1

Introduction aux grandeurs sinusodales triphases

A l'heure actuelle, la majeure partie de la production et du transport de l'nergie lectrique
se fait sous forme triphase. Pour mieux comprendre lintrt du triphas dans le transport
dnergie, on peut raisonner sur lexemple suivant
Nous allons supposer, dans un premier temps, que les deux lignes sont ralises avec des
conducteurs de mme rsistance R et quelles transportent la mme nergie P, partir de
tensions V. Le systme triphas est suppos quilibr. Si I est le courant efficace dans les
lignes et le dphasage des tensions sur les courants correspondants, on a
cos . I . V . 3 P
Transporter la mme nergie, sous tension V, sur la ligne monophase, impose que I
M
=3.I
En triphas, les pertes en lignes sont donc
2
Ltri
I . R . 3 P
En monophas, on doit en revanche dissiper
2 2
Lmono
I . R . 18 ) I . 3 .( R . 2 P
Les pertes en ligne dans ce dernier cas sont donc beaucoup plus importantes. Cependant, le
problme nest pas aussi simple. On ne peut pas dimensionner une ligne qui passe un courant
I comme une ligne qui doit laisser passer le tripleLa densit de courant ne doit jamais
dpasser une valeur donne, ce qui impose de tripler la surface utile de conducteur pour
pouvoir tripler le courant. Cela revient dire que la rsistance de la ligne monophase doit
tre 3 fois moins rsistive que sont homologue triphase. On obtient alors des pertes en lignes
2 2
Lmono
I . R . 6 .I) 2.(R/3).(3 P
Ces pertes sont toujours suprieures celles rencontres dans une ligne triphase. De plus
si on compare la quantit de matire utilise pour raliser les lignes, on constate que pour une
liaison de longueur L, on aura besoin dun volume de cuivre V
tri
en triphas et V
mono
en
monophas avec
S . L . 3 V
tri
et S . L . 6 ) S 3 .( L . 2 V
mono

Il est donc ncessaire demployer une quantit double de cuivre dans le cas dune ligne
monophase, tout en ayant des pertes en ligne doubles !
Nanmoins, il faut garder lesprit que la plupart des appareils domestiques fonctionnent
en monophas (fours lectriques, plaques induction, alimentation PC, machine laver).
En pratique, EDF namne quune phase- chez vous
Lutilisation directe dnergie lectrique sous forme triphase concerne essentiellement
des machines lectriques de forte puissance utilises dans lindustrie et la traction lectrique
(mme si dans ce dernier cas, le triphas est ralis partir dune source continue passe dans
un onduleur).
2
Nous allons maintenant dfinir les grandeurs triphases puis nous intresser aux tensions,
aux courants et la puissance pour de tels systmes.
I. Dfinitions et intrts des grandeurs sinusodales triphases.
I.1. Dfinitions d'un systme triphas quilibr.
Trois grandeurs x
1
, x
2
et x
3
forment un systme triphas quilibr de grandeurs
sinusodales si elles se prsentent sous la forme

)
3
. 2
. m 2 t . cos( . 2 . X x
)
3
. 2
. m t . cos( . 2 . X x
) t . cos( . 2 . X x
2
2
1

Ces trois grandeurs sont donc de mmes valeurs efficaces et dphases entre elles de 2./3.
m est appel ordre du systme triphas.
I.1.1. Systme direct.
si m = 1, le systme est dit direct.
notations relles:
Les trois grandeurs se prsentent sous la forme

)
3
. 4
t . cos( . 2 . X x
)
3
. 2
t . cos( . 2 . X x
) t . cos( . 2 . X x
2
2
1

notations complexes: Si on note

t . . j
1
e . X X et en crivant
2
3
. j
2
1
e a
3
. 2
. j
+

, on
peut alors reprsenter, e, complexe le systme direct par:

1 3
1
2
2
1
X . a X
X . a X
X

rappels sur les proprits particulires de a:

1 + a + a
2
= 0 et
3
. 2
2
e a

reprsentation de Fresnel:
Les trois vecteurs de norme X tournent la vitesse angulaire . Ils sont dphass de 2./3
entre eux et se prsentent dans l'ordre suivant
3
I.1.2. Systme inverse.
si m = 2, le systme est dit inverse.
notations relles:
Les trois grandeurs se prsentent sous la forme

