Rodolfo Diaz Notas de Clase Electrodinamica

Electrodinmica: Notas de Clase
Rodolfo A. Diaz
Universidad Nacional de Colombia
Departamento de Fsica
Bogot, Colombia
The Date
ii
ndice general
I Campos elctricos y magnticos independientes del tiempo 1
1. Electrosttica 3
1.1. Ley de Coulomb y campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2. Distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3. Funcin delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. Ley de Gauss en forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2. Potencial electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3. Potencial y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3. Ecuaciones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1. Clculo de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1. Cavidades en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. Discontinuidades en el campo elctrico y en el potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.1. Capa dipolar supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Funciones de Green en electrosttica 21
2.0.1. Teoremas de Green en electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1. Ecuacin de Green y potencial electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2. Interpretacin de la funcin de Green en electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3. Expansin en funciones ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.1. Ejemplos de funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3.2. Un teorema sobre las funciones de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.3. Clculo de funciones de Green unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.4. Un ejemplo unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4. Problemas bidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1. Combinacin de mtodo directo con expansin ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.2. Problema bidimensional semi-innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.3. Funcin de Green en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3. Mtodo de imgenes 45
3.1. Mtodo de imgenes y teorema de unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2. Carga frente a un plano equipotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.1. Linea de carga nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3. Carga puntual frente a una esfera conductora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4. Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.5. Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6. Carga puntual en frente de un conductor esfrico a potencial \ . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
iii
iv NDICE GENERAL
3.7. Esfera conductora colocada en campo elctrico uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4. Ecuacin de Laplace 55
4.1. Propiedades de las soluciones de la Ecuacin de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2. Unicidad de la ecuacin de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3. Ecuacin de Laplace en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.2. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.3. Cilindro innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.4. Ecuacin de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5. Ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5.1. Operador momento angular orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.5.2. Ecuacin de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.5.3. Propiedades de 1
|
(cos 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.5.4. Esfera con c = \ (0) en la supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.5.5. Cascarones concntricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.6. Problemas con condiciones que no son de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.7. Expansin de
1
[rr
0
[
en polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.8. Funciones asociadas de Legendre y Armnicos Esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.9. Delta de Dirac en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.10. Funcin de Green en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.10.1. Teorema de adicin de armnicos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.11. Esfera uniformemente cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.12. Funcin de Green para exterior en interior de la esfera combinando imgenes con autofunciones 80
4.13. Funcin de Green para espacio comprendido entre dos cascarones esfricos concntricos con
G = 0 en la supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5. Ecuacin de Poisson en coordenadas esfricas 83
5.1. Disco cargado uniformemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.2. Condicin de frontera en esfera con varilla interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3. Carga supercial en semicrculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.4. Distribucin poligonal de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5. Ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas, Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . . . . 89
6. Multipolos elctricos 91
6.1. Expansin multipolar del potencial electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1.1. Multipolos cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.1.2. Multipolos esfricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1.3. Ilustracin de los trminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc. . . . . . . . . . . . . . . 94
6.1.4. Dipolos para campos cercanos* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.1.5. Multipolos de carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.2. Energa potencial electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.2.1. Distribuciones contnuas de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3. Expansin multipolar de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.4. Expansin multipolar de la fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.5. Expansin multipolar del torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
A. Teoremas de unicidad de la ecuacin de Poisson 107
Parte I
Campos elctricos y magnticos
independientes del tiempo
1
Captulo 1
Electrosttica
1.1. Ley de Coulomb y campo elctrico
La interaccin elctrica se obtuvo inicialmente por frotamiento. Experimentalmente se encuentra que si
tenemos dos cuerpos electrizados a distancias muchos mayores que sus dimensiones entonces
La fuerza es proporcional al producto de las cargas.
Dicha fuerza es central, es decir acta a lo largo de la lnea que une las cargas.
1 es proporcional a 1,r
2
siendo r la distancia que separa las cargas.
Solo hay dos tipos de electrizacin, partculas con electrizaciones semejantes se repelen en tanto que
si ellas tienen electrizaciones diferentes se atraen. Esto puede verse fcilmente con experimentos de
frotacin.
Convencionalmente se llam positiva a la electrizacin que adquiere el vidrio frotado y negativa a la
electrizacin que adquiere el mbar frotado.
Cuando tenemos una distribucin de cargas que actan sobre una carga pequea, la fuerza y campo
totales obedecen el principio de superposicin. Este principio de superposicin se puede extrapolar cuando
tenemos distribuciones contnuas de carga.
1.1.1. Ley de Coulomb
La fuerza que una carga puntual
1
ejerce sobre la carga
2
viene dada por
F
q
1
q
2
= 1
2
(r
2
r
1
)
[r
2
r
1
[
3
donde r
1
, r
2
son las posiciones de las cargas con respecto a algn sistema de referencia inercial, y1 es una
constante universal de proporcionalidad. En principio, todo el contenido Fsico de la electrosttica yace en la
ley de Coulomb y el principio de superposicin. La escogencia de la constante de proporcionalidad determina
la unidad de carga. Las unidades mas comnmente usadas son
Unidades electrostticas (e.s.u) en este sistema de unidades, = 1 cuando ejerce una fuerza de una
dina sobre otra carga idntica colocada a un centmetro. Esta unidad es el statcoulomb y 1 = 1 (con
unidades).
MKSA o sistema internacional SI. en este caso se dene la constante 1 = 1, (4-
0
) con -
0
= 8,8
10
12
. = 1coulomb cuando dos cargas idnticas separadas un metro experimentan una fuerza mutua
de
1
4.
0
cnto::. 1Con| = 8 10
9
otatcon|.
3
4 CAPTULO 1. ELECTROSTTICA
Las cargas son cantidades algebraicas reales positivas o negativas. La ley de Coulomb obedece automti-
camente la ley de accin y reaccin. Por otra parte, si asumimos que la Mecnica Newtoniana es una
descripcin adecuada de la naturaleza, el principio de superposicin est contenido en la segunda ley de
Newton, de tal forma que la ley de Coulomb se puede ver como un caso particular de fuerza que al obedecer
la segunda ley debe cumplir el principio de superposicin. Efectivamente, en el dominio de la mecnica
clsica el principio de superposicin est bien soportado a travs de diversas pruebas experimentales
1
. No
obstante, en los dominios de la mecnica cuntica, se pueden observar pequeas desviaciones debidas a
procesos como la dispersin luz por luz y la polarizacin del vaco. De igual forma, existe una fuerte base
experimental para la ley del inverso cuadrado tanto en el dominio microscpico como en el macroscpico.
La ley de Coulomb tambin puede pensarse como la interaccin de
2
con el campo generado por
1
.
Denimos E
1
=
Fq
1
!q
2
q
2
=
q
1
(r
2
r
1
)
[r
2
r
1
[
3
de modo que F
2
=
2
E
1
. El campo as denido solo depende de la fuente
y no de la carga de prueba. Anlogamente, se puede denir el campo generado por
2
.
El campo es un vector y satisface el principio de superposicin, el cual es herencia directa del mismo
principio aplicado a las fuerzas. Si una partcula est ubicada en alguna posicin dada por r
t
(respecto a
algn sistema de referencia inercial) entonces el campo elctrico evaluado en alguna posicin r viene dado
por
E(r) = 1
c
(r r
t
)
[r r
t
[
3
este campo es central y por tanto conservativo. Cuando tenemos una distribucin de carga se usa el principio
de superposicin para calcular el campo generado por dicha distribucin en cualquier punto del espacio.
Formalmente
E = lim
q
0
0
F
t
esta denicin formal de campo no se puede aplicar con todo rigor en la realidad Fsica, puesto que no
podemos tener hasta el momento, valores de carga menores que la carga electrnica. No obstante, la carga
electrnica es muy pequea cuando tratamos fenmenos macroscpicos y la ecuacin anterior nos da una
buena descripcin de la realidad. Pasando la carga a multiplicar queda
F =
t
E
esta ecuacin se puede tomar como denicin alternativa de campo, y tiene la ventaja de independizar el
campo de sus fuentes. Si para dos distribuciones de carga diferentes el campo es el mismo en un determinado
punto, la fuerza que experimenta una carga de prueba en dicho punto ser la misma aunque las fuentes de
cada campo sean muy distintas. Aunque esta redenicin parece a priori trivial, nos ser de gran utilidad
cuando estudiemos la generacin de campos elctricos que no dependen de fuentes.
1.1.2. Distribuciones de carga
El descubrimiento de la estructura atmica de la materia nos enfrenta con distribuciones de carga de
naturaleza granular, que en muchas circunstancias se puede aproximar razonablemente a cargas puntuales.
Incluso en el caso macroscpico, cuando la distribucin de carga est connada a un tamao mucho menor
que las distancias de inters, la aproximacin de carga puntual nos da una buena descripcin de la may-
ora de fenmenos elctricos. Por otra parte, cuando tenemos distribuciones macroscpicas con una gran
cantidad de tomos y queremos tener en cuenta los efectos que produce la extensin de dicha distribucin,
es til considerar que la densidad de carga es una funcin contnua de las tres dimensiones espaciales. En
consecuencia el campo elctrico se puede modelar entonces en trminos de distribuciones de carga contnuas
o discretas
1
Ntese que el principio de superposicin depende fuertemente de la naturaleza aditiva de las cargas.
1.1. LEY DE COULOMB Y CAMPO ELCTRICO 5
Discretas
E(r) = 1
c
a
i=1
i
(r r
i
)
[r r
i
[
3
Contnuas
E(r) = 1
c
_
d (r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
Las distribuciones contnuas pueden ser lineales `, superciales o, o volumtricas j. Tambin es posible
tener densidades mixtas.
1.1.3. Funcin delta de Dirac
Es importante enfatizar que la funcin delta de Dirac mas que una funcin es una distribucin. En el
lenguaje del anlisis funcional, es una uno-forma que acta en espacios vectoriales de funciones, asignndole
a cada elemento del espacio, un nmero real de la siguiente forma: Sea V el espacio vectorial de las funciones
denidas en el dominio (/, c) con ciertas propiedades de continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. La
distribucin delta de Dirac es un mapeo que asigna a cada elemento ) (r) de V un nmero real con el
siguiente algoritmo
2
_
c
b
) (r) c (r a) dr =
_
) (a) :i a [/, c[
0 :i a , [/, c[
Con esta distribucin es posible escribir una densidad de carga puntual (ubicada en r
0
) como una
densidad volumtrica equivalente
j (r) = c
_
r
t
r
0
_
(1.1)
esta densidad reproduce adecuadamente tanto la carga total como el potencial que genera
=
_
j
_
r
t
_
d\
t
=
_
c
_
r
t
r
0
_
d
3
r
t
c(r) = 1
c
_
d (r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
= 1
c
_
j (r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
d
3
r
t
= 1
c
_
c (r
t
r
0
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
d
3
r
t
c(r) =
1
c
(r r
0
)
[r r
0
[
3
(1.2)
hay una serie de distribuciones que convergen a la funcin Delta de Dirac (para mas detalles ver Mtodos
matemticos de Gabriel Tllez Acosta ediciones UniAndes) usaremos )
a
(r) =
a
_
c
a
2
a
2
se puede demostrar
que al tomar el lmite cuando : se reproduce la denicin y todas las propiedades bsicas de la
distribucin delta de Dirac.
Algunas propiedades bsicas son las siguientes:
1.
_
o
o
c (r a) dr = 1
2.
_
o
o
) (r) \c (r r
0
) d\ = \1[
r=r
0
3. c (ar) =
1
[o[
c (r)
4. c (r r
0
) = c (r
0
r)
5. rc (r) = 0
2
Es usual denir la funcin delta de Dirac como c (r) =

1 ci r = 0
0 ci r 6= 0
y
R
c (r) dr = 1. Esta denicin se basa en
una concepcin errnea de la distribucin delta de Dirac como una funcin. A pesar de ello, hablaremos de ahora en adelante
de la funcin delta de Dirac para estar acorde con la literatura.
6. c
_
r
2
c
2
_
=
1
2[c[
[c (r c) c (r c)[
Vale enfatizar que debido a su naturaleza de distribucin, la funcin delta de Dirac no tiene sentido
por s sola, sino nicamente dentro de una integral. Por ejemplo cuando decimos que c (ar) =
1
[o[
c (r), no
estamos hablando de una coincidencia numrica entre ambos miembros, sino de una identidad que se debe
aplicar al espacio vectorial de funciones en que estemos trabajando, es decir
_
c
b
) (r) c (ar) dr =
_
c
b
) (r)
1
[a[
c (r) dr \ ) (r) V j \ a R
Estrictamente, el mapeo tambin se puede hacer sobre los nmeros complejos con propiedades anlogas. En
este mismo espritu, es necesario aclarar que la densidad volumtrica equivalente de una carga puntual (y
todas las densidades equivalentes que nos encontremos de aqu en adelante) es realmente una distribucin.
Por ejemplo, la densidad descrita por (1.1), solo tiene realmente sentido dentro de integrales tales como las
expresadas en (1.2). Las densidades ordinarias son funciones, pero las densidades equivalentes son distribu-
ciones. En sntesis, lo que se construye con la densidad volumtrica equivalente es una distribucin que me
produzca el mapeo adecuado para reproducir la carga total y el potencial
3
.
En ms de una dimensin la delta se convierte simplemente en productos de deltas unidimensionales,
la propiedad
_
c
(a)
(r) d
a
r = 1, aplicada a : dimensiones, nos dice que la delta no es adimensional, sus
dimensiones son de r
a
.
1.2. Ley de Gauss
Es til cuando queremos evaluar E en una distribucin de cargas con cierta simetra. De acuerdo con la
gura ???, dado un origen de coordenadas O y un punto donde se ubica la carga O
t
podemos construir un
diferencial de ujo en la vecindad de la posicin denida por el vector r. El campo electrosttico viene dado
por
E(r) = 1
c
(r r
t
)
[r r
t
[
3
y el diferencial de ujo es
E(r) dS(r) = 1
c
(r r
t
) dS(r)
[r r
t
[
3
integrando, se obtiene
_
E(r) dS(r) = 1
c

_
(r r
t
) dS(r)
[r r
t
[
3
= 1
c

_
d\
donde
_
d\ =
_
4 :i O
t
c:t a dc:tro dc |a :njcr)icic ccrrada
0 :i O
t
c:t a )ncra dc |a :njcr)icic ccrrada
este resultado se puede expresar de manera equivalente as
_
E dS = 41
c
_
c
_
r r
t
_
d\ = 41
c
_
1 :i O
t
c:t a dc:tro
0 :i O
t
c:t a )ncra
apelando al principio de superposicin esta ley se puede aplicar a cualquier distribucin de cargas. Para el
ujo de campo solo contribuye la carga neta que est adentro (suma algebraica de cargas). Obsrvese que la
ley de Gauss se basa en tres suposiciones fundamentales a) La ley del inverso cuadrado del campo de cargas
puntuales, b) el principio de superposicin, c) la naturaleza central de la fuerza.
3
Estos dos mapeos se denen en el espacios de las funciones q (r0) y q (r0) jr r
0
j en el caso de cargas puntuales. Para
cargas lineales seran en el espacio de funciones `(r) y `(r) jr r
0
j.
1.2. LEY DE GAUSS 7
1.2.1. Ley de Gauss en forma diferencial
Partiendo de la ley de Gauss, escribimos la carga total como una integracin volumtrica de la densidad
_
E dS = 41
c
= 41
c
_
j (r) d\
esto siempre es posible incluso si la densidad es lineal, supercial o puntual, ya que podemos construr una
densidad volumtrica equivalente, como veremos ms adelante. Por otro lado el teorema de la divergencia
nos dice que
_
E dS =
_
(\ E) d\
comparando las integrales de volumen
_
(\ E) d\ = 41
c
_
j (r) d\
al ser esto vlido para un volumen arbitrario en forma y tamao se tiene
\ E = 41
c
j (r)
Esta ecuacin es vlida para cualquier distribucin esttica de cargas, y me dice que las cargas positivas
(negativas) son fuentes (sumideros) de lneas de campo elctrico. Veremos sin embargo, ms adelante que
esta ecuacin se extrapola al caso de campos dependientes del tiempo.
1.2.2. Potencial electrosttico
El campo elctrico generado por una carga puntual esttica es conservativo en virtud de su naturaleza
central. Por otro lado, la superposicin de campos conservativos genera otro campo tambin conservativo,
de lo cual se sigue que cualquier campo elctrico generado por una distribucin esttica de cargas (contnuas
o discretas) es conservativo. Matemticamente, un campo conservativo se puede escribir como E = \c,
siendo c una funcin escalar. La funcin escalar asociada al campo elctrico se conoce como potencial
Por otro lado, si recordamos que F = E para una carga de prueba , resulta que la fuerza F sobre
la carga de prueba es conservativa y se le asocia una energa potencial F = \1
j
. De esto se deduce
que c = 1
j
, de modo que el potencial es la energa potencial por unidad de carga generada por cierta
distribucin. El hecho de que el potencial sea una cantidad escalar con la misma informacin Fsica del
campo, es una ventaja operativa, pero tambin surge la pregunta como un objeto con un solo grado de
libertad puede contener la misma informacin que uno de tres grados de libertad?, la respuesta es que las
componentes del campo elctrico no son realmente independientes, puesto que \ E = 0, nos brinda tres
ecuaciones diferenciales para las componentes de dicho campo
4
. Cabe mencionar que el potencial obedece a
un principio de superposicin, heredado del campo. Finalmente, es importante tener en cuenta que existe
una arbitrariedad en la deicin del potencial, para lo cual es necesario jar el punto del espacio en el cual
denimos el potencial cero. Esto no es ninguna contradiccin ya que el potencial no es un observable fsico,
como veremos ms adelante, el observable es la diferencia de potencial.
Escribamos el campo elctrico para una distribucin arbitraria de cargas
E(r) = 1
c
_
d (r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
Vlido para distribucin contnua. Usando
\
_
1
[r r
t
[
_
=
r r
t
[r r
t
[
3
(1.3)
4
Es importante enfatizar que an quedan grados de libertad, gracias a que estas tres ecuaciones son ecuaciones diferenciales
de primer orden (estos grados de libertad se traducen en el potencial y en la arbitrariedad para denirlo). Si las ecuaciones solo
involucraran a los campos en s, no quedara ningn grado de libertad.
el campo queda
E(r) = 1
c
_
d
_
r
t
_
\
_
1
[r r
t
[
_
y como \ opera sobre la variable r pero no sobre r
t
, puede salir de la integral
E(r) = \
_
1
c
_
d (r
t
)
[r r
t
[
_
Deniendo
E = \c(r) ; c(r) = 1
c
_
d (r
t
)
[r r
t
[
y c(r) es el potencial escalar electrosttico
5
. En esta ecuacin podemos tomar \
2
a ambos lados
\
2
c(r) = 1
c
\
2
_
d (r
t
)
[r r
t
[
= 1
c
_
d
_
r
t
_
\
2
_
1
[r r
t
[
_
usando la identidad
\
2
_
1
[r r
t
[
_
= 4c
_
r r
t
_
queda
\
2
c(r) = 41
c
_
d
_
r
t
_
c
_
r r
t
_
= 41
c
_
j
_
r
t
_
c
_
r r
t
_
d\
t
= 41
c
j (r)
Con lo cual queda
\
2
c(r) = 41
c
j (r) (1.4)
Conocida como la ecuacin de Poisson para el potencial escalar. Esta ecuacin tambin se puede obtener de
la ley de Gauss en forma diferencial
\ E = 41
c
j (r) =\ (\c) = 41
c
j (r) =\
2
c(r) = 41
c
j (r)
Demostremos que el j equivalente para una distribucin discreta nos da el potencial correcto
c(r) = 1
c
_
j (r
t
)
[r r
t
[
d\
t
= 1
c
i
_
c (r
t
r
i
)
[r r
t
[
d\
t
= 1
c
i
[r r
i
[
por otro lado
\E = \(\c) = 0
ya que el rotacional del gradiente de una funcin escalar bien comportada es siempre cero. Ahora usando el
teorema de Stokes
_
(\E) dS =
_
E dl = 0
de modo que toda integral de lnea cerrada del campo electrosttico es cero. Ahora sean dos caminos que
pasan por los mismos puntos y 1 =
_
E dl =
_
1
E dl
C
1
_

1
E dl
C
2
= 0
=
_
1
E dl
C
1
_
1
E dl
C
2
= 0
5
Esta expresin para el potencial depende de que se dena el cero de potencial en el innito. Por esta razn, la forma integral
tpica del potencial puede diverger cuando se trabajan distribuciones de carga no localizadas.
1.2. LEY DE GAUSS 9
de lo cual se deduce que
_
1
E dl
C
1
=
_
1
E dl
C
2
de modo que la integral de lnea del campo elctrico es independiente del camino y solo depende de los ex-
tremos, es entonces un campo conservativo. Hay que tener especial cuidado con los campos mal comportados.
Como ejemplo, sea F(r) = (,r) u
0
, una fuerza restringida a dos dimensiones. El diferencial de trabajo es
d\ = F dr = (,r) u
0
(dr u
v
r d0 u
0
) = (,r) r d0 calculemos el trabajo para varias trayectorias
1) Trayectoria cuyos vectores posicin inicial y nal estn a un ngulo 0
1
y 0
2
respectivamente
\ =
_
d0 = (0
2
0
1
)
independiente de la trayectoria, solo importan los extremos e incluso solo el ngulo (no la distancia)
2) Trayectoria cerrada que no encierra al origen
\ =
_
r
2
r
1
d0
_
r
1
r
2
d0 = 0
da cero independiente de la forma especca de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)
3) Trayectoria cerrada que encierra al origen
\ =
_
2
0
d0 = 2 ,= 0
Luego la fuerza no es conservativa, la cuestin es que \F = 0 en todo el espacio excepto en el origen, de
modo que un camino cerrado que contenga al origen no da necesariamente cero.
1.2.3. Potencial y trabajo
La coleccin de todos los puntos con el mismo potencial forman las llamadas supercies equipotenciales.
Como E = \c las lneas equipotenciales son perpendiculares a tales supercies, y el campo va en la
direccin en la cual el potencial disminuye, veamos el sentido Fsico del potencial: consideremos el trabajo
realizado sobre una carga puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta / en presencia de
un campo elctrico
\
ob
=
_
b
o
F
cat
dr =
_
b
o
E dr =
_
b
o
\c dr
\
ob
=
_
b
o
dc = [c(/) c(a)[
el signo menos proviene del hecho de que la fuerza se hace opuesta al campo. Dividiendo por la carga
\
ob
= c(/) c(a) =
_
b
o
E dr
De modo que la diferencia de potencial asociada al campo E es el trabajo realizado sobre una carga unidad
puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta / en presencia de dicho campo elctrico.
Es importante mencionar que el trabajo solo depende de la diferencia de potencial y que E = \c deja
una constante arbitraria por denir en el potencial. c
t
= c c describe la misma Fsica que c. Esto se
llama una transformacin Gauge o de calibracin (transformacin del campo). El campo y el trabajo son
invariantes Gauge. La forma ms general del potencial es entonces
c(r) = 1
c
_
j (r
t
) d\
t
[r r
t
[
c
0
Para jar la constante escojemos un punto de referencia para denir el cero de potencial. Tomemos el ejemplo
de la carga puntual; en coordenadas polares tenemos:
_
b
o
E dr = 1
c
Q
_
1
r
2
u
v
(dr u
v
) = 1
c
_
Q
r
2
dr = 1
c
Q
r
b
o
= 1
c
Q
_
1
r
o

1
r
b
_
= c(a) c(/)
de modo que
c(a) = 1
c
Q
_
1
r
o

1
r
b
_
c(/)
si hacemos r
o
= r, r
b
tenemos que
c(r) =
1
c
Q
r
c()
la escogencia c() = 0 siempre es posible en distribuciones localizadas de carga, pues estas se ven de lejos
siempre como puntuales. Cuando hay distribuciones de carga nolocalizadas como en el caso de un alambre
innito, la escogencia del cero de potencial en el innito conduce por lo general a divergencias.
Discusin: En general s es posible denir el cero de potencial en un punto en el innito incluso cuando
la carga no est localizada. Sin embargo, en tal caso no es correcto denir el potencial cero cuando r
(r distancia del punto a un origen de coordenadas). La razn para ello es que r no dene un punto
sino una supercie, y no debemos perder de vista que el potencial debe ser jado en un punto y no en
una supercie. La pregunta natural es porqu la denicin del cero de potencial en r es vlida para
distribuciones localizadas?, la respuesta radica en el hecho de que para distancias sucientemente grandes, la
distribucin se puede ver como una carga puntual, esto signica que para una esfera sucientemente grande
y centrada en la distribucin, la supercie de dicha esfera es equipotencial, de modo que denir cero el
potencial en un punto de su supercie equivale a denirlo cero en todos los puntos de la supercie. Cuando
la distribucin no es localizada, no podemos verla como puntual, incluso alejndonos indenidamente, por
tanto esta enorme esfera no dene una supercie equipotencial.
Veamos el ejemplo especco de un alambre innito, si r
i
dene la distancia del punto 1
i
al alambre,
tenemos que
c
21
=
_
1
2
1
1
E dS = 2`lnr
2
2`lnr
1
= 2`lnr co::t
Escogemos c(a) = 0 con a arbitrario (a ,= 0, a ,= ). Si elegimos el cero de potencial en un punto especco
en el innito (por ejemplo el punto (0, 0, . )), vamos a obtener potenciales innitos en todo el espacio.
Sin embargo, las diferencias de potencial (que son los verdaderos observables fsicos) van a continuar siendo
nitas. Hay que tener en cuenta sin embargo que las distribuciones reales son localizadas.
1.3. Ecuaciones de campo
Tenemos las dos ecuaciones de campo
\ E = 41
c
j (r) ; \E = 0
El conocimiento de la divergencia y el rotacional de un campo especican el valor del campo salvo por un
factor adicional que sera el gradiente de una funcin escalar que satisfaga la ecuacin de Laplace en todo
el espacio. Es decir si E es solucin de estas ecuaciones vectoriales entonces E
t
tambin es solucin si
E
t
= E\, co: \
2
, = 0 c: todo c| c:jacio
1.3. ECUACIONES DE CAMPO 11
pero si \
2
, = 0 en todo el espacio entonces , puede ser a lo ms una constante, de modo que E
t
= E. Sin
embargo, en la mayora de problemas reales de la Fsica, conocemos la densidad j solo en una cierta regin R
del espacio. En tal caso conocemos la divergencia y el rotacional del campo electrosttico pero solo dentro
de la regin R. Esto nos indica que \
2
, = 0 en la regin R, pero no necesariamente en todo el espacio, lo
cual implica que la solucin para , puede ser no trivial y tenemos problemas con la unicidad de E. Desde
el punto de vista Fsico, esto es de esperarse puesto que el conocimiento de la densidad en cierta regin del
espacio, no nos excluye de la inuencia de las densidades externas, las cuales por principio de superposicin
tambin afectarn el campo. Este sencillo argumento Fsico nos dice que hay innitas soluciones para E
cuando solo se conoce la densidad en una cierta regin del espacio. Esto indica que las ecuaciones anteriores
solo son tiles en alguno de los siguientes casos
Conocemos la distribucin de carga en todo el universo
La distribucin de carga en R est lo sucientemente aislada de otras cargas, lo cual implica asumir
que la carga en el universo es j (r) en el interior de R y cero fuera de R.
Conocemos la densidad de carga en R e ignoramos la carga fuera de dicha regin, pero en cambio
conocemos ciertas condiciones en la frontera de R que hacen que la solucin de la ecuaciones anteriores
sean nicas.
Esta ltima posibilidad est inspirada en un argumento Fsico y otro Matemtico. Fsicamente, sabemos
que en algunos sistemas como los conductores electrostticos, aunque no conozcamos la distribucin de carga
exterior, conocemos ciertos efectos netos que la interaccin de la carga externa con la interna producen:
que la supercie del conductor sea un equipotencial. Desde el punto de vista matemtico, sabemos que
las ecuaciones diferenciales parciales tienen solucin nica bajo cierto tipo especco de condiciones en la
frontera.
Como ya vimos, las dos ecuaciones anteriores se pueden sintetizar en una sola: la ecuacin de Poisson,
que en el caso homogneo se reduce a la ecuacin de Laplace. Esta ecuacin muestra de nuevo las ventajas
de trabajar con el potencial
1. La ecuacin para el potencial (Poisson o Laplace) es una sola, en tanto que las ecuaciones de los
campos son dos (divergencia y rotacional).
2. Esta nica ecuacin se dene sobre un campo escalar, y no sobre un campo vectorial.
3. En esta ecuacin es mas fcil acomodar las condiciones de frontera.
1.3.1. Clculo de campos
Hay varias tcnicas para calcular campos electrostticos
1. Utilizando E(r) = 1
c
_
j(r
0
) (rr
0
)
[rr
0
[
3
d\
t
para usarla requerimos saber la distribucin de carga en el
universo, o hacer la aproximacin de que la distribucin de carga que conocemos es la nica en el
universo.
2. Usar c(r) = 1
c
_
j(r
0
)
[rr
0
[
d\
t
c
0
y luego E = \c se usa bajo las mismas condiciones anteriores pero
con la ventaja de que se realiza una integracin escalar y no vectorial.
3. Utilizando
_
E dr = 41
c
, aunque tiene validez general, solo es til para casos especiales con muy
alta simetra. Especcamente, su utilidad se restringe al caso en el cual se conoce la forma de las
supercies equipotenciales. En caso contrario resulta ser una ecuacin integral muy difcil de resolver.
4. Mtodo de imgenes: tambin aplicable solo bajo simetras muy especiales. Requiere del conocimiento
de algunas supercies equipotenciales.
5. Usando las formas diferenciales \
2
c = 41
c
j, \
2
c = 0, junto con ciertas condiciones de frontera,
como veremos este es el mtodo mas fructfero.
6. Usando el mtodo de transformaciones conformes: Aplicacin de la teora de la variable compleja al la
ecuacin de Laplace. Solo vale para problemas bidimensionales.
Con mucha frecuencia lo que conocemos es la distribucin de carga en el interior y cierta condicin sobre
la frontera, pero desconocemos la distribucin de carga en el exterior y en la frontera. Es en estos casos en
donde la ecuacin de Poisson con condiciones de frontera resulta provechosa.
Veamos un caso particular
Example 1 Placa plana conductora innita que yace a potencial cero sobre el plano XY, y una carga en
. = /. Al tratar de usar los mtodos tradicionales se tiene
c(r) = 1
c
_
j (r
t
) d\
t
[r r
t
[
c
0
; j
_
r
t
_
= c
_
r
t
_
j
t
_
r
t
_
= c
_
r
t
_
o
_
r
t
_
c (.)
donde j
t
(r
t
) es la carga volumtrica equivalente a la carga supercial o (r
t
). El potencial queda
c(r) = 1
c
_
c (r
t
) c (j
t
) c (.
t
/) d\
t
_
(r r
t
)
2
(j j
t
)
2
(. .
t
)
2
1
c
_
j
t
(r
t
) d\
t
[r r
t
[
c
0
c(r) =
1
c
_
r
2
j
2
(. /)
2
1
c
_
o (r
t
) c (.) d\
t
[r r
t
[
c
0
pero o (r
t
) es deconocido y no se puede inferir fcilmente con la informacin sobre el potencial (c = 0 en
. = 0), lo mximo que podemos hacer es reducir la integral por medio de la delta de dirac usando coordenadas
cartesianas o cilndricas (la simetra indica en todo caso que las coordenadas cilndricas son mas apropiadas).
Tambin podemos decir que por simetra la densidad en el plano es solo funcin de la distancia al origen,
con esto la integral triple se convierte en simple pero no es suciente para realizar el ltimo paso.
En general, las formas integrales no pueden inclur fcilmente las condiciones de frontera. En este caso
particular conocemos fcilmente una supercie equipotencial del sistema (plano XY) y se puede usar el
mtodo de imgenes, pero en casos mas complejos el mtodo resulta inmanejable.
Ahora consideremos el uso de las formas diferenciales. La ecuacin de Laplace se puede resolver por
separacin de variables en 11 sistemas coordenados diferentes que incluyen prcticamente todos los sistemas
coordenados de inters fsico. Las constantes de integracin usualmente se acoplan con facilidad a las condi-
ciones de frontera y las soluciones pueden generalmente expresarse con facilidad en trminos de funciones
ortogonales. Por supuesto, tal ecuacin solo es vlida en regiones con ausencia de carga.
La ecuacin de Poisson que nos permite solucionar el problema esttico mas general, es una ecuacin
inhomognea y no admite separacin de variables salvo en caso muy simples. Sin embargo, la tcnica de
Green que veremos mas adelante, hace que el mtodo sea mas manejable.
1.4. Conductores
Un conductor ideal es aqul en el cual los portadores de carga que conducen, no interactan con los
tomos o molculas del material, excepto en cercanas a la supercie (puesto que los portadores no son
libres de abandonar el material). En slidos la conduccin es usualmente de electrones con interaccin
despreciable con la red cristalina, en lquidos los portadores son generalmente iones. Aunque no existen
1.4. CONDUCTORES 13
conductores ideales, existen materiales que se comportan muy aproximadamente como tales. En ese sentido
los portadores se pueden tratar en buena aproximacin como un gas interactuante dentro de un contenedor,
puesto que las cargas no son libres de abandonar el material
6
. Existen conductores cargados que pueden
formar conguraciones estticas de carga, para lo cual es necesario que el campo en el interior del conductor
sea cero, puesto que de lo contrario las cargas libres se moveran, abandonando la conguracin esttica. Esta
armacin est respaldada por el hecho experimental de que un conductor en un campo elctrico externo
y esttico, produce una redistribucin de sus cargas que apantalla completamente al campo en el interior
del conductor. El campo inducido que anula al externo es producido por la polarizacin de las cargas. Es
importante enfatizar que el campo es cero solo en el interior del conductor.
Por otra parte, la ley de Gauss aplicada al interior del conductor nos dice que \ E(r) = 41
c
j = 0,
puesto que E(r) = 0. Esta ecuacin tomada matemticamente, nos dice que no podra haber ninguna carga
en el punto matemtico en donde se evala la divergencia. Sin embargo, una visin ms Fsica es que las
ecuaciones de Maxwell locales solo son vlidas para volmenes sucientemente pequeos para considerar el
fenmeno como local, pero sucientemente grandes para contener una gran cantidad de tomos. Por tanto,
el signicado real es que en promedio hay tanta carga positiva como negativa, en una vecindad alrededor
del punto.
Lo anterior trae como consecuencia que cualquier carga neta se distribuye en la supercie. Adicional-
mente, el hecho de que el campo sea nulo en el interior implica que el conductor sea equipotencial en su
interior. Es fcil ver que adems, su supercie debe estar al mismo potencial que el interior, ya que de no ser
as tambin habra ujo desde el interior hacia la supercie o viceversa, lo cual es incompatible con la condi-
cin esttica. Teniendo en cuenta que el campo elctrico en el exterior del conductor no es necesariamente
nulo, se llega a que en las vecindades exteriores de la supercie las lneas de campo son perpendiculares a la
supercie del conductor. Para ver esto, podemos apelar nuevamente a la condicin esttica, ya que si hubiera
componente tangencial se provocara movimiento de las cargas superciales. Un argumento matemtico al-
ternativo consiste en recordar que E = \c, y que el gradiente de una funcin escalar, es perpendicular en
r
0
a la supercie denida por la ecuacin c = c(r
0
) = ctc, es decir perpendicular a la supercie equipotencial
que pasa por el punto.
Dado que los portadores de carga son esencialmente libres de moverse en el material, ellos buscan su
conguracin de mnima energa, se puede ver con algunos ejemplos concretos (e.g. una esfera uniformemente
cargada en su volumen o en su supercie), que la distribucin supercial hace que la energa interna del
sistema de portadores sea menor que cuando se distribuye en el volumen
7
, lo cual es otra manera de ver
porqu los portadores que producen carga neta libre se acumulan en la supercie. Es importante aadir que
aunque hemos llegado por argumentos simples a que la distribucin de carga neta en el conductor debe ser
supercial, no hay una forma simple de saber como es la forma funcional de dicha distribucin.
Lo anterior nos proporciona otra manera de ver el efecto de carga inducida del conductor en presencia de
un campo externo. Inicialmente, el conductor est en su estado de mnima energa (en ausencia del campo),
la introduccin del campo hace que la curva de energa potencial se modique dejando al sistema fuera de
la conguracin de mnimo local. Por tanto el sistema se redistribuye para volver al mnimo de energa. Por
supuesto, tambin se puede ver como un problema de equilibrio de fuerzas, teniendo presente que adems de
la interaccin elctrica entre los portadores, tambin existen fuerzas de enlace con los tomos y molculas que
impiden a las cargas escapar del material. En un conductor ideal estas ltimas seran fuerzas estrictamente
superciales.
Finalmente, vale la pena llamar la atencin en el hecho de que la minimizacin de la energa interna con
distribucin en la supercie es un efecto en solo tres dimensiones. Por ejemplo, en un disco bidimensional
conductor, la carga no se acumula solo en los bordes, y en una aguja conductora, la carga no se va toda
hacia las puntas.
6
La interaccin solo es signicativa entre portadores, y es despreciable su interaccin con el resto del material, excepto en
las vecindades de la supercie.
7
Este es un mnimo sujeto a ligaduras, ya que los portadores estn impedidos para salir del material. De no ser as la
conguracin de mnima energa (para portadores del mismo signo), sera que todos se alejaran indenidamente unos de otros.
Es importante enfatizar que aunque el conductor sea neutro como sucede en la mayora de los casos,
pueden existir acumulaciones de carga locales por efecto de campos externos, la carga neta sigue siendo cero
pero se produce igualmente el campo inducido que anula el campo total en el interior. Por ejemplo, si se
acerca una carga puntual positiva a un conductor, las cargas negativas migran tratando de acercarse a la
carga puntual, en tanto que las cargas positivas se alejan ubicndose en el otro extremo
8
. Esto produce un
campo inducido como ya se coment anteriormente, debido a la existencia del campo externo generado por la
carga, pero adicionalmente se produce un efecto neto de atraccin entre la carga y el conductor, puesto que
las cargas negativas que producen atraccin estn mas cercanas y por tanto producen una fuerza (atractiva)
de mayor intensidad que las fuerzas (repulsivas) que producen las cargas positivas.
1.4.1. Cavidades en conductores
Si dentro del conductor hay una cavidad, este espacio no forma parte del interior del conductor. En lo
que sigue de la discusin, cuando hablemos del exterior del conductor nos referiremos a los puntos que no
pertenecen ni al conductor ni a la cavidad (a pesar de que los puntos de la cavidad tambin son parte del
exterior del conductor, para estos puntos usaremos el trmino interior de la cavidad).
Si colocamos una cantidad neta de carga
co
, en el interior de la cavidad, se puede demostrar que en la
supercie de dicha cavidad se induce una carga de igual magnitud y signo opuesto. Para ello se puede usar
una supercie gaussiana que contenga a la cavidad, pero que est contenida en el volumen del conductor,
de tal manera que todo punto de dicha supercie est en el interior del conductor, donde el campo es cero.
Obviamente el ujo de campo sobre esta supercie es cero de modo que la ley de gauss me dice que no hay
carga neta contenida en la supercie, y como en el interior del conductor no hay carga, toda la carga se
encuentra en el interior de la cavidad o en su supercie (carga inducida), as que Q
Tcto|
=
iao
co

