C98130-A1256-A002-13-7819 Megaempack PDF

s
SIMOREG DC-MASTER
Serie 6RA70
Equipos convertidores con microprocesador de 6kW a 2500kW para accionamientos de corriente continua de velocidad variable
Instrucciones de servicio
Edicin 13
N de ref.: 6RX1700-0AD78
Generalidades Las presentes Instrucciones de servicio estn adems disponibles en los idiomas siguientes: Idioma N de ref.: Alemn 6RX1700-0AD00 Ingls 6RX1700-0AD76 Francs 6RX1700-0AD77
11.2007
Italiano 6RX1700-0AD72
Versin de software:
En el momento de imprimirse estas instrucciones los equipos SIMOREG DC-MASTER se equipaban en fbrica con la versin de software 3.1. Por regla general, estas instrucciones de servicio son tambin vlidas para otras versiones de software . Versiones de software viejas: Puede ser que no existan determinados parmetros (es decir, que tampoco est implementada la funcin correspondiente) o que algnos parmetros tengan un enorme margen de valores permitidos. Sin embargo, generalmente estos condicionantes se indican expresamente en la lista de parmetros.
Versiones de software nuevas: Es posible que el equipo SIMOREG DC-MASTER tenga parmetros adicionales (es decir, que estn implementadas funciones no descritas en estas instrucciones de servicio) o que algunos parmetros tengan un margen mayor de valores permitidos. En el caso de dichos parmetros, mantener el ajuste de fbrica; es decir, no ajustar valores que carecen la descripcin en estas instrucciones de servicio. La versin del software del equipo SIMOREG DC-MASTER puede leerse en los parmetros r060 y r065. La versin ms reciente de software puede verse en Internet, pgina http://www4.ad.siemens.de/view/cs/en/8479576
ATENCIN
Antes de actualizar el software, compruebe la versin de su equipo SIMOREG. sta figura en la placa de caractersticas del aparato (campo de la izquierda, debajo de "Prod. State"). Prod. State = A1,A2 (equipos con mdulos electrnicos CUD1 de la versin C98043-A7001-L1-xx): Deben cargarse nicamente versiones de software 1.xx y 2.xx. Prod. State = A3 (equipos con mdulos electrnicos CUD1 de la versin C98043-A7001-L2-xx): Deben cargarse nicamente versiones de software 3.xx.
Est prohibido reproducir, transmitir o usar este documento o su contenido a no ser que se disponga de la autorizacin escrita expresa. Los infractores quedan obligados a indemnizar los posibles daos o perjuicios causados. Se reservan todos los derechos, particularmente los derechos creados por registro de patente o modelo de utilidad o diseo. Hemos verificado la conformidad del contenido del presente manual con el hardware y el software en l descritos. Como no es posible excluir divergencias no podemos garantizar su completa conformidad. Sin embargo, el contenido de este manual es revisado regularmente; cualquier correccin necesarias se incluir en la prxima edicin. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora.
SIMOREG es una marca registrada de Siemens
Siemens AG 1998 - 2007 All rights reserved
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1 2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
Indicaciones de precaucin Gama de tipos

Codificacin de la referencia del equipo Interventi di Service Rtulo del embalaje Cdigos de pedido para opciones Indicacin sobre nuevos productos 2-4 2-5 2-5 2-6 2-8
3
3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 3.4 3.4.1 3.4.1.1 3.4.1.2 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.4.7 3.4.8 3.4.9 3.4.10 3.4.11 3.4.12 3.4.13 3.4.14 3.4.15 3.4.16 3.4.17 3.4.18 3.4.19
Descripcin
Campo de aplicacin Construccin Particularidades de los equipos con tensin asignada de conexin de 460V Montaje en armario de equipos SIMOREG de forma conforme con UL 508 C Funcionamiento Datos tcnicos Tipos de carga Ciclos de carga para aplicaciones en un cuadrante Ciclos de carga para aplicaciones con cuatro cuadrantes Equipos 3AC 400V, 30A a 125A, 1 cuadrante Equipos 3AC 400V, 210A a 600A, 1 cuadrante Equipos 3AC 400V, 850A a 2000A, 1 cuadrante Equipos 3AC 460V, 30A a 125A, 1 cuadrante Equipos 3AC 460V, 210A a 600A, 1 cuadrante Equipos 3AC 460V, 850A a 1200A, 1 cuadrante Equipos 3AC 575V, 60A a 600A, 1 cuadrante Equipos 3AC 575V, 800A a 2200A, 1 cuadrante Equipos 3AC 690V, 720A a 2000A, 1 cuadrante Equipos 3AC 830V, 900A a 1900A, 1 cuadrante Equipos 3AC 400V, 15A a 125A, 4 cuadrantes Equipos 3AC 400V, 210A a 600A, 4 cuadrantes Equipos 3AC 400V, 850A a 2000A, 4 cuadrantes Equipos 3AC 460V, 30A a 125A, 4 cuadrantes Equipos 3AC 460V, 210A a 600A, 4 cuadrantes Equipos 3AC 460V, 850A a 1200A, 4 cuadrantes Equipos 3AC 575V, 60A a 600A, 4 cuadrantes Equipos 3AC 575V, 850A a 2200A, 4 cuadrantes 3-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-4 3-5 3-7 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 3-19 3-20 3-21 3-22 3-23 3-24
Siemens AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
0-1
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3.4.20 3.4.21 3.4.22 3.4.23 3.4.24 3.4.25 3.5 3.6 3.7
Equipos 3AC 690V, 760A a 2000A, 4 cuadrantes Equipos 3AC 830V, 950A a 1900A, 4 cuadrantes Equipos 3AC 400V, 3000A, 1 cuadrante / 4 cuadrantes Equipos 3AC 575V, 2800A, 1 cuadrante / 4 cuadrantes Equipos 3AC 690V, 2600A, 1 cuadrante / 4 cuadrantes Equipos 3AC 950V, 2200A, 1 cuadrante / 4 cuadrantes Normas aplicadas Certificacin Abreviaturas
3-25 3-26 3-27 3-28 3-29 3-30 3-32 3-33 3-33
4
4.1
Transporte, desembalaje
Retirar la proteccin de transporte en equipos con corriente continua asignada de 1500A a 3000A 4-1
5
5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.1.5 5.1.6 5.1.7 5.1.8 5.1.9 5.1.10 5.1.11 5.1.12 5.1.13 5.1.14 5.1.15 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6
Montaje
Croquis acotados para equipos estndar Equipos: 3AC 400V y 460V, 30A, 1 cuadrante Equipos: 3AC 400V y 575V, 60A a 280A, 1 cuadrante Equipos: 3AC 400V y 575V, 400A, 1 cuadrante Equipos: 3AC 400V y 575V, 600A, 1 cuadrante Equipos: 3AC 400V, 575V y 690V, 720A a 850A, 1 cuadrante Equipos: 3AC 400V,460V, 575V, 690V y 830V, 900A a 1200A, 1 cuadrante Equipos: 3AC 400V / 3000A, 3AC 575V / 2800A, 3AC 690V / 2600A, 3AC 950V / 2200A 1 cuadrante Equipos: 3AC 400V y 460V, 15A a 30A, 4 cuadrantes Equipos: 3AC 400V y 575V, 60A a 280A, 4 cuadrantes Equipos: 3AC 400V y 575V, 400A a 600A, 4 cuadrantes Equipos: 3AC 400V, 575V y 690V, 760A a 850A, 4 cuadrantes Equipos: 3AC 400V, 460V, 575V, 690V y 830V, 950A a 1200A, 4 cuadrantes Equipos: 3AC 400V / 3000A, 3AC 575V / 2800A, 3AC 690V / 2600A, 3AC 950V / 2200A 4 cuadrantes Croquis acotado de los equipos con terminales de potencia adicionales en el lado superior del mismo Equipos: 3AC 460V, 60A a 125A, 1 cuadrante Equipos: 3AC 460V, 210A a 280A, 1 cuadrante Equipos: 3AC 460V, 450A a 600A, 1 cuadrante Equipos: 3AC 460V, 850A, 1 cuadrante Equipos: 3AC 460V, 60A a 125A, 4 cuadrantes Equipos: 3AC 460V, 210A a 280A, 4 cuadrantes 4-3 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8
Equipos: 3AC 400V, 575V, 690V y 830V, 1500A a 2000A, 575V/2200A,1 cuadrante 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15
Equipos: 3AC 400V, 575V, 690V y 830V, 1500A a 2000A, 575V/2200A 4 cuadrantes 5-16 5-17 5-18 5-18 5-19 5-20 5-21 5-22 5-23
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5.2.7 5.2.8 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.2.1 5.3.2.2
Equipos: 3AC 460V, 450A a 600A, 4 cuadrantes Equipos: 3AC 460V, 850A, 4 cuadrantes Montaje de opciones Tarjeta de extensin de bornes CUD2 Tarjetas opcionales Adaptador de bus local (LBA) para incorporar tarjetas opcionales Montaje de tarjetas adicionales opcionales
5-24 5-25 5-26 5-26 5-27 5-27 5-27
6
6.1 6.1.1 6.1.1.1 6.1.1.2 6.1.1.3 6.1.1.4 6.1.1.5 6.1.1.6 6.1.2 6.1.2.1 6.1.2.2 6.1.2.3 6.1.2.4 6.1.3 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.2.1 6.3.2.2 6.3.2.3 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.4.5
Conexin
Consejos para la instalacin de accionamientos siguiendo las reglas de la CEM Fundamentos sobre la CEM Qu es la CEM Emisin de perturbaciones e inmunidad a las perturbaciones Valores lmite Convertidores SIMOREG DC-MASTER, utilizacin en la industria Redes con neutro aislado Estudio de la CEM Instalacin de accionamientos segn las reglas de la CEM (consejos) Generalidades Reglas de compatibilidad electromagntica Disposicin de los componentes para los convertidores Lista de filtros de antiparasitaje radioelctrico disponibles Instalaciones relativas a las armnicas lado red de los convertidores en montaje en puente trifsico controlado (B6C y (B6)A(B6)C) Esquema de bloques con propuesta de conexin Equipos: 15A a 125A Equipos: 210A a 280A Equipos: 400A a 3000A con ventilador trifs Equipos: 450A a 850A con ventilador monofs Conexin en paralelo de equipos Esquema de conexin en paralelo de equipos SIMOREG Parametrizacin de los equipos SIMOREG para conexin en paralelo Modo de operacin estndar Modo redundante de la alimentacin del circuito de excitacin Terminales de potencia Equipos: 30A, 1 cuadrante Equipos: 60A, 1 cuadrante Equipos: 90A a 280A, 1 cuadrante Equipos: 400A a 600A, 1 cuadrante Equipos: 720A, 1 cuadrante 6-2 6-2 6-2 6-2 6-2 6-3 6-3 6-3 6-4 6-4 6-4 6-13 6-14 6-15 6-17 6-17 6-18 6-19 6-20 6-21 6-21 6-22 6-22 6-25 6-26 6-26 6-27 6-28 6-29 6-30
Modo de operacin "Modo N+1" (Modo redundante de la alimentacin de inducido) 6-23
0-3
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6.4.6 6.4.7 6.4.8 6.4.9 6.4.10 6.4.11 6.4.12 6.4.13 6.4.14 6.4.15 6.4.16 6.4.17 6.4.18 6.4.19 6.4.20 6.4.21 6.4.22 6.5 6.6 6.6.1 6.6.2 6.6.2.1 6.6.2.2 6.6.2.2.1 6.6.2.2.2 6.6.2.2.3 6.6.2.2.4 6.6.2.3 6.7 6.8
Equipos: 800 a 850A, 1 cuadrante Equipos: 900A a 950A, 1 cuadrante Equipos: 1000 a 1200A, 1 cuadrante Equipos: 1500 a 2000A, 575V/2200A, 1 cuadrante Equipos: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A, 1 cuadrante Equipos: 15 a 30A, 4 cuadrantes Equipos: 60A, 4 cuadrantes Equipos: 90A a 210A, 4 cuadrantes Equipos: 280A, 4 cuadrantes Equipos: 400A, 4 cuadrantes Equipos: 450A a 600A, 4 cuadrantes Equipos: 760A, 4 cuadrantes Equipos: 850A, 4 cuadrantes Equipos: 950A a 1000A, 4 cuadrantes Equipos: 1100 a 1200A, 4 cuadrantes Equipos: 1500 a 2000A, 575V/2200A, 4 cuadrantes Equipos: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A, 4 cuadrantes Alimentacin del circuito de excitacin (campo) Fusibles y bobinas de conmutacin Bobinas de conmutacin Fusibles Fusibles para el circuito de excitacin Fusibles para el circuito de inducido Equipos 1 cuadrante: 400V, 575V, 690V, 830V y 950V Equipos 1 cuadrante: 460V Equipos 4 cuadrantes: 400V, 575V, 690V, 830V y 950V Equipos 4 cuadrantes: 460V Fusibles F1 a F2 en Power-Interface Disposicin de bornes Ocupacin de bornes
6-31 6-32 6-33 6-34 6-36 6-38 6-39 6-40 6-41 6-42 6-43 6-44 6-45 6-46 6-47 6-48 6-50 6-52 6-55 6-55 6-55 6-55 6-55 6-55 6-55 6-57 6-58 6-58 6-59 6-62
7
7.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.4
Puesta en servicio
Indicaciones preventivas generales para la puesta en servicio Paneles de mando Panel de mando simple (PMU) Panel de mando avanzado (OP1S) Forma de parametrizar Tipos de parmetros Parametrizacin en el panel de mando simple Poner valores prefijados y realizar las correcciones de offset 7-1 7-3 7-3 7-4 7-6 7-6 7-6 7-8
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7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.7 7.7.1 7.7.2 7.7.2.1 7.7.2.2 7.7.3 7.7.3.1 7.7.3.2 7.7.3.2.1 7.7.3.2.2 7.7.3.2.3 7.7.3.3 7.7.4 7.7.5 7.7.6 7.7.7 7.7.7.1 7.7.8 7.7.8.1 7.7.9 7.7.10
Pasos para la puesta en servicio Optimacin manual (de ser necesaria) Ajuste manual de la resistencia RA (P110) y la inductancia LA (P111) del circuito de inducido Ajuste manual de la resistencia RF del c. de excitacin (P112) Puesta en marcha de tarjetas adicionales opcionales Secuencia de puesta en servicio de tarjetas tecnolgicas (T100, T300, T400) Secuencia de puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS (CBP2) Mecanismos para procesar parmetros a travs de PROFIBUS Posibilidades de diagnstico Secuencia de puesta en marcha de tarjetas para bus CAN (CBC) Descripcin de CBC con CAN-Layer 2 Descripcin de CBC con CAN-Layer 2 Introduccin a CANopen Funcionalidad de la CBC con CANopen Requisitos para operar la CBC con CANopen Posibilidades de diagnstico Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta SIMOLINK (SLB) Secuencia de puesta en servicio de tarjetas de expansin (EB1 y EB2) Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta de emisor de impulsos (SBP) Secuencia de puesta en servicio de tarjeta DeviceNet (CBD) Posibilidades de diagnstico Secuencia de puesta en marcha de la tarjeta de E/S serie (SCB1) Posibilidades de diagnstico Estructura de telegramas de peticin/respuesta Transmisin de conectores de palabra doble para tarjetas de tecnologa y comunicacin
7-9 7-18 7-18 7-19 7-20 7-20 7-22 7-24 7-26 7-29 7-30 7-34 7-34 7-35 7-36 7-36 7-40 7-44 7-45 7-46 7-52 7-54 7-56 7-57 7-60
8 9
9.1 9.2 9.3 9.3.1 9.3.2 9.3.3 9.3.4 9.4 9.4.1
Esquemas de funciones Descripcin de funciones

Explicaciones generales de la terminologa y de las funciones Ciclos de clculo, retardos Marcha, parada, liberacin DES2 (aislamiento de tensin) - palabra de mando 1 bit 1 DES3 (parada rpida) - palabra de mando 1 bit 2 Marcha / parada (CON / DES) borne 37 - palabra de mando 1 bit 0 Liberacin de servicio (liberacin) borne 38 - palabra de mando 1 bit 3 Generador rampas Definiciones 9-1 9-6 9-7 9-7 9-7 9-8 9-11 9-11 9-12
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9.4.2 9.4.3 9.4.4 9.4.5 9.4.6 9.4.7 9.4.8 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12 9.13 9.13.1 9.13.2 9.14 9.15 9.15.1 9.15.2 9.15.3 9.16 9.16.1 9.16.2 9.17 9.18 9.18.1 9.18.2 9.19 9.20
Funcionamiento del generador de rampas Seales de mando del generador de rampas Ajustes 1, 2 y 3 del generador de rampas Integrador de aceleracin Correccin del generador de rampas Limitacin detrs del generador de rampas Seal de velocidad dv/dt (K0191) Marcha a impulsos (jog) Marcha lenta Consigna fija Parada de emergencia (E-Stop) Orden de conexin de freno de parada o de servicio (activa c/ Low) Conectar servicios auxiliares Conmutacin de juegos de parmetros Regulador de velocidad Interfases serie Interfases serie con protocolo USS Interfases serie con protocolo Peer-to-Peer Proteccin contra sobrecarga trmica del motor de corriente continua (vigilancia de I2t del motor) Capacidad de sobrecarga dinmica de la parte de potencia Regulacin de funciones Configuracin respecto a capacidad de sobrecarga dinmica Caractersticas para determinar la capacidad de sobrecarga dinmica en rgimen de sobrecarga intermitente Limitacin de la corriente en funcin de la velocidad Ajuste de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad en motores con codo de conmutacin Ajuste de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad en motores sin codo de conmutacin Rearranque automtico Inversin del campo Inversin del sentido de giro mediante inversin del flujo del campo Frenado mediante inversin del campo Descripcin del estado de algunos bits de la palabra de estado ZSW1 Conexin en serie de 12 pulsos
9-12 9-13 9-13 9-14 9-14 9-15 9-15 9-15 9-16 9-16 9-17 9-18 9-21 9-21 9-22 9-23 9-24 9-27 9-31 9-34 9-34 9-35 9-37 9-72 9-73 9-74 9-75 9-75 9-76 9-77 9-79 9-80
10
10.1 10.1.1 10.1.2 10.2
Fallos y alarmas
Avisos de fallo Generalidades sobre fallos Lista de avisos de fallo Avisos de alarma 10-2 10-2 10-2 10-27
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11 12
12.1 12.2
Lista de parmetros Lista de conectores y binectores

Lista de conectores Lista de binectores 12-1 12-28
13
13.1 13.2 13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.2.4
Mantenimiento
Forma de proceder al cambiar el software (actualizacin a la nueva versin de software) Sustitucin de componentes Sustitucin del ventilador Sustitucin de tarjetas Sustitucin de mdulos de tiristores en equipos hasta 1200A Sustitucin de fusibles y ramas de tiristores en equipos a partir de 1500A 13-1 13-3 13-3 13-7 13-8 13-9
14
14.1 14.1.1 14.1.2 14.1.3 14.2 14.3 14.4
Servicio tcnico
Technical Support Zona horaria Europa y Africa Zona horaria Amrica Zona horaria Asia / Australia Repuestos Reparaciones Intervenciones del servicio tcnico 14-1 14-1 14-1 14-1 14-2 14-2 14-2
15
15.1 15.2 15.3 15.4 15.5
DriveMonitor
Conjunto de material suministrado Instalacin del software Conexin del SIMOREG al PC Establecimiento de una conexin online con SIMOREG Informacin complementaria 15-1 15-1 15-1 15-2 15-2
16 17 18
18.1
Compatibilidad medioambiental Aplicaciones Anexo

Otra documentacin Ruego al lector 18-1 18-3
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Indicaciones de precaucin
ADVERTENCIA
Este equipo est sometido a tensin peligrosa y contiene piezas en rotacin (ventilador) que ofrecen peligro. Si no se observan las indicaciones incluidas en estas Instrucciones, puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables. En este equipo solo deber trabajar personal cualificado que previamente se haya familiarizado con todas las indicaciones de seguridad, montaje, operacin y mantenimiento expuestas en las presentes Instrucciones de servicio. El correcto y seguro funcionamiento de este equipo presupone que ha sido transportado, almacenado, montado e instalado adecuadamente y que su operacin y reparacin se ejecutan en la forma debida.
Definiciones:
PERSONAL CUALIFICADO En el sentido de las presentes Instrucciones o de las indicaciones preventivas marcadas en el propio producto, se trata de personas familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta en servicio y operacin del producto y que disponen de las cualificaciones acordes con su actividad, p. ej.: 1. Formacin, instruccin o autorizacin para conectar y desconectar, poner a tierra y marcar circuitos y equipos, de acuerdo con las normas de seguridad. 2. Formacin o instruccin de acuerdo con las normas de seguridad para la conversacin y el uso del equipo de seguridad adecuado. 3. Formacin en primeros auxilios. V PELIGRO significa que se producirn la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables si no se toman las medidas de precaucin correspondientes. V ADVERTENCIA significa que puede producirse la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables si no se toman las medidas preventivas correspondientes. V PRECAUCION con tringulo significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas preventivas correspondientes. PRECAUCION sin tringulo significa que puede producirse un dao material si no se toman las medidas preventivas correspondientes. ATENCION significa que puede aparecer un resultado o estado no deseado si no se observa la correspondiente instruccin o nota.
SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
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NOTA
Por razones de claridad, esta documentacin no contiene todas las informaciones de detalle relativas a todas las variantes del producto. Ella tampoco puede tener en cuenta todos los casos de instalacin, de operacin y de mantenimiento imaginables. Si desea informaciones ms amplias o si hay problemas particulares que no han sido tratados con suficiente detalle en esta documentacin, contactar con la sucursal o agencia SIEMENS ms prxima para obtener las informaciones correspondientes. Se llama la atencin sobre el hecho de que el contenido de estas Instrucciones de servicio no forma parte de un acuerdo, promesa o relacin jurdica anteriores o en vigor, ni las modifica. Todas las obligaciones de SIEMENS emanan del contrato firmado que estipula tambin las clusulas de garanta completas y vlidas a ttulo exclusivo. Las presentes Instrucciones de servicio ni extienden no restringen las clusulas de garanta contractuales.
PELIGRO
Durante el funcionamiento de este equipo, determinadas partes del mismo estn forzosamente bajo tensin peligrosa que puede llevar a lesiones corporales graves o incluso a la muerte. Para reducir el peligro de muerte o de lesiones es preciso seguir las consignas de seguridad que a continuacin se indican: 1. El equipo solo debe ser montado, operado, diagnosticado y reparado por personal cualificado, que est familiarizado con l y con las informaciones suministradas. 2. El equipo deber montarse de acuerdo con las prescripciones de seguridad (p. ej. DIN, VDE) y con otras normas relevantes de carcter nacional o local. Para garantizar la seguridad de servicio, deber preverse una puesta a tierra correcta; la proteccin contra cortocircuitos adecuada y los cables tendrn que estar debidamente dimensionados. 3. Durante el funcionamiento tendrn que estar cerradas todas las tapas y puertas. 4. Antes de realizar inspecciones visuales y trabajos de mantenimiento, hay que asegurarse de que est desconectada y enclavada la alimentacin de corriente alterna. Antes de desconectar la alimentacin de corriente alterna se encuentra bajo tensin peligrosa tanto el convertidor como el motor. Dicha tensin estar presente incluso si est abierto el contactor del convertidor. 5. Si fuera preciso realizar medidas estando conectada la alimentacin, no se tocarn en ningn caso los puntos de las conexiones elctricas. Hay que quitarse las joyas que se lleven en las muecas y en los dedos. Asegurarse de que los instrumentos de prueba se encuentren en buen estado de servicio. 6. Al realizar trabajos estando el equipo conectado, hay que colocarse sobre una base aislada y asegurarse de que sta no est puesta a tierra. 7. Seguir exactamente lo estipulado en estas Instrucciones de servicio y observar las indicaciones de peligro, precaucin y atencin. 8. Esta lista no es una enumeracin completa de todas las medidas precisas para el funcionamiento seguro del convertidor. Si se precisasen ms informaciones o surgieran problemas especficos no tratados con suficiente detalle para la aplicacin del cliente, dirigirse a la representacin o sucursal local de Siemens.
1-2
05.2007
PRECAUCION Dispositivos sensibles a las cargas electroestticas (ESD)

El presente equipo contiene dispositivos o componentes sensibles a las cargas electroestticas. Estos dispositivos pueden destruirse fcilmente si no se manipulan con los cuidados debidos. Si a pesar de todo necesita trabajar en las tarjetas electrnicas, observe las instrucciones siguientes: Las tarjetas electrnicas solo debern tocarse cuando sea inevitable porque tener que trabajar en ellas. Si a pesar de ello es necesario tocar tarjetas, antes de hacerlo es necesario descargar el propio cuerpo (la mejor forma de hacerlo es tocar un objeto conductor puesto a tierra, p. ej. el contacto de proteccin de una base de enchufe o tomacorriente). Las tarjetas no debern entrar nunca en contacto con sustancias altamente aislables, p. ej. lminas de plstico, placas de mesa aislantes, ropas de fibras sintticas. Las tarjetas solo debern depositarse sobre bases conductoras. Al efectuar trabajos de soldadura en tarjetas es necesario poner a tierra la punta del soldador. Las tarjetas o los componentes solo debern guardarse y enviarse en embalajes conductores (p. ej. cajas de plstico metalizadas o cajas de metal). Si el embalaje no es conductor, entonces antes de su embalado las tarjetas debern envolverse con un material aislante. Para ello puede utilizarse p. ej. gomaespuma conductora o lmina de aluminio de uso domstico. La figura siguiente resume de nuevo las medidas de proteccin antiesttica necesarias: a b c = = = Suelo conductor Mesa antiesttica Calzado antiesttico d e f = = = Ropa de trabajo antiesttica Pulsera antiesttica Puesta a tierra de los armarios
b e
d b e
f a
f c a
f c a
Puesto sentado
Puesto de pie
Puesto sentado/de pie
ADVERTENCIA
Durante la operacin de los equipos elctricos hay determinadas partes de los mismos que estn sometidas forzosamente a tensin peligrosa. Si no se observan las indicaciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables. En este equipo y en sus proximidades solo deber trabajar personal adecuadamente cualificado. Dicho personal deber estar perfectamente familiarizado con todas las consignas de seguridad y actividades de mantenimiento especificadas en estas Instrucciones de servicio. El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto, un almacenamiento, instalacin y montaje adecuados as como un manejo y mantenimiento cuidadosos.
1-3
05.2007
1-4
05.2007
Gama de tipos
Gama de tipos
Equipos de 600A
Equipo de 1200A
Equipo de 2200A, 3000A
Equipos de 850A
Equipos de 60A
2-1
Gama de tipos Referencia del eqipo 6RA7018 - 6DS22 - 0 6RA7025 - 6DS22 - 0 6RA7028 - 6DS22 - 0 6RA7031 - 6DS22 - 0 6RA7075 - 6DS22 - 0 6RA7078 - 6DS22 - 0 6RA7081 - 6DS22 - 0 6RA7085 - 6DS22 - 0 6RA7087 - 6DS22 - 0 6RA7091 - 6DS22 - 0 6RA7093 - 4DS22 - 0 6RA7095 - 4DS22 - 0 6RA7098 - 4DS22 - 0 6RA7018 - 6FS22 - 0 6RA7025 - 6FS22 - 0 6RA7028 - 6FS22 - 0 6RA7031 - 6FS22 - 0 6RA7075 - 6FS22 - 0 6RA7078 - 6FS22 - 0 6RA7082 - 6FS22 - 0 6RA7085 - 6FS22 - 0 6RA7087 - 6FS22 - 0 6RA7091 - 6FS22 - 0 6RA7025 - 6GS22 - 0 6RA7031 - 6GS22 - 0 6RA7075 - 6GS22 - 0 6RA7081 - 6GS22 - 0 6RA7085 - 6GS22 - 0 6RA7087 - 6GS22 - 0 6RA7090 - 6GS22 - 0 6RA7093 - 4GS22 - 0 6RA7095 - 4GS22 - 0 6RA7096 - 4GS22 - 0 6RA7097 - 4GS22 - 0 6RA7086 - 6KS22 - 0 6RA7088 - 6KS22 - 0 6RA7093 - 4KS22 - 0 6RA7095 - 4KS22 - 0 6RA7097 - 4KS22 - 0 6RA7088 - 6LS22 - 0 6RA7093 - 4LS22 - 0 6RA7095 - 4LS22 - 0 6RA7096 - 4MS22 - 0 Designacin de tipo D485 / 30 Mre - GeE6S22 D485 / 60 Mre - GeE6S22 D485 / 90 Mre - GeE6S22 D485 / 125 Mre - GeE6S22 D485 / D485 / D485 / D485 / D485 / D485 / 210 Mre - GeEF6S22 280 Mre - GeEF6S22 400 Mre - GeEF6S22 600 Mre - GeEF6S22 850 Mre - GeEF6S22 1200 Mre - GeEF6S22
05.2007
D485 / 1600 Mre - GeEF4S22 D485 / 2000 Mre - GeEF4S22 D485 / 3000 Mre - GeEF4S22 D550 / 30 Mre - GeE6S22 D550 / 60 Mre - GeE6S22 D550 / 90 Mre - GeE6S22 D550 / 125 Mre - GeE6S22 D550 / D550 / D550 / D550 / D550 / D550 / 210 Mre - GeEF6S22 280 Mre - GeEF6S22 450 Mre - GeEF6S22 600 Mre - GeEF6S22 850 Mre - GeEF6S22 1200 Mre - GeEF6S22
D690 / 60 Mre - GeE6S22 D690 / 125 Mre - GeE6S22 D690 / D690 / D690 / D690 / D690 / D690 / D690 / D690 / D690 / 210 Mre - GeEF6S22 400 Mre - GeEF6S22 600 Mre - GeEF6S22 800 Mre - GeEF6S22 1000 Mre - GeEF6S22 1600 Mre - GeEF4S22 2000 Mre - GeEF4S22 2200 Mre - GeEF4S22 2800 Mre - GeEF4S22
D830 / 720 Mre - GeEF6S22 D830 / 950 Mre - GeEF6S22 D830 / 1500 Mre - GeEF4S22 D830 / 2000 Mre - GeEF4S22 D830 / 2600 Mre - GeEF4S22 D1000 / 900 Mre - GeEF6S22 D1000 / 1500 Mre - GeEF4S22 D1000 / 1900 Mre - GeEF4S22 D1140 / 2200 Mre - GeEF4S22
Tensin continua asignada
Corriente continua asignada
2-2
05.2007 Referencia del eqipo 6RA7013 - 6DV62 - 0 6RA7018 - 6DV62 - 0 6RA7025 - 6DV62 - 0 6RA7028 - 6DV62 - 0 6RA7031 - 6DV62 - 0 6RA7075 - 6DV62 - 0 6RA7078 - 6DV62 - 0 6RA7081 - 6DV62 - 0 6RA7085 - 6DV62 - 0 6RA7087 - 6DV62 - 0 6RA7091 - 6DV62 - 0 6RA7093 - 4DV62 - 0 6RA7095 - 4DV62 - 0 6RA7098 - 4DV62 - 0 6RA7018 - 6FV62 - 0 6RA7025 - 6FV62 - 0 6RA7028 - 6FV62 - 0 6RA7031 - 6FV62 - 0 6RA7075 - 6FV62 - 0 6RA7078 - 6FV62 - 0 6RA7082 - 6FV62 - 0 6RA7085 - 6FV62 - 0 6RA7087 - 6FV62 - 0 6RA7091 - 6FV62 - 0 6RA7025 - 6GV62 - 0 6RA7031 - 6GV62 - 0 6RA7075 - 6GV62 - 0 6RA7081 - 6GV62 - 0 6RA7085 - 6GV62 - 0 6RA7087 - 6GV62 - 0 6RA7090 - 6GV62 - 0 6RA7093 - 4GV62 - 0 6RA7095 - 4GV62 - 0 6RA7096 - 4GV62 - 0 6RA7097 - 4GV62 - 0 6RA7086 - 6KV62 - 0 6RA7090 - 6KV62 - 0 6RA7093 - 4KV62 - 0 6RA7095 - 4KV62 - 0 6RA7097 - 4KV62 - 0 6RA7088 - 6LV62 - 0 6RA7093 - 4LV62 - 0 6RA7095 - 4LV62 - 0 6RA7096 - 4MV62 - 0 Designacin de tipo D420 / 15 Mreq - GeG6V62 D420 / 30 Mreq - GeG6V62 D420 / 60 Mreq - GeG6V62 D420 / 90 Mreq - GeG6V62 D420 / 125 Mreq - GeG6V62 D420 / 210 Mreq - GeGF6V62 D420 / 280 Mreq - GeGF6V62 D420 / 400 Mreq - GeGF6V62 D420 / 600 Mreq - GeGF6V62 D420 / 850 Mreq - GeGF6V62 D420 / 1200 Mreq - GeGF6V62 D420 / 1600 Mreq - GeGF4V62 D420 / 2000 Mreq - GeGF4V62 D420 / 3000 Mreq - GeGF4V62 D480 / 30 Mreq - GeG6V62 D480 / 60 Mreq - GeG6V62 D480 / 90 Mreq - GeG6V62 D480 / 125 Mreq - GeG6V62 D480 / 210 Mreq - GeGF6V62 D480 / 280 Mreq - GeGF6V62 D480 / 450 Mreq - GeGF6V62 D480 / 600 Mreq - GeGF6V62 D480 / 850 Mreq - GeGF6V62 D480 / 1200 Mreq - GeGF6V62 D600 / 60 Mreq - GeG6V62 D600 / 125 Mreq - GeG6V62 D600 / 210 Mreq - GeGF6V62 D600 / 400 Mreq - GeGF6V62 D600 / 600 Mreq - GeGF6V62 D600 / 850 Mreq - GeGF6V62 D600 / 1100 Mreq - GeGF6V62 D600 / D600 / D600 / D600 / 1600 Mreq - GeGF4V62 2000 Mreq - GeGF4V62 2200 Mreq - GeGF4V62 2800 Mreq - GeGF4V62
Gama de tipos
D725 / 760 Mreq - GeGF6V62 D725 / 1000 Mreq - GeGF6V62 D725 / 1500 Mreq - GeGF4V62 D725 / 2000 Mreq - GeGF4V62 D725 / 2600 Mreq - GeGF4V62 D875 / 950 Mreq - GeGF6V62 D875 /1500 Mreq - GeGF4V62 D875 /1900 Mreq - GeGF4V62 D1000 /2200 Mreq - GeGF4V62
Tensin continua asignada
Corriente continua asignada
2-3
Gama de tipos
05.2007
2.1
Codificacin de la referencia del equipo

6 R A 0 -
Definicin segn directivas MLFB: Ejecucin del equipo: 23: SIMOREG-Komp. 4 gen. digital/anal. 24: SIMOREG-Komp. 4 gen. digital/ 70: SIMOREG DC-MASTER
Opciones: Z: con opcin Innovacin: Regulacin: 1: excitacin no regulada 2: excitacin regulada Sistema de regulacin: 1: 1C. analgico 2: 1C. digital 7: 4C. analgico 6: 4C. digital Circuito de potencia: A: B: C: D: . . K: . . S: T: U: V:
Corrientes contin. nom. y refrig.: Autoventilacin: Ventilacin indepen. Temperatura ambiente Temperatura amb. +45C +35C/+40C para 6RA70 00: 01: 3,6.......<4,1 02: 4,1.......<4,65 03: 4,65.....<5,25 04: 5,25.....<6,0 05: 6,0.......<6,8 06: 6,8.......<7,75 07: 7,75.....<8,8 08: 8,8.......<10,0 09: 10: 10,0.....<11,5 11: 11,5.....<13,0 12: 13,0.....<14,5 13: 14,5.....<16,5 14: 16,5.....<19,0 15: 19,0.....<21,5 16: 21,5.....<24,5 17: 24,5.....<28,0 18: 28,0.....<31,5 19: 20: 31,5.....<36,0 21: 36,0.....<41,0 22: 41,0.....<46,5 23: 46,5.....<52,5 24: 52,5.....<60,0 25: 60,0.....<68,0 26: 68,0.....<77,5 27: 77,5.....<88,0 28: 88,0.....<100 29: 30: 100......<115 31: 115......<130 32: 130......<145 33: 145......<165 34: 165......<190 35: 190......<215 36: 215......<245 37: 245......<280 38: 280......<315 39: 40: 41: 42: 43: 44: 45: 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60: 31,5.....<36,0 61: 36,0.....<41,0 62: 41,0.....<46,5 63: 46,5.....<52,5 64: 52,5.....<60,0 65: 60,0.....<68,0 66: 68,0.....<77,5 67: 77,5.....<88,0 68: 88,0.....<100 69: 70: 100......<115 71: 115......<130 72: 130......<145 73: 145......<165 74: 165......<190 75: 190......<215 76: 215......<245 77: 245......<280 78: 280......<315 79: 80: 315.......<360 81: 360.......<410 82: 410...... <465 83: 465...... <525 84: 525...... <600 85: 600...... <680 86: 680...... <775 87: 775...... <880 88: 880...... <1000 89: 90: 1000..... <1150 91: 1150..... <1300 92: 1300..... <1450 93: 1450..... <1650 94::1650..... <1900 95: 1900..... <2150 96: 2150..... <2400 97: 2400..... <2850 98: 2850..... <3250
B2HZ (B2) A (B2) C B6C (B6) A (B6) C
(1Q) (4Q) (1Q) (4Q)
Tensin asignada de conexin: A: B: C: D: E: F: G: H: K: L: M: 230V 400V 440V 500V - 575V 660V 690V - 750V 830V 950V
Ejecucin de los tiristores y montaje de fusibles: 0: Unidades de regulacin sin etapa de potencia 1: USA Power 2: USA Base 3: Tiristores de disco, fabric. en China 4: Tiristores de disco con montaje de fusible 5: Mdulos de tiristores, fabric. en China 6: Mdulos de tiristores 7: 8: ANL 9:
2-4
05.2007
Gama de tipos
2.2
Placa de caractersticas
SIMOREG DC-MASTER
s
Order No. / Type 1P
DC - CONVERTER
1)
1) Cdigo de barras de la referencia (MLFB) 2) Para codificar opciones, tras la referencia figura una -Z 3) Identificadores de opciones (dependen del pedido) 4) Cdigo de barras, nmero de serie (depende del pedido) 5) Versin del producto 6) Espacio para otros distintivos p. ej.:
6RA70 . . - . . . . . - 0
3)
2)
4)
Serial No.
S
Q6 . . . . . . . . . .
ARMATURE
Input 3AC . . . V . . . A 50/60Hz Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than . . . kA rms symmetrical amperes , . . . V maximum. Output (DC-Rating) DC . . . V ...A Output (US-Rating) DC . . . V ...A
FIELD SUPPLY
Input Output Prod. State Cooling 2AC . . . V DC . . . V 5) ...A ...A 50/60Hz
6)
EN 60146
Made in Austria
2.3
Rtulo del embalaje
DC - CONVERTER
Stromrichter Static Converter Variateur
s
D . . . / . . . . M . . . -GeE . . . . 2 1)
EN 60146
1) Espacio para otros distintivos p. ej.: 2) Para opciones, tras la referencia hay que aadir una Z, seguido de sus identificadores respectivos (especficos del pedido)
6RA70 . . - . . . . . - 0
1P
6RA70 . . - . . . . . - 0
...,...,...,...,...,...
2)
Q6 . . . . . . . . . .
QTY 1 SW - STAND E - STAND (Version)
Q......
Made in Austria
(Version)
---
---
2-5
Gama de tipos
05.2007
2.4
Cdigos de pedido para opciones

6 R A 7 0 0 Z
Referencia del equipo SIMOREG con cdigo Z y Cdigos adicionales (varios cdigos aditivos) y/o dado el caso, en texto explcito
Opcin Software tecnolgico en el equipo base (Bloques de funcin libres) (Si realiza un pedido con posterioridad, indique el n de fbrica) Tarjeta de extensin de bornes (CUD2) Cable de unin DriveMonitor PC - PMU (RS232), 3m Panel de mando (OP1S) Adaptador AOP1 para instalacin de OP1S en puerta de armario, incluyendo 5m de cable de unin Cable de unin PMU-OP1S, 3m Cable de unin PMU-OP1S, 5m Posibilidad de alimentar el circuito de inducido con tensin baja de 15 a 85 V con una tensin asignada de 400 V, 460 V y 575 V
Cdigo abrev. S00
Referencia 6RX1700-0AS00
K00
6RX1700-0AK00 9AK1012-1AA00 6SE7090-0XX84-2FK0 6SX7010-0AA00 6SX7010-0AB03 6SX7010-0AB05
L04
Para equipos de 1 cuadrante: 6RY1703-0DA41 Para equipos de 4 cuadrantes: 6RY1703-0DA44 6SE7090-0XX84-4HA0
LBA
Local Bus Adapter para caja electrnica Requisito imprescindible para incorporar tarjetas opcionales (v. apt. 5.3.2)
K11
ADB Tarjeta adaptadora 1) Requisito para poder montar las tarjetas CBC, CBP, EB1, EB2, SBP y SLB SBP Tarjeta Evaluacin de emisor de impulsos 1) 2) 3) (tarjeta pequea; precisa ADB) EB1 EB2 SLB Tarjeta de ampliacin de bornes (tarjeta pequea; precisa ADB) Tarjeta de ampliacin de bornes (tarjeta pequea; precisa ADB) Tarjeta SIMOLINK 1) 3) (tarjeta pequea; precisa ADB)
1) 3) 1) 3)
K01, K02
5)
6SX7010-0KA00
C14, C15 C16, C17 G64, G65 G66, G67 G74, G75 G76, G77 G44, G45 G46, G47 G94, G95 G96, G97 G24, G25 G26, G27 G54, G55 G56, G57
6SX7010-0FA00
5)
6SX7010-0KB00
5)
6SX7010-0KC00
5)
6SX7010-0FJ00
5)
CBP2 Tarjeta de comunicaciones con interfase para SINECL2-DP, (PROFIBUS) 1) 3) (tarjeta pequea; precisa ADB) CBC Tarjeta de comunicaciones con interfase para protocolo CAN 1) 3) (tarjeta pequea; precisa ADB) CBD Tarjeta de comunicaciones con interfase para protocolo DeviceNet 1) 3) (tarjeta pequea; precisa ADB) SCB1 Tarjeta de comunicaciones serie 1 (Maestra para SCI1 y SCI2 con acoplamiento por fibra ptica) 3) 4) SCI1 Interfase de comunicaciones serie 1
6SX7010-0FF05
5)
6SX7010-0FG00
5)
6SX7010-0FK00
5)
6SE7090-0XX84-0BC0 6SE7090-0XX84-3EA0
2-6
05.2007 Opcin (Ampliacin de bornes con acoplamiento por fibra ptica a SCB1) para fijacin sobre guas simtricas segn DIN EN 50022 4) SCI2 Interfase de comunicaciones serie 2 (Ampliacin de bornes con acoplamiento por fibra ptica a SCB1) para fijacin sobre guas simtricas segn DIN EN 50022 4) T100 Tarjeta tecnolgica incluyendo instrucciones de servicio de hardware, sin mdulo de software 3) Instrucciones de servicio de hardware para T100 Mdulo de software MS100 Accionamiento universal para T100 (EPROM) sin manual Manual para el mdulo de software MS100 Accionam. univ. alemn ingls francs espaol italiano T300 Tarjeta tecnolgica con 2 cables de conexin SC58 y SC60, bloque de bornes SE300 e instrucciones del hardware 3) T400 Tarjeta tecnolgica (incl. descripcin abreviada) T400 Manual de usuario para hardware y configuracin Instrucciones de servicio para SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio en alemn Instrucciones de servicio en italiano Instrucciones de servicio en ingls Instrucciones de servicio en francs Instrucciones de servicio en espaol Las instrucciones de servicio y DriveMonitor en todos los idiomas anteriores se entregan en CD-ROM D00 D72 D76 D77 D78
3)
Gama de tipos Cdigo abrev. Referencia
6SE7090-0XX84-3EF0
6SE7090-0XX87-0BB0 6SE7080-0CX87-0BB0 6SE7098-0XX84-0BB0
6SE7080-0CX84-0BB1 6SE7087-6CX84-0BB1 6SE7087-7CX84-0BB1 6SE7087-8CX84-0BB1 6SE7087-2CX84-0BB1 6SE7090-0XX87-4AH0
6DD1606-0AD0 6DD1903-0EA0 6RX1700-0AD00 6RX1700-0AD72 6RX1700-0AD76 6RX1700-0AD77 6RX1700-0AD78 6RX1700-0AD64
1) Las tarjetas adicionales estn disponibles bajo dos referencias de pedido, a saber La referencia de la tarjeta sin accesorios (como conectores e instrucciones abreviadas) Como kit para equipamiento posterior: tarjeta con conectores e instrucciones abreviadas Tarjeta ADB SBP EB1 EB2 SLB CBP2 CBC CBD Referencia Tarjeta (sin accesorios) 6SE7090-0XX84-0KA0 6SE7090-0XX84-0FA0 6SE7090-0XX84-0KB0 6SE7090-0XX84-0KC0 6SE7090-0XX84-0FJ0 6SE7090-0XX84-0FF5 6SE7090-0XX84-0FG0 6SE7090-0XX84-0FK0 Referencia kit de equipamiento posterior 6SX7010-0KA00 6SX7010-0FA00 6SX7010-0KB00 6SX7010-0KC00 6SX7010-0FJ00 6SX7010-0FF05 6SX7010-0FG00 6SX7010-0FK00
2-7
Gama de tipos
05.2007
Para el montaje en un equipo SIMOREG se precisa el kit de equipamiento posterior para poder disponer as de los conectores necesarios para el cableado de la instalacin y las instrucciones abreviadas. Para montar las tarjetas en el equipo SIMOREG se precisa tambin el Local Bus Adapter LBA y la tarjeta adaptadora ADB. Estos deben pedirse por separado. 2) El equipo SIMOREG incluye ya en su versin bsica circuitera para evaluacin de las seales de un emisor de impulsos; por ello, la SBP slo es necesaria cuando deban procesarse las seales procedentes de un segundo emisor de impulsos. 3) Para poder montar la tarjeta en el equipo SIMOREG se precisa adems el Local Bus Adapter LBA. Este deber pedirse por separado. 4) Suministro suelto, incluidos 10 m de cable de fibra ptica. 5) La ltima cifra de la abreviatura indica el slot de la caja de la electrnica (vase apt. 5.3.2): 1 . . . Puesto 2 2 . . . Puesto 3 4 . . . Slot D 5 . . . Slot E 6 . . . Slot F 7 . . . Slot G
2.5
Indicacin sobre nuevos productos

SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP) Protector de conmutacin para convertidores
Como complemento a los convertidores de la gama SIMOREG DC-MASTER 6RA70 se ofrece el protector de conmutacin para convertidores SIMOREG CCP. Campo de aplicacin: El SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP) sirve para proteger los fusibles de semiconductor de un convertidor esttico conmutado por red cuando opera como ondulador. Si se produce un fallo de conmutacin en el ondulador, entonces circula una intensidad elevada a travs de la red, en el sentido de realimentacin, o entre ramas dentro del convertidor. SIMOREG CCP limita esta intensidad a un valor inocuo, de modo que se protejan los tiristores y los correspondientes fusibles extra-rpidos. De este modo se evita el laborioso cambio de los fusibles. Si bien no se pueden evitar los fallos de conmutacin en el ondulador, s se pueden evitar sus efectos. Compatibilidad: SIMOREG CCP slo es compatible con convertidores conmutados por red (variadores de continua) de la serie SIMOREG DC-MASTER 6RA70 (y posterior), dado que fallos de conmutacin slo se pueden detectar en el equipo bsico SIMOREG. Es posible el uso en convertidores conectados en paralelo. El protector de conmutacin para convertidores SIMOREG CCP (parametrizacin, avisos de error) se maneja con el equipo SIMOREG. Para ello, el equipo SIMOREG debe disponer de la versin 2.2 o posterior del software. Para ms informacin y para elegir el dispositivo que mejor se adapte a sus necesidades, pngase en contacto con su sucursal SIEMENS ms cercana
2-8
05.2007
Descripcin
3
3.1
Descripcin
Campo de aplicacin
Los convertidores (variadores c.c., alimentadores) SIMOREG DC-MASTER de la serie -6RA70 son equipos compactos con sistema de control totalmente digitalizado; tienen acometida trifsica y sirven para alimentar los circuitos de inducido y excitacin de accionamientos de corriente continua de velocidad variable con corrientes asignada en el circuito del inducido de 15A a 3000A. Conectando en paralelo los equipos compactos es posible alcanzar corrientes de hasta 12000A. La excitacin puede alimentarse con corrientes de hasta 85A (escalonamiento en funcin de la c. c. asignada del inducido).
3.2
Construccin
Los equipos convertidores SIMOREG DC-MASTER de la serie 6RA70 se caracterizan por su construccin compacta que ocupa poco espacio. La construccin compacta facilita los trabajos de servicio y mantenimiento gracias a la buena accesibilidad de los diferentes componentes. La caja de la electrnica de control incluye la circuitera bsica as como las tarjetas opcionales. Todos los equipos SIMOREG DC-MASTER poseen un panel de mando PMU en la puerta. El PMU consta de un indicador de cinco cifras y siete segmentos, de tres LEDs para la indicacin de estado y de tres teclas para la parametrizacin. Adems se encuentra en el PMU el conector X300 con una interfase USS segn norma RS232 RS485. Todas las adaptaciones, los ajustes y las indicaciones de valores medidos, necesarios para la puesta en servicio, se pueden realizar con el PMU. El panel mando opcional OP1S se puede montar en la puerta del equipo o fuera del equipo, p. ej. en la puerta del armario. Para ello es posible conectar el OP1s con un cable de hasta 5 m de longitud. Mediante una fuente de alimentacin separada de 5 V son posibles longitudes de cables de hasta 200 m. La unin entre el OP1S y SIMOREG se efecta mediante el conector X300. Mediante el empleo del OP1S resulta una alternativa de precio econmico respecto a instrumentos de medicin en armarios, que indican valores fsicos medidos. Un visualizador LC indica en el OP1S, mediante 4x16 caracteres, la designacin de los parmetros en texto explcito. Aqu se puede elegir entre los idiomas alemn, ingls, francs, espaol e italiano. El OP1S puede memorizar juegos de parmetros para transferirlos fcilmente a otros equipos por descarga (DOWN-Load). La interfase serie del equipo base permite asimismo parametrizar el equipo mediante un PC de uso corriente y un software apropiado. Esta interfase PC sirve para la puesta en marcha, para fines de mantenimiento en las paradas o para el diagnstico durante el funcionamiento y es, por lo tanto, una interfase para trabajos de servicio. Adems, mediante esta interfase es posible cambiar el software del equipo, que est depositado en una memoria Flash. En equipos para un cuadrante el inducido se alimenta mediante un puente trifsico B6C totalmente controlado, en equipos para cuatro cuadrantes mediante dos puentes trifsicos (B6)A(B6)C- totalmente controlados y dispuestos en conexin en antiparalelo libre de corriente circular. El campo se alimenta mediante una conexin en puente monofsico -B2HZ, dos pulsos, semicontrolada por par de ramas. Las frecuencias de la tensin de conexin de los circuitos de inducido y excitacin pueden ser diferentes (dentro del margen de 45 a 65Hz). Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23 Hz a 110 Hz, rogamos consultar ya que es en principio posible. La alimentacin de inducido puede tener cualquier secuencia de fases.
3-1
Descripcin
05.2007
En los equipos de 15A a 850A de corriente asignada (1200A con tensin de acometida de 400V), la parte de potencia para los circuitos de excitacin e inducido est configurada con mdulos de tiristores aislados elctricamente; por ello el disipador presenta separacin galvnica. En los equipos con alta corriente continua asignada, la etapa de potencia para el circuito del inducido est configurada con tiristores de disco y disipadores (mdulos de tiristores) al potencial de la tensin. La caja y las tapas de bornes de la parte de potencia ofrecen proteccin contra contactos involuntarios cuando se trabaje en las proximidades del equipo. Todos los bornes de conexin son accesibles frontalmente. La refrigeracin de la parte de potencia se vigila mediante sondas trmicas.
3.2.1
Particularidades de los equipos con tensin asignada de conexin de 460V

Esta serie de equipos est disponible con corrientes continuas asignadas de 30 A hasta 1200 A. Los equipos con corrientes continuas asignadas de 450 A a 1200 A incorporan un ventilador monofsico. En los equipos con corrientes continuas asignadas de 60 A a 850 A las conexiones de potencia estn situadas en el lado inferior del equipo y tambin en el lado superior del mismo.
3.2.2
Montaje en armario de equipos SIMOREG de forma conforme con UL 508 C

Si este equipo se monta en un armario elctrico, ste deber disponer de ventilacin suficiente y ser del Type 1 de acuerdo a la norma UL 508 C. Para poder montar un equipo del armario deber tener unas dimensiones mnimas de 2200 mm x 600 mm x 600 mm (alt. x anch. x prof.).
3.3
Funcionamiento
Dos potentes microprocesadores realizan todas las funciones de regulacin y control del accionamiento as como de comunicacin. Las funciones de regulacin estn realizadas en el software en forma de mdulos de programa cableables mediante parmetros. Las corrientes asignadas (corrientes continuas permanentes) especificadas en la placa de caractersticas de los equipos), categora de carga , pueden sobrepasarse en un 50 %; la duracin de la sobrecarga depende del equipo. La corriente indicada en la placa de caractersticas para la categora de carga se puede sobrepasar en un 50% durante 60s, con una duracin de ciclo de 300s. El microprocesador calcula cclicamente el valor I2t actual de la parte de potencia para que el funcionamiento con sobrecarga no dae los tiristores. En el captulo 9 Funciones figura una tabla para seleccionar el funcionamiento con sobrecarga posible. Los equipos se adaptan automticamente a la frecuencia de la red dentro del margen de 45 a 65Hz (los circuitos de inducido y excitacin son independientes) Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23 Hz a 110 Hz, rogamos consultar ya que es en principio posible.
3-2
05.2007
Descripcin
3.4
3.4.1
Datos tcnicos:
Tipos de carga
Para poder adaptar de la forma ms eficiente posible los SIMOREG DC-MASTER al perfil de carga de la mquina accionada stos pueden dimensionarse en base al ciclo de carga. El ajuste en el SIMOREG DC-MASTER se realiza en el parmetro P067.
Clase de carga DC I (P067=1) DC II (P067=2) DC III (P067=3)
Carga para convertidor
Ciclo de carga
IDC I permanentemente (IdN)
100%
15min
IDC II durante 15 min y 1,5 x IDC II durante 60 s
100% 15min
150%
IDC III durante 15 min y 1,5 x IDC III durante 120 s

15min
100%
150%
DC IV (P067=4)
IDC IV durante 15 min y 2 x IDC IV durante 10 s
100%
200%
IUS durante 15 min y 1,5 x IUS durante 60 s US-Rating (P067=5) Nota: Con este ajuste se permite para todos los tipos de equipo una temperatura ambiente o del medio refrigerante de 45C.
15min 150%
100%
ATENCION
Si en P067 hay ajustado un valor > 1 es necesario asegurarse de que est habilitada la funcin Capacidad de sobrecarga dinmica de la etapa de potencia. Es decir, en el parmetro P075 debe estar ajustado un valor > 0. El equipo SIMOREG DC-MASTER no vigila si se respeta la clase de carga ajustada con el parmetro P067. Si lo permite la etapa de potencia es posible superar la duracin de funcionamiento con sobrecarga asociada a la clase de carga. La duracin de sobrecarga realmente permitida para una etapa de potencia es siempre mayor que la duracin de sobrecarga correspondiente a la clase de carga. El equipo SIMOREG DCMASTER vigila el respeto de la duracin de sobrecarga realmente permitida para la etapa de potencia. Ver el apt. 9.15.
3-3
Descripcin 3.4.1.1 Ciclos de carga para aplicaciones en un cuadrante

Ciclos de carga SIMOREG DC-MASTER recomendado Tu DC I permanentemente C 400V, 1 cuadrante 6RA7018-6DS22 6RA7025-6DS22 6RA7028-6DS22 6RA7031-6DS22 6RA7075-6DS22 6RA7078-6DS22 6RA7081-6DS22 6RA7085-6DS22 6RA7087-6DS22 6RA7091-6DS22 6RA7093-4DS22 6RA7095-4DS22 6RA7098-4DS22 460V, 1 cuadrante 6RA7018-6FS22 6RA7025-6FS22 6RA7028-6FS22 6RA7031-6FS22 6RA7075-6FS22 6RA7078-6FS22 6RA7082-6FS22 6RA7085-6FS22 6RA7087-6FS22 6RA7091-6FS22 575V, 1 cuadrante 6RA7025-6GS22 6RA7031-6GS22 6RA7075-6GS22 6RA7081-6GS22 6RA7085-6GS22 6RA7087-6GS22 6RA7090-6GS22 6RA7093-4GS22 6RA7095-4GS22 6RA7096-4GS22 6RA7097-4GS22 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40 60 125 210 400 600 800 1000 1600 2000 2200 2800 51,4 106,1 164,9 290,6 462,6 607,7 735,8 1255,5 1663,0 1779,6 2136,6 77,1 159,2 247,4 435,9 693,9 911,6 1103,7 1883,3 2494,5 2669,4 3204,9 50,2 103,4 161,4 282,6 446,3 581,5 713,4 1213,1 1591,2 1699,9 2044,1 75,3 155,1 242,1 423,9 669,5 872,3 1070,1 1819,7 2386,8 2549,9 3066,1 46,4 96,3 136,5 244,4 413,2 559,3 648,0 1139,9 1568,4 1697,2 2022,1 92,8 192,6 273,0 488,8 826,4 1118,6 1296,0 2279,8 3136,8 3394,4 4044,2 51,4 106,1 157,5 278,4 443,4 578,0 700,4 1190,1 1569,5 1678,0 2024,0 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 30 60 90 125 210 280 450 600 850 1200 24,9 51,4 74,4 106,1 164,9 226,8 320,6 462,6 652,3 879,9 37,4 77,1 111,6 159,2 247,4 340,2 480,9 693,9 978,5 1319,9 24,2 50,2 72,8 103,4 161,4 219,3 311,2 446,3 622,4 850,8 36,3 75,3 109,2 155,1 242,1 329,0 466,8 669,5 933,6 1276,2 22,4 46,4 65,4 96,3 136,5 201,0 274,3 413,2 610,1 786,6 44,8 92,8 130,8 192,6 273,0 402,0 548,6 826,4 1220,2 1573,2 15,0 30,0 60,0 100,0 140,0 210,0 255,0 430,0 510,0 850,0 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40 30 60 90 125 210 280 400 600 850 1200 1600 2000 3000 24,9 51,4 74,4 106,1 164,9 226,8 290,6 462,6 652,3 879,9 1255,5 1510,2 2288,0 37,4 77,1 111,6 159,2 247,4 340,2 435,9 693,9 978,5 1319,9 1883,3 2265,3 3432,0 24,2 50,2 72,8 103,4 161,4 219,3 282,6 446,3 622,4 850,8 1213,1 1456,3 2189,1 36,3 75,3 109,2 155,1 242,1 329,0 423,9 669,5 933,6 1276,2 1819,7 2184,5 3283,6 22,4 46,4 65,4 96,3 136,5 201,0 244,4 413,2 610,1 786,6 1139,9 1388,8 2164,0 44,8 92,8 130,8 192,6 273,0 402,0 488,8 826,4 1220,2 1573,2 2279,8 2777,6 4328,0 24,9 51,4 74,4 106,1 157,5 215,8 278,4 443,4 620,2 842,6 1190,1 1438,7 2178,6 A DC II 15min 100% A 60seg 150% A DC III 15min 100% A 120 seg 150% A DC IV 15min 100% A 10seg 200% A
05.2007
US-Rating Tu=45C 15min 100% A 60seg 150% A
37,4 77,1 111,6 159,2 236,3 323,7 417,6 665,1 930,3 1263,9 1785,2 2158,1 3267,9
22,5 45,0 90,0 150,0 210,0 315,0 382,5 645,0 765,0 1275,0
77,1 159,2 236,3 417,6 665,1 867,0 1050,6 1785,2 2354,3 2517,0 3036,0
3-4
05.2007
Ciclos de carga SIMOREG DC-MASTER recomendado Tu DC I permanentemente C 690V, 1 cuadrante 6RA7086-6KS22 6RA7088-6KS22 6RA7093-4KS22 6RA7095-4KS22 6RA7097-4KS22 830V, 1 cuadrante 6RA7088-6LS22 6RA7093-4LS22 6RA7095-4LS22 950V, 1 cuadrante 6RA7096-4MS22 40 2200 1674,3 2511,4 1603,3 2404,9 1570,7 3141,4 40 40 40 900 1500 1900 663,8 1156,9 1485,4 995,7 1735,4 2228,1 642,0 1118,2 1421,6 963,0 1677,3 2132,4 592,1 1047,0 1396,9 1184,2 2094,0 2793,8 633,5 1101,9 1414,2 40 40 40 40 40 720 950 1500 2000 2600 553,1 700,1 1156,9 1589,3 1992,7 829,7 1050,2 1735,4 2384,0 2989,1 527,9 677,1 1118,2 1522,2 1906,3 791,9 1015,7 1677,3 2283,3 2859,4 515,8 624,4 1047,0 1505,5 1887,2 1031,6 1248,8 2094,0 3011,0 3774,4 525,9 668,1 1101,9 1503,9 1876,9 A DC II 15min 100% A 60seg 150% A DC III 15min 100% A 120 seg 150% A DC IV 15min 100% A 10seg 200% A
Descripcin
788,9 1002,2 1652,9 2255,9 2815,3
950,3 1652,9 2121,3
1588,1
2382,1
3.4.1.2
Ciclos de carga para aplicaciones con cuatro cuadrantes

Ciclos de carga
SIMOREG DC-MASTER recomendado
Tu
DC I permanentemente
DC II 15min 100% A 60seg 150% A
DC III 15min 100% A 120 seg 150% A
DC IV 15min 100% A 10seg 200% A
C 400V, 4 cuadrantes 6RA7013-6DV62 6RA7018-6DV62 6RA7025-6DV62 6RA7028-6DV62 6RA7031-6DV62 6RA7075-6DV62 6RA7078-6DV62 6RA7081-6DV62 6RA7085-6DV62 6RA7087-6DV62 6RA7091-6DV62 6RA7093-4DV62 6RA7095-4DV62 6RA7098-4DV62 45 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40
15 30 60 90 125 210 280 400 600 850 1200 1600 2000 3000
13,9 24,9 53,1 78,2 106,1 164,9 226,8 300,1 470,8 658,3 884,1 1255,5 1477,7 2288,0
20,9 37,4 79,7 117,3 159,2 247,4 340,2 450,2 706,2 987,5 1326,2 1883,3 2216,6 3432,0
13,5 24,2 51,8 76,0 103,6 161,4 219,3 292,4 453,9 634,2 857,5 1213,1 1435,3 2189,1
20,3 36,3 77,7 114,0 155,4 242,1 329,0 438,6 680,9 951,3 1286,3 1819,7 2153,0 3283,6
12,6 22,4 47,2 72,2 95,4 136,5 201,0 247,4 410,4 579,6 768,8 1139,9 1326,7 2164,0
25,2 44,8 94,4 144,4 190,8 273,0 402,0 494,8 820,8 1159,2 1537,6 2279,8 2653,4 4328,0
13,9 24,9 53,1 78,2 106,1 157,5 215,8 285,5 450,1 626,4 842,3 1190,1 1404,6 2178,6
20,9 37,4 79,7 117,3 159,2 236,3 323,7 428,3 675,2 939,6 1263,5 1785,2 2106,9 3267,9
3-5
Descripcin
Ciclos de carga SIMOREG DC-MASTER recomendado Tu DC I permanentemente C 460V, 4 cuadrantes 6RA7018-6FV62 6RA7025-6FV62 6RA7028-6FV62 6RA7031-6FV62 6RA7075-6FV62 6RA7078-6FV62 6RA7082-6FV62 6RA7085-6FV62 6RA7087-6FV62 6RA7091-6FV62 575V, 4 cuadrantes 6RA7025-6GV62 6RA7031-6GV62 6RA7075-6GV62 6RA7081-6GV62 6RA7085-6GV62 6RA7087-6GV62 6RA7090-6GV62 6RA7093-4GV62 6RA7095-4GV62 6RA7096-4GV62 6RA7097-4GV62 690V, 4 cuadrantes 6RA7086-6KV62 6RA7090-6KV62 6RA7093-4KV62 6RA7095-4KV62 6RA7097-4KV62 830V, 4 cuadrantes 6RA7088-6LV62 6RA7093-4LV62 6RA7095-4LV62 950V, 4 cuadrantes 6RA7096-4MV62 40 2200 1674,3 2511,4 1603,3 2404,9 1570,7 3141,4 1588,1 40 40 40 950 1500 1900 700,8 1171,6 1485,4 1051,2 1757,4 2228,1 679,8 1140,1 1421,6 1019,7 1710,2 2132,4 607,8 1036,6 1396,9 1215,6 2073,2 2793,8 667,6 1116,2 1414,2 40 40 40 40 40 760 1000 1500 2000 2600 598,7 737,3 1171,6 1477,7 1992,7 898,1 1106,0 1757,4 2216,6 2989,1 575,4 715,2 1140,1 1435,3 1906,3 863,1 1072,8 1710,2 2153,0 2859,4 532,9 639,5 1036,6 1326,7 1887,2 1065,8 1279,0 2073,2 2653,4 3774,4 569,3 702,3 1116,2 1404,6 1876,9 45 45 40 40 40 40 40 40 40 40 40 60 125 210 400 600 850 1100 1600 2000 2200 2800 53,1 106,1 164,9 300,1 470,8 658,3 804,7 1255,5 1663,0 1779,6 2136,6 79,7 159,2 247,4 450,2 706,2 987,5 1207,1 1883,3 2494,5 2669,4 3204,9 51,8 103,6 161,4 292,4 453,9 634,2 782,6 1213,1 1591,2 1699,9 2044,1 77,7 155,4 242,1 438,6 680,9 951,3 1173,9 1819,7 2386,8 2549,9 3066,1 47,2 95,4 136,5 247,4 410,4 579,6 689,6 1139,9 1568,4 1697,2 2022,1 94,4 190,8 273,0 494,8 820,8 1159,2 1379,2 2279,8 3136,8 3394,4 4044,2 53,1 106,1 157,5 285,5 450,1 626,4 766,8 1190,1 1569,5 1678,0 2024,0 45 45 45 45 40 40 40 40 40 40 30 60 90 125 210 280 450 600 850 1200 24,9 53,1 78,2 106,1 164,9 226,8 320,6 470,8 658,3 884,1 37,4 79,7 117,3 159,2 247,4 340,2 480,9 706,2 987,5 1326,2 24,2 51,8 76,0 103,6 161,4 219,3 311,2 453,9 634,2 857,5 36,3 77,7 114,0 155,4 242,1 329,0 466,8 680,9 951,3 1286,3 22,4 47,2 72,2 95,4 136,5 201,0 274,3 410,4 579,6 768,8 44,8 94,4 144,4 190,8 273,0 402,0 548,6 820,8 1159,2 1537,6 15,0 30,0 60,0 100,0 140,0 210,0 255,0 430,0 510,0 850,0 A DC II 15min 100% A 60seg 150% A DC III 15min 100% A 120 seg 150% A DC IV 15min 100% A 10seg 200% A
05.2007
22,5 45,0 90,0 150,0 210,0 315,0 382,5 645,0 765,0 1275,0
79,7 159,2 236,3 428,3 675,2 939,6 1150,2 1785,2 2354,3 2517,0 3036,0
854,0 1053,5 1674,3 2106,9 2815,3
1001,4 1674,3 2121,3
2382,1
3-6
05.2007
Descripcin
3.4.2
Referencia
Equipos 3AC 400V, 30A a 125A, 1 cuadrante

6RA70 . . 6DS22 18 25 28 31
Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
V A V 25
3AC 400 (+15% / 20%) 50 75 104
2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) 2AC 400 (+15% / 20%) 45 a 65 485 30 60 90 125
10) 7)
V Hz V A
mx. 80 % de la corriente c.c. asignada kW W V A C C 5 14,5 163 29 240 mx. 325 10 0 a 45 a Iasignada 3) autorrefrigeracin (natural) 25 a +70 1000 m a la corriente continua asignada
4)
44 347
61 400
n = 0,006% de la velocidad asignada del motor, vlido al operar con emisor de impulsos y consigna digital n = 0,1% de la velocidad asignada del motor, vlido al operar con taco analgico o consigna an 5)
Categora medioambiental DIN IEC 60 721-3-3 Grado de proteccin DIN EN 60529 mm 385x265x239 5.1.1 kg 11 14
3K3 IP00 385x265x283 5.1.2 16 16
Dimensiones (AltxAnch.xProf.) Para dimensiones, ver captulo Peso (aprox.) Pies de pgina al final de las tablas
3-7
Descripcin
05.2007
3.4.3
Referencia

6RA70 . . 6DS22 75 78 81 85
Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador Corriente nominal del ventilador Caudal de aire pasante Nivel de ruidos ventilador Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
V A V 175
3AC 400 (+15% / 20%) 233 332 498
2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) DC 24V interna 3AC 400 (15%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2AC 400 (+15% / 20%) 45 a 65 485 210 280 400 600
10) 7) 8)
V A m3/h dBA V Hz V A
570 73
mx. 80 % de la corriente c.c. asignada kW W V A C C 15 0 a 40 a Iasignada 3) refrig. Independiente (forzada) 25 a +70 1000 m a la corriente continua asignada
4)
102 676
136 800 mx. 325
194 1328
291 1798
25
3K3 IP00 625x268x318 5.1.3 30 5.1.4
3-8
05.2007
Descripcin
3.4.4
Referencia

6RA70 . . 6DS22 87 91 3AC 400 (+15% / 20%) 705 995 1326 1658 6RA70 . . 4DS22 93 95
Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador
V A V
2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) 3AC 400 (15%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
Corriente nominal del ventilador Caudal de aire pasante Nivel de ruidos ventilador Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3
8)
1,0
9)
570 73
1300 83
1300 87
2400 83
7)
2400 87
2AC 400 (+15% / 20%) 45 a 65 485 850 1200

10)
1600
2000
4)
412 2420
582 4525 mx. 325
776 5710
970 6810
40
Categora medioambiental DIN IEC 60 721-3-3 Grado de proteccin DIN EN 60529 mm 700x268x362 5.1.5 kg 40
3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80 880x450x500 5.1.7 125
3-9
Descripcin
05.2007
3.4.5
Referencia

6RA70 . . 6FS22 18 25 28 31
Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
V A V 25
3AC 460 (+15% / 20%) 50 75 104
10)
V Hz V A
mx. 80 % de la corriente c.c. asignada kW W V A C C 5 16,5 172 33 248 mx. 375 10 0 a 45 a Iasignada 3) autorrefrigeracin (natural) 25 a +70 1000 m a la corriente continua asignada
4)
49,5 363
68,7 417
3K3 IP00 385x265x313 5.2.1 17 17
3-10
05.2007
Descripcin
3.4.6
Referencia

6RA70 . . 6FS22 75 78 82 85
V A V 175
3AC 460 (+15% / 20%) 233 374 498
2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) DC 24V interna 1AC 230 (10%) 50Hz 60Hz 0,75 570 76
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A 210 280 100 40
0,55 570 73 2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 550 450

10)
600
4)
115 700
154 792 mx. 375
247 1519
330 1845
25
3K3 IP00 625x268x318 5.2.3 32
3-11
Descripcin
05.2007
3.4.7
Referencia

6RA70 . . 6FS22 87 91 3AC 460 (+15% / 20%) 705 2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) 1AC 230 (10%) 50Hz 60Hz 0,75 570 76 1AC 230 (10%) 50Hz 2,6 1300 82 60Hz 3,3 1300 85 995
V A V
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,55 570 73
2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 550 850 1200

10)
mx. 80 % de la corriente c.c. asignada kW W V A C C 467 2514 mx. 375 30 0 a 40 a Iasignada 3) refrig. Independiente (forzada) 25 a +70 1000 m a la corriente continua asignada
4)
660 4620
3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80
3-12
05.2007
Descripcin
3.4.8
Referencia

6RA70 . . 6GS22 25 31 75 3AC 575 (+10% / 20%) 50 104 175 332 498 81 85
Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador Corriente nominal del ventilador Caudal de aire pasante Nivel de ruidos ventilador Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
V A V
2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) DC24V interna 3AC 400 (15%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 690 60 125 210 400 600
10) 8)
570 73
mx. 80 % de la corriente c.c. asignada kW W V A C C 10 0 a 45 a Iasignada 3) autorrefrigeracin (natural) 41 265 86 454 145 730 mx. 375 15 25 276 1550 414 1955
0 a 40 a Iasignada 3) refrig. Independiente (forzada) 25 a +70
1000 m a la corriente continua asignada
4)
3K3 IP00 625x268x318 5.1.3 30 5.1.4
3-13
Descripcin
05.2007
3.4.9
Referencia

6RA70 . . 6GS22 87 90 93 6RA70 . . 4GS22 95 96
V A V 663
3AC 575 (+10% / 20%) 829 1326 1658 1824
9)
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3
8)
1,0
9)
570 73
1300 83
1300 87
2400 83
2400 87
2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 690 800 1000 1600 2000 2200
10)
4)
552 2638
690 4130 mx. 375
1104 5942
1380 7349
1518 7400
40
85
3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80 880x450x500 5.1.7 125
3-14
05.2007
Descripcin
3.4.10 Equipos 3AC 690V, 720A a 2000A, 1 cuadrante

Referencia 86 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador V A V 597 6RA70 . . 6KS22 88 3AC 690 (+10% / 20%) 788 1244 1658 6RA70 . . 4KS22 93 95
9)
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3
8)
1,0
9)
570 73
1300 83
1300 87
2400 83
2400 87
2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 830 720 950 1500 2000

10)
4)
598 2720
789 4380 mx. 375
1245 6706
1660 8190
40
3K3 IP00 780x410x362 5.1.6 80 880x450x500 5.1.7 125
3-15
Descripcin
05.2007
3.4.11 Equipos 3AC 830V, 900A a 1900A, 1 cuadrante

Referencia 6RA70 . . 6LS22 88 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador V A V 746 93 3AC 830 (+10% / 20%) 1244 2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) 3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz Corriente nominal del ventilador Caudal de aire pasante Nivel de ruidos ventilador Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
6RA70 . . 4LS22 95
1575
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
60Hz 1,25
9)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
1300 83
1300 87
2400 83 2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 1000

10)
2400 87
900
1500 mx. 80 % de la corriente c.c. asignada
1900
kW W V A C C
900 4638
1500 6778 mx. 375
1900 8700
30
40 0 a 40 a Iasignada 3) refrig. Independiente (forzada) 25 a +70 1000 m a la corriente continua asignada

4)
3K3 IP00 880x450x500 5.1.7 125
3-16
05.2007
Descripcin
3.4.12 Equipos 3AC 400V, 15A a 125A, 4 cuadrantes

Referencia 13 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
6RA70 . . 6DV62 18 25 3AC 400 (+15% / 20%) 13 25 50 75 104 28 31
V A V
2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) 2AC 400 (+15% / 20%) 45 a 65 420 15 30 60 90 125
10) 7)
V Hz V A
mx. 80 % de la corriente c.c. asignada kW W V A C C 3 5 0 a 45 a Iasignada 3) autorrefrigeracin (natural) 25 a +70 1000 m a la corriente continua asignada
4)
6,3 117
12,6 163
25 240 mx. 325
38 312
52,5 400
10
3K3 IP00 385x265x283 5.1.10 14 14 16
3-17
Descripcin
05.2007

Referencia 75 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador Corriente nominal del ventilador Caudal de aire pasante Nivel de ruidos ventilador Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
6RA70 . . 6DV62 78 81 85
V A V 175
3AC 400 (+15% / 20%) 233 332 498
2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) DC 24V interna 3AC 400 (15%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2AC 400 (+15% / 20%) 45 a 65 420 210 280 400 600
10) 7) 8)
570 73
4)
88 676
118 800 mx. 325
168 1328
252 1800
25
3K3 IP00 625x268x318 5.1.11 30
3-18
05.2007
Descripcin

Referencia 87 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador V A V 705 6RA70 . . 6DV62 91 3AC 400 (+15% / 20%) 995 1326 1658 6RA70 . . 4DV62 93 95
9)
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3
8)
1,0
9)
570 73
1300 83
1300 87
2400 83
7)
2400 87
2AC 400 (+15% / 20%) 45 a 65 420 850 1200

10)
1600
2000
4)
357 2420
504 4525 mx. 325
672 5708
840 6810
40
3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85 880x450x500 5.1.14 145
3-19
Descripcin
05.2007

Referencia 18 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
6RA70 . . 6FV62 25 28 31
V A V 25
3AC 460 (+15% / 20%) 50 75 104
10)
V Hz V A
mx. 80 % de la corriente c.c. asignada kW W V A C C 5 14,4 172 28,8 248 mx. 375 10 0 a 45 a Iasignada 3) autorrefrigeracin (natural) 25 a +70 1000 m a la corriente continua asignada
4)
43 328
60 417
3K3 IP00 385x265x313 5.2.5 15 17
3-20
05.2007
Descripcin

Referencia 75 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador V A V 175 6RA70 . . 6FV62 78 82 85
3AC 460 (+15% / 20%) 233 374 498
2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) DC 24V interna 1AC 230 (10%) 50Hz 60Hz 0,75 570 76
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A 210 280 100 40
0,55 570 73 2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 480 450

10)
600
4)
100 700
134 792 mx. 375
216 1519
288 1845
25
3K3 IP00 625x268x318 5.2.7 32
3-21
Descripcin
05.2007

Referencia 87 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador V A V 705 2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) 1AC 230 (10%) 50Hz Corriente nominal del ventilador Caudal de aire pasante Nivel de ruidos ventilador Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
6RA70 . . 6FV62 91 3AC 460 (+15% / 20%) 995
1AC 230 (10%) 50Hz 2,6 1300 82 60Hz 3,3 1300 85
60Hz 0,75 570 76
A m3/h dBA V Hz V A
0,55 570 73
2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 480 850 1200

10)
mx. 80 % de la corriente c.c. asignada kW W V A C C 408 2514 mx. 375 30 0 a 40 a Iasignada 3) refrig. Independiente (forzada) 25 a +70 1000 m a la corriente continua asignada
4)
576 4620
3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85
3-22
05.2007
Descripcin

Referencia 25 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador Corriente nominal del ventilador Caudal de aire pasante Nivel de ruidos ventilador Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
6RA70 . . 6GV62 31 75 3AC 575 (+10% / 20%) 50 104 175 332 498 81 85
V A V
2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) DC24V interna 3AC 400 (15%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 0,3 100 40 2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 600 60 125 210 400 600
10) 8)
570 73
mx. 80 % de la corriente c.c. asignada kW W V A C C 10 0 a 45 a Iasignada 3) autorrefrigeracin (natural) 36 265 75 455 126 730 mx. 375 15 25 240 1550 360 1955
0 a 40 a Iasignada 3) refrig. Independiente (forzada) 25 a +70
1000 m a la corriente continua asignada
4)
3K3 IP00 625x268x318 5.1.11 30
3-23
Descripcin
05.2007

Referencia 87 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador V A V 705 6RA70 . . 6GV62 90 93 6RA70 . . 4GV62 95 96
3AC 575 (+10% / 20%) 912 1326 1658 1824
9)
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3
8)
1,0
9)
570 73
1300 83
1300 87
2400 83
2400 87
2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 600 850 1100 1600 2000 2200
10)
4)
510 2780
660 4515 mx. 375
960 5942
1200 7349
1320 7400
40
85
3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85 880x450x500 5.1.14 145
3-24
05.2007
Descripcin

Referencia 86 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador V A V 630 6RA70 . . 6KV62 90 3AC 690 (+10% / 20%) 829 1244 1658 6RA70 . . 4KV62 93 95
9)
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
0,3
8)
1,0
9)
570 73
1300 83
1300 87
2400 83
2400 87
2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 725 760 1000 1500 2000

10)
4)
551 2850
725 4605 mx. 375
1088 6706
1450 8190
40
3K3 IP00 780x410x362 5.1.13 85 880x450x500 5.1.14 145
3-25
Descripcin
05.2007

Referencia 6RA70 . . 6LV62 88 Tensin asignada de acometida inducido 1) Corriente de entrada asignada inducido 2) Tensin asignada de acometida / parte electrnica Tensin asignada de acometida ventilador V A V 788 93 3AC 830 (+10% / 20%) 1244 2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) 3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz Corriente nominal del ventilador Caudal de aire pasante Nivel de ruidos ventilador Tensin asignada de acome-tida del c. de excitacin 1) Frecuencia asignada Tensin asignada c.c. Corriente asignada c.c. Posibil. de sobrecarga Potencia asignada Prdidas a la corriente continua asignada (aprox.) Tensin continua asignada del circuito de excitacin 1) Corriente continua asignada Campo (exc.) Temperatura ambiente en servico Temperatura durante el transporte y el almac. Altura de emplazamiento sobre el n.d.m. Constancia de la regulacin
6) 1)
6RA70 . . 4LV62 95
1575
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
60Hz 1,25
9)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
1300 83
1300 87
2400 83 2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 875

10)
2400 87
950
1500 mx. 80 % de la corriente c.c. asignada
1900
kW W V A C C
831 4870
1313 7153 mx. 375
1663 8700
30
40 0 a 40 a Iasignada 3) refrig. Independiente (forzada) 25 a +70 1000 m a la corriente continua asignada

4)
3K3 IP00 880x450x500 5.1.14 145
3-26
05.2007
Descripcin
3.4.22 Equipos 3AC 400V, 3000A, 1 cuadrante / 4 cuadrantes

Referencia 6RA70984DS22-0 6RA70984DV62-0
V A V 2487
3AC 400 (+10% / 20%) 2487 2AC 380 ( 25%) a 460 (+15%); In=1A 1AC 190 ( 25%) a 230 (+15%); In=2A ( 35% durante 1min) 3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 60Hz 1,25
9)
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
2400 83
2400 87
2400 83
2400 87
2AC 400 (+15% / 20%) 7) 45 a 65 485 3000

10)
420 3000
mx. 80 % de la corriente c.c. asignada kW kW V A C C 1455 10,66 mx. 375 85 0 a 40 a Iasignada 3) refrig. Independiente (forzada) 25 a +70 1000 m a la corriente continua asignada
4)
1260 10,66
Categora medioambiental DIN IEC 60 721-3-3 Grado de proteccin DIN EN 60529 mm 5.1.8 kg 125
3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145
3-27
Descripcin
05.2007

Referencia 6RA70974GS22-0 6RA70974GV62-0
V A V 2321
9)
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
2400 83
2400 87
2400 83
2400 87
2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 690 2800

10)
600 2800
4)
1680 10,56
3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145
3-28
05.2007
Descripcin

Referencia 6RA70974KS22-0 6RA70974KV62-0
V A V 2155
9)
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
2400 83
2400 87
2400 83
2400 87
2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 830 2600

10)
725 2600
4)
1885 10,33
3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145
3-29
Descripcin
05.2007

Referencia 6RA70964MS22-0 6RA70964MV62-0
V A V 1824
9)
3AC 400 (10%) 50Hz 3AC 460 (10%) 60Hz 50Hz 1,0
9)
60Hz 1,25
9)
6) 1)
A m3/h dBA V Hz V A
1,0
9)
2400 83
2400 87
2400 83
2400 87
2AC 460 (+15% / 20%) 45 a 65 1140 2200

