2 lim
IV.4 Exercices
135
Exercice IV.3 (janvier 2002). Montrez, partir dune dnition au choix de continuit, que (i) la fonction f : R R : x |x| est continue en 3. (ii) la fonction g : R2 R : (x, y) cos(xy)(x2 + y2 ) est continue en (0, 0). Exercice IV.4 (aot 2006). Soit la fonction f : R R dnie par f (x) = 1 4ex + 3e2x (i) Calculez f (0), f (0), lim f (x) et lim f (x).
x x+
(ii) Esquissez le graphe de f . (iii) Prouvez que f possde une racine non nulle. Expliquez votre raisonnement et dtaillez vos calculs. Exercice IV.5 (aot 2006). Soit f : R2 R : (x, y) f (x, y) et (x0 , y0 ) Dom f . (i) Montrez que si lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y) existe et si, pour tout y proche de y0 , limxx0 f (x, y) existe, alors
yy0 xx0
lim lim f (x, y)
existe et vaut lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y). (ii) Montrez quon ne peut se passer de lhypothse limxx0 f (x, y) existe pour y proche de y0 , cest--dire quon na pas lim f (x, y) existe > 0, y ]y0 , y0 + [, lim f (x, y) existe
xx0
(x,y)(x0 ,y0 )
Exercice IV.6 (juin 2007). Soit la fonction f : R R dnie par f (x) = o est un paramtre rel. (i) Esquissez la fonction f pour = 1, = 0 et = 1. x1 |x| x si x si x >
136 = 1
Chapitre IV Limites de fonctions et continuit =0 =1
4 3 2 1 2 1 1 2 3 4
4 3 2 1 2 1 1 2 3 4
4 3 2 1 2 1 1 2 3 4
(ii) Pour quelle(s) valeur(s) de R la fonction f est-elle continue sur R ? Expliquez votre dmarche. Pour la ou les valeurs trouves, justiez la continuit de f en tout point de R. (iii) En reprenant chaque valeur de pour laquelle vous avez montr la continuit de f , tudiez la drivabilit de f sur R. Il vous est donc demand de prciser en quel(s) point(s) f est drivable et en quel(s) points(s) elle ne lest pas.
Exercice IV.7 (aot 2007). Soit la fonction f : R R dnie par
f (x) =
(x )2 x3 +
si x 0 si x > 0
o R est un paramtre. (i) Esquissez le graphe de la fonction f pour = 1, = 0 et = 1.
IV.4 Exercices = 1 =0
137 =1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 1 1 2
9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 1 1 2
9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 1 1 2
(ii) Pour quelle(s) valeur(s) de R la fonction f est-elle continue sur R ? Expliquez votre dmarche. Pour la ou les valeurs trouves, justiez la continuit de f en tout point de R. (iii) En reprenant chaque valeur de pour laquelle vous avez montr la continuit de f , tudiez la drivabilit de f sur R. Il vous est donc demand de prciser en quel(s) point(s) f est drivable et en quel(s) points(s) elle ne lest pas. Exercice IV.8 (aot 2007). On considre lquation ex = x1/3 (i) Montrez que (IV.3) possde au moins une solution. (ii) Prouvez que (IV.3) possde en fait une unique solution. Veillez dtailler (et justier !) toutes les tapes de votre raisonnement. Exercice IV.9 (juin 2007). Calculez les limites suivantes si elles existent. Justiez les diffrentes tapes de vos calculs. (x 1)y lim (x,y)(1,0) |x 1| + |y| (IV.3)
138 x2 + y2 (x,y)(0,0) x y lim
Exercice IV.10 (aot 2007). Calculez les limites suivantes si elles existent. Justiez les diffrentes tapes de vos calculs. 4x3 y2 lim (x,y)(0,0) 2x5 2y5 1 lim (x + y) cos 2 x + y2 (x,y)(0,0) y lim (x,y)(0,0) x Exercice IV.11 (mars 2008). On considre la fonction f : R R dnie par f (x) = o est un paramtre rel. (i) Esquissez le graphe de la fonction f pour = 1, = 0 et = 1. (ii) Dites pour quelle(s) valeur(s) de la fonction f est continue sur son domaine. Pour la ou les valeurs de donne(s), montrez que la fonction f est continue en tout point de son domaine. Citez les dnitions et les rsultats que vous utilisez et dtaillez vos calculs. (iii) Dites si la fonction f est continue sur son domaine lorsque = . Justiez votre rponse. Exercice IV.12 (mars 2008). Calculez les limites suivantes, si elles existent. Dtaillez vos calculs et noncez les rsultats que vous utilisez. (i) (x 2)4 y2 (x,y)(2,0) (x 2)4 + y4 lim (ii) x3 y (x,y)(0,0) x y lim x2 2 2 x+ si x < 0 si x 0
Exercice IV.13 (mars 2008). Soit la fonction f : R R : x ex + x. Esquissez le graphe de f . Prouvez que f possde (au moins) une racine. f possde-t-elle plusieurs racines ? Justiez votre afrmation par des calculs (et pas seulement de manire graphique).
IV.4 Exercices
139
Exercice IV.14 (juin 2008). Pour chacune des limites suivantes, tracez le domaine de dnition de la fonction dont on prend la limite et calculez la valeur de cette limite, si elle existe. Dtaillez vos calculs et noncez les rsultats que vous utilisez. (i) x(y + 1)3 (x,y)(0,1) 2x2 + (y + 1)2 lim Domaine de (i) y
2 1
(ii)
(x + y)3 xy (x,y)(0,0) lim Domaine de (ii) y

2 1
1 1 2
1 1 2
Exercice IV.15 (juin 2008). On considre une fonction continue f : R2 R dont lensemble des racines Z := (x, y) f (x, y) = 0 est reprsent sur la gure ci-contre. On sait de plus que f (0, 0) > 0 et f (1, 0) < 0. Donnez le signe de f (1, 0) et f (x ). Justiez vos rponses par une preuve dtaille en veillant citer les thormes que vous utilisez.
(1, 0) x
(0, 0)
(1, 0)
x
Exercice IV.16. Soit A RN un ensemble connexe par arcs (voir la dnition IV.18). Rappelons quon dit quun ensemble I est un intervalle de R si et seulement sil peut scrire sous lune des formes suivantes ]a, b[, [a, b[, ]a, b], [a, b], ], b], [a, +[ ou ], +[ pour certains a, b R. Prouvez les afrmations suivantes : (i) Si I est un intervalle, alors I est connexe. (ii) Si A R est un ensemble connexe, alors quels que soient x, y A et [0, 1], on a x + (1 )y A.
140
(iii) Si A R est un ensemble connexe, alors A est un intervalle. Veuillez citer clairement les rsultats dmontrs au cours que vous utilisez. Exercice IV.17 (juin 2008). Soit A R un ensemble non-vide et born infrieurement et f : R R une fonction croissante et continue. Prouvez que f (inf A) = inf f (A). Remarques : Lensemble A nest pas ncessairement un intervalle. Nous vous conseillons de penser votre stratgie de rsolution en vous aidant du graphe ci-contre. Donnez un exemple qui montre que la proprit nonce au point prcdent nest pas ncessairement vrie si f nest pas continue. Exercice IV.18 (aot 2008). Soit f : R R dnie par f (x) := o R est un paramtre. (i) Esquissez le graphe de f pour = 1, = 0 et = 1. = 1 y
2 1 2 1 1 2
x2 + (x + )2
si x , sinon,
=0 y
2 1
=1 y
2 1
1 1 2
1 1 2
(ii) Pour quelle(s) valeur(s) de R la fonction f est-elle continue sur R ? Expliquez votre dmarche. Pour la ou les valeurs de trouves, justiez la continuit de f en tout point de R. noncez les dnitions et les rsultats que vous utilisez. En particulier, au moins une justication doit utiliser la dnition IV.1.
IV.4 Exercices
141
Exercice IV.19 (aot 2008). Pour chacune des limites suivantes, tracez le domaine de dnition de la fonction dont on prend la limite. Calculez la valeur de cette limite, si elle existe. Dtaillez vos calculs et noncez les rsultats que vous utilisez. (i) x3 y2 (x,y)(0,0) x + y2 lim Domaine de (i) y
2 1 2 1 1 2
(ii)
(y 1)(x + 1)3 (x,y)(1,1) (x + 1)2 + (y 1)6 lim Domaine de (ii) y

2 1
1 1 2
Exercice IV.20 (aot 2008). Soit lquation e2x = sin x. y (i) Illustrez par un graphi2 que comment le fait que cette quation possde 1 une unique solution sur [0, /2]. Le lien entre le graphique et la question 1 1 2 2 pose doit tre explicite1 ment tabli.
2
3 2
(ii) Montrez (cette fois analytiquement, sans aucune justication graphique) que lquation e2x = sin x possde une et une seule solution sur [0, /2]. Expliquez votre dmarche et noncez les rsultats utiliss.
Chapitre V Compacit
La compacit est un concept cl qui se retrouve dans de nombreuses branches des mathmatiques. De manire trs grossire, mais qui illustre bien son importance, on peut dire que la compacit permet de ramener ltude dune innit dobjets ou de cas possibles un nombre ni dentre eux. Ce chapitre la dcrit dans le cadre de la topologie usuelle sur RN . Nous allons commencer par donner diffrentes visions, priori disparates, de cette notion. Nous formaliserons ces approches et en prouverons lquivalence. Nous montrerons ensuite comment cela permet de rsoudre diverses questions importantes.
V.1
Introduction
1. Comme nous lavons vu la section 6, la compltude de R est quivalente au fait quune suite dintervalles ferms non-vides embots possde une intersection non-vide. Limpression quon peut avoir est que ce rsultat reste vrai si ces intervalles ne sont plus embots. Bien sr, il ne faut pas prendre des intervalles disjoints. Plus prcisment donc, si (In )nN est une suite dintervalles telle que toute intersection nie de In nest pas vide, alors en passant la limite , lintersection de tous les In est non-vide. Cette afrmation est supporte par la gure V.1. Cette gnralisation est vraie car on peut considrer la suite dintervalles (Jn )nN dnie par Jn := m n Im qui est une suite dintervalles ferms (comme intersection dintervalles ferms), non-vide (par hypothse, puisquil sagit dune intersection nie de Im ), embots (par dnition) et possde donc une intersection non-vide. 143
144 I0 I1 I2
nN In
Chapitre V Compacit
. . . F IGURE V.1 Intersection dintervalles Il suft alors de remarquer que

nN Jn
I3
nN In
(voyez-vous pourquoi ?).
Peut-on gnraliser encore la situation et prendre des intervalles In ouverts et/ou (semi-)innis ? Malheureusement non. En effet, considrons les suites dintervalles (In )nN et (In )nN dnies par In := 0, 1 n+1 et In := ], n]
(voir aussi les gures V.2 et V.3). Les intersections nies de In ou de In sont nonvides (pouvez-vous le montrer ?). De plus, ces intervalles sont embots : In+1 In et In+1 In . Nanmoins nN In = et nN In = . Dans le premier cas, le point dintersection schappe par le bord gauche des intervalles tandis que dans le second, il schappe linni. Pour viter ce genre de situations, on va avoir 0 ] ] ] I0 I1 I2 [ 1/2 [ 1/3
nN In
1 [ I2 =
I0 I1 [ 2
nN In
0 [ [1
F IGURE V.2
F IGURE V.3
besoin de mieux contrler les intersections. Nous allons demander quelles aient lieu dans un ensemble C. De plus, nous allons nous restreindre aux ferms (mais pas ncessairement des intervalles) pour viter le problme de la premire suite ci-dessus. Dnition V.1. Nous dirons quun ensemble C RN possde la proprit des intersections nies (PIF) si, quelle que soit la famille de ferms (F ) A dont les intersections nies sont non-vides au-dessus de C i.e., si B A, B ni,
B
F C = ,
V.1 Introduction alors lintersection de tous ces ferms est non-vide au dessus de C : F C = .
A
145
Tous les ensembles C nont pas la PIF. Daprs les exemples ci-dessus, on se dit quil est ncessaire que C soit born pour viter que le point dintersection ne schappe linni et quil soit ferm an que le point dintersection ne schappe pas par le bord de C. Nous verrons que ces conditions C ferm et born sont exactement celles qui caractrisent les ensembles ayant la PIF. 2. Nous allons maintenant prsenter une approche diffrente qui mne la mme notion. Il arrive souvent en analyse que les proprits ne soient pas seulement ponctuelles mais locales. Par exemple, prenons une fonction f : R R telle que f (x) > 0 pour tout x R. On peut dire que : x R, cx > 0, f (x) cx . (V.1)
En effet, il suft de prendre cx = f (x) ! Comme indiqu par son indice, cx peut dpendre de x. La contrainte que cx doit satisfaire, f (x) cx , ne dpend que de la valeur de f en x. Pour cette raison, on dira que cette proprit est ponctuelle. Lanalogue local de (V.1) est le suivant : x R, cx > 0, V voisinage de x, y V, f (y) cx . (V.2)
De nouveau, cx peut dpendre de x mais uniquement de x, pas de V ni de y. Le cx choisi doit satisfaire une proprit du mme type quavant, f (y) cx , mais, cette fois ci, plus seulement pour y = x mais pour tout y proche de x, cest-dire pour tout y dans un (petit) voisinage V de x. Pour cette raison, on dit que cx doit satisfaire une proprit locale. De manire gnrale, si P(x) est une proprit qui dpend de x RN , la proprit locale correspondante est Ploc (x) := Vx voisinage de x, y Vx , P(y) Revenons notre exemple : (V.2) est vraie si f est continue sur R. En effet, tant donn x R, la dnition de continuit avec = f (x)/2 > 0 implique quil existe un > 0 tel que y B(x, ), | f (y) f (x)| .
146
Chapitre V Compacit
Posons cx = f (x)/2 et Vx = B(x, ). Il est facile de dduire (faites le !) de la formule ci-dessus que y Vx , f (y) cx . (V.3)
Ce raisonnement est aussi reprsent sur la gure V.4. En rsum, la continuit
0 < f (x) cx = f (x)/2 x Vx = B(x, ) F IGURE V.4 f cx localement cx > 0, une proprit
nous permet de passer dune proprit ponctuelle, f (x) locale : f (y) cx > 0 pour tout y proche de x.
Voulant continuer tendre le domaine de validit de cette proposition, il est naturel de se demander si on peut trouver un c > 0 tel que f (y) c soit vrai pour des y pas uniquement proches dun x x. Plus prcisment, on voudrait savoir pour quels C R on peut avoir c > 0, y C, f (y) C. (V.4)
Ce nest pas possible quels que soient f et C. En effet, si on prend C = R et f (x) = ex , on a que f (x) > 0 pour tout x R et pourtant il est faux quil existe un c > 0 tel que x R, f (x) c. Sil en existait un, on aurait 0 = limx f (x) c et donc la contradiction 0 c > 0. Si on sait que C peut tre recouvert par un nombre ni de voisinages Vx1 , . . . , Vxk , alors on peut prendre c := min{cxi : 1 i k}. En effet, si y C, alors, puisque C k i=1 Vxi , il existe un i tel que y Vxi et par (V.3), f (y) cxi c.
V.2 Dnitions quivalentes
147
On peut toujours recouvrir C par un nombre inni de Vx : vu que x Vx , il suft de prendre tous les Vx pour x C : C
xC
Vx .
Cependant, pour un nombre inni de Vx , on ne peut reproduire largument cidessus. Le problme vient du fait que min{cx : x C} pourrait ne pas exister. Si on cherche contourner la difcult en dnissant c := inf{cx : x C}, il se peut que c = 0 bien que tous les cx soient strictement positifs. En vrit, on ne peut esprer adapter largument au cas dune innit de Vx puisquon a vu que bien que R soit recouvrable par une innit de Vx vriant (V.3), (V.4) nest pas vrai pour f (x) = ex . Cest donc que les ensembles C pour lesquels on peut tendre largument ont une proprit particulire. Cette proprit cest justement que dun recouvrement inni on puisse extraire un sous-recouvrement ni. De tels ensembles sont appels compacts. Dnition V.2. Un ensemble C RN est dit compact si de tout recouvrement de C par une famille douverts (O ) A , on peut extraire un sous-recouvrement ni O1 , . . . , Ok pour certains 1 , . . . , k A bien choisis. Plus symboliquement, si C A O o les O sont des ouverts, alors il est possible de trouver un nombre ni k N dindices 1 , . . . , k A tels que C k i=1 Oi .
V.2
Dnitions quivalentes
Dans cette section nous allons montrer que les deux dnitions prcdentes sont quivalentes entre elles ainsi qu deux autres proprits, la premire faisant le lien avec les suites et la seconde permettant de facilement les vrier en pratique. Thorme V.3 (Dnitions quivalentes de compacit). Soit C un sous-ensemble de RN . Les proprites suivantes sont quivalentes : (i) C possde la proprit des intersections nies ; (ii) C est compact ;
148
Chapitre V Compacit
(iii) C est squentiellement compact, cest--dire que, de toute suite (xn )nI C, on peut extraire une sous-suite (xn )nI telle que (xn ) converge vers un certain x C. (iv) C est ferm et born. Dmonstration. Commenons par montrer que (i) (ii). (i) (ii). Supposons que C ait la proprit des intersections nies et montrons quil est compact. Soit donc (O ) A un recouvrement ouvert de C. Argumentons par contradiction et supposons au contraire quon ne puisse trouver de sous-recouvrement ni adquat, cest--dire que B A, B ni,
B
O ne recouvre pas C.
Le fait que lunion ne recouvre pas C veut dire quau moins un point de C nest pas dans lunion. La proprit prcdente est donc quivalente B A, B ni, x C, x /
B
O .
En passant au complmentaire, on a une famille de ferms ( O ) A telle que B A, B ni, x C, x /

B
O =
B
O .
ou encore, vu que la non-appartenance au complmentaire quivaut lappartenance lensemble, B A, B ni, C

B
O = .
Autrement dit, les intersections nies des ( O ) A sont non-vides au dessus de C et (i) implique que C O =
A
ou encore que x C, x
A
O =
A
O .
Ds lors, ce x C ne peut appartenir A O ce qui veut dire que (O ) A nest pas un recouvrement de C contrairement lhypothse. Cest la contradiction recherche.
149
(ii) (i). Le principe argument par contradiction et passage au complmentaire est le mme que pour (i) (ii). Les dtails sont laisss au lecteur. Nous allons maintenant prouver que (ii) (iii) (iv) (ii) (ii) (iii). Supposons que C soit compact et montrons quil est squentiellement compact. Soit (xn )nI C. Supposons par contradiction quaucune soussuite de (xn )nI ne converge vers un lment de C, cest--dire que, quel que soit x C, il ne peut tre la limite daucune sous-suite de (xn )nI : x C, (xn ) (xn ), xn x . (V.5)
Montrons que cela implique que (xn ) reste ultimement une certaine distance de x : x C, = (x ) > 0, n0 = n0 (x ), n En effet, soit x C et supposons au contraire que > 0, n0 , n n0 , xn B(x , ). n0 , xn / B(x , ). (V.6)
En prenant = 1 et n0 = 0, on trouve un n1 tel que xn1 B(x , 1). On considre ensuite = 1/2 et n0 = n1 + 1 et on trouve un n2 > n1 tel que xn2 B(x , 1/2). On continuant de la sorte, on trouve n1 < n2 < n3 < < nk < tels que xnk B(x , 1/k) pour tout k 1. Autrement dit, (xnk )k 1 est une sous-suite de (xn )nI telle que xnk x < 1/k. Par la convergence domine, xnk x ce k qui contredit (V.5). Lafrmation (V.6) est donc bien vraie. En utilisant (V.6) et la compacit de C, nous allons maintenant aboutir une contradiction, ce qui montrera quon ne pouvait supposer (V.5). Considrons B(x , (x )) : x C . Il sagit dune famille douverts. Elle recouvre C car, si x C, alors x B(x, (x)) x C B(x , (x )). Puisque C est compact, un nombre ni des ces ouverts suft le recouvrir :
C B(x1 , (x1 )) B(xk , (xk )).
(V.7)
La proprit (V.6) applique ces x j donne : j = 1, . . . , k, n n0 (x j ),

xn / B(x j , (x j )).
150 Posons n := max{n0 (x j ) : j = 1, . . . , k}. Puisque n tion prcdente implique que j = 1, . . . , k, n ou encore que
k
Chapitre V Compacit n n n0 (x j ), lafrma-
n ,
xn / B(x j , (x j ))
n ,
xn /
j=1
B(x j , (x j )).
En particulier, xn ne peut appartenir lunion des boules et donc pas non plus C au vu de (V.7). Ceci contredit le fait quon avait choisi une suite (xn ) C. (iii) (iv). Supposons que C soit squentiellement compact et montrons quil est ferm et quil est born. Pour voir que C est ferm, prenons une suite (xn ) C qui converge vers un a RN et prouvons que a C. Vu que C est squentiellement compact, il existe une sous-suite (xn ) (xn ) et x C tel que xn x . La proposition I.17 implique que xn a. Ds lors, de lunicit de la limite, on dduit a = x C. Pour montrer que C est born, procdons par labsurde. Si C nest pas born, on a R > 0, x C, x R. En particulier en prenant successivement R = 0, 1, 2, . . . , on obtient une suite (xn )nN C telle que n N, xn n. (V.8) Puisque C est squentiellement compact, il existe une sous-suite (xnk )k (xn ) et x C tels que xnk x . Par (V.8), on a
k
xnk
nk +.
k
ce qui contredit la convergence de (xnk ) vers x RN . Avant de nous attaquer la dernire partie de la preuve, savoir (iv) (ii), prouvons un lemme qui nous sera ncessaire. Lemme V.4. Soit x RN et R > 0. On peut trouver un ensemble ni P B [x, R] tel que B [x, R] = B [y, R/2].
yP
En fait on peut choisir P pour quil ait 2N lments.
151
Graphiquement, lide est trs simple. La gure V.5 en tmoigne deux dimensions : la boule B [x, R] est simplement un carr de cot 2R centr en x et on peut le recouvrir laide de 4 carrs de cot R, cest--dire 22 boules B [y, R/2] pour certains y bien choisis.
R/2 y1 B [y1 , R/2] x R/2 y3
R/2 y2 R
R/2 y4
F IGURE V.5 Recouvrement de B [x, R] par des B [y, R/2]
Dmonstration. Considrons lensemble P := x + (1 , . . . , N )R/2 : i {1, +1} pour i = 1, . . . , N . Cet ensemble a 2N lments car il y a deux choix possibles pour 1 , deux choix pour 2 ,..., et deux choix pour N . Dautre part, si y P, alors |y x| = (1 , . . . , N )R/2
= max |i R/2| = R/2.