co
= 0,
de modo que
iao
co
=
co
como se quera demostrar. Esto implica que para el exterior de la cavidad,
la contribucin del campo generado por
co
se v apantallado por el campo generado por la carga
iao
co
distribuda en la supercie de la cavidad. Aunque no es fcil visualizar la razn por argumentos fsicos
simples, es un hecho que este apantallamiento es total, de tal manera que la superposicin de estos dos
campos es cero en el exterior de la cavidad (tanto en el interior como en el exterior del conductor). Por otro
lado, en el interior de la cavidad, la superposicin de estos dos campos es en general diferente de cero, y
tambin lo ser el campo resultante en el interior de la cavidad (en caso de que entren otras distribuciones
estticas en juego).
Imaginemos ahora que tenemos un conductor neutro con una cavidad y que adems hay distribuciones
de carga
co
,
cat
en el interior de la cavidad, y en el exterior del conductor respectivamente. Como ya
vimos, en el exterior de la cavidad (y en particular en el interior del conductor) los campos generados por
las cargas
co
y
iao
co
=
co
que se encuentran en el volumen y la supercie de la cavidad respectivamente,
se anulan. De esto sale como consecuencia que para que el campo en el interior del conductor sea cero, es
necesario que el campo generado por la distribucin exterior de carga
cat
est completamente apantallado
por la carga inducida en la supercie exterior del conductor (
iao
cat
=
co
ya que el conductor es neutro). En
sntesis, tenemos cuatro distribuciones de carga (
co
,
iao
co
,
cat
,
iao
cat
)=(
co
,
co
,
cat
,
co
), las cuales en el
interior del conductor, se anulan por pares. Mas an, en el interior de la cavidad se anula la contribucin
debida a
cat
,
iao
cat
de manera que el campo resultante se debe solo a las cargas en el volumen y supercie
de la cavidad. Similarmente, en el exterior del conductor no hay contribucin del par
co
,
iao
co
, y el campo
resultante es debido solo a la pareja
cat
,
iao
cat
. De modo que el conductor aisla completamente a las dos
parejas de distribuciones. No hay lneas de campo generadas en la cavidad y su supercie, que crucen el
conductor ni que lleguen al exterior. De la misma forma no hay lneas de campo generadas en el exterior
y la supercie del conductor, que crucen el interior del conductor ni que lleguen al interior de la cavidad.
El conductor est actuando como escudo electrosttico en ambas direcciones. Mas an, se pueden fabricar
escudos electrostticos muy efectivos incluso si el conductor no es cerrado sino que posee pequeos huecos
8
Hay que recordar que las cargas positivas no son mviles. Pero los huecos dejados por las cargas negativas actan de manera
efectiva como si se moviera la carga positiva.
1.5. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELCTRICO Y EN EL POTENCIAL 15
(jaulas de Faraday), el campo es muy atenuado en el interior excepto en las regiones cercanas a los agujeros.
Esto solo es vlido para campos exteriores independientes del tiempo o que varan lentamente en el tiempo.
De lo anterior es fcil ver que si la cavidad est libre de carga, el campo elctrico en su interior es cero.
La manera mas sencilla de verlo, es tomando
co
0
+
, en tal caso
iao
co
0
, y la contribucin de este
par al campo en el interior de la cavidad tiende a cero, y como ya vimos, las otras dos fuentes de campo no
contribuyen en el interior de la cavidad y obtenemos lo que se quera demostrar. Se demuestra adems, que
no se induce carga en la supercie de la cavidad
9
.
Otra manera de verlo es teniendo en cuenta que las lneas de campo generadas en las eventuales cargas
presentes en la supercie de la cavidad, deben comenzar y terminar en la supercie de la cavidad (ya que
ninguna lnea de campo le llega del exterior y por otro lado, no hay cargas en el volumen en donde pueda
terminar una de estas lneas). Esto no es posible si todas las cargas en la supercie fueran del mismo signo,
es necesario que una lnea comience en una carga positiva en la supercie y termine en una negativa tambin
en la supercie. Podemos completar un lazo cerrado con esta lnea continundola de tal manera que el resto
del lazo yace en el interior del conductor, este complemento no produce contribucin a la integral de lnea
cerrada del campo ya que E = 0 en los puntos por donde pasa, esto conduce a que solo la lnea que pasa
por el interior de la cavidad contribuye a la integral cerrada, y dicha contribucin es positiva (si tomamos
el sentido que va de la carga positiva a la negativa), ya que el campo se origina en una carga positiva y
otra negativa, esto nos conduce a que este es un campo electrosttico no conservativo a menos que no exista
carga neta en ningn punto de la supercie, y el campo sea cero en el interior de la cavidad.
Una aclaracin nal: de lo anterior se sigue que para un conductor neutro, la carga neta inducida sobre
la supercie exterior, es igual en magnitud y signo a la carga neta que est en el interior de la cavidad
(digamos positiva). Esto no signica que se distribuya carga positiva a lo largo de toda la supercie exterior
del conductor. Es posible por ejemplo, que la carga exterior genere una polarizacin de tal forma que se
distribuye carga positiva y negativa en extremos opuestos de la supercie conductora, lo importante es que
la carga positiva polarizada es mayor que la negativa polarizada, en una cantidad igual a la magnitud de la
carga en el interior de la cavidad.
Example 2 Supongamos una esfera conductora neutra con una cavidad cuya posicin y forma es arbitraria,
coloquemos una carga puntual en el interior de la cavidad, y evaluemos el campo elctrico resultante en
el exterior del conductor. En este caso, las cuatro distribuciones mencionadas arriba vienen dadas por
(
co
,
iao
co
,
cat
,
iao
cat
)=(, , 0, ). En el interior del conductor las dos primeras se anulan, y como la tercera
es nula, es necesario que la distribucin
iao
cat
produzca contribucin nula al campo en el interior del conductor.
Por tanto, la carga
iao
cat
= debe estar uniformemente distribuda en la supercie de la esfera. El campo
resultante en el exterior es entonces el debido a esta ltima carga uniformemente distribuda, puesto que las
dos primeras se anulan entre s. Tenemos por tanto que el campo es
E = 1
c

r
2
u
v
este campo es central sin importar la forma de la cavidad ni la posicin de la cavidad o la carga. Lo nico
que importa es el valor de la carga encerrada en la cavidad.
1.5. Discontinuidades en el campo elctrico y en el potencial
Asumamos la existencia de una interfaz bidimensional con una cierta distribucin de carga supercial.
Tomemos una supercie gaussiana que cruza la supercie de la interfaz. Esta supercie gaussiana es tal que
su altura es diferencial y sus tapas (de tamao nito) a lado y lado de la interfaz, son localmente paralelas
9
Este es un hecho interesante, ya que en tal caso, an con cargas en el exterior del conductor, la carga inducida en ste no se
distribuye sobre toda la supercie del conductor, puesto que la supercie que da a la cavidad tambin hace parte de la supercie
del conductor.
a la supercie de la interfaz. Como la altura es diferencial, despreciamos el ujo lateral y solo se considera
el ujo por las tapas, usando ley de Gauss tenemos
_
E dS =
_
E
1
dS
1

_
E
2
dS
2
=
_
E
1
n
1
do
1

_
E
2
(n
1
) do
1
= 4 = 4
_
o do
1
donde hemos tenido en cuenta que al ser la altura diferencial, las tapas y la supercie de la interfaz encerrada
son todas iguales.
_
(E
1
E
2
) n
1
do
1
= 41
c
_
o do
1
como esto es vlido para cualquier tamao y forma de la supercie de las tapas (siempre y cuando la
supercie no sea innitesimal), se concluye que
(E
1
E
2
) n
1
= 41
c
o
Esta ecuacin me indica que hay una discontinuidad de la componente normal del campo cuando consider-
amos una supercie con una cierta densidad supercial, pues debemos recordar que E
1
y E
2
estn evaluados
arbitrariamente cerca a la interface, aunque en lados opuestos.
Obsrvese que si existe adems una densidad volumtrica en el entorno de la interfaz el resultado no
se afecta. La razn es que la cantidad de carga volumtrica encerrada en la supercie gaussiana tendera a
cero, mas no la densidad supercial encerrada. Esto nos indica que la singularidad inherente a la naturaleza
supercial de la carga es lo que me produce la discontinuidad. Efectivamente, si en vez de considerar una
supercie consideramos una capa muy delgada pero con volumen, la discontinuidad desaparece y se ve
reemplazada por un cambio brusco pero contnuo del campo (ver berkeley vol II segunda ed. seccin 1.14).
Usando la naturaleza conservativa del campo electrosttico podemos demostrar que la componente
paralela es contnua
_
E dr = 0
formemos un lazo cerrado con dos lados perpendiculares a la supercie y de longitud diferencial, los otros dos
lados sern nitos y localmente paralelos a la supercie. Solo los lados paralelos contribuyen a la circulacin
_
E dr = 0 =
_
E
1
dr
1

_
E
2
dr
2
=
_
E
1
dr
1

_
E
2
(dr
1
)
0 =
_
(E
1
E
2
) dr
1
en este caso el producto punto da la componente paralela
0 =
_
_
1
1,|
1
2,|
_
dr
1
y como la relacin es vlida para cualquier longitud y orientacin localmente paralela del lazo, se concluye
que
1
1,|
= 1
2,|
veamos lo que ocurre con el potencial, si c tuviera discontinuidades en algn punto, entonces en ese punto
tendramos que [\c[ y la magnitud del campo no estara acotada. Observemos sin embargo, que
el valor del campo est acotado aunque sea discontnuo, por lo tanto el potencial es contnuo en todas
partes, pero no es derivable en los puntos sobre la supercie, y esta no derivabilidad es la que produce la
discontinuidad en la componente normal del campo.
En el caso de un conductor perfecto donde la interfaz es cerrada y dene la supercie del conductor, se
tiene que el campo en el interior es cero (digamos E
2
= 0) adems el campo es perpendicular a la supercie
en la vecindad exterior a sta, de modo que E
1
n
1
= 1
1
con lo cual la discontinuidad queda
1
1
= 41
c
o =o =
1
1
41
c
1.5. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO ELCTRICO Y EN EL POTENCIAL 17
o en trminos del potencial
o =
1
1
41
c
=
E
1
n
1
41
c
=
\c n
1
41
c
\c n
1
es la derivada direccional del potencial en la direccin normal hacia afuera del conductor.
o =
1
41
c
0c
0:
1
(1.5)
Existen adicionalmente, casos en los cuales aparece discontinuidad del potencial, debidos a singularidades
de orden superior a la correspondiente a una distribucin supercial de carga. Tal es el caso de distribu-
ciones lineales, puntuales o de capas dipolares. Analizaremos este ltimo caso debido a su importancia
posterior en la interpretacin de la formulacin de Green para el potencial
1.5.1. Capa dipolar supercial
Pensemos en una capa de densidad supercial o y otra muy cercana (y localmente paralela) de densidad
de carga o. Si nos concentramos en un par de elementos diferencial de rea da
t
que estn en contraposicin,
podemos ver este par de elementos como un dipolo puntual; para usar la aproximacin de dipolo es necesario
asumir que la distancia entre las capas tiende a cero en tanto que la densidad supercial o (r
t
) tiende a
innito, de tal manera que podamos denir una densidad supercial de momento dipolar nito D(r
t
) a
travs del producto
lim
o(r)o
o (r) d(r) = D
_
r
t
_
este momento dipolar va en la direccin normal a la supercie y en el sentido desdes las cargas negativas a
las positivas. El clculo del potencial se puede realizar de manera directa
c(r) =
_
o (r
t
) d
t
[r r
t
[

_
o (r
t
) d
t
[r r
t
nd[
vamos a asumir que [r r
t
[ [nd[ con lo cual tenemos
1
[r r
t
nd[
=
1
_
(r r
t
)
2
2 (r r
t
) nd d
2
-
1
_
(r r
t
)
2
2 (r r
t
) nd
=
1
[r r
t
[
_
1
2(rr
0
)no
[rr
0
[
2
usando
1
_
1+2a
- 1 r si r << 1.
1
[r r
t
nd[
-
1
[r r
t
[
_
1
(r r
t
) nd
[r r
t
[
2
_
usando esta aproximacin en el potencial
c(r) =
_
o (r
t
)
[r r
t
[
d
t
_
1 1
(r r
t
) nd
[r r
t
[
2
_
c(r) =
_
o (r
t
) (r r
t
) nd
[r r
t
[
3
d
t
=
_
o
_
r
t
_
d
. .
1(r
0
)
_
(r r
t
) nd
t
[r r
t
[
3
_
. .
o
c(r) =
_
1
_
r
t
_
d\
el ngulo slido se mide con respecto al origen de coordenadas. Si el ngulo 0 entre el vector dA
t
y el vector
r r
t
es agudo, el ngulo slido es positivo ya que desde el origen se ve la cara interna de la capa dipolar.
Si la densidad supercial de momento dipolar es uniforme, vemos que el potencial generado por la capa
dipolar depende solo del ngulo slido con que se v la supercie desde el punto de observacin y no de la
forma especca de la capa.
En este caso podemos ver una discontinuidad en el potencial, ya que si 1(r
t
) es constante, la integracin
es nicamente sobre el ngulo slido. Por simplicidad, asumamos que la capa dipolar es cerrada (por ejemplo
dos esferas concntricas de radio muy similar) dicha integral es 4 si el punto de observacin est dentro de
la capa y cero si estamos afuera, hay entonces una discontinuidad de 41 en el potencial al atravesar las dos
capas (recordemos que la distancia entre ellas tiende a cero). Para entender esta discontinuidad observemos
que tenemos dos capas con densidad supercial que producen discontinuidad del campo al atravesar cada
capa. Sin embargo, el campo que hay entre las capas es en principio innito debido a que o (r
t
) tiende a
innito, por tanto en este caso el campo no est acotado y esto se debe a la discontinuidad en el potencial.
En ese sentido tenemos un singularidad superior a la simple presencia de densidad supercial, puesto que
adems tenemos un campo elctrico innito.
Tambin podemos calcular este potencial como la superposicin de potenciales de dipolo puntual, los
momentos dipolares diferenciales son dP = 1n d
t
el potencial en r causado por un dipolo en r
t
es
dc
_
r
t
_
=
dP (r r
t
)
[r r
t
[
3
en trminos de 0
dP (r r
t
)
[r r
t
[
3
=
1n d
t
(r r
t
)
[r r
t
[
3
=
cos 0 d
t
[r r
t
[
2
= d\
con d\ el ngulo slido subtendido por el rea d
t
desde el punto de observacin O
t
.
1.6. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann
En general la solucin de las ecuaciones diferenciales parciales, requiere de condiciones de frontera.
En el caso especco electrosttico, con frecuencia se conoce el potencial en la supercie (condiciones de
Dirichlet) o la componente normal del campo (equivalentemente la derivada normal del potencial). Si estas
condiciones se denen sobre una supercie cerrada o que delimita a un volumen \ , la solucin es nica
como demostraremos a continuacin.
Desarrollemos un par de identidades integrales, partiendo del teorema de la divergencia
_
\ A =
_
A dS
y tomando A = c\c, donde por el momento c, c son campos escalares arbitrarios, reemplazando esta
expresin en el teorema de la divergencia
_
_
c\
2
c \c \c
d\ =
_
[c\c[ dS (1.6)
La Ec. (1.6) se conoce como primera identidad de Green. Escribiendo de nuevo esta identidad con el
intercambio c c, y restando
_
_
c\
2
c c\
2
c
d\ =
_
[c\c c\c[ dS (1.7)
Esta expresin se conoce como segunda identidad de Green o teorema de Green. Ntese que es fundamental
que la supercie sea cerrada ya que partimos del teorema de la divergencia. Lo que se busca es demostrar
la unicidad de la solucin de la ecuacin de Poisson dentro de un volumen sujeto a condiciones de frontera
sobre o de Dirichlet o Neumann.
Para realizar esta demostracin supongamos que existen dos soluciones c
1
y c
2
que satisfacen la ecuacin
de Poisson y las mismas condiciones de frontera.
1.6. UNICIDAD DEL POTENCIAL CON CONDICIONES DE DIRICHLET Y NEUMANN 19
1. Para Dirichlet: c
1
[
S
= c
2
[
S
= c
S
2. Para Neumann:
0
1
0a
S
=
0
2
0a
S
=
0
S
0a
Sea l = c
2
c
1
, entonces \
2
l = \
2
c
2
\
2
c
1
= 41
c
j 41
c
j = 0
1. l
S
= c
2
[
S
c
1
[
S
= 0 (Dirichlet)
2.
0l
S
0a
=
0
2
0a
0
1
0a
S
= 0 (Neumann).
Usando la primera identidad de Green (1.6) con c = c = l se obtiene
_
_
l\
2
l
..
=0
[\l[
2
_
d\ =
_
[l\l[ ndo
pero \l n = 0l,0: y tenemos
_
[\l[
2
d\ =
_ _
l
0l
0:
_
do
La integral de supercie es cero tanto para condiciones de Dirichlet (U
S
= 0), como de Neumann (0l
S
,0:).
De modo que
_
[\l[
2
d\ = 0 =\l = 0
puesto que [\l[
2
d\ _ 0. Esto nos indica que l = ctc.
1. Condiciones de Dirichlet: c
2
[
S
= c
1
[
S
=l
S
= 0 = ctc. Por tanto l = 0 y la solucin es nica.
2. Neumann:
0l
S
0a
= 0 =
0(
2
1
)
S
0a
=c
2
c
1
= ctc.
Estos resultados son lgicos ya que el conocimiento de c en la supercie requiere de haber denido el
cero de potencial en tanto que el conocimiento de la derivada an deja la constante arbitraria sin jar.
En general la especicacin de condiciones de Neumann y Dirichlet simultneamente sobre una regin de
la supercie conduce a contradiccin. Sin embargo, la unicidad de la solucin (salvo una posible constante),
se sigue cumpliendo si empleamos condiciones mixtas, en donde las regiones de Dirichlet y Neumann sean
disyuntas.
El conocimiento de las condiciones en el potencial o su derivada normal en la supercie, constituyen una
condicin de suciencia pero no de necesidad, en realidad existen mltiples condiciones posibles de unicidad.
En el apndice A, se demuestra que dada una regin equipotencial cerrada o, dentro de la cual hay un
conjunto de : conductores, el campo elctrico est unvocamente determinado en la regin comprendida
entre los conductores y la regin encerrada por o, si se conocen (a) la carga neta total de cada conductor
Q
i
, i = 1, ..., : (b) la densidad de carga en la regin comprendida entre los conductores y el interior de
o. Por supuesto, si los conductores carecen de cavidades, se conoce en principio el campo en casi todo el
interior de o, puesto que en el interior de los conductores el campo es cero. Los nicos puntos conictivos
para la evaluacin del campo son los de la supercie de los conductores, ya que la carga supercial produce
un discontinuidad del campo en estos puntos.
Captulo 2
Funciones de Green en electrosttica
2.0.1. Teoremas de Green en electrosttica
Lo que usualmente conocemos (o podemos medir) en un problema electrosttico real es la densidad de
carga en el volumen y el potencial, o su derivada normal en la supercie. Adems los teoremas de unicidad
nos aseguran que la solucin es nica cuando tenemos esa informacin disponible. Dado que \c dS =
\c ndo =
0
0a
do, el teorema de Green se escribe
_
_
c
_
r
t
_
\
t2
c
_
r
t
_
c
_
r
t
_
\
t2
c
_
r
t
_
d\
t
=
_
S
_
c
_
r
t
_
0c (r
t
)
0:
t
c
_
r
t
_
0c(r
t
)
0:
t
_
do
t
El trmino a la derecha involucra c(r
t
) , 0
a
0 c (r
t
) , c (r
t
) , 0
a
0 c(r
t
) evaluados en la supercie pero no sus
valores en el interior. Por lo tanto, esta integral podra dar cuenta de las condiciones de frontera.
Tomemos c como el potencial electrosttico. La integral de volumen incluye a c y a \
t2
c, usando la
ecuacin de Poisson reemplazamos \
t2
c(r
t
) por 41
c
j (r
t
), y solo quedara por despejar c(r
t
). Esto se
logra asignando c = [r r
t
[
1
y recordando la propiedad \
t2
_
[r r
t
[
1
_
= 4c (r r
t
) con lo cual la
identidad de Green queda
_ _
c
_
r
t
_
\
t2
_
r r
t
1
_
1
[r r
t
[
\
t2
c
_
r
t
_
_
d\
t
=
_
S
_
c
_
r
t
_
0
0:
t
_
1
[r r
t
[
_
1
[r r
t
[
0c(r
t
)
0:
t
_
do
t
4
_
c
_
r
t
_
c
_
r r
t
_
d\
t
41
c
_
j (r
t
)
[r r
t
[
d\
t
=
_
S
_
c
_
r
t
_
0
0:
t
_
1
[r r
t
[
_
1
[r r
t
[
0c(r
t
)
0:
t
_
do
t
Ahora bien, si el punto r est dentro del volumen de integracin, entonces es posible despejar c(r).
4c(r) = 41
c
_
j (r
t
)
[r r
t
[
d\
t

_
S
_
c
_
r
t
_
0
0:
t
_
1
[r r
t
[
_
1
[r r
t
[
0c(r
t
)
0:
t
_
do
t
abreviando la notacin 1 = [r r
t
[, queda nalmente
c(r) = 1
c
_
j (r
t
)
1
d\
t

1
4
_
S
_
1
1
0c(r
t
)
0:
t
c
_
r
t
_
0
0:
t
_
1
1
__
do
t
(2.1)
21
22 CAPTULO 2. FUNCIONES DE GREEN EN ELECTROSTTICA
con esta expresin tenemos en principio despejado el valor de c(r) al menos para valores de r en el interior
del volumen, obsrvese que si r est fuera del volumen, la integral que permiti despejar al potencial se
anulara
1
. El diferencial d\
t
se reere a las cargas en el interior
1. Recordando que para un conductor perfecto
o =
1
41
c
0
a
c
tenemos que
1
4
_
1
1
0
a
0 c do
t
= 1
c
_
o
t
do
t
1
La primera integral de supercie equivale al potencial generado por una carga supercial o,hay que
notar sin embargo que esta analoga solo es vlida para conductores, en tanto que la expresin (2.1)
para el potencial tambin vale para cualquier tipo de material.
2. La segunda integral de supercie se puede escribir como
1
4
_
c0
a
0
_
1
1
_
do
t
=
1
4
_
c
(r r
t
)
[r r
t
[
3
dS
t
=
1
4
_
c
_
r
t
_
d\
t
con lo cual podemos hacer la analoga con el potencial de una capa dipolar discutida anteriormente
para lo cual se hace 1 =
4
, la integral de supercie queda de la forma
_
1 d\ que es el potencial
generado por una capa dipolar con densidad de momento supercial 1 =
4
.
3. Se puede ver que si la supercie avanza hacia el innito y el potencial decrece ms rpido que 1,1
(como por ejemplo en el caso de distribuciones localizadas), la integral en do
t
se anula (o tiende a una
constante) obtenindose
c(r) = 1
c
_
j (r
t
)
1
d\
t
c
0
que es la expresin para el potencial sin frontera (frontera en el ) cuando la distribucin j (r
t
) es
conocida en todo el espacio. Vale la pena notar que esta relacin tambin se cumple para ciertas
distribuciones de carga no localizada (e.g. una esfera cuya densidad viene dada por j (r) = /c
cv
,
c 0).
4. Esta ecuacin requiere conocer j (r) pero tambin c y 0
a
c simultneamente sobre la misma supercie
lo cual es en general inconsistente. Por tanto, este todava no es un mtodo prctico para evaluar c. A
continuacin desarrollaremos un fromalismo para poder hacer uso real de las condiciones de frontera.
2.1. Ecuacin de Green y potencial electrosttico
En el intento de solucin anterior elegimos c = [r r
t
[
1
con el n de obtener una delta de Dirac que
nos permitiera despejar c(r
t
). Esto fu posible en virtud de la propiedad
\
2
_
1
[r r
t
[
_
= 4c
_
r r
t
_
1
Si estamos justo en la frontera tampoco podemos aplicar este formalismo, puesto que el uso de las propiedades de la delta
solo es claro para puntos en el interior y exterior de la regin. Sin embargo, el valor del potencial en la supercie es dado en el
caso de Dirichlet, y en el caso de Neumann se puede obtener recurriendo a la continuidad del potencial a menos que tengamos
cierto tipo de singularidades.
2.1. ECUACIN DE GREEN Y POTENCIAL ELECTROSTTICO 23
Sin embargo, [r r
t
[
1
no es la nica funcin que me puede cumplir este cometido, asumamos que existen
otras funciones que emulan esta propiedad y las llamaremos funciones de Green
\
2
G
_
r, r
t
_
= 4c
_
r r
t
_
(2.2)
reescribiendo G(r, r
t
) =
1
[rr
0
[
1 (r, r
t
), vemos que G(r, r
t
) es una funcin de Green, siempre y cuando
1 (r, r
t
) cumpla la ecuacin de Laplace. Usando G(r, r
t
) y con un procedimiento anlogo al que nos llev a
(2.1) se obtiene la siguiente expresin para el potencial
c(r) = 1
c
_
j
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
d\
t

1
4
_
S
_
G
_
r, r
t
_
0c(r
t
)
0:
t
c
_
r
t
_
0G(r, r
t
)
0:
t
_
do
t
Ahora bien, el problema fundamental es evitar el uso simultneo de las condiciones de Dirichlet y Neumann
para lo cual podemos hacer uso de la libertad para elegir la funcin de Green (expresada a travs de la
funcin 1 (r, r
t
)). Se ve de inmediato que podemos eliminar la primera integral de supercie si hacemos
G(r, r
t
) = 0 en la supercie, lo cual sera conveniente si tenemos condiciones de Dirichlet, puesto que la
integral de supercie que sobrevive requiere el conocimiento del potencial en la supercie. Se deduce entonces
que el problema de Dirichlet se resuelve formalmente si encontramos la solucin de la ecuacin de Green
(2.2), con condicin de frontera (G
1
)
S
= 0, con lo cual la ecuacin para el potencial se reduce a
c(r) = 1
c
_
j
_
r
t
_
G
1
_
r, r
t
_
d\
t
1
4
_
S
_
c
_
r
t
_
0G
1
(r, r
t
)
0:
t
_
do
t
(2.3)
A priori, se podra pensar que para el problema de Neumann podemos exigir anlogamente que se anule la
otra integral a travs de la condicin 0
a
0 G(r, r
t
) = 0, con esta suposicin evaluemos las siguientes integrales
_
\
2
G
.
d\ = 4
_
c
_
r r
t
_
d\ = 4
_
\G
.
dS =
_
0G
.
0:
t
do = 0
sin embargo, el teorema de la divergencia exige que estas dos integrales sean iguales, de modo que la exigencia
0
a
0 G(r, r
t
) = 0 es incompatible con el teorema de la divergencia
2
. Para lograr la compatibilidad requerimos
que
_
0G
.
0:
t
do = 4
La forma ms inmediata es escoger 0
a
0 G
.
(r, r
t
) = 4,o, siendo o la magnitud de la supercie cerrada.
Por tanto, 1 (r, r
t
) debe ser escogida para cumplir esta condicin, y el potencial queda
c(r) = 1
c
_
j
_
r
t
_
G
.
_
r, r
t
_
d\
t

1
4
_
S
_
G
.
_
r, r
t
_
0c(r
t
)
0:
t
c
_
r
t
_
0G
.
(r, r
t
)
0:
t
_
do
t
c(r) = 1
c
_
j
_
r
t
_
G
.
_
r, r
t
_
d\
t

1
4
_
S
_
G
.
_
r, r
t
_
0c(r
t
)
0:
t

4
o
c
_
r
t
_
_
do
t
c(r) = 1
c
_
j
_
r
t
_
G
.
_
r, r
t
_
d\
t

1
4
_
S
G
.
_
r, r
t
_
0c(r
t
)
0:
t
do
t

1
o
_
S
c
_
r
t
_
do
t
2
Obsrvese que si r est fuera del volumen \
0
, la condicin es compatible con el teorema de la divergencia, pero recordemos
que en este caso la solucin para el potencial ya no es vlida.
el potencial queda nalmente
c(r) = 1
c
_
j
_
r
t
_
G
.
_
r, r
t
_
d\
t