10)
1000 2200
4)
2200 11,37
3K3 IP00 880x450x500 5.1.15 145
3-30
05.2007
Descripcin
1) La tensin de conexin del inducido/excitacin puede ser inferior a la tensin asignada del inducido/excitacin (ajuste del parmetro P078, en equipos con tensin asignada de 400V se permite tensin de entrada de hasta 85V). La tensin de salida se reduce en consecuencia. El valor indicado de la tensin continua en la salida se puede asegurar hasta una subtensin del 95% de la tensin de la red (tensin de acometida asignada del inducido/excitacin). 2) Los valores son vlidos para la corriente continua asignada en la salida. 3) Factor de carga K1 (corriente continua) en funcin de la temperatura del refrigerante (ver en P077, captulo 11). K1 > 1 slo admisible si K1 * K2 1. Factor de reduccin total K = K1 * K2 (K2, ver abajo) Factor de carga K1 Temperatura ambiente o del refrigerante en equipos autoventilados en equipos con ventilacin reforzada + 30C + 35C + 40C + 45C + 50C + 55C + 60C 1,18 1,12 1,06 1,00 0,94 0,88 0,82
b)
1,10 1,05 1,00 0,95 0,90

a)
a) Cuando los equipos 400A trabajan con ventilacin reforzada, incluso reduciendo la potencia solo se permite trabajar con una temperatura ambiente o del refrigerante de 50C cuando la tensin asignada de acometida del ventilador del equipo se encuentre dentro de la tolerancia restringida de 400V + 10% 15%. b) No se permite si se utiliza T400 OP1S. 4) Carga admisible en funcin de la altura de emplazamiento (vase P077, captulo 11) Factor de reduccin total K = K1 * K2 (K1, ver arriba)
% 100 80 60 40 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Altura de emplazamiento 67% b1
Porcentaje de carga "b"
Altura de emplazamiento [m] 1000 2000 3000 4000 5000
Factor de reduccin K2 1,0 0,835 0,74 0,71 0,67
Curva b1: Factor de reduccin de los valores de carga (c.c.) a una altura de emplazamiento superior a 1000m
3-31
Descripcin
05.2007 Reduccin de la tensin en funcin de la altitud: Cuando se alimenta la electrnica y el campo con tensiones de 460 V CA entre fases (mximo 300 V CA fase-neutro), se permite el servicio hasta 4.500 m. Hasta 5.000 m se permite un mximo de 400 V CA entre fases (mximo 230 V CA fase-neutro). Se permite el funcionamiento de los aparatos con una tensin asignada de conexin del inducido de 950 V hasta un mximo de 4.000 m sobre el nivel del mar sin reduccin de tensin. Hasta 4.500 m se permite una tensin mxima de conexin del inducido de 933 V CA. Hasta 5.000 m se permite una tensin mxima de conexin del inducido de 881 V CA. A alturas superiores o bien con tensiones superiores, deja de existir la "separacin elctrica segura"; en su lugar slo hay ms aislamiento bsico.
5) Condiciones: La constancia de la regulacin (regulacin PI) est referida a la velocidad asignada del motor cuando el SIMOREG est en caliente. Rigen la condiciones siguientes: Variaciones de temperatura de 10 K Fluctuaciones en la tensin de la red de +10% / 5% respecto a la tensin asignada de entrada Coeficiente de temperatura del tacogenerador compensado en temperatura 0,15 por cada 10 K (solo con taco analgico) Consigna constante (resolucin 14 bits)
6) Vanse tambin los captulos 3.3 y 9. 7) Se permite tambin 2 AC 460 (+15% / 20%). 8) Para instalaciones realizadas conforme a la norma UL es necesario prever un guardamotor Siemens modelo 3RV1011-0DA1 3RV1011-0EA1, ajustado a 0,3A para el motor del ventilador tipo R2D220-AB02-19 en los equipos 6RA7081, 6RA7085, 6RA7087 con tensin asignada 400V 575V. 9) Para instalaciones realizadas conforme a la norma UL es necesario prever un guardamotor Siemens modelo 3RV1011-0KA1 3RV1011-1AA1, ajustado a 1,25A para el motor del ventilador tipo RH28M-2DK.3F.1R en los equipos 6RA7090, 6RA7091, 6RA7093, 6RA7095 con tensin asignada 400V 575V. 10) Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23 Hz a 110 Hz, rogamos consultar ya que es en principio posible.
3.5
Normas aplicadas
VDE 0106, parte 100 Disposicin de elementos de mando en las proximidades de piezas bajo tensin peligrosa. EN50178 Equipamiento para uso en instalaciones elctricas industriales. Grado de suciedad 2 En condiciones normales no deber aparecer suciedad conductiva. Sin embargo, ocasionalmente se puede esperar una conductividad de corta duracin cuando el material electrnico no est en funcionamiento. EN60146 T1-1 / VDE 0558 T11 Convertidores estticos a semiconductores Especificaciones generales para convertidores conmutados por la red DIN EN50178 / VDE 0160 Determinaciones para el equipamiento de instalaciones elctricas industriales con material electrnico. EN61800-3 Accionamientos de velocidad variable, parte 3, CEM Norma sobre producto inclusive procedimentos de ensayo especiales DIN IEC 60068-2-6 segn severidad 12 (SN29010 parte 1) Solicitaciones mecnicas UL 508 C Power Conversion Equipment
3-32
05.2007
Descripcin
3.6
Certificacin
ISO 9001: Los productos relacionados en esta documentacin se fabrican y comercializan segn DIN ISO 9001 (n de registro del certificado: 257-0). UL: Certificado n E203250 Han sido certificados todos los equipos con una tensin de conexin nominal 575 V, excepto el nmero de pedido 6RA7096-4GS22-5. Construccin naval: N de certificado Germanischer Lloyd Lloyd's Register American Bureau of Shipping Det Norske Veritas 26 071 - 05 HH 06 / 20053 06HG196689-PDA E-7925
Encontrar informacin sobre las medidas exigidas en el paquete de CD-ROM Documentation SIMOREG DC-MASTER, nmero de pedido 6RX1700-0D64 (CD1 a partir de la edicin 24), o bien en la pgina web http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/24063215.
3.7
Abreviaturas
ADB CAN CB CBC CBD CBP2 COB CUD1 CUD2 DeviceNet DP EB1 EB2 GSD ID IND LBA LWL Tarjeta adaptadora (Adaption Board), portadora de tarjetas adicionales de pequeo formato Especificacin de bus de campo de la organizacin CiA (CAN in Automation) (Controller Area Network) Tarjeta adicional para comunicacin (Communication Board) Tarjeta adicional para conexin a bus CAN (Communication Board CAN-Bus) Tarjeta adicional para conexin a DeviceNet (Communication Board DeviceNet) Tarjeta adicional para conexin a PROFIBUS (Communication Board PROFIBUS) Communication Object en comunicacin por bus CAN Tarjeta electrnica C98043-A7001 del SIMOREG DC-MASTER (Control Unit / Direct Current) Tarjeta de ampliacin de bornes C98043-A7006 para CUD1 Especificacin de bus de campo de la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) Periferia descentralizada (E/S remotas) Tarjeta adicional con ms E/S (Expansion Board 1) Tarjeta adicional con ms E/S (Expansion Board 2) Tipo de archivo que incluye las caractersticas de comunicaciones de la tarjeta en PROFIBUS Identificador en comunicacin por bus CAN Indice de parmetro Tarjeta de conexin para montaje de mdulos auxiliares (Local Bus Adapter) Cable de fibra ptica
3-33
Descripcin MSAC_C1 MSCY_C1 OP1S PKE PKW PMU PNU PPO PROFIBUS PWE PZD SBP SCB1 SCI1 SCI2 SIMOLINK SLB STW T100 T300 T400 TB USS ZSW Designacin de un canal de transmisin en PROFIBUS (Master Slave Acyclic / Class 1) Designacin de un canal de transmisin en PROFIBUS (Master Slave Cyclic / Class 1)
05.2007
Panel de mando avanzado con visualizacin en texto explcito y memoria interna para juegos de parmetros (Operator Panel 1 / Store) Identificador de parmetro Referido a parmetros (identificador y valor de parmetro) Panel de mando simple del SIMOREG DC-MASTER (Parameterization Unit) Nmero de parmetro Definicin de la cantidad de palabras de parmetros y datos de proceso en comunicacin PROFIBUS (objeto de parmetros y datos de proceso) Especificacin de bus de campo de la asociacin de usuarios PROFIBUS (Process Field Bus) Valor de parmetro Datos del proceso Tarjeta adicional para conexin a taco/sensor velocidad (Sensor Board Puls) Tarjeta adicional para conexin de SCI1 SCI2 por cable ptico (Serial Communication Board 1) Tarjeta adicional para ms E/S; mdulo esclavo de E/S en SCB1 (Serial Communication Interface 1) Tarjeta adicional para ms E/S; mdulo esclavo de E/S en SCB1 (Serial Communication Interface 2) Especificacin de bus de campo ptico en anillo (Siemens Motion Link) Tarjeta adicional para conexin a SIMOLINK (SIMOLINK Board) Palabra de mando Tarjeta tecnolgica adicional (Technology Board 100) Tarjeta tecnolgica adicional (Technology Board 300) Tarjeta tecnolgica adicional (Technology Board 400) Tarjeta tecnolgica T100, T300 T400 Interface (puerto) serie universal Palabra de estado
3-34
05.2007
Los equipos SIMOREG se embalan en fbrica de acuerdo al pedido. En la caja se encuentra un rtulo de embalaje del producto. Evite vibraciones y golpes fuertes durante el transporte, p. ej. al apoyarlos en el suelo. Atienda a las instrucciones para el transporte, almacenaje y manejo adecuados indicadas en el embalaje. Tras desembalar y controlar que el envo est completo y el equipo SIMOREG est sano se puede proceder a su emplazamiento. El embalaje es de cartn normal y ondulado. Se eliminar como residuo de acuerdo a las prescripciones vigentes en el lugar para este tipo de embalaje. Si se detectarn daos de transporte, tenga a bien informar inmediatamente al transportista.
4.1
Retirar la proteccin de transporte en equipos con corriente continua asignada de 1500A a 3000A
Cortando las bridas, retirar el angular para fijacin en armario y, de ser necesario, montarlo en el lado exterior del equipo. Retirar seis tuercas hexagonales M8. Retirar los dos tornillos hexagonales M8 y retirar el angular de transporte. Retirar las dos bandas tensoras. Tras montar el equipo y antes de efectuar la puesta en marcha, retirar la chapa de transporte; para ello retirar los 6 tornillos hexagonales M6.
3
s d f g
4-1
05.2007
4-2
05.2007
Montaje
Montaje
PRECAUCION
La elevacin o izado inadecuado del convertidor puede provocar lesiones corporales o daos materiales. Elevar o izar el equipo nicamente con el equipamiento adecuado (p. ej. guantes de trabajo) y aplicando personal adecuadamente cualificado. Para evitar deformaciones en la caja al elevar o izar equipos con una corriente continua asignada a partir de 720A, en los cncamos o argollas de elevacin no debern actuar fuerzas horizontales. El usuario es responsable de que el convertidor, el motor, el transformador y los dems equipos se instalen y conecten siguiendo las prescripciones de seguridad (p. ej. DIN, VDE) as como las dems normas relevantes de carcter nacional o local relacionadas con el dimensionamiento de los cables, la proteccin, la puesta a tierra, los seccionadores, la proteccin de sobrecorriente, etc. El montaje del equipo ha de concordar con los reglamentos de seguridad (p. ej. DIN, VDE) as como con las dems prescripciones relevantes de carcter nacional o local. Para garantizar la seguridad de servicio, hay que establecer la correcta puesta a tierra, dimensionar debidamente los conductores y establecer la correspondiente proteccin contra cortocircuitos.
Montaje en armario de equipos SIMOREG de forma conforme con UL 508 C

Si este equipo se monta en un armario elctrico, ste deber disponer de ventilacin suficiente y ser del Type 1 de acuerdo a la norma UL 508 C. Para poder montar un equipo del armario deber tener unas dimensiones mnimas de 2200 mm x 600 mm x 600 mm (alt. x anch. x prof.). Posibilidades de elevacin o izado de equipos con intensidad continua asignada de 1500A a 3000A
5-1
Montaje Montaje en armario de equipos con intensidad continua asignada de 1500A a 3000A
05.2007
Con los equipos se suministran tambin dos angulares a que pueden fijarse al equipo SIMOREG, para facilitar su montaje, con 3 tornillos hexagonales M6 en cada lado que tambin se incluyen. Ello permite colocar el equipo dentro del armario sobre otros 2 angulares s (no incluidos en el suministro). A continuacin los equipos debern fijarse a la pared posterior del armario en 4 puntos.
ADVERTENCIA
Para asegurar la libre entrada y salida del aire de refrigeracin, hay que dejar una distancia mnima de 100 mm tanto por la parte superior como por la inferior del equipo. En caso contrario puede sobrecalentarse el equipo.
5-2
5.1
5.1.1
05.2007
239 227 60 265 230
para M6 17,5
100 1) XF1 XF2
s
V8 V7

366 385 350 V1+V4 V3+V6 V5+V2
Croquis acotados para equipos estndar
Equipos: 3AC 400V y 460V, 30A, 1 cuadrante
X300
T2
T3
12,5 10 15 112,5 10101010 1U1 1V1 1W1 1D1 1C1
Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 1,5 Nm = 25 Nm 100 1)
63,5 70
1) Espacio libre mnimo para la circulacin del aire Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin!
Montaje
5-3
5-4
para M6 283 271,5 265 230 100 1) XF1 XF2 17,5 V8 V7 R100 V1+V4 V3+V6 V5+V2 366 385 350
5.1.2
Montaje
X300
Equipos: 3AC 400V y 575V, 60A a 280A, 1 cuadrante
T2 12,5
T3
10
Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 2 x 95 mm2 100 1)
108 129
15
48,5 1U1
37 1D1
48,5 1V1
37 1C1
48,5 1W1 para M8 Ventilador slo en equipos 210A
Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 13 Nm = 25 Nm
05.2007
5.1.3
19 318 306,5 179,7 123,7 para M8 100 1) XF1 V8 V7 XF2
05.2007
268 230

V1+V4 R100 V3+V6 V5+V2 625 602 585 T2 T3 para M10 1U1 133 1D1 1V1 1C1 1W1 4U1 4V1 4W1 10 10 39 35 para M10 120 160 47,5 47,5 47,5 47,5 Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm 100 1)
X300
Montaje
5-5
5-6
19 318 306,5 para M8 179,7 123,7 100 1) XF1 V8 V7 XF2 268 230 V1+V4 R100 V3+V6 V5+V2 625 602
5.1.4
Montaje
X300
585 T2 T3 1U1 133 1D1 1V1 1C1 1W1 4U1 4V1 4W1 10 35 para M10 120 160 39 47,5 47,5 47,5 47,5 Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm
para M10
10
100 1)
05.2007
5.1.5
05.2007
19 100 1) Cncamo de elevacin 20
268 230 para M8 150
350
XF1 V8 V7

T2 T3 677 660 V1+V4 V3+V6 V5+V2 X300 para M12 1W1 1C1 10 10 12 139 192 275 30 30 para M10 40 Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 4 x 150 mm2 100 1) Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 50 Nm 1) Espacio libre mnimo para la circulacin del aire Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin!
XF2
Equipos: 3AC 400V, 575V y 690V, 720A a 850A, 1 cuadrante
700
510
1U1
1V1
55 85
1D1
33
30 76 30 119 30 162 205
Montaje
5-7
5-8
para M10 194 150 Cncamo de elevacin 20 100 1) 310 4U1 4V1 4W1
5.1.6
Montaje
45
410 320
XF1 XF2
V7 V8
780 R100 740 717 765 F2 V5 + V2 F5 T3 1W1 10 15 140 155 100 1) 220 30 30 30 30 350 362 para M12 30 para M12
F4
F6
R100
V1 + V4
V4
V3 + V6
X300
F1
F3
T2
1U1
1D1
1V1
1C1
Equipos: 3AC 400V, 460V, 575V, 690V y 830V, 900A a 1200A, 1 cuadrante
20
56
30 122 188
30
30
Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 4 x 150 mm2 Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm 1) Espacio libre mnimo para la circulacin del aire Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin!
254
30
320
394 406
05.2007
5.1.7
Vista frontal sin puertas 450 45 XF1 XF2 360 para M10
Vista detrs del plano de tiristores
05.2007
500
304
160 1) 3) F111 F112 (F11) T2 880 855 T3 F131 F132 (F13) F151 F152 (F15) F141 F142 (F14) T2 3) 3) 3) 3) F161 F162 (F16) 3) F121 F122 (F12) T3
260
Cncamo de elevacin 20

V11 V13 V15 V14 V16 V12 1U1 35 1V1 1W1 30 10 171 313 40 40 para M12 Canaleta de cables 63 40 205 347 para M12 40 40 40 47 para M12 1) Espacio libre mnimo para circulacin del aire, conexiones cliente y cambio del ventilador. Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin! 2) Antes de la puesta en marcha retirar la chapa de proteccin para el transporte, soltando los 6 tornillos M6 de cabeza hexagonal! 3) nmero de fusibles vase el captulo 6.6.2.2 Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 4 x 240 mm2 1C1, 1D1 = 8 x 240 mm2 Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm
4U1 4V1 4W1
Equipos: 3AC 400V, 575V, 690V y 830V, 1500A a 2000A, 575V/2200A 1 cuadrante
840
1C1
1D1
30
2)
63,5
150 1)
Conexiones cliente
158
235
433
Montaje
5-9
5-10
Vista frontal sin puertas 450 45 360 para M10 Vista detrs del plano de tiristores F111 F112 F141 F142 F131 F132 F151 F152 F161 F162 F121 F122 880 855 T2 T3 V11 V13 V15 V21 V23 V25 para M12 1U1 3) 10 10 313 171 40 40 para M12 Canaleta de cables 47 48 40 35 35 190 332 Conexiones cliente: 1U1, 1V1, 1W1: barra de Cu 2x100x10 para M12x50 1C1, 1D1: barra de Cu 2x80x10 para M12x50 : barra de Cu 120x10 para M12x40 35 35 35 35 Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm 40 47 para M12 1V1 1W1 30
5.1.8
Montaje
500
260
160 1) 1) Espacio libre mnimo para circulacin del aire, conexiones cliente y cambio del ventilador. Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin! 2) Antes de la puesta en marcha retirar la chapa de proteccin para el transporte, soltando los 6 tornillos M6 de cabeza hexagonal! 3) Aislamiento de las conexiones de red U1, V1, W1
XF1,XF2 Cncamo de elevacin 20
125
4U1 4V1 4W1
Equipos: 3AC 400V / 3000A, 3AC 575V / 2800A, 3AC 690V / 2600A, 3AC 950V / 2200A 1 cuadrante
840
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
30
2)
58,5
150 1)
Conexiones cliente
155
240
433 418
05.2007
5.1.9
05.2007
239 227 60 265 230
para M6 17,5
100 1) XF1 XF2
s
V8 V7
V1
V3
V5
V4
V6
V2
X300
Equipos: 3AC 400V y 460V, 15A a 30A, 4 cuadrantes
T2
T3
366 10 15 112,5 10101010 1U1 1V1 1W1 1D1 1C1 (1C1) (1D1)

385 350 12,5 63,5 70 100 1)
Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 1,5 Nm = 25 Nm
Montaje
5-11
5-12
para M6 283 271,5 265 230 100 1) XF1 XF2 17,5 V8 V7 V1 V3 V5 366 385 350 R100 V4 V6 V2 T2 12,5 T3 10 108 129 100 1) 15 48,5 1U1 37 1D1 (1C1) Ventilador slo en equipos 210A 48,5 1V1 37 1C1 (1D1) 48,5 1W1 para M8
Montaje
5.1.10 Equipos: 3AC 400V y 575V, 60A a 280A, 4 cuadrantes
X300
Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 2 x 95 mm2
05.2007
19 318 306,5 179,7 123,7 para M8 100 1) XF1 V8 V7 XF2
05.2007
268 230

V1 V3 V5 V4 R100 625 602 V6 V2 585 T2 T3 para M10 1U1 133 1D1 (1C1) 1V1 1C1 (1D1) 1W1 4U1 4V1 4W1 10 10 39 35 para M10 120 160 47,5 47,5 47,5 47,5 Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm 100 1)
5.1.11 Equipos: 3AC 400V y 575V, 400A a 600A, 4 cuadrantes
X300
Montaje
5-13
5.1.12 Equipos: 3AC 400V, 575V y 690V, 760A a 850A, 4 cuadrantes
55 85
1D1 (1C1) 10 139
1C1 (1D1)
85
5-14
para M8 150 100 1) Cncamo de elevacin 20 350 V1 V3 V5 V8 V7 T2 T3 677 660 V4 V6 V2 X300 para M12 1W1 12 192 275 30 30 para M10 40 Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 4 x 150 mm2 100 1) Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 50 Nm 1) Espacio libre mnimo para la circulacin del aire Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin!
Montaje
19
268 230
XF1
XF2
700
510
1U1
1V1
33
30 76 30 119 30 162 205
05.2007
05.2007
para M10 194 150 Cncamo de elevacin 20 100 1) 310
45
410 320
XF1 XF2 4U1 4V1 4W1

V5 F5 R100 740 717 767
X300
V7 V8
V1
V3
F1
F3
780 F2 V2 T3 1U1 1W1 10 15 140 155 30 30 30 30 350 362 para M12 100 1) para M12
R100
F4
F6
V4
V6
T2
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
66
1U1
1V1
5.1.13 Equipos: 3AC 400V, 460V, 575V, 690V y 830V, 950A a 1200A, 4 cuadrantes
20
122
30
198 254
Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 4 x 150 mm2 Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm 1) Espacio libre mnimo para la circulacin del aire Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin!
30
330
394 406
Montaje
5-15
5-16
Vista frontal sin puertas 450 45 XF1 XF2 360 para M10 Vista detrs del plano de tiristores 3) F111 F112 (F11) F151 F152 (F15) F141 F142 (F14) T2 880 855 T3 T2 F131 F132 (F13) 3) 3) 3) 3) F161 F162 (F16) 3) F121 F122 (F12) T3 V24 V26 V22 V14 V16 V12 V11 V13 V15 V21 V23 V25 1U1 35 1V1 1W1 30 10 171 313 40 40 para M12 Canaleta de cables 63 para M12 40 205 347 40 40 40 47 para M12 1) Espacio libre mnimo para circulacin del aire, conexiones cliente y cambio del ventilador. Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin! 2) Antes de la puesta en marcha retirar la chapa de proteccin para el transporte, soltando los 6 tornillos M6 de cabeza hexagonal! 3) nmero de fusibles vase el captulo 6.6.2.2 Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 4 x 240 mm2 1C1, 1D1 = 8 x 240 mm2 Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm
Montaje
500
304
5.1.14 Equipos: 3AC 400V, 575V, 690V y 830V, 1500A a 2000A, 575V/2200A 4 cuadrantes
160 1)
260
Cncamo de elevacin 20
4U1 4V1 4W1
840
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
30
2)
63,5
150 1)
Conexiones cliente
158
235
433
05.2007
Vista frontal sin puertas 450 45 360 para M10
Vista detrs del plano de tiristores
05.2007
500
260
160 1)
XF1,XF2 Cncamo de elevacin 20
125

F111 F112 F131 F132 F151 F152 F141 F142 F161 F162 F121 F122 880 855 V24 T2 T3 V11 V13 V15 880 V21 V23 V25 V26 V22 V14 V16 V12 para M12 1U1 3) 10 171 313 40 40 para M12 47 Canaleta de cables 48 40 35 35 190 332 Conexiones cliente: 1U1, 1V1, 1W1: barra de Cu 2x100x10 para M12x50 1C1, 1D1: barra de Cu 2x80x10 para M12x50 : barra de Cu 120x10 para M12x40 35 35 35 35 Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 44 Nm = 60 Nm 40 47 para M12 1V1 1W1 30 1) Espacio libre mnimo para circulacin del aire, conexiones cliente y cambio del ventilador. Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin! 2) Antes de la puesta en marcha retirar la chapa de proteccin para el transporte, soltando los 6 tornillos M6 de cabeza hexagonal! 3) Aislamiento de las conexiones de red U1, V1, W1
4U1 4V1 4W1
5.1.15 Equipos: 3AC 400V / 3000A, 3AC 575V / 2800A, 3AC 690V / 2600A, 3AC 950V / 2200A 4 cuadrantes
840
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
30
2)
10 63,5 58,5
150 1)
Conexiones cliente
155
240
433 418
Montaje
5-17
5.2
5-18
313 301,5 90 63,5 10 37 48 37 48 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 para M6 265 230 17,5 100 1) XF1 XF2 385 366 350
5.2.1
Montaje
Equipos: 3AC 460V, 60A a 125A, 1 cuadrante
X300
12,5 10 15 138 159 100 48,5 1U1 37 1D1 48 1V1 37 1C1 48 1W1
para M8
1)
Croquis acotado de los equipos con terminales de potencia adicionales en el lado superior del mismo
05.2007
5.2.2
17,5 1V1 48 37 1C1 48 17,5 10 1W1
05.2007
313 301,5 90 63,5 37 1U1 1D1
para M6
265 230
100 1) XF1 XF2

385 366 350 12,5 12,5 10 138 159 100 15 48,5 1U1 37 1D1 48 1V1 37 1C1 48 1W1 para M8
1)
X300
Montaje
5-19
5-20
318 306,5 1U1 39 para M8 21 47,5 47,5 47,5 47,5 155 139 1D1 1V1 1C1 1W1 100 1) XF1 XF2 19 268 230 602 604 625
5.2.3
Montaje
X300
585 133 10 35 164 para M10 125 100 1)
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1 para M10
10
39
47,5
47,5
47,5
47,5 Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm
05.2007
30 30
5.2.4
05.2007
355 Cncamo de elevacin 20 para M8 30 1D1 1U1 1V1 1W1 1C1 192 147 130 100 1)

205 162 119 30 76 30 33 30 700 677 660 651 1U1 para M12 1D1 1C1 111 1V1 1W1 30
Equipos: 3AC 460V, 850A, 1 cuadrante
X300
A
12 360 100 1) 19 230 268 10
Vista A
12
275
40
Montaje
5-21
para M10
5-22
para M6 1U1 90 63,5 10 37 48 37 48 1D1 (1C1) 1V1 1C1 (1D1) 1W1 313 301,5 265 230 17,5 100 1) XF1 XF2 385 366 350
5.2.5
Montaje
Equipos: 3AC 460V, 60A a 125A, 4 cuadrantes
X300
12,5 10 15 138 159 100 48,5 1U1 37 1D1 (1C1) 48 1V1 37 1C1 (1D1) 48 1W1 para M8
1)
05.2007
5.2.6
17,5 1V1 48 37 1C1 (1D1) 48 17,5 10 1W1
05.2007
313 301,5 1U1 63,5 37 90 1D1 (1C1)
para M6
265 230
100 1) XF1 XF2

385 366 350 12,5 12,5 10 138 159 100 15 48,5 1U1 37 1D1 (1C1) 48 1V1 37 1C1 (1D1) 48 1W1 para M8
1)
X300
Montaje
5-23
5-24
19 1U1 155 139 39 para M8 21 1D1 (1C1) 47,5 47,5 1C1 1W1 (1D1) 47,5 47,5 318 306,5 100 1) XF1 XF2 268 230 1V1 602 604 625
5.2.7
Montaje
X300
585 133 10 35 164 para M10 125
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1 para M10
10
39
47,5
47,5
47,5
47,5 Seccin mx. de conexin para cables con terminal segn DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1 = 2 x 150 mm2 1C1, 1D1 = 2 x 185 mm2 Par de apriete para conexiones de cliente: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1 = 25 Nm = 50 Nm
100 1)
05.2007
5.2.8
05.2007
355 Cncamo de elevacin 20 para M8 30 1D1 (1C1) 1V1 1C1 (1D1) 1W1 192 147 130 100 1) 1U1

205 162 119 30 76 30 33 30 30 30 700 677 660 651 1U1 para M12 1D1 (1C1) 1C1 (1D1) 1V1 1W1 30 111
Equipos: 3AC 460V, 850A, 4 cuadrantes
X300
A
12 360 100 1) 19 230 268 10
Vista A
1) Espacio libre mnimo para la circulacin del aire Prever caudal suficiente de aire de refrigeracin! 275 40
Montaje
5-25
para M10
12
Montaje
05.2007
5.3
5.3.1
Montaje de opciones
Tarjeta de extensin de bornes CUD2
5
CUD2
1
CUD1
Retirar de la caja de la electrnica la tarjeta CUD1 soltando los dos tornillos de fijacin a. Montar en la tarjeta electrnica CUD1 los 3 permos hexagonales adjuntos, posicin s, con los tornillos y elementos de inmovilizacin adjuntos d, e insertar las dos reglatas de espigas f. Los dos conectores macho se montan de forma que los pines ms cortos queden enchufados en los conectores hembra de la CUD1 y los ms largos en los conectores hembra de la CUD. Encajar la tarjeta CUD2 de manera que las dos regletas de espigas f estn correctamente conectadas. Fijar la tarjeta CUD2 con los tornillos y los elementos de retencin g, que se adjuntan al suministro. Introducir en la caja de la electrnica la tarjeta CUD1 y apretar debidamente los dos tornillos de fijacin a.
5-26
05.2007
Montaje
5.3.2
Tarjetas opcionales
ADVERTENCIA
El funcionamiento seguro de las tarjetas presupone el que estas hayan sido montadas y puestas en servicio por personal cualificado respetando los avisos preventivos incluidos en estas instrucciones de servicio. Las tarjetas slo debern ser cambiadas por personal cualificado. Las tarjetas no debern enchufarse o desenchufarse con el equipo bajo tensin. Si no se observan estas indicaciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
PRECAUCION
Las tarjetas contienen componentes sensibles a las cargas electrostticas. Antes de tocar la tarjeta electrnica es necesario descargar el propio cuerpo. La forma ms fcil de realizarlo es tocar previamente un objeto conductor puesto a tierra (p. ej. partes metlicas del armario desnudas) 5.3.2.1 Adaptador de bus local (LBA) para incorporar tarjetas opcionales Para poder incorporar tarjetas opcionales se precisa tener instalada la opcin LBA. Si el adaptador LBA no est an montado en el equipo, entonces deber instalarse en la caja electrnica antes de poder insertar una tarjeta opcional. Montar el adaptador de bus local LBA en la caja electrnica: Una vez soltados sus dos tornillos de fijacin, sacar la tarjeta CUD1 tirando de las asas al efecto. Insertar el adaptador de bus local LBA en la caja electrnica (posicin, v. figura adjunta), y engancharla. Insertar la tarjeta CUD1 en el puesto izquierdo y atornillar los tornillos de fijacin en las asas.
Puesto 2 (opciones) Puesto 3 (opciones) Puesto 1 (CUD1)
5.3.2.2
Montaje de tarjetas adicionales opcionales Las tarjetas adicionales se montan en los puestos para ella reservadas en la caja electrnica. Para ello es necesario montar la opcin LBA (Local Bus Adapter). La identificacin de los puestos y slots puede verse en la figura adjunta.
1 3 2 Indicacin de los puestos 1 a 3 y los slots D a G en la caja electrnica
F CUDx
5-27
Montaje
05.2007 Las tarjetas adicionales pueden enchufarse en cualquier slot, pero respetando las indicaciones siguientes:
ATENCION
El slot 3 slo puede utilizarse una vez aplicado el slot 2. Si se utiliza una tarjeta tecnolgica, sta deber enchufarse siempre en el puesto 2 de la caja electrnica. Si se utiliza una tarjeta tecnolgica junto con una tarjeta de comunicaciones, sta ltima debe enchufarse en el slot G (tarjetas de formato compacto, p. ej., CBP2 y CBC) o bien en el slot 3 (tarjeta de gran formato SCB1). Una tarjeta tecnolgica del tipo T400 puede utilizarse tambin con dos tarjetas de comunicaciones del tipo CBC, CBD o CBP2 (vase apt. 7.7.1, Puesta en servicio de tarjetas tecnolgicas). No es posible aplicar simultneamente las tarjetas EB1, EB2, SLB y SBP junto con una tarjeta tecnolgica. Los datos de las tarjetas grandes aparecen siempre bajo slot E o Slot G, es decir, la versin de software de una tarjeta tecnolgica se indica siempre a travs de r060.003. Para poder aplicar tarjetas pequeas (p. ej. CBP2 y CBC) adems del LBA se precisa tambin una ADB (Adapter Board, tarjeta adaptadora). Dichas tarjetas deben enchufarse en una ADB antes de enchufar sta en uno de los puestos de la caja electrnica. Puede utilizarse un mximo de 2 tarjetas adicionales opcionales del mismo tipo (p. ej., 2 EB1), pero slo es posible usar 1 SBP y 1 SLB.
La figura siguiente muestra qu puestos o slots pueden utilizarse para las tarjetas adicionales deseadas y cules son las combinaciones posibles:
no Usar TB? TB = T100, T300 o T400 s Utilizar SCB1 ? TB sola? s SCB1 sola? s Adems de SCB1, es posible usar una de las tarjetas pequeas CBC, CBD, CBP2, EB1, EB2, SLB o SBP. SCB1 puede utilizarse tanto en el puesto 2 como en el 3 El ADB de otras tarjetas entonces necesario se enchufa en el puesto respectivo. no s no
no
TB en puesto 2
Adems de TB puede utilizarse una de las tarjetas siguientes: CBC, CBD, CBP2, SCB1 TB en el puesto 2 y CBC, CBD, CBP2 en el slot G cont ADB en puesto 3 o SCB1 en puesto 3 Excepcin: T400 con dos tarjetas de comunicaciones (vase apt. 7.7.1, procedimiento en la puesta en servicio de tarjetas tecnolgicas)
Es posible un mx. de 4 tarjetas, pudiendose emplear como mx. 2 de las tarjetas CBC, CBD, CBP2, EB1 y EB2 de pequeo formato o una de las tarjetas SLB o SBP de pequeo formato. En el ADB es posible utilizar como mx. 2 tarjetas de pequeo formato. El puesto 3 slo deber utilizarse cuando haya sido ocupado el puesto 2.
SCB1 en puesto 2
Se requiere: LBA
Se requiere: LBA y ADB (slo para CBx)
Se requiere: LBA
Se requiere: LBA y ADB (slo para tarjetas de pequeo formato)
Se requiere: LBA yADBs (segn el nmero de tarjetas de pequeo formato)
Para la puesta en servicio de tarjetas opcionales, v. apt. 7.7 Puesta en servicio de tarjetas opcionales.
5-28
05.2007
Conexin
Conexin
ADVERTENCIA
Estos equipos trabajan con tensiones elevadas. Todos los trabajos de conexin deben realizarse en estado sin tensin! En este equipo solo deber trabajar personal cualificado que previamente se haya familiarizado con todas las indicaciones de seguridad, montaje, operacin y mantenimiento expuestas en las presentes Instrucciones de servicio. De no observarse las indicaciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables. Una conexin incorrecta del equipo puede conducir a daos o a una destruccin. Aunque est parado el motor, en los bornes de potencia y en los bornes de mando puede estar aplicada tensin peligrosa. Tras la desconexin y aislamiento de la alimentacin, los condensadores de los circuitos RC pueden estar todava bajo tensin peligrosa. Por ello solo se permite abrir el equipo una vez que ha pasado el tiempo de espera necesario. En caso de efectuar trabajos con el equipo abierto es necesario recordar que quedan accesibles partes sometidas a tensin. El equipo solo deber operar con los elementos de recubrimiento frontales previstos en fbrica. El usuario es responsable de que el motor, el equipo SIMOREG y otros equipos se instalen y conecten de acuerdo a los reglamentos tcnicos reconocidos en el pas de instalacin as como otros reglamentos de validez regional. Esto incluye particularmente el dimensionado de los cables, los dispositivos de proteccin, la puesta a tierra, el sistema de desconexin, el sistema de seccionamiento y la proteccin de sobrecorriente. Los aparatos mencionados incluyen piezas mecnicas en movimiento (ventilador) y controlan piezas mecnicas rotativas (accionamientos). El no respeto de las consignas de seguridad puede ocasionar la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales importantes. El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto, un almacenamiento, instalacin y montaje adecuados as como un manejo y mantenimiento cuidadosas.
6-1
Conexin
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6.1
Consejos para la instalacin de accionamientos siguiendo las reglas de la CEM NOTA

Las presentes indicaciones de instalacin no pretenden abarcar todos los detalles de los equipos o las variantes de los mismos ni todos los casos imaginables de funcionamiento o de aplicacin. Si desea informaciones ms amplias o si hay problemas particulares que no han sido tratados con suficiente detalle en esta documentacin, contactar con la sucursal o agencia SIEMENS ms prxima para obtener las informaciones correspondientes. Se llama la atencin sobre el hecho de que el contenido de estas indicaciones de instalacin no forma parte de un acuerdo, promesa o relacin jurdica anteriores o en vigor, ni las modifica. Todas las obligaciones de la divisin Accionamientos de Velocidad Variable A&D de SIEMENS AG emanan del contrato firmado que estipula tambin las clusulas de garanta completas y vlidas a ttulo exclusivo. La presente documentacin ni modifica, extiende no restringe las clusulas de garanta contractuales.
6.1.1
Fundamentos sobre la CEM

CEM (EMC) significa "compatibilidad electromagntica" y describe la aptitud de un aparato para funcionar de forma satisfactoria en entornos electromagnticos sin producir el mismo perturbaciones electromagnticas intolerables para todo aparato que se encuentre en dicho entorno. En otros trminos, los distintos aparatos no debern perturbarse mutuamente.
6.1.1.1 Qu es la CEM
6.1.1.2 Emisin de perturbaciones e inmunidad a las perturbaciones La CEM depende de dos propiedades de los aparatos implicados: Su emisin de perturbaciones y su inmunidad a las perturbaciones. Los aparatos elctricos pueden ser fuente de perturbaciones (emisores) y/o ser susceptibles a las perturbaciones (receptores). Existe compatibilidad electromagntica cuando los emisores de perturbaciones no afectan al funcionamiento de los receptores de perturbaciones. Un aparato puede ser a la vez emisor y receptor de perturbaciones. Por ejemplo, la parte de potencia de un convertidor esttico puede considerarse como emisor y la parte de mando receptor de perturbaciones. 6.1.1.3 Valores lmites Los accionamientos elctricos estn regidos por la norma de producto EN 61800-3 (proyecto). De acuerdo a esta norma, no todas las medidas de CEM son absolutamente indispensables en redes industriales; por ello estipula al necesidad de definir una solucin adaptada al entorno real. Como consecuencia, el aumento de la inmunidad a las perturbaciones de un aparato sensible puede ser una solucin econmica ms ventajosa que medidas de antiparasitaje en el convertidor. La eleccin de una solucin hace intervenir pues aspectos econmicos. Los convertidores SIMOREG DC-MASTER se utilizan en el mbito industrial (red de alimentacin industrial de baja tensin, red que no es de abastecimiento domstico). La inmunidad a las perturbaciones describe el comportamiento de un aparato expuesto a las perturbaciones electromagnticas. Las exigencias y los criterios de apreciacin del comportamiento de los aparatos estn especificados en la norma de producto para el sector industrial. Las especificaciones de esta norma son respetadas por estos convertidores (apt. 6.1.2.3).
6-2
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Conexin
6.1.1.4 Convertidores SIMOREG DC-MASTER, utilizacin en la industria En la industria, los aparatos deben tener un grado muy elevado de inmunidad a las perturbaciones, mientras que las exigencias en materia de perturbaciones emitidas son menos severas. Los convertidores SIMOREG DC-MASTER son componentes de un accionamiento elctrico al igual que los contactores y los interruptores. El personal cualificado deber integrarlos en un sistema de accionamiento que comprende como mnimo el convertidor, los cables hacia el motor y el motor. Generalmente es necesario aadir bobinas de conmutacin y fusibles. El modo de instalacin es tambin un elemento decisivo a la hora de respetar los valores lmites. Para que las perturbaciones emitidas queden por debajo del valor lmite "A1", es necesario asociar al convertidor como mnimo el filtro de antiparasitaje radioelctrico y la bobina de conmutacin. Sin el filtro, el nivel de perturbaciones emitidas por los convertidores SIMOREG DC-MASTER es superior al valor lmite "A1" definido en EN55011. Si el accionamiento forma parte de una instalacin, no necesita, formalmente, responder a ninguna exigencia en materia de perturbaciones emitidas. Sin embargo, la ley sobre la CEM exige que la instalacin como conjunto tenga la compatibilidad electromagntica requerida para su entorno. Si todos los componentes de automatizacin de la instalacin (p. ej. autmatas programables PLCs-) presentan una inmunidad a las perturbaciones apta para su utilizacin en la industria, los accionamientos tomados individualmente no tienen obligacin de respetar el valor lmite "A1". 6.1.1.5 Redes con neutro aislado Ciertas industrias utilizan redes con neutro aislado (esquema IT) para aumentar la disponibilidad de la instalacin. En el caso de un defecto a tierra, no circula corriente de defecto y la instalacin puede continuar el servicio productivo. En presencia de filtros de antiparasitaje, un defecto a tierra hace que circule una corriente de defecto que puede conducir al disparo de los accionamientos y, en el lmite, a la destruccin del filtro. Por esta razn, la norma de producto no fija valores lmite para este tipo de redes. Desde el punto de vista econmico, el antiparasitaje radioelctrico debe realizarse en el primario, con neutro puesto a tierra, del transformador de alimentacin. 6.1.1.6 Estudio de la CEM Si dos aparatos son electromagnticamente incompatibles, entonces puede reducirse la emisin de perturbaciones de la fuente o aumentar la inmunidad a las perturbaciones del receptor. Las fuentes de perturbaciones son generalmente aparatos electrnicos de potencia de gran consumo. La reduccin de las perturbaciones emitidas exige filtros costosos. Los receptores de perturbaciones son esencialmente aparatos de control y sensores, inclusive su circuito de procesamiento. El aumento de la inmunidad a las perturbaciones de los aparatos de baja potencia es menos costoso. Por ello, en la industria es ms econmico aumentar la inmunidad a las perturbaciones que reducir las perturbaciones emitidas. Ejemplo: para respetar la clase de valor lmite A1 especificada en EN 55011, la tensin perturbadora radioelctrica en el punto de conexin a la red no debe superar 79 dB(V) entre 150 kHz y 500 kHz y 73 dB (V) entre 500 kHz y 30 MHz (respectivamente 9 mV y 4,5 mV). En la industria, la compatibilidad electromagntica de los aparatos debe basarse en un equilibrio entre la emisin de perturbaciones y la inmunidad a las perturbaciones. La medida de antiparasitaje ms econmica consiste en separar espacialmente los emisores de los receptores de perturbaciones, lo que deber considerarse al disear la mquina o la instalacin. Para cada aparato conviene responder de partida a la cuestin de si se trata de un emisor o de un receptor de perturbaciones. Los emisores de perturbaciones son p. ej. los convertidores estticos y los contactores, mientras que los receptores de perturbaciones son p. ej. los autmatas programables, emisores y sensores. En el armario elctrico, los emisores y receptores de perturbaciones debern separarse espacialmente, eventualmente interponiendo mamparas de chapa o instalndolos en cajas metlicas. La fig. 1 muestra una disposicin posible de componentes en el armario elctrico.
6-3
Conexin
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6.1.2
Instalacin de accionamientos segn las reglas de la CEM (consejos)

Como est dado, de una parte, que los accionamientos pueden utilizarse en los entornos ms variados y que, por otra parte, los componentes elctricos utilizados (autmatas, fuentes de alimentacin conmutadas, etc.) pueden presentar diferencias muy acusadas en materia de inmunidad a las perturbaciones y a perturbaciones emitidas, una directiva de instalacin solo puede representar en todos los casos una solucin de compromiso. Segn el caso en cuestin y tras una verificacin individual es posible, por consecuencia, desviarse de las reglas de CEM. A fin de asegurar la compatibilidad electromagntica en sus armarios elctricos en entorno elctrico rudo y para respetar las normas especificadas por el legislador, durante el diseo y la realizacin de la instalacin es necesario seguir las reglas de CEM siguientes. Las reglas 1 a 10 tienen validez general. Las reglas 11 a 15 son necesarias para satisfacer las normas relativas a la emisin de perturbaciones.
6.1.2.1 Generalidades
6.1.2.2 Reglas de compatibilidad electromagntica Regla 1 Todas las partes metlicas del armario debern enlazarse mutuamente con una gran superficie de contacto que asegure una buena continuidad elctrica (nunca pintura sobre pintura!). Dado el caso usar arandelas de contacto o "rascadores". La puerta del armario deber conectarse al bastidor del mismo por medio de trenzas de masa lo ms cortas posibles (arriba, en el centro y abajo). Regla 2 Los contactores, rels, electrovlvulas, contadores electromecnicos, etc. instalados en el armario y eventualmente en armarios vecinos debern equiparse con dispositivos supresores, p. ej. circuitos RC, varistores o diodos. El circuito supresor deber conectarse directamente en la bobina del aparato. Regla 3 La entrada de los cables de seal 1) en el armario deber efectuarse si es posibles en un mismo plano. Regla 4 Retorcer si es posible los hilos no apantallados de un mismo circuito (hilos de ida y retorno) o hacer que la superficie encerrada entre los hilos de ida y retorno sea la ms baja posible para evitar el efecto de antena. Regla 5 Conectar los hilos (conductores) de reserva a la masa del armario (tierra 2)) en los dos extremos. De esta forma se obtiene un efecto de pantalla suplementario. Regla 6 Evitar longitudes de cable innecesarias. Esto minimiza las capacidades e inductancias de acoplamiento. Regla 7 Los fenmenos de diafona se reducen por regla general si los cables se tienden prximos a la masa del armario elctrico. Por consecuencia, evitar un cableado libre en el interior del armario, sino tender los cables lo mas cerca de la envolvente del armario o sobre chapas de montaje. Esto se aplica tambin a los cables de reserva. Regla 8 Tender por separado los cables de seales y los cables de potencia (Evitar las secciones de acoplamiento!) Distancia mnima: 20 cm. Si no es posible separar espacialmente los cables del motor y del sensor, el cable de este ltimo deber desacoplarse por medio de una chapa de separacin o tenindolo en un conducto metlico. La chapa de separacin o conducto metlico deber ponerse a tierra en varios puntos de su recorrido.
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Conexin
Regla 9 Las pantallas de los cables de seales digitales debern ponerse a tierra en sus dos extremos por medio de una gran superficie de contacto que asegure la continuidad elctrica. En caso de desequilibrio de potenciales entre los elementos de conexin de las pantallas en los dos extremos, es necesario tender en paralelo a la pantalla un conductor suplementario de equipotencialidad de seccin mnima 10 mm a fin de reducir la corriente por la pantalla. De forma general, las pantallas pueden conectarse en diferentes puntos al bastidor del armario (tierra 2)). En el exterior del armario, las pantallas pueden conectarse a tierra en varios puntos. Las pantallas de lmina presentan inconvenientes. Comparadas con las pantallas trenzadas, su afecto de blindaje es como mnimo 5 veces inferior. Regla 10 En el caso de una buena equipotencialidad, la pantalla de los cables de seales analgicas puede conectarse a tierra en los dos extremos (con una gran superficie que asegure una buena continuidad de los circuitos). Las condiciones de equipotencialidad se cumplen si todos los elementos metlicos estn interconectados correctamente y si todos los componentes electrnicos son alimentados a partir de una misma fuente. La conexin unilateral de la pantalla evita el acoplamiento capacitivo de perturbaciones de baja frecuencia (p. ej. ruido de 50 Hz). En este caso, la conexin de la pantalla deber efectuarse en el armario elctrico, dado el caso por medio de un hilo piloto o independiente. El cable para el sensor de temperatura del motor debe ejecutarse apantallado y puesto a tierra por ambos lados. Regla 11 El filtro de antiparasitaje radioelctrico deber colocarse siempre cerca de la supuesta fuente de las perturbaciones. El filtro se fijar con una gran superficie, sobre la envolvente del armario, sobre una platina de montaje de chapa, etc. Los cables de entrada y salida debern separarse espacialmente. Regla 12 El uso de filtros de antiparasitaje es obligatorio para respetar la clase de valor lmite A1. Los consumidores suplementarios debern conectarse antes del filtro (lado de la red). El montaje de un filtro de red (lnea) suplementario depende del autmata o equipo de control utilizado y de la realizacin del cableado en el resto del armario. Regla 13 En el caso de una alimentacin regulada de corriente de excitacin es necesario montar una bobina de conmutacin en el circuito de excitacin. Regla 14 Una bobina de conmutacin es necesaria en el circuito de inducido del convertidor. Regla 15 En convertidores SIMOREG, los cables que van al motor no tienen que ser obligatoriamente apantallados. El cable de acometida de red debe estar separado como mnimo 20 cm de los cables que van al motor (inducido, excitacin). Dado el caso, utilizar una chapa de separacin. Notas: 1) Por cables de seales se entienden: los cables de seales digitales: cable para generador de impulsos, interfases serie p. ej. PROFIBUS-DP 2) Se designan generalmente como "tierra" todas las partes metlicas conductoras que pueden estar unidas a un conductor de proteccin, p. ej. la envolvente del armario, la carcasa del motor, los electrodos de tierra, etc. cables de seales analgicas: p. ej. cable de consigna + 10 V
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Conexin
05.2007
Disposicin del armario y conexin de pantallas La disposicin del armario representada en la figura 1 tiene como objeto poner en evidencia las zonas crticas desde el punto de vista de la CEM. El ejemplo no pretende cubrir todos los casos posibles en lo que respeta a los elementos incorporados y a las posibilidades de disposicin. Los detalles que ejercen influencia sobre la inmunidad a las perturbaciones y sobre la emisin de perturbaciones y que no pueden ser representados con suficiente detalle en la vista de conjunto se describen en las figuras 1a a 1d. Las figuras 2a 2d muestran en detalle las diferentes tcnicas de conexin de la pantalla, precisando las fuentes de aprovisionamiento posibles. Disposicin del filtro de antiparasitaje y de las bobinas de conmutacin: El apartado 16.2.3 muestra la disposicin del filtro de antiparasitaje radioelctrico y de las bobinas de conmutacin para SIMOREG DC-MASTER. Deber respetarse el orden de montaje de las bobinas y filtros. Es preciso separar espacialmente los cables de los lados de red y del equipo de los filtros. El calibre de los fusibles de proteccin de semiconductores se regir de acuerdo al apt. 6.6.2.
6-6
05.2007
Conexin
Transformador de tensin de mando

s
SIMOREG DC Master
Interruptores automticos Fusibles/ automticos Bobina conmutacin excitacin Fig. 1e Interr. automticos Filtro red Fig. 1b Barra de pantallas Bornes de conexin Barra de pantallas
Fig. 1c 1d Contactado de la pantalla
Contactor principal
Filtro para convertidor 3AC
Fusibles Fusibiles Bornes de conexin Canaleta Barra de pantallas Fig. 1a Barra de cables Interruptor principal
Bobina conmutacin Conductor PE (Emplazamiento no crtico) Conexin de cliente ~ AC Conexin de cliente DC Conexin de cliente: devanado de excitacin Emisor de impulsos
Fig. 1:
Ejemplo de instalacin armario de un convertidor SIMOREG DC-MASTER 15 A - 850 A
6-7
Conexin
05.2007
Canaleta No utilizar la barra de pantallas como alivio de traccin barra de cables
Conectar en ambos extremos a la envolvente del armario con unin bien conductora de gran superficie Conectar la pantalla en el extremo (p. ej. en generador de impulsos)
Barra de cables
Conexin de pantalla variante 1, 2, 3 y 4.
Fig. 1a: Conexin de pantalla a la entrada del armario
Cable de datos (p. ej. PROFIBUS-DP)
Cable de datos (p. ej. em. impulsos) Cables de seales analgicas
Bornes de conexin
Conectar en ambos extremos la envolvente del armario, con unin bien conductora de gran superficie Conectar la pantalla en el extremo (p. ej. emisor de impulsos)
Fig. 1b: Conexin de pantallas en el armario
6-8
05.2007
Conexin
XF1
XF2
X161 X171 X162

XT XS
X172 X163 X173
X164 X174
X175
Los cables de las conexiones de cliente debern derivarse por encima de la caja electrnica. Fig. 1c: Contactado de la pantalla en el SIMOREG DC-MASTER hasta 850A
XP XR XS XT
X171
X172 X173 X174 X175
Fig. 1d: Contactado de la pantalla en el SIMOREG DC-MASTER >850A

XR
XP
6-9
Conexin
05.2007
separar cable filtrado y cable no filtrado
conexin de red
NETZ/LINE
LAST/LOAD
alimentacin de electrnica y conexin de red de circuito de excitacin
conectar el conductor Establecer gran superficiede contacto entre el filtro de red y la envolvente del armario!
Fig. 1e: Filtro de red para alimentacin de la electrnica del SIMOREG DC-MASTER 6RA70
6-10
L3
L2
L1 L2 L3
L1
05.2007
Conexin
Conexin de la pantalla:
Variante 1: Variante 2:
Fig. 2a: Estribo sobre barra de cobre, dimetro mx. de cable/hilo 15 mm
Fig. 2b: Borne tipo jinete sobre barra de cobre, dimetro mx. de cable/hilo 10 mm
Atencin Riesgo de aplastamiento por apriete excesivo de los tornillos
Nota: Estribos de conexin: barra de 5 mm de espesor, ref. 8US1921-2AC00 barra de 10 mm de espesor, ref. 8US1921-2BC00
Nota: Bornes tipo jinete: ref. 8HS7104, 8HS7104, 8HS7174, 8HS7164
6-11
Conexin
05.2007
Variante 3:
Variante 4:
Fig. 2c: Manguera metlica o brida de cable sobre barra metlica desnuda en peine/almenada
Fig. 2d: Abrazadera y contrapieza metlicas sobre barra de cables
Nota: Barra en peine: n de stock. J48028
Nota: Abrazadera de cable Siemens 5VC55...; barras de anclaje en diferentes tamaos: n de stock. K48001 a 48005
6-12
05.2007 6.1.2.3 Disposicin de los componentes para los convertidores Disposicin de las bobinas y filtros de antiparasitaje radioelctrico
230V 400V
Conexin
Tensin de red
4)
5)
3)
NC
1)
2)
5N1
5U1
5W1
5N1
5U1
5W1
3U1
3W1
1U1
1V1 Inducido
1W1
Entrada fuente alimentacin 230V 400V
Excitacin
Convertidor SIMOREG
3C 3D 1C1 1D1
1) La bobina de conmutacin del circuito de excitacin est dimensionada para la corriente asignada de excitacin del motor. 2) La bobina de conmutacin en el circuito de inducido se dimensiona para la corriente asignada del motor en el inducido. La corriente de red vale la corriente continua por 0,82. 3) El filtro antiparasitario para el circuito de inducido se dimensiona para la corriente nominal del motor en el inducido. La corriente de red vale la corriente continua por 0,82. 4) El filtro antiparasitario para la alimentacin de la electrnica sola con 400V se dimensiona para 1A. El filtro antiparasitario para el circuito de excitacin y la alimentacin de la electrnica con 400V se dimensiona a la corriente asignada de la excitacin del motor ms 1A. 5) El filtro antiparasitario para la alimentacin electrnica con 230 V se dimensiona para 2A.
PRECAUCION
Si se aplican filtros antiparasitarios se requieren siempre bobinas de conmutacin entre el filtro y la entrada del equipo con el fin de desacoplar los circuitos de proteccin RC y para proteger los condensadores X. Las bobinas de conmutacin se seleccionan de acuerdo al catlogo LV60. Los filtros antiparasitarios se seleccionan de acuerdo al catlogo LV60 segn la tabla siguiente de la empresa EPCOS.
6-13
Conexin 6.1.2.4 Lista de filtros antiparasitarios de EPCOS propuestos Corriente asignada Filtros de antiparasitaje radioelctrico (A) 8 20 36 50 66 90 120 150 220 150 180 250 320 400 600 1000 1600 2500 Filtros de antiparasitaje radioelctrico Referencia B84143-G8-R11* B84143-G20-R11* B84143-G36-R11* B84143-G50-R11* B84143-G66-R11* B84143-G90-R11* B84143-G120-R11* B84143-G150-R11* B84143-G220-R11* B84143-B150-S** B84143-B180-S** B84143-B250-S** B84143-B320-S** B84143-B400-S** B84143-B600-S** B84143-B1000-S** B84143-B1600-S** B84143-B2500-S** Capacidad de los bornes (mm) Taladros para M . . 4 mm 4 mm 6 mm 16 mm 25 mm 25 mm 50 mm 50 mm 95 mm M10 M10 M10 M10 M10 M10 M12 2 x M12 4 x M12 1,3 1,3 2,8 3,3 4,4 4,9 7,5 8,0 11,5 13 13 15 21 21 22 28 34 105
05.2007
Masa (kg)
Dimensiones AxAxP (mm) 80 x 230 x 50 80 x 230 x 50 150 x 280 x 60 150 x 60 x 330 150 x 330 x 80 150 x 330 x 80 200 x 380 x 90 200 x 380 x 90 220 x 430 x 110 140 x 310 x 170 140 x 310 x 170 115 x 360 x 190 115 x 360 x 260 115 x 360 x 260 115 x 410 x 260 165 x 420 x 300 165 x 550 x 300 200 x 810 x 385
*) En lugar de * es necesario aplicar el nmero distintivo del tipo de ejecucin: 0 = 480 V 2 = 530 V **) En lugar de ** es necesario aplicar el nmero distintivo del tipo de ejecucin: 20 = 500 V 21 = 760 V 24 = 690 V *) Los filtros antiparasitarios generan corrientes de derivacin a tierra. De acuerdo a la norma VDE 0160 se requiere una conexin PE de 10 mm. Para lograr la mxima efectividad de los filtros, stos debern montarse imprescindiblemente en una placa metlica comn con el equipo. En convertidores con conexin trifsica, la corriente asignada mnima del filtro es igual a la corriente continua de salida del equipo por 0,82. En caso de conexin a los fases (alimentacin de campo y de la electrnica) slo se conectan dos fases en el filtro antiparasitario trifsico. En este caso la corriente de red es igual a la corriente continua de excitacin (ms 1A para la alimentacin de la electrnica). Datos tcnicos importantes de los filtros antiparasitarios de Siemens: Tensin asignada de conexin Frecuencia asignada Temperatura de servicio Grado de proteccin 3AC 380-460 V ( 15%) 50/60 Hz ( 6%) 0 C a +40 C IP20 (EN60529) IP00 a partir de 500 A
Para los otros datos tcnicos de los filtros de antiparasitaje radioelctrico, consultar las instrucciones de servicio: SIMOVERT Master Drives, filtro de antiparasitaje radioelctrico, filtro CEM, ref.: 6SE7087-6CX87-0FB0.
6-14
05.2007
Conexin
6.1.3
Indicaciones relativas a las armnicas lado red de los convertidores en montaje en puente trifsico controlado (B6C y (B6)A(B6)C)
Los convertidores de potencia media se realizan generalmente alrededor de un puente trifsico totalmente controlado. Seguidamente encontrar un ejemplo que muestra las armnicas de una configuracin tpica para dos ngulos de control o disparo ( = 20 y = 60). Los valores estn tomados de una publicacin anterior: "Armnicas en la corriente de red de convertidores de seis pulsos conmutados por la red" de H. Arremann y G. Mltgen, Siemens Forsch.- u. Entwickl.-Ber. Bd. 7 (1978) Nr. 2, Springer-Verlag 1978. Las frmulas indicadas permiten determinar la potencia de cortocircuito SK y la inductancia de inducido La del motor en funcin de las caractersticas de servicio utilizadas en el caso [tensin de red (tensin en vaco Uv0), frecuencia de red fN y corriente continua Id]. Si la potencia de cortocircuito de la red y/o la inductancia de inducido reales se desvan de los valores calculados, es necesario repetir el clculo para el caso particular. Se obtiene el espectro de armnicas indicado si el valor de la potencia de cortocircuito SK en el punto de conexin del convertidor y la inductancia del inducido La del motor calculadas por las frmulas siguientes coinciden con los valores reales. En caso de valores divergentes es necesario realizar un clculo separado de las armnicas. a.) = 20 Tasa de fundamental g = 0,962 b.) = 60 Tasa de fundamental g = 0,953
5 7 11 13 17 19 23 25
I/I1 0,235 0,100 0,083 0,056 0,046 0,035 0,028 0,024
29 31 35 37 41 43 47 49
I/I1 0,018 0,016 0,011 0,010 0,006 0,006 0,003 0,003
5 7 11 13 17 19 23 25
I/I1 0,283 0,050 0,089 0,038 0,050 0,029 0,034 0,023
29 31 35 37 41 43 47 49
I/I1 0,026 0,019 0,020 0,016 0,016 0,013 0,013 0,011
La corriente fundamental I1 en calidad de magnitud de referencia se calcula con la frmula siguiente

I1 = g 0,817 Id
donde Id donde g
corriente continua del punto de servicio considerado tasa de fundamental (ver ms arriba)
Las corrientes armnicas calculadas segn las tablas anteriores solo son vlidas para I.) Potencia de cortocircuito SK en el punto de conexin del convertidor
SK = Uv 0 XN
2
(VA )
6-15
Conexin donde
05.2007
X N = X K X D = 0,03536 y Uv0 Id fN LD XD XN XK
Uv 0 Id
2fN LD
( )
tensin en vaco en el punto de conexin del convertidor, en V corriente continua en el punto de servicio considerado, en A frecuencia de red en Hz inductancia de la bobina de conmutacin, en H Impedancia de la bobina de conmutacin Impedancia de la red Impedancia de los bornes del equipo
II.) Inductancia del inducido La

La = 0,0488 Uv0 fN Id
(H)
Si los valores reales de potencia de cortocircuito SK y/o de inductancia del inducido La divergen de los valores dados por las frmulas anteriores, entonces es necesario efectuar un clculo separado.
Ejemplo
Se da un accionamiento con los datos siguientes: Uv0 = 400 V Id = 150 A fN = 50 Hz LD = 0,169 mH (4EU2421-7AA10 con ILn = 125 A) Para
X N = 0,03536 400 2 50 0,169 10 3 = 0,0412 150
la potencia de cortocircuito necesaria de la red en el punto de conexin del convertidor vale:
SK =
4002 = 3,88 MVA 0,0412
y la inductancia de inducido necesaria del motor vale:

La = 0,0488 400 = 2,60 mH 50 150
Las corrientes armnicas I dadas en la tabla (para I1 = g x 0,817 x Id para los ngulos de disparo = 20 y = 60) solo son vlidas para los valores SK y La calculados de esta forma. Para valores divergentes es necesario efectuar un clculo especial. Las corrientes armnicas as calculadas solo pueden tomarse en consideracin para disear filtros y sistemas de compensacin por inductancia si los valores calculados de SK y La coinciden con los valores reales del accionamiento. En todos los dems casos es necesario efectuar un clculo especfico (particularmente en el caso de mquinas compensadas debido a su baja inductancia de inducido.
6-16
6.2
1 3AC 50-60Hz, 400V-460V

BA
6.2.1
10
11
12
05.2007
210 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-575V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface paralela (2x) K1 1 NC X166 1W1 5W1 5W1 o 1U1 1V1 5N1 5U1 5N1 5U1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M
211 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxBA
P24_S
1)
S_IMP
Entradas bin. programables
212
213
T/R
214 215
BA
R/T
216
BA
217
M X161
Clk
204 TxBA
X164 XT XS XP XP
8-270V
Temp. motor + Rx+/Tx+ 63 64 65 18 M

A
205 ES/ P24 E-Stop

Taco analg.
# Rx-/TxM X162
D A
KTY84 / PTC
BA
8
M
X164
9 XR 109 K1 110 K1 X6
Vigilancia temperatura
10
RS485
Equipos: 15A a 125A
11
D
M 19 20
Paro emergencia Potencia CON Alimentacin electrnica
44 M X164 50 M X3.4
Corriente inducido
28
&
Pista 1
>
X109
29
COMP X>Y
RS232 / RS485 zu X300 X108 EEPROM
30
Pista 2
>
31
COMP X>Y
32
Imp. orig. C98043-A7001
>
33
COMP X>Y
X173
X107
Conexin
Tarjetas TB Y CB
Aliment.
27
P15 200mA max.
Corriente inducido

21 51 52 53 Cargas X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 3U1 C98043-A7010 / XF1 C98043-A7014+15 X102 3W1 X3.1 X7 P24 C98043-A7006
Tensin red Inducido
45
P24_S
1)
40 41
42
43 M X163
X163
CUD2 (opcional)
X110 / X111
1 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M D A M 16 17 46 47 48 P24 X171 M 54 X101 C98043-A7002 / A7003 M X175 M

Mando y vigilancia ventiladores Tensin red, excitacin Impulsos disparo, excitacin Consigna corriente de excitacin Impulsos disparo inducido
Consignaprincipal
BA
10k Tx+ Rx+/Tx+
CUD1
Tensin inducido
X110 / X111
P10 1% / 10 mA

= =
3 Rx-/TxM
N10 1% / 10 mA M X172 13 14 15 X101
5 I-real
U/I
RS485 BA
U/I
KTY84 / PTC
f Shunt U
22
23 D A
24
M X174
34 35
P24_S
1)
Regulacin, mando de inducido y excitacin
36
X102
37 38
XF2 C98043-A7005
3D
+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)
Esquema de bloques con propuesta de conexin
Conexin/ parada liberacin servicio
39
X171
26
Conmut. 5/15V
Taco analg. #
PMU
RS485
BA
M
1) P24_S en suma mx. 200mA 2) en equipos de 4 cuadrantes necesaria +
RS232
BA
C98043-A7009 Cableado panel posterior
X300
BA = terminacin de bus con mando electrnico U/I = entrada de tensin/corriente con mando electrnico 2
al OP1S
6-17
1 3AC 50-60Hz, 400V-460V

BA
45 M X164
Alimentacin electrnica
M 50 M X3.4
Corriente inducido
21 K1 X6
Potencia CON
Entradas bin. programables 51 52 53 Cargas X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 X3.1 X7
40 41
42
43 P24 C98043-A7006
Tensin red Inducido
X163
M M X163
CUD2 (opcional)
X110 / X111
K1
28 RS232 / RS485 zu X300 X109
&
Pista 1
>
29
COMP X>Y
30
Pista 2
>
31
COMP X>Y
32
Imp. orig. C98043-A7001
>
33
COMP X>Y
X173
X107

D A M 16 17 46 M 48 P24 Taco analg. # X171 M 54 X101 47 C98043-A7002 / A7003 M X175 15 A 14 D C98043-A7005
05.2007
Tarjetas TB Y CB
Aliment. Corriente inducido
27
P15 200mA max.
6-18
4 5 6 7 8 9 10 11 12 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-575V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface paralela (2x) K1 1 NC X166 1W1 5W1 5W1 o 1U1 1V1 5N1 5U1 5N1 5U1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M
6.2.2
210 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/Tx-
Conexin
211
BA
P24_S
1)
S_IMP
212
213
T/R
214 215
BA
R/T
216
BA
217
M X161
Clk
204 TxBA
X164 XT XS XP XP
8-270V

D
205 ES/ P24 E-Stop

Taco analg.
# Rx-/TxM X162
D A
KTY84 / PTC
BA
8
M
X164
9 XR 109 110
10
RS485
11 19 20
Paro emergencia
Equipos: 210A a 280A
44
P24_S
1)
1 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M 13
Tensin red, excitacin Impulsos disparo, excitacin Consigna corriente de excitacin Impulsos disparo inducido
BA
10k + Rx+/Tx+ Rx-/TxRS485 M X172 I-real

BA
M Tx-
CUD1
Tensin inducido
X110 / X111
Consignaprincipal
P10 1% / 10 mA

= =
M 3U1 C98043-A7014+15 XF1 X102 3W1
3
M
N10 1% / 10 mA X101
U/I
U/I
KTY84 / PTC
f Shunt U
22
23
24
M X174
34 35
P24_S
1)
Mando y vigilancia ventiladores
36
X102
X75
Mando y vigilancia ventiladores vigilancia caudal aire
37 38
XF2
3D
+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)
39
X171
26
Conmut. 5/15V
PMU
RS485
M
1) P24_S en suma mx. 200mA 2) en equipos de 4 cuadrantes necesaria
G
EEPROM X108
RS232
BA
1 +
BA
C98043-A7009 Cableado panel posterior
X300
BA = terminacin de bus con mando electrnico U/I = entrada de tensin/corriente con mando electrnico 2
al OP1S
1 3AC 50-60Hz, 400V-460V

BA
6.2.3
10
11
12
05.2007
210 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-830V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface paralela (2x) K1 1 NC X166 5W1 5W1 o 5N1 5U1 5N1 5U1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M
211 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/Tx1U1

BA
P24_S
1)
S_IMP
212
213
T/R
214 215
BA
R/T
216
BA
217
M X161
Clk
4U1
4V1
4W1
1W1 1V1
204 TxBA
X164 XT XS XP XP
8-270V

Paro emergencia
A
205 ES/ P24 E-Stop

Taco analg.
# Rx-/TxM X162
D A
KTY84 / PTC
BA
8
M
X164
9 XR 109 K1 110 K1 X6
10
RS485
=
M
3~
11
D
M 19 20 21
Alimentacin electrnica Potencia CON
44 M X164 50 M X3.4
Corriente inducido
28 RS232 / RS485 zu X300 X109
&
Pista 1
>
29
COMP X>Y
30
Pista 2
>
31
COMP X>Y
32
Imp. orig. C98043-A7001
>
33
COMP X>Y
X173
X107
Conexin
6-19
Tarjetas TB Y CB
27
P15 200mA max.

51 52 53 Cargas X3.1 X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 3U1 3W1 X7 P24 C98043-A7006
Tensin red Inducido
45
P24_S
1)
40 41
42
43 M X163
X163
CUD2 (opcional)
X110 / X111
1 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M D A M 16 17 46 M 48 P24 Taco analg. # X171 M 54 X101 47 C98043-A7002 / A7003 M X175

Mando y vigilancia ventiladores Impulsos disparo inducido
Consignaprincipal
BA
10k Tx+ Rx+/Tx+ Rx-/TxRS485 BA M X172 13 14 15

Consigna corriente de excitacin M
CUD1
Tensin inducido
X110 / X111
P10 1% / 10 mA

= =
3 X101
Tensin red, excitacin Impulsos disparo, excitacin
N10 1% / 10 mA
5 I-real
U/I
C98043-A7004 / XF1 C98043-A7014+15 X102
Equipos: 400A a 3000A con ventilador trifs
U/I
KTY84 / PTC
f Shunt U
22
23 D A
24
M X174
34 35
P24_S
1)
36
X102
X75
37 38
XF2 C98043-A7005
3D
+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)
39
X171
26
Conmut. 5/15V
PMU
RS485
M
1) P24_S en suma mx. 200mA 2) en equipos de 4 cuadrantes necesaria EEPROM X108
RS232
BA BA
G
+
M
1 BA = terminacin de bus con mando electrnico U/I = entrada de tensin/corriente con mando electrnico C98043-A7009 Cableado panel posterior X300 2
al OP1S
1 3AC 50-60Hz, 400V-460V

BA
45 M X164
Alimentacin electrnica
M 50 M X3.4
Corriente inducido
21 K1 X6
Entradas bin. programables 51 52 53 Cargas X3.2 X3.3 X11-X16 X21-X26 X3.1 X7
40 41
42
43 P24 C98043-A7006
Tensin red Inducido
X163
M M X163
CUD2 (opcional)
X110 / X111
1 Tx+ 56 57 58 59 60 12 M D A M 16 17 46 M 48 P24 Taco analg. # X171 M 54 X101 47 C98043-A7002 / A7003 M X175

Mando y vigilancia ventiladores Tensin red, excitacin Impulsos disparo, excitacin Consigna corriente de excitacin Impulsos disparo inducido
Consignaprincipal
BA
10k Tx+ Rx+/Tx+
CUD1
Tensin inducido
X110 / X111
P10 1% / 10 mA

= =
K1
28 RS232 / RS485 zu X300 X109
&
Pista 1
>
29
COMP X>Y
30
Pista 2
>
31
COMP X>Y
32
Imp. orig. C98043-A7001
>
33
COMP X>Y
X173
X107

14 15 D A C98043-A7005
05.2007
Tarjetas TB Y CB
27
P15 200mA max.
6-20
4 5 6 7 8 9 10 11 12 Rx+/Tx+ 3AC 50-60Hz, 400V-690V 1AC 50-60Hz, 230V X165 Interface paralela (2x) K1 1 NC X166 1W1 1U1 5W1 5W1 o 1V1 5N1 5U1 5N1 5U1 103 104 105 106 107 108 Tx+ 61 62
M
6.2.4
210 Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+ Rx-/Tx-
Conexin
211
BA
P24_S
1)
S_IMP
212
213
T/R
214 215
BA
R/T
216
BA
217
M X161
Clk
4U1
4N1
204 TxBA
X164 XT XS XP XP
8-270V

Paro emergencia Potencia CON Taco analg. M
205 ES/ P24 E-Stop XR 109 110 Rx-/TxM X162

D A D
KTY84 / PTC
BA
X164
10
RS485
=
M
1~
11 19 20
44
P24_S
1)
3U1 C98043-A7014+15 XF1 X102
3W1
3 Rx-/TxRS485 BA M X172 13 I-real

M
N10 1% / 10 mA X101
U/I
U/I
Equipos: 450A a 850A con ventilador monofs
KTY84 / PTC
f Shunt U
22
23
24
M X174
34 35
P24_S
1)
36
X102
X75
37 38
XF2
3D
+
3C 1C1 (1D1) 2) 1D1 (1C1)
39
X171
26
Conmut. 5/15V
PMU
RS485
M
1) P24_S en suma mx. 200mA 2) en equipos de 4 cuadrantes necesaria
G
EEPROM X108
RS232
BA BA
1 +
M
BA = terminacin de bus con mando electrnico U/I = entrada de tensin/corriente con mando electrnico C98043-A7009 Cableado panel posterior X300 2
al OP1S
05.2007
Conexin
6.3
6.3.1
Conexin en paralelo de equipos

Esquema de conexin en paralelo de equipos SIMOREG
3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 575V 3AC 50-60Hz, 690V 3AC 50-60Hz, 830V
4)
4)
4)
3AC 50-60Hz, 400V
NC
1)
NC
1)
NC
1)
L1 L2 L3 5N1 5W15U1 Ventiladores Alimentacin
3U13W1 Excitacin
1U1 1V1 1W1 Inducido
3U13W1 Excitacin
3U13W1 Excitacin
Equipo SIMOREG (esclavo)

CUD1 34 37 38 CUD2 X165 X166 3C 3D 3) 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 2)
Equipo SIMOREG (maestro)

CUD1 34 37 38 CUD2 X165 X166 3C 3D 3) 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 2)
Equipo SIMOREG (esclavo)

CUD1 34 37 38 CUD2 X165 X166 3C 3D 3) 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 2)
5)
5)
5)
1) Coincidencia de fases entre 1U1 /1V1 /1W1 necesaria. 2) Coincidencia de fases entre 1C1 / 1D1 necesaria. 3) La conexin de los equipos se realiza mediante un cable apantallado de 8 polos UTP CAT5 conforme a ANSI/EIA/TIA 568, como los habituales en redes de PC. Siemens comercializa (referencia : 6RY1707-0AA08) un cable estndar de 5 metros de longitud. Para conectar en paralelo n equipos se precisan n-1 cables. En los equipos situados al principio y al final del bus deber activarse la resistencia terminal correspondiente (U805=1). 4) Estos fusibles slo se aplicarn en equipos de 850A. 5) Slo en equipos hasta 850A en servicio de 4 cuadrantes. Para la conexin en paralelo cada equipo deber tener montada la opcin Ampliacin de bornes (CUD2). Es posible conectar un mximo de 6 equipos en paralelo. En la conexin en paralelo de varios equipos, el equipo maestro deber situarse en el centro, debido a los tiempos de propagacin de las seales. Longitud mxima del cable de interfase de conexin en paralelo entre equipos maestro y esclavos en el punto final respectivo del bus: 15m. Para repartir la corriente se necesitan bobinas de conmutacin iguales, independientes para cada equipo SIMOREG. La diferencia de tolerancia de la bobina define el reparto de la corriente. Para servicio sin reduccin de potencia (reduccin de corriente) recomienda una tolerancia de un 5% o mejor. Atencin: Solo deben conectarse en paralelo equipos que tengan la misma intensidad continua asignada!
6-21
Conexin
05.2007
6.3.2
Parametrizacin de los equipos SIMOREG para conexin en paralelo
6.3.2.1 Modo de operacin estndar Maestro Esclavos
U800 = 1 U800 = 2 U803 = 0
Interfase de conexin en paralelo, activa al utilizar un SIMOREG CCP "Modo N+1 no activo Palabra de mando 1 Palabra de mando 2
U800 = 2 Interfase de conexin en paralelo, activa utilizar impulsos de encendido del maestro
U804.01 = 30 U804.02 = 31
U804.01 = 32 Palabra de estado 1
U804.03 = 167 Velocidad real U805 = 1 (terminacin de bus) en los dos equipos extremos (en los dos extremos fsicos del cable de bus) 0 (sin terminacin de bus) en los dems equipos Maestro para un esclavo Maestro para 2 esclavos Maestro para 3 esclavos Maestro para 4 esclavos Maestro para 5 esclavos U806.01 = 2 U806.01 = 2 y 3 U806.01 = 2, 3 y 4 U806.01 = 2,3,4 y 5 U806.01 = 2,3,4,5 y 6 P082 = 0 P083 = 4 P609 = 6023 P100 = 1 esclavo 2 esclavos 3 esclavos 4 esclavos 5 esclavos
U806.01 = 12 13 14 15 16
Ajustar U806.02 como U806.01 P082 <> 0 Modo operativo para la excitacin (campo) Ajustar P083 segn la fuente de la velocidad real P100 =
Corriente nominal motor N de equipos SIMOREG
Ajustar U806.02 como U806.01 la excitacin interna no se utiliza Velocidad real libremente cableable Utilizar velocidad real del maestro
P648, P649 segn la fuente de la palabra de mando
P648 = 6021 Utilizar palabra de mando 1 del maestro P649 = 6022 Utilizar palabra de mando 2 del maestro P821.01 = 31 Inhibir alarma A031
P110 = Resistencia de inducido real x nmero de equipos SIMOREG P111 = Inductancia de inducido real x nmero de equipos SIMOREG Al ejecutar el ciclo de optimizacin del regulador de corriente y del control anticipativo (P051 = 25) se ajusta correctamente este parmetro.
P110 = ajustar igual que en el maestro P111 = ajustar igual que en el maestro
Ver explicaciones ms detalladas sobre el funcionamiento de la conexin en paralelo de equipos SIMOREG en el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G 195 (interfase en paralelo). Notas: Los comandos Marcha/parada, Liberacin servicio, Parada rpida etc. deben llevarse al equipo maestro en el caso de tener una configuracin de equipos SIMOREG conectados en paralelo. En el equipo esclavo es necesario conectar fijamente los bornes 37 y 38 con el borne 34! Los ciclos de optimizacin debern arrancarse en el equipo maestro. Para ello debern estar conectados y listos para funcionar todos los equipos esclavos.
6-22
05.2007
6.3.2.2 Modo de operacin "Modo N+1" (Modo redundante de la alimentacin de inducido) Maestro Mestro suplente Esclavos
Conexin
U800 = 1
Interfase de conexin U800 = 2 Interfase de conexin en paralelo, activa en paralelo, activa utilizar impulsos de encendido del maestro U800 = 2 al utilizar un SIMOREG CCP U803 = 1 "Modo N+1 activ. U804.01 = 32 Palabra estado 1 U804.01 = 30 palabra mando 1 U804.01 = 32 Palabra estado 1 U804.02 = por cualquiera U804.02 = 31 palabra mando 2 U804.02 = por cualquier U804.03 = por cualquiera U804.03 = 167 velocidad real U804.03 = por cualquiera U804.04 = por cualquiera U804.04 = por cualquiera U804.04 = por cualquiera U804.05 = por cualquiera U804.05 = por cualquiera U804.05 = por cualquiera U804.06 = 32 palabra estado 1 U804.07 = por cualquiera U804.08 = por cualquiera U804.09 = por cualquiera U804.10 = por cualquiera U805 = 1 (terminacin de bus) U804.06 = 30 palabra mando 1 U804.07 = 31 palabra mando 2 U804.08 = 167 Velocidad real U804.09 = por cualquiera U804.10 = por cualquiera U804.06 = por cualquiera U804.07 = por cualquiera U804.08 = por cualquiera U804.09 = por cualquiera U804.10 = por cualquiera
en los dos equipos extremos (en los dos extremos fsicos del cable de bus) 0 (sin terminacin de bus) en los dems equipos U806.01 = 3 U806.01 = 3 y4 U806.01 = 3,4 y 5 U806.01 = 3,4,5 y 6 2 esclavos 3 esclavos 4 esclavos 5 esclavos
U806.01 = 12 maestro + 1 esclavo U806.01 = 2 esclavo 2 13 maestro + 2 esclavos 14 maestro + 3 esclavos U806.02 = 12 maestro + 1 esclavo 13 maestro + 2 esclavos 15 maestro + 4 esclavos 14 maestro + 3 esclavos 16 maestro + 5 esclavos 15 maestro + 4 esclavos U806.02 = 2 esclavo 2 16 maestro + 5 esclavos P082 <> 0 Modo operativo para la excitacin (campo) P082 = 0
U806.02 = ajustar como U806.01
la excitacin interna no se utiliza P083 = 4 Velocidad real libremente cableable
P083 ajustar segn la fuente el valor real
P609 = 6023 utilizar velocidad real del maestro P100 =

P648, P649 ajustar segn la fuente la palabra de mando
P648 = 6021 utilizar palabra de mando 1 del maestro P649 = 6022 tilizar palabra de mando 2 del maestro P821.01 = 31Inhibir alarma A031
U807 = 0.000s el fallo de un telegrama no conduce a un aviso de fallo P110 = Resistencia de inducido P110 = ajustar como en el maestro real P111 = ajustar como en el maestro x nmero de equipos SIMOREG P111 = Inductancia de inducido real x nmero de equipos SIMOREG Al ejecutar el ciclo de optimizacin del regulador de corriente y del control anticipativo (P051 = 25) se ajusta correctamente este parmetro.
6-23
Conexin Funcionamiento principal del modo de operacin "Modo N+1":
05.2007
Si falla un equipo (p. ej., por actuacin de un fusible en la etapa de potencia), en este modo de operacin es posible mantener el funcionamiento de los restantes equipos SIMOREG. Si falla un equipo, los equipos SIMOREG intactos siguen funcionando sin ningn tipo de interrupcin. Durante la configuracin hay que tener en cuenta que la potencia de slo n equipos (en lugar de n+1 equipos) sea suficiente para la aplicacin. Con la parametrizacin antes mencionada se define un equipo SIMOREG como "maestro suplente". Durante el funcionamiento normal del equipo SIMOREG parametrizado como "maestro", este equipo funciona como "esclavo", pero en caso de fallo asume la "funcin de maestro" (sealizado por el parmetro de indicacin n810, segmento 15 o binector B0225). La transferencia de la "funcin de maestro" del maestro original al suplente se realiza en principio nicamente por telegrama a travs de una interfase intacta de conexin en paralelo. Aunque se desconecte la tensin de alimentacin electrnica del maestro, ste dispondr del tiempo suficiente para enviar un telegrama para transferir la "funcin de maestro".
NOTA
Para que el modo redundante de la alimentacin de inducido funcione, es necesario que haya una conexin en paralelo intacta. Si se interrumpe el cable de conexin en paralelo, no se podr transferir la "funcin de maestro". Si falla la alimentacin electrnica de un equipo, no se podr recuperar hasta haber detenido el accionamiento completo. Cuando el maestro est activo, enva los valores ajustados segn U804.01 a 05. En caso de error del maestro (es decir, una vez transferida la "funcin de maestro" al maestro suplente), el maestro enva los valores ajustados segn U804.06 a 10. Cuando el maestro suplente funciona como esclavo (el maestro original no ha fallado y est activo), el maestro suplente enva los valores ajustados segn U804.01 a 05. Cuando el maestro suplente funciona como maestro (una vez transferida la "funcin de maestro" debido a un fallo en el maestro original), el maestro suplente enva los valores ajustados segn U804.06 a 10. Para ms informacin sobre el funcionamiento de la conexin en paralelo de los equipos SIMOREG, vase el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G195 (Interfase de conexin en paralelo). Notas: Los comandos "Marcha/parada", "Liberacin de servicio", "Parada rpida", etc. deben llevarse al equipo maestro Y al equipo "maestro suplente" en el caso de tener una configuracin de equipos SIMOREG conectados en paralelo. En los equipos esclavos es necesario conectar fijamente los bornes 37 y 38 con el borne 34. La consigna de velocidad y el valor real de velocidad tambin deben llevarse al equipo maestro Y al equipo "maestro suplente" en el caso de tener una configuracin de equipos SIMOREG conectados en paralelo. Todos los parmetros enumerados en la lista anterior se deben ajustar igual en el equipo maestro y en el equipo maestro suplente. Los ciclos de optimizacin se deben iniciar en el equipo maestro. Para ello, todos los equipos esclavos deben estar conectados y listos para el funcionamiento. Con la parametrizacin indicada se consigue un flujo continuo de la corriente de inducido en caso de actuacin de un fusible en una etapa de potencia de inducido o de excitacin (en una etapa de potencia cualquiera), en caso de aviso de error en un equipo cualquiera o en caso de fallo de la alimentacin electrnica en un equipo cualquiera (maestro, maestro suplente o esclavo).
PRECAUCIN
En el momento en que se interrumpe una conexin en paralelo (por desconexin del cable paralelo o interrupcin de la tensin de alimentacin electrnica del maestro), ya no ser posible garantizar la asignacin correcta entre maestro y esclavo. Slo ser posible volver a conectar la tensin de alimentacin electrnica del maestro despus de desactivar la tensin de alimentacin del maestro suplente (lo que impide que queden activos 2 maestros al mismo tiempo).
6-24
05.2007
Conexin
6.3.2.3
Modo redundante de la alimentacin del circuito de excitacin
En el modo de operacin "Modo N+1", la alimentacin del circuito de excitacin incluido en el equipo SIMOREG tambin disfruta de redundancia. Para ello, las salidas 3C y 3D de la alimentacin del circuito de excitacin SIMOREG del maestro y del maestro suplente se conectan en paralelo al devanado de excitacin del motor. En el modo normal, la alimentacin del circuito de excitacin tiene lugar a travs del maestro y los impulsos de disparo de excitacin del maestro suplente estn bloqueados. Si falla el maestro, ste transfiere la "funcin de maestro" al suplente. Al mismo tiempo, los impulsos de disparo de excitacin del maestro se bloquean y el maestro suplente asume la alimentacin del circuito de excitacin. Debido a la conexin en paralelo de las alimentaciones de circuito de excitacin, una parte de la corriente total de excitacin del motor fluye con los impulsos de disparo a travs de la bifurcacin de libre circulacin de cada etapa de potencia de excitacin. As, para calcular la corriente de excitacin total del motor (indicacin en el parmetro r035) es necesario sumar al valor real de corriente de excitacin K0266 por medio de P612.02 la corriente de libre circulacin registrada en el equipo "interlocutor". Adems de los parmetros que se ajustan segn la tabla del apartado 6.3.2.2, para que el modo redundante de la alimentacin del circuito de excitacin funcione en el maestro y en el maestro suplente se deben realizar los siguientes ajustes: P082 <> 0 (modo de operacin para la excitacin) P612.02 = 6024 (suma de la palabra de recepcin 4 y el valor real de regulacin de la corriente de excitacin) U804.04 = 266 U804.09 = 266 (palabra de envo 4 con el equipo maestro activo, valor real de corriente de excitacin interno) (palabra de envo 4 tras la transferencia de la "funcin de maestro" al maestro suplente, valor real de corriente de excitacin interno)
Esta parametrizacin permite que contine fluyendo la corriente de excitacin en caso de fallo de un equipo (actuacin de fusible en la etapa de potencia de inducido o de excitacin, emisin de un aviso de error).
NOTA
Para que el modo redundante de la alimentacin de excitacin funcione es necesario que tanto la conexin en paralelo como la tensin de alimentacin electrnica del maestro y del maestro suplente estn intactas. Si se produce un fallo de la tensin de alimentacin electrnica del maestro o maestro suplente y se activa el modo redundante de la alimentacin de excitacin, ser necesario un registro externo del valor real de la corriente de excitacin total del motor. ste se puede alimentar en el maestro y en el maestro suplente con el parmetro P612. Notas para la puesta en servicio: Tras realizar todo el cableado necesario, adems de los parmetros antes mencionados, se debern ajustar los siguientes parmetros en el maestro y en el maestro suplente: P076.02, P078.02 La alimentacin de excitacin se debe optimizar en el maestro. Para ello se debe iniciar un ciclo de optimizacin en el equipo maestro (ciclo de optimizacin de regulacin de corriente, ..., registro de la caracterstica de excitacin). Para ello, todos los equipos esclavos deben estar conectados y listos para el funcionamiento. Una vez optimizada la alimentacin de excitacin del maestro se deben leer en l los siguientes parmetros y ajustarlos al mismo valor en el maestro suplente: P081, P102, P103, P112, P115 a P139, P255, P256, P275 y P276, as como cualquier otro ajuste especfico de excitacin realizado (vase el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G165 y G166).
6-25
6.4
R76
a = Rheytherm 120 2,5mm2 Los cables sin designacin son Betatherm 145 1mm2 B602 XU2 XV2 XW2 B601
T2, T3 Conductor primario en L1: equipos de 15 A insertado 2 x L2: equipos de 30 A insertado 1x K L l l L X3-3 X3-2 R75 k K k B603
6-26
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 X3-1 X3-4 F2 F1 M1A M1A 5N1 5W1 5U1 2
6.4.1
Conexin
1U1 1V1 1W1

2 1 XP XU1 XW1 a XV1
NC 3
R100
X102
X7
X6
T2
T3
Cables de puerta (G) amarillos Cables de ctodo (K) rojos X11

11 1
Cables marcados en los extremos con la designacin indicada X11-2 X11-1 AK X14-1 X14-2 A
14 2
Equipos: 30A, 1 cuadrante
Terminales de potencia
G1 G2
X14
V1 + V4
X101
Disposicin de los mdulos de tiristor
X14
X11
X16
X13
X12
X15
hacia A7009 - X101
G2
G1
G2
G1
G2
G1
X13-2 X13-1 AK X16-1 X16-2 A

16 2 13 1
X13 G1 G2 K
V1+V4
V3+V6
V5+V2
AK
AK
AK
X16
V3 + V6
Taco X15-2 X15-1 AK X25

25 15 1
103 104 105 106 107 108 X25-1 X25-2 109 110
Taco 270V Masa taco ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS NS
XT
X15 G1 G2 K
XS
X12-1 X12-2 A
12
T2
T3
X12
V5 + V2
XR
XC2 a XC1 a
XD2
C98043-A7002
1C1
C98043-A7010
XD1
C98043-A7002
1D1
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1
05.2007
6.4.2
05.2007
1U1 1V1 1W1

X75-4 X75-3 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 1 a X75-2 X75-1 XP AC 380 a 460V NC 3 3 o bien AC 190 a 230V 2 1
C98043A7014
C98043A7015
a = Barra CU 20 x 3 b = Barra CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Los cables no designados son Bethatherm 145 1mm2
X102
T2
L l L
T3
Cables de puerta (G) amarillos Cables de ctodo (K) rojos
Cables marcados con la designacin indicada, en los extremos de conexin

