ECU SENZORI ACTUATORI AUTODATA 2006

Cuprins
Definiii Schema bloc de funcionare

Sistemul OBD Diagnoza serial i paralel Scannere i testere

Definiii
ECU (Unitate electronic de control)
Reprezint unitatea principal a sistemului de comand i control a motorului, care monitorizeaz i gestioneaz ntreaga funcionare a acestuia pentru realizarea unor scopuri precise: reducerea elementelor nocive din gazele de evacuare, reducerea consumului de combustibil, creterea siguranei i a confortului.

Senzor (traductor)
Dispozitiv ce transform variaia unei mrimi fizice neelectrice (temperatur, presiune, etc) ntr-o mrime electric.

Actuator (element de execuie)

Dispozitiv care transform un semnal electric ntr-o aciune mecanic.
3

Definiii
Semnale analogice
Semnale cu variaie continu care pot lua orice valoare cuprins ntre 2 limite pot fi furnizate de: poteniometre, senzori de temperatur, de presiune, sau de oxigen.

Semnale digitale
Semnale codate, exprimate printr-o succesiune de valori binare (0 i 1) pot fi furnizate de: comutatoare de poziie sau traductoare de tip Hall.

Semnale sub form de impulsuri

Pot fi furnizate de senzori de turaie de tip inductiv, dar care nainte de prelucrare sunt convertite n semnale digitale.
4

Sistemul de control al motorului schema bloc

Dinspre senzori Spre actuatori

UNITATEA ELECTRONIC DE CONTROL

BLOC DE CONDIIONARE INIIAL A SEMNALULUI MICROCALCULATOR BLOC COMAND ELEMENT DE EXECUIE Comutator de putere

Circuit de proteci e

Circuit de proteci e

Circuit de amplificare i filtrare

Convert. analogic digital

Unitate de procesare digital a semnalului

Amplificatoare de putere Convert. digital analogic

Schema bloc a unui motor Otto

Schema bloc a unui motor Diesel

E.C.U

Port
8

E.C.U
ECU controleaz, verific i ajusteaz toi parametrii importani ai motorului, adic este responsabil de ntregul management al acestuia. Pentru aceasta ECU ine cont de condiiile de lucru ale motorului cumulate cu turaia i variabilele de mediu (temperatura exterioar, densitatea aerului, etc). Un control corect al funcionrii motorului se realizeaz datorit multitudinii de senzori cu care este dotat acesta: senzori ce masoar presiunea, temperatura, turaia, cantitatea de aer care intra n motor, etc
9

E.C.U
Execut programele care sunt stocate n memoria intern (de tip EPROM/Flash) n acord cu aceste informaii i innd cont de datele culese de ctre senzori (traductori), ECU decide asupra momentului aprinderii, a cantitii de carburant injectate, a presiunii de supraalimentare, etc

10

E.C.U
Semnale intrare n ECU
Semnale analogice variabile n tensiune sau curent Semnale binare (digitale) de tip ON/OFF

Semnale ieire
Semnale binare (ctre portul serial) Semnale analogice de tip ON/OFF (ctre actuatori)

11

Sarcinile principale ndeplinite de ECU

MODIFICAREA AVANSULUI CONTROL UNGHI DWELL DETECTAREA DETONAIILOR INJECIA DE COMBUSTIBIL CONTROL AMESTEC AER-COMBUSTIBIL (S.Lambda) CONTROL RALANTI (MERS NCET N GOL) CONTROL PRESIUNE SUPRAALIMENTARE RECIRCULAREA GAZELOR DE EVACUARE AUTODIAGNOSTICARE, FUNCIONARE N REGIM DE AVARIE, SISTEM SECURITATE LIMITAREA TURAIEI I A VITEZEI VEHICULULUI
12

Senzori (Traductoare)
Au rolul de a prelua informaii referitoare la diveri parametrii (temperatur, presiune, debit de aer, concentraie de oxigen, etc) i a le transforma n semnale electrice, ce sunt apoi preluate i analizate de ECU.