1
4
_
S
G
.
_
r, r
t
_
0c(r
t
)
0:
t
do
t
c
S
(2.4)
donde c
S
corresponde al valor promedio del potencial en la supercie, claramente este promedio es un
nmero (no una funcin) de modo que solo es una recalibracin. De nuevo esta constante arbitraria aparece
debido a que las condiciones de Neumann no jan el cero de potencial.
2.2. Interpretacin de la funcin de Green en electrosttica
La funcin de Green ms simple G = [r r
t
[
1
cumple la Ec. \
2
G = 4c (r r
t
), y se puede interpretar
como el potencial generado por una carga unidad (tal que 1
c
= 1)
3
ubicada en r
t
, esto a su vez es
consistente con la ecuacin de Poisson, \
2
c = 41
c
j puesto que c (r r
t
) corresponde a la densidad
volumtrica equivalente de una carga puntual en r
t
. Para el caso de una funcin de Green ms general
G(r, r
t
) = [r r
t
[
1
1 (r, r
t
), recordemos que 1 (r, r
t
) satisface la ecuacin de Laplace en el interior de
\
t
, de modo que se puede interpretar como el potencial generado dentro de V
t
debido a una distribucin
de cargas en la frontera y/o en el exterior de V
t
, y tal que hace que la funcin de Green cumpla
las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann. Ahora bien, como la funcin de Green es la que debe
cumplir la condicin de frontera, lo que tenemos es la superposicin de dos potenciales (ambos evaluados en
r) el generado por la carga unidad ubicada en r
t
y el generado por las cargas externas. La funcin 1 (r, r
t
)
debe depender de la ubicacin de la carga puntual (r
t
) ya que es la superposicin de ambas la que produce
las condiciones de frontera.
Para las condiciones de Dirichlet se puede demostrar una propiedad de simetra de la funcin de Green.
Partiendo del teorema de Green Ec. (1.7) con c(r
t
) = G(r, r
1
) , c (r
t
) = G(r, r
2
)
_
_
G(r, r
1
) \
2
G(r, r
2
) G(r, r
2
) \
2
G(r, r
1
)
d\
=
_
[G(r, r
1
) \G(r, r
2
) G(r, r
2
) \G(r, r
1
)[ dS
al usar condiciones de Dirichlet, se anulan las integrales de supercie. Por tanto, G(r
1
, r
2
) = G(r
2
, r
1
). Para
condiciones de Neumann no es automtico pero se puede imponer.
Las expresiones para el potencial con condiciones de Neumann o Dirichlet Ecs. (2.3, 2.4), nos indican
que primero debemos encontrar la funcin de Green con las condiciones de frontera apropiadas. A priori
pareciera escasa la ganancia: hemos cambiado la ecuacin de Poisson (1.4), por la ecuacin de Green (2.2),
y las condiciones de frontera para el potencial las cambiamos por las condiciones de frontera para la fun-
cin de Green. No obstante, un anlisis mas detallado nos muestra la ganancia: La ecuacin de Poisson es
inhomognea, y aunque la ecuacin de Green tambin lo es, la ecuacin para 1 (r, r
t
) es homognea ( y con
1 encontramos G). Mas importante an, para una determinada geometra la ecuacin de Poisson requerira
un tratamiento diferente para diferentes formas de las condiciones de frontera (digamos de Dirichlet). En
contraste, las condiciones de frontera de Green para una geometra dada son las mismas, aunque la distribu-
cin de cargas o de potenciales en la supercie sea diferente (digamos G
S
= 0 para Dirichlet sin importar la
forma funcional de c en la supercie).
Para evaluar la funcin de Green podemos recurrir a la expansin de G en funciones ortonormales
apropiadas para la simetra del sistema, los coecientes de la expansin se ajustan para reproducir las
condiciones de frontera. Por otro lado, la tcnica de imgenes tambin nos puede proveer de una solucin
muy elegante en ciertos casos especiales. Hay otros mtodos tanto numricos como analticos que no citaremos
aqu [Ref. ????].
3
Este uno no es adimensional y depende del sistema de unidades usado.
2.3. EXPANSIN EN FUNCIONES ORTONORMALES 25
2.3. Expansin en funciones ortonormales
Sea una espacio vectorial de funciones denidas sobre sobre un intervalo [a, /[ en r, con ciertas propiedades
de continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. Como todo espacio vectorial, se puede denir una base
ortonormal de vectores, por el momento asumamos que las funciones de la base son numerables l
a
(r),
antes de denir ortonormalidad es necesario denir un producto interno, denamos
(c, c) =
_
b
o
c
+
(r) c (r) dr
se puede demostrar que la relacin anterior cumple todas las propiedades de un producto interno. Como es
bien sabido, la denicin de un producto interno nos induce automticamente una norma para los vectores
|c(r)|
2
= (c, c) =
_
b
o
[c
+
(r)[
2
dr _ 0
as como el concepto de ortogonalidad, c es ortogonal con c cuando
(c, c) =
_
b
o
c
+
(r) c (r) dr = 0
esto dene entonces la ortonormalidad de una base en este espacio
(l
a
, l
n
) = c
an
=
_
b
o
l
+
a
(r) l
n
(r) dr
una funcin ) (r) perteneciente a este espacio vectorial puede expandirse a travs de una combinacin lineal
de los elementos de la base (estos espacios vectoriales son en general de dimensin innita)
) (r) =

a=1
C
a
l
a
(r)
Los coecientes C
a
se pueden evaluar as
(l
n
, )) =
_
l
n
,

a=1
C
a
l
a
_
=

a=1
C
a
(l
n
, l
a
) =

a=1
C
a
c
an
= C
n
de lo cual nos queda que
C
n
= (l
n
, )) =
_
b
o
l
+
a
_
r
t
_
)
_
r
t
_
dr
t
(2.5)
Las C
n
son las componentes de ) (r) a lo largo de los vectores unitarios l
n
(r). Esto puede verse teniendo
en cuenta que el producto interno (l
n
, )) lo que nos da es justamente la proyeccin del vector ) (r) a lo
largo de l
n
(r). Naturalmente, para que todo vector arbitrario ) (r) de este espacio sea expandible en estos
vectores unitarios, es necesario que el conjunto que dene la base sea completo, la condicin de completez
puede obtenerse reemplazando C
a
en la expansin de ) (r)
) (r) =

a
C
a
l
a
(r) =

a
(l
a
, )) l
a
(r) =

a
_
b
o
)
_
r
t
_
l
+
a
_
r
t
_
l
a
(r) dr
t
) (r) =
_
b
o
)
_
r
t
_
_
a
l
+
a
_
r
t
_
l
a
(r)
_
dr
t
por otro lado
) (r) =
_
b
o
)
_
r
t
_
c
_
r r
t
_
dr
t
Igualando las dos ltimas expresiones, y teniendo en cuenta que ) (r
t
) es arbitraria se obtiene
a
l
+
a
_
r
t
_
l
a
(r) = c
_
r r
t
_
(2.6)
retrocediendo en nuestros pasos vemos que la relacin anterior nos garantiza que cualquier funcin arbitraria
dentro del espacio se puede expandir en trminos del conjunto l
a
(r). Por tanto a la ec. (2.6), se le conoce
como relacin de completez.
Por otro lado, tambin existen bases contnuas para ciertos espacios vectoriales de funciones. En tal caso
denimos los vectores unitarios de la base como l (/, r) donde / es una variable contnua denida en un
intervalo [c, d[, que hace las veces de : en las bases discretas. Para estas bases contnuas la ortonormalidad
se plantea como
(l
I
, l
I
0 ) =
_
b
o
l
+
(/, r) l
_
/
t
, r
_
dr = c
_
/ /
t
_
(2.7)
veremos de aqu en adelante que esta denicin de ortogonalidad reproduce los resultados anteriores para el
caso discreto. Expandiendo ) (r) arbitraria como una combinacin lineal contnua de la base
) (r) =
_
o
c
C (/) l (/, r) d/
tenemos que
(l
I
0 , )) =
_
l
I
0 ,
_
o
c
C (/) l (/, r) d/
_
=
_
o
c
C (/) (l
I
0 , l
I
) d/
=
_
o
c
C (/) c
_
/ /
t
_
d/ = C
_
/
t
_
con lo cual los coecientes de la expansin contnua se evalan como
C
_
/
t
_
= (l
I
0 , )) (2.8)
vemos por tanto que en trminos de producto interno, el clculo de los coecientes en una base contnua
Ec. (2.8) es igual que en el caso discreto Ec. (2.5), esto depende fuertemente de nuestra denicin de
ortonormalidad en el contnuo Ec. (2.7) mostrando la consistencia de dicha denicin.
Veamos la completez
) (r) =
_
o
c
C (/) l (/, r) d/ =
_
o
c
(l
I
, )) l (/, r) d/
) (r) =
_
o
c
__
b
o
l
+
_
/, r
t
_
)
_
r
t
_
dr
t
_
l (/, r) d/
) (r) =
_
b
o
__
o
c
l
+
_
/, r
t
_
l (/, r) d/
_
)
_
r
t
_
dr
t
por otro lado ) (r) =
_
b
o
c (r r
t
) ) (r
t
) dr
t
con lo cual resulta
_
o
c
l
+
_
/, r
t
_
l (/, r) d/ = c
_
r r
t
_
que nos dene la relacin de completez para una base contnua l (/, r). De lo anterior puede verse que las
relaciones de completez para bases contnuas o discretas, pueden interpretarse como representaciones de la
funcin delta de Dirac. Lo mismo ocurre con la relacin de ortonormalidad pero solo para bases contnuas.
Al respecto vale la pena aclarar que una representacin dada de la delta en un cierto espacio no puede ser
aplicada a otro espacio, por ejemplo es posible tener un espacio vectorial rdimensional de funciones \
1
con
una base \
a
(r), que dene una relacin de completez

v
a=1
\
+
a
(r
t
) \
a
(r) = c
1
(r r
t
), pensemos en otro
espacio vectorial r / dimensional que denotaremos por \
2
y tal que \
2
\
1
, de modo que una base l
n
de \
2
incluye a la base anterior mas otros vectores linealmente independientes; la relacin de completez es:
v+I
a=1
l
+
a
(r
t
) l
a
(r) = c
2
(r r
t
). Cul es la diferencia entre c
1
(r r
t
) y c
2
(r r
t
)?, la respuesta est
en el carcter de distribucin de la mal llamada funcin delta de Dirac; la propiedad fundamental de esta
distribucin me dice que para toda funcin ) (r
t
) que pertenece al espacio \
1
tenemos que
) (r) =
_
)
_
r
t
_
_
a
\
+
a
_
r
t
_
\
a
(r)
_
dr
t
=
_
)
_
r
t
_
c
1
_
r r
t
_
dr
t
sin embargo, si la funcin ) (r) no pertenece a \
1
pero si pertenece a \
2
entonces c
1
(r r
t
) no es una
distribucin adecuada para representar a esta funcin. Esta es una propiedad general de las distribuciones,
ya que estas solo se denen a travs de sus propiedades de transformacin con las funciones del espacio
vectorial, una representacin de la delta de Dirac (y en general de cualquier distribucin) est ligada a un
espacio vectorial especco.
2.3.1. Ejemplos de funciones ortogonales
Consideremos un conjunto de funciones l
a
(r) reales o complejas
l
a
(r) =
1
_
o
sin
_
aa
o
_
ortonormal en (a, a) (0, 2a) una funcin impar ) (r) en este dominio puede
expandirse en senos. Por otro lado, una funcin arbitraria ) (r) denida en (0, a) admite expansin en
senos si en (a, 0) se asume de la forma ) (r) con lo que obtenemos una funcin impar en (a, a).
l
a
(r) =
1
_
o
cos
_
aa
o
_
ortonormal en (a, a) (0, 2a) una funcin par ) (r) en este dominio puede ex-
pandirse en cosenos. Una funcin arbitraria ) (r) en (0, a) admite expansin en cosenos si en (a, 0) se
asume de la forma ) (r).
l
a
(r) =
1
_
o
cos
_
aa
o
_
; \
n
(r) =
1
_
o
sin
_
na
o
_
conjunto ortonormal en (a, a). la completez se
expresa por
1
o
o
a=0
cos
_
a
o
(r r
t
)
= c (r r
t
). Obsrvese que al expandir esta suma de argumentos
aparecen tanto la funcin seno como la coseno. La ortonormalidad se representa por la propiedad
1
a
_
o
o
sin
_
:
a
r
_
sin
_
:
a
r
_
dr = c
an
1
a
_
o
o
sin
_
:
a
r
_
cos
_
:
a
r
_
dr = 0
1
a
_
o
o
cos
_
:
a
r
_
cos
_
:
a
r
_
dr = c
an
l
a
(r) =
c
i
n
a
x
_
2o
ortonormal y completa en (a, a). La ortonormalidad y completez se expresan como
1
2a
_
o
o
c
i(an)
x
a
dr = c
an
;
1
2a
o
o
c
i
n
a
(aa
0
)
= c
_
r r
t
_
(2.9)
Ejemplos en el contnuo
l (/, r) =
c
ikx
_
2
con propiedades de ortonormalidad y completez:
1
2
_
o
o
c
i(II
0
)a
dr = c
_
/ /
t
_
1
2
_
o
o
c
iI(aa
0
)
d/ = c
_
r r
t
_
l (/, r) =
sin Ia
_
_
o
o
sin/rsin/
t
r = c
_
/ /
t
_
_
o
o
sin/rsin/r
t
= c
_
r r
t
_
Comentarios: Obsrvese que la ortonormalidad y completez de las funciones de la forma c
iIa
, tanto en el
discreto como en el contnuo, son la base para el anlisis de Fourier para funciones peridicas y no peridicas
respectivamente. Por ejemplo una funcin denida en todos los reales se escribe
1 (r) =
1
_
2
_
o
o
C (/) c
iIa
d/
los coecientes de esta combinacin lineal se calculan de la manera tradicional y se les conoce como trans-
formada de fourier
C (/) = (l
I
, 1) =
1
_
2
_
o
o
1 (r) c
iIa
dr
con frecuencia se denota C (/)

1 (/).
Si las funciones a expandir son de dos variables, la expansin queda
) (r, j) =

n,a
C
na
l
n
(r) \
a
(j)
con
C
na
=
_
o
c
_
b
o
l
+
n
(r) \
a
(j) ) (r, j) dr dj
donde l
n
(r), \
n
(j) son cada uno, un conjunto ortonormal y completo en cada variable, denidos en los
intervalos [a, /[ y [c, d[ respectivamente
2.3.2. Un teorema sobre las funciones de Green
Por otro lado, las funciones ortogonales son en general autofunciones de operadores lineales y en este
sentido conforman bases que permiten expandir funciones.
En este punto podemos demostrar un teorema relacionado con funciones de Green. Sea

O un operador
lineal y hermtico sobre el espacio de funciones de inters de modo que

O1 (r) = G(r) me mapea una
funcin del espacio, en otra funcin del mismo espacio. Consideremos una funcin que cumple la ecuacin
_
O `
_
c (r) = 0
y la funcin de Green asociada al operador

O `
_
O `
_
G
_
r, r
t
, `
_
= c
_
r r
t
_
los operadores lineales y hermticos cumplen una ecuacin de valores propios
O,
a
(r) = `
a
,
a
(r) =
_
O `
a
_
,
a
(r) = 0
Las funciones propias linealmente independientes asociadas a un operador lineal hermtico forman una base
completa, adems los valores propios son reales
4
. Usando la completez
c
_
r r
t
_
=

a
,
+
a
_
r
t
_
,
a
(r)
4
la notacin `n, ,
n
denota los diferentes funciones y valores propios sin importar la posible degeneracin.
donde estamos asumiendo que los vectores propios estn normalizados y ortogonalizados
5
. Aplicando com-
pletez a la funcin de Green
_
O `
_
G
_
r, r
t
, `
_
=
a
,
+
a
_
r
t
_
,
a
(r)
G
_
r, r
t
, `
_
=

a
C
a
(`) ,
+
a
_
r
t
_
,
a
(r)
de modo que la ecuacin de Green queda
_
O `
_
a
C
a
(`) ,
+
a
_
r
t
_
,
a
(r) =
a
,
+
a
_
r
t
_
,
a
(r)
teniendo en cuenta que

O solo opera sobre las funciones con variable r
O
_
,
+
a
_
r
t
_
,
a
(r)
= ,
+
a
_
r
t
_
_
O,
a
(r)
_
= `
a
,
+
a
_
r
t
_
,
a
(r)
se obtiene

a
C
a
(`) [`
a
`[ ,
+
a
_
r
t
_
,
a
(r) =
a
,
+
a
_
r
t
_
,
a
(r)
y recurriendo a la independencia lineal de los ,
a
C
a
(`) [`
a
`[ = 1 =C
a
(`) =
1
` `
a
reemplazando en la funcin de Green obtenemos
G
_
r, r
t
_
=

a
,
+
a
(r
t
) ,
a
(r)
` `
a
(2.10)
Esta solucin de la funcin de Green no tiene en cuenta las condiciones de frontera, las cuales usualmente
se incluyen en las ,
a
. Esta expresin muestra la simetra G(r, r
t
) = G
+
(r
t
, r). Este formalismo nos ayuda
a resolver la ecuacin
_
O `
_
c (r) = 0 que es mas general que la ecuacin de Poisson. Tambin vale la
pena anotar que en la demostracin solo requerimos que las funciones propias sean completas; el espectro
`
a
podra ser complejo y el operador podra no ser hermtico (pero si lineal).
2.3.3. Clculo de funciones de Green unidimensionales
La formulacin anterior no es vlida para casos unidimensionales ni bidimensionales, ya que se basa en el
teorema de la divergencia, el cual no tiene anlogo unidimensional ni bidimensional. En lo que sigue veremos
que la solucin de la ecuacin diferencial
d
2
dr
2
= ) (r)
con condiciones de frontera en r = a, r = / se le puede asociar la funcin de Green unidimensional
d
2
G(r, r
t
)
dr
2
= 4c
_
r r
t
_
veamos
d
2
dr
2
= ) (r) =G
_
r, r
t
_
d
2
dr
2
= G
_
r, r
t
_
) (r)
5
Recordemos que la ortogonalidad automtica de todas las funciones propias solo est garantizada en ausencia de degen-
eracin.
por otro lado
d
2
G(r, r
t
)
dr
2
= 4c
_
r r
t
_
=
d
2
G(r, r
t
)
dr
2
(r) = 4 (r) c
_
r r
t
_
restando las dos ltimas ecuaciones
G
_
r, r
t
_
d
2
dr
2

d
2
G(r, r
t
)
dr
2
(r) = G
_
r, r
t
_
) (r) 4 (r) c
_
r r
t
_
intercambiando r r
t
e integrando entre a y / en r
t
_
b
o
_
G
_
r
t
, r
_
d
2
(r
t
)
dr
t2

_
r
t
_
d
2
G(r
t
, r)
dr
t2
G
_
r
t
, r
_
)
_
r
t
_
_
dr
t
=
_
b
o
4
_
r
t
_
c
_
r r
t
_
dr
t
despejando (r) se obtiene
(r) =
1
4
_
b
o
_
G
_
r
t
, r
_
d
2
(r
t
)
dr
t2

_
r
t
_
d
2
G(r
t
, r)
dr
t2
G
_
r
t
, r
_
)
_
r
t
_
_
dr
t
(r) =
1
4
_
b
o
_
d
dr
t
_
G
_
r
t
, r
_
d (r
t
)
dr
t
_
d
dr
t
_
_
r
t
_
dG(r
t
, r)
dr
t
_
G
_
r
t
, r
_
)
_
r
t
_
_
dr
t
(r) =
1
4
_
G
_
r
t
, r
_
d (r
t
)
dr
t

_
r
t
_
dG(r
t
, r)
dr
t
_
a
0
=b
a
0
=o
1
4
_
b
o
G
_
r
t
, r
_
)
_
r
t
_
dr
t
para condiciones de Dirichlet G = 0 en r = a, r = / (o en r
t
= a, / da lo mismo por la simetra de G)
(r) =
1
4
_
b
o
)
_
r
t
_
G
1
_
r, r
t
_
1
4
_
_
r
t
_
dG
1
(r
t
, r)
dr
t
_
a
0
=b
a
0
=o
??*En el caso de Neumann podemos en este caso tomar dG,dr = 0, ya que la dicultad para hacer esto
en tres dimensiones radicaba en la incompatibilidad con el teorema de la divergencia que como ya se dijo, no
tiene anlogo unidimensional. Incluso, la asignacin en tres dimensiones 0G,0: = 4,o es incompatible
aqu.
2.3.4. Un ejemplo unidimensional
Resolvamos la ecuacin de Green
d
2
G(r, r
t
)
dr
2
= 4c
_
r r
t
_
con condiciones de Dirichlet G = 0 en r = 0, a. Abordaremos el problema por varios mtodos
1) Expansin ortonormal
G
_
r, r
t
_
=
o
a=1
C
a
_
r
t
_
sin
_
:r
a
_
a=0
1
a
_
r
t
_
cos
_
:r
a
_
Haciendo 1
a
= 0 se satisface la condicin de frontera de Dirichlet. Adicionalmente, se usa la relacin de
completez
c
_
r r
t
_
=
1
a
o
a=1
sin
_
:r
a
_
sin
_
:r
t
a
_
y reemplazamos la relacin de completez, as como la expansin de G(r, r
t
) en la ecuacin de Green
d
2
dr
2
o
a=1
C
a
_
r
t
_
sin
_
:r
a
_
=
4
a
o
a=1
sin
_
:r
a
_
sin
_
:r
t
a
_
=
a=1
_
:
a
_
2
C
a
_
r
t
_
sin
_
:r
a
_
=
4
a
o
a=1
sin
_
:r
a
_
sin
_
:r
t
a
_
recurriendo a la independencia lineal de sin
_
aa
o
_
nos queda
_
:
a
_
2
C
a
_
r
t
_
=
4
a
sin
_
:r
t
a
_
C
a
_
r
t
_
=
4a
:
2
sin
_
:r
t
a
_
reemplazando en la expansin para G(r, r
t
)
G
_
r, r
t
_
=
4a
a=1
1
:
2
sin
_
:r
t
a
_
sin
_
:r
a
_
nota: La simetra G(r, r
t
) = G(r
t
, r), puede sugerir la proposicin G(r, r
t
) =

o
a=1
a
sin
_
aa
0
o
_
sin
_
aa
o
_
que simplica un poco el problema.
2) Usando el teorema de Green antes enunciado.
G
_
r, r
t
_
= 4
a
,
+
a
(r
t
) ,
a
(r)
(` `
a
)
asociado a:
_
O `
_
G(r, r
t
) = 4c (r r
t
) (en la demostracin no aparece el factor 4 debido a que la
funcin de Green la denimos sin ese factor). Para nuestro caso

O = d
2
,dr
2
, ` = 0
G
_
r, r
t
_
= 4
a
,
+
a
(r
t
) ,
a
(r)
`
a
el conjunto
1
_
o
sin
_
aa
o
_
= ,
a
(r) es un conjunto ortonormal de valores propios del operador d
2
,dr
2
que
cumplen las condiciones de frontera
6
. Veamos cuales son los valores propios
d
2
dr
2
_
1
_
a
sin
_
:r
a
_
_
=
_
:
a
_
2
_
1
_
a
sin
_
:r
a
_
_
de modo que `
a
=
_
a
o
_
2
con lo cual la funcin de Green queda
G
_
r, r
t
_
= 4
a
_
1
_
o
sin
_
aa
0
o
__ _
1
_
o
sin
_
aa
o
_
_
_
a
o
_
2
G
_
r, r
t
_
=
4a
a
1
:
2
sin
_
:r
t
a
_
sin
_
:r
a
_
6
La parte coseno tambin son funciones propias, y se requiere para la completez. Pero se elimina en virtud de las condiciones
de frontera.
que coincide con el resultado anterior.
3) Mtodo directo: asumamos que r
t
est en alguna regin del intervalo [0, a[, la ecuacin de Green
d
2
G(r, r
t
)
dr
2
= 4c
_
r r
t
_
es homognea en todos los puntos excepto en r = r
t
. Este punto divide el intervalo en dos partes, cada una
conteniendo una frontera, la solucin de la ecuacin homognea
o
2
G(a,a
0
)
oa
2
= 0, es G = (r
t
) A 1(r
t
)
a) Para r < r
t
, regin que contiene la frontera r = 0, se tiene que G = 0, cuando r = 0 =1(r
t
) = 0 y
G
o
(r, r
t
) = (r
t
) r. A continuacin denimos r
=el mayor entre r y r

t
, con lo cual se puede reescribir
la solucin como G
o
(r, r
t
) = (r
t
) r
<
b) Para r r
t
, contiene a la frontera r = a. Requerimos entonces G = 0 en r = a
G
b
_
r, r
t
_
=
t
_
r
t
_
r 1
t
_
r
t
_
=
t
_
r
t
_
a 1
t
_
r
t
_
= 0
= 1
t
=
t
a
G
b
_
r, r
t
_
=
t
r
t
a =
t
(a r) =
t
(a r
)
una solucin vlida para las dos regiones es el producto de las dos anteriores
G
_
r, r
t
_
= G
o
_
r, r
t
_
G
b
_
r, r
t
_
=
t
_
r
t
_
_
r
t
_
r
<
(a r
)
pero el factor
t
(r
t
) (r
t
) se puede absorber en una sola constante C (r
t
) =
t
(r
t
) (r
t
), y la funcin
de Green se escribe
G
_
r, r
t
_
= C
_
r
t
_
r
<
(a r
)
sin embargo, debemos tener presente que la solucin encontrada es solo para la parte homognea (r ,= r
t
)
la constante C (r
t
) debe contener la informacin sobre la parte inhomognea. Para tener en cuenta la parte
inhomognea, integramos la ecuacin diferencial entre r = r
t
-, y r = r
t
-, despus se hace - 0.
_
a=a
0
+.
a=a
0
.
_
d
2
G(r, r
t
)
dr
2
_
dr 4
_
a=a
0
+.
a=a
0
.
c
_
r r
t
_
dr
dG(r, r
t
)
dr
a=a
0
+.
a=a
0
.
= 4
dG(r, r
t
)
dr
a=a
0
+.
dG(r, r
t
)
dr
a=a
0
.
= 4
Es decir que
oG(a,a
0
)
oa
es discontinua en r = r
t
. Reemplazando nuestra solucin
d
dr
_
C
_
r
t
_
r
<
(a r
a=a
0
+.
d
dr
_
C
_
r
t
_
r
<
(a r
a=a
0
.
= 4
cuando r = r
t
- tenemos que r = r
y r
t
= r
<
, y lo contrario cuando r = r
t
-.
d
dr
_
C
_
r
t
_
r
t
(a r)
a=a
0
+.
d
dr
_
C
_
r
t
_
r
_
a r
t
_
a=a
0
.
= 4
C
_
r
t
_
r
t
a=a
0
+.
C
_
r
t
_ _
a r
t
_
a=a
0
.
= 4
C
_
r
t
_ _
r
t

_
a r
t
_
= 4
de lo cual se obtiene C = 4,a en este caso C result independiente de r
t
. La solucin para la funcin de
Green es:
G
_
r, r
t
_
=
4
a
r
<
(a r
)
2.4. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES 33
2.4. Problemas bidimensionales
Encontremos la funcin de Green con condiciones de Dirichlet sobre una regin rectangular de modo que
G = 0 en r = 0, a y G = 0 en j = 0, /.
La ecuacin de Green es
_
0
2
0r
2

0
2
0j
2
_
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
= 4c
_
r r
t
_
c
_
j j
t
_
utilicemos la expresin general de la funcin de Green
7
G
_
r, r
t
_
= 4
a
,
+
a
(r
t
) ,
a
(r)
` `
a
usemos las funciones propias ,
an
(r) =
1
_
ob
sinc
a
rsin,
n
j, del operador \
2
en dos dimensiones
8
. Deter-
minemos sus valores propios
_
0
2
0r
2

0
2
0j
2
__
1
_
a/
sinc
a
rsin,
n
j
_
=
_
c
2
a
,
2
n
_
_
1
_
a/
sinc
a
rsin,
n
j
_
Lo valores propios son
_
c
2
a
,
2
n
_
. Ahora bien, para que las funciones propias satisfagan la condicin de
frontera es necesario sinc
a
a = 0, sin,
n
/ = 0, lo cual nos da c
a
a = :, ,
n
/ = :, de modo que
c
a
=
:
a
; ,
n
=
:
/
la funcin de Green queda
G
_
r, r
t
_
= 4
a,n
_
1
_
ob
sinc
a
r
t
sin,
n
j
t
_ _
1
_
ob
sinc
a
rsin,
n
j
_
_
c
2
a
,
2
n
_
G
_
r, r
t
_
=
4
a/
a,n
[sinc
a
r
t
sin,
n
j
t
[ [sinc
a
rsin,
n
j[
_
c
2
a
,
2
n
_
2.4.1. Combinacin de mtodo directo con expansin ortonormal
Proponemos expansin ortonormal en r y mtodo directo en j.
G
_
r, r
t
, j
t
j
t
_
=
o
a=1
sinc
a
rsinc
a
r
t
1
a
_
j, j
t
_
La parte en r, r
t
es simtrica y satisface las condiciones de frontera. Nos queda por tanto evaluar 1
a
(j, j
t
),
a partir de la ecuacin de Green
_
0
2
0r
2

0
2
0j
2
_
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
= 4c
_
r r
t
_
c
_
j j
t
_
usando la realcin de completez para los senos en r, r
t
y la solucin para G se tiene
7
En esta expresin general aparece un solo rtulo n, si existe mas de un rtulo siempre es posible renumerar para convertirlo
en uno solo (n1, n2, . . . , n
k
) !n.
8
De nuevo, los cosenos tambin intervienen en principio, pero se eliminan por las condiciones de frontera.
_
0
2
0r
2

0
2
0j
2
_
_
o
a=1
sinc
a
rsinc
a
r
t
1
a
_
j, j
t
_
_
=
4
a
_
o
a=1
sinc
a
rsinc
a
r
t
_
c
_
j j
t
_
de modo que
o
a=1
sinc
a
rsinc
a
r
t
_
c
2
a
1
a
_
j, j
t
_
0
2
1
a
(j, j
t
)
0j
2
_
=
4
a
_
o
a=1
sinc
a
rsinc
a
r
t
_
c
_
j j
t
_
y en virtud de la independencia lineal de sinc
a
r
c
2
a
1
a
_
j, j
t
_
0
2
1
a
(j, j
t
)
0j
2
=
4
a
c
_
j j
t
_
_
0
2
j
c
2
a
_
1
a
_
j, j
t
_
=
4
a
c
_
j j
t
_
De nuevo nos concentramos primero en la solucin homognea cuando j ,= j
t
, la cual tiene la forma general
1
a
(j, j
t
) = (j
t
) coshc
a
j 1(j
t
) sinhc
a
j
a) Si j < j
t
se cumple G = 0 en j = 0 = 1
a1
= 0 en j = 0. de mdo que 1
a1
(j, j
t
) = 1
a1
(j
t
) sinhc
a
j
que se puede escribir como
1
a1
_
j, j
t
_
= 1
a1
_
j
t
_
sinhc
a
j
<
b) Para j j
t
G = 0 en j = /
1
a2
_
j, j
t
_
= C
a2
_
r
t
_
sinhc
a
(/ j)
1
a2
_
j, j
t
_
= C
a2
_
r
t
_
sinhc
a
(/ j
)
la solucin para ambas regiones es el producto de las soluciones anteriores
1
a
_
j, j
t
_
= 1
a1
_
j
t
_
C
a2
_
r
t
_
sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
1
a
_
j, j
t
_
= C
a
_
r
t
_
sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
donde de nuevo hemos absorbido dos constantes en una. La constante C se evala de nuevo integrando la
ecuacin diferencial en una vecindad de la regin inhomognea
_
j=j
0
+.
j=j
0
.
_
0
2
j
c
2
a
_
1
a
_
j, j
t
_
dj =
4
a
_
j=j
0
+.
j=j
0
.
c
_
j j
t
_
dj
_
j=j
0
+.
j=j
0
.
_
0
2
j
1
a
_
dj c
2
a
_
j=j
0
+.
j=j
0
.
1
a
dj =
4
a
_
j=j
0
+.
j=j
0
.
c
_
j j
t
_
dj
si la funcin 1
a
(j, j
t
) es continua y acotada la integral sobre la funcin tiende a cero cuando - 0 (no as
la integral de su segunda derivada)
0
j
1
a
[
j=j
0
+.
j=j
0
.
=
4
a
reemplazando las soluciones que tenemos hasta el momento
C
a
0
0j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[
j=j
0
+.
C
a
0
0j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[
j=j
0
.
=
4
a
entonces
C
a
0
0j
_
sinhc
a
j
t
sinhc
a
(/ j)
j=j
0
+.
C
a
0
0j
_
sinhc
a
j sinhc
a
_
/ j
t
_
j=j
0
.
=
4
a
c
a
C
a
sinhc
a
j
t
coshc
a
(/ j)
j=j
0
+.
c
a
C
a
sinhc
a
_
/ j
t
_
coshc
a
j
j=j
0
.
=
4
a
tomando el lmite - 0
c
a
C
a
_
sinhc
a
j
t
coshc
a
_
/ j
t
_
sinhc
a
_
/ j
t
_
coshc
a
j
t
=
4
a
usando identidades para la suma de funciones hiperblicas
c
a
C
a
sinhc
a
/
_
cosh
2
c
a
j sinh
2
c
a
j
_
=
4
a
pero cosh
2
c
a
j sinh
2
c
a
j = 1 quedando
C
a
=
4
ac
a
sinhc
a
/
y la funcin de Green nalmente resulta
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
=
4
a
o
a=1
sinc
a
rsinc
a
r
t
sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
c
a
sinhc
a
/
Mtodo directo
Partiendo de la ecuacin de Green
_
0
2
0r
2

0
2
0j
2
_
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
= 4c
_
r r
t
_
c
_
j j
t
_
solucionamos primero la ecuacin homognea
_
0
2
0r
2

0
2
0j
2
_
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
= 0
vlida para j ,= j
t
. Asumimos separacin de variables: G = (r, r
t
) 1(j, j
t
) reemplazando y dividiendo por
1
_
0
2
0a
2

0
2
0j
2
_
(r, r
t
) 1(j, j
t
)
1
= 0
_
0
2
0a
2
(r, r
t
)
_
1(j, j
t
) (r, r
t
)
_
0
2
0j
2
1(j, j
t
)
_
1
= 0
0
2
a

0
2
j
1
1
= 0
0
2
a
=
0
2
j
1
1
= c
donde c es una constante, las ecuaciones diferenciales quedan
0
2
a
_
r, r
t
_
c
_
r, r
t
_
= 0 ; 0
2
j
1
_
j, j
t
_
c1
_
j, j
t
_
= 0
cuyas soluciones son:
_
r, r
t
_
= C
1
_
r
t
_
c
ica
C
2
_
r
t
_
c
ica
1
_
j, j
t
_
= 1
1
_
j
t
_
c
cj
1
2
_
j
t
_
c
cj
la segunda ecuacin se puede escribir tambin como combinacin lineal de senos y cosenos hiperblicos, la
solucin general es entonces
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
=
_
_
r
t
_
c
ica
1
_
r
t
_
c
ica
_
C
_
j
t
_
oxp(cj) 1
_
j
t
_
oxp(cj)
1. Para j < j
t
, G = 0 en j = 0 se cumple si 1 = C de modo que
1
1
_
j, j
t
_
= 1
1
_
j
t
_
sinhcj
<
2. Para j j
t
, G = 0 en j = / se cumple si Cc
cb
1c
cb
= 0. La solucin se puede escribir como
1
2
_
j, j
t
_
= 1
2
_
j
t
_
sinhc(/ j
)
El producto nos da la solucin para j en todo el intervalo
1
_
j, j
t
_
= 1
_
j
t
_
sinhcj
<
sinhc(/ j
)
y la funcin de Green es
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
=
_
_
r
t
_
c
ica
1
_
r
t
_
c
ica
sinhcj
<
sinhc(/ j
)
la constante 1 (j
t
) se ha absorbido en las constantes (r
t
) , 1(r
t
)
9
.
Para determinar las constantes (r
t
) , 1(r
t
) tenemos en cuenta que G = 0 en r = 0 = 1 = ; con
G = 0 en r = a =sinca = 0, la solucin para r queda
a
_
r, r
t
_
= C
a
_
r
t
_
sinc
a
r ; c
a
=
:
a
y un conjunto de soluciones para la funcin de Green es
G
a
_
r, r
t
, j, j
t
_
= C
a
_
r
t
_
sinc
a
rsinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
9
Estrictamente, tendramos que cambiar la notacin para estas nuevas constantes, pero como ellas no han sido determinadas,
no hace ninguna diferencia.
recordemos que por ahora estamos solucionando solo la parte homognea, y recordando que la superposicin
de soluciones es tambin solucin (principio de superposicin solo vlido para la parte homognea), entonces
la solucin ms general es una superposicin de las soluciones ya encontradas
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
=

a
C
a
_
r
t
_
sinc
a
rsinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
ahora insertamos esta solucin en la ecuacin de Green inhomognea y expandimos c (r r
t
) en la base
ortonormal de senos.
_
0
2
a
0
2
j
_
_
a
C
a
_
r
t
_
sinc
a
rsinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
_
=
4
a
c
_
j j
t
_
o
a=1
sinc
a
rsinc
a
r
t
_
a
c
2
a
C
a
_
r
t
_
sinc
a
rsinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
_
a
C
a
_
r
t
_
sinc
a
r 0
2
j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[
=
4
a
c
_
j j
t
_
o
a=1
sinc
a
rsinc
a
r
t
a
C
a
_
r
t
_
sinc
a
r
_
c
2
a
sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
0
2
j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[
_
=
4
a
c
_
j j
t
_
o
a=1
sinc
a
rsinc
a
r
t
en virtud de la independencia lineal de sinc
a
r
C
a
_
r
t
_ _
c
2
a
sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
0
2
j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[
_
=
4
a
c
_
j j
t
_
sinc
a
r
t
(2.11)
genricamente, esta ecuacin se puede escribir como
C
a
_
r
t
_
H
_
j, j
t
_
=
4
a
c
_
j j
t
_
sinc
a
r
t
H
_
j, j
t
_
= c
2
a
sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
) 0
2
j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[
con lo cual se tiene que
C
a
_
r
t
_
= 1
a
sinc
a
r
t
(2.12)
y la funcin de Green queda
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
=

a
1
a
sinc
a
r
t
sinc
a
rsinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
de nuevo esta forma de la funcin de Green (al menos la parte en r) se pudo haber supuesto desde el
principio usando la simetra G(r, r
t
, j, j
t
) = G(r
t
, r, j, j
t
). La constante 1
a
contiene la informacin de
la parte inhomognea en j y su valor se puede extraer integrando j entre (j
t
-, j
t
-) en la ecuacin
inhomognea
10
. Retomando (2.11) pero teniendo en cuenta (2.12)
1
a
sinc
a
r
t
_
c
2
a
sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
0
2
j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[
_
=
4
a
c
_
j j
t
_
sinc
a
r
t
1
a
_
c
2
a
sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
) 0
2
j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[
_
=
4
a
c
_
j j
t
_
1
a
c
2
a
_
j=j
0
+.
j=j
0
.
sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
) dj
1
a
_
j=j
0
+.
j=j
0
.
0
2
j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[ dj
=
4
a
_
j=j
0
+.
j=j
0
.
c
_
j j
t
_
la primera integral de la izquierda tiende a cero cuando - 0. La segunda queda
1
a
_
0
0j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[
_
j=j
0
+.
j=j
0
.
=
4
a
1
a
_
_
0
0j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[
_
j=j
0
+.
_
0
0j
[sinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)[
_
j=j
0
.
_
=
4
a
1
a
_
_
0
0j
_
sinhc
a
j
t
sinhc
a
(/ j)
_
j=j
0
+.
_
0
0j
_
sinhc
a
j sinhc
a
_
/ j
t
_
_
j=j
0
.
_
=
4
a
1
a
_
c
a
sinhc
a
j
t
coshc
a
_
/ j
t
_
c
a
coshc
a
j
t
sinhc
a
_
/ j
t
__
=
4
a
1
a
c
a
_
sinhc
a
j
t
coshc
a
_
/ j
t
_
coshc
a
j
t
sinhc
a
_
/ j
t
__
=
4
a
1
a
c
a
sinhc
a
/
_
cosh
2
c
a
j sinh
2
c
a
j
_
=
4
a
1
a
c
a
sinhc
a
/ =
4
a
resultando
1
a
=
4
a c
a
sinhc
a
/
y la funcin de Green se escribe
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
=
4
a
a
sinc
a
r
t
sinc
a
rsinhc
a
j
<
sinhc
a
(/ j
)
c
a
sinhc
a
/
que coincide con la encontrada anteriormente.
10
La parte inhomognea en r ya se tuvo en cuenta al expandir c (r r
0
). Obsrvese que para solucionar la parte homognea
solo supusimos 6=
0
.
2.4.2. Problema bidimensional semi-innito
Expansin ortonormal
Tomemos un rectngulo cuya anchura tiende a innito de tal forma que para condiciones de Dirichlet
nos impone G = 0 en j = 0, / y G = 0 en r = . Las condiciones de frontera en j son satisfechas por
una superposicin discreta de senos como ya hemos visto. Por otro lado, las condiciones de frontera en r
requieren el uso de una base completa en el intervalo (, ), lo cual a su vez requiere del uso de bases
contnuas. Por tanto, es sensato usar la expansin
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
=
o
a=1
sinc
a
j sinc
a
j
t
_
o
o
a
(/) c
iI(aa
0
)
d/
la proposicin en la parte contnua de la forma c
iI(aa
0
)
est inspirada en la propiedad G(r, r
t
, j, j
t
) =
G
+
(r
t
, r, j
t
, j) teniendo en cuenta que el intercambio j j
t
deja invariante a la funcin de Green de
acuerdo con la forma propuesta. Usamos las relaciones de completez
c
_
r r
t
_
=
1
2
_
o
o
c
iI(aa
0
)
d/ ; c
_
j j
t
_
=
1
a
o
a=1
sin,
a
j sin,
a
j
t
; ,
a
=
:
/
Uso del teorema de valores propios
La expresin (2.10) puede generalizarse, para un espectro de funciones propias con una parte contnua
y una parte discreta
G
_
r, r
t
, `
_
=

