Engranajes

Engranajes Rectos

Diseo Mecnico/Elementos de Mquina

Tipos de Engranejes

Forma de Construccin y Fuerzas de Contacto

La fuerza Wb, que se produce por contacto de los di dimetros primitivos en un punto se descompone en una fuerza radial Wr y en una fuerza tangencial Wt, en un ngulo a caracter caracterstico del tipo de diente del engrane 20 20 o 25 25. La relaci relacin entre Wt y Wr es:

Wt =

2 T D

La fuerza Wn, normal a la superficie del diente, en un diente helicoidal, est est inclinada un ngulo jn al plano tangente al cilindro de paso y se encuentra en un plano localizado a un ngulo helicoidal Y con el plano de rotaci rotacin. La fuerza normal Wn tiene la componente Wncosjn en el plano tangente, y esta componente tiene la componente adicional Wt en el plano de rotaci rotacin. La relaci relacin entre j y jn es:

Wr = Wt tan(a )

Wt = Wn cos jn cosy

tan jn = tan j cosy

Engranaje Helicoidal

Engranaje Cnico

Las cargas tangenciales aplicadas a los dientes de un engrane c cnico pueden determinarse a partir del par de torsi torsin aplicado a ese miembro y del di dimetro del c crculo primitivo en que est est aplicado, usando la conocida relaci relacin:

Engranaje Planetario y Aplicacin

Wt =

2T d

Una vez conocida la carga tangencial, las siguientes relaciones son aplicables a las cargas radial y axial:

Wr =

Wt ( tan(jn ) cos(a ) m sen(y )sen(a ) ) cos(y ) Wt Wx = (tan(jn ) sen(a ) sen(y ) sen(a )) cos(y )

Qu Qu signo se debe usar en estas dos ecuaciones?

n

Clculos sobre engranajes Rectos

Esto depende de la concavidad de la cara de dicha carga. Los signos superiores se usan para un pi n impulsor que tiene una espiral derecha pin y gira en sentido horario cuando se ve desde su extremo mayor. Los signos superiores podr podran tambi tambin aplicarse a una espiral izquierda que girase en sentido antihorario visto desde su extremo mayor. Los signos inferiores se usan para un pi n pin impulsor que tiene cualquiera de las dos posibilidades opuestas a estas condiciones.

Geometra del Engranaje

i=

Frmulas E. Rectos
n

Ley Fundamental del Engrane

Para que un par de engranajes engranen y posean una velocidad constante, se debe satisfacer la siguiente norma: La forma del diente del engrane ser ser tal que la normal com comn en un punto de contacto entre 2 dientes debe pasar siempre a trav travs de un punto fijo, sobre la l lnea de centros.

Relaci Relacin de Velocidades Angulares o raz razn de transmisi transmisin

n

Relaciones de Conversin entre Potencia, RPM, Torque

n

Se define como la raz razn de velocidad del pi n a la velocidad del engrane pin acoplado. La cual es inversamente proporcional a la raz razn de los n nmeros de dientes de los engranajes y para el caso de los engranajes rectos, proporcional a los di dimetros primitivos.

Expresiones de Potencia

N m 1 HP = 550 Lb ft 1 KW = 1000 s s

Z e De i= = = ne Z p Dp
n

np

Kg m 1 Hp = 33000 Lb ft 1CV = 75 min s

El valor de esta relaci relacin de transmisi transmisin ser ser mayor que uno cuando el pi n es el motriz pin y se desea reducir la velocidad, y menor que uno cuando el engranaje o corona es el motriz y se desea aumentar la velocidad. En forma pr prctica, si la relaci relacin es inversa, se debe invertir la relaci relacin normal.

Conversiones
CV M t = 71620 [ Kg cm ] n KW M t = 97400 [ Kg cm ] n

1 n Z D i= p = e = e ne Z p D p

1 ne Z p D p 1> = = = i n p Z e De

KW M t = 9550 [ N m] n HP M t = 63025 [ Lb in ] n HP M t = 72613 [ Kg cm ] n

Tren de Engranajes

Para evaluar la relacin de transmisin existente entre el tren de engranajes se recurre a la relacin de transmisin, tomando en cuanta cual es el elemento que impulsa el sistema. As para este ejemplo tomando en cuenta que el pin es el motriz, la relacin de engrane es:

ZB ZD ZE ZB ZE i >1= = Z A Z C Z D Z A ZC