1 i N
Ds lors, si z B [y, R/2] pour un y P, |z x| |z y| + |y x| R/2 + R/2 = R. Ceci montre que B [y, R/2] B [x, R] quel que soit y P et donc que B [y, R/2] B [x, R].
yP
Reste voir linclusion inverse. Soit z B [x, R]. Il faut montrer quil existe un y P tel que z B [y, R/2]. Choisissons y = x + (1 , . . . , N )R/2 avec les i
152 dtermins laide de la rgle suivante : i = +1 si zi xi 0 1 si zi xi < 0
Chapitre V Compacit
o zi et xi dsignent la ie composante de z et x respectivement. (Pour comprendre ceci, prenez divers z sur la gure V.5.) On doit montrer que |z y| R/2, cest-dire |zi yi | R/2 pour tout i = 1, . . . , N . Soit i arbitraire. Par hypothse z B [x, R] et donc |zi xi | R ou encore R zi xi R. Distinguons deux cas : zi xi 0 auquel cas i = +1, do yi = xi + R/2 et 0 zi xi R. Alors R/2 ou encore |zi yi | R/2. zi xi < 0. Ds zi yi = zi xi R/2 R/2
zi xi < 0 auquel cas i = 1, do yi = xi R/2 et R lors R/2 zi yi = zi xi + R/2 < R/2 ce qui implique |zi yi | R/2.
Dmonstration du thorme V.3 (suite). La preuve de (iv) (ii) seffectue en deux tapes. Nous allons dabord montrer que les boules B [x, R] sont compactes et ensuite en dduire (iv) (ii). B [x, R] est compact. Soit (O ) A un recouvrement ouvert de B [x, R]. Il faut montrer quon peut en extraire un sous-recouvrement ni. Supposons au contraire que ce ne soit pas le cas, cest--dire que si on prend un nombre ni de O , on ne recouvre jamais B [x, R]. Par le lemme V.4, on peut crire B [x, R] =
yP1
B [y, R/2]
pour un certain ensemble ni P1 B [x, R]. Au moins une des boules B [y, R/2] ne peut tre recouverte par un nombre ni de O . En effet, si chacune des boules B [y, R/2], y P1 , pouvait tre recouverte par un nombre ni de O , en prenant tous ces O (qui sont en nombre ni puisquil y en a un nombre ni par boule et un nombre ni de boules), on recouvrirait yP1 B [y, R/2] = B [x, R], ce quon avait suppos ne pas pouvoir faire. Notons B [y1 , R/2] une des boules non-recouvrables par un nombre ni de O .
153
En recommenant le mme raisonnement avec B [y1 , R/2] = yP2 B [y, R/4] au lieu de B [x, R], on trouve un y2 P2 tel que B [y2 , R/4] B [y1 , R/2] ne peut tre recouvert par un nombre ni de O . On continue par rcurrence. tant donn B [yn , R/2n ] qui nest pas recouvrable par un nombre ni de O , on trouve un yn+1 tel que B [yn+1 , R/2n+1 ] B [yn , R/2n ] ne soit pas recouvrable par un nombre ni de O . Montrons que la suite (yn )n 1 est de Cauchy. Soit > 0. De la convergence R/2n 0, on dduit quil existe un n0 N tel que n n0 , R/2n . Montrons que ce n0 convient dans la dnition de suite de Cauchy, cest--dire que, si m n n0 , alors |ym yn | . Soit m n n0 . Vu que ym B [ym , R/2m ] B [ym1 , R/2m1 ] B [yn , R/2n ], on a que |ym yn | R/2n . Donc (yn )n 1 est de Cauchy et, puisque RN est complet, il existe un y RN tel que yn y . Comme on vient de le voir, si m n 1, alors ym B [yn , R/2n ]. Donc la sous-suite (ym )m n (yn )n 1 est dans B [yn , R/2n ]. Cette sous-suite convergeant vers y et B [yn , R/2n ] tant ferm, on a y B [yn , R/2n ]. Ce raisonnement est valable quel que soit n 1 et par consquent y
n 1
B [yn , R/2n ].
En particulier, y B [y1 , R/2] B [x, R]. Puisque (O ) A est un recouvrement de B [x, R], il existe au moins un A tel que y O . Lensemble O tant ouvert, il existe un > 0 tel que B (y , ) O . Comme yn y , ds que n est assez grand, disons n n1 , on a |yn y | /3. Comme R/2n 0, on sait quil existe un n2 tel que, si n n2 , R/2n /3. Ds lors, si n max{n1 , n2 }, B [yn , R/2n ] B (y , ). En effet, si z B[yn , R/2n ], alors |z y | |z yn | + |yn y | R/2n + /3 /3 + /3 < . Mais alors, B [yn , R/2n ] O ce qui veut dire que B [yn , R/2n ] est recouvrable par un seul ouvert O . Ceci est en contradiction avec la manire
154
Chapitre V Compacit
dont on a construit B [yn , R/2n ] qui garantissait quil ntait pas recouvrable par un nombre ni de O . En conclusion, on ne pouvait pas supposer quil tait impossible de recouvrir B [x, R] par un nombre ni de O . Ceci termine largument tablissant la compacit de B [x, R]. (iv) (ii). Montrons que si C est ferm et born, alors C est compact. Soit (O ) A un recouvrement de C. Puisque C est born, il existe un R > 0 tel que C B [x, R]. Posons O := RN \ C = C. Cest un ouvert. De plus B [x, R] O
A
/ C et puisque, si y B [x, R], soit y C auquel cas il est dans A O , soit y donc y O . Comme B [x, R] est compact, on peut extraire un sous-recouvrement ni de (O , O : A), cest--dire quil existe 1 , . . . , k A tels que B [x, R] O1 Ok ou B [x, R] O O1 Ok .
Dans le premier cas, on a ni puisque C B [x, R]. Dans le second, on va montrer que C O1 Ok . Quel que soit y C, on a y B [x, R] et donc y Oi pour un i, ce qui est ce quon veut, ou y O = C, ce qui est impossible vu que y C.
V.3
Thorme des bornes atteintes
Dans cette section, nous allons montrer quune fonction continue sur un compact possde une valeur maximale et une valeur minimale. Nous allons donner plusieurs dmonstrations de ce fait an de voir les diverses formulations de la compacit en uvre. Thorme V.5 (Thorme des bornes atteintes). Soit C RN un compact nonvide et f : C R une fonction continue. Alors f atteint ses bornes, cest--dire quil existe au moins un xmin C et un xmax C tels que, pour tout x C, f (xmin ) f (x) f (xmax ).
V.3 Thorme des bornes atteintes
155
Remarque V.6. On peut de manire quivalente dire quune fonction f : C R atteint ses bornes si min f (C) et max f (C) existent et en fait, avec les notations du thorme, on a f (xmin ) = min f (C) et f (xmax ) = max f (C). Lhypothse de compacit ne peut tre enleve. En effet, considrons la fonction f : ]0, 1] R : x 1/x. Cette fonction est continue et pourtant elle natteint pas son maximum vu que sup f (]0, 1]) = sup[1, +[ = +. (Atteint-elle son minimum ?) Toutes les dmonstrations qui suivent vont seulement montrer le fait que f atteint son maximum. Les dmonstrations pour le minimum sont similaires on peut aussi utiliser la relation min f = max( f ). Dmonstration utilisant la PIF. Notons s := sup f (C) [, +]. Puisque C = , f (C) = et donc s = . Pour n N \ {0}, posons n := s 1/n n si s R si s = + n }.
Fn := {x C : f (x)
Les ensembles Fn sont ferms. En effet, si (xk ) Fn converge vers x , alors en passant la limite sur k, f (xk ) n et en utilisant la continuit de f , on obtient f (x ) = f (lim xk ) = lim f (xk ) n et donc x Fn . De plus, aucun Fn nest vide. En effet, puisque n < sup f (C), on sait quil existe un lment de f (C), cest--dire un f (x) pour un x C, tel que f (x) n (propositions I.39 (iii) et I.41 (iii)). Ce x appartient Fn . Par ailleurs, comme les n sont croissants, les ensembles Fn sont dcroissants : F1 F2 F3 Si on fait lintersection dun nombre ni dentre eux, disons Fn1 , Fn2 , . . . , Fnk , on a
k
Fni = Fmax{n1 ,...,nk }

i=1
(voyez-vous pourquoi ? pouvez-vous le montrer ?). Par consquent, les intersections nies des Fn sont non-vides au dessus de C (puisque Fmax{n1 ,...,nk } C). En vertu de la PIF, lintersection de tous les Fn est non-vide au dessus de C, cest--dire quil existe un xmax C tel que
xmax
n=1
Fn .
156
Chapitre V Compacit
Reste montrer que f (xmax ) est bien le maximum de f (C). Comme xmax Fn veut dire que f (xmax ) n , en passant la limite on a f (xmax ) lim n = sup f (C). Donc f (xmax ) = sup f (C) et cest bien le maximum (proposition I.44). Dmonstration utilisant la dnition de compacit. Supposons au contraire que f natteigne pas son maximum sur C, cest--dire que x C, y C, f (x) < f (y) (V.9)
Montrons que le y ne marche pas seulement pour x mais pour un voisinage de x, cest--dire : x C, y C, Vx voisinage ouvert de x, x Vx , f (x ) < f (y). (V.10)
En effet, soit x C. Prenons un y C dont lexistence est afrme par (V.9). En considrant = ( f (y) f (x))/2 > 0 dans la dnition de continuit de f au point x, on trouve quil existe un > 0 tel que x B(x, ), | f (x ) f (x)| .
Posons Vx := B(x, ) qui est un voisinage ouvert de x. Si x Vx , alors f (x ) f (x) + = ( f (x) + f (y))/2 < f (y) et on a bien prouv (V.10). La famille (Vx )xC est un recouvrement ouvert de C. En effet, quel que soit x C, x Vx et donc Vx . C
xC
La compacit de C implique alors quil suft dun nombre ni douverts pour recouvrir C i.e., C Vx1 Vxn pour certains x1 , . . . , xn C. Puisque C = , on a n 1. Notons y1 , . . . , yn des y correspondant chacun de ces xi par (V.10). Parmi les f (yi ), 1 i n, il y en a un qui est le plus grand, disons que cest f (y j ) : f (y j ) = max f (yi ).
1 i n
Ce y j appartient C qui est recouvert par les Vxi , 1 i n, donc y j Vxi pour un certain i. Mais ce fait combin avec la proprit (V.10) implique que f (y j ) < f (yi )
1 i n
max f (yi ) = f (y j ).
V.4 quivalence des normes sur RN
157
Cette contradiction montre quon ne pouvait pas supposer que f natteignait pas son maximum. La dmonstration suivante porte le nom de mthode directe du calcul des variations parce quon recherche le maximum directement, comme limite dune suite bien conrtruite. Dmonstration base sur la compacit squentielle. Posons s := sup f (C). Comme C = , on a f (C) = et donc s = . Les proprits du suprmum (propositions I.39 (ii) et I.41 (ii)) impliquent quil existe une suite (sn )nI f (C) telle que sn s. Par dnition de f (C), chaque lment sn scrit comme f (xn ) pour un certain xn C. Puisque C est squentiellement compact, il existe une sous-suite (xn ) de (xn ) qui converge vers un x C. Comme f est continue, f (xn ) f (x ). Puisque f (xn ) est une sous-suite de f (xn ) = (sn ), on a f (xn ) s. Lunicit de la limite implique alors f (x ) = s = sup f (C) et donc, vu que f (x ) f (C), on a f (x ) = max f (C).
V.4
quivalence des normes sur RN
Nous avons afrm la page 91 que toutes les normes sur RN taient quivalentes. Nous avons maintenant les outils pour le dmontrer. Heureusement, jusqu prsent nous navons pas utilis le fait que toutes les normes sur RN taient quivalentes. Ce que nous avons dit est que certaines proprits ne dpendaient pas de la norme tant quon se restreignait des normes quivalentes et nous avons plusieurs reprises particularis la norme ||1 , ||2 ou || . En dautres termes, nous avons jusqu prsent travaill avec toutes les normes quivalentes ||1 , ||2 et || (dont on sait quelles sont quivalentes, cf. proposition II.9). Ce que nous allons maintenant prouver est que, si est une norme quelconque sur RN dont nous ne savons pas priori si elle est quivalente ||1 , ||2 et || et donc pour laquelle nous ne sommes pas srs que les thormes prcdents soient valides, cette norme na en ralit pas dautre choix que dtre quivalente ||1 , ||2 et || ce qui nous permet de dire posteriori que les thormes prouvs pour les normes quivalentes ||1 , ||2 et || sont valables pour toutes les normes.
158
Chapitre V Compacit
Thorme V.7 (quivalence des normes en dimension nie). Toutes les normes sur RN sont quivalentes. Dmonstration. Soit : RN [0, +[ une norme arbitraire sur RN . Nous allons montrer que est quivalente ||1 , cest--dire quil existe des constantes C 0 et C 0 telles que x RN , x C|x|1 et |x|1 C x . (V.11)
La premire ingalit est facile prouver. Notons (e1 , . . . , eN ) la base canonique de RN , cest--dire que ei RN est le vecteur dont toutes les composantes sont nulles sauf la ie qui vaut 1. Si x = (x1 , . . . , xN ) RN , on peut crire x = N i=1 xi ei et donc en utilisant les proprits des normes :
N
i=1
|xi|
ei
C|x|1
o C := max{ ei : 1 i N }. Ceci tablit aussi que est continue (par rapport ||1 ) : quelle que soit (xn ) RN et x RN ,
R xn x . n x xn n ||1
(V.12)
En effet, xn x xn x C|xn x |1 0 et une simple application de la convergence domine donne le rsultat. Passons maintenant la preuve de la seconde ingalit de (V.11). Procdons par labsurde et supposons quil nexiste pas de C qui marche pour tous les x, cest--dire : C 0, x RN , |x|1 > C x . Pour chaque n N, en considrant C = n dans cette proposition, on trouve quil existe un xn RN tel que |xn |1 > n xn . Posons n := xn /|xn |1 . Nous avons que |n |1 = 1 et n = xn 1 < . |xn |1 n
Comme la sphre unit S||1 (0, 1) := {x RN : |x|1 = 1} est compacte (on vrie facilement quelle est ferme est borne), on peut trouver une sous-suite (n ) de (n ) et un S||1 (0, 1) tels que n . En particulier | |1 = 1. Par ailleurs, (V.12) implique que n .
||1
V.5 Exercices
159
Mais de n < 1/n 0 on dduit que n 0 et donc n 0. Par unicit de la limite = 0. Cela implique que = 0 et contredit la conclusion antrieure que | |1 = 1. Ceci est la contradiction recherche.
V.5
Exercices
Exercice V.1. Prouvez que tout sous-ensemble ni de R est compact. Exercice V.2. Si C est un compact et F est un ferm, alors C F est un compact. Exercice V.3. Montrez que [0, 1] [0, 1] est un compact de R2 . Plus gnralement, si C1 RN1 et C2 RN 2 sont deux compacts alors C1 C2 RN1 RN2 est compact. Exercice V.4. Si C1 et C2 sont deux compacts de RN , alors C1 C2 , C1 C2 et C1 + C2 := {x1 + x2 : x1 C1 , x2 C2 } sont encore des compacts de RN . Exercice V.5. Soient A RN et B RM deux ensembles ferms. Dsignons par p : RN RM RM : (x, y) x la projection sur la premire composante du produit RN RM . Prouvez que pour tout ensemble ferm C A B, p(C) est ferm B est compact.
Exercice V.6. Soit A un sous-ensemble ni de R. Prouvez quil est impossible que y A, A, > y. Exercice V.7 (aot 2007). Soient a, b R et f : [a, b] R une fonction continue. Montrez que M := x [a, b] : f (x) = max f ( )
[a,b]
est un ensemble compact. Exercice V.8. Soit f : [0, 1] R. Prouvez que, si f est continue, il est impossible que x [0, 1], [0, 1], f ( ) > f (x). Cela reste-t-il vrai pour f : ]0, 1[ R ?
160
Chapitre V Compacit
Exercice V.9. Si f : RN RM est une fonction continue et C RN est compact, alors f (C) est compact. Exercice V.10. Montrez par un contre-exemple que limage inverse dun compact par une fonction, mme continue, nest pas ncessairement compact. Exercice V.11. Soit f : [0, 1] R une fonction continue. Montrez quil existe deux nombres a b tels que, pour tout x [0, 1], a f (x) b. Donnez une condition ncessaire et sufsante sur f (et linterprter en franais) pour quon puisse choisir a = b. Aurait-on pu prouver les mmes choses pour f : ]0, 1[ R ? (Preuve ou contreexemple.) Exercice V.12. Soit f : C RN R une fonction continue dnie sur un compact C. Prouvez que, si x C, f (x) > 0, alors il existe un c > 0, tel que x C, f (x) c. Trouvez des contre-exemples qui montrent que ce nest pas vrai si on omet lhypothse de continuit ou de compacit. Exercice V.13. Soit f : R2 R : (x, y) y la projection sur la deuxime composante. (i) Prouvez que f est une fonction continue. (ii) Soit A R2 . Compltez la dnition suivante : f (A) = y R : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . = yR: .......................... (pour un f : R2 R gnral) (particularis au f ci-dessus).
(iii) Montrez que, si A R2 est ferm et born, alors f (A) est ferm. (iv) Trouvez un exemple de ferm A R2 tel que f (A) ne soit pas ferm. (Indication : Essayez par exemple davoir f (A) = ]0, 1]. Le point (vii) vous indique dans quelle direction ne pas chercher.) (v) Prouvez que, quel que soit > 0, f (A) [ , ] = f A (R [ , ]) . (vi) Pour un ensemble arbitraire B RN , montrez que B est ferm > 0, B B[0, ] est compact.
V.5 Exercices
161
(vii) Prouvez que si A R2 est ferm et sil existe un R > 0 tel que A [R, R] R, alors f (A) est ferm. (Indication : Un dessin de la situation peut vous aider.) Exercice V.14. On dit quune fonction f : A RN RM est uniformment continue sur A si on peut choisir un dans la dnition de continuit qui marche pour tous les points i.e., si > 0, > 0, x A, x B(x, ), f (x ) f (x) .
Montrez que si f : A RN RM est continue et que A est compact, alors f est uniformment continue sur A. Exercice V.15 (aot 2008). Soient f : R R une fonction continue arbitraire sur R et deux rels a < b. Considrons les ensembles N := x ]a, b[ f (x) = inf f (x)
x]a,b[
et M := x [a, b] f (x) = sup f (x)

x[a,b]
(linmum et le suprmum sont considrs au sens large). (i) Peut-on afrmer que N est non-vide ? Que M est non-vide ? Justiez par une preuve ou un contre-exemple. (ii) Peut-on afrmer que N est compact ? Que M est compact ? Justiez par une preuve ou un contre-exemple.
Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

La notion de drive a provoqu une rvolution de lanalyse mathmatique. Elle a t invente indpendamment par Newton et Leibniz au XVIIe sicle. Cest grce la drive que Newton a pu crire les quations du mouvement dun corps soumis des forces et quil a pu calculer le mouvement des plantes autour du soleil. Comme nous le verrons par la suite, la drive est aussi utile pour le calcul daires, de volumes,... Dans ce chapitre, nous allons nous intresser la dnition et aux proprits de base de la drive. Dans le suivant nous apprendrons comment approcher les fonctions par des polynmes construits grce aux drives. Enn dans le chapitre VIII, nous nous intresserons la rsolution de certaines quations comprenant des drives.
VI.1
Dnitions et interprtations
La drive dune fonction f en un point a exprime la variation instantane de f au point a. Plus prcisment, si on fait varier a dune petite valeur h, la fonction va elle aussi varier de f (a) f (a + h). Lorsque h est petit, on sattend ce que la variation de f , i.e., f (a + h) f (a), soit grosso-modo proportionnelle h, le coefcient de proportionnalit donnant la vitesse de variation de f en a. Donc si on veut une approximation de la vitesse de variation de f en a, il suft de quotienter la variation de f par la variation h de largument : f (a + h) f (a) . h 163
164
Plus h est petit, moins f a le temps de varier et donc meilleure est lapproximation de la vitesse de variation de f en a. Cette dernire sera donc dnie en passant la limite h 0. Dnition VI.1. Soit f : R RN et a int Dom f . On dit que f est drivable en a si la limite suivante existe : lim
h 0
=
f (a + h) f (a) h
ou, si on prfre,
lim
x a
=
f (x) f (a) . xa
La valeur de la limite est appele la drive de f en a et est note f (a) ou f (a). Si on veut prciser le nom de la variable par rapport laquelle on drive, on la mettra en indice de . Par exemple, la drive de f par rapport la variable x f au point a se note x f (a). Dans cette situation on emploie aussi la notation d d x (a). Nous ne le ferons pas dans ces notes dautant plus quil y a risque de confusion d avec la manire dont les physiciens utilisent d t. La drive admet diverses interprtations selon le point de vue duquel on se place. Commenons par regarder ce qui se passe au niveau du graphe de f . Si la fonction f est valeurs relles, cest assez facile : le quotient f (a + h) f (a) /h reprsente la pente de la droite joignant les points (a, f (a)) et (a + h, f (a + h)), cest--dire la variation en ordonnes de cette droite si on parcourt une unit le long des abscisses (voir gure VI.1). Plus h devient petit, plus on sattend ce que y f (a + h) f (a)
h 1
a+h
f (a+h) f (a)
f (a+h) f (a) h
F IGURE VI.1 Quotient diffrentiel de f en a la droite approxime bien la fonction f . la limite h 0, la droite est tangente au graphe de f au point (a, f (a)) et la drive est la pente de cette tangente. Comme on connat un point de passage et sa pente, on peut crire une quation cartsienne
VI.1 Dnitions et interprtations de cette tangente : y = f (a) + f (a)(x a).
165
(VI.1)
Remarquons que cela corrobore ce que nous avions dit sur la vitesse de variation instantane de f . En effet, au voisinage de a, f (x) est proche de la valeur de la tangente f (a) + f (a)(x a). Donc, si on fait une petite variation h de a, la valeur de la tangente sera f (a) + f (a)(a + h a) = f (a) + f (a)h, cest--dire un cart f (a)h de f (a), ce qui exprime bien que f (a) est le taux de variation de f en a. La seule diffrence pour les fonctions valeurs vectorielles est que la variation de f , f (a + h) f (a), est un vecteur de RN . Le quotient f (a + h) f (a) /h est donc le vecteur de variation normalis : il donne la variation en y de la droite passant par (a, f (a)) et (a + h, f (a + h)) lorsquon parcourt une unit dans la direction des x (voir gure VI.2). On peut aussi dire que h, f (a + h) f (a) R RN est

y2
f (a+h) R2 f (a+h) f (a) f (a)
y1
f (a+h) f (a) h
h 1
a+h
F IGURE VI.2 Quotient diffrentiel de f en a un vecteur directeur de la droite passant par (a, f (a)) et (a + h, f (a + h)) et donc ) f (a) que 1, f (a+hh en est aussi un (puisquil lui est proportionnel). En passant la limite h 0, on trouve que (1, f (a)) est un vecteur directeur de la tangente au graphe de f au point (a, f (a)). Lquation paramtrique de cette tangente est donc (x, y) = (a, f (a)) + (1, f (a)), R. En liminant , on obtient une quation cartsienne : y = f (a) + f (a)(x a). Celle-ci est la mme que (VI.1). Cest normal car, redisons le, toutes deux proviennent de lide que f (a) est la vitesse de variation instantane de f en a et
166
donc que, si x a, alors f (x) f (a) + f (a)(x a). Il est possible de rendre cette ide plus prcise. La drive est le coefcient b RN tel que f (x) soit bien approxim par f (a) + b(x a). En dautres mots, parmi toutes les droites passant par (a, f (a)), qui ont donc une quation du type y = f (a) + b(x a), il y en a une qui colle bien la fonction et quon appelle la tangente (voir gure VI.3). Le b correspondant la tangente est justement f (a). Pour tre compltement f tangente f (a)
a F IGURE VI.3 Droites passant par (a, f (a)) rigoureux, il faut encore prciser ce que bien approxim veut dire. En effet, f (x) f (a) + b(x a) x a 0 ne suft pas ; cest quivalent la continuit en a et nimpose aucune contrainte sur b. En fait, dire que f (a) + b(x a) approxime au mieux f (x) signie quon ne peut amliorer lapproximation en modiant b. Lerreur f (x) f (a) + b(x a) pour le b optimal doit donc tre ngligeable vis--vis de x a, sinon on pourrait modier le coefcient b pour amliorer lapproximation. Voici la dnition prcise dtre ngligeable vis--vis de (x a)n . Dnition VI.2. Soit f : R RN , a adh(Dom f \ {a}) et n N. On dit que f est un petit o de (x a)n si > 0, > 0, x B(x, ) Dom f , f (x) |(x a)n | (VI.2)
On crit cela : f (x) = o (x a)n lorsque x a. Comme toutes les normes sont quivalentes sur RN , (VI.2) ne dpend pas de la norme choisie (prouvez le !). Il est facile de prouver que (VI.2) est quivalent f (a) = 0 (si a Dom f ) et f (x) = 0 lorsque x a. (x a)n (VI.3)
VI.1 Dnitions et interprtations
167
La notation f (x) = o (x a)n est abusive. En effet, (x a)2 et (x a)3 sont tous les deux des petit o de x a et pourtant on ne voudrait pas conclure de (x a)2 = o(x a) = (x a)3 que (x a)2 = (x a)3 ! Comme il y a de nombreuses fonctions qui sont des petits o de (x a)n , il vaudrait mieux crire f o (x a)n . Nous ne le ferons pas pour des raisons daisance de calcul. Expliquons. partir de maintenant, nous allons penser chaque occurrence de o (x a)n comme reprsentant une fonction qui a la proprit (VI.3), cette fonction pouvant changer chaque apparition de o (x a)n . Cette convention permet dcrire o (x a)n + o (x a)n = o (x a)n pour signier que si f et g sont deux o (x a)n , alors f + g est aussi un o (x a)n . Lavantage de dsigner toutes ces fonctions ( f , g, et f + g) par o (x a)n est quil nest pas ncessaire dinventer des noms pour dsigner des fonctions propos desquelles la proprit importante est (VI.3). La difcult est quil faut bien comprendre ce quon crit et lordre dans lequel se droulent les calculs. An de vous y aider, voici quelques galits frquemment utilises et leur traduction avec des noms explicites : (i) o (x a)n = o (x a)m si m n;
(ii) o (x a)n o (x a)m = o (x a)n+m ; (iii) o((x a)n )