a
_
,
+
a
(/, r
t
) ,
a
(/, r)
` `
a
(/)
d/
Se deja al lector la tarea de encontrar una base de funciones propias del operador 0
2
a
0
2
j
que posea una
parte discreta y otra contnua.
Combinacin de expansin ortonormal con mtodo directo
asumimos
G =
o
a=1
sin,
a
j sin,
a
j
t
1
a
_
r, r
t
_
introduciendo esta expansin en la ecuacin de Green y expandiendo c (j j
t
) en senos
_
0
2
a
0
2
j
_
o
a=1
sin,
a
j sin,
a
j
t
1
a
_
r, r
t
_
=
4
/
c
_
r r
t
_
o
a=1
sin,
a
j sin,
a
j
t
o
a=1
_
0
2
a
1
a
_
r, r
t
_
,
2
a
1
a
_
r, r
t
_
sin,
a
j
t
sin,
a
j =
4
/
c
_
r r
t
_
o
a=1
sin,
a
j sin,
a
j
t
por independencia lineal
_
0
2
a
,
2
a
_
1
a
_
r, r
t
_
=
4
/
c
_
r r
t
_
para r ,= r
t
la solucin es 1
a
(r, r
t
) = (r
t
) c
o
n
a
1c
o
n
a
1. Si r < r
t
=G 0, cuando r , resultando
1
a1
_
r, r
t
_
=
a1
c
cna
=
a1
c
cna<
2. Si r r
t
=G 0, cuando r , resultando
1
a2
_
r, r
t
_
= 1
a2
c
cna
= 1
a2
c
cna>
La solucin es
1
a1
_
r, r
t
_
= C
a
c
cna<
c
cna>
= C
a
c
cn(a>a<)
al integrar en la vecindad de la inhomogeneidad en la ecuacin se obtiene
C
a
=
2
/c
a
resultando
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
=
2
/
o
a=1
sin,
a
j sin,
a
j
t
c
cn(a>a<)
c
a
G
_
r, r
t
, j, j
t
_
=
2
/
o
a=1
sin,
a
j sin,
a
j
t
c
cn[aa
0
[
c
a
Combinacin de mtodo directo con expansin contnua
Podemos proceder usando una base contnua sobre r y una funcin libre en j
G =
_
o
o
c
iI(aa
0
)
1
I
_
j, j
t
_
d/ ; c
_
r r
t
_
=
1
2
_
o
o
c
iI(aa
0
)
d/
introduciendo estas expansiones en la ecuacin de Green
_
0
2
a
0
2
j
_
_
o
o
c
iI(aa
0
)
1
I
_
j, j
t
_
d/ =
4
2
c
_
j j
t
_
_
o
o
c
iI(aa
0
)
d/
_
o
o
c
iI(aa
0
)
_
/
2
1
I
_
j, j
t
_
0
2
j
1
I
_
j, j
t
_
d/ = 2c
_
j j
t
_
_
o
o
c
iI(aa
0
)
d/
la independencia lineal nos da
_
0
2
j
/
2
1
I
_
j, j
t
_
= 2c
_
j j
t
_
Anotaciones generales
1. Hemos visto varias estrategias para calcular funciones de Green, que podemos numerar as:
a) Expansin ortonormal en r, j: recomendable cuando podemos encontrar bases tanto en r como
en j, que puedan ajustar fcilmente las condiciones de frontera.
b) Expansin ortonormal en r j, y funcin libre en la otra variable: recomendable si la expansin
ortonormal es fcilmente ajustable a las condic. de frontera y la ec. diferencial para la funcin
libre es fcilmente soluble.
c) Mtodo directo: Se asume funcin libre en ambas variables. Si la ec. dif. es fcilmente soluble,
este mtodo usualmente conduce a soluciones mas simples o cerradas.
d) Uso del teorema de valores propios: Recomendable cuando podemos hallar una base de funciones
propias en donde las condiciones de frontera sean fcilmente ajustables. En esencia este mtodo
tambin es una expansin ortonormal, pero los coecientes se hallan mas fcilmente.
2. Con fronteras en el innito, es recomendable usar espectros contnuos de funciones base. En particular,
la representacin exponencial contnua es de amplio uso en virtud del lema de Riemann-Lebesgue que
nos dice que
lim
ao
_
b
o
c
iIa
1 (/) d/ = 0
si 1 (/) es absolutamente integrable i.e.
_
b
o
[1 (/)[ d/ = )i:ito
este lema nos garantiza que G 0 cuando r .
Funcin de Green en coordenadas polares
Para encontrar la funcin de Green de la cua mostrada en la gura, es obviamente mas conveniente el
uso de coordenadas polares. Usando el laplaciano y la funcin delta de Dirac en estas coordenadas se obtiene
1
j
0
0j
_
j
0G
0j
_
1
j
2
0
2
G
0,
2
=
4
j
c
_
j j
t
_
c
_
, ,
t
_
(2.13)
las condiciones de Dirichlet equivalen a G = 0 en , = 0, , y en j = 1 hagamos una expansin de la forma
G
_
j, j
t
, ,, ,
t
_
=
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
1
a
_
j, j
t
_
; c
a
=
:
,
c
_
, ,
t
_
=
1
,
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
introduciendo las expansiones en la ecuacin de Green (2.13)
0
0j
_
j
0
0j
_
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
1
a
_
j, j
t
_
__
1
j
0
2
0,
2
_
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
1
a
_
j, j
t
_
_
=
4
,
c
_
j j
t
_
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
0
0j
_
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
1
a
_
j, j
t
_
_
j
_
0
2
0j
2
_
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
1
a
_
j, j
t
_
__
1
j
0
2
0,
2
_
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
1
a
_
j, j
t
_
_
=
4
,
c
_
j j
t
_
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
0
j
1
a
_
j, j
t
_
a=1
j sinc
a
,sinc
a
,
t
0
2
j
1
a
_
j, j
t
_
a=1
1
j
c
2
a
sinc
a
,sinc
a
,
t
1
a
_
j, j
t
_
=
4
,
c
_
j j
t
_
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
_
0
j
1
a
_
j, j
t
_
j0
2
j
1
a
_
j, j
t
_
1
j
c
2
a
1
a
_
j, j
t
_
_
=
4
,
c
_
j j
t
_
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
resultando
0
j
1
a
_
j, j
t
_
j0
2
j
1
a
_
j, j
t
_
1
j
c
2
a
1
a
_
j, j
t
_
=
4
,
c
_
j j
t
_
_
j0
2
j
0
j
1
j
c
2
a
_
1
a
_
j, j
t
_
=
4
,
c
_
j j
t
_
con j ,= j
t
tenemos una ecuacin homognea cuya solucin es
1
a
_
j, j
t
_
=
_
j
t
_
j
cn
1
_
j
t
_
j
cn
1. Para j < j
t
, G = 0 en j = 0 =1
a1
(jj
t
) =
a1
(j
t
) j
cn
=
a1
(j
t
) j
cn
<
2. Para j j
t
, G = 0 en j = 1 =1
a1
(jj
t
) =
a2
(j
t
)
_
_
j
1
_
cn
_
1
j
_
cn
_
=
a2
(j
t
)
_
_
j
>
1
_
cn
_
1
j
>
_
cn
_
La solucin homognea completa es:
1
a
_
j, j
t
_
= C
a
_
j
t
_
j
cn
<
_
_
j
1
_
cn
_
1
j
_
cn
_
Al integrar la ecuacin diferencial entre j = j
t
- y j = j
t
- se obtiene C
a
= 2, (,1
cn
c
a
) de modo
que
G
_
j, j
t
, ,, ,
t
_
=
2
,
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
c
a
_
j
<
1
_
cn
_
_
j
1
_
cn
_
1
j
_
cn
_
Esta solucin abarca como casos particulares al sector circular recto (, = ,2) y al semicrculo (, = ).
Adicionalmente, si tomamos 1 obtenemos
G
_
j, j
t
, ,, ,
t
_
=
2
,
o
a=1
sinc
a
,sinc
a
,
t
c
a
_
j
<
j
_
cn
que abarca en particular al cuadrante y al semiplano. A priori estaramos tentados a pensar que el crculo
se puede generar con , = 2, y el plano con , = 2, 1 . Sin embargo, es importante enfatizar que ni
el crculo completo ni el plano se pueden generar de esta forma, como se explica en el siguiente problema.
Problem 3 Crculo de radio 1. Evaluar G para condiciones de Dirichlet. En este caso no hay condiciones
de frontera para ningn valor de ,, por tanto el uso exclusivo de senos es inadecuado, por tanto es necesario
el uso de senos y cosenos, o equivalentemente, se puede usar c
in(,,
0
)
con lo cual se propone
G
_
j, j
t
, ,, ,
t
_
=
o
n=o
c
in(,,
0
)
1
n
_
j, j
t
_
una proposicin de la forma
G
_
j, j
t
, ,, ,
t
_
=
o
a=1
o
n=o
na
sin,
a
j sin,
a
j
t
c
in(,,
0
)
es inconsistente ya que G no es necesariamente cero en j = 0 puesto que este punto no hace parte de la
frontera. Se necesitan de nuevo senos y cosenos en j.
2.4.3. Funcin de Green en tres dimensiones
Funcin de Green para espacio innito
\
2
G(r, r
t
) = 4c (r r
t
). Recordando que \
2
_
1
[rr
0
[
_
= 4c (r r
t
) y observando que para
1
[rr
0
[
tiende a cero cuando r tenemos que esta es justamente la funcin de Green para espacio innito
(frontera en el innito).
Podemos encontrar un representacin de fourier de esta funcin de Green usando la ecuacin de Green
y suponiendo una solucin de la forma
G
_
r, r
t
_
=
_
o
o
(/) c
ik(rr
0
)
d
3
/
usando la ecuacin de Green y la representacin de Fourier de la delta de Dirac
\
2
_
o
o
(/) c
ik(rr
0
)
d
3
/ =
4
(2)
3
_
o
o
c
ik(rr
0
)
d
3
/
_
o
o
k
2
(/) c
ik(rr
0
)
d
3
/ =
1
2
2
_
o
o
c
ik(rr
0
)
d
3
/ =
(/) =
1
2
2
/
2
la funcin de Green queda
G
_
r, r
t
_
=
1
2
2
_
o
o
(/) c
ik(rr
0
)
/
2
d
3
/
Una integracin por polos nos da que esta integral equivale a
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[
lo cual muestra la consistencia del procedimiento.
Captulo 3
Mtodo de imgenes
3.1. Mtodo de imgenes y teorema de unicidad
Supongamos que tenemos cierta distribucin de cargas en el interior de un volumen \ , con unas condi-
ciones de frontera dadas sobre la supercie que delimita a este volumen. En particular, tomemos condiciones
de Dirichlet. Ahora supongamos que podemos encontrar una distribucin virtual de cargas ubicadas en el
exterior del volumen \ , de tal manera que la superposicin de la distribucin real de cargas (en el interior
de \ ) con la distribucin virtual (en el exterior de \ ) emulen las condiciones de frontera en la supercie.
Uno de los teoremas de unicidad que hemos demostrado nos dice que dada una cierta distribucin interior
de cargas y unas condiciones de frontera con el potencial, la solucin para el potencial en el interior del
volumen \ , es nica. Ahora bien, comparando la situacin real (distribucin interior mas condiciones de
frontera) con la situacin virtual (cargas reales interiores mas cargas virtuales exteriores), podemos inferir
que el potencial en el interior del volumen \ , es el mismo en ambas situaciones. Para demostrarlo,
observemos que en ambos casos la distribucin interior es la misma (debido a que las cargas virtuales estn
todas en el exterior de \ ), y as mismo las condiciones de frontera tambin coinciden ya que las cargas
virtuales se colocaron precisamente para ajustarse a esa condicin. No obstante, es necesario aclarar que el
valor del potencial en el exterior del volumen \ , en general no es el mismo en ambas situaciones; esto se
puede ver teniendo en cuenta que si tomamos el complemento del volumen de Dirichlet, las cargas virtuales
estaran alterando la carga interior (donde el interior se dene ahora en el complemento de \ ).
Esto nos sugiere un mtodo para encontrar el potencial en el interior de un volumen en ciertas situaciones
especiales, en las cuales es fcil encontrar una distribucin de cargas virtuales exteriores que puedan emular
las condiciones de frontera, sin alterar la distribucin interior. Las cargas ubicadas en el exterior se denominan
imgenes de modo que este procedimiento se conoce como mtodo de imgenes.
Surge entonces la pregunta cul es la ventaja del mtodo de las imgenes?. Debemos observar que al
introducir las cargas imagen las condiciones de frontera dejan de ser relevantes en el problema (siempre
y cuando se cumplan) y en su lugar debe solucionarse el problema (en general ms simple) de calcular el
potencial en el interior del volumen, por simple superposicin entre las cargas interiores (reales) y exteriores
(imgenes).
Adicionalmente, si conocemos las supercies equipotenciales de una cierta distribucin de cargas, es fcil
retroalimentar el problema puesto que un conductor con la forma de una de stas supercies equipotenciales
(y con un potencial igual al potencial de esta supercie) puede utilizar la distribucin original como imgen.
Veamos la conexin del mtodo de imgenes con el formalismo de Green. Recordemos que la funcin de
Green mas general se escribe como
\
2
G
_
r, r
t
_
= 4c
_
r r
t
_
y que su solucin mas general se escribe
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[
1
_
r, r
t
_
45
46 CAPTULO 3. MTODO DE IMGENES
donde 1 (r, r
t
) debe satisfacer la ecuacin de Laplace, el primer trmino en la funcin de Green corresponde
al potencial de una carga unidad, en tanto que el segundo trmino es un potencial generado dentro del
volumen delimitado por la supercie debido a cargas externas a este volumen (ya que dentro del volumen
obedece a una ecuacin de Laplace) de tal manera que hace que G(r, r
t
) cumpla las condiciones de frontera.
La interpretacin de la funcin 1 (r, r
t
) nos proporciona otro punto de vista del mtodo, ya que 1 (r, r
t
) es
el potencial equivalente a imgenes colocadas en el exterior del volumen, de tal forma que junto con la carga
unidad (1
c
= 1) ubicada en una posicin interior r
t
, nos d un potencial cero en la supercie (o cualquiera
que sea la condicin sobre la funcin de Green en la supercie).
3.2. Carga frente a un plano equipotencial
A manera de ejemplo consideremos una carga puntual colocada frente a un plano conductor innito
ubicado en el plano 1 7 y a potencial cero. Puede verse fcilmente que si ubicamos una carga puntual
imagen al otro lado del plano a la misma distancia y de signo opuesto, las condiciones de frontera sobre el
plano 1 7 (potencial cero) se cumplen automticamente.
Sean
r = rijj .k ; r
t
= r
t
i j
t
j .
t
k ; r
t
i
= ri jj .k
las posiciones de el punto donde se quiere evaluar el potencial, el punto donde se ubica la carga real y el
punto donde se ubica la carga imagen respectivamente. El potencial generado por el dipolo es
c(r) =

_
(r r
t
)
2
(j j
t
)
2
(. .
t
)
2

_
(r r
t
)
2
(j j
t
)
2
(. .
t
)
2
claramente este potencial se anula en r = 0. Mas sintticamente
c(r) =

[r r
t
[

[r r
t
i
[
Si hacemos = 1 obtenemos la funcin de Green para el semiespacio con r _ 0.
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[

1
[r r
t
i
[
que claramente cumple la condicin de Dirichlet en las fronteras (j, . , r , r = 0).
Obsrvese que la carga imagen (con
in
= 1) es tal que nos reproduce las condiciones de frontera, y
adems est por fuera del semiespacio con r _ 0, de tal modo que satisface una ecuacin de Laplace en
dicho semiespacio. Por tanto en este caso (haciendo la carga real igual a la unidad y teniendo en cuenta que
la carga imagen tiene igual magnitud pero signo opuesto)
1
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
i
[
La funcin de Green aqu calculada puede ser utilizada para calcular el potencial en r _ 0 para cualquier
condicin de frontera en r = 0, con cualquier distribucin de carga localizada y que est encerrada en el
semiespacio determinado por r _ 0 (el hecho de que la carga est localizada nos garantiza que el potencial
sea constante en el innito denido por j, . , r ). No debemos olvidar que la formulacin de
Green es para volmenes cerrados, aunque no cerrados fsicamente sino que el potencial o su derivada normal
se deben conocer en una supercie cerrada, que en este caso es como una semiesfera innita.
3.2. CARGA FRENTE A UN PLANO EQUIPOTENCIAL 47
3.2.1. Linea de carga nita
De densidad lineal ` constante, paralela al eje A, con c = \
o
en r = 0. Evaluar el potencial en r _ 0.
Este ejemplo fsicamente podra representar a un hilo perfectamente aislante frente a un plano innito
perfectamente conductor. Si el hilo no fuera aislante su carga tendera a acumularse en un extremo. Hablando
mas fsicamente, sera un hilo cuya longitud y distancia al plano sean mucho menores que las dimensiones
del plano. (revisar este argumento ya que en tal caso el potencial no se puede hacer cero en el innito).
Primero debemos calcular la densidad volumtrica equivalente
=
_
j (r) d\ =
_
` dr
_
c (.) d.
_
c (j) dj
=
_
`c (.) c (j) dr dj d. =
_
`c (.) c (j) d\
la densidad volumtrica equivalente es entonces
j
_
r
t
_
= `c
_
.
t
_
c
_
j
t
_
Calculando G en coordenadas cartesianas resulta y evaluando 0G,0:
t
:
0G
0:
t
a
0
=0
= \G n[
a
0
=0
= \G (i)[
a
0
=0
= (\G)
a
0 [
a
0
=0
=
0G
0r
t
a
0
=0
0G
0r
t
a
0
=0
=
0
0r
t
_
_
1
_
(r r
t
)
2
(j j
t
)
2
(. .
t
)
2

1
_
(r r
t
)
2
(j j
t
)
2
(. .
t
)
2
_
_
a
0
=0
=
2r
_
_
r
2
(j j
t
)
2
(. .
t
)
2
_
3
la integral de supercie en la semiesfera innita, solo tiene contribucin en el plano 1 7 ya que se anula en
la supercie semiesfrica de radio innito. Reemplazando en (2.3) se tiene
c(r) =
_
o
o
_
o
o
_
o+|
o
`c
_
.
t
_
c
_
j
t
_
_
_

_
(r r
t
)
2
(j j
t
)
2
(. .
t
)
2

_
(r r
t
)
2
(j j
t
)
2
(. .
t
)
2
_
_
dr
t
dj
t
d.
t
1
4
_
\
o
_
_
2r
_
_
r
2
(j j
t
)
2
(. .
t
)
2
_
3
_
_
do
t
c(r) = `
_
_
_
1
_
(r r
t
)
2
j
2
.
2

_
(r r
t
)
2
j
2
.
2
_
_
dr
t
\
o
r
2
_
o
o
_
o
o
_
_
1
_
_
r
2
(j j
t
)
2
(. .
t
)
2
_
3
_
_
dj
t
d.
t
3.3. Carga puntual frente a una esfera conductora
Supongamos que tenemos una esfera conductora de radio a (a potencial cero) y una carga puntual en el
exterior, queremos evaluar el potencial en el exterior de la esfera. De modo que nuestro volumen cerrado
est entre la esfera de radio a, y una esfera de radio innito. Por simetra la carga imagen debe estar en la
lnea que une a la carga real con el centro de la esfera, y debe estar en el interior de la esfera (para que sea
exterior a nuestro volumen cerrado), y debe ser de signo opuesto a la carga real para que sea posible una
cancelacin del potencial en r = a.
El potencial se escribe como
c(r) =

[r r
t
[

t
[r r
"
[
=

_
(r r
t
) (r r
t
)

t
_
(r r
"
) (r r
"
)
en r = a se tiene que c = 0, sea r =a cuando el vector posicin de evaluacin del potencial tiene magnitud
a
c(a) =

_
(ar
t
) (ar
t
)

t
_
(ar
"
) (ar
"
)
= 0 =
2
(ar
t
) (ar
t
)
=

t2
(ar
"
) (ar
"
)
=
2
_
ar
"
_
_
ar
"
_
=
t2
_
ar
t
_
_
ar
t
_
=
2
_
ar
"
_
_
ar
"
_
t2
_
ar
t
_
_
ar
t
_
= 0
2
_
a
2
2a r
"
r"
2
_
t2
_
a
2
2a r
t
r
t2
_
= 0
a
2
_
t2
_
2
r"
2
t2
r
t2
2a
_
2
r
"
t2
r
t
_
= 0 (3.1)
la cantidad 2a
_
2
r
"
t2
r
t
_
implica un cos 0 arbitrario en virtud de que a toma todas las direcciones
posibles de modo que es necesario que
_
2
r
"
t2
r
t
_
= 0 y como r
t
y r
"
son paralelos se tiene que
t2
=

2
r"
r
t
reemplazando este valor de
t
en la expresin 3.1 se obtiene
a
2
_

2
r"
r
t
_
2
r"
2

2
r"
r
t
r
t2
= 0
a
2
2
_
1
r"
r
t
_
2
r"
2
2
r"r
t
= 0
a
2
_
r
t
r"
_
r
t
r"
2
r"r
t2
= 0
a
2
_
r
t
r"
_
r
t
r"
_
r" r
t
_
= 0
_
a
2
r
t
r"
_ _
r
t
r"
_
= 0
es obvio que (r
t
r") ,= 0 ya que el uno es interior (r" < a) y el otro es exterior (r
t
a) de modo que
r" =
a
2
r
t
=
t
=
a
r
t
3.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA 49
obsrvese que
t
< . El potencial fuera de la esfera es
c(r) =

[r r
t
[

t
[r r
"
[
=

[r r
t
[

a
r
t
r
o
2
v
0
r
0
v
0
c(r) =

[r r
t
[

a
r
t
r
o
2
v
02
r
t
(3.2)
y la funcin de Green para r _ a, es este potencial con la carga real normalizada a uno.
Observemos que cuando la carga real se aproxima a la supercie, el valor de la carga imagen tiende en
magnitud al valor de la carga real, y tambin se acerca a la supercie de tal modo que las cargas real e
imagen estn a lado y lado de la supercie y aproximadamente equidistantes, veamos: Sea r
t
= a - con
-,a << 1, la distancia de la carga real a la supercie es - y la distancia de la carga imagen a la supercie
es a r"
a r" = a
a
2
r
t
= a
_
1
a
a -
_
= a
_
1
a
a
_
1
.
o
_
_
a
_
1
_
1
-
a
__
a r" a
_
-
a
_
= -
el hecho de que las cargas tiendan a ser iguales en magnitud y equidistantes a la supercie, se debe al hecho
de que la acercarse la carga real, sta ve a la esfera como un plano innito y el mtodo de imgenes se reduce
al de un conductor plano innito.
Recordemos que la densidad supercial de carga inducida sobre la esfera conductora se puede evaluar a
partir de la discontinuidad de la componente perpendicular del campo elctrico en la supercie y del hecho
de que el campo en el interior del conductor es cero. Obtenindose
o =
1
4
0c
0:
S
=
1
4
0c
0r
v=o
(3.3)
asumamos por ejemplo que la carga est ubicada a lo largo del eje polar 7 a una distancia r
t
a. Evaluando
la densidad de supercie 3.3 usando el potencial (3.2) obtenemos
c(r) =

[r r
t
[

a
r
t
r
o
2
v
02
r
t
=

_
(r r
t
) (r r
t
)

a
r
t
_
_
r
o
2
v
02
r
t
_
_
r
o
2
v
02
r
t
_
=

_
r
2
r
t2
2rr
t
cos 0

a
r
t
_
r
2

o
4
v
02
2
o
2
v
02
rr
t
cos 0
c(r) =

_
r
2
r
t2
2rr
t
cos 0

r
t
_
_
v
o
_
2
_
o
v
0
_
2
2
v
v
0
cos 0
(3.4)
derivando y evaluando en r = a
o =

4a
2
_
a
r
t
_
_
1
o
2
v
02
_
_
1
o
2
v
02

2o
v
0
cos 0
_
32
al integrar para obtener la carga se obtiene justamente la carga imagen. Esto ltimo tambin se puede ver
por ley de Gauss, para lo cual podemos construir una supercie o cerrada que encierre tanto a la esfera como
a la carga real exterior, el ujo 1 debido al campo generado por el sistema esfera-carga real es exactamente
el mismo que generara el sistema carga real- carga imagen, ya que la supercie Gaussiana esta toda en la
regin del espacio en donde ya se prob que el potencial (y por tanto el campo elctrico) son iguales para
ambas conguraciones. Como en ambos casos el ujo es el mismo, la ley de Gauss me dice que la carga neta
debe ser la misma en ambos casos por lo cual la carga inducida en la esfera debe coincidir en magnitud y
signo con la carga imagen.
La fuerza que la esfera ejerce sobre la carga , se puede calcular a partir de la carga imagen
F =

t
1
2
u
j
=
_
a
r
t
_
1
(r
t
r")
2
u
j
=
_
a
r
t
_
1
_
r
t
o
2
v
0
_
2
u
j
F =
2
a
2
_
a
r
t
_
3
_
1
a
2
r
t2
_
2
u
j
1
12a
con r
t
a
F -
2
a
2
_
a
r
t
_
3
_
1 2
a
2
r
t2
_
u
j
-
2
a
r
t3
u
j
si r
t
a es decir r
t
= a - con -,a << 1 la magnitud de la fuerza queda
[1[ =

2
a
2
_
a
a -
_
3
_
1
a
2
(a -)
2
_
2
=

2
a
2
_
1
_
1
.
o
_
_
3
_
1
1
_
1
.
o
_
2
_
2
=

2
a
2
_
1
_
1
.
o
_
_
3
_
_
1
_
.
o
_
2
1
_
1
_
.
o
_
2
_
2
=

2
a
2
_
1
_
1
.
o
_
_
3
_
_
1
_
.
o
_
2
_
1
_
.
o
_
2
1
_
2
=

2
a
2
_
1
_
1
.
o
_
_
3
_
2
o
-
1
o
2
-
2
1
2
o
-
1
o
2
-
2
_
2
=

2
a
2
_
1
_
1
.
o
_
_
3
1
-
2
_
2
o
-
1
o
2
-
2
1
2
o

1
o
2
-
_
2
~
=

2
a
2
_
1
-
a
_
3
1
-
2
_
1
2
o
_
2

2
4-
2
lo cual es consistente con el hecho de que al aproximarse la carga real a la supercie, la carga imagen tiende
a estar equidistante, y a tener la misma magnitud de la carga real, de modo que 1
~
= , (2-)
2
que es el
resultado que se obtuvo.
Podemos tambin resolver el problema interior para el cual se obtiene
t
=
a
r
t
, r" =
a
2
r
y
t
. La expresin para la funcin de Green tiene la misma forma que para el problema exterior. Debe
tenerse en cuenta que el problema interior y exterior son excluyentes. Esto debido a que en cada caso la
carga imagen debe estar afuera del volumen sobre el cual se dene el potencial. Para comprender mejor el
concepto de excluyente veamos un ejemplo: Supongamos que queremos resolver el problema del potencial
generado por una conguracin localizada de cargas A, ubicada fuera de una esfera conductora conectada a
tierra. Para esto usamos la funcin de Green exterior a la esfera e integramos en el volumen y la supercie
denidas entre la esfera y el innito, el formalismo de Green no me permite calcular el potencial en el interior
de la esfera en este caso (que sera el exterior de mi volumen de integracin). Por otro lado, si tenemos una
distribucin de cargas dentro de la esfera podemos usar Green para el interior de la esfera, pero no podemos
calcular con el formalismo de Green el potencial afuera de la esfera en este caso (siempre se puede calcular
solo dentro del volumen limitado por la supercie en la cual se conocen las condiciones de frontera).
3.4. ESFERA CONDUCTORA CON HEMISFERIOS A DIFERENTE POTENCIAL 51
3.4. Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial
Debemos utilizar la funcin de Green para problema exterior en la esfera, pero es mas cmodo escribirlo
en coordenadas esfricas. Podemos tomar la expresin 3.4 pero con = 1, y con 0 = ya que 0 est reservado
para el ngulo con el eje 7.
G
_
r, r
t
_
=
1
_
r
2
r
t2
2rr
t
cos

1
r
t
_
_
v
o
_
2
_
o
v
0
_
2
2
v
v
0
cos
(3.5)
G
_
r, r
t
_
=
1
_
r
2
r
t2
2rr
t
cos

1
_
_
vv
0
o
_
2
a
2
2rr
t
cos
(3.6)
los vectores unitarios a lo largo de r y de r
t
se escriben
r = cos 0u
:
sin0u
|
= cos 0u
:
sin0 (cos ,u
a
sin,u
j
)
r
t
= cos 0
t
u
:
sin0
t
cos ,
t
u
a
sin0
t
sin,
t
u
j
cos = r r
t
= sin0 cos ,sin0
t
cos ,
t
sin0 sin,sin0
t
sin,
t
cos 0 cos 0
t
cos = sin0 sin0
t
_
cos ,cos ,
t
sin,sin,
t
_
cos 0 cos 0
t
= sin0 sin0
t
cos
_
, ,
t
_
cos 0 cos 0
t
cos = sin0 sin0
t
cos
_
, ,
t
_
cos 0 cos 0
t
Primero calculamos la derivada normal de G en la supercie de la esfera, ya que en la otra supercie (el
innito) el potencial es cero y la integral de supercie no contribuye.
0G
0:
t
S
0
=
0G
0r
t
v
0
=o
=
_
r
2
a
2
_
a (r
2
a
2
2ar cos )
32
como no hay carga en el exterior j (r
t
) = 0, y el potencial queda
c(r) =
1
4
_
c
_
r
t
_
0G
0:
t
do
t
=
1
4
_
c
S
0
_
_
r
2
a
2
_
a (r
2
a
2
2ar cos )
32
_
a
2
sin0
t
d0
t
dc
t
=
1
4
_
2
0
_
_
2
0
\
_
r
2
a
2
_
a (r
2
a
2
2ar cos )
32
a
2
sin0
t
d0
t
_
dc
t
1
4
_
2
0
_
_

2
(\ )
_
r
2
a
2
_
a (r
2
a
2
2ar cos )
32
a
2
sin0
t
d0
t
_
c(r) =
a
2
\
4
_
2
0
_
_
2
0
_
_
r
2
a
2
_
a (r
2
a
2
2ar cos )
32
_
sin0
t
d0
t
_

2
_
_
r
2
a
2
_
a (r
2
a
2
2ar cos )
32
_
sin0
t
d0
t
_
dc
t
esta integral no es sencilla debido a la complicada dependencia del cos con respecto a 0
t
. Volveremos sobre
la solucin de este problema mas adelante. Por ahora tomemos el caos particular del potencial sobre el eje
Z. Con 0 = 0 =cos = cos 0
t
y r = .. La integracin nos da
c(.) = 2
a\
4
_
.
2
a
2
_
2a.
_
2
_
a
2
.
2
2a. cos 0
t
2
0

2
_
a
2
.
2
2a. cos 0
t
2
_
c(.) =
\
2
_
.
2
a
2
_
.
_
1
_
a
2
.
2
2a. cos 0
t
2
0

1
_
a
2
.
2
2a. cos 0
t
2
_
c(.) =
\
2
_
.
2
a
2
_
.
__
1
_
a
2
.
2
2a.

1
_
a
2
.
2
_
_
1
_
a
2
.
2
2a.