)
3
. 2
t . cos( . 2 . X x
)
3
. 4
t . cos( . 2 . X x
) t . cos( . 2 . X x
2
2
1

notations complexes: on note

t . . j
1
e . X X et on pose
2
3
. j
2
1
e a
3
. 2
. j
+

et alors

1
2
3
1 2
1
X . a X
X . a X
X

reprsentation de Fresnel:
Les vecteurs 2 et 3 sont substitus l'un l'autre.
I.1.3. Systme homopolaire.
Si m = 3, le systme est dit homopolaire. Cette fois, on a
x
1
(t) = x
2
(t) = x
3
(t)
d'o
3 2 1
X X X
4
Les trois vecteurs de Fresnel sont confondus.
Pour toute autre valeur entire de m, on retombe sur l'un des cas prcdents.
I.2. Pourquoi des systmes triphass?
Les systmes triphass quilibrs permettent de crer des champs tournants qui sont
essentiels dans le fonctionnement de bien des actionneurs lectriques.
A masse gale (donc cot gal), une machine triphase permet de convertir plus
d'nergie qu'une machine monophase (de 50% 100% de plus). A puissance gale, les
machines triphases sont donc moins coteuses que leurs homologues monophases
.
La puissance instantane fournie par un systme triphas quilibr est constante. Ceci est
trs important dans les machines tournantes car on vite ainsi les fluctuations de puissance (et
donc du moment du couple) qui sont l'origine de vibrations qui peuvent tre prjudiciables
au systme.
De plus, puissance, tension et rsistance par conducteur gale, une ligne triphase
consomme moins d'nergie qu'une ligne monophase et demande une quantit de matire
moindre pour raliser la ligne.
La somme de grandeurs triphases quilibres est nulle ce qui permet notamment de
simplifier l'association de trois phases entre elles.
Nous aurons l'occasion de prciser certains de ces points par la suite.
II. Associations en triangle ou en toile.
Nous allons dans un premier temps considrer trois bobinages qui se comportent comme
trois sources de tensions sinusodales quilibres v
1
, v
2
et v
3
charges par des impdances
identiques. Ces trois bobinages (1), (2) et (3) sont parcourus par des courants j
1
, j
2
et j
3
qui
forment galement un systme triphas quilibr.
Nous allons envisager deux types d'associations pour ces trois bobinages, afin de faire
apparatre l'intrt du triphas par rapport trois systmes monophass indpendants.
rq: Nous nous sommes placs dans le cas de systmes triphass quilibrs. Dans le ralit,
les systmes ne le sont pas toujours (notamment les charges). Etoiles et triangles peuvent donc
tre dsquilibrs, ce qui ne modifie en rien la dfinition des grandeurs de ligne et des
grandeurs de phase comme nous le verrons par le suite.
5
II.1. Association toile.
Les trois points O
1
, O
2
et O
3
sont mis au mme potentiel. Dans ce cas, le systme prend la
forme donne sur la figure suivante:
Le courant dans le conducteur de retour entre O et N, appel fil neutre, est nul (si le
systme est quilibr!). Ce conducteur peut donc tre ventuellement supprim. Mais qu'il soit
prsent ou non, on peut retenir que dans le cas de systmes quilibrs, le potentiel de O et N
est identique.
II.2. Association triangle.
Cette fois les trois sources sont associes pour former un triangle. L'association avec la
charge s'effectue donc de la faon suivante:
Trois cbles suffisent relier les sources la charge.
rq: Le couplage de la source ne prjuge en rien de celui de la charge. On peut donc associer
un triangle avec une toile, une toile avec un triangle, ou comme nous venons de le voir, des
triangles entre eux ou des toiles entre elles.
Mais dans tous les cas, trois fils peuvent suffire pour distribuer l'nergie lectrique la
charge.
II.3. Grandeurs de lignes et grandeurs de phases.
Nous avons vu qu'une source ou une charge triphase est forme de trois diples associs
en toile ou en triangle. Aux bornes de chaque diple (1), (2) et (3), parcourus respectivement
6
par les courants J
1
, J
2
et J
3
, on appliquera respectivement les tensions V
1
, V
2
et V
3
. Ces
grandeurs, prises directement sur les diples sont appeles grandeurs de phases.
Une ligne lectrique triphase est, la plupart du temps, ralise avec trois conducteurs.
Cette structure permet de faire apparatre des grandeurs qui peuvent tre dfinies
indpendamment de la structure de la charge (toile ou triangle). Ces grandeurs seront
appeles grandeurs de lignes (courants et tensions de lignes). Elles sont reprsentes par I
1
,
I
2
, I
3
, U
12
, U
23
et U
31
.
Nous allons voir que suivant le couplage, toile ou triangle, ralis, grandeurs de lignes et
grandeurs de phases ne sont pas forcment identiques.
II.3.1. Cas d'une toile.
Dans le cas d'un couplage en toile, courants de lignes et courants de phases sont
identiques donc
I=J
En revanche, tensions de lignes et tensions de phases sont diffrentes.
Nous allons rechercher le lien entre les tensions de lignes et les tensions de phases en
supposant que le systme est quilibr. Nous allons par exemple raisonner dans le cas d'un
systme direct.
Par exemple on a
2 1 12
V V U avec dans un systme direct
1
2
2
V . a V ce qui conduit
6
. j
1 1 12
e . 3 . V V .
2
3
. j
2
1
1 U

