Universitatea Transilvania din Brasov

Facultatea de Inginerie Tehnologica si Management Industrial

Catedra de organe de masini, mecanisme si robotica
Disciplina organe de masini



Proiect de an nr.1
Cric cu dubla actiune


Student:
Facultatea : Inginerie tehnologica si management
industrial
Sectia : Anul: Grupa:
Indrumator de proiect





Anul universitar
2011-2012

Cuprins
1. Stabilirea sarcinilor care incarca elementele cricului
2. Calculul surubului principal
2.1 Alegerea materialului
2.2 Calculul de predimensionare
2.3 Verificarea conditiei de autofranare
2.4 Verificarea la flambaj
3. Calculul surubului secundar
3.1 Alegerea materialului
3.2 Calcului numarului de spire ale piulitei surubului principal
3.3 Alegerea filetului exterior
3.4 Verificarea conditiei de autofranare
4. Calculul piulitei fixe
4.1 Alegerea materialului
4.2 Calculul numarului de spire
4.3 Verificare spirei
4.4 Alegerea dimensiunilor piulitei
4.5 Verificarea piulitei la solicitari compuse
4.6 Verificare gulerului
4.7 Alegerea si verificare stiftului filetat care fixeaza piulita in corpul cricului
5. Calculul corpului
6. Calculul cupei
7. Calculul randamentului
8. Calculul mecanismului de actionare
8.1 Schita mecanismului
8.2 Calculul lungimii manivelei
8.3 Calculul prelungitorului
8.4 Calculul rotii de clichet
8.4.1 Alegerea materialului
8.4.2 Alegerea dimensiunilor
8.4.3 Verficarea rotii de clichet la solicitari
8.5 Calculul clichetului
8.5.1 Alegerea materialului
8.5.2 Alegerea dimensiunilor
8.5.3 Verificarea clichetului la incovoiere
8.6 Calculul boltului clichetului
8.6.1 Alegerea materialului
8.6.2 Alegerea dimensiunilor
8.6.3 Verificarea boltului la solicitari
9. Norme de securitatea muncii
10. Memoriu privind alegerea materialelor





















1.Stabilirea sarcinilor care incarca elementele cricului















2. Calculul surubului principal
2.1. Alegerea materialului
Se alege OLC 45 STAS 880
2.2 Calculul de predimensionare
Sarcina de calcul Q
c
, N
Q Q
c
= |
N Q 12000 =
3 , 1 ... 25 , 1 = |
Se adopta
15000 12000 * 25 , 1 = = = Q Q
c
|

Diametrul interior al filetului d
3
, mm
ac
c
Q
d
o t

=
4
3
MPa
ac
60 ... 40 = o

Se adopta
MPa
ac
50 = o

mm
Q
d
ac
c
54 . 19
50
15000 4 4
3
=

=
t o t

Se adopta d
3
=20.50
Alegerea filetului standardizat
Se alege filet trapezoidal standardizat cu pas normal STAS SR ISO 2904, cu principalele
dimensiuni prezentate n Fig 2.1 i Tabelul 2.1







Fig. 2.1
Diametrul
Nominal
Pasul
Diametrul
mediu
Diametrul
exterior
Diamentrul interior
d P D
2
=d
2
D
4
d
3
D
1
26 5 23.50 26.50 20.50 21

Tabelul 2.1


2.3 Verificarea conditiei de autofranare
Unghiul de inclinare al spirei filetului
2
, grade
=

= 89 . 3
50 . 23
5
2
2
t t
| arctg
d
P
arctg

Unghiul aparent de frecare , grade
12 , 0 ... 11 , 0 = pentru otel/otel
= = = 5 , 6
2
30
cos
11 , 0
2
cos
' arctg arctg
o

Conditia de autofranare
= < = 5 . 6 ' 89 . 3
2
|
2.4 Verificarea la solicitari compuse
Momentul de torsiune care solicita surubul M
t
, Nmm







T
Tensiunea efectiva de compresiune
e,
MPa
MPa
d
Q
c
66 , 27
50 . 23
12000 4 4
2 2
3
=

=
t t
o


Nmm tg tg
d
Q M M
insl t
90 . 25852 ) 89 , 3 5 , 6 (
2
50 . 23
12000 ) (
2
2
, 2
= + = + = = |
125 . 5
4
4
64
min
3
2
3
4
3
min
min
min
=
=