m
= o (x a)nm ;
(iv) o (x a)n = o(1) (x a)n ; (v) o(1) (x a)n = o (x a)n . De manire plus dtaille : (i) si f est un petit o de (x a)n et m n, alors f est un petit o de (x a)m ;
(ii) si f est un petit o de (x a)n et g est un petit o de (x a)m , alors f g est un petit o de (x a)n+m ; (iii) Si f est un petit o de (x a)n , alors f m est un petit o de (x a)nm ; (iv) si f est un petit o de (x a)n , alors il existe un g qui est un o(1) (i.e., g(x) 0 si x a) tel que f = g (x a)n ; (v) si f est un o(1), alors f (x a)n est un petit o de (x a)n .
168
Nous invitons le lecteur crire des arguments montrant la vrit de ces proprits ; ils sont simples et le familiariseront avec les petit o . Cette notion maintenant introduite, revenons lexpression du fait que la tangente est la droite qui approxime bien la fonction. Proposition VI.3. Soit f : R RN et a int Dom f . La fonction f est drivable en a si et seulement si il existe un b RN tel que f (x) = f (a) + b(x a) + o(x a) lorsque x a. Si un tel b existe il est unique et vaut f (a). Dmonstration. () Commenons par montrer que si f est drivable en a, alors f (x) = f (a) + f (a)(x a) + o(x a). Autrement dit, si on pose g(x) := f (x) f (a) + f (a)(x a) , il faut montrer que g est un o(x a). Il suft de vrier la dnition (VI.3) : f (x) f (a) g(x) = f (a) x a f (a) f (a) = 0. xa xa () Inversement, sil existe un b RN tel que (VI.4) soit vrai, on va montrer que f est drivable en a. De (VI.4), on dduit que o(x a) f (x) f (a) b(x a) + o(x a) = = b+ b. xa xa x a x a Ceci tablit que f est drivable en a. De plus on a forcment que b = f (a) ce qui conclut la preuve. Cette proposition donne une dnition alternative de la drive, non plus comme limite dun quotient diffrentiel, mais comme le coefcient angulaire de la meilleure approximation afne 1 de la fonction f au point a. Ceci conclut linterprtation gomtrique de la drive comme coefcient de la droite tangente au graphe de f . Plaons nous maintenant du point du vue de limage de f . Pour cela, nous allons nommer t la variable de f an de limaginer plus facilement comme le temps. Une fonction f : R RN : t f (t ) peut-tre vue comme dessinant une courbe 2 dans RN , f (t ) donnant la position du point (VI.4)
VI.1 Dnitions et interprtations f Im f f (a + h) f (a) f (t + h) f (t ) f F IGURE VI.4 Interprtation sur Im f
169
t +h
linstant t (voir gure VI.4). Si on regarde sa position en t + h, la diffrence f (t + h) f (t ) est un vecteur directeur de la droite passant par f (t ) et f (t + h). Il en est de mme du quotient diffrentiel f (t + h) f (t ) /h RN . Par consquent, vu que plus h est petit, plus la droite passant par f (t ) et f (t + h) est proche de la tangente, la limite du quotient diffrentiel, f (t ), donne un vecteur directeur de la tangente limage de f au point f (t ) (voir gure VI.5). Cette dernire a donc Im f
R f
f (t ) f (t )
F IGURE VI.5 Tangente Im f en f (t ) pour quation paramtrique : y = f (t ) + f (t ), R.
Remarquons que lorsque f (t ) = 0, la tangente limage de f semble mal dnie. Ce nest pas ncessairement le cas. Par exemple, considrons f : R R2 : t (t 3 , t 3 ). Son image est simplement la diagonale principale (voir gure VI.6) et donc la tangente en chaque point est cette droite elle-mme. Pourtant, on calcule aisment que f (t ) = (3t 2 , 3t 2 ) (voir ci-aprs pour les rgles de calcul) et donc f (0) = (0, 0). Ainsi, ce nest pas parce que la drive sannule que la tangente
1. Pour rappel, une fonction afne est la somme dune constante, ici f (a) ba, et dune application linaire, ici x bx. 2. Cest surtout vrai si le domaine de f est un intervalle. Si Dom f est compos de multiples intervalles, f peut tracer plusieurs courbes. Il peut galement y avoir des points isols,...
170
Chapitre VI Drive des fonctions dune variable f Im f
f (0) = 0
F IGURE VI.6 f : R R2 : t (t 3 , t 3 ) nest pas bien dnie gomtriquement. Cest parce que, du point de vue de la gomtrie, qui est statique, le paramtre t nest pas important. Dans lexemple prcdent, limage de f : R R2 : t (t 3 , t 3 ) est la mme que celle de la reparamtrisation g : R R2 : g( ) := f ( 1/3 ) = ( , ) et cette dernire donne bien g(0) = (1, 1) comme vecteur directeur de la tangente cette image au point g(0) = f (0) = (0, 0). Le rle du paramtre t est donn par une vision dynamique de la fonction f . Comme nous lavons dit, on peut voir f (t ) comme la position dun mobile linstant t . Ainsi, f (t + h) f (t ) reprsente la distance vol doiseau entre f (t ) et f (t + h). Notons que ce vecteur ne donne pas seulement la longueur parcourue, qui est f (t + h) f (t ) , mais galement la direction du dplacement. Le quotient f (t + h) f (t ) /h est donc la vitesse moyenne. De nouveau ce vecteur donne non seulement lamplitude de la vitesse mais aussi sa direction. Plus h est petit, moins le mobile a le temps de faire varier sa vitesse, ce qui implique que la vitesse moyenne est dautant plus proche de la vitesse linstant t . En passant la limite h 0, on obtient que f (t ) est la vitesse instantane linstant t . Nous avons jusqu prsent parl de la drive en un point. Dans de nombreuses situations, nous voudrons que la drive existe en tous les points dun ensemble.
Dnition VI.4. Soit f : R RN et A int Dom f . Nous dirons que f est drivable sur A si f est drivable en tout point a A. Dans ce cas, nous pouvons parler de la fonction drive sur A : f : A RN : a f (a).
VI.2 Proprits de base
171
VI.2
Proprits de base
Tout dabord nous allons tablir que la drivabilit est une proprit de rgularit plus forte que la continuit. Proposition VI.5. Soit f : R RN et a int Dom f . Si f est drivable en a, alors f est continue en a. Dmonstration. Il faut montrer que f (x) f (a) lorsque x a. Grce aux rgles de calcul sur les limites (proposition I.7), on a lim f (x) f (a) = lim
x a
=
x a
f (x) f (a) (x a) xa f (x) f (a) lim (x a) = f (a) 0 = 0. = xa x a
= lim
x a
=
Limplication inverse nest pas vraie. En effet, la fonction f : R R : x |x| est continue mais non drivable en x = 0 car |x| |0| x = lim = 1 < x 0 x 0 x 0 x lim < et |x| |0| x = lim = 1. > x 0 x 0 x 0 x lim >
montre bien que la limite du quotient diffrentiel nexiste pas. Prouvons maintenant quelques rgles de calcul. Proposition VI.6. Soit f : R RN et g : R RM deux fonctions drivables en un point a int Dom f int Dom g. (i) Si N = M, alors f + g est drivable en a et ( f + g)(a) = f (a) + g(a). (ii) Si M = 1, alors f g est drivable en a et ( f g)(a) = f (a) g(a) + f (a) g(a). (iii) si M = 1 et g(a) = 0, alors f /g est drivable en a et f f (a) g(a) f (a) g(a) (a) = . g g(a)2
172 Dmonstration. (i) pliquent que lim
Chapitre VI Drive des fonctions dune variable Les rgles de calcul sur les limites (proposition I.7) im-
( f + g)(a + h) ( f + g)(a) f (a + h) f (a) + g(a + h) g(a) = lim = = h h h 0 h 0 = lim

h 0
=
g(a + h) g(a) f (a + h) f (a) + lim = h h h 0
= f (a) + g(a). Ce calcul montre que la limite du quotient diffrentiel de f + g existe, donc que f + g est drivable en a, et que ( f + g)(a) = f (a) + g(a). (ii) Nous dmontrerons sous une forme gnralise cette afrmation dans la proposition suivante. (iii) Il suft de montrer que (1/g)(a) = g(a)/g(a)2 car f /g = f (1/g) et la formule gnrale dcoule alors de la rgle (ii) faites le calcul ! Puisque g est continue en a (proposition VI.5) et que g(a) = 0, il existe un voisinage V de a tel que g(x) = 0 pour tout x V (voyez-vous pourquoi ?). Par consquent, a int Dom(1/g). De nouveau, les rgles de calcul sur les limites (proposition I.7) impliquent que (1/g)(a + h) (1/g)(a) 1 g(a) g(a + h) = lim = = h h 0 h 0 h g(a + h) g(a) lim g(a + h) g(a) h h 0 lim
=
lim g(a + h) g(a)

h 0
=
g(a) . g(a) g(a)
Ceci conclut la preuve. Le produit dun vecteur par un scalaire nest pas le seul produit disponible sur RN . On a aussi le produit scalaire (|) : RN RN R : (x, y) (x|y) et, si N = 3, le produit extrieur : R3 R3 R3 : (x, y) x y. Les rgles de drivation de ces produits sont exactement les mmes que (ii), savoir : f g (a) = f (a) g(a) + f (a) g(a) f g (a) = f (a) g(a) + f (a) g(a).
173
Quest-ce que tous ces produits ont en commun qui fasse quils ont la mme rgle de drivation ? Ce sont des applications bilinaires. Une application bilinaire est une fonction b : RN RM RP qui est linaire en chacune des deux variables prise sparment, cest--dire qui vrie 1 , 2 R, x1 , x2 RN , y RM , b(1 x1 + 2 x2 , y) = 1 b(x1 , y) + 2 b(x2 , y) 1 , 2 R, x RN , y1 , y2 RM , b(x, 1 y1 + 2 y2 ) = 1 b(x, y1 ) + 2 b(x, y2 ) Les rgles de drivation prcdentes proviennent de la formule gnrale suivante. Proposition VI.7. Soit b : RN RM RP une application bilinaire, f : R RN , g : R RM et a int Dom f int Dom g. On note b( f , g) lapplication R RP : x b( f (x), g(x)). Si f et g sont drivables en a, alors b( f , g) est drivable en a et b( f , g) (a) = b f (a), g(a) + b f (a), g(a) . Nous aurons besoin du lemme suivant dans la preuve de cette proposition. Lemme VI.8 (Continuit des applications bilinaires). Soit b : RN RM RP une application bilinaire. Il existe une constante C R telle que x RN , y RM , |b(x, y)| C|x| |y| .
nI
(VI.5)
Cela implique que b est continue au sens o, si (xn , yn ) vers (x , y ), alors b(xn , yn ) b(x , y ).
RN RM converge
Dmonstration. Notons (e1 , . . . , eN ) la base canonique de RN et (e1 , . . . , eM ) la M base canonique de RM . On a donc x = N i=1 xi ei et y = j=1 y j e j . En utilisant la bilinarit de b, on a
N N
|b(x, y)| = b
N
i=1
xiei, y
M
i=1
xi b(ei, y)
N M j=1
i=1
xi b ei, y j e j
j=1
i=1
xi y j b(ei, e j )
174
N M
i=1 j=1
|xi| |y j | |b(ei, e j )|
N M i=1 j=1
|x| |y|
|b(ei, e j )|
M Il suft de poser C := N i=1 j=1 |b(ei , e j )| qui est bien une constante indpendante de x et y. Soit maintenant (xn , yn ) (x , y ) dans RN RM . Puisque la convergence a lieu composante par composante (proposition II.16), cela implique que xn x et yn y . Puisque toutes les normes sont quivalentes, on peut choisir la norme || pour exprimer la convergence, ce qui donne |xn x | 0 et |yn y | 0. Par ailleurs, nous savons aussi que tout suite convergente est borne (proposition I.19 et (II.1)) ; donc il existe un R > 0 tel que |yn | R pour tout n. Ds lors, en utilisant la bilinarit de b et (VI.5), on peut crire
|b(xn , yn ) b(x , y )| = b(xn , yn ) b(x , yn ) + b(x , yn ) b(x , y ) |b(xn x , yn )| + |b(x , yn y )|

C|xn x | |yn | + C|x | |yn y | n 0 et la convergence domine permet de conclure que |b(xn , yn ) b(x , y )| 0.
Dmonstration de la proposition VI.7. Grce la bilinarit de b, on peut crire b f (a + h), g(a + h) b f (a), g(a) h b f (a + h), g(a + h) b f (a), g(a + h) b f (a), g(a + h) b f (a), g(a) = + h h f (a + h) f (a) g(a + h) g(a) =b , g(a + h) + b f (a), . h h Puisque f (a + h) f (a) /h f (a), g(a + h) g(a) et g(a + h) g(a) /h g(a) lorsque h 0, le lemme VI.8 implique que b( f (a + h), g(a + h)) b( f (a), g(a)) b f (a), g(a) + b f (a), g(a) . h0 h
175
Une autre manire de construire des fonctions est de substituer une expression une variable. Voici la rgle de drivation associe. Proposition VI.9 (Drivation des fonctions composes). Soient f : R R, g : R RN et a int Dom f tel que f (a) int Dom g. Si f est drivable en a et g est drivable en f (a), alors g f : R RN : x g( f (x)) est drivable en a et g f (a) = g f (a) f (a). Dmonstration. Plutt que de regarder le quotient diffrentiel de g f , nous allons suivre lapproche alternative donne par la proposition VI.3. Les hypothses scrivent comme f (x) = f (a) + f (a)(x a) + o(1)(x a) lorsque x a (VI.6)
g(y) = g( f (a)) + g( f (a))(y f (a)) + o(1)(y f (a)) lorsque y f (a). (VI.7) Puisque f (x) f (a) lorsque x a, on peut substituer y par f (x) dans (VI.7), ce qui donne : g( f (x)) = g( f (a)) + g( f (a)) f (x) f (a) + o(1) f (x) f (a) lorsque x a. On utilise ensuite (VI.6) pour remplacer f (x) f (a) par son expression en fonction de f (a) : g( f (x)) = g( f (a)) + g( f (a)) f (a)(x a) + o(1)(x a) + o(1) f (a)(x a) + o(1)(x a) = g( f (a)) + g( f (a)) f (a)(x a) + g( f (a)) o(1) + o(1) f (a) + o(1) o(1) (x a) Comme il est clair que g( f (a)) o(1)+ o(1) f (a)+ o(1) o(1) x a 0, cest--dire que cette expression est un o(1), on a g f (x) = g f (a) + g( f (a)) f (a)(x a) + o(1)(x a). Par consquent, g f est drivable en a et sa drive vaut g( f (a)) f (a).
176
La drive des fonctions composes permet dtablir une formule pour la drive de linverse dune fonction. Soit I est J deux intervalles ouverts de R et f : I J . Si f est inversible, il existe une fonction f 1 : J I telle que f 1 f = 1I et f f 1 = 1J , cest--dire telle que x I , f 1 ( f (x)) = x et y J, f ( f 1 (y)) = y. Soit y0 J . Daprs la formule de drivation des fonctions composes applique f f 1 , on a f f 1 (y0 ) f 1 (y0 ) = f f 1 (y0 ) = 1J (y0 ) = 1. On en conclut que f 1 (y0 ) = 1/ f f 1 (y0 ) . Cependant, les hypothses dont on a besoin pour largument prcdent sont assez fortes. En effet, il faut que f soit drivable en f 1 (y0 ) et que f 1 soit drivable en y0 . Donc, si nous savons que la fonction inverse est drivable, nous avons une formule pour calculer sa drive. La proposition suivante montre que la drivabilit de la fonction inverse est une consquence de la drivabilit de f . Proposition VI.10. Soit I et J deux ouverts de R, f : I J une fonction inversible et y0 J. Si f est continue sur I, drivable en f 1 (y0 ) et f f 1 (y0 ) = 0, alors f 1 est drivable en y0 et f 1 (y0 ) = 1 f f 1 (y0 ) .
Lemme VI.11. Soit I un intervalle (ventuellement inni) ouvert de R et f : I R une fonction continue et injective. Alors, f est strictement croissante ou strictement dcroissante, J := f (I ) est un intervalle ouvert de R et f 1 : J I est continue. Dmonstration. Commenons par montrer que f est soit strictement croissante, soit strictement dcroissante. En effet, si f nest ni strictement croissante, ni strictement dcroissante, il existe x1 < x2 tels que f (x1 ) f (x2 ) et x3 < x4 tels que f (x3 ) f (x4 ).
Quelles que soient les positions relatives de x1 , x2 , x3 , x4 et f (x1 ), f (x2 ), f (x3 ), f (x4 ), on peut toujours trouver parmi les xi trois dentre eux, que nous allons renommer 1 , 2 , 3 tels que 1 < 2 < 3 et f (1 ) f (2 ) et f (2 ) f (3 ) ou f (1 ) f (2 ) et f (2 ) f (3 ) .
177
Nous ne considrerons que le premier cas, le second se traitant de manire similaire. Puisque f est injective, on a ncessairement que f (1 ) = f (2 ) et f (2 ) = f (3 ). Prenons y tel que max{ f (1 ), f (2 )} < y < f (2 ). Par la proprit des valeurs intermdiaires, il existe un 1 [1 , 2 ] et un 2 [2 , 3 ] tels que f (1 ) = y = f (2 ). Puisque y = f (2 ), on a 1 = 2 et 2 = 2 . Ds lors, 1 = 2 et f (1 ) = f (2 ). Ceci contredit linjectivit de f . Pour le reste de la preuve, nous allons considrer le cas o f est strictement croissante, celui o f est strictement dcroissante tant laiss au lecteur. Notons a < b + les bornes de I : I = ]a, b[. Nous allons montrer que f (I ) = ]inf f (I ), sup f (I )[. Tout dabord, il est clair que si x I , alors inf f (I ) f (x) sup f (I ). De plus, on ne peut avoir aucune des deux galits. En effet, si inf f (I ) = f (x) pour un certain x ]a, b[, on peut prendre x I tel que x < x et la stricte croissance de f implique que f (x ) < f (x). Comme dautre part inf f (I ) f (x ), on arrive la contradiction inf f (I ) f (x ) < f (x) = inf f (I ). On exclu de mme lgalit f (x) = sup f (I ). Ceci montre linclusion . Pour linclusion inverse, prenons y R tel que inf f (I ) < y < sup f (I ). Les proprits de linmum et du suprmum (propositions I.39 (iii) et I.41 (iii)) impliquent quil existe un f (x1 ) f (I ) et un f (x2 ) f (I ) tels que inf f (I ) f (x1 ) y f (x2 ) sup f (I ).
Par la proprit des valeurs intermdiaires, il existe un x [x1 , x2 ] I tel que f (x) = y. Donc y f (I ) et linclusion est tablie. Pour nir, nous allons montrer la continuit de f 1 : J = f (I ) I . Soit y0 I et > 0. Il faut trouver un > 0 tel que y [y0 , y0 + ], f 1 (y) [ f 1 (y0 ) , f 1 (y0 ) + ].
Prenons 0 < tel que f 1 (y0 ) et f 1 (y0 ) + appartiennent I (voyezvous pourquoi cest possible ?). Puisque f est strictement croissante, y1 := f f 1 (y0 ) < y0 = f ( f 1 (y0 )) < f f 1 (y0 ) + =: y2 .
178
Prenons > 0 sufsamment petit pour que y1 < y0 < y0 < y0 + < y2 . Reste montrer que ce convient. Soit y [y0 , y0 + ]. Puisque f est strictement croissante, f 1 lest aussi (faites-en la preuve !), do f 1 (y0 ) = f 1 (y1 ) < f 1 (y0 ) f 1 (y) f 1 (y0 + ) < f 1 (y2 ) = f 1 (y0 ) + .
Par consquent f 1 (y) ] f 1 (y0 ) , f 1 (y0 ) + [ ] f 1 (y0 ) , f 1 (y0 ) + [. Dmonstration de la proposition VI.10. Posons x0 := f 1 (y0 ). Pour tout y = y0 , linjectivit de f 1 implique que f 1 (y) = f 1 (y0 ) et donc nous pouvons crire f 1 (y) f 1 (y0 ) 1 = . 1 y y0 f ( f (y)) f (x0 ) f 1 (y) x0 (VI.8)
Daprs le lemme VI.11, f 1 est continue en y0 et donc, quand y y0 , on a f 1 (y) f 1 (y0 ) = x0 . Puisque les f 1 (y) ne sont que des x particuliers tendant vers x0 et que par hypothse limxx0 f (x) f (x0 ) /(x x0 ) = f (x0 ), on trouve en passant la limite sur (VI.8) que f 1 (y) f 1 (y0 ) lim = yy0 y y0 1
yy0
lim
f ( f 1 (y))
f (x0 )
1 . f (x0 )
f 1 (y) x0
Cest ce que nous voulions dmontrer. Nous invitons le lecteur consciencieux rcrire les arguments de cette dmonstration laide des dnitions en , des limites limyy0 et limxx0 . Les drives de fonctions valeurs vectorielles se ramnent aux drives de leurs composantes. Proposition VI.12 (Drivabilit composante par composante). Soit f : R RN : x f (x) = ( f1 (x), . . . , fN (x)) et a int Dom f . On a lquivalence f est drivable en a i = 1, . . . , N , fi est drivable en a et, en cas de drivabilit, f (a) = f1 (a), . . . , fN (a) .
VI.2 Proprits de base Dmonstration. Le quotient diffrentiel de f scrit f (a + h) f (a) = h f1 (a + h) f1 (a) fN (a + h) fN (a) ,..., . h h
179
Puisque les limites se font composante par composante (proposition IV.4), la limite du quotient diffrentiel de f existera si et seulement si la limite de ses composantes, qui sont les quotients diffrentiels des fi , existent. De plus, en cas dexistence, la limite du membre de gauche, f (a), est le vecteur des limites des composantes du membre de droite, f1 (a), . . . , fN (a) . Les rgles de calcul que nous venons dtablir permettent de driver des fonctions construites partir de fonctions de base pour autant que nous sachions driver ces fonctions de base. Nous allons maintenant rappeler les drives de quelques fonctions lmentaires. Proposition VI.13. x
i=1
aixi = ai i xi1
i=1
n i i 0 Dmonstration. Vu que x (n i=1 ai x ) = i=1 ai x (x ), il suft dtablir que x x = x 1 = 0 (ce qui est vident) et, si i 1, x xi = ixi1 . Cette dernire identit relve dun simple calcul (pouvez-vous en justier les diffrentes tapes ?) :
x xi = lim
i xi = lim i1 + i2 x + + xi2 + xi1 = = x x x = xi1 + xi1 + + xi1 + xi1 = ixi1 .

