Y SISTEMASEleELE ELEMENTOS DE MQUINAS Y SISTEMAS

Mecanismos y sistemas mecnicos Mecanismo Conjunto de elementos conectados entre s por medio de

articulaciones mviles cuya misin es:

transformar una velocidad en otra transformar una fuerza en otra transformar una trayectoria en otra diferente o transformar un tipo de energa en otro Segn el nmero de elementos, los clasificamos en: o simples: tiene dos elementos de enlace. o Complejos: tiene ms de dos elementos de enlace.

Sistema mecnico. Sistema mecnico o mquina es una combinacin de mecanismos que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energas mediante una serie de

transformaciones intermedias

Movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo: Movimiento rectilneo (en un nico sentido) Movimiento alternativo (movimiento de vaivn) Movimiento de circular.

Elementos de los mecanismos y los sistemas mecanicos.

1. Sistema motriz o de entradas.

Recibe la energa de entrada, la cual ser transformada o transmitida. 2. Sistema transmisor Medio que permite modificar la energa o el movimiento proporcionado por el sistema motriz. 3. Sistema receptor o sistema de salida Realiza el trabajo con la salida que le proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecnico.

Clasificacin de los mecanismos. a) Sistema de transmisin de movimiento. El sistema motriz y el sistema receptor tienen el mismo movimiento. Tipos: o Mecanismos de transmisin lineal: movimiento rectilneos (poleas, palancas, ) o Mecanismos de transmisin circular : movimientos de rotacin en otra rotacin (transmisin por correas, con cadenas, engranajes, ) b) Sistema de transformacin de movimiento. El sistema motriz y el sistema receptor tienen distinto movimiento. Tipos: o Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilneo o Mecanismos que transforman movimiento circular en alternativo.
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MECANISMOS DE TRANSMISION DEL MOVIMIENTO A. Mecanismos de transmisin lineal. transformacin Movimiento rectilneo Movimiento rectilneo

Aplicacin : transformacin de fuerzas. La fuerza para realizar una determinada accin sea menor. La palanca Barra rgida que se articula en el punto de apoyo que hace posible que la barra gire. Cuando est en equilibrio, la expresin que define su comportamiento es la Ley de la Palanca: La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo F bF = R bR
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Segn la colocacin del punto de apoyo:

La Polea. Disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el borde de una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, cable o correa. Funcin: modificar la fuerza aplicada. Pueden ser: Fijas: si su eje de rotacin permanece fijo. Mviles: si su eje de

rotacin se puede
desplazar de forma lineal.

-Polea fija: los valores de la potencia y la resistencia son iguales.

FF =RM
-Polea mvil: la potencia que es necesario aplicar es igual a la mitad de la resistencia que se trata vencer.

En el caso general de un mecanismo constituido por n poleas mviles

Adems, en este caso, la distancia recorrida por la resistencia es 2n veces menor que la que recorre la potencia.

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B. Mecanismos de transmisin circular. transformacin Movimiento rotacin Movimiento rotacin

Utilidad: poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje. Para esto, las mquinas disponen de partes mviles que transmiten la energa y el movimiento de las mquinas motrices a otros elementos. Estas partes mviles son los elementos transmisores, pueden ser directos o indirectos. Directos: rboles y ejes. Indirectos: Poleas con correa

Ruedas
Engranajes Tornillo sinfin

Cadenas

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rboles y ejes. Eje elemento, normalmente cilndrico, que gira sobre s mismo y sirve para

sostener diferentes piezas. Segn su forma de trabajo: Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos mecnicos situados sobre ellos, pero no giran solidariamente con ellos. Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos de los elementos situados sobre ellos.

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rbol

elemento de una mquina, cilndrico o no, sobre el que se montan

distintas piezas mecnicas, a los que se le transmite potencia. Siempre giran solidariamente con los rganos soportados Estn sometidos a esfuerzos de torsin y flexin.

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Diferencia entre ejes y rboles

Los ejes sustentan los rganos giratorios y no transmiten potencia (no estn sometidos a esfuerzos de torsin).

Los rboles transmiten potencia y estn sometidos a esfuerzos de torsin.

Los ejes suelen tener un dimetro menor ya que estn sometidos a esfuerzos menores que los rboles.