~ =
+ =
=
=
i
d
d
d
A
l
i
m H l
l k l
i
l
i
f
f
t
t

Tensiunea efectiva de torsiune
t,
MPa


Tensiunea echivalenta
e
, MPa

2.5 Verificarea la flambaj
Coeficientul de zveltete









a MP 10.14
3
23.50
25852.90 16
3
3
d
t
M 16
t
=

=
50 29 . 34 14 . 10 4 66 . 27
4
2 2
2 2
= s = + =
s + =
ac e
ac t c e
MPa o o
o t o o

Domeniul de flambaj

0
flambaj elastic

0
- flambaj plastic
min
i
l
f
= =23.60
Coefiecientul de siguranta la flambaj
5
10 15 , 2
36 . 320 62 . 0 335
58 . 11
66 . 27
36 . 320
=
= =
= = =
E
c
f
c
f
o
o
o

3. Calculul surubului secundar
3.1 Alegerea materialului
Se alege: OLC45 STAS 880
3.2 Calculul numarului de spire ale piulitei surubului principal (situate la
interiorul surubului secundar)

presiunea admisibila la strivire a peliculei de lubrifiant dintre

spire

Se adopta

)

Se adopta



Lungimea piulitei H
pl
, mm

3.3 Alegerea filetului exterior
Adoptarea diametrului interior preliminar al filetului d
3
, mm

()

()

Alegerea filetului standardizat
Se alege filet trapezoidal standardizat, cu pas normal, STAS SR ISO 2904, cu
principalele dimensiuni prezentate n Fig 2.1 i Tabelul 3.3
Diametrul
Nominal
Pasul
Diametrul
mediu
Diametrul
exterior
Diamentrul interior
d P D
2
=d
2
D
4
d
3
D
1
48 8 44 49 39 40

Tabelul 3.3
3.4 Verificarea conditiei de autofranare
Unghiul de inclinare al spirei filetului
2
, grade
31 . 3
44
8
2
2
=

=
t t
| arctg
d
P
arctg





Unghiul apparent de frecare , grade
12 , 0 ... 11 , 0 = pentru otel/otel
= = = 5 , 6
2
30
cos
11 , 0
2
cos
' arctg arctg
o

Conditia de autofranare
= < = 5 . 6 ' 31 . 3
2
|

3.5 Verificarea la solicitari compuse
Momentul de torsiune care solicita surubul M
t
, Nmm


S
Tensiunea efectiv de compresiune
( ) ( )
MPa
D d
Q
c
86 . 25
50 . 30 39
12000 4 4
2 2 2
0
2
3
=


=


=
t t
o

Tensiunea efectiv de torsiune
( ) ( )
MPa
D d
d
M
t
t
26 . 6
5 . 30 39
39 16
17 . 45648
16
4 4 4
0
4
3
3
=

=
t t
t

Tensiunea echivalent
MPa MPa
MPa
ac e
ac
ac t c e
70 73 . 28 26 . 6 4 86 . 25
80 ... 60
4
2 2
2 2
= s = + =
=
s + =
o o
o
o t o o




Nmm tg tg
d
Q M M
insl t
17 . 45648 ) 31 , 3 5 , 6 (
2
44
12000 ) (
2
2
, 2
= + = + = = |

4.Calculul piulitei fixe
4.1 Alegerea materialului
Se alege OLC 45 STAS 880
4.2 Calculul numarului de spire
Numarul de spire z

presiunea admisibila la strivire a peliculei de lubrifiant dintre

spire
Se adopta

Se adopta
Lungimea piulitei
P z H
pII
=

mm P z H
pII
48 8 6 = = =




4.3 Verificarea spirei
Verificarea la ncovoiere i la forfecare


Piuli din oel (ncovoiere)

( )
( )
ai
ai
ai
MPa
P h
z h d
d d Q
o
t
o
o
o
t
o
s =


=
=
= = =
s


=
52 , 9
6 07 , 5 39
39 44 12000 3
80 ... 60
07 , 5 8 634 , 0 634 , 0
3
2
1
2
3
3 2
1