,
_

+ +
On peut raliser la mme dmarche pour les autres tensions de lignes. Dans tous les cas, on
aura
7
3 . V U
Pour mettre en vidence les dphasages, on peut tracer le diagramme de Fresnel suivant
qui montre que le diagramme des tensions de phases directes conduit un diagramme des
tensions de lignes lui aussi direct et en avance de 30.
II.3.2. Cas d'un triangle.
Dans le cas d'un couplage en triangle, tensions de ligne et tensions de phases sont, cette
fois, identiques, mais les courants de lignes sont diffrents des courants de phases.
L encore, nous allons supposer que le systme est quilibr et supposer que le systme des
courants de phases est direct.
Alors
3 1 1
J J I et
1 3
J . a J soit ( )
6
. j
1 1 1 1
e . 3 . J J .
2
3
. j
2
1
1 J . a 1 I

,
_

+
On constate que 3 . J I et que
1
I est en retard de phase de 30 sur
1
J .
Le rsultat sur l'ensemble des phases est donn sur le diagramme de Fresnel suivant:
rq: Si les rsultats concernant les amplitudes des tensions et courants doivent tre retenus,
il convient de refaire la dmonstration des rsultats sur les dphasages qui dpendent de
l'ordre du systme et des notations employes
8
III. Cas des systmes dsquilibrs.
Dans de tels systmes, l'une au moins des conditions sur les amplitudes ou les dphasages
ne correspond ni un systme direct, ni un systme inverse, ni un systme homopolaire.
Nanmoins, nous allons voir que pour un systme sinusodal dsquilibr, on peut se ramener
une combinaison de tels systmes.
III.1. Les composantes symtriques.
Tout systme triphas dsquilibr est la superposition d'un systme direct, d'un systme
inverse et d'un systme homopolaire.
Considrons trois grandeurs complexes
1
Y ,
2
Y et
3
Y , prises dans cet ordre et formant un
systme dsquilibr. On pose
( )
( )
( )

'

+ +
+ +
+ +
3 2
2
1 i
3
2
2 1 d
3 2 1 0
Y . a Y . a Y .
3
1
Y
Y . a Y . a Y .
3
1
Y
Y Y Y .
3
1
Y
soit matriciellement

,
_

,
_

,
_

3
2
1
2
2
i
d
0
Y
Y
Y
.
a a 1
a a 1
1 1 1
.
3
1
Y
Y
Y
La matrice reliant les paramtres est inversible et

,
_

,
_

2
2
1
2
2
a a 1
a a 1
1 1 1
a a 1
a a 1
1 1 1
.
3
1
on a donc

'