1
_
a
2
.
2
__
c(.) =
\
_
.
2
a
2
_
2.
_
1
(. a)

1
(. a)

2
_
a
2
.
2
_
c(.) =
\
2.
_
(. a) (. a)
2
_
.
2
a
2
_
_
a
2
.
2
_
c(.) = \
_
1
_
.
2
a
2
_
.
_
a
2
.
2
_
(3.7)
3.5. Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada
Sea Q la carga total sobre el sistema, analicemos el problema de la siguiente manera: inicialmente la
esfera est conectada a tierra (potencial cero) de modo que la presencia de la carga puntual induce
una carga supercial
t
numricamente igual a la imagen que ya calculamos. Esta carga est distribuida
inhomogneamente debido a la presencia de la carga .
Ahora se desconecta tierra y se agrega a la esfera una carga Q
t
. Esta carga se distribuye uniformemente
sobre la esfera, hay dos formas de verlo a) Las fuerzas electrostticas debidas a ya fueron balanceadas por
t
, b) La supercie del conductor con carga
t
es equipotencial por lo que la carga restante se distribuye
uniformemente.
Por tanto el potencial se puede escribir como
c(r) =

[r r
t
[

a
r
t
r
o
2
v
02
r

Q
oq
v
0
[r[
Los dos primeros trminos corresponden a la esfera con potencial cero enfrente de una carga puntual que
ya se solucion, el tercero es el trmino debido a la carga Q
t
= Q (a,r
t
), la cual al repartirse
uniformemente produce un potencial puntual equivalente en el exterior de la esfera.
La fuerza sobre la carga se puede calcular con el mismo proceso. La fuerza debida a la esfera conectada
a tierra con carga
t
ya se calcul como la fuerza entre y
t
; a esto hay que sumarle la fuerza debida a la
carga Q
t
repartida uniformemente
F =
2
a
2
_
a
r
t
_
3
_
1
a
2
r
t2
_
2
r
t

_
Q
oq
v
0
_
r
t2
r
t
F =

r
t2
_
Q
a
3
_
2r
t2
a
2
_
r
t
(r
t2
a
2
)
_
r
t
si r
t
a, se reduce a la fuerza entre cargas puntuales Q, . Si Q < 0, la interaccin es siempre atractiva
(con 0) pero si Q 0, la fuerza es atractiva a cortas distancias y repulsiva a largas distancias.
3.6. CARGA PUNTUAL EN FRENTE DE UN CONDUCTOR ESFRICO A POTENCIAL \ 53
Si queremos remover una carga del conductor hay que hacer trabajo para vancer la atraccin a cortas
distancias. Este trabajo necesario para extraer una carga del conductor se conoce como funcin trabajo del
metal.
3.6. Carga puntual en frente de un conductor esfrico a potencial V
Podemos verlo con un argumento similar al anterior, conexin a tierra produce carga
t
y luego se
desconecta tierra y se agrega la cantidad de carga necesaria para que el potencial en la supercie pase de
cero a \ , como esta ltima carga Q
\
se reparte uniformemente se tiene que
Q
\
a
= \ =Q
\
= \ a
la contribucin de esta Q
\
al potencial es Q
\
, [r[ =
\ o
[r[
el potencial total es
c(r) =

[r r
t
[

a
r
t
r
o
2
v
02
r

\ a
[r[
donde el primer trmino es debido a la carga puntual real, el segundo es debido a la carga imagen
t
(a
potencial cero), y el tercero es debido a la carga adicional que hay que distribuir en la supercie para elevar
el potencial desde cero hasta \ (si \ < 0 este trmino es negativo) tambin se puede ver como si este
trmino se ubicara en el centro de la esfera en cuyo caso se puede ver como la interaccin de tres cargas:
Q
\
en el origen,
t
en r
"
y ubicada en r
t
. Se puede vericar que c(a) = \ .
3.7. Esfera conductora colocada en campo elctrico uniforme
Un campo elctrico E uniforme puede pensarse como producido por dos cargas Q y Q, colocadas en
. = 1 y en . = 1. En un vecindad de . = 0 con tamao mucho menor que 1, el campo es uniforme y
aproximadamente constante, paralelo a 7. La magnitud de este campo es
1 =
_
Q
1
2

Q
1
2
_
cos 0
2Q
1
2
ya que 0 ~ 0. En el lmite Q , y 1 con Q,1
2
constante , la aproximacin se vuelve exacta.
Sea una esfera de radio a, ubicada en el origen. El potencial se puede pensar como debido a cuatro fuentes
puntuales Q y
t
c(r) =
Q
_
r
2
1
2
2r1cos 0

Q
_
r
2
1
2
2r1cos 0
Qa
1
_
r
2

o
4
1
2

2o
2
v
1
cos 0

Qa
1
_
r
2

o
4
1
2

2o
2
v
1
cos 0
al expandir para los radicales teniendo en cuenta que 1 r, y 1 a, obtenemos
c(r) =
Q
1
_
1
_
v
1
_
2
2
_
v
1
_
cos 0

Q
1
_
1
_
v
1
_
2
2
_
v
1
_
cos 0
Qa
1
2
_
_
v
1
_
2
_
o
1
_
4
_
o
1
_
2
_
v
1
_
cos 0

Qa
1
2
_
_
v
1
_
2
_
o
1
_
4
_
o
1
_
2
_
v
1
_
cos 0
despreciando trminos de tercer orden
c(r)
Q
1
_
1 2
_
v
1
_
cos 0
_
v
1
_
2

Q
1
_
1 2
_
v
1
_
cos 0
_
v
1
_
2

Qa
1
2
_
_
v
1
_
2

Qa
1
2
_
_
v
1
_
2
c(r) =
Q
1
_
1 2
_
v
1
_
cos 0
_
v
1
_
2

Q
1
_
1 2
_
v
1
_
cos 0
_
v
1
_
2
teniendo en cuenta que
1
_
1 r
= 1 (
1
2
r
8
8
r
2
c(r) =
Q
1
__
1
r
1
cos 0
1
2
_
r
1
_
2
8
8
_
2
r
1
cos 0
_
r
1
_
2
_
2
_
_
1
r
1
cos 0
1
2
_
r
1
_
2
8
8
_
2
r
1
cos 0
_
r
1
_
2
_
2
__
c(r) =
Q
1
_
_
1
r
1
cos 0
1
2
_
r
1
_
2
8
2
_
r
1
_
2
cos
2
0
_
_
1
r
1
cos 0
1
2
_
r
1
_
2
8
8
_
2
r
1
cos 0
_
r
1
_
2
_
2
__
???????????/
c(r) =
2Qr
1
2
cos 0
2Q
1
2
a
3
r
2
cos 0 ...
donde Q,1
2
se ha considerado constante como 1 = 2Q,1
2
c(r) = 1
_
r cos 0
a
3
r
2
cos 0
_
El primer trmino corresponde a l campo uniforme 1, el segundo es debido a la carga inducida sobre la
supercie conductora y cuya densidad es
o =
1
4
0c
0r
v=o
=
8
4
1 cos 0
Probar que
_
od = 0, lo cual es lgico por simetra.
El momento de dipolo inducido sobre la esfera es
j =
_
ord ; j
:
=
_
oa
3
cos 0 sin0 d0 dc =
8a
3
1
4
sin
3
0
8
2
0
= 1a
3
Captulo 4
Ecuacin de Laplace
4.1. Propiedades de las soluciones de la Ecuacin de Laplace
Donde quiera que no haya densidad de carga, el potencial electrosttico obedece a la ecuacin homognea
\
2
c = 0
Conocida como ecuacin de Laplace, esta ecuacin aparece con frecuencia no solo en la electrodinmica sino
en muchas teoras clsicas de campos, de modo que el estudio de sus soluciones es de importancia mayor.
Como ya mencionamos, esta ecuacin admite separacin de variables en 11 sistemas coordenados diferentes.
Las soluciones a esta ecuacin se les conoce como funciones armnicas. Estas funciones poseen la siguiente
propiedad importante
Si c(r, j, .) satisface la ecuacin de Laplace, el valor promedio de esta funcin sobre una esfera (no
necesariamente pequea) coincide con el valor de c en el centro de la esfera.
Este teorema es vlido para cualquier funcin armnica, es fcil ver que el potencial electrosttico en
particular cumple esta condicin. Supongamos que tenemos una carga puntual y una esfera de radio
a cargada uniformemente sobre la supercie con carga
t
(aislante para que en todo instante la carga
permanezca uniformemente distribuida en la supercie). Asumamos que traemos la carga puntual desde
el innito hasta una distancia 1, del centro de la esfera con 1 a. La energa potencial necesaria para
ensamblar el sistema en esa conguracin es l
=
t
,1 ya que la esfera acta como el equivalente a una
carga puntual.
Ahora procedemos al contrario, trayendo la esfera desde el innito, en este caso el trabajo para ensamblar
el sistema se puede calcular de la siguiente manera: La energa potencial se puede calcular de la energa
potencial asociada al par de cargas y d
t
donde d
t
se integrara sobre toda la esfera
1
,
dl
1
=
d
t
[r[
=l
1
=
_
d
t
[r[
=
_
od
t
[r[
donde [r[ se reere a la distancia entre y d
t
. Dado que o es constante, la energa potencial queda
l
1
=
o
_
d
t
[r[
donde se reere a la supercie de la esfera. , [r[ es el potencial que la carga genera sobre un punto en
la supercie de la esfera, lo denotaremos c
q
.
l
1
=
t
_
1
_
c
q
d
t
_
1
A priori uno podra pensar que es necesario inclur el trabajo necesario para ensamblar las cargas primadas en la esfera. Sin
embargo, en ambos casos estamos considerando que la esfera ya est armada y por tanto ignoramos ese trabajo. Si decidimos
incluirlo aparecera igualmente en lA y en lB de modo que no altera el resultado que aqu se obtiene.
55
56 CAPTULO 4. ECUACIN DE LAPLACE
claramente el trmino entre parntesis corresponde al potencial promedio sobre la supercie de la esfera
generado por la carga puntual . Por otro lado, el carcter conservativo de las fuerzas electrostticas nos da
como resultado la igualdad de la energa potencial al usar ambos procedimientos de modo que
l
= l
1
=

t
1
=
t
_
1
_
c
q
d
t
_
=

1
=
_
1
_
c
q
d
t
_
el trmino de la izquierda es el valor del potencial generado por la carga puntual en el centro de la
esfera, que resulta ser igual al promedio del potencial generado por la misma carga sobre la esfera, esto
prueba la armacin para una carga puntual. Para un sistema de cargas basta con apelar al principio de
superposicin para el potencial. Esta demostracin tambin se puede hacer por clculo directo del potencial
promedio generado por una carga puntual sobre una esfera que no contiene a dicha carga (Grith). El lector
puede demostrar que esta propiedad tambin se cumple en una dimensin (tomando un intervalo) y en dos
dimensiones (tomando una circunferencia).
Esta propiedad est asociada a un hecho muy importante: ninguna conguracin electrosttica nos genera
una conguracin de equilibrio estable para una carga de prueba en el espacio vaco (teorema de Earnshaw).
Para probarlo asumamos que existe un punto 1 de equilibrio estable y ubicamos una carga positiva en l,
al ser estable cualquier desplazamiento debe generar una fuerza restauradora que lo intente regresar a 1,
esto implica que al construir una esfera alrededor de 1 el campo debe apunta hacia el interior de la esfera
en todas direcciones; pero esto contradice la ley de Gauss ya que no hay cargas negativas en el interior (la
carga es positiva y adems no cuenta ya que estamos hablando del campo que generan las fuentes al cual
est sometido la carga de prueba, pues ciertamente su propio campo no acta sobre ella). Similarmente al
poner una carga negativa no es posible que el campo apunten hacia afuera en la esfera alrededor de 1. Por
tanto no hay equilibrio estable.
Otra forma de verlo relacionada con la propiedad que ya vimos: para que una carga positiva en el punto
1 est en equilibrio estable, es necesario que en cierta vecindad alrededor de 1, el potencial sea mayor que el
potencial en 1 en todos los puntos, esto implica que podemos construir una esfera contenida en esa vecindad,
para la cual claramente el promedio en la supercie sera mayor que su valor en el centro, de modo que la
existencia de un punto de equilibrio estable nos implicara una violacin de la armacin ya demostrada.
Para una carga negativa el argumento es similar. Matemticamente hablando, esto implica que el potencial
no puede tener mximos ni mnimos locales dentro de la regin en donde es vlida la ecuacin de Laplace.
Hay que aclarar que puntos de equilibrio electrostticos si hay, solo que no son estables. No obstante,
campos magnticos o electromagnticos variables en el tiempo pueden mantener una carga en equilibrio
estable.
4.2. Unicidad de la ecuacin de Laplace
La unicidad de la ecuacin de Laplace se puede ver como un caso particular de la unicidad de la solucin
de Poisson. Sin embargo, es interesante ver un modo alternativo para establecer la unicidad de esta ecuacin
para condiciones de Dirichlet. Una vez establecida la existencia, la demostracin de la unicidad resulta sencilla
gracias a la propiedad de linealidad de la ecuacin de Laplace. Asumamos que c(r, j, .) es una solucin de la
ecuacin con ciertas condiciones de frontera, imaginemos que existe una segunda solucin ,(r, j, .) con las
misma condiciones de frontera si ambas son soluciones, tambin lo es una combinacin lineal de stas,
en particular \ (r, j, .) = c(r, j, .) ,(r, j, .). \ (r, j, .) no satisface las condiciones de frontera ya que
en este caso al tomar los puntos en las fronteras c(r, j, .) y ,(r, j, .) toman los mismos valores. \ (r, j, .)
es la solucin de otro problema electrosttico con todas las supercies a potencial cero. Adicionalmente si \
es cero en todas las supercies, debe ser cero en todo el espacio donde no hay carga por la siguiente razn:
si el potencial no es nulo en todo el espacio vaco entonces deben haber al menos un punto que sea mximo
4.3. ECUACIN DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES 57
o mnimo local, pero como ya vimos, las soluciones armnicas no permiten estos extremos, de modo que \
debe ser cero en todo punto, y la solucin es nica
2
.
Con base en este teorema de unicidad, se puede hacer una demostracin alternativa de que en el interior
de la cavidad de un conductor sin carga interior, el campo es cero (ver Sec. 1.4.1). Recordemos que esto es
vlido independientemente del tamao y forma del conductor as como de los posibles campos generados
en el exterior por fuentes superciales o exteriores al conductor. La demostracin es muy simple: en el
interior se satisface la ecuacin de Laplace con potencial constante en la frontera, una solucin posible es
c = ctc =potencial en la frontera, y como la solucin es nica entonces el potencial es constante en el interior
de modo que el campo es cero en esta regin.
4.3. Ecuacin de Laplace en dos dimensiones
4.3.1. Coordenadas cartesianas
La ecuacin de Laplace en dos dimensiones se escribe
_
0
2
a
0
2
j
_
c(r, j) = 0
realizando separacin de variables c(r, j) = (r) 1(j) y dividiendo la ecuacin por 1 se obtiene
1
d
2
dr
2

1
1
d
2
1
dj
2
= 0
como el primer sumando solo depende de r y el segundo solo de j, entonces cada sumando debe ser igual a
una constante
1
d
2
dr
2
= c
2
;
1
1
d
2
1
dj
2
= c
2
la asigancin de c, es arbitraria (se pudo haber hecho al contrario). Pero dado que c es en general complejo,
esto no supone ninguna limitacin. Las soluciones en el caso c ,= 0 son
(r) = c
ica
1c
ica
; 1(r) = Cc
cj
1c
cj
la solucin para c = 0, nos da
(r) = a
t
r /
t
; 1(r) = c
t
j d
t
La solucin general es de la forma
c(r, j) =
_
c
ica
1c
ica
_ _
Cc
cj
1c
cj
_
arj /r cj (4.1)
donde hemos redenido adecuadamente las constantes, obsrvese que en particular, la constante que aparece
en la solucin con c = 0, no se incluye explcitamente. Sin embargo, un trmino constante aparece cuando
hacemos c = 0 en esta ecuacin (recordemos que una constante puede ser relevante aqu, puesto que con
condiciones de Dirichlet ya se ha jado el cero de potencial y dicha constante ya no es arbitraria). Las
constantes estn determinadas por las condiciones de frontera
Ejemplos de la solucin de la ecuacin de Laplace en dos dimensiones
Calcular c con las condiciones de frontera bidimensionales siguientes: c = 0, en r = 0, en r = 1, y en
j . c = \ (r) en j = 0. Con estas condiciones de frontera y tomando la ecuacin (4.1) tenemos que
a) c = 0 en r = 0, \j conduce a
c(0, j) = (1)
_
Cc
cj
1c
cj
_
cj = 0
2
Este argumento tambin nos lleva a la unicidad de la ecuacin de Poisson, ya que an en presencia de carga, W contina
obedeciendo a la ecuacin de Laplace.
esto solo se cumple \j si 1 = , y c = 0, dejando
c(r, j) =
_
c
ica
c
ica
_ _
Cc
cj
1c
cj
_
arj /r
c(r, j) = sincr
_
Cc
cj
1c
cj
_
arj /r
donde la constante (y las constantes necesarias para armar el seno) se han absorbido en C y 1. De
nuevo, estrictamente deberamos cambiar la notacin a digamos C
t
, 1
t
pero como estas constantes son an
desconocidas, esto no hace ninguna diferencia.
b) c = 0 en r = 1 =
c(1, j) = sinc1
_
Cc
cj
1c
cj
_
a1j /1 = 0
como c(1, j) = 0 para todo j tenemos que sinc1 = 0, a = / = 0 de modo que c = c
a
= :,1. La solucin
se reduce a
c(r, j) = sinc
a
r
_
C
a
c
cnj
1
a
c
cnj
_
Y dado que la solucin es vlida para todo :, tenemos que la solucin mas general es una superposicin de
estos modos (linealidad en accin).
c(r, j) =
o
a=1
sinc
a
r
_
C
a
c
cnj
1
a
c
cnj
_
c) c 0, en j , dado que c
a
es positivo, esta condicin conduce a C
a
= 0, la solucin queda
c(r, j) =
o
a=1
1
a
c
cnj
sinc
a
r
d) c(r, 0) = \ (r). Tenemos que
c(r, 0) = \ (r) =
o
a=1
1
a
sinc
a
r
multiplicando por
2
1
sinc
n
r e integrando entre 0 y 1
2
1
_
1
0
\ (r) sinc
n
r dr =
2
1
o
a=1
1
a
_
1
0
sinc
a
rsinc
n
r dr =
o
a=1
1
a
c
na
1
n
=
2
1
_
1
0
\ (r) sinc
n
r dr
con lo cual la expresin nal para el potencial queda
c(r, j) =
2
1
o
a=1
c
n
L
j
sin
_
:
1
r
_
_
1
0
\
_
r
t
_
sin
_
:
1
r
t
_
dr
t
En el caso particular en el cual \ (r) = \ , obtenemos
c(r, j) =
2\
1
o
a=1
c
n
L
j
sin
_
:
1
r
_
_
1
0
sin
_
:
1
r
t
_
dr
t
c(r, j) =
2\
1
o
a=1
c
n
L
j
sin
_
:
1
r
_
_
1
:
cos

1
:r
_
1
0
c(r, j) =
2\
a=1
c
n
L
j
:
sin
_
:
1
r
_
[(1)
a
1[
la suma solo sobrevive para trminos impares de modo que hacemos : = 2/ 1 quedando
c(r, j) =
4\
I=0
c
(2k+1)
L
j
2/ 1
sin
_
(2/ 1)
1
r
_
esta forma del potencial se puede llevar a una forma cerrada (ver Jackson y Seplveda)
c(r, j) =
2\
lan
1
_
sin
_
1
r
_
sinh
_
1
j
_
_
es importante hacer notar que la serie converge rpidamente para j & a,, pero para valores mucho mas
pequeos que esta cantidad, se necesitan muchos trminos para lograr una buena aproximacin.
4.3.2. Coordenadas polares
El Laplaciano se escribe como
1
j
0
0j
_
j
0c
0j
_
1
j
2
_
0
2
c
0,
2
_
= 0
suponemos separacin de variables
c(j, ,) = 1(j) w(,)
1
j
_
d
dj
_
j
d1(j)
dj
__
w(,)
1(j)
j
2
_
d
2
w(,)
d,
2
_
= 0
multiplicando la ecuacin por
j
2
1(j)(,)
j
1
d
dj
_
j
d1(j)
dj
_
1
w
_
d
2
w(,)
d,
2
_
= 0
hacemos
1
w
_
d
2
w(,)
d,
2
_
= i
2
;
j
1
d
dj
_
j
d1(j)
dj
_
= i
2
asumiendo i
2
,= 0, la ecuacin para w(,) es
d
2
w(,)
d,
2
i
2
w(,) = 0 =w(,) =
_
Cc
ii,
1c
ii,
y la ecuacin para 1(j) queda

j
d
dj
_
j
d1
dj
_
1i
2
= 0 =
j
_
d1
dj
_
j
2
d
2
1
dj
2
1i
2
= 0 (4.2)
Esta ecuacin es homognea en j y se puede resolver con
j = c
j
=
dj
dj
= c
j
= j,
dj
dj
= c
j
=
1
j
d1
dj
=
dj
dj
d1
dj
=
1
j
d1
dj
; (4.3)
d
2
1
dj
2
=
d
dj
_
d1
dj
_
=
dj
dj
d
dj
_
d1
dj
_
=
1
j
d
dj
_
c
j
d1
dj
_
d
2
1
dj
2
=
1
j
c
j
d1
dj

1
j
c
j
_
d
2
1
dj
2
_
=
1
j
2
d1
dj

1
j
2
_
d
2
1
dj
2
_
(4.4)
reemplazando (4.3) y (4.4)en (4.2) resulta
j
_
1
j
d1
dj
_
j
2
_
1
j
2
d1
dj

1
j
2
_
d
2
1
dj
2
__
1i
2
= 0
d1
dj

d1
dj

_
d
2
1
dj
2
_
1i
2
= 0
_
d
2
1
dj
2
_
1i
2
= 0
la solucin es
1(j) = c
ij
1c
ij
= (c
j
)
i
1(c
j
)
i
1(j) = j
i
1j
i
La solucin para i
2
,= 0 es
c(j, ,) =
_
j
i
1j
i
_
Cc
ii,
1c
ii,
para i
2
= 0 las ecuaciones quedan
d
2
w
d,
2
= 0 =w = a, /
_
d
2
1
dj
2
_
= 0 =1(j) = (1j 1)
pero j = c
j
=j = lnj
1(j) = 1 lnj 1
la solucin para i = 0 es
c(j, ,) = (a, /) (1 lnj 1)
La solucin general (para i _ 0) es
c(j, ,) =
_
j
i
1j
i
_
Cc
ii,
1c
ii,
(a, /) (1 lnj 1)
o alternativamente
c(j, ,) =
_
j
i
1j
i
[C cos i, 1sini,[ (a, /) (1 lnj 1)

Discusin: las soluciones para i = 0,y para i ,= 0 son aparentemente excluyentes, de modo que no tendra
sentido inclur los dos tipos de soluciones en una sola expresin. Sin embargo, si rotulamos estas soluciones
como c
i
(j, ,) donde i _ 0, una superposicin de ellas es tambin solucin y en muchos casos la superposicin
es obligatoria para obtener las condiciones de frontera (esta superposicin puede ser sobre el discreto o sobre
el contnuo dependiendo de los valores posibles de i). Esto hace indispensable inclur la solucin con i = 0
como parte de la superposicin, lo mismo vale en coordenadas cartesianas.
Interseccin entre dos planos
Evaluar el potencial en la regin cercana a la interseccin entre dos planos que forman un ngulo diedro
,.
El punto j = 0 est includo en la regin por lo cual 1 = 1 = 0 para evitar una divergencia en el
potencial. Quedando la solucin
c(j, ,) = j
i
[C cos i, 1sini,[ (a, /)
discusin: obsrvese que en la punta tenemos que el potencial tiende a \ por un lado y a \
t
por el otro,
luego el campo debera tener una divergencia, al menos si \ ,= \
t
. Sin embargo, 1 y 1 deben ser cero ya
que aunque el campo puede en general diverger, el potencial si se mantiene acotado.
1. En , = 0, c = \
c(j, 0) = \ = Cj
i
/
solo es posible si C = 0, y / = \
c(j, ,) = a, \ 1j
i
sini,
obsrvese que el coeciente / es parte de la solucin con i = 0, si no hubiramos includo esta con-
tribucin, no hubiese sido posible satisfacer las condiciones de frontera.
2. En , = ,, c = \
t
c(j, ,) = \
t
= a, \ 1j
i
sini,
como esto debe ser vlido \j = 1 = 0 sini, = 0 se puede ver que la primera alternativa no
soluciona las condic. de frontera. Con la segunda tenemos los valores permitidos para i (con i ,= 0)
i = i
n
=
:
,
dado que i _ 0 = : _ 0. y : es entero, como la solucin i = 0 ya ha sido includa entonces
: = 1, 2, 8, .... (efectivamente : = 0 nos deja solo con coecientes que provienen de la solucin con
i = 0, para todo j y para todo ,). El potencial para , = , queda
c(j, ,) = \
t
= a, \
con lo cual
a =
\
t
\
,
La solucin es entonces la combinacin lineal de la solucin para cada :
c(j, ,) = \
_
\
t
\
,
_
,
o
n=1
1
n
j
no
sin
_
:
,
,
_
Los coecientes 1
n
requieren conocer las condiciones de frontera que cierren el contorno, por ejemplo
sea ,(1, ,) = \ (,) y \ = \
t
3.
c(1, ,) = \ (,) = \
o
n=1
1
n
1
no
sin
_
:
,
,
_
multiplicando por sin
a
o
e integrando en , (0, ,) queda
1
n
=
2
,
1
no
__
o
0
[\ (,) \ [ sin
_
:
,
,
t
__
d,
t
el potencial queda
c(j, ,) = \
o
n=1
_
2
,
1
no
__
o
0
[\ (,) \ [ sin
_
:
,
,
t
__
d,
t
_
j
no
sin
_
:
,
,
_
se puede vericar que la condicin c(1, ,) = \ (,) se cumple. Por otro lado si todas las paredes son
equipotenciales i.e. \ (,) = \ = \
t
se cumple que c = \ en el interior es decir como si tuviramos un
solo conductor cerrado en forma de cua de radio 1 (recordemos que en realidad no hay conductor en
el arco de la cua).
Veamos lo que ocurre en el caso general para j pequeo, cuando an no se ha evaluado 1
n
. Dado que la
dependencia en j es de la forma j
no
puede concluirse que cerca de j = 0, el potencial depende mayormente
del primer trmino en la serie (mas exactamente de los dos primeros con i = 0 y el segundo con : = 1).
Asumamos \ = \
t
c(j, ,) = \
o
n=1
1
n
j
no
sin
_
:
,
,
_
- \ 1
1
j
o
sin
_
,
,
_
queremos evaluar la densidad de carga en la vecindad de j = 0. La cual para un conductor viene dada por
o =
1
4
: \, =
1
4
0c
0:
=
1
4
: E
evaluemos el campo elctrico
1
j
=
0c
0j
=
1
1
,
j
sin
_
,
,
_
1
,
=
1
j
0c
0,
=
1
1
,
j
cos
_
,
,
_
observemos que para el conductor en , = 0, el vector normal es u
,
en tanto que para el conductor en
, = , se tiene que el vector normal es u
,
las densidades son
o
0
=
1
4
u
,
E
,=0
=
1
4
1
,
,=0
=
1
1
4,
j
o
o
=
1
4
u
,
E
,=o
=
1
4
1
,
,=o
=
1
1
4,
j
para diferentes valores de , tenemos diferentes comportamientos de o en j 0 es decir en las puntas.

1. para =

o
1 0, con j pequeo, la densidad tiende a cero. No hay casi acumulacin de carga en
las puntas. Especialmente si es grande (, pequeo).
2. para , -

2
=[o[ -
1
1
2
j y tambin disminuye al acercarse a la punta
3. para , - = [o[ -
1
1
4
independiente de j, lo cual es de esperarse ya que se convierte en un plano
innito.
4. para , -
3
2
=[o[ -
1
1
6
j
(13)
tanto el campo como la densidad de carga son singulares en j = 0.
5. Para , - 2 = [o[ -
1
1
8
j
(12)
. La carga se acumula en las puntas mas rpidamente que en el caso
anterior.
Como se v, la carga tiende a acumularse en las puntas en algunos casos. Estas acumulaciones de carga
producen campos muy intensos. En este sencillo principio se basa el pararrayos.
4.3.3. Cilindro innito
Cilindro innito a potencial \ (,) en su supercie.
El potencial es independiente de Z lo que lo convierte en un problema bidimensional. Tomemos la solucin
bidimensional general
c(j, ,) =
_
j
i
1j
i
[C cos i, 1sini,[ (a, /) (1 lnj 1)

el potencial debe ser el mismo en , = 0 y en , = 2:. Esto implica a = 0, y que i debe ser entero. Por otro
lado 1 = 1 = 0 para evitar divergencias en j 0. La solucin queda
c(j, ,) = j
i
[C cos i, 1sini,[ 1
t
teniendo presente que i debe ser entero, la solucin general es
c(j, ,) = 1
t

o
i=1
j
i
[C
i
cos i, 1
i
sini,[
usando la condicin c = \ (,) en j = 1
c(1, ,) = \ (,) = 1
t

o
i=1
1
i
[C
i
cos i, 1
i
sini,[ (4.5)
multiplicando por sini
t
, d, e integrando
_
2
0
\ (,) sini
t
, d, =
_
2
0
1
t
sini
t
, d,
i=1
1
i
_
C
_
2
0
cos i,sini
t
, d, 1
_
2
0
sini,sini
t
, d,
_
_
2
0
\ (,) sini
t
, d, =
o
i=1
1
i
1
i
_
2
0
sini,sini
t
, d,
_
2
0
\ (,) sini
t
, d, = 1
i
0
1
i
0
obteniendo
1
i
=
1
1
i
_
2
0
\ (,) sini, d,
similarmente se obtiene C
i
al multiplicar por cos i
t
,
C
i
=
1
1
i
_
2
0
\ (,) cos i, d,
integrando (4.5) en , se tiene
_
2
0
\ (,) d, =
_
2
0
1
t
d,
o
i=1
1
i
_
C
i
_
2
0
cos i, d, 1
i
_
2
0
sini, d,
_
1
t
=
1
2
_
2
0
\ (,) d,
la solucin queda entonces
c(j, ,) =
1
2
_
2
0
\ (,) d,
2
o
i=1
_
j
1
_
i
_
2
0
_
\
_
,
t
_
cos i,
t
cos i, d,
t
\
_
,
t
_
sini,
t
sini, d,
t

4.4. Ecuacin de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas
\
2
c(r, j, .) = 0 =
_
0
2
0r
2

0
2
0j
2

0
2
0.
2
_
c(r, j, .) = 0
separacin de variables c = (r) 1(j) C (.)
1
d
2
dr
2
. .
c
2
1
1
d
2
1
dj
2
. .
o
2
1
C
d
2
C
d.
2
. .
2
= 0 =
2
= c
2
,
2
Para obtener la solucin mas general debemos obtener todas las combinaciones con c, ,, iguales a cero o
diferentes de cero, todos ellos son no negativos.
c ,= 0, , ,= 0 c = 0, , = ,= 0 , = 0, c = ,= 0 c = 0, , = = 0
(r) c
ica
1c
ica
ar / 1c
ica
'c
ica
cr )
1(j) Cc
ioj
1c
ioj
Gc
ioj
Hc
ioj
cj d qj /
C (.) 1c
:
1c
:
Jc
o:
1c
o:
c
c:
1c
c:
,. /
la ligadura
2
= c
2
,
2
prohibe la posibilidad de c = , ,= 0, = 0. La solucin general queda
c(r, j, .) =
_
c
ica
1c
ica
_
_
Cc
ioj
1c
ioj
_
_
1c
:
1c
:
_
(ar /)
_
Gc
io
0
j
Hc
io
0
j
__
Jc
o
0
:
1c
o
0
:
_
_
1c
ic
0
a
'c
ic
0
a
_
(cj d)
_
c
c
0
:
1c
c
0
:
_
(cr )) (qj /) (,. /)
c, c
t
, ,, ,
t
son positivos, aunque en esta expresin nal pueden tomar el valor cero. Cuando todos ellos
toman el valor cero, se obtiene una constante por lo cual uno podra remover la constante que aparece en la
expresin para el potencial, que es )//.
La solucin mas general implica sumatorias y/o integrales en c, c
t
, ,, ,
t
y las constantes estn determi-
nadas por las condiciones de frontera.
Caja de lados a, /, c
Paraleleppedo de lados a, /, c, con todas las supercies a potencial cero excepto una.
1. c = 0 en r = 0, la solucin queda
c(0, j, .) = (1)
_
Cc
ioj
1c
ioj
_
_
1c
:
1c
:
_
/
t
_
Gc
io
0
j
Hc
io
0
j
__
Jc
o
0
:
1c
o
0
:
_
(1 ')
_
c
t
j d
_
_
c
c
0
:
1c
c
0
:
_
) (qj /) (,. /)
c(0, j, .) = (1) 1
1
(j, .) /1
2
(j, .)
(1 ') 1
3
(j, .) ) [1
4
(j, .) //[
= 0
4.4. ECUACIN DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS 65
donde usaremos la notacin a
t
, /
t
, c
t
para los coecientes en el potencial, a n de no confundirlos con
las dimensiones del paraleleppedo. Como cada 1
i
(j, .) es linealmente independiente, y adems la
constante )// se puede remover, entonces cada coeciente que acompaa a los 1
i
(j, .) se debe anular
1 = 0 ; /
t
= 0 ; (1 ') = 0 ; ) = 0
la solucin queda
c(r, j, .) = sincr
_
Cc
ioj
1c
ioj
_
_
1c
:
1c
:
_
r
_
Gc
io
0
j
Hc
io
0
j
__
Jc
o
0
:
1c
o
0
:
_
sinc
t
r
_
c
t
j d
_
_
c
c
0
:
1c
c
0
:
_
r(qj /) (,. /)
2. c = 0, en j = 0
c(r, 0, .) = sincr(C 1)
_
1c
:
1c
:
_
r(GH)
_
Jc
o
0
:
1c
o
0
:
_
sinc
t
r(d)
_
c
c
0
:
1c
c
0
:
_
r/(,. /)
un argumento similar al anterior nos da
C 1 = 0 ; GH = 0; d = 0, / = 0
estamos suponiendo que y 1 de la expresin original son diferentes de cero. Puede chequearse que
si cualquiera de ellos se hace cero las condiciones de frontera no se cumplen (chequear). La solucin
queda
c(r, j, .) = sincrsin,j
_
1c
:
1c
:
_
rsin,
t
j
_
Jc
o
0
:
1c
o
0
:
_
j sinc
t
r
_
c
c
0
:
1c
c
0
:
_
rj (,. /)
3. c = 0 en . = 0
c(r, j, 0) = sincrsin,j (1 1) rsin,
t
j (J 1)
j sinc
t
r( 1) rj/
conduce a
(1 1) = (J 1) = ( 1) = / = 0
quedando
c(r, j, .) = 1 sincrsin,j sinh. Jrsin,
t
j sinh,
t
.
j sinc
t
rsinhc
t
. ,rj.
4. c = 0 en r = a
c(a, j, .) = 1 (sinca) sin,j sinh. Ja sin,
t
j sinh,
t
.
j
_
sinc
t
a
_
sinhc
t
. ,aj.
conduce a
sinca = 0 ; J = 0 ; sinc
t
a = 0, , = 0
quedando
c(r, j, .) = 1
a
sinc
a
rsin,j sinh.
I
j sinc
t
I
rsinhc
t
I
.
con
c
a
=
:
a
; c
t
I
=
/
a
5. c = 0 en j = /
c(r, /, .) = 1
a
sinc
a
r(sin,/) sinh.
I
/ sinc
t
I
rsinhc
t
I
.
conduce a
I
= 0, , = ,
n
=
n
b
c(r, j, .) = 1
an
sinc
a
rsin,
n
j sinh
an
.
6. c = \ (r, j) en . = c
c(r, j, c) = \ (r, j) = 1
an
sinc
a
rsin,
n
j sinh
an
c
multiplicamos por sinc
a
0 rsin,
n
0 j e integramos con lo cual se obtiene
an
=
4
a/
_
o
0
_
b
0
\ (r, j) sinc
a
rsin,
n
j
sinh
na
c
dr dj
con
2
na
=
2
_
:
2
a
2

:
2
/
2
_
a manera de consistencia se puede ver que si \ (r, j) = 0, el potencial en el interior nos da c = 0. Este
sera el caso de un paraleleppedo conductor conectado a tierra.
4.5. Ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas
4.5.1. Operador momento angular orbital
Un operador momento angular es un operador con tres componentes

J
1
,

J
2
,

J
3
donde cada componente
es hermtica y satisface las relaciones de conmutacin
_
J
i
,

J
)
_
= i-
I
i)
J
I
el cuadrado de este operador se dene como
^
J
2
=

J
2
1

J
2
2

J
2
3
se puede vericar que cada coponente conmuta con
^
J
2
_
^
J
2
,

J
)
_
= 0
esto implica que
^
J
2
y

J
)
admiten un conjunto comn de funciones propias. Elijamos

J
3
para encontrar este
conjunto comn, se cumple que:
^
J
2
w
)n
= , (, 1) w
)n
;

J
3
w
)n
= :w
)n
, = 0,
1
2
, 1,
8
2
, 2, ...; : = ,, , 1, , 2, .., (, 2) , (, 1) , ,
_
w
)n
, w
)
0
n
0
_
= c
)
0
)
c
nn
0
El operador momento angular orbital clsico es
^
L = ir \ se puede ver que este operador cumple con las
propiedades de un momento angular, por otro lado la exigencia de periodicidad en 2 nos exige excluir los
valores semienteros de ,. Es notable el hecho de que los valores propios solo depeden de la hermiticidad de
los operadores y de su lgebra de Lie, pero no de su forma explcita.
4.5. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFRICAS 67
4.5.2. Ecuacin de Laplace
\
2
c = 0
en coordenadas esfricas queda
1
r
2
0
0r
_
r
2
0c
0r
_
1
r
2
sin0
0
00
_
sin0
0c
00
_
1
r
2
sin
2
0
0
2
c
0,
2
= 0
utilizando la identidad
1
r
2
0
0r
_
r
2
0c
0r
_
=
1
r
0
2
0r
2
(rc)
escribimos
1
r
0
2
0r
2
(rc)
1
r
2
sin0
0
00
_
sin0
0c
00
_
1
r
2
sin
2
0
0
2
c
0,
2
= 0
hacemos separacin de variables de la forma
c(r, 0, ,) =
l (r)
r
1 (0, ,)
reemplazamos
1
r
1 (0, ,)
0
2
l
0r
2

l (r)
r
1
r
2
sin0
0
00
_
sin0
01 (0, ,)
00
_
l (r)
r
1
r
2
sin
2
0
0
2
1 (0, ,)
0,
2
= 0
y multiplicamos por r
3
, (l1 )
r
2
l (r)
d
2
l
dr
2

1
sin01 (0, ,)
0
00
_
sin0
01 (0, ,)
00
_
1
sin
2
01 (0, ,)
0
2
1 (0, ,)
0,
2
= 0
r
2
l (r)
d
2
l
dr
2