Piuli din oel (forfecare)



af f
af
af f
MPa
MPa
z h d
Q
t
t
t
t
t
t
t
s =

=
=
s

=
21 , 3
6 07 , 5 39
12000
65 ... 50
3

4.4 Alegerea dimensiunilor piulitei
Diametrul exterior al corpului

( ) mm mm D D
e
57 8 49 10 ... 8
4
= + = + =
Diametrul exterior al gulerului
( ) mm mm D D
e g
76 19 57 20 ... 16 = + = + =

nlimea gulerului
mm mm h
g
10 12 ... 8 = =









4.5 VERIFICAREA PIULEI LA SOLICITRI COMPUSE

Tensiunea efectiv de traciune
( )
2
4
2
4
D D
Q
e
t


=
t
o

( ) ( )
MPa
D D
Q
e
t
017 . 18
49 57
12000 4 4
2 2 2
4
2
=


=


=
t t
o

Tensiunea efectiv de torsiune
( )
4
4
4
16
D D
D
M
e
e
insII
t

=
t
t

( ) ( )
MPa
D D
D
M
e
e
insII
t
76 . 2
49 57
57 16
17 . 45648
16
4 4 4
4
4
=

=
t t
t

Tensiunea echivalent
MPa
at
t t e
80 ... 60
4
2 2
=
+ =
o
t o o

MPa MPa
at t t e
60 84 . 18 76 . 2 4 017 . 18 4
2 2 2 2
= s = + = + = o t o o

4.6 VERIFICAREA GULERULUI
Verificarea la strivire
( )
2 2
4
e g
s
D D
Q


=
t
o

( ) ( )
MPa MPa
D D
Q
as
e g
s
60 04 . 6
57 76
12000 4 4
2 2 2 2
= s =


=


= o
t t
o





Verificarea la forfecare
MPa
h D
Q
af
g e
f
55 ... 40 =

=
t
t
t

MPa MPa
h D
Q
af
g e
f
45 70 . 6
10 57
12000
= s =

=

= t
t t
t

4.7 ALEGEREA I VERIFICAREA TIFTULUI FILETAT CARE FIXEAZ PIULIA N CORPUL
CRICULUI

Alegerea tiftului filetat

Se alege tift filetat M6x25 STAS 10421, cu cresttur, cu cep tronconic, cu
dimensiunile reprezentate n fig 4.6 i tabelul 4.1.
Poza
Filet[d]
[mm]
t
[mm]
n
[mm]
c
[mm]
4
d
[mm]
3
c
[mm]
4
c
[mm
1
d
[mm]
m
[mm]
1
l
[mm]
M6 2 1 1.5 4.5 3.5 1.8 3 2 7
Tabel 4.1


Momentul de frecare pe suprafaa de sprijin a gulerului
2 , 0 ... 15 , 0
3
1
2 2
3 3
=

e g
e g
g
D D
D D
Q M

Nmm
D D
D D
Q M
e g
e g
g
70300
57 76
57 76
12000 175 , 0
3
1
3
1
2 2
3 3
2 2
3 3
=

=

Momentul care solicit tiftul
Nmm M M M
g insII s
24651.83 - 70300 17 . 45648 = = =
5.CALCULUL CORPULUI

Alegerea dimensiunilor corpului







( )
( )
( )
( ) mm mm h H H H
mm mm H H
mm D D
mm mm
mm mm
mm mm D D
g pII c
II
bi be
t
e ci
185 7 10 48 140 10 ... 0
140 41 99 50 ... 30
125 5 . 33 5 . 91 50 ... 30
10 12 ... 10
8 8 ... 7
6 7 ... 5
62 5 57 6 ... 2
1
1
= + + = + + =
= + = + =
= + = + =
= =
= =
= =
= + = + =
o
o

Verificarea corpului la compresiune
( )
2 2
4
ci g
c
D D
Q


=
t
o

( ) ( )
MPa MPa
D D
Q
ac
ci g
c
60 67 . 2
62 76
12000 4 4
2 2 2 2
= s =


=


= o
t t
o

Verificarea suprafeei de sprijin la strivire
( )
2 2
4
bi be
s
D D
Q


=
t
o

( ) ( )
MPa
MPa
D D
Q
as
bi be
s
5 , 2 ... 2
10 . 2
5 . 91 125
12000 4 4
2 2 2 2
=
=


=


=
o
t t
o

6.CALCULUL CUPEI

6.1 CUPA CRICULUI CU DUBLA ACTIUNE

Alegerea stiftului care solidarizeaza cupa de surubul principal

mm d d
d d
c
c s
) 4 ... 2 (
) 25 , 0 ... 15 , 0 (
+ =
=

d- diametrul nominal al filetului surubului principal
mm mm d d
mm d d
c
c s
30 4 26 ) 4 ... 2 (
6 30 2 , 0 ) 25 , 0 ... 15 , 0 (
= + = + =
= = =