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Ruedas de friccin.
Transmiten movimiento circular entre dos rboles de trasmisin gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas en contacto directo. Caractersticas:

a) Realizados en materiales de alto coeficiente de rozamiento. b) Se emplean en rboles de transmisin muy cercanos y de potencia a trasmitir pequea. c) Son fciles de fabricar, no necesitan apenas mantenimiento y no producen ruidos.

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Fuerza axial (Fx) Es la fuerza con la que se deben presionar ambas ruedas. Donde: n = n de revoluciones por minuto (rpm) r = radio de la rueda conductora (m) =coeficiente de rozamiento (entre 0 y 1) P = potencia a transmitir (W) Fx = fuerza axial La relacin de transmisin es la relacin de velocidades entre la rueda conducida (o

receptor) y la rueda conductora (o motriz)

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Clasificacin: Ruedas de friccin exteriores De forma cilndrica.

El contacto se produce entre las superficies exteriores.

Las ruedas giran en sentido inverso una de la otra. La relacin de transmisin: No existe desplazamiento por lo que v = V

Distancia entre ejes:

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 Ruedas de friccin interiores Tambin de forma cilndrica. El contacto se produce entre la superficie interior de la rueda mayor y la exterior de la rueda menor . Ambas ruedas giran en el mismo sentido. La relacin de transmisin es igual que en el caso anterior:

Distancia entre ejes:

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 Ruedas de friccin troncocnicas: Tienen forma de tronco de cono. El contacto se produce entre sus superficies laterales. Se utilizan cuando los rboles de transmisin no son paralelos. Producen la inversin de giro de las ruedas. La relacin de transmisin: Observamos que:

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Poleas con correa.

Consiste en dos poleas unidas por una misma correa o cable, y su objetivo es

transmitir el movimiento de eje de una de las poleas a la otra., se utiliza cuando la

distancia entre los ejes de rotacin es grande. Ambas giran solidariamente. Arrastran a la correa por adherencia entre ambas.

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El nmero de revoluciones por minuto (vueltas) de cada eje viene dado por el tamao de las poleas: n (polea mayor) < n (polea menor) Podemos tener dos casos: n2 < n 1 n2> n 1 Siendo: n2 : velocidad de la rueda conducida n1 : velocidad de la rueda motriz La relacin de transmisin: D1: dimetro rueda motriz D2: dimetro rueda conducida
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sistema reductor

sistema multiplicador

Tipos de poleas y correas:

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Engranajes.
Tren de engranajes es un conjunto de dos o ms ruedas dentadas que

tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las
dems. Son el medio de transmisin de potencia ms empleado.

Ventajas: las ruedas no pueden resbalar una con

respecto a la otra.
transmiten grandes esfuerzos la relacin de transmisin se conserva siempre constante.
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Modos de transmisin de movimiento de los engranajes:

Con engranajes se puede trasmitir el movimiento de dos modos, segn como se

dispongan los ejes:

Entre ejes paralelos:

Engranajes entre dientes rectos

Engranajes entre dientes helicoidales Engranajes entre dientes en V

Entre ejes perpendiculares:

Transmisin entre ejes que se cortan.

Transmisin entre ejes que se cruzan.

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Transmisin entre ejes paralelos: Para la transmisin entre ejes (o rboles) con poca separacin, la forma de los piones o ruedas dentadas en cilndrica.

Subtipos:
Dientes rectos Los ms sencillos de fabricar. Para transmitir pequeos esfuerzos. Se emplea en maquinarias que utilice ejes cuya velocidad no es muy elevada, porque es un sistema

ruidoso y causa vibracin.

Inconveniente: transmite el esfuerzo slo sobre el diente que est engranado.

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Parmetros que caracterizan las ruedas dentadas con dientes rectos:

Dimetro primitivo (dp): es la circunferencia que

tendra una rueda de friccin con la misma relacin de transmisin. Dimetro exterior (de): circunferencia que limita exteriormente los dientes. Dimetro interior (di):circunferencia que limita interiormente los dientes.

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 Mdulo (m): cociente entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes z de la rueda.