11 1
R100
X11-1 X11-2 G1
2 14
AK A G2 X14-2 X14-1

K
X7
X6
V1 + V4
X101
13 1
X13-1 X13-2 G1
2
AK A
G2
16
X16-2 X16-1 hacia A7009 - X101
V3 + V6
Disposicin de los mdulos de tiristores

15 1
X14 X11 G1 AK K
X16 X13
X12 X15
X15-1 X15-2
G2
12
X12-2 X12-1
G2
G1
G2
G1
G2
G1
V5 + V2
C c C (L+) X_AC c D (L-)
X25-1 X25-2 Taco
103 104 105 106 107 108 109 X_AC D (L-) 110
XT
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
AK
AK
AK
XS
T2
C (L+)
T3
C98043-A7007
XR
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
C98043-A7007
C (L+) b X_AC D (L-)
C98043-A7002
C98043-A7007
b
C98043-A7002
Conexin
6-27
1C1
1D1
6-28
1U1 1V1 1W1
X92-2 X75-4 X75-3 X92-1 X91-2 X75-2 X75-1 X91-1 B600 B603 R76 R75 X102 K k K k l B602
11 1
6.4.3
Conexin
a = Barra CU 20 x 3 b = Barra CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Los cables no designados son Betatherm 145 1mm2
E302
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V
M
NC 3 2 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A X3-1 X3-4 X3-3 X3-2 B601 3 2 1
Cables marcados con la designacin indicada en los extremos de conexin
C98043A7014
E301
a XP
C98043A7015 M
5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
Disposicin de los mdulos de tiristores Montaje de ventilador solo a partir de D... / 210 T2
L l L
Equipos: 400V / 90A, 125A y 210A 460V / 90A y 125A 575V / 125A y 210A T3
X14 X11
X16 X13
X12 X15
R100
X11-1 X11-2 K1 AK
2 14
K2 G2 K1 G1
K2 G2 K1 G1
K2 G2 K1 G1
G1 A K2 G2 X14-2 X14-1
X7 K
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
X6
AK
AK
AK
V1 + V4
X101 X13-1 X13-2 K1 G1
2 13 1
T2
AK G2 A K2
16
T3
X16-2 X16-1
Equipos: 90A a 280A, 1 cuadrante
1U1 K
1D1
1V1
1C1
1W1
Equipos: 460V / 210A V3 + V6

X15-1 X15-2 K1 K G1 AK K2 G2
15 1
hacia A7009 - X101
X14
X11
X16
X13
X12
X15
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
12
X12-2 X12-1
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2 A X25-1 X25-2 Taco C c C (L+) X_AC c D (L-)
AK
AK
AK
T2
T3
V5 + V2
103 104 105 106 107 108 109
Taco 270V Masa taco ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS
XT
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
XS
Equipos: 460V y 575V / 280A
C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)
X14
X11
X16
X13
X12
X15
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
110
NS
XR
C98043-A7007
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
AK
AK
AK
C98043-A7002
C98043-A7007
b
C98043-A7002
T2
T3 1C1 1D1
05.2007
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
Equipos: 460V 4U1 4N1

AC 380 a 460V
6.4.4
05.2007
4U1 4V1 4W1
1U1 1V1 1W1

o bien AC 190 a 230V 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R75 R76 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 1
a = Barra CU 30 x 5 b = Barra CU 35 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Los cables no designados son 145 1mm2
C98043-A7014
o
3~ a XP 2 1 1~
M
E301 Ventiladores
NC 3
Cables marcados con la designacin indicada en los extemos de conexin
C98043-A7015
Disposicin de los mdulos de tiristores Equipos: 400V / 400A T2

L l L
X102
X14
X11
X16
X13
X12
X15
R100 T3
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
X11-1 X11-2 K1 AK
2 14 11 1
X7 G1 A K2 G2 X14-2 X14-1
V1 + V4 K
V3 + V6
V5 + V2

V1 + V4
X13-1 X13-2 K1
2 13 1
AK
AK
AK
X6
T2
T3
1U1 G1 A AK K2 G2
1D1
1V1
1C1
1W1
X101 X16-2 X16-1

16
Equipos: 575V / 400A

K

hacia A7009 - X101
X14
X11
X16
X13
X12
X15
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 AK K G1 K2
15 1
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
G2
12
X12-2 X12-1
AK
AK
AK
T2 V5 + V2
T3
X25-1 X25-2 C Taco 103 104 105 Taco 270V Masa taco ES/S XT
1U1 C
1D1
1V1
1C1
1W1
R10
R11 R12 R13 R14 R15
106 107 108 109 110
P24/ES ES/P ES/P_Reset NS NS
Equipos: 460V / 450A 400V a 575V / 600A
XS
X14 X11 U1 95 c C b 91 V1 96
X16 X13
X12 X15 W1 97
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
U2 92
V2 93
W2 94 c
XR
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
AK
AK
AK
C98043-A7002
C98043-A7011
90 D b
C98043-A7002
T2
T3 1C1 1D1
Conexin
6-29
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
6-30
4U1 4V1 4W1
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X11-1 X11-2 K1
2 14 11 1
6.4.5
Conexin
1U1 1V1 1W1
C98043-A7014
3~ a XP 2 1 2 1
a = Barra CU 60 x 5 b = Raychem 44A0311-20-9 Los cables no designados son Betatherm 145 1mm2
M
E301 Ventiladores
NC 3
G cables (Gate) amarillo K cables (ctidos) rojo
C98043-A7015
5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
X102
X3-1 X3-4 X3-3 X3-2
T2
L l L
T3
R100
G1 A AK K2 G2 X14-2 X14-1
X7 K
X6
V1 + V4
X13-1 X13-2 K1
2 13 1
X101 X16-2 X16-1

16
G1 A
AK K2 G2
Disposicin de los mdulos de tiristor

K
hacia A7009 - X101
AK
15 1
AK
AK
V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 G1 AK G2 K K2
2
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
12
X12-2 X12-1
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X11 X14 b
X13 X16
X15 X12
V5 + V2
X25-1 X25-2 Taco 103 104 105 106 107 Taco ES/S P24/ES ES/P XS
270V
Masa taco
XT
T2 R10
b 91 90 99 98 U V W
T3 R12 R14
R11
U 91
R13
V 99
R15
W 98 90 b
108 109 110
ES/P_Reset NS NS XR
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
C98043-A7003
a
C98043-A7003 C98043-A7011
1C1
C98043-A7011
05.2007
1D1

AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 XP 5N1 5W1 5U1 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 1
6.4.6
05.2007
4U1 4V1 4W1
1U1 1V1 1W1
C98043-A7014
1~ a XP 3~ 2 1
NC 3
C98043-A7015
E301 Ventiladores
B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 X11-1 X11-2 K1 AK
2 14 11 1
F2 F1 M1A M1A X3-1 X3-4 X3-3 X3-2 B601
Cables marcados con la designacin indicada en los extemos de conexin
X102
T2
L l L
T3
R100
G1 A K2 G2 X14-2 X14-1
X7 K

V1 + V4
X13-1 X13-2 K1
2 13 1
X6
X101 X16-2 X16-1

16
Equipos: 800 a 850A, 1 cuadrante
G1 A
AK K2 G2

K
hacia A7009 - X101
AK
15 1
AK
AK
V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 AK K G1 K2 X12-2 X12-1 G2
2 12
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X11 X14
X13 X16
X15 X12
V5 + V2
b
X25-1 X25-2 Taco 103 104 105 106 107 Taco 270V Masa taco ES/S P24/ES ES/P XS XT
T2 R10
b 92 90 U 93 V
T3 R12
R14
W 94
R11
U 92
R13
V 93
R15
W 94 90 b
108 109 110
ES/P_Reset NS NS XR
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
C98043-A7002
a
C98043-A7002 C98043-A7011
1C1
C98043-A7011
Conexin
6-31
1D1
6-32
4U1 4V1 4W1
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601
11 1
6.4.7
Conexin
1U1 1V1 1W1
M
3~ a XP 2 1 2 1
NC 3
E301 Ventiladores
5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
Cables marcados con la designacin indicada, en los extremos de conexin X3-1 X3-4 X3-3 X3-2
T2
L l L
T3
C98043-A7003
X11-1 X11-2 K1 AK
2 14
X101
R100
G1 A K2 G2 X14-2 X14-1
F1
K
hacia A7009 - X101
X7
X6
F4
V1 + V4
X13-1 X13-2 K1 AK
2 13 1
C98043-A7003
X16-2 X16-1
16
G1 A
K2
G2
F3
K
F6
Taco 103 104 105 106
12
Taco 270V Masa taco ES/S X12-2 X12-1 P24/ES 107 ES/P 108 ES/P_Reset

15 1
V3 + V6
X15-1 X15-2 K1 AK
2
XT
X14 X11 G1 A K2 G2
X16 X13
X12 X15
XS
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
F5
K
F2
X25-1 X25-2
109 110
NS NS
XR
V5 + V2
b U2 U1
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
AK
AK
AK
F1 R10
b 91 90 99 98 U V W
F4 R12 R14
F3
F6
F5
F2
R11
U 91
R13
V 99
R15
W 98 90 b
W2 W1 V2 V1
X102
T2
T3
C98043-A7004
C98043-A7004
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
C98043-A7011
1C1
C98043-A7011
05.2007
1D1
6.4.8
4U1 4V1 4W1

AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 XP 5N1 5W1 5U1 2 1
05.2007
1U1 1V1 1W1
M
3~ a XP 2 1
NC 3
Cables de puerta (G) amarillos Cables de ctodo (K) rojos F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602
11 1
E301 Ventiladores
5N1 5W1 5U1
Cables marcados con la designacin indicada, X3-1 X3-4 X3-3 X3-2 B601
F2 F1 M1A M1A
en los extremos de conexin
T2
L l L
T3
C98043-A7002
X11-1 X11-2 K1
2 14
X101
R100
G1 A AK K2 G2 X14-2 X14-1
F1
K
hacia A7009 - X101
X7

F4 V1 + V4
X13-1 X13-2 K1 AK
2 13 1
X6
C98043-A7002
X16-2 X16-1
16
G1 A
K2
G2
Equipos: 1000 a 1200A, 1 cuadrante
F3
K
F6
Taco 103 104 105 106 Taco 270V Masa taco ES/S X12-2 X12-1 P24/ES ES/P XS XT

X15-1 X15-2 K1 G1 AK K2 G2
15 1
V3 + V6
X14 X11
X16 X13
X12 X15
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
12
107 A
F5
K
F2
X25-1 X25-2
108 109 110
ES/P_Reset NS NS XR
V5 + V2
b U2 U1
V1 + V4
V3 + V6
V5 + V2
AK
AK
AK
F1 R10
b 92 90 93 U V W 94
F4 R12
F3
F6
F5
F2
R14
R11
U 92
R13
V 93
R15
W 94 90 b
W2 W1 V2 V1
X102
T2
a
T3
C98043-A7004
C98043-A7004
1U1
1D1
1V1
1C1
1W1
C98043-A7011
1C1
C98043-A7011
Conexin
6-33
1D1
6-34
4U1 4V1 4W1
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 X101 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2
6.4.9
Conexin
1U1
1V1
1W1

3~ 2 1
M
E301 Ventildores
a XP
NC 3
<1> nmero de fusibles vase el captulo 6.6.2.2
T2
L l L
T3
Equipos D485/.. y D690/... C98043-A7002 Equipos D830/.. y D1000/... C98043-A7003

F112 F142 K1 G1
hacia A7009 - X101
F111 (F11)
F141 (F14)
X11-2 X11-1
V1
V11 V14
2 14
V4
K2 G2 X14-2 X14-1
11
<1>
Equipos D485/... y D690/... C98043-A7002 Equipos D830/... y D1000/... C98043-A7003

F162
F132
F131 (F13)
F161 (F16)
X13-2 X13-1
K1 G1
V3
V13 V16
2
V6
K2 G2
14
11
X16-2 X16-1
Taco
103 104 105 106 107 108 109
XT
<1>
XS
Equipos: 1500 a 2000A, 575V/2200A, 1 cuadrante

XR K2 G2 V12 X12-2 X12-1 110
2 14
F152
F122
F151 (F15)
F121 (F12)
X15-2 X15-1
K1 G1
V5
V15
V2
11
<1>
c X25-1 X25-2
X7
X6
X102
R100
b
U1 V1 W1
U2 V2 W2
C98043-A7004
1C1
C98043-A7004
1D1
05.2007
05.2007
Disposicin de los bloques de tiristores
Conexin
V14
V16
V12
Plano posterior
V11
V13
V15
Plano anterior
6-35
6-36
4U1 4V1 4W1
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 X101 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2
Conexin
1U1
1V1
1W1
M
3~ 2 1
NC 3
E301 Ventildores
a
XP
T2
L l L
T3
Equipos D485/.. y D690/... C98043-A7002 Equipos D830/.. y D1000/... C98043-A7003

F112 F111 F141 F142 2 K1 1 G1
hacia A7009 - X101
X11-2 X11-1
1
1
V1
V11 V14
1
V4
4 14
K2 2 G2 1 X14-2 X14-1
11
X90 X90 C98043-A7017 F132 F131 F161 F162 C98043-A7017 2 1 K1 G1

K2 2 G2 1
1
X13-2 X13-1
V3
V13 V16
6
V6
13
16
X16-2 X16-1
Taco
103 104 105 106
Taco 270V Masa taco ES/S P24/ES 107 108 109 110 ES/P ES/P_Reset NS NS
XT
X90 X90 C98043-A7017 F152 F151 F121 F122 2 1 K1 G1
XS
C98043-A7017
XR K2 2 G2 1 X12-2 X12-1
X15-2 X15-1
V5
V15
V2
V12
15
12
c X90 C98043-A7017 X90 C98043-A7017

D 25
X25-1 X25-2
X7
X6
X102
R100
b
U1 V1 W1
U2 V2 W2
6.4.10 Equipos: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A, 1 cuadrante
C98043-A7004
1C1
C98043-A7004
1D1
05.2007
05.2007
Conexin
V14
V16
V12
Plano posterior
V11
V13
V15
Plano anterior
6-37
6-38
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
B600
Conexin
1U1 1V1 1W1

2 1 2 1 XP XU1 a XV1 XW1
NC 3
5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
R100
X102 K k K k R76 R75 l B602 XU2 XV2 XW2 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 B603
X7
X6
T2 T3
l L L
a = Rheytherm 120 2,5mm2 Los cables sin designacin son Betatherm 145 1mm2
T2, T3 Conductor primario en L1: equipos de 15A insertado 2x L2: equipos de 30A insertado 1 x
Cables marcados en los extremos con la designacin indicada X11-2 X11-1

11 1
X11 G1 K A
V1 V4
AK G2 G1 A K X21
21 1 2 24
X24 X24-2 X24-1
X14-1 X14-2
14
G2 AK
X14
X101 X21-1 X21-2 hacia A7009 - X101
6.4.11 Equipos: 15 a 30A, 4 cuadrantes
X14
X11
X16
X13
X12
X15
G2
G1
G2
G1
G2
G1
X13-2 X13-1
13 1
X13 G1 K A
V1
V3
V5
V3
AK G2 G1 A K
2
V6
AK
1
X26
26
X26-2 X26-1 X23-1 X23

23
X16-1 X16-2
16
G2
AK
AK
AK
X16
AK
AK
AK
X23-2 103 Taco 104 105 A Taco 270V Masa taco ES/S
V4
V6
V2
XT
G1
G2
G1
G2
G1
G2
X15-2 X15-1
15 1
X15 G1 K
X21
X24
X23
X26
X25
X22
V5
AK AK
V2
X22 G2 G1
2 22
X22-2 X22-1
1
106 107 108 X25 K

25
P24/ES ES/P ES/P_Reset X25-1 X25-2 109 110 NS NS
XS
X12-1 X12-2 A
12
G2
T2
T3
X12
XR
XC2 a XC1 a
XD2
C98043-A7002
1C1 (1D1)
C98043-A7010
XD1
C98043-A7002
1D1 (1C1)
1U1 1D1 1V1 1C1 1W1 (1C1) (1D1)
05.2007
1U1 1V1 1W1

X75-4 X75-3 2 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A a X75-2 X75-1 XP AC 380 a 460V NC 3 3 2 o bien AC 190 a 230V 1
05.2007
C98043A7014
C98043A7015
a = Barra CU 20 x 3 b = Barra CU 20 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Todos los cables no designados son Betatherm 145 1mm2 X102
T2
L l L
T3
Cables marcados con la designacin indicada en los extremos de conexin X11-2 X11-1
R100 V1
AK AK G1
1 21
V4
G2 A
2 14 11 1
X7 A X24-1 X24-2
24 2
G1 K K X21-1 X21-2
X14-2 X14-1

G2 X101 X13-2 X13-1
6.4.12 Equipos: 60A, 4 cuadrantes
X6
Disposicin de los mdulos de tiristores V3

AK AK K G1
1
V6
G2 A
2
X24 X11 A
26 2
X26 X13 G2
X22 X15
13
G1 K
16
X16-2 X16-1 hacia A7009 - X101

23
G2
G1
G2
G1
G2
G1
X26-1 X26-2
X23-1 X23-2
AK
15 1
AK
AK
X15-2 X15-1
V5
AK AK
V2
V1 A
22 2
V3 G2
V5
G1 K
G2 A K G1
12
X12-2 X12-1
25
V4
V6
V2
X22-1 X22-2
X25-1 X25-2 C
Taco
103 104 105 106
Taco ES/S
270V
Masa taco P24/ES
XT
AK
AK
AK
c C (L+)
X_AC
D (L-)
107 108 109 X_AC D (L-) 110
ES/P ES/P_Reset NS NS
XS
C98043-A7007
C (L+)
G1
G2
G1
G2
G1
G2
XR
X21 X14
X23 X16
X25 X12
C98043-A7007
T2
T3
C98043-A7002
C98043-A7007
b
C98043-A7002
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
Conexin
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
6-39
6-40
1U1 1V1 1W1
X92-2 X75-4 X75-3 X92-1 X91-2 X75-2 X75-1 X91-1 B600 B603 R76 R75 X102 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 F2 F1 M1A M1A X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 1 3 2 AC 380 a 460V NC 3 1 o bien AC 190 a 230V
Conexin
E302
M
E301
a XP
C98043A7014 M
C98043A7015
Equipos: 400V / 90A, 125A y 210A 460V / 90A y 125A 575V / 125A y 210A Montaje de ventilador slo a partir de D... / 210 T2
L l L
X24 X11
X26 X13
X22 X15
K2 G2 K1 G1
K2 G2 K1 G1
K2 G2 K1 G1
T3
R100 V1
2 14
X11-2 X11-1
11 1
AK
AK
AK
V1 AK A K
1 21 24 2
V3 AK
V5
X7
K1 G1 K X14-2 X14-1
K2 G2 A
V4 X24-1 X24-2 G2 K2
V6
V2
X6
AK
AK
AK
V4
G1 K1
X21-1 X21-2 X101
A
13 1 2
X13-2 X13-1
V3
AK AK K G1 K1
1
K1 G1 K A
6.4.13 Equipos: 90A a 210A, 4 cuadrantes
G1 K1 G2 K2
G1 K1 G2 K2
G1 K1 G2 K2
K2 G2 A
16
X16-2 X16-1 hacia A7009 - X101

23
X21 X14
26 2
X23 X16 X26-1 X26-2 G2 K2
X25 X12
T2
X15-2 X15-1
T3 V5
AK A
22 2
V6
X23-1 X23-2
1U1
15 1
1D1 (1C1) K1 G1 K AK
1V1
1C1 (1D1)
1W1

G2 K2 C c C (L+) X_AC
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
X24 X22-1 X22-2
X11
X26
X13
X22
X15
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
V2
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Taco
103 104 105 D (L-) c 106 107 108 109
Taco 270V Masa taco ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS
XT
AK
AK
AK
XS
V1
V3
V5
C98043-A7007
C (L+) X_AC D (L-)
V4
V6
V2
AK
AK
AK
110
NS
XR
C98043-A7007
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
C98043-A7002
X21
X14
X23
X16
X25
X12
C98043-A7007
b
C98043-A7002
T2
T3

1C1 (1D1)
05.2007
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1D1 (1C1)
1C1 (1D1)
1W1
1U1 1V1 1W1

X92-2 X75-4 X75-3 X92-1 X91-2 X75-2 X75-1 X91-1 B600 B603 R76 R75 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 2 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 1 AC 380 a 460V NC 3 3 2
05.2007
E302
o bien AC 190 a 230V 1
M
E301
a XP
C98043A7014 M
Montaje de ventilador slo a partir de D... / 210 T2
L l L
C98043A7015
X102
T3
Cables marcados con la designacin indicada en los extremos de conexin X11-2 X11-1
R100 V1
2 14 11 1
K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A K
24 2
X7 AK G1 K1
1 21
K2 G2 A

X24-1 X24-2 G2 K2
X6
V4
X21-1 X21-2 X101

13 1 2
X13-2 X13-1
V3
AK AK K
1
K1 G1 K A
K2 G2 A
16
X16-2 X16-1 hacia A7009 - X101

23
X24
26 2
X11
X26
X13
X22
X15
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
X26-1 X26-2
G2 K2
V6
G1 K1
X23-1 X23-2
AK
15 1
AK
AK
X15-2 X15-1
V5
AK AK
V1 A
22 2
V3 G2 K2 C c C (L+) X_AC
V5
K1 G1 K
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
V4
V6
V2
X22-1 X22-2
V2
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Taco
103 104 105 D (L-) c 106 107 108 109 X_AC D (L-) 110
XT
AK
AK
AK
XS
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
C98043-A7007
C (L+)
X21
X14
X23
X16
X25
X12
XR
C98043-A7007
T2
T3
C98043-A7002
C98043-A7007
b
C98043-A7002
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
Conexin
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
6-41
6-42
4U1 4V1 4W1
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 1
Conexin
1U1 1V1 1W1
C98043-A7014
3~ 2 1
M
E301 Ventiladores
a XP
NC 3
C98043-A7015
Equipos: 400V / 400A T2

L l B602 B601 l L X3-3 X3-2
X24
X11
X26
X13
X22
X15
X102
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
T3
R100 V1
2 14
AK
11 1
AK
AK
X11-2 X11-1 AK A K
24 2
V1 AK
1 21
V3
V5
X7
K1 G1 K X14-2 X14-1
K2 G2 A
V4 X24-1 X24-2 G2 K2
V6
V2
X6
AK
AK
AK
V4
G1 K1 X21-1 X21-2
X101 X13-2 X13-1
A
13 1 2
V3
AK AK K G1 K1
1
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1 K
16
K2 G2 A
X16-2 X16-1 hacia A7009 - X101

23
X21 A
26 2
X14 X26-1 X26-2 G2 K2
X23
X16
X25
X12
T2 V6
T3
X23-1 X23-2
1U1 X15-2 X15-1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
V5
AK AK

A
22 2
15
K1 G1 K
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
X24 X22-1 X22-2 C C G2 K2
X11
X26
X13
X22
X15
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
K2 G2
K1 G1
V2
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Taco
103 104 105 106
Taco 270V Masa taco ES/S P24/ES 107 ES/P
XT
R10 R12
R11 R13 R14 R15

U2 92 V2 93 W2 94 c
AK
AK
AK
XS 108 109 110 ES/P_Reset NS NS XR
V1
V3
V5
V4 U1 95 96 c C b 91 97 V1 W1
V6
V2
AK
AK
AK
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
G1 K1
G2 K2
C98043-A7002
C98043-A7011
90 D b
C98043-A7002
X21
X14
X23
X16
X25
X12
T2 1C1 (1D1)
T3
05.2007
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
1D1 (1C1)
05.2007
Equipos: 460V 4U1 4N1 4U1 4V1 4W1

1U1 1V1 1W1
C98043-A7014
o
3~ a XP 2 1 1~
a = Barra CU 30 x 5 b = Barra CU 35 x 5 c = Raychem 44A0311-20-9 Todos los cables no designados son Betatherm 145 1mm2
M
E301 Ventiladores
F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4
NC 3
C98043-A7015
X102
T2
L l L
T3
R100
X11-2 X11-1
V1
2 14 11 1
X7 AK A K
24 2
K1 G1 K X14-2 X14-1 AK G1 K1
1 21

K2 G2 A X24-1 X24-2 G2 K2
X6
V4
X21-1 X21-2 X101

X13-2 X13-1
V3
2
X24 X11 AK A
26 2
X26 X13 AK K
X22 X15
13
K1 G1 K
K2 G2 A
16
X16-2 X16-1 hacia A7009 - X101

1 23
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
X26-1 X26-2
G2 K2
V6
G1 K1
X23-1 X23-2
V1
V3
V5
V5
AK AK
AK
15 1
AK
AK
X15-2 X15-1 A
22 2
K1 G1 K
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
X22-1 X22-2
G2 K2 C C
V2
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Taco
103 104 105
Taco 270V Masa taco ES/S
XT
AK
AK
AK
V4
V6
V2
R10
R11 R12 R13 R14 R15
106 107 108 109
P24/ES ES/P ES/P_Reset NS NS
XS
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X21 X14 95 c C b 91
X23 X16
X25 X12
U1
V1 96
W1 97
U2 92
V2 93
W2 94 c
110
XR
T2
T3
C98043-A7002
C98043-A7011
90 D b
C98043-A7002
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
Conexin
6-43
1C1 (1D1)
1D1 (1C1)
6-44
4U1 4V1 4W1
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2
Conexin
1U1 1V1 1W1
C98043-A7014
3~ 2 1
M
E301 Ventiladores
a XP
a = Barra CU 60 x 5 b = Raychem 44A0311-20-9 Todosl los cables sin designacin son Betatherm 145 1mm2
NC 3
C98043-A7015
X102
T2
L l L
T3
R100
X11-2 X11-1
V1
2 14 11 1
X7 AK A K
24 2
K1 G1 K X14-2 X14-1 AK G1 K1 X21-1 X21-2

1 21
K2 G2 A
X6 X24-1 X24-2 G2 K2
V4
X101 X13-2 X13-1
Disposicin de los mdulos de tiristores V3

2 16 13 1
X24 X11 AK A K
26 2
X26 X13 AK G1 K1
1
X22 X15 G2 K2
K1 G1 K
K2 G2 A
X16-2 X16-1 hacia A7009 - X101

23
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
X26-1 X26-2
V6
X23-1 X23-2
V1
V3
V5
V5
AK AK
AK
15 1
AK
AK
X15-2 X15-1 A
22 2
K1 G1 K
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
X22-1 X22-2 b
G2 K2
V2
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Taco
103 104 105 106 107
Taco 270V Masa taco ES/S P24/ES ES/P
XT
AK
AK
AK
V4
V6
V2
XS
R10
b 91 90 99 98 U V W
R12
R14
R11
U 91
R13
V 99
R15
W 98 90 b
108 109 110
ES/P_Reset NS NS XR
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X21 X14
X23 X16
X25 X12
T2
a
T3
C98043-A7003 C98043-A7011
1C1 (1D1)
C98043-A7003 C98043-A7011
a
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
05.2007
1D1 (1C1)

05.2007
4U1 4V1 4W1
1U1 1V1 1W1
C98043-A7014
1~ a XP 3~ 2 1
NC 3
C98043-A7015
E301 Ventiladores
F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4
X102
T2
L l L
T3
R100
X11-2 X11-1
V1
2 14 11 1
X7 AK A K
24 2
K1 G1 K X14-2 X14-1 AK G1 K1
1 21
K2 G2 A

X24-1 X24-2 G2 K2
X6
V4
X21-1 X21-2 X101

X13-2 X13-1
V3
2
X24 X11 AK A K
26 2
X26 X13 AK
X22 X15
13
K1 G1 K
K2 G2 A
16
X16-2 X16-1 hacia A7009 - X101
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
23
X26-1 X26-2
G2 K2
V6
G1 K1
X23-1 X23-2
V1 X15-2 X15-1
V3
V5
AK
15 1
AK
AK
V5
AK AK
K1 G1 K A
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
22
X22-1 X22-2
G2 K2
V2
G1 K1
25
X25-1 X25-2
Taco
103 104 105 106 107
Taco 270V Masa taco ES/S P24/ES ES/P
XT
AK
AK
AK
V4
V6
V2
XS
R10
b 92 90 93 U V
R12
R14
W 94
R11
U 92
R13
V 93
R15
W 94 90 b
108 109 110
ES/P_Reset NS NS XR
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X21 X14
X23 X16
X25 X12
T2
a
T3
C98043-A7002
a
C98043-A7002 C98043-A7011
1C1 (1D1)
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
C98043-A7011
Conexin
6-45
1D1 (1C1)
6-46
4U1 4V1 4W1
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 1
Conexin
1U1
1V1
1W1
a = Barra CU 60 x 10 b = Raychem 44A0311-20-9 Todos los cables no designados son Betatherm 145 1mm2
M
3~ 2 1
NC 3
E301 Ventiladores
a
XP
T2
L l L
T3
C98043-A7003
X11-2 X11-1
X101
R100 V1 F1
2 14
F4
AK K G1 K1 X21-1 X21-2
1 21 11 1
K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A
K2 G2 A
zur A7009 - X101
X7
24 2
X6 X24-1 X24-2 G2 K2
V4

X13-2 X13-1
V3 F3
2
F6
AK K G1 K1
1
AK
AK
AK
13
K1 G1 K
16
K2 G2 A
X16-2 X16-1
C98043-A7003
K
26 2
V1 A X26-1 X26-2 G2 K2
V3
V5
AK
23
V6
X23-1 X23-2
Taco
103 104 105 106
Taco ES/S
270V
Masa taco P24/ES
XT
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X24 X11
X26 X13
X22 X15
X15-2 X15-1
V5 F5
AK AK
F2
15
K1 G1 K A
K2 G2 A K
12
X12-2 X12-1
107 108 109

1 25
ES/P ES/P_Reset NS 110 NS
XS
X21 X14
22 2
X23 X16 X22-1 X22-2 b G2 K2
X25 X12
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
V2
G1 K1
XR X25-1 X25-2
U1 V1 W1
U2 V2 W2
X102
V4
V6
V2
AK
AK
AK
R10
b 91 90 99 98 U V W
R12
R14
R11
U 91
R13
V 99
R15
W 98 90 b
F1
F4
F3
F6
F5
F2
C98043-A7004
C98043-A7004
T2
a
T3
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
C98043-A7011
1C1 (1D1)
C98043-A7011
05.2007
1D1 (1C1)
4U1 4V1 4W1

AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 2 1
05.2007
1U1
1V1
1W1
M
3~ a XP 2 1
NC 3
E301 Ventiladores
5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
T2
L l L
T3
C98043-A7002
X11-2 X11-1
X101
R100 V1 F1
2 14
F4
AK K G1 K1
1 21 11 1
K1 G1 K X14-2 X14-1 AK A
K2 G2 A
hacia A7009 - X101
X7
24 2

X24-1 X24-2 G2 K2
X6
V4
X21-1 X21-2

X13-2 X13-1
V3 F3
2
F6
AK K
AK
AK
AK
13
K1 G1 K AK A
K2 G2 A
16
X16-2 X16-1
C98043-A7002
K
26 2
V1 G2 K2
V3
V5
6.4.20 Equipos: 1100 a 1200A, 4 cuadrantes
X26-1 X26-2
V6
G1 K1
23
X23-1 X23-2
Taco
103 104 105 106 K2 G2 A

2 12
Taco 270V Masa taco ES/S P24/ES X12-2 X12-1 107 108 109 K
1 25
XT
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
K1 G1 G2 K2
X24 X11
X26 X13
X22 X15
X15-2 X15-1
V5 F5
AK
F2
AK
ES/P ES/P_Reset NS 110 NS
XS
15
K1 G1 K A
X21 X14
22 2
X23 X16 X22-1 X22-2 G2 K2
X25 X12
XR b
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
K2 G2 G1 K1
V2
G1 K1
X25-1 X25-2
U1 V1 W1
U2 V2 W2
X102
V4
V6
V2
AK
AK
AK
R10
b 92 90 93 94 U V W
R12
R14
R11
U 92
R13
V 93
R15
W 94 90 b
F1
F4
F3
F6
F5
F2
C98043-A7004
C98043-A7004
T2
a
T3
1U1
1D1 (1C1)
1V1
1C1 (1D1)
1W1
C98043-A7011
1C1 (1D1)
C98043-A7011
Conexin
1D1 (1C1)
6-47
6-48
4U1 4V1 4W1
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601 X3-3 X3-2 X3-1 X3-4 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A 2 1
Conexin
1U1
1V1
1W1

3~ 2 1
M
E301 Ventiladores
a XP
NC 3
<1> nmero de fusibles vase el captulo 6.6.2.2
T2
L l L
T3

1 2
1
X101
11
X11-1 X11-2
V1
F111 (F11)
3 14
V4
V14
4 3 X14-2 X14-1
F141 (F14)
<1>
3 4 X21-2 X21-1
21 1 1 3
F112
F142
V11
hacia A7009 - X101
X24-1 X24-2
24
V24 2 1
V21
X13-1 X13-2
13
1 2
V3
F131 (F13) V16
3 16
V6
4 3
F161 (F16)
<1>
3
F132
F162
V13
X16-2 X16-1

103 Taco 104 Taco 270V Masa taco
XT 2 1 X23-2 X23-1 105 ES/S
X26-1 X26-2
1 1
26
3 4
V26 V23
23
106 4 3 107 X12-2 X12-1 108

3 12
P24/ES ES/P ES/P_Reset 109 110 NS NS
XS
X15-1 X15-2
15
1 2
V5
F151 (F15) F121 (F12) F152 F122 V15 V12
V2
6.4.21 Equipos: 1500 a 2000A, 575V/2200A, 4 cuadrantes

XR
<1>
3 4 c
3
X22-1 X22-2
22
V22
V25
1
2 1
25
X25-2 X25-1
X7
X6
X102
R100
b
XU1 XV1 XW1
XU2 XV2 XW2
C98043-A7004
1C1 (1D1)
C98043-A7004
05.2007
1D1 (1C1)
05.2007
Conexin
V14
V16
V12
Plano posterior
V21 V23 V25
V24
V26
V22
Plano anterior
V11 V13 V15
6-49
6-50
4U1 4V1 4W1 1V1
AC 380 a 460V o bien AC 190 a 230V 3 2 1 XP 5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A B600 B603 R76 R75 K k K k l B602 B601
1 1
Conexin
1U1
1W1
M
3~ a XP 2 1
NC 3
E301 Ventiladores
5N1 5W1 5U1 F2 F1 M1A M1A
Cables marcados con la designacin indicada en los extremos de conexin X3-1 X3-4 X3-3 X3-2
T2
L l L
T3

1 2
G1 K1
X101
11
X11-1 X11-2
V1
F112
3 14
V4
V14
K2 G2
4 3 X14-2 X14-1
F111
F141
F142
V11
hacia A7009 - X101
C98043-A7017 3 4
3
C98043-A7017 V21
K1 G1
24
G2 V24 K2
1 4 21
X24-1 X24-2
3 1
2 1 X21-2 X21-1
13
X13-1 X13-2
1 2
G1 K1
V3
F132
3 16
V4
V16
K2 G2
4 3
F131
F161
F162
V13
X16-2 X16-1

103 Taco 104 105 Taco 270V Masa taco X23-2 X23-1 ES/S
C98043-A7017 3 4
3
C98043-A7017 V23
K1 G1
1
XT
26
G2 V26 K2
X26-1 X26-2
5 1
2 1
6 23
106 107 4 3 X12-2 X12-1 108
P24/ES ES/P ES/P_Reset
XS
15
X15-1 X15-2
1 2
G1 K1
V5
F152 F151 F121 F122 V15
V2
V12
K2 G2
3
12
109 110
NS NS
XR
C98043-A7017 3 4
3
C98043-A7017 c V25
K1 G1
1
X22-1 X22-2
22
G2 V22 K2
2 1
2 25
X25-2 X25-1
X7
X6
X102
R100
b
XU1 XV1 XW1
XU2 XV2 XW2
6.4.22 Equipos: 400V/3000A, 575V/2800A, 690V/2600A, 950V/2200A, 4 cuadrantes
C98043-A7004
1C1 (1D1)
C98043-A7004
1D1 (1C1)
05.2007
05.2007
Conexin
V14
V16
V12
Plano posterior
V21 V23 V25
V24
V26
V22
Plano anterior
V11 V13 V15
6-51
Conexin
05.2007
6.5
Alimentacion del circuito de excitacin (campo)

Equipo tipo D . . . / 15 - 30A
3U1 3W1
C98043-A7010
XF1-2
XF1-1
G2
AK
G1
V7
AK
V8
R1
XF2-1
R2
XF2-2
3D
3C
Los cables de puerta (gate) son Betatherm 145 1mm2
Tarjeta
Corriente continua asignada, inducido 15A 30A
Corriente continua asignada, exc. 3A 5A
R1
R2
A7010-L1 A7010-L2
0R1 0R1
0R1 0R05
6-52
05.2007
Conexin
Equipo tipo D . . . / 60 - 850A

3U1 3W1
XF1-2 XF1-1
C98043-A7014
C98043-A7015
G2
AK
G1
X102
V7
hacia A7002 - X102
AK
V8
R1
R2
R3
R4
XF2-1
R5
XF2-2
3D
3C
Los cables de puerta (gate) son Betatherm 145 1mm2
Tarjeta
Corriente continua asignada, inducido 60A a 125A 210A a 280A 400A a 600A 720A a 850A
Corriente continua asignada, exc. 10A 15A 25A 30A
R1
R2
R3
R4
R5
A7014-L1 A7014-L2 A7014-L2 A7014-L2
0R04 0R04 0R04 0R04
0R04 0R04 0R04 0R04
0R04 0R04 0R04
0R04 0R04 0R04
0R04 0R04 0R04
6-53
Conexin
05.2007
Equipo tipo D . . . / 900 - 3000A

3U1 3W1
XF1-2 XF1-1
C98043-A7004
G2
AK
G1
X102
V7
hacia A7002 - X102
AK
U1 V1 W1
V8
U2 V2 W2
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
a XF2-1
R8
a XF2-2
3D
3C
a = Betatherm 145 6mm2 Los cables de puerta (gate) son Betatherm 145 1mm2
Tarjeta
Corriente continua asignada, inducido 900A a 1200A 1500A a 2000A 2200A a 3000A
Corriente continua asignada, exc. 30A 40A 85A
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
A7004-L1/-L2 A7004-L1/-L2 A7004-L3/-L4
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
0R04 0R04 0R01
6-54
05.2007
Conexin
6.6
6.6.1
Fusibles y bobinas de conmutacin

Bobinas de conmutacin
Las bobinas de conmutacin se tomarn del catlogo LV60. La impedancia de red, incluidas las bobinas de conmutacin, debe corresponder a un valor entre el 4% y el 10% de la tensin de cortocircuito. Pueden preverse reactancias de conmutacin para limitar los microcortes de tensin de conmutacin en la red (reglamentos vigentes a nivel local).
6.6.2
Fusibles
Los datos tcnicos, los datos de configuracin as como los planos (croquis) acotados se tomarn del catlogo DA94.1. Para una proteccin conforme a UL de los equipos es imprescindible utilizar fusibles UL-listed o UL-recognized.
6.6.2.1 Fusibles para el circuito de excitacin

Equipo convertidor corriente asignada A 15 30 60 a 125 210 a 280 400 a 600 710 a 1200 1500 a 2000 2200 a 3000 Corr. de excitacin mx. adm. A 3 5 10 15 25 30 40 85 Referencia 5SD420 5SD420 5SD420 5SD440 5SD440 5SD480 3NE1802-0 1) 3NE8021-1 1) A 16 16 16 25 25 30 40 100 1 Siemens fusible 1 Bussmann fusible FWP 700V U Referencia FWP-5B FWP-5B FWP-15B FWP-20B FWP-30B FWP-35B FWP-50B FWP- 100B A 5 5 15 20 30 35 50 100
1) UL-recognized
6.6.2.2 Fusibles para el circuito de inducido 6.6.2.2.1 Equipos 1 cuadrante: 400V, 575V, 690V, 830V y 950V
Referencia del equipo C/T Fusibles de fase 3 piezas Siemens U Referencia A/V 6RA7018-6DS22 6RA7025-6DS22 6RA7025-6GS22 6RA7028-6DS22 6RA7031-6DS22 6RA7031-6GS22 6RA7075-6DS22 6RA7075-6GS22 6RA7078-6DS22 6RA7081-6DS22 6RA7081-6GS22 6RA7085-6DS22 6RA7085-6GS22 6RA7087-6DS22 6RA7087-6GS22 6RA7086-6KS22 30 / 400 60 / 400 60 / 575 90 / 400 125 / 400 125 / 575 210 / 400 210 / 575 280 / 400 400 / 400 400 / 575 600 / 400 600 / 575 850 / 400 800 / 575 720 / 690 3NE8003-1 3NE1817-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3233 3NE3336 3NE3336 3NE3338-8 3NE3338-8 3NE3337-8 C/T A/V 35 / 690 50 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 100 / 690 250 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 630 / 1000 800 / 800 800 / 800 710 / 900
6-55
Conexin
05.2007
Referencia del equipo
C/T Piezas A/V
Fusibles de fase Siemens U Referencia 3NE3338-8 3NE3337-8 3NE3337-8 3NE3337-8 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA05 6RY1702-0BA07 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 C/T A/V 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 12 12 6 12 12 12 12 800 / 800 710 / 900 710 / 900 710 / 900 1000 / 660 1000 / 660 1000 / 1000 1000 / 1000 1250 / 660 1250 / 660 630 / 1000 630 / 1000 1500 / 660 800 / 1250 1000 / 1000 1000 / 1000 1000 / 1000
6RA7091-6DS22 6RA7090-6GS22 6RA7088-6KS22 6RA7088-6LS22 6RA7093-4DS22 6RA7093-4GS22 6RA7093-4KS22 6RA7093-4LS22 6RA7095-4DS22 6RA7095-4GS22 6RA7095-4KS22 6RA7095-4LS22 6RA7096-4GS22 6RA7096-4MS22 6RA7097-4KS22 6RA7097-4GS22 6RA7098-4DS22
1200 / 400 1000 / 575 950 / 690 900 / 830 1600 / 400 1600 / 575 1500 / 690 1500 / 830 2000 / 400 2000 / 575 2000 / 690 1900 / 830 2200 / 575 2200 / 950 2600 / 690 2800 / 575 3000 / 400
Fusible incorporado en el equipo; no se precisan fusibles externos para semiconductores.
6.6.2.2.2 Equipos 1 cuadrante: 460V

Referencia del equipo C/T Fusibles de fase 3 piezas Siemens U Referencia A/V 6RA7018-6FS22 6RA7025-6FS22 6RA7028-6FS22 6RA7031-6FS22 6RA7075-6FS22 6RA7078-6FS22 6RA7082-6FS22 6RA7085-6FS22 6RA7087-6FS22 30 / 460 60 / 460 90 / 460 125 / 460 210 / 460 280 / 460 450 / 460 600 / 460 850 / 460 3NE1815-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3336 3NE3338-8 C/T A/V 25 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 800 / 800 170M1562 170M1565 170M1567 170M1568 170M3166 170M3167 170M3170 170M4167 170M5165 Fusibles de fase 3 piezas Bussmann U Referencia C/T A/V 32 / 660 63 / 660 100 / 660 125 / 660 250 / 660 315 / 660 450 / 660 700 / 660 900 / 660 FWH-35B FWH-60B FWH-100B FWH-125B FWH-225A FWH-275A FWH-450A FWH-600A FWH-800A Fusibles de fase 3 piezas Bussmann U Referencia C/T A/V 35 /500 60 /500 100 /500 125 /500 225 /500 275 /500 450 /500 600 /500 800 /500
Los fusibles FWH... y FWP... no son compatibles mecnicamente con los fusibles 3NE... 170M....
Referencia del equipo.
C/T Piezas A/V
Fusibles de fase Siemens U Referencia 3NE3338-8 C/T A/V 6 800 / 800
6RA7091-6FS22
1200 / 460
6-56
05.2007
6.6.2.2.3 Equipos 4 cuadrantes: 400V, 575V, 690V, 830V y 950V
Referencia del equipo C/T Fusibles de fase 3 piezas Siemens U Referencia A/V 6RA7013-6DV62 6RA7018-6DV62 6RA7025-6DV62 6RA7025-6GV62 6RA7028-6DV62 6RA7031-6DV62 6RA7031-6GV62 6RA7075-6DV62 6RA7075-6GV62 6RA7078-6DV62 6RA7081-6DV62 6RA7081-6GV62 6RA7085-6DV62 6RA7085-6GV62 6RA7087-6DV62 6RA7087-6GV62 6RA7086-6KV62 15 / 400 30 / 400 60 / 400 60 / 575 90 / 400 125 / 400 125 / 575 210 / 400 210 / 575 280 / 400 400 / 400 400 / 575 600 / 400 600 / 575 850 / 400 850 / 575 760 / 690 3NE1814-0 3NE8003-1 3NE1817-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3233 3NE3336 3NE3336 3NE3338-8 3NE3338-8 3NE3337-8 C/T A/V 20 / 690 35 / 690 50 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 100 / 690 250 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 630 / 1000 800 / 800 800 / 800 710 / 900 3NE1814-0 3NE4102 3NE4120 3NE4120 3NE4122 3NE4124 3NE4124 3NE3227 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3233 3NE3336 3NE3336 3NE3334-0B 1) 3NE3334-0B 1) 3NE3334-0B 1) Fusible de c.c. 1 pieza Siemens U Referencia C/T A/V 20 / 690 40 / 1000 80 / 1000 80 / 1000 125 / 1000 160 / 1000 160 / 1000 250 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 630 / 1000 500 / 1000 500 / 1000 500 / 1000
Conexin
1) Dos fusibles conectados en paralelo

Referencia del equipo C/T Piezas A/V 6RA7091-6DV62 6RA7090-6GV62 6RA7090-6KV62 6RA7088-6LV62 6RA7093-4DV62 6RA7093-4GV62 6RA7093-4KV62 6RA7093-4LV62 6RA7095-4DV62 6RA7095-4GV62 6RA7095-4KV62 6RA7095-4LV62 6RA7096-4GV62 6RA7096-4MV62 6RA7097-4KV62 6RA7097-4GV62 6RA7098-4DV62 1200 / 400 1100 / 575 1000 / 690 950 / 830 1600 / 400 1600 / 575 1500 / 690 1500 / 830 2000 / 400 2000 / 575 2000 / 690 1900 / 830 2200 / 575 2200 / 950 2600 / 690 2800 / 575 3000 / 400 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 12 12 6 12 12 12 12 3NE3338-8 3NE3338-8 3NE3337-8 3NE3337-8 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA02 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA03 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA01 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA04 6RY1702-0BA05 6RY1702-0BA07 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 6RY1702-0BA08 Fusibles de fase Siemens U Referencia C/T A/V 800 / 800 800 / 800 710 / 900 710 / 900 1000 / 660 1000 / 660 1000 / 1000 1000 / 1000 1250 / 660 1250 / 660 630 / 1000 630 / 1000 1500 / 660 800 / 1250 1000 / 1000 1000 / 1000 1000 / 1000
6-57
Conexin
6.6.2.2.4 Equipos 4 cuadrantes: 460V
Referencia del equipo C/T Fusibles de fase 3 piezas Siemens U Referencia A/V 6RA7018-6FV62 6RA7025-6FV62 6RA7028-6FV62 6RA7031-6FV62 6RA7075-6FV62 6RA7078-6FV62 6RA7082-6FV62 6RA7085-6FV62 6RA7087-6FV62 Referencia del equipo 30 / 460 60 / 460 90 / 460 125 / 460 210 / 460 280 / 460 450 / 460 600 / 460 850 / 460 C/T 3NE1815-0 3NE1817-0 3NE1820-0 3NE1021-0 3NE3227 3NE3231 3NE3233 3NE3336 3NE3338-8 C/T A/V 25 / 690 50 / 690 80 / 690 100 / 690 250 / 1000 350 / 1000 450 / 1000 630 / 1000 800 / 800 170M1562 170M1565 170M1567 170M1568 170M3166 170M3167 170M3170 170M4167 170M5165 Fusibles de fase 3 piezas Bussmann U Referencia C/T A/V 32 / 660 63 / 660 100 / 660 125 / 660 250 / 660 315 / 660 450 / 660 700 / 660 900 / 660 FWH-35B FWH-60B FWH-100B FWH-125B FWH-225A FWH-275A FWH-450A FWH-600A FWH-800A
05.2007
Fusibles de fase 3 piezas Bussmann U Referencia C/T A/V 35 /500 60 /500 100 /500 125 /500 225 /500 275 /500 450 /500 600 /500 800 /500
Fusible de c.c. 1 pieza Siemens U Referencia C/T A/V 3NE4102 3NE4120 3NE4122 3NE4124 3NE3227 3NE3231 3NE3334-0B 3NE3336 3NE3334-0B 1) 40 / 1000 80 / 1000 125 / 1000 160 / 1000 250 / 1000 350 / 1000 500 / 1000 630 / 1000 500 / 1000
Fusible de c.c. 1 pieza Bussmann U Referencia FWP-35B FWP-70B FWP-125A FWP-150A FWP-250A FWP-350A FWP-500A FWP-700A FWP-1000A C/T A/V 35 / 660 70 / 660 125 / 660 150 / 660 250 / 660 350 / 660 500 / 660 700 / 660 1000 / 660
A/V 6RA7018-6FV62 6RA7025-6FV62 6RA7028-6FV62 6RA7031-6FV62 6RA7075-6FV62 6RA7078-6FV62 6RA7082-6FV62 6RA7085-6FV62 6RA7087-6FV62 30 / 460 60 / 460 90 / 460 125 / 460 210 / 460 280 / 460 450 / 460 600 / 460 850 / 460
Los fusibles FWH... y FWP... no son compatibles mecnicamente con los fusibles 3NE... 170M.... 1) Dos fusibles conectados en paralelo
Referencia del equipo C/T Piezas A/V 6RA7091-6FV62 1200 / 460 6 3NE3338-8 Fusibles de fase Siemens U Referencia C/T A/V 800 / 800
6.6.2.3 Fusibles F1 a F2 en Power-Interface
Para equipos listados segn UL slo pueden usarse fusibles listados o reconocidos segn UL. Wickmann 198 1A / 250 V 5 x 20 mm lento Wickmann 343 1A / 250 V 6,3 x 32 mm lento Schurter FSD 1A / 250 V 5 x 20 mm lento, referencia 0034.3987 Schurter FST 1A / 250 V 5 x 20 mm lento, referencia 0034.3117
6-58
05.2007
Conexin
6.7
Disposicin de bornes
Tarjeta C98043-A7001 (CUD1)
34 35 36 37 38 39 46 47 48 54
X107 X171
56 57 58 59 60
X172
26 27 28 29 30 31 32 33 1 2 3 4 5 6 7 22 23 24 12 13 14 15 16 17
X173
X109 X174
X175
C98043-A7001
6-59
Conexin
05.2007
Tarjeta C98043-A7006 (CUD2)

210 211 212 213 214 215 216 217 X161
61 62 63 64 65 44 45 40 41 42 43 50 51 52 53
X162
X163
8 9 10 11 18 19 20 21 204 205 X164
C98043-A7006
6-60
05.2007
Conexin
Tarjeta C98043-A7002 C98043-A7003

XT XS XR XP
X102 F2
103 104 105 106 107 108 109 110 5N1 5W1 5U1
F1
Tarjeta C98043-A7010
XF1 XF2 X102 3U1 3W1 3C 3D
Tarjeta C98043-A7014
XF1 XF2
3U1
3W1
3C
3D
6-61
Conexin
05.2007
6.8
Ocupacin de bornes ADVERTENCIA

Si se conecta errneamente el equipo, ste se puede daar o destruir. Los cables o barras de potencia deben fijarse mecnicamente fuera del equipo.
Parte de potencia
Equipos de 15A y 30A Equipos de 60A a 280A Equipos de 400A y 600A Equipos de 710A a 850A Equipos de 950A a 1200A
Tipo de borne: Borne de circuito impreso KDS10 (de tornillo) seccin mx. del conductor 10mm2, flexible 1U1,1V1,1W1: Terminal roscado hembra M8 (barra de Cu 3x20) 1C1,1D1: Terminal roscado hembra M8 (barra de Cu 5x20) 1U1,1V1,1W1: Terminal roscado hembra M10 (barra de Cu 5x30) 1C1,1D1: Terminal roscado hembra M10 (barra de Cu 5x35) Terminal roscado hembra M12 (barra de Cu 5x60) Terminal roscado hembra M12 (barra de Cu 10x60)
Equipos de 1500A a 2200A 1U1,1V1,1W1: Terminal roscado hembra M12 (barra de Cu 10x80) 1C1,1D1: Terminal roscado hembra M12 (barra de Cu 10x50) Equipos de 2200A a 3000A 1U1,1V1,1W1: Terminal roscado hembra M12 (2x barra de Cu 10x100) 1C1,1D1: Terminal roscado hembra M12 (2x barra de Cu 10x80) Los equipos estn previstos para conexin fija a la red, con arreglo a DIN VDE 0160, seccin 6.5.2.1. Conexin de conductor de proteccin: Seccin mnima 10mm2. (Vase posibilidad de conexin en apt. 5.1) Las secciones de conexin se han de determinar con arreglo a las prescripciones vlidas en cada caso, p. ej., DIN VDE 100, parte 523, DIN VDE 0276 , parte 1000.
Funcin Circuito de inducido, conexin de la red Borne 1U1 1V1 1W1 Datos elctricos / Observaciones
Conductor de proteccin PE Circuito de inducido, conexin del motor 1C1 (1D1) 1D1 (1C1)
v. Datos tcnicos, apt. 3.4
Circuito de excitacin
Equipos de 15A a 850A Equipos de 1200A a 2000A Equipos de 2200A a 3000A
Funcin Conexin de la red
Tipo de borne: Borne de circ. impreso MKDS (de tornillo) seccin mx. del conductor 4mm2, flexible Borne del equipo G10/4 (de tornillo) seccin mx. del conductor 10mm2, flexible Borne del equipo UK16N (de tornillo) seccin mx. del conductor 16mm2, flexible
Borne XF1-2 3U1 XF1-1 3W1 XF2-2 3C XF2-1 3D Datos elctricos / Observaciones 2AC 400V ( 20%), 2AC 460V (+15%)
Conexin del devanado de excitacin del motor
Tensin continua asignada 325V / 373V con conexin de la red 2AC 400V / 460V
6-62
05.2007
Conexin
Alimentacin de la electrnica de control

Tipo de borne: Borne enchufable tipo 49 seccin mx. del conductor 1,5mm2 flexible Tarjeta C98043-A7002 -A7003 Power Interface Funcin Conexin Borne Datos elctricos / Observaciones XP 2AC 380V (25%) a 460V (+15%); In=1A 5U1 Alimentacin 400V 1 ( 35% durante 1min) 5W1 2 Proteccin interna con F1, F2 en la tarjeta C98043-A7002 5N1 NC 3 -A7003 (vase captulo 6.6.2.3). Se recomienda proteccin externa mx. 6A, caracterstica C o 1AC 190V (-25%) a 230V (+15%); In=2A 5U1 Alimentacin 230V 1 ( 35% durante 1min) 5W1 2 Proteccin interna con F1, F2 en la tarjeta C98043-A7002 5N1 3 -A7003 (vase captulo 6.6.2.3). Se recomienda proteccin externa mx. 6A, caracterstica C
NOTA
En equipos con una tensin de acometida de potencia que quede fuera del margen de tolerancia segn apt. 3.4, la alimentacin de la parte electrnica, del circuito de excitacin y de los ventiladores tiene que adaptarse con transformador al valor admisible segn apt. 3.4. Para tensiones de red asignada superiores a 460V es imprescindible disponer de un transformador con separacin galvnica. En el parmetro P078, se ha de ajustar la tensin de alimentacin asignada del circuito de inducido (ndice 001) y del circuito de excitacin (ndice 002).
Ventilador
(para equipos con ventilador independiente 400A) Tipo de borne: Borne enchufable DFK-PC4 (de tornillo) seccin mx. del conductor 4mm2 flexible El aislamiento de los hilos de conexin se ha de conducir hasta la caja de bornes.
Funcin Alimentacin 400V a 460V Borne 4U1 4V1 4W1 Datos elctricos / Observaciones 3AC 400V a 460V para ms detalles, v. Datos tcnicos, apt. 3.4
Conductor de proteccin PE o Alimentacin 230V 4U1 4N1 1AC 230V para ms detalles, v. Datos tcnicos, apt. 3.4
ADVERTENCIA
Si es errnea la secuencia de fases (el ventilador gira en sentido errneo) existe peligro de sobrecalentamiento en el equipo. Comprobacin: en equipos hasta 850A (ventilador abajo), controlar si el ventilador gira en el sentido de la flecha en equipos > 850A (ventilador arriba), controlar si el ventilador gira en sentido horario (hacia izquierda) visto desde arriba Atencin: Peligro de lesin por piezas en movimiento de rotacin!
6-63
Conexin
05.2007
Parte de control y regulacin

Tipo de borne: X171 a X175
XR, XS, XT
Borne enchufable (de tornillo) seccin mx. del conductor 1,5mm2 Borne enchufable MSTB2,5 seccin mx. del conductor 2,5mm2
Entradas analgicas entradas de consigna, tensin de referencia (v. tambin captulo 8, hoja G113)
Tarjeta C98043-A7001 CUD1 Funcin Referencia M P10 N10 Entrada progr. Cons. principal + Cons. principal Entrada progr. analgica 1 + analgica 1
Borne X174 1 2 3 4 5
Datos elctricos / Observaciones
1% para 25C (estabilidad 0,1% por 10K); 10mA, a prueba de cortos Tipo de entrada: - Entrada diferencial 10V; 150k - Entrada de corriente 0 - 20mA; 300 o 4 - 20mA; 300 Resol. parametrizable hasta aprox. 555V (14bits) Margen mx. en modo comn: 15V
6 7
Entradas analgicas entradas de valor real de velocidad, entradas del tacogenerador (v. tambin captulo 8, hoja G113)
Tarjeta C98043-A7002 -A7003 Power Interface Funcin Borne Datos elctricos / Observaciones XT Conexin del tacogenerador 103 270V; >143k 8V a 270V Masa analgica M 104
6-64
05.2007
Entrada del emisor de impulsos (encoder) (v. tambin captulo 8, hoja G145)
Conexin
Tarjeta C98043-A7001 CUD1 Funcin Alimentacin (+13,7V a +15,2V)
Borne X173 26
200mA; a prueba de cortos (protegida electrnicamente) En caso de sobrecarga: aviso de fallo F018 aviso de alarma A018 Carga: 5,25mA con 15V (sin prd. de conmutacin, v. bajo Lnea, long. del cable, contactado de la pantalla) Histresis conm.: v. abajo Ciclo de trabajo: 1:1 Nivel impulsos de entrada: v. abajo Decalaje: Tabla 1 v. abajo Frec. impulsos: Tabla 2 v.abajo Longitud cable: v. abajo
Masa emisor de impulsos M Canal 1 Terminal pos. Terminal neg. Canal 2 Marca cero Terminal pos. Terminal neg. Terminal pos. Terminal neg.
27 28 29 30 31 32 33
Valores caractersticos de la electrnica de evaluacin de las seales del emisor de impulsos Nivel de los impulsos de entrada:
La electrnica de evaluacin permite procesar seales del captador (tanto simtricas como asimtricas, es decir, inversar) con una tensin diferencial de mx. 27 V. Adaptacin electrnica de la electrnica de evaluacin a la tensin de la seal suministrada por el emisor de impulsos: Margen de tensin asignada de acometida 5V P142=0: Nivel low: Tensin diferencial <0,8V Nivel high: Tensin diferencial >2,0V Histresis: >0,2V Tensin en modo comn: 10V Margen de tensin asignada de acometida 15V P142=1: Nivel low: Tensin diferencial <5,0V Nivel high: Tensin diferencial >8,0V Limitacin: v. frecuencia de conmutacin Histresis: >1V Tensin en modo comn: 10V Si el emisor de impulsos no suministra seales simtricas, entonces su masa deber acompaar a cada lnea de seal, pares retorcidos, y conectarse a los terminales negativos de pista 1, pista 2 y origen.
Frecuencia de conmutacin:
La frecuencia mxima de los impulsos provenientes del emisor (encoder) deber ser 300kHz. Para su correcta evaluacin, es preciso observar la separacin mnima entre flancos Tmin entre dos flancos de seal (pista 1, pista 2) especificada en la tabla. Tabla 1: Tensin diferencial Tmin 2)
1)
Tens. asig. de acometida 5V 2V >2,5V 630ns 380ns
Tensin asignada de acometida 15V 8V 10V >14V 630ns 430ns 380ns
1) Tensin diferencial en los bornes de la electrnica de evaluacin 2) El error de desfase LG (error respecto a 90) causado por el emisor de impulsos y la lnea puede calcularse a partir de Tmin: LG= (90 fp * Tmin * 360) LG = error de desfase fp = frecuencia de impulsos Tmin = separacin mnima entre flancos Esta frmula es solo vlida cuando las seales del emisor tengan un ciclo de trabajo de 1:1.
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Conexin
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Si el emisor de impulsos (encoder) no casa correctamente con la lnea, entonces en el lado de recepcin se generan reflexiones perturbadoras. Para poder evaluar sin errores los impulsos en estas condiciones es preciso atenuar dichas reflexiones. Para no sobrepasar las prdidas admisibles en los componentes de adaptacin de la electrnica de evaluacin causadas por dicha circunstancia debern observarse los valores lmite especificados en la tabla siguiente: Tabla 2: fmx Tensin diferencial
3)
50kHz hasta 27V
100kHz hasta 22V
150kHz hasta 18V
200kHz hasta 16V
300kHz hasta 14V
3) Tensin diferencial de los impulsos del emisor sin carga (tensin aprox. de alimentacin del emisor)
Lnea, longitud del cable, contactado de la pantalla:
Cada vez que cambia el flanco de una seal del encoder es preciso cambiar la polaridad de la capacidad del cable. El valor eficaz de dicha corriente es proporcional a la longitud del cable y a la frecuencia de impulsos; no deber sobrepasar el valor especificado por el fabricante del encoder. Se utilizar un cable adecuado segn las recomendaciones del fabricante del encoder y no se sobrepasar la longitud mxima especificada. Generalmente basta con utilizar para cada canal o pista un cable de dos hilos retorcidos con pantalla comn. Con ello se reduce la diafona entre lneas. Una pantalla protege contra interferencias a todos los pares. Dicha pantalla se contactar a lo largo de una gran superficie en la barra de masa correspondiente del equipo SIMOREG.
Entradas de sensor de temperatura (interfase de motor 1) (v. tambin captulo 8, hoja G185)
Tarjeta C98043-A7001 CUD1 Funcin Temp. motor Conexin del sensor de temperatura Masa analgica M
Borne X174 22 23
Sensor de acuerdo a P490, ndice 1 El cable para el sensor de temperatura del motor debe ejecutarse apantallado y puesto a tierra por ambos lados.
24
Salidas analgicas (v. tambin captulo 8, hoja G115)
Tarjeta C98043-A7001 CUD1 Funcin Corriente real Masa analgica M Salida programable analgica 1 Masa analgica M Salida programable analgica 2 Masa analgica M
Borne X175 12 13
14 15 16 17
0. . .10V corresponde a 0. . .200% Corriente continua asiganda equipo (r072.002) Carga mxima 2mA, protegida c. cortos 0. . . 10V, mx. 2mA protegida c. cortos Resolucin 11bits
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Conexin
Entradas binarias (v. tambin captulo 8 hoja G110)
Tarjeta C98043-A7001 CUD1 Funcin Alimentacin (salida)
Borne X171 34
24V DC, alimentacin interna a prueba de cortocircuitos referida a masa interna La suma de la corriente tomada de los bornes 34, 44 y 210 no debern superar 200mA En caso de sobrecarga: aviso de fallo F018 aviso de alarma A018 Seal H: +13V a +33V Seal L: 33V a +3V o borne abierto 8,5mA con 24V
Masa digital M Entrada programable binaria 1 CON (marcha) / DES (paro) Seal H: Marcha Contactor principal CON + (con seal H en borne 38) se acelera siguiendo a la rampa hasta la velocidad operativa. Seal L: Parada Se decelera siguiendo la rampa hasta n < nmin (P370) + bloqueo del regulador + contactor principal DES. Descripcin ms precisa de la funcin, v. apt. 9.3 Liberacin Seal H: Regulador desbloqueado Seal L: Regulador bloqueado Descripcin ms precisa de la funcin, v. apt. 9.3.4 Entrada programable binaria 2
35 36 37
38
39
Paro de emergencia (E-STOP) (v. tambin apt. 9.8 y captulo 8 hoja G117)
Tarjeta C98043-A7002 -A7003 Power Interface Funcin Borne XS Alimentacin del circuito de paro de 106 emergencia (salida) Paro de emergencia interruptor Paro de emergencia Pulsador Paro de emergencia Reset 105 107 108
24V DC, carga mx. 50mA, protegida c. cortos En caso de sobrecarga: aviso de fallo aviso de alarma A018 Ie = 20mA Contacto NC Ie = 30mA Contacto NA Ie = 10mA
ATENCION
Slo deber utilizarse o bien el borne 105 bien los bornes 107 + 108! Si se usan conjuntamente los bornes 105 - 108, esto conduce a un funcionamiento anmalo. De fbrica el borne 105 est unido con el borne 106.
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Conexin
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Salidas binarias (v. tambin captulo 8 hoja G112)
Tarjeta C98043-A7001 CUD1 Funcin Salida programable Masa M Salida programable Masa M binaria 1 binaria 2
Borne X171
46 47 48 54
Seal H: +20V a +26V Seal L: 0V a +2V protegida c. cortos 100mA Proteccin interna (diodo de libre circulacin) En caso de sobrecarga: aviso de fallo aviso de alarma A018
Salidas binarias de mando (salidas de rel aisladas galvnicamente)
Tarjeta C98043-A7002 -A7003 Power Interface Funcin Borne XR Rel para contactor de red 109 110
Capacidad de carga: 250V AC, 4A; cos=1 250V AC, 2A; cos=0,4 30V DC, 2A Proteccin externa recomendada, mx. 4A carac. C
Interfase serie 1 RS232 (conector hembra SUBMIN D de 9 polos) (G-SST1) X300 El cable de conexin deber tener pantalla! Poner a tierra por ambos extremos la pantalla!
Tarjeta C98043-A7005 PMU Pin de Funcin X300 1 Tierra de la caja 2 Lnea de recepcin norma RS232 (V.24) 3 Lnea de emisin y recepcin RS485, dos hilos, entrada / salida diferencial positiva 4 Entrada: reservada para utilizacin posterior 5 Masa 6 Fuente de alimentacin 5 V para OP1S 7 Lnea de emisin norma RS232 (V.24) 8 Lnea de emisin y recepcin RS485, dos hilos, entrada / salida diferencial negativa 9 Masa Longitud del cable: hasta 15m segn el estndar EIA RS232-C hasta 30m carga capacitiva mx. 2,5nF (cable y receptor)
Mediante el conector X300 de PMU se puede efectuar una conexin serie a un autmata o un PC. Es posible asi gobernar y maniobrar el equipo desde un puesto de control central o desde una sala de control.
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Conexin
Interfase serie 2 RS485 (G-SST2)
Tarjeta C98043-A7001 CUD1 Funcin Borne X172 TX+ 56 TX57 RX+/TX+ 58 RX-/TXM Longitud del cable: 59 60
RS485, lnea de emisin, 4 hilos, salida diferencial positiva RS485, lnea de emisin, 4 hilos, salida diferencial negativa RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial positiva, lnea de emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial positiva RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial negativa, lnea de emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial negativa Masa
para velocidad de transmisin =187,5kBd 600m para velocidad de transmisin 93,75kBd 1200m
Es preciso observar: DIN 19245, parte 1 En particular es preciso atender a que la diferencia entre los potenciales M de referencia para los datos de todas las interfases no sobrepase -7V / +12V. Si no es posible garantizarlo, es preciso tender una lnea equipotencial adecuada. Activar las interfases 1 2: Ajustar la velocidad de transmisin con los parmetros P783 P793. Ajustar el tipo de protocolo en los parmetros P780 P790.
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Conexin
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Componentes opcionales:
Ampliacin de bornes CUD2

Tipo de borne: Borne enchufable (de tornillo) seccin mx. del conductor 1,5mm2
Interfase a motor (v. tambin esquemas de funciones cap. 8, hojas G185 y G186)
Tarjeta C98043-A7006 CUD2 Funcin Temperatura motor (entrada sensor de temperatura)
Borne X164 204 205
Sensor de acuerdo a P490, ndice2 El cable para el sensor de temperatura del motor debe ejecutarse apantallado y puesto a tierra por ambos lados.
Tarjeta C98043-A7006 CUD2 Funcin Alimentacin para entradas binarias (salida)
Borne X161 210
24V DC, alimentacin interna a prueba de cortocircuitos referida a masa interna La suma de la corriente tomada de los bornes 34, 44 y 210 no debern superar 200mA En caso de sobrecarga: aviso de fallo F018 aviso de alarma A018 Seal H: +13V a +33V Seal L: 33V a +3V o borne abierto Resistencia de entrada = 2,8k Seccionables de la masa interna (abrir los puentes de hilos entre los bornes 216 y 217)
Entrada binaria Entrada binaria Entrada binaria Entrada binaria Masa para entradas binarias Masa para entradas binarias M
211 212 213 214 215 216 217
Entradas analgicas (v. tambin captulo 8 hoja G114)
Tarjeta C98043-A7006 CUD2 Funcin Entrada progr. Masa analgica Entrada progr. Masa analgica analgica 2 analgica 3
Borne X164 8 9 10 11
10V, 52k Resolucin: 10bits Tensin en modo comn: 15V
Salidas analgicas (v. tambin captulo 8 hoja G116)
Tarjeta C98043-A7006 CUD2 Funcin Salida programable analgica 3 Masa analgica M Salida programable analgica 4 Masa analgica M
Borne X164 18 19 20 21
0. . . 10V, mx. 2mA protegida c. cortos Resolucin 11bits
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Conexin
Entradas binarias (v. tambin captulo 8 hoja G111)
Tarjeta C98043-A7006 CUD2 Funcin Alimentacin (salida)
Borne X163 44
Masa digital M Entrada programable Entrada programable Entrada programable Entrada programalbe binaria 3 binaria 4 binaria 5 binaria 6
45 40 41 42 43
24V DC, alimentacin interna a prueba de cortocircuitos referida a masa interna La suma de la corriente tomada de los bornes 34, 44 y 210 no debern superar 200mA En caso de sobrecarga: aviso de fallo F018 aviso de alarma A018 Seal H: +13V a +33V Seal L: 33V a +3V o borne abierto 8,5mA con 24V
Salidas binarias (v. tambin captulo 8 hoja G112)
Tarjeta C98043-A7006 CUD2 Funcin Salida programable Masa M Salida programable Masa M binaria 3
Borne X163 50 51
binaria 4
52 53
Seal H: +20V a +26V Seal L: 0V a +2V protegida c. cortos 100mA Proteccin interna (diodo de libre circulacin) En caso de sobrecarga: aviso de fallo F018 aviso de alarma A018
Interfase serie 3 RS485 (G-SST3)
Tarjeta C98043-A7006 CUD2 Funcin Borne X172 TX+ 61 TX62 RX+/TX+ 63 RX-/TXM Longitud del cable: 64 65
RS485, lnea de emisin, 4 hilos, salida diferencial positiva RS485, lnea de emisin, 4 hilos, salida diferencial negativa RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial positiva, lnea de emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial positiva RS485, lnea de recepcin, 4 hilos, entrada diferencial negativa, lnea de emisin/recepcin, 2 hilos, entrada diferencial negativa Masa
para velocidad de transmisin =187,5kBd 600m para velocidad de transmisin 93,75kBd 1200m
Es preciso observar: DIN 19245, parte 1 En particular es preciso atender a que la diferencia entre los potenciales de referencia M para los datos de todas las interfases no sobrepase -7V / +12V. Si no es posible garantizarlo, es preciso tender una lnea equipotencial adecuada. Activar la interfase 3: Ajustar la velocidad de transmisin con el parmetro 803. Ajustar el tipo de protocolo en el parmetro P800
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Conexin
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Puesta en servicio
7
7.1
Puesta en servicio
Indicaciones preventivas generales para la puesta en servicio PELIGRO
Antes de poner en servicio los equipos (90A a 600A) es preciso asegurarse de que est montado en su sitio correspondiente la tapa transparente que cubre los terminales de potencia (v. apt. 5.1).
PRECAUCION
Antes de tocar mdulos y tarjetas (especialmente la tarjeta A7001), el operador deber descargarse de cargas electroestticas para no exponer los componentes electronicos a tensiones excesivas causadas por cargas electroestticas. La forma ms fcil de realizarlo es tocar junto antes un objeto conductor puesto y tierra (p. ej. partes metlicas desnudas del armario. Los mdulos y tarjetas no debern entrar en contacto con materiales altamente aislantes (p. ej. lminas de plstico, revestimientos aislantes de muebles, ropas de fibras sintticas. Los mdulos y tarjetas solo deben depositarse sobre bases conductoras.
7-1
Puesta en servicio
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PRECAUCION
Este equipo se encuentra bajo tensin peligrosa e incluye piezas mecnicas giratorias peligrosas (ventilador). Si no se observan las consignas de seguridad incluidas en estas Instrucciones puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales. En los rels de sealizacin el cliente puede haber aplicado una tensin peligrosa. Los convertidores no deben conectarse a una red protegida por interruptor diferencial (VDE 0160, apartado 6.5), puesto que en caso de defecto a masa o a tierra, la corriente de defecto tiene una componente continua que dificulta o impide el disparo del interruptor diferencial general. En tal caso quedan tambin sin proteccin los dems receptores conectados a dicho interruptor diferencial. En este equipo solo deber trabajar personal cualificado que se haya familiarizado previamente con todas las consignas de seguridad incluidas en esta descripcin, as como con todas las instrucciones de montaje, operacin y mantenimiento. La correcta y segura operacin de este equipo presupone que se ha transportado, instalado, manejado y reparado o mantenido adecuadamente. El convertidor se encuentra bajo tensin peligrosa incluso aunque est abierto su contactor principal. La tarjeta de ataque (tarjeta inferior) incluye numerosos circuitos sometidos a tensin peligrosa. Antes de iniciar los trabajos de mantenimiento o de reparacin, desconectar y proteger contra su reconexin accidental todas las fuentes de alimentacin del convertidor. Las presentes Instrucciones no enumeran por completo todas las medidas precisas para el funcionamiento seguro del convertidor. Si precisan ms informaciones o surgen problemas especficos no tratados con suficiente detalle para la aplicacin del cliente, contacte con la delegacin o sucursal ms prxima de Siemens. El uso de piezas no homologadas durante la reparacin de este equipo o su manipulacin por parte de personal no cualificado lleva a condiciones peligrosas que pueden tener como consecuencia la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables. Hay que observar todas las consignas de seguridad indicadas en estas Instrucciones, as como todos los letreros preventivos colocados en el convertidor. Observnse las indicaciones preventivas que figuran en el captulo 1 de estas Instrucciones.
7-2
05.2007
Puesta en servicio
7.2
Paneles de mando
El equipo bsico lleva siempre un panel de mando simple (PMU). Opcionalmente se prevee en el equipo un panel de mando avanzado con visualizacin en texto explcito (OP1S).
7.2.1
Panel de mando simple (PMU Parameterization Unit)

El panel de mando simple se encuentra en la puerta del equipo y consta de un indicador de 5 cifras con 7 segmentos, de 3 LEDs situados debajo para la indicacin de estado y de tres teclas para la parametrizacin. Todas las adaptaciones y los ajustes necesarias para la puesta en servicio se pueden efectuar con el panel de mando simple.
Run Ready Fault
X300
Tecla P Conmutacin entre cdigo del parmetro (modo de parmetro) y valor del mismo (modo de valor) y el nmero de ndice en caso de parmetros indexados (modo de ndice). Acuse de un aviso de fallo que se ha presentado. Tecla P y SUBIR para pasar a segundo plano un aviso de fallo y alarma (v. captulo 10, fallos y alarmas) Tecla P y BAJAR para visualizar nuevamente en el PMU una aviso de fallo y alarma (v. captulo 10, fallos y alarmas) Tecla SUBIR () Selecciona un cdigo de parmetro ms alto en el modo de parmetro. Al alcanzarse el cdigo de parmetro ms alto, pulsando nuevamente dicha tecla puede pasarse al otro extremo de los cdigos (con ello el ms alto es contiguo al ms bajo). Eleva el valor de parmetro ajustado y visualizado en el modo de valor. Eleva el ndice en el modo de ndice (en caso de parmetros indexados). Si se pulsan simultneamente ambas teclas se acelera la operacin de cambio iniciada con la tecla BAJAR. Tecla BAJAR () Selecciona un cdigo de parmetro ms bajo en el modo de parmetro. Al alcanzarse el cdigo de parmetro ms bajo, pulsando nuevamente dicha tecla puede pasarse al otro extremo de los cdigos (con ello el ms alto es continguo al ms bajo). Reduce el valor de parmetro ajustado y visualizado en el modo de valor. Reduce el ndice en el modo de ndice (en caso de parmetros indexados). Si se pulsan simultneamente ambas teclas se acelera la operacin de cambio iniciada con la tecla SUBIR.
7-3
Puesta en servicio Funciones de los LEDs Run (= servicio) diodo luminiscente verde LED luce estado Sentido del par conectado (MI, MII, M0). (v. cap. 11 bajo r000) READY (= LISTO) LED amarillo LED luce estado Listo (o1 .. o7). (v. cap. 11 bajo r000) FAULT (=FALLO) LED rojo LED luce estado Aviso de fallo presente (o11) (v. cap. 11 bajo r000 y cap. 10, Fallos y Alarmas) LED parpadea est presente una alarma (v. cap. 10, Fallos y Alarmas).
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7.2.2
Panel de mando avanzado (OP1S)

El panel de mando avanzado (opcin), con indicaciones en texto explcito (referencia: 6SE70900XX84-2FK0), se enchufa en el lugar previsto para l en la puerta del equipo. Con la insercin del panel queda conectado el mismo a la interfase serie SST1 del equipo bsico. El OP1S ofrece la posibilidad de seleccionar directamente parmetros introduciendo su nmero a travs del teclado. Son aplicables las relaciones siguientes: Nmero visualizado Parmetros del equipo base rxxx, Pxxx Uxxx, nxxx Parmetros de una tarjeta tecnolgica Hxxx, dxxx Lxxx, cxxx Nmero a introducir en el OP1S (0)xxx 2xxx 1xxx 3xxx
Si se utiliza la tecla SUBIR o BAJAR del OP1S para seleccionar nmeros de parmetros vecinos, entonces se saltan los nmeros faltantes en el margen de parmetros del equipo base. En el caso de parmetros de una tarjeta tecnolgica no es posible este salto automtico de los nmeros faltantes. Aqu es necesario introducir directamente los nmeros de los parmetros existentes. Unos segundos despus de la inicializacin del OP1S la pantalla conmuta automticamente al modo visualizacin de estado. De all, pulsando la tecla se pasa al men base que permite seleccionar bien el Acceso libre a todos los parmetros o diferentes funciones. Los detalles sobre estas funciones puede consultarse en las esquema de funciones "Visualizacin de estado OP1S" (captulo 8, hoja Z123) y las instrucciones del OP1S) En el estado Acceso libre es posible parametrizar el equipo. Pulsando (dado el caso varias veces) la tecla <R> se retorna a la visualizacin de estado.
Visualizacin de estado

<R>
Men bsico

<R>
Acceso libre
7-4
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Puesta en servicio
Bits de mando del panel de mando OP1S: (ver tambin esquema de funciones "Visualizacin de estado OP1S" (captulo 8, hoja Z123) y las instrucciones del OP1S) El OP1S y el equipo SIMOREG 6RA70 se comunican a travs de la interfase G-SST1 (RS485) utilizando protocolo USS. El OP1S transfiere en el telegrama USS, palabra 1 de los datos de proceso, los bits de mando siguientes : Tecla en OP1S Pulsador ON / OFF (I / 0) Reset Jog Inversin Funcin *) CON / DES1 Acuse Marcha impulsos Habilitacin en sentido positivo Habilitacin en sentido negativo Tecla SUBIR Tecla BAJAR "Subir" potencimetro "Bajar" potencimetro Bit en PZD pal.1 (conector K2001) Bit 0 Bit 7 Bit 8 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Binector B2100 B2107 B2108 B2111 B2112 B2113 B2114
*)Funciones propuestas. Como los binectores pueden cablearse a selectores cuales quieran, las seales de mando del OP1S pueden utilizarse para tareas de mando cuales quiera en el SIMOREG 6RA70. Cableado de las seales de mando procedentes del OP1S para las funciones propuestas: Para poder utilizar las funciones a travs del panel OP1S debern cumplirse las condiciones siguientes: 1) Asignacin bit a bit de los bits en la palabra de mando 1 (P648 = 9), ver tambin captulo 8, esquema de funciones hoja G180 2) OP1S en el estado "Visualizacin de estado" CON / DES1: Parametrizacin de la conexin/desconexin (marcha/parada) va OP1S mediante P654 = 2100 En este caso es necesario considerar la funcin lgica Y con "Marcha/parada" del borne 37 (ver tambin esquema de funciones hoja G130 en el captulo 8 y seccin "Marcha/parada (CON / DES) borne 37" en el captulo 9) Acuse: Parametrizacin de la funcin Acuse de avisos de fallo va OP1S mediante P665, P666 P667 = 2107 Siempre es posible acusar pulsando la tecla en el PMU. Marcha a impulsos (Jog): Parametrizacin de la funcin Jog va OP1S mediante P668 P669 = 2108 La fuente de la consigna de marcha a impulsos se selecciona a travs del ndice correspondiente de P436 (ver esquema de funciones "Consigna de marcha a impulsos ") Liberacin de sentido de giro: Parametrizacin de las liberaciones de sentido de giro va OP1S mediante P671 = 2111 (sentido de giro positivo) P672 = 2112 (sentido de giro negativo) Potencimetro motorizado: Parametrizacin del potencimetro motorizado va OP1S mediante P673 = 2113 (subir) P674 = 2114 (bajar) P644 = 240 (consigna principal del potencimetro motorizado)
7-5
Puesta en servicio
05.2007
7.3
Forma de parametrizar
Denominamos parametrizacin a las operaciones que se realizan en el panel para modificar valores de parmetros y activar funciones del equipo, o indicar magnitudes de medida. Los parmetros del equipo base se denominan parmetros P, r, U o n; los parmetros de una tarjeta opcional, parmetros H, d, L o c. En el PMU se visualizan en primer lugar los parmetros del equipo base seguido de los parmetros de la tarjeta tecnolgica (de existir). En este caso no debern confundirse los parmetros de la tarjeta tecnolgica opcional S00 del equipo base con los parmetros de una tarjeta opcional (T100, T300 T400). Dependiendo del valor del parmetro P052 solo se visualizarn algunos de los cdigos de parmetro (v. cap. 11, Lista de parmetros).
7.3.1
Tipos de parmetros
Los parmetros de indicacin se utilizarn para visualizar magnitudes actuales como p. ej. consigna principal, tensin de inducido, diferencia consigna-real del regulador de velocidad, etc. Los valores de los parmetros de indicacin solo son legibles; no son modificables mediante parametrizacin. Los parmetros decimales se utilizan tanto para visualizar como para modificar durante la parametrizacin valores decimales como p. ej. corriente asignada del motor, constante de tiempo trmica del motor, ganancia P del regulador de velocidad, etc. Los parmetros indexados se utilizan para poder visualizar y modificar los diferentes valores asignados a un cdigo de parmetro.
7.3.2
Parametrizacin en el panel de mando simple

Despus de haber conectado la tensin de alimentacin de la electrnica, el PMU se encuentra en el indicador de funcionamiento y visualiza el estado actual de servicio del SIMOREG 6RA70 (p. ej. o7.0) o bien se visualiza un aviso de fallo o alarma (p. ej. F021). Los estados de servicio se describen en el cap. 11, bajo parmetro r000, y, los avisos de fallo y de alarma, en el cap. 10. 1. Desde el indicador de funcionamiento (p. ej. o7.0), se pasa, oprimiendo la tecla P, al nivel de nmeros de parmetro, en el cual es posible seleccionar los diferentes parmetros mediante las funciones <Subir> o <Bajar>. 2. Desde el nivel de nmeros de parmetro se pasa, oprimiendo la tecla P, al nivel de ndices de parmetro (parmetros indexados), en el cual es posible seleccionar los diversos ndices mediante las funciones <Subir> o <Bajar>. Tratndose de parmetros no indexados, se entra de inmediato en el nivel de valores de parmetro. 3. Desde el nivel de ndices de parmetro se pasa, oprimiendo la tecla P, en el caso de parmetros indexados, al nivel de valores de parmetro. 4. En el nivel de valores de parmetro se puede cambiar el valor del parmetro mediante las funciones <Subir> o <Bajar>.
NOTA
Las modificaciones de parmetros son posibles nicamente bajo las condiciones siguientes:
-
En el parmetro clave P051 est ajustada la correspondiente autorizacin de acceso, p. ej. 40 (vase cap. 11 Listas de parmetros). El equipo se encuentra en el correspondiente estado de servicio. Los parmetros con la propiedad offline no se pueden modificar en el estado Servicio (online). Para la modificacin, pasar, en caso dado, a un estado de servicio o1.0 (Listo). Los valores de parmetros de indicacin no se pueden modificar.
7-6
05.2007
Puesta en servicio 5. Desplazamiento manual Si para la representacin de un valor de parmetro no son suficientes los 5 lugares existentes del indicador a base de 7 segmentos, se visualizan primeramente solo 5 cifras (ver fig. 7.1). Para indicar que a la derecha o la izquierda de esta ventana existen todava lugares no visibles, la correspondiente cifra derecha o izquierda parpadea. Oprimiendo simultneamente +<Bajar> o bien +<Subir>, se desplaza esta ventana sobre el valor del parmetro. Para fines de orientacin durante el desplazamiento manual se visualiza brevemente la posicin en la que se encuentra la cifra derecha dentro de todo el valor del parmetro. Ejemplo: Valor de parmetro 208,173 Tras seleccin de parmetro se visualiza 208,17. Tras pulsar la tecla P y BAJAR se visualiza brevemente 1 seguido de 08,173. La cifra derecha 3 es la primera posicin en el valor del parmetro. Tras pulsar la tecla P y SUBIR se visualiza brevemente 2 seguido de 208,17. La cifra derecha 7 es la segunda posicin en el valor del parmetro.
Fig. 7.1 Desplazamiento de la indicacin en PMU para valores de parmetros que ocupan ms de 5 lugares
6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1
P
+
P
+
6. Desde el nivel de valores de parmetro se vuelve al nivel de nmeros de parmetro oprimiendo la tecla P. En las tablas siguientes, 7.1 y 7.2, se recopilan posibles indicaciones en el PMU: Nmero de parmetro p. ej. Parmetro de visualizacin Parmetro de ajuste
Tabla 7.1
Indice p. ej.
Valor del parmetro p. ej.
Equipo bsico Tecnologa Equipo bsico Tecnologa
Indicacin de parmetros de observacin y de ajuste en el PMU
Valor real
Valor del parmetro (actualmente) no posible
Alarma
Fallo
Indicacin
Tabla 7.2 Indicaciones de estado en el PMU
NOTA
Los parmetros se describen en la Lista de parmetros en el captulo 11; los avisos de fallo y alarma en el captulo 10.
7-7
Puesta en servicio
05.2007
7.4
Poner valores prefijados y realizar las correcciones de offset

