APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN INGENIERA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

CIVIL.

Las ecuaciones diferenciales son muy interesantes en cuanto a la posibilidad que presentan para indagar sobre variedad de problemas de las ciencias fsicas, biolgicas y sociales. A partir de la formulacin matemtica de distintas situaciones se describen procesos reales aproximados. Dentro de los diversos campos de accin de la ingeniera civil, una de las mltiples aplicaciones de ecuaciones diferenciales est relacionada con el estudio de las flexiones, un ejemplo es:
FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO PARA PEQUEAS FLEXIONES:

Una viga o una barra delgada son slidos homogneos e istropos cuya longitud es grande comparada con las dimensiones de su seccin trasversal. Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas exteriores que se aplican, existen algunas partes de la viga que se acortan y hay otras zonas que se alargan. Pero hay una lnea, denominada eje neutro, que no se acorta ni se alarga. Este eje se encuentra en el centro de gravedad de la seccin trasversal. Se usar una barra empotrada de un determinado material, de longitud L, de anchura a y de espesor b. Se fijar uno de sus extremos y se aplicar una fuerza en su extremo libre. Mediremos el desplazamiento del extremo libre y(L) o flecha en funcin de la fuerza aplicada F, comprobando su relacin de proporcionalidad, mientras que la flexin de la barra sea pequea. A continuacin, examinaremos la teora de la flexin de una viga en voladizo en detalle, calculando el desplazamiento de su extremo libre cuando se aplica una fuerza en dicho extremo que produce una flexin considerable. Este ejemplo, nos permite practicar con procedimientos numricos aplicados al

Clculo de la raz de una ecuacin. Integral definida.

Supongamos que

La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin trasversal, y que la deformacin debida a su propio peso es despreciable. Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de la barra es pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin trasversal cambia muy poco.

En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona el momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra deformada

El radio de curvatura de una funcin y(x) es

Para pequeas pendientes (dy/dx)20

Si despreciamos el peso de la propia barra, el momento de la fuerza F aplicada en el extremo libre, respecto del punto P (x, y) es M=F(xf-x)F(L-x)

Que integramos dos veces con las siguientes condiciones inciales x=0, y=0, dy/dx=0.

El desplazamiento yf del extremo libre x=L es proporcional a la fuerza F aplicada

Y es el mdulo de Young del material I se denomina momento de inercia de la seccin trasversal respecto de la fibra
neutra

Se considera que la aproximacin de pequeas flexiones: el desplazamiento y del extremo libre de la barra, es proporcional a la fuerza F aplicada, produce resultados aceptables hasta un cierto valor del parmetro a dimensional <0.375, (vase al final del siguiente apartado) o bien, hasta un valor mximo de la fuerza aplicada Fm=2YI/L2

Ejemplo:

Sea L=30 cm=0.3 m, la longitud de la barra. Sea b=0.78 mm=0.00078 m, el espesor de la barra. La anchura a=0.03 m est fijada por el programa interactivo y no se puede cambiar. Elegimos como material, el Acero.

Despus de realizar la experiencia. La pendiente de la recta que relaciona la desviacin del extremo libre y(L) con la fuerza aplicada F en dicho extremo es

m=3.683 cm/N=0.03683 m/N

El momento de inercia I vale

Dada la pendiente (coeficiente de proporcionalidad de F) calculamos el mdulo de Young Y

ESTUDIO DE LA FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO:

Consideremos una barra delgada de longitud L en posicin horizontal, empotrada por un extremo y sometida a una fuera vertical F en el extremo libre. Determinaremos la forma de la barra y las coordenadas (xf, yf) del extremo libre para grandes flexiones de la barra.

Supongamos que:

La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin trasversal, y que la deformacin debida a su propio peso es despreciable. Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de la barra es pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin trasversal cambia muy poco. En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona el momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra deformada

Donde Y es el mdulo de Young del material e I es el momento de inercia de la seccin trasversal respecto del eje neutro. El radio de curvatura: =ds/d

El momento flector M de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra respecto del

punto P (x, y) es M=F(xf-x)

Derivando con respecto a s, y teniendo en cuanta que cos=dx/ds

Para determinar (s) se resuelve la ecuacin diferencial con las siguientes condiciones inciales:

Para obtener una solucin de la ecuacin diferencial, multiplicamos por d/ds la ecuacin diferencial

La constante de integracin la determinamos a partir de las condiciones inciales especificadas anteriormente:

La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de los puntos de la misma se obtienen:

Dada la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra y conocida la longitud L de la barra, se resuelve la primera ecuacin para calcular el ngulo 0, que forma la recta tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del eje horizontal X Una vez que se conoce este ngulo 0, se calcula la abscisa x dando valores al ngulo en el intervalo (0, 0) El clculo de la ordenada y es ms complicado, ya que para cada valor del ngulo hay que hallar una integral definida en el intervalo (0, ) empleando procedimientos numricos.

