NDICE

1. 2.

HISTRICO CARACTERSTICAS PRINCIPAIS

2 3 3 3 4 4 4 7 7 8 9 10

2.1. Fusos de Esferas 2.2. Guias Lineares 3. PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO

3.1. Fusos de Esferas 3.2. Guias Lineares 4. CRITRIOS DE SELEO

4.1. Fusos de Esferas 4.2. Guias Lineares 5. 6. EXEMPLOS DE APLICAO BIBLIOGRAFIA

1.

HISTRICO

A rea de automao gerou um grande desenvolvimento nas mquinas operatrizes. Devido a isso, os fusos de esferas recirculantes e guias lineares de rolamentos, itens responsveis pelo alto nvel de sofisticao dessas mquinas, so, atualmente, largamente utilizados. No caso dos fusos de esferas, grandes produtores, como a NSK, os desenvolve desde a dcada de 50. Alm deste, existem outros grandes fabricantes como a SKF, FAG, THK, entre outros, os quais disponibilizam seus produtos para as mais diversas reas industriais, como a de mquinas-ferramentas, a de semicondutores, a aeroespacial, a de instrumentos mdicos e automao industrial. As aplicaes so variadas, desde aplicadores de adesivos a robs industriais, etc. J no caso das Guias Lineares, as tentativas de mudana do sistema convencional de deslizamento (barramentos) para novos sistemas de guias so anteriores a patente francesa de 1932. Apesar disso, este tipo de componente ficou sem ser produzido por muito tempo. No entanto, a crescente demanda por guias de alta durabilidade, alta preciso e velocidade, e menor consumo de energia exigido pelo maquinrio atual, fez com que houvesse um intenso desenvolvimento dessas guias a partir da dcada de 80. 2. CARACTERSTICAS PRINCIPAIS

2.1. Fusos de Esferas Os fusos podem ser retificados ou laminados. Neste caso, iremos explicar os fusos laminados. Os fusos de esferas laminados tm baixo custo e so fabricados atravs de um sistema preciso de laminao. Diferente dos fusos convencionais de deslizamento (fuso trapezoidal), as esferas rolam atravs das pistas de arco circular, o que produz um mnimo atrito com uma mxima eficincia. Estes fusos necessitam de menos de 1/3 do torque dos fusos trapezoidais, o que facilita a converso do movimento rotacional em linear. A lubrificao simples, resistncia a operaes em alta velocidade e excelente resistncia ao desgaste, permite um tempo maior livre sem manuteno. 2.2. Guias Lineares Guias Lineares so sustentadas por elementos de contato de rolamento. Estes sistemas de movimento linear podem ser descritos como sistemas de movimento que utilizam o princpio do rolamento de esferas. Desde que as esferas empregadas como elementos rolantes so colocadas em pistas que possuam um raio quase igual ao das esferas, o contato entre as esferas e a pista (arco circular) mudado, ao invs de ponto de contato (tradicional) temos uma superfcie de contato. Este sistema de superfcie de contato significa que as Guias Lineares podem suportar 13 vezes o trabalho de carga e

3 durar 2200 vezes mais que guias lineares convencionais (buchas) com o mesmo dimetro de esfera. 3. PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO

3.1. Fusos de Esferas Existem vrios tipos de fusos de esferas, mas os princpios de funcionamento so muito semelhantes, dessa maneira, evidenciaremos o fuso de esferas padro do tipo T da NSK (T-Series: Tube Type Standard Ball Screws). A circulao das esferas neste tipo de fuso mostrada na figura 1. A srie A de esferas que esto nos entalhes entre o eixo (B) e a porca (C), fazem 1, 2 ou 3 revolues completas ao redor do eixo. O circuito fechado entre os pontos (A) e (D) por um tubo guia, como indicado em (E), para permitir que as esferas recirculem continuamente. Podem existir um ou mais desse tipo de circuito.