+ +
+ +
+ +
i
2
d 0 3
i d
2
0 2
i d 0 1
Y . a Y . a Y Y
Y . a Y . a Y Y
Y Y Y Y
Ce qui montre bien que le systme (
1
Y ,
2
Y ,
3
Y ) est la superposition du systme
homopolaire ) Y , Y , Y (
0 0 0
, direct (
d d
2
d
Y . a , Y . a , Y ) et inverse (
i
2
i i
Y . a , Y . a , Y ) avec
0
Y ,
d
Y et
i
Y dfinis prcdemment partir de
1
Y ,
2
Y et
3
Y .
III.2. Application un exemple.
Considrons un systme triphas avec des tensions de lignes U
12
, U
23
et U
31
qui forment un
systme quilibr direct. Sur ces lignes, on branche une charge triphase en toile qui va
dsquilibrer les courants.
9
Les phases (2) et (3) de la charge sont formes d'une rsistance R et la phase (1) est un
court-circuit. Ce systme est dtaill sur la figure suivante:
III.2.1. Calcul des courants.
Compte tenu du court circuit dans la phase (1), on a
R
U
I
12
2
et .
R
U . a
R
U
I
12 31
3
donc
6
. j
12 12
3 2 1
e . 3 .
R
U
) a 1 .(
R
U
) I I ( I

+
Le courant dans la phase (1) n'a pas mme amplitude que dans les phases (2) et (3).
Les tensions de phases se dduisent simplement des courants et sont elles aussi
dsquilibrs.
III.2.2. Calcul des composantes symtriques.
Compte tenu des dfinitions donnes, nous allons calculer les composantes symtriques de
courants. On trouve alors
6
. j
12
3 2
2
1 i
6
. j
12
3
2
2 1 d
3 2 1 0
e .
R
U
.
3
3
) I . a I . a I .(
3
1
I
) e .
R
U
.
3
3
.( 2 ) I . a I . a I .(
3
1
I
0 ) I I I .(
3
1
I

+ +
+ +
+ +
On vrifie qu'effectivement la somme du systme direct et du systme inverse nous renvoie
aux courants calculs au paragraphe prcdent (le systme homopolaire conduisant des
vecteurs nuls).
10
C'est la simplicit des calculs sur les systmes quilibrs qui conduit dcomposer les
systmes dsquilibrs de la sorte.
IV. Puissance dans les systmes triphass.
Nous allons voir que la puissance dans les systmes triphass quilibrs a des proprits
intressantes, qui sont pour beaucoup dans l'emploi de tels systmes.
Nous verrons alors comment mesurer cette puissance dans les systmes quilibrs ou
dsquilibrs.
IV.1. Rappel sur la puissance dans un systme monophas sinusodal.
IV.1.1. Puissance instantane, puissance moyenne.
Considrons un rcepteur soumis une tension u(t) et parcouru par un courant i(t), ces
deux grandeurs tant sinusodales.
On note
) t . cos( . 2 . I ) t ( i
) t . cos( . 2 . U ) t ( u


Alors, la puissance instantane dans le diple est donne par
)) t . 2 cos( .(cos I . U ) t ( p +
Cette puissance fluctue au cours du temps et sa valeur moyenne est
cos . I . U ) t ( p P
NB : mais au fait, quest ce que la puissance ractive ?
En rgime sinusodal, la puissance ractive Q est dfinie par sin . I . U Q ce qui revient
dire, si S est la puissance apparente, que
2 2 2
Q P S + .
Pour comprendre ce que reprsente cette puissance, on peut raisonner sur les exemples
suivants, en imaginant que EDF nous fait payer la puissance consomme (puissance active) et
doit prendre les pertes en ligne sa charge:
11
Dans le premier cas, P=0W, Q=U
2
/L. Un courant circule dans les lignes EDF
(dissipation), alors que le compteur ne tourne pas !
Dans le second cas, Q=0 VA, P=U
2
/R. Tout le courant qui arrive dans la charge contribue
la puissance active, cest le cas le plus favorable pour le fournisseur dnergie lectrique.
Dans le troisime cas (cas rel), le courant apport ne contribue que pour une part la
puissance active (la partie qui passe dans la rsistance). Le courant qui passe dans
linductance ne contribue pas la puissance active, tout en augmentant les pertes en ligne par
rapport au cas idal.
Cest pourquoi EDF impose que le cos soit le plus proche possible de 1 dans les
installations industrielles (ce qui revient dire que la puissance ractive soit minimale).
Rq : Il faut noter que les harmoniques de courant posent galement normment de
problmes sur les rseau de distribution.
IV.1.2. Thorme de Boucherot.
Dans un rseau quelconque en rgime sinusodal, la puissance active totale est la somme
de toutes les puissances actives dissipes dans les diffrents lments, et la puissance ractive
totale est la somme des puissances ractives dissipes dans les divers lments.
Ce thorme s'appliquera, par exemple, aux systmes triphass.
IV.2. Puissance instantane dans un systme triphas quilibr.
IV.2.1. Grandeurs de phases.
Nous allons considrer un systme triphas quilibr. Aux bornes de chaque phase, on
trouve respectivement les tensions v
1
, v
2
et v
3
. Le courant dans chacune des phases tant
respectivement j
1
, j
2
et j
3
. Les puissances instantanes par phase sont donc respectivement
notes p
1
, p
2
et p
3
, produit du courant de phase par la tension aux bornes de cette dernire. La
puissance active totale dans le systme tant, d'aprs le thorme de Boucherot, donne par
P = p
1
(t) + p
2
(t) + p
3
(t)
on note