i termes
Proposition VI.14. sin = cos et cos = sin. Dmonstration. ce stade, comme vous connaissez le sinus et le cosinus de manire essentiellement gomtrique, nous allons utiliser cette approche pour prouver que sin x lim = 1. (VI.9) = x 0 x Daprs la gure VI.7, on voit que, si x [0, /2], on a 0 sin x x tg x = sin x cos x et cos x 0.
180
Comme le sinus est impair et le cosinus pair, si x [ /2, 0], on peut crire |sin x| = sin(x) et |cos x| = cos x. Ds lors, si x [ /2, /2], on a |sin x| |x| |sin x| . cos x (VI.10)
La premire ingalit implique que sin x 0 si x 0 et donc, vu que (sin x)2 +
x sin x 1
cos x F IGURE VI.7 Estimations sur sin x (cos x)2 = 1, cos x = |cos x| 1. De plus, (VI.10) implique que, pour tout x [ /2, /2], sin x cos x 1. x Comme sin x et x sont tous deux ngatifs ou tous deux positifs, on peut enlever les valeurs absolues. Il suft alors de passer la limite x 0 pour obtenir (VI.9) (cf. proposition I.9). De (VI.9) et (sin x)2 + (cos x)2 = 1, on dduit que cos x 1 cos x + 1 cos2 x 1 sin x = = 2 x x x x Par consquent cos x 1 cos2 x 1 x = lim 2 x0 x0 x x cos x + 1 2 cos x 1 x 0 = lim lim = 1 = 0. 2 x0 cos x + 1 x0 x 1+1 lim En utilisant lidentit sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a et les rsultats prc2
tg x
1.
x0
VI.3 Thormes de la moyenne dents, on trouve que x sin x = lim sin(x + h) sin x h0 h sin x cos h + sin h cos x sin x = lim h0 h sin h cos h 1 + cos x lim = sin x 0 + cos x 1. = sin x lim h0 h h0 h
181
Finalement, x cos x = x sin(x + /2) = cos(x + /2)x (x + /2) = cos(x + /2) = sin(x). Proposition VI.15. x ex = ex .
VI.3
Thormes de la moyenne
Les rgles tablies dans la section prcdente permettent, partir dinformations sur f , de calculer sa drive. Ici, nous voudrions aller dans la direction oppose : y-a-t-il des informations sur la drive partir desquelles on peut dduire certaines caractristiques de la fonction ? cette n, nous allons tablir deux thormes de la moyenne et en montrer certaines consquences. Commenons par le rsultat suivant qui restreint les points auxquels une fonction drivable peut avoir un maximum ou un minimum. Proposition VI.16. Soit f : R R et a int Dom f un point o f est drivable. Si a est un maximum local ou un minimum local de f , alors a est un point critique de f , cest--dire f (a) = 0. Un point a est dit maximum local (resp. minimum local) de f si f (a) est plus grand (resp. plus petit) que tous les f (x) pour x proche de a. Plus prcisment, a est un maximum local (resp. minimum local) de f sil existe un voisinage V de a tel que, pour tout x Dom f V , f (x) f (a) (resp. f (x) f (a)). Gomtriquement, cette proposition dit quen un point de maximum ou de minimum local, la tangente au graphe de f est horizontale (voir gure VI.8). Remarquons quil est important que le point se trouve lintrieur du domaine de f . En effet, la fonction f : [0, 1] R : x x atteint son maximum en x = 1 et pourtant f (1) = 1 = 0.
182
F IGURE VI.8 Extrmums locaux Dmonstration. Nous allons traiter le cas o a est un maximum local de f , celui o il est un minimum local est laiss au lecteur. Soit > 0 tel que B(a, ) Dom f et V un voisinage de a tel que f (a) soit le maximum de f sur V . Quitte diminuer si ncessaire, on peut supposer que B(a, ) V . On a donc x ]a , a + [, f (x) f (a).
Ds lors, quel que soit x ]a , a + [ \ {a}, f (x) f (a) est ngatif et le signe du quotient diffrentiel dpend du dnominateur : f (x) f (a) xa 0 si x < a 0 si x > a (VI.11)
Comme on sait que la limite de ce quotient diffrentiel existe pour x a, les < > limites pour x a et x a existent aussi et sont gales : lim < f (x) f (a) f (x) f (a) f (x) f (a) = lim = f (a) = lim . > xa xa xa xa x a 0. Ds lors,
x a
Au vu de (VI.11), la limite de gauche est 0 est celle de droite est f (a) doit tre la fois 0 et 0 et donc nul.
Thorme VI.17 (Thorme de Rolle). Soient a = b R. Si f : [a, b] R est une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[ telle que f (a) = f (b), alors il existe un ]a, b[ tel que f ( ) = 0. On peut interprter ce thorme en disant que si une fonction prend les mmes valeurs au bord dun intervalle, alors la tangente au graphe de f doit tre horizontale en au moins un point (voir gure VI.9).
VI.3 Thormes de la moyenne f ( ) = 0
183
F IGURE VI.9 Thorme de Rolle Dmonstration. Comme f est une fonction continue sur un compact [a, b], elle atteint ses bornes (thorme V.5). Il existe donc deux points xmin et xmax de [a, b] qui sont respectivment un point de minimum et un point de maximum de f . Si xmin ou xmax appartiennent ]a, b[, alors la proposition VI.16 sapplique et la drive sannule en ce point. Sinon, xmin et xmax sont tous deux sur le bord de [a, b]. Vu que f (a) = f (b), quelle que soit la valeur a ou b que xmin et xmax ont, on a f (xmin ) = f (xmax ). Mais puisque f (xmin ) f (x) f (xmax ) pour tout x [a, b] on en conclut que f (x) = f (xmin ) = f (xmax ) pour tout x, cest--dire que f est constante sur [a, b]. Dans ce cas, sa drive est nulle partout sur ]a, b[ et on peut prendre par exemple = (a + b)/2. Thorme VI.18 (Thorme de la moyenne). Soient a = b R et f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Il existe un [a, b] tel que f (b) f (a) = f ( )(b a). (VI.12)
On appelle aussi ce thorme le thorme des accroissements nis . On peut crire (VI.12) sous la forme f (b) f (a) = f ( ). ba Le membre de gauche est la pente de la droite passant par (a, f (a)) et (b, f (b)). Celui de droite est la pente de la tangente au graphe de f au point ( , f ( )). Leur galit signie que les deux droites sont parallles (voir gure VI.10). Cette situation gnralise le thorme de Rolle.
184
Chapitre VI Drive des fonctions dune variable y = f ( ) + f ( )(x ) f (b) f ( ) y = f (a) + f (b) f (a) (x a) ba
f (a) a b
F IGURE VI.10 Thorme de la moyenne Dmonstration. Dnissons la fonction g : [a, b] R par g(x) := f (x) f (a) + f (b) f (a) (x a) . ba
Puisque quon retranche de f un polynme, g est continue sur [a, b] et derivable sur ]a, b[. De plus, un simple calcul montre que g(a) = 0 = g(b). Le thorme de Rolle implique quil existe un ]a, b[ tel que g( ) = 0. Les rgles de calcul sur les drives (popositions VI.6 et VI.13) impliquent que 0 = g( ) = f ( ) et donc la thse. Voici maintenant quelques consquences de ce thorme. Proposition VI.19. Soit I un intervalle, ventuellement inni, de R et f : I R une fonction continue sur I et drivable sur int I. Si x int I , f (x) = 0, alors f est constante sur I. Dmonstration. Il suft de montrer que, quels que soient x, y I , f (x) = f (y). Soient x, y I . On peut sans perte de gnralit supposer que x = y. Puisque I est un intervalle, [x, y] I et donc ]x, y[ = int[x, y] int I . Par consquent, f est continue sur [x, y] et drivable sur ]x, y[. Le thorme de la moyenne implique quil existe un ]x, y[ tel que f (x) f (y) = f ( )(x y). Par hypothse, f ( ) = 0, do f (x) = f (y) comme voulu. f (b) f (a) ba
VI.3 Thormes de la moyenne
185
Proposition VI.20. Soit I un intervalle, ventuellement inni, de R et f : I R une fonction continue sur I et drivable sur int I. Les afrmations suivantes sont vraies : (i) f est croissante (resp. dcroissante) sur I si et seulement si pour tout x int I, f (x) 0 (resp. f (x) 0). (ii) si f (x) > 0 (resp. f (x) < 0) pour tout x int I, alors f est strictement croissante (resp. strictement dcroissante) sur I. Remarquons que limplication inverse de (ii) nest pas exacte. Voici un contreexemple : f : R R : x x3 est strictement croissante sur R et pourtant f (0) = 0. videmment, une fonction f strictement croissante est croissante et donc f (x) 0 pour tout x. La drive ne peut videmment sannuler en tous les points dun sous-intervalle de I , sinon la fonction f serait constante sur ce sousintervalle et donc non strictement croissante. Pour que f soit strictement croissante, la drive doit donc tre sufsament souvent positive ; cependant, elle peut sannuler et ce de nombreuses fois. Dmonstration. Nous ne donnerons des arguments que pour f (strictement) croissante, les cas concernant la (stricte) dcroissance de f sont similaires. (i) () Supposons que f soit croissante. Soit x int I . Montrons que f (x) 0. La croissance de f implique que h 0 f (x + h) f (x) et h 0 f (x + h) f (x).
Ainsi, quel que soit h = 0, on a f (x + h) f (x) h 0.
En passant la limite h 0, on trouve que f (x) 0. (i) () Inversement, supposons maintenant que f (x) 0 pour tout x int I et montrons que f est croissante. Soit x y deux points de I . Il faut prouver que f (x) f (y). Vu que I est un intervalle, [x, y] I et donc aussi ]x, y[ = int[x, y] int I . Ds lors les hypothses impliquent que f est continue sur [x, y] et drivable sur ]x, y[. Le thorme de la moyenne nous dit quil existe un ]x, y[ tel que f (x) f (y) = f ( )(x y). (VI.13)
186 Comme x y
Chapitre VI Drive des fonctions dune variable 0 et, par hypothse, f ( ) 0, on a bien f (x) f (y) 0.
(ii) Soit x < y. Il faut montrer f (x) < f (y). Les arguments sont les mmes que pour le point prcdent jusqu (VI.13). On utilise alors le fait que x y < 0 et f ( ) > 0 pour conclure que f (x) f (y) < 0. Voici une gnralisation du thorme de la moyenne due Cauchy. Celle-ci nous sera utile pour prouver la rgle de lHospital. Thorme VI.21 (Thorme de la moyenne de Cauchy). Soient a = b R et f , g : [a, b] R deux fonctions continues sur [a, b] et drivables sur ]a, b[. Alors il existe un ]a, b[ tel que f (b) f (a) g( ) = f ( ) g(b) g(a) . (VI.14)
Ce thorme admet aussi une interprtation gomtrique. On peut en effet voir la fonction (g, f ) : [a, b] R2 : x (g(x), f (x)) comme traant une courbe partant de (g(a), f (a)) et aboutissant (g(b), f (b)). Le couple (g(b) g(a), f (b) f (a)) est un vecteur directeur de la droite passant par (g(a), f (a)) et (g(b), f (b)). Par ailleurs, puisque la drive se fait composante par composante, on a (g, f )(x) = ( g(x), f (x)). Cette drive est un vecteur directeur de la tangente Im(g, f ) au point (g(x), f (x)). Lgalit (VI.14) signie que les vecteurs (g(b) g(a), f (b) f (a)) et ( g( ), f ( )) sont colinaires, cest--dire que la tangente en (g( ), f ( )) est parallle la droite passant par (g(a), f (a)) et (g(b), f (b)) (voir gure VI.11). Ce thorme gnralise le thorme de la moyenne qui correspond g(x) = x. Dmonstration. Dnissons h : [a, b] R par h(x) := f (b) f (a) g(x) f (x) g(b) g(a) . Clairement, h est continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. De plus, un simple calcul montre que h(a) = f (b)g(a) f (a)g(b) = h(b). Le thorme de Rolle implique ds lors quil existe un ]a, b[ tel que h( ) = 0. Les rgles de drivation montrent que h( ) = f (b) f (a) g( ) f ( ) g(b) g(a) do on dduit aisment (VI.14).
VI.4 Rgle de lHospital
187
g( ), f ( )
F IGURE VI.11 Thorme de la moyenne de Cauchy
VI.4
Rgle de lHospital
Proposition VI.22. Soit a R et I un ensemble du type ]a, a + [, ]a , a[ ou ]a , a + [ \ {a} pour un certain > 0. Soient f , g : I R deux fonctions drivables sur I telles que g(x) = 0 pour tout x I ; f (x) 0 et g(x) 0 lorsque x a, x I ; limxa f (x)/ g(x) existe. xI f (x) f (x) existe et vaut lim . Alors, x lim xa g(x) a g(x) xI xI Dmonstration. Appelons b la limite de f (x)/ g(x) lorsque x a, x I . Il faut prouver que > 0, > 0, x I , x ]a , a + [ f (x) b g(x) . (VI.15)
Dnissons f, g : I {a} R par f(x) := f (x) si x I 0 si x = a et g (x) := g(x) si x I 0 si x = a
Soit > 0. Par dnition de b, il existe un > 0 tel que x I ]a , a + [, f (x) b g(x) . (VI.16)
g( ), f ( )
g(b), f (b)
g(a), f (a)
188
Montrons que ce convient pour (VI.15). Soit x I ]a , a + [. Pour chacune des trois possibilits pour I , on a [a, x] I {a} et ]a, x[ I . Les fonctions f et g tant continues sur [a, x] et drivables sur ]a, x[, les thormes VI.18 et VI.21 impliquent quil existe un ]a, x[ et un ]a, x[ tels que g (x) g (a) = g ( )(x a) f(x) f(a) g ( ) = f( ) g (x) g (a) (VI.17) (VI.18)
Comme , I , il existe des voisinages de et sur lesquels f = f et g =g et donc g ( ) = g( ), f( ) = f ( ) et g ( ) = g( ). Ds lors, (VI.17) devient g(x) = g( )(x a) do on dduit que g(x) = 0 puisque g( ) = 0 par hypothse et x = a. Par ailleurs, (VI.18) devient f (x) g( ) = f ( ) g(x), ou encore f (x) f ( ) = . g(x) g( ) Vu que ]a, x[ I ]a , a + [, il suft dutiliser (VI.16) pour conclure : f (x) f ( ) b = b g(x) g( ) .
VI.5
Drives dordre suprieur
Nous avons dj dit que si une fonction f : R RN tait drivable en tout point dun ensemble A, on peut parler de la fonction drive f sur A. La proposition VI.5 implique qualors f est continue sur A. La continuit de la drive, elle, nest pas garantie. Par exemple la fonction f : R R dnie par f (x) = x2 sin(1/x) si x = 0 0 si x = 0
est drivable sur R mais sa drive nest pas continue en x = 0. Le graphe de f et de sa drive sont esquisss la gure VI.12 pour vous donner une ide de leur forme. Montrons que f est drivable en tout x0 R et calculons sa drive. Si x0 = 0, il existe un voisinage V de x0 sur lequel f (x) = x2 sin(1/x). Par consquent f (x0 ) = x x2 sin 1 x (x0 ) = 2x0 sin 1 1 cos . x x
VI.5 Drives dordre suprieur
189
Si x0 = 0, nous allons montrer que f (x0 ) = 0 partir du quotient diffrentiel : f (h) f (0) 1 = h sin |h| 0. h0 h h En conclusion, la fonction drive f : R R est bien dnie et vaut f (x) = 2x sin(1/x) cos(1/x) si x = 0 0 si x = 0
On en dduit facilement que f nest pas continue en 0. On peut par exemple prendre xn := 1/(2 n) 0 pour le voir car f (xn ) = 2xn sin(1/xn ) cos(1/xn ) = 2xn sin(2 n) 1 = 1 0 = f (0).
0.2
f
0.1
0.5
-0.1
-0.5
-1 -0.2 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4
F IGURE VI.12 f : R R existe mais nest pas continue Dans la pratique, la continuit de la drive est une proprit souvent dsire. Cest pourquoi la classe de fonctions qui suit est importante. Dnition VI.23. Soit O un ouvert de R et f : O RN . On dit que f est de classe C 1 sur O si pour tout x O, f est drivable en x et la fonction drive f : O RN : x f (x) est continue sur O. Lensemble des fonctions de classe C 1 sur O valeurs dans RN est reprsent par C 1 (O; RN ). Rappelons que C (O; RN ) dsigne lensemble des fonctions continues sur O (cf. page 126). Le fait que toute fonction drivable est continue donne lieu linclusion C 1 (O; RN ) C (O; RN ).
190
Lorsque la fonction drive f : O RN existe, on peut se demander si cette fonction est elle-mme drivable. Si sa drive existe en a, on dira que la drive seconde de f existe en a et on abrgera ( f )(a) en 2 f (a). Si 2 f (a) existe pour tout a O, on peut parler de la fonction drive seconde 2 f : O RN : a 2 f (a). Si 2 f est continue, on dira que f est de classe C 2 . On peut bien entendu continuer avec ( 2 f ) = 3 f ,... Cela mne la dnition par rcurrence suivante. Dnition VI.24. Soit f : R RN . On pose 0 f = f . Pour n 1, on dit que la drive ne de f en a int Dom f existe si on peut trouver un voisinage V de a tel que la drive (n 1)e de f , note n1 f , existe sur V et est drivable en a. On pose n f (a) = n1 f (a). Dnition VI.25. Soit O un ouvert de R. On dit quune fonction f : O RN est de classe C n , n 0, si la drive ne de f existe en tout point de O et si la fonction n f : O RN est continue. On note C n (O; RN ) lensemble des fonctions de classe C n dnies sur O et valeurs dans RN . Remarquons que C 0 (O; RN ) = C (O; RN ). Daprs la dnition VI.24, si la drive ne de f existe sur O (n 1) alors la drive (n 1)e existe galement. Comme cette dernire est drivable, elle est forcment continue et donc f est de classe C n1 . En rsum, on a linclusion C n (O; RN ) C n1 (O; RN ).
VI.6
Exercices
Exercice VI.1. Soient f (x) = sin x et g(x) = xn o n N \ {0}. Montrez que, pour tout a R, on a x f (a) = cos a et x g(x) = nxn1 .
Exercice VI.2. Soit f (t ) = (cos t , sin t ). Reprsentez le graphe de f et de son image. Reprsentez la tangente limage de f en t = /2 et donnez son quation cartsienne. Donnez lquation cartsienne de la tangente au graphe de f et t = /2.
VI.6 Exercices
191
Exercice VI.3. Soit f (t ) = (t 2 + 1, t 2 1). Donnez les quations cartsiennes des tangentes limage et au graphe de f en t = 0. Exercice VI.4. tudiez les points critiques de la fonction f : R R dnie par f (x) = Sont-ils des extrmums ? Exercice VI.5. Dterminez toutes les valeurs de a, b R pour lesquelles la fonction f (x) = x2 + ax + b possde un minimum local en x = 1. Exercice VI.6. Soit g : R R2 : t (t , f (t )) o f est une fonction de R vers R. Montrez que Im g = Graph f . Montrez que g est drivable en a si et seulement si f lest. Montrez que la tangente au graphe de f en t = a est identique la tangente limage de g en t = a. Exercice VI.7. Soit f (x) = x sin(1/x) si x = 0, 0 si x = 0. 3x5 5x3 15
tudiez la continuit et la drivabilit de f (en chaque point a R) en fonction du paramtre N. Pour quel(s) la fonction drive x x f (x) est-elle continue (sur son domaine de dnition) ? Exercice VI.8. tudiez les points critiques de la fonction f (x) = Sont-ils des extrmums ?
1 5 3 15 (3x 5x ).
Exercice VI.9. Dterminez a, b R pour que la fonction f (x) = x2 + ax + b ait un minimum local en x = 1 en lequel f vaut 1. Exercice VI.10. Soit f : D R et x0 int D un point en lequel f est drivable. Prouvez que si f (x0 ) = 0 et f (x0 ) > 0 (resp. < 0), alors il existe un voisinage V de x0 tel que f (x) < 0 (resp. f (x) > 0) pour x ], x0 [ V ; f (x) > 0 (resp. f (x) < 0) pour x ]x0 , +[ V .
192
Exercice VI.11 (juin 2007). On considre 3 une fonction f : R R de classe C 1 telle que 2 x R, 2 f (x) + ex f (x) sin f (x) 1 = 0 Dduisez-en f (0) et x f (0). Exercice VI.12 (aot 2007). Soit f C 1 (R; R) telle que f (0) = 0 et, pour tout x R, | f (x)| 1. Montrez que, pour tout x R, | f (x)| |x|. Exercice VI.13. Soient p, q R et n N \ {0, 1}. Montrez que la fonction polynomiale p(x) = xn + px + q admet au plus deux racines relles si n est pair ; au moins une et au plus trois racines relles si n est impair. Exercice VI.14. Soient f et g deux fonctions drivables k fois de R dans R. Prouvez par rcurrence sur k que
k
k ( f g)(x) =
i=0
k i f (x) ki g(x). i
Exercice VI.15. Soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Montrez que, si x ]a, b[, f (x) > 0, alors a (resp. b) est lunique point o f atteint son minimum (resp. maximum). Exercice VI.16. Soit f C 1 (R; R). Pourquoi f possde-t-elle un minimum et un maximum sur [0, 1] ? Peut-on en dduire que f (x) = 0 pour au moins un x [0, 1] ? Exercice VI.17. Soit f : D R. Supposons quil existe un x0 D et > 0 tels que f soit croissante sur ]x0 , x0 [ et dcroissante sur ]x0 , x0 + [. Prouvez que x0 est un maximum local de f . La rciproque du point prcdent est-elle vraie ? Cest--dire, si une fonction f possde un maximum local en un point x0 D, peut-on afrmer que f est croissante sur ]x0 , x0 [ et dcroissante sur ]x0 , x0 + [ pour un certain > 0 ? Montrez que si x0 int D est tel que f (x0 ) = 0 et quil existe un > 0 tel que f (x) 0 pour x ]x0 , x0 [ et f (x0 ) 0 pour x ]x0 , x0 + [, alors f possde un maximum local en x0 .
3. On ne demande donc pas de prouver quune telle fonction f existe.
VI.6 Exercices
193
Prouvez que si f est deux fois drivable en x0 int D et que f (x0 ) = 0, 2 f (x0 ) < 0, alors f possde un maximum local en x0 . (I NDICATION : Lexercice VI.10 peut vous tre utile.) crivez et prouvez les proprits analogues pour les minimums locaux. Exercice VI.18. Soit f : [a, b] R une fonction continue. (i) Montrez que, si f est drivable sur ]a, b[ \ {x0 } o x0 ]a, b[ et si lim f (x) = y0 ,
x x0
=
alors f est drivable en x0 et f (x0 ) = y0 . (ii) La condition du point prcdent est-elle ncessaire pour que f soit drivable sur ]a, b[ ? (iii) Soit g1 (x) = (x 1)2 et g2 (x) = (x + a)10 + b. Posons g(x) = g1 (x) si x [0, 1], g2 (x) si x ]1, 2].
Dterminez a, b R tels que g soit drivable sur ]0, 2[. Exercice VI.19. Soit f : [0, 1] R une fonction continue sur [0, 1] et drivable sur ]0, 1[. Supposons que f (0) = 0 et 0 f (x) 1 pour tout x ]0, 1[. Prouvez que f (x) [0, 1] pour tout x [0, 1].
Chapitre VII Dveloppement de Taylor et sries