1
1 (0, ,)
_
1
sin0
0
00
_
sin0
01 (0, ,)
00
_
1
sin
2
0
0
2
1 (0, ,)
0,
2
_
= 0
ahora bien, el trmino entre parntesis es justamente el operador momento angular orbital clsico al cuadrado
(con signo menos)
^
L = ir r=
^
L
2
=(ir r)
2
=
_
1
sin0
0
00
_
sin0
0
00
_
1
sin
2
0
0
2
0,
2
_
^
L
2
1 (0, ,) =
_
1
sin0
0
00
_
sin0
01 (0, ,)
00
_
1
sin
2
0
0
2
1 (0, ,)
0,
2
_
la ecuacin se reduce a
r
2
l (r)
d
2
l
dr
2
. .
|(|+1)
^
L
2
1 (0, ,)
1 (0, ,)
. .
|(|+1)
= 0
quedando las ecuaciones
r
2
l (r)
d
2
l
dr
2
= | (| 1)
=
o
2
l
ov
2

|(|+1)
v
2
l = 0
^
L
2
1 (0, ,) = | (| 1) 1 (0, ,)
La ecuacin radial es homognea para r de modo que podemos hacer r = c
j
obtenindose
d
2
l
dj
2

dl
dj
| (| 1) l = 0
denotando 1 como el operador derivada
_
1
2
1 | (| 1)
l = 0 =[1 (1 |)[ [1 |[ l = 0
la soluciones son
l = c
(1+|)j
= r
|+1
; l = c
|j
= r
|
la solucin para r queda
l = r
|+1
1r
|
veamos la solucin para la parte angular
_
1
sin0
0
00
_
sin0
01 (0, ,)
00
_
1
sin
2
0
0
2
1 (0, ,)
0,
2
_
| (| 1) 1 (0, ,) = 0
separamos variables
1 (0, ,) = 1 (0) Q(,)
_
Q(,)
sin0
d
d0
_
sin0
d1 (0)
d0
_
1 (0)
sin
2
0
0
2
Q(,)
0,
2
_
| (| 1) 1 (0) Q(,) = 0
multiplicamos por sin
2
0, (1Q)
_
sin0
1 (0)
d
d0
_
sin0
d1 (0)
d0
_
| (| 1) sin
2
0
_
. .
n
2
1
Q(,)
0
2
Q(,)
0,
2
. .
n
2
= 0
la solucin se escogi de tal manera que en Q(,) haya soluciones armnicas.
0
2
Q(,)
0,
2
:
2
Q(,) = 0 =Q(,) =
_
Cc
in,
1c
in,
:i : ,= 0
a, / :i : = 0
la solucin en 0 es
sin0
1 (0)
d
d0
_
sin0
d1 (0)
d0
_
| (| 1) sin
2
0 :
2
= 0
sustituyamos
r = cos 0 =
dr
d0
= sin0; sin
2
0 = 1 r
2
(4.6)
d1
d0
=
dr
d0
d1
dr
= sin0
d1
dr
sustituyendo esta derivada en la ecuacin
sin0
1 (0)
d
d0
_
sin0 sin0
d1
dr
_
| (| 1) sin
2
0 :
2
= 0
dividiendo por sin
2
0
1
1 (0)
_
1
sin0
_
d
d0
_
sin
2
0
d1
dr
_
| (| 1)
:
2
sin
2
0
= 0
1
1 (0)
_
d0
dr
_
d
d0
_
_
1 r
2
_
d1
dr
_
| (| 1)
:
2
(1 r
2
)
= 0
1
1 (0)
d
dr
_
_
1 r
2
_
d1
dr
_
| (| 1)
:
2
(1 r
2
)
= 0
multiplicando por 1
d
dr
_
_
1 r
2
_
d1
dr
_
| (| 1) 1
:
2
1
(1 r
2
)
= 0 (4.7)
o equivalentemente
_
1 r
2
_
d
2
1
dr
2
2r
d1
dr
| (| 1) 1
:
2
1
(1 r
2
)
= 0 (4.8)
la cual se conoce como ecuacin asociada de Legendre.
Consideremos primeramente la solucin correspondiente a : = 0
_
1 r
2
_
d
2
1
dr
2
2r
d1
dr
| (| 1) 1 = 0
denominada ecuacin ordinaria de Legendre. Consideremos una solucin en series de potencias
1 (r) = r
c
o
)=0
a
)
r
)
c es un parmetro a determinar, al introducirlo en la ecuacin ordinaria de Legendre, se tiene
_
1 r
2
_
d
2
dr
2
_
_
o
)=0
a
)
r
)+c
_
_
2r
d
dr
_
_
o
)=0
a
)
r
)+c
_
_
| (| 1)
_
_
o
)=0
a
)
r
)+c
_
_
= 0
_
1 r
2
_
d
dr
_
_
o
)=0
a
)
(, c) r
)+c1
_
_
2r
_
_
o
)=0
a
)
(, c) r
)+c1
_
_
| (| 1)
_
_
o
)=0
a
)
r
)+c
_
_
= 0
_
1 r
2
_
_
_
o
)=0
a
)
(, c) (, c 1) r
)+c2
_
_
2r
_
_
o
)=0
a
)
(, c) r
)+c1
_
_
| (| 1)
_
_
o
)=0
a
)
r
)+c
_
_
= 0
_
_
o
)=0
a
)
(, c) (, c 1) r
)+c2
_
_
_
_
o
)=0
a
)
(, c) (, c 1) r
)+c
_
_
)=0
_
2a
)
(, c) r
)+c
| (| 1)
o
)=0
_
a
)
r
)+c
_
= 0
o
)=0
_
a
)
(, c) (, c 1) r
)+c2
)=0
[2a
)
(, c) a
)
(, c) (, c 1) a
)
| (| 1)[ r
)+c
= 0
-
o
)=0
_
a
)
(, c) (, c 1) r
)+c2
[(, c) (2 , c 1) | (| 1)[ a
)
r
)+c
_
= 0
quedando nalmente
o
)=0
_
a
)
(, c) (, c 1) r
)+c2
[(, c) (, c 1) | (| 1)[ a
)
r
)+c
_
= 0
cada coeciente debe ser cero por separado
a
)
(, c) (, c 1) = 0
a
)
(, c) (, c 1) | (| 1) = 0
con lo cual para , = 0, 1; tenemos que si a
0
,= 0 =con , = 0
c(c 1) = 0
la primera relacin nos dice que c =cero uno. Si a
1
,= 0 con , = 1
(1 c) c = 0
para cualquier otro , se obtiene la recurrencia
a
)+2
=
_
(c ,) (c , 1) | (| 1)
(c , 1) (c , 2)
_
a
)
las relaciones para , = 0 y , = 1 son en realidad equivalentes de modo que podemos elegir a
0
,= 0 a
1
,= 0,
pero no los dos al tiempo. Eligiendo a
0
,= 0 obtenemos que c = 0 c = 1. La relacin de recurrencia muestra
que la serie de potencias tiene solo potencias pares (c = 0) o impares (c = 1).
c resulta ser cero o uno. Para ambos valores de c la serie converge para r
2
< 1, y diverge en r = 1 a
menos que la serie sea truncada, convirtindose entonces en un polinomio, esto solo es posible si | es cero o
entero positivo. Adicionalmente, para | par (impar) se exige c = 0 (c = 1).
Los polinomios se normalizan de tal manera que valgan 1 en r = 1 y se denominan polinomios de
Legendre. En forma general estos polinomios estn dados por
1
|
(r) =
1
2
|
|!
d
|
dr
|
_
r
2
1
_
|
ellos forman un conjunto ortogonal y completo en el intervalo 1 _ r _ 1
_
1
1
1
|
(r) 1
|
0 (r) dr =
2
2| 1
c
||
0
1
2
o
|=0
(2| 1) 1
|
(r) 1
|
_
r
t
_
= c
_
r r
t
_
y teniendo en cuenta la relaciones 4.6 se obtiene en trminos de 0
r = cos 0 =dr = sin0 d0; r = 1 =0 = ; r = 1 =0 = 0
_
1
1
1
|
(r) 1
|
0 (r) dr =
_
0
1
|
(cos 0) 1
|
0 (cos 0) [sin0 d0[
=
_

0
1
|
(cos 0) 1
|
0 (cos 0) sin0 d0
las relaciones de ortogonalidad y completez quedan
_

0
1
|
(cos 0) 1
|
0 (cos 0) sin0 d0 =
2
2| 1
c
||
0
1
2
o
|=0
(2| 1) 1
|
(cos 0) 1
|
_
cos 0
t
_
= c
_
cos 0 cos 0
t
_
cualquier funcin regular denida en el intervalo [1, 1[ puede escribirse
) (r) =
o
|=0
|
1
|
(r) =
|
=
2| 1
2
_
1
1
)
_
r
t
_
1
|
_
r
t
_
dr
t
la solucin a la ecuacin de Laplace con : = 0 es entonces
c(r, 0, ,) = (a, /)
o
|=0
l
|
(r)
r
1
|
(cos 0)
si asumimos simetra azimutal, a = 0, y la solucin queda
c(r, 0) =
o
|=0
_
|
r
|
1
|
r
|+1
_
1
|
(cos 0) (4.9)
puede verse efectivamente que las soluciones con : ,= 0 ya no tienen simetra azimutal ya que tienen
soluciones no triviales en ,.
|
, 1
|
se determinan con las condiciones de frontera.
4.5.3. Propiedades de P
|
(cos )
4.5.4. Esfera con = V () en la supercie
Evaluar c en el interior de una esfera si c = \ (0) en la supercie.
c(r, 0) =
o
|=0
_
|
r
|
1
|
r
|+1
_
1
|
(cos 0)
para evitar divergencia en c se hace 1
|
= 0
c(r, 0) =
o
|=0
|
r
|
1
|
(cos 0)
en r = a =c = \ (0)
\ (0) =
o
|=0
|
a
|
1
|
(cos 0)
multiplicamos por 1
|
0 (cos 0) sin0 d0 e integramos entre 0 y .
_

0
\ (0) 1
|
0 (cos 0) sin0 d0 =
o
|=0
|
a
|
_

0
1
|
(cos 0) 1
|
0 (cos 0) sin0 d0
=
o
|=0
|
a
|
2
2| 1
c
||
0 =
2
|
0 a
|
0
2|
t
1
|
=
2| 1
2a
|
_

0
\
_
0
t
_
1
|
_
cos 0
t
_
sin0
t
d0
t
c(r, 0) =
o
|=0
_
2| 1
2a
|
_

0
\
_
0
t
_
1
|
_
cos 0
t
_
sin0
t
d0
t
_
r
|
1
|
(cos 0)
c(r, 0) =
o
|=0
2| 1
2
_
r
a
_
|
1
|
(cos 0)
__

0
\
_
0
t
_
1
|
_
cos 0
t
_
sin0
t
d0
t
_
si se quiere calcular el potencial por fuera de la esfera basta con reemplazar (r,a)
|
(a,r)
|+1
.
4.5.5. Cascarones concntricos
Cascarn de radio / a potencial \
0
cascarn de radio a a potencial
\ jara 0 _ 0 _ ,2 ;
0 jara ,2 _ 0 _
con c = \
0
en r = / =
\
0
=
o
|=0
_
|
/
|
1
|
/
|+1
_
1
|
(cos 0)
multiplicamos por 1
|
0 (r) e integramos
_
1
1
\
0
1
|
0 (r) dr =
o
|=0
_
|
/
|
1
|
/
|+1
_ _
1
1
1
|
(r) 1
|
0 (r) dr
2\
0
c
|
0
0
=
o
|=0
_
|
/
|
1
|
/
|+1
_ _
2
2| 1
_
c
||
0
2\
0
c
|0
=
_
|
/
|
1
|
/
|+1
_ _
2
2| 1
_
por tanto se obtiene
_

0

1
0
b
= \
0
:i | = 0
|
/
|
1
l
b
l+1
= 0 :i | _ 1
(4.10)
ahora aplicamos c = \ (0) en r = a
_
1
1
\ (r) 1
|
(r) dr =
2
2| 1
_
|
a
|
1
|
a
|+1
_
_
1
1
\ (r) 1
|
(r) dr =
_
0
1
0 1
|
(r) dr
_
1
0
\ 1
|
(r) dr = \
_
1
0
1
|
(r) dr
\
_
1
0
1
|
(r) dr =
_
\ c
|0
:i | = jar
0 :i | = i:jar
por tanto
=
_
_
_
2
2|+1
_
|
a
|
1
l
o
l+1
_
= \ :i | = 0
2
2|+1
_
|
a
|
1
l
o
l+1
_
= 0 :i | _ 1
(4.11)
|
y 1
|
se pueden calcular de (4.10, 4.11).
4.6. PROBLEMAS CON CONDICIONES QUE NO SON DE FRONTERA 73
4.6. Problemas con condiciones que no son de frontera
La unicidad de la solucin (4.9), nos conduce a que si encontramos cualquier mtodo para hallar
|
y
1
|
, estos valores sern nicos. En algunas ocasiones es posible encontrar estos coecientes sin recurrir en
forma explcita a las condiciones de frontera, conociendo por ejemplo el potencial en cierta regin (que no
necesariamente pertenece a la frontera), usualmente el eje de simetra. Cuando aplicamos la solucin general
Eq. (4.9) a dicho eje obtenemos
c(r = ., 0 = 0) =
o
|=0
_
|
.
|
1
|
.
|+1
_
(4.12)
para la parte negativa del eje i.e. 0 = , tenemos que introducir un factor (1)
|
. Si el potencial en esta regin
puede desarrollarse en series de potencias, entonces podemos encontrar los coecientes ya mencionados por
comparacin de la serie de potencias con la Eq. (4.12). Veamos algunos ejemplos.
Para la esfera con potenciales \ en los hemisferios norte y sur, encontramos una forma integral difcil
de evaluar, pero vimos que la integracin era posible cuando nos restringamos al eje Z, para la cual
encontramos el potencial 3.7
c(.) = \
_
1
_
.
2
a
2
_
.
_
a
2
.
2
_
esto es vlido para . a. En consecuencia la variable adecuada para la expansin es a,.
c(.) = \
_
_
1
(:
2
o
2
)
:
2
.
2
.
2
_
o
2
+:
2
:
2
_
_
= \
_
_
1
1
_
o
:
_
2
_
1
_
o
:
_
2
_
_
una expansin de Taylor de esta funcin nos da
c(.) =
\
_
)=1
(1)
)1
_
2,
1
2
_
I
_
,
1
2
_
,!
_
a
.
_
2)
(4.13)
comparando esta ecuacin con (4.12) tenemos
o
|=0
_
|
.
|
1
|
.
|+1
_
=
\
_
)=1
(1)
)1
_
2,
1
2
_
I
_
,
1
2
_
,!
_
a
.
_
2)
comparando las potencias de . se ve que a la derecha no hay potencias positivas de sta. Por tanto
|
= 0.
o
|=0
1
|
1
.
|+1
=
\
_
)=1
_
(1)
)1
_
2,
1
2
_
I
_
,
1
2
_
,!
a
2)
_
1
.
2)
De esta expresin se ve que al lado izquierdo solo deben contribuir las potencias pares en | 1, es decir
impares en |. De modo que 1
|
= 0 si | es par, por esta razn podemos escribir la suma de la izquierda con
| 1 = 2,, y dado que solo contribuyen los valores | = 1, 8, , 7, .. la suma se expresa como
o
)=1
1
2)1
1
.
2)
=
\
_
)=1
_
(1)
)1
_
2,
1
2
_
I
_
,
1
2
_
,!
a
2)
_
1
.
2)
quedando
1
2)1
=
\
_
(1)
)1
_
2,
1
2
_
I
_
,
1
2
_
,!
a
2)
el valor 1
2)1
es nico y vlido para todas las regiones de la esfera exterior an fuera del eje, de modo que
la solucin general para el potencial fuera de la esfera es
c(r, 0) =
o
)=1
1
2)1
1
r
2)
1
2)1
(cos 0)
quedando
c(r, 0) =
o
)=1
_
\
_
(1)
)1
_
2,
1
2
_
I
_
,
1
2
_
,!
a
2)
_
1
r
2)
1
2)1
(cos 0)
c(r, 0) =
\
_
)=1
_
(1)
)1
_
2,
1
2
_
I
_
,
1
2
_
,!
_
_
a
r
_
2)
1
2)1
(cos 0)
4.7. Expansin de
1
[rr
0
[
en polinomios de Legendre
Una importante aplicacin de la tcnica anterior nos posibilita expandir la funcin
1
[rr
0
[
en polinomios
de Legendre. Esta funcin satisface la ecuacin de Laplace para r ,= r
t
. Si rotamos los ejes de tal forma
que r
t
quede a lo largo de 7, tendremos una funcin que satisface la ecuacin de Laplace y posee simetra
azimuthal, de modo que podemos usar (4.9)
1
[r r
t
[
=
o
|=0
_
|
r
|
1
|
r
|+1
_
1
|
(cos )
donde es el ngulo entre los vectores r y r
t
que en el caso de la rotacin ya descrita coincidira con 0 de
las coordenadas esfricas. Examinemos las condiciones de frontera
1. Para r < r
t
y con
1
[rr
0
[
,= , hay que evitar divergencia en r0 se tiene
1
[r r
t
[
=
o
|=0
|
r
|
<
1
|
(cos )
para r r
t
con
1
[rr
0
[
0 hay que evitar divergencia en r se sigue entonces
o
|=0
1
|
r
|+1
1
|
(cos )
una solucin vlida en ambas regiones sera
1
[r r
t
[
=
o
|=0
C
|
_
r
|
<
r
|+1
_
1
|
(cos )
para evaluar C
|
consideramos el caso en que r y r
t
son colineales i.e. = 0. Esto permite hacer fcilmente
una expansin en series de potencias. para el caso r r
t
la expansin adecuada es en r
t
,r
1
[r r
t
[
=
1
(r r
t
)
=
o
|=0
C
|
_
r
|
<
r
|+1
_
1
|
(cos )
=
1
r
|=0
C
|
_
r
<
r
_
|
1
|
(cos ) =
1
r
_
C
0
C
1
r
t
r
C
2
_
r
t
r
_
2
...
_
vv
0
4.8. FUNCIONES ASOCIADAS DE LEGENDRE Y ARMNICOS ESFRICOS 75
pero a su vez
1
(r r
t
)
=
1
r
_
1
r
t
r
_
1
=
1
r
_
1
r
t
r

_
r
t
r
_
2
...
_
v
0
v
se sigue que C
|
= 1 ( e igualmente para r < r
t
) con lo cual
1
[r r
t
[
=
o
|=0
_
r
|
<
r
|+1
_
1
|
(cos )
esta expresion se puede aplicar para evaluar potenciales. Consideremos un anillo cargado, el potencial
sobre el eje es
c(.) =
_
d
(. /)
2
a
2
=

_
(. /)
2
a
2
=

_
a
2
/
2
.
2
2/.
=

_
.
2
c
2
2. cos c
=

[z c[
expandiendo para . c
c(.) =

[z c[
=
o
|=0
C
|
7
|+1
1
|
(cos c)
donde estamos expandiendo el potencial en el eje, el cual a su vez est dado por
c(r) =
o
|=0
1
|
.
|+1
1
|
(1)
igualando
|=0
C
|
7
|+1
1
|
(cos c) =
o
|=0
1
|
.
|+1
1
|
= C
|
1
|
(cos c)
de modo que el potencial para r c es
c(r) =
o
|=0
C
|
r
|+1
1
|
(cos c) 1
|
(cos 0)
anlogamente para r < c
c(r) =
o
|=0
r
|
C
|+1
1
|
(cos c) 1
|
(cos 0)
4.8. Funciones asociadas de Legendre y Armnicos Esfricos
Ahora consideremos la situacin general con : ,= 0, la cual ser necesaria si el problema no presenta
simetra azimuthal. Retornamos a la ecuacin diferencial general Eq. (4.8)
_
1 r
2
_
d
2
1
dr
2
2r
d1
dr
| (| 1) 1
:
2
1
(1 r
2
)
= 0
Las soluciones nitas en el intervalo 1 _ r _ 1, solo se pueden obtener con | = 0 o entero positivo y si :
toma valores entre |, (| 1) , ..., 0, ..., | 1, |. Lo cual concuerda con la ecuacin de valores propios para
^
L
2
y la exigencia de periodicidad en la funcin. La solucin es conocida como funcin asociada de Legendre
1
n
|
(r), con
1
n
|
(r) = (1)
n
_
1 r
2
_
n2 d
n
dr
n
1
|
(r) =
(1)
n
2
|
|!
_
1 r
2
_
n2 d
|+n
dr
|+n
_
r
2
1
_
|
puede demostrarse que
1
n
|
(r) = (1)
n
(| :)!
(| :)!
1
n
|
(r)
Los 1
n
|
forman un conjunto completo ortogonal para cada :, sobre el intervalo 1 _ r _ 1.
_
1
1
1
n
|
(r) 1
n
|
0 (r) dr =
2
2| 1
(| :)!
(| :)!
c
||
0
donde 1
0
|
(r) = 1
|
(r).
Por otro lado recordemos que para : ,= 0 aparece una solucin en , de la forma c
in,
. La combinacin
de 1
n
|
con c
in,
nos da los Armnicos Esfricos
1
|n
(0, ,) =
_
2| 1
4
(| :)!
(| :)!
1
n
|
(cos 0) c
in,
1
|,n
(0,) = (1)
n
1
+
|n
(0, ,)
Estas funciones cumplen ortonormalidad y completez
_
1
|n
(0, ,) 1
+
|
0
n
0 (0, ,) d\ = c
||
0 c
nn
0
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
= c
_
, ,
t
_
c
_
cos 0 cos 0
t
_
d\ = sin0 d0 d,
d\ se reere a un elemento de ngulo slido. haciendo |
t
= :
t
= 0 en la relacin de ortonormalidad
_
1
|n
(0, ,) 1
+
00
(0, ,) d\ = c
|0
c
n0
;
1
_
4
_
1
|n
(0, ,) d\ = c
|0
c
n0
_
1
|n
(0, ,) d\ =
_
4c
|0
c
n0
se puede ver de la forma explcita de los armnicos esfricos que aquellos armnicos con : = 0 solo dependen
de 0, efectivamente se reducen a los polinomios ordinarios de Legendre (chequear) que dan cuenta de los
casos con simetra azimuthal.
La completez de los armnicos esfricos me permite expandir cualquier funcin 1 (0, ,) como superposi-
cin de esta base numerable
1 (0, ,) =
o
|=0
|
n=|
|n
1
|n
(0, ,) ;
|n
=
_
1 (0, ,) 1
+
|n
(0, ,) d\
La solucin general para el potencial es entonces
c(r, 0, ,) =
o
|=0
|
n=|
_
|n
r
|
1
|n
r
|+1
_
1
|n
(0, ,)
De nuevo, las constantes
|n
, 1
|n
se evalan a travs de las condiciones de frontera.
4.9. DELTA DE DIRAC EN COORDENADAS ESFRICAS 77
4.9. Delta de Dirac en coordenadas esfricas
Denimos c (r r
t
), c
_
cos 0 cos 0
t
_
, c (, ,
t
) a travs de las siguientes relaciones
_
o
0
c
_
r r
t
_
dr = 1 ,
_
2
0
c
_
, ,
t
_
d, = 1 ,
_

0
c
_
cos 0 cos 0
t
_
sin0 d0 = 1
=
_
c
_
r r
t
_
d\ = 1 =
__
o
0
c
_
r r
t
_
dr
___
2
0
c
_
, ,
t
_
d,
___

0
c
_
cos 0 cos 0
t
_
sin0 d0
_
=
_
c (r r
t
) c (, ,
t
) c
_
cos 0 cos 0
t
_
r
2
r
2
dr sin0 d0 d,
=
_
c (r r
t
) c (, ,
t
) c
_
cos 0 cos 0
t
_
r
2
d\
Por lo tanto, el delta de Dirac en coordenadas esfricas queda
c
_
r r
t
_
=
c (r r
t
) c (, ,
t
) c
_
cos 0 cos 0
t
_
r
2
4.10. Funcin de Green en coordenadas esfricas
Ya conocemos la expresin analtica para la funcin de Green para espacio innito con condiciones de
Dirichlet (G 0, r ). La cual viene dada por
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[
Para ajustar esta funcin de Green a problemas con simetra esfrica, es conveniente expandir la solucin
en armnicos esfricos
G
_
r, r
t
_
=
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
1
|n
_
r, r
t
_
(4.14)
la inclusin de 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
se debe a que la funcin de Green debe satisfacer G(r, r
t
) = G
+
(r
t
, r). Utilizando
la completez de los armnicos esfricos
c
_
, ,
t
_
c
_
cos 0 cos 0
t
_
=
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
reemplazando en \
2
G = 4c (r r
t
)
1
r
0
2
0r
2
(rG)
1
r
2
^
L
2
G =
4c (r r
t
)
r
2
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
usando (4.14)
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
1
r
d
2
dr
2
_
r1
|n
_
r, r
t
_
1
r
2
^
L
2
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
1
|n
_
r, r
t
_
=
4c (r r
t
)
r
2
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
ahora teniendo en cuenta que los armnicos esfricos son funciones propias del operador
^
L
2
con valor propio
| (| 1), y teniendo en cuenta que este operador es solo funcin de 0, , y no de 0
t
, ,
t
se obtiene
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
1
r
d
2
dr
2
_
r1
|n
_
r, r
t
_
1
r
2
o
|=0
|
n=|
| (| 1) 1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
1
|n
_
r, r
t
_
=
4c (r r
t
)
r
2
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
igualando coecientes
1
r
d
2
dr
2
_
r1
|n
_
r, r
t
_
1
r
2
| (| 1) 1
|n
_
r, r
t
_
=
4c (r r
t
)
r
2
multiplicando por r
2
r
d
2
dr
2
_
r1
|n
_
r, r
t
_
| (| 1) 1
|n
_
r, r
t
_
= 4c
_
r r
t
_
(4.15)
la solucin para r ,= r
t
ya la hemos estudiado cuando solucionamos la ecuacin de Laplace
1
|n
_
r, r
t
_
=
|n
r
|
1
|n
r
|+1
Para r < r
t
1
|n
,= , para r 0 de modo que la solucin tiene la forma
1
|n
=
|n
r
|
<
Para r r
t
, 1
|n
0 cuando r (condicin de frontera en el innito)
1
|n
=
1
|n
r
|+1
la solucin para ambos casos es

1
|n
= C
|n
r
|
<
r
|+1
para hallar C
|n
multiplicamos la ecuacin (4.15) por r dr e integramos entre r
t
- y r
t
-.
_
v
0
+.
v
0
.
r
d
2
dr
2
_
r1
|n
_
r, r
t
_
dr | (| 1)
_
v
0
+.
v
0
.
1
|n
_
r, r
t
_
dr = 4
_
v
0
+.
v
0
.
c
_
r r
t
_
dr
la primera integral se soluciona fcilmente por partes con n = r, d =
o
2
ov
2
[r1
|n
(r, r
t
)[ dr = dn = dr,
=
o
ov
[r1
|n
(r, r
t
)[. Asumimos 1
|n
acotada y contnua de modo que la integral sobre la funcin tiende a
cero cuando - 0.
_
r
d
dr
(r1
|n
) r1
|n
_
v
0
+.
v
0
.
= 4
C
|n
_
r
d
dr
_
r
r
|
<
r
|+1
_
r
r
|
<
r
|+1
_
v
0
+.
C
|n
_
r
d
dr
_
r
r
|
<
r
|+1
_
r
r
|
<
r
|+1
_
v
0
.
= 4
C
|n
_
r
d
dr
_
r
(r
t
)
|
r
|+1
_
r
(r
t
)
|
r
|+1
_
v
0
+.
C
|n
_
r
d
dr
_
r
r
|
r
t(|+1)
_
r
r
|
r
t(|+1)
_
v
0
.
= 4
4.11. ESFERA UNIFORMEMENTE CARGADA 79
C
|n
=
4
2| 1
La funcin de Green queda
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[
= 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
2| 1
r
|
<
r
|+1
(4.16)
A partir de esta funcin de Green se puede calcular el potencial debido a cualquier distribucin localizada
y esttica de cargas en el espacio libre. Como en tal caso tanto la funcin de Green como el potencial son
cero en el innito, la integral de supercie se anula y solo queda la integral de volumen.
c(r) = 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
2| 1
_
j
_
r
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
r
|
<
r
|+1
r
t2
dr
t
d\
t
(4.17)
esta expresin es la base para la expansin del potencial en multipolos esfricos
4.10.1. Teorema de adicin de armnicos esfricos
Comparando la expresin obtenida para
1
[rr
0
[
en trminos de armnicos esfricos y en trminos de
polinomios ordinarios de Legendre
1
[r r
t
[
= 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
2| 1
r
|
<
r
|+1
=
o
|=0
1
|
(cos )
r
|
<
r
|+1
resulta
1
|
(cos ) = 4
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
2| 1
resultado que se conoce como teorema de adicin de los armnicos esfricos. En particular, si 0 = 0
t
,
,
t
= , = = 0
1
|
(cos 0) = 1
|
(1) = 1 = 4
|
n=|
[1
|n
(0, ,)[
2
2| 1
de lo cual se deriva la propiedad
|
n=|
[1
|n
(0, ,)[
2
2| 1
=
2| 1
4
4.11. Esfera uniformemente cargada
Calcular el potencial interior y exterior debido a una esfera de densidad volumtrica constante j y radio
a.
c(r) = 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
2| 1
_
j
_
r
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
r
|
<
r
|+1
r
t2
dr
t
d\
t
= 4j
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
2| 1
__
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
d\
t
_ _
o
0
r
|
<
r
|+1
r
t2
dr
t
= 4j
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
2| 1
_
_
4c
|0
c
n0
_
_
o
0
r
|
<
r
|+1
r
t2
dr
t
= 4j1
00
_
4
_
o
0
r
0
<
r
0+1
r
t2
dr
t
c(r) = 4j
_
o
0
1
r
r
t2
dr
t
a) Para r < a
_
o
0
1
r
r
t2
dr
t
=
_
v
0
1
r
r
t2
dr
t

_
o
v
1
r
r
t2
dr
t
=
_
v
0
1
r
r
t2
dr
t

_
o
v
1
r
t
r
t2
dr
t
=
1
6
_
8a
2
r
2
_
b) Para r a =r r
t
_
o
0
1
r
r
t2
dr
t
=
_
o
0
1
r
r
t2
dr
t
=
a
3
8r
c(r) =
4j
8
_
1
2
_
8a
2
r
2
_
:i r < a
o
3
v
:i r a
c(r) =
Q
a
3
_
1
2
_
8a
2
r
2
_
:i r < a
o
3
v
:i r a
En r = a ambos potenciales coinciden, como debe ocurrir en la interface. El potencial afuera coincide con el
de una carga puntual situada en el centro de la esfera con carga Q. En el interior el potencial es el generado
por la carga interior con respecto al punto.
4.12. Funcin de Green para exterior en interior de la esfera combinando
imgenes con autofunciones
Recordando que la funcin de Green exterior e interior para la esfera se sacaron por el mtodo de las
imgenes
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[

a
r
t
r
o
2
r
0
v
02
=
1
[r r
t
[

1
v
0
r
o

or
0
v
0
=
1
[r r
t
[

1
k k
t
como el segundo trmino es semejante al primero, es fcil hacer la expansin del segundo trmino en ar-
mnicos esfricos, solo tenemos que saber cual de los trminos
v
0
r
o

or
0
v
0
(o k, k
t
) tiene mayor magnitud
a) Problema exterior, en este caso tanto r como r
t
son mayores que a, de modo que rr
t
a
2
=
v
0
v
o

a =
v
0
v
o

ov
0
v
0
de modo que aplicando la Eq. (4.16) la expansin para
1
r
0
r
a

ar
0
r
0
es
G
2
_
r, r
t
_
= 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
2| 1
_
v
0
o
v
0
_
|
_
vv
0
o
_
|+1
y la funcin de Green completa queda
G
_
r, r
t
_
= 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
2| 1
_
r
|
<
r
|+1
a
2|+1
(rr
t
)
|+1
_
4.13. FUNCINDE GREENPARAESPACIOCOMPRENDIDOENTRE DOS CASCARONES ESFRICOS CONCNTRICOS CONG = 0 ENLASUPERFICIE81
b) Problema interior, r y r
t
menores que a entonces
rr
t
a
<
ar
t
r
t
de modo que
G
2
_
r, r
t
_
= 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
2| 1
_
vv
0
o
_
|
_
v
0
o
v
0
_
|+1
y la funcin de Green completa queda
G
_
r, r
t
_
= 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
2| 1
_
r
|
<
r
|+1
(rr
t
)
|
a
2|+1
_
las funciones de Green interior y exterior se pueden considerar como un caso particular del siguiente problema
4.13. Funcin de Green para espacio comprendido entre dos cascarones
esfricos concntricos con G = 0 en la supercie
Partiendo de \
2
G(r, r
t
) = 4c (r r
t
). Siguiendo el procedimiento usual encontramos
1
_
r, r
t
_
= r
|
1
r
|+1
a) Para r < r
t
) = 0 en r = a
) =
|
_
r
|
<
a
2|+1
r
|+1
<
_
b) si r r
t
) = 0 en r = /
) = 1
|
_
r
|
/
2|+1
r
|+1
_
el 1 que cumple ambas es
) = C
|n
_
r
|
<
a
2|+1
r
|+1
<
__
r
|
/
2|+1
r
|+1
_
evaluamos C
|n
con el proceso usual para obtener
G
_
r, r
t
_
= 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
(2| 1)
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
r
|
<
a
2|+1
r
|+1
<
__
1
r
|+1
r
|
/
2|+1
_
con / obtenemos el problema exterior para la esfera de radio a. Ntese que (r
r
<
)
2|+1
= (rr
t
)
2|+1
Con a 0 se obtiene el problema interior para esfera de radio /. Si adems se hace / , se obtiene
Green para espacio innito.
Captulo 5
Ecuacin de Poisson en coordenadas
esfricas
Utilizaremos la expresin general para el potencial cuando se utilizan condiciones de Dirichlet
c(r) =
_
j
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
d\
t
1
4
_
c
S
_
r
t
_
0G(r, r
t
)
0:
t
do
t
Veamos el caso del cascarn esfrico discutido en la seccin anterior. El potencial se escribe como
c(r) =
_
j
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
d\
t
1
4
__
S
1
c
o
_
r
t
_
0G(r, r
t
)
0:
t
do
t

_
S
2
c
b
_
r
t
_
0G(r, r
t
)
0:
t
do
t
_
asumiremos el caso general donde las supercies denidas por r = a y r = / estn a potenciales c
o
(0, ,) y
c
b
(0, ,) respectivamente. Calculemos primero la derivada normal de la funcin de Green
0G
0:
t
v
0
=o
= \G (u
v
0 ) =
_
0G
0r
t
u
v
0
1
r
t
0G
00
t
u
0
0
1
r
t
sin0
t
0G
0,
t
u
,
0
_
u
v
0
0G
0:
t
v
0
=o
=
0G
0r
t
v
0
=o
= 4
0
0r
t
_
_
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
(2| 1)
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
_
r
t
_
|
a
2|+1
(r
t
)
|+1
_
_
1
r
|+1

r
|
/
2|+1
_
_
v
0
=o
donde hemos tenido en cuenta que para r
t
= a, se tiene que r
t
< r
0G
0:
t
v
0
=o
= 4
_
_
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
(2| 1)
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
|
_
r
t
_
|1
(| 1)
a
2|+1
(r
t
)
|+2
_
_
1
r
|+1

r
|
/
2|+1
_
_
v
0
=o
0G
0:
t
v
0
=o
= 4
_
_
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
(2| 1)
_
1 (a,/)
2|+1
_
[| (| 1)[
_
1
r
|+1

r
|
/
2|+1
_
a
|1
_
83
84 CAPTULO 5. ECUACIN DE POISSON EN COORDENADAS ESFRICAS
0G
0:
t
v
0
=o
= 4
_
_
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
1
r
|+1

r
|
/
2|+1
_
a
|1
_
De la misma manera
0G
0:
t
v
0
=b
=
0G
0r
t
v
0
=b
= 4
0
0r
t
_
_
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
(2| 1)
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
r
|
a
2|+1
r
|+1
_
_
1
(r
t
)
|+1