'

)
3
. 4
t . cos( . 2 . V ) t ( v
)
3
. 2
t . cos( . 2 . V ) t ( v
) t . cos( . 2 . V ) t ( v
3
2
1
et

'

)
3
. 4
t . cos( . 2 . J ) t ( j
)
3
. 2
t . cos( . 2 . J ) t ( j
) t . cos( . 2 . J ) t ( j
3
2
1
ce qui conduit

'

+
+
)]
3
. 2
t . . 2 cos( .[cos J . V ) t ( p
)]
3
. 4
t . . 2 cos( .[cos J . V ) t ( p
] t . . 2 cos( .[cos J . V ) t ( p
2
2
1
Dans chacune des phases, la puissance instantane est fluctuante. En revanche, en calculant
la puissance active instantane totale dans le systme triphas quilibr, on trouve
+ + cos . J . V . 3 ) t ( p ) t ( p ) t ( p P
3 2
12
La puissance instantane dans un systme triphas quilibr est donc constante. C'est l'un
des intrts du triphas, qui permet notamment d'viter les fluctuations de couple dans les
machines tournantes.
rq: nous avons travaill avec un systme direct mais il en aurait t de mme avec un
systme inverse.
IV.2.2. Grandeurs de lignes.
La puissance active peut tre calcule avec les grandeurs de ligne U et I. Compte tenu des
relations tablies prcdemment, que le systme soit en toile ou en triangle, on trouve que
cos . I . U . 3 P
rq: il faut noter que le dphasage est pris entre grandeurs de phases!
IV.2.3. Puissance apparente et puissance ractive.
La puissance apparente, note S est donne par
I . U . 3 J . V . 3 S
La puissance ractive, note Q, est donne par
sin . I . U . 3 sin . J . V . 3 Q
On vrifie, bien entendu dans ce cas que
2 2 2
Q P S +
IV.3. Mesure de puissance active.
Nous allons nous intresser la faon de mesurer, au moyen des Wattmtres les diffrentes
informations relatives la puissance dans les systmes triphass, quilibrs ou non.
IV.3.1. Cas des systmes dsquilibrs.
Cas d'un montage avec fil neutre:
Dans ce cas, les wattmtres indiquent la puissance active moyenne par phase et la
puissance active totale est bien la somme des trois puissances mesures.
Cas d'un montage sans fil neutre.
Cette fois, on fabrique un neutre artificiel ce qui conduit au montage suivant.
13
Chaque appareil indique les mesures w
1
, w
2
et w
3
qui signifient

'