VII.1 Dnitions
Dnition VII.1. Soit f : R R, a adh Dom f et n N. On dit que p est un dveloppement de Taylor dordre n de f en a si p est un polynme de degr au plus n et f (x) = p(x) + o (x a)n lorsque x a, x Dom f . (VII.1)
On notera Pn lensemble des polynmes 1 de degr au plus n. Cest un espace vectoriel de dimension n + 1. Proposition VII.2 (Unicit du dveloppement de Taylor). Soit f : R R, a adh(Dom f \{a}) et n N. Si p1 et p2 sont deux dveloppements de Taylor dordre n de f en a, alors p1 = p2 . Dmonstration. En soustrayant membre membre les galits du type (VII.1) qui expriment que p1 et p2 sont des dveloppements de Taylor, on obtient 0 = p1 (x) p2 (x) + o (x a)n o (x a)n . En posant q = p2 p1 et en se rappelant quune somme de petits o en est encore un, on trouve q(x) = o (x a)n lorsque x a. (VII.2)
1. Plus correctement, il faudrait parler de fonctions polynomiales. Un polynme de degr au i plus n en une variable X est une expression symbolique n i=0 ai X . Ici nous nous intressons la n i fonction associe R R : x i=0 ai x .
195
196
Comme q est un polynme de degr au plus n (comme diffrence de deux tels polynmes), on peut lcrire comme q(x) = an (x a)n + + a1 (x a) + a0 (VII.3)
pour certains an , . . . , a1 , a0 R. Nous allons montrer par rcurrence que tous les ai sont nuls. Cela concluera la preuve car alors q = 0, cest--dire p1 = p2 . Pour a0 cest facile : de (VII.2) et (VII.3), il vient a0 = q(a) = lim q(x) = lim o (x a)n = 0.
x a xa
Supposons maintenant quon aie montr que a0 = = ai = 0 pour un i < n et prouvons que ai+1 = 0. Vu la nullit de a0 , . . . , ai , on peut crire q comme q(x) = an (x a)ni1 + + ai+2 (x a) + ai+1 (x a)i+1 . Grce (VII.2), on peut crire ai+1 = lim an (x a)ni1 + + ai+2 (x a) + ai+1
x a
=
= lim
q(x) = lim o(1)(x a)ni1 = 0 i+1 = = ( x a ) x a x a 0.
o la dernire limite vaut 0 car n i 1
Ce rsultat nous autorise parler du dveloppement de Taylor de f dordre n en a. De plus, il nous dit que, peu importe la manire dont le polynme p est obtenu, du moment quil vrie (VII.1), cest le dveloppement de Taylor. Nous allons tablir ci-aprs une formule qui donne p en fonction des drives de f au point a. Mais lunicit et les rgles de calcul sur les petits o sont aussi des outils puissants pour calculer des dveloppements de Taylor. Par exemple, si f est i un polynme, disons f (x) = m i=0 ai (x a) , alors son dveloppement de Taylor min{n,m} dordre n en a est donn par p(x) = i=0 ai (x a)i , cest--dire le polynme tronqu aux n premiers termes. Vrier cette afrmation est facile, en effet m ai (x a)i si n < m f (x) p(x) = i=n+1 0 si n m
VII.2 Formule du reste (x a)n+1 0 = (x a)n o(1).

m i=n+1
197
ai (x a)in1
si n < m si n m
De plus cette technique nous permet dobtenir des dveloppements de Taylor en combinant ceux des fonctions plus simples. Plus spciquement, nous invitons le lecteur tablir que si p est le dveloppepent de Taylor dordre n de f en a et que q le dveloppement de Taylor dordre m de g en a, alors p + q est le dveloppement de Taylor dordre min{n, m} de f + g et a ; p q est le dveloppement de Taylor dordre min{n, m} de f g en a. Ces rgles ne sont en gnral pas utilises comme telles mais reprouves dans le cours des calculs. En effet, il arrive souvent que les rsultats puissent tre amliors dans des cas particuliers.
VII.2
Formule du reste
Thorme VII.3 (Formule du reste du dveloppement de Taylor). Soit I un intervalle de R, f : I R, a int I et n N. Supposons que f , . . . , n+1 f existent sur int I. Alors, pour tout x I, il existe un [a, x] tel que f (x) = i f (a) n+1 f ( ) (x a)i + (x a)n+1 . i! (n + 1)! i=0
n
(VII.4)
De plus, si x = a, alors ]a, x[. Ce rsultat gnralise le thorme de la moyenne qui correspond n = 0. Dmonstration. Soit x I . Si x = a, on a lgalit en prenant = a. Nous allons donc considrer que x = a pour le reste de la preuve. Dnissons la fonction F : I R : y y par
f (a) i f (x) n i f (a) i=0 i! (x a) i (y a)n+1 . F (y) = f (y) (y a) n + 1 i! (x a) i=0 n
i
198
Commenons par remarquer que F (x) = 0. De plus, F (a) = 0, y F (a) = 0, . . . , n F (a) = 0. Pour le voir, on commence par se rappeler que y k xi = i (i k + 1)xik si k i 0 si k > i i! xik si k i = (i k)! 0 si k > i k n, on a
(ceci se dmontre aisment par rcurrence sur k). Ds lors, pour 0

n
i
k y F (y) = k f (y)
f (a) i f (x) n i f (a) k i=0 i! (x a) k i ( y a ) y (y a)n+1 i! y n+1 ( x a ) i=0
= k f (y)
i f (a) (y a)ik ( i k ) ! i=k

i
f (a) i f (x) n (n + 1)! i=0 i! (x a) (y a)n+1k (VII.5) (x a)n+1 (n + 1 k)!
En remplaant y par a, le terme (y a)n+1k sannule ainsi que tous les termes de la somme sauf celui pour lequel lexposant de y a est nul. On a donc
k y F (a) = k f (a)
k f (a) (a a)0 = k f (a) k f (a) = 0. (k k)!
Puisque F (a) = 0 et F (x) = 0, le thorme de Rolle implique quil existe un 1 ]a, x[ tel que F (1 ) = 0. Comme on sait aussi que F (a) = 0, une seconde application de Rolle donnera un 2 ]a, 1 [ ]a, x[ tel que 2 F (2 ) = 0. On peut continuer de la sorte tant que k F (a) = 0. la dernire tape, on aura n F (a) = 0 et n F (n ) = 0 pour un certain n ]a, n1 [ ]a, x[. Une dernire application du thorme de Rolle fournit n+1 ]a, n [ ]a, x[ tel que n+1 F (n+1 ) = 0. Posons := n+1 . En drivant (VII.5) pour k = n, on trouve
n+1 F ( ) = n+1 f ( ) y y
i f (a) (i n)! (y a)in i=n

i
y=
f (a) i f (x) n i=0 i! (x a) (n + 1)! y (y a)|y= (x a)n+1 1! f (a) i f (x) n i=0 i! (x a) n+1 (n + 1)! = f ( ) (x a)n+1
i
VII.3 Introduction aux sries
199
Au vu de cette formule, quelques manipulations algbriques simples transforment n+1 F ( ) = 0 en (VII.4). Thorme VII.4. Soit f : R R, a int Dom f et n 0. Sil existe un voisinage ouvert V de a tel que f C n (V ; R), alors le dveloppement de Taylor dordre n de f en a existe et est le polynme i f (a) i! (x a)i i=0 Dmonstration. Nommons p le polynme (VII.6). Il faut tablir que f (x) = p(x) + o (x a)n lorsque x a.
n
(VII.6)
Si n = 0, cest juste une consquence de la continuit de f en a. Prenons un > 0 sufsament petit pour que I := ]a , a + [ V . Puisque f , . . . , n f existent sur I , le thorme VII.3 implique que, pour tout x I , il existe un x ]a, x[ tel que
n1
f (x) =
n f (x ) i f (a) i ( x a ) + (x a)n i! n ! i=0 n f (x ) n f (a) (x a)n n!
= p(x) +
Il reste voir que n f (x ) n f (a) x a 0 pour montrer que p satisfait (VII.1). n Comme x ]a, x[ I , on a |x a| |x a| et donc x x a a. Vu que f est continue sur I , on en dduit n f (x ) n f (a). Ceci conclut la preuve.
VII.3
Introduction aux sries
Dnition VII.5. Une srie est une criture symbolique de la forme n=n0 xn o N (xn )n=n0 est une suite de R . Dnition VII.6. On dit que la srie n=n0 xn converge si la suite des sommes
m m n0 n=n0 xn
partielles
n=n0
xn
converge, auquel cas on dsignera la limite par
n=n0
xn.
On dit que la srie
diverge si la suite des sommes partielles diverge.
Il faut bien comprendre que, en labsence dinformations, n=n0 xn est juste une criture symbolique, qui montre notre intention de sommer les lments mais
200
qui na pas de valeur. Cest seulement lorsquon sait que la srie converge que ce mme symbole acquiert une valeur :
n=n0 m n=n0
xn = mlim xn +
Le contexte doit faire la diffrence entre ces deux usages de n=n0 xn . Commenons par un critre ncessaire pour quune srie converge. Proposition VII.7. Si n=n0 xn converge, alors xn 0. Dmonstration. Appelons 1 = 0. m n=n0 xn m la limite de m n=n0 xn
m n0
. On a, xm = m n=n0 xn
Dnition VII.8. On dit quune srie n=n0 xn est absolument convergente si la srie n=n0 xn converge. Lintrt de cette dnition dcoule de la proposition suivante.
Proposition VII.9. Si n=n0 xn converge absolument, alors n=n0 xn converge.
Dmonstration. Pour montrer que la suite des sommes partielles m n=n0 xn converge, nous allons montrer quelle est de Cauchy, cest--dire
m2 m1 m2
m n0
> 0, m0 , m2
m1
m0 ,
n=n0
xn
n=n0
xn =
n=m1 m n0
xn
. converge,
Soit > 0. Comme la suite des sommes partielles a m n=n0 xn elle est de Cauchy et par consquent il existe un m0 N tel que
m2
m2 Prenons m0 := m0 . Si m2 m1
m1
m0 ,
n=m1
2 m0 , on a m n=m1 xn 2 m n=m1 xn
xn
. .
n0
Thorme VII.10 (Convergence domine). Soient (xn )n [0, +[ deux suites telles que n n0 , xn yn .
n0
RN et (yn )n
Si n=n0 yn converge, alors n=n0 xn converge absolument.
201
Dmonstration. En effet, comme (yn ) est une suite de nombre positifs, la suite des sommes partielles m n=n0 yn m n0 est croissante et donc sa limite est son suprmum. Ds lors, on a m m n=n0 xn n=n0 yn n=n0 yn R. Par consquent, la m suite n=n0 xn m n est croissante et majore, donc converge dans R.
0
n Proposition VII.11. Soit a R. La srie n=0 a converge (absolument) si et seulement si |a| < 1.
Dmonstration. () Supposons que |a| < 1. Ds lors, un simple calcul montre n m+1 )/(1 a) que la srie converge m n=0 a = (1 a m 1/(1 a). n n () Si n=0 a converge, la proposition VII.7 implique que a 0 dont on sait que a a lieu uniquement si |a| < 1.
Proposition VII.12. n=1 1/n converge si et seulement si > 1.
Dmonstration. Puisque, pour x [n, n + 1], 1/x

m 2
1/n
2 1
1/(x 1) , il vient 1 dx + x
m 2
1 dx x
m n=2
m 2
1 dx = (x 1)
m1 1
1 dx x
1 dx x
m Comme les deux suites m n=1 1/n m 2 et 2 1/x dx m 2 sont croissantes, les ingalits prcdentes impliquent quelles convergent ou divergent en mme temps. Or 1 1 1 m 1 1 si = 1 1 2 dx = 1 m 2 x ln m ln 2 si = 1
De ceci, on dduit aisment la thse. Voici deux critres frquemment utiliss pour prouver la convergence absolue dune srie.
N Thorme VII.13 (Critre de dAlembert). Soit n=n0 xn une srie de R .
xn+1 < 1, alors la srie converge absolument. n xn xn+1 (ii) Si lim > 1, alors la srie diverge. xn n (On suppose donc implicitement que xn = 0 pour n grand.) (i) Si lim
202
Dmonstration. (i) Prenons c limn xn+1 / xn , 1 . Par dnition de la limite suprieure, il existe un n0 tel que supn n0 xn+1 / xn c. Ds lors, n n0 , xn+1 c xn .
On prouve aisment par rcurrence (faites le) que n n0 , xn cn cn0 xn0 =: yn .
Or la srie c < 1. La srie des xn converge donc n=n0 yn converge puisque 0 absolument par convergence domine. (ii) Prenons c 1, limn xn+1 / xn . Par dnition de la limite infrieure, il existe un n0 N tel que infn n0 xn+1 / xn c. Par consquent, n n0 , xn+1 c xn .
De nouveau, un simple argument par rcurrence implique que, pour tout n n0 , xn cnn0 xn0 . Comme c > 1, on a xn n + ce qui ne permet pas la srie des xn de converger car ceci impliquerait xn 0.
N Thorme VII.14 (Critre de Cauchy). Soit n=n0 xn une srie de R .
(i) Si lim (ii) Si lim
n
n
xn < 1, alors la srie converge absolument. xn > 1, alors la srie diverge.
Dmonstration. (i) Prenons un c limn n xn , 1 . Par dnition de la limite suprieure, il existe un n0 N tel que supn n0 n xn c. Ds lors, n n0 , xn cn
et, tenant compte du fait que 0 < c < 1, le thorme de convergence domine pour les sries implique que n=0 xn converge absolument. (ii) Soit c 1, limn n xn . Par dnition de la limite suprieure, il existe un n0 N tel que, pour tout n n0 , supn n0 n xn > c. Par dnition du suprmum, on a n n0 , m n, xm cm . (VII.7) Prenons, dans (VII.7), n = n0 + 1. On trouve lexistence dun n1 > n0 tel que xn1 cn1 . Prenons ensuite n = n1 + 1, ce qui donne un n2 > n1 tel que xn2
203
cn2 . On continuant de la sorte (construction par rcurrence), on obtient une suite strictement croissante (nk )k 0 telle que xnk cnk 1. Par consquent, xnk 0. Or (xnk )k 0 est une sous-suite de (xn ). Ds lors xn 0 ce qui implique que la srie n=0 xn ne converge pas. Le thorme VII.14 est plus n que le thorme VII.13. Cela veut dire que, lorsque le thorme VII.13 conclut la convergence ou la divergence, alors le thorme VII.14 fait de mme. Par consquent, si le thorme VII.14 narrive pas conclure, alors le thorme VII.13 ne fournit pas de rponse non plus. Ces thormes ne sont cependant pas quivalents : il peut arriver que le thorme VII.14 donne une rponse alors que le thorme VII.13 ne peut rien dire. Cette discussion se traduit par les implications suivantes : xn+1 < 1 lim n xn < 1, lim n n xn xn+1 > 1 lim n xn > 1. n x n n Comme application de la thorie ci-dessus, dnissons les fonctions exponentielle exp : R R, sinus sin : R R et cosinus cos : R R : lim e = exp x := sin x := cos x :=
x n=0
n! ; (1)n (2n + 1)! ;

x2n x2n+1
xn
n=0 n=0
(1)n (2n)! .
Il est ais, en utilisant le critre de dAlembert, de montrer que ces sries convergent absolument. La puissance de ces dnitions est quelles peuvent tre recopies telles quelles si x C ou pour une matrice. Pour x C, on peut montrer que exp x = ex cos(x) + i sin(x) et, en particulier, que ei = cos + i sin . Dnition VII.15. Soit A RN N ou A CN N . On dnit lexponentielle de la matrice A, note exp A ou eA , par exp A := An RN N . n=0 n!
204
Pour montrer la convergence de cette srie, on choisit la norme A := sup Ax

x 1
Pour cette norme, on a Ax A x . Ds lors, An /n! dappliquer le critre de convergence domine. Lexponentielle possde les proprits suivantes. Proposition VII.16. Soient A, B RN N . On a
A n /n! et il suft
(i) exp(A + B) = exp A exp B si A et B commutent, cest--dire si AB = BA. (ii) A exp A est une fonction continue. (iii) t exp(tA) est une fonction drivable sur R et sa drive vaut t exp(tA) = A exp(tA) = exp(tA) A.
VII.4
Exercices
Exercice VII.1. (i) Soit f : R R : x 1 + 4x3 + 3x4 . Calculez les dveloppements de Taylor dordre 1, 2, 3, 4 et 5 de f au point x = 0. (ii) Mme question quau point (i) avec f (x) = 1 + 2x3 en x = 0. (iii) Mme question quau point (i) avec f (x) = 1 + 2x3 en x = 1. Exercice VII.2. Calculez les dveloppements de Taylor dordre 1, 2, 3, 4, 5 et 10 de la fonction f (x) = sin x au point x = 0. Donnez une formule gnrale pour le dveloppement de Taylor de f (x) = sin x en x = 0 dun ordre n N quelconque. Exercice VII.3. Mmes questions qu lexercice VII.2 pour chacune des fonctions suivantes : (i) f (x) = cos x ; (ii) f (x) = ex ; (iii) f (x) = ln(1 + x). Exercice VII.4. Mmes questions qu lexercice VII.2 pour f (x) = (1 + x) o R. En particulier, crivez explicitement le dveloppement de Taylor de x 1/(1 + x) au voisinage de x = 0.
VII.4 Exercices Exercice VII.5. Soit f C 2 (R; R) une fonction telle que
205
f (x) = 7 5(x + 6) + 8(x + 6)2 + 6(x + 6)3 + O((x + 6)4 ) pour x proche de 6. Que vaut 2 f (6) ? Justiez votre rponse. Exercice VII.6. Soit f une fonction dnie sur R telle que f (x) = 4 + 5(x 3) 6(x 3)2 + 6(x 3)3 + O (x + 1)4 On peut en dduire que f est drivable en un certain point x0 . Quel est ce x0 et que vaut f (x0 ) ? Exercice VII.7. On considre une fonction f ayant un dveloppement limit f (x) = 2 + 2(x + 1) 5(x + 1)4 + 5(x + 2)5 9(x + 1)6 + O (x + 1)7 au voisinage de 1. On est intress par le position du graphe T de la tangente au graphe de f au point (1, f (1)) par rapport Graph f . Pour x trs proche de 1, laquelle des quatre situations suivantes est la bonne ? (i) T est au-dessous de Graph f ; (ii) T est au-dessus de Graph f ; (iii) T est au-dessous de Graph f gauche (quand x < 1) et au dessus de Graph f droite (quand x > 1) ; (iv) T est au-dessus gauche et au dessus droite. Justiez votre choix et prouvez vos afrmations. Exercice VII.8. Mme questions que pour lexercice VII.7 pour 3 au lieu de 1 et pour la fonction f ayant un dveloppement limit f (x) = 9 + 4(x 3) + 5(x 3)3 + 4(x 3)4 + O (x 3)5 au voisinage de 3. Exercice VII.9. Estimez ln(1,1) grce un dveloppement de Taylor dordre 3. Majorez lerreur commise. Exercice VII.10. Estimez cos(61 ) grce un dveloppement de Taylor de cos dordre 2 au voisinage de /2. Majorez lerreur commise.
206
Exercice VII.11. Soit f une fonction telle que f (x) = 5 5x x2 x3 + o(x3 ) au voisinage de 0. Sachant que f est quatre fois drivable dans lintervalle ]0,7; 0,7[ et que | 4 f (x)| < 18 sur cet intervalle, quelle est lerreur maximale obtenue si on remplace f (x) par 5 5x x2 x3 dans ]0,7; 0,7[ ? Exercice VII.12. Mme question que pour lexercice VII.11 pour la fonction f telle que f (x) = 3 + 3x + +6x2 + 8x3 + O(x3 ) au voisinage de 0 et | 4 f (x)| < 13 sur ]0,7; 0,7[. Exercice VII.13. On considre une fonction f ayant le dveloppement de Taylor 5 5(x 4) 6(x 4)2 + 10(x 4)3 dordre 3 au voisinage de 4. Sachant que f est quatre fois drivable dans lintervalle ]3,2; 4,9[ et que | 4 f (x)| < 30 sur cet intervalle, quelle est lerreur maximale obtenue si on remplace f (x) par 5 5(x 4) 6(x 4)2 + 10(x 4)3 dans ]3,2; 4,9[ ? Exercice VII.14. partir des dveloppements de Taylor des fonctions lmentaires, trouvez celui de (i) f (x) = e3x au voisinage de 0, lordre 4 ; (ii) f (x) = ex au voisinage de x0 R dordre n N ; (iii) f (x) = cos(x25 ) au voisinage de 0, lordre 53 ; (iv) f (x) = cos(cos x 1) au voisinage de 0, lordre 5 ; (v) f (x) = esin x au voisinage de 0, lordre 3 ; (vi) f (x) = ex cos x au voisinage de 0, lordre 3 ; (vii) f (x) = tg x au voisinage de 0, lordre 4 ; (viii) f (x) = cos 1 + (ix) f (x) = e2x au voisinage de 0, lordre 4 ; 1 + 4x
sin x au voisinage de 0, lordre 3. 1+x Justiez vos calculs. Exercice VII.15. Soit f : R R une fonction continue telle que f (x) = x2 + o(x2 ) lorsque x 0. Que vaut f (0) ? Montrez que f possde un minimum (strict) en x = 0.
VII.4 Exercices Exercice VII.16. Prouvez que, pour tout k pair et pour tout x
k+1 i=0
207 0,
(1)i
x2i+1 (2i + 1)!
sin x
i=0
(1)i
x2i+1 . (2i + 1)!
Cela reste-t-il vrai pour x
0 ? Si non, qua-t-on ?
Exercice VII.17. Estimez la valeur de la constante e grce un dveloppement de Taylor dordre 9 et donnez une majoration de lerreur. Proposez un algorithme qui estime e grce un developpement de Taylor dordre n (qui est une donne de lalgorithme). Lerreur diminue-t-elle lorsque n augmente ? Exercice VII.18. Soit f une fonction deux fois drivable en x0 int Dom f telle que f (x0 ) = 0 et 2 f (x0 ) > 0 (resp ; 2 f (x0 ) < 0). En utilisant le dveloppement de Taylor de f au voisinage de x0 , montrez que x0 est un minimum (resp. un maximum) local de f . (R EMARQUE : Lexercice VI.17 rsoud le mme problme avec une approche qui ne fait pas intervenir le dveloppement de Taylor.) Exercice VII.19. Soit une fonction f drivable n > 1 fois en x0 int Dom f . Supposons que i f (x0 ) = 0 pour i = 1, . . . , n 1 et n f (x0 ) = 0. Comment peut-on dire partir de n f (x0 ) si le point critique x0 est un maximum local, un minimum local, ou un point de selle ? Exercice VII.20. Calculez : sin x ; x 0 x 9x3 3x2 (ii) lim ; x0 ln(1 + x) x (i) lim (iii) lim 1 ecos x1 ; x0 1 cos2 x cos2 x + x sh x 1 (iv) lim . x0 ch x 1
Exercice VII.21. Montrez que si f est une fonction paire (resp. impaire), alors son dveloppement de Taylor dordre n en 0 ne contient que des exposants pairs (resp. impairs). (Pouvez-vous le faire sans supposer que f est n fois drivable ?) Exercice VII.22. tudiez la convergence des sries suivantes : (i)
i=0
ai o a R ;
(ii)
i=0
4i ;
208 (iii) (iv) (v) (vi) (vii) (5)i1 ; 2i i=0
(viii)
4 + cos2 i ; i3 i=1
i=0 i=1 i=1
2i ;
1 1 . i i+1 1
(ix)
i=1
2i2 + 5i + 3 ;
i+1
i p o p ]0, +[ ;
(x)
22i i i; i=1 2 + e
i+1 2i + 3 ; i=1
(xi)
i=2
ln i .
Exercice VII.23. tudiez la convergence des sries suivantes grce aux critres de dAlembert et de Cauchy. (i) (ii) (iii) (iv)
n=0 n a ln n n=1
nun o u ]0, +[ ;
n4 n+a n+b o a ]0, +[ ;
n2
(v)
n(2i 1)n 3n ; n=1

in (vi) 2 ; n=1 n (vii)

n=1
n=1 n 3n+1 2 a n=0
o a, b ]0, +[ ; o a ]0, +[ ;
an o a R.
n+1
Exercice VII.24 (juin 2001). tudiez la convergence de la srie (1 3i)2n 22n1 10n (2n)! . n=1
+
Exercice VII.25 (juin 2002). tudiez la convergence de la srie (2i 1)n . n n=1 1 + 3 i
+
Exercice VII.26 (aot 2002). tudiez la convergence de la srie n(i 1)n . n n=1 2 + 3i
+
VII.4 Exercices
209
Exercice VII.27 (aot 2006). Calculez le dveloppement de Taylor dordre 3 en x = 1 de la fonction f : R R : x sin(ex1 1) Donnez le lien entre ce dveloppement de Taylor et la fonction f en termes de petit o. Exercice VII.28 (aot 2007). Calculez le dveloppement de Taylor lordre 2 en 1, avec reste exprim en terme de o, de la fonction f :RR:x (x 1)2 e5(x1) 1 + sh(x 1) 1,
Exercice VII.29. Prouvez que, pour tout x, y [0, +[ et pour tout x + y