(r
t
)
|
/
2|+1
__
v
0
=b
0G
0:
t
v
0
=b
= 4
_
_
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
(2| 1)
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
r
|
a
2|+1
r
|+1
_ _
(| 1)
1
/
|+2
|
/
|1
/
2|+1
__
v
0
=b
0G
0:
t
v
0
=b
= 4
_
_
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
(2| 1)
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
r
|
a
2|+1
r
|+1
_
[(2| 1)[
1
/
|+2
_
0G
0:
t
v
0
=b
= 4
_
_
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
r
|
a
2|+1
r
|+1
_
1
/
|+2
_
reemplazando en el potencial
c(r) = 4
_
_
_
_
j
_
r
t
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
(2| 1)
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
r
|
<
a
2|+1
r
|+1
<
_
_
1
r
|+1
r
|
/
2|+1
__
sin0
t
r
t2
dr
t
d0
t
d,
t
_
S
1
_
_
_
c
o
_
0
t
, ,
t
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
1
r
|+1

r
|
/
2|+1
_
a
|1
_
a
2
sin0
t
d0
t
d,
t
_
S
2
_
_
_
c
b
_
0
t
, ,
t
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
r
|
a
2|+1
r
|+1
_
1
/
|+2
_
/
2
sin0
t
d0
t
d,
t
85
simplicando
c(r) = 4
_
_
_
_
j
_
r
t
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
(2| 1)
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
r
|
<
a
2|+1
r
|+1
<
_
_
1
r
|+1
r
|
/
2|+1
__
sin0
t
r
t2
dr
t
d0
t
d,
t
|=0
|
n=|
_
_
a
|+1
_
1
v
l+1

v
l
b
2l+1
_
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
_
1
|n
(0, ,)
_
S
1
c
o
_
0
t
, ,
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
sin0
t
d0
t
d,
t
|=0
|
n=|
_
_
_
r
|
o
2l+1
v
l+1
_
/
|
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
_
1
|n
(0, ,)
_
S
2
c
b
_
0
t
, ,
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
sin0
t
d0
t
d,
t
deniendo
H
(1)
|n
(a, /) =
_
S
1
c
o
_
0
t
, ,
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
sin0
t
d0
t
d,
t
_
1 (a,/)
2|+1
_
H
(2)
|n
(a, /) =
_
S
2
c
b
_
0
t
, ,
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
sin0
t
d0
t
d,
t
_
1 (a,/)
2|+1
_
tenemos que
c(r) = 4
_
_
_
_
j
_
r
t
_
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,) 1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
(2| 1)
_
1 (a,/)
2|+1
_
_
r
|
<
a
2|+1
r
|+1
<
_
_
1
r
|+1
r
|
/
2|+1
__
sin0
t
r
t2
dr
t
d0
t
d,
t
|=0
|
n=|
a
|+1
_
1
r
|+1

r
|
/
2|+1
_
1
|n
(0, ,) H
(1)
|n
(a, /)
|=0
|
n=|
_
r
|
a
2|+1
r
|+1
_
1
/
|
1
|n
(0, ,) H
(2)
|n
(a, /)
c(r) = 4
_
j
_
r
t
_
Gd\
t

o
|=0
|
n=|
r
|
1
|n
(0, ,)
_
H
(2)
|n
(a, /)
/
|

a
|+1
/
2|+1
H
(1)
|n
(a, /)
_
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
r
|+1
_
a
|+1
H
(1)
|n
(a, /)
a
2|+1
/
|
H
(2)
|n
(a, /)
_
deniendo
|n
=
H
(2)
|n
(a, /)
/
|

a
|+1
/
2|+1
H
(1)
|n
(a, /) ; 1
|n
= a
|+1
H
(1)
|n
(a, /)
a
2|+1
/
|
H
(2)
|n
(a, /)
c(r) = 4
_
j
_
r
t
_
Gd\
t

o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
_
|n
r
|
1
|n
r
|+1
_
la solucin general posee una integral de volumen que depende de la distribucin de carga j (r) pero que
adems posee un factor modulador G asociado a la geometra de las fronteras, cuando la frontera es el
innito este trmino queda como en el caso del potencial de distribucin localizada que ya conocamos. Para
otras geometras el trmino modulador da cuenta de la forma en que las condiciones de frontera afectan la
contribucin de la distribucin volumtrica. La integral de supercie, es la que contiene la informacin ex-
plcita sobre las condiciones de frontera; dichas condiciones son generadas por las cargas interiores exteriores
y superciales de la regin de Dirichlet.
Discusin (chequear) El potencial solo se puede evaluar estrictamente dentro del volumen de Dirichlet
cuando uno usa las funciones de Green, la carga supercial alojada sobre la supercie de Dirichlet no est en
el interior de modo que su inuencia est includa indirectamente en la integral de supercie. Con frecuencia
el potencial es contnuo en las interfaces (a menos que haya cargas puntuales o singularidades de algn tipo)
de modo que al resolver el problema interior podemos tomar el lmite cuando se tiende a la frontera y el
potencial obtenido ser el correcto para la supercie (debe tender a las condiciones de frontera), recordemos
que la componente perpendicular del campo si puede tener discontinuidad.
La integral de supercie es solucin de la ecuacin de Laplace ????. Los coecientes
|n
, 1
|n
estn
determinados por las condiciones de frontera.
Podemos chequear que en los casos a) a 0, b) / , c) a 0, / , los potenciales se reducen a
lo que se espera.
5.1. Disco cargado uniformemente
Un disco de radio a y densidad supercial o, es una distribucin localizada de carga, se toma entonces
el G para espacio innito. Como la distribucin es supercial debemos hallar el j equivalente
_
jd\ = =
_
od =
_
or dr d,
_
c (cos 0) sin0 d0 =
_
o
r
c (cos 0) r
2
dr d, sin0 d0
_
od =
_
o
r
c (cos 0) d\ = j =
o
r
c (cos 0)
El potencial sera entonces
c(r) =
_
j
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
d\
t
= 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
2| 1
_
j
_
r
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
r
|
<
r
|+1
r
t2
dr
t
d\
t
c(r) = 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
2| 1
_
o
r
t
c
_
cos 0
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
r
|
<
r
|+1
r
t2
dr
t
sin0
t
d0
t
d,
t
c(r) = 4o
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
2| 1
__
c
_
cos 0
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
sin0
t
d0
t
d,
t
_
_
_
o
0
r
|
<
r
|+1
r
t
dr
t
_
utilizamos la propiedad
_
)
_
0
t
_
c
_
cos 0
t
_
sin0
t
d0
t
= )
_
2
_
;
_
2
0
1
+
|n
_
2
, ,
t
_
d,
t
= 2
_
2| 1
4
1
|
(0) c
n0
c(r) = 8
2
o
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
2| 1
_
2| 1
4
1
|
(0) c
n0
_
_
o
0
r
|
<
r
|+1
r
t
dr
t
_
c(r) = 8
2
o
o
|=0
1
|0
(0, ,)
_
4 (2| 1)
1
|
(0)
_
_
o
0
r
|
<
r
|+1
r
t
dr
t
_
5.2. CONDICIN DE FRONTERA EN ESFERA CON VARILLA INTERNA 87
1
|0
(0, ,) =
_
2| 1
4
1
|
(cos 0)
c(r) = 2o
o
|=0
1
|
(cos 0) 1
|
(0)
_
_
o
0
r
|
<
r
|+1
r
t
dr
t
_
la integral sobre r
t
se divide como es usual en dos casos
a) r < a =
_
o
0
r
|
<
r
|+1
r
t
dr
t
=
_
v
0
r
|
<
r
|+1
r
t
dr
t

_
o
v
r
|
<
r
|+1
r
t
dr
t
=
_
v
0
(r
t
)
|
r
|+1
r
t
dr
t

_
o
v
r
|
(r
t
)
|+1
r
t
dr
t
_
o
0
r
|
<
r
|+1
r
t
dr
t
=
r
| 2

1
| 1
_
r
|
a
|1
r
_
:i | ,= 1
_
o
0
r
|
<
r
|+1
r
t
dr
t
=
r
8
r ln
_
a
r
_
:i | = 1
de modo que
c(r) = 2o1
1
(cos 0) 1
1
(0)
. .
=0
_
r
8
r ln
_
a
r
__
2o
o
|=0,|,=1
1
|
(cos 0) 1
|
(0)
_
_
o
0
r
|
<
r
|+1
r
t
dr
t
_
teniendo en cuenta que1
|
(0) = 0 con | impar
c(r) = 2o
o
I=0
1
2I
(cos 0) 1
2I
(0)
_
r
2/ 2

1
2/ 1
_
r
2I
a
2I1
r
__
b) r a
_
o
0
r
|
<
r
|+1
r
t
dr
t
=
_
o
0
(r
t
)
|
r
|+1
r
t
dr
t
=
a
|+2
| 2
1
r
|+1
c(r) = 2oa
o
I=0
1
2I
(cos 0) 1
2I
(0)
2 (/ 1)
_
a
r
_
2I+1
se puede observar que en r = a ambas soluciones coinciden. Solo valores pares de | contribuyen. Se puede
ver que para r a se sigue c
o
2
o
v
=
q
v
. Tambin se puede ver de la solucin para el interior que en
r = 0, el potencial es cero.
5.2. Condicin de frontera en esfera con varilla interna
Calcular el potencial generado por una varilla y con la condicin de frontera c = \ en r = a. La varilla
est ubicada sobre el eje z positivo con uno de sus extremos en el origen, su longitud es / < a, su densidad
lineal es `.
La densidad de carga es
=
_
b
0
` dr =
_
` dr
__
c (cos 0 1) sin0 d0
_ __
d,
2
_
=
_
`
2r
2
r
2
dr
__
c (cos 0 1) sin0 d0
_ __
d,
_
=
_
`
2r
2
c (cos 0 1) r
2
dr sin0 d0 d, =
_
j d\
j
_
r
t
, 0
t
_
=
`
2r
t2
c
_
cos 0
t
1
_
en este caso intervienen tanto la integral de volumen como la de superfcie
c
_
r
t
_
=
_
j
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
d\
t
1
4
_
c
S
_
r
t
_
0G
0:
t
do
t
do
t
= a
2
sin0
t
d0
t
d,
t
usando las propiedades
_
2
0
1
+
|n
_
0, ,
t
_
d,
t
= 2
_
2| 1
4
1
|
(1) c
n0
= 2
_
2| 1
4
c
n0
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
d\
t
=
_
4c
|0
c
n0
Las soluciones quedan
c(r) = `
_
1
/
a
_
`ln
_
/
r
_
\
`
o
|=0
1
2|+1
(cos 0)
_
1
2 (| 1)
_
1
_
r
a
_
2|+1
_
/
a
_
2(|+1)
_
1
2| 1
_
1
_
r
/
_
2|+1
_
_
para r < /. Y
c(r) = `
o
|=0
1
|
(cos 0)
1
(| 1)
_
_
/
r
_
|+1
_
/
a
_
|+1 _
r
a
_
|
_
\
para r /. Es importante anotar que
1. c es singular en r = 0
2. en r = a se reproduce la condicin de frontera
3. en r = / ambas soluciones coinciden
4. Si a se obtiene el potencial de una varilla en espacio libre.
Se puede hacer / , con a (pero manteniendo / < a), y \ = 0. Para obtener el potencial
generado por la varilla semi-innita.
5.3. Carga supercial en semicrculo
Carga supercial o constante en el semidisco ubicado en . = 0. Cascarn a potencial cero. Evaluar c(r)
interior. Como el potencial es cero en la supercie solo sobrevive la integral de volumen, veamos la densidad
equivalente
_
od =
_
or d, dr =
_
o
r
r
2
d, dr
_
c
_
cos 0 cos

2
_
sin0 d0
j = o
c (cos 0 0)
r
hay que tener presente que la integral volumtrica de carga solo vara entre [0, [ para la variable ,. Con
esto se obtiene
5.4. DISTRIBUCIN POLIGONAL DE CARGAS 89
c(r) = 4o
|,=1
r
_
_
|
n=|
injov
2i1
|n
(0,)
(2| 1) :
_
2| 1
4
(| :)!
(| :)!
1
n
|
(0)
1
|0
(0, ,)
_
2| 1
_
4
_
_
_
1
| 1

1
| 2
_ _
1
_
r
a
_
|1
_
4o
_
1
n=1
1
1n
(0, ,)
8
2i
:
_
8
8
1
n
1
(0)
1
10
(0, ,)
_
12

_
r ln
_
a
r
_
Si la carga cubre el ngulo completo en ,, la expresin es mucho ms simple debido a la simetra azimuthal
y es
c(r) = o
_
_
2
|,=1
1
|
(cos 0) 1
|
(0)
_
1
| 1

1
| 2
_
r
_
1
_
r
a
_
|1
_
_
_
5.4. Distribucin poligonal de cargas
Consideremos cargas puntuales
i
, colocadas en los vrtices de un polgono regular de lados inscrito
en una circunferencia de radio a. El polgono est en el plano A1 de modo que 0 =

2
. Evale el potencial.
Se usa la funcin de Green para espacio innito. Hay que construr el equivalente volumtrico de la
densidad de carga, dos cargas subtienden un ngulo , = 2,. Asumamos que hay una carga en , = 0, de
modo que hay una carga para ,
I
= /
2
.
donde / = 1, ..., es entero, ,
.
= 0.
_
jd\ = =
.
I=1
I
=
.
I=1
I
_
c
_
cos 0 cos

2
_
sin0 d0
_
c (r a)
r
2
r
2
dr
_
c
_
,
2:
_
= j = c (cos 0)
c (r a)
r
2
.
I=1
I
c
_
,
2:
_
el potencial es
c(r) = 4
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
2| 1
_
j
_
r
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
r
|
<
r
|+1
r
t2
dr
t
d\
t
= 4
.
I=1
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
2| 1

I
__
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
c
_
cos 0
t
_
c
_
,
t
2:
_
d\
t
_
_
c (r
t
a)
r
t2
r
|
<
r
|+1
r
t2
dr
t
5.5. Ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas, Funciones de Bessel
En estas coordenadas la ecuacin toma la forma
1
j
0
0j
_
j
0c
0j
_
1
j
2
0
2
c
0,
2

0
2
c
0.
2
= 0
separando variables
c = 1(j) Q(,) 7 (.)
1
Q
d
2
Q
d,
2
= i
2
=Q c
ii,
i 0
1
7
d
2
7
d.
2
= /
2
=7 c
I:
se escoge i
2
en , para obtener soluciones armnicas en la parte angular que son las nicas que garantizan
la continuidad en el potencial. La escogencia /
2
tambin es posible para 7.
Para la parte radial se obtiene despus del cambio de variable r = /j la ecuacin de Bessel
d
2
1
dr
2

1
r
d1
dr

_
1
i
2
r
2
_
1 = 0
las soluciones son series de potencias que dan como solucin las funciones de Bessel de orden i, donde i
es cualquier nmero positivo. Se puede demostrar que si i no es entero entonces J
i
y J
i
son linealmente
independientes, pero si i es entero ellas son linealmente dependientes de modo que cuando i es entero hay
que completar la solucin con una segunda solucin que si sea linealmente independiente de J
i
. Esta segunda
solucin es la funcin de Bessel de segunda clase o funcin de Neumann
i
(r) .
las funciones de Bessel poseen relaciones de ortonormalidad y completez.
Dado que la parte 7 posee dos tipos posibles de soluciones ello nos conduce a dos tipos de soluciones
generales. En el caso de 7 = c
I:
la solucin radial conduce a las funciones de Bessel en tanto que para el
caso de 7 = c
iI:
la parte radial conduce a la ecuacin de Bessel modicada
d
2
1
dr
2

1
r
d1
dr

_
1
i
2
r
2
_
1 = 0
la cual se puede llevar a la forma de la ecuacin de Bessel haciendo r ir, las soluciones van a ser en
general combinaciones lineales complejas de J
i
,
i
que denen las funciones modicadas de Bessel 1
i
, 1
i
.
Elegir cual de las dos soluciones generales se debe tomar depende del problema. Bsicamente, si al tomar
una solucin no podemos satisfacer las condiciones de frontera entonces tomamos la otra.
Anlogamente podemos encontrar la funcin de Green para espacio innito en trminos de funciones de
Bessel, de la misma forma es conveniente calcular la funcin de Green para el espacio entre dos cilindros.
Lo cual nos permite calcular fcilmente potenciales (de la ec. de Poisson) cuando tenemos problemas que
involucran esta simetra.
Captulo 6
Multipolos elctricos
Es bien sabido que cuando tenemos una distribucin localizada de carga, para puntos muy lejanos a
la distribucin, el campo observado se asemeja al de una carga puntual. Nos podemos preguntar que
pasa cuando la carga neta de la distribucin es cero?, ciertamente el campo an en puntos lejanos no es
necesariamente cero, debido a que las cargas individuales que componen a la distribucin, estn a diferentes
distancias y orientaciones relativas con respecto al punto de observacin. La forma mas obvia de proceder
consiste en la aplicacin directa del principio de superposicin. No obstante, para distribuciones complejas
existen alternativas simplicadoras que si bien son solo aproximadas, nos pueden dar una visin ms simple
del problema. El propsito del presente captulo es desarrollar estos mtodos de aproximacin para campos
lejanos.
6.1. Expansin multipolar del potencial electrosttico
6.1.1. Multipolos cartesianos
Para una distribucin localizada de cargas, y realizando integracin sobre todo el espacio, solo queda la
integral de volumen
c(r) = 1
c
_
j (r
t
)
[r r
t
[
d\
t
(6.1)
Para valores de r r
t
, el potencial puede ser expandido en potencias de r
t
,r. Dado que r, r
t
son vectores
posicin, esta expansin depende fuertemente del origen de coordenadas elegido. En general se elige un
origen cercano a la distribucin para acelerar la convergencia de los trminos (es decir, disminuir los valores
de r
t
,r).
1
[r r
t
[
=

r r
t
1
=

_
(r r
t
) (r r
t
)
1
=
_
r
2
r
t2
2r r
t
_
12
=
_
r
2
_
1
_
r
t
r
_
2
2
r r
t
r
2
__
12
=
1
r
_
1
_
r
t2
r
2
2
r r
t
r
2
__
12
=
1
r
_
1
1
2
_
r
t2
r
2
2
r r
t
r
2
_
1
2
_ _
1
2
1
_
2!
_
r
t2
r
2
2
r r
t
r
2
_
2
. . .
_
=
1
r
_
1
1
2
_
r
t2
r
2
2
r r
t
r
2
_
8
8
_
r
t4
r
4
4
(r r
t
)
2
r
4
4
r
t2
r
2
r r
t
r
2
_
. . .
_
Realizaremos la expansin que est en el parntesis cuadrado, hasta orden O
_
(r
t
,r)
2
_
. Por ejemplo, el
trmino (r r
t
) ,r
2
= (rr
t
cos 0) ,r
2
= (r
t
,r) cos 0 es del orden O[r
t
,r[; el trmino (r r
t
)
2
,r
4
=
_
r
2
r
t2
cos
2
0
_
,r
4
=
91
92 CAPTULO 6. MULTIPOLOS ELCTRICOS
_
r
t2
,r
2
_
cos
2
0 es del orden O
_
(r
t
,r)
2
_
. La expansin hasta segundo orden es entonces
1
[r r
t
[
=
1
r

1
r
r r
t
r
2

1
2
1
r
r
t2
r
2

8
8
1
r
_
4
(r r
t
)
2
r
4
_
. . .
1
[r r
t
[
=
1
r

r r
t
r
3

1
2
r
t2
r
3

8
2
(r r
t
)
2
r
5
. . .
1
[r r
t
[
=
1
r

r r
t
r
3

1
2r
5
_
8
_
r r
t
_ _
r r
t
_
r
2
r
t2
. . . (6.2)
donde hemos factorizado potencias iguales en r
t
. El potencial queda
c(r) = 1
c
_
j
_
r
t
_
_
1
r

r r
t
r
3

1
2r
5
_
8
_
r r
t
_
_
r r
t
_
r
2
r
t2
. . .
_
d\
t
=
1
c
r
_
j
_
r
t
_
d\
t
1
c
r
r
3
_
r
t
j
_
r
t
_
d\
t

1
c
r
2r
5
__
_
8r
t
r
t
I r
t2
_
j
_
r
t
_
d\
t
_
r . . .
c(r) =
1
c
r

1
c
(p r)
r
3

1
c
2r
5
rQr . . . (6.3)
donde denimos: =momento de monopolo elctrico (carga, escalar); p =momento de dipolo elctrico
(vector). Q =momento de cuadrupolo elctrico (Diada). Cuando se toman todos los trminos de la expansin,
el resultado es exacto siempre que r r
t
(no sera estrictamente necesario que fuera mucho mayor). Sin
embargo, la utilidad prctica de estas expansiones se da usualmente en el rgimen de campo lejano (r r
t
),
aunque existen excepciones a esta regla (ver seccin ??).
Los 3 primeros multipolos cartesianos son
=
_
j
_
r
t
_
d\
t
; p =
_
r
t
j
_
r
t
_
d\
t
=j
i
=
_
j
_
r
t
_
r
t
i
d\
t
(6.4)
Q =
_
_
8r
t
r
t
I r
t2
_
j
_
r
t
_
d\
t
=Q
i)
=
_
j
_
r
t
_ _
8r
t
i
r
t
)
r
t2
c
i)
d\
t
(6.5)
Para el cuadrupolo se puede observar que
3
i=1
Q
ii
= tr [Q[ = 0 ; Q
i)
= Q
)i
es decir que es un tensor de segundo rango, simtrico y de traza nula. Esta diada solo tiene en consecuencia,
5 componentes independientes (sin tener en cuentas las posibles simetras adicionales de la distribucin de
carga). Estos multipolos tambin se pueden obtener tomando la expansin de [r r
t
[
1
en polinomios de
Legendre Ec. (??) y reemplazndola en el potencial (6.1), teniendo en cuenta que = r r
t
y que r r
t
de
modo que r
t
= r
<
, r = r
.
6.1.2. Multipolos esfricos
El potencial para una distribucin localizada de cargas en trminos de armnicos esfricos viene dado
por la Ec. (4.17)
c(r) = 41
c
o
|=0
|
n=|
1
|n
(0, ,)
2| 1
_
j
_
r
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
r
|
<
r
|+1
r
t2
dr
t
d\
t
6.1. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELECTROSTTICO 93
si tomamos r r
t
como en la expansin cartesiana, tenemos que r = r
, r
t
= r
<
c(r) =
o
|=0
|
n=|
41
c
2| 1
1
|n
(0, ,)
r
|+1
_
j
_
r
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_ _
r
t
_
|
r
t2
dr
t
d\
t
c(r) =
o
|=0
|
n=|
41
c
2| 1
1
|n
(0, ,)
r
|+1

|n
(6.6)
donde hemos denido los multipolos esfricos como
|n
=
_
j
_
r
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_ _
r
t
_
|
d\
t
una propiedad importante es que
|,n
=
_
j
_
r
t
_
1
+
|,n
_
0
t
, ,
t
_ _
r
t
_
|
d\
t
= (1)
n
_
j
_
r
t
_
1
|n
_
0
t
, ,
t
_ _
r
t
_
|
d\
t
|,n
= (1)
n
+
|n
teniendo en cuenta la forma explcita de los primeros armnicos esfricos, as como las siguientes relaciones
c
i,
= cos , i sin, ; r
t
= r
t
sin0 cos ,
t
; j
t
= r
t
sin0
t
sin,
t
; .
t
= r
t
cos 0
t
r
t
ij
t
= r
t
sin0
t
c
i,
0
1
+
11
_
0
t
, ,
t
_
_
r
t
ij
t
_
2
= r
t2
sin
2
0
t
c
2i,
0
1
+
22
_
0
t
, ,
t
_
se obtiene
00
=
1
_
4
_
j
_
r
t
_
d\
t
=

_
4
;
11
=
_
8
8
_
_
r
t
ij
t
_
j
_
r
t
_
d\
t
=
_
8
8
(j
a
ij
j
)
10
=
_
8
4
_
.
t
j
_
r
t
_
d\
t
=
_
8
4
j
:
22
=
1
4
_
1
2
_
t
_
r
t
ij
t
_
2
j
_
r
t
_
d\
t
=
1
12
_
1
2
(Q
11
2iQ
12
Q
22
)
21
=
_
1
8
_
.
t
_
r
t
ij
t
_
j
_
r
t
_
d\
t
=
1
8
_
1
8
(Q
13
iQ
23
)
20
=
1
2
_

4
_
_
8.
t2
r
t2
_
j
_
r
t
_
d\
t
=
1
2
_

4
Q
33
(6.7)
Las Ecs. (6.7), muestran la relacin que hay entre los multipolos esfricos y los cartesianos. Se puede
demostrar que el j (r) equivalente que genera el potencial (6.3) es
j (r) = c (r) p \c (r)
1
6
Q : \\c (r) . . .
En la expansin multipolar en armnicos esfricos, las funciones en base a las cuales se hizo la expansin
son ortogonales en | y en :. De modo que los coecientes
|n
son independientes para cada valor de | y :.
A cada valor de |, le corresponden 2| 1 multipolos. En contraste, la expansin en serie de taylor no nos
da trminos ortogonales entre s. La expansin de taylor no conforma una base, por tanto los coecientes
(multipolos cartesianos) no tienen porqu ser independientes
1
. Hay
(|+1)(|+2)
2
multipolos cartesianos de orden
|, pero solo 2| 1 son independientes. Por ejemplo, el cuadrupolo esfrico (| = 2) tiene 5 componentes (todas
1
Esto se puede ver tambin por el comportamiento de los tensores multipolares ante rotaciones. Los tensores cartesianos son
reducibles en tanto que los esfricos son irreducibles.
independientes), en tanto que el cuadrupolo cartesiano posee 9. Sin embargo, el hecho de que el tensor
cartesiano es simtrico y de traza nula hace que solo tenga 5 componentes independientes.
El octupolo esfrico (| = 8) tiene 7 componentes; el cartesiano tiene 10, pero dado que es un tensor de
tres ndices puede ser construdo de modo que adems de ser completamente antisimtrico, tenga trazas
nulas (
ii)
= 0, , = 1, 2, 8) lo que reduce el nmero de componentes independientes a 7.
Como ya vimos antes, los multipolos dependen fuertemente de la escogencia del origen de coordenadas.
Imaginemos que los multipolos
|n
son nulos para todo | < |
0
, de modo que |
0
es el menor valor de |
para el cual los multipolos esfricos son no nulos. Puede demostrarse que los 2|
0
1 multipolos
|
0
n
son
independientes del origen de coordenadas. Sin embargo los multipolos de orden ms alto (| |
0
),
dependen en general del origen.
6.1.3. Ilustracin de los trminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.
Asumiendo una carga puntual ubicada en el origen, el potencial es de la forma 1
c
,r y se comporta
como el primer trmino de la Ec. (6.3), razn por la cual se conoce este trmino como monopolo.
Ahora tomemos por ejemplo un sistema de dos cargas puntuales , a una cierta distancia d. Si d << r
siendo r la distancia al punto de evaluacin del potencial, es razonable hacer una expansin hasta primer
orden en d,r, y el potencial queda
\ (r) 1
c
d cos 0
r
2
= 1
c
p r
r
3
; p = d
donde d es un vector que va desde la carga negativa hacia la positiva. El potencial se comporta como 1,r
2
de forma idntica al trmino que llamamos dipolo en la Ec. (6.3). El potencial decrece mas rpidamente que
una carga puntual lo cual era de esperarse debido al efecto de apantallamiento de las cargas. Similarmente
si colocamos cuatro cargas y ( en los vrtices de un cuadrado de tal forma que las cargas iguales
estn diagonalmente opuestas, podemos ver que el potencial se comporta como 1,r
3
es decir disminuye mas
rpido que en el dipolo
2
. Este comportamiento es el que corresponde a un cuadrupolo, tercer trmino en la
expansin (6.3).
Finalmente, examinaremos una conguracin de 4 cargas y 4 cargas , ubicadas en los vrtices de
un cubo de tal manera que dos vrtices conectados por una diagonal principal tienen cargas opuestas, y los
vrtices que conectan las diagonales de una cara son del mismo signo. Esto implica colocar dos cuadrupolos
en contraposicin, se puede ver que el potencial decrece como 1,r
4
y el trmino se denomina octupolo, sera
el siguiente trmino (no indicado) en la expansin (6.3).
Es necesario aclara sin embargo que en cada uno de estos sistemas realmente contribuyen todos los
multipolos (en la carga puntual otros multipolos contribuyen si la colocamos fuera del origen), lo nico
que podemos armar es que el multipolo no nulo de menor orden en cada caso son el monopolo, dipolo,
cuadrupolo, etc. De acuerdo con el teorema descrito en la seccin anterior, el monopolo, dipolo, cuadrupolo,
y octupolo son independientes del origen para las conguraciones de una dos tres, cuatro y ocho cargas
respectivamente.
Bajo ciertos casos lmite podemos construr a partir de las conguraciones reales, ciertos multipolos
puros, por ejemplo la carga ubicada en el origen es un monopolo puro, el sistema de dos cargas , forman
un dipolo puro en el lmite r , o en el lmite , d 0 con d = ctc. En tal caso, solo el trmino
dipolar contribuye al potencial.
6.1.4. Dipolos para campos cercanos*
El campo elctrico debido a un trmino multipolar se puede calcular fcilmente tomando el gradiente
del correspondiente trmino en el potencial. 6.3. Tomemos el trmino dipolar de esta ecuacin de lo cual se
2
Dado que este sistema se puede ver como dos dipolos en contraposicin, se puede explicar el decrecimiento mayor que el
del monopolo y el del dipolo, ya que en este sistema se apantalla la carga (monopolo) y tambin se apantallan los momentos
dipolares vistos por pares.
obtiene
E(r) = \c(r) = \
_
1
c
p r
r
3
_
E(r) =
81
c
n(p n) p
[r r
0
[
3
(6.8)
donde r es el punto donde se evala el potencial, y r
0
el punto donde se ubica el momento dipolar.
A continuacin examinaremos una importante propiedad del campo elctrico debido a una distribucin
de carga localizada. Haremos la integral de volumen del campo generado por la distribucin, evaluada en el
interior de una esfera de radio 1, tomando el origen en el centro de la esfera
_
v<1
E(r) d\ =
_
v<1
\c(r) d\
es posible demostrar que esta integral viene dada por (ver Jackson)
_
v<1
E(r) d\ =
41
c
1
2
8
_
r
<
r
2
n
t
j
_
r
t
_
d\
t
; n
t
=
r
t
r
t
(6.9)
donde r
<
(r
) es el menor (mayor) entre 1 y r

t
. Obsrvese que la integracin en las variables primadas se
realiza en toda la regin en donde hay carga, sin importar si esta regin es interior o exterior a la esfera. La
expresin (6.9), es vlida para cualquier tamao y ubicacin de la esfera. En particular, tomemos el caso en
el cual la esfera encierra toda la carga de la distribucin. En tal caso, 1 = r
, r
t
= r
<
en (6.9) de lo cual se
obtiene
_
v<1
E(r) d\ =
41
c
1
2
81
2
_
r
t
r
t
r
t
j
_
r
t
_
d\
t
=
41
c
8
p (6.10)
donde p es el momento dipolar de la distribucin tomando el origen en el centro de la esfera. Obsrvese que
el resultado es independiente del tamao de la esfera siempre y cuando encierre toda la carga. Tambin es
notable el hecho de que esta igualdad es exacta, ya que no hemos tomado ningn tipo de aproximacin para
el clculo de E(r) (no estamos tomando por ejemplo aproximacin dipolar).
Tomemos un segundo caso particular en el cual la esfera no encierra a ningn elemento de carga de la
distribucin, tomando el origen de nuevo en el centro de la esfera. En tal caso 1 = r
<
, r
t
= r
y la expresin
(6.9) queda:
_
v<1
E(r) d\ =
41
c
1
3
8
_
1
r
t2
n
t
j
_
r
t
_
d\
t
la integral claramente se reconoce como la evaluacin del campo elctrico en el centro de la esfera excepto
por algunos factores multiplicativos
_
v<1
E(r) d\ =
41
3
8
E(0) =
1
\
cc)
_
v<1
E(r) d\ = E(0) (6.11)
lo cual nos indica que el valor promedio del campo elctrico tomado sobre el volumen de la esfera es igual al
valor del campo evaluado en el centro de la misma. Este resultado es independiente del tamao y ubicacin
de la esfera siempre que esta no contenga carga
3
.
Por otro lado asumiendo aproximacin dipolar del campo Ec. (6.8) y realizando la integral sobre una
esfera que contiene al dipolo, vemos que no se reproduce la Ec. (6.10), esto ocurre debido a una serie de
aspectos
3
Obsrvese la analoga de este resultado con el que se obtiene para el potencial (ver seccin 4.1), salvo que en el caso del
potencial el promedio se toma sobre la supercie y no sobre el volumen. Por otro lado, de los resultados aqu expresados se v
que el promedio del campo sobre el volumen de la esfera vienen dado por 1cp1
3
en el caso en el cual la esfera contiene a
toda la carga de la distribucin.
La aproximacin dipolar y en general la expansin multipolar requiere que r r
t
para garantizar la
convergencia de la serie. Sin embargo, en este caso al evaluar la integral de volumen descrita arriba,
estamos tomando puntos cercanos en donde la serie multipolar no necesariamente converge.
En particular en el punto donde est ubicado el dipolo x
0
, la integral diverge en su componente radial.
Se puede ver en general que la integracin angular se anula en tanto que la radial diverge.
La expresin (6.10) es vlida para el campo exacto y no para la aproximacin dipolar del campo.
Es notable sin embargo que podemos hacer compatibles las integrales de volumen agregando un trmino
a la aproximacin dipolar (6.8) de la siguiente forma
E(r) = 1
c
_
8n(p n) p
[r r
0
[
3

4
8
pc (r r
0
)
_
(6.12)
Con este trmino la integral de volumen del campo en (6.12) coincide con el valor obtenido en (6.10).
Un procedimiento interesante para encontrar el trmino adicional se puede ver en Grith tercera edicin
problema 3.42. Obsrvese que la delta de Dirac no contribuye en regiones de campo lejano de modo que no
altera la contribucin dipolar para r r
t
. Para analizar la utilidad de (6.12), podemos ver que la integral
(6.10) fu realizada sobre una distribucin real de cargas en tanto que la integral de volumen realizada con
(6.12) se hace en principio sobre un dipolo puntual. El hecho de que ambas integrales coincidan no indica
que ambos campos sean iguales en cada punto, pero s signica que sus promedios coinciden en un cierto
volumen. Con frecuencia cuando tomamos campos en la materia debemos realizar los clculos basados en
promedios macroscpicos para cuyos efectos el campo real se puede emular muy bien a travs de (6.12)
puesto que ambos reproducen el mismo promedio. Obsrvese en particular que en este caso estamos usando
la aproximacin dipolar en un rgimen muy cercano a la distribucin, para el cual la expansin multipolar
original queda fuera de rango. El primer trmino en (6.12) es la contribucin de un dipolo puntual, en
tanto que el segundo es un trmino efectivo que me da cuenta de los efectos adicionales producidos por la
distribucin real de cargas. Como veremos ms adelante, los momentos dipolares magnticos admiten un
tratamiento similar.
6.1.5. Multipolos de carga puntual
Evaluar multipolos cartesianos y esfricos para carga puntual en . = a
a) Multipolos cartesianos: el j equivalente es
j
_
r
t
_
= c
_
r
t
_
c
_
j
t
_
c
_
.
t
a
_
monopolo
=
_
j
_
r
t
_
d\
t
dipolo
p =
_
j
_
r
t
_
r
t
d\
t
=
_
c
_
r
t
_
c
_
j
t
_
c
_
.
t
a
_
(ru
a
ju
j
.u
:
) dr
t
dj
t
d.
t
p = au
:
cuadrupolo
Q =
_
j
_
r
t
_ _
8r
t
r
t
r
t2
I
d\
t
; Q
i)
=
_
j
_
r
t
_ _
8r
t
i
r
t
)
r
t2
c
i)
d\
t
Q
aa
=
_
j
_
r
t
_ _
8r
t
r
t
r
t2
c
11
d\
t
Q
aa
=
_
c
_
r
t
_
c
_
j
t
_
c
_
.
t
a
_ _
8r
t2
_
r
t2
j
t2
.
t2
_
dr
t
dj
t
d.
t
Q
aa
=
_
c
_
r
t
_
c
_
j
t
_
c
_
.
t
a
_ _
2r
t2
j
t2
.
t2
dr
t
dj
t
d.
t
Q
aa
= a
2
Q
jj
=
_
c
_
r
t
_
c
_
j
t
_
c
_
.
t
a
_ _
2j
t2
r
t2
.
t2
dr
t
dj
t
d.
t
= a
2
Q
::
=
_
c
_
r
t
_
c
_
j
t
_
c
_
.
t
a
_ _
2.
t2
r
t2
j
t2
dr
t
dj
t
d.
t
= 2a
2
Q
aj
=
_
c
_
r
t
_
c
_
j
t
_
c
_
.
t
a
_ _
8r
t
j
t
r
t2
c
12
d\
t
=
_
c
_
r
t
_
c
_
j
t
_
c
_
.
t
a
_ _
8r
t
j
t
_
d\
t
= 0
Q
a:
=
_
c
_
r
t
_
c
_
j
t
_
c
_
.
t
a
_ _
8r
t
.
t
_
d\
t
= 0
Q
j:
=
_
c
_
r
t
_
c
_
j
t
_
c
_
.
t
a
_ _
8j
t
.
t
_
d\
t
= 0
b) Multipolos esfricos
j
_
r
t
_
=