13

Tipuri de senzori
Senzor de debit de aer (M.A.F. Sensor)

Senzor de detonaie (knock sensor)

14

Tipuri de senzori
Senzor de oxigen (Sonda Lambda)

Senzor temperatur motor

15

Tipuri de senzori
Senzor de presiune absolut (M.A.P. Sensor)
TIPURI DE SENZORI

Senzor turaie motor (RPM sensor)

16

Tipuri de senzori
Senzor poziie clapet de acceleraie (Throttle Position Sensor) Senzor vitez de deplasare a autovehiculului (Speed Sensor)
17

Convertorul catalitic
Din punct de vedere chimic catalizatorul este o substan ce permite obinerea unei reacii chimice sau conduce la accelerarea ei. Convertorul catalitic reprezint elementul principal de depoluare pentru gazele de evacuare. El are form eliptic sau rotund, iar n interiorul acestuia se afl un monolit ceramic sau metalic pe care sunt depuse metale nobile: platin, rodiu sau paladiu,care favorizeaz conversia compuilor poluani n compui inofensivi mediului. Din considerente de eficien, este important ca suprafaa activ a monolitului s fie ct mai mare cu putin. Pentru aceasta monolitul are o construcie special (tip fagure)a crui suprafa total (aproximativ 2-3 terenuri de fotbal) este acoperit cu un strat foarte 18 de catalizator. subire

Convertorul catalitic
n interiorul convertorului catalitic au loc reacii chimice de oxidare i reducere: 1. Monoxidul de Carbon i hidrocarburile sunt oxidate rezultnd dioxid de carbon i ap 2. Oxizii de azot sunt descompui n azot i oxigen Cu ajutorul sondei lambda, ECU poate determina concentraia de oxigen din gazele de evacuare i astfel poate controla raportul optim al amestecului aer-combustibil

19

 Furnizeaz ctre ECU informaii despre debitul masic (sau volumic) de aer admis n motor. Unitatea de control utilizeaz datele pentru a controla amestecul aer-combustibil i a reduce consumul inutil de combustibil n scopul optimizrii procesului de ardere n prezent mai sunt utilizate doar debitmetrele masice de aer, cu fir cald sau mai des, cu pelicul cald (90%) Debitmetrul este monitorizat de un sistem ca parte a unui complex ce include mai muli parametrii. Sistemul detecteaz dac tensiunea primit de la senzor e prea mare sau prea mic fa de valorile limit prestabilite. n plus, valorile msurate sunt comparate cu valorile primite de la senzorul de turaie motor i de la senzorul de poziie al clapetei de acceleraie n caz de defectare a senzorului, ECU va calcula, funcie de parametrii de mai sus o valoare substitut care va permite funcionarea n continuare a motorului. 20

Senzorul de debit de aer

 Modul de funcionare al senzorului se bazeaz pe proprietatea ceramicii de a fi permeabil la ionii de oxigen, la temperaturi ntre 300 800C. Suprafaa exterioar a elementului ceramic este n contact cu gazele de eapament arse, iar suprafaa interioar este n contact cu aerul ambiant. Ca urmare, ntre cele dou suprafee ale ceramicii va apare o variaie de tensiune, ce va fi transmis la ECU. Acesta compar valoarea primit cu cea din memoria sa, corespunztoare raportului stoichiometric = 1, condiie esenial pentru a realiza depoluarea cu ajutorul convertorului catalitic. Pentru ca senzorul de oxigen s intre n funciune ct mai repede, dup pornirea motorului, acesta este nclzit cu o rezisten ncorporat, de tip PTC = coeficient de temperatur pozitiv.
21

Sonda Lambda

Sonda Lambda
Diagnosticarea sondei Lambda: La unele automobile echipate cu sisteme OBD 2, sunt montate 2 sonde Lambda, una nainte i una dup convertorul catalitic. Acest sistem este avantajos deoarece permite diagnosticare convertorului catalitic. Pentru a evita confuziile i a evita greelile de conectare, n general se utilizeaz mufe de cuplare de forme sau culori diferite
22

Actuatori
Preiau semnalele electrice transmise de ECU i le transform n aciuni mecanice asupra componentelor sistemului vizat. Actuatorii pot fi : Motoare pas cu pas Electrovalve Electromagnei

23

Motorul pas cu pas

Motorul pas cu pas este un actuator electric a carui vitez i unghi de rotaie al rotorului pot fi controlate foarte precis de ctre ECU.

24

Electrovalva
Electrovalva este un dispozitiv controlat electric, ce permite reglarea debitului unui fluid.

25

Electromagneii
Electromagneii sunt dispozitive care transform variaia unui semnal electric n variaia poziiei unei piese mecanice, prin intermediul unui cmp magnetic

26