Se alege stift cilindric B 6x45 STAS 1599/OLC45



MPa MPa
MPa
MPa
d
d
d
M
MPa
d d
d
Q
ac e
e
ac t c e
c
s
c
insI
t
c s
c
c
50 82 . 25
82 . 25 09 . 6 4 77 . 22
4
09 . 6
)
30
6
1 ( 30
90 . 25852 16
) 1 (
16
77 , 22
30 6
4
30
12000
4
2 2
2 2
3 3
2 2
= =
= + =
s + =
=

=

=
=

=
o o
o
o t o o
t t
t
t t
o

Verificarea stiftului la forfecare
f
t si la strivire
s
o ,in MPa

MPa MPa
MPa
d d
M
surubului capul stift
MP MPa
mm D
MPa
d D
d D d
M
cupa stift
Strivire
MPa MPa
MPa
d d
M
Forfecare
as s
as
as
c s
inslI
s
as s
c
as
c c
as
c c s
insI
s
af f
af
af
s c
insI
f
110 72 . 50
30 6
17 . 45648 6
120 ... 100
6
_
110 53 . 40
) 40 45 ( 6
90 . 25852 4
45 30 5 , 1
120 ... 100
) 6 , 1 ... 4 , 1 (
) (
4
70 47 . 30
6 30
90 . 25852 4
80 ... 65
4
2
2
2 2
2 2
2
2
= s =

=
=
s

=
= s =

=
= =
=
=
s

=
-
= s =

=
=
s

=
-
o o
o
o o
o o
o
o o
t
t
t
t
t
t
t

Verificarea sectiunii micsorate a capului surubului la solicitari compuse
e
o ,MPa








% 33
33 , 0
) 64 , 3 81 , 7 ( tg 50 ) 76 , 3 5 , 6 ( tg 29
64 , 3 tg 50 76 , 3 tg 29
) ' ( tg d ) ' ( tg d
tg d tg d
II II II 2 I 2 I 2
II 2 II 2 I 2 I 2
= q
=
+ + +
+
=
| + + | +
| + |
= q


7.CALCULUL RANDAMENTULUI






8. CALCULUL MECANISMULUI DE ACIONARE
8.1 SCHIA MECANISMULU







8.2 CALCULUL LUNGIMII MANIVELEI

Momentul ncovoietor total Nmm M
it
,

Nmm M M M M
insII insI m it
71501.07 17 . 45648 90 . 25852 = + = + = =

Fora cu care acioneaz un muncitor, N F
m
,
N 300 F
N 300 ... 150 F
m
m
=
=


Lungimea de calcul al manivelei, mm L
c
,

mm
F n k
M
L
m
it
c
33 . 238
300 1 1
07 . 71501
=

=

=

n = 1 sau 2 nr. de muncitori
n = 1
k = 1
Lungimea manivelei, mm L,

mm l L L
c
33 . 288 50 33 . 238
0
= + = + =
50
0
= l

8.3 CALCULUL PRELUNGITORULUI

Lungimea prelungitorului mm L
p
,

mm l
mm l
mm l L L L
mm L L
m p
m
57
80 ... 50
240 57 33 . 115 33 . 298
33 . 115 33 . 288 4 , 0 4 , 0
=
=
= + = + =
= = =






( )
( )
mm d
mm
l L F n k
d
pi
ai
p m
pi
18
19 . 17
110
57 240 300 1 1 32
32
3
3
0
=
=

=
t o t



Diametrul prelungitorului mm d
pe
,




Diametrul exterior al prelungitorului
pe
d ,mm
Se alege teava comerciala 22x2/OLT 45 STAS 530/1
Verificarea prelungitorului la solicitarea de incovoiere
i
o ,MPa
MPa MPa
d d
d l l L F n K
ai i
ai
pi pe
pe p m
i
110 16 . 69
) 18 22 (
22 ) 57 50 240 ( 300 1 1 32
) (
) ( 32
4 4
4 4
0
= =