Clculo numrico
Las ecuaciones anteriores las podemos expresar

Donde es un parmetro a dimensional que engloba las caractersticas geomtricas de la barra, del material del que est hecha, y de la fuerza aplicada en su extremo libre Clculo de 0. Empezamos con la primera ecuacin que nos determina el ngulo 0 que forma la recta tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del eje horizontal X, tal como se ve en la figura:

Requiere dos pasos: 1. Hallar la integral

2. Calcular la raz de la ecuacin

f(0)=0
La integral se puede expresar en trminos de la suma de dos integrales elpticas de primera especie, haciendo cambios de variable. El primer cambio es =+/2

El segundo cambio de variable es

Finalmente, calculamos la raz de la ecuacin

Clculo de las coordenadas (x/L, y/L) de cada punto de la barra deformada El clculo de x/L no reviste dificultad alguna. Conocido 0, se calcula x/L para cada ngulo en el intervalo (0, 0). La posicin xf del extremo libre es

El clculo de y/L es ms problemtico. Conocido 0, se determina la ordenada y/L para cada ngulo en el intervalo (0, 0) calculando la integral definida,

por el procedimiento numrico de Simpson Cuando 0 el denominador de la integral tiende a cero. El ordenador no calcula correctamente la ordenada yf/L del extremo libre de la barra cuando =0. Para solucionar este inconveniente, empleamos el procedimiento de interpolacin que se muestra en la figura.

Calculamos las coordenadas (x/L, y/L) para el ngulo =0-, siendo un ngulo pequeo. Calculamos la abscisa xf/L para el ngulo 0.

La ordenada yf/L se obtiene resolviendo el tringulo rectngulo de la figura

Aproximacin de pequeas flexiones

Para pequeas flexiones cuando el ngulo 0 es pequeo. Sustituimos sen y escribimos la ecuacin que calcula 0.

El resultado es 0= Las coordenadas (x, y) de cada punto de la barra se aproximan a

Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, xf=L, lo que implica que en la aproximacin de pequeas flexiones, no hay desplazamiento horizontal del extremo libre de la barra. La ordenada y la podemos aproximar

Integrando por partes y despus de hacer algunas simplificaciones obtenemos la siguiente expresin

Las coordenadas x e y, las hemos expresado en funcin del parmetro , eliminando el parmetro obtenemos la funcin y=f(x) que describe la flexin de la barra cuando se aplica una fuerza F en su extremo libre.

Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, x=L,

Lmite de la aproximacin de pequeas flexiones En la figura, se muestra la desviacin y/L del extremo libre de la barra en funcin del parmetro a dimensional .

En color rojo, los resultados del clculo, empleando procedimientos numricos, descrito en el apartado anterior En color negro, la recta y/L=2/3, aproximacin de pequeas flexiones

Podemos considerar, que la aproximacin lineal produce resultados aceptables hasta un cierto valor lmite del parmetro m o bien, hasta un cierto valor mximo de la fuerza aplicada Fm en el extremos libre de la barra

Ejemplo: Sea una regla de acero de longitud L=30 cm, seccin rectangular a=3.04 cm, y b=0.078 cm. El mdulo de Young es Y=2.061011 N/m2 El momento de inercia I vale

Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =0.25, es decir

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

En la aproximacin de pequeas flexiones xfL, no hay desviacin apreciable en sentido horizontal y la desviacin en sentido vertical yf es proporcional a la fuerza F aplicada en el extremo libre. Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =1.25, es decir

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

En la aproximacin de pequeas flexiones deja de ser vlida ya que hay una desviacin apreciable en sentido horizontal y la desviacin en sentido vertical yf ya no es proporcional al a la fuerza F aplicada en el extremo libre.

BIBLIOGRAFIA: Feynman, Leighton, Sands. The Feynman Lectures on Physics V-II. Edt. Fondo Educativo Interamericano, pgs. 38.15-17.

Belndez T., Neipp C., Belndez A., Flexin de una barra delgada empotrada en un extremo: Aproximacin para pequeas pendientes. Revista Brasileira de Ensino de Fsica. 24 (4) Dezembro 2002, pgs, 399- 407. Belndez T., Neipp C., Belndez A., Large and small defections of a cantilever beam. Eur. J. Phys. 23 (2002) pp. 371-379