Puesta de los valores prefijados de los parmetros y realizacin de las correcciones de offset internas al equipo. La funcin Poner valores prefijados deber realizarse tras cada actualizacin del software siempre que el equipo SIMOREG haya funcionado con la versin de software 1.0 1.1. A partir de la versin de software del equipo 1.2, tras una actualizacin de software ya no se necesita realizar ms la rutina Establecer ajuste de fbrica ya que se mantienen los parmetros ajustados antes de la actualizacin. La funcin Poner valores prefijados puede realizarse cuando deba establecerse un ajuste base definido, p. ej. para efectuar una nueva puesta en servicio completa.
ATENCION
La funcin Poner valores prefijados sobrescribe (borra) todos los parmetros personalizados por el usuario. Por ello se recomienda listar previamente los ajustes antiguos usando DriveMonitor o almacenarlos en un PC o PG. Si se ejecuta la funcin Poner valores prefijados entonces es imprescindible realizar una puesta en servicio completa ya que el equipo no queda entonces listo por motivos de seguridad. Secuencia operativa: 1. Ajustar P051 = 21 2. Transferir los valores de los parmetros a la memoria permanente. Para que queden disponibles despus de desconectar el equipo, los valores de los parmetros se salvaguardan en la memoria no voltil (EEPROM). Esta operacin dura como mnimo 5s (pero tambin puede durar algunos minutos) y se sealiza en el visualizador del PMU presentando el nmero de parmetro que se est ejecutando actualmente. Durante este tiempo deber estar bajo tensin la fuente de alimentacin de la electrnica. 3. Correcciones de offset Se ajusta el parmetro P825.ii (esto dura aprox.10s). Tambin es posible activar puntualmente la correccin de offset utilizando el parmetro P051 = 22.
7-8
05.2007
Puesta en servicio
7.5
Pasos para la puesta en servicio ADVERTENCIA

Este equipo se encuentra sometido a tensin peligrosa incluso cuando est abierto el contactor principal del convertidor. La tarjeta de ataque (tarjeta plana situada directamente en la parte inferior de la caja) incluye numerosos circuitos sometidos a tensin. La no observacin de las indicaciones preventivas especificads en estas Instrucciones de servicio puede provocar la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales.
Autorizacin de acceso
P051 . . . parmetro clave 0 parmetro no modificable 40 parmetro modificable P052 . . . Seleccin de los parmetros a visualizar 0 visibles solamente parmetros que discrepan de los valores prefijados 3 visibles todos los parmetros P927 . . . Al efectuar la parametrizacin a travs de CB (PROFIBUS), indique un nmero impar
Adaptar las corrientes asignadas del equipo
ATENCION
En los equipos bsicos (tipos 6RA70xx-2xxxx) fabricados en Norteamrica es necesario ajustar US-Rating en el parmetro P067. La corriente continua asignada del inducido deber adaptarse retocando en el parmetro P076.001 (en %) o en el parmetro P067 si:
Corriente inducido mx. < 0,5 I inducido asignada equipo
La corriente continua asignada de excitacin del equipo se ha de adaptar ajustando el parmetro P076.002 (en %) si: Corriente excitacin mx. < 0,5 I excitacin asignada equipo
Adaptar a la tensin de acometida del equipo

P078.001 . . . Tensin nominal de entrada de convertidor inducido (en voltios) P078.002 . . . Tensin nominal de entrada de excitacin (en voltios)
7-9
Puesta en servicio
05.2007
Entrar de los datos del motor

En los siguientes parmetros deben introducirse los datos de motor segn la placa de caractersticas del motor. P100 . . . corriente de inducido asignada (en amperios) P101 . . . tensin de inducido asignada (en voltios) P102 . . . corriente de excitacin asignada (en amperios) P104 . . . Velocidad de giro n1 (en rpm) P105 . . . Intensidad de inducido I1 (en amperios) P106 . . . Velocidad de giro n2 (en rpm) P107 . . . Intensidad de inducido I2 (en amperios) P108 . . . Velocidad de servicio mxima n3 (en rpm) P109 . . . 1 =Activada limitacin de corriente en funcin de velocidad P114 . . . constante de tiempo trmica del motor (en minutos) (si as se desea: Activar aviso de fallo F037 mediante P820!)
vase adems apt. 9.16 vase adems apt. 9.16 vase adems apt. 9.16 vase adems apt. 9.16 vase adems apt. 9.16 vase adems apt. 9.16 vase adems apt. 9.16
Datos del sistema de captacin de la velocidad

5.1
Operacin con tacogenerador analgico P083 = 1: P741 El valor real de velocidad proviene del canal Valor real principal (K0013) (bornes XT.103, XT.104) Tensin del taco a velocidad mxima ( 270,00V a +270,00V)
5.2
Operacin con emisor de impulsos (encoder) P083 = 2: P140 El valor real de velocidad proviene del emisor de impulsos (K0040)
Seleccin del tipo de emisor de impulsos (vanse los tipos ms abajo) 0 sin emisor / funcin Adquisicin de la velocidad con emisor de impulsos no seleccionada 1 Emisor de impulsos, tipo 1 2 Emisor de impulsos, tipo 1a 3 Emisor de impulsos, tipo 2 4 Emisor de impulsos, tipo 3 1. Emisor de impulsos, tipo 1 Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas 90 (con/sin impulso de origen)
Pista 1 X173 28, 29 Pista 2 X173 30, 31 Impulso de origen X173 32, 33 Heidenhain ROD Teldix Rotaswitch Serie 26
7-10
05.2007
Puesta en servicio 2. Emisor de impulsos, tipo 1a Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas en 90 (con/sin impulso de origen). La impulso de origen se convierte internamente en una seal, como en el tipo 1 de emisor.
Pista 1 X173 28, 29 Pista 2 X173 30, 31 Impulso de origen X173 32, 33 360 225 60 Impulso de origen interno Hbner OG9DN, POG9DN Teldix Rotaswitch Serie 25 Honeywell HDM Series
3. Emisor de impulsos, tipo 2 Emisor con una pista de impulsos para cada sentido de giro (con/sin impulso de origen).
Giro a derechas
Pista 1 X173 28, 29 Pista 2 X173 30, 31 Impulso de origen X173 32, 33
Giro a izquierdas
4. Emisor de impulsos, tipo 3 Emisor con una pista de impulsos y una salida para el sentido de giro (con/sin impulso de origen).
Giro a derechas
Pista 1 X173 28, 29 Pista 2 X173 30, 31 Impulso de origen X173 32, 33 Salida de impulsos Sentido de giro Impulso de origen
Giro a izquierdas
P141 P142
Nmero de impulsos del emisor (en imp./revolucin) Adaptacin de la tensin de la seal del emisor de impulsos 0 El emisor de impulsos suministra seales de 5V 1 El emisor de impulsos suministra seales de 15V Adaptacin de los umbrales de conmutacin internos al nivel de las seales procedentes del emisor de impulsos.
ATENCION
La conmutacin del parmetro P142 no produce ninguna conmutacin de la tensin de alimentacin del emisor de impulsos (bornes X173.26 y 27). El borne X173.26 suministra siempre +15V. Para emisores de impulsos con alimentacin de 5V se precisa siempre una fuente externa. P143 Ajuste de la velocidad mxima en servicio de emisor de impulsos (en revoluciones/min) La velocidad ajustada con este parmetro corresponde a un valor real de velocidad (K0040) del 100%.
7-11
Puesta en servicio Operacin sin tacogenerador (regulacin de f.e.m.) P083 = 3: P115
05.2007
5.3
El valor real de velocidad viene del canal Valor real de f.e.m. (K0287), pero se valora con P115. F.e.m. a la velocidad mxima 1,00 a 140,00% de P078.001 (tensin nominal de entrada de convertidor inducido)
5.4
Valor real de velocidad libremente cableable P083 = 4: P609 Definir con P609 la entrada de valor real Nmero del conector software asociado al valor real del regulador de velocidad.
Datos del circuito de excitacin

6.1
Mando del circuito de excitacin P082 = 0: P082 = 1: P082 = 2: P082 = 3: No se utiliza el circuito de excitacin interno (p. ej. en caso de motores excitados por imanes permanentes) El circuito de excitacin se conecta con el contactor principal (los impulsos de excitacin se conectan/desconectan con el contactor de red) Aplicacion automtica, tras una temporizacin ajustable va P258, de la excitacin en reposo ajustada con P257 una vez alcanzado el estado operativo o7 superior Corriente de excitacin aplicada permanentemente
6.2
Debilitamientos de campo P081 = 0: P081 = 1: No hay debilitamiento de campo dependiente de la velocidad o de la f.e.m. Modo con debilitamiento de campo mediante regulacin de f.e.m. interna, para que en debilitamiento de campo, es decir, en velocidades situadas por encima de la velocidad asignada del motor (=velocidad de transicin), la f.e.m. del motor se mantenga constante en el valor de consigna f.e.m.cons. (K289)=P101 P100 * P110.
Ajustar funciones de base tecnolgicas

7.1
Lmites de corriente P171 P172 Lmite de corriente del accionamiento en el sentido de pares I (en % de P100) Lmite de corriente del accionamiento en el sentido de pares II (en % de P100)
7.2
Lmites de par (momentos) P180 P181 Lmite de par 1 en el sentido I (en % del par asignado del motor) Lmite de par 1 en el sentido II (en % del par asignado del motor)
7-12
05.2007 Generador de rampas P303 P304 P305 P306

8
Puesta en servicio
7.3
Tiempo de aceleracin 1 (en segundos) Tiempo de deceleracin 1 (en segundos) Redondeo inicial 1 (en segundos) Redondeo final 1 (en segundos)
Realizar ciclos de optimacin (autosintonizacin)

8.1
El accionamiento deber encontrarse en el estado operativo o7.0 o7.1 (Dar orden de PARO!). Seleccionar uno de los ciclos de optimizacin siguientes a travs del parmetro clave P051: P051 = 25 P051 = 26 Reguladores de corriente de inducido y de excitacin y su control anticipativo Ciclo de optimacin del regulador de velocidad Previamente, mediante P236 puede elegirse el grado de dinmica del lazo de regulacin de velocidad, produciendo unos valores menores un ajuste ms suave del regulador. Ciclo de optimacin de la regulacin de debilitamiento de campo Ciclo de optimacin para compensacin de rozamiento y de momentos de inercia Optimizacin del regulador de velocidad en traccin con mecnica que puede generar vibraciones
8.2
P051 = 27 P051 = 28 P051 = 29
8.3
El equipo SIMOREG pasa por unos segundos al estado o7.4, luego al o7.0 o7.1, y espera que se ordene MARCHA y LIBERACION SERVICIO. Prescribir las rdenes MARCHA y LIBERACION SERVICIO. El parpadeo del punto decimal en el estado de servicio, que se produce en el panel de mando simple (PMU), denota que despus de la orden de marcha (cow) se realiza un ciclo de optimacin. Si la orden de conexin no se prescribe en el transcurso de 30 s, se abandona este estado de espera y se emite el aviso de fallo F052.
8.4
A partir del momento en que se alcanza el estado de servicio <o1.0 (SERVICIO), se realiza el ciclo de optimacin. En el panel de mando simple (PMU) aparece una indicacin de actividad. Esta indicacin se compone de dos nmeros de dos cifras que estn separados mediante un segmento que se desplaza hacia arriba y hacia abajo. De estos dos nmeros se desprende (para personal de SIEMENS) la operacin actualmente en curso en el ciclo de optimacin. P051 = 25 Reguladores de corriente de inducido y de excitacin y su control anticipativo (duracin aprox. 40s) El ciclo de optimizacin del regulador de corriente puede realizarse tambin sin estar acoplada la carga mecnica; dado el caso, deber frenarse el accionamiento. Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P110, P111, P112, P155, P156, P255, P256, P826.
PRECAUCION
Los motores con excitacin por imanes permanentes (y los con gran remanencia) debern bloquearse mecnicamente para que no se muevan durante este ciclo de optimacin.
7-13
Puesta en servicio
05.2007
PRECAUCION
Para evitar giros intempestivos en motores con excitacin independiente y una constante de tiempo muy grande en el circuito de excitacin, antes de iniciar este ciclo de optimizacin deber ser cero la intensidad de excitacin del motor. Para ello, mientras dure el ciclo de optimizacin se ajustar en P082 el valor 1 (11, 21) en lugar de 3 (13, 23). Con P082 = 2 (12, 22) debe ajustarse excitacin en reposo P257 = 0,0 %.
ADVERTENCIA
Durante el ciclo de optimacin del regulador de corriente no actan los lmites de corriente ajustados. Durante aprox. 0,7s circula el 75% de la corriente de inducido asignada del motor. Tambin se generan ondas aisladas de corriente con un valor de pico de aprox. 120% de la corriente de inducido asignada del motor. P051 = 26 Ciclo de optimacin del regulador de velocidad (dura como mnimo 6s) Con P236 puede elegirse el grado de dinmica del lazo de regulacin de velocidad, provocando unos valores inferiores una regulacin ms suave. Antes de ejecutar la optimizacin del regulador de velocidad debe configurarse P236, influyendo este parmetro en el valor de configuracin de P225, P226 y P228. Para optimizar el regulador de velocidad conviene que el motor funcione con la carga mecnica definitiva, ya que los parmetros ajustados dependen el momento de inercia medido. Los parmetros siguientes se ajustan automticamente: P225, P226 y P228. Observacin: El ciclo de optimacin del regulador de velocidad solo considera uno de los filtrados parametrizado en P200 del valor real del regulador de velocidad, y en P083=1 tambin un filtrado parametrizado en P745 del valor real principal. Si P200 < 20ms, entonces P225 (ganancia) se limita al valor 30,00. El ciclo de optimacin del regulador de velocidad ajusta P228 (filtrado de la consigna de velocidad) igual a P226 (tiempo de accin integral del regulador de velocidad) (a fin de obtener una respuesta ptima a cambios de consigna en forma de escaln).
ATENCION
En motores con excitacin independiente y una constante de tiempo muy grande en el circuito de excitacin , antes de iniciar este ciclo de optimizacin deber circular una intensidad de excitacin por el motor del orden de la intensidad asignada de excitacin del mismo segn P102. Para ello, mientras dure el ciclo de optimizacin se ajustar en P082 el valor 3 (13, 23) en lugar de 1 (11, 21), 2 (12, 22) 4 (14, 24)
ADVERTENCIA
Durante el ciclo de optimacin del regulador de velocidad se acelera con como mx. el 45% de la corriente de inducido asignada del motor. El motor puede alcanzar velocidades de hasta un 20% de la velocidad mxima. Si se selecciona operacin con debilitamiento de campo (P081 = 1), regulacin de par (P170=1), limitacin de par (P169=1) o si se prescribe consigna de corriente de excitacin variable: P051 = 27 Ciclo de optimacin de la regulacin de debilitamiento de campo (duracin aprox. 1min) Este ciclo de optimizacin puede iniciarse tambin sin carga mecnica. Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P117 a P139, P275 y P276. Observacin: Para determinar la caracterstica de magnetizacin, durante el ciclo de optimacin
7-14
05.2007
Puesta en servicio la consigna de corriente de excitacin se va reduciendo, partiendo del 100% de la corriente asignada definida en P102, hasta un valor mnimo de un 8%. Parametrizando P103 a valores < 50% de P102 durante la duracin del ciclo de optimacin se limita al valor mnimo definido por P103 la consigna de corriente de excitacin. Esto puede ser necesario en el caso de motores no compensados que tengan una gran reaccin de inducido. La caracterstica de magnetizacin se aproxima linealmente hasta 0 a partir del punto de medida utilizando una consigna de corriente de excitacin mnima. Para poder realizar este ciclo de optimacin, la corriente de excitacin mnima del motor (P103) deber haberse elegido inferior al 50% de la corriente asignada de excitacin del motor (P102).
ADVERTENCIA
Durante este ciclo de optimacin el accionamiento acelera hasta una velocidad de aprox. 80% de la asignada del motor (la tensin de inducido es, como mximo, el 80% de la asignada del motor (P101)).
P051 = 28
Ciclo de optimacin para compensacin de rozamiento y de momentos de inercia (si se desea) (dura como mnimo 40s) Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P520 a P530, P540
ADVERTENCIA
Durante este ciclo de optimacin el accionamiento acelera hasta la velocidad mxima.
Tras finalizar este ciclo de optimacin es preciso activar manualmente, ajustando P223=1, la compensacin de rozamiento y de momentos de inercia! Si se modifica con P170 el tipo de regulacin (de corriente/de par) es preciso repetir el ciclo de optimacin para compensacin de rozamiento y de momentos de inercia. Observacin: Para poder ejecutar este ciclo de optimacin, el regulador de velocidad no deber estar ajustado como regulador P puro o como regulador con estatismo. P051 = 29 Ciclo de optimizacin del regulador de velocidad en accionamientos con mecnica sensible a vibraciones (duracin de hasta 10 minutos) Se ajustan automticamente los parmetros siguientes: P225, P226 y P228. En este ciclo de optimizacin se registra la respuesta de frecuencia del sistema regulado para frecuencias de 1 Hz a 100 Hz. Al hacerlo se acelera primeramente el accionamiento hasta una velocidad bsica (P565, AF=20%). Seguidamente se aplica aditivamente una consigna de velocidad senoidal de pequea amplitud (P566, AF=1%). La frecuencia de esta consigna adicional va modificndose de 1 Hz a 100 Hz en pasos de 1 Hz. Para cada frecuencia se calcula la media a lo largo de un determinado nmero de crestas de corriente (P567, AF=300). [El valor ajustado en P567 determina en esencia la duracin de este ciclo de optimizacin. En caso de ajuste a 300 dura aprox. de 3 a 4 minutos.] A partir de la respuesta en frecuencia medida del sistema regulado se determina el ajuste ptimo del regulador de velocidad para dicha sistema regulado.
7-15
Puesta en servicio
05.2007
ADVERTENCIA
Este ciclo de optimizacin no deber realizarse si el motor est acoplado a una carga mecnica capaz de mover el mismo cuando no hay aplicado par (p. ej. una carga gravitatoria).
8.5
Al final del ciclo de optimacin se indica P051 en el panel de mando y el accionamiento pasa al estado de servicio o7.2.
ATENCION
En accionamientos con desplazamiento limitado, el ciclo de optimacin para el debilitamiento de campo (P051=27) solo puede interrumpirse dando la orden PARADA y sin que se dispare el mensaje de fallo F052 como muy pronto tras el registro del 1er punto de medida del debilitamiento de campo. En el caso del ciclo de optimacin de la compensacin de rozamiento y momento de inercia (P051=28), como muy pronto tras determinar el punto de medida a un 10% de la velocidad mxima. Tras rearrancar el ciclo de optimacin respectivo (P051=27 P051=28), ste se reemprende en un punto ms avanzado. De esta forma es posible terminar en varias etapas el ciclo de optimacin respectivo cuando el desplazamiento est limitado. Observacin: Si durante un ciclo de optimizacin se presenta un aviso de error, si se desconecta la alimentacin de la electrnica antes de rearrancar el ciclo de optimizacin respectivo o si se selecciona un juego de datos de funcin diferente al anteriormente elegido o se arranca entre tanto otro ciclo de optimizacin, entonces el ciclo de optimizacin respectivo se ejecuta completamente tras el rearranque. Se optiman los parmetros del bloque (juego)de datos seleccionado. Durante la ejecucin de los ciclos de optimacin no deber modificarse la seleccin del juego de parmetros, de lo contrario se presenta un mensaje de fallo.
NOTA
Los ciclos de optimacin debern realizase en el orden indicado anteriormente (control anticipativo y regulador de corriente, regulador de velocidad, regulacin de debilitamiento de campo, compensacin de rozamiento y momentos de inercia). Los parmetros as determinados dependen de la temperatura del motor. Los valores ajustados automticamente con el motor fro sirven como buenos valores de ajuste inicial. En caso de accionamientos con buena respuesta dinmica conviene repetir el paso de optimacin P051=25 una vez que el accionamiento ha funcionado con carga (es decir, con el motor en caliente).
9
Verificacin y eventual ajuste fino de la velocidad mxima

Una vez realizados los ciclos de optimacin, se ha de controlar la velocidad mxima y, en caso dado, corregir el ajuste de la misma. Sin embargo, si la velocidad mxima se cambia en ms de aprox. 10% es preciso verificar la respuesta del lazo de regulacin de velocidad; dado el caso deber repetirse el ciclo de optimacin del regulador de velocidad o se realizar una postoptimacin manual. Tras cada cambio de la velocidad mxima es preciso repetir el ciclo de optimacin para la compensacin de rozamiento y momentos de inercia.
10
Control de los ajustes del accionamiento

Las rutinas de optimizacin no ofrecen resultados ptimos con cada uno de los casos de aplicacin posibles. Por ello es necesario controlar siempre con instrumentos adecuados (osciloscopio, DriveMonitor Trace etc.) los ajustes de los reguladores. En algunos casos puede ser necesaria una reoptimizacin manual.
7-16
05.2007
Puesta en servicio
11
(Post)Optimacin manual (de ser necesaria)

Control anticipativo y reguladores de corriente de inducido y de excitacin El ajuste manual de los parmetros del control anticipativo figura en el apt. 7.6 Optimacin manual. Regulador de velocidad P200 Filtrado de la seal de velocidad real P225 Regulador de velocidad, ganancia P P226 Regulador de velocidad, tiempo de accin integral P227 Regulador de velocidad, estatismo P228 Filtrado de la seal de consigna de velocidad Nota: El ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26) ajusta P228 igual a P226 (T. accin integral del regulador de velocidad) (para obtener una respuesta ptima en caso de escalones de consigna). Si se utiliza el generador de rampas conviene parametrizar un filtrado menor de la seal de consigna de velocidad (P228). Ajustar valores empricos u optimar utilizando una cajita a pilas (selector de consigna) siguiendo las directrices de optimacin de validez general. Regulador de f.e.m. P275 P276 Regulador de f.e.m., ganancia P Regulador de f.e.m., tiempo de accin integral
Ajustar valores empricos u optimar utilizando una cajita a pilas (selector de consigna) siguiendo las directrices de optimacin de validez general.
12
Ajuste de funciones adicionales

P. ej. activacin de funciones de vigilancia
NOTA
De fbrica, los siguientes avisos de fallo estn desactivados mediante los parmetros P820.01 hasta P820.06: F007 (Sobretensin) F018 (Cortocircuito en las salidas binarias) F031 (Vigilancia de regulador de velocidad) F035 (Accionamiento bloqueado) F036 (No puede circular corriente de inducido) F037 (Vigilancia de i2t del motor) Active las funciones de vigilancia necesarias en su aplicacin sustituyendo el nmero de aviso de fallo por el valor 0.
p. ej. activacin de los bloques de funcin libres
NOTA
La desconexin (aislamiento) de los bloques de funcin libres se efecta mediante parmetros U977. Para el procedimiento de desconexin vase el captulo 11 Lista de parmetros, descripcin de los parmetros U977 y n978.
7-17
Puesta en servicio
05.2007
13
Documentacin de los valores ajustados

Listar los parmetros con DriveMonitor (v. cap. 15 DriveMonitor) Copiar los parmetros Si P052=0 solo se visualizan en el panel los parmetros que se diferencian de los valores prefijados.
7.6
7.6.1
Optimacin manual (de ser necesaria)

Ajuste manual de la resistencia RA (P110) y la inductancia LA (P111) del circuito de inducido
Ajuste de los parmetros de inducido conforme a lista de motor Desventaja: los datos son muy imprecisos, los valores reales pueden tener una gran dispersin. En la resistencia del circuito de inducido no se considera la resistencia de los cables de conexin. Para la inductancia del circuito de inducido no se consideran las bobinas de alisamiento adicionales ni las inductancias de los cables de conexin. Estimacin aproximada de los parmetros del circuito de inducido a partir de los datos nominales del motor y la red Resistencia del c. de inducido P110
RA [] = Tensin de inducido asignada del motor [V] (P101) 10 * Corriente de inducido asignada del motor [A] (P100)
La base para esta frmula es que a la corriente de inducido asignada, en la resistencia RA del c. de inducido cae un 10% de la tensin de inducido asignada. Inductancia del c. de inducido P111
LA [mH] = 1 ,4 * tensin de conexin asig. de la parte de poten. de inducido [V] (P071) Corriente de inducido asignada del motor [A] (P100)
La base para esta frmula es un valor emprico: el lmite de conduccin discontinua de la corriente se encuentra en un valor de aprox. 30% de la corriente de inducido asignada del motor. Determinacin de los parmetros del c. de inducido midiendo corrientes/tensiones Elegir operacin con regulacin de corriente: P084=2 Ajustar P153=0 (control anticipativo desactivado) Para que no se embale el motor, desconectar la excitacin ajustando P082=0; dado el caso, para gran remanencia del motor, es preciso bloquear el rotor de lamquina e corriente continua. Ajustar el umbral de proteccin de sobrevelocidad a P354=5%. Ajustar consigna principal=0. Si est presente LIBERACION SERVICIO y se da la orden MARCHA, entonces fluye una corriente de inducido de aprox. 0%.
7-18
05.2007
Puesta en servicio
Clculo de la resistencia del c. de inducido P110 a partir de los valores medidos de la corriente y la tensin de inducido Elevar lentamente la consigna principal (se visualiza en r001) hasta que la corriente real de inducido (r019 en % de la corriente nominal de inducido del equipo) alcance aprox. 70% de la corriente de inducido asignada. Leer r019 (corriente real de inducido) y convertir el valor a amperios (mediante P100) Leer r038 (tensin real de inducido en voltios) Calcular la resistencia del c. de inducido:
RA [ W ] = r 038 r 019 (convertida a amperios )
Ajustar en el parmetro P110 la resistencia del circuito de inducido Clculo de la industancia del c. de inducido P111 a partir de la corriente de inducido medida en el lmite de conduccin discontinua Visualizar en un osciloscopio la corriente de inducido (p. ej. en el borne 12) Elevar, partiendo de 0, lentamente la consigna principal (visualizada en r001), hasta que la corriente de inducido alcance el lmite de conduccin discontinua. Medir la corriente de inducido ICD, f.e.m.=0 en el lmite de conduccin discontinua(con el motor parado f.e.m.=0) o leer el valor de r019 y convertirlo a amperios mediante P100. Medir la tensin compuesta de alimentacin de la parte de potencia de inducido Ured o leer el valor de r015. La inductancia del circuito de inducido se calcula con la frmula siguiente:
LA [mH] = 0,4*Ured [V] ILC, f.e.m. = 0[A]
Ajustar en el parmetro P111 la inductancia del c. de inducido.
7.6.2
Ajuste manual de la resistencia RF del c. de excitacin (P112)

Estimacin aproximada de la resistencia del c. de excitacin RF (P112) a partir de los datos de excitacin asignados del motor
Re = Tensin de excitacin asignada del motor Corriente de excitacin asignada del motor (P102)
Adaptacin de la resistencia del c. de excitacin RF (P112) mediante comparacin valor de consigna-real de la corriente de excitacin Ajustar P112=0, con ello: salida del control anticipativo de excitacin 180, y as corriente real de excitacin =0 Ajustar P082=3, para mantener permanentemente la excitacin aunque est abierto el contactor principal Ajustar P254=0 y P264=0, es decir solo activado el control anticipativo de excitacin y regulador de corriente de excitacin desactivado Ajustar el parmetro P102 a la corriente de excitacin asignada. Ir aumentando el parmetro P112 hasta que la corriente de excitacin efectiva (r035 convertido a amperios mediante r073.002) sea igual a la consigna (P102). Ajustar el parmetro P082 nuevamente al valor original.
7-19
Puesta en servicio
05.2007
7.7
Puesta en marcha de tarjetas adicionales opcionales

Para el montaje de la tarjeta, ver apt. 5.3.2, Montaje de tarjetas adicionales opcionales. All encontrar tambin instrucciones relativas a cuntas tarjetas adicionales pueden aplicarse y en qu slots pueden enchufarse. Al conectarlo, el equipo base reconoce automticamente las tarjetas adicionales presentes. Los ajustes necesarios para la comunicacin debern definirse mediante parmetros. Los esquemas de funciones en el captulo 8 muestran una panormica de los parmetros para ello previstos. Si en el equipo hay enchufadas dos tarjetas del mismo tipo (p. ej. dos EB1), entonces, a efectos de parametrizacin, lo decisivo es el orden de las tarjetas dentro de los slots. La tarjeta enchufada en el slot con la letra ms baja es la primera tarjeta (p. ej. 1 EB1) del tipo; la tarjeta con la letra ms alta es la segunda tarjeta (p. ej. 2 EB1) del tipo. La 1 tarjeta se parametriza a travs del ndice 1 de parmetro correspondiente; la segunda tarjeta lgicamente a travs del ndice 2 (p. ej., para definir el tipo de seal de las entradas analgicas de las tarjetas del tipo EB1 se utiliza el parmetro U755.001 y para la 1a EB1 y el parmetro U755.002 para la 2 a EB1).
7.7.1
Secuencia de puesta en servicio de tarjetas tecnolgicas (T100, T300, T400):
ADVERTENCIA
Por diseo est garantizado el funcionamiento (arranque de la tarjeta e intercambio de datos con el SIMOREG 6RA70) de las tarjetas tecnolgicas libremente configurables T300 y T400. Del funcionamiento de la configuracin creada es responsable su propio autor.
Estando el equipo desconectado, enchufar la tarjeta en el puesto 2. Tras la prxima conexin ya es posible acceder a los parmetros de la tarjeta tecnolgica (parmetros d y H y, de existir, tambin parmetros c y L). Los datos de proceso se cablean por el lado del equipo base utilizando los conectores o binectores correspondientes (ver esquemas de funciones captulo 8, hoja Z110). Para el significado de los bits de las palabras de mando y estado, ver captulo 8, hojas G180 a G183. Si adems de la tarjeta tecnolgica se utiliza tambin una tarjeta de comunicacin, entonces el intercambio de datos con el equipo base se realiza a travs de la primera de ellas. No es posible acceder directamente desde el equipo base a los datos de la tarjeta de comunicacin. El cableado de los datos a transmitir depende entonces de la configuracin o de la parametrizacin de la tarjeta tecnolgica. La tarjeta T100 junto con el mdulo de software MS100 contiene ya numerosas funciones tecnolgicas y, mediante parametrizacin, bloques de clculo, regulacin y lgicos libremente interconectables. Este software, si es preciso, puede ampliarse con componentes de creacin propia. Dado que para la tarjeta T300 ya existe sucesora T400, la T300 debera continuar utilizndose slo en aplicaciones especiales. Adems de las tarjetas tecnolgicas T100 y T300 en el slot 2 est permitida slo una tarjeta de comunicaciones (CBC, CBD, CBP2, SCB1) en el slot G. La tarjeta T400 est disponible para aplicaciones frecuentes ya en configuraciones estndar. stas permiten la utilizacin de numerosas funciones (p. ej., entradas/salidas, interfaces serie, acoplamiento a una tarjeta de comunicaciones) sin ninguna configuracin adicional.
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Puesta en servicio A partir del software de configuracin D7-SYS V4.0 R07/98 es posible para la tarjeta T400 configurar de manera comn a dicha tarjeta no solo una tarjeta de comunicaciones (CBC, CBD, CBP2), sino incluso dos tarjetas. stas, en tal caso, se encuentran en un bus de direcciones en los slots G (primera tarjeta CB) y F (segunda tarjeta CB). En este caso, la configuracin de la segunda tarjeta CB no se realiza mediante parmetros del equipo base, sino que los parmetros de las tarjetas CB deben configurarse como parmetros modificables de la T400. La figura siguiente muestra las posibles rutas de comunicaciones. Los detalles sobre la configuracin de una T400 se describen en la documentacin en cuestin (p. ej., manual de configuracin de SIMADYN D, T400, 6DD1903-0EA0, etc.).
RAM puerto dual
Configuracin de la primera COMBOARD mediante los parmetros CB U710 a U722 Canal de configuracin para COMBOARD Canal de consignas Emisor FB-CTV Receptor FB-CRV FB-@DRIVE Receptor FB-CRV Emisor FB-CTV
RAM puerto dual

Canal de configuracin para COMBOARD Canal de consignas
Canales de valores reales Canal de parmetros BASEBOARD Canal de parmetros TECHBOARD Canal de parmetros de panel de mando en CUD1
Canal de valores reales Canal de parmetros BASEBOARD Canal de parmetros TECHBOARD
FB-PTRANS transfiere los parmetros FB@DRIVE (BBF=0 procesa los parmetros para el intervalo de nmeros1000 a 1999 y 3000 a 3999
Receptor FB-CRV Canal de parmetros Canal de fallos de TECHBOARD Canal de fallos de COMBOARD FB-TFAW recibe y enva avisos de alarma y fallo Consignas Canal de fallos de TECHBOARD
Interfaz exclava USS local Canal de alarmas de COMBOARD
CUD1: Mdulo de SIMOREG DC Masters 6RA70

FB-CBCONF Receptor FB-CRV Emisor FB-CTV
Val. real
Emisor FB-CTV
PRIM. COMBOARD
RAM puerto dual
Canal configuracin para COMBOARD Canal de consignas
Canal valores reales Canal parmetros BASEBOARD
FB@DRIVE (BBF=0) procesa los parmetros para el intervalo de nmeros 1000 a 1999 y 3000 a 3999
Canal parmetros TECHBOARD
Receptor FB-CRV Canal de parmetros Consignas
Interfase exclava USS local
Val. real
Emisor FB-CTV
Canal de alarmas COMBOARD
TARJETA BASE (BASEBOARD)
TARJETA TECNOLGICA (TECHBOARD)
SEG. COMBOARD
El anlisis directo por la T400 de las seales de un generador de impulsos conectado a los bornes de la CUD1 no es posible en el SIMOREG DC-MASTER 6RA70.
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Puesta en servicio
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7.7.2
Secuencia de puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS (CBP2):

1
Estando el equipo desconectado, enchufar en el puesto correspondiente la tarjeta o la placa adaptadora con tarjeta. Para detalles sobre el montaje, ver cap. 5.3.2, Montaje de tarjetas adicionales opcionales. Para la comunicacin son de importancia los parmetros siguientes; para la primera tarjeta de comunicacin (1 CB) rige el ndice 1 y para la segunda tarjeta de comunicacin (2 CB) el ndice 2 del parmetro respectivo:
-
U712 Tipo de PPO, define el nmero de palabras en el rea de datos de parmetro y de proceso del telegrama (slo necesario si el tipo de PPO no puede definirse a travs del maestro PROFIBUS DP)
- U722 Tiempo de fallo de telegrama para datos de proceso (0 = desactivado) Al configurar el maestro DP se define si el esclavo (CBP2) debe vigilar o no el trfico de telegramas con el maestro. Si est activada dicha funcin de vigilancia, entonces al establecer la conexin el maestro DP entrega al esclavo una temporizacin (temporizacin watchdog). Si mientras dura dicha temporizacin no se realiza ningn intercambio de datos, entonces el esclavo finaliza el intercambio de datos de proceso con el equipo SIMOREG. Dependiendo del ajuste de U722, ste puede realizar una vigilancia de datos de proceso y activar el aviso de fallo F082.
-
P918 Direccin en el bus P927 Liberacin de parametrizacin (slo necesario si los valores de los parmetros deben modificarse a travs de PROFIBUS) El cableado de los datos de proceso de la primera o segunda tarjeta de comunicacin se realiza mediante los conectores y binectores correspondientes (ver esquemas de funciones captulo 8, hojas Z110 y Z111). Para el significado de los bits de las palabras de mando y estado, ver captulo 8, hojas G180 a G183.
Desconectar y volver a conectar la fuente de alimentacin de la electrnica o ajustar a 0 U710.001 U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U712, U722 y P918 de la tarjeta adicional.
ADVERTENCIA
Durante este proceso de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una tarjeta adicional eventualmente ya puesta en servicio.
ADVERTENCIA
Observe el ajuste del parmetro U722. Si U722 est ajustado de fbrica (vigilancia desactivada), en caso de fallo de PROFIBUS, el accionamiento contina con las ltimas consignas recibidas y slo se puede detener con una seal DES del borne. Para ms informacin, vase el captulo 11, Lista de parmetros. La tarjeta de comunicacin CBP2 (Communication Board PROFIBUS) sirve para conectar accionamientos a sistemas de automatizacin de mayor jerarqua a travs de un bus PROFIBUSDP. En PROFIBUS se distingue entre equipos maestro y equipos esclavo. Los maestros determinan el trfico de datos por el bus y se denominan tambin estaciones o nodos activos. Se distinguen dos clases de maestro: Un maestro DP de clase 1 (DPM1) es una estacin central (p. ej. SIMATIC S5, SIMATIC S7 SIMADYN D) que intercambia informaciones con los esclavos siguiendo ciclos de
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Puesta en servicio comunicacin predefinidos. Los DPM1 soportan tanto un canal cclico (transferencia de datos de proceso y de datos de parmetros) como un canal acclico (transferencia de datos de parmetros y datos de diagnstico). Los maestros DP de clase 2 (DPM2) son equipos de programacin, configuracin o manejo/ visualizacin (p. ej. DriveMonitor) que se utilizan para labores de configuracin, puesta en servicio o visualizacin durante el funcionamiento. Los DPM2 slo soportan un canal acclico para transmitir datos de parmetros. El contenido de los bloques de datos transferidos a travs de estos canales se corresponde con la estructura del rea de parmetros (PKW) de acuerdo a la especificacin USS. La figura siguiente muestra los servicios y canales soportados por una CBP2:
CPU (Maestro clase 1) MSCY_C1 Canal cclico MSAC_C1 Canal acclico DriveMonitor (Maestro clase 2) MSAC_C2 Canal acclico
PPO PKW Peticin/ respuesta PZD Cons./ v. reales
DS 0 Diagnst.
DS 100 PKW Peticin/ respuesta PKW Peticin/ respuesta PZD Cons./ v. reales
Canal de parmetros
Canal datos de proceso
Los esclavos (p. ej. CBP2) slo pueden contestar a los mensajes recibidos, por lo que se denominan estaciones pasivas. PROFIBUS (Process Field Bus) ana alta velocidad de transmisin (conforme a RS485) con una instalacin simple y de precio favorable. La velocidad de transmisin puede seleccionarse entre 9,6 Kbaudios y 12 Mbaudios;ella se define durante la puesta en servicio para todos los equipos conectados al bus. El acceso se efecta segn el mtodo de paso de testigo (token), es decir las estaciones activas (maestros) reciben durante un tiempo definido autorizacin de emisin en un anillo lgico. Dentro de dicho tiempo los maestros pueden comunicarse con otros maestros o con esclavos siguiendo un procedimiento subordinado maestro-esclavo. PROFIBUS-DP (DP significa periferia descentralizada) utiliza en primera lnea el procedimiento maestro-esclavo; el intercambio de datos con los accionamientos se realiza preferentemente de forma cclica. La estructura de los datos tiles para el canal cclico MSCY_C1 (ver figura arriba) se denomina objeto parmetro datos de proceso (PPO) en el perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable. Este canal se denominal tambin con frecuencia canal NORMALIZADO. La estructura de datos tiles se divide en dos reas que pueden transmitirse en cada telegrama: Area PZD Esta rea de datos de proceso incluye palabras de mando, consignas, palabras de estado y valores reales. Area PKW Esta rea (identificador y valor de parmetro) sirve para leer y escribir valores en parmetros. Durante la puesta en servicio del sistema de bus se define tambin con qu tipo de PPO se accede al accionamiento desde el maestro PROFIBUS. La seleccin del tipo de PPO depende de la tarea del accionamiento en el sistema de automatizacin.
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Puesta en servicio
05.2007
Los datos del proceso se transmiten siempre y se procesan en el accionamiento con la mxima prioridad. Los datos de proceso se cablean a travs de conectores del equipo base (accionamiento) o a travs de parmetros de la tarjeta tecnolgica, de existir. Los datos de parmetros permiten acceder a todos los parmetros del accionamiento. Esto permite acceder, sin afectar con ello el rendimiento de la transmisin PZD, desde un sistema de mayor jerarqua a valores de parmetros, magnitudes de diagnstico, avisos de fallo etc. Hay definidos cinco tipos de PPO:
Area PKW PKE IND PWE PZD1 STW 1 ZSW 1 Pal. 1 PZD2 PZD3 HSW HIW Area PZD PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD 10
Pal. 1 PPO1 PPO2 PPO3 PPO4 PPO5
Pal. 2
Pal. 3
Pal. 4
Pal. 2
Pal. 3
Pal. 4
Pal. 5
Pal. 6
Pal. 7
Pal. 8
Pal. 9
Pal. 10
PKW: Ident. y valor del parmetro PZD: PKE: Datos del proceso Ident. del parmetro
IND: STW:
Indice Palabra de mando
ZSW ISW:
Palabra de estado Valor real principal
PWE: Valor del parmetro
HSW: Consigna principal
El canal acclico MSCY_C2 (ver figura arriba) se utiliza exclusivamente para labores de puesta en servicio y mantenimiento de DriveMonitor.
7.7.2.1
Mecanismos para procesar parmetros a travs de PROFIBUS: Utilizando el mecanismo PKW (en los tipos de PPO 1, 2 y 5 as como en los dos canales acclicos MSAC_C1 y MSAC_C2) es posible modificar y leer parmetros. Para ello se enva una peticin de parmetros a los accionamientos. Tan pronto como se ha ejecutado dicha peticin el accionamiento responde en correspondencia. Hasta que no reciba dicha respuesta el maestro no deber plantear ninguna nueva peticin, es decir, ninguna peticin con otro contenido, sino que est obligado a repetir la peticin vieja. El rea de parmetros dentro de un telegrama comprende como mnimo 4 palabras:
Ident. Parmetro PKE Indice IND Valor parm. 1 PWE1 (pal. H) Valor parm. 2 PWE2 (pal. L)
Encontrar detalles sobre la la composicin de los telegramas tambin en el apt. 7.7.9, Composicin de telegramas de rdenes/respuestas y en el perfil de PROFIBUS "Perfil PROFIBUS para accionamientos" de la PROFIBUS International (http://www.profibus.com). El identificador de parmetro PKE incluye el nmero del parmetro afectado por la peticin o tarea y un identificador que define qu es lo que hay que hacer (p. ej. leer valor). El ndice IND incluye el nmero del ndice afectado por la peticin (en parmetros no indexados, igual a 0). Aqu es preciso distinguir dos casos:
-
Definicin en los PPOs (estructura del IND en comunicacin cclica va PPOs) Definicin para los canales acclicos MSAC_C1 y MSAC_C2 (estructura del IND en comunicacin acclica)
El subndice de array o matriz (en el perfil PROFIBUS tambin denominado subndice) es un valor de 8 bits y, en el intercambio cclico de datos va PPOs, se transfiere en el byte ms
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05.2007
Puesta en servicio significativo (bits 8 a 15) del ndice (IND). El byte menos significativo (bits 0 a 7) no est definido en el perfil DVA. En el PPO de la CBP2, el byte menos significativo de la palabra de ndice en caso de nmeros de parmetro > 1999 se utiliza para seleccionar el margen numrico adecuado (bit 7 = Page Select Bit). En transferencia acclica de datos (MSAC_C1, MSAC_C2) el nmero del ndice se transfiere en el byte menos significativo (bits 0 a 7) del ndice (IND). En este caso el bit 15 del byte ms significativo se utiliza como Page Select Bit. Esta configuracin concuerda con la especificacin USS. El valor de ndice 255 (afecta todos los valores de ndice) slo tiene sentido en caso de transferencia acclica va MSAC_C1. La longitud de bloque de datos mxima vale en este caso 206 bytes. El valor de parmetro PWE se transfiere siempre como palabra doble (valor de 32 bits) PWE1 y PWE20. La palabra ms significativa se transfiere como PWE1; la menos significativa, como PWE2. En caso de valores de 16 bits, el maestro debe ajustar a 0 el PWE1. Ejemplo (transferencia acclica de datos): Leer parmetro P101.004 (para detalles, ver apt. 7.7.9, Estructura de telegramas de peticin/respuesta): Ident. de peticin PKE = 0x6065 (solicitar valor (array) de parmetro P101), Indice IND = 0004h = 4d Valor de parmetro PWE1 = PWE2 = 0 Respuesta del SIMOREG: Ident. de respuesta PKE = 0x4065, Indice IND = 0004h = 4d Valor de P101.004 = 0190h = 400d (PWE1 = 0, porque no es un parmetro de palabra doble) Reglas para el procesamiento de peticiones/respuestas: Una peticin o una respuesta slo pueda referirse siempre a un parmetro. El maestro debe repetir la peticin las veces necesarias hasta que reciba la respuesta correspondiente. El maestro detecta la respuesta a una peticin planteada evaluando el identificador de respuesta, el nmero de parmetro, el ndice del parmetro y el valor del parmetro. La peticin debe emitirse completa en un telegrama. Lo mismo es aplicable a la respuesta. Los valores reales en repeticiones de telegramas de respuesta son siempre valores actuales. Si durante el modo cclico no precisa ninguna informacin de la interfase PKW (slo PZD), entonces deber presentarse la peticin "Ninguna peticin". Los equipos para PROFIBUS tienen diferentes prestaciones. Para que todos los sistemas maestro puedan acceder a las tarjetas adicionales utilizadas, las caractersticas de la tarjeta respectiva estn agrupadas en un archivo o fichero de dispositivo (GSD). Para CBP2 se requiere el archivo <siem8045.gsd>. En las nuevas versiones de la herramienta de configuracin, el archivo correspondiente puede seleccionarse utilizando el men de seleccin de archivos para SIMOVERT MASTER DRIVES. Si no es posible elegir all el archivo de caractersticas, ste puede descargarse a travs de Internet. La direccin del sitio correspondiente es: http://www4.ad.siemens.de/view/cs/es/4647098. Product Support/PROFIBUS GSD files/Drives/ . Utilizando la funcin Buscar, visualizar todas las entradas y hacer clic en el resultado de la bsqueda. SIMOVERT/SIMOREG/SIMADYN CBP Archivo: siem8045.gsd Conectadas a un maestro no Siemens, las tarjetas slo pueden funcionar exclusivamente como esclavo normalizado DP; en este caso el archivo GSD incluye todos los datos para ello necesarios.
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Puesta en servicio
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Detalles relativos a la comunicacin a travs de PROFIBUS pueden consultarse en el Compendio de SIMOVERT MASTER DRIVES Motion Control (referencia 6SE7080-0QX50), apt. 8.2. Slo los nmeros de parmetro all mencionados se diferencian de los utilizados en SIMOREG DCMASTER 6RA70. 7.7.2.2 Posibilidades de diagnstico: Indicadores LED de la CBP2 (LEDs intermitentes sealizan funcionamiento normal): LED rojo LED amarillo LED verde estado de CBP2 comunicacin entre SIMOREG y CBP2 comunicacin entre CBP2 y PROFIBUS
Para la asistencia en las labores de puesta en servicio, la tarjeta PROFIBUS ofrece datos visualizables mediante n732.001 a n732.032 (1 CB) n732.033 a n732.064 (2 CB). Los ndices incluyen los valores siguientes: Indice 001/033 CBP_Status
Bit0: "CBP Init", CBP se encuentra en inicializacin o espera orden de inicializacin desde equipo (no activado en el servicio normal) Bit1 "CBP Online", CBP seleccionada desde el equipo (activado en servicio normal) Bit2: "CBP Offline", CBP no seleccionada desde el equipo (no activado en el servicio normal) Bit3: Direccin de bit ilegal (P918) (no activado en el servicio normal) Bit4: Modo diagnstico activado (U711 <> 0) (no activado en el servicio normal) Bit8: Bytes de identificacin errneos transmitidos (telegrama de configuracin errneo de maestro PROFIBUS) (no activado durante el servicio normal) Bit9: Tipo de PPO errneo (telegrama de configuracin falso del maestro PROFIBUS) (no activado en el servicio normal) Bit10: Recibida configuracin correcta del maestro PROFIBUS-DP (activado en servicio normal) Bit12: Detectado error fatal del software DPS-Manager (no activado en el servicio normal) Bit13: Programa en bucle sin fin en main.c (slo se abandona en caso de Reset) Bit15: Programa en bucle de comunicacin Online (slo se abandona si se reinicializa desde el equipo)
Significado en CBP2
002/034 SPC3_Status
Bit0: Offline/Passive Idle (0=SPC3 se encuentra en serivicio normal (offline) 1=SPC3 se encuentra en Passive Idle) Bit2: Diag-Flag (0= bfer de diagnstico ledo desde el maestro 1= bfer de diagnstico no ledo desde el maestro) Bit3: RAM Access Violation, acceso memoria> 1,5kB (0=sin violacin de acceso, 1=en direcciones > 1536 Bytes se restan de la direccin 1024 y se accede hasta la nueva direccin) Bit4+5: DP-State (00=Wait_Prm, 01=Wait_Cfg, 10=Data_Ex, 11=no posible) Bit6+7: WD-State (00=Baud Search, 01=Baud_Control, 10=DP_Control, 11=no posible) Bit8-11: Velocidad de transferencia (0000=12MBd, 0001=6MBd, 0010=3MBd, 0011=1,5MBd, 0100=500kBd, 0101=187,5kBd, 0110=93,75kBd, 0111=45,45kBd, 1000=19,2kBd, 1001=9,6kBd) Bit12-15: SPC3-Release (0000=Release 0)
003/035 SPC3_Global_Controls
Estos bits permanecen activados hasta el siguiente DP-Global Command Bit1: 1=Telegrama Clear_Data recibido Bit2: 1=Telegrama Unfreeze recibido Bit3: 1=Telegrama Freeze recibido Bit4: 1=Telegrama Unsync recibido Bit5: 1=Telegrama Sync recibido
004/036 Byte L: Nmero de telegramas recibidos sin errores. (solo DP normalizado) Byte H: reservado 005/037 Byte L: Contador "Timeout" Byte H: reservado 006/038 Byte L: Contador "Clear Data"
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05.2007 Indice Byte H: reservado 007/039 Byte L: Contador "Errores Heartbeat Counter" Byte H: reservado 008/040 Byte L: Nmero de bytes en diagnstico especial Byte H: reservado 009/041 Byte L: Imagen Identificador de Slot 2 Byte H: Imagen Identificador de Slot 3 010/042 Byte L: Imagen P918 (Direccin CB) Byte H: reservado 011/043 Byte L: Contador "Reconfig. por CUD" Byte H: Contador "Inicializaciones" 012/044 Byte L: Ident. Error DPS-Manager Byte H: reservado 013/045 Byte L: Tipo de PPO determinado Byte H: reservado 014/046 Byte L: Imagen "DWord Spezifier ref" 015/047 Byte H: Imagen "DWord Spezifier act" 016/048 Byte L: Contador DPV1:DS_Write, pos. Quit. Byte H: reservado 017/049 Byte L: Contador DPV1:DS_Write, neg. Quit. Byte H: reservado 018/050 Byte L: Contador DPV1:DS_Read, acuse positivo Byte H: reservado 019/051 Byte L: Contador DPV1:DS_Read, acuse negativo Byte H: reservado 020/052 Byte L: Contador DP/T:GET DB99 acuse positivo Byte H: Contador DP/T:PUT DB99 acuse positivo 021/053 Byte L: Contador DP/T:GET DB100 acuse positivo Byte H: Contador DP/T:PUT DB100 acuse positivo 022/054 Byte L: Contador DP/T:GET DB101 acuse positivo Byte H: Contador DP/T:PUT DB101 acuse positivo 023/055 Byte L: Contador servicio DP/T acuse negativo Byte H: Contador DP/T: relacin de aplicacin acuse positivo 024/056 reservado 025/057 Fecha de generacin: Da, mes 026/058 Fecha de generacin: Ao 027/059 Versin de software (Vx.yz, visualizacin x) 028/060 Versin de software (Vx.yz, visualizacin yz) 029/061 Versin de software: Flash-EPROM-Checks. 030/062 reservado 031/063 reservado 032/064 reservado Significado en CBP2
Puesta en servicio
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Puesta en servicio Avisos de fallo y alarma: Para detalles sobre avisos de fallo, consultar el captulo 10.
05.2007
Fallo F080 Ha aparecido un fallo durante la inicializacin de la tarjeta CBP2, p. ej. valor errneo de parmetro de CB, direccin en bus errnea o defecto en la tarjeta. Fallo F081 El contador de seales de vida (contador en CBP2), que es analizado por el SIMOREG para detectar si an vive la tarjeta no ha sufrido cambio como mnimo durante 800 ms. Fallo F082 Fallo de telegramas PZD o fallo en el canal de transmisin. Alarma A081 (1a CB) o alarma A089 (2a CB) Las combinaciones de byte de identificacin enviadas por el maestro DP en el telegrama de configuracin no coinciden con las combinaciones permitidas (error de configuracin en el maestro DP) Efecto: No se establece comunicacin con el maestro DP; es preciso reconfigurar. Alarma A082 (1a CB) o alarma A090 (2a CB) A partir del telegrama de configuracin procedente del maestro DP no es posible determinar ningn tipo de PPO vlido. Efecto: No se establece comunicacin con el maestro DP; es preciso reconfigurar. Alarma A083 (1a CB) o alarma A091 (2a CB) No se reciben datos tiles del maestro DP o se reciben datos no vlidos. Efecto:Los datos del proceso no se transfieren al convertidor. Si est activada la vigilancia de fallo de telegrama (U722 diferente de 0), esto conduce a un aviso de fallo F082 con valor de fallo 10. Alarma A084 (1a CB) o alarma A092 (2a CB) Se ha interrumpido el intercambio de datos entre la tarjeta de comunicacin y el maestro DP (p. ej. rotura del cable, conector de bus desenchufado o maestro DP apagado). Efecto:Si est activada la vigilancia de fallo de telegrama (U722 diferente de 0), esto conduce a un aviso de fallo F082 con valor de fallo 10. Alarma A085 (1a CB) o alarma A093 (2a CB) Error en el software DPS de la tarjeta de comunicacin. Efecto: Aparece el aviso de fallo F081. Alarma A086 (1a CB) o alarma A094 (2a CB) Detectado fallo del contador de vida del SIMOREG DC-MASTER. Efecto: Interrupcin de la comunicacin al PROFIBUS. Alarma A087 (1a CB) o alarma A095 (2a CB) El software de esclavo DP detecta un error fatal; cdigo de error en el parmetro de diagnstico n732.08. Efecto:Ya no es posible la comunicacin (fallo consecuencial F082). Alarma A088 (1a CB) o alarma A096 (2a CB) Como mnimo 1 emisor de comunicacin directa esclavo-esclavo configurado no est todava activo o ha vuelto a fallar (para detalles, ver parmetro de diagnstico n732). Efecto:Si an no est activo un emisor, entonces se ponen a 0 sus consignas asociadas. Si falla de nuevo un emisor de comunicacin esclavo-esclavo, entonces, segn el ajuste de U715, se interrumpe tambin la transmisin de las consignas al SIMOREG (con fallo consecuencial F082).
7-28
05.2007
Puesta en servicio
7.7.3
Secuencia de puesta en marcha de tarjetas para bus CAN (CBC):

1
Con el equipo desconectado, enchufar la tarjeta con la tarjeta adaptadora (ADB) en el puesto correspondiente. Para detalles sobre el montaje, ver captulo 5.3.2, Montaje de tarjetas adicionales opcionales. Para la comunicacin son de importancia los parmetros siguientes; para la primera tarjetade comunicacin (1 CB) rige el ndice 1 y para la segunda tarjeta de comunicacin (2 CB) el ndice 2 del parmetro respectivo. Excepcin: En el parmetro U721, i001 a i005 es vlido para la 1a CB y i006 a i010 para la 2a CB (los ndices 3 a 5 y 8 a 10 estn reservados). Adems, el significado de los parmetros vara entre CAN-Layer 2 (U721=0) y CANopen (U721=1):
CAN-Layer 2 U711 U712 U713 U714 U715 U716 U717 U718 U719 U720 Identificador base para PKW-Request/PKWResponse Identificador base para PZD-Receive Identificador base para PZD-Send Nmero de PZD para PZD-Send Tasa de actualizacin para PZD-Send Identificador base para PZD-Receive-Broadcast Identificador base para PZD-Receive-Multicast Identificador base para PZD-Receive-esclavoesclavo Identificador base para PKW-Request-Broadcast Velocidad si U721.002 U721.007 = 0: 0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s, 3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s, 6=500kbits/s, 7=reservado, 8=1Mbits/s 0 = funcionalidad de acuerdo a Layer 2 (capa 2) del modelo de 7 capas ISO-OSI Timing del bus (no deber modificarse) CANopen 1er Receive-PDO 2 Receive-PDO 3er Receive-PDO 4 Receive-PDO 1er Transmit-PDO 2 Transmit-PDO 3er Transmit-PDO 4 Transmit-PDO Comportamiento en caso de Life Time Event Velocidad si U721.002 U721.007 = 0: 0=10kbits/s, 1=20kbits/s, 2=50kbits/s, 3=100kbits/s, 4=125kbits/s, 5=250kbits/s, 6=500kbits/s, 7=reservado, 8=1Mbits/s 1 = funcionalidad de acuerdo a Layer 7 (capa 7) del modelo de 7 capas ISO-OSI-7 (CANopen) Timing del bus (no deber modificarse)
U721.01 U721.06 U721.02 U721.07 U722 P918 P927
Tiempo fallo telegrama (0 = desactivado) Direccin en bus (ID del nodo) Habilitacin de parametrizacin (slo necesario si deben modificarse a travs del bus CAN valores de parmetros)
Tiempo fallo telegrama (0 = desactivado) Direccin en bus (ID del nodo) Habilitacin de parametrizacin (slo necesario si deben modificarse a travs del bus CAN valores de parmetros)
El cableado de los datos de proceso de la primera o segunda tarjeta de comunicacin se realiza mediante los conectores y binectores correspondientes (ver esquemas de funciones captulo 8, hojas Z110 y Z111). Para el significado de los bits de las palabras de mando y estado, ver captulo 8, hojas G180 a G183.
3
Desconectar y volver a conectar la fuente de alimentacin de la electrnica o ajustar a 0 U710.001 U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U711, U721 y P918 de la tarjeta adicional.
ADVERTENCIA
Durante esta fase de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una tarjeta adicional eventualmente ya puesta en servicio.
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A pesar de su alcance espacial limitado (mx. 40m para una velocidad de transmisin de datos de 1Mbaudio), el bus de campo CAN (Controller Area Network) se usa cada vez ms en aplicaciones industriales. Los datos se transmiten en forma de telegramas (mensajes). Los telegramas de datos, los denominados COBs (Communication Objects) se personalizan mediante su identificador e incluyen un mximo de 8 bytes de daatos tiles. La tarjeta CBC utiliza formato de mensaje estndar con identificador de 11 bits. Se tolera la aplicacin simultnea del Extended Message Format con identificadores de 29 bits por parte de otras estaciones del bus, pero no se evala. En base a los identificadores, las estaciones del bus, tambin denominadas nodos, deciden qu telegramas van dirigidos a las mismas. Antes de iniciar una transmisin de datos es necesario definir para cada nodo cuntos COBs debe enviar y recibir. Los identificadores determinan tambin la prioridad en lo que respecta al acceso al bus. Los identificadores ms bajos tienen preferencia en el acceso al bus, es decir, tienen mayor prioridad que los identificadores ms altos. Gracias a varios mecanismos de deteccin de errores complementarios es posible detectar con gran probabilidad telegramas errneos. Si se detectan errores se repite automticamente la transmisin. Seguidamente se muestra el modelo de arquitectura CAN que est basado en el modelo de referencia de 7 niveles o capas ISO-OSI. En este caso la tarjeta CBC soporta las funcionalidades conformes a los niveles o capas 2 y 7 de dicho modelo. Funcionalidad de acuerdo a la capa 2 Los datos tiles del software de usuario (como COBs a nivel de byte) deben transferirse directamente a la capa o nivel 2 (ver tambin los ejemplos relativos al intercambio de datos PZD y PKW que figuran ms abajo). Funcionalidad de acuerdo a la capa 7 (CANopen) El intercambio rpido de datos de proceso se realiza va los denominados PDOs (Process Data Objects) como en caso de transferencia de acuerdo a la capa 2. El intercambio de datos de parmetros se realiza a travs de los denominados SDOs (Service Data Objects).
Protocolo CAN Device Profile Aplicacin Communication Profile CIA DS 301 CIA CAL DS 201 .. 205, 207 CANopen CAL
Device Net Device Net Specification que incluye: - Device Profile Communication Profile Capa de aplicacin
Capa 7
Capa de aplicacin
Capa 3-6 Comunicacin Capa 2 Capa de enlace de datosr Capa fsica, elctrica Capa fsicar, mecnica CIA DS 102-1 Device Net ODVA ISO-DIS 11898
Capa 1
7.7.3.1
Descripcin de CBC con CAN-Layer 2 Entre el maestro CAN y las tarjetas CAN de los accionamientos, los esclavos, se intercambian datos tiles o de usuario. En este caso se diferencia entre datos de proceso (informaciones de mando y estado, valores de consigna y reales) y datos relacionados con parmetros. Los datos del proceso (PZDs) son de tiempo crtico y el accionamiento los procesa por ello con mayor velocidad (cada 3,3ms en caso de frecuencia de red de 50Hz) que los datos PKW (identificador y valor parmetro), de tiempo no crtico, y que el accionamiento procesa cada 20ms. Todos los ajustes necesarios para el funcionamiento de la tarjeta de comunicacin se efectan a travs de parmetros del accionamiento (ver esquemas de funciones captulo 8, hojas Z110 y Z111).
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Puesta en servicio En los datos de proceso (PZD) se distingue entre los datos que recibe el accionamiento (palabras de mando y consignas: PZD-Receive) y los datos que enva el accionamiento (palabras de estado y valores reales: PZD-Send). En ambos sentidos es posible transmitir como mximo 16 PZDs. Para ello la tarjeta de comunicacin los divide en COBs de 4 palabras de datos cada uno. Es decir, para transmitir 16 PZDs se precisan 4 COBs. A cada COB es necesario asignar un identificador propio. La asignacin se realiza mediante los parmetros CB de acuerdo al esquema siguiente:
PZD-Receive 1 (consignas 1 a 4)
Direc. de estacin del accionamiento (P918)
x4
+1
Identificador base para PZD-Receive (U712)
+2
+3
Ejemplo para PZD-Receive: P918 = 1 recepcin, U712 = 96 Con ello se asigna el identificador 100 a los 4 primeros PZDs de el identificador 101 a los segundos 4 PZDs de recepcin, etc.
PZD-Send 1 (valores reales 1 a 4)
Direc. de estacin del accionamiento (P918)
x4
+1
Identificador base para PZD-Send (U713)
+2
+3
Ejemplo para PZD-Send: P918 = 1 emisin, U713 = 196 Con ello se asigna el identificador 200 a los 4 primeros PZDs de el identificador 201 a los segundos 4 PZDs de emisin, etc.
Mediante conectores se define la forma en que el accionamiento utiliza los datos recibidos o qu datos enviar l (ver esquemas de funciones captulo 8, hojas Z110 y Z111). Para emitir estos COBs existen 3 posibilidades parametrizables mediante el parmetro CB 5 (U715): U715 = 0 Los valores reales slo se envan cuando se solicitan (Remote Transmission Requests) U715 = 1 a 65534 Los valores reales se transmiten tras el tiempo ajustado [ms] o cuando se solicitan (Remote Transmission Requests) U715 = 65535 Los valores reales se transmiten cuando se modifican los valores (evento) o si as se solicita (Remote Transmission Requests). Esta opcin slo deber utilizarse cuando los valores cambien de forma muy rara, ya que si no puede sobrecargarse rpidamente el bus. Estructura de un telegrama para el intercambio de datos PZD: El telegrama consta de las palabras de datos siguientes:
Identificador ID Palabra datos proceso 1 PZD1 Palabra datos proceso 2 PZD2 Palabra datos proceso 3 PZD3 Palabra datos proceso 4 PZD4
ID es el identificador conforme a CAN y que se define al parametrizar el COB respectivo. PZDx son las palabras de datos de proceso
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Ejemplo de un telegrama con valor de consigna PZD: Utilizando el identificador de recepcin del ejemplo anterior Identificador recepcin 1 Consigna 2 Consigna 3 Consigna 4 Consigna 100d 40063d 8192d 123d 0d 0064h 9C7Fh Palabra de mando 1 2000h Consigna de velocidad 50% 007Bh 0h
El CAN BusAnalyser++ de la marca Steinbeis permite visualizar los datos de consigna de la forma siguiente (longitud de campo de datos = 8 bytes, los bytes low y high se representan permutados): Identificador
64 00 ID 7F 9C PZD1
Campo de datos
00 20 PZD2 7B 00 PZD3 00 00 PZD4
Tambin existen las funciones siguientes y que permiten igualmente transmitir cada una un mximo de 16 datos del proceso: PZD-Receive-Broadcast (difusin general) Esta funcin sirve para enviar simultneamente consignas y palabras de mando desde el maestro a todos los esclavos del bus. Para ello es necesario ajustar al mismo valor el identificador en todos los esclavos que aprovechen esta funcin. Este identificador se ajusta a travs del parmetro CB 6 (U716). La transmisin de los 4 primeros PZDs se realiza con el valor ajustado con U716. Los segundos 4 PZDs se transmiten con el valor de U716+1, etc. PZD-Receive-Multicast Esta funcin sirve para enviar simultneamente consignas y palabras de mando desde el maestro a un grupo de esclavos conectados al bus. Para ello es necesario ajustar al mismo valor el identificador en todos los esclavos que forman parte del grupo que utiliza esta funcin. Este identificador se ajusta a travs del parmetro CB 7 (U717). La transmisin de los 4 primeros PZDs se realiza con el valor ajustado con U717. Los segundos 4 PZDs se transmiten con el valor de U717+1, etc. PZD-Receive-Entre-esclavos Esta funcin sirve para recibir consignas y palabras de mando de otro esclavo. Esto permite intercambiar PZDs entre los accionamientos sin que sea necesario que exista un maestro CAN. Para ello es necesario ajustar el identificador de PZD-Receive-Entreesclavos en el esclavo receptor al mismo valor que el identificador de PZD-Send del esclavo emisor. Este identificador se ajusta a travs del parmetro de CB 8 (U718). La transmisin de los 4 primeros PZDs se realiza con el valor ajustado con U718. Los segundos 4 PZDs se transmiten con el valor de U718+1, etc. Indicaciones relativas a la transmisin PZD: Como primera palabra PZD de las consignas es necesario transmitir siempre la palabra de mando 1. Si se precisa la palabra de mando 2, entonces deber transmitirse en calidad de cuarta palabra PZD. En la palabra de mando 1 deber estar siempre activado el bit 10 (mando desde PLC), ya que si no los accionamientos no aplican las consignas y palabras de mando enviadas. La consistencia o coherencia de los datos del proceso slo est garantizada dentro de los datos de un COB. Si se necesitan ms de 4 palabras de datos, entonces stas debern repartirse en varios COBs. Como los accionamientos aplican los datos de forma asncrona, puede suceder que los datos de varios COBs no se apliquen y procesen en el mismo ciclo de tratamiento. Por ello conviene transmitir datos conexos dentro del mismo COB. Si esto no es posible, entonces la consistencia de los datos puede asegurarse con ayuda del bit 10 (mando desde PLC) de la palabra de mando. Esto es as porque en el primer COB se borra el bit y as el accionamiento no se haga todava cargo de los datos procedentes de la tarjeta de
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Puesta en servicio comunicacin. Seguidamente se transmite el resto de los datos. Para terminar se enva un COB con el bit 10 de la palabra de mando activado. Como un accionamiento puede aceptar simultneamente hasta 16 PZDs de una tarjeta de comunicacin, los datos permanecen coherentes. Como las diferentes funciones de transmisin de PZDs pueden utilizarse simultneamente, puede suceder que los datos se solapen en el accionamiento. As, p. ej. si el primer PZD de PZD-Receive y de PZD-Receive-Broadcast se interpreta siempre como la misma palabra de datos 1. Por ello conviene atender a que los datos transmitidos constituyan una combinacin adecuada. Para el tratamiento de parmetros se precisan dos identificadores CAN; un identificador CAN para PKW-Request (peticin de parmetros al accionamiento) y un identificador CAN para PKWResponse (respuesta del accionamiento). Esta correspondencia se realiza a travs de los parmetros CB de acuerdo a la figura siguiente:
Direc. de estacin del accionamiento (P918) x2
PKW-Request
Identificador base para peticiones de parm. (U711)
+1
PKW-Response
Ejemplo relativo a un intercambio de datos PKW: P918 = 1 U711 = 298 Con ello se asigna el identificador 300 y la peticin de parmetros y el identificador 301 a la respuesta correspondiente.
Estructura de un telegrama para el intercambio de datos PKW: El telegrama consta de las palabras de datos siguientes:
Identificador ID Identif. parmetro PKE Indice parmetro IND Valor parmetro 1 PWE1 Valor parmetro 2 PWE2
ID es el identificador conforme a CAN y que se define al parametrizar el COB respectivo. PKE incluye el identificador de peticin y respuesta as como el nmero del parmetro
Identificador de peticin o respuesta Nmero del parmetro PNU
Los bits 0 a 10 contienen el nmero del parmetro afectado. En el caso de parmetros no indexados, el ndice IND vale 0; en parmetros indexados, el valor correspondiente al ndice. Adems, el bit 15 tiene una funcin adicional en calidad de bit de seleccin de pgina para nmeros de parmetros superiores al 1999. El valor del ndice 255 significa que la peticin afecta a todos los ndices del parmetro correspondiente. En caso de una peticin de modificacin sera necesario transferir todos los valores de los parmetros para todos los ndices del parmetro. Pero como un COB slo admite como mximo 4 palabras de datos (8 bytes) tiles, esta peticin slo puede utilizarse con parmetros con (como mximo) 2 ndices. A la inversa, con una peticin de lectura el accionamiento entrega en el telegrama de respuesta todos los valores del ndice. Para detalles relativos a la estructura de los telegramas, consultar apt. 7.7.9, Estructura de telegramas de peticin/respuesta. Ejemplo para una peticin PKW: Se desea modificar el valor del parmetro indexado P301.02 (en la RAM) al valor -95,00%. Con ello, el telegrama del ejemplo incluye los valores siguientes: Id. peticin Id. peticin N de parmetro Indice Valor del parmetro 300d 7d 301d 2d 9500d 012Ch 7h 012Dh 0002h DAE4h si se utiliza el ID del ejemplo anterior "Modificar valor parmetro (pal. array) => PKE = 712Dh
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El CAN BusAnalyser++ de la marca Steinbeis permite visualizar los datos de emisin de la forma siguiente (longitud de campo de datos = 8 bytes, los bytes low y high se representan permutados): Identificador
2C 01 ID 2D 71 PKE
Campo de datos
02 00 IND E4 DA PWE1 00 00
Tambin se tiene esta otra posibilidad: PKW-Request-Broadcast En este caso se procesa simultneamente una peticin de parmetros de todos los esclavos conectados al bus. La direccin de estacin no se aplica para formar el identificador CAN ya que ste debe estar ajustado al mismo valor en todos los esclavos que aprovechan esta funcin. El identificador se ajusta mediante el parmetro CB 9 (U719). La respuesta asociada se realiza con el identificador CAN anteriormente descrito para PKWResponse. Indicaciones relativas a la transmisin PKW: Tanto la peticin como la respuesta tienen siempre una longitud de 4 palabras. No son posibles peticiones que afectan a todos los ndices de un parmetro (p. ej. "Solicitar todos los ndices"). Por regla general se transmite siempre primero el byte menos significativo (en palabras) o la palabra menos significativa (en palabras dobles). El SIMOREG 6RA70 no utiliza parmetros con palabras dobles; es decir, este tipo de peticiones slo son posibles asociadas al acceso a parmetros de tarjetas tecnolgicas (p. ej. T400). La tarjeta CBC CB2 slo contesta a una peticin de parmetros cuando disponen de los datos procedentes del accionamiento. Esto dura normalmente 20ms. Slo pueden aparecer tiempos de respuesta ms prolongados cuando hay otros solicitantes (p. ej. interfase serie del equipo base) que presentan peticiones de cambio con almacenamiento del valor en la memoria no voltil (EEPROM), de forma que se anula la peticin. Cuando el equipo se encuentra en determinados estados (p. ej. durante la inicializacin) no se procesan parmetros o, si s, esto se realiza con mucho retardo. El maestro slo puede plantear una nueva peticin de parmetros cuando haya recibido la respuesta a una peticin ya enviada. 7.7.3.2 Descripcin de CBC con CANopen
7.7.3.2.1 Introduccin a CANopen CANopen es una aplicacin estandarizada para sistemas de automatizacin industriales distribuidos basada en CAN as como el estndar de comunicacin CAL. CANopen es una norma de la CAN in Automation (CiA) que ha encontrado una gran aceptacin en muy poco tiempo. En Europa CANopen puede considerarse como el estndar ms importante a la hora de realizar soluciones a nivel de sistema basados en CAN en la industria. CANopen se basa en el denominado Perfil de comunicacin que especifica los mecanismos de comunicacin bsicos as como su descripcin [CiA DS-301]. Los tipos de dispositivo ms importantes aplicados en automatizacin, como mdulos de E/S digitales y analgicos [CiA DS-401], accionamientos [CiA DS-402], equipos de operacin [CiA DS403], reguladores [CiA DS-404], autmatas programables [CiA DS-405] encoder [CiA DS-406], se describen en los denominados Perfiles de dispositivo. En dichos perfiles se especifica la funcionalidad de los dispositivos estndar del tipo respectivo. El elemento central del estndar CANopen es la descripcin de la funcionalidad del dispositivo a travs de un Directorio de objetos (OV). El directorio de objetos est divido en un rea que incluye datos generales sobre el dispositivo tales como identificacin del mismo, nombre del fabricante etc. y los parmetros de comunicacin y una parte que describe la funcionalidad del dispositivo. La identificacin de una entrada (Objeto) del directorio de objetos se realiza mediante un ndice de 16 bits y un subndice de 8 bits.
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Puesta en servicio Las entradas del directorio de objetos permiten acceder de forma estandarizada a travs de la red a los Objetos de aplicacin de un dispositivo tales como p. ej. entradas y salidas, parmetros y funciones del dispositivo o variables de la red. De forma anloga a otros sistemas de bus de campo CANopen distingue entre dos mecanismos de transmisin de datos bsicos: El intercambio rpido de datos de procesos breves a travs de los denominados Objetos de datos de proceso (PDOs, Process Data Objects) as como el acceso a entradas del directorio de objetos a travs de los denominados Objetos de datos de servicio (SDOs, Service Data Objects). Generalmente, los objetos de datos de proceso se transfieren de forma controlada por evento, cclica o cuando lo requieren los objetos Broadcast, y sin tiempo de tratamiento de protocolo adicional. Los SDOs sirven en primera lnea para transferir parmetros durante la configuracin de equipos y dispositivos as como, en general, para transferir reas de datos de un cierto tamao. En un PDO es posible transferir un mximo de 8 bytes de datos. La correspondencia entre los objetos de usuario y un PDO (objeto de transferencia) puede ajustarse mediante una descripcin de estructura (Mapeado PDO) depositada en el OV y, as, adaptarse a los requisitos de aplicacin de un equipo respectivos. Los SDOs se transfieren por mecanismos con confirmacin con en cada caso dos objetos CAN entre dos nodos de la red. La entrada del directorio de objetos afectada se direcciona definiendo un ndice y un subndice. Por principio es posible transmitir mensajes de longitud ilimitada. La transmisin de mensajes SDO est asociado a un tiempo de tratamiento improductivo. Para sealizar fallos en los equipos se han previsto mensajes de alarma (Mensajes de emergencia) de alta prioridad estandarizados y controlados por evento. La funcionalidad requerida para preparar y arrancar de forma coordinada un sistema de automatizacin distribuido se corresponde con los mecanismos definidos en la gestin de redes CAL (NMT), al igual que el principio Node-Guarding que se aplica para el monitoreo cclico de los nodos. Es posible asignar identificadores de mensaje CAN a PDOs y SDOs registrando directamente identificadores en las estructuras de datos del directorio de objetos o, para estructuras de sistemas simples, aplicando identificadores predefinidos.
7.7.3.2.2 Funcionalidad de la CBC con CANopen La CBC con CANopen slo soporta la inicializacin mnima (Minimal Boot-Up) como el descrito en el perfil de comunicacin CiaA DS-301 (Application Layer and Communication Profile). Se dispone de cuatro Receive-PDOs y cuatro Transmit-PDOs. Los parmetros U711 a U714 permiten ajustar el mapeado y las propiedades de comunicacin de los Receive-PDOs; los parmetros U715 a U718, de los Transmit-PDOs. El mapeado dinmico, es decir, el poder cambiar durante el funcionamiento la correspondencia de los objetos del directorio y un PDO, no es soportado por la CBC. Sin embargo, el tipo de transmisin y el identificador de los objetos de comunicacin (PDO, SDO, SYNC, EMCY y Node Guarding Object) pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento mediante SDOs. Estos parmetros, que se superponen a los ajustes de los parmetros de la CB, se pierden al desconectar la alimentacin. Se dispone de un Server-SDO. Otro objeto de comunicacin implementado es el objeto SYNC. Un mensaje de sincronizacin permite sincronizar en toda la red la emisin y la aceptacin de PDOs (PDOs sncronos"). El objeto EMCY (Emergency Object) est implementado. Este telegrama sirve para sealizar a travs del bus CAN todos fallos y alarmas que aparecen en SIMOREG. Para vigilar la funcionalidad de la red existe el telegrama Node Guarding con el cual el maestro direcciona cclicamente los esclavos. Cada uno de estos por su parte deber contestar a dicho telegrama antes de un tiempo definible. Si el maestro no recibe contestacin a su peticin, esto sealiza que la comunicacin al esclavo est perturbada de una o otra forma (p. ej. rotura del cable, conector de bus desenchufado, .. ).
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Si durante un cierto tiempo (Life Time Event) el esclavo no recibe ningn telegrama Node Guarding del maestro, entonces puede concluir de que est perturbada la comunicacin. El parmetro U719 permite parametrizar la reaccin de los esclavos a dicho evento. CANopen tiene los modos Velocity Mode (regulacin de velocidad) y Profile Torque Mode (regulacin de par), ambos conformes a CiA DS-401 (perfiles de dispositivo para accionamientos y control de movimiento) y el Current Mode (regulacin de corriente), que es especfico del fabricante. 7.7.3.2.3 Requisitos para operar la CBC con CANopen Para que la CBC pueda operar con CANopen debern cumplirse las dos condiciones siguientes:
-
Firmware SIMOREG V1.9 superior Firmware de CBC V2.2 superior
Para poder ejecutar los diferentes perfiles CANopen es necesario realizar ciertos ajustes de parmetros en el equipo SIMOREG. 7.7.3.3 Posibilidades de diagnstico: Indicadores LED de la CBC (LEDs intermitentes sealizan funcionamiento normal): LED rojo LED amarillo LED verde estado de la CBC comunicacin entre SIMOREG y CBC comunicacin entre CBC y bus CAN
LED rojo am. verde
Estado
intermitente intermitente intermitente funcionamiento normal intermitente intermitente apagado encendido encendido apagado apagado encendido CBC espera el comienzo de la inicializacin por parte de SIMOREG CBC espera el final de la inicializacin por parte de SIMOREG no hay intercambio de datos PZD va el bus CAN CBC defectuosa
intermitente intermitente intermitente encendido
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05.2007 Parmetro de diagnstico n732:
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Los ndices i001 a i032 afectan a una CBC en calidad de primera tarjeta de comunicacin; los ndices i033 a i064 a una CBC en calidad de segunda tarjeta de comunicacin.
Valor n732.001 bien n732.033 0 Significado sin error En caso de error se sealiza el fallo F080/valor de fallo 5: Valores de fallo para CAN-Layer 2: 1 2 5 7 13 14 15 20 21 22 23 35 36 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 Direccin en bus CAN (P918 / direccin de esclavo) errnea identificador CAN errneo en PKW-Request (U711) identificador CAN errneo en PKW-Request-Broadcast (U719) identificador CAN errneo en PZD-Receive (U712) identificador CAN errneo en PZD-Send (U713) longitud PZD-Send = 0 (U714) longitud PZD-Send > 16 , es decir excesiva (U714) identificador CAN errneo en PZD-Receive-Broadcast (U716) identificador CAN errneo en PZD-Receive-Multicast (U717) identificador CAN errneo en PZD-Receive-com. esclavo-esclavo (U718) velocidad de transmisin no vlida (U720) tipo de protocolo CAN errneo (U721) PKW-Request-Broadcast (U719) sin PKW-Request (U711) solapamiento de identificador CAN PKW con PKW-Broadcast solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Send solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive-Broadcast solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive-Multicast solapamiento de identificador CAN PKW con PZD-Receive-com. esclavo-esclavo solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Send solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive-Broadcast solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive-Multicast solapamiento de identificador CAN PKW-Broadcast con PZD-Receive-com. esclavo-escl. solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Send solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Receive-Broadcast solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Receive-Multicast solapamiento de identificador CAN PZD-Receive con PZD-Receive-com. esclavo-esclavo solapamiento de identificador CAN PZD-Send con PZD-Receive-Broadcast solapamiento de identificador CAN PZD-Send con PZD-Receive-Multicast solapamiento de identificador CAN PZD-Send con PZD-Receive-com. esclavo-esclavo solapamiento de identificador CAN PZD-Receive-Broadcast con PZD-Receive-Multicast solapamiento de identificador CAN PZD-Receive-Broadcast con PZD-Receive-com. esclavo-esclavo solapamiento de identificador CAN PZD-Receive-Multicast con PZD-Receive-com. esclavo-esclavo Valores de fallo para CANopen: 1 23 35 257 258 273 274 513 514 529 530 769 770 785 786 1025 1026 1041 1042 1092 n732.002 bien n732.034 n732.003 bien n732.035 direccin de bus errnea (P918) velocidad de transmisin no vlida (U720) tipo de protocolo CAN errneo (U721) mapeado no vlido del 1er Receive-PDO (U711) tipo de transmisin no vlido del 1er Receive-PDO (U711) mapeado no vlido del 1er Transmit-PDO (U715) tipo de transmisin no vlido del 1er Transmit-PDO (U715) mapeado no vlido del 2 Receive-PDO (U712) tipo de transmisin no vlido del 2 Receive-PDO (U712) mapeado no vlido del 2 Transmit-PDO (U716) tipo de transmisin no vlido del 2 Transmit-PDO (U716) mapeado no vlido del 3er Receive-PDO (U713) tipo de transmisin no vlido del 3er Receive-PDO (U713) mapeado no vlido del 3er Transmit-PDO (U717) tipo de transmisin no vlido del 3er Transmit-PDO (U717) mapeado no vlido del 4 Receive-PDO (U714) tipo de transmisin no vlido del 4 Receive-PDO (U714) mapeado no vlido del 4 Transmit-PDO (U718) tipo de transmisin no vlido del 4 Transmit-PDO (U718) Life Time Event no vlido o parametrizado convertidor errneo (U719) Nmero de telegramas PZD-CAN recibidos sin error desde conexin de alimentacin sin significado para CANopen Nmero de telegramas PZD perdidos desde conexin de alimentacin Si el maestro del bus CAN enva telegramas PZD de forma ms rpida de la que puede procesar el esclavo, entonces se pierden telegramas. sin significado para CANopen SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
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Puesta en servicio
Valor n732.004 bien n732.036 n732.005 bien n732.037 n732.006 n732.038 n732.007 n732.039 n732.008 n732.040 n732.009 n732.041 n732.010 bien n732.042 n732.011 bien n732.043 n732.012 n732.044 n732.013 n732.045 n732.014 bien n732.046 n732.015 bien n732.047 n732.016 bien n732.048 Significado Contador de estados Off desde conexin de alimentacin (alarma A084)
05.2007
Contador de estados Error-Warning desde conexin de alimentacin (alarma A083)
Estado del controlador CAN
Nmero de fallos en la recepcin de telegramas de DPR
Tipo de fallo en la recepcin de telegramas de DPR
Valor de fallo en la recepcin de telegramas de DPR
Nmero de telegramas PZD-CAN enviados sin error desde conexin de alimentacin sin significado para CANopen Nmero de errores al enviar telegramas PZD En caso de sobrecarga en el bus no es posible enviar telegramas PZD sin significado para CANopen Tipo de fallo en la transmisin de telegramas de DPR
Valor de fallo en la transmisin de telegramas de DPR
Nmero de peticiones y respuestas PKW procesadas sin error desde conexin de alimentacin sin significado para CANopen Nmero de errores al procesar peticiones PKW, p. ej. debido a sobrecarga en el bus o falta de respuesta de CUD1 (para tipo de error, ver abajo) sin significado para CANopen 0 9 11 12 Tipo de error al procesar peticiones PKW: sin error Error al enviar la respuesta PKW (al esperar a un canal libre) Timeout al esperar a la respuesta PKW de CUD1 Timeout al esperar a un canal libre (sobrecarga en el bus) sin significado para CANopen
n732.017 n732.049 n732.018 bien n732.050 n732.026 bien n732.058 n732.027 bien n732.059 n732.028 bien n732.060 n732.029 bien n732.061
Valor de fallo en el procesamiento de rdenes de PKW
Nmero de peticiones PKW perdidas sin significado para CANopen Versin del software de la CBC (p. ej. 12 = versin 1.2, ver tambin r060) Identificador del software (identificador de versin ampliado del software, ver tambin r065) Fecha de generacin del software de la CBC Da (byte H) y mes (byte L) Fecha de generacin del software de la CBC Ao
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05.2007
Puesta en servicio
Avisos de fallo y alarma: Para detalles sobre avisos de fallo, consultar el captulo 10. Fallo F080 Ha aparecido un fallo durante la inicializacin de la tarjeta CBC, p. ej. valor errneo de parmetro de CB, direccin en bus errnea o defecto en la tarjeta. Fallo F081 El contador de seales de vida (contador en CBC), que es analizado por el SIMOREG para detectar si an vive la tarjeta, no ha sufrido cambio como mnimo durante 800 ms. Fallo F082 Fallo de telegramas PZD o fallo en el canal de transmisin. Alarma A083 (Error Warning) Se reciben o envan telegramas errneos y el contador de errores de la tarjeta adicional ha sobrepasado el lmite de alarma. Se ignoran los telegramas errneos. Mantienen su validez los ltimos datos transmitidos. Si los telegramas errneos afectan a datos del proceso, dependiendo del tiempo de fallo de telegrama U722 puede iniciarse un aviso de fallo F082 con valor de fallo 10. En el lado de datos PKW errneos no se produce aviso de fallo. Alarma A084 (Bus Off) Se reciben o envan telegramas errneos y el contador de errores de la tarjeta adicional ha sobrepasado el lmite de fallo. Se ignoran los telegramas errneos. Mantienen su validez los ltimos datos transmitidos. Si los telegramas errneos afectan a datos del proceso, dependiendo del tiempo de fallo de telegrama U722 puede iniciarse un aviso de fallo F082 con valor de fallo 10. En el lado de datos PKW errneos no se produce aviso de fallo.
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Puesta en servicio
05.2007
7.7.4
Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta SIMOLINK (SLB):