Paso circular (p): arco de la circunferencia primitiva limitado entre dos flancos homlogos de dos dientes consecutivos. Se obtiene:

La relacin entre el mdulo m y el paso p de una rueda vendr dado por:

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 Relacin de transmisin (i): es la misma que para las ruedas de friccin. En funcin del nmero de dientes. Longitud de la circunferencia primitiva motriz: dp1 = p Z1 =2R1 Longitud de la circunferencia primitiva conducida : dp2 = p Z2 =2R2

Caractersticas del diente:

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Valor de los dimetros: (en funcin de

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Dientes helicoidales

Varios dientes estn engranados a la vez.

El esfuerzo de flexin se reparte entre los dientes compartidos durante la transmisin. menos ruido Inconveniente al estar los dientes inclinados se Menos roturas,

produce una fuerza axial (en sentido de los ejes) sobre de los cojinetes de apoyo del eje. Dientes en V

Estos engranajes conservan las ventajas anteriores con un diseo que contrarresta las fuerzas axiales.

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Transmisin entre ejes perpendiculares:

Transmisin entre ejes que se cortan.

Los engranajes suelen ser: De dientes rectos: engranajes cnicos.

De dientes helicoidales: engranajes cnicos elicoidales.

Ambos tienen las superficies troncocnicas. Esta transmisin permite transferir esfuerzos , al mismo tiempo, se generan grandes esfuerzos.

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Transmisin entre ejes que se cruzan. Tornillo sinfn y rueda cncava. Ventaja Slo se puede transmitir el movimiento del tornillo a la rueda cncava (corona) y nunca al revs, permitiendo utilizar en aplicaciones en las que una vez que el motor se ha parado, no sea

arrastrado por el propio peso.

Permite la transmisin de esfuerzos muy grandes y a la vez tiene una relacin de transmisin muy baja. El mecanismo consta de una rueda conducida dentada, y un tornillo, que es la rueda motriz. Relacin de transmisin Z = dientes de la rueda conducida

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Engranajes helicoidales.

Relacin de transmisin:

Z1= dientes del engranaje motriz Z2 = dientes del engranaje conducido En funcin del dimetro primitivo de las ruedas:

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Tren compuesto de engranajes.

Conjunto de dos o ms pares de engranajes, que engranan entre s, de modo que al menos dos de ellas giran solidarias entre s.

En el tren de la figura:
2 engranajes simples Suponemos M como rbol motriz ruedas 1 y 2, rueda 1 acta como motriz de 2.

rbol I intermedio. Sobre el que se monta la

rueda 2 conducida-, recibe el movimiento de 1, y la 3, que acta de conductora sobre la rueda 4 R es el rbol resistente. La rueda 4 recibe el movimiento que transmite la 3.

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Cadenas cinemticas

Suelen estar formadas por varios rboles. Cada rbol se indica con un nmero romano. Los engranajes se representan con una Z seguida de un subndice, para los engranajes conductores ser impar y par para los conducidos.

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Caja de velocidades
Adems de engranajes fijos, tambin llevan engranajes que se pueden deslizar.

Los engranajes estn pareados y unidos entre s.

Al desengranar con un engranaje, pueden quedar sin engranar o engranado con otro.

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Relacin entre potencia y par.

Adems del movimiento de giro del motor, tambin se trasmite potencia, energa y
par (momento) hasta el ltimo rbol.

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Rendimiento de mquinas.
Parte de la potencia o energa que se trasmite desde el motor se pierde por: a) Rozamiento. Todo rbol tendr que estar apoyado en la estructura de la mquina mediante u

cojinete o rodamiento.
Al girar con un par o momento, estar rozando sobre su base. El rozamiento ser un par de sentido opuesto:

Fr: fuerza rozamiento = N Par real (M R) =M Fr R= M -N R Potencia terica (Pt) = M 2 N/60 Potencia real (PR) = MR 2 N/60
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Rendimiento:

b) Diseo de los engranajes. La forma de los dientes rectos en los engranajes provoca que la fuerza que ejerce

el pin sobre la rueda conducida forme un ngulo de 20 (ngulo de presin)

La fuerza a transmitir ser: F1= F cos 20 = 0,94 F

La fuerza F se descompone en F1 y F2, F2, provoca un esfuerzo de flexin al rbol que contiene a la rueda y prdida de la potencia por rozamiento.

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c) Deslizamiento Se origina en transmisiones correa/polea o ruedas de friccin.

Provoca prdidas de potencia y energa.

Lo evitamos tensando las correas o presionando las ruedas adecuadamente.

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