=
s

=
o
t
o
o
t
o

8.4 CALCULUL ROII DE CLICHET

Alegerea materialului
Se alege OL50 STAS 500/2
Alegerea dimensiunilor



Dimensiunile roii
( )
( )
mm a
mm d a
mm h D D
mm h D D
mm b h
b
mm
z
D
b
i d z
mm D
mm d D
m e
m i
m
m
m
5 . 23
5 . 23 1 49 5 , 0 ) 2 ... 1 ( 5 , 0
93 6 , 9 3 . 83
7 . 73 6 , 9 3 . 83
6 , 9 16 6 , 0 8 , 0 ... 6 , 0
16
35 . 16
8 2
3 . 83
2
int _ 8
3 . 83
3 . 83 49 7 , 1 8 , 1 ... 6 , 1
s
= = s
= + = + =
= = =
= = =
=
=

s
=
=
= = =
t t

Verificarea roii de clichet la solicitri

Verificarea dintelui la ncovoiere MPa
i
, o


N
D
M
F
MPa MPa
b
h F
MPa
mm
mm
D
M
F
b
h F
m
it
ai i
ai
m
it
i
71 . 1716
3 . 83
71501.07 2 2
110 14 . 24
8 16
6 , 9 71 . 1716 3 3
110 ... 100
8
10 ... 6
2
3
1
2 2
1
1
2
1
=

=
= s =

=
=
=
=

=


=
o
o
o
o
o
o
o
o

Verificarea dintelui la forfecare
MPa
MPa MPa
b
F
af
af f
100 ... 80
90 41 . 13
8 16
71 . 1716
1
=
= s =

=
t
t
o
t


Verificarea suprafeei de contact a dintelui la strivire
MPa
MPa MPa
h
F
as
as s
120 ... 100
110 35 . 22
6 , 9 8
71 . 1716
1
=
= s =

=
o
o
o
o

Verificarea asamblrii pe contur poligonal la strivire

mm
MPa Mpa
a
M
t
as
t
it
s
10 2 8 2
110 03 . 27
10 23
71501.07 2 2
2 2
= + = + =
= s =

=
o o
o
o
o

8.5 Calculul clichetului

Alegerea materialului

Se alege OLC 45
Alegerea dimensiunilor

Dimensiunile de amplasare a clichetului, in mm

()

( )

()

()

Dimensiunile clichetului ,in mm

h=9,6 mm
desen pe masoara se h
mm h l
t
_ _ _
22 10 4 8
2
1 1 2

= + + = + + = o o


Verificarea clichetului la incovoiere
Tensiunea de incovoiere
MPa
mm a
h h
a F
i
l t l
ai i
88
20 8 , 9
71 . 1716 6
10 8 5 , 0 4 10 5 , 0
6
2
2
1 1
=

=
= + = + =
s

=
o
o o o
o o






8.6 CALCULUL BOLULUI CLICHETULUI

Alegerea materialului

Se alege CRV, conform stas DIN X50CrMoW9-1-1
Alegerea dimensiunilor
A 6X 20 STAS 5754/2
Verificarea bolului la solicitri

MPa MPa
MPa
mm h a
a
a
F R
d
R
af f
af
l
l
l
l
af
b
f
70 71 . 60
6
71 . 1716 4
80 ... 60
10
2
4
8
2
71 . 1716
10
10
71 . 1716
4
2
2
2
2
= s =

=
=
= + = + =
= = =
s

=
t
t
t
t
o
t
t
t





Verificarea bolului la strivire
MPa
MPa MPa
h d
R
as
as
b
s
80 ... 60
70 80 . 29
6 , 9 6
71 . 1716
=
= s =

=
o
o o

Verificarea bolului la ncovoiere
MPa
d
h R
b
i
58 . 288
6
6 , 9 71 . 1716 16 16
3 3
=

=
t t
o






















9.NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII

Principalele norme de securitate a muncii sunt urmtoarele :

- repararea cricului n cazul defectrii acestuia se va face doar de persoane
specializate
- cricul nu se introduce la ntamplare sub sarcin, ci doar n locurile special
concepute pe sarcin
- pentru a prevenii accidentele, dac dup ridicarea sarcinii este necesar
intervenia sub sarcina ridicat, ntotdeauna se va asigura sarcina
- pentru o mai bun funcionare a cricului se recomand ungerea
periodic a uruburilor i a cuplajelor din cric
- nu se execut ungerea uruburilor i a cuplajelor din cric in timpul utilizarii, adic n
timp ce cricul este solicitat cu o anumit sarcin
- nu se va ridica o sarcin mai mare dect cea indicat
- pentru ridicarea sarcinii se vor folosi la acionarea mecanismului cu clichet doar
prelungitoarele prevzute n memoriu de calcul.
- folosirea oricarui alt tip de prelungitor poate duce la apariia unor fore care pot
duce la ruperea mecanismului, i astfel producerea de accidente