1
Estando el equipo desconectado, enchufar la tarjeta adaptadora (ADB) con la SLB en un puesto. Considerar que es necesario ocupar siempre primero el puesto 2 y slo despus el puesto 3. El cableado de las SLBs con cables pticos deber realizarse minimizando las distancias entre dos equipos (con cable de fibra ptica de plstico mx. 40m y con cable de fibra ptica de vidrio mx. 300m). Tambin es necesario atender a conectar el emisor (en el centro del SLB) de un equipo con el receptor (en una esquina de la SLB) del siguiente. Esto deber realizarse en todos los equipos hasta que se forme un anillo cerrado. Para la comunicacin son importantes los parmetros que se indican a continuacin; para la primera tarjeta SIMOLINK (1 SLB) rige el ndice 1, para la segunda tarjeta SIMOLINK (2 SLB) rige el ndice 2 del parmetro respectivo: (la aplicacin de una segunda tarjeta SLB slo est previsto en versiones del software futuras) - U740 Direccin de estacin (la direccin 0 identifica al dispatcher) Las direcciones de estacin deben estar asignadas sin dejar huecos a no ser que se utilice un maestro SIMOLINK. - U741 Tiempo de fallo de telegrama (0 = desactivado) - U742 Potencia de emisin En cada estacin activa del bus es posible ajustar la potencia del elemento emisor ptico. - U744 Reservado para seleccin de SLB (dejar ajustado el valor 0) - U745 Nmero de canales (telegramas) utilizados por estacin La SLB con funcin de dispatcher asigna a todas las estaciones el mismo nmero de canales - U746 Tiempo de ciclo del trfico de datos Al contrario de lo que ocurre con los convertidores de la serie SIMOVERT, el equipo SIMOREG, que est sincronizado con la red, no puede sincronizarse con el tiempo de ciclo del bus SIMOLINK a fin de minimizar el tiempo necesario para intercambiar datos. Los datos tiles contenidos en los telegramas se intercambian de forma cclica (6x por perodo de la red, es decir cada 3,3ms en caso de 50Hz) entre el equipo SIMOREG y la tarjeta SLB con independencia del tiempo de ciclo del bus (U746). A pesar de ello, un tiempo de ciclo menor significa un transporte ms rpido de los datos una vez puestos a su disposicin por el equipo o datos ms actuales para el mismo, respectivamente. U745 y U746 definen en comn el nmero de estaciones direccionables (esto puede controlarse utilizando el parmetro de diagnstico n748.4 en el equipo que tiene la tarjeta dispatcher).
1 U 746[us ] + 3,18us 2 * U 745 6,36us
N de estaciones direccionables =
El nmero de estaciones sirve slo para controlar si es posible un intercambio de datos con los valores ajustados de U745 y U746. De lo contrario es necesario corregir dichos valores de parmetros. A un bus SIMOLINK es posible conectar como mximo 201 estaciones (un dispatcher y 200 transceptores). Las direcciones de estacin 201 a 255 estn reservadas para telegramas particulares y otros telegramas especiales. De ello resulta que con 8 canales por estacin, un ciclo del bus puede durar como mximo 6,4ms.
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05.2007
Puesta en servicio El cableado de los datos del proceso a la tarjeta SIMOLINK se realiza asignando los conectores o binectores correspondientes a las direcciones de telegrama y los nmeros de canal (ver captulo 8, hoja Z122). Ejemplo: U749.01 = 0.2 U740.01 = 1 U751.01 = 32 U751.02 = 33 significa que como palabra1 (K7001) y palabra2 (K7002) se leen los valores de la estacin 0 / canal 2 significa que la estacin 1 en el canal 0 emite como palabra 1 la palabra de estado 1 (K0032) y como palabra 2 la palabra de estado 2 (K0033)
Si se reparametrizan los datos de recepcin, stos slo tienen efecto despus de volver a conectar la fuente de alimentacin de la electrnica del accionamiento.
ADVERTENCIA
Cualquier cambio en los parmetros U740, U745, U746 y U749 ocasiona una reinicializacin. Ello provoca la interrupcin de la comunicacin con todos los accionamientos conectados al bus SIMOLINK.
SIMOLINK (Siemens Motion Link) es un protocolo de transmisin de datos de tipo digital en serie que utiliza fibra ptica como soporte de transmisin. SIMOLINK se ha desarrollado para el intercambio cclico y rpido de datos del proceso (informaciones de mando, consignas, informaciones de estado y valores reales) a travs de un bus en anillo cerrado. En este caso no es posible enviar datos de parmetros a travs de SIMOLINK. SIMOLINK consta de los componentes siguientes: Maestro SIMOLINK Estacin activa para la conexin a sistemas de automatizacin de mayor jerarqua (p. ej. SIMATIC M7 SIMADYN) Tarjeta SIMOLINK (SLB) Estacin activa para conectar accionamientos a SIMOLINK Switch SIMOLINK Estacin pasiva con funcin de conmutacin entre dos buses en anillo SIMOLINK. El derivador y el concentrador se diferencian nicamente en su funcin pero tienen la misma estructura hardware. Los derivadores se utilizan para conmutar el flujo de seales, p. ej. para conectar una estacin de un bus de anillo a otro bus de anillo si falla su maestro. Los concentradores permiten agrupar en estrella segmentos de anillo para formar un anillo global. Cable ptico Constituye el soporte de transmisin entre las estaciones SIMOLINK. Pueden utilizarse cables de fibra ptica de vidrio y plstico. Dependiendo del soporte es posible salvar diferentes distancias entre estaciones vecinas (plstico: mx. 40m, vidrio: mx. 300m). SIMOLINK es un anillo de fibra ptica cerrado. En el bus hay una estacin con funcin dispatcher (maestro SIMOLINK o tarjeta SLB parametrizada como dispatcher). Esta se identifica mediante la direccin de estacin 0. Se encarga de controlar la comunicacin por el bus. El dispatcher ofrece el ciclo de sistema comn para todas las estaciones, enviando telegramas SYNC, y enva los telegramas de acuerdo a su orden creciente de direcciones y nmero de canal en la tabla de tareas. La tabla de tareas incluye todos los telegramas que deben enviarse cclicamente durante el trfico de datos normal.
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Puesta en servicio
05.2007
Si se utiliza una SLB como dispatcher, la tabla de tarea se configura exclusivamente a travs de la parametrizacin del accionamiento. Para la aplicacin de un maestro SIMOLINK como dispatcher existen las restricciones siguientes: No son posibles listas de direcciones flexibles con huecos entre direcciones en el bus. A las estaciones es necesario asignar direcciones sucesivas, comenzando con la direccin 0. El nmero de telegramas (canales) aplicados por estacin es igual para todas las estaciones. No es posible utilizar datos especiales especficos de la aplicacin. El resto de estaciones activas del bus, junto al dispatcher, son transceptores. Su nica misin es retransmitir por el bus los telegramas (dado el caso con datos actualizados). Las estaciones activas del bus reciben y/o emiten telegramas (maestro SIMOLINK, dispatcher, transceptor). Las estaciones pasivas del bus slo retransmiten los datos recibidos sin modificar las informaciones (derivadores, concentradores). A cada estacin activa se le asigna una direccin; el dispatcher recibe siempre la direccin de estacin 0. Por cada estacin activa es posible transmitir un mximo de 8 telegramas. Es posible parametrizar el nmero de telegramas utilizados por cada estacin. Los telegramas se identifican mediante la direccin de estacin y se diferencian por su nmero de canal, de 0 a 7; en cada telegrama se transmiten 2 palabras de datos que contienen los datos tiles. El primer nmero de canal comienza con 0 y va incrementndose sucesivamente.
Telegrama
Pal. 0 Pal. 1
Flags de aplicacin N de canal Direcc. de estacin
Tambin se parametriza la correspondencia entre los valores de conector a transmitir y las diferentes estaciones y canales (ver captulo 8, hoja Z122). Transmisin de conectores de doble palabra: En los 4 primeros canales (seleccin mediante U749.01 hasta U749.04 en el sentido de recepcin o mediante U751.01 hasta U751.08 en el sentido de transmisin) pueden transmitirse los valores de conectores de doble palabra. En el sentido de recepcin, estn agrupados los valores de dos conectores contiguos (K) formando un conector de doble palabra (KK) (p. ej. K7001 y K7002 pasan a ser el KK7031). Estos conectores de doble palabra pueden interconectarse, como es habitual, con otros bloques de funcin. En cuanto a los detalles para la conexin con conectores de doble palabra, vase Apt. 9.1, Prrafo "Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las siguientes reglas". En el sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se realiza registrando en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin U751 el mismo conector de doble palabra. Ejemplo:
U751 (0) 9498 9498 401 402 .01 .02 .03 .04
KK9498 KK9498 K0401 K0402
Palabra L Palabra H Palabra Palabra
2 veces idntico nmero de doble conect.
KK9498 KK9499 K0401 K0402
U751 (0) 9498 9499 401 402
.01 .02 .03 .04
Palabra H Palabra H Palabra Palabra
2 dobles conect. diferentes!
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05.2007
Puesta en servicio Adems de los datos mencionados, un maestro SIMOLINK puede enviar tambin telegramas especiales con datos especficos de la aplicacin (direcciones 201 a 204 y nmero de canal 0). Una SLB que ejerce de dispatcher no soporta estos telegramas especiales. Si debido a un corte un transceptor no recibe telegramas, entonces enva automticamente el telegrama especial Time Out (tiempo sobrepasado). La velocidad de transmisin es de 11 Mbits/s. Dentro de un ciclo de bus se transmiten directa y sucesivamente los telegramas de datos seguidos por un telegrama SYNC y un telegrama de pausa. El hecho de que los telegramas de datos se transmitan sin pausa permite alcanzar un gran caudal de datos. As, para una velocidad de transmisin de 11 Mbits/s un telegrama slo precisa un tiempo de 6,36s.
Ciclo bus
...
Telegramas datos
SYNC Pausa
La correspondencia entre telegramas y estaciones queda definida por el modo de la aplicacin SIMOLINK, es decir, funcionalidad Peer-to-Peer (transmisin entre iguales) o funcionalidad maestro-esclavo. Si una tarjeta SLB se utiliza como dispatcher slo es posible funcionalidad Peer-to-Peer. Funcionalidad Peer-to-Peer En este caso no existe un maestro lgico especfico encargado del reparto de informacin. Los accionamientos tienen todos los mismos derechos e intercambian los datos a travs del bus en anillo. La estacin (SLB) que ejerce de dispatcher define el ciclo del bus para mantener la transmisin. Todas las estaciones reciben y/o envan datos tiles. El dispatcher y los transceptores pueden leer todos los telegramas pero slo pueden escribir sus informaciones en los telegramas a ellos asignados (direccin de estacin = direccin en el telegrama). Funcionalidad Maestro-esclavo Un maestro lgico (p. ej. SIMATIC) enva por su lado informaciones al resto de estaciones y genera por otro el ciclo del bus (funcin de dispatcher). El resto de estaciones se comportan como en el caso de funcionalidad Peer-to-Peer, es decir, reciben y/o envan datos tiles y slo pueden leer o escribir en los telegramas direccionados a ellos. Al contrario que en la funcionalidad Peer-to-Peer no existen las restricciones anteriormente mencionadas (ningn hueco entre direcciones, nmero unificado de canales usados, imposibilidad de datos especiales). El maestro dispone de sus propios 8 canales para transmitir datos pero tambin puede aprovechar para ello los telegramas con los nmeros de direccin y canal de los transceptores.
NOTA
Mediante una alimentacin externa de 24V de las tarjetas SIMOLINK puede garantizarse que, si falla un equipo, la comunicacin con las restantes estaciones del bus se mantiene. Sin embargo, esta alimentacin no protege de que al conectar el equipo fallado se produzca una breve interrupcin de la comunicacin, ya que se fuerza un rearranque de la comunicacin.
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Puesta en servicio
05.2007
7.7.5
Secuencia de puesta en servicio de tarjetas de expansin (EB1 y EB2)

1
Por motivos de seguridad, desenchufar el conector X480 de la tarjeta EB1. Si se ha parametrizado un sentido de transmisin de seales errneo en las entradas/salidas binarias bidireccionales, entonces podra producirse un cortocircuito (ver tambin punto 3). En las tarjetas EB2 no existe este tipo de peligro. Las entradas analgicas de la EB1 pueden ajustarse, a eleccin, como entradas de corriente o de tensin; para ello es necesario colocar los puentes (X486, X487, X488) adecuados (ver esquemas de funciones, captulo 8). Lo mismo es aplicable a la EB2 (X498), en donde tambin es posible configurar la salida analgica como fuente de corriente o tensin (X499). Parametrizar las funciones deseadas de las entradas y salidas (ver esquemas de funciones, captulo 8). Si se desea aplicar como entrada una entrada/salida binaria bidireccional de una EB1, entonces es necesario atender a desactivar el circuito de salida modificando el parmetro correspondiente (p. ej. U769.01=0). De lo contrario puede producirse un cortocircuito debido a los niveles de seal opuestos de las seales de entrada y salida externas. Desconectar el equipo. Con el equipo desconectado, enchufar la tarjeta o placa adaptadora con la tarjeta de expansin en el puesto correspondiente. Atender a utilizar siempre primero el puesto 2 y luego el puesto 3. Volver a enchufar el conector X480 en la tarjeta EB1.
Las tarjetas de expansin EB1 y EB2 sirven para aumentar el nmero de bornes del equipo base. En un SIMOREG DC-MASTER 6RA70 es posible utilizar un mximo de 2 EB1 y 2 EB2. Las EB1 y EB2 se enchufan en una tarjeta o placa adaptadora (ADB) que sirve de soporte; en cada ADB es posible enchufar 2 tarjetas. La EB1 ofrece las siguientes ampliaciones: 3 entradas binarias 4 entradas/salidas binarias bidireccionales 1 entrada analgica para seales diferenciales (entrada de corriente o de tensin) 2 entradas analgicas (single ended), tambin aplicables como entradas binarias 2 salidas analgicas 1 conexin para alimentar con 24V las salidas binarias La EB2 ofrece las siguientes ampliaciones: 2 entradas binarias 1 conexin para alimentar con 24V las salidas binarias 1 salida por rel con contactos inversores 3 salidas por rel con contactos NA 1 entrada analgica para seales diferenciales (entrada de corriente o de tensin) 1 salida analgica (salida de corriente o de tensin) Para ms detalles, ver el captulo 8, Esquemas de funcin de las tarjetas de expansin EB1 y EB2 (Z112 a Z119)
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05.2007
Puesta en servicio
7.7.6
Secuencia de puesta en servicio de la tarjeta de emisor de impulsos (SBP)

1
Ajustar los interruptores (para la alimentacin del emisor y las resistencias terminadoras del bus) situados en la tarjeta SBP: Si se conecta un emisor de impulsos a una tarjeta SBP, entonces es necesario activar los interruptores para las resistencias terminadoras del bus. Si se conecta un emisor de impulsos a varias tarjetas SBP, entonces debern activarse slo los tres interruptores de las resistencias terminales de bus situados en la ltima SBP. El cuarto interruptor se utiliza para conectar y desconectar la tensin de alimentacin para el emisor. (Atencin: Interruptor abierto significa alimentacin conectada) Con el equipo desconectado, enchufar la placa adaptadora con la tarjeta en el puesto correspondiente. Atender a utilizar siempre primero el puesto 2 y luego despus el puesto 3. Conector los terminales de los regleteros X400, X401 de la tarjeta SBP a los bornes respectivos del emisor (ver ejemplo de conexin en las instrucciones de servicio de la tarjeta SBP). Si se conectan seales unipolares basta con la sola conexin de masa comn para todas ellas, en el borne 75 (CTRL-). Sin embargo, en caso de cables muy largos o altas interferencias se recomienda puentear los bornes 69, 71 y 75 (A-, B- a CTRL-) y conectarla a la masa para sensores. El SIMOREG no evala la pista o canal de origen del emisor de impulsos, por lo que no precisa conectarse. Los bornes designados por impulso aproximado 1, impulso aproximado 2 e impulso fino 2 pueden utilizarse como entradas digitales de aplicacin general (ver esquemas de funciones, captulo 8) Es necesario ajustar lo siguiente: - U790 Nivel de tensin de las entradas
0: 1: 2: 3: 0: 1: HTL, unipolar TTL, unipolar HTL, entrada diferencial TTL/RS422, entrada diferencial Ttensin de alimentacin 5V Tensin de alimentacin 15V
- U791 Nivel de la alimentacin del captador - U792 Nmero de rayas (impulsos/revoluciones) del emisor de impulsos - U793 Tipo de emisor de impulsos
0: 1: Emisor con pista A/B (dos pistas desfasadas en 90 grados) Emisor con pistas incremental y decremental separadas
- U794 Velocidad de referencia (Para ms detalles, ver captulo 11 Descripcin de parmetros U790- U794)
La tarjeta SBP (Sensor Board Puls) soporta los emisores de impulsos (captadores, encoders) ms habituales con una frecuencia de repeticin de impulsos de hasta 410kHz. Es posible parametrizar el nivel de tensin de las seales del emisor. Se admiten impulsos con nivel TTL o HTL, tanto bipolares como unipolares. En la tarjeta se incluye una fuente de alimentacin para emisores de impulsos 5V y 15V. En el SIMOREG DC-MASTER 6RA70 no es posible evaluar la seal procedente de un sensor de temperatura.
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Puesta en servicio
05.2007
7.7.7
Secuencia de puesta en servicio de tarjeta DeviceNet (CBD):

1
Estando el equipo desconectado, enchufar la tarjeta o la tarjeta adaptadora con tarjeta en el puesto. Es necesario atender a ocupar primero el puesto 2 (a la derecha) y slo despus el puesto 3 (centro). El DeviceNets deber cablearse utilizando los cables correspondientes (para detalles sobre los cables, ver ms adelante). Para la comunicacin son importante los parmetros siguientes; para la 1a tarjeta de comunicacin (1a CBx) se requiere el ndice 1 y para la 2a (2a CBx) el ndice 2 del parmetro respectivo:
-
U711 Parmetro CB 1 Definicin del nmero de palabras en el rea de datos de proceso que emite el SIMOREG como respuesta al requerimiento del maestro (produced data). Pueden elegirse las posibilidades siguientes: U711 = 170 ... 4 PZD (palabra de estado y valores reales) U711 = 171 ... 8 PZD (palabra de estado y valores reales) U711 = 172 ... 16 PZD (palabra de estado y valores reales) U712 Parmetro CB 2 Definicin del nmero de palabras en el rea datos de proceso que se esperan del SIMOREG tras un requerimiento del maestro (consumed data). Pueden elegirse las posibilidades siguientes: U712 = 120 ... 4 PZD (palabra de mando y consignas) U712 = 121 ... 8 PZD (palabra de mando y consignas) U712 = 122 ... 16 PZD (palabra de mando y consignas) U711 y U712 pueden definirse con independencia. Tras un requerimiento del maestro se envan siempre las 4 primeras palabras PZD (produced data).
U720 Parmetro CB 10 Definicin de la velocidad de transmisin del DeviceNet. Pueden elegirse las posibilidades siguientes: U720 = 0 ....... 125kBaudios U720 = 1 ....... 250kBaudios U720 = 2 ....... 500kBaudios
- U722 Tiempo de fallo (cada) de telegrama de CB/TB Aqu se define un tiempo dentro del cual deber intercambiarse como mnimo 1 telegrama con PZDs antes de que se sealice fallo. Este parmetro conviene ajustarlo inicialmente a 0 (vigilancia desconectada). Cuando la red ya funcione correctamente es posible ajustar un valor que se corresponda con el tiempo dentro del cual se intercambian en caso normal PZDs.
-
P918 Direccin en el bus Definicin del MAC ID de DeviceNet para la CBD, valor comprendido entre 0 y 63. P927 Habilitacin para parametrizar (slo se requiere en el caso de que deban modificarse valores de parmetros a travs de DeviceNet). El cableado de los datos de proceso de las tarjetas de comunicacin 1a y 2a se realiza mediante los conectores o binectores correspondientes (ver captulo 8 Esquemas Z110 y Z111). Para el significado de los bits de las palabras de mando y estado, ver captulo 8, hojas G180 a G183.
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Puesta en servicio Desconectar y volver a conectar la alimentacin de la electrnica o poner a 0 U710.001 bien U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U712, U720, U722 y P918 de la tarjeta adicional.
ADVERTENCIA
Durante este proceso de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una tarjeta adicional eventualmente ya puesta en servicio.
La tarjeta CBD soporta DeviceNet Explicit Messages para la transferencia de datos de proceso al igual que DeviceNet I/O Messages para la transferencia de datos de parmetros. El significado de los datos dentro de un I/O Message queda terminado por el Connection ID correspondiente. La CBD soporta el Predefined Master/Slave Connection Set definido en la especificacin de DeviceNet. Se soporta tanto la funcin poll al igual que la bit strobe I/O messages. La CBD cumple el DeviceNet Device Profile for Communication Adapter (tipo de dispositivo 12). Se ha seleccionado este perfil para que el maestro DeviceNet pueda aprovechar todas las posibilidades y funciones ampliadas del equipo SIMOREG. Los mensajes DeviceNet pueden dividirse aproximadamente en 3 grupos:
-
Datos de configuracin DeviceNet, p. ej. asignacin de canal, timeouts y mensajes de E/S; se aplican mensajes explcitos Datos de proceso, p. ej. palabra de estado/mando y valores reales/de consigna; se emplean mensajes de E/S Datos de parmetros, pudindose enviar objetos PKW especficos del fabricante y mensajes explcitos, a fin de leer o modificar valores de parmetros del accionamiento
El accionamiento es controlado por los datos del proceso. El nmero de palabras de datos de proceso queda determinado, tras la conexin, por el valor de un determinado parmetro CB (U711 y U712) o, de forma dinmica, por parte del DeviceNet. El maestro utiliza un objeto PKW especfico del fabricante a fin de poder modificar parmetros del accionamiento a travs de la red DeviceNet, utilizndose el canal de mensajes explcitos (Explicit Messaging Channel). Ello permite al usuario acceder a travs de DeviceNet a todos los parmetros del equipo SIMOREG y de una tarjeta tecnolgica eventualmente presente (p. ej. informacin de diagnstico detallada y avisos de fallo). Para la comunicacin, la norma DeviceNet especifica un cable apantallado que incluye 2 cables bifilares apantallados separados para transferencia de seales y la alimentacin. Se permiten 2 tipos que se diferencian en cuanto a su seccin: Thin Cable y Thick Cable. Para lneas de bus en redes con longitudes >100m se utiliza Thick Cable (cable gordo); para lneas derivadas o radiales y redes con longitud <100m, Thin Cable (cable fino). Como cable de bus de DeviceNet se recomiendan los tipos siguientes: Thin Cable:Belden 3084A Thick Cable:Belden 3082A, 3083A 3085A Est definida tanto la aplicacin como la codificacin de colores:
Pin X438.1 X438.2 X438.3 X438.4 X438.5 Funcin VCANPantalla CAN+ V+ blanco rojo (alimentacin +24 V +/- 1%) Color del hilo en el cable DeviceNet negro (masa de la alimentacin) azul
Conector de bus recomendado:Phoenix Combicon MSTB 2.5/5-ST-5.08-AU

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Puesta en servicio Relacin entre velocidad de transmisin y longitud del cable de bus:
Velocidad de transmisin 125kBaudios 250kBaudios 500kBaudios Longitud cable mx. (Thick Cable) 500m 250m 100m Longitud cable derivado (Thin Cable) mx. 6m 6m 6m acumulada 156m 78m 39m
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Para evitar errores el cable deber estar cerrado en ambos extremos con una resistencia terminal (de pelcula metlica de 121, +/- 1%, 0,25W). La pantalla del cable DeviceNet deber realizarse en UN punto (p. ej. en la alimentacin). Si la conexin a tierra se realiza en varios puntos pueden aparecer bucles de masa y generarse perturbaciones. En la transmisin a travs de DeviceNet se utilizan telegramas que tienen la misma estructura de datos tiles que se aplica en la transferencia a travs del bus CAN. Un telegrama CAN consta de header (encabezamiento de protocolo), identificador CAN, hasta 8 bytes de datos tiles y el trailer del protocolo. Sin embargo, los mtodos que se aplican en DeviceNet permiten una longitud de datos tiles cualquiera. Los datos cuya longitud supera los 8 bytes pueden transmitirse de forma fragmentada (en varios telegramas sucesivos). Objeto PZD (datos del proceso) Tanto las palabras de mando y las consignas al igual que las palabras de estado y los valores reales (datos del proceso) se transfieren mediante DeviceNet I/O Message Connections. El nmero de datos de proceso a transferir (4, 8 16) depende de qu DeviceNet I/O Assemby Instance se ha seleccionado. El nmero de datos de proceso recibidos y enviados por el accionamiento puede diferir. Posibilidades para definir el nmero de PZD:
-
Consumed Connection Path con Poll I/O (sentido: maestro -> accionamiento) U712 = 120 ... 4 PZD (palabra de mando y consignas) U712 = 121 ... 8 PZD (palabra de mando y consignas) U712 = 122 ... 16 PZD (palabra de mando y consignas) Produced Connection Path con Poll I/O (sentido: accionamiento -> maestro) U711 = 170 ... 4 PZD (palabra de estado y valores reales) U711 = 171 ... 8 PZD (palabra de estado y valores reales) U711 = 172 ... 16 PZD (palabra de estado y valores reales) Produced Connection Path con Bit Strobe I/O U711 = 170 ... 4 PZD (palabra de estado y valores reales); no modificable
El significado de cada palabra de datos de proceso se define por asignacin de conectores al parametrizar el accionamiento (ver esquemas de bloques en captulo 8, especialmente Intercambio de datos con la 1a 2a CB). El intercambio de datos de proceso entre el equipo SIMOREG y la CBD puede realizarse 6x por cada perodo de la red, es decir a 50 Hz cada 3,3 ms, pero depende del modo de intercambio de datos a travs de DeviceNet. Para ms detalles, ver las Instrucciones para transferencia PZD del captulo 7, Secuencia de puesta en servicio de tarjetas de bus CAN. Instrucciones para transferencia PZD: El byte o palabra menos significativo se enva siempre que el byte o palabra ms significativo. La palabra de mando 1 debe enviarse siempre como primera palabra PZD. Si se utiliza tambin la palabra de mando 2, entonces sta deber enviarse siempre como 4a palabra PZD. El bit 10 en la palabra de mando 1 (mando/control solicitado) deber estar siempre activado. De lo contrario el accionamiento no acepta consignas nuevas.
7-48
05.2007 La segunda palabra PZD deber contener normalmente la consigna principal.
Puesta en servicio
La consistencia o coherencia de un juego de palabras de datos est garantizado dentro de una DeviceNet I/O Message Connection, incluso si se han utilizado ms de 4 palabras PZD y los datos se han dividido para su transmisin en varios telegramas. La CBD slo transfiere los datos al accionamiento una vez que se han recibido todas las palabras de datos. Objeto PKW (datos de parmetros) El objeto PKW (clase 100) especfico del fabricante, sirve para leer y modificar parmetros del accionamiento o de una tarjeta tecnolgica por parte del maestro DeviceNet (PKW = identificador y valor de parmetro). Para ello se utiliza el modo Explicit Messaging. En el objeto PKW slo estn implementadas dos instancias; la instancia 0 permite acceder a los atributos de clase y la instancia 1 (siempre valor 1) el acceso a todos los nmeros de parmetro (ver objetos DeviceNet ms adelante). Junto al encabezamiento y trailer el protocolo especfico de DeviceNet, un telegrama tiene la estructura siguiente:
Ident. parmetro PKE Indice parmetro IND Valor parmetro 1 PWE1 Valor parmetro 2 PWE2
Para detalles sobre estas reas del telegrama, ver tambin apt. 7.7.9, Estructura de telegramas de peticin/respuesta. En efecto, el rea de datos tiles de los telegramas PROFIBUS, CAN-Bus y DeviceNet tiene siempre la misma estructura.
DeviceNet GET Single Este objeto se utiliza para leer valores de parmetros y tiene 9 bytes de longitud.
Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Identificador DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND
0x0E 100 1 1
[Get_Attribute_Single] [PKW object] especfico del fabricante [Instance number] siempre 1 [Attribute number] siempre 1 ID de parmetro, byte L ID de parmetro, byte H Indice de parmetro, byte L Indice de parmetro, byte H
DeviceNet SET Single Este objeto se utiliza para modificar valores de parmetro y tiene 14 bytes de longitud.
Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Identificador DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [Fragmentation Protocol] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND PWE1 PWE2
0x10 100 1 1
[Set_Attribute_Single] [PKW object] especfico del fabricante [Instance number] siempre 1 [Attribute number] siempre 1 ID de parmetro, byte L ID de parmetro, byte H Indice de parmetro, byte L Indice de parmetro, byte H Valor de parmetro, palabra L, byte L Valor de parmetro, palabra L, byte H Valor de parmetro, palabra H, byte L Valor de parmetro, palabra H, byte H
7-49
Puesta en servicio DeviceNet Response
05.2007
Este objeto se utiliza como respuesta a las peticiones o tareas anteriores y tiene 8 bytes de longitud.
Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 Identificador DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [R/R] [Service] PKE PWE1 PWE2
0x8E 0x90
[Get/Set_Attribute_Single] ID de parmetro, byte L ID de parmetro, byte H Valor de parmetro, palabra L, byte L Valor de parmetro, palabra L, byte H Valor de parmetro, palabra H, byte L Valor de parmetro, palabra H, byte H
Ejemplos Leer el parmetro P101.004 utilizando GET Single (para detalles sobre el rea de datos sombreada, ver tambin captulo 7, Puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS):
Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Identificador DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND
0x0E 100 1 1 0x65 0x60 4 0
[Get_Attribute_Single] [PKW object] especfico del fabricante [Instance number] siempre 1 [Attribute number] siempre 1 ID de parmetro, byte L ID de parmetro, byte H Indice de parmetro, byte L Indice de parmetro, byte H
Identificador de peticin = 0x6065 (solicitar valor de parmetro (Array) P101), ndice = 0004h = 4d Respuesta del SIMOREG:
0x8E 0x65 0x40 0x90 0x01 0x00 0x00
[Get_Attribute_Single] ID de parmetro, byte L ID de parmetro, byte H Valor de parmetro, palabra L, byte L Valor de parmetro, palabra L, byte H Valor de parmetro, palabra H, byte L Valor de parmetro, palabra H, byte H
Identificador de respuesta = 0x4065, valor de P101.004 = 0190h = 400d (PWE2 permanece sin utilizar ya que no es parmetro de palabra doble)
7-50
05.2007
Puesta en servicio Modificar el parmetro U099.001 usando SET Single (para detalles sobre el rea de datos sombreada, ver tambin captulo 7, Puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS):
Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Identificador DeviceNet [FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID] [Fragmentation Protocol] [R/R] [Service] Class Instance Attribute PKE IND PWE1 PWE2
0x10 100 1 1 0x63 0x70 0x01 0x80 0xC8 0x00 0x00 0x00
[Set_Attribute_Single] [PKW object] especfico del fabricante [Instance number] siempre 1 [Attribute number] siempre 1 ID de parmetro, byte L ID de parmetro, byte H Indice de parmetro, byte L Indice de parmetro, byte H Valor de parmetro, palabra L, byte L Valor de parmetro, palabra L, byte H Valor de parmetro, palabra H, byte L Valor de parmetro, palabra H, byte H
Identificador de peticin = 7063h (modificar valor de parmetro (Array) U099), ndice = 0001h = 1d (en el byte H est tambin activado el bit 15 para poder acceder al rea de nmeros de parmetro de 2000 a 4000), valor = 00C8h = 200d Respuesta del SIMOREG:
0x90 0x63 0x40 0xC8 0x00 0x00 0x00
[Set_Attribute_Single] ID de parmetro, byte L ID de parmetro, byte H Valor de parmetro, palabra L, byte L Valor de parmetro, palabra L, byte H Valor de parmetro, palabra H, byte L Valor de parmetro, palabra H, byte H
Identificador de respuesta = 0x4063, valor de U099.001 = 00C8h = 200d (PWE2 permanece sin utilizar porque en SIMOREG 6RA70 no existen parmetros de palabra doble) Instrucciones para transferencia PKW: La longitud de una peticin del maestro es de dos palabras (para GET Single) 4 palabras (SET Single). La longitud de una respuesta del SIMOREG tiene siempre 3 palabras. El byte o palabra menos significativo se enva siempre antes que el byte o palabra ms significativa. El maestro no puede presentar una nueva peticin PKW hasta que haya recibido del esclavo la respuesta de peticin anterior. El maestro identifica la respuesta a la peticin planteada mediante evaluando el identificador de respuesta evaluando el nmero del parmetro evaluando el valor del parmetro (si se requiere para una identificacin inequvoca) El esclavo CBD slo responde a una peticin de cambio de parmetro cuando haya recibido del accionamiento los datos asociados. El tiempo para ello requerido depende del tipo de peticin, pero dura como mnimo 20 ms. Durante la inicializacin tras la conexin del equipo o durante una reinicializacin debido a un cambio de parmetros de la CB es posible que no se procese ningn tipo de peticin. En tales casos conviene prever un tiempo de espera de hasta 40 s.
7-51
Puesta en servicio 7.7.7.1 Posibilidades de diagnstico:
05.2007
Indicadores LED de la CBD (LEDs intermitentes uniformemente sealizan funcionamiento normal): rojo amarillo verde estado de CBD (software funciona correctamente) comunicacin entre SIMOREG y la CBD intercambio de datos PZD entre la CBD y DeviceNet
LED rojo amarillo verde
Estado
intermitente intermitente intermitente funcionamiento normal intermitente intermitente apagado encendido encendido apagado apagado encendido CBD espera el comienzo de la inicializacin por parte de SIMOREG CBD espera el final de la inicializacin por parte de SIMOREG no hay intercambio de datos PZD va DeviceNet CBD defectuosa
intermitente intermitente intermitente encendido
Parmetro de diagnstico n732: Los ndices i001 a i032 afectan a una CBD en calidad de primera tarjeta de comunicacin; los ndices i033 a i064 a una CBD en calidad de segunda tarjeta de comunicacin
Valor n732.001 bien n732.033 0 1 2 3 17 Ok En caso de error se sealiza el fallo F080/valor de fallo 5: DeviceNet MAC ID (P918 / direccin de esclavo) errneo DeviceNet polled I/O produced connection path (U711) errneo DeviceNet polled I/O produced consumed path (U712) errneo Velocidad (U720) errneo Los valores decimales visualizados deben convertirse in hexadecimales. En representacin hexadecimal, cada bit de la palabra de datos de 16 bits tiene un significado:
Millares Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Decenas Unidades
Significado
n732.002 bien n732.034
Millares: (Idle Indicator) 0 = device not idle; ltimamente se ha recibido una peticin Poll o Bit Strobe con longitud diferente de 0 1 = device idle; ltimamente se ha recibido una peticin Poll o Bit Strobe con longitud igual a 0 n732.003 bien n732.035 n732.008 bien n732.040 n732.009 bien n732.041 n732.019 bien n732.051 n732.026 bien n732.058
Centenas: (Channel Allocation) Los diferentes bits tiene el siguiente significado Bit8: 1 = Explicit Channel allocated Bit9: 1 = I/O Poll Channel allocated Bit10: 1 = I/O Bit Strobe Channel allocated Bit11: 1 = reservado
Decenas: reservado
Unidades: (estado de la red) 0 = CBD no online (Dup_MAC_ID-Test an no finalizado) 1 = CBD online, pero no asignada a ningn maestro 2 = CBD online y asignada al maestro 3 = no es posible comunicacin por el bus (MAC IDs repetidos o Bus-Off)
Nmero de telegramas sin error recibidos desde la conexin. El valor incluye todos los mensajes Group2 DeviceNet inclusive aquellos no dirigidos a dicha CBD. Nmero de telegramas PZD recibidos sin error desde la conexin
Nmero de errores Bus-Off desde la conexin (alarma A084)
Nmero de telegramas enviados sin error desde la conexin
Versin del software de las CBDs (p. ej. 12 = versin 1.2, ver tambin r060)
7-52
05.2007
Valor n732.027 bien n732.059 n732.028 bien n732.060 n732.029 bien n732.061 Significado Identificador del software (identificador de versin ampliado del software, ver tambin r065) Fecha de generacin del software de la CBD (da y mes) (p. ej. 2508 = 25 de agosto) Fecha de generacin del software de la CBD (ao)
Puesta en servicio
Avisos de fallo y alarma: Para detalles sobre avisos de fallo, consultar el captulo 10. Fallo F080 Ha aparecido un fallo durante la inicializacin de la tarjeta CBD, p. ej. valor errneo de parmetro de CB, direccin en bus errnea o defecto en la tarjeta. Fallo F081 El contador de seales de vida (contador en CBD), que es analizado por el SIMOREG para detectar si an vive la tarjeta, no ha sufrido cambio como mnimo durante 800 ms. Fallo F082 Fallo de telegramas PZD o fallo en el canal de transmisin. Alarma A081 Idle Condition Warning; se ha recibido un telegrama PZD con longitud = 0 tanto en poll o bit strobe I/O message channel. Esta alarma se desactiva al recibirse un telegrama PZD de longitud normal. Se ignoran los mensajes CAN errneos de este tipo. Permanecen vlidos los ltimos datos transferidos. Alarma A083 (Error Warning) Se han recibido o enviado telegramas errneos y el contador de errores de la tarjeta adicional ha superado el lmite de alarma. Se ignoran los telegramas errneos. Permanecen vlidos los ltimos datos transferidos. Si en los telegramas errneos se trata de los datos del proceso puede activarse un aviso de fallo F082 con valor de fallo 10 en funcin del tiempo de fallo o cada de telegrama U722. Alarma A084 Se reciben o envan telegramas DeviceNet CAN errneos, con lo que se desborda el contador de errores interno. Este tipo de mensajes CAN errneos se ignora. Permanecen vlidos los ltimos datos transmitidos.
7-53
Puesta en servicio
05.2007
7.7.8
Secuencia de puesta en marcha de la tarjeta de E/S serie (SCB1):

1
Con el equipo desconectado, enchufar la tarjeta SCB1 en el puesto 2 (o, si se utiliza la tarjeta tecnolgica, en el puesto 3). Ajustar la direccin en el bus en la SCI utilizando el interruptor DIP-Fix S1 (cada esclavo SCI requiere un nmero de direccin propio): Esclavo 1 Nmero de direccin Posicin de S1 1 Abierto Esclavo 2 2 Cerrado
Montar el(los) mdulo(s) de interface en el perfil soporte; establecer la conexin con la alimentacin de 24 V as como la conexin por cable ptico entre SCB1 y SCI. La tarjeta SCB1 se utiliza junto con el SIMOREG DC-MASTER nicamente como para esclavos SCI. Para el funcionamiento son importantes los parmetros siguientes, que dependen del tipo de esclavo SCI utilizado y de las funciones requeridas (para detalles, ver esquemas en captulo 7 y lista de parmetros en captulo 11):
-
U690 Configuracin de las entradas analgicas de la SCI1 Los ndices permiten definir para cada entrada el tipo de seal de entrada usada.
- U691 Constante de tiempo de alisamiento (filtro) de las entradas analgicas de la SCI1 Los ndices permiten definir para cada entrada el filtrado de la seal de entrada.
-
U692 Compensacin de offset en las entradas analgicas de la SCI1 Entre los ndices se efecta para cada entrada la calibracin del cero de la seal de entrada. U693 Salida del valor real va salidas analgicas de la SCI1 Entre los ndices se selecciona, definiendo el nmero de conector, qu valor se saca en cada salida. U694 Ganancia de las salidas analgicas de la SCI1 Con los ndices se define la ganancia para cada salida. U695 Compensacin de offset en las salidas analgicas de la SCI1 Entre los ndices se efecta para cada salida la calibracin del cero de la seal de salida. U698 Seleccin de binector para salidas binarias de la SCI1 Aqu se seleccionan los binectores cuyos estados deben sacarse a travs de las seales binarias de la SCI. El parmetro de visualizacin n697 (informacin de diagnstico) y n699 (visualizacin de los datos de entrada/salida) sirven de auxiliar al eliminar problemas durante la puesta en servicio.
Desconectar y volver a conectar la alimentacin de la electrnica o poner a 0 U710.001 bien U710.002. Con ello se aplican los valores de los parmetros U690 a U698 de la tarjeta adicional. Nota: Durante este proceso de inicializacin se interrumpe la comunicacin de una tarjeta adicional eventualmente ya puesta en servicio.
7-54
05.2007
Puesta en servicio La tarjeta opcional SCB1 (Serial Communication Board 1) sirve para acoplar el equipo SIMOREG DC-MASTER 6RA70 a los mdulos SCI1 SCI2 (Serial Communication Interface) va cable ptico (recomendacin: cable ptico de fibra de plstico de Siemens, CA-1V2YP980/1000,200A cable ptico de fibra de vidrio de Siemens, CLY-1V01S200/230,10A). Estas tarjetas pueden utilizarse cuando no basta con la CUD2 se requiere forzosamente aislamiento galvnico seguro mediante fibra ptica. En este caso el intercambio de datos se efecta slo entre el maestro SCB1 y los esclavos SCI. No es posible un intercambio de datos entre los esclavos SCI. A la SCB1 es posible conectar como mximo 2 SCIs, bien del mismo tipo o de tipos diferentes. SCI1 SCI2 son elementos que permiten ampliar el nmero de bornes y se montan en un perfil fuera del equipo SIMOREG DC-MASTER ; deben alimentarse de una fuente externa con 24 V corriente continua (-17% +25%, 1A). Los mdulos de interface amplan el equipo en las entradas/salidas adicionales siguientes: SCI1 10 entradas binarias 8 salidas binarias 3 entradas analgicas 3 salidas analgicas Se sincroniza la aceptacin de los datos SCI por parte de SCB1 la transferencia a los SCIs, es decir se adquieren o envan simultneamente los datos de dos esclavos. Detalles sobre la funcin y la conexin de las entradas/salidas pueden verse en los esquemas en el captulo 8. SCI2 16 entradas binarias 12 salidas binarias
PRECAUCION
Los mdulos SCI no ofrecen proteccin contra contactos directos ni contra suciedad. La proteccin adecuada se logra montndolos en una caja o en un sistema de mayor jerarqua (p. ej. armario elctrico). La longitud mxima para los cables pticos es de 10 m. Para la alimentacin externa de los mdulos de interface se requiere un filtro de entrada. Poner a tierra la SCI en X80 utilizando un conductor corto. Entradas analgicas de SCI1: En cada canal slo puede utilizarse o la entrada de tensin o la entrada de corriente. Salidas analgicas de SCI1: J En cada canal slo puede utilizarse o la salida de tensin o la salida de corriente. Las salidas estn protegidas contra cortocircuitos. Las salidas binarias estn protegidas contra cortocircuitos. A estas salidas slo debern conectarse rels si la alimentacin se realiza desde una fuente externa. Las salidas binarias por rel no estn concebidas para separacin segura. Los mdulos y tarjetas slo debern depositarse sobre bases conductoras.
7-55
Puesta en servicio Propuesta de circuito para conectar por cables pticos SCB1 con SCI1 y SCI2:
05.2007
SCB1
U121 U125
U425
U421
U435
U431
SCI1
X429 X428 X427 X439
SCI2
X438 X437
24V
Si en una entrada binaria, al conectar la tensin de alimentacin de la electrnica, ya existe una tensin externa ("1" lgico), este estado no se detecta hasta que se retira y vuelve a aplicarse la tensin externa.
ADVERTENCIA
Si al funcionar correctamente la transferencia de datos entre SCB1 y SCI falla la alimentacin de 24 V de un esclavo SCI, entonces un 1 aplicado en una entrada binaria se enva brevemente antes del fallo definitivo como 0 a SCB1 al SIMOREG. En cambio, si se interrumpe el cable ptico, entonces permanece un 1 en el SIMOREG.
7.7.8.1
Posibilidades de diagnstico: Indicadores LED de SCB1: LED encendido LED intermitente LED apagado LED encendido LED intermitente estado reset funcionamiento normal fallo estado reset intermitencia 12Hz intermitencia 5Hz LED apagado intermitencia 0,5Hz fallo
Indicadores LED de los esclavos SCI1 SCI2: no hay trfico de telegramas (p. ej. cable ptico no conectado) trfico de telegramaserrneo (p. ej. anillo ptico interrumpido u otro esclavo sin alimentacin) funcionamiento normal
Para detalles sobre avisos de fallo de alarma posibles de SCB1 SCI (F070 a F079 y A049 y A050), consultar el captulo 10.
7-56
05.2007
Puesta en servicio
7.7.9
Estructura de telegramas de peticin/respuesta

La estructura del rea de datos tiles de los telegramas de peticin y respuesta no se diferencia en principio en PROFIBUS y CAN-Bus. Existen diferencias, p. ej., en la trama del protocolo y en el orden del byte H (de mayor peso) y L (de menor peso) en la transmisin. Las representaciones aqu mostradas se refieren al criterio del SIMOREG DC-MASTER, es decir, que los valores se muestren como se visualicen, p. ej., mediante los parmetros n733 y n735. Por ello, la estructura de la trama de protocolo y la secuencia de los bytes se describe, siempre que sea necesario, en los captulos dedicados a la puesta en servicio de las tarjetas. En principio, cada peticin o cada respuesta incluye, adems de la trama del telegrama con encabezamiento y trailer, tres reas:
Encabezamiento Indent. parmetro PKE Indice IND Valor parmetro PWE Trailer
El identificador de parmetro incluye un identificador de peticin o respuesta (tipo de la peticin o respuesta) y el nmero del parmetro afectado. El bit de sealizacin espontnea SPM (bit 11) no se utiliza en SIMOREG DC-MASTER.
Encabezamiento Ident. parmetro PKE Indice IND Valor parmetro PWE Trailer
Ident. SPM tarea / respuesta
Nmero de parmetro (PNU)
Los bits 0 a 10 incluyen el nmero del parmetro afectado por la peticin. Un nmero de parmetro (PNU) superior a 1999 deber convertirse debido a la limitacin del campo de bits (11 bits) a fin de usar el identificador de parmetro; el Page Select Bit se utiliza en el ndice: Area parmetros Convertidor Tarjeta tecnolgica Nmero visualizado Pxxx, rxxx Uxxx, nxxx Hxxx, dxxx Lxxx, cxxx Entrada en OP1S 0 - 999 2000 - 2999 1000 - 1999 3000 - 3999 PNU en ident. de parmetro 0 - 999 0 - 999 1000 - 1999 1000 - 1999 Page Select Bit (bit ndice 15) 0 1 0 1
Por ello, p. ej. en el caso de una peticin que afecta al parmetro U280 (2280) es necesario ajustar PNU = 280 en el identificador de parmetro y activar el bit 15 en el ndice. Los bits 12 a 15 incluyen el identificador de peticin o el identificador de respuesta asociado de acuerdo a la lista siguiente:
7-57
Puesta en servicio
Identificador de peticin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Significado
05.2007
Identificador de respuesta positivo No hay peticin Solicitar valor de parmetro (palabra o palabra doble) Solicitar valor de parmetro (palabra) Modificar valor de parmetro (palabra doble) Solicitar elemento de descripcin reservado Solicitar valor de parmetro (array) (palabra o palabra doble) Modificar valor de parmetro (palabra array) Modificar valor de parmetro (palabra doble de array) Solicitar nmero de elementos de array reservado Modificar valor de parmetro (pal. doble array) y escribir en EEPROM Modificar valor de parmetro (palabra array) y escribir en EEPROM Modificar valor de parmetro (palabra doble) y escribir en EEPROM Modificar valor de parmetro (palabra) y escribir en EEPROM Solicitar texto 0 12 1 2 3 45 4 5 6 5 4 2 1 15 78 negativo
Si el accionamiento no puede ejecutar la peticin, entonces la respuesta no viene con el identificador de respuesta asociada sino con el identificador de error 7 ( 8). Como valor de parmetro se devuelve un cdigo de error para detallar ste; la lista siguiente no se especifica:
Cdigo error 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 19 101 102 103 104 105 Nmero de parmetro ilegal (PNU) Valor de parmetro no modificable Violado el lmite superior o inferior Subndice errneo Parmetro no indexado (ningn array) Tipo de datos errneo Valor de parmetro no reseteable Elemento de descripcin no modificable PPO-Write (segn "Information Report") no disponible Descripcin de parmetro no existente Nivel de acceso errneo Falta habilitacin para parametrizar (P927) Falta clave No es posible leer cclicamente el texto Texto no existente PPO-Write missing Estado operativo errneo No es posible leer cclicamente el valor Nmero de parmetro actualmente desactivado Ancho de canal insuficiente Nmero de PKW errneo Valor de parmetro ilegal Parmetro indexado SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio Slo afecta los interfaces serie En parmetros de seleccin BiCo Parmetro clave P051 errneo Significado PNU no presente Parmetro de observacin
7-58
05.2007
Cdigo error 106 107 108 Peticin no implementada en el accionamiento Texto no modificable Nmero errneo de valores de parmetro Significado
Puesta en servicio
En peticin "Cambiar todos los ndices"
En parmetros no indexados, el ndice IND incluye el valor 0; en parmetros indexados se registra un valor de ndice de 8 bits de longitud (en el byte Low). El bit 15 (Page Select Bit) tiene la particularidad que se utiliza para identificar nmeros de parmetro superiores al 1999 (para detalles sobre la conversin de nmeros de parmetros, ver arriba). Excepcin: en servicios PROFIBUS estn cambiados desde este punto de vista los bytes L y H (ver Puesta en servicio de tarjetas PROFIBUS).
Encabezamiento Ident. parmetro PKE Indice IND Valor parmetro PWE
Trailer
bits 15
Indice, H- Byte
Indice, L-Byte
El valor de ndice 255 significa que esta peticin afecta a todos los ndices del valor correspondiente. En caso de una peticin de modificacin es necesario transferir entonces los valores para todos los ndices del parmetro. A la inversa, en caso de peticin de lectura el accionamiento en el telegrama de respuesta todos los valores de los ndices. El valor de parmetro PWE se considera como magnitud de palabra doble (PWE1 y PWE2). En caso de transferencia de magnitudes de palabra la palabra alta se pone a 0.
Encabezamiento Ident. parmetro PKE Indice IND Valor parmetro PWE
Trailer
PWE1
PWE2
7-59
Puesta en servicio
05.2007
7.7.10 Transmisin de conectores de palabra doble para tarjetas de tecnologa y comunicacin

En el sentido de recepcin, los valores de dos conectores contiguos (K) se agrupan formando un conector de doble palabra (KK) (p. ej. K3002 y K3003 pasan a formar el KK3032). Estos conectores de doble palabra pueden interconectarse, como es habitual, con otros bloques de funcin. En cuanto a los detalles para la conexin con conectores de doble palabra, vase Apt. 9.1, Prrafo "Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las siguientes reglas". En el sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se realiza registrando en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin el mismo conector de doble palabra. Ejemplo:
U734 K0032 KK9498 KK9498 K0401 32 9498 9498 401 .01 .02 .03 .04
Palabra Palabra L Palabra H Palabra
2 veces idntico nmero de doble conect.
U734 K0032 KK9498 KK9499 K0401 32 9498 9499 401
.01 .02 .03 .04
Palabra Palabra H Palabra H Palabra
2 dobles conect. diferentes!
7-60
05.2007
Esquemas de funciones
Pgina Explicacin de los simbolos.................................................................................................... 8-5
Generalidades Funciones bsicas

G100 G101
Esquema general ................................................................................................................... 8-6 Configuracin de hardware .................................................................................................... 8-7
Entradas y salidas G110 Entradas binarias bornes 36 a 39 (CUD1) ............................................................................. 8-8 G111 Entradas binarias bornes 40 a 43 (CUD2) ............................................................................. 8-9 G112 Salidas binarias bornes 46/47 y 48/54 (CUD1).................................................................... 8-10 Salidas binarias bornes 50/51 y 52/53 (CUD2).................................................................... 8-10 G113 Entradas analgicas bornes 4/5, 6/7 (CUD1) y bornes 103/104 (Power Interface)............. 8-11 G114 Entradas analgicas bornes 8/9 y 10/11 (CUD2)................................................................. 8-12 G115 Salidas analgicas bornes 12/13, 14/15 y 16/17 (CUD1) .................................................... 8-13 G116 Salidas analgicas bornes 18/19 y 20/21 (CUD2) ............................................................... 8-14 G117 Parada de emergencia, salidad de rel contactor de red (Power Interface) ....................... 8-15 Consignas G120 Valores fijos .......................................................................................................................... Bits de mando fijos ............................................................................................................... Valores fijos y bits de mando constantes ............................................................................. G121 Indicaciones de conectores y binectores ............................................................................. G124 Selector de conector............................................................................................................. G125 Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones ....................................................... G126 Potencimetro motorizado.................................................................................................... G127 Consigna fija ......................................................................................................................... G128 Oscilacin continua, generador de seal rectangular .......................................................... G129 Consigna de marcha a impulsos (jog).................................................................................. G130 Consigna de marcha lenta / Borne 37.................................................................................. G135 Acondicionamiento de consignas......................................................................................... G136 Generador de rampas (1) ..................................................................................................... G137 Generador de rampas (2) ..................................................................................................... 8-16 8-16 8-16 8-17 8-18 8-19 8-20 8-21 8-22 8-23 8-24 8-25 8-26 8-27
Mando interno G140 Mando del freno.................................................................................................................... 8-28 Valor real de velocidad G145 Evaluacin del emisor de impulsos ...................................................................................... 8-29 Reguladores G150 Impulso inicial del regulador de velocidad............................................................................ G151 Regulador de velocidad (1) .................................................................................................. G152 Regulador de velocidad (2) .................................................................................................. G153 Compensacin de rozamientos............................................................................................ Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt) ............................................. G160 Regulacin de pares, regulador de limitacin de velocidad................................................. G161 Limitacin de corriente ......................................................................................................... G162 Regulacin de la corriente de inducido ................................................................................ G163 Lgica de inversin, etapa de mando de inducido............................................................... G165 Regulacin de la F.E.M. ....................................................................................................... G166 Regulacin de la corriente de excitacin, etapa de mando de la excitacin ....................... G167 Vigilancia de la corriente de excitacin ................................................................................ Interfases serie G169 Interfases serie: convertidores de tipo de conector ............................................................. G170 Interfase USS 1 (PMU)......................................................................................................... G171 Interfase USS 2 (CUD1) ....................................................................................................... G172 Interfase USS 3 (CUD2) ....................................................................................................... G173 Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 2 (CUD1) ................................................................ G174 Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 3 (CUD2) ................................................................
8-30 8-31 8-32 8-33 8-33 8-34 8-35 8-36 8-37 8-38 8-39 8-40 8-41 8-42 8-43 8-44 8-45 8-46
8-1
05.2007 Pgina
Estructura de programa G175 Registros ............................................................................................................................... 8-47 Palabras de mando, Palabras de estado G180 Palabra de mando 1.............................................................................................................. G181 Palabra de mando 2.............................................................................................................. G182 Palabra de estado 1.............................................................................................................. G183 Palabra de estado 2.............................................................................................................. Diverses G185 Interfase de motor (1) ........................................................................................................... G186 Interfase de motor (2) / Entradas binarias, bornes 211 a 214.............................................. G187 Sealizaciones (1) ................................................................................................................ G188 Sealizaciones (2) ................................................................................................................ G189 Memoria de fallos.................................................................................................................. G195 Interfase de conexin en paralelo......................................................................................... G200 Inversin del campo con equipo SIMOREG de un cuadrante.............................................. 8-48 8-49 8-50 8-51 8-52 8-53 8-54 8-55 8-56 8-57 8-58
8-2
05.2007
Esquemas de funciones (Software Tecnologa en equipo base, opcin S00) Pgina
Bloques de funcin libres

B100 B101 Vigilancia B110
Indice .......................................................................................................................... 8-60 Puesta en servicio del software tecnolgico (opcin S00) ........................................ 8-61 Vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica ............................... 8-62
Valores fijos B110 100 Valores fijas ................................................................................................................ 8-62 Alarmas, fallos B115 32 Disparos por fallo ....................................................................................................... 8-63 8 Disparos de alarmas .................................................................................................. 8-63 Convertidores conector / binector B120 3 convertidores de conector / binector .......................................................................... 8-64 B121 3 convertidores de binector / conector .......................................................................... 8-65 Funciones matemticas B125 15 unidades de adicin / sustraccin .............................................................................. 4 inversores de signo .................................................................................................... 2 inversores de signo conmutables............................................................................... B130 12 unidades de multiplicacin ......................................................................................... B131 6 unidades de divisin................................................................................................... 3 unidades de multiplicacin / divisin de alta resolucin............................................. B135 4 formadores de valor absoluto con filtrado .................................................................. 8-66 8-66 8-66 8-67 8-68 8-68 8-70
Limitadores, sealizadores de valor lmite B134 3 limitadores .................................................................................................................. 8-69 B135 3 limitadores .................................................................................................................. 8-70 B136 3 sealizadores de valor lmite, con filtrado .................................................................. 8-71 B137,B138 7 sealizadores de valor lmite, sin filtrado .............................................................. 8-72,73 Procesamiento de conectores B139 4 Promediadores ........................................................................................................... 8-74 B140 4 selecciones de mximo .............................................................................................. 8-75 4 selecciones de mnimo............................................................................................... 8-75 B145 2 elementos de seguimiento / memoria ........................................................................ 8-76 2 memorias de conectores ............................................................................................ 8-76 B150 15 conmutadores de conectores...................................................................................... 8-77 Bloques de alta resolucin B151 2 sealizadores de valor lmite (para conectores dobles) ............................................ 8-78 2 convertidores de tipo de conector .............................................................................. 8-78 2 sumadores / restadores (para conectores dobles) .................................................... 8-78 Captacin de posicin/diferencia de posicin, calculador de races B152 1 captacin de posicin/diferencia de posicin............................................................. 8-79 B153 1 calculador de races ................................................................................................... 8-80 Elementos de regulacin B155 3 integradores ............................................................................................................... 8-81 3 elementos DT1 ........................................................................................................... 8-81 B156... 10 elementos anticipadores / retardadores.............................................................. 8-82...84 B158 Curvas caractersticas B160 9 bloques de curva caracterstica ................................................................................. 8-85 B161 3 zonas muertas............................................................................................................ 8-86 1 descalaje de consigna................................................................................................ 8-86 Generador de rampas B165 1 generador de rampas simple ..................................................................................... 8-87 Reguladores B170 1 regulador tecnolgico ................................................................................................. 8-88 B180... 10 reguladores PI ..................................................................................................... 8-89...98 B189
8-3
05.2007 Pgina
Calculadores de velocidad lineal / de giro, momento de inercia variable B190 1 calculador de velocidad lineal / de giro ...................................................................... 8-99 1 calculador de velocidad de giro / lineal ...................................................................... 8-99 B191 1 momento de inercia variable .................................................................................... 8-100 Multiplexores para conectores B195 3 multiplexores.............................................................................................................. 8-101 Contadores B196 1 contador de software 16 Bits ..................................................................................... 8-102 Funciones lgicas B200 2 descodificadores / demultiplexores binarios en 1 de 8 ............................................ B205 28 elementos Y.............................................................................................................. B206 20 elementos O ............................................................................................................. 4 elementos O EXCLUSIVA ........................................................................................ B207 16 inversores ................................................................................................................. 12 elementos NO-O....................................................................................................... B210 14 elementos de memoria RS ....................................................................................... B211 4 elementos de memoria D ......................................................................................... B215 6 temporizadores (0,000...60,000s) ............................................................................ B216 4 temporizadores (0,00...600,00s) .............................................................................. 5 conmutadores de seal binaria ................................................................................ 8-103 8-104 8-105 8-105 8-106 8-106 8-107 8-108 8-109 8-110 8-110
NOTA
La desconexin (aislamiento) de estos bloques de funcin se efecta mediante el parmetro U977. Para el procedimiento de desconexin vase el captulo 11 Lista de parmetros, descripcin de los parmetros U977 y n978.
Tarjetas opcionales
Z100 Z110 Z111 Z112 Z113 Z114 Z115 Z116 Z117 Z118 Z119 Z120 Z121 Z122 Z123 Z124 Z130 Z131 Z135 Z136 Z140 Z141 Z145 Z146 Z150 Z151 Z155 Z156
Pgina 8-111 8-112 8-113 8-114 8-115 8-116 8-117 8-118 8-119 8-120 8-121 8-122 8-123 8-124 8-125 8-126 8-127 8-128 8-129 8-130 8-131 8-132 8-133 8-134 8-135 8-136 8-137 8-138
Indice................................................................................................................................... Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o la primera tarjeta de comunicacin (CB) ............................................................................ Intercambio de datos con la 2 tarjeta de comunicacin (CB) ........................................... 1 EB1: Entradas analgicas .............................................................................................. 1 EB1: Salidas analgicas................................................................................................. 1 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales ....................................... 2 EB1: Entradas analgicas .............................................................................................. 2 EB1: Salidas analgicas................................................................................................. 2 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales ....................................... 1 EB2:Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales, 4 salidas rels ............ 2 EB2:Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales, 4 salidas rels ............ SBP: Evaluacin del emisor de impulsos (captador, encoder) .......................................... Tarjetas SIMOLINK: configuracin, diagnstico................................................................. Tarjetas SIMOLINK: emisin, recepcin ............................................................................ Panel OP1S ........................................................................................................................ Interfases: convertidores de tipo de conector..................................................................... SCB1 con SCI1 como esclavo 1: entradas binarias........................................................... SCB1 con SCI1 como esclavo 2: entradas binarias........................................................... SCB1 con SCI1 como esclavo 1: salidas binarias.............................................................. SCB1 con SCI1 como esclavo 2: salidas binarias.............................................................. SCB1 con SCI2 como esclavo 1: entradas binarias........................................................... SCB1 con SCI2 como esclavo 2: entradas binarias........................................................... SCB1 con SCI2 como esclavo 1: salidas binarias.............................................................. SCB1 con SCI2 como esclavo 2: salidas binarias.............................................................. SCB1 con SCI1 como esclavo 1: entradas analgicas ...................................................... SCB1 con SCI1 como esclavo 2: entradas analgicas ...................................................... SCB1 con SCI1 como esclavo 1: salidas analgicas ......................................................... SCB1 con SCI1 como esclavo 2: salidas analgicas .........................................................
8-4
05.2007
Explicacin de los simbolos (ver tambin apt. 9.1)

U320 B B B AF .01 500 .02 510 .03 1
P462.F(10,00s) 0,01...300,00s T. aceleracin
Parmetro ajustable Ajuste en fbrica entre parntesis ".F"= Parmetro en juego de parmetros de funcin 0,00...300,00s = margen de ajuste
Seleccin de binectores va parmetros "indexados" Ajuste de fbrica diferente para cada ndice Margen de ajuste = todos los nmeros de binector Permite registrar el binector seleccionado para cada ndice Seleccin de un conector Ajuste de fbrica entre parntesis Margen de ajuste = todos los nmeros de conector Permite registrar el conector seleccionado para cada ndice
r045.02 P510 (2) K
Parmetro visualizable Nmero de parmetro = r045 .02 = ndice 2 del parmetro
Explicacin de los simbolos
K0401
Conector (interconectable, valor 16 bits)

P606 (9) K K K K .01 .02 .03 .04

Seleccin de conectores va parmetros "indexados" Ajuste de fbrica entre parmtesis Margen de ajuste = todos los nmeros de conector Permite registrar el conector seleccionado para cada ndice
P601 K K AF .01 141 .02 0
KK9498
Conector de doble palabra (interconectable, valor 32 bits)
B0202
Binector ( seal binaria interconectable)
K0040
Conector fijamente conectado (imposibilidad de seleccin)
B0161
Binector fijamente conectado (imposibilidad de seleccin)

P510 (0) KK
Seleccin de conectores va parmetros "indexados" Ajustes de fbrica diferentes para cada ndice Margen de ajuste = todos los nmeros de conector Permite registrar el conector seleccionado para cada ndice
Identificador de bloque de funcin libre (nmero de bloque de funcin)

[G152.1]
Seleccin de un conector de doble palabra Ajuste de fbrica est entre parntesis Margen de ajuste = todos los nmeros de conector permite registrar el conector seleccionado Remisin a otra hoja de los esquemas de bloques, identificador de destino [hoja.columna]
P818 (1) B
Seleccin de un binector Ajuste de fbrica entre parntesis Margen de ajuste = todos los nmeros de binector Permite registrar el binector seleccionado
Seleccin de conectores de doble palabra

x KK9498 U181 (0) KK9498 y y - LOW-Word = LOW-Word de x (KK9498) y - HIGH-Word = HIGH-Word de x (KK9498) x
P697.B (1) B
Seleccin de un binector Ajuste de fbrica entre parntesis ".B" = parmetro en juego de parmetro BICO Margen de ajuste = todos los nmeros de binector Permite registrar el binector seleccionado
K0401
U181 KK 401
y - LOW-Word = 0 y - HIGH-Word = x (K0401)
P046 (0) B B B B
.01 .02 .03 .04
Seleccin de binectores va parmetros "indexados" Ajuste de fbrica en parntesis Margen de ajuste = todos los nmeros de binector Permite registrar el binector seleccionado para cada ndice
KK9498
P044 K 9498
y (Word) = HIGH-Word de x (KK9498)
- 000 -
8-5
8-6
3 4 5 6 7 8
Limitacin consigna Regulador de velocidad Lmites corriente del inducido Regulacin valor real de la corriente de inducido Consigna adicional Regulador de velocidad Consigna adicional de corriente Regulador n Formacin consigna de corriente Limitacin consigna [G151, G152] [G160] [G161] [G136] Valor real Regulador de velocidad Limitacin de pares Limitacin de corriente Regulador de corriente Etapa de mando del inducido [G162]
Mando anticipado
Hoja G100
Esquema general
Lmites de los pares Consigna adicional de pares
Limitacin consigna Generador de rampas
Esquema general
Consigna adicional
Consigna adicional Consigna adicional Limitacin delante del generador regulador n de rampas
Consigna principal
Acondicionamiento consigna
[G110 - G130] [G136]
Limitacin consigna generador rampas
Generador de rampas
[G163]
[G135]
Limitaciones corriente de excitacin

Consigna adicional Regulador F.E.M. Consigna adicional Corriente de excitacin
Leyenda:
Consigna adicional delante generador de rampas Formacin consigna F.E.M.
Consigna adicional delante generador de rampas de
Valor real corriente de excitacin
abcd
corresponde a
a ... Entrada analgica b ... Interfase serie c ... Funcin de equipo bsico d ... Tarjeta adicional
Regulador F.E.M.
Regulador de corriente
Etapa de mando Circuito excitacin [G165]

Mando anticipado
Limitacin de corriente [G165] Formacin valor real F.E.M.
[G166]
Mando anticipado
[G166]
= Puntos de unin y de seccionamiento parametrizables
05.2007
- G100 -
05.2007
1
Indicacin de los puestos 1 a 3 y los slots D a G en la caja electrnica
Hoja G101
Configuracin de hardware
1
Seleccin / deseleccin del slot U910.005 U910.004 U910.002 U910.003
F CUDx
Definicin del SIMOREG DC Master

Cdigo de tarjeta r063.002 0 1 r063.003 r064.003 r065.003 0 1 r063.004 r064.004 0 1 r063.005 r064.005 0 1 r063.001 r064.001 r065.001 r065.005 r065.004 r064.002 r065.002
Compatibilidad de tarjetas
Identificador de software
Clase de carga
P067

Tarjeta en slot D Tarjeta en slot E Tarjeta en slot F Tarjeta en slot G Tarjeta en puesto 1 Versin del software Fecha de generacin del software Suma de chequeo (prueba) .001 CUD .002 Slot D .003 Slot E .004 Slot F .005 Slot G r060 .001 Ao .002 Mes .003 Da .004 Horas .005 Minutos r061 .001 firmware del convertidor .002 sector de boot r062 Software
Palabra de mando para la parte de potencia
P075
Reduccin de la corriente continua asignada del equipo
P076
Configuracin de hardware
Factor de amineracin trmica total
P077
Reduccin de la tensin de alimentacin asignada del equipo
P078
Opciones segn placa de caractersticas
r068
Nmero de fbrica (serie)
r069
Referencia (cdigo MLFB)
r070
Tensin de alimentacin asignada del equipo (inducido)
r071
Corriente continua asignada del equipo (inducido)
r072
Corriente continua asignada del equipo (excitacin)
r073
Tensin de alimentacin asignada del equipo (excitacin)
r074
- G101 -
8-7
8-8
3 4 5 6 7 8
X171
34 P24_S Estados de bornes visualizados en display de 7 segmentos EStop 214 213 212 211 43 39 38 37 M K0020 42 41 40 36
Hoja G110
Entradas binarias (1)

CUD1
r010 35
36 5V M B0010
24V
1
B0011
Entradas binarias bornes 36 a 39
37 5V M
24V
Marcha / Parada (a la hoja "Consigna de marcha lenta / Borne 37") [G130.1] B0012
1
B0013 38 5V M 24V
Liberacin servicio (a la hoja "Palabra de mando 1") [G180.2] B0014
1
39 5V M 24V
B0015
IRES (v. tambin hoja "Evaluacin de emisor de impulsos") [G145.2] B0016
B0017
05.2007
- G110 -
05.2007
Hoja G111

CUD2
P24_S Estados de bornes visualizados en display de 7 segmentos; vase esquema de bloques "Entradas binarias (1)"
X163
44

45 M [G145.2] Liberacin del contador para impulsos de origen (v. tambin hoja "Evaluacin de emisor de impulsos") 24V 5V M B0018 40
Entradas binarias bornes 40 a 43
1
B0019
41 5V M B0020
24V
B0021
42 5V M
24V
B0022
B0023
43 5V M
24V
B0024
B0025
- G111 -
8-9
8-10
3
r011 Estados de bornes visualizados en display de 7 segmentos
Hoja G112
Salidas binarias
r011 K0021
109 110 52 50 P24
48
46
P775 (0ms) (0...10000ms) P770.01 (0)
CUD1
0 <1> 46 M P770.02 (0) 0 <1> 48 M 54 1 1 Inversin 47 1 1 Inversin
P771 (0) B
X171
Retardo, marcha / parada
P776 (0ms) (0...10000ms)
P772 (0) B
P777 (0ms) (0...10000ms) P770.03 (0)
CUD2
<1>
P773 (0) B 1 1 Inversin
X163
50 M
Salidas binarias bornes 46/47, 48/54, 50/51 y 52/53
Retardo, marcha / parada P770.04 (0)
P778 (0ms) (0...10000ms) 0 1 1 Inversin
51
P774 (0) B
<1> 52 M 53 <1> con log. "1": Transistor de salida en conduccin
05.2007
- G112 -
05.2007
1 7
I Seal 0 1 2 0% 0% 0% P704 (0) B P703 (0) Tiempo de filtrado [ms] P705 (0) 3 2 1 1 Filtrado 0 K0010 B0050 1 = "Fallo F046" P743 (0) Offset P742 (0,00) -1 3 2 1 K0012 0 -1 0 1 Inversin de signo Filtrado 0% 0 K0013 1 Conexin Entrada analgica [G151.1] P744 (0) B Rotura de hilo (i 2mA) P746 (1) B Tiempo de filtrado [ms] P745 (0) r002 Inversin de signo -1 0 0% 0 K0011 1 Conexin Entrada analgica [G127.2] P706 (1) B r001 100% 100% 100% ---20...+20mA 4 ... 20mA -100% ... +100% -100% ... +100% 0 ... +100% Kxxxx Normalizacin Offset
Hoja G113
Entradas analgicas (1)
-10V ... +10V -----
CUD1 X174
Resolucin P707 (12Bit) Normalizacin Offset P701.F(100,0) P702 (0,00)
Entrada analgica programable -1
Filtrado hardware 1ms
u 10V
A D
* 100%
P701 -1
i 20mA 5
2 1 0
2 1 0
10V =100% 20mA=100% Clase de seal P700 (0)
Normalizacin P741.F (60,00)
PowerInterface
XT
8 - 270V
1ms
103
A
-1
Entradas analgicas bornes 4/5, 6/7 y 103/104
Entrada analgica Valor real 104 principal
P714 (0) B P713 (0)
P716 (1) B Tiempo de filtrado [ms] P715 (0) -1 3 -1 2 1 0 -1 0 1 Inversin de signo Filtrado 0% 0 K0015 1 Conexin Entrada analgica r003
CUD1
X174
Resolucin P717 (12Bit)
Normalizacin Offset P711.F(100,0) P712 (0,00)
Entrada analgica programable 1
u 10V
A D
K0014 B0051
i 20mA 7
* 100%
P711
2 1 0
2 1 0
10V =100% 20mA=100% Clase de seal P710 (0)
Rotura de hilo (i 2mA) 1 = "Fallo F047"
- G113 -
8-11
8-12
3 4 5 6 7 8
Normalizacin Offset P721.F(100,0) P722 (0,00) P723 (0) Tiempo de filtrado [ms] P725 (0) 3 2 1 1 Filtrado 0 Inversin de signo K0016 -1 0 0% 0 K0017 1 Conexin Entrada analgica 10V = 100% -1 P724 (0) B P726 (1) B r004
Hoja G114
Entradas analgicas (2)
(referidas a masa)
CUD2
X164
1ms
u 10V
A D * 100%
P721 -1
Filtrado hardware
P734 (0) B P733 (0)
Entradas analgicas bornes 8/9 y 10/11
Normalizacin Offset P731.F(100,0) P732 (0,00) 10V = 100% -1 3 2 1 0 K0018
P736 (1) B Tiempo de filtrado [ms] P735 (0) r005
1ms
10 P731 -1
A D * 100%
0 -1 1 Inversin de signo Filtrado
0%
0 K0019 1 Conexin Entrada analgica
u 10V
11
Filtrado hardware
05.2007
- G114 -
05.2007
Hoja G115
Salidas analgicas (1)

P749 (0)
visualizacin del valor real de corriente

X175
1ms
CUD1
-1 Valor real de corriente interno -1 1 0 13 12 2 3
Ireal
valor real de corriente

M Tiempo de filtrado (0...10000ms) P752 (0) r006 Normalizacin -200,00...+199,99V P753 (10,00) Offset -10,00...+10,00V P754 (0,00) Uout [V] = x x y [V] = * P753 100% y K0026 100% 14
* Normalizacin [V] + Offset [V]
P751 (0)
-1
P750 (0) K
-1
1 K0026
0 15 M
Salida analgica 1
P756 (0) r007
Salidas analgicas bornes 12/13, 14/15 y 16/17
Tiempo de filtrado (0...10000ms) P757 (0)
Normalizacin -200,00...+199,99V P758 (10,00)
Offset -10,00...+10,00V P759 (0,00) Uout [V] = K0027 y 100%

-1 x
3 x y [V] = * P758 100%
P755 (0) K
-1
1 K0027
16
0 17 M
Salida analgica 2
- G115 -
8-13
8-14
3 4 5 6 7 8
X164
K0028 100% Tiempo de filtrado (0...10000ms) P762 (0) r008 Uout [V] = x y [V] = x * P763 100% y Normalizacin -200,00...+199,99V P763 (10,00) Offset -10,00...+10,00V P764 (0,00)
Hoja G116
Salidas analgicas (2)
CUD2
P761 (0)
-1
P760 (0) K
-1
D A
18
1 K0028 M
0 19
Salida analgica 3
P766 (0) r009
Tiempo de filtrado (0...10000ms) P767 (0)
Normalizacin -200,00...+199,99V P768 (10,00)
Offset -10,00...+10,00V P769 (0,00) Uout [V] =
K0029 100%
Salidas analgicas bornes 18/19 y 20/21

-1
3 x y [V] = x * P768 100% y
P765 (0) K
-1
1 K0029
20
0 21 M
Salida analgica 4
05.2007
- G116 -
05.2007
1
Parada EMERG 0 = parada EMERG 1 = no hay parada EMERG a la hoja "Palabra de mando 1" [G180.2]
Hoja G117
E-Stop, Salidad de rel contactor de red

1
B0169
Funcionamiento con pulsador

1
Funcionamiento con interruptor

XS
0 0 U616 interruptor "Parada EMERG" (contacto NC) 105 Activar parada EMERG 106 24 V
1
B0168
XS
Bloqueo de impulsos inmediato en parada EMERG [G163.6] [G180.2]

XR
107 Potencia CON 109 108 Contactor de red Activar contactor de red 110
105
24 V
106
Pulsador "Parada EMERG" (contacto NC)
107
Activar parada EMERG
Pulsador "Rearmar parada EMERG" (contacto NA)
108
Rearmar parada EMERG
Power Interface
U619.B(124) B [G182.6] 0 1
PowerInterface
Parada de emergencia, Salidad de rel contactor de red
K0021 r011 r011 Estados de bornes visualizados en display de 7 segmentos
ATENCION
Solo deber utilizarse o bien el borne 105 bien los bornes 107 + 108! De fbrica el borne 105 est unido con el borne 106.
109 110
52
50
48
46
8-15
- G117 -
8-16
3 4 5 6 7 8
Hoja G120
11 valores fijos
Margen de ajuste -32768 a +32767 P412.F (0) 0,00 % B0421 P422.F (0) K0413 200,00 % P414.F (0) P423.F (0) K0414 P415.F (0) K0415 P416.F (0) K0416 P426.F (0) B0426 P427.F (0) B0427 P428.F (0) B0428 0 B0000 -150,00% K0008 -50,00 % K0007 B0425 P425.F (0) 50,00 % K0005 B0424 P424.F (0) -200,00% K0004 B0423 -100,00 % K0003 B0422 K0002 100,00 % K0001 K0000 K0412 P413.F (0) P421.F (0)
5 valores fijos Valores fijos y bits de mando constantes
8 bits de mando fijos
Margen de ajuste -199,99 a +199,99%
P401.F (0,00)
K0401
P402.F (0,00)
K0402
P403.F (0,00)
K0403
P404.F (0,00)
K0404
P405.F (0,00)
K0405
P406.F (0,00)
150,00 %
K0006
K0406
P407.F (0,00)
K0407
P408.F (0,00)
K0408
P409.F (0,00) 1 B0001
K0409
P410.F (0,00)
K0410
Valores fijos, bits de mando fijos, valores fijos y bits de mando constantes
P411.F (0,00)
K0411
05.2007
- G120 -
05.2007
Hoja G121
Indicaciones de binectores
Indicacin decimal (-32768 hasta 32767) Indicacin hexadecimal (0000h hasta FFFFh)
Indicacin en % (-200,0 hasta 199,9)
r043.01 r043.07 n045.03 n047.03 n045.04 U046 (0) K K K K K .01 .02 .03 .04 .05 n047.02 U044 (0) K K K K K .01 .02 .03 .04 .05 n045.02 n045.01 n045.05 n047.01 r043.06
r043.03
r043.05
n047.05

n047.04
P044 (0) K K K
r043.02
r043.04
K K K
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07
Indicaciones de conectores y binectores
Indicaciones de conectores de alta resolucin, con filtrado

r045.01 P046 (0) B B B B .01 .02 .03 .04
Indicaciones de binectores
r045.03 r045.02 r045.04
Indicacin en % (-200,0 hasta 199,9)

r041.01
300 ms
P042 (0) K K r041.02
.01 .02
300 ms
- G121 -
8-17
05.2007
Hoja G124
Selector de conector
- G1240 K0230 1 0 0 .01 .02 .01 .02 1 K .03 P458 (0) B B P457 (0) K K K0231 0 .01 .02 .01 .02 1
Selector de conector
P456 (0) B B
P455 (0) K K
8-18
.03
05.2007
Hoja G125
Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones

U665(10,00%) U666(25,00%) U667(40,00%) U668(100,00%)
1 0 0 S2 0 0 0 0%
1 1
-1
1 K0510 Consigna del controlador maestro de 4 escalones
Escaln consigna S3
U662 (0) B S3
Escaln consigna S3
U663 (0) B
=1
Escaln consigna S4
S4
U664 (0) B SR
Orden Marcha 1
U660 (0) B SL
Orden Marcha 2
U661 (0)
Seal de salida = K510 Consigna de velocidad en 4 escalones n4 n3 U667 p. ej. 80% U666 p. ej. 50% U665 U668 p. ej. 100%
Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones
n2
n1
p. ej. 20%
Lento SL / SR S2
Medio S3
Rpido S4
Plena marcha
Seales de entrada = Ordenes de mando del controlados maestro = Activacin de escalones de consigna
- G125 -
8-19
8-20
3
Modo "Potencimetro motorizado" P460.F (1) 0 ... en Automtico, el generador de rampas del potencimetro se soslaya (efecto como P462 y P463 = 0) 1 ... El pot. mot. del gener. de rampas acta en modos Manual y Automtico 60 1 1 0 0 ... sin memorizacin del valor de salida: K240 se ajusta a 0 en todos los estados > o5 El arranque tras CON (marcha) lo define P467 (valor de partida MOP) 1 ... memorizacin no voltil del valor de salida: K240 permanece memorizado en todos los estados P465.F(0) (0 1)
Hoja G126
Potencimetro motorizado
P473.F (0)
Modo automtico, consigna
P461.F (0) K
P464.F(10,00s) P462.F(10,00s) P463.F(10,00s) (0,01...300,00s) (0,01...300,00s) (0,01...300,00s) Tiempo de aceleracin Tiemp. deceleracin Diferencia de tiempos
P469.F(-100,00%) P468.F(+100,00%) (-199,99...+199,99%) (-199,99...+199,99%) MOP mn. MOP mx. Generador de rampas con memoria no voltil
dy/dt
00
K0241 y
01 0 0 K0242
* -1
1 1 x
10
K0240 Consigna del potencimetro motorizado y=0 B0240 Salida = 0
11
1
1
P467.F(0,0) (-199,9...+199,9%) Valor de partida MOP
y=x
B0241 Aceleracin / deceleracin
* -1
0 Valor de ajuste P466.F (0) K P470.B (0) B A la derecha / izquierda Manual / automtico P471.B (0) B P472.B (0) B
1 0 1
(Condensador, simboliza memoria de valores)
"Bajar" potencimetro por palabra de mando 1 Bit14 [G180.6]
"Subir" potencimetro por palabra de mando 1 Bit13 [G180.6]
Posicionar potencimetro
05.2007
- G126 -
05.2007
Hoja G127
1 7
Consigna fija
P432.07 P432.08 P432.06 P432.04 P432.02 P432.05 P432.03 P432.01
Seleccin consigna fija 0 por palabra de mando 2 [G181.5]
& & & & & & & &

1
Consigna fija
Seleccin consigna fija 1 por palabra de mando 2 [G181.5]
Soslayar generador de rampas a la hoja "Generador de rampas" [G136.4]
Seleccin Conexin Consigna fija P430 (0) B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
Seleccin Consigna P431 (0) K K K K K K K K 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
K0204
1 K0209 0 [G128.3]
[G113.8]
P433.F (11) K
- G127 -
8-21
8-22
3 7 4 5 6 8
Consigna 1 P480.F Consigna 2 P482.F Generador de seal rectangular % P480 t P483 P481 K0203 P482 Consigna de oscilacin continua
P481.F Zeit1 P483.F Zeit2
Hoja G128
Oscilacin continua / generador de seal rectangular
P484.F(209) K 0
1 K0208 [G129.2]
[G127.7]
Oscilacin continua P485.B (0) B
Oscilacin continua, generador de seal rectangular

- G128 -
05.2007
05.2007
1 7
Hoja G129
Consigna de marcha a impulsos

P437.07 P437.08 P437.06 P437.04 P437.02 P437.05 P437.03 P437.01
Marcha a impulsos, bit 0 por palabra de mando 1 [G180.6]
& & & & & &

a la hoja "Generador de rampas"
Marcha a impulsos, bit 1 por palabra de mando 1 [G180.6]
1 1
Soslayar generador de rampas
Seleccin conexin consigna marcha a impulsos
&
[G136.4]
&
Orden de marcha de MARCHA A IMPULSOS (a la palabra de mando 1) [G180.2] Orden de marcha [G130.7] por CON / DES1 (de la hoja "Consigna de marcha lenta")
Consigna de marcha a impulsos (jog)
P435 (0) B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
=1
&
Seleccin consigna 0 1 0 1 0% 0 1 K0202
P436 (0) K K K K K K K K 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
1 K0207 0 [G130.2]
P438.F(208) K [G128.6]
- G129 -
8-23
8-24
3 7
Nivel / flanco P445
Hoja G130
Seleccin marcha / parada 1 [G180.2] Orden de marcha por CON / DES1 (a la palabra de mando 1) 0
Consigna de marcha lenta / Borne 37
P654.B (1) B
&
[G129.6] P442.07 P442.08 P442.06 P442.04 P442.02 P442.05 P442.03 P442.01
[G110.5]
<1> a la hoja "Consigna de marcha a impulsos"
Marcha / parada por borne 37 (de hoja "Entradas binarias 1")
D Q
P444.B (0) B
1 & & & & & & & &

1
[G136.4]
Seleccin de parada
Soslayar generador de rampas a la hoja "Generador de rampas"
1 ....
1 D Q 1 R 0 <1>
Seleccin conexin consigna de marcha lenta
Consigna de marcha lenta / Borne 37
P440 (0) B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
[G180.2]
Orden de marcha por MARCHA LENTA (a la palabra de mando 1)
<1> Los Flip-Flops se resetean con P445=0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
K0201
Seleccin consigna marcha lenta P441 (0) .01 K .02 K .03 K .04 K .05 K .06 K .07 K .08 K 0 1 0 1
1 K0206 0 [G135.1]
P443.F(207) K [G129.7]
05.2007
- G130 -
05.2007
Hoja G135
Acondicionamiento de consignas
P642 (2)
K K K K
.01 .02 .03 .04
Mnimo

K0196 K0195 U608.F (15,00%) 0 K0194 1 K0197 U607.B (1) B Mximo Habilitacin sentido de giro positivo, por palabra de mando 1 [G180.6] Habilitacin sentido de giro negativo, por palabra de mando 1 [G180.6] 0% 00 01
P320.F (100,00) (-300,00...300,00 %)
Consigna principal
r029
P644.F(206) K [G130.7]
Acondicionamiento de consignas
P322.F (1) K
K0198
P643 (9) K K K K
.01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1>
P321.F (100,00) (-300,00...300,00 %)
<1> Con P643.0x=9, el lmite seleccionado mediante P642.0x acta con giro invertido, a modo de lmite negativo
Consigna adicional P635.F(194) K
-1
10 11 B0210
K0193
[G136.1] a la entrada del generador de rampas
P645.F (0) K
sin sentido de giro habilitado
P323.F (1) K
- G135 -
8-25
8-26
3
Tiempo de aceleracin P303.F P307.F P311.F Ajuste generador de rampas 2 3 0 0 0 1 1 0 Parmetros ejectivos P303 - P306 P311 - P314 P307 - P310 Tiempo de deceleracin P304.F P308.F P312.F Redondeo inicial P305.F P309.F P313.F Redondeo final ... GdR, ajuste 1 [s] P306.F P310.F ... GdR, ajuste 2 [s] P314.F ... GdR, ajuste 3 [s]
Hoja G136
Generador de rampas (1)
P636 (1) K K K K K K Tiempos activos en caso de parada rpida (DES3): P296.F Tiempo de deceleracin P297.F Redondeo inicial Redondeo final 1 0 r315.1 r028 x n-real + Consigna K0192 y dv/dt r027 K0190 KK0047 n-real - Distancia de frenado K0191 r315.2 r315.3 r315.4 P330.F(0) P298.F Redondeo final 60 1 Diferencia de tiempos [s] P542.F
.01 .02 .03 .04 .05 .06
P637.B (0) B
GdR, ajuste 2
Seleccin de parmetros
Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin Redondeo inicial
Esta conmutacin a ajuste 2 y 3 del GdR tiene prioridad frente a la prescricin del ajuste 3 del GdR, por el mando del integrador de aceleracin
P638.B (0) B
GdR, ajuste 3
del mando del integrador de aceleracin (ver P302)
Generador de rampas,arranque [G180.6] por la palabra de mando 1 Entrada GdR [G135.7] 1 K0193
[G153.4]
Salida GdR K0190
[G136.8]
0% 0
Estado operativo - -, I II
P319.F (0,00) (0,00...10,00 s)
[G136.1] [G137.3]
T B0211
&
B0104 [G182.6] Liberacin consigna por la palabra de mando1 [G180.6] B0161 [G180.8] Parada [G180.6] Parmetro de mando
Retardo a la conexin r316 Estado de GdR Valor de ajuste y=0 B0207 B0208 B0209 Aceleracin Deceleracin
Liberacin generador de rampas por la palabra de mando1 (con seal "0": y=0)
[G151.3] Ajustar generador de rampas
P639 (167) .01 K .02 K
P640.B (0) B
servicio B0104 [G182.6]
P295.F Rebase P302.F Integrador de rampa creciente P318.F Ajustar GdR en la parada
1
Indicacin del estado del GdR en r316 15
GdR activo a la palabra de estado 1 [G182.2]
P646.B (1) B
Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin
Seleccin Soslayar generador de rampas
P641.B (0) B
Soslayar generador de rampas, de la hoja "Consigna fija", "Consigna de marcha a impulsos", "Consigna de marcha lenta" [G127.6] [129.6] [130.7]
05.2007
Liberacin Correccin GdR
P647.B (1) B
P317.F(0)
&
Correccin GdR
0: 1: 2: 3: 4: 5: 7: 15:
Generador de rampas, liberacin Generador de rampas, arranque Consigna, liberacin & /DES1 Ajustar generador de rampas Corregir generador de rampas Sosloyar generador de rampas Deceleracin Aceleracin
- G136 -
05.2007
Hoja G137
Limitacin detrs del generador de rampas
P632 (1) K K K K .01 .02 .03 .04 Lmite positivo mnimo de consigna P300.F Mnimo K0181 Lmite positivo mnimo de consigna