3 N 3 2
2 N 2 2
1 N 1 1
i ). v v ( ) t ( w
i ). v v ( ) t ( w
i ). v v ( ) t ( w
Au total, on a donc ) i i i .( v i . v i . v i . v w w w W
3 2 1 N 3 3 2 2 1 1 3 2 1
+ + + + + +
La somme des trois courants de phases est nulle pour un systme sans fil neutre (loi des
nuds), on a donc bien
W = P
Montage deux wattmtres (simplification du prcdent).
On prend la troisime phase comme point N. Dans ce cas l, deux wattmtres suffisent
pour obtenir la puissance active (somme des deux mesures). En revanche, l'indication de
chaque appareil n'a pas de sens physique particulier.
IV.3.2. Cas des systmes quilibrs.
Que ce soit avec ou sans neutre, la mme puissance transite sur chaque phase. On doit
toujours pouvoir mesurer une puissance avec un seul Wattmtre. Dans le cas dun montage
avec fil neutre, il suffit de mesurer la puissance sur une phase et de multiplier par trois.
IV.4. Mesure de la puissance ractive.
IV.4.1. Cas des systmes quilibrs.
Montage un seul Wattmtre.
L'appareil donne w
1
telle que
) U . I cos( . I . U w
23 1 1 23 1

Or pour un systme triphas quilibr que l'on prendra par exemple direct on a
2
j
1
6
. j
1
3
. 4
. j
12
2
23
e . 3 . V e . 3 . V . e U . a U

14
Si on note les dphasage entre courant de ligne et tension de ligne, alors on constate que
2
) U . I (
23 1


ce qui signifie que
sin . I . U w
1
donc
Q =
1
w . 3
Montage deux wattmtres (utilis en parallle avec la mesure de puissance active).
on a

'

) U . I cos( . I . U w
) U , I cos( . I . U w
23 2 2 23 2
13 1 1 13 1
Si le systme est direct, on a
6
) U , V ( ) V , I ( ) U , I (
13 1 1 1 13 1

+
6
) U , V ( ) V , I ( ) U , I (
23 2 2 2 23 2

+ +
donc

1
]
1

sin . I . U )
6
cos( )
6
cos( . I . U w w
2 1
soit
) w w ( 3 Q
2 1

rq: dans le cas d'un systme inverse, w
1
et w
2
sont intervertis (noter que ces grandeurs sont
algbriques!).
IV.4.2. Cas des systmes dsquilibrs en courant mais quilibrs en tension.
On ralise le montage suivant
En faisant les mmes remarques qu'au paragraphe IV.4.1 sur le montage un seul
wattmtre, on peut montrer que
15
( )
3 2 1
w w w .
3
1
Q + +
V. Production de champs tournants.
Considrons trois bobinages rpartis dans l'espace de telle sorte que l'on passe de l'un
d'entre eux ses voisins par une rotation de centre O et d'angle 2/3.
Ces bobinages sont aliments par un systme de courants triphas quilibr. Courants et
champs H rsultants tant proportionnels, on a, dans l'axe de chaque bobine les champs
suivants:
) t . cos( . H ) t ( h
1
dans la direction Ox
1
.
)
3
. 2
t . cos( . H ) t ( h
2

dans la direction Ox
2
.
)
3
. 4
t . cos( . H ) t ( h
2

dans la direction Ox
3
.
En travaillant en complexes pour faire une somme de vecteurs, on va alors avoir

'

3
. 4
. j
3
3
. 2
. j
2
0 . j
1
e ).
3
. 4
t cos( . H h
e ).
3
. 2
t cos( . H h
e ). t cos( . H h
Globalement, on trouve que
t . . j
3 2 1
e . H .
2
3
) t ( h ) t ( h ) t ( h ) t ( h

+ +
La partie relle donne la composante suivant l'axe Ox et la partie imaginaire la composante
suivant l'axe Oy. On trouve donc un champ H qui tourne dans le plan Oxy autour de O.
Thorme de Ferraris.
16
Trois bobinages dcals de 2/3, aliments par des courants sinusodaux triphass
quilibrs de pulsation sont quivalents un rotor fictif bipolaire tournant la vitesse . Ce
rotor fictif passe par l'axe d'une bobine quand le courant y est maximum.
rq : si on inverse deux phases, le sens de rotation est invers.
rq : si H est rpartition spatiale sinusodale, on aura cr un champ tournant rpartition
spatiale sinusodale, ce qui permet dexpliquer les formes des tensions de sortie des
alternateurs de centrales lectriques. Pour obtenir une telle rpartition, on va devoir disposer
les conducteurs lorigine de H de la faon suivante :