En dduire que N i=1 xi
(x + y)
N i=1 xi
Quen est-il si 0
< 1?
Chapitre VIII quations diffrentielles ordinaires linaires

Les quations diffrentielles sont simplement des quations o interviennent des drives. Elles ont t prsentes ds linvention des drives. En fait, les drives ont t cres pour pouvoir crire des quations diffrentielles, en particulier la clbre loi de la mcanique de Newton F = mt2 x. Aujourdhui, les quations diffrentielles sont prsentes dans bien dautres domaines que la physique thorique (qui ne pourrait exister sans elles) : on les trouve en chimie, en biologie, en conomie, en traitement de limage,... Dans ce chapitre, nous allons apprendre rsoudre une classe dquations fort simples : les quations diffrentielles ordinaires linaires coefcients constants. Mais tout dabord, nous allons prsenter les concepts de base et discuter de la mthode dite des variables spares.
VIII.1
Dnitions
Nous allons considrer dans ce chapitre des quations diffrentielles ordinaires (EDO), cest--dire o ne gurent que des drives par rapport une variable donne. Nous allons appeler cette variable x mais il faut savoir quen physique ce x tiendra souvent la place du temps. Nous prendrons comme modle gnral dune quation diffrentielle ordinaire :
n n1 x u = f (x, u, x u, . . . , x u).
(VIII.1)
211
212
Parfois on dit que (VIII.1) est explicite car la drive dont lordre est le plus lv n1 u, n u = 0. est isole, contrairement une forme du type f x, u, x u, . . . , x x N n Dans (VIII.1), f est une fonction dnie sur un ouvert R (R ) valeurs dans RN . Une solution de (VIII.1) est une fonction u : I RN , o I est un intervalle ouvert de R, telle que
n u existent sur I ; x u, . . . , x n1 u(x) ; x I , x, u(x), x u(x), . . . , x n u(x) = f x, u(x), u(x), . . . , n1 u(x) . x I , x x x
Dans le cas o N = 1 et n = 1, une interprtation graphique simple est possible. Lquation (VIII.1) prend alors la forme x u = f (x, u). Si u est une solution et quon regarde un point (x0 , u(x0 )) de son graphe, lgalit x u(x0 ) = f (x0 , u(x0 )) dit que le vecteur directeur (1, x u(x0 )) de la tangente au graphe en ce point est gal 1, f (x0 , u(x0 )) . Donc, si le graphe dune solution u passe par le point (x0 , u0 ), alors 1, f (x0 , u0 ) doit tre un vecteur directeur de la tangente au graphe de u en ce point. Par consquent, tracer en chaque point (x0 , u0 ) le vecteur (1, f (x0 , u0 )) permet de deviner la forme du graphe de la solution car (1, f (x0 , u0 )) donne la direction que la graphe suit au point (x0 , u0 ) (voir gure VIII.1).
4 3
2 2
-1
-2 -2
-3 -4
-4 -4 -2 0 2 4 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
F IGURE VIII.1 Champ de vecteurs (x, u) (1, f (x, u)) et une solution
Souvent, on est intress trouver une solution qui obit une condition initiale. Du point de vue de la mcanique, donner une condition initiale revient prescrire la position et la vitesse du mobile un temps donn. Pour (VIII.1), une
VIII.2 Existence de solutions condition initiale est une contrainte du type (0) u(x0 ) = u0 u(x ) = u(1) x 0 0 . . . n1 (n1) x u(x0 ) = u0
(0) (n1)
213
(VIII.2)
o x0 R et u0 , . . . , u0 sont des vecteurs de RN xs. On dira quune solution u : I RN satisfait la condition initiale (VIII.2) si x0 I et u vrie les galits (VIII.2). Le problme consistant rechercher les solutions dune quation diffrentielle obissant une condition initiale est appel problme de Cauchy.
VIII.2
Existence de solutions
Thorme VIII.1 (Existence et unicit locales). Soit f C 1 (; RN ). Quel que (0) (n1) soit (x0 , u0 , . . . , u0 ) , il existe un intervalle ouvert I R contenant x0 et N une fonction u : I R qui est solution du problme de Cauchy (VIII.1)-(VIII.2). De plus, si v : J RN avec x0 J est solution de (VIII.1)-(VIII.2), alors u = v sur I J. Dnition VIII.2. On dit quune solution u de (VIII.1) est une solution maximale si elle ne peut tre prolonge. Plus prcisment, u : I RN est une solution maximale si, quelle que soit la solution v : J RN avec I I et v|I = u, on a ncessairement que v = u (i.e. J = I ). Thorme VIII.3. Toute solution peut tre prolonge en une solution maximale. Autrement dit, pour toute solution u : I RN , il existe une solution maximale RN telle que I I et u u :I |I = u.
VIII.3
Mthode des variables spares
La mthode des variables spares est un procd de rsolution dquations de la forme x u = g(x) f (u) (VIII.3)
214
Le nom de variables spares vient du fait que, dans le membre de droite, les x et les u agissent sparment, travers leur propre fonction. Recherchons les solutions qui satisfont la condition initiale u(x0 ) = u0 . Pour cela on crit (VIII.3) sous la forme x u(x)/ f (u(x)) = g(x) et on intgre de x0 x, ce qui donne
u(x) u(x0 )
d = f ( )
x x0
x u(x) dx = f (u(x))
g(x) dx.
x0
La premire galit provient dune intgration par substitution. Si on dnit les y fonctions F (y) := u 1/ f ( ) d et G(x) = xx0 g, on voit que la solution u est don0 ne de manire implicite par lquation F (u(x)) = G(x). Si F est inversible, on peut crire u(x) = F 1 (G(x)). (VIII.4)
Pour voir si F est inversible, on peut regarder sa drive : F (y) = 1/ f (y). Si F (y) > 0 (resp. < 0) pour tout y, alors nous savons que F est strictement croissante (resp. strictement dcroissante), donc injective. Pour pouvoir crire (VIII.4), encore faut-il que G(x) Im F ... Il y a aussi un autre problme que nous avons nglig depuis le dbut qui concerne la possibilit que f (u(x)) = 0. En effet, si cela arrive, on ne peut mme pas faire ltape initiale de la division par f (u(x)). On pourrait argumenter que, si f (u0 ) = 0, alors on a la solution constante u(x) = u0 pour tout x et, si f (u0 ) = 0, alors, la solution que lon cherche tant continue, on aura f (u(x)) = 0 pour x proche de x0 et on pourra appliquer la dmarche ci-dessus. Il reste que, dans la pratique, faire lentiret des calculs avec rigueur peut tre relativement lourd. Dans les cours plus avancs sur les quations diffrentielles ordinaires, vous verrez un thorme dexistence et dunicit locale qui permet dallger ces calculs.
VIII.4 EDO linaires coefcients constants
215
VIII.4
EDO linaires coefcients constants
Dnition VIII.4. Une quation diffrentielle ordinaire linaire dordre n coefcients constants est une quation du type
n i=0
ai xi u(x) = f (x)
(VIII.5)
o a0 , . . . , an R, an = 0 et f : R R. La fonction f est appele le second membre de lquation. Nous dirons quune telle quation est homogne si f = 0. Nous nous intresserons aussi au cas o ces quations sont complexes, cest-dire o a0 , . . . , an C, f : R C et o on cherche des solutions u : R C. Pour pouvoir traiter les deux cas de manire unie, K reprsentera R ou C (au choix) pour le reste de ce chapitre. Cette quation est appele linaire car loprateur diffrentiel
n i u Du := ai x u i=0
est linaire. Ceci signie que si on prend deux fonctions u et v et deux scalaires et , alors D( u + v) = Du + Dv. Grce ceci, on a un principe de superposition : si u est une solution de Du = f et v est une solution de Dv = g, alors u + v est une solution pour le second membre f + g. Le fait que lquation soit linaire a des consquences importantes sur les ensembles de solutions. Tout dabord, lensemble des solutions de lquation homogne Ker D := {u : Du = 0} est un espace vectoriel. De plus, si on trouve up une solution particulire de Du = f , alors toutes les solutions de Du = f sont de la forme up + v o Dv = 0 : {u : Du = f } = up + Ker D = {up + v : Dv = 0}.
VIII.5
Cas simples
Notons Pn (K) lensemble des polynmes de degr n dont les coefcients sont dans K. Proposition VIII.5. Soit n 1. u : R K est une solution de n u = 0 si et seulement si u Pn1 (K)
216
Dmonstration. () Cest une consquence de la proposition VI.13. () Faisons le par rcurrence sur n 1. Si n = 1, cest exactement ce que dit la proposition VI.19. Supposons que ce soit vrai pour n et montrons le pour n + 1. Puisque n+1 u = n ( u), lhypothse de rcurrence implique que si n+1 u = 0, alors u Pn1 . Donc il existe certains a0 , . . . , an1 K tels que
n1
x u(x) =
i=0
ai xi
pour tout x R. On peut rcrire cela comme

n1
x u(x) ai
i=0
xi+1 =0 i+1
et donc il existe un c K tel que

n
u(x) =
j=1
1j a j1 x j + c Pn(K).
Proposition VIII.6. Soit n 1 et K. La fonction u : R K est solution de ( 1)n u = 0 si et seulement si il existe un polynme p Pn1 (K) tel que u(x) = p(x)e x pour tout x R. Dmonstration. Posons v = u e x . Donc u(x) = v(x) e x pour tout x R. Puisque ( 1)u = (v e x ) v e x = v e x , un simple argument par rcurrence montre que ( 1)n u = ( n v) e x . Ds lors, on a ( 1)n u = 0 si et seulement si n v = 0 si et seulement si v Pn1 (K). Proposition VIII.7. Soit n 1, K et p Pd (K) pour un d N. On peut trouver une solution particulire u de ( 1)n u = p(x)e x de la forme xn q(x)e x o q Pd (K). tant donn K et d , n N, dnissons
,d ,n EK := {xn q e x : q Pd (K)}.
VIII.5 Cas simples
217
Cest un espace vectoriel de dimension d + 1 car (xn e x , xn x e x , . . . , xn xd e x ) en est une base. Avec cette notation, la conclusion de la proposition VIII.6 peut se rcrire ,n1,0 comme Ker( 1)n = EK . La proposition VIII.7 dcoule de celle qui suit. Proposition VIII.8. Soit m n 1 et K. Lapplication
,d ,m ,d ,mn ( 1)n : EK EK
est un isomorphisme (i.e., une bijection linaire). Dmonstration. On vrie aisment que cette application est bien dnie (faites le !). Il suft de prouver lafrmation pour n = 1 car alors ( 1)n sera un isomorphisme comme compose des isomorphismes :
,d ,m ,d ,m1 ,d ,mn+1 ,d ,mn EK EK EK EK . ,d ,m ,d ,mn Puisque dim EK = d + 1 = dim EK , un rsultat dalgbre linaire dit quil suft de montrer que 1 est injective. Soit donc xm qe x tel que 1 1 1 1
( 1)(xm qe x ) = 0. Comme ( 1)(xm qe x ) = x (xm q)e x , cette quation devient x (xm q) = 0. La proposition VI.19 implique quil existe un c K tel que x R, xm q(x) = c.
Puisque m 1, en valuant en x = 0, on a c = 0. En divisant par xm , on a alors q(x) = 0 pour tout x = 0. La continuit de q implique que q(0) = lim = q(x) = 0. x 0 Donc, q(x) = 0 pour tout x R et linjectivit est prouve. Proposition VIII.9. Soit n 1 et = K. Lapplication
,d ,0
( 1)n : EK
EK
,d ,0
est un isomorphisme (i.e., une bijection linaire).
218
VIII.6
quation homogne
Considrons le polynme caractristique associ lquation homogne :

n i=0 k i=1
p( ) = ai i = an ( i )mi o 1 , . . . , k C sont les racines distinctes de p et m1 , . . . , mk sont leurs multiplicits respectives. Lintrt du polynme caractristique est que sa factorisation se rpercute sur loprateur diffrentiel, cd p( ) = ai i = an ( i 1)mi
i=0 i=1 n k
o le produit doit tre compris comme une composition. On peut donc crire k i mi n i=0 ai u = 0 i=1 ( i 1) u = 0. Tout dabord, on rsoud ( i 1)mi u = 0. On obtient que u est solution ssi u(x) = pi (x)ei x avec deg pi < mi .
i x est solution de lquation homoEnsuite, on prouve que u(x) = k i=1 pi (x)e gne (principe de superposition). Il reste prouver quon a toutes les solutions.
Esquisse de preuve. Par rcurrence sur le nombre k de facteurs de k i=1 ( i 1)mi . Pour k = 1, cest OK. Il reste donc prouver que si cest vrai pour k facteurs, alors cest vrai pour k + +1 k+1 mi i x 1 facteurs. Autrement dit, les solutions de k i=1 ( i 1) u = 0 sont i=1 pi e . Nous pouvons crire :
k+1 i=1
( i1)
mi
u = 0 ( i 1)mi ( 1 1)m1 u = 0.
i=2 =:v
k+1
(VIII.6)
k+1 i x Par hypothse de rcurrence : v(x) = i =2 pi e . +1 i x Il reste donc rsoudre : ( 1 1)m1 u = k i=2 pi e . Nous avons dj rsolu lEH. Toute solution est de la forme u(x) = p1 (x)e1 x .
VIII.7 Solution particulire de p( )u = f (x)
219
Par le principe de superposition, il suft de trouver une solution particulire de i ,mi 1,0 lquation ( 1 1)m1 u = pi ei x . Remarquons que pi ei x EK . Dautre , m 1 , 0 , m part, nous savons que lapplication ( 1 1)m1 : EKi i EKi i 1,0 est bijective si i = 1 , ce qui est bien le cas. Cette application est donc en i ,mi 1,0 particulier surjective. Ainsi, il existe un lment ui dans EK tel que ( 1 1)m1 ui = pi ei x , cd ui = qi ei x avec deg qi mi 1. Les solutions de (VIII.6) sont donc de la forme : u(x) = p1 (x)e1 x + qi (x)ei x
i=2 k+1
o deg p1 < m1 , et i = 2, . . . , k + 1, deg qi < mi , cd

k+1
u(x) =
i=1
qi(x)eix
o i = 1, . . . , k + 1, deg qi < mi et o on a pos q1 = p1 . En conclusion, toutes les solutions complexes de lEH p( )u = 0 sont de la i x o , . . . , sont les racines distinctes de p de mulforme u(x) = k 1 k i=1 pi (x)e tiplicits respectives m1 , . . . , mk et i = 1, . . . , k, deg pi < mi .
VIII.7
VIII.7.1
Solution particulire de p( )u = f (x)

,d ,0
On suppose que f (x) = q(x)e x , cd f (x) EK On veut donc rsoudre
avec d = deg q.
nest pas racine du polynme caractristique

k
( i1)mi u = q(x)e x
i=1
o i = 1, . . . , k, = i . Proposition VIII.10. Il existe une solution particulire de la forme r(x)e x o deg r deg q. Ide de preuve. On sait que ( i 1)mi : EK EK est une bijection si = ,d ,0 ,d ,0 mi i pour tout i. Par composition, k EK est aussi une i=1 ( i 1) : EK ,d ,0 x bijection. Puisque q(x)e EK , il existe donc un unique lment r(x)e x dans ,d ,0 mi r (x)e x = q(x)e x . EK tel que k i=1 ( i 1)
,d ,0 ,d ,0
220
C ONCLUSION : Les solutions de p( )u = q(x)e x o nest pas racine de p sont

k i=1
pi(x)eix + r(x)e x
o 1 , . . . , k sont les racines distinctes de p de multiplicits m1 , . . . , mk , deg pi < mi , et deg r deg q. Remarquons que, par le principe de superposition, les solutions de p( )u = i x + l r e j x o lj=1 q j e j x , o j = i pour tout i, sont de la forme k i=1 j i=1 pi e x x j j r j e est une solution particulire de p( )u = q j e .
VIII.7.2
est racine du polynme caractristique
Proposition VIII.11. Une solution particulire de lEDO p( )u = q(x)e x existe et est de la forme xm r(x)e x o deg r deg q et m est la multiplicit de comme racine de p. Ide de preuve. nest pas racine de p : OK.
Soit = 1 o 1 , . . . , k sont les racines de p de multiplicits respectives mi m1 m1 , . . . , mk . On peut crire : p( )u = k i=2 ( i 1) ( 1 1) u.

m1 m2 m3 1 ,d ,m1 ( 1 1) 1 ,d ,0 ( 2 1) 1 ,d ,0 ( 3 1) EK EK EK 2 =1 3 =1
( k 1)mk 1 ,d ,0 EK
k =1
o toutes les applications sont des bijections.
VIII.8
Exercices
Exercice VIII.1. Rsolvez les problmes de Cauchy suivants par la mthode des variables spares. (i) u = u, u(t0 ) = u0 R ; (ii) u = u, u(t0 ) = u0 R ; (iii) u = 1/u, u(t0 ) = u0 R ; (iv) u = u/t , u(t0 ) = u0 R ;
VIII.8 Exercices (v) u = u, u(t0 ) = u0 R ;
221
(vi) u = u2 , u(t0 ) = u0 R ; (vii) u = eu , u(t0 ) = u0 R. Exercice VIII.2. Donnez toutes les solutions complexes et relles des quations diffrentielles suivantes :
2 u 3 u 10u = 0 ; (i) x x 3 u 16 u = 0 ; (ii) x x 2 u + u = e2x ; (iii) x 2 u 6 u + 9u = x2 e3x . (iv) x x
Exercice VIII.3 (Examen du 5 juin 2001). Considrons lquation diffrentielle :

2 x u + x u 6u = x2 + 2e2x
(VIII.7)
Calculez toutes les solutions de cette quation. Existe-t-il une solution u de lquation (VIII.7) qui vrie u(0) = 0 et x u(0) = 0 ? Si oui, quelle est-elle ? Exercice VIII.4 (Examen du 4 juin 2002). Considrons lquation diffrentielle : t2 v 2t v = e2t + t 2 1 Calculez toutes les solutions de cette quation. Existe-t-il une ou plusieurs solutions v de lquation (VIII.8) qui vrient 1 v(0) = et t v(0) = 1 ? Si oui, donnez-les toutes. 8 Exercice VIII.5 (Oscillateur harmonique). Trouvez toutes les solutions de lquation diffrentielle suivante qui dcrit le mouvement dun objet attach un ressort : mt2 u + t u + ku = 0 o m > 0 est la masse de lobjet, 0 est le coefcient de frottement et k > 0 est la constante de rappel du ressort. Discuter en fonction de m, et k. (VIII.8)
222
Exercice VIII.6 (Oscillateur harmonique forc). Mme question si maintenant il y a galement une force extrieure qui agit sur lobjet : mt2 u + t u + ku = a sin( t ) o a est lamplitude et est la frquence de cette force. Exercice VIII.7. Lors dun match Mons Arena, lquipe locale de basket est mene de trois points la toute dernire seconde du match. Cest le moment o Jim Potter tente un lancer trois points et le russit. Lquipe est galit. Mieux, lors du lancer, un joueur adverse a commis une faute en essayant de le contrer. Jim, sous pression, a le match en main : sil marque son lancer-franc, il donne la victoire son quipe.
v 0,30m 2m30 4m60 F IGURE VIII.2 Lancer-franc 3m05
40
Le lancer-franc, dit parfait, est lorsque le ballon rentre dans le panier sans toucher ni lanneau ni le panneau et forme un angle de 40 avec lhorizontale au moment de rentrer. Sachant que Jim Potter mesure 2,04 mtres et librera la balle 0,3 m au dessus de sa tte, quelle vitesse doit-il donner la balle et avec quel angle doit-il la lancer pour russir le lancer-franc parfait et donner la victoire son quipe ? (i) En ngligeant le frottement de lair, crivez lquation diffrentielle et les conditions initiales auxquelles la trajectoire du ballon doit satisfaire. (ii) Trouvez la solution de lquation diffrentielle prcdemment crite en fonction de v et .
VIII.8 Exercices
223
(iii) crivez les quations qui expriment que le lancer-franc parfait a t russi. Rsolvez les pour dterminer les valeurs appropries de v et . (iv) Dterminez la hauteur minimale de la salle an que le ballon ne touche le toit. Y a-t-il vraiment un risque ? (v) Rpondez aux questions prcdentes en tenant compte du frottement de lair que, pour la simplicit, nous supposerons proportionnel la vitesse avec un coefcient de proportionalit =. La masse m dun ballon de basket est de 0,6 kg (en pratique, on tolre une masse comprise entre 0,567 kg et 0,624 kg). Exercice VIII.8 (aot 2006). Donnez toutes les solutions relles de lquation diffrentielle t2 u(t ) 5t u(t ) = cos t + t Exercice VIII.9 (juin 2007). Donnez toutes les solutions relles de lquation diffrentielle linaire suivante : t2 u(t ) + 16u(t ) = cos(4t ) + t e2t Exercice VIII.10 (aot 2007). Donnez toutes les solutions relles de lquation diffrentielle linaire suivante : t2 u(t ) + 9u(t ) = sin(2t ) + t 2 e4t
Chapitre IX Diffrentielle totale