Figura 1: Exemplo de Fuso de Esfera do Tipo Porca Tubo Como j citado acima, outros tipos de fusos de esferas so: o de esfera desviadora, o que apresenta uma grande distncia entre as roscas (passo), o que apresenta uma distncia extra grande entre as roscas, entre outros. 3.2. Guias Lineares Nesta parte, o princpio de funcionamento explicado de maneira genrica. Uma Guia Linear de Preciso consiste de um trilho longo e um passadio de esferas. Dois arcos gticos paralelos se estendem ao longo de ambos os lados do trilho (A) e dentro do passadio (B). As esferas avanam em cada entalhe enquanto rolam at alcanarem o fim do passadio, onde so desviadas por um canal no end cap (C) para um buraco de passagem de retorno no passadio. As esferas, ento, retornam para a extremidade oposta do passadio, onde so desviadas de volta entre o passadio e o trilho por um canal especialmente desenhado no end cap. Desta maneira, as esferas recirculam continuamente. O passadio desenhado de maneira a fazer com que as esferas no possam cair para fora, mesmo se o passadio for removido do trilho no momento da instalao. Isto se deve a um arame de reteno esticado ao longo de cada fileira de esferas dentro do passadio. Um espao providenciado no fundo dos entalhes no trilho para acomodar os arames. Lacres so colocados em ambas as extremidades e no fundo do passadio por proteo. Os detalhes e explicaes de projeto podem ser conferidos na figura 2. A figura 3 mostra uma guia linear pronta para ser comercializada.

Figura 2: Desenho de Projeto de uma Guia Linear

Figura 3: Exemplos de Guias Lineares prontas para serem comercializadas

4.

CRITRIOS DE SELEO

4.1. Fusos de Esferas A seleo do fuso de esferas apropriado requer a reviso de cada aspecto. Abaixo, uma simplificao de cada etapa da seleo e a relao entre elas: Condies de Operao: Preciso dos Fusos de Esferas: Fusos de Esfera de Preciso Dimetro do Eixo, Comprimento do Fuso Torque de Entrada Passo Projeo da Porca: Projeo da Preciso: Carga, variao da acelerao, comprimento mximo de avano, preciso do posicionamento, condio de carga (vibrao, impacto), lubrificao e atmosfera.

Preciso do Passo Fusos de Esferas Industriais Dimetro do Eixo, Passo Extremidade do Eixo

Projeo do Eixo Do Fuso:

Extremidade do Eixo

Comprimento do Eixo

Especificaes da Porca

Rigidez do Sistema Preciso do Posicionamento

Projeo Da Vida: Projeo da Segurana e Lubrificao:

Estimativa de Vida Lubrificao, Dust-Proof Mecanismos de Segurana

A partir do esquema acima, possvel determinar o fuso requerido, calculando atravs de equaes especficas as incgnitas acima apresentadas. 4.2. Guias Lineares Para a escolha da Guia Linear, devem ser analisados os seguintes parmetros: Guia - Alta Preciso - Baixo Custo Avano - Longo - Curto Nmero de Trilhos - Um - Dois ou mais Rigidez - Alta Rigidez Necessria - Baixa Rigidez Permitida Carga - Carga Pesada Aplicada - Carga Leve Aplicada Velocidade - Alta - Baixa Montagem - Fcil - Difcil Da mesma maneira que para Fusos, a partir da especificao de cada incgnita acima, possvel escolher a Guia adequada. 5. EXEMPLOS DE APLICAO

A principal aplicao de fusos de esferas e guias lineares em automao. Como mostrado, anteriormente, os Fusos de Esferas so aplicados em centros de usinagem, aplicadores de adesivos, robs industriais, flaps de aeronaves, entre outros. Guias Lineares so, principalmente, aplicadas em centros de usinagem, robs, mesas X-Y de preciso, sistemas de medio e sistemas de transporte. Como existem

7 muitos tipos de guias, cada um deles indicado para uma aplicao especfica. Por exemplo, as sries em miniatura so indicadas para pequenas mquinas de preciso. As sries de alta rigidez so indicadas para mquinas ferramenta, as quais exigem altas pr-cargas. As sries de alinhamento prprio so utilizadas em equipamentos ticos, indstria em geral e equipamentos de transporte. 6. BIBLIOGRAFIA www.mecatronicaatual.com.br www.thk.com.br

Produtos de Preciso: Guias Lineares, Fusos de Esferas e Sistemas Mecatrnicos; Catlogo NSK Precision Machine Parts; Linear Motion Products: Ball Screws, Ball Screw Support Bearings, Rolling Guides; Catlogo NSK