K0183 P634 K K AF .01 190 .02 0 B0206 [G152.1][G160.1][G188.1] Consigna de velocidad K0170 La limitacin detrsde generador de rampas ha reaccionado Lmite mximo negativo de consigna K0182 Mximo P633 (9) K K K K .01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1> P301.F Lmite negativo de consigna <1> Para P633.0x = 9, el lmite positivo seleccionado mediante P632.0x acta con signo invertido, a modo de lmite negativo
[G136.8]
- G137 -
8-27
8-28
3 7 4 5 6 8
P087 (0,00) (-10,00...0,00 s) [ver nota 2] Tiempo apertura freno T SET (Q=1) Q Abrir freno B0255
Hoja G140
Mando de freno
Rearranque automtico (ver nota 1)
Mando del freno
[G182.6]
B0104
1
1
P080 Cerrar freno 1 1 2 Prioridad: 1 RESET 2 SET
Funcionamiento
&
1
RESET (Q=0) Q B0250
[G187.6]
B0164
1 = n<nmin
P088 (0,00) (0,00...10,00 s) Bloqueo de impulsos disparo retardado
DES 1 DES 3 de secuenciador de la palabra de mando 1 [G180.6]
&
Bloqueo impulso disparo (1 = implusos disparo bloqueados)
Nota 1: La seal "Rearranque automtico" es generada por el secuenciador. Si en el estado "Funcionando" falla brevemente la tensin en la etapa de potencia (ver P086) (y si est seleccionada la accin de rearranque automtico, es decir P086 >0), entonces durante este tiempo pasa a "0" lgico la seal "Funcionando" y a "1" lgico la seal "Rearranque automtico". Esto hace que permanezca abierto el freno durante este breve intervalo sin par.
Nota 2: Un valor negativo en P087 significa que la seal "abrir freno" est reatrdada respecto al desbloqueo de los impulsos de disparo de los tiristores. El esquema de funciones slo representa este caso.
05.2007
- G140 -
05.2007
Evaluacin del emisor de impulsos

K0910 Conmutacin automtica Tiempo de medicin P146.F K0911 K0912 Evaluacin multiflanco Seales del emisor P144.F K0041 K0040 r024 [G151.1] K0048 n024.001 Conmutacin automtica Evaluacin multiflanco P145.F Tiempo de medida Nmero de impulsos Registro de estado
Hoja G145
Datos brutos de la evaluacin de emisor de impulsos
CUD1
Adaptacin a la alimentacin del emisor de impulsos 5V/15V (0/1) P142
X173
26
200mA max. mx.
P15
Alimentacin Emisor de impulsos
27
28
Valor real de velocidad del emisor de impulsos
Pista 1
29
COMP X>Y
Medicin de velocidad Evaluacin del emisor de impulsos
30
Valor real de velocidad del emisor de impulsos en rpm

1 = "Fallo F048" con valor de fallo 1 P143.F Velocidad mxima P140 Emisor de impulsos tipo Resetear Contador de posicin P450.F 0 1 2 3 P452.B (0) B 0 P147.F Tiempo de medicin Fallo medicin de velocidad con el emisor de impulsos Emisor de impulsos, fallo 1 = "Fallo F048" con valor de fallo 2 B0052 B0053 B0054 K0042 Rebase por defecto Rebase por exceso Posicin LOW <1> P148.F P141 Emisor de Vigilancia emisor de impulsos impulsos CON / DES nmero de impulsos
Pista 2
31
COMP X>Y
32
Evaluacin del emisor de impulsos
Impulso de origen
33
COMP X>Y
Captacin de la posicin 1
<3> <4>
CUD1
& 1
K0043 K0044 KK0046 [B152.1]
Posicin HIGH <1>
39
24V
v. tambin hoja "Entradas binarias 1" [G110.5] IRES
Resetear contador de posicin (en funcin del parmetro P450) (0 = resetear)
X171
5V
Nmero de impulsos de origen Posicin <2> <1> Margen de valores: FF80 0000H a 007F FFFFH (= -8388608 a +8388607 dec) P451.F Histresis Contador de posicin
40
24V
[G111.5]
Liberacin del contador para impulsos de origen (1 = liberacin)
X163
5V
v. tambin hoja "Entradas binarias 2"
&
P453.B (1) B
<2> Margen de valores: 8000 0000H a 7FFF FFFFH
CUD2
<3> Contador de posicin 0=liberacin 1=resetear (K0042, K0043, K0046:=0) <4> Contador para impulsos de origen 0=resetear (K0044:=0) 1=liberacin
- G145 -
8-29
8-30
3 4 5 6 7 8
U657.B (0) B Este conector puede utilizarse como valor de ajuste para la accin I del regulador de velocidad (hoja G152, P631) K0454 1 U652.F (50,00%) Corriente nominal motor (P100.F) K0452 U656 (452) <1> K Corriente nominal equipo (r072.002) U655 (451) <1> K 0
Hoja G150
Impulso inicial - Regulador de velocidad
<1> U651.F (0,00%)
K0451
Impulso inicial del regulador de velocidad
K0453 U653.F (0,00%) <1>
<1> 100% equivale a la corriente asignada del motor (P100)
05.2007
- G150 -
05.2007
Regulador de velocidad (1)

Estatismo (con adaptacin)
x y y P051 x reg. n, estatismo Kp(real) r217 P552.F (0,0) (0,0 ... 10,0) reg. n, estatismo Kp1 P227.F (0,0) (0,0 ... 10,0) reg. n, estatismo Kp2 P555.F (0) K dinmica del lazo de regulacin de velocidad P236.F
Hoja G151
Seleccin del valor real de velocidad
Invertir velocidad real e inversin de campo y sentido de campo negativo de la hoja "Inversin de campo con equipo SIMOREG de un cuadrante" [G200.3]
Ciclo de optimacin del regulador de velocidad
-1
[G113.8] Valor real principal P558.F (0,00) P561.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) (0,00 ... 100,00 %) Adap. punto 1 Adapt. punto 2
0%
P083.F

P562.F(100,00) (0,00...199,99%) dn(estatismo) K0167 [G152.1]... P630 (162) [G152.7] K Accin I, reg. n 0% 0 1 Liberacin estatismo por la palabra de mando 2 [G181.5] K0166 [G152.4][G160.1] [G161.3][G165.2] r025
K0013
Valor real del emisor de impulsos
K0040 [G145.7]
F.E.M. interna, valor real
* P115
135,05
P115.F
-1
K0176 [G152.3]
P609 (0) K
P563.F(-100,00) (-199,99...0,00%)
Adaptacin de la ganancia P
Adaptacin del tiempo de accin integral

x
P553.F (0) K reg. n, Kp(real) r219 y [G152.6] Regulador de velocidad, ganancia P a la hoja Regulador de velocidad 2 x
P554.F (0) K
y y
reg. n, Tn(real) r218 [G152.6] Regulador de velocidad, tiempo de accin integral a la hoja Regulador de velocidad 2 x
P550.F (3,00) (0,10 ... 200,00) reg. n, Kp1
P225.F (3,0) (0,10 ... 200,00) reg. n, Kp2
P551.F (0,650) (0,010 ... 10,000) reg. n, Tn1 P226.F (0,650) (0,010 ... 10,000) reg. n, Tn2
P556.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Adap. punto 1
P559.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Adapt. punto 2
P557.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Adap. punto 1
P560.F (0,00) (0,00 ... 100,00 %) Adapt. punto 2
- G151 -
8-31
8-32
3
Accionamiento maestro/esclavo por la palabra de mando 2: En accionamiento maestro, corregir accin I de manera que sea M(consigna, reg. n)=M(consigna,limit.) y ajustar consigna de velocidad = valor real de consigna (K0179) [G181.5] P229.F (0) Regulador de velocidad, tiempo de accin integral de la hoja Regulador de velocidad 1 [G151.7] Regulador de velocidad, ganancia P de la hoja Regulador de velocidad 1 [G151.4] r218 r219 r023 [G151.8] P621 (176) K Kp Tn [G153.2] K0164 [G151.3] K0162 K0161 Regulador de velocidad Diferencia consigna-real Accin I Accin P K0148 K0160 M(consigna, reg. n) [G160.1] [G160.2]
Hoja G152
Parada rpida 0 1
n(consigna, limit.) Parada rpida P622 (174) K Dif. de regulacin dn P620 (165) K K0165
P228.F (0) (0 ... 10000 ms) Filtrado n (consigna)
P625.F(170) K [G137.5] 0%
n(consigna, filtrado)
r026 P623 (179) K P624 (0) K P230.F (0) 0...10000 ms Duracin de posicionamiento del accin I, reg. n P234.F (1) 0...1 0=poner en cero accin P
K0174 [G153.2] [G187.2]
n(real)
P626.F(167) K [G151.3]
n(real, filtrado)
K0179 [G152.1] [G153.1]
Filtrado n(real) P200.F (0) (0...10000ms)
P502 (0) K
P202.F (0) (0...3) P201.F (1) (1...140Hz) Calidad Frecuencia de resonancia
P224.F (1) 0...3 Palabra de mando de regulador de velocidad: Accin I P631 (0) K P695.B (0) B P696.B (0) B Valor de ajuste, accin I, reg. n Accin I, reg. n, ajuste Accin I, reg. n, parada [G153.7] K0171
P223.F (0) 1 0 0%
n(real)
n(real, filtro)
P628 (179) K [G152.3]
K0177
[G152.1]
P204.F (0) (0...3) P203.F (1) (1...140Hz) Calidad Frecuencia de resonancia
Compensacin de pares de rozamientos y momentos de inercia
n(real)
P629 (177) K Velocidad de conmutacin Histresis P222.F P221.F A K0166 P698.B (1) B B
n(real, filtro)
K0178
[G152.1]
[G152.2]
Parar accin I cuando limitacin G, limitacin corriente, limitacin pares, regulador de limitacin de velocidad: alcanzados [G163.4] B0204 Liberacin regulador de velocidad por la palabrade mando 2 y por el secuenciador B0205
P206.F (0) P205.F (0) (0 ... 100ms) (0 ... 1000ms) T1 Tv B<A [G151.3] Valor absoluto real de la velocidad
[G181.5] Conmutacin a regulador P
-1
K0168
P627 (178) K [G152.2]
K0169
&
05.2007
- G152 -
05.2007
Hoja G153
Compensacin de rozamiento
Caracterstica de rozamiento P520.F a P530.F
P530 K0172 P521 P520 0% 100% n

K0171 [G152.7] Compensacin de rozamientos y momento de inercia Tiempo de filtrado (0...10000ms) P546.F (0) [G136.8] K0191 P619 (191) K 0% 1 0 Liberacin aplicacin de dv/dt K0150 P697.B (1) B K0173 P540.F P541.F K0152
[G152.3]
P519 K K
AF .01 179 .02 0
-100%
-P530
Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt)
dv/dt * P542 del generador de rampas [G136.6]
Consigna del regulador n
[G152.3]
K0174
Compensacin de rozamientos, Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt)
Umbral P543.F
Dif. consigna-real
[G152.7]
K0164
- G153 -
8-33
8-34
3 4 5 6 7 8
P515.F (3,00) (0,10...200,00) Kp P513.F (-105,0) P512.F (105,0) (-199,9...0,0 %) (0,0...199,9 %) n(mx,sent.neg.) n(mx,sent.pos.) Lmite de velocidad pos. alcanzado B0192 x Lmite de velocidad neg. alcanzado y2 Regulador de limitacin de velocidad y2 y1 K0137 K0136 Flujo de mquina Limitacin superior de par, activa [G166.5] K0290 Mlimit.2(real) Mlimit.1(real) B0193 Regulador de limitacin, activo P511 (4) K P169.F 0 1 [G151.3] x (n-real) P509 (167) K [G166.5] Flujo de mquina K0290 P100.F ________ r072.002 Mnimo
Velocidad de conmutacin P184.F (0,00)
Regulacin de pares, regulador de limitacin de velocidad
Hoja G160
[G151.3] K0166 Valor absoluto real de velocidad P510 (2) K y1
B>A
<2> P180.F
<2> P182.F
&
M
P694.B (0) B Conmutacin limitacin de pares
P171.F(100,0%) <2>
Mnimo
P605 (2) K K K K K
.01 .02 .03 .04 .05
B0201
[G163.2]
M(consigna, reg. n) K0143 K0145 B0202 [G163.2] y 0 x K0141 1 r022 <2> [G163.2] B0203 K0144 Limitacin inferior de par, activa r021 <2>
P084 (1)
1 K0147 [G161.1]
P607.B(148) K [G152.8] P503.F(100%)
Accionamiento maestro/esclavo por la palabra de mando 2 (0=maestro, 1=esclavo) [G181.5]
M
y 1 x 0 K0140 M(consigna, limit.) Iconsigna K0134 [G161.1]
P500.B(170) K P601 K K AF .01 141 .02 0
[G137.5]
[G152.8]
M(consigna, reg. n)
K0148
Parada rpida
P501.B (0) K
B0111 [G182.7]
P172.F(-100,0%) <2> P100.F ________ r072.002 Mximo 0 1
Mximo
P173.B (0) B
1
Conmutacin entre regulacin de corriente y regulacin de par P170.F (0)
Regulacin de pares, regulador de limitacin de velocidad
P606 (9) K K K K K
.01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1> .05 <1>
<1> Para P606.0x=9, el lmite positivo seleccionado mediante P605.0x acta con signo invertido, como lmite negativo [G166.5] Flujo de mquina K0290
05.2007
<2>para estos parmetros rige: 100% corresponde a la corriente asignada del inducido del motor (P100)
P181.F <2>
P183.F <2>
- G160 -
05.2007
1
P109 (0)
Hoja G161
Limitacin de corriente
Valor absoluto real Limit. de corriente en funcin de velocidad de la velocidad K0166 [G151.3] Limit. I P104 (n1) P105 (i1) P106 (n2) (v. apt. 9) P107 (i2)
Parada
[G180.8]
B0161
[G182.7]
Parada rpida B0111
1
|n_ist|
P108 (n3)
P075 Mn. 0 1 Mnimo Mn. Mnimo y 0 x 1 K0131 Lmite mnimo positivo de corriente "+Ia_limit." Vigilancia de I2t de la etapa de potencia

P077 Lmite de corriente pos. alcanzado B0194 x y [G162.1] K0120 Consigna de corriente del inducido Lmite de corriente neg. alcanzado B0195 Mximo K0132 Limitacin de corriente activa
Limitacin de corriente
P603 K K K K K K K
Lmite de corriente positivo P171.F *) P100.F ________ (100,0%) r072.002 AF Mn. .01 1 .02 1 .03 1 .04 1 .05 1 .06 2 .07 2
Consigna de regulador de corriente del inducido delante de limitacin de corriente
K0133
[G160.8]
P601 K K
AF .03 134 .04 0
[G160.3]
K0147
Lmite negativo de corriente P172.F *) (-100,0%)
1
Lmite mximo neg. de corriente "-Ia_limit."
B0200 [G163.2]
9=seal neg., efectiva segnP603.xx
Mx. Mx. 0 1
P100.F ________ r072.002
-1
-150% * P077 (Equipo para 4C) 0% (Equipo para 1C) Equipo para 1C/4C
P604 (9) K K K K K K K Mx.
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07
*) para estos parmetros rige: 100% corresponde a la corriente asignada del inducido del motor (P100)
- G161 -
8-35
8-36
3 4 5 6 7 8
Hoja G162
r072.002 P100.F
Regulacin de la corriente de inducido

K0149 *) En estos parmetros y conectores se aplica: 100% corresponde a la corriente asignada del inducido del motor (P100)
[G166.5] K0142 K0116 K0114 K0109 K0107 P155.F P156.F K0103 B0190 K0115 Kp Valor real Tn K0113 K0111 K0112 K0110 Flujo discontinuo Valor medio a lo largo de 6 cimas de corriente *) ngulo de flujo de corriente Valor medio a lo largo de 6 cimas de corriente P175.F(1) K Valor medio a lo largo de 1 cima de corriente Valor absoluto real de corriente del inducido P176.F(1) K Valor real de par
K0290
Flujo de mquina
r019*)
Valor real interno de corriente del inducido K0117 Tiempo de filtrado P191.F (0) (0...10000ms) P602 (117) K
Reg. de I del inducido, diferencia consigna-real accin P accin I salida
Regulador de corr._inducido
Vigilancia de sobreintensidad B0057 r020*) Fallo F030 Consigna
+
de la hoja "Lgica de inversin, etapa de mando del inducido": Lmite G o W : alcanzado [G163.2] detener accin I [G163.2] Accin I:=0
Regulacin de la corriente de inducido
Conmutacin entre proteccin de la transmisin e integrador de consigna de corriente P157.F
Consigna de corriente del inducido P601 K K K0118 Tiempo de filtrado P190.F (0) (0...10000ms) K0119 [G163.1] AF .05 125 .06 0
[G161.8]
K0120
K0125
P154.F P164.F 0=poner en 0=poner en cero accin P cero accin I
P158.F Tiempo de aceleracin para proteccin de la transmisin o integrador de consigna de corriente
Palabra de mando Mando anticipativo inducido P153.F
K0102 [G163.1]
Mando anticipativo_inducido
P162.F (1) P163.F (3) K0122 U_mando_A Tensin de red (inducido) K0305 MI M0 MII Frecuencia de red Consigna de I inducido K0121
La P111.F
Valor real medio de la F.E.M.
K0123
ia
F.E.M. calculada K0124 Filtrado/ Promedio
0 1 2 3
P193 (287) K
Ra P110.F Ua
F.E.M.
* -1
K0306 Sentido requerido de par
05.2007
i a ... corriente de inducido mediada
P110.F Resistencia circuito inducido
12 pulsos P079(0) si P079=2 P111.F Inductancia circuito inducido
- G162 -
05.2007
1
"Liberacin de un sentido del par al cambiar de sentido de par" [G163.7] P165.B(220) B I=0 - Sealizacin 0...Liberacin para M0 MII 1...Liberacin para M0 MI
Hoja G163
Lgica de inversin, etapa de mando del inducido
Umbral de conmutacin P159.F K0106 P161.F (0) P179.F (0) [G163.5] B0220 P179 P160 B0221 B0222 P161 0 = Sin sentido de par 1 = Sentido de par I 2 = Sentido de par II
Lgica de inversin
P160.F (0,000s)
Pausa adicional sin corriente Nmero de impulsos OND adicionales con segundos impulsos bloqueados Nmero de impulsos OND adicionales con segundos impulsos liberados Sentido de par liberado para accionamiento en paralelo 1 = Sentido de par I activo 1 = Sentido de par II activo
0.05%
[G162.4] B0230 1 = Sin sentido de par 1 = Sentido de par I 1 = Sentido de par II B0231 B0232
K0119
Sentido requerido del par
II

Desplazar P150.F Lmite de G alcanzado B0196 r018 K0100
P159
a la hoja "Regulacin de la corriente de inducido":
Accin I:=0
Lmite G o
W W
: alcanzado detener accin I
[G162.7]
[G162.7]
Etapa de mando Inducido
[G162.7]
P600 K K K K
AF 102 0 0 0
.01 .02 .03 .04
=
P177.B (1) B
MI 1 MI 2 MI 3 MI 4 MI 5 MI 6
Lgica de inversin, etapa de mando de inducido
[G165.1] K0101 B0197 corriente no discontinua
W
1
0 1 P151.F 165 P192.F Lmite de W alcanzado
Sin bloqueo de impulsos inmediato
MII 1 MII 2 MII 3 MII 4 MII 5 MII 6 Disparar simultneamente todos los tiristores P178.B (0) B [G117.7] bloqueo de impulsos inmediato en caso de parada de emergencia o de F030
P152.F Filtrado correccin por frecuencia de red P826.ii Correccin de los pasos por cero P079 Impulsos cortos/largos
Limitacin de corriente [G161.7] [G152.6]
B0200
Regulador de limitacin [G160.8] B0204
B0201
Limit. superior de par
[G160.5]
B0202
Limitacin activa
Limit. inferior de par activa
[G160.5]
B0203
- G163 -
8-37
para estado de servicio >= o10 o K0286>P357 Y |K0179/K0287|<5% : limite superior de consigna = "antiguo" K265
ia P282.F (0) K0281 K0282 Regulador de F.E.M., accin I Regulador de F.E.M., salida Regulador de F.E.M., accin P Consigna
r073.002
P111.F La P281.F (0) (0...10000ms) Tiempo de filtrado Detener accin I P284.F 0=poner en cero accin P P081 0 K0277 1 100% K0288 P274.F 0=poner en cero accin I
K0280
Regulacin de la F.E.M.
ua ... tensin de inducido mediada i a ... corriente de inducido mediada
Liberacin regulador F.E.M.
Mnimo
Lmite superior consigna de corriente de excitacin K0273
Ia_nom. P100.F
Ua_nom. P101.F
P693.B (1) B
K0289
Limitacin consigna de corriente excitacin
Consigna de corriente de excitacin K0275 [G166.1]
P110.F Ra
r039
P615 K K K K
AF 289 0 0 0
.01 .02 .03 .04
P611 K K K K
AF 277 0 0 0
.01 .02 .03 .04
Tiempo de filtrado (0...10000ms) P280.F (0) K0278 F.E.M_ consigna
Liberar mando anticipativo P273.F
P151 - 5 grados o (en cond. dis.) 165 - 5 grados
P272
K0276
K0274 Lmite inferior consigna corriente de excitacin Mximo
P276.F
Mando anticipativo regulador

I_excitacin_consigna F.E.M. 100% de P102
P283.F (0)
0% 0
K0101 [G163.2]
K0293
[G166.2]
Mnimo
0%
Reduccin automtica de la corriente de excitacin cuando la F.E.M. es excesiva para rgimen de frenado n_transicin P118.F P119.F F.E.M._nom. n_nom.
[G151.3] K0166 n_real
Valor real absoluto de velocidad P120.F a P139.F Caracterstica de excitacin
P614 (1) K K K K K
.01 .02 .03 .04 .05
P103.F Corriente de excitacin mnima del motor
n_transicin = P119 * F.E.M._consigna / P118
05.2007
- G165 -
para estado de servicio <= o5: limite superior de consigna = 200% ("Desenclavamiento")
8-38
3
Corriente de excitacin asignada del motor P102.F Mnimo
Hoja G165
Regulacin de la F.E.M.
Ra P110.F r037 K0285 P275.F P276.F Tn K0283 Regulador de F.E.M., diferencia consigna-real Regulador de F.E.M., diferencia consigna-real tras estatizacin K0284 Esttica P277.F Kp Valor real .01 .02 .03 .04 .05
F.E.M
K0287
P613 (1) K K K K K
ua
K0286
P616 (286) K
- Regulador de F.E.M.
05.2007
Hoja G166
Regulacin de la corriente de excitacin, etapa de mando de la excitacin

P263 (1) Caracterstica de excitacin P120.F a P139.F
[G166.3] Flujo de mquina
K0268
[G165.5]
K0293
<1>
2 1 0
* P102
P255.F P256.F Tn Reg. corriente de excitacin K0263 diferencia cons.-real accin P accin I salida P082 Detener accin I Limitacin de K0261 K0262 K0260 Consigna Kp
r073.002 K0290 [G160.3] [G160.7] [G162.1]
<1>Para "campo en reposo" K0268 r035*)
Valor real interno corriente de excitacin K0265 [G167.3] [G188.3] r036*)

- Regulador corriente de excitacin Valor real
P082 = 0: Impulsos de disparo de excit., bloqueados 1: Impulsos de disparo de excitacin, libres para o5.0 2: Campo en la parada para o7.0 3: Impulsos de disparo de excitacin, siempre liberados 4: Impulsos de disparo de excitacin libres con "Servicios auxiliares CON" (B0251) 11..14: Etapa de potencia de excitacin 40,00 A externa r073.001=40,00 A Si no como P082=1...4 21..24: Alimentador de excitacin externo Consigna de K0268 Valor real en P612 r073.001 y r073.002=U838 (P076.002 no acta) Si no como P082=1...4 P097: Comportamiento en caso de avisos de fallo 0 = Bloquear impulsos de disparo de excitacin 1 = Liberar impulsos de disparo de excitacin P097
K0266
P612 K K
AF .01 266 .02 0
Consigna de corriente de excitacin
K0275
G o W alcanzada
[G165.8]
1 P261.F (0) (0...10000ms) Tiempo de filtrado K0268 P264.F 0=poner en cero accin P P254.F 0=poner en cero accin I
Aplicar excitacin en la parada
P257.F Campo en la parada
0%
P250.F
P692.B (0) B
G
K0252 P610 (252) K
r034
=
W
P251.F
Impulso de disparo 1/3
[G182.6] Contactor de red CON <2>
&
[G166.2] [G167.3] [G188.3]
B0124
&
Seleccin valor Tiempo de de entrada para filtrado P260.F (0) determinacin del flujo P263.F (0...10000ms) 1=liberar mando anticipativo P253.F
Impulso de disparo 2/4
P082 = 2, 12 22
K0251
K0250
P258.F Retardo
P082<21 (sin alimentador de excitacin externo)
Mando anticipativo - excitacin

U_mando_F K0271
1 = Impulsos de encendido de excitacin bloqueados
P082=21 y estado operativo > o5.0
P252.F Filtrado correccin por frecuencia de red
P082=24 y servicios auxiliares DES K0304 Tensin de red (campo) P112.F Resistencia circuito de excitacin
Regulacin de la corriente de excitacin, etapa de mando de la excitacin
I_campo_consigna
*) para estos parmetros rige: 100% corresponde a la corriente de excitacin asignada del motor (P102)
<2> Si estn bloqueados los impulsos de disparo de excitacin, la consigna se pone a 0
- G166 -
8-39
8-40
3 7 4 5 6 8
2% de r073.002 A B Tiempo P397.F (0,50) 0,02...60,00s P082 > 0 P082 < 20 A K0265 [G166.3] B B<A B>A K0268 [G166.3] Umbral P396.F (50) 1...100%
Hoja G167
Vigilancia de la corriente de excitacin
Consigna en la entrada de regulador de corriente de excitacin
&
1
0 Fallo F005
Vigilancia de la corriente de excitacin
Valor real en la entrada de regulador de corriente de excitacin
Fuente para seleccionar la seal de vigilancia de corriente de excitacin externa
P265.B (1) B
05.2007
- G167 -
05.2007
Hoja G169
Interfases serie: convertidores de tipo de conector

Interfase USS 2 (G171) Interfase punto a punto 2 (G173)
[G171.5] [G173.5] K6001 KK2031 K6002 K9002 KK6082 K9003 KK6083 K9004 KK6084 K9005 KK60085 K9006 KK6086 K9007 KK6087 K9008 KK6088 K9009 KK6089 K9010 KK6090 K9011 KK6091 K9012 KK6092 K9013 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH K6016 KK6093 K9014 KK6094 K9015 KK6095 K9016 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH KK2032 K6003 KK2033 K6004 KK2034 K6005 KK2035 K6006 KK2036 K6007 KK2037 K6008 KK2038 K6009 KK2039 K6010 KK2040 K6011 KK2041 K6012 KK2042 K6013 KK2043 K6014 KK2044 K6015 KK2045 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH KK6081 LOW HIGH K9001 [G172.5] [G174.5]
Interfase USS 1 (G170) Interfase punto a punto 3 (G174)
Interfase USS 3 (G172)
[G170.5]
K2001
LOW HIGH
KK9081 KK9082 KK9083 KK9084 KK9085 KK9086 KK9087 KK9088 KK9089 KK9090 KK9091 KK9092 KK9093 KK9094 KK9095
K2002
LOW HIGH
K2003
LOW HIGH
K2004
LOW HIGH
K2005
LOW HIGH
K2006
LOW HIGH
K2007
LOW HIGH
K2008
LOW HIGH
K2009
LOW HIGH
K2010
LOW HIGH
K2011
LOW HIGH
Interfases serie: convertidores de tipo de conector
K2012
LOW HIGH
K2013
LOW HIGH
K2014
LOW HIGH
K2015
LOW HIGH
K2016
- G169 -
8-41
8-42
3
Datos de recepcin Datos de emisin
r810.17 r810.18 r810.19 r810.20 r811.17 r811.18 r811.19 r811.20 Datos de parmetros USS Palabra 1: Id. de parm. (PKE) Tratamiento de parmetros Palabra 2: Indice parm. Palabra 3: Valor parm. Palabra Low Palabra 4: Valor parm. Palabra High 1 Datos de proceso de la interface USS r810.01 a .16 16 bits cada una K2001 K2002 [G151.3] K [G183.6] K K K K K K K K K K K K K ... Bit 15 B2115 B2100 B2200 B2300 B2400 B2500 B2600 B2700 B2800 P788 (2030) B 1 = "Fallo F011" Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 9.13.1 Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja G169 Activacin por fallo B2900 B2215 B2315 B2415 B2515 B2615 B2715 B2815 B2915 B U116 (0) B .01 .16 0 .06 0 .07 33 .04 0 .05 K K2003 K2004 K2005 K2006 K2007 K2008 K2009 K2010 K2011 K2012 K2013 K2014 K2015 K2016 Bit 0 [G182.6] [G169.2] P784 K r811.01 a .16 Datos de proceso de la interface USS Palabra 1 Datos de parmetros USS Palabra 1: Id. de parm. (PKE) Palabra 2: Indice parm. 1 Palabra 3: Valor parm. Palabra Low Palabra 4: Valor param. Palabra High
Hoja G170
Interfase USS 1
PMU
X300: G-SST1
6 1 4
+5V
7 TxD
RS232
2 RxD
Interfase USS 1
3 Rx+/Tx+
8 Rx-/Tx-
1
Palabra 1 <1>
RS485
Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 Palabra 6 Palabra 7 Palabra 8

Palabra 9
AF 32 .01 .02 167 0 .03
Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 Palabra 6 Palabra 7 Palabra 8 Palabra 9 Palabra 10

Palabra 11
Submin D
P785.001 (0)
0 1 0 1
Terminacin de bus
Palabra 10
Palabra 11
<1> P785.002=0: El bit 10 no se trata como "mando desde PLC".
Palabra 12 Palabra 13 Palabra 14 Palabra 15 Palabra 16
0 .08 .09 0 .10 0 .11 0 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15
Palabra 12 Palabra 13 Palabra 14 Palabra 15

0 .16
P785.002=1: El bit 10 se trata como "mando desde PLC". Es decir, si el bit 10=0, los restantes bits de la palabra 1 as como las palabras 2 a 16 no se escriben en los conectores K2001 a K2016 en los binectores B2100 a 2915, respectivamente. Todos estos conectores y binectores mantienen sus valores activos.
Palabra 16
Parmetros para interfase USS
P780 (2) 1s B2031
USS Con/Des
P787 (0,000s)
Tiempo de vigilancia de telegrama
1 = "Tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido" B2030
P786 (0)
Direccin de esclavo
P783 (6)
Velocidad de transmisin de datos
15 Convertidor binector / conector
0 K2020
P781 (2)
Long. datos de proceso
P782 (127)
Long. datos de parmetros
r789
USS - parmetros de diagnstico
P927
Liberacin parametrizacin
05.2007
- G170 -
05.2007
1
r812.17 r812.18 r812.19 r812.20 r813.17 r813.18 r813.19 r813.20 Datos de parmetros USS Palabra 1: Id. de parm. (PKE) Tratamiento de parmetros Palabra 2: Indice param. Palabra 3: Valor param. Palabra Low Palabra 4: Valor param. Palabra High 1 Datos de proceso de la interfase USS Palabra 1 <1> K6002 [G151.3] K [G183.6] K K K K K K K K K K K K K K6016 Bit 0 B6100 B6200 B6300 B6400 B6500 B6600 B6031 B6700 B6800 P798 (6030) B Activacin por fallo 1 = "Fallo F012" B6900 ... Bit 15 B6115 B6215 B6315 B6415 B6515 B6615 B6715 B6815 B6915 Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 9.13.1 Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja G169 B U117 (0) B .01 .16 0 .05 0 .06 0 .07 0 .08 0 .09 0 .10 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 0 .03 33 .04 K K6003 K6004 K6005 K6006 K6007 K6008 K6009 K6010 K6011 K6012 K6013 K6014 K6015 16 bits cada una [G182.6] [G169.4] K6001 P794 K AF 32 .01 167 .02 r812.01 a .16 r813.01 a .16 Datos de proceso de la interfase USS Palabra 1 Datos de parmetros USS Palabra 1: Id. de parm. (PKE) Palabra 2: Indice parm. 1 Palabra 3: Valor param. Palabra Low Palabra 4: Valor param. Palabra High
Hoja G171
Interfase USS 2
CUD1
G-SST2
X172
56
Tx+
57
Tx-
Interfase USS 2
58
Rx+/Tx+
59
Rx-/Tx-

Palabra 9
60
RS485

Palabra 9 Palabra 10 Palabra 11
P795.001 (0)
0 1 0 1
Terminacin de bus
Palabra 10
Palabra 11
P790 (0) 1s
USS Con/Des
P797 (0,000s)
P796 (0)
Direccin de esclavo
P793 (6)
0 K6020
P791 (2)
P792 (127)
r799
P927
- G171 -
8-43
8-44
3
r814.17 r814.18 r814.19 r814.20 Datos de parmetros USS Palabra 1: Id. de parm. (PKE) Tratamiento de parmetros Palabra 2: Indice param. Palabra 3: Valor param. Palabra Low Palabra 4: Valor param. Palabra High 1 Datos de proceso de la interfase USS Palabra 1 <1> K9002 K9003 K9004 K9005 K9006 K9007 K9008 K9009 K9010 K9011 K9012 K9013 K9014 K9015 K9016 Bit 0 B9100 B9200 B9300 B9400 B9500 B9600 B9031 B9700 B9800 Activacin por fallo 1 = "Fallo F013" B9900 ... Bit 15 B9115 B9215 B9315 B9415 B9515 B9615 B9715 B9815 B9915 Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 9.13.1 Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja G169 B U118 (0) B .01 .16 K K K K K K K K K K 0 .07 0 .08 0 .09 0 .10 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 K K 0 .05 0 .06 [G183.6] K K 0 .03 33 .04 [G151.3] K 16 bits cada una K9001 [G182.6] [G169.6] P804 K AF 32 .01 167 .02 r814.01 a .16 r815.01 a .16 Datos de proceso de la interfase USS Palabra 1 r815.17 r815.18 r815.19 r815.20 USS - Parameter Data Palabra 1: Id. de parm. (PKE) Palabra 2: Indice parm. 1 Palabra 3: Valor param. Palabra Low Palabra 4: Valor param. Palabra High
Hoja G172
Interfase USS 3
CUD2
G-SST3
X162
61
Tx+
62
Tx-
Interfase USS 3
63
Rx+/Tx+
64
Rx-/Tx-
65
RS485
P805.001 (0)

Palabra 9

Palabra 9
0 1 0 1
Terminacin de bus
Palabra 10
Palabra 11

1 = "Tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido" B9030 1s
P800 (0)
USS Con/Des
P807 (0,000s)
P806 (0)
Direccin de esclavo
P803 (13)
0 K9020
P801 (2) P808 (9030) B
P802 (127)
r809
P927
05.2007
- G172 -
05.2007
Hoja G173
Interfase punto a punto 2

Liberacin emisin Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 9.13.2 Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja G169 <1> 1 0 r812.01 a .05 Datos de recepcin Palabra 1 Palabra 2 K6002 K6003 K6004 K6005 [G183.6] K K K 16 bits cada una [G169.4] K6001 P794 [G182.6] K [G151.3] K r813.01 a .05 Datos de emisin P817 (1) B
CUD1
G-SST2
X172
56
Tx+

1 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3
57
Tx-
58
Rx+/Tx+
59
Rx-/Tx-
60
RS485

<2> del accionamiento precedente Bit 0 B6100 B6200 B6300 B6400 B6500 ... Bit 15 B6115 B6215 B6315 B6415 B6515
Palabra 4 Palabra 5
del accionamiento siguiente
AF .01 32 .02 167 .03 0 .04 33 .05 0
P795.001 (0) Liberacin recepcin de datos
0 1 0 1
P816 (1) B
Terminacin de bus
Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 2
<1> Binector = 0: Los excitadores de salida tienen valores hmicos altos
<2> Binector = 0: La vigilancia de fallo de telegrama no es activa
Parmetros para interfase punto a punto

Activacin por fallo P798 (6030) B 1 = "Fallo F012"
U117 (0) B B
.01 .16
P790 (0) 1s B6031
Punto a punto Con/Des
P797 (0,000s)
P793 (6)
15
0 Convertidor binector / conector K6020
P791 (2)
Cantidad de palabras (1...5)
r799
Punto a punto - Parmetro de diagnstico
- G173 -
8-45
8-46
3 4 5 6 7 8
Liberacin emisin Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 9.13.2 Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja G169 <1> 1 0 r814.01 a .05 Datos de recepcin Palabra 1 1 K K [G183.6] K K K9003 K9004 K9005 0 K9002 [G151.3] 16 bits cada una [G169.6] K9001 P804 [G182.6] K r815.01 a .05 Datos de emisin Palabra 1 P819 (1) B
Hoja G174
Interfase Peer-to-Peer 3
CUD2
G-SST3
X162
61
Tx+
62
Tx-
63
Rx+/Tx+
64
Rx-/Tx-
65
RS485

<2> del accionamiento precedente Bit 0 B9100 B9200 B9300 B9400 B9500 ... Bit 15 B9115 B9215 B9315 B9415 B9515
AF .01 32 .02 167 .03 0 .04 33 .05 0

del accionamiento siguiente
P805.001 (0) Liberacin recepcin de datos
0 1 0 1
P818 (1) B
Terminacin de bus
Interfase punto a punto (Peer-to-Peer) 3
<1> Binector = 0: Los excitadores de salida tienen valores hmicos altos
<2> Binector = 0: La vigilancia de fallo de telegrama no es activa
U118 (0) B B Activacin por fallo 1 = "Fallo F013"
.01 .16
Parmetros para interfase punto a punto:

1 = "Tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido" B9030 P808 (9030) B 1s B9031
P800 (0)
Punto a punto Con/Des
P807 (0,000s)
P803 (13)
0 K9020
P801 (2)
Cantidad de palabras (1...5)
r809
Punto a punto - Parmetro de diagnstico
05.2007
- G174 -
05.2007
1 7
Hoja G175
Registros
Registros
P055. (012) (011...143) Copiar registro de funciones Nmero de parmetros Indice 1 Indice 2 Indice 3 Indice 4
Conmutacin de parmetros de funciones r056 Registro activo de funciones
Registro de destino (1...4) Registro de funciones, bit 1 de la palabra de mando 2 [G181.5]
Registro de funciones, bit 0 de la palabra de mando 2 [G181.5]
K0034

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx ... Indicacin: Los parmetros correspondientes estn identificados con la abreviadura ".F". Conmutacin Parmetros de binector y conector Nmero de parmetros Indice 1 Indice 2 r058 Registro Bico activo Registro Bico de la palabra de mando 2 [G181.5] K0035 Indicacin: Los parmetros correspondientes estn identificados con la abreviadura ".B". xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx ...
Registro fuente (1...4)
P057 (012) 011...121 Copiar registro Bico
Registro de destino (1/2)
Registro fuente (1/2)
- G175 -
8-47
8-48
3 7
15 r650 Palabra de mando 1 7 3 2 1 Visualizacin de la palabra de mando 1 (r650) en el display de 7 segmentos 6 5 4 K0030 al secuenciador, al mando de freno [G140.3] al secuenciador Bit0 14 13 12 11 10 9 Bit8
Palabra de mando 1
N de bit
Bit 0 Bit 1
0=DES2, bloqueo de impulsos, parada natural del motor 1= condicin de servicio 0=DES1, parada va gen. rampas, luego bloqueo de impulsos 1=CON, condicin de servicio (controlada por flanco)
P648 = 9: Especificacin por bits del bit de mando (P654 a P675 son efectivos)
P648 <> 9: Especificacin por palabras del bit de mando (P654 a P675 no son efectivos)
Hoja G180
Los bornes 37 y 38 son siempre efectivos. Se vinculan con relacin lgica Y mediante bit0 bit3.
P648.B (9) K
Significado
Orden de marcha de CON / DES1 [G130.7] (de la hoja "Consigna de marcha lenta / Borne 37") Orden de marcha de MARCHA LENTA (de la hoja "Consigna de [G130.7] marcha lenta") Orden de marcha de MARCHA A IMPULSOS (de la hoja "Consigna de marcha a impulsos") [G129.7]
&
1
B0160
Palabra de mando 1
P661.B (1) B Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7

0 =>1 acuse de flanco 1=marcha a impulsos, bit 0 1=marcha a impulsos, bit 1 1=mando desde PLC 0=no requerida gua 1=liberacin sentido de giro positivo 0=sentido de giro positivo bloqueado 1=liberacin sentido de giro negativo 0=sentido de giro nagativo bloqueado 1=potencimetro motorizado, "subir" 1=potencimetro motorizado, "bajar" 0=fallo externo 1 (F021) 1=sin fallo externo 1=liberacin consigna 0=bloquear consigna 1=arranque generador de rampas 0=parada generador de rampas 1=liberacin generador de rampas 0=poner generador de rampas en 0 1=liberacin, liberacin de impulso 0=bloqueo de impulso
Bit 2 al secuenciador a la hoja "Generador de rampas" [G136.3] a la hoja "Generador de rampas" [G136.2] a la hoja "Generador de rampas" [G136.1] al secuenciador Tecla P (PMU) a la hoja "Consigna de marcha a impulsos" [G129.2] a la hoja "Consigna de marcha a impulsos" [G129.2] <1>
0=DES3, parada rpida 1= condicin de servicio
al secuenciador, al mando de freno [G140.3]
&
B0161 [G136.1] [G161.1] de la ciclo de optimacin de la lgica de inversin de campo
Liberacin servicio (de hoja "Entradas binarias 1") [G110.5] P655.B (1) B
P662.B (1) B
P656.B (1) B
P663.B (1) B
P657.B (1) B
&
P664.B (1) B
B0179
Parada EMERG de E-Stop, salidad de rel cont.de red [G117.7] P658.B (1) B Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15
P668.B (0) B
P659.B (1) B
&
P669.B (0) B
P660.B (1) B
P665.B (0) B
150ms
P671.B (1) B
P666.B (0) B
P672.B (1) B
a la hoja "Acondicionamiento de consignas" [G135.6] a la hoja "Acondicionamiento de consignas" [G135.6]
P667.B (0) B
P673.B (0) B
Formador de impulsos
<1>
P674.B (0) B
a la hoja "Potencimetro motorizado" P360.01 (0ms) [G126.2] (0...10000ms) a la hoja "Potencimetro motorizado" [G126.2]
Fallo externo 1 Fallo F021
En caso de especificacin palabra a palabra de la palabra de mando 1, el bit 10 se indica en el conector K0030 y en el parmetro r650. Pero aqu carece de efecto. El efecto del bit 10 puede verse en las hojas G170, G171, G172, Z110 y Z111.
P675.B (1) B
05.2007
- G180 -
05.2007
1 7
Hoja G181
Palabra de mando 2
r651 31 Palabra de mando 2 K0031 a la hoja "Registros" [G175.4] a la hoja "Registros" [G175.4] Visualizacin de la palabra de mando 2 (r651) en el display de 7 segmentos 23 19 18 17 Bit16 22 21 20 30 29 28 27 26 25 Bit24
P649 = 9: Especificacin por bits del bit de mando (P654 a P675 son efectivos) P649 <> 9: Especificacin por palabras del bit de mando (P654 a P675 no son efectivos)
P649.B (9) K
N de bit
Significado
P676.B (0) B
Bit 16
Seleccin registro de funcin bit 0
P677.B (0) B
Bit 17
Seleccin registro de funcin bit 1
Bit 18
Reserva
Palabra de mando 2

a la hoja "Consigna fija" [G127.2] a la hoja "Consigna fija" [G127.2] a la hoja "Regulador de velocidad (1)" [G151.6] a la hoja "Regulador de velocidad (2)" [G152.6] P360.03 (0ms) (0...10000ms) a la hoja "Limitacin de par" y "Regulador de velocidad (2)" [G160.2] [G152.4] Alarma externa1 Alarma A021 P360.02 (0ms) (0...10000ms) Fallo externo 2 Fallo F022 P360.04 (0ms) (0...10000ms) a la hoja "Registros" [G175.4] al secuenciador Alarma externa 2 Alarma A022
Bit 19
Reserva
P680.B (0) B
Bit 20
Seleccin consigna fija 0
P681.B (0) B
Bit 21
Seleccin consigna fija 1
Bit 22
Reserva
Bit 23
Reserva
P684.B (1) B
Bit 24
1=liberacin estatismo del regulador de velocidad 0=estatismo regulador de velocidad bloqueado
P685.B (1) B
Bit 25
1=liberacin regulador de velocidad 0=regulador de velocidad bloqueado
P686.B (1) B
Bit 26
0=fallo externo 2 (F022) 1=sin fallo externo 2
P687.B (0) B
Bit 27
0=accionamiento maestro (regulacin de velocidad) 1=accionamiento esclavo (regulacin de par)
P688.B (1) B
Bit 28
0=alarma externa 1 (A021) 1=sin alarma externa 1
P689.B (1) B
Bit 29
0=alarma externa 2 (A22) 1=sin alarma externa 2
P690 (0) B
Bit 30
0=Seleccin registro Bico 1 1=seleccin registro Bico 2
P691.B (0) B
Bit 31
Sealizacin contactor principal
- G181 -
8-49
8-50
3 7 4 5 6 8
r652 7 3 2 1 Visualizacin de la palabra de estado 1 (r652) en el display de 7 segmentos B0101 B0103 B0105 B0107 B0109 [G160.1][G160.2] B0111 B0113 B0115 6 5 4 Bit0
Hoja G182
Palabra de estado 1
Significado
1=listo 0=no listo
N de bit
B0100
[G170.6][G171.6] [G172.6][G173.6] [G174.6][Z110.6] Palabra de estado 1 K0032 15 14 10 9 13 12 11 Bit8
del secuenciador
Bit 0
1
B0102
[G136.1][G136.3][G140.2]
del secuenciador
Bit 1
1=listo (impulsos bloqueados) 0=no listo
1 1
del secuenciador B0104 B0106

1=fallo efectivo (impulsos bloqueados) 0=no est presente fallo
Bit 2
1=servicio (bornes de salida bajo tensin) 0=impulsos bloqueados
del procesamiento de fallos
Bit 3
Palabra de estado 1
1
B0108
del secuenciador
Bit 4
0=DES2 efectivo 1=no est presente DES2
1
B0110
del secuenciador
Bit 5
0=DES3 efectivo 1=no est presente DES3
1
B0112
del secuenciador
Bit 6
1=bloqueo de marcha 0=sin bloqueo de marcha (marcha posible)
1
B0114
del procesamiento de alarmas
Bit 7
1=alarma efectiva 0=no est presente alarma 0=diferencia consigna-real 1=no se detecta diferencia consigna-real
1
B0116
de sealizaciones (1) [G187.6]

1=gua PZD requerida (siempre 1)
Bit 8
B0117
del secuenciador
1=valor real consigna de comparacin (P373) 0=valor real < cinsigna de comparacin (P373) 1=fallo, tensin baja (F006) 0=no esta presente fallo, tensin baja 1=requerimiento "Activar contactor principal" 0=requerimiento "No activar contartor principal" 1=generador de rampas activo 0=generador de rampas no activo 1=consigna positiva de velocidad 0=consigna negativa de velocidad Reserva
Bit 9
Bit 10
B0120
1
B0122
[G117.5][G166.1]
B0121
Bit 11
1
B0124
B0123
de salidad de rel contactor de red
Bit 12
1
B0126
B0125
del generador de rampas [G136.7]
Bit 13
1
B0128
B0127
Bit 14
B0129
Bit 15
05.2007
- G182 -
05.2007
1 7
Palabra de estado 2
r653 23 19 18 22 21 20 [G170.6][G171.6] [G172.6][G173.6] [G174.6][Z110.6] Palabra de estado 2 31 30 17 26 25 29 28 27 K0033 Visualizacin de la palabra de estado 2 (r653) en el display de 7 segmentos
Hoja G183
Bit24 Bit16
N de bit Significado
Reserva Reserva 0=sobrevelocidad (A038 y F038) 1=no hay sobrevelocidad
Bit 16
Bit 17
de sealizaciones [G188.7] B0136
Bit 18
1
B0137 B0139 B0141 B0143 B0138
del secuenciador
Bit 19
Palabra de estado 2

1=fallo esterno 1 efectivo (F021) 0=fallo externo 1 no presente
1
B0140
del secuenciador
Bit 20
1=fallo esterno 2 efectivo (F022) 0=fallo externo 2 no presente
1
B0142
del secuenciador
1=alarma de sobrecarga parte de potencia, efectiva (A039) 0=no hay alarma de sobrecarga
Bit 21 B0144
1=alarma externa efectiva (A021 A022) 0=alarma externaa no presente
1 1
B0146

1=fallo de sobretemperatura parte de potencia, efectivo (F067) 0=no hay fallo de sobretemperatura 1=alarma de sobretemperatura parte de potencia, efectiva (A067) 0=no hay alarma de sobretemperatura 1=alarma de sobretemperatura motor, efectiva (A029) 0=no hay alarma de sobretemperatura motor 1=fallo de sobretemperatura motor, efectivo (F029) 0=no hay fallo de sobretemperatura motor Reserva 1=fallo de motor bloqueado, efectivo (F035) 0=no hay fallo de motor bloqueado Reserva Reserva Reserva
Bit 22
B0145
Bit 23
1
B0148
B0147
Bit 24
1
B0150
B0149
Bit 25
1
B0152
B0151
Bit 26
B0153
Bit 27
Bit 28
B0156
B0157
Bit 29
Bit 30
Bit 31
- G183 -
8-51
8-52
3 4 5 6 7 8
<1> r012.01 Temperatura de disparo P492.F P493.F Fallo, temperatura del motor, analgico 1
Hoja G185
Interfase de motor (1)
CUD1
1
<1> Alarma, temperatura del motor, analgica 1 0 1 2 3
X174
Temperatura del motor 1 <3> K0051 1 2 0,6 s P491.F Temperatura de alarma B0184
(PTC, alarma) 01:1 (PTC, disparo) 02:1 (KTY84) 15:1
Seleccin sonda trmica P490.01
22
Alarma temperatura del motor (analgica)
01:2 02:2 15:2
23
1 1
0 1 2 3
1 = "Alarma A029"
<5>
<3> 1...KTY84 (P490.01=1) 2...Termistor (PTC) (P490.01=2,3,4,5) Temperatura de respuesta del termistor <2>
CUD2
<1> r012.02
Temperatura de disparo P492.F Fallo, temperatura del motor, analgico 2
P494.F
X164
Fallo temperatura del motor (analgico) 0 1 2 3
Seleccin sonda trmica P490.02
1
<1>
1 = "Fallo F029"
(PTC, alarma)) 01:1 (PTC, disparo) 02:1 (KTY84) 15:1 Temperatura del motor 2 <4> K0052 1 2 0,6 s P491.F Temperatura de alarma
204
01:2 02:2 15:2
205
Alarma, temperatura del motor, analgica 2
0 1 2 3 B0185
<5>
<4> 1...KTY84 (P490.02=1) 2...Termistor (PTC) (P490.02=2,3,4,5) Temperatura de respuesta del termistor <2>
<1> El parmetro r012 y los conectores K0051 / K0052 slo ofrecen valores vlidos si se selecciona un sensor KTY84. Si se selecciona un PTC, r012 y K0051 / K0052 ofrecen siempre el valor 0
<2> Temperatura de respuesta usada depende del tipo de termistor (PTC)
05.2007
<5> Ejecucin del cable apantallado y puesto a tierra por ambos lados
- G185 -
05.2007
Hoja G186

Indicacin de los estados de bornes en display de 7 segmentos: vase esquema de bloques "Entradas binarias (1)" (G110) <1> Si se pone el parmetro a 0, la entrada binaria correspondiente se puede utilizar como entrada programable para cualquier aplicacin
X161
CUD2
P24_S
+24V
210
Vigilancia longitud escobillas (binaria) 0=Alarma 90:1 90:2
P495.F <1>
Alarma, longitud escobillas (binaria) 1 = "Alarma A025" Fallo, longitud escobillas (binario) 1 = "Fallo F025"
211
1
B0040 T 0 0 1 2 B0180 P496.F <1> M +
1
B0041 10s de retardo en la conexin
Vigilancia estado cojinetes (binaria) 1=Fallo
Alarma, estado cojinetes 1 = "Alarma A026" 0 1 2 B0181 P497.F <1> Alarma, ventilador de motor 1 = "Alarma A027" Fallo, estado cojinetes 1 = "Fallo F026"
212
230V ~ T
SPM Caja de alarmas B0042 0
1
M +
1
B0043
2s de retardo en la conexin
Vigilancia ventilador de motor (binaria) 0=Fallo 56:1 56:3 Monitor de
213
caudal
1
B0044 M +
56:2
B0045
&
Estado de servicio < o6
0 1 2 40s de retardo en la conexin B0182
Fallo, ventilador de motor 1 = "Fallo F027"
Vigilancia temperatura de motor (binaria) 0=Fallo 13:1 13:2 214
1
M
B0046
P498.F <1>
Alarma, temperatura de motor (binaria) 1 = "Alarma A028" B0047
215
Interfase de motor (2) / Entradas binarias, bornes 211 a 214

Fallo, temperatura de motor (binario) 1 = "Fallo F028" 10s de retardo en la conexin B0183
0 1 2
216
217 M
- G186 -
8-53
8-54
3 7
P388.F (3,00) (0,00...199,99%) Diferencia consigna-real (adm.) P390.F (3,0) (0,0...100,0 s) Diferencia consigna-real (tiempo) 0 T
Hoja G187
Sealizaciones (1)
1 0 Retardo en la esconexin 0 = "Fallo F031" 0 = "Alarma A031" P389.F (1,00) (0,00...199,99%) Histrisis consigna-real P376.F (3,00) (0,00...199,99%) Diferencia consigna-real (adm.) P378.F (3,0) (0,0...100,0 s) Diferencia consigna-real (tiempo) 0 B0172 Retardo en la esconexin P377.F (1,00) (0,00...199,99%) Histrisis consigna-real P373.F (100,00) (0,00...199,99%) n(ref.) P375.F (3,0) (0,0...100,0 s) Referencia (tiempo) 0 T T Diferencia consigna-real 2
n(consigna, filtrado) [G182.2] Diferencia consigna-real en la palabra de estado 1,bit 8
[G152.3]
P590 (174) K
n(real)
[G151.3]
P591 (167) K
Sealizaciones (1)
n(consigna, filtrado) 1 0
[G152.3]
P596 (174) K
n(real)
[G151.3]
P597 (167) K
B0173
n(real) 1 0 Retardo en la esconexin P374.F (3,00) (0,00...199,99%) n(ref.hist.) P370.F (0,50) (0,00...199,99%) DES velocidad [G182.2] Consigna de referencia alcanzada en la palabra de estado 1,bit10
[G151.3]
P592 (167) K
[G140.2] B0164 n<nmin
n(real) 1 0
B0165
P088 (0,00) (0,00...10,00 s) Referencia (tiempo)
[G151.3]
P593 (167) K
DES1 DES3 del secuenciador
&
Bloqueo impulsos de disparo (1 = Impulsos de disparo bloqueados)

P371.F (0,50) (0,00...199,99%) DES velocidad (hist.)
05.2007
- G187 -
05.2007
1 7
Hoja G188
Sealizaciones (2)
P395.F (1,00% de r073.02) (0,00...100,00% de r073.02) Histresis y x B0215 0 x a la lgica de inversin de campo (Hoja "Inversin de campo") [G200.1] 1 y If < Ifmin
Sealizador de lmite If < Ifmin

If K0265 [G166.3]
Valor real a la entrada del regulador de corriente de excitacin
P394.F (3,00% de r073.02) (0,00...100,00% de r073.02) Umbral de corriente de escitacin Ifmin
Sealizaciones (2)

P399.F (1,00% de r073.02) (0,00...100,00% de r073.02) Histresis If K0265 [G166.3] x 0 x y B0216 1 If < Ifx a la lgica de inversin de campo (Hoja "Inversin de campo") [G200.1] y K0268 [G166.3] P398.F (80,00% de K0268) (0,00...199,99% de K0268) Umbral de corriente de escitacin Ifx P381.F (-120,0) (-199,9...0,0%) n(vel. mx. neg.) n(real) P595 (167) K [G151.3] 1 0 P380.F (120,0) (0,0...199,9%) n(vel. mx. pos.) 1 = "Fallo F038" 1 = "Alarma A038" Consigna positiva de velocidad en la palabra de estado 1,bit14 [G182.2] Sobrevelocidad en la palabra de estado 2,bit18 [G183.2]
Sealizador de lmite If < Ifx
Valor real a la entrada del regulador de corriente de excitacin
Consigna a la entrada del regulador de corriente de excitacin
n(consigna)
[G137.5]
P594 (170) K
- G188 -
8-55
8-56
3 7 4 5 6 8
K0801 K9811 N fallo N fallo N fallo K9812 K9813 <1> r947.01 Valor fallo .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 Tiempo fallo (horas de servicio) r949.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 r049.01 r949.09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16 r049.02 r949.17 .18 .19 .20 .21 .22 .23 .24 r049.03 2 fallo confirmado 1er fallo confirmado (acusado) r947.09 Valor fallo .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16 Tiempo fallo (horas de servicio) r947.17 Valor fallo .18 .19 .20 .21 .22 .23 .24 Tiempo fallo (horas de servicio)
Hoja G189
Memoria de fallos
Disparo por fallo, del secuenciador
Funcionamiento de secuenciador
Memoria de fallos
Horas de servicio r048 Fallo actual
Contador horas de servicio K9814 N fallo N fallo N fallo K9815
K0311
K9816
<1> K0801: Byte LOW: nmero de alarma actual Byte HIGH: nmero de fallo actual
r947.25 Valor fallo .26 .27 .28 .29 .30 .31 .32 Tiempo fallo (horas de servicio) r949.25 .26 .27 .28 .29 .30 .31 .32 r049.04 r947.33 Valor fallo .34 .35 .36 .37 .38 .39 .40 Tiempo fallo (horas de servicio) r949.33 .34 .35 .36 .37 .38 .39 .40 r049.05 4 fallo confirmado 3 fallo confirmado
r947.41 Valor fallo .42 .43 .44 .45 .46 .47 .48 Tiempo fallo (horas de servicio) 5 fallo confirmado
r949.41 .42 .43 .44 .45 .46 .47 .48 r049.06
K9817 N fallo. r947.49 Valor fallo .50 .51 .52 .53 .54 .55 .56 Tiempo fallo (horas de servicio) r949.49 .50 .51 .52 .53 .54 .55 .56 r049.07 N fallo
K9818 r947.57 Valor fallo .58 .59 .60 .61 .62 .63 .64 Tiempo fallo (horas de servicio) 7 fallo confirmado r949.57 .58 .59 .60 .61 .62 .63 .64 r049.08
6 fallo confirmado
05.2007
- G189 -
1
n813.01 ... .05 U800 (0) U804 (0) K .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 Impulso de disparo K K K n812.01 a .05 K K K K 16Bit K6021 K6022 K6023 K6024 K6025 n812.06 a .10 Palabra 1 del esclavo 3 K6033 K6034 K6035 n812.11 a .15 Palabra 1 del esclavo 4 3 4 5 n812.16 a .20 Palabra 1 del esclavo 5 16Bit 2 16Bit K6041 K6042 K6043 K6044 K6045 Bit 0 B6520 K6051 K6052 K6053 K6054 K6055 n812.21 a .25 Palabra 1 del esclavo 6 16Bit Bit 0 B6620 K6061 K6062 K6063 K6064 K6065 ... Bit 15 B6635 ... Bit 15 B6535 ... Bit 0 B6420 Bit 15 B6435 16Bit K6031 K6032 Bit 0 B6320 ... Bit 15 B6335 Bit 0 B6220 ... Bit 15 B6235 K K Impulso interno de disparo
05.2007
8
al accionamiento siguiente Datos de emisin 1 Palabra 1
Hoja G195
X165
Impulso de disparo totalizado
Terminacin de bus U805 (0) 0 1 2
Interfase de conexin en paralelo

Imp.,
Rx+/Tx+ 0 1 del maestro Datos de recepcin del maestro Palabra 1 Palabra 2 Sentido del par, seleccin tiristores
RS485
Rx-/Tx-
Impulso interno de disparo totalizado
Rx+/Tx+ 0 1
RS485
Rx-/Tx1 del esclavo 2
12..16
1
En el maestro y en el maestro suplente, se activan los ndices de .06 a .10 despus de transferir la "funcin de maestro" al maestro suplente.

Pal.1 Bit2 = servicio Bit3 = Fallo B6223 [G195.6] [G195.6] B6323 [G195.6] B6423 [G195.6] [G195.6] B6523 B6623 B6222 B6322 B6422 B6522 [G195.6] B6622 [G195.6] [G195.6] [G195.6] [G195.6]
Rx+/Tx+ 0 1
RS485
2..6
Rx-/Tx-
U806 (2) Maestro (12...16) / esclavo (2...6)
RS485
CLK del maestro
Interfase de conexin en paralelo

1 F044
Rx+/Tx+ 0 1
Rx-/Tx-
CLK a los esclavos
&
X166
Palabra Palabra Palabra Palabra
CUD2
Parmetros para interfase de conexin en paralelo
U800 (0) B6040
Con/Des
1 = "Tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido"
U803 (0)
Modo para conexin en paralelo
U800 <> 0 Estado operativo <o1.0 U806 >10 n810: Maestro en conexin en paralelo: (es decir, si U800 = 1) Segmento 2 ... encendido: Responde esclavo con direccin 2 3 ... encendido: Responde esclavo con direccin 3 4 ... encendido: Responde esclavo con direccin 4 5 ... encendido: Responde esclavo con direccin 5 6 ... encendido: Responde esclavo con direccin 6 8, 9 ... apagado 15.. encendido: Funcin de maestro activa
U806 (2) B6041
Direccin de bus
1s
U807 (0,100s)
Tiempo de vigila. de telegrama
n809
Parmetros de diagnstico
n810
Indicacin esclavos activos (vase a la derecha)
B0225
U808(6040) B
Disparo por fallo
1=Maestro en conexin en paralelo activo
Esclavo conex. paralelo: (es decir si U800 = 2) Segmento 2 ... encendido: Los datos para esclavo con direccin 2 estn ok 3 ... encendido: Los datos para esclavo con direccin 3 estn ok 4 ... encendido: Los datos para esclavo con direccin 4 estn ok 5 ... encendido: Los datos para esclavo con direccin 5 estn ok 6 ... encendido: Los datos para esclavo con direccin 6 estn ok 8 ... encendido: Funcin de esclavo activo 9 ... encendido: Se utilizan los impulsos de disparo del maestro 15.. apagado 15 7 6 5 4 3 2 9 1 8 0
1 = "Fallo F014"
- G195 -
8-57
8-58
3 4 5 6 7 8
1C1 1D1 3C 3D (sin retardo) (no invertido)
Hoja G200
Inversin del campo con equipo SIMOREG de un cuadrante

X171 (CUD1) Sentido adelante
Salida binaria B. 46 / 47 (ver hoja "Salidas binarias") 46 M (sin retardo) (no invertido) 47 K20 k21
P775=0
1 = Excitar contactor de campo 1 (sentido de par positivo) B0260 P771 (0) B 260
P770.01=0
Inversin de sentido por inversin de campo
P580.B (0) B
Frenado por inversin de campo
P581.B (0) B
Lgica de inversin de campo

P776=0
1 = Excitar contactor de campo 2 (sentido de par negativo)
P770.02=0
M
Sentido atrs
48 M 54 k20
k20
k21
inversin de campo
P582.B (0) B B0261 P772 (0) B 261 Salida binaria B. 48 / 54 (ver hoja "Salidas binarias")
K21 RS V1
*)
[G188.5]
B0215 If < Ifmin (de la hoja Sealizaciones 2)
Invertir signo de velocidad real K0167 a la hoja "Regulador de velocidad (2)" [G151.2]
P092 (0,0...10,0s)
[G188.5]
B0216 If < Ifx (de la hoja Sealizaciones 2)
*) Conexin de componentes supresores

a) con resistencia supresora: 1000 V RS RS = ----------------I exc. nom. RS V1 b) con varistor: Es posible aplicar un varistor supresor si se tiene: I exc. nom.2 * L ----------------------- < 400 Ws 2 RS 1,5 k V1 = B32k420 (SIOV, varistor tipo bloque)
Velocidad real
.01 (3,0s): Tiempo de espera para reduccin de campo antes de abrir el contactor de campo actual .02 (0,2s): Tiempo de espera antes de excitar el nuevo contactor de campo .03 (0,1s): Tiempo de espera antes de desbloquear los impulsos de disparo de excitacin .04 (3,0s): Tiempo de espera tras restablecimiento de campo antes de desbloqueo de inducido
Inversin del campo con equipo SIMOREG de un cuadrante
P583 (167) [G151.3] K
05.2007
- G200 -
05.2007
Bloques de funcin libres, hojas B100 a B216

Software Tecnologa en equipo base, opcin S00
NOTA
La desconexin (aislamiento) de estos bloques de funciones se efecta mediante el parmetro U977. Para el procedimiento de desconexin vase el captulo 11 Lista de parmetros, descripcin de los parmetros U977 y n978. El orden en que se ejecutan estos bloques de funcin se define con ayuda de los parmetros U960, U961, U962 y U963.
8-59
8-60
3 4 5 6 7 8
Pgina B101 B110 B110 B115 B115 9 3 1 bloques de caracterstica zonas muertas decalaje de consigna generador de rampas simple regualdor tecnolgico reguladores PI B120 B121 1 3 3 10 integradores elementos DT1 elementos anticipadores/retardadores B155 B155 B156 - B158 B160 B161 B161 B165 B170 B180 - B189 1 1 Captacin de posicin/diferencia de posicin Calculador de races B152 B153 Contenido Pgina
Hoja B100
Esquema de funciones SIMOREG 6RA70 - Indice del software tecnolgico en equipo base, opcin S00
Contenido
Puesta en marcha en el software tecnolgico (opcin S00)
Indice
Valores fijos Elementos de regulacin
100
valores fijos
Vigilancia Curvas caractersticas
vigilancia de tensin alimentacin electrnica
Alarmas, fallos
8 32
activaciones de alarmas activaciones de fallos
Convertidores conector/binector Generador de rampas Reguladores

1 10
3 3
convertidores conector/ binector convertidores binector/conector
Funciones matemticas
15 4 2 12 6 3 4 1 1 1 3 1 multiplexores Contador de software 16 Bit
sumadores/restadores inversores de signo inversores de signo conmutable multiplicadores divisores multiplicadores/divisores de alta resolucin formadores de valor absoluto con filtro
B125 B125 B125 B130 B131 B131 B135
Calculador de velocidad lineal/de giro, momento de inercia variables

calculador velocidad lineal/de giro calculador velocidad de giro/lineal clculo de momento de inercia B190 B190 B191 B195 B196
Limitadores, sealizadores de lmite
Multiplexores para conectores Contadores Funciones lgicas
3 3 3 4 3 B139 B140 B140 B145 B145 B150 B151 B151 B151
limitadores limitadores sealizadores de lmite con filtro sealizadores de lmite sin filtro sealizadores de lmite sin filtro
B134 B135 B136 B137 B138
Procesamiento de conectores
4 4 4 2 2 15
promediadores selecciones de mximo selecciones de mnimo elementos seguidores/de memoria memorias de conectores conmutadores de conectores
Bloques de alta resolucin

2 28 20 4 16 12 14 4 10 5
2 2 2
sealizadores de lmite (para conectores dobles) convertidores de tipo de conector sumadores / restadores (para conectores dobles)
decodificador/demultiplexor binario a 1 de 8 elementos Y cada cada uno de 3 entradas elementos O cada uno de 3 entradas elementos O-EX con 3 entradas cada uno inversores elementos NO-Y cada uno con 3 entradas elementos de memoria RS (biestable RS) elementos de memoria D (biestable D) temporizadores conmutadores de seales binarias
B200 B205 B206 B206 B207 B207 B210 B211 B215, B216 B216
05.2007
- B100 -
05.2007
Hoja B101
Puesta en servicio del software tecnolgico en el equipo base (opcin S00)

Habilitacin permanente U977 =Nmero PIN n978 = 2000 Habilitacin temporal U977 = 1500 n978 = 1xxx (xxx = horas restantes)
1 Habilitacin
2 Activacin de los tiempos de muestreo y activacin

Se dispone de 5 intervalos de tiempo:
Para cada bloque de funcin es preciso definir en qu "intervalo de tiempo" (es decir con qu tiempo de muestreo) es procesado. (Nota: en el ajuste de fbrica de los parmetros estn activados todos los bloques de funcin presentes) N bloque funcin Ajuste con parmetro 1 U950.01 2 U950.02
. . . .

Intervalo 1 2 4 10 20 99 100 101 102
. .
Tiempo de muestreo 1 * T0 (intervalo sincronizado impulsos disparo) <1> 2 * T0 (intervalo sincronizado impulsos disparo) <1> 4 * T0 (intervalor sincronizado impulsos disparo) <1> 20 ms (no sincronizado con impulsos de disparo) No se calcula el bloque <2>
<1> T0 = Distancia media entre 2 impulsos de disparo T0 = 3,33 ms con frecuencia de red de 50 Hz T0 = 2,78 ms con frecuencia de red de 60 Hz <2> Se activan todos los bloques de funcin ajustados para un intervalo <20 287
U950.99 U950.100 U951.01 U951.02

. .
199 200 201 202

. .
U951.99 U951.100 U952.01 U952.02

. .
= Nmero del bloque de funcin
299 300
U952.99 U952.100
Los tiempos de muestreo deben seleccionarse de forma que la carga mx. del procesador (n009.02) en promedio se indique un valor <90%. El orden de ejecucin de los bloques de funcin puede definirse con los parmetros U960, U961 y U962. El ajuste del orden de ejecucin de los bloques de funcin y su activacin puede tambin realizarse de forma automtica: U969 = 1: Establecer orden por defecto (estndar) U960, U961 y U962 se ajustan al valor de fbrica = 2: Ajustar orden ptimo U960, U961 y U962 se ajustan de forma que resulten los menores tiempos muertos posibles = 3: Establecer ajuste por defecto de los tiempos de muestreo. U950, U951 y U952 se ajustan a los valores de fbrica = 4: Activacin/desactivacin automtica U950, U951 y U952 se ajustan de forma que se seleccionen los bloques de funcin no interconectados y que se seleccionen (activen) los bloques de funcin interconectados, siempre que stos no hayan sido ya activados. Para todos los bloques de funcin anteriormente no activados se ajusta el intervalo de tiempo 10 (tiempo de muestreo 20 ms); en los bloques de funcin ya activados se mantiene el intervalor de tiempo ya ajustado. -
3 Orden de ejecucin
Puesta en servicio del software tecnolgico (opcin S00)
4 Ajuste automtico
B101 -
8-61
8-62
3 4 5 6 7 8
Hoja B110
100 valores fijos
Vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica
POWER ON 100ms K9503 POWER ON B9050
K9501
U099 (0) U099 (0) U099 (0)
.01 .02 .03
K9502
10ms B9051 K9600 POWER OFF
K9598
Valores fijas, Vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica
U099 (0) U099 (0) U099 (0)
.98 .99 .100
K9599
05.2007
- B110 -
05.2007
Hoja B115
8 disparos de alarmas
32 disparos por fallo
U104 (0) B
.01
1 = "Alarma A023" 1 = F023 valor de fallo1 1 = F023 valor de fallo 2 1 = F023 valor de fallo 3 1 = F023 valor de fallo 4
U100 (0) B B B B .01 .02 .03 .04
U102 (0) B B B B .01 .02 .03 .04
1 = F033 valor de fallo 1 1 = F033 valor de fallo 2 1 = F033 valor de fallo 3 1 = F033 valor de fallo 4

256 7
1 = F019 valor de fallo1 1 = F019 valor de fallo 2 1 = F019 valor de fallo 3 1 = F019 valor de fallo 4 U100 (0) B B B B .05 .06 .07 .08
U104 (0) B
.02
1 = "Alarma A019"
U105 (0) B
.01
1 = "Alarma A024"
286
U102 (0) B B B B
.05 .06 .07 .08
288
U105 (0) B
.02
1 = "Alarma A020"
257
Disparos por fallo, disparos de alarmas
U106 (0) B
.01
1 = "Alarma A033"
U101 (0) B B B B .01 .02 .03 .04 1 = F024 valor de fallo 1 1 = F024 valor de fallo 2 1 = F024 valor de fallo 3 1 = F024 valor de fallo 4
U103 (0) B B B B
.01 .02 .03 .04
U106 (0) B
.02
1 = "Alarma A053"
258
U107 (0) B
.01
1 = "Alarma A034"
U101 (0) B B B B .05 .06 .07 .08
287
U103 (0) B B B B
.05 .06 .07 .08
289
U107 (0) B
.02
1 = "Alarma A054"
259
- B115 -
8-63
8-64
3 4 5 6 7 8
7 B9052 B9053 B9054 B9055 B9056 B9057 B9058 B9059 B9060 B9077 B9078 B9079 B9080 B9081 B9082 B9083 B9076 B9075 B9072 B9071 B9070 6 5 4 3 2 1 0 n010 <1> 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 U111 (0) K Sector de bits 2 Convertidor de conector/binector 2 n011 <1> B9068 B9069
Hoja B120
3 convertidores conector / binector
U110 (0) K
Sector de bits 1 Convertidor de conector/binector 1
15
14
13
12
11
10
10
B9074
B9073
11
B9061
B9062
B9063
B9064
B9065
B9066
Convertidores de conector / binector
B9067
U112 (0) K n012 3 B9084 B9085 B9086 B9087 B9088 B9089 B9090 B9091 B9092 2 1 0 <1> 7 6 5 4
Sector de bits 3 Convertidor de conector / binector 3
15
14
13
12
11
10
12
<1> Indicacin en display de 7 segmentos de los campos de bits en n010, n011 y n012 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 Bit8 Bit0
B9093
B9094
B9095
B9096
B9097
B9098
05.2007
B9099
- B120 -
05.2007
Hoja B121
3 convertidores de binector / conector

13
n013 7 3 K9113 1 0 6 5 4 2 15 14 13 12 11 10 9 <1> U114 (0) B B B B B B B B B B B B B B B B .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16 n014 8 7 6 5 4 3 2 1 0 K9114
U113 (0) B B B B B B B B B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16
14
<1>
15
14
13
12
11
10
Convertidores de binector / conector
Sector de bits 4 Convertidor de binector / conector 1
U115 (0) B B B B B B B B B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12 .13 .14 .15 .16
15
<1> Indicacin en display de 7 segmentos de los campos de bits en n013, n014 y n015 n015 7 6 5 4 3 2 1 0 K9115 <1> 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 Bit8 Bit0
15
14
13
12
11
10
- B121 -
8-65
8-66
3 4 5 6 7 8
Hoja B125
15 unidades de adicin / sustraccin

28
K9128 x U135 (0) K
4 inversores de signo
2 inversores de signo conmutables
20
.01 .02 .03
U120 (0) K K K
.01 .02 .03
K9120
U128 (0) K K K
-1
K9135 y = -x
U141 (0) B
40 35
U140 (0) K 0 K9140 1 x
21 29
K9129 U136 (0) K x .01 .02 .03 y K9136
U121 (0) K K K
.01 .02 .03
K9121
U129 (0) K K K
-1
y = -x
22 30
K9130 U137 (0) K x .01 .02 .03
36
-1
y = -x
U122 (0) K K K
.01 .02 .03
K9122
U130 (0) K K K
-1
K9137 y = -x
y U143 (0) B
23 31 37
K9131 U138 (0) K x y K9138 .01 .02 .03
41
U142 (0) K 0 K9141 1 x
U123 (0) K K K
.01 .02 .03
K9123
U131 (0) K K K
24
y = -x K9132 .04 .05 .06
32 38
-1
-1
y = -x
U124 (0) K K K
.01 .02 .03
K9124
U120 (0) K K K
25 33
K9133 .04 .05 .06
U125 (0) K K K
.01 .02 .03
K9125
U121 (0) K K K
Unidades de adicin / sustraccin, inversores de signo
26 34
K9134 .04 .05 .06
U126 (0) K K K
.01 .02 .03
K9126
U122 (0) K K K
27
U127 (0) K K K
.01 .02 .03
K9127
05.2007
- B125 -
05.2007
Hoja B130
12 unidades de multiplicacin
U150 (0) K K K9150 K9430 U150 (0) K K .03 x1 .04 x2 y y x1 * x2 100% U150 (0) K K .05 x1 .06 x2 x1 * x2 100%
.01 x1 .02 x2
K9431

50 290 291
K9151 K9432 U151 (0) K K .03 x1 .04 x2 y x1 * x2 100% U151 (0) K K .05 x1 .06 x2 x1 * x2 100% y K9433
x1 * x2 100%
U151 (0) K K
.01 x1 .02 x2
Unidades de multiplicacin
x1 * x2 100%
51
292
293
U152 (0) K K K9152 K9434 .03 x1 .04 x2 y x1 * x2 100%
.01 x1 .02 x2
U152 (0) K K
U152 (0) K K
.05 x1 .06 x2 x1 * x2 100%
K9435
x1 * x2 100%
52
294
295
U153 (0) K K K9153 U153 (0) K K .03 x1 .04 x2 y x1 * x2 100%
.01 x1 .02 x2
K9436
U153 (0) K K
.05 x1 .06 x2
K9437
x1 * x2 100%
53
296
x1 * x2 100%
297
- B130 -
8-67
8-68
3 4 5 6 7 8
Hoja B131
6 unidades de divisin 3 unidades de multiplic. / divisin de alta resolucin
x4 (32Bit) y K9155
U145 (1) K K .03 x1 .04 x2 y K9142 x1 * 100% x2
.01 x1 .02 x2
K9145
U145 (1) K K
U155 (1) K K K .01 x1 .02 x2 .03 x3 x4= x1 * x2 y= x4 / x3
55
x1 *100% x2
45
42
x4 (32Bit)
U146 (1) K K .03 x1 .04 x2 y K9143 x1 * 100% x2
.01 x1 .02 x2
K9146
U146 (1) K K
U156 (1) K K K .01 x1 .02 x2 .03 x3 x4= x1 * x2
K9156
x1 *100% x2
46
43
y= x4 / x3
56
U147 (1) K K .03 x1 .04 x2 y K9144 x1 * 100% x2
.01 x1 .02 x2
K9147
x4 (32Bit)
U147 (1) K K
x1 *100% x2
47
44
U157 (1) K K K
.01 x1 .02 x2 .03 x3 x4= x1 * x2
K9157 y= x4 / x3
57
Ejemplos: x1 en la divisin por 0 (x3 = 0): con x4 > 0: y = +199,99% con x4 = 0: y = 0,00% con x4 < 0: y = -199,99% x2 x3 y 100% 100% 100% 100% 100% 40% 50% 80% -200% -200% -200% -200%
Unidades de divisin, unidades de multiplicacin / divisin de alta resolucin
en la divisin por 0 (x2 = 0): con x1 > 0: y = +199,99% con x1 = 0: y = 0,00% con x1 < 0: y = -199,99%
05.2007
- B131 -
05.2007
Hoja B134
3 limitadores
B+ B+ x K9176 B B XB+
B9156
U176.02 (100,00)

212
B+ B+ x y K9179 B B XB+ B9158
U178.02 (100,00)
213
B+ B+ x y
X>B+ x B
B9295
U179 K K9260 K K -1 K9261
K9262
U180.02 (100,00)
AF .04 0 .05 9260 .06 9261 B
X<B
B9296
214
- B134 -
8-69
8-70
3 4 5 6 7 8
Hoja B135
4 formadores de valor absoluto con filtrado
3 limitadores
U161 (0) B+
Tiempo de filtrado 0...10000ms U162 (0)
-1
x y B B XB+
B9150
K9167
U160 (0) K
-1
AF .01 0 .02 9165 .03 9166
B9151
65
U164 (0)
-1
K9161 U177 K U178.01 (100,00) K9168 K9169 K -1 K B+
61
y B+ x B B XB+ B9152
U163 (0) K
-1
0 Tiempo de filtrado 0...10000ms U168 (0)
K9170
U167 (0)
AF .01 0 .02 9168 .03 9169
-1
K9162
62
66
U166 (0) K
-1
1 B+ B+ U179 K x K9171 K9172 K9163 -1 K K B B XB+ y x B9154
U170 (0)
Formadores de valor absoluto con filtrado, limitadores
K9173
-1
63
U180.01 (100,00)
U169 (0) K
-1
AF .01 0 .02 9171 .03 9172
67
05.2007
- B135 -
05.2007
Hoja B136
3 sealizadores de valor lmite, con filtrado

Histresis 0,00...100,00 U188 (0,00)
Tiempo de filtrado
Tiempo de filtrado
0...10000ms U187 (0) U188 U194 (0,00) |A| B9161 0 A U193 K K AF .01 0 .02 9185 U196 0 B U188
K9180 0...10000ms U195 (0)
K9184
Histresis 0,00...100,00 U196 (0,00)
U186 (0,00)
U196 |A| B U196/2 A B9167 B9166

72
A=B B9162 B U188 Histresis 0,00...100,00 U192 (0,00) A B 0 B U196 A U188/2 0 A=B B9168 U192 0 B B U192 0 B U192/2 0 B U192 A A=B B9165 A A B9164 A |A| Ejemplo: -50% < -40%
- B136 -
8-71
8-72
3 4 5 6 7 8
Histrisis 0,00...100,00 U199 (0,00) Histrisis 0,00..100,00 U205 (0,00) U199 U204 (0,00) |A| B9170 0 B U199/2 0 B9171 B U199 Histrisis 0,00...100,00 U202 (0,00) U208 A B 0 B U208 A B9173 B U202/2 0 B9174 B U202 A A=B B 0 B U208 A A 0 A B9179 A A A=B B 0 B Histrisis 0,00...100,00 U208 (0,00) U208 |A| B U205/2 A=B B9177 A B9176 0 A K9188 B U199 0 A U203 K K AF .01 0 .02 9188 0 B U205 U205 |A|<B B9175
Hoja B137
4 sealizadores de valor lmite, sin filtrado
U198 (0,00)
U199
K9186
U197 K K
AF .01 0 .02 9186
73
75
Sealizadores de valor lmite, sin filtrado
U201 (0,00) 0 B K9189 U202 0 B A |A| Ejemplo: -50% < -40%
- B137 -
05.2007
Hoja B138
3 sealizadores de valor lmite, sin filtrado

Histresis 0,00...100,00 U212 (0,00) Histresis 0,00...100,00 U218 (0,00)
U211 (0,00) 0 B K9192 U212 0 B U212/2 0 B9183 B U212 A A=B B 0 B A A B9182 0 B A B A B |A| B U218/2 A=B U218 A B9189 A B9188 B9187

79
Histresis 0,00...100,00 U215 (0,00) U215 0 B U215 0 B U215/2 0 B U215 A A=B B9186 A A B9185 B A |A| Ejemplo: -50% < -40%
- B138 -
8-73
8-74
3 4 5 6 7 8
Hoja B139
4 Promediadores
Promediadores
Nmero de ciclos de muestreo U173.01 (1) n n
Nmero de ciclos de muestro U173.03 (1)
16
18
K9455 U172 (0) K .03 x y
U172 (0) K y
.01
Promedio de n ciclos
K9457
Nmero de ciclos de muestro U173.02 (1) n
Nmero de ciclos de muestreo U173.04 (1) n
17
19
K9456 U172 (0) K .04 x
U172 (0) K y
.02
K9458
05.2007
- B139 -
05.2007
Hoja B140
Seleccin de mximo
80
U220 (0) K K K .04 .05 .06 x1 x2 x3
174
175
.07 .08 .09 x1 x2 x3
176
.10 .11 .12 x1 x2 x3
U220 (0) K K K
.01 .02 .03
x1 x2 x3
MAX MAX
K9460 K9461
K9193
U220 (0) K K K
MAX
U220 (0) K K K
MAX
K9462
y = mximo de x1, x2, x3 (p. ej. -40% mayor que -50%)
Seleccin de mnimo
Selecciones de mximo, selecciones de mnimo
81 177
.04 .05 .06 x1 x2 x3 U221 (0) K K K
178
.07 .08 .09 x1 x2 x3
179
U221 (0) K K K
.01 .02 .03
x1 x2 x3
MIN
K9463
K9194
MIN
U221 (0) K K K
MIN
K9464
U221 (0) K K K
.10 .11 .12
x1 x2 x3
MIN
K9465
y = Mnimo de x1, x2, x3 (p. ej. -50% menor que -40%)
- B140 -
8-75
8-76
3 4 5 6 7 8
Power On Mode U224 (0) <1> TRACK TRACK y K9195 K9196 U225 (0) K x y <1> 1 y=x freeze y Power On Mode U227 (0)
Hoja B145
2 elementos de seguimiento / memoria
1 y=x freeze y
U222 (0) K
82
STORE STORE
83
U223 (0) B B B .01 .02 .03 RESET (y=0)
.01 .02 .03
RESET (y=0)
Prioridad: 1. RESET 2. TRACK 3. STORE U226 (0) B B B
Prioridad: 1. RESET 2. TRACK 3. STORE
<1> Power On Mode: U224/U227=0: Sin memorizacin "no voltil": Al restablecerse la tensin, aparece cero en la salida U224/U227=1: Memorizacin "no voltil": Al desconectar la tensin o al fallar la misma se memoriza el valor de salida momentneo y, al restablecerse, se vuelve a emitir.
2 memorias de conector
U231 (0) B
U229 (0) B
SET (y=x)
SET (y=x)
U228 (0) K K9197
U230 (0) K
K9198
Elementos de seguimiento / memoria, memorias de conectores
POWER ON <2>
RESET (y=0)
84
POWER ON <2>
RESET (y=0)
85
05.2007
<2> de la vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica
- B145 -
05.2007
Hoja B150
15 conmutadores de conector
U241 (0) B .01
90
0 K9215 1 1 0 K9265 K9210 U250 (0) K K .01 .02 .03 .04 U250 (0) K K
U251 (0) B
95
U251 (0) B .02
196
U240 (0) K K
.01 .02