IX.1 Dnition et interprtations
Dnition IX.1. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction, a et d RN . On dit que f est drivable en a dans la direction d si la limite suivante existe : f (a + td ) f (a) lim RM . t 0 t Dans ce cas, la valeur de cette limite est appele la drive directionnelle de f dans la direction d est est note f (a; d ). Notons que f (a; d ) est simplement la drive de la fonction R RM : t f (a + td ) en t = 0. Il rsulte facilement des rgles de calcul des drives de fonctions dune variable relle que f (a; d ) = f (a; d ) pour tout R. Lorsque d = 1, on appelle f (a; d ) la pente de f en a dans la direction d . Parmi toutes les directions possibles, celles de la base canonique sont privilgies. Dnition IX.2. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction, a et (e1 , . . . , eN ) la base canonique 1 de RN . On appelle drive partielle kime de f en a la drive dans la direction ek de f en a (1 k N ). On la note k f (a), xk f (a) f ou (a). xk En particularisant ce qui a t dit pour les drives directionnelles, on voit que la kime drive partielle de f en a est simplement la drive de la fonction xk
1. Pour rappel, ek = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) o le 1 est en kime position (1 k N ).
225
226
f (a1 , . . . , ak1 , xk , ak+1 , . . . , aN ) en xk = ak . Autrement dit, prendre la kime drive partielle dune fonction revient considrer f uniquement comme fonction de la variable relle xk , les autres variables tant xes, et driver cette fonction. Dnition IX.3. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction et a . On dit que f est drivable au sens de Gateau en a si f est drivable en a dans toutes les directions d RN et si la fonction RN RM : d f (a; d ) est linaire. Cette fonction, f (a; ), est appele la drive de Gateau de f en a. La demande de linarit de f (a; ) est quivalente ce que le graphe de x f (a) + f (a; x a) : RN RM soit un sous-espace vectoriel de RN RM . Ce graphe est lunion des droites tangentes au graphe de f dans chaque direction. En effet, la coupe du graphe de f dans la direction d est paramtrise par d : R RN RM : t a + td , f (a + td ) qui passe par a, f (a) en t = 0. Un vecteur tangent en a, f (a) est donc donn par t d (0) = d , f (a; d ) et en consquence la droite tangente est donne par lquation paramtrique (x, y) = d (0) + d (0), R. Lunion des droites tangentes est donc d (0) + d (0) : R, d RN = = = a + d , f (a) + f (a; d ) : R, d RN a + d , f (a) + f (a; a + d a) : R, d RN x, f (a) + f (a; x a) : x RN
La drivabilit au sens de Gateau est une contrainte assez faible : une fonction peut tre drivable au sens de Gateau en un point a sans pour autant tre continue en a. La manire correcte de dnir la diffrentiabilit de f en a est dexprimer que f soit bien approche par un espace tangent au voisinage de a. Pour une fonction dune variable, cest lquation (VI.4) qui traduit ce fait. plusieurs dimensions le terme b(x a) avec b R doit tre remplac par B(x a) o B : RN RM est une application linaire. On arrive donc la dnition suivante. Dnition IX.4. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction et a . On dit que f est drivable au sens de Frchet en a ou encore diffrentiable en a sil existe une application linaire B : RN RM telle que f (x) = f (a) + B(x a) + o(x a) lorsque x a. (IX.1)
IX.1 Dnition et interprtations
227
Lorsque cest le cas, on appelle B la drive de Frchet ou la diffrentielle de f en a et on la note f (a), x f (a) (si on veut insiter sur le fait quon drive par rapport la variable x), D f (a), d f (a), ou fa . La dnition prcdente parle de la drive de Frchet. Ceci est possible grce au rsultat suivant : Lemme IX.5. Si B1 et B2 satisfont (IX.1), alors B1 = B2 . Dmonstration. En soustrayant membre membre les deux galits de type (IX.1) pour B1 et B2 on a 0 = B1 (x a) B2 (x a) + o(x a). Posons B := B1 B2 . On a B(x a) = o(x a) lorsque x a. (IX.2) On veut montrer que B = 0, cest--dire que pour un d RN arbitraire, on a B(d ) = 0. Puisque B : RN RM est une application linaire, on sait que B(td ) = tB(d ). En prenant x = a + td avec t 0 dans (IX.2), on trouve que B(td ) = tB(d ) = o(td ). Par consquent B(d ) = o(td )/t 0 et donc B(d ) = 0. Lemme IX.6. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction et a . Si f est drivable au sens de Frchet en a, alors f est continue en a. Dmonstration. De (IX.1), il vient f (x) f (a) = B(x a) + o(x a) avec B = f (a). Lorsque x a, on a B(x a) B(0) = 0 (vu que les applications linaires sont continues) et o(x a) 0. On a donc bien f (x) f (a) 0. Lemme IX.7. Soit un ouvert de RN , f : RM et a . Si f est drivable au sens de Frchet en a, alors f est drivable au sens de Gateau en a. De plus f (a; d ) = f (a)(d ). En particulier, toutes les drives partielles de f en a existent et, pour tout k = 1, . . . , N , k f (a) = f (a)(ek ) o (e1 , . . . , eN ) est la base canonique de RN . Dmonstration. Soit d RN . En utilisant (IX.1), on peut crire f (a + td ) f (a) f (a)(td ) + o(td ) = t t t f (a)(d ) o(td ) = + = f (a)(d ) + o(1) f (a)(d ) t 0 t t Ceci montre que f (a; d ), la drive dans la direction d , existe et quelle vaut f (a)(d ).
228
Ce dernier rsultat nous permet de calculer la drive de Frchet en fonction des drives partielles. Soit d = (d1 , . . . , dN ) RN . On crit d dans la base canonique (e1 , . . . , eN ) de RN comme d = N k=1 dk ek . tant donn que f (a) est une application linaire, on a
N N k=1 N k=1
f (a)(d ) = f (a)
k=1
dk ek =
dk f (a)(ek ) =
dk k f (a)
Dans ce contexte, il est de coutume dcrire d xk pour la fonction projection sur la kime composante : (d1 , . . . , dN ) dk . Lgalit prcdente se rcrit avec cette notation comme f (a)(d ) = N k=1 k f (a) d xk (d ), ou encore, comme elle est valable pour tout d ,
N
f (a) =
k=1
k f (a) d xk
En fait ce calcul se gnralise au cas o les xk ne sont pas des scalaires mais des sous-vecteurs de x. Plus prcisment, si f : RN1 RNp RM : (x1 , . . . , x p ) f (x1 , . . . , x p ) est drivable en a = (a1 , . . . , a p ) RN1 RNp , on a pour tout d = (d1 , . . . , d p ) RN1 RNp ,
p
f (a)(d1 , . . . , d p ) =
k=1
xk f (a)(dk )
(IX.3)
Ici xk f (a) : RNk RM est la drive de Frchet de la fonction f uniquement considre comme fonction de xk , cest--dire de xk f (a1 , . . . , ak1 , xk , ak+1 , . . . , a p ) : RNk RM , en xk = ak . Dnition IX.8. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction drivable au sens de Frchet en a . On appelle matrice Jacobienne de f en a la matrice de lapplication linaire f (a) : RN RM dans les bases canoniques de RN et RM . f (a). On la note x Si on note ( f1 (x), . . . , fM (x)) les composantes de f (x), on a 1 f1 (a) N f1 (a) f . . M N . . (a) = . R . . x 1 fM (a) N fM (a)
IX.2 Rgles de calcul
229
IX.2
Rgles de calcul
Lemme IX.9. Soit A : RN RM une application linaire. Quel que soit a RN , A est drivable au sens de Frchet en a et A(a) = A. Dmonstration. On vrie aisment que lquation (IX.1) est satisfaite car A(x) = A(a) + A(x a). Lemme IX.10. Soit A : RN1 RNp RM une application multilinaire et a = (a1 , . . . , a p ) RN1 RNp . Alors A est drivable au sens de Frchet en a et, pour tout d = (d1 , . . . , d p ) RN1 RNp , on a
p
A(a)(d ) =
k=1
A(a1, . . . , ak1, dk , ak+1, . . . , a p)
Thorme IX.11 (Drive des fonctions composes). Soient un ouvert de RN , f : RM , un ouvert et RM et g : RP . Soit a tel que f (a) , f est drivable au sens de Frchet en a et g est drivable au sens de Frchet en f (a). Alors g f est drivable au sens de Frchet en a et (g f )(a) = g( f (a)) f (a) (IX.4)
Le symbole du membre de droite est la composition de deux applications linaires. En termes matriciels, cela se traduit par la multiplication des matrices. Si on note x la variable de f et y celle de g, cela donne g f (g f ) (a) = ( f (a)) (a) x y x Si on dtaille cette galit en termes de drives partielles, on obtient
M
xk (g f )(a) = yi g( f (a)) xk fi (a)

i=1
Corollaire IX.12. Soit un ouvert de RN et f et g deux fonctions de vers RM drivables au sens de Frchet en a . Alors la fonction f + g : RM est drivable au sens de Frchet en a et ( f + g)(a) = f (a) + g(a). Dmonstration. Ceci rsulte du fait que f + g est la compose de ( f , g) : RM RM : x f (x), g(x) et de lapplication linaire RM RM RM : (y1 , y2 ) y1 + y2 .
230
IX.3
Exercices
2 x2 . Exercice IX.1. Soit f : R2 R : (x1 , x2 ) x1 2 Calculez la drive totale de f au point (1, 1). f Calculez la Jacobienne au point (1, 1). (x1 , x2 )
2 2 Calculez la drive directionnelle de f en (1, 1) dans la direction , . 2 2
Exercice IX.2 (Examen du 5 juin 2001). Soit f : R2 R2 la fonction dnie par f (x, y) = (x y)2 , x + 4xy . f au point (1, 1). (x, y) Donnez f (1, 1)(h) o h R2 est le vecteur unitaire faisant un angle de 45 avec laxe des x. Calculez la matrice Jacobienne Exercice IX.3. Soit f : R3 R2 une fonction diffrentiable telle que f (0, 0, 0) = (1, 1) et f 1 3 1 (0, 0, 0) = . 1 0 0 (x1 , x2 , x3 )
Posons g(x, y) = (2x 3y 1, x2 y + 2). Donnez (g f )(0, 0, 0). Exercice IX.4. Soient f : R4 R : (u, v, s, t ) 2u2 v + 4s 5u/t et g : R R4 : x x2 , x + 1, 0, (x + 1)3 . Donnez (g f )(0, 1, 0, 1). Exercice IX.5. Soit f : R2 R. Donnez lquation cartsienne du plan tangent en (x0 , y0 ). Appliquez f (x, y) = x2 + y2 en (1, 2). Exercice IX.6. Soit f : R3 R : (r, s, t ) f (r, s, t ) = F (u(r, s), v(s, t )) o F : R2 R et u, v : R2 R sont des fonctions drivables. Calculez r f et s f . Exercice IX.7. Si u(x, y) = f (x y, y x) o f : R2 R est une fonction diffrentiable, montrez que x u + y u = 0. Exercice IX.8. Si u(x, y, z) = x3 f (y/x, z/x) o f : R3 R est une fonction diffrentiable, montrez que xx u + yy u + zz u = 3u.
IX.3 Exercices Exercice IX.9. Soient f : R2 R, g : R R et h : R R tels que f (1, 2) = 4 x f (1, 2) = 2 y f (1, 2) = Calculez t f (g(t ), h(t ))
t =0
231
g(0) = 1 t g(0) = 4
h(0) = 2 t h(0) = 8
Exercice IX.10 (juin 2001). Soit f : R R une fonction de classe C 1 . Appelons z : R2 R la fonction dnie par z(x, y) := y f (x2 y2 ). Montrez que y z xz z +x = . x y y
Exercice IX.11 (juin 2002). Soit la fonction w : R3 RN la fonction dnie par w(t , x, y) = f u(t , x), v(t , y) pour t R o u et v sont les fonctions de R2 dans R dnies par u(t , x) = x + at Montrez que w w w =a +b . t x y Exercice IX.12 (aot 2006). Calculez la drive totale et la matrice Jacobienne de la fonction f : R3 R2 : (u, v, t ) cos au point (1, 1, 1). Exercice IX.13 (juin 2007). Calculez la drive totale et la matrice Jacobienne de la fonction 2 3 f : R2 R2 : (u, v) (1 + u) cos uv2 , e u v au point ( 2 , 1). u2 + v3 t , ln u v+t et v(t , y) = y + bt .
232
Exercice IX.14 (aot 2007). Calculez la drive totale et la matrice Jacobienne de la fonction f : R2 R2 : (u, v) (1 + v)ev au point ( /2, /2). Exercice IX.15. Montrez que det(1 + A) = 1 + tr A + o(A) lorsque A 0 dans RN N . Indication : Utilisez la formule de Leibniz du dterminant (cest celle base sur les permutations).
3 2 u
, (1 u)2
tg(uv)
Chapitre X Introduction lintgration de fonctions de plusieurs variables

La thorie de lintgration occupe une place importante en Analyse mathmatique. Cest elle qui permet de calculer des longueurs, des aires, des volumes, lnergie dun systme, le travail effectu par un objet en dplacement,... Nous ne prsenterons dans ce cours quune introduction au sujet. Lapproche que nous avons choisie est celle de prsenter les concepts et les thormes un niveau intuitif une approche plus complte vous sera offerte dans dautres cours. En particulier, ce chapitre ne comporte pas de dmonstrations ni dailleurs de dnition prcise de lintgrale. Nous prsenterons nanmoins quelques argumentations visant vous convaincre que les formules donnes sont naturelles .
X.1
Intgrale de fonctions dune variable relle
Commenons par lintgrale des fonctions dune variable. Celle-ci calcule laire en dessous du graphe dune fonction. Plus prcisment, si f : [a, b] R : x f (x) est une fonction, on note f (x) dx
[a,b]
ou simplement
[a,b]
laire signe comprise entre le graphe de f est laxe des x. Le fait que laire soit signe signie que les parties au-dessus de laxe des x y contribuent positivement tandis que celles en dessous y contribuent ngativement. Ceci est illustr la 233
234 Chapitre X Introduction lintgration de fonctions de plusieurs variables gure X.1. Par exemple,
1 [0,3] 1 2 x dx
= 3/4 = 1 1 4 car le triangle au dessus
f + a + b
1 x /2
+1
3 1 2
1 4
0
1 2
F IGURE X.1 Intgrale de f
F IGURE X.2
1 [0,3] 1 2 x dx
de laxe des x a une aire de 1 2 2 1 = 1 et celui en dessous possde une aire de 1 1 1 2 1 2 = 4 . Nous verrons ci-aprs des manires plus puissantes pour calculer des intgrales. Rappelons que dans ce cours, [a, b] reprsente juste lensemble des points entre a et b et donc que [a, b] = [b, a], do [a,b] f = [b,a] f . Cependant, il est commode pour certaines formules de prendre une notation qui distingue les deux cas. Posons
b b
f (x) dx =
a a
f :=
[a,b]
f f
[a,b]
si a si a
b b
b a Ds lors a f = b f . Remarquons que a = b se retrouve dans les deux cas sans engendrer de problme car [a,a] f = 0. On a ramen ci-avant la dnition dintgrale la notion daire. Si ceci est satisfaisant pour notre intuition nous voyons bien ce quest une aire elle lest beaucoup moins si on se pose des questions du type laire a-t-elle un sens pour des ensembles compliqus ? , quelles sont les fonctions pour lesquelles lintgrale existe ? , comment tablir des proprits prcises de lintgrale ? ,... Nous allons donc proposer une dnition un peu plus prcise de la notion dintgrale. Comme premier pas vers la dnition de [a,b] f , il faut remarquer quon a bien peu de chance de dnir cette quantit directement , par une formule comprenant f . En effet, en gnral laire entre le graphe de f et laxe des x ne sera pas dcomposable en morceaux pour lesquels on connait des formules exactes des aires (carrs, triangles, secteurs de disques,...). Comme dhabitude en analyse, on va dabord dnir lintgrale de manire approche puis on rafnera cette approximation. La vraie valeur sobtiendra par passage la limite.
X.1 Intgrale de fonctions dune variable relle
235
Lapproche que nous avons adopte ci-dessous a lavantage de la simplicit mais il existe des faons plus subtiles de procder qui permettent dintgrer plus de fonctions. Soit a < b. Pour approcher [a,b] f , nous allons diviser lintervalle [a, b] en n sous-intervalles [x0 , x1 ], [x1 , x2 ], . . . , [xn1 , xn ]. Dans chacun de ces intervalles [xi , xi+1 ], i = 0, . . . , n 1, nous allons prendre un point i . Posons Ix0 ,...,xn ( f ) :=
0 i<n
f (i )(xi+1 xi )
(X.1)
Cette quantit reprsente laire signe des rectangles ayant comme base les intervalles [xi , xi+1 ] et comme hauteurs respectives f (i ) (voir gure X.3) et approxime donc laire signe entre le graphe de f et laxe des x. Cette approximation est dautant meilleure que la base des rectangles est petite car on espre alors que le prol en escalier se rapproche de celui de la fonction f (voir gure X.4). Lintgrale de f (1 ) f f (2 )
x0
x1
x2 f (3 )
x3
x4
f (4 ) F IGURE X.3 Ix0 ,...,xn ( f ) F IGURE X.4 Ix0 ,...,xn ( f )
f sera alors la limite des valeurs Ix0 ,...,xn ( f ) lorsque toutes les longueurs des sousintervalles tendent vers 0, cest--dire lorsque max{|xi+1 xi | : 0 i < n} 0. Cela conduit la dnition suivante. Dnition X.1 (Intgrale de Riemann). Une fonction f : [a, b] R est dite int(k) grable sil existe un c R, tel que, quelle que soit la suite de divisions a = x0 < (k) < xn(k) : k N , telle que max |xi+1 xi | : 0
(k) (k)
0, i < n(k)
k
236 Chapitre X Introduction lintgration de fonctions de plusieurs variables la suite Ix(k) ,...,x(k) ( f )
0 n(k)
kN
converge vers c. Dans ce cas, la valeur c est appele

[a,b]
lintgrale de f sur [a, b] et est note
f.
Voici quelques proprits de lintgrale. (i) Lensemble des fonctions intgrables est un espace vectoriel et lintgrale est une application linaire de cet espace vers R. Autrement dit, si f , g : [a, b] R sont des fonctions intgrables et , R, alors f + g est intgrable et f (x) + g(x) dx =
[a,b] [a,b]
f (x) dx +
[a,b]
g(x) dx
Cette proprit est assez naturelle puisque Ix0 ,...,xn ( f + g) = Ix0 ,...,xn ( f ) + Ix0 ,...,xn (g) et que lintgrale sobtient par un passage la limite sur Ix0 ,...,xn . (ii) Si f , g : [a, b] R sont deux fonctions telles que x [a, b], | f (x)| g(x)
et que g est intgrable sur [a, b], alors f est galement intgrable sur [a, b]. Un tel rsultat peut se comprendre par le fait qur lingalit implique que laire entre f et laxe des x est borne par celle entre g et laxe des x. Si cette dernire est nie, alors la premire doit ltre aussi. Cest analogue la convergence domine pour les sries. Malheureusement ce rsultat nest pas vrai pour lintgrale de Riemann (voir le point suivant pour un exemple). Il faut passer une intgrale plus puissante (cest--dire qui peut intgrer plus de fonctions), appele intgrale de Lebesgue, et supposer que f est mesurable. La notion de fonction mesurable sera dnie dans un autre cours mais il suft de savoir ici que toutes les fonctions usuelles le sont. De plus une fonction intgrable est ncessairement mesurable. (iii) Soit f : [a, b] R une fonction. Alors f est intgrable | f | est intgrable. (X.2)
Limplication nest pas valable pour lintgrale de Riemann. Elle lest pour lintgrale de Lebesgue car on peut la voir comme un cas particulier de la proprit ci-dessus avec g = | f |.
237
Pour comprendre pourquoi cela ne marche pas pour lintgrale de Riemann, prenons la fonction f : [0, 1] R dnie par f (x) = +1 si x Q 1 si x /Q
Comme | f | est la fonction constante 1, elle est intgrable sur [0, 1]. Par contre, on peut prendre des points de division 0 = x0 < < xn = 1 et i = (xi+1 + xi )/2 avec max|xi+1 xi | aussi petit que lon veut tels que lune ou lautre des deux situations suivantes (au choix) soit vraie : tous les xi soient rationnels et donc aussi les i , ce qui implique que f (i ) = 1 pour tout i et donc Ix0 ,...,xn ( f ) = 1 ; les xi sont choisis tels que x1 x0 = x1 / Q et xi+1 xi Q pour i = 1, . . . , n 2, ce qui implique que tous les i sont irrationnels do f (i ) = 1 et donc Ix0 ,...,xn ( f ) = 1. En conclusion, certaines suites de Ix0 ,...,xn ( f ) vont conveger vers 1 et dautres vers 1. Ceci montre quaucune valeur c R de lintgrale ne peut satisfaire la dnition X.1. (iv) Si f : [a, b] R est continue, alors elle est intgrable. Dans le cadre de lintgrale de Lebesgue, cela peut tre vu comme une consquence du fait que les fonctions constantes sont intgrables et de lingalit x [a, b], | f (x)| c avec c := sup | f (x)| R
x[a,b]
o lappartenance de c R rsulte du fait que les fonctions continues, en loccurence x | f (x)|, atteignent leurs bornes sur des compacts (thorme V.5). Une preuve directe de cette mme proprit peut tre faite pour lintgrale de Riemann. (v) Si f : [a, b] R est une fonction intgrable et [c, d ] [a, b], alors f est intgrable sur [c, d ]. Ceci est assez naturel puisque laire au-dessus de [c, d ] est forcment plus petite que laire au-dessus de [a, b].
238 Chapitre X Introduction lintgration de fonctions de plusieurs variables (vi) Si f : [a, b] R est une fonction intgrable et c, d , e [a, b], alors
d e e
f+
c d
f=
c
f.
(X.3)
Il suft de montrer cette ingalit dans le cas c < d < e. Les autres cas sen dduisent. Par exemple, si c < e < d , on peut crire ce f + ed f = cd f et e f dans le membre de droite. Il en donc (X.3) en faisant passer ed f = d va de mme pour les autres possibilits (quelles sont-elles et comment les rsoud-on ?). Pour c < d < e, lgalit (X.3) est reprsente la gure X.5.
d
f
e
F IGURE X.5 Additivit de lintgrale (vii) Si f , g : [a, b] R sont deux fonctions intgrables et f (x) [a, b], alors f
[a,b] [a,b]
F IGURE X.6 Croissance de lintgrale Graphiquement, on peut voir que laire signe sous le graphe de f est plus petite ou plus ngative que celle de g (voir gure X.6). Ceci dcoule
f
d c
f+
d
f=
c
g(x) pour x
g f b a
239
aussi dun passage la limite sur lingalit (facile tablir) : Ix0 ,...,xn ( f ) Ix0 ,...,xn (g). De lintuition en termes daires, il vient immdiatement que [a,b] 1 dx = |b a| ce qui est la longueur de [a, b] (voir gure X.7). De manire gnrale, tant donn fonction constante 1
b
1 dx = b a
a
F IGURE X.7 Longueur dun intervalle un ensemble born A R, on dnit la mesure de A par mes(A) :=
[a,b]
o a, b R sont tels que A [a, b] (ils existent puisque A est born) et o A est la fonction caractristique de lensemble A, cest--dire A : R R : x A (x) := 1 si x A 0 sinon.
En utilisant la proprit (vi) ci-dessus, il est ais de prouver que mes(A) ne dpend pas du choix de a et b. Plus gnralement, si A est un ensemble born et f : A R, on dira que f est intgrable sur A si la fonction f : [a, b] R : x f(x) := f (x) si x A 0 sinon
est intgrable sur [a, b] o a et b sont tels que A [a, b]. Lintgrale de f sur A, note A f , est alors dnie comme f :=
A [a,b]
f.
Comme prcdemment, il est facile de montrer que ces deux dernires dnitions ne dpendent pas des valeurs particulires de a et b (tant que [a, b] contient A).
240 Chapitre X Introduction lintgration de fonctions de plusieurs variables
X.2
Intgrale de fonctions de plusieurs variables relles
Les ides de la section prcdente peuvent tre tendues aux fonctions de plusieurs variables. On appelle un pav un produit dintervalles ferms de mme dimension que lespace. Donc, si P est un pav de RN , il existe certains rels a1 , . . . , aN , b1 , . . . , bN tels que P = N i=1 [ai , bi ] = [a1 , b1 ] [aN , bN ]. Si P est un pav et f : P R : x f (x) une fonction, on note f (x) dx
P
ou simplement
P
le volume sign compris entre le graphe de f et lespace horizontal des x (voir gure X.8). Le signe du volume est positif ou ngatif selon que ce volume se situe f x2 + + x1 F IGURE X.8 Intgrale dune fonction deux variables au-dessus ou en-dessous de lespace des x. On peut donc crire que
P
f (x) dx = volume (x, y) RN R : 0
f (x) y 0
volume (x, y) RN R : f (x)
Une dnition prcise de lintgrale suit les mmes lignes qu une dimension. On dnit un dcoupage dun pav P comme un ensemble de pavs {P1 , . . . , Pn } tel que n i=1 Pi = P et int Pi int Pj = pour tout i = j (voir gure X.9). Un dcoupage point dun pav P est un ensemble de couples {(1 , P1 ), . . . , (n , Pn )} tel que {P1 , . . . , Pn } est un dcoupage de P et i Pi pour tout i (voir gure X.10). On appelle le diamtre dun ensemble A au sens de la norme la quantit diam
A := sup
x1 x2 : x1 , x2 A .
X.2 Intgrale de fonctions de plusieurs variables relles
241
P3 P1 P4 P6 P2 P5
P1 1 2
P3 P4 4 5 P5
6 P6
P2 F IGURE X.10 Dcoupage point
F IGURE X.9 Dcoupage
Le volume dun pav P = N i=1 [ai , bi ] est la quantit note vol(P) dnie par
N
vol(P) = |bi ai |.
i=1
Dnition X.2 (Intgrale de Riemann). Soit P un pav de RN et f : P R une fonction. On dit que f est intgrable sur P sil existe un c R tel que, pour toute (k) (k) (k) (k) suite de dcoupages points P(k) = (1 , P1 ), . . . , (n(k) , Pn(k) ) , k N, telle que (k) max diam Pi : 1 i n(k) 0,
k
on a
n(k)
IP(k) ( f ) :=
i=1
f (i
(k)
) vol(Pi ) c.
k
(k)
On tend la dnition aux ensembles borns A RN comme suit : f : A R est dite intgrable si la fonction f : P R : x f (x) si x A 0 sinon
est intgrable o P est un pav tel que A P. Dans ca cas, lintgrale de f sur A, note A f , est dnie comme f :=
A P
f.
Ces dnitions sont indpendantes du P considr.
242 Chapitre X Introduction lintgration de fonctions de plusieurs variables Les proprits de lintgrale plusieurs variables sont trs similaires celles nonces pour une variable. Les commentaires tant essentiellement les mmes qualors, nous allons simplement les noncer. (i) Lensemble des fonctions intgrables sur un ensemble A RN est un espace vectoriel et lintgrale est une application linaire de cet espace vers R. (ii) Si A RN et f : A R est une fonction (mesurable) telle quil existe une fonction intgrable g : A R satisfaisant x A, alors f est (Lebesgue) intgrable. (iii) Si f : A R est une fonction dnie sur un ensemble A RN , alors f est (Lebesgue) intgrable | f | est (Lebesgue) intgrable (iv) Si f : A R est une fonction continue dnie sur un ensemble (mesurable) A, alors elle est intgrable. (v) Si f : A R est une fonction intgrable et B A (est un ensemble mesurable) alors f : B R est intgrable. (vi) Si f : A R est une fonction intgrable et A1 , . . . , Ak sont des ensembles (mesurables) tels que A = k i=1 Ai et Ai A j = pour i = j , alors
k A
| f (x)|
g(x)
f=
f. g, alors
i=1 Ai
(vii) Si f , g : A R sont deux fonctions intgrables et f f