2a
2
c
_
r
t
a
_
c
_
cos 0
t
1
_
|n
=
_
j
_
r
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_ _
r
t
_
|
d\
t
=

2a
2
_
c
_
r
t
a
_
c
_
cos 0
t
1
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_ _
r
t
_
|
r
t2
dr
t
sin0
t
d0
t
d,
t
|n
=
a
|+2
2a
2
_
c
_
cos 0
t
1
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
sin0
t
d0
t
d,
t
=
a
|
2
_
1
+
|n
_
0, ,
t
_
d,
t
|n
=
a
|
2
_
2| 1
4
(| :)!
(| :)!
1
n
|
(1)
_
2
0
c
in,
|n
=
a
|
2
_
2| 1
4
(| :)!
(| :)!
1
n
|
(1) (2c
nc
) = a
|
c
nc
_
2| 1
4
1
0
|
(1) =
_
a
|
_
2| 1
4
_
c
nc
si a = 0 solo
00
existe. Los multipolos con : ,= 0 se anulan lo cual es lgico por la simetra azimutal.
De un modo similar se puede demostrar que para un par de cargas puntuales , situadas en r
0
y r
1
respectivamente, sus momentos multipolares se pueden escribir como
|n
=
_
r
|
0
1
+
|n
(0
0
, c
0
) r
|
1
1
+
|n
(0
1
, c
1
)
_
en este caso el momento monopolar se anula y los momentos dipolares (| = 1) quedan
10
=
_
8
4
(.
0
.
1
) ;
11
=
_
8
8
[(r
0
r
1
) i (j
0
j
1
)[
1,1
=
+
11
estos tres momentos dipolares son independientes de la eleccin del origen de coordenadas (aunque si de-
penden de la orientacin de los ejes coordenados), y son los momentos dipolares no nulos con | ms bajo, es
decir cumplen el teorema discutido en la seccin anterior.
Para el caso de una sola carga puntual, el momento monopolar es el multipolo con | mas bajo (| = 0) y
efectivamente es el nico que es independiente del origen.
multipolo de tres cargas puntuales
Sean dos cargas ubicadas en . = a, y una carga 2 ubicada en el origen. La densidad volumtrica
de carga es
j
_
r
t
_
=
_
c (r
t
a) c
_
cos 0
t
1
_
2a
2

c (r
t
a) c
_
cos 0
t
1
_
2a
2

2c (r
t
)
4r
t2
_
Los multipolos quedan
|n
=
_
_
2c (r
t
)
4r
t2

c (r
t
a) c
_
cos 0
t
1
_
2a
2

c (r
t
a) c
_
cos 0
t
1
_
2a
2
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_ _
r
t
_
|
d\
t
=
_
2c (r
t
)
4
_
r
t
_
|
dr
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
d\
t
_
c (r
t
a)
2a
2
_
r
t
_
|+2
dr
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
c
_
cos 0
t
1
_
sin0
t
d0
t
d,
t
_
c (r
t
a)
2a
2
_
r
t
_
|+2
dr
t
_
1
+
|n
_
0
t
, ,
t
_
c
_
cos 0
t
1
_
sin0
t
d0
t
d,
t
|n
=
_
2
4
c
|0
_
_
_
4c
|0
c
n0
_
_
a
|+2
2a
2
__
1
+
|n
_
0, ,
t
_
d,
t
_
a
|+2
2a
2
__
1
+
|n
_
, ,
t
_
d,
t
|n
=
_
2
_
4
_
(c
|0
c
n0
) a
|
_
a
|
2
_
_
2| 1
4
(| :)!
(| :)!
1
n
|
(1)
_
2
0
c
in,
0
d,
t
. .
2cmo
_
a
|
2
_
_
2| 1
4
(| :)!
(| :)!
1
n
|
(1)
_
2
0
c
in,
0
d,
t
. .
2cmo
|n
=
_
2
_
4
_
c
n0
_
(2| 1) a
|
_
c
|0
. .
=c
l0
a
|
_
2| 1
4
1
0
|
(1) c
n0
a
|
_
2| 1
4
1
0
|
(1) c
n0
|n
= a
|
_
2| 1
4
c
n0
[2c
|0
1
|
(1) 1
|
(1)[
y como 1
|
(1) 1
|
(1) = 1 (1)
|
nos queda
|n
= a
|
_
2| 1
4
c
n0
[2c
|0
c
|,jov
[
6.2. Energa potencial electrosttica
Dado el carcter conservativo del campo electrosttico, el trabajo realizado para traer una carga desde
a hasta / en un potencial externo c(r) es
\
ob
=
_
b
o
E d
| = [c(/) c(a)[
6.2. ENERGA POTENCIAL ELECTROSTTICA 99
De esta manera podemos asociar una energa potencial a una carga , en cada punto r del espacio, y ser
equivalente al trabajo necesario para mover la carga desde un punto de referencia donde el potencial es cero
hasta el punto r en cuestin
4
. Para distribuciones localizadas de carga es usual denir el cero de potencial
en el innito, en tal caso
\
ov
= c(r) = l (r) = c:crqia jotc:cia| a:ociada a |a carqa
Calculemos ahora el trabajo necesario para formar una distribucin esttica de cargas puntuales.
Para estimar este trabajo podemos razonar del siguiente modo: El trabajo necesario para traer la primera
carga es cero, ya que no hay fuerzas ni campos a los cuales oponerse, de modo que el trabajo necesario para
traer la primera carga (denotado por \
1
) es nulo. Al traer la segunda carga desde el innito sta ya se
mueve en el campo generado por la primera, y como la primera carga genera un potencial c
1
(r) entonces el
trabajo para traer la segunda carga desde el innito hasta una cierta posicin r
2
es
\
2
= l
2
=
2
c
1
=

1
2
r
12
anlogamente, la tercera carga se mueve en el campo generado por las dos primeras
\
3
= l
3
=
3
(c
1
c
2
) =
3
_

1
r
13

2
r
23
_
=
_
3
r
13

2
3
r
23
_
si el sistema solo consta de tres cargas el trabajo total es
\
1
\
2
\
3
= l
1
l
2
l
3
=

1
2
r
12

1
3
r
13

2
3
r
23
esto sugiere que para : cargas la expresin sea
l =
a1
i=1
a
Ii
I
r
iI
se sugiere al lector demostrar la anterior expresin por induccin matemtica. El trabajo total es precisa-
mente el valor de la energa potencial asociado a todas las partculas. Esta expresin se puede escribir
como
\ = l =
1
2
a
i=1
a
I,=i
I
r
iI
(6.13)
donde el factor 1,2 se coloca debido al doble conteo de trminos, adems , ,= i lo cual implica que una
partcula no interacta consigo misma. Por otro lado, si tenemos en cuenta que
c
i
=
a
),=i
I
r
iI
donde c
i
es el potencial asociado a la carga
i
debido a su interaccin con las otras cargas. El trabajo se
puede escribir como
\ =
1
2
a
i=1
i
c
i
(6.14)
Esta expresin no contiene la autoenerga asociada a cada carga individual, pues asume que las cargas ya
estn armadas, esto se v en el hecho de que c
i
es el potencial debido a todas las cargas excepto la i c:i:a.
Solo contiene los trminos debidos a la interaccin entre las cargas. Estas autoenergas son divergentes pero
se pueden renormalizar. Cuando asumimos distribuciones contnuas de cargas estos trminos de autoenerga
aparecen en la formulacin sin dar divergencias (siempre y cuando la densidad sea nita en todo el espacio).
4
Esto es anlogo a la energa potencial asociada a una partcula en un campo gravitatorio. Cuando estamos en un campo
gravitatorio constante la energa potencial es ijI donde I = 0 se dene por ejemplo en el suelo. Esta energa potencial es
justamente el trabajo necesario para que una partcula de masa i se traslade desde el cero de potencial hasta un punto con
altura I.
6.2.1. Distribuciones contnuas de carga
Formaremos la distribucin volumtrica trayendo elementos diferenciales de carga desde el innito. La
naturaleza conservativa de las interacciones electrostticas nos garantiza que la energa total nal de la
distribucin es independiente del orden en que se traigan las cargas (de lo contrario esta cantidad no tendra
ningn signicado intrnseco).
Pensemos que queremos concentrarnos en armar la carga que nalmente quedar en un volumen d\ (r),
denotemos el valor nal de la densidad asociada a d\ (r) como j (r). Supongamos que en cierta etapa del
proceso hemos acumulado una carga d
t
en el volumen d\ (r) se tiene que d
t
= j
t
(r) d\
t
(r) de modo que
j
t
(r) es la densidad de carga en r es esa etapa del proceso. Parametricemos j
t
(r) = cj (r) donde 0 _ c _ 1.
De la ecuacin de Poisson \
2
c(r) = 4j = \
2
[cc( r)[ = 4 (cj) y como \
2
c
t
(r) = 4j
t
= 4 (cj) se
concluye que c
t
(r) = cc(r).
Ahora traemos desde el innito una carga adiconal d hasta el elemento de volumen d\ (r), la carga en
este volumen es ahora d" (r) = (c dc) j (r) d\ (r). El incremento es claramente d (r) = (dc) j (r) d\ (r).
El trabajo realizado para traer d es
d\ = c
t
(r) d = [cc(r)[ [(dc) j (r) d\ (r)[ = cdc j (r) c(r) d\ (r)
Ahora bien, para traer elementos d (r) para cada elemento de volumen d\ (r) se requiere un trabajo
d\
t
=
_
\
cdcj (r) c(r) d\ (r)
este trabajo an no es el trabajo total, ya que an falta seguir trayendo cargas diferenciales a cada elemento
de volumen hasta completar la carga total que debe tener cada elemento de volumen, es decir hasta que la
densidad sea j (r). Esto se logra integrando en c desde cero hasta uno.
\ =
_
1
0
cdc
_
\
j (r) c(r) d\ (r)
\ =
1
2
_
\
j (r) c(r) d\ (6.15)
obsrvese que hemos supuesto que c no depende del elemento devolumen en el cual est denido, es decir
no depende de la posicin. Esto simplemente implica que para cada elemento de volumen se trae un d (r)
que contenga la misma fraccin de la carga total nal en cada elemento de volumen, pero como el mtodo
de construccin no afecta, esto no le quita generalidad al problema.
Se puede observar que la expresin (6.15) coincide con el paso al contnuo de la expresin (6.14).
La integral de volumen se realiza solo donde hay carga. Sin embargo, la integral se puede extender sobre
todo el espacio teniendo en cuenta que en las regiones donde no hay carga j = 0, y no van a contribuir. Al
usar todo el espacio podemos escribir
c(r) =
_
j (r
t
) d\
t
[r r
t
[
(6.16)
de modo que
\ =
1
2
_ _
j (r) j (r
t
) d\ d\
t
[r r
t
[
que coincide con el paso al contnuo de (6.13). Este mtodo de clculo nos asocia la energa directamente a
las cargas, como si la energa residiera en las cargas ya que en los sitios de j = 0 no hay contribucin a \.
Un desarrollo adicional permite asociar la energa con el campo electrosttico (como si la energa residiera
en el campo). Partiendo de (6.15) escribimos
\ =
1
2
_
\
jc d\ =
1
8
_
\
(4j) c d\ =
1
8
_
\
c\ E d\
=
1
8
_
\
[\ (Ec) E \c[ d\
6.2. ENERGA POTENCIAL ELECTROSTTICA 101
usando el teorema de la divergencia y el hecho de que E = \c
\ =
1
8
_
EcdS
1
8
_
E
2
d\ (6.17)
Para dilucidar sobre qu volumen estamos integrando, recordemos que se parti de la Ec. (6.15). Por tanto
el volumen de integracin es aqul que contiene a toda la distribucin de carga. Sin embargo, podemos
extender el volumen sin alterar la integral puesto que las partes del volumen que no contienen carga no
contribuyen a dicha integral. En consecuencia, la expresin (6.17), es vlida para cualquier volumen y
supercie que lo delimita, siempre y cuando toda la carga est contenida en el volumen. Una eleccin astuta
para distribuciones localizadas de carga es extender el volumen y la supercie hasta el innito de modo que
E Q,r
2
, c Q,r y o ~ r
2
de modo que todo el integrando de superce se comporta como 1,r y tiende
a cero. Finalmente tenemos
\ =
1
8
_
tcoc c| ccjocic
E
2
d\ (6.18)
De modo que la energa aparece como almacenada en el campo. Esta interpretacin nos permite denir la
densidad de energa del campo electrosttico como
- =
1
2
8
; \ =
_
- d\
Queda la pregunta, A que se asocia la energa a las cargas o al campo?, la respuesta es que la energa se
asocia al sistema de partculas pero no se puede asociar a porciones de carga o a porciones del espacio (el
trmino 1
2
,8 que denimos como densidad de energa, no se puede medir experimentalmente
5
). A priori
podramos pensar que a cada carga se le puede asociar una porcin de esta energa, si esto es posible debe ser
de una manera unvoca. Pensemos que al armar un sistema de cargas puntuales asociamos a cada partcula
la porcin de energa asociada al potencial en el cual se movi cuando se trajo desde el innito, en ese caso
a la primera no le corresponde nada, a la segunda le corresponde la energa necesaria para traerla desde el
innito hasta el punto donde se dej, lo cual se hizo en presencia del campo generado por la primera carga
y as sucesivamente, pero esta forma no es unvoca ya que las cargas se pueden traer en cualquier orden y
las porciones asignadas son diferentes para cada orden.
En conclusin, las interpretaciones como energa asociada a la carga o al campo son solo mtodos de
clculo, en la primera interpretacin con cargas solo importa el espacio que tiene carga, en el segundo solo
importan las regiones donde hay campo. Son dos formas diferentes de sumar, as como lo son las diferentes
maneras de traer las cargas, pero el mtodo particular de hacer la suma no tiene signicado intrnseco
6
.
Cuando intentamos calcular la energa potencial de una distribucin de cargas puntuales a travs de
la expresin (6.18) obtenemos divergencias debido a la autoenergas de las partculas. Veamos un ejemplo
concreto: dos cargas puntuales
1
,
2
ubicadas en las coordenadas r
1
y r
2
. El campo elctrico est descrito
por
E =

1
(r r
1
)
[r r
1
[
3

2
(r r
2
)
[r r
2
[
3
E
2
8
=

2
1
8 [r r
1
[
4

2
2
8 [r r
2
[
4

1
2
(r r
1
) (r r
2
)
4 [r r
1
[
3
[r r
2
[
3
los dos primeros trminos correspondientes a la autoenerga de las partculas son intrnsecos de las partculas
y no se intercambian ni se modican por el hecho de que las partculas se muevan, solo podran ser relevantes
5
Obsrvese adems que la Ec. (6.15) nos brinda otra posible denicin de densidad de energa i.e. - =
1
2
jc. De acuerdo
con esta denicin la densidad de energa en las regiones sin carga es cero, lo cual en general no es cierto cuando asumimos
- = 1
2
8.
6
Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo, veremos que la forma 1
2
8 es la mas adecuada para denir densidad
de energa. Pero en el caso esttico, la densidad de energa no tiene signicado Fsico, debido a que ningna porcin de volumen
est intercambiando energa con otra.
si la interaccin entre las partculas es tan fuerte que revela su estructura interna, en cuyo caso tenemos
que abandonar la abstraccin de partculas puntuales. Las autoenergas divergen debido a que se producen
singularidades para r r
1
y para r r
2
. El ltimo trmino se debe a la interaccin entre las dos partculas
y se puede calcular de la forma siguiente.
_

1
2
(r r
1
) (r r
2
)
4 [r r
1
[
3
[r r
2
[
3
d\ =

1
2
4
_
\
_
1
[r r
1
[
_
\
_
1
[r r
2
[
_
d\
=

1
2
4
__
\
_
1
[r r
1
[
\
_
1
[r r
2
[
__
d\

1
2
4
_
\
2
__
1
[r r
2
[
__
1
[r r
1
[
d\
_
=

1
2
4
__ _
1
[r r
1
[
\
_
1
[r r
2
[
__
dS
1
2
_
c (r r
2
)
1
[r r
1
[
d\
_
=

1
2
4
__ _
(r r
2
)
[r r
1
[ [r r
2
[
3
_
dS
1
2
1
[r
2
r
1
[
_
como la carga es localizada, la supercie donde se dene la primera integral es el innito en el cual el
integrando decae como 1,r
3
en tanto que la supercie crece como r
2
de modo que esta integral de anula. El
trmino de interaccin queda
\ =

1
2
[r
2
r
1
[
el cual coincide con el clculo ya realizado en el caso discreto, Ec. (6.14). Sin embargo, cuando se usa (6.14),
no resultan los innitos de autoenera como ya se discuti, la razn es que en el caso discreto el potencial c
i
excluye la contribucin de autointeraccin. En contraste, se puede ver que en el caso contnuo descrito por
(6.15), el potencial c(r) s incluye la contribucin del diferencial de carga centrado en r. Cuando la densidad
es bien comportada, la inclusin de este trmino no afecta el resultado ya que es despreciable, pero para
puntos en donde la densidad tiene singularidades (como en cargas puntuales), estas contribuciones divergen
7
.
-
Calculemos ahora la fuerza experimentada por la supercie de un conductor de carga supercial o en
este caso la densidad y el campo elctrico estn relacionados de modo que
- =
1
2
8
= 2o
2
para llevar un elemento de supercie de 1 a 2 se realiza un trabajo ^\ = ^1 ^r = -^\
^1 =
-^\
^r
= -^ =
^1
^
= - = 2o
2
este resultado tambin se puede derivar tomando -o teniendo presente que el campo elctrico debido al
elemento mismo debe ser excludo (Jackson second ed. pag. 48).
6.3. Expansin multipolar de la energa
Consideremos una distribucin localizada de cargas j (r) colocada en un campo externo c(r) genera-
do por alguna distribucin que no se incluye explcitamente en el formalismo. la energa potencial de la
distribucin es
\ =
_
j (r) c(r) d\ (6.19)
7
Obsrvese por ejemplo que si las cargas q1 y q2 son de signo opuesto, el clculo con (6.14) da un valor negativo en tanto
que la Ec. (6.18) est denida positiva. Esto se debe a que las autoenergas son divergentes positivas.
6.3. EXPANSIN MULTIPOLAR DE LA ENERGA 103
debemos anotar que este valor no corresponde a la energa necesaria para ensamblar la distribucin. En
realidad, se est suponiendo que dicha distribucin ya est armada y que se comporta como un cuerpo
rgido a n de que su energa interna (energa para ensamblarla) no sea relevante en el problema. Con el
valor de \ de la ecaucin de arriba conocemos la energa potencial debida a las fuerzas externas (interaccin
de las cargas con el campo externo), y con ella podemos calcular el trabajo necesario para que la distribucin
como un todo se transporte de un lugar a otro dentro del campo en el que se encuentra inmerso (chequear).
Si suponemos que c(r) vara suavemente en las regiones en las cuales j no es despreciable, podemos hacer
una expansin de Taylor del potencial alrededor de un cierto origen r
0
. Por brevedad denamos x = r r
0
c(r) = c(r
0
) x \c(r
0
)
1
2
)
r
i
r
)
0
2
c
0r
i
0r
)
(r
0
) . . .
de nuevo por brevedad, denotaremos
)
r
i
r
)
0
2
c
0r
i
0r
)
(r
0
) = xx : \\c(r
0
)
= xx : \E(r
0
) =

i
)
r
i
r
)
01
)
0r
i
(r
0
)
Donde hemos tenido en cuenta que E = \c. El potencial queda
c(r) = c(r
0
) x E(r
0
)
1
2
xx : \E(r
0
) . . .
En regiones externas a sus propias fuentes el campo externo cumple la ecuacin \ E(r
0
) = 0, que en
nuestra nueva notacin se escribe I : \E(r
0
) = 0, adicionando este trmino nulo al tercer trmino en la
expansin del potencial, y recordando que x = r r
0
se obtiene
c(r) = c(r
0
) (r r
0
) E(r
0
)
1
6
_
8 (r r
0
) (r r
0
) (r r
0
)
2
I
_
: \E(r
0
) . . .
al reemplazar en (6.19) resulta
\ =
_
j (r)
_
c(r
0
) (r r
0
) E(r
0
)
1
6
_
8 (r r
0
) (r r
0
) (r r
0
)
2
I
_
: \E(r
0
) . . .
_
d\
\ = c(r
0
)
__
j (r) (r r
0
) d\
_
E(r
0
)
1
6
__
j (r)
_
8 (r r
0
) (r r
0
) (r r
0
)
2
I
_
d\
_
: \E(r
0
) . . .
los cuales identicamos como los multipolos cartesianos
\ = c(r
0
) p E(r
0
)
1
6
Q : \E(r
0
) . . .
estos momentos multipolares son los correspondientes a la distribucin de carga j (r) colocada en el campo
externo, y se evala respecto a r
0
. Es importante insistir en que r
0
debe estar ausente de carga (cargas de
la distribucin o fuentes del campo). De acuerdo con esta expresin los diferentes multipolos interactan de
diferente manera con el campo externo: La carga interacta con el potencial, el dipolo con el campo E, el
cuadrupolo con el gradiente del campo E, etc.
Comentario: Los multipolos dependen del origen pero la energa no. Hay alguna forma clara de ver como
se cancela la dependencia del origen en la expansin anterior?. Esto tiene que ver con el hecho de que el
teorema de taylor permite hacer la expansin alrededor de cualquier punto en donde la funcin sea analtica,
es mas conveniente elegir un punto cercano a la distribucin de carga, ya que de esa manera la serie converge
ms rpido.
para c = ctc, E = 0 y solo contribuye el monopolo dando energa potencial cte como era de esperarse.
para campo elctrico uniforme contribuye hasta el dipolo, para campo elctrico con gradiente el cuadrupolo
y talvez los otros trminos sern importantes.
De la Ec. (6.6) podemos calcular la energa en trminos de multipolos esfricos
\ =
_
j (r)
_
o
|=0
|
n=|
4
2| 1
1
|n
(0, ,)
r
|+1

|n
_
d\
Sin embargo, de aqu no se puede ver fcilmente la forma caracterstica en que cada cuarupolo interacta
con el campo externo, esto se debe a que aqi no se realiza una expansin de Taylor que nos muestre las
sucesivas derivadas del potencial en forma explcita.
Example 4 Para dipolo puro en campo externo el desarrollo de la energa en multipolos es
\ = c(r
0
) c(r)
donde r
0
, r corresponden a las posiciones de las cargas , respectivamente.
\ = c(r
0
) c(r
0
) (r r
0
) \c(r
0
) . . . = (r r
0
) \c(r
0
)
\ = (r r
0
) E(r
0
) . . .
si (r r
0
) 0, con (r r
0
) = ctc = p
\ = p\c(r
0
) = p E(r
0
)
cuando se toma el lmite (r r
0
) 0 tenemos un dipolo puntual y la expresin se vuelve exacta (las otras
contribuciones tienden a cero).
Example 5 Calcular la energa potencial de la distribucin de tres cargas (, 2, ) colocadas en el campo
de una carga Q. El potencial se expande alrededor de O
t
el punto donde se ubica la carga 2, (ojo! se
supone que r
0
debe estar ubicado en un punto donde no hay carga???) as como los momentos de las tres
cargas. La densidad volumtrica es
j (r) = 2c (r) c (j) c (.) c (r a) c (j) c (.) c (r a) c (j) c (.)
tcto|
= 0 ; p =au
a
au
a
(0) u
a
= 0
Q
11
=
_
j (r)
_
8rr
_
r
2
j
2
.
2
_
c
11
d\
Q
11
=
_
[2c (r) c (j) c (.) c (r a) c (j) c (.) c (r a) c (j) c (.)[
_
8rr
_
r
2
j
2
.
2
_
c
11
d\
Q
11
=
_
[c (r a) c (j) c (.) c (r a) c (j) c (.)[
_
2r
2
j
2
.
2
d\
Q
11
= 2a
2
2a
2
= 4a
2
similarmente
Q
22
= Q
33
= 2a
2
; Q
12
= Q
23
= Q
31
= 0
de E = Qr,r
3
sus componentes son
1
i
=
Qr
i
_
_
r
2
1
r
2
2
r
2
3
_
3
6.4. EXPANSIN MULTIPOLAR DE LA FUERZA 105
0
1
1
1
=
Q
_
r
3
8r
2
1
r
_
r
6
; 0
1
1
1
_
O
t
_
=
Q
_
1
3
8
_
0
2
_
1
_
r
6
=
Q
1
3
0
2
1
2
_
O
t
_
=
Q
1
3
; 0
3
1
3
_
O
t
_
=
2Q
1
3
la expansin multipolar de la energa queda
\ =
1
6
_
Q
11
0
1
1
1
_
O
t
_
Q
22
0
2
1
2
_
O
t
_
Q
33
0
3
1
3
_
O
t
_
. . .
\ =
a
2
Q
1
3
. . .
haciendo el clculo de la energa de modo directo
\ =
Q
_
1
2
a
2

Q
_
1
2
a
2

2Q
1
=
2Q
1

2Q
1
_
1
_
o
1
_
2
~
= 2Q
_
1 1
1
2
a
2
1
2
. . .
_
=
\ =
a
2
Q
1
3
. . .
Este resultado es la aproximacin de cuadrupolo puntual, podemos ver que coincide con el mtodo direc-
to cuando expandimos hasta orden (a,1)
2
. Visto desde el punto de vista de los multipolos esfricos, el
cuadrupolo (| = 2) corresponde al multipolo no nulo con | ms bajo y se puede observar que efectivamente
es independiente del origen.
6.4. Expansin multipolar de la fuerza
Sea una distribucin de carga j (r) colocado en una campo externo. Suponemos que las fuentes de campo
externo permanecen jas. La fuerza experimentada por la distribucin es
F =
_
d (r) E(r) =
_
j (r) E(r) d\
recurrimos entonces a la expansin de Taylor del campo elctrico
E(r) = E(r
0
) (r r
0
) \E(r
0
)
1
2
(r r
0
) (r r
0
) : \\E(r
0
) . . .
tomando esta expansin en la expresin de la fuerza
F =
__
j (r) d\
_
E(r
0
) [j (r) (r r
0
) d\ [ \E(r
0
)
__
j (r) (r r
0
) (r r
0
) d\
_
:
\\E(r
0
)
2
. . .
Para el campo externo se cumple \
2
E = 0 lo cual equivale a I : \\E = 0 (r r
0
) (r r
0
) I : \\E(r
0
) = 0
este trmino puede inclurse en la ltima integral con el n de completar el cuadrupolo de lo cual se obtiene
F = E(r
0
) p E(r
0
)
1
6
Q : \\E(r
0
) . . .
= \c \(p E) \
_
Q : \E
6
_
. . .
= \
_
c p E
Q : \E
6
. . .
_
= \\
siendo \ la energa potencial de la distribucin.
En particular un dielctrico neutro en un campo E uniforme, no experimenta fuerzas.
6.5. Expansin multipolar del torque
Para la misma situacin anterior calculamos el torque alrededor del origen de coordenadas teniendo en
cuenta la misma expansin para el campo elctrico.
t =
_
r dF =
_
r E(r) j (r) d\
t =
_
j (r) [r
0
(r r
0
)[
_
E(r
0
) (r r
0
) \E(r
0
)
1
2
(r r
0
) (r r
0
) : \\E(r
0
) . . .
_
t = r
0
__
j (r) d\
_
E(r
0
) r
0
[j (r) x
|
d\ [ 0
|
E(r
0
)
r
0
[j (r) x
|
x
n
d\ [ 0
|
0
n
E(r
0
) [j (r) x d\ [ E(r
0
)
_
j (r) x x
|
d\ 0
|
E(r
0
) . . .
donde
x
|
= (r r
0
)
|
; 0
|
=
0
0r
|
quedando nalmente
t = r
0
E(r
0
) r
0
(p \) E(r
0
)
r
0
6
(Q : \\) E(r
0
)
p E(r
0
)
1
8
(Q \) E(r
0
) . . .
Apndice A
Teoremas de unicidad de la ecuacin de
Poisson
Adems del teorema de unicidad asociado a las condiciones de Dirichlet o Neumann, existen mltiples
teoremas de unicidad. Uno de los mas importantes es el siguiente: dada una regin equipotencial cerrada o,
dentro de la cual hay un conjunto de : conductores, el campo elctrico est unvocamente determinado en
la regin comprendida entre los conductores y la regin encerrada por o (que llamaremos \
j
), si se conocen
(a) la carga total de cada conductor Q
i
, i = 1, ..., : (b) la densidad de carga j
j
en el interior de \
j
.
Demostracin: llamemos \
j
el volumen comprendido entre los conductores y el interior de la supercie
equipotencial o (o podra ser el innito). Asumamos que se conoce la distribucin de carga en el interior de
\
j
y la carga total de cada uno de los condensadores. Asumamos adems que existen dos soluciones para el
campo elctrico E
1
, E
2
entonces en el interior de \
j
\ E
1
= 41
c
j ; \ E
2
= 41
c
j
tomemos para cada conductor, una supercie o
i
que lo encierre completamente
1
pero de tal manera que
la diferencia entre el volumen \
i
y el volumen del conductor sea innitesimal. Esto nos garantiza que la
carga volumtrica en la regin exterior al conductor e interior a o
i
es innitesimal y solo contribuye la carga
supercial del conductor. Para cada una de estas supercies se puede escribir
_
S
i
E
1
dS
i
=
_
S
i
E
2
dS
i
= 41
c
Q
i
de la misma forma, se calcula la integral de supercie sobre una supercie o
t
que est includa en o pero que
se acerca arbitrariamente a o
2
.
_
S
0
E
1
dS
t
=
_
S
0
E
2
dS
t
= 41
c
Q
tct
donde Q
tct
es la suma de las cargas en \
j
mas las cargas en los conductores
3
. Si sumamos las integrales de
supercie consideradas anteriormente obtenemos la supercie total que delimita al volumen \
j
.
_
S
0
E
1
dS
t

a
i=1
_
S
i
E
1
dS
i
=
_
S
E
2
dS
t

a
i=1
_
S
i
E
2
dS
i
1
Colocar una supercie gaussiana justo sobre la supercie del conductor nos conducira a un conicto al usar la ley de gauss,
dado que la carga es precisamente supercial.
2
Si la supercie equipotencial o es precisamente un conductor que encierra a los dems, evitamos un posible uso inadecuado
de la ley de Gauss haciendo que la supercie o
0
est includa en o. De esta forma evitamos inclur las posible cargas superciales
del conductor en o.
3
Adems de las cargas superciales en los conductores, tambin podran haber cargas volumtricas en las cavidades de los
conductores. Para este caso podemos considerar a las cavidades como parte del interior del conductor.
107
108 APNDICE A. TEOREMAS DE UNICIDAD DE LA ECUACIN DE POISSON
deniendo esta supercie como o
j
y deniendo un nuevo campo vectorial E
3
= E
2
E
1
encontramos
_
Sp
E
3
dS
j
= 0 ; \ E
3
= 0 (A.1)
la relacin diferencial es vlida en los puntos interiores a \
j
. La supercie o
j
no es estrictamente la supercie
delimitada por o y los conductores, ya que los o
i
deben contener completamente a los conductores, y o
t
est
includa en o, pero recordemos que estas supercies se deben aproximar arbitrariamente a las supercies de
los conductores y a o respectivamente. Sean c
1
y c
2
los potenciales asociados a los campos E
1
y E
2
en la
supercie o
j
como estas supercies son prcticamente las supercies de los conductores y de o, entonces son
equipotenciales, por tanto c
3
= c
2
c
1
es otra constante en o
j
. Ahora se calcula la siguiente divergencia
\ (\
3
E
3
) = \
3
(\ E
3
) E
3
(\\
3
)
aunque \
3
es constante en la supercie, su gradiente es diferente de cero, en realidad \\
3
= E
3
, y teniendo
en cuenta (A.1), resulta
\ (\
3
E
3
) = E
2
3
ahora se integra sobre el volumen \
j
y se usa el teorema de la divergencia
_
\p
\ (\
3
E
3
) d\
j
=
_
Sp
\
3
E
3
dS
j
=
_
\p
E
2
3
d\
j
y teniendo en cuenta la primera de las Ecs. (A.1) y el hecho de que \
3
es constante sobre o
j
_
Sp
\
3
E
3
dS
j
=
_
\p
E
2
3
d\
j
= \
3
_
Sp
E
3
dS
j
= 0
llegamos a la conclusin de que
_
\p
E
2
3
d\
j
= 0 (A.2)
de modo que el integrando es no negativo de modo que la integral es cero solo si el campo escero en todo el
volumen o
j
.
Una prueba alternativa consiste en usar la primera identidad de Green, Ec. (1.6), aplicada a\
j
y o
j
_
_
c\
2
c \c \c
d\ =
_
[c\c[ dS
con c = c = \
3
, en tal caso \c = \c = E
3
, y \
2
c = \ E
3
= 0 quedando
_
1
2
3
d\
j
=
_
(\
3
E
3
) dS
j
y teniendo en cuenta que \
3
es constante en o
j
y usando el teorema de la divergencia
_
1
2
3
d\
j
= \
3
_
E
3
dS
j
= \
3
_
(\ E
3
) d\
j
= 0
y se llega de nuevo a la Ec. (A.2). Esta demostracin muestra las ventajas del uso de las identidades de
Green.
La supercie equipotencial o podra ser por ejemplo la supercie de un conductor que circunda a los
otros conductores, o podra ser una supercie en el innito. Ntese que la prueba de unicidad no requiere
conocer la forma en que la carga se distribuye en las supercies conductoras, solo es necesario conocer la
109
carga neta en cada conductor. Adicionalmente, aunque se requiere que la supercie o sea equipotencial, no
es necesario conocer el valor de dicho potencial, ni tampoco necesitamos conocer el valor de la densidad
correspondiente a una eventual distribucin supercial de carga sobre o.
Comparando con el criterio de unicidad de Neumann, vemos que dicho criterio requiere en el caso de
conductores, conocer la densidad supercial de carga, ya que en un conductor [o[ = 1, (41
c
) [0c,0:
1
[ Ec.
(1.5). Este criterio de unicidad requiere un informacin Fsicamente mas accesible como es la carga neta
sobre cada conductor. Aunque por otro lado, el criterio de Neumann no requiere que las supercies sean
equipotenciales(cuando no tenemos conductores).

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=el mayor entre r y r

y la ecuacin para 1(j) queda

[C cos i, 1sini,[ (a, /) (1 lnj 1)

para diferentes valores de , tenemos diferentes comportamientos de o en j 0 es decir en las puntas.

[C cos i, 1sini,[ (a, /) (1 lnj 1)

64 CAPTULO 4. ECUACIN DE LAPLACE

la solucin para ambos casos es

) es el menor (mayor) entre 1 y r

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