91
0 K9216 1 K9211 U252 (0) K K .01 .02 U252 (0) K K .03 .04 U253 (0) B .01
U243 (0) B
96
U253 (0) B .02 0
197
K9266 1
Conmutadores de conectores
U242 (0) K K
.01 .02
U245 (0) B
92
K9212 1 U254 (0) K K .01 .02 0 K9217
U255 (0) B .01
97
U255 (0) B
.02
198
U254 (0) K K .03 .04 0 K9267 1
U244 (0) K K
.01 .02
U247 (0) B
93
0 K9213 1 U256 (0) K K .01 .02
U257 (0) B .01
98
K9218
U257 (0) B
.02
199
0 K9268 1 U256 (0) K K .03 .04
U246 (0) K K
.01 .02
U249 (0) B
94
K9214 U258 (0) K K
U259 (0) B .01
99
0 K9219 1 .01 .02
U259 (0) B
.02
229
0 K9269 1 U258 (0) K K .03 .04
U248 (0) K K
.01 .02
- B150 -
8-77
8-78
3 4 5 6 7 8
Hoja B151

Convertidores de tipo de conector
Sealizadores de valor lmite (para conectores dobles)

Histrisis 0,00...100,00 U182.01 (0,00)
68 298
.01 LOW .02 HIGH KK9498 U182.01 0 B U182.01 0 B U182.01/2 0 B9682 B U182.01 A A=B A B9681 A .03 LOW .04 HIGH KK9499 U098 (0) K K B A B9680 |A| B9684 B A B9683 |A| Ejemplo: -50% < -40%
05.2007
- B151 -
05.2007
1
54
KK9481
Hoja B152
Captacin de posicin/diferencia de posicin

Valores fijos para valores activacin
[G145.7]
Valor real posicin 1 U675 (0) B
U670 (46) .01 KK
Los conectores de salida se calculan en base a la siguiente frmula: KK9471 = 65536*U677.002 + U677.001 KK9472 = 65536*U677.004 + U677.003 KK9473 = 65536*U677.006 + U677.005 KK9474 = 65536*U677.008 + U677.007 De este modo es posible una configuracin con alta resolucin.
Restar compens diferencia posicin
Posicin 1 SET (y=x) Compens diferencia U676 (9474) posicin KK 1 0 0
KK9471 KK9472 KK9473 KK9474 [B153.1] KK9483
Reponer Activar
U671 (0) B B
.01 .02

U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) U677 (0) .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 RESET y = valor inicial <3> Prioridad: 1. RESET 2. SET Diferencia posicin Reponer Activar Diferencia posicin U672 (9473) .03 KK Valor activa. 0 KK9482 POWER ON <2> RESET (y=0) .05 .06 U671 (0) B B 0 1 K9484
Posicin 1 Valor activa.
U672 (9471) .01 KK
POWER ON <2>
Transformacin U673.F(10000) <1>
SET (y=x)
Captacin de posicin/diferencia de posicin
Valor real posicin 2
U670 (0) KK
.02
*
Prioridad: 1. RESET 2. SET
U673
U674
U674.F(10000) <1>
Posicin 2 Reponer Activar SET (y=x)
U671 (0) B B
.03 .04
Prioridad: 1. RESET 2. SET <1> U673 debe ajustarse a un valor menor o igual que U674! (de lo contrario F058 responde con el valor de error 14) <2> Vigilancia tensin alimentacin de la electrnica
Posicin 2 U672 (9472) .02 KK Valor activa.
POWER ON <2>
RESET y = valor inicial <3>
<3> El valor inicial depende de U678 = 0: valor inicial = 0 = 1: el valor inicial se define de modo que, con POWER ON, KK9481 o KK9482 adoptan el valor que tenan antes de desconectar la alimentacin de la electrnica
- B152 -
8-79
U684.001
U680 (9483) KK K9485 U683.002 Entrada
U684.002
8-80
3
Parmetros: U683.001 y U684.001: Ajuste de magnitud de la funcin de raz con el parmertro U683.001 se define para qu valor de entrada la salida de la funcin raz asume el valor U684.001 U683.002 y U684.002: Ajuste de la pendiente mxima con el parmetro U683.002 se define para qu valor, de entrada la recta de limitacin asume el valor U684.002.
Hoja B153
Calculador de races
Definicin de la pendiente mxima Valor x Valor y U683.002 U684.002
58
Definicin de la funcin de raz Valor x Valor y U684.001 U683.001
Calculador de races
Salida
[B152.8]
U683.001
Umbral U681 (1)
Histresis U682 (1)
U682 0 U681 U681
U682 B9686
B9687
05.2007
- B153 -
05.2007
Hoja B155
3 integradores
Tiempo de integracin (Tn) (10...65000ms) U265 (10) Tiempo de integracin (Tn) (10...65000ms) U269 (10) y y K9221 x t x U268 (0) K y t Tn Parar .01 integrador .02 Posicionar integrador 1 Valor de ajuste K 0 K9222
Tiempo de integracin (Tn) (10...65000ms) U261 (10)
100
y K9220 Tn Parar .01 integrador .02 U270 (0) B B 1 0 U271 (0) Posicionar integrador U267 (0) K Valor de ajuste U264 (0) K x x
101
102
U260 (0) K

U266 (0) B B Tiempo a. deriv. (Tv) Tiempo de filtrado (T1) (0...1000ms) (0...1000ms) U276 (0) U277 (0)
Tn
U262 (0) B B
Parar .01 integrador .02
Poner integrador
Integradores, elementos DT1
U263 (0) K
Valor de ajuste
3 elementos DT1
s (Velocidad de transferencia: G(s) = Tv * ------------ ) 1 + s T1
Tiempo a. deriv. (Tv) Tiempo de filtrado (T1) (0...1000ms) (0...1000ms) U273 (0) U274 (0)
103
y
104
Tiempo a. deriv. (Tv) Tiempo de filtrado (T1) (0...1000ms) (0...1000ms) U279 (0) U280 (0)
105
y y t K9225 U278 (0) K y t K9227
y K9223 K9224 U275 (0) K
U272 (0) K
-1
-1
K9226
-1
K9228
- B155 -
8-81
8-82
3 4 5 6 7 8
Hoja B156
4 elementos anticipadores/retardadores
Funcin de transferencia:
.03 .03 .01 U551 (1) K U553 (1) K
U551 (1) K
.01
U553 (1) K
G(s) =
1 + sTv --------1 + sT1
Tiempo deriv. 0...10000ms U552.01 (100ms) Tiempo deriv. 0...10000ms U552.03 (100ms) Tiempo filtro 1...10000ms U554.03 (100ms)
Tiempo filtro 1...10000ms U554.01 (100ms)
Tv T1 T1
Tv
270
272
U550 (0) K K9400 .03
.01
U550 (0) K
K9402
Elementos anticipadores / retardadores
U551 (1) K .02 U551 (1) K .04
.02
U553 (1) K
U553 (1) K
.04
Tiempo deriv. 0...10000ms U552.02 (100ms)
Tv T1
Tv
T1
271
273
U550 (0) K K9401
.02
U550 (0) K
.04
K9403
05.2007
- B156 -
05.2007
Hoja B157
.05 .07 U551 (1) K .07 U553 (1) K
G(s) = 1 + sTv --------1 + sT1
U551 (1) K
.05
U553 (1) K
Tv T1 T1
Tv

274
U550 (0) K .07
276
U550 (0) K K9404
.05
K9406
U551 (1) K .06
.06
U553 (1) K
U551 (1) K
.08
U553 (1) K
.08
Tv T1
275
Tv
T1
277
U550 (0) K K9405
.06
U550 (0) K
.08
K9407
- B157 -
8-83
8-84
3 4 5 6 7 8
Hoja B158
U551 (1) K .09 .09 U553 (1) K
G(s) =
1 + sTv --------1 + sT1
Tv T1
278
U550 (0) K K9408
.09
U551 (1) K .10 .10 U553 (1) K
Tiempo deriv. 0...10000ms U552.10 (100ms) Tiempo filtro 1...10000ms U554.10 (100ms)
Tv T1
279
U550 (0) K
.10
K9409
05.2007
- B158 -
05.2007
Hoja B160
9 bloques de curva caracterstica

106
y10 U284.01 (0) K x y x 23 1 y1 1 x10 +200% 23 K9230 -200% x1 x U287.01 (0) K -200% x1 y 10 y10 10 y x x10 +200% y1 y Valores Y U286.01 a .10 (0)
Valores Y U283.01 a .10 (0)
107
Valores Y U289.01 a .10 (0)
108
y10
10
U281.01 (0) K K9229
-200% x1
K9231
23
y1
x10 +200%

U285.01 a .10 (0) Valores X Valores Y U286.11 a .20 (0) U288.01 a .10 (0) Valores X Valores Y U289.11 a .20 (0)
U282.01 a .10 (0) Valores X
Valores Y U283.11 a .20 (0)
280
y10 x y x 23 1 y1 x10 +200% K9412 y 10
282
284
y10 x y 10 y x 23 1 x10 +200% y1
Bloques de curva caracterstica
y10
10
U281.02 (0) K K9410 U284.02 (0) K -200% x1
-200% x1
U287.02 (0) K
-200% x1
K9414
23
y1
x10 +200%
U282.11 a .20 (0) Valores X U285.11 a .20 (0) Valores X Valores Y U286.21 a .30 (0)
U288.11 a .20 (0) Valores X Valores Y U289.21 a .30 (0)
Valores Y U283.21 a .30 (0)
281
y10 U284.03 (0) K x -200% x1 23 1 y
283
10 y x x10 +200% y1 x K9413 U287.03 (0) K
285
y10 -200% x1 23 1 y 10 y x x10 +200% y1
y10
10
U281.03 (0) K K9411
-200% x1
K9415
23
y1
x10 +200%
U282.21 a .30 (0) Valores X
U285.21 a .30 (0) Valores X
U288.21 a .30 (0) Valores X
- B160 -
8-85
8-86
3 4 5 6 7 8
Hoja B161
3 zonas muertas
Descalaje de consigna
Zona muerta z U291 (0,00)
109
y x U298 U297 x -100% 100% -U297 -U298 x y U296 (0) K K9232 y
Velocidad mnima U297(0,00)
Velocidad mxima U298(100,00)
U290 (0)
112
-z
K9235
110
y x K9233
U299 U299 (0,00) Histresis
Zonas muertas, descalaje de consigna
U292 (0) K
-z
111
y x K9234
U294 (0) K
-z
05.2007
- B161 -
05.2007
Hoja B165
Generador de rampas simple
Tiempo aceleracin Tiempo deceleracin U302 (0,00) U303 (0,00) 0s Soslayar generador de rampas simple <1> 0 0 1 1 0s

113
TH x y y=x TR K9236 B9190 freeze y y=0 U301 B B B Parar generador de rampas simple 1 = Liberar generador de rampas simple 0 = Poner a cero generador de rampas simple AF .01 0 .02 0 .03 1 R Q B9191 0 = Primer funcionamiento del generador de rampas S
U300 (0) K
POWER ON <2>
Prioridad: 1. S (SET) 2. R (RESET)
<1> Para U301.01 = 9191, el generador de rampas es efectivo solo una vez despus de cada liberacin (rampa lg. "0" en "1") <2> de la vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica
- B165 -
8-87
8-88
3 4 5
114
Regulador tecnolgico
U497.F(0,0) 0% 0 K9248 1 K9247 Accin P U496 (0) B n018 Y Factor Kp U498.F (100,00) U499.F (-100,00) 1 U508.F (100,0) U488.F (3,00) U494.F (3,000) [B170.7] K9252 0 U495.F(0) 1000 1 U507 (1) K Aplicacin del estatismo
Hoja B170
U489 (0) K
Adaptacin de Kp
Factores Kp 0,10...30,00 U492.F U493.F (1,00) (1,00)
Accin I
Y2
Y1
U511 (1) K U512.F (100,0)
X1 U483.F(0) U482.F(0,000) 0 1 K9242 K9246 K9249 Kp Tn
X2
U490.F U491.F (0,00) (100,00) 0,00...200,00% Umbrales 1 1000
* -1
n019 y x
K9240 Tiempo de filtrado U481.F(0,00s)
K9241
Lmite positivo K9250
Valor real
n016
Accin D
U480 (0) K K K K
.01 .02 .03 .04
Salida regulador de tecnologa K9254
n017 K9245
Tiempo de filtrado [s] U487.F(0,00)
0%
1 0
Congelar accin I
K9253 Lmite negativo U503.F (1) U504.F (1) 0 = poner a 0 = poner a cero accin P cero accin I U510.F (100,0) K9251
Consigna U484 (0) K K K K U500 (0) B U506 (0) B U505 (0) K Ajustar accin I Liberacin reg. tecnolgico
.01 .02 .03 .04
0% 1 0 Consigna
B9499 U509 (9252) K [B170.8] Regulador en limitacin de salida
K9243
K9244
U486 (0) B
U502.F (0) <1>
Aplicar consigna adicional
Valor de ajuste para accin Il
U485.F (0,00)
05.2007
<1> 0 = La accin D es efectiva solo en el canal de valor real 1 = Regulador PID normal: la accin D es efectiva para la desviacin (error) de regulacin
- B170 -
05.2007
Hoja B180
Regulador PI 1
Funcin de transferencia
U538 (1) K .01 .01 U542 (1) K
260
G(s) =
U536 (1) K .01 Accin P K9301 K9302 K9303 K9305 Lmite positivo Accin I
U543.01 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.01 (3,00) U539.01 (3,000 s)
.01
Regulador PI 1
* -1
K9306
Tiempo filtro U535.01 (0 ms) Reguladores PI Kp Kp X Y 1 0 0 Congelar accin Il en sentido neg. y limitar a lmite negativo (K9307) U540.01 (1) U541.01 (1) 0 = Poner 0 0 = Poner 0 accin I accin P U544 (9306) .01 K U545.01 (100,0) B9670 1 sTn 0 0 1 Tn Congelar accin I en sentido pos. y limitar a lmite positivo (K9305)

Regulador en lmite de salida pos. B9660 Salida regulador PI K9304 Regulador en lmite de salida neg.
K9300
T1
U530 (0) K
.01
Desbloqueo regulador PI
B9650 Regulador en lmite de salida K9307 Lmite negativo
U531 (0) B B B B B
.01 .11 .21 .31 .41
0 = Bloquear regulador PI <1> 1 =Congelar accin I <5> 1 = Congelar salida <3> 1 = Congelar accin I en sentido pos. <6> 1 = Congelar accin I en sentido neg. <7>
Posicionar regulador PI
U532 (0) B B
.01 1 = Posicionar accin I <4> .11 1 = Posicionar salida <2>
U533 (0) K K
.01 Valor de ajuste para accin I .11 Valor de ajuste para salida regulador PI
<1> Bloquear regulador PI: Accin P = 0 Accin I = 0 Salida = 0 <2> Posicionar salida: Accin P activa Accin l = valor - accin P Salida = valor <3> Congelar salida: Accin P activa Accin I = salida congelada - accin P Se congela la salida <4> Posicionar accin I: Accin P activa Accin I = valor Salida = accin P + accin I
<5> Congelar accin I: Accin P activa Se congela accin I Salida = accin P + accin l <6> Congelar accin I en sentido pos.: Accin P activa S entrada regulador (X) es positiva, entonces se congela accin I Salida = accin P + accin I <7> Congelar accin I en sentido neg.: Accin P activa S entrada regulador (X) es negativa, entonces se congela accin I Salida = accin P + accin l
Prioridad: 1 Bloquear el regulador PI 2 Posicionar salida 3 Congelar salida 4 Posicionar accin P 5 Congelar accin I 6 Congelar accin I en sentido pos. 7 Congelar accin I en sentido neg.
- B180 -
8-89
8-90
3 4 5 6 7 8
Hoja B181
Regulador PI 2
U538 (1) K .02 .02 U542 (1) K
261
G(s) =
U543.02 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.02 (3,00) U539.02 (3,000 s)
.02
Regulador PI 2
* -1
K9316
Tiempo filtro U535.02 (0 ms) Reguladores PI Kp Kp X Y 1 0 0 Congelar accin Il en sentido neg. y limitar a lmite negativo (K9317) U540.02 (1) U541.02 (1) 0 = Poner 0 0 = Poner 0 accin I accin P U544 (9316) .02 K U545.02 (100,0) B9671 Regulador en lmite de salida neg. 1 sTn 0 0 1 Tn B9661 Congelar accin I en sentido pos. y limitar a lmite positivo (K9315) Regulador en lmite de salida pos.
K9310
T1
U530 (0) K
.02
Salida regulador PI K9314
U531 (0) B B B B B
.02 .12 .22 .32 .42
U532 (0) B B
U533 (0) K K

05.2007
- B181 -
05.2007
Hoja B182
Regulador PI 3
U538 (1) K .03 .03 U542 (1) K
262
G(s) =
U543.03 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.03 (3,00) U539.03 (3,000 s)
.03
Regulador PI 3
* -1
K9326

K9320
T1
U530 (0) K
.03
U531 (0) B B B B B
.03 .13 .23 .33 .43
U532 (0) B B
U533 (0) K K
- B182 -
8-91
8-92
3 4 5 6 7 8
Hoja B183
Regulador PI 4
U538 (1) K .04 .04 U542 (1) K
263
G(s) =
U543.04 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.04 (3,00) U539.04 (3,000 s)
.04
Regulador PI 4
* -1
K9336
Tiempo filtro U535.04 (0 ms) Reguladores PI Kp Kp X Y 1 0 0 B9673 Regulador en lmite de salida neg. Congelar accin Il en sentido neg. y limitar a lmite negativo (K9337) U540.04 (1) U541.04 (1) 0 = Poner 0 0 = Poner 0 accin I accin P U544 (9336) .04 K U545.04 (100,0) 1 sTn 0 0 1 Tn B9663 Congelar accin I en sentido pos. y limitar a lmite positivo (K9335) Regulador en lmite de salida pos.
K9330
T1
U530 (0) K
.04
U531 (0) B B B B B
.04 .14 .24 .34 .44
U532 (0) B B
U533 (0) K K

05.2007
- B183 -
05.2007
Hoja B184
Regulador PI 5
U538 (1) K .05 .05 U542 (1) K
264
G(s) =
U543.05 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.05 (3,00) U539.05 (3,000 s)
.05
Regulador PI 5
* -1
K9346

K9340
T1
U530 (0) K
.05
U531 (0) B B B B B
.05 .15 .25 .35 .45
U532 (0) B B
U533 (0) K K
- B184 -
8-93
8-94
3 4 5 6 7 8
Hoja B185
Regulador PI 6
U538 (1) K .06 .06 U542 (1) K
265
G(s) =
U543.06 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.06 (3,00) U539.06 (3,000 s)
.06
Regulador PI 6
* -1
K9356
K9350
T1
U530 (0) K
.06
U531 (0) B B B B B
.06 .16 .26 .36 .46
U532 (0) B B
U533 (0) K K

05.2007
- B185 -
05.2007
Hoja B186
Regulador PI 7
U538 (1) K .07 .07 U542 (1) K
266
G(s) =
U543.07 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.07 (3,00) U539.07 (3,000 s)
.07
Regulador PI 7
* -1
K9366

K9360
T1
U530 (0) K
.07
U531 (0) B B B B B
.07 .17 .27 .37 .47
U532 (0) B B
U533 (0) K K
- B186 -
8-95
8-96
3 4 5 6 7 8
Hoja B187
Regulador PI 8
U538 (1) K .08 .08 U542 (1) K
267
G(s) =
U543.08 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.08 (3,00) U539.08 (3,000 s)
.08
Regulador PI 8
* -1
K9376
K9370
T1
U530 (0) K
.08
U531 (0) B B B B B
.08 .18 .28 .38 .48
U532 (0) B B
U533 (0) K K

05.2007
- B187 -
05.2007
Hoja B188
Regulador PI 9
U538 (1) K .09 .09 U542 (1) K
268
G(s) =
U543.09 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.09 (3,00) U539.09 (3,000 s)
.09
Regulador PI 9
* -1
K9386

K9380
T1
U530 (0) K
.09
U531 (0) B B B B B
.09 .19 .29 .39 .49
U532 (0) B B
U533 (0) K K
- B188 -
8-97
8-98
3 4 5 6 7 8
Hoja B189
Regulador PI 10
U538 (1) K .10 .10 U542 (1) K
269
G(s) =
U543.10 (100,0)
1 1 + sTn --------- * Kp * --------1 + sT1 sTn
U534 (1) K U537.10 (3,00) U539.10 (3,000 s)
.10
Regulador PI 10
* -1
K9396
K9390
T1
U530 (0) K
.10
U531 (0) B B B B B
.10 .20 .30 .40 .50
U532 (0) B B
U533 (0) K K

05.2007
- B189 -
05.2007
Hoja B190
Calculador de velocidad de giro / lineal
115
Velocidad lineal real (-32,768...32,767 m/s) n021 Normalizacin U521 (16,38) (0,01...327,67m/s)
Velocidad real n020
Calculador de velocidad de giro - lineal

n real
U515 (0) K
D nnom. nreal vreal = ----------------- -------i 100%
v real
K9256
Normalizacin U522 (16,38) (0,01...327,67m/s)
Velocidad lineal de consigna (-32,768...32,767 m/s) n022
Calculador de velocidad lineal - de giro

v cons.
Velocidad de consigna n023
Calculador de velocidad lineal / de giro
U516 (0) K
vcons. i ncons. = ----------------- 100% D nnom.

D i
n nom.
ncons.
K9257
Normalizacin U523 (1638) (10...60000mm) Dimetro mn. (10,0...6553,5mm) U518.F (6500,0)
U520.F (1450) U519.F (1,00) Relacin de transmisin Velocidad nominal
Dimetro
U517 (0) K
- B190 -
8-99
8-100
3 4 5 6 7 8
Normalizacin de dimetro U526 (10000) (10...60000mm)
Hoja B191
Momento de inercia variable
116
D
Normalizacin dimetro de mandril U527 (10000) (10...60000mm)
U525 (1) K K K K
.01 .02 .03 .04
Momento de inercia variable D4 - Dmandril4 JV = ------------------ * K Dmx.4
Dmandril
Normalizacin dimetro mx. U528 (10000) (10...60000mm)
JV
K9258
Dmx.
U529 (1,00) (0,10...100,00)
05.2007
- B191 -
05.2007
Hoja B195
3 multiplexores
Multiplexores
U310 (0) B B B U310 (0) B B B .07 .08 .09 B3 B2 B1 B3 B2 B1
.01 .02 .03

86
Y K9450 Y
88
K9452
U311 (0) K K K K K K K K X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 U313 (0) K K K K K K K K .01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
U310 (0) B B B B3 B2 B1
.04 .05 .06
B3 B2 B1
87
Y K9451
U312 (0) K K K K K K K K X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
8-101
- B195 -
8-102
3 4 5 6 7 8
<3>
Hoja B196
Contadores de software 16 bits

89
Salida del contador 0...65535 n314
Frecuencia de contaje max = 1 / intervalo de mustreo
Prioridad: 1. liberar contador 2. ajustar contador 3. congelar contador 4. contaje increment./decrement. AF .01 0 Contaje incrementante
U317 B
&
UP OUT K9445 Contaje decrementante Congelar contador Ajustar contador (Cdigo binario) Liberar contador
B 0 0 1 .05 .04 .03
.02
1 1
Ajustar contador a valor mnimo Rebase exceso B9290
&
DOWN
Valor mnimo contador 0...65535 U315.01 (0) Valor mnimo 9442 .02 Valor mximo Rebase defecto
K9441
U316 K
AF .01 9441
Contadores de software 16 Bits
Valor mximo contador 0...65535 U315.02 (65535) 9443 .03 Valor ajuste <2> Ajustar contador a valor de ajuste
K9442
B9291
Valor ajuste contador 0...65535 U315.03 (0) 9444 .04 <2> Valor inicial Ajustar contador a valor inicial
K9443
Valor inicial contador 0...65535 U315.04 (0)
K9444
POWER ON de hoja B110 <1>
Ejemplo: valor mnimo = 2, valor mximo = 7 Salida del contador 3 Contaje incrementar Contaje decrementar Rebase exceso Rebase defecto 2 2 7 7 5 4 6 7 3 2 4 5 6 7 3 2 4 3 7 6 2 7 5 4 3 6 2 5
<1> Tras POWER ON el contador se ajusta al valor inicial
<2> Tanto el valor inicial como el valor de ajuste estn limitados dentro de un margen (valor mnimo ... valor mximo)
<3> Ejemplo: El contador trabaja en el intervalo de tiempo 1 frecuencia de contaje mx. = 300 Hz
a considerar: Es necesario considerar el tiempo de mustreo y el orden de mustreo de la circuitera de procesamiento de seales antepuesta
05.2007
- B196 -
05.2007
Hoja B200
2 descodificadores / demultiplexores binarios a 1 de 8
U318 (0) B B B B9260 B9251 B9261 B9252 B9262 B9253 B9263 B9254 B9264 B9255 B9265 B9256 B9266 B9257 B9267 Q3 /Q3 Q4 /Q4 Q5 /Q5 Q6 /Q6 Q7 /Q7 Q1 /Q1 B9271 Q2 /Q2 B9272 Q1 /Q1 Q2 /Q2 .01 .02 .03 i0 i1 i2
.01 .02 .03
i0 i1 i2
Q0 /Q0 B9250 B9270 U319 (0) B B B
Q0 /Q0
B9280
B9281

119
B9282 B9273 B9283 B9274 B9284 B9275 B9285 B9276 B9286 B9277 B9287 Q3 /Q3 Q4 /Q4 Q5 /Q5 Q6 /Q6 Q7 /Q7 /Q0 /Q1 /Q2 /Q3 /Q4 /Q5 /Q6 /Q7 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Descodificadores / demultiplexores binarios en 1 de 8
118
i2-i1-i0
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
000 001 010 011 100 101 110 111
1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
8-103
- B200 -
8-104
3 4 5 6 7 8
127 134 141
U327 (1) B B B .01 .02 .03
Hoja B205
28 elementos Y con 3 entradas cada uno
120
U320 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9357
B9350 B9364
& &
135
U334 (1) B B B .01 .02 .03 U341 (1) B B B .01 .02 .03
&
B9371
Elementos Y
121
U328 (1) B B B .01 .02 .03
128
142
U321 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9358 B9365
B9351
&
129 136
U335 (1) B B B .01 .02 .03
&
U342 (1) B B B .01 .02 .03
&
B9372
122
U329 (1) B B B .01 .02 .03
143
.01 .02 .03
U322 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9359
B9352
& &
B9366
U336 (1) B B B .01 .02 .03
U343 (1) B B B
&
B9373
123
U330 (1) B B B .01 .02 .03
130
137
144
U344 (1) B B B .01 .02 .03
U323 (1) B B B
.01 .02 .03
& &
B9360
B9353
U337 (1) B B B .01 .02 .03
&
138
B9367
&
B9374
124
.01 .02 .03
131
145
B9368 .01 .02 .03
U324 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9361
B9354
U331 (1) B B B
&
132
U338 (1) B B B .01 .02 .03
&
U345 (1) B B B
&
139
B9375
125
U332 (1) B B B .01 .02 .03
146
.01 .02 .03
U325 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9362
B9355
&
133
U339 (1) B B B
&
B9369
U346 (1) B B B
.01 .02 .03
&
140
B9376
126
U333 (1) B B B .01 .02 .03
147
U340 (1) B B B .01 .02 .03
U326 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9363
B9356
&
&
B9370
U347 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9377
05.2007
- B205 -
05.2007
Hoja B206
20 elementos O de 3 entradas cada uno
4 elementos O EXCLUSIVA de 2 entradas cada uno

157 164 170
.01 .02
150
U357 (0) B B B .01 .02 .03
U350 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9387 B9394
B9380
U364 (0) B B B .01 .02 .03
U370 (0) B B
=1
B9195
151
U358 (0) B B B .01 .02 .03
158
165
171
.01 .02
U351 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9388 B9395
B9381
U365 (0) B B B .01 .02 .03
U371 (0) B B
=1
B9196
152
U359 (0) B B B .01 .02 .03
159
166
172
U372 (0) B B .01 .02
U352 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9389 B9396
B9382
U366 (0) B B B .01 .02 .03
=1
B9197
153
U360 (0) B B B .01 .02 .03
160
167
173
U373 (0) B B .01 .02
Elementos O, elementos O EXCLUSIVA
U353 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9390
B9383
U367 (0) B B B .01 .02 .03
B9397
=1
B9198
154
U361 (0) B B B .01 .02 .03
161
168
U354 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9391
B9384
U368 (0) B B B .01 .02 .03
B9398
155
U362 (0) B B B .01 .02 .03
162
169
.01 .02 .03
U355 (0) B B B
.01 .02 .03
1
B9392
B9385
U369 (0) B B B
B9399
156
U363 (0) B B B .01 .02 .03
163
U356 (0) B B B
.01 .02 .03
B9386
B9393
8-105
- B206 -
8-106
3 4 5 6 7 8
Hoja B207
16 inversores
12 elementos NO-O de 3 entradas cada uno
U380 (0) B
180 200
188
206
1
B9458
B9450
U388 (0) B
1 &
B9470
U400 (1) B B B .01 .02 .03 .01 .02 .03
U406 (1) B B B
&
B9476
181
189
U381 (0) B
1
B9459
B9451
U389 (0) B
1
201 190
U401 (1) B B B .01 .02 .03
207
182
&
B9471
U407 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9477
U382 (0) B
1
B9460
B9452
U390 (0) B
1
202 191
208
U408 (1) B B B .01 .02 .03
Inversores, elementos NO-O
183
U383 (0) B
1
B9461
B9453
U391 (0) B
1
192 203
U402 (1) B B B .01 .02 .03
&
B9472
&
B9478
184
U384 (0) B
1
B9462
B9454
U392 (0) B
209
B9473 U409 (1) B B B .01 .02 .03
1 &
193
U403 (1) B B B .01 .02 .03
&
B9479
185
U385 (0) B
1
B9463 .01 .02 .03
B9455
U393 (0) B
1
194
U404 (1) B B B
204
210
186
&
B9474
U410 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9480
U386 (0) B
1
B9464
B9456
U394 (0) B
1
195
205
U405 (1) B B B .01 .02 .03
211
187
&
B9475
U387 (0) B
1
B9465
B9457
U395 (0) B
U411 (1) B B B
.01 .02 .03
&
B9481
05.2007
- B207 -
05.2007
Hoja B210
14 elementos de memoria RS
B9550 U420 (0) B B .01 .02 SET (Q=1) Q B9560 Q B9570 SET (Q=1) U425 (0) B B .01 .02
U415 (0) B B
.01 .02
SET (Q=1)
215 220
POWER ON <1> B9551 POWER ON <1>
225 1
Q RESET (Q=0) B9571
POWER ON <1>
1
Q B9561
RESET (Q=0)
RESET (Q=0)
U416 (0) B B B9552 Q .01 .02 SET (Q=1) B9562 U426 (0) B B .01 .02
.01 .02
SET (Q=1)
U421 (0) B B
SET (Q=1)
B9572

216 221
POWER ON <1> B9553 Q POWER ON <1>
226 1
RESET (Q=0) Q B9573
Elementos de memoria RS
POWER ON <1>
1
B9563
RESET (Q=0)
RESET (Q=0)
U417 (0) B B B9554 Q .01 .02 SET (Q=1) B9564
.01 .02
SET (Q=1)
U422 (0) B B
U427 (0) B B
.01 .02
SET (Q=1)
B9574
217 222
POWER ON <1> B9555 Q
227
POWER ON <1>
POWER ON <1>
1
B9565
RESET (Q=0)
RESET (Q=0)
RESET (Q=0)
B9575
U418 (0) B B B9556 Q .01 .02 SET (Q=1)
.01 .02
SET (Q=1)
U423 (0) B B
B9566
U428 (0) B B
.01 .02
SET (Q=1)
B9576
218
B9557 POWER ON <1>
223 1
RESET (Q=0) Q B9567 POWER ON <1>
228 1
RESET (Q=0) Q B9577
POWER ON <1>
RESET (Q=0)
U419 (0) B B B9558 .01 .02
.01 .02
SET (Q=1)
U424 (0) B B
SET (Q=1)
B9568
Prioridad: 1. RESET 2. SET
219
B9559 POWER ON <1>
224 1
RESET (Q=0) Q B9569 <1> de la vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica
POWER ON <1>
RESET (Q=0)
8-107
- B210 -
8-108
3 4 5 6 7 8
SET (Q=1) D B9490 B9494 Q D Q SET (Q=1)
Hoja B211
4 elementos de memoria D
U430 (0) B B B B
.01 .02 .03 .04
230
STORE Q RESET (Q=0) RESET (Q=0) B9491 Q B9495 STORE
Elementos de memoria D
U432 (0) B B B B .01 .02 .03 .04
232
POWER ON <1>
1
POWER ON <1>
SET (Q=1) D B9492 Q D
SET (Q=1) Q B9496
U431 (0) B B B B
.01 .02 .03 .04
231
STORE Q RESET (Q=0) B9493
U433 (0) B B B B .01 .02 .03 .04
233
STORE Q RESET (Q=0) B9497 Prioridad: 1. RESET 2. SET 3. STORE
POWER ON <1>
POWER ON <1>
<1> de la vigilancia de la tensin de alimentacin de la parte electrnica
05.2007
- B211 -
05.2007
Hoja B215
6 Temporizadores
U453 (0,000) (0,000...60,000s) U454 (0) Modo T Retardo en la conexin T O 0 U447 (0,000) (0,000...60,000s) U448 (0) T Modo Retardo en la conexin T O 0 Retardo en la desconexin O T 1 Retardo en la con. /des. T T 2 Formador de impulsos B9584 U452 (0) B B .01 .02
U441 (0,000) (0,000...60,000s) U442 (0)
Modo
Retardo en la conexin T O 0
Retardo en la desconexin O T 1 B9580 B9581 B9585 U446 (0) B B .01 .02
240
242
Retardo en la desconexin O T 1 Retardo en la con. /des. T T 2 Formador de impulsos
244

B9588
U440 (0) B B
.01 .02
Retardo en la con. /des. T T 2
1
T
3 1 = Reset
1
T
3 1 = Reset
B9589
Temporizadores (0,000...60,000s)
1 = Reset
U444 (0,000) (0,000...60,000s) U451 (0) Modo T Retardo en la conexin T O 0 Retardo en la desconexin O T 1 Retardo en la con. /des. T T 2 Formador de impulsos
U445 (0)
U450 (0,000) (0,000...60,000s)
U456 (0,000) (0,000...60,000s) T
U457 (0) Modo Retardo en la conexin T O 0
Modo
Retardo en la desconexin O T 1 B9582 B9583 U449 (0) B B .01 .02
241
243
Retardo en la desconexin O T 1 B9586 U455 (0) B B .01 .02 Retardo en la con. /des.. T T 2
245
U443 (0) B B
.01 .02
Retardo en la con. /des. T T 2
B9590
1
T
1
3
B9587
1
B9591
T
1 = Reset
3 1 = Reset
1 = Reset
8-109
- B215 -
8-110
3 4 5 6 7 8
Hoja B216
4 temporizadores
5 conmutadores de seal binaria
U459 (0,00) (0,00...600,00s) U466 (0) Modo T Retardo en la conexin O T 0 0
U460 (0)
U465 (0,00) (0,00...600,00s)
Modo
Retardo en la conexin O T 0
250
B9482 1
Retardo en la desconexin O T 1 Retardo en la desconexin O T 1 .01 .02 B9596 Retardo en la con./des. T T 2 Formador de impulsos B9592 B9593 U464 (0) B B
246
248
U470 (0) B B B .01 .02 .03
U458 (0) B B
.01 .02
Retardo en la con./des. T T 2
251
0 B9483 1 .01 .02 .03
1
B9597
T
3 1 = Reset
U471 (0) B B B
1 = Reset
252
0 B9484 1 .01 .02 .03
U462 (0,00) (0,00...600,00s) U468 (0,00) (0,00...600,00s) U469 (0) Modo T Retardo en la conexin T O 0
U463 (0)
U472 (0) B B B
Modo
253
0 .01 .02 .03 B9485 1 B9598
Retardo en la desconexin O T 1 Retardo en la desconexin O T 1 Retardo en la con./des. T T 2 Formador de impulsos B9594 B9595 U467 (0) B B .01 .02
247
249
U473 (0) B B B
U461 (0) B B
.01 .02
Retardo en la con./des. T T 2
1
T
1
3
B9599
254
0 B9486 1 .01 .02 .03
U474 (0) B B B 1 = Reset
Temporizadores (0,00...600,00s), conmutadores de seal binaria
1 = Reset
05.2007
- B216 -
05.2007
Hoja Z100
Esquema de funciones SIMOREG 6RA70 - Indice de tarjetas adicionales opcionales

Pgina Z110 Z111 Z112 Z113 Z114 Z115 Z116 Z117 Z118 Z119 Z120 Z121 Z122 Z123 Z124 Z130 Z131 Z135 Z136 Z140 Z141 Z145 Z146 Z150 Z151 Z155 Z156
Indice
Tarjetas opcionales, hojas Z100 a Z156
Contenido
Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o la 1 tarjeta de comunicacin (CB) Intercambio de datos con la 2 tarjeta de comunicacin (CB) 1 EB1 Entradas analgicas 1 EB1 Salidas analgicas 1 EB1 Entradas/salidas bidireccionales, entradas digitales 2 EB1 Entradas analgicas 2 EB1 Salidas analgicas 2 EB1 Entradas/salidas bidireccionales, entradas digitales 1 EB2 Entrada analgica, salidas digitales, salidas de rel 2 EB2 Entrada analgica, salidas digitales, salidas de rel SBP Evaluacin de emisor de impulsos Tarjetas SIMOLINK, configuracin, diagnstico Tarjetas SIMOLINK, recepcin, emisin Panel de mando OP1S Interfases: convertidores de tipo de conector SCB1 con SCI1 como esclavo 1: Entradas binarias SCB1 con SCI1 como esclavo 2: Entradas binarias SCB1 con SCI1 como esclavo 1: Salidas binarias SCB1 con SCI1 como esclavo 2: Salidas binarias SCB1 con SCI2 como esclavo 1: Entradas binarias SCB1 con SCI2 como esclavo 2: Entradas binarias SCB1 con SCI2 como esclavo 1: Salidas binarias SCB1 con SCI2 como esclavo 2: Salidas binarias SCB1 con SCI1 como esclavo 1: Entradas analgicas SCB1 con SCI1 como esclavo 2: Entradas analgicas SCB1 con SCI1 como esclavo 1: Salidas analgicas SCB1 con SCI1 como esclavo 2: Salidas analgicas
- Z100 -
8-111
8-112
3 4 5 6 7 8
n733.01 a .16 n735.01 a .16 16 bits cada una [G182.6] K K K [G183.6] K K K K K K K K K K K K K ... B3115 B3215 B3315 B3415 B3515 B3615 B3715 B3815 B3915 Bit 15 Palabra 11 Palabra 12 0 .10 0 Palabra 9 .09 0 .08 0 .07 0 .06 [G151.3] Palabra 1 Palabra 2 K3002 K3003 [Z124.2] K3001 U734 AF Datos de emisin Palabra 1 <1> Palabra 2
Hoja Z110
Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o la primera tarjeta de comunicacin (CB)
Datos de recepcin

K3004 K3005 K3006 K3007 K3008 K3009 K3010 K3011 K3012 K3013 K3014 K3015 K3016 Bit 0 B3100 B3200 B3300 B3400 B3500 B3600 B3035 B3700 B3800 B3900
En la palabra 1 de los datos de recepcin deber estar activado el bit 10 para que los datos de proceso se acepten como vlidos. Por ello, como primera palabra PZD Deber transmitirse la palabra de mando 1.

Palabra 9
.01 32 .02 167 .03 0 .04 33 .05 0
de tarjeta adicional
a tarjeta adicional
Palabra 10
Palabra 11
<1>
Si el bit 10 ("mando desde PLC") = 0, entonces los restantes bits de la palabra 1 as como las palabras 2 a 16 no se escriben en los conectores K3001 a K3016 en los binectores B3100 a B3915, respectivamente. Todos estos conectores y binectores conservan sus valores antiguos.
.11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 0
Vigilancia de telegrama para datos de proceso recibidos:
Parmetros para la 1 tarjeta CB

U710 Index.01 U711-U720 Index.01 U721 Index.01-.05 n732 Index.01-.32 n738 Index.01-.04 n738 Index.09-.12 n739 Index.01-.04 n739 Index.09-.12 P918 Index.01 Inicializar acoplamiento a tarjetas adicionales Parmetro CB 1 a 10 Parmetro CB 11 CB o TB- diagnstico Indicacin peticin de parmetro (PKW) de CB Indicacin peticin de parmetro (PKW) de TB Indicacin respuesta de parmetro(PKW) a CB Indicacin respuesta de parmetro(PKW) a TB Direccin de bus P927 Liberacin parmetros
Tiempo de vigilancia de telegrama U722.01 (0 ms)
Tiempo de retardo de fallo U722.03 (0 ms)
Intercambio de datos con una tarjeta tecnolgica (TB) o la primera tarjeta de comunicacin (CB)
T .01 .16
1 = "Tiempo de retardo de fallo transcurrido" B3030 1s U728 (0) B B 15 Convertidor binector / conector B3031
Activacin por fallo
0 K3020
1 = "Fallo F082" (valor de fallo10)
Vlido para las configuraciones siguientes: - slo CB - slo TB - CB tras TB (CB en slot G) - 2 CB (para CB con la letra de slot ms baja)
Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 7.7.10
05.2007
Vase adems convertidor de tipo de conector en la hoja Z124
- Z110 -
05.2007
Hoja Z111
Intercambio de datos con la 2 tarjeta de comunicacin (CB)

Datos de emisin n733.17 a .32 n735.17 a .32 16 bits cada una K8001 K8002 K K K K K K K K K K K K K K K ... B8115 B8215 B8315 B8415 B8515 B8615 B8715 B8815 B8915 Bit 15 .15 .16 .14 .13 .12 .11 .10 .09 .08 .07 .06 .05 .04 .03 K8003 K8004 K8005 K8006 K8007 K8008 K8009 K8010 K8011 K8012 K8013 K8014 K8015 K8016 Bit 0 B8100 B8200 B8300 B8400 B8500 B8600 B8035 B8800 B8900 B8700 .02 Palabra 1 .01 [Z124.4] U736 (0) K
Datos de recepcin
Palabra 1 <1>

Palabra 9
En la palabra 1 de los datos de recepcin deber estar activado el bit 10 para que los datos de proceso se acepten como vlidos. Por ello, como primera palabra PZD Deber transmitirse la palabra de mando 1.

Palabra 9
de tarjeta adicional
a tarjeta adicional

Palabra 10
Palabra 11
Palabra 10
Palabra 11
<1>
Si el bit 10 ("mando desde PLC") = 0, entonces los restantes bits de la palabra 1 as como las palabras 2 a 16 no se escriben en los conectores K8001 a K8016 en los binectores B8100 a B8915, respectivamente. Todos estos conectores y binectores conservan sus valores antiguos.
Vigilancia de telegrama para datos de proceso recibidos:
Parmetros para la 2 tarjeta CB

U710 Index.02 U711-U720 Index.02 U721 Index.06-.10 n732 Index.33-.64 n738 Index.05-.08 n739 Index.05-.08 P918 Index.02 P927 Inicializar acoplamiento a tarjetas adicionales Parmetro CB 1 a 10 Parmetro CB 11 CB o TB- diagnstico Indicacin peticin de parmetro (PKW) de CB Indicacin respuesta de parmetro(PKW) a CB Direccin de bus Liberacin parmetros
Tiempo de vigilancia de telegrama U722.02 (0 ms)
Tiempo de retardo de fallo U722.04 (0 ms)
T .01 .16
1 = "Tiempo de retardo de fallo transcurrido" B8030 1s U729 (0) B B B8031
Intercambio de datos con la 2 tarjeta de comunicacin (CB)
Vlido para las configuraciones siguientes: 15 0 Convertidor binector / conector K8020 - 2 CB (para CB con la letra de slot ms alta)
Activacin por fallo
1 = "Fallo F082" (valor de fallo10)
Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 7.7.10
8-113
- Z111 -
8-114
3 7 4 5 6 8
Normalizacin -1000,0...1000,0 U756.1(100,0) U758.1 (0) n762.1 0 K5101 1 1 Aplicacin Entrada analgica Constante de tiempo 0...10000ms U760.1 (0) 13 bits + signo -1 U756.1 1 0 Inversin de signo Alisamiento (filtro) -1 3 2 0 0% U759.1 (0) B U761.1 (1) B Filtrado hardware 220 s
Hoja Z112
1 EB1: Entrada analgica 1 (entrada diferencial)
Clase de seal
(0/1=10V/20mA) U755.1 (0)
AI1
50
A D
10V =100% 20mA=100% B5101 Rotura de hilo (|i| 2mA) Offset -100,00...100,00% U757.1 (0,00)
u 10V
i 20mA 51
* 100%
-1
X488
20mA 10V
1 EB1: Entradas analgicas (referidas a masa)

Normalizacin -1000,0...1000,0 U756.2(100,0) U758.2 (0) -1 U756.2 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.2 (0,00) -1 2 -1 0 1 Inversin de signo 3 0% 0 K5102 1 U759.2 (0) B Constante de tiempo 0...10000ms U760.2 (0) U761.2 (1) B n762.2
tambin aplicables como entradas digitales

Filtrado hardware 220 s 13 bits + signo
1 EB1: Entradas analgicas
52
AI2
A D
10V=100%
* 100%
10V
Alisamiento (filtro)
Aplicacin Entrada analgica High en entrada (tensin en b. 52 > 8V) Entrada digital B5102
X486
10V Normalizacin -1000,0...1000,0 U756.3(100,0) 13 bits + signo U758.3 (0) U759.3 (0) B Constante de tiempo 0...10000ms U760.3 (0) -1 U756.3 -1 3 2 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.3 (0,00) -1 0 1 Inversin de signo Alisamiento (filtro) 0% 0 K5103 1 Aplicacin Entrada analgica High en entrada (tensin en b. Kl. 53 > 8V) Entrada digital B5103 U761.3 (1) B n762.3
53
AI3
Filtrado hardware 220 s
24V
A D
10V=100%
* 100%
10V
54
Entradas digitales Entradas analg. 10V 24V
X487
10V
05.2007
- Z112 -
05.2007
Hoja Z113
1 7
1 EB1: Salidas analgicas
U764.1 (0) n768.1 11 bits + signo x y [V] = 100% * U766.1 x y
Constante de tiempo (0...10000ms) U765.1 (0) Offset -10,00...+10,00V U767.1 (0,00)
Normalizacin -200,00...+199,99V U766.1 (10,00)
-1
U763.1 (0) K
-1
D A
47
AO1
Uout [V] =
K5104 100%

-10V...+10V K5104 Constante de tiempo (0...10000ms) U765.2 (0) n768.2 Normalizacin -200,00...+199,99V U766.2 (10,00) Offset -10,00...+10,00V U767.2 (0,00) 11 bits + signo x y [V] = 100% * U766.2 x y
U764.2 (0)
-1
U763.2 (0) K
-1
AO2
1 K5105
48 -10V...+10V
0 49 M Uout [V] =
K5105 100%
8-115
- Z113 -
8-116
3 7 4 5 6 8
Hoja Z114
1 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales

M_extern. Salidas Entradas
ATENCION
38
24V
39 U769.1 (0) B
Out In U769.2 (0) B B5105
In 43
DIO1
Out
1
B5104
23
Si se desea utilizar como entrada uno de los bornes 43 a 46, entonces deber asignarse el valor "0" a la salida asociada (transistor bloqueado)! Ejemplo: borne 45 = entrada => U769.3=0
44 Out Out/In 5V 24V In U769.4 (0) B B5109 Out B5108 In U769.3 (0) B In B5107
DIO2
Out
1
B5106
45
DIO3
25
46 In
DIO4
Out B5111
1
B5110
Salidas
1 EB1: 3 entradas digitales

1
B5112 B5113 5V 24V
40
DI1
20
41 24V
DI2
5V
B5114 B5115 Visualizacin del estado de los bornes va n770.1 en PMU
21
42 24V
n770.1
DI3
5V
B5116 B5117 46 45 44 43 42 41 40
22
1 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales
Entradas

K5106
05.2007
- Z114 -
05.2007
1 7
Hoja Z115
2 EB1: Entrada analgica 1 (entrada diferencial)

Normalizacin -1000,0...1000,0 U756.4(100,0) U758.4 (0) Constante de tiempo 0...10000ms U760.4 (0) 0 K5201 1 1 Aplicacin Alisamiento (filtro) Entrada analgica 13 bits + signo -1 U756.4 1 0 Inversin de signo -1 3 2 0 0% n762.4 U759.4 (0) B U761.4 (1) B Filtrado hardware 220 s
Clase de seal
(0/1=10V/20mA) U755.2 (0)
AI1
50
A D
10V =100% 20mA=100% B5201 Rotura de hilo (|i| 2mA) Offset -100,00...100,00% U757.4 (0,00)
u 10V
i 20mA 51
* 100%
-1
X488

Normalizacin -1000,0...1000,0 U756.5(100,0) U758.5 (0) -1 U756.5 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.5 (0,00) -1 2 -1 3 0 1 Inversin de signo 0% 0 K5202 1 Aplicacin Alisamiento (filtro) Entrada analgica High en entrada (tensin en b. 52 > 8V) Entrada digital B5202 U759.5 (0) B Constante de tiempo 0...10000ms U760.5 (0) U761.5 (1) B n762.5 Filtrado hardware 220 s 13 bits + signo
20mA 10V
2 EB1: Entradas analgicas (referidas a masa)
2 EB1: Entradas analgicas
tambin aplicables como entradas digitales
52
AI2
A D
10V=100%
* 100%
10V
X486
10V Normalizacin -1000,0...1000,0 U756.6(100,0) 13 bits + signo U758.6 (0) U759.6 (0) B Constante de tiempo 0...10000ms U760.6 (0) -1 U756.6 -1 3 2 1 0 Offset -100,00...100,00% U757.6 (0,00) -1 0 1 Inversin de signo 0% 0 K5203 1 Aplicacin Alisamiento (filtro) Entrada analgica High en entrada (tensin en b. 53 > 8V) Entrada digital B5203 U761.6 (1) B n762.6
53
AI3
Filtrado hardware 220 s
24V
A D
10V=100%
* 100%
10V
54
Entradas digitales Entradas analg. 24V 10V
X487
10V
8-117
- Z115 -
8-118
3 7 4 5 6 8
Constante de tiempo (0...10000ms) U765.3 (0) n768.3 11 bits + signo x y [V] = 100% 47 -10V...+10V K5204 * U766.3 x y Offset -10,00...+10,00V U767.3 (0,00) Normalizacin -200,00...+199,99V U766.3 (10,00)
Hoja Z116
U764.3 (0) K5204 100%
-1
U763.3 (0) K
-1
D A
AO1
Uout [V] =
U764.4 (0) n768.4
Constante de tiempo (0...10000ms) U765.4 (0) Offset -10,00...+10,00V U767.4 (0,00)
Normalizacin -200,00...+199,99V U766.4 (10,00)
-1
3 x y [V] = 100% * U766.4 x y
11 bits + signo
U763.4 (0) K
-1
AO2
1 K5205
48 -10V...+10V
0 49 M Uout [V] =
K5205 100%
05.2007
- Z116 -
05.2007
1 7
Hoja Z117
2 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales

M_extern. Salidas Entradas U769.5 (0) B
38
24V
39
Out Out In U769.6 (0) B B5205
In 43
DIO1
1
B5204
23
Artencin: Si se desea utilizar como entrada uno de los bornes 43 a 46, entonces deber asignarse el valor "0" a la salida asociada (transistor bloqueado)! Ejemplo: borne 45 = entrada => U769.7=0
44 Out Out/In 5V 24V In U769.8 (0) B B5209 Out B5208 In U769.7 (0) B In B5207

Out
DIO2
1
B5206
24
45
DIO3
25
46 In
DIO4
Out
B5210 B5211
Salidas
2 EB1: 3 entradas digitales

1
5V 24V B5212 B5213
40
DI1
20
1
5V 24V
B5214 B5215 Visualizacin del estado de los bornes va n770.2 en PMU
41
DI2
21
1
5V 24V
n770.2 K5206
B5216 B5217 46 45 44 43 42 41 40
42
DI3
22
2 EB1: 4 entradas/salidas bidireccionales, 3 entradas digitales
Entradas
8-119
- Z117 -
8-120
3 7 4 5 6 8
U778.1 (0) n782.1 0 K5111 1 1 Alisamiento (filtro) Aplicacin Entrada analgica 11 bits + signo -1 U776.1 1 0 Inversin de signo B5121 Offset -100,00...100,00% U777.1 (0,00) -1 -1 2 0 0% 3 Normalizacin -1000,0...1000,0 U776.1(100,0) U779.1 (0) B Constante de tiempo 0...10000ms U780.1 (0) U781.1 (1) B
Hoja Z118
1 EB2: Entrada analgica (entrada diferencial)
10V 20mA
AI
Clase de seal (0/1=10V/20mA) Filtrado U775.1 (0) hardware 220 s
49
* 100%
50
1 Rotura de hilo (|i| 2mA)
X498
10V =100% 20mA=100%
20mA 10V
1 EB2: Salida analgica

U784.1 (0) Constante de tiempo (0...10000ms) U785.1 (0) n788.1
Normalizacin -200,00...+199,99V U786.1 (10,00)

Offset -10,00...+10,00V U787.1 (0,00) 9 bits + signo x y [V] = 100% * U786.1 x y
Uout [V] =
K5112 100%
-1 -1 1 0 Alisamiento (filtro) K5112 2
Uout = -10V...+10V Iout = -20...+20mA
3 2 47
U783.1 (0) K
1 X499 48
AO
51
1 EB2: 2 Entradas digitales
1 EB2: 4 Salidas rels

22 38 39 40
24V
M_extern.
DO1
41 23 42
52 B5122 B5123 45 43 41 39 54
P24_aux
Visualizacin del estado de los bornes va n773.1 en PMU
DO2
53 24 43 44 25 45 46
53
DI1
5V
20 B5124 n773.1 B5125 K5113
24V
DO3
M_extern.
54
DI2
U774 (0) B B B B
.01 .02 .03 .04
5V
21
DO4
24V
1 EB2: Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales, 4 salidas rels
M_extern.
05.2007
- Z118 -
05.2007
1 7
Hoja Z119
2 EB2: Entrada analgica (entrada diferencial)

U778.2 (0) n782.2 0 K5211 1 1 Alisamiento (filtro) Aplicacin Entrada analgica 11 bits + signo -1 U776.2 1 0 Inversin de signo B5221 Offset -100,00...100,00% U777.2 (0,00) -1 -1 2 0 0% 3 Normalizacin -1000,0...1000,0 U776.2(100,0) Constante de tiempo 0...10000ms U780.2 (0) U779.2 (0) B U781.2 (1) B
10V 20mA
AI
Clase de seal (0/1=10V/20mA) Filtrado U775.2 (0) hardware 220 s
49
* 100%
50
1 Rotura de hilo (|i| 2mA)
X498
10V =100% 20mA=100%
20mA 10V
2 EB2: Salida analgica

U784.2 (0) Constante de tiempo (0...10000ms) U785.2 (0) n788.2

Normalizacin -200,00...+199,99V U786.2 (10,00)
Offset -10,00...+10,00V U787.2 (0,00) 9 Bit + VZ x y [V] = 100% * U786.2 x y Uout [V] = K5212 100%
-1 -1 1 0 Alisamiento (filtro) K5212 2
Uout = -10V...+10V Iout = -20...+20mA
3 2 47
U783.2 (0) K
1 X499 48
AO
51
2 EB2: 2 Entradas digitales
2 EB2: 4 Salidas rels

22 38 39 40
24V
M_extern.
DO1
41 23 42
52 B5222 B5223 45 43 41
P24_aux
Visualizacin del estado de los bornes va n773.2 en PMU
DO2
39 54 53 24 43 44 25 45
53
DI1
5V
20 B5224 n773.2 B5225 K5213
24V
M_extern.
U774 (0) B B B B
.05 .06 .07 .08
DO3
54
DI2
5V
21
24V
46
DO4
2 EB2: Entrada analgica, salida analgica, 2 entradas digitales, 4 salidas rels
M_extern.
8-121
- Z119 -
8-122
3 7 4 5 6 8
Velocidad giro referencia 50,0...6500,0 U794 (500,0) n795
Hoja Z120
SBP: Evaluacin del emisor de impulsos
Tensin alimentacin U791 = 0: 5V U791 = 1: 15V
X400 K0038 n024.02
Medicin velocidad giro

K0039
Valor real velocidad
60
+ Vss
+5/15V
Alimentacin generador impulsos
61
- Vss
Valor real velocidad en rpm
62
63 B7001 B7002 B7003 0 0 1 2 Impulso fino 2 <2> Impulso basto 2 <2> Impulso basto 1
64 Reposicin de contador posicin U796
Masa basta/fina
65
Impulso basto 1
66
Impulso b. 2
<2>
67
Impulso fino 2
<2>
1
N de incrementos Nivel tensin 100...20000 U790.01: A/B, Canl CTRL U792 (1024) U790.02: Impulso cero
& &
Tipo generador de impulsos U793=0: Canal A/B U793=1: Canales AD/AT
X401
Canal A
68
Canal A +
<1> B0055 Rebasamiento por defecto
69
Canal A -
Canal B
70
Canal B +
71
Canal B -
Procesamiento de generador de impulsos
Captacin de posicin
B0056 KK0036
Rebasamiento por exceso
Impulso cero
72
Impulso cero +
73
Impulso cero -
Intervalo valores posicin: 8000 0000H bis 7FFF FFFFH
SBP: Evaluacin del emisor de impulsos (captador, encoder)
Canal control B7000 Canal control
74
CTRL +
75
CTRL - = M
<1> 0=Habilitacin contador posicin (KK0036) 1=Reposicin (KK0036:=0) <2> Las seales "Impulso basto 2" y "Impulso fino 2" en el SIMOREG DC Master se llevan exclusivamente a los binectores B7002 y B7003 no teniendo ninguna otra funcin.
05.2007
- Z120 -
05.2007
Hoja Z121
Tarjetas SIMOLINK: configuracin, diagnstico

Retardo fallo U753 (0,0) 0,0...100,0 s Diagnstico SLB Resolucin fallo 1 = "Fallo F015"
Configuracin SLB
Tiempo vigilancia telegrama U741.01 (0 ms) 0...6500ms T 0 B7030 La vigilancia entra en accin trs el primer telegrama vlido Fallo de telegrama
Seccin general

Diagnstico SLB i001: nmero de telegramas de sincronizacin sin errores i002: nmero de errores CRC n748 i003: nmero de errores Timeout i004: ltima direccin de bus accesible i005: direccin de la estacin que enva el telegrama especial "Timeout" i006: tiempo de ciclo de bus realizado i007: nmero de reconfiguraciones i008: reservado ... i016: reservado Time out B7040 Seccin especfica del dispatcher Direccin de mdulo = 0 Activacin de alarma Alarma "arranque SIMOLINK" 1 = "Alarma A015" B7050 Alarma arranque
Direccin estacin SLB U740.01 (0) 0...200
Prestaciones emisin
U742.01 (3)
1 = 0...15m 2 = 15...25m 3 = 25...40m Longitud cable
Tarjetas SIMOLINK: configuracin, diagnstico
N de canal SLB U745.01 (3) 1...8
Seccin especfica del dispatcher
Tiempo ciclo SLB U746.01 (1,20) 1,00...6,50ms
Direccin de mdulo = 0
<1>
<1>
U746 + 3,18 s 1 f: Nmero de estaciones direccionadas = ( ---------------------- 2) -------6,36 s U745
6,36 s = tiempo para 1 telegrama
8-123
- Z121 -
8-124
3 4 5 6 7 8
Hoja Z122
Tarjetas SIMOLINK: emisin, recepcin
Datos de recepcin n750.01 a .16 n752.01 a .16 16 bits cada una K K K K K K K K K K K K K K K K ... B7215 B7315 B7415 B7515 B7615 B7715 B7815 B7915 Bit 15 B7115 .14 .15 .16 .13 .12 .11 .10 .09 .08 Palabra 7 .07 .06 .05 .04 .03 .02 Canal 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 .01 K7002 K7003 K7004 K7005 U751 (0)
Datos de emisin
U749.xx: valor parmetro = direccin. n canal (carac. antes b./despus b.) [Z124.6] K7001
U749.01
Palabra 1
U749.02
Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 Palabra 6 Canal 1 Canal 2
U749.03 K7006 K7007 K7008 K7009 K7010 K7011 K7012 K7013 K7014 K7015 K7016 [Z124.6] K7101 K7102 K7103 K7104 K7105 K7106 K7107 K7108 B7900 B7800 B7700 B7600 B7500 B7400 B7300 B7200 Bit 0 B7100
Palabra 4 Palabra 5
SIMOLINK
RxD
U749.04
Palabra 6 Palabra 7
SIMOLINK
Palabra 8
Canal 3
Canal 4 E
Recepcin
TxD Emisin
U749.05
Palabra 9 Palabra 10

Palabra 11
U749.06
Palabra 11
Palabra 12
U749.07
Palabra 13
Canal 5
Canal 6 Canal 7
Tarjetas SIMOLINK: emisin, recepcin
U749.08
Palabra 1 Palabra 2
Datos especiales
Palabra 3 Palabra 4
Para la transmisin de conectores de doble palabra, vase Apartado 7.7.4 "Secuencia de procedimiento de puesta en servicio de tarjetas SIMOLINK"
05.2007
- Z122 -
05.2007
Hoja Z123
Panel OP1S
U049.001 U049.002 Vis. estado OP Vis. estado OP 1 lnea derecha 1 lnea izda AF=38: AF=19: Estacin activa vis. de r038 vis. de r019 I real motor val.real de la tens.del inducido (=direccin bus P786)
U049.005 Vis. estado OP
U049.004
Vis. estado OP
Panel OP1S
4 lnea AF=59: vis. de r059 estado op.
3 lnea AF=28: vis. de r028 consigna velocidad
U049.003 Vis. estado OP 2 lnea AF=25: vis. de r025 velocidad real
6.0%
0.0V 00 # 25.00% 25.00% Sentido de Par 1

Fault Run
Pantalla LCD (4 lneas x 16 caracteres)
Tecla inversin Tecla CON Tecla DES
Las rdenes de mando emitidas desde el panel OP1S se transmiten a travs de la palabra 1 del protocolo USS y estn disponibles para su "cableado por software" en los binectores aqu indicados (ver tambin apt. 7.2.2).
I O
Tecla Marcha a impulsos Jog 7 4 1 0 P
Tecla subir Tecla bajar Tecla conmutar nivel de mando 8 5 2 +/9 6 3

Reset
B2100
Reset
B2107
CON / DES1 (para DES2 DES3 deber cablearse B2100 adicional en los bits 1 2 de la palabra de mando 1) acuse <1>
0 a 9: tecla de cifras
Jog
B2108
Marcha a impulsos 1
B2111
Sentido de giro positivo
B2112
Sentido de giro negativo
Tecla reset Tecla de signo
B2113
Subir potencimetro motorizado <1>
B2114
Bajar potencimetro motorizado <1>
<1> Esta tecla slo actua si el OP1S se encuentra en es estado "Visualizacin de estado"
8-125
- Z123 -
8-126
3 4 5 6 7 8
2 tarjeta de comunicacin (Z111)
[Z111.5] K8001 LOW HIGH KK8031 KK7031 KK7032 KK7033 KK7034 KK7035 LOW HIGH LOW HIGH KK7036 KK7037 K7002 KK8032 K7003 KK8033 K7004 KK8034 K7005 KK8035 K7006 KK8036 K7007 KK8037 K7008 KK8038 [Z122.3] KK8039 K7102 KK8040 K7103 KK8041 K7104 KK8042 K7105 KK8043 K7106 KK8044 K7107 LOW HIGH KK8045 K7108 K7101 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH KK7131 KK7132 KK7133 KK7134 KK7135 KK7136 KK7137 LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH LOW HIGH K8002 KK3032 K8003 KK3033 K8004 KK3034 K8005 KK3035 K8006 KK3036 K8007 KK3037 K8008 KK3038 K8009 KK3039 K8010 KK3040 K8011 KK3041 K8012 KK3042 K8013 KK3043 K8014 KK3044 K8015 KK3045 K8016 [Z122.4] K7001 KK3031
Hoja Z124
Interfases: convertidores de tipo de conector

Tarjeta SIMOLINK (Z122)
Tarjeta tecnolgica / primera tarjeta de comunicacin (Z110)
[Z110.5]
K3001
LOW HIGH
K3002
LOW HIGH
K3003
LOW HIGH
K3004
LOW HIGH
K3005
LOW HIGH
K3006
LOW HIGH
K3007
LOW HIGH
K3008
LOW HIGH
K3009
LOW HIGH
Interfases: convertidores de tipo de conector
K3010
LOW HIGH
K3011
LOW HIGH
K3012
LOW HIGH
K3013
LOW HIGH
K3014
LOW HIGH
K3015
LOW HIGH
K3016
05.2007
- Z124 -
05.2007
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: Entradas binarias

B3 5V B4100 24V B4 5V 24V B5 5V 24V B6 5V 24V B7 5V 24V 25 5V 24V A4 26 5V 24V A5 27 5V 24V A6 28 5V 24V A7 <1> A8 Punto de referencia para entradas binarias 6 a 10 A1 B9 B10 B11 n699.01 P24 29 5V 24V B8 Punto de referencia para entradas binarias 1 a 5 A3 24 23 22 21
Hoja Z130
Entrada binaria 1 2
0
X427 1
B4120 B4101
Esclavo SCI 1
Entrada binaria 2
1
B4121
Entrada binaria 3
B4102
1 1 1
B4122 B4103 B4123 B4104 B4124

B4105
Entrada binaria 4
Entrada binaria 5
Entrada binaria 6
<1>
1 1 1 1 1
B4125 B4106 B4126 B4107 B4127 B4108 B4128 B4109 B4129
= Alimentacin de las entradas binarias va SCI1
Entrada binaria 7
= Alimentacin externa de las entradas binarias
Entrada binaria 8
Binreingang 9
Alimentacin de las entradas binarias (opcional)
Entrada binaria 10
<1>
24V
~ ~
~ ~
Alimentacin para la tarjeta SCI1
24V DC
A2 A9 A10 A11
8-127
- Z130 -
8-128
3 4 5 6 7 8
B3 5V 24V B4 5V 24V B5 5V 24V B6 5V 24V B7 5V 24V 25 5V 24V A4 5V 24V A5 27 5V 24V A6 28 5V 24V A7 <1> Punto de referencia para entradas binarias 6 a 10 A1 B9 B10 B11 P24 n699.05 A8 29 5V 24V 26 B8 Punto de referencia para entradas binarias 1 a 5 A3 24 23 22 B4201 21 B4200

X427
2
0
Hoja Z131
Esclavo SCI 2
entrada binaria 1
1
B4220
entrada binaria 2
1
B4221
entrada binaria 3
B4202
1
B4222
entrada binaria 4
B4203
1 1
B4223 B4204 B4224
entrada binaria 5
entrada binaria 6
B4205
<1>
1 1 1 1 1
B4225 B4206 B4226 B4207 B4227 B4208 B4228 B4209 B4229
entrada binaria 7
=Alimentacin externa de las entradas binarias
entrada binaria 8
entrada binaria 9
entrada binaria 10
<1>
24V
~ ~
~ ~
24V DC
A2 A9 A10 A11

M
05.2007
- Z131 -
05.2007
Hoja Z135
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: Salidas binarias

X429
1 Salida binaria 1 2 3 Salida binaria 2 4 5 Salida binaria 3 6 7 Salida binaria 4 8 9 10 n699.09 Salida binaria 5 11 12 20 13 Salida binaria 6 14 15 16 Salida binaria 7 17 18 21 22 23 24 25 26 27

B1 Salida binaria 8 controlador P24 VDC B2 controlador 100 mA, resistente a cortocircuitos
U698 (0) B B B B B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08
X427
8-129
- Z135 -
8-130
3 4 5 6 7 8
Hoja Z136

X429
1 Salida binaria 1 2 3 Salida binaria 2 4 5 Salida binaria 3 6 7 Salida binaria 4 8 9 10 n699.13 Salida binaria 5 11 12 20 13 Salida binaria 6 14 15 16 Salida binaria 7 17 18 21 22 23 24 25 26 27
U698 (0) B B B B B B B B
.13 .14 .15 .16 .17 .18 .19 .20
B1 B2
Salida binaria 8 100 mA, resistente a cortocircuitos
05.2007
X427
- Z136 -
05.2007
Hoja Z140

X437
Esclavo SCI 1 5V B4100 5V 24V B4101 10 A2 5V 24V B4102 11 A3 5V 24V B4103 12 A4 211 24V 13 B4104 A5 212 24V 14 B4105 A6 B4125 B4106 15 A7 214 24V B4107 16 A8 A9 215 24V 5V 213 24V 5V 5V B4124 5V 5V 210 29 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 5V 24V 9 A1 28 Entrada binaria Esclavo SCI 1 B4108
X437
Entrada binaria
B1
20
1
B4120
1 1 1 1 1 1 1 1
B4128 B4109 B4129 B4110 B4130 B4111 B4131 B4112 B4132 B4113 B4133 B4114 B4134 B4115 B4135
B2
21
1
B4121
B3
22
1
B4122
B4
23
1
B4123
B5
24
1 1 1
B4126
B6
25
B7
26
B8
27
B9
1
B4127
<1> Punto de referencia para entradas binarias 9 a 16
n699.01
24V
<1>
Punto de referencia para entradas binarias 1 a 8
~ ~
M
~ ~
P24
B10 B11 B12 <1>
=Alimentacin de las entradas binarias va SCI2
24V DC
A10 A11 A12
X437
8-131
- Z140 -
8-132
3 4 5 6 7 8
Hoja Z141

X437
Esclavo SCI 2 5V B4200 24V 5V B4201 24V 5V B4202 24V 5V B4203 24V 5V B4204 24V 5V B4205 24V 5V B4206 24V 5V B4207 24V 16 A8 A9 15 A7 14 A6 213 24V 214 24V 215 24V 5V 5V B4225 13 A5 212 24V 5V B4224 12 A4 5V 24V 5V 211 11 A3 5V 24V 210 10 A2 5V 24V 29 9 A1 5V 24V 28 Entrada binaria Esclavo SCI 2 B4208
X437
Entrada binaria
B1
20
1
B4220 B4228
1 1 1 1 1 1 1 1
B4229
B2
21
B4209
1
B4221
B3
22
B4210 B4230 B4211 B4231 B4212 B4232 B4213 B4233 B4214 B4234 B4215 B4235
1
B4222
B4
23
1
B4223
B5
24
1 1 1
B4226
B6
25
B7
26
B8
27
Alimentacin para las entradas binarias (opcional)
B9
1
B4227
<1> Punto de referencia para entradas binarias 9 a 16
24V
<1>
Punto de referencia para entradas binarias 1a 8
n699.05 SCB1/SCIDatos de proceso
~ ~
M
~ ~
P24
B10 B11 B12 <1>
24V DC
A10 A11 A12
05.2007
X437
- Z141 -
05.2007
Hoja Z145

X439
1 Salida binaria 1 2 3 Salida binaria 2 4 5 Salida binaria 3 6 7 Salida binaria 4 8 9 10 Salida binaria 5 11 12 13 Salida binaria 6 14 15 16 Salida binaria 7 17 18 P24 M B6 A1 A2 A3 A4 A5 A6 Salida binaria 12 Salida binaria 11
X438
B1 B2 B3 B4 B5 Salida binaria 10 Salida binaria 9 Salida binaria 8

Tensin auxiliaria P24 VDC Tensin auxiliara M para salidas binarias
n699.09
U698 (0) B B B B B B B B
B B B B
.01 .02 .03 .04 .05 .06 .07 .08 .09 .10 .11 .12
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 210 211
8-133
- Z145 -
8-134
3 4 5 6 7 8
Hoja Z146

X439
1 Salida binaria 1 2 3 Salida binaria 2 4 5 Salida binaria 3 6 7 Salida binaria 4 8 9 10 Salida binaria 5 11 12 13 Salida binaria 6 14 15 16 Salida binaria 7 17 18 P24 M B6 A1 A2 A3 A4 A5 A6 Salida binaria 12 Salida binaria 11 B1 B2 B3 B4 B5 Salida binaria 10 Salida binaria 9 Salida binaria 8
X438
n699.13
Tensin auxiliaria P24 VDC Tensin auxiliara M para salidas binarias
U698 (0) B B B B B B B B
B B B B
.13 .14 .15 .16 .17 .18 .19 .20 .21 .22 .23 .24
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 210 211
05.2007
- Z146 -
1
<1> Tipo de seal U690 Entrada de tensin Kl. X428.3, .6, .9 Entrada de corriente Kl. X428.5, .8, .11
05.2007
Hoja Z150
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: entradas analgicas

0 1 2 <2> Constante tiempo filtro T = 2 ms * 2U691 Offset -20,00...20,00V U692.01(0) n699.02 SCI Slave 1 K4101 Entrada analgica 1 12 Bit + signo -10 ... 10 V 0 ... 10 V -20 ... 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA
+10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
-10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
Tipo de seal 0...2 U690.01(0) <1> Filtrado 0...15 U691.01(2) <2>
U 10V
A D
Filtrado hardware 1ms Offset -20,00...20,00V U692.02(0) 12 Bit + signo

<1> Filtrado 0...15 U691.02(2) <2> n699.03
I 20mA
Tipo de seal 0...2 U690.02(0)
A D
K4102
Entrada analgica 2
Tipo de seal 0...2 U690.03(0) <1> 12 Bit + signo
Offset -20,00...20,00V U692.03(0)
Filtrado 0...15 U691.03(2) <2>
n699.04
A D
10
K4103
Entrada analgica 3
11
X428
Las modificaciones realizadas en los parmetros U690, U691 o U692 no surten efecto hasta que se realiza una nueva configuracin (p. ej., mediante U710=0).
8-135
- Z150 -
8-136
3
<1> Tipo de seal U690 Entrada de tensin Kl. X428.3, .6, .9 Entrada de corriente Kl. X428.5, .8, .11
Hoja Z151

0 1 2 <2> Constante tiempo filtro T = 2 ms * 2U691 Offset -20,00...20,00V U692.04(0) n699.06 SCI Slave 2 K4201 Entrada analgica 1 12 Bit + signo -10 ... 10 V 0 ... 10 V -20 ... 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA
+10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
-10 V / 5 mA para potencimetro, resistente a cortocircuitos
U 10V
A D
Filtrado hardware 1ms Offset -20,00...20,00V U692.05(0) n699.07 12 Bit + signo
I 20mA
A D
K4202
Entrada analgica 2
Tipo de seal 0...2 U690.06(0) <1> 12 Bit + signo Offset -20,00...20,00V U692.06(0)
Filtrado 0...15 U691.06(2) <2>
n699.08
A D
10
K4203
Entrada analgica 3
11
X428
05.2007
Las modificaciones realizadas en los parmetros U690, U691 o U692 no surten efecto hasta que se realiza una nueva configuracin (p. ej., mediante U710=0).
- Z151 -
05.2007
Hoja Z155
SCB1 con SCI1 como esclavo 1: salidas analgicas
X428
n699.10
Ganancia -320,00...+320,00V U694.01 (10,00)
Offset -100,00...+100,00V U695.01 (0,00)
U693.01(0) K x y [V] = x * U694.01 100% y
D A
13 M 12

Salida analgica 1 14
U I
Ganancia -320,00...+320,00V U694.02 (10,00) Iout = -20 ... 20 mA Offset -100,00...+100,00V U695.02 (0,00)
n699.11
U693.02(0) K x y [V] = x * U694.02 100% y
D A
15 16 M Salida analgica 2
U
Ganancia -320,00...+320,00V U694.03 (10,00) Offset -100,00...+100,00V U695.03 (0,00)
I
Iout = -20 ... 20 mA
17
n699.12
U693.03(0) K x y [V] = x * U694.03 100% y
A
M
18 19 Salida analgica 3
I
Iout = -20 ... 20 mA
20
Las modificaciones realizadas en los parmetros U694 o U695 no surten efecto hasta que se realiza una nueva configuracin (p. ej., mediante U710=0).
8-137
- Z155 -
8-138
3 4 5 6 7 8
Hoja Z156
X428
n699.14
Ganancia -320,00...+320,00V U694.04 (10,00)
Offset -100,00...+100,00V U695.04 (0,00)
U693.04(0) K x y [V] = x * U694.04 100% y
D A
13 M Salida analgica 1 14 12
U I
Ganancia -320,00...+320,00V U694.05 (10,00) Iout = -20 ... 20 mA Offset -100,00...+100,00V U695.05 (0,00)
n699.15
U693.05(0) K x y [V] = x * U694.05 100% y
D A
15 16 M Salida analgica 2 17
U
Ganancia -320,00...+320,00V U694.06 (10,00) Offset -100,00...+100,00V U695.06 (0,00)
I
Iout = -20 ... 20 mA
n699.16
U693.06(0) K x y [V] = x * U694.06 100% y
A
M
18 19 Salida analgica 3
I
Iout = -20 ... 20 mA
20
Las modificaciones realizadas en los parmetros U694 o U695 no surten efecto hasta que se realiza una nueva configuracin (p. ej., mediante U710=0).
05.2007
- Z156 -
05.2007
Descripcin de las funciones

NOTA
Las funciones disponibles de los equipos pueden verse en los esquemas (esquemas de funciones) del captulo 8. El captulo 9 no est destinado a dar una descripcin completa de tales funciones sino solamente para explicar con ms detalles ciertas propiedades que no estn representadas de forma suficientemente explcita en su forma grfica y para explicar la utilizacin por medio de ejemplos.
9.1
Explicaciones generales de la terminologa y de las funciones

Bloques de funcin Los bloques de funcin representados, si bien estn materializados de forma digital (mdulos software), pueden "leerse" de la misma forma que un esquema de un aparato analgico. Estructurabilidad El equipo se distingue por su posibilidad de estructurar de forma libre los bloques o mdulos de funcin disponibles. Estructurabilidad libre significa que las conexiones entre los diferentes bloques de funcin puede definirse por medio de parmetros. Conectores Todas las variables de salida y magnitudes de clculo importantes en los bloques de funcin son accesibles por medio de "conectores" (p. ej. para su postratamiento en calidad de seales de entrada en otros bloques de funcin). Las magnitudes accesibles por conectores corresponden a las seales de salida o puntos de medida de un montaje analgico y se identifican por su "nmero de conector" (p. ej. K003 = conector 3). Casos particulares: K0000 aK0008 son valores fijos con nivel de seal 0, 100, 200, -100, -200, 50, 150, -50 y -150%. K0009 est asignado a diferentes magnitudes. La magnitud la seal a que se hace efectivamente referencia depende del selector (parmetro) en que se ajusta el nmero de conector 9. La descripcin se encuentra en la lista de parmetros, bajo el correspondiente nmero de parmetro. Si, en la seleccin del conector K0009, no existe en la lista de parmetros o en el esquema de funciones ninguna indicacin sobre una funcin especial, el valor 9 no se deber ajustar en este selector (parmetro). La representacin software interna de los nmeros de los conectores es generalmente: 100% corresponden a 4000 hexadecimal = 16384 decimal. La resolucin es de 0,006% (escalonamiento). Los conectores tienen un margen de valores que va de -200% a +199,99%. La lista de conectores disponibles se encuentra en el captulo 12. Ejemplo: Los datos recibidos por enlace Peer-to-Peer estn disponibles en los conectores K6001 a K6005 (esquema de funciones, pg. G173)
G-SST2 X172
56 57 58 59 60 Tx+ TxRx+/Tx+ Rx-/TxM RS485 1 0 Datos recepcin Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3 Palabra 4 Palabra 5 K6001 K6002 K6003 K6004 K6005 1 0 r812.01 a .05
9-1
Descripcin de las funciones Conectores de doble palabra (SW 1.9 superior)
05.2007
Los conectores de doble palabra son conectores con un intervalo de valores numricos de 32 bits (es decir, palabra LOW y palabra HIGH con un intervalo de valores de la doble palabra de 00000000Hex hasta FFFFFFFFHex ). -100 % a +100 % se corresponden con los valores de conectores de C0000000 Hex a 40000000 Hex (= -1073741824 a +1073741824 decimal). Esto significa que en los 16 bits superiores (palabra HIGH) de un conector de doble palabra se reproduce el mismo margen de valores que en un conector "normal" (C000 Hex a 4000 Hex -16384 a +16384 decimal para -100 % a +100 %). Los 16 bits de la palabra LOW y no incluidos en un conector normal permiten una resolucin del valor del conector superior en el factor 65536. Para la utilizacin de conectores de doble palabra, vase adems el apartado "Para la seleccin de los conectores de doble palabra son aplicables las reglas siguientes", ms adelante. Representacin en los esquemas de bloques:
KK9498
Binectores Todas las magnitudes de medida binarias as como las principales seales binarias de salida de los bloques de funcin son accesibles por "binectores" (conectores para seales binarias). Los binectores admiten los estados lgicos "0" y "1". Las magnitudes accesibles por binectores corresponden a las seales de salida de un circuito o montaje digital y se identifican por su "nmero de binector" (p. ej. B003 = binector 3). Casos particulares: B0000 = estado lgico "0" fijo B0001 = estado lgico "1" fijo La lista de binectores disponibles se encuentra en el captulo 12. Ejemplo: El estado del borne 36 es accesible en el binector B0010 y, invertido, en el binector B0011 (esquema de funciones, pg. G110)
36 24V 5V M
B0010
B0011
Selectores, enlaces (vase tambin el captulo "Registros") Las entradas de los bloques de funcin se definen en "Selectores" a travs de parmetros de seleccin asignados. Para ello, en el parmetro para l correspondiente selector se ajusta el nmero del conector o binector que debe actuar como magnitud de entrada. Representacin en los esquemas de funcin (ejemplos):
P750 (0) K
Seleccin de un conector Nmero de parmetro = P750, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0%) Seleccin de un binector Nmero de parmetro = P704, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0)
.01 .02 .03 .04
P704 (0) B
P613 (1) K K K K P611 K K K K
Seleccin de conectores (parmetro "indexado" con 4 ndices) Nmero de parmetro = P613, ajuste de fbrica = 1 (es decir, valor fijo 100%; este ajuste de fbrica vale para todos los ndices de P613) Seleccin de conectores (parmetro "indexado" con 4 ndices) Nmero de parmetro = P611 Ajuste de fbrica para ndice.01 = 277 (es decir, conexin con conector K0277) Ajuste de fbrica para ndice.02 a .04 = 0 (es decir, valor fijo 0%)
AF 277 0 0 0
.01 .02 .03 .04
9-2
05.2007
P046 (0) .01 B .02 B .03 B .04 B
Descripcin de las funciones Seleccin de binectores (parmetro "indexado" con 4 ndices) Nmero de parmetro = P046, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0; vlido para todos los ndices de P046)
U181 (0) KK
Seleccin de un conector de doble palabra Nmero de parmetro = U181, ajuste de fbrica = 0 (es decir, valor fijo 0%)
El nmero de conector/binector se registrar en las casillas vacas. El valor entre parntesis junto al nmero de parmetro corresponde al ajuste realizado en fbrica (valor prefijado) del parmetro. Para la seleccin de los conectores de doble palabra son aplicables las reglas siguientes (SW 1.9 superior):
KK9498 U181 (0) KK9498
Conector de doble palabra en seleccin de conector doble: La palabra doble para postprocesamiento consta de: Palabra LOW = palabra LOW del conector de doble palabra (KK9498) Palabra HIGH = palabra HIGH del conector de doble palabra (KK9498) Conector en seleccin de conector de doble palabra: La palabra doble para postprocesamiento consta de: Palabra LOW = 0 Palabra HIGH = conector seleccionado (K0401) Conector de doble palabra en seleccin de conector: Transferencia de la palabra HIGH del conector de doble palabra (KK9498), no se utiliza la palabra LOW del conector de doble palabra (KK9498). En la seleccin de los datos de transmisin para las interfaces serie y en la transmisin va tarjetas accesorias opcionales (tarjetas tecnolgicas y de comunicaciones, tarjetas SIMOLINK) existen las siguientes excepciones: Si en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin se registra idntico conector de doble palabra, se utiliza el valor completo (la palabra LOW y la palabra HIGH) .
K0401
U181 KK 401
KK9498
P044 K 9498
KK9498 KK9498
U751 (0) .01 L K 9498 .02 H K 9498
U751 (0) KK9498 KK9499 K 9498 K 9499
.01 H .02 H
Si en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin se introducen conectores de doble palabra diferentes, en ambos casos se emplea nicamente la palabra HIGH de ambos conectores de doble palabra.
9-3
Descripcin de las funciones Ejemplos: Ejemplo 1:
05.2007
Seguidamente se muestran algunos ejemplos relativos a la utilizacin de conectores y binectores. En dependencia del estado del borne 36 (B0010, v. esquema de funciones, pg. G110), se quiere poner en la salida del bloque de funcin (= conector K0015) la entrada analgica de seleccin 1 (bornes 6 y 7) con el signo correcto o invertido. Este valor de salida se desea luego utilizar como consigna adicional y, al mismo tiempo, emitir en la salida analgica borne 14.
Para establecer los enlaces son necesarios los ajustes siguientes: 1. P714 = 10: activa el binector B0010 (estado del borne 36) como seal de mando para la inversin de signo. El ajuste del parmetro P716 permanece en 1 (= valor fijo 1, estado de fbrica). De esta forma, la entrada analgica est siempre acoplada. Esquema de funciones, hoja G113:
P714 (0) B 10 P716 (1) B Tiempo de filtrado [ms] P715 (0) r003
P713 (0)
-1 -1
3 2 1 0 -1 0 1 Filtrado 0% 0 K0015 1 Conexin Entrada analgica
Inversin de signo
2. P645 = 15: conecta, en el acondicionamiento de consigna, el conector K0015 con la entrada de la consigna adicional Esquema de funciones, hoja G135:
Consigna principal P644.F(206) K K0194 r029
K0198 P643 (9) K K K K P321.F (100,00) (-300,00...300,00 %) Consigna adicional P645.F (0) K 15
K0197 Mximo
.01 <1> .02 <1> .03 <1> .04 <1>
3. P750 = 15: conecta el conector K0015 con la entrada del bloque de funcin para la salida analgica Borne 14. Se observa aqu, en el ejemplo de K0015, que un conector se puede conectar como seal de entrada con un nmero cualquiera de bloques de funcin. Esquema de funciones, hoja G115:
P751 (0) Tiempo de filtrado (0...10000ms) P752 (0)
-1 P750 (0) K 15 -1
3 2 1 0
9-4
05.2007 Ejemplo 2:
Descripcin de las funciones Se trata de visualizar los contenidos de los conectores K0401 y K0402 en las indicaciones de conectores (parmetro r043)
Para establecer los enlaces son necesarios los ajustes siguientes: P044.ndice01 = 401: aplica el conector K0401 a la primera indicacin de conector P044.ndice02 = 402: aplica el conector K0402 a la segunda indicacin de conector Esquema de funciones, hoja G121:
r043.01 P044 (0) .01 K 401 .02 K 402 .03 K .04 K .05 K .06 K .07 K r043.03 r043.05 r043.07 r043.02 r043.04 r043.06
En el parmetro r043 se visualizan ahora los valores siguientes: r043.ndice01: contenido del conector K0401 r043.ndice02: contenido del conector K0402 r043.ndice03 hasta r043.ndice07: los parmetros P044.ndice03 a 07 permanecen en este ejemplo al ajuste de fbrica 0 (valor entre parntesis, junto al nmero de parmetro), es decir, se visualiza en r043.ndice.03 a .07 el contenido del conector K0000 (= valor fijo 0). Parmetro de ajuste (vase tambin el captulo "Registros") Adems de parmetros que sirven para seleccionar una seal (conector, binector), tambin existen parmetros que facilitan la activacin de un modo de operacin o fijan el valor del parmetro de una funcin. Representacin en el esquema de funcin: Los esquemas de funcin pueden contener, junto con el nmero de parmetro, otras informaciones: ajuste de fbrica, funcin y campo de valores de los parmetros.
P109 (0)
Parmetro de ajuste Nmero de parmetro = P109, ajuste de fbrica = 0
P462.F(10,00s) (0,01...300,00s) T. de rampa cr.
Parmetro de ajuste en el juego de parmetros de funcin (".F" detrs del nmero de parmetro) Nmero de parmetro = P462, ajuste de fbrica = 10,00s Margen de valores = 0,01...300,00s Parmetro para ajustar el tiempo de aceleracin P700 en el esquema de funciones, hoja G113 define el tipo de seal de la entrada analgica (entrada de tensin 10 V, entrada de intensidad 0...20 mA, entrada de corriente 4...20 mA). P705 en el esquema de funciones, hoja G113 fija el tiempo de filtrado para la entrada analgica (ajustable en ms). Los parmetros P520 a P530 en el esquema de funciones, pg. G153 definen la curva caracterstica de rozamiento. P465 en el esquema de funciones, hoja G126 determina si los tiempos ajustados se multiplican por el factor 1 60.
Ejemplos:
9-5
Descripcin de las funciones Registros vase tambin el captulo "Conmutacin de juegos de parmetros" Conmutacin de parmetros de funcin (registros de funcin):
05.2007
Una parte de los parmetros (parmetros de funcin) se puede conmutar 4 veces va la Conmutacin de parmetros de funcin. La conmutacin se efecta va la palabra de mando 2 (bit 16 y 17, vase esquema de funciones, hojas G181 y G175). Segn el estado de los bits de mando, es efectivo el ndice.01, .02, .03 .04 de estos parmetros. Los parmetros de este juego de parmetros estn designados en los esquemas de funciones mediante ".F" junto al nmero de parmetro y en la lista de parmetros mediante "FDS" en la casilla correspondiente al nmero de parmetro de la tabla. Los parmetros del juego de parmetros de funcin no se deben confundir con otros que llevan asimismo (casualmente) 4 ndices. Estos no son afectados por la "Conmutacin parmetros de funcin". Conmutacin de parmetros de binector y de conector (registros bico): Una parte de los conmutadores de seleccin se puede conmutar 2 veces va la "Conmutacin parmetro de binector y de conector". El mando de la conmutacin se efecta va la palabra 2 (bit 30, vase esquema de funciones, pg. G181 y G175). Segn el estado de este bit es efectivo el ndice.01 .02 de dichos parmetros. Los parmetros de este juego de parmetros estn designados en los esquemas de funciones mediante ".B" junto al nmero de parmetro y en la lista de parmetros mediante "BDS" en la casilla correspondiente al nmero de parmetro de la tabla. Los parmetros del registro bico no se deben confundir con otros que poseen asimismo (casualmente) 2 ndices. Estos no conciernen a la "Conmutacin parmetro de binector y de conector". Parmetro de indicacin Los valores de determinadas seales se pueden visualizar mediante parmetros de indicacin (parmetros r, parmetros n). Mediante indicaciones de conector (esquema de funciones, hoja G121) es posible conectar todos los conectores en parmetros de indicacin y visualizarlos de esta forma. Representacin en los esquemas de funciones: Los esquemas de funciones pueden contener junto al nmero de parmetro una informacin sobre la descripcin de la funcin de los par.
Estado GR r316
Parmetro de indicacin Nmero de parmetro = r316 Indicacin del estado del GdR
9.2
Ciclos de clculo, retardos