A A
g.
X.3
Calcul dintgrales une variable
Loutil principal de calcul de lintgrale une dimension est le thorme suivant : Thorme X.3 (Thorme fondamental de lAnalyse). Soit f : [a, b] R une x fonction continue. Alors la fonction [a, b] R : x a f est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ et, pour tout x0 ]a, b[,
x
f (x0 ) = f (x0 ).
X.3 Calcul dintgrales une variable
243
Ce thorme montre que lintgrale et la drive ne sont pas deux concepts spars comme on aurait pu le croire priori mais quen quelque sorte ils sont inverses lun de lautre. Dmonstration. Soit x0 ]a, b[. Nous allons montrer que la fonction [a, b] R : x f est drivable en x0 ce qui impliquera quelle est continue en x0 . La contix a nuit en a et en b est laisse au lecteur. On doit prouver que 1 h
x0 +h a
f
a
x0
f =
1 h
x0 +h x0
f f (x0 ).
h0
(X.4)
Soit > 0. Puisque f est continue, il existe un > 0 tel que x [x0 , x0 + ], f (x0 ) f (x) f (x0 ) + . (X.5)
Montrons que ce convient dans la dnition de convergence pour (X.4). Soit |h| . Puisque [x0 , x0 + h] [x0 , x0 + ], on obtient en intgrant les ingalits (X.5) que h f (x0 ) =
x0 +h x0 x0 +h x0
f (x0 ) dx
x0 +h
f (x) dx
x0 x0 +h x0
f (x0 ) + dx = f f (x0 ) + .
Ds lors 1 h ce qui termine la preuve.
f f (x0 )
Corollaire X.4. Soit f : [a, b] R une fonction continue et F : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[ telle que x ]a, b[, F (x) = f (x). Alors
b
f (x) dx = F (b) F (a).

a
Une telle fonction F est appele une primitive de f sur [a, b].
x Dmonstration. Posons G(x) := a f . Le thorme X.3 afrme que G : [a, b] R est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ et G = f . Par consquent, F G
244 Chapitre X Introduction lintgration de fonctions de plusieurs variables est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ et (F G) = F G = f f = 0. La proposition VI.19 implique quil existe une constante c R telle que f (x) G(x) = c pout tout x [a, b]. Ds lors, F (b) F (a) = G(b) G(a). Il suft alors a b f = 0 pour conclure. f et F (a) = a de remarquer que G(b) = a Ce corollaire nous dit que si on trouve une primitive F dune fonction f , il est b f . Les techniques qui permettent de calculer des primitives facile de calculer a vous ont t prsentes en secondaire. Si vous avez besoin dun rappel, nous vous conseillons de consulter par exemple [3].
X.4
Fubini
Thorme X.5 (Fubini). Soient A1 RN1 et A2 RN2 . Si f : A1 A2 R : (x, y) f (x, y) est une fonction intgrable sur A1 A2 , on peut calculer son intgrale en itrant des intgrales plus simples : f (x, y) d(x, y) =
A1 A2 A2 A1
f (x, y) dx dy f (x, y) dy dx
A1 A2
Notez que A2 f (x, y) dx ne dpend plus de x mais seulement de y, cest donc une fonction de y, y A2 f (x, y) dx quon peut ds lors intgrer sur A2 . Le thorme ci-dessus dit que ces intgrales successives existent (et quon peut les faire dans lordre quon veut) pour autant que f soit intgrable sur A1 A2 . Linverse nest pas vrai. Cest--dire quil ne suft pas de pouvoir calculer par exemple A2 ( A1 f (x, y) dy)dx pour que toutes les autres intgrales existent. Choisissons f : ]1, 1[ ]0, 1[ R : (x, y) x/y. Quel que soit y ]0, 1[, ]1,1[ x/y dx = 0. 1 1 Donc, 0 ( 1 x/y dx)dy = 0. Cependant, si on cherche faire ces intgrales suc1 cessives en commencant par y, on trouve que 0 x/y dy nexiste pas ! Le thorme suivant rpond cette proccupation. Thorme X.6 (Tonelli). Soient A1 RN1 et A2 RN2 . Si f : A1 A2 R est une fonction telle que pour tout y A2 , A1 | f (x, y)| dx existe ; la fonction A2 R : u A1 | f (x, y)| dx est intgrable sur A2 ; alors f est intgrable sur A1 A2 (et on peut donc appliquer Fubini).
X.4 Fubini
245
Bien sr, lnonc o les intgrales sont faites dabord par rapport y et ensuite par rapport x est aussi vrai. Bien que ce ne soit pas apparent au vu de y lnonc, le thorme de Fubini a une application [0, 1] [0, 1] plus vaste que celui o f est dnie sur un rectangle A1 A2 . La remarque fondamentale est que, si f : A R est intgrable et que A A1 A2 , alors A f (x, y) d(x, y) = f(x, y) d(x, y)
A A1 A2
x o f = f sur A et f = 0 sur (A1 A2 ) \ A. Prenons un exemple pour mieux illustrer cette ide. Supposons quon veuille intgrer une fonction f : A R o A R2 est le triangle (plein) de sommets (0, 0), (1, 0) et (1, 1). Clairement A [0, 1] [0, 1]. On peut crire : f=
A [0,1][0,1]
o f =
f (x, y) si (x, y) A, 0 sinon.
Nous pouvons appliquer le thorme de Fubini la fonction f ce qui donne

1 1 0
f=
A 0
f(x, y) dy dx.
(On aurait aussi pu choisir dintgrer dans lordre inverse. Faites le !) videmment, nous voudrions exprimer le membre de droite en fonction de f uniquement, f ntant nos yeux quune fonction auxiliaire 1 qui permet dutiliser le thorme de Fubini. Pour cela, examinons de plus prs lintgrale intrieure 1 b(x) 0 f (x, y) dy. Calculer cette intgrale signie xer A x [0, 1] et faire varier y de 0 1. On le voit sur le dessin, lorsque y varie, le point (x, y) appartient 0 A si 0 y b(x) auquel cas f = f , et (x, y) / A si 0 x 1 b(x) < y 1 auquel cas f = 0. Autrement dit, on peut rcrire la dnition de f comme f = f (x, y) si 0 y b(x), 0 si b(x) < y 1.
246 Chapitre X Introduction lintgration de fonctions de plusieurs variables Ds lors,

1 0
f(x, y) dy =
0
b(x)
f(x, y) dy +
1 b(x)
f(x, y) dy =
0
b(x)
f (x, y) dy
Reste dterminer b(x). On voit sur le dessin que le point (x, b(x)) est lintersection de la droite verticale dabcisse x et de la diagonale principale. Ds lors, b(x) = x. En rassemblant les rsultats prcdents, on trouve
1 x
f (x, y) d(x, y) =
A 0 0
f (x, y) dy dx.
Ceci marche pour nimporte quelle fonction f intgrable sur A car cest la gomtrie du domaine qui dtermine les bornes dintgration, non la forme de la fonction.
X.5
Changement de variables
Lorsque le domaine possde une gomtrie complique ou simplement de nombreuses symtries, mieux vaut dabord essayer de dformer ce domaine en quelque chose de plus simple avant dy appliquer le thorme de Fubini. Cette dformation prend ici la forme dun changement de variable. Cest lobjet du thorme qui suit. Thorme X.7 (Intgration par changement de variables). Soient A et B deux ouverts de RN , : B A un C 1 -diffomorphisme et f : A R. On a que f est intgrable sur A ssi f |det | est intgrable sur B auquel cas f (x) dx =
A B
f (u) |det (u)| du.
Rappelons que dire que est un C 1 -diffomorphisme signie que est de classe C 1 sur B, : B A est bijective, et 1 : A B est aussi de classe C 1 . Pour montrer quune fonction : B A est un C 1 -diffomorphisme, il suft de voir que C 1 , est bijective et det (u) = 0 pour tout u B. On peut expliquer intuitivement cette formule par le diagramme suivant.
X.5 Changement de variables 247 f B A R Pi ui xi = (ui ) Ai = (Pi )
On veut intgrer f sur tous les x A. Ces x sont paramtrs par u. Lorsque x parcourt A, u parcourt B. Donc, puisque lintgrale en x porte sur A, celle en u se fait sur B. Un dcoupage point {(ui , Pi ) : 1 i n} de B engendre naturellement un recouvrement de A par des Ai = (Pi ) (tels que i = j, int Ai int A j = ) avec des points xi = (ui ) Ai . Puisquon va sintresser aux aires des Ai et Pi , il faut comprendre la relation quil y a entre les deux. Mais puisque chaque Pi est trs petit, il est concentr autour du point ui . Or une bonne approximation de prs de ui est le dveloppement de Taylor dordre 1, cest--dire : Ai = (Pi ) (ui ) + (ui ), Pi ui . Puisquadditionner un vecteur constant un ensemble consiste juste le translater de ce vecteur, laire de lensemble ne change pas. On peut donc afrmer que vol(Ai ) vol (ui ), Pi ui et vol(Pi ui ) = vol(Pi ).
Ainsi on est rduit comprendre comment laire dun ensemble se transforme par passage travers une application linaire. La valeur absolue du dterminant de lapplication linaire donne le facteur de multiplication. Donc, vol (ui ), Pi ui = |det (ui )| vol(Pi ui ). En mettant ensemble les ides prcdentes, on trouve f (x) dx = lim f (xi ) vol(Ai ) = lim f (ui ) |det (ui )| vol(Pi ) = f (u) |det (u)| du
B
248 Chapitre X Introduction lintgration de fonctions de plusieurs variables Voyons maintenant lutilisation de ce thorme sur un exemple trs simple. Supposons que (x, y) nous voulions calculer laire du disque D de R2 de rayon 1 et de centre (0, 0). En dautres mots, nous r y voudrions calculer D 1. Il y a de nombreuses ma nires darriver la solution mais ici supposons que nous voulions exploiter la symtrie de rotax tion de D. Les coordonnes naturelles associes une telle symtrie sont les coordonnes polaires et nous aimerions reformuler notre intgrale dans ces coordonnes. Parler de coordonnes polaires signie choisir de reprer un point (x, y) R2 par sa distance r lorigine et son angle avec laxe des x. Formellement, cela donne lieu au diffomorphisme : [0, 1] [0, 2 [ D : (r, ) (r cos , r sin ). strictement parler, nest pas un diffomorphisme puisque {0} [0, 2 [ = {0}. De plus il faudrait que soit dni sur un ouvert. Cela nous amne restreindre ]0, 1[ ]0, 2 [. On se convaincra facilement que , : ]0, 1[ ]0, 2 [ D
D\D
:= {(x, y) : x2 + y2 < 1 et y = 0 si x 0}, est un difo D fomorphisme (voir le calcul de det ci-dessous). Heureusement, comme D \ D est daire nulle, D = D . La matrice Jacobienne de est aise calculer : cos r sin (r, ) = . sin r cos (r, )
2 2 Ds lors, det (r, ) = det ( r, ) (r, ) = r cos + r sin = r le thorme de changement de variables dit :
0. Finalement,
1 d(x, y) =
D ]0,1[]0,2 [
1 r d(r, ).
Puisque lintgrale de droite porte sur un rectangle, on peut lui appliquer le thorme de Fubini, ce qui donne
1 2
1 d(x, y) =
D ]0,1[ ]0,2 [
1 r d dr =
0
r
0
d dr =
X.6 Exercices
249
Finissons par une reprsentation graphique de ce changement de variable qui explique pourquoi le dterminant de (r, ) est r.
+ Pi r 0 0 r r + r 1
Ai r
Si on considre un petit lment daire carr Pi au point (r, ), disons de longueur r et de hauteur , son image Ai = (Pi ) est un arc danneau. Si on approxime Ai par un rectangle de cots r et r , on voit que son aire est plus ou moins gale r r, cest--dire r aire(Pi ). Ce facteur r est exactement celui donn par la diffrentielle de au point (r, ).
X.6
Exercices
Exercice X.1. Calculez laire de lellipse (pleine) dont lquation est (x/a)2 + (y/b)2 1. Exercice X.2. En utilisant un changement de variables en coordonnes sphriques, calculez le volume dune sphre de rayon R > 0. (Expliquez en dtail comment vous contournez le fait que ce changement de variables nest pas un C 1 -diffomorphisme.) Exercice X.3. Soit une fonction f : [a, b] R 0 : x f (x) une fonction continue. Montrez que le volume de lensemble A dlimit par rotation de f autour de laxe des x, i.e., de A = (x, y, z) R3 : x [a, b] et est donn par
b a
y2 + z2
f (x) ,
f (x)2 dx.
250 Chapitre X Introduction lintgration de fonctions de plusieurs variables Exercice X.4. Calculez le volume du tore dont le rayon du trou est R > 0 et le rayon de la partie pleine du tore est > 0.
Notations
Ensembles
N Z Q R ensemble des naturels : 0, 1, 2, 3,... ensemble des entiers : ..., 2, 1, 0, 1, 2,... ensemble des nombres rationnels, cest--dire des fractions p/q o p, q Z avec q = 0. ensemble des nombres rels ; ceux-ci comprennent les rationnels mais aussi toutes les limites des suites rationelles de Cauchy (voir sections 6 et 6).
Fonctions
f |A restriction de la fonction f lensemble A. Si f : X Y , sa restriction A X est la fonction f |A : A Y : x f (x) avec Dom( f |A ) = A Dom f . 1X lidentit sur un ensemble X dnie comme 1X : X X : x x. pri la projections sur la ie composante : pri (x1 , . . . , xN ) = xi . x est le plus petit entier plus grand ou gal x R. (Son existence dpend de laxiome dArchimde, voir page 68).
Alphabet grec
A B E Z alpha beta gamma delta epsilon zeta H I K M ta theta iota kappa lambda mu N O P o nu T xi Y omicron pi X rho sigma tau upsilon phi chi psi omega
251
Bibliographie
[1] E. L ANDAU Foundations of analysis, Chelsea Publishing company New York. [2] J. M AWHIN, Analyse. Fondements, techniques, volution, De Boeck & Larcier (1997). [3] E.W. S WOKOWSKI, Analyse, 5e dition (1993), De Boeck Universit.
253
Index
||1 , 85 ||2 , 85 || , 85 || p , 91, 99 , 23 1, 126 (|), 86 [a, b], 130 , 84 B (x, r), 87 B [x, r], 87 C (A; B), 126 C 1 (O; RN ), 189 C k (O; RN ), 190 Cb (A; B), 96 K, 215 Pn , 195 Pn (K), 215 S , 103, 158 accroissements nis thorme, 183 adhrence, 104 application bilinaire, 173 bilinaire, 173 bord, 105 born, 34 infrieurement, 35, 42 suprieurement, 35, 42 borne infrieure, 35, 42 suprieure, 35, 42 boule ferme, 87 ouverte, 87 Cauchy critre de, 202 problme de, 213 suite de, 95 suite de, 39 Cauchy-Schwarz ingalit de, 87 champ de vecteurs, 212 classe C 1 , 189 classe C n , 190 compact, 147 squentiellement, 148 complt, 41 complet, 41, 70, 95 compose, 121 condition initiale, 213 connexe, 125 par arcs, 130 continue, 125, 126 254
INDEX converger, 22, 34, 92, 94, 120 absolument, 200 au sens large, 34 au sens strict, 34 srie, 199 convexe, 131 cosinus, 203 critre de Cauchy, 202 dAlembert, 201 croissant, 42, 185 strictement, 31, 42, 185 dAlembert critre de, 201 dcoupage, 240 point, 240 dcroissant, 42, 185 strictement, 42, 185 drive, 164 drivable, 164 Frchet, 226 Gateau, 226 sur un ensemble, 170 dense, 70, 113 diamtre, 240 diffrentiable, 226 distance, 83 Euclidienne, 85 taxi-, 85 diverger srie, 199 EDO, 211 ensemble ferm, 105 ouvert, 105 quivalence classe d, 59 exponentielle, 203 matricielle, 203 famille, 110, 144 ferm, 105 fonction caractristique, 239 fonction drive, 170 frontire, 105 Hlder ingalit de, 99 homomorphisme, 116 ingalit de Minkowski, 99 de Cauchy-Schwarz, 87 de Hlder, 99 de Young, 99 triangulaire, 83 inmum, 45, 4850 existence, 46 intgrable, 235, 239, 241 intgrale, 241 intrieur, 104 intervalle, 130 intervalles emboits proprit des, 56 Jacobienne, 228 lim, 23, 34, 93 limite
255
256 droite, 120 gauche, 120 infrieure, 54 suprieure, 54 locale, 145 major, 35, 42 majorant, 35, 42 maximum, 44, 53 local, 181 mesurable, 236 minimum, 44, 53 local, 181 Minkowski ingalit de, 99 minor, 35, 42 minorant, 35, 42 monotone, 42 strictement, 42 moyenne thorme, 183 norme, 84 quivalente, 89, 158 o((x a)n ), 166 ouvert, 105 pav, 240 point critique, 181, 207 ponctuelle, 145 primitive, 243 principe de superposition, 215 problme de Cauchy, 213 produit scalaire, 172 produit scalaire, 86
INDEX proprit des intersections nies, 144 des intervalles emboits, 56 Rolle (thorme), 182 srie, 199 sinus, 203 sous-suite, 31, 94 suite, 21, 91 quivalence, 75 de Cauchy, 39, 95 suprmum, 45, 4851 existence, 46 tangente, 164, 165 limage, 169 thorme de la moyenne, 183 de Rolle, 182 des accroissements nis, 183 vitesse instantane, 170 voisinage, 113 volume, 241 Young ingalit de, 99

Analyse

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Analyse

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Analyse Mathmatique I

1re anne du grade de bachelier en mathmatique, physique et informatique (S-MATH-003)

Table des matires

Table des matires

Chapitre I Limite de suites dans R

Chapitre I Limite de suites dans R

tape 2 tape 3 F IGURE I.2 Dcompte des quantits de liquide

TABLE I.1 (sin x)/x pour x 0

Chapitre I Limite de suites dans R

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -6 -4 -2 0 2 4 6

Chapitre I Limite de suites dans R

F IGURE I.4 Carr inscrit

F IGURE I.5 Octogone inscrit

Chapitre I Limite de suites dans R

F IGURE I.7 Mthode de Newton

F IGURE I.8 Quelques itrations

Chapitre I Limite de suites dans R

0 F IGURE I.9 Points xes de F

xn+1 xn F IGURE I.10 Une itration

1 F IGURE I.12 Quelques Orbites de F : x 2 (1 x)

Chapitre I Limite de suites dans R

0.6 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

F IGURE I.15 Orbites de F2

F IGURE I.16 Orbites de F

Chapitre I Limite de suites dans R

la gure I.18. Il faut interprter ce diagramme comme suit. Jusqu = 1, toutes

0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Chapitre I Limite de suites dans R

F IGURE I.20 Orbites pour F : x x(1 x)

F IGURE I.21 Diagramme de bifurcation

Chapitre I Limite de suites dans R

F IGURE I.22 Diagramme de bifurcation (zone chaotique)

Convergence des suites de nombres

1 = (1, 1/2, 1/3, . . . ) ; n3 3 2 1 , , = 0 , 16 25 36 , . . . ) ; n 3 n2

22 xn0 xn0 +1 xn0 +2

Chapitre I Limite de suites dans R a

Chapitre I Limite de suites dans R 1/2 1

F IGURE I.24 1/n 0

I.2 Convergence des suites de nombres

0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Chapitre I Limite de suites dans R

En prenant 1 = 2 = /2 dans (I.11) et (I.12), on obtient respectivement n1 , n n2 , n n1 , n2 , |xn a| |yn b| /2 /2 n0 , on a |xn a| /2

(Vriez que cest toujours possible !) Ds lors, pour tout n

I.2 Convergence des suites de nombres

lim (xn + yn ) = lim xn + lim yn

lim (xn yn ) = lim xn lim yn

Chapitre I Limite de suites dans R

I.2 Convergence des suites de nombres Ainsi donc, 0 an = 1 (1 + )n 1 1 + n 1 1 1 = 0 n n n

Chapitre I Limite de suites dans R

ce qui contredit lhypothse que xn

I.2 Convergence des suites de nombres

Chapitre I Limite de suites dans R

I.2 Convergence des suites de nombres

Ceci contredit la stricte positivit de .

Chapitre I Limite de suites dans R

Limites au sens large

ce quon note xn n +. Pour la convergence vers , on remplace xn xn .

I.3 Limites au sens large

Chapitre I Limite de suites dans R

I.3 Limites au sens large

n0 , on a xn > 0 et donc |xn |

Chapitre I Limite de suites dans R

Pourquoi les nombres rels ?

Suites de Cauchy et compltion