Las funciones conciernentes a las entradas analgicas, salidas analgicas, entradas binarias, salidas binarias e interfases y los bloques de funcin asociados al potencimetro motorizado, la formacin de consigna, el generador de rampas y la regulacin de velocidad y de corriente de inducido se llaman o calculan en sincronismo con los impulsos de disparo del inducido (es decir, cada 3,333ms con 50Hz de frecuencia de red). Los esquemas de funcin relacionados con la regulacin de f.e.m. y la corriente de excitacin (representados en las hojas G165 y G166 de los esquemas de funciones) se llaman o calculan en sincronismo con los impulsos de disparo de excitacin (es decir, cada 10ms con 50Hz de frecuencia de red). En otro ciclo de clculo de 20ms de duracin se ejecuta la parametrizacin. Desde este ciclo se controla tambin el desarrollo de los ciclos de optimacin. En la transmisin de valores de parmetros va interfases hay que tener en cuenta que muchos de los parmetros transmitidos requieren previamente la conversin numrica en este ciclo de 20ms antes de poderlos utilizar, por ejemplo, en el ciclo de impulsos de disparo del inducido
9-6
05.2007
9.3
9.3.1
Marcha, parada, liberacin

DES2 (aislamiento de tensin) - palabra de mando 1 bit 1
La seal DES2 es activa con LOW (estado log. "0" = aislamiento de tensin). Son posibles los modos operativos siguientes: P648 = 9: Los bits de mando de la palabra de mando 1 se prescriben bit a bit. DES2 se forma a partir de la vinculacin Y de los binectores seleccionados con P655, P656 y P657 (vase esquema de funciones, hoja G180). El conector seleccionado va P648 se utilizan como palabra de mando 1. Su bit 1 controla entonces la funcin DES2.
P648 9:
Ejecucin del aislamiento de tensin: Dar la orden Aislamiento de tensin Bloquear generador de rampas, regulador de n y regulador de I Se prescribe Iconsigna = 0 Al ser I = 0, los impulsos se bloquean Emitir la seal Cerrar freno de servicio (binector B0250 = 0, para P080 = 2) Se alcanza el estado o10.0 un estado ms alto Un valor real de corriente de excitacin que ha pasado (K0265) se prescribe como lmite superior de consigna de corriente de excitacin (el Desenclavamiento tiene lugar en el estado o5) 8. El rel Contactor de red con se desexcita 9. El accionamiento gira por inercia hasta la detencin (o es detenido por el freno de servicio) 10. El tiempo de espera parametrizable (P258) transcurre 11. El campo se reduce a un valor parametrizable (P257) 12. Cuando se ha alcanzado n < nmn (P370, P371), se entrega la seal Cerrar freno de parada (binector B0250 = 0, para P080 = 1) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
9.3.2
DES3 (parada rpida) - palabra de mando 1, bit 2

La seal DES3 es activa con LOW (estado log."0" = parada rpida). Son posibles los modos operativos siguientes: P648 = 9: Los bits de mando de la palabra de mando 1 se prescriben bit a bit. DES3 se forma a partir de la vinculacin Y de los binectores seleccionados con P658, P659 y P660 (vase esquema de funciones, hoja G180). El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. Su bit 2 controla luego la funcin DES3.
P648 9:
Ejecucin de Parada rpida: 1. Dar la ordenParada rpida (p. ej., entrada binaria configurada como Parada rpida) 2. Bloquear generador de rampas 3. Prescribir nconsigna = 0 4. hasta SW 1.84: Parada en el lmite de corriente SW 1.90: Parada en la rampa de deceleracin segn P296, P297, P298 5. Esperar hasta que n < nmn (P370, P371) 6. Emitir la seal Cerrar freno de servicio o freno de parada (binector B0250 = 0) 7. Esperar hasta el transcurso del tiempo de cierre del freno (P088) 8. Prescribir Iconsigna = 0 9. Se bloquean el generador de rampas y el regulador n 10. Al ser I = 0, los impulsos se bloquean 11. El rel Contactor de red con se desexcita 12. Se alcanza el estado o9.0 o un estado ms alto 13. El tiempo de espera para la reduccin de la corriente de excitacin (P258) transcurre 14. La excitacin se reduce a un valor parametrizable P257 Ejecucin de la anulacin de Parada rpida: 1. Dejar de dar la orden Parada rpida 2. Dar la orden Parada (p. ej., va borne Marcha / Parada) 3. Se abandona el estado o8
9-7

Con Marcha/parada Sin parada rpida Parada rpida Sin parada rpida Parada rpida interna Regulador liberado Liberacin interna de regulador Consigna liberada Liberacin interna de consigna Consigna =0 n > n min
P087
05.2007
Parada Parada rpida externa
Parada rpida interna
Regulador no liberado
n < n min (P370,P371)
n < n min
Consigna alcanzada Consigna alcanzada Abrir frenos Sin excitacin en reposo Cerrar frenos Excitacin en reposo
Valor real de velocidad Seal de mando de freno B0255 (freno de mant.) Prescripcin interna de excit. en reposo
P088
P258
P087 Tiempo de apertura de freno (positivo en este caso) P088 Tiempo de cierre de freno P258 Tiempo de espera para reduccin automtica de la corriente de excitacin La orden Parada rpida solo necesita estar presente como impulso breve (> 10ms). Se memoriza entonces internamente. Esta memoria solo se puede reponer al estado inicial dando la orden Parada. Todas las rdenes Parada rpida son vinculadas por el equipo SIMOREG mediante la funcin lgica Y, es decir que todas las rdenes se han de encontrar en Sin parada rpida para que la funcin Parada rpida sea inefectiva. Cuando se llega por primera vez a n < nmn (P370, P371), resulta efectivo un enclavamiento interno que impide que el accionamiento quiera de nuevo frenar si el motor se hace girar por accin externa, de manera que la sealizacin n < nmn desaparece de nuevo.
9.3.3
Marcha / parada (CON / DES) borne 37 - palabra de mando 1, bit 0

La funcin Marcha / parada (CON / DES) se manda va la "Orden de marcha de CON / DES1" (= vinculacin Y de la seal de borne 37 con el binector seleccionado va P654, controlado por nivel o por flanco; vase ms abajo) y bit 0 del conector seleccionado como palabra de mando va P648. Son posibles los modos operativos siguientes: P648 = 9: P648 9: Los bits de mando de la palabra 1 se prescriben bit a bit. "CON / DES" se controla va la Orden de marcha de CON / DES1". El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. El bit 0 de la palabra de mando se vincula con la "Orden de marcha de CON / DES1" mediante funcin lgica Y, establecindose "CON / DES" (CON solamente si las dos seales son log. "1"). La "Orden de marcha de CON / DES1" se forma como vinculacin Y de la seal de borne 37 y el binector seleccionado va P654 (en funcin del nivel, 0 = parada, 1 = marcha). Disparo por flanco de la "Orden de marcha de CON / DES1": La orden de marcha se memoriza en la transicin 0 1 (v. cap. 8, esquema de funciones, hoja G130). El binector seleccionado va P444 ha de encontrarse en el estado log. "1". La reposicin de la memoria se efecta mediante el estado log."0" de este binector.
P445 = 0:
P445 = 1:
9-8
05.2007
Descripcin de las funciones En el siguiente ejemplo de configuracin est conectada al borne 37 la tecla CON (contacto NA) y al borne 36 la tecla de parada (contacto NC). Se utiliza como palabra de mando 1 el conector K3003 (= Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3). Se deben ajustar los siguientes valores de parmetros: P444=10 Conecta el binector 10 (= estado del borne 36) a la entrada de reposicin de la memoria para la seal CON (y a la entrada de reposicin de la memoria para la seal MARCHA LENTA) Seleccin de disparo por flanco de la "Orden de marcha de CON / DES1" (y de la aplicacin de la consigna de marcha lenta)
P445=1
P648=3003 El conector K3003 pasa a ser la palabra de mando 1 La parte encuadrada con la lnea a trazos y puntos es la vinculacin del bit de mando para CON/DES a partir de la palabra de mando de DPRAM (en este caso K3003.bit0) y la orden de marcha del borne del equipo.
Esquema de funciones, hoja G110
CUD1
34 P24_S

Nivel / flanco

P648.B (9) K 3003 (Con P648 = 9 prescripcin bit a bit del bit de mando)
Seleccin para marcha / parada P654.B (1) B
P445 = 1
1
&
<1> 1 D Q R
Orden marcha de CON/DES1
35
M Seleccin para parada 24V 5V M B0010 P444.B (0) B 10
Palabra de mando 1 Bit N. Significado
Parada
36
1
1
Bit 0 Bit 1
0=AUS1, parada 1=CON, cond. de serv.
CON
37 24V 5V M Seleccin aplicacin de la consigna marcha lenta P440 (0) B B B Marcha / parada 1 .01 .02 .03 D Q R <1> 1 0 Orden de marcha de CON/DES1 K3003.Bit0 1 =9 / 9 Palabra de mando 1 bit 0 1 .... P648
&
Ejecucin de Marcha del accionamiento: 1. 2. 3. 4. Dar la orden Marcha (p. ej., va borne Marcha / parada) Se abandona el estado o7 El rel Contactor de red Con se excita La reduccin de la corriente de excitacin se suprime
si existe Liberacin servicio: 5. Con tiempo de apertura positivo del freno (P087) emitir la seal Abrir freno de parada o freno de servicio (binector B0250 = 1) y esperar P087 en el estado o1.0, con tiempo de apertura negativo del freno (P087 negativo), paso inmediato al paso 6, el freno permanece todava cerrado (binector B0250 = 0) Se liberan generador de rampas, regulador de n y regulador de I Transcurrido un tiempo de apertura negativo del freno (P087), emitir la seal Abrir freno de parada o freno de servicio (binector B0250 = 1)
6. 7.
9-9
Descripcin de las funciones Ejecucin de Parada del accionamiento: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Dar la orden Parada (p. ej., va borne Marcha / parada) Bajar por la rampa del generador Esperar hasta que n < nmn (P370, P371) Emitir la seal Cerrar freno de parada o freno de servicio (binector B0250 = 0) Esperar hasta que haya transcurrido el tiempo de cierre del freno (P088) Prescribir iconsigna = 0 Se bloquean generador de rampas y regulador n Al ser i = 0, los impulsos se bloquean El rel Contactor de red Con se desexcita Se alcanza el estado o7.0 o un estado ms alto El tiempo de espera para reduccin de la corriente de excitacin (P258) transcurre La excitacin se reduce a un valor parametrizable (P257)
Con Marcha/parada Regulador liberado Liberacin interna de regulador Consigna liberada Liberacin interna de consigna n > nmin
P087
05.2007
Parada Regulador no liberado Consigna =0
n < n min (P370,P371)
n < n min
Consigna alcanzada Consigna alcanzada Cerrar frenos
Valor real de velocidad Seal de mando de freno B0255 (freno de mant.) Prescripcin interna de excit. en reposo
Abrir frenos Sin excitacin en reposo
Excitacin en reposo
P088
P258
P087 Tiempo de apertura de freno (positivo en este caso) P088 Tiempo de cierre de freno P258 Tiempo de espera para reduccin automtica de la corriente de excitacin Cuando se llega por primera vez a n < nmn (P370, P371), resulta efectivo un enclavamiento interno que impide que el accionamiento quiera de nuevo frenar si el motor se hace girar por accin externa, de manera que la sealizacin n < nmn desaparece de nuevo. La conmutacin de parmetros entre disparo por nivel o disparo por flanco se hace efectiva, de forma genrica, en Marcha, Parada y Marcha lenta. En el disparo por flanco, "Marcha y "Marcha lenta" se relevan entre s, es decir, un flanco "Marcha" en borne 37, suprime una funcin "Marcha lenta" previamente activada, y un flanco "Marcha lenta" en un binector seleccionado va P440 suprime una "Marcha" previamente activada. En caso de disparo por flanco, no es posible rearranque automtico tras interrupcin breve de la tensin de alimentacin de la parte electrnica. A fin de que tambin en caso de cambio de configuracin funcione la Parada cuando se prescriben lmites inferiores de corriente o de par y al aplicar consignas adicionales, determinadas funciones se hacen automticamente inefectivas al prescribir Parada. Durante el frenado hasta n < nmn, todos los lmites de par son inefectivos. De los lmites de corriente son nicamente efectivos los lmites de corriente de la instalacin (P171 y P172), el lmite de la corriente funcin de la velocidad as como el lmite de corriente resultante de la vigilancia de I2t de la parte de potencia.
9-10
05.2007
9.3.4
Liberacin del servicio (liberacin) borne 38 - palabra de mando 1 bit 3

La seal Liberacin es activa con HIGH (estado log."1" = liberacin). Son posibles los modos operativos siguientes: P648 = 9: Los bits de mando de la palabra 1 se prescriben bit a bit. La liberacin del servicio se forma a partir de la vinculacin Y de la liberacin de borne 38 y del binector seleccionado va P661 (v. esquema de funciones, hoja G180). El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. El bit 3 de este conector se vincula con la seal log. Y, formada como en el caso P648=9, establecindose en la seal de liberacin del servicio.
P648 9:
Para que la funcin Liberacin del servicio resulte efectiva se han de cumplir, pues, las condiciones segn la figura siguiente:
P648 Conector, bit seleccionado como palabra de mando va P648 =9 / 1 9
&
Palabra de mando 1, bit 3 1 = Liberacin, liber. impulsos 0 = Bloqueo de impulsos
P661.B (1) B Liberacin de servicio (de borne 38)
&
Ejecucin de la liberacin del servicio (cuando est presente una orden de marcha): 1. 2. Dar la orden Liberacin del servicio Con tiempo de apertura positivo del freno (P087) emitir la seal Abrir freno de parada o freno de servicio (binector B0250 = 1) y esperar P087 en el estado o1.0, con tiempo de apertura negativo del freno (P087 negativo) entrada inmediata al paso 6, el freno permanece todava cerrado (binector B0250 = 0) Se liberan generador de rampas, regulador de n y regulador de I Se alcanza el estado I, II Transcurrido un tiempo de apertura negativo del freno (P087), emitir la seal Abrir freno de parada o freno de servicio (binector B0250 = 1)
3. 4. 5.
Ejecucin de la supresin de la liberacin del servicio: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Suprimir la orden de liberacin del servicio Bloquear generador de rampas, regulador de n y regulador de I Se prescribe Iconsigna = 0 Al ser I = 0, los impulsos se bloquean Emitir la seal Cerrar freno de servicio (binector B0250, para P080 = 2) Se alcanza el estado o1.0 o un estado ms alto El accionamiento sigue girando por inercia hasta la detencin (o es detenido por el freno de servicio) Cuando se ha llegado a n < nmn (P370, P371), se emite la seal Cerrar freno de parada (binector B0250, para P080 = 1)
9.4
Generador de rampas
vase tambin el captulo 8, esquema de funciones, hoja G136
ATENCION
Se han de cumplir las condiciones siguientes para que el generador de rampas pueda funcionar: Liberacin de generador de rampas = 1 Liberacin de consigna = 1
(palabra de mando 1,bit 4 = 1) (palabra de mando 1,bit 6 = 1)
9-11
05.2007
9.4.1
Definiciones
Aceleracin = aceleracin desde velocidades positivas menos grandes hasta positivas ms grandes (p. ej. del 10% al 90%) o desde velocidades negativas menos grandes hasta negativas ms grandes (p. ej. del -10% al -90%) Deceleracin = deceleracin desde velocidades positivas ms grandes hasta positivas menos grandes (p. ej., del 90% al 10%) o desde velocidades negativas ms grandes a negativas menos grandes (p. ej., del -90% a -10%) En el paso de velocidades negativas a positivas, p. ej., del -10% al +50%: del -10% a 0 = deceleracin y del 0 al +50% = aceleracin, y viceversa Tiempo de aceleracin es el tiempo que, con redondeo inicial y final = 0, el generador de rampas requiere parar recorrer el 100% en salida del mismo cuando la variable de entrada salta del 0 al 100% del 0 al -100%. En caso de saltos menores en la entrada, el ascenso en la salida se efecta con la misma pendiente. Tiempo de deceleracin es el tiempo que, con redondeo inicial y final = 0, requiere el generador de rampas para recorrer el 100% en la salida del mismo cuando la variable de entrada salta del 100% a 0 del -100% a 0. en caso de saltos menores en la entrada, el ascenso en la salida se efecta con la misma pendiente.
9.4.2
K0190 K0192
100%
Funcionamiento del generador de rampas
HLZ
RLZ HLZ
RLZ
AR/2 AR/2 ER/2 AR/2
ER/2
Consigna gen. de rampas (K0192) Salida gen. de rampas (K0190)

-100%
K0191 (dv/dt)
AR
ER
AR
1)
AR
ER
AR
2)
AR
AR
3)
t
dy/dt (K0191)
HLZ ... Tiempo de aceleracin (H303, H307, H311), AR ... Redondeo inicial (H305, H309, H313),
RLZ ... Tiempo de deceleracin (H304, H308, H312) ER ... Redondeo final (H306, H310, H314)
1) Transicin de la pendiente de la rampa de aceleracin a la pendiente de la rampa de deceleracin 2) Ya antes de alcanzarse la pendiente mx. de rampa de deceleracin, el redondeo inicial pasa al final 3) Debido al salto en la entrada del generador de rampas, se ejecuta aqu solo la ltima parte del redondeo final
9-12
05.2007
9.4.3
Seales de mando del generador de rampas

El modo operativo del generador de rampas se puede prescribir va las seales de mando siguientes: Generador de rampas, arranque (palabra de mando 1,bit 5): 1 = La consigna se aplica en la entrada del generador 0 = El generador se detiene en el valor momentneo (la salida del generador se aplica como entrada del mismo) Liberacin consigna (palabra de mando 1,bit 6): 1 = Consigna en la entrada del generador, liberada 0 = Se conmuta a ajuste 1 del generador y en la entrada se aplica 0 (la salida del generador vara hacia 0) Posicionar generador de rampas: 1 = La salida del generador se posiciona en el valor de ajuste (seleccin mediante P639) Liberacin generador de rampas (palabra de mando 1,bit 4): 0 = Generador bloqueado, la salida del generador se pone a 0 1 = Generador liberado Servicio con integrador de aceleracin (parmetro P302): vase ms abajo y captulo 11, Lista de parmetros, parmetro P302 Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin (seleccin va P646): vase ms abajo Ajuste 2 y 3 del generador de rampas vase ms abajo Correccin generador de rampas CON (parmetro P317): vase ms abajo y captulo 11, Lista de parmetros, parmetro P317 Poner generador de rampas en la parada (parmetro P318, centenas): vase captulo 11, Lista de parmetros, parmetro P318 Soslayar generador de rampas: 1 = El generador funciona con tiempos de aceleracin y deceleracin = 0 La funcin se controla mediante el binector seleccionado va P641. Es posible adems soslayar el generador de rampas en los modos MARCHA A IMPULSOS, MARCHA LENTA Y APLICACION CONSIGNA FIJA.
9.4.4
Ajustes 1, 2 y 3 del generador de rampas

Eleccin mediante los binectores seleccionados va los parmetros P637 y P638 Estado del binector Ajuste generador de rampas 1 2 3 Tiempo de aceleracin efectivo P303 P307 P311 Tiempo de deceleracin efectivo P304 P308 P312 Redondeo inicial efectivo P305 P309 P313 Redondeo final efectivo P306 P310 P314
seleccionado va parmetro P637 0 1 0 1 P638 0 0 1 1
no permitido; se activa aviso de fallo F041 (ajuste no inequvoco)
La prescripcin de los ajustes del generador de rampas mediante los binectores seleccionados va P637 y P638 tiene prioridad frente a la prescripcin del ajuste del generador mediante el integrador de deceleracin.
9-13
05.2007
9.4.5
Integrador de aceleracin
La funcin Integrador de aceleracin se activa mediante P302 = 1, 2 3. Despus de una orden CON (Marcha, Marcha a impulsos, Marcha lenta) se utiliza el ajuste 1 del generador de rampas (P303 a P306) hasta que la salida del generador alcanza por primera vez la cosigna requerida. El proceso se controla despus mediante la Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin (binector seleccionado mediante P646). Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin = 1: Cuando la salida del generador de rampas alcanza despus de la orden CON por primera vez la consigna requerida, se conmuta automticamente al ajuste del generador seleccionado seg. P302. Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin = 0: El ajuste 1 (P303 a P306), despus de haber alcanzado la salida del mismo el valor de consigna, permanece efectivo hasta que la "Liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin se conecta a 1. Se conmuta entonces al ajuste del generador seleccionado segn P302. Al suprimir la liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin ( 0) se conmuta de nuevo al ajuste 1 del generador, y al volver a establecer la liberacin ( 1), se conserva este ajuste hasta que la salida del generador ha vuelto a alcanzar el valor de consigna. Se conmuta luego otra vez al ajuste del generador seleccionado segn P302. Al dar la orden Parada, el accionamiento se detiene va ajuste 1 del generador. Indicacin: La activacin del Ajuste 2 del generador de rampas (P307 a P310, seleccin va P637) o Ajuste 3 del generador de rampas (P311 a P314, seleccin va P638) tiene prioridad frente al ajuste del generador solicitado mediante la funcin Integrador de aceleracin.
9.4.6
Correccin del generador de rampas

La salida del generador (K0190) se limita a los valores siguientes cuando est activa la correccin del generador:
M lim . 1 ,25 + nreal Kp < Salida GdR < +M lim . 1,25 + nreal Kp
para P170 = 1 (regulacin del par) rige:

IA, lim . motor 1,25 + nreal < Kp Salida GdR < +IA, lim . motor 1,25 + nreal Kp
para P170 = 0 (regulacin de la corriente) rige:

IA, lim . 1,25 + nreal < Kp Salida GdR < +IA, lim . 1,25 + nreal Kp
motor nreal + Mlm. Mlm. + IA, lm. IA, lm. Kp
flujo de mquina normalizado (1 para la corriente de excitacin asignada) valor real de velocidad (K0167) lmite mnimo positivo del par (K0143) lmite mnimo negativo del par (K0144) lmite mnimo positivo de la corriente (K0131) lmite mnimo negativo de la corriente (K0132) ganancia efectivo del regulador de velocidad
Si, no obstante, el valor sumado a nreal fuera menor que el 1%, se sumar +1% 1%. La funcin Correccin del generador de rampas sirve para que el valor del generador no pueda alejarse demasiado del valor real de velocidad cuando se ha alcanzado el lmite del par o de la corriente. Indicacin: Estando activa la correccin del generador, el tiempo de filtrado de la consigna de velocidad P228 deber ser pequeo (valor ms apropiado = 0).
9-14
05.2007
9.4.7
Limitacin detrs del generador de rampas

Esta etapa de limitador se puede utilizar asimismo de forma por entero independiente del generador de rampas debido a la posibilidad de elegir libremente la seal de entrada. Una peculiaridad de esta limitacin es que la limitacin inferior se puede tambin ajustar a valores positivos o la superior a valores negativos (vase P300 y P301). Un lmite ajustado de esta forma es entonces efectivo como lmite inferior (valor mnimo) de la seal de salida del generador de rampas con el signo invertido. Ejemplo: P632.01-04 = 1 (= 100,00%) P300 = 100,00 (%) P301 = 10,00 (%) P633.01-04 = 9 (= -100,00%) da por resultado una limitacin del margen de valores de K0170 a +10,00% hasta +100,00%
9.4.8
Seal de velocidad dv/dt (K0191)

Esta seal indica la variacin de la salida K0190 del generador de rampas en el tiempo ajustado en P542.
9.5
Marcha a impulsos (jog)

vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hoja G129 La prescripcin de la funcin MARCHA A IMPULSOS se puede efectuar va los binectores seleccionados con parmetros P435 ndice .01 a .08 y va la palabra de mando 1 bit 8 y bit 9 (vase vinculacin lgica en esquema de funciones). En la prescripcin va la palabra de mando son posibles los modos operativos siguientes (vase tambin esquema de funciones, hoja G180): P648 = 9: Los bits de mando de la palabra 1 se prescriben bit a bit. Los binectores seleccionados va P668 y P669 determinan los bits 8 y 9 de la palabra de mando 1 y, con ello, la prescripcin de MARCHA A IMPULSOS. El conector seleccionado va P648 se utiliza como palabra de mando 1. Sus bits 8 y 9 controlan la prescripcin de MARCHA A IMPULSOS.
P648 9:
La funcin Marcha a impulsos solo se puede ejecutar si se prescriben Parada y Liberacin del servicio. La prescripcin de "Marcha a impulsos" se efecta mediante el estado log."1" de una o varias de las fuentes mencionadas (binectores, bits en la palabra de mando). Cada fuente tiene asignada una consigna seleccionable va parmetro P436. Si se prescribe Marcha a impulsos por dos o ms fuentes, se aplica 0 como consigna de marcha a impulsos. Va el parmetro P437 se puede definir para cada fuente (binector, bit en la palabra de mando; vase vinculacin en esquema de funciones), con la "Marcha a impulsos", si se soslaya o no el generador de impulsos. El generador funciona entonces con tiempo de aceleracin = 0 y tiempo de rampa decreciente = 0. Ejecucin de la Marcha a impulsos: Si se prescribe Marcha a impulsos, el contactor de red se conecta va el rel Contactor de red Con y, va el generador de rampas, se aplica la consigna de marcha a impulsos (vase ejecucin de Marcha / parada, en apt. 9.3.3). Ejecucin de la supresin de la Marcha a impulsos: Despus de la supresin de "Marcha a impulsos", el proceso comienza primeramente como en la funcin Parada (vase apt. 9.3.3). Despus de haber llegado a n < nmn, los reguladores se bloquean y, transcurrido un tiempo (P085) parametrizable de 0 a 60s, se desconecta el contactor de red (estado o7.0 estado ms alto). Durante el transcurso del tiempo de espera segn P085, parametrizable como mximo a 60,0s, el accionamiento permanece en el estado o1.3.
9-15
05.2007
9.6
Marcha lenta
vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hoja G130 La funcin Marcha lenta es posible en el estado o7 y en el estado Servicio con Liberacin del servicio. La funcin "Marcha lenta" se prescribe mediante el estado log."1" de uno o varios de los binectores seleccionados mediante P440. Cada binector tiene asignada una consigna que se selecciona va parmetro P441. Si se prescribe "Marcha lenta" va varios binectores, las consignas correspondientes se suman (limitacin a 200%). Va el parmetro P442 se puede fijar para cada fuente (binector), con la que sea posible "Marcha lenta", si el generador de rampas es soslayado. El generador funciona entonces con tiempo de aceleracin = 0 y tiempo de deceleracin = 0. Nivel / flanco P445 = 0: funcin controlada por nivel binector seleccionado va P440 = 0: sin marcha lenta binector seleccionado va P440 = 1: marcha lenta funcin controlada por flanco La prescripcin de "Marcha lenta" se memoriza en la transicin 0 1 del binector (vase captulo 8, esquema de funciones, hoja G130). El binector seleccionado va P444 ha de encontrarse en el estado log."1". La resposicin de la memoria se efecta mediante el estado log."0" de este binector (vase tambin ejemplo de configuracin en apt. 9.3.3 Marcha / parada).
P445 = 1:
Prescripcin de Marcha lenta: Si en el estado o7 se prescribe Marcha lenta, el contactor de red se conecta va el rel Contactor de red Con y va el generador de rampas se aplica la consigna de marcha lenta. Si en el estado Servicio se prescribe Marcha lenta, el accionamiento pasa de la velocidad de servicio a la consigna de marcha lenta va el generador de rampas. Ejecucin de la supresin de la Marcha lenta: Con Marcha lenta, cuando la orden Marcha no est presente: Si todos los bits que prescriben la funcin Marcha lenta pasan a log."0", entonces una vez se ha llegado a n < nmn el regulador se bloquea y el contactor de red se desconecta (estado o7.0 un estado ms alto). Con Marcha lenta, desde el estado Servicio: Si todos los bits que prescriben la funcin Marcha lenta pasan a log."0" y estn todava presentes las condiciones para el estado Servicio, entonces el accionamiento pasa de la velocidad ajustada de marcha lenta a la de servicio, va el generador de rampas. Vase tambin apt. 9.3.3 (Marcha / parada) en lo que respecta al disparo por flanco, al rearranque automtico y al efecto de los lmites de corriente y de par al frenar.
9.7
Consigna fija
vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hoja G127 La funcin Consigna fija es posible en el estado Servicio con Liberacin del regulador. La funcin Consigna fija se puede prescribir va los binectores seleccionados con el parmetro P430 ndice .01 a .08 y va la palabra de mando 2, bit 4 y bit 5 (= bit 20 y bit 21 de la palabra de mando completa) (vase vinculacin lgica en esquema de funciones).
9-16
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Descripcin de las funciones En la prescripcin va la palabra de mando son posibles los modos siguientes (vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hoja G181): P649 = 9: Los bits de mando de la palabra 2 se prescriben bit a bit. Los binectores seleccionados va P680 y P681 determinan los bits 4 y 5 de la palabra de mando 2 (= bits 20 y 21 de la palabra de mando completa) y, con ello, determinan la prescripcin de Consigna fija. El conector seleccionado va P649 se utiliza como palabra de mando 2. Sus bits 4 y 5 controlan la prescripcin de Consigna fija.
P649 9:
La "Consigna fija" se prescribe mediante el estado log."1" de una o varias de las fuentes mencionadas (binectores, bits en la plabra de mando). Cada fuente tiene asignada una consigna que se selecciona va parmetro P431. Si se prescribe "Consigna fija" va varias fuentes simultneamente, las consignas correspondientes se suman (limitacin a 200%). Va el parmetro P432 se puede fijar para cada fuente (binector, bit en la palabra de mando; vase vinculacin lgica en esquema de funciones) con la que sea posible prescribir "Consigna fija", si el generador de rampas es soslayado. El generador funciona entonces con tiempo de aceleracin = 0 y tiempo de deceleracin = 0. Prescripcin de la consigna fija: En lugar de la consigna principal se aplica la fija. Ejecucin de la supresin de la consigna fija: Cuando todas las fuentes posibles para la aplicacin de la consigna fija (binectores, bits en la palabra de mando) son de nuevo log."0", se da paso de nuevo a la consigna (consigna principal) seleccionada va parmetro P433.
9.8
Parada de emergencia (E-Stop)

La funcin E-STOP sirve para abrir antes de aprox. 15 ms el contacto del rel (borne 109/110) encargado del mando del contactor principal, con independencia de componentes semiconductores y de la operatividad de la tarjeta del microprocesador (electrnica bsica). Si funciona correctamente la electrnica bsica, especificando I = 0 a travs de la regulacin se logra que el contactor abra sin que circule corriente. Tras activar la desconexin de emergencia (E-STOP) el accionamiento se para de forma natural. Se dispone de las siguientes posibilidades para activar la funcin E-STOP: Funcionamiento con interruptor: (Interruptor entre bornes XS-105 y XS-106; XS-107 abierto; XS-108 abierto) cuando se abre el contacto del interruptor conectado entre los bornes XS-105 / XS-106 se activa la parada de emergencia (E-STOP). Funcionamiento con pulsador: (Pulsador de parada con contacto NC entre bornes XS-107 y XS-106; pulsador de rearme con contacto NA entre bornes XS-108 y XS-106; XS-105 abierto) al abrir el contacto NC conectado entre los bornes XS-106 / XS-107 se activa la parada de emergencia (E-STOP) con memorizacin de dicha funcin. Para anular (Reset/rearme) dicha funcin hay que cerrar el contacto NA conectado entre los bornes XS-106 / XS-108.
Tras rearmar (Reset) la funcin E-STOP el accionamiento pasa al estado "Bloqueo de conexin". ste deber confirmarse activando la funcin "Parada", p. ej. abriendo el borne 37.
Nota
La funcin E-STOP no representa ninguna funcin de PARADA DE EMERGENCIA conforme a la norma europea EN 60204-1.
9-17
Descripcin de las funciones Ejecucin de la parada de emergencia (E-STOP): 1. 2. 3. 4.
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Dar la orden E-STOP Bloquear generador de rampas, regulador n y regulador I Se prescribe Iconsigna = 0 a) U616 = 0: La parada de emergencia acta como DES2 (tan pronto como I = 0, se bloquean los impulsos de disparo ) b) U616 = 1: La parada de emergencia bloquea inmediatamente la entrega de impulsos de disparo (sin esperar a I = 0) 5. Emitir la seal Cerrar freno de servicio (binector B0250 = 0, con P080 = 2) 6. Se alcanza el estado o10.0 o un estado ms alto 7. Un valor real de la corriente de excitacin, que ha pasado (K0265) se prescribe como lmite superior de la consigna de la corriente de excitacin (el Desenclavamiento tiene lugar con estado o5) 8. El rel CON contactor de red (borne 109/110) se desexcita 9. El accionamiento sigue girando por inercia hasta la parada (o es detenido por el freno de servicio) 10. El tiempo de espera parametrizable (P258) transcurre 11. La excitacin se reduce a un valor parametrizable (P257) 12. Cuando se ha llegado a n < nmn (P370, P371), se emite la seal Cerrar freno de parada (binector B0250 = 0, con P080 = 1)
Observacin: 15ms despus de especificar "Parada de emergencia" se produce en todo caso (aun cuando todava no se haya alcanzado el apartado 8 de esta secuencia) una desexcitacin por hardware del rel "CON contactor de red" (borne 109/110).
9.9
Orden de conexin de freno de parada o de servicio (activa c/ Low)

La seal para el mando del freno est disponible en el binector B0250: Estado log."0" = cerrar freno Estado log."1" = abrir freno Para el mando de un freno, este binector ha de estar cableado a una salida binaria, p. ej., ajustando P771 = 250, cableado a la salida, bornes 46 / 47, (vanse otros ajustes en captulo 8, esquema de funciones, hoja G112) Influyen en la funcin de la seal de mando de freno los parmetros siguientes: P080 = 1 P080 = 2 P087 El freno es un freno de parada: La orden Cerrar freno se da solamente con n < nmn (P370, P371) El freno es un freno de servicio: La orden Cerrar freno se da tambin con el motor en marcha Tiempo de apertura de freno: un valor positivo impide que el motor funcione oponindose al freno cuando ste se est abriendo un valor negativo hace que el motor funcione oponindose al freno cuando ste est todava cerrado, a fin de impedir un estado breve libre de par Tiempo de cierre de freno: hace que el motor entregue todava par mientras el freno se cierra Retardo para liberacin gen. de rampas: Tras el desbloqueo del regulador se prescribe consigna 0 durante el tiempo aqu ajustado. Este tiempo deber ajustarse de forma que una vez transcurrido el mismo se haya abierto realmente el freno. Esto es especialmente necesario si P087 se ha ajustado a un valor negativo.
P088 P319
Los diagramas siguientes muestran el transcurso del mando de freno con variacin de seal en las entradas Marcha / parada (p. ej., borne 37) y Liberacin del servicio (borne 38). Respecto al mando de freno, las seales de entrada Marcha a impulsos, Marcha lenta o Parada rpida actan como Marcha / parada, y, las rdenes de entrada Aislamiento de tensin o E-Stop, actan como la supresin de la orden Liberacin del servicio. Durante el ciclo de optimacin para mando anticipativo y regulador de corriente (P051 = 25), se da la orden Cerrar freno.
9-18
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Freno de servicio (P080 = 2), tiempo de apertura (P087) positivo

Liber. del servicio (borne 38) Marcha/parada (borne 37) P087 Liberacin int. regul. P088 n < n min (P370,P371) B0164 Consigna de vel. Valor real de vel.
P319
"liberar" "bloquear" "CON" "DES" P087
*1)
I,II,- o1.1 o1.0
P319
Estado de servicio o7.0 o1.0 I,II,- o7.0
Seal de mando de freno (B0255)
* 3)
"abrir" "cerrar"
* 3)
* 5)
Freno de parada (P080 = 1), tiempo de apertura (P087) positivo

Liber. del servicio (borne 38) Marcha/parada (borne 37) P087 Liberacin int. regul. P088 n < nmin (P370,P371) B0164 Consigna de vel. Valor real de vel.
P319
"liberar" "bloquear" "CON" "DES"
* 2)
Estado de servicio o7.0 o1.0 I,II,- o1.1 I,II,- o7.0
* 3)
* 5)
"abrir" "cerrrar"
*1) Frenado mecnico de accionamiento mediante el freno de servicio *2) Parada por inercia del accionamiento, no se produce Cerrar freno de parada hasta que se ha llegado a n < nmn *3) Tiempo para abrir el freno antes de que el motor entregue par (P087 positivo) *5) Tiempo para cerrar el freno mientras el motor entrega todava par (P088)
9-19
Descripcin de las funciones Freno de servicio (P080 = 2), tiempo de apertura (P087) negativo
Liber. del servicio (borne 38) Marcha/parada (borne 37) Liberacin int. regul. P088 n < n min (P370,P371) B0164 Consigna de vel. Valor real de vel. P319 Estado de servicio o7.0 I,II,- o1.1 I,II,- o7.0 "liberar" "bloquear" "CON" "DES"
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* 1)
P319
* 4)
"abrir" "cerrar"
* 4)
* 5)
P087
P087
Freno de parada (P080 = 1), tiempo de apertura (P087) negativo

Liber. del servicio (borne 38) Marcha/parada (borne 37) Liberacin int. regul. P088 n < n min (P370,P371) B0164 Consigna de vel. Valor real de vel. P319 Estado de servicio o7.0 I,II,- o1.1 I,II,- o7.0 "liberar" "bloquear" "CON" "DES"
* 2)
* 4)
* 5)
"abrir" "cerrar"
P087
*1) Frenado mecnico de accionamiento mediante el freno de servicio *2) Parada por inercia del accionamiento, no se produce Cerrar freno de parada hasta que se ha llegado a n < nmn 4) Aqu el motor funciona oponindose al freno, que todava est cerrado (P087 negativo) * 5) Tiempo para cerrar el freno mientras el motor entrega todava par (P088) *
9-20
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9.10
Conectar servicios auxiliares

Esta funcin sirve de orden de conexin de servicios auxialiares (p. ej., ventilador de motor). La seal Conectar servicios auxiliares est disponible en el binector B0251: estado log."0" = servicios auxiliares DES estado log."1" = servicios auxiliares CON Para el mando del servicio auxiliar, este binector se ha de cablear a una salida binaria, p. ej., ajustando P771 = 251, cableado a la salida, bornes 46 / 47, (vanse otros ajustes en captulo 8, esquema de funciones, hoja G112). La seal Conectar servicios auxiliares pasa a High simultneamente con la orden Marcha. Luego se mantiene el estado o6.0 durante un tiempo parametrizable (P093). Solo despus se cierra el contactor de red. Al dar la orden Parada, los impulsos de disparo se bloquean cuando se ha llegado a n < nmn, y el contactor de red se desexcita. Transcurrido un tiempo parametrizable (P094), la seal Conectar servicios auxiliares pasa a Low. No obstante, si antes de haber transcurrido este tiempo se da de nuevo la orden Conectar, no se mantiene el estado o6.0, sino que el contactor de red se excita sin retardo.
9.11
Conmutacin de juegos de parmetros

vase tambin apartado 9.1, apartado "Registros"
ADVERTENCIA
La conmutacin de juegos de parmetros es posible tambin durante el servicio (online). Por dicho motivo, si se cambian los bits de mando correspondientes estando el motor en marcha, pueden producirse cambios no pretendidos de estructura o de funciones que pueden llevar a condiciones de servicio peligrosas. Por ello, se recomienda encarecidamente efectuar un ajuste bsico en un juego de parmetros Base, copiar este ajuste en los juegos de parmetros a utilizar todava y solo despus parametrizar en el juego de parmetros correspondiente las diferencias pretendidas respecto al juego Base. La conmutacin de juegos de parmetros concierne a los parmetros de funcin (identificados en el esquema de funciones mediante ".F" junto al nmero de parmetro) y a los parmetros Bico (identificados en el esquema de funciones mediante ".B" junto al nmero de parmetro). Son posibles los modos siguientes (vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hoja G181): P649 = 9: Los bits de mando de la palabra 2 se prescriben bit a bit. Los binectores seleccionados va P676 y P677 determinan los bits 0 y 1 de la palabra de mando 2 (= bits 16 y 17 de la palabra de mando completa) y, con ella, determinan la prescripcin del registro de funcin. El binector seleccionado va P690 determina el bit 14 de la palabra de mando 2 (= bit 30 de la palabra de mando completa) y, con ello, determina la prescripcin del registro Bico. El conector seleccionado va P649 se utiliza como palabra de mando 2. Sus bits 0 y 1 (= bits 16 y 17 de la palabra de mando completa) controlan la prescripcin del registro de funcin. El bit 14 (= bit 30 de la palabra de mando completa) controla la prescripcin del registro Bico.
P649 9:
9-21
Descripcin de las funciones Palabra de mando Bit 16 0 1 0 1 Bit17 0 0 1 1 Juego de datos de funcin (ndice efectivo) 1 2 3 4 Registro Bico activo (ndice efectivo) 1 2
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Palabra de mando Bit 30 0 1 Atencin:
Durante la ejecucin de los ciclos de optimacin, el juego de parmetros elegidos debe ser el mismo. De lo contrario, transcurrido 0,5s se sealiza aviso de fallo F041. En una conmutacin de juego de parmetros, desde la activacin de esta funcin hasta que el juego de parmetros correspondiente es efectivo puede producirse un retardo de hasta 25ms. Para copiar juegos de parmetros, ver captulo 11 (Lista de parmetros), parmetros P055 y P057.
9.12
Regulador de velocidad
vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hojas G151 y G152 Seales de mando del regulador de velocidad Las seales de mando para "Liberacin estatismo del regulador de velocidad", "Liberacin regulador de velocidad" y "Conmutacin accionamiento maestro / esclavo" pueden provenir de la palabra de mando 2. Son posibles los modos siguientes (vase tambin captulo 8, esquema de funciones, hoja G181): P649 = 9: Los bits de mando de la palabra 2 se prescriben bit a bit. Los binectores seleccionados va P684, P685 y P687 determinan los bits 8, 9 y 11 de la palabra de mando 2 (= bits 24, 25 y 27 de la palabra de mando completa) y, con ello, determinan las funciones "Liberacin estatismo del regulador de velocidad", "Liberacin regulador de velocidad" y "Conmutacin accionamiento maestro / esclavo. El conector seleccionado va P649 se utiliza como palabra de mando 2. Sus bits 8, 9 y 11 controlan las funciones "Liberacin estatismo del regulador de velocidad", "Liberacin del regulador de velocidad" y "Conmutacin accionamiento maestro / esclavo".
P649 9:
Liberacin del regulador de velocidad: 0 = Bloquear regulador, salida del regulador (K0160) = 0, accin P (K0161) = 0, accin I (K0162) = valor del conector seleccionado va P631 1 = Liberar regulador Liberacin del estatismo: 0 = Estatismo no efectivo 1 = Estatismo efectivo
9-22
05.2007 Conmutacin accionamiento maestro / esclavo: 0 = Accionamiento maestro 1 = Accionamiento esclavo
En el accionamiento esclavo se corrige la accin I del regulador de velocidad, de manera que M(consigna,reg.n) = M(consigna,limit.), la consigna de velocidad se ajusta al valor real de velocidad (K0179) (liberacin de la correccin con P229). Ajustar accin I (seleccin de la seal de mando va parmetro P695): En la transicin 0 1 del binector seleccionado, la accin I se ajusta al valor deseado (seleccin va parmetro P631) Congelar accin I (seleccin de la seal de mando va parmetro P696): 0 = accin I libre 1 = congelar accin I Limitacin activa: Esta seal es log."1" cuando responde la limitacin superior o inferior de par, el regulador de limitacin de velocidad est activo, la limitacin de corriente est activa o cuando el ngulo de disparo para el circuito del inducido alcanza la limitacin de G. En tal caso, la accin I del regulador de velocidad es congelada. Conmutacin a regulador P: Cuando la velocidad baja del valor de conmutacin, se conmuta a regulador P (accin I:= 0). Accin D en el canal de valor real o el canal de diferencia consigna-real Como punto de partida para la seleccin del tiempo de accin derivada es preciso considerar qu pendiente mxima puede presentarse en la entrada del elemento diferenciador, es decir, en el transcurso de qu tiempo la seal de entrada con esta pendiente mxima cambiara del 0 al 100%. Conviene que el tiempo ajustado de accin derivada sea menor que dicho ltimo tiempo.
9.13
Interfases serie
El equipo SIMOREG 6RA70 contiene las interfases serie siguientes: G-SST1 (interfase serie 1) Conector X300 en la tarjeta A7005 (panel de mando) Protocolo USS Previsto para la conexin del panel de mando OP1S G-SST2 (interfase serie 2) Regleta de bornes X172 (bornes 56 a 60) en la tarjeta A7001 Protocolo USS y Peer-to-Peer parametrizable Adicionalmente, si est montada la tarjeta A7006 (extensin de bornes): G-SST3 (interfase serie 3) Regleta de bornes X162 (bornes 61 a 65) Protocolo USS y Peer-to-Peer parametrizable Hardware de las interfases El hardware de G-SST1 est ejecutado para funcionamiento en estndar RS232 y RS485 / dos hilos, l de G-SST2 y G-SST3 lo est para funcionamiento en estndar RS485 / dos y cuatro hilos. Vase ocupacin de conectores y bornes en captulo 8, esquema de funciones, hojas G170 a G174. La longitud mxima de lnea de un enlace Peer-to-Peer desde el emisor hasta el ltimo receptor conectado a la misma salida de emisor o bien la longitud mxima de la lnea de bus de un enlace USS asciende a 1000m, pero, con una velocidad de transmisin de 187500 Baud solamente a 500m.
9-23
05.2007
USS: En la configuracin de bus se pueden conectar como mximo 32 accionamientos (1 maestro y mximo 31 esclavos). En los dos accionamientos que forman los extremos de la lnea de bus se ha de activar la terminacin del bus. Peer-to-Peer: En la lnea de emisin de un accionamiento se pueden conectar en paralelo otros accionamientos en nmero de hasta 31. En la "Conexin paralelo" la terminacin del bus se ha de activar en el ltimo equipo conectado.
9.13.1 Interfases serie con protocolo USS

Especificacin para el protocolo USS: ref. E20125-D0001-S302-A1 El protocolo USS, propietario de SIEMENS, est implementado en todos los equipos convertidores (variadores) digitales de SIEMENS y permite un enlace Peer-to-Peer o por bus con una estacin maestra; los convertidores interconectados por bus pueden ser de diferente tipo. El protocolo USS permite acceder a todos los datos de proceso, informaciones de diagnstico y parmetros del equipo SIMOREG. El protocolo USS es un protocolo simplemente maestro-esclavo; en todo caso un convertidor puede ser solamente un esclavo. Los equipos convertidores solo envan un telegrama al maestro si han recibido de ste un telegrama. Por lo tanto, los equipos convertidores no pueden intercambiar datos directamente va el protocolo USS (esto es posible solo mediante el enlace Peer-to-Peer). Datos tiles transmisible por el protocolo USS La interaccin de los datos tiles y los parmetros relevantes para la configuracin de las interfases USS se representan en el captulo 8, esquema de funciones, hojas G170 a G172. Si se desea leer y/o escribir parmetros a travs de la interfase USS, "Long. Datos parm." (P782, P792, P802) debe ajustarse a 3, 4 127 (solo seleccionar 4 si deben transmitirse parmetros codificados en palabra doble). Si no se prevn transmitir parmetros, ajustar "Long. Datos parm." a 0. El nmero de palabras de datos de parmetros a transmitir es siempre la misma en el sentido de emisin y de recepcin, y puede especificarse con "Long. Datos parm." (P781, P791, P801). Para todos los conectores, la representacin de nmeros obedece a la convencin "100 % corresponde a 4000h = 16384d". Transmisin de conectores de doble palabra: En el sentido de recepcin, los valores de cada dos conectores contiguos (K) estn agrupados formando un conector de doble palabra (KK) (p. ej. K2002 y K2003 forman el KK2032). Estos conectores de doble palabra pueden combinarse adicionalmente, por la va habitual, para formar otros bloques de funcin. Para ms detalles sobre la combinacin con conectores de doble palabra, vase apartado 9.1, seccion "Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las siguientes reglas". En el sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se produce registrando en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin el mismo conector de doble palabra. Ejemplos:
K0032 KK9498 KK9498 K0401 P784 K 32 K 9498 K 9498 K 401 .01 .02 .03 .04 Palabra Palabra L Palabra H Palabra
K0032 KK9498 KK9499 K0401
P784 K 32 K 9498 K 9499 K 401
.01 .02 .03 .04
Palabra Palabra H Palabra H Palabra 2 conectores de doble palabra distintos
9-24
05.2007
Descripcin de las funciones Representacin de nmeros y valores de parmetros en las interfases serie La representacin del nmero representativo de un valor de parmetro depende del "tipo" de parmetro especificado en la lista de parmetros. Los diferentes tipos de parmetros se explican al inicio de la lista de parmetros. Los parmetros se transmiten siempre de la forma indicada en la columna "Valor permitido" de la lista de parmetros, pero sin el punto decimal eventual (Ejemplo: valor a indicar 123,45 el nmero transmitido por la interfase serie ser 12345d = 3039h). Diagnstico y vigilancia para las interfases USS Los parmetros de indicacin r810 / r811, r812 / r813 r814 / r815 permiten el control de todas las palabras de datos tiles emitidas y recibidas (directamente al nivel de transicin software interna del driver USS). El parmetro de diagnstico r789, r799 o r809 suministra las informaciones relativas al reparto en el tiempo de los telegramas correctos y errneos as como la naturaleza de los eventuales errores de comunicacin. Va P787, P797 P807 se puede ajustar una vigilancia de tiempo de modo que al reaccionar la misma se produce una desconexin por fallo (F011, F012 F013). Cableando binector B2031, B6031 B9031 a los disparos por fallo (mediante P788=2031 / P798=6031 / P808=9031), estas sealizaciones de fallo pueden acusarse tambin, aunque el fallo sea permanente. Esto garantiza, en caso de fallo de la interfase USS que el convertidor pueda continuar funcionando con mando manual. Atencin! La configuracin de las interfases serie para protocolo USS se efecta con los mismos parmetros que la configuracin para protocolo Peer-to-Peer, pero, en parte, con otros mrgenes de ajuste vlidos (vanse indicaciones en los correspondientes parmetros de la lista de parmetros, captulo 11).
9-25
Descripcin de las funciones Protocolo USS: explicacin sucinta de la puesta en marcha en equipos SIMOREG 6RA70
G-SST1 RS232 / RS485 Seleccin protocolo USS Velocidad de transmisin P780 = 2 P783 = 1 a 13 corresponde a una velocidad de transmisin de 300 a 187500 Baud G-SST1 RS485 para la conexin de un OP1S P780 = 2 P783 = 6 (9600 Bd) 7 (19200 Bd) En modo por bus, cada accionamiento conectado ha de presentar la misma velocidad de transmisin P781 = 2 Si es preciso utilizar los bits de mando de OP1S: Palabra 1 (conector K2001): Configuracin de los bits de mando de OP1S: vase apt. 7.2.2 Palabra 2 (conector K2002): no se utiliza P782 = 127 longitud de datos variable
05.2007
G-SST2 / G-SST3 RS485 P790 / P800 = 2 P793 / P803 = 1 a 13 corresponde a una velocidad de transmisin de 300 a 187500 Baud
N de datos de proceso (n PZD) (vale p/ recibir y emitir) Asignacin de PZD para palabra de mando y valores de consigna (datos de proceso recibidos)
P781 = 0 a 16 Todos los datos de proceso recibidos estn conducidos a conectores y se deben cablear segn convenga
P791 / P801 = 0 a 16 Todos los datos de proceso recibidos estn conducidos a conectores y se deben cablear segn convenga
Nmero de PKW
P782 = 0: sin datos PKW 3 / 4: 3 / 4 palabras de datos PKW 127: longitud de datos variable en esclavo maestro Seleccin de los valores enviados va P784 P786 = 0 a 30
P792 / P802 = 0: sin datos PKW 3 / 4: 3 / 4 palabras de datos PKW 127: longitud de datos variable en esclavo maestro Seleccin de los datos enviados va P794 / P804 P796 / P806 = 0 a 30
Asignacin de PZD para valores reales (datos de proceso enviados) Direccin del accionamiento en el bus
Palabra 1: P784.i01=32 (palabra de estado1 K0032) Palabra 2: P784.i02=0 P786 = 0 a 30 En modo por bus, cada accionamiento conectado ha de presentar una direccin diferente P787 = 0,000s P785 = 0: terminacin de bus DES 1: terminacin de bus CON Modo por bus posible
Tiempo de fallo de telegrama Terminacin de bus
P787 = 0,000 a 65,000s P785 = 0: terminacin de bus DES 1: terminacin de bus CON RS232: posible solamente modo punto a punto RS485: modo por bus posible Se conmuta automticamente a modo de 2 hilos
P797 / P807 = 0,000 a 65,000s P795 / P805 = 0: terminacin de bus DES 1: terminacin de bus CON Modo por bus posible
Comunicacin por bus / punto a punto Transmisin a 2 hilos / 4 hilos de la interfase RS485 Cable
Se conmuta automticamente a modo a 2 hilos
Se conmuta automticamente a modo a 2 hilos Ocupacin de bornes: vase apt. 6.8 esquema de funciones, hoja G171, G172
Ocupacin de conectores: vase Vase instrucciones de servicio apt. 6.8 esquema de funciones, del panel de mando OP1S hoja G170
9-26
05.2007 Ejemplo de cableado para un bus USS

Maestro (Resistencias de terminacin de bus activadas) SIMATIC S5 CP524 con RS485 -Mdulo ...0AA43
(Puente X3: 20-18 --> lnea de hilos) Rx Tx
Esclavo 1 (Resistencias de terminacin de bus desactivadas) 6RA70

Rx Tx
Esclavo 2 (Resistencias de terminacin de bus desactivadas) 6RA70

Rx Tx
Esclavo n (n<=31)) (Resistencias de terminacin de bus activadas) 6RA70

Rx Tx
14 12 10 X3 4 150
8 64 X3 + 11
+ 59 + 58 59 + 58
+ 59 + 58
Enchufe SUB-D 15 polos
1)
2)
1) Las pantallas de los cables de interfase se han de conectar directamente en los equipos a tierra de equipo o de armario, con baja impedancia (p. ej., mediante una abrazadera). 2) Cable de hilos trenzados, p. ej., LIYCY 2x0,5 qmm; tratndose de cables ms largos, hay que cuidar de que la diferencia de los potenciales de masa entre los interlocutores acoplados se mantenga por debajo de 7V, conectando para ello una lnea equipotencial.
9.13.2 Interfase serie con protocolo Peer-to-Peer

Enlace Peer-to-Peer significa enlace entre interlocutores del mismo rango. Al contrario que en sistemas clsicos maestro-esclavo (p. ej. USS y PROFIBUS), el enlace Peer-to-Peer permite a un mismo convertidor ser maestro (fuente de consigna) y esclavo (destinatario de consigna). El enlace Peer-to-Peer permite realizar una transmisin totalmente digital de seales de convertidor (equipo base) a convertidor, p. ej.: Consignas de velocidad, para realizar una cascada de consigna, p. ej. para mquinas de papel, mquinas de lminas de plstico, perfiladoras y lneas de estirado de fibras sintticas Consignas de par (torque) para la regulacin del reparto de la carga en accionamientos acoplados por rganos mecnicos o por el producto tratado, p. ej. accionamientos polimotricos con rbol de transmisin en una mquina de impresin o accionamientos de cilindros en S Consignas de aceleracin (dv/dt) para el control anticipativo de la aceleracin en accionamiento polimotricos. Ordenes de mando Datos tiles transmisibles por enlace Peer-to-Peer La interaccin de los datos tiles y de los parmetros que sirven para configurar el enlace Peer-toPeer se representan en el esquema de funciones, hojas G173 y G174. Todos los conectores pueden utilizarse en tanto que datos de emisin (representacin numrica: 100 % corresponden a 4000h = 16384d). No es posible transmitir parmetros a travs del enlace Peer-to-Peer. Transmisin de conectores de doble palabra: En el sentido de recepcin, los valores de cada dos conectores contiguos (K) estn agrupados formando un conector de doble palabra (KK) (p. ej. K6001 y K6002 forman el KK6081). Estos conectores de doble palabra pueden combinarse adicionalmente, por la va habitual, para formar otros bloques de funcin. Para ms detalles sobre la combinacin con conectores de doble palabra, vase apartado 9.1, seccion "Para la seleccin de conectores de doble palabra se aplican las siguientes reglas". En el sentido de transmisin, la utilizacin de un conector de doble palabra se produce registrando en dos ndices consecutivos del parmetro de seleccin el mismo conector de doble palabra.
9-27
Descripcin de las funciones Ejemplos:

P794 KK9498 KK9498 K0401 K0402 K 9498 K 9498 K 401 K 402 .01 .02 .03 .04 Palabra L Palabra H Palabra Palabra
05.2007
KK9498 KK9499 K0401 K0402
P794 .01 K 9498 .02 K 9499 .03 K 401 .04 K 402
Palabra H Palabra H Palabra Palabra
2 conectores de doble palabra distintos
Diagnstico y vigilancia para el enlace Peer-to-Peer Los parmetros de indicacin r812 / r813 r814 / r815 permiten realizar el control de todas las palabras de datos tiles emitidas y recibidas (directamente a nivel del punto de transferencia software interna del/al driver de enlace Peer-to-Peer). El parmetro de diagnstico r799 r809 suministra informaciones sobre el reparto en el tiempo de los telegramas correctos y errneos as como naturaleza de eventuales errores de comunicacin. P797 P807 permiten ajustar un tiempo de vigilancia (time-out) cuyo rebase provoca desconexin por fallo (F012 F013). Cableando el binector B6031 B9031 a los disparos por fallo (mediante P798=6031 / P808=9031), estas sealizaciones de fallo pueden acusarse tambin, aunque permanezca permanentemente el fallo. Esto asegura que el convertidor, en caso de fallo del enlace Peer-to-Peer, pueda seguir funcionando en modo manual. Atencin! La configuracin de las interfases serie para protocolo Peer-to-Peer se efecta con los mismos parmetros que la configuracin para protocolo USS, pero, en parte, con otros campos de ajuste vlidos (vanse indicaciones en los correspondientes parmetros de la lista de parmetros, captulo 11).
Comunicacin Peer-to-Peer, modo a 4 hilos

Acoplamiento serie de un equipo convertidor a otro (interlocutores del mismo rango). El flujo de seales puede p. ej., pasar a travs de los accionamientos por un enlace serie; cada accionamiento enva los datos, despus del procesamiento correspondiente, solamente a otro accionamiento (cascada clsica de consigna). Explicacin sucinta de la puesta en marcha en equipos SIMOREG 6RA70
G-SST2 RS485 Seleccin protocolo Peer-to-Peer Velocidad de transmisin N de datos de proceso (nPZD) (vale p/ recibir y emitir) Asignacin de PZD para palabra de mando y valores de consigna (datos de proceso recibidos) Nmero de PKW Asignacin de PZD para valores reales (datos de proceso enviados) Tiempo de fallo de telegrama Terminacin de bus P790 = 5 P793 = 1 a 13 corresponde a una velocidad de transmisin de 300 a 187500 Baud P791 = 1 a 5 Todos los datos de proceso recibidos estn conducidos a conectores y se deben cablear segn convenga No pueden transmitirse parmetros Seleccin de los datos enviados va P794 (ndice .01 a .05) P797 = 0,000 a 65,000s P795 = 0: terminacin de bus DES 1: terminacin de bus CON (segn tipo de enlace) Se conmuta automticamente a servicio de 4 hilos Ocupacin de bornes: vase apt. 6.8 esquema de funciones, hoja G173 P800 = 5 P803 = 1 a 13 corresponde a una velocidad de transmisin de 300 a 187500 Baud P801 = 1 a 5 Todos los datos de proceso recibidos estn conducidos a conectores y se deben cablear segn convenga es knnen keine Parmetro bertragen werden Seleccin de los datos enviados va P804 (ndice .01 a .05) P807 = 0,000 a 65,000s P805 = 0: terminacin de bus DES 1: terminacin de bus CON (segn tipo de enlace) Se conmuta automticamente a modo a 4 hilos Ocupacin de bornes: vase apt. 6.8 esquema de funciones, hoja G174 G-SST3 RS485
Transmisin a 2 hilos / 4 hilos de la interfase RS485 Cable
9-28
05.2007 Ejemplos de enlaces Peer-to-Peer
Accionamiento 1 Accionamiento 2 Accionamiento 3 (Si se utiliza la realimentacin (Resistencias de terminacin (Resistencias de terminacin de datos, activar las resistende bus activadas) de bus activadas) cias de terminacin de bus)
6RA70
Rx Tx
Accionamiento n n=nmero cualquiera (Resistencias de terminacin de bus activadas)

6RA70
6RA70
Rx Tx
6RA70
Rx Tx
Rx
Tx
+ 59 + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56
2)
Realimentacin de datos 3)
Enlace Peer-to-Peer "en serie"
Cada accionamiento recibe su valor de consigna indiv. del accionamiento precedente (cascada clsica de consignas) 1) Las pantallas de los cables de interfase se han de conectar directamente en los equipos a tierra de equipo o de armario, con baja impedancia (p. ej., mediante una abrazadera). 2) Cable de hilos trenzados, p. ej., LIYCY 2x0,5 qmm; tratndose de cables ms largos, hay que cuidar de que la diferencia de los potenciales de masa entre los interlocutores acoplados se mantenga por debajo de 7V, conectando para ello una lnea equipotencial. 3) Realiment. de datos opcional, mediante la cual el accionamiento 1 puede vigilar la funcin de la cadena compl. Peer-to-Peer
Accionamiento 1
Accionamiento 2 Accionamiento 3 (Resistencias de terminacin (Resistencias de terminacin de bus desactivadas) de bus desactivadas)
6RA70 6RA70
Tx Rx Tx
Accionamiento n (n <= 32) (Resistencias de terminacin de bus desactivadas)

6RA70
Rx Tx
6RA70
Rx Tx
Rx
+ 59 + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56 59
+ + 58 57 + 56
1)
2)
Accionamientos en nmero de hasta 31 reciben valores de consigna idnticos del accinamiento 1 1) Las pantallas de los cables de interfase se han de conectar directamente en los equipos a tierra de equipo o de armario, con baja impedancia (p. ej., mediante una abrazadera). 2) Cable de hilos trenzados, p. ej., LIYCY 2x0,5 qmm; tratndose de cables ms largos, hay que cuidar de que la diferencia de los potenciales de masa entre los interlocutores acoplados se mantenga por debajo de 7V, conectando para ello una lnea equipotencial.
Enlace Peer-to-Peer "en paralelo"
9-29

Resistencias de terminacin de bus desactivadas Resistencias de terminacin de bus desactivadas Resistencias de terminacin de bus desactivadas
05.2007
Resistencias de terminacin de bus desactivadas
6RA70
Liberacin Datos de Emisin=1 emisin
6RA70
Liberacin Emisin=0
6RA70
Liberacin Emisin=0
6RA70
Liberacin Emisin=0
Rx
Rx
Rx
Rx
Tx
Tx
Tx
Tx
59
+ + 58
57
+ 56
59
+ + 58 57
+ 56
59
+ + 58 57
+ 56
59
+ + 58
57
+ 56
1)
2)
Enlace Peer-to-Peer "en bus"
Accionamientos en nmero de hasta 31 reciben valores de consigna idnticos de un accinamiento. El accionamiento emisor se selecciona mediante "Liberacin emisin" = 1. En los dems accionamientos hay que especificar "Liberacin emisin" = 0. 1) Las pantallas de los cables de interfase se han de conectar directamente en los equipos a tierra de equipo o de armario, con baja impedancia (p. ej., mediante una abrazadera). 2) Cable de hilos trenzados, p. ej., LIYCY 2x0,5 qmm; tratndose de cables ms largos, hay que cuidar de que la diferencia de los potenciales de masa entre los interlocutores acoplados se mantenga por debajo de 7V, conectando para ello una lnea equipotencial.
9-30
05.2007
9.14
Proteccin contra sobrecarga trmica del motor de corriente continua (vigilancia de I2t del motor)
La parametrizacin de la vigilancia de I2t se efecta con los parmetros P100, P113 y P114. Con una adaptacin adecuada, el motor queda protegido contra cargas inadmisibles (no se trata de una proteccin integral de motor). En el ajuste de fbrica de este parmetro est desactivada esta funcin de vigilancia (P820 i006=37). Adaptacin P114: En el parmetro P114 se ha de ajustar una constante de tiempo Tmotor en minutos con la que deba operar la vigilancia de I2t.
P113, P100: Con los parmetros P100 y P113 debe definirse la corriente permanente permitida del motor. La corriente permanente permitida resulta de P113 * P100. Caracterstica de prealarma / desconexin (disparo) Por ejemplo, si el motor se carga de forma constante con aprox. 125 % de la corriente permanente permitida del mismo, entonces la alarma A037 se activa una vez transcurrida una constante de tiempo (P114). Si la carga no se reduce, al alcanzarse la caracterstica de disparo se desconecta el accionamiento y se visualiza el aviso de fallo F037. Los tiempos de alarma / disparo para otras cargas se pueden tomar del diagrama. Disparo de alarma por la vigilancia de I2t del motor Este diagrama indica el tiempo que transcurre hasta un disparo de alarma, cuando despus de una carga previa de duracin prolongada (> 5 * T_th), se aplica bruscamente una nueva carga constante. T_th = P114 .. constante trmica de tiempo del motor
5 Corrente di carico / intensidad permanente admisible (P100 x P113) 4,5 4 0% precarico 20% precarico 40% precarico 60% precarico 80% precarico
3,5 3 2,5 2 1,5
1 0,5 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 Tempo / costante di tempo termica del motore
9-31
Descripcin de las funciones Disparo de fallo por la vigilancia I2t del motor
05.2007
Este diagrama indica el tiempo que transcurre hasta un disparo de fallo, cuando despus de una carga previa de duracin prolongada (> 5 * T_th), se aplica bruscamente una nueva carga constante. T_th = P114 .. constante trmica de tiempo del motor
5 Corrente di carico / intensidad permanente admisible (P100 x P113) 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 Tem po / costante di tem po term ica del m otore 0% precarico 20% precarico 40% precarico 60% precarico 80% precarico
PRECAUCION
Si la alimentacin elctrica de la parte electrnica falla durante ms de 2s, la carga previa calculada del motor se pierde. Despus de la reconexin, se parte de un motor sin carga. Si al fallar la alimentacin elctrica de la parte electrnica se produce una reconexin en el transcurso de 2s (p. ej., por la funcin "Rearranque automtico"), se parte del valor l2t del motor calculado ltimamente. La vigilancia de I2t reproduce solo en somera aproximacin el estado trmico del motor (no es una proteccin integral de motor). Si en P114 (Tmotor) se ajusta el valor cero, la vigilancia de I2t est desconectada.
9-32
05.2007 Determinacin de la constante trmica de tiempo sustitutiva (P114)
Hay que tener en cuenta que esta constante depende de la sobrecorriente mxima. Constante trmica de tiempo sustitutiva de los motores de corriente continua 1G . 5/1H . 5: segn el catlogo DA12.
P114
40 30
[mn]
20
10 8 6 5 4 3
1 100 120 140 160 180 200
I [%] IN
IN ... Corriente del inducido asignada del motor (=P100) I ... Sobrecorriente mxima con la que puede funcionar el motor
NOTA
Si se emplean otros tipos de mquinas debern observarse los datos del fabricante. Si se utilizan los motores de corriente continua 1G.5 / 1H.5 segn catlogo DA12, el P113 debe configurarse a 1.00
9-33
05.2007
9.15
Capacidad de sobrecarga dinmica de la parte de potencia
9.15.1 Relacin de funciones

La corriente continua asignada del eqipo, que se indica en la placa de caractersticas del mismo (= corriente continua permanente mxima admisible para P077 = 1.00), se puede sobrepasar durante el servicio. Para el valor absoluto en exceso y el tiempo en que puede darse este valor, rigen lmites que se explican con ms detalle a continuacin. El valor absoluto del lmite superior de corrientes de sobrecarga es igual a 1,8 veces la corriente continua asignada del equipo * P077 (= r072.001 * P077). La duracin mxima de sobrecarga depende de la variacin en el tiempo de la corriente de sobrecarga y tambin de la carga acumulada del equipo y vara segn sea la parte de potencia. Cada sobrecarga ha de estar precedida de un estado de carga en defecto (fase de carga con corriente de carga < P077 * corriente continua asignada del equipo). Una vez transcurrido el tiempo de sobrecarga mxima admisible, la corriente de carga tiene que haber bajado como mnimo a un valor absoluto P077 * corriente continua asignada del equipo. La duracin de sobrecarga dinmica se posibilita mediante una vigilancia trmica (vigilancia de I2t) de la parte de potencia. La vigilancia de I2t calcula, a partir de la variacin en el tiempo del valor real de la corriente de carga, la variacin en el tiempo del calentamiento de los tiristores referida a la temperatura ambiente. Al conectar el equipo convertidor, conmienza el clculo con los valors iniciales que se determinaron antes de la ltima desconexin o del ltimo fallo de la red. Las condiciones ambientales (temperatura ambiente, altitud de instalacin) se pueden considerar ajustando el parmetro P077. En el estado de suministro se toma como base para la temperatura ambiente siempre el valor mximo admisible (es decir, 45C para equipos autoventilados y 40C para equipos con ventilacin independiente). La vigilancia de I2t se activa cuando el calentamiento calculado de los tiristores se hace excesivo. Se pueden parametrizar como reaccin dos alternativas: P075 = 1: P075 = 2: Alarma A039 con reduccin de la consigna de corriente del inducido a P077 * corriente continua asignada del aparato Fallo F039 con desconexin del equipo
La vigilancia de I2t se puede desconectar. En tal caso, la corriente del inducido est limitada a P077 * corriente continua asignada del equipo (= P077 * r072.001). El conector K310 contiene la sobretemperatura calculada de los tiristores en % de la sobretemperatura mxima admisible de los mismos que es especfica del equipo: 80C en equipos de 15A a 60A 85C en equipos de 90A a 140A 90C en equipos > 200A de corriente continua asignada del inducido del equipo.
9-34
05.2007
9.15.2 Configuracin respecto a capacidad de sobrecarga dinmica

El apartado 9.16.3 contiene las informaciones siguientes para cada equipo convertidor: La duracin mxima de sobrecarga tan en el arranque con parte de potencia fra y sobrecarga constante especificada con el factor X (es decir, carga con una corriente continua igual a X veces la asignada del aparato * P077) (vase la tabla pequea en la parte superior derecha) La pausa mxima de corriente tab (tiempo mximo de enfriamiento) hasta que se alcanza el estado trmico fro de la parte de potencia (v. debajo de la tabla pequea en la parte superior derecha) Diagramas de caracterstica lmite para determinar la capacidad de sobrecarga con operacin de sobrecarga intermitente trmicamente estabilizada (ciclos de carga peridicos) (representacin en forma de tabla: parte superior izquierda representacin en forma de curva con eje Y logartmico: curva en la parte inferior izquierda representacin en forma de curva con eje Y lineal: curva en la parte inferir derecha) Observacin: La parte de potencia se entiende como fra cuando el calentamiento calculado de los tiristores importa menos del 5% de su valor mximo admisible. Este estado se puede consultar va una salida binaria programable. Indicacin: Si se inician ciclos de carga con una parte de potencia fra que se encuentre, en grado por lo menos reducido, dentro de los lmites indicados de ciclo de carga, el estado trmicamente estabilizado se alcanza sin reaccin de la vigilancia de I2t. Si la vigilancia de I2t se parametriza para disparo (P075 = 2), al dimensionar ciclos de carga peridicos de una duracin mayor y ligeramente menor o igual a 300s no conviene aproximarse demasiado a la caracterstica lmite. En los dems casos, particularmente en la parametrizacin de la vigilancia de I2t a reduccin de la consigna de corriente del inducido (P075 = 1), se podr, en cambio, aprovechar por entero la capacidad de sobrecarga mxima definida por la caracterstica lmite. Estructuracin de los sectores de caracterstica lmite para rgimen de sobrecarga intermitente: Los sectores de caracterstica lmite se refieren en cada casa a un ciclo de carga del rgimen intermitente de sobrecarga de una duracin total (perodo) de 300s. Tal ciclo de carga se compone de dos tiempos, la duracin de carga bsica (corriente real de inducido P077 * corr. cont. asignada del equipo) y de la duracin de sobrecarga (corriente real de inducido P077 * corr. cont. asignada del equipo). Cada caracterstica lmite es especfica del equipo y representa, para un factor de sobrecarga X determinado, la duracin mxima admisible de sobrecarga Tp para una corriente mxima de carga base Ig. Ddurante la duracin restante del ciclo de carga es entonces admisible como mximo la corriente de carga base definida por el factor de sobrecarga. Si para el factor de sobrecarga pretendido no se define ninguna caracterstica lmite, entonces rige la caracterstica lmite para el factor de sobrecarga inmediato superior. Los diagramas de caracterstica lmite rigen para ciclos de carga de 300s de duracin. Con duraciones de ciclo < 300s, la duracin de sobrecarga se ha de reducir proporcionalmente (duracin de ciclo/300s). Con duraciones de ciclo > 300s, es admisible nicamente la misma duracin de sobrecarga que con una duracin del ciclo de 300s; la duracin de carga base es mayor en medida correspondiente. Los diagramas de caracterstica lmite rigen para P077 = 1.00. Con parametrizacin P077 1.00, es decir, con disminucin de carga, por motivos trmicos, las corrientes que fluyen efectivamente se han de ponderar con el factor 1/P077: Factor de sobrecarga X para caracterstica = Corriente mx. efectiva de carga base =
corriente efectiva de sobrec arg a P 077 * corriente continua asignada del equipo
P077 * corriente mx. de carga base segn caracterstica, en % de la corriente continua asignada del equipo
9-35
Descripcin de las funciones Ejercicios bsicos al dimensionar el rgimen de sobrecarga peridica
05.2007
Designaciones: Duracin de carga base300 = duracin mn. de carga base para ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga300 = duracin mx. de sobrecarga para ciclo de 300s Ejercicio bsico 1: Se conocen: Tipo de equipo, duracin de ciclo, factor de sobrecarga, duracin de sobrecarga Se buscan: Duracin mnima de carga base y corriente mxima de carga base: Solucin: Seleccin de la caracterstica lmite para el equipo dado y el factor de sobrecarga dado Duracin de ciclo < 300s: dur. de sobrecarga300 = (300s/dur. de ciclo) * dur. de sobrecarga Duracin de ciclo 300s: duracin de sobrecarga300 = duracin de sobrecarga si: duracin de sobrecarga300 > duracin de sobrecarga300 p/ corriente de carga base = 0 entonces: el ciclo de carga requerido no se puede dimensionar, si no: lectura de la corriente mxima de carga base para la duracin de sobrecarga300 de la caracterstica lmite Ejemplo 1: Se conocen: Equipo 30A/4Q (Q = C = cuadrantes); duracin de ciclo 113.2s; factor de sobrecarga = 1.45; duracin de sobrecarga = 20s Se buscan: Duracin mnima de carga base y corriente mxima de carga base Solucin: Caracterstica lmite para equipo 30A/4Q, factor de sobrecarga 1.5 Duracin de sobrecarga300 = (300s/113.2s) * 20s = 53s Duracin de carga base300 = 300s 53s = 247s Corriente mx. de carga base = aprox. 45% de IN = 13.5A Ejercicio bsico 2: Se conocen: Tipo de equipo, duracin de ciclo, factor de sobrecarga, corriente de carga base Se buscan: Duracin mnima de carga base y duracin mxima de sobrecarga Solucin: Seleccin de la caracterstica lmite para el equipo dado y el factor de sobrecarga dado Lectura de la duracin de sobrecarga300 para la corriente de carga base, de la caracterstica lmite Duracin de ciclo < 300s: Duracin mx. de sobrecarga = (duracin de ciclo/300s) * duracin de sobrecarga300 Duracin mn. de carga base = duracin de ciclo duracin mx. de sobrecarga Duracin de ciclo 300s: Duracin mx. de sobrecarga = duracin de sobrecarga300 Duracin mn. de carga base = duracin de ciclo duracin mx. de sobrecarga Ejemplo 2: Se conocen: Equipo 30A/4Q; duracin de ciclo 140s; factor de sobrecarga de corriente = 1.15; corriente de carga bsica = 0.6*IN = 18A Se buscan: Duracin de carga base y duracin mxima de sobrecarga Solucin: Caracterstica lmite para equipo 30A/4Q, factor de sobrecarga 1.2 Corriente de carga base = 60% de IN duracin de sobrecarga300 = 126.35s Duracin mx. de sobrecarga = (140s/300s) * 126.35s = aprox. 58s Duracin mn de carga base = 140s 58s = 82s
9-36
05.2007
9.15.3 Caractersticas para determinar la capacidad de sobrecarga dinmica en rgimen de sobrecarga intermitente
6RA7013-6DV62 Tp (s) X=1,8 95,420 88,298 80,245 71,148 60,760 48,911 35,280 19,600 5,512 0,838 0,670 0,503 0,419 Tp (s) X=1,5 152,660 145,785 137,837 128,570 117,657 104,704 89,040 69,916 46,107 15,990 5,590 2,651 1,182 Tp (s) X=1,4 179,100 172,818 165,438 156,707 146,280 133,676 118,105 98,440 72,987 38,903 22,080 8,750 2,085 Tp (s) X=1,3 211,080 205,833 199,620 192,183 183,060 171,763 157,453 138,528 112,909 76,140 56,520 31,800 19,440 Tp (s) X=1,2 250,440 247,077 243,106 238,150 231,964 224,061 213,554 199,098 177,737 143,360 120,320 93,013 79,360 Tp (s) X=1,1 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000 300,000
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 1633 1112 833 651 382
tab (s) = 2281
6RA7013-6DV62 15A/400V 1000,0 300
6RA7013-6DV62 15A/400V
X=1,8 X=1,5 250 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 100,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
10,0
150
X=1,8 X=1,5 1,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Corriente de carga base, en % de la corriente continua asignada
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Corriente de carga base, en % de la corriente continua asignada
9-37
05.2007
6RA7018-6DS22 y 6RA7018-6FS22, 6RA7018-6DV62 y 6RA7018-6FV62 Tp (s) X=1,8 45,520 39,447 32,616 25,093 17,093 9,069 2,993 0,466 0,314 0,162 0,101 0,041 0,010 Tp (s) X=1,5 97,480 90,410 82,061 72,179 60,500 46,750 30,889 13,944 1,750 0,554 0,346 0,138 0,035 Tp (s) X=1,4 122,400 115,380 106,977 96,909 84,768 70,012 51,992 30,536 8,127 0,880 0,550 0,220 0,055
400V 460V 400V 460V 300
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,3 153,020 146,357 138,295 128,483 116,423 101,402 82,375 57,809 26,755 1,491 0,932 0,373 0,093
Tp (s) X=1,2 191,300 185,582 178,589 169,899 158,923 144,877 126,350 101,038 64,820 14,255 1,758 0,703 0,176
Tp (s) X=1,1 240,300 236,594 231,970 226,113 218,466 208,253 194,047 173,048 139,207 76,260 34,440 11,787 0,460
6RA7018-6DS22 6RA7018-6FS22 6RA7018-6DV62 6RA7018-6FV62
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 1439 906 631 456 333 123
tab (s) = 2169

30A/1Q 30A/1Q 30A/4Q 30A/4Q 400V 460V 400V 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
6RA7018-6DS22 6RA7018-6FS22 6RA7018-6DV62 6RA7018-6FV62 1000,0
30A/1Q 30A/1Q 30A/4Q 30A/4Q
Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin
250 100,0 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin
200
10,0
150
X=1,8 X=1,5 X=1,4 1,0 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-38
05.2007
6RA7025-6DS22, 6RA7025-6FS22 y 6RA7025-6GS22 Tp (s) X=1,8 70,600 63,372 55,152 45,796 35,187 23,257 10,164 2,022 0,620 0,330 0,213 0,097 0,039 Tp (s) X=1,5 122,800 115,270 106,462 96,080 83,785 69,086 51,369 30,087 6,095 0,876 0,568 0,259 0,104 Tp (s) X=1,4 146,660 139,406 131,198 120,544 108,182 93,111 74,442 51,000 21,643 1,097 0,711 0,324 0,131 Tp (s) X=1,3 175,280 168,624 160,650 151,002 139,149 124,364 105,480 80,716 47,267 4,671 1,362 0,621 0,250 Tp (s) X=1,2 210,100 204,640 198,004 189,831 179,545 166,345 148,834 124,642 89,280 33,840 5,483 2,083 0,383 Tp (s) X=1,1 253,320 250,030 245,968 240,862 234,267 225,415 213,073 194,690 164,645 106,744 65,650 22,677 1,190
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 2071 1352 988 756 592 296
tab (s) = 2169
6RA7025-6DS22 60A/1Q 400V 6RA7025-6FS22 60A/1Q 460V 6RA7025-6GS22 60A/1Q 575V 1000,0 300
6RA7025-6DS22 60A/1Q 400V 6RA7025-6FS22 60A/1Q 460V 6RA7025-6GS22 60A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
100,0
10,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
150
100
1,0
50
9-39
05.2007
6RA7025-6DV62, 6RA7025-6FV62 y 6RA7025-6GV62 Tp (s) X=1,8 72,980 65,811 57,585 48,150 37,259 24,678 10,683 2,634 0,716 0,439 0,328 0,217 0,162 Tp (s) X=1,5 130,400 123,227 114,814 104,895 93,130 79,007 61,827 40,555 14,001 1,241 0,927 0,614 0,457 Tp (s) X=1,4 156,740 149,957 141,930 132,360 120,832 106,735 89,233 66,989 37,903 4,225 1,420 0,940 0,700 Tp (s) X=1,3 188,460 182,498 175,350 166,711 156,101 142,839 125,906 103,596 72,993 28,730 7,154 3,179 1,191 Tp (s) X=1,2 227,300 222,876 217,469 210,816 202,443 191,669 177,370 157,563 128,433 81,603 53,876 20,823 4,296 Tp (s) X=1,1 275,940 274,175 272,034 269,379 265,933 261,301 254,787 245,064 228,970 197,474 174,472 130,537 108,570
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 2535 1446 1016 761 587 283
tab (s) = 2522
6RA7025-6DV62 60A/4Q 400V 6RA7025-6FV62 60A/4Q 460V 6RA7025-6GV62 60A/4Q 575V 1000,0 300
6RA7025-6DV62 60A/4Q 400V 6RA7025-6FV62 60A/4Q 460V 6RA7025-6GV62 60A/4Q 575V
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
250
200
10,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
150
100
1,0
50
9-40
05.2007
6RA7028-6DS22 y 6RA7028-6FS22 Tp (s) X=1,8 44,040 36,508 28,138 18,933 9,535 3,430 1,190 0,432 0,293 0,154 0,099 0,043 0,015 Tp (s) X=1,5 99,800 91,356 81,553 70,135 56,833 41,356 23,503 5,814 0,954 0,502 0,321 0,141 0,050 Tp (s) X=1,4 126,140 117,870 108,144 96,619 82,883 66,380 46,481 22,736 2,778 0,790 0,506 0,221 0,079 Tp (s) X=1,3 157,960 150,323 141,179 130,216 116,804 100,170 79,223 52,448 18,590 1,309 0,837 0,366 0,131 Tp (s) X=1,2 196,940 190,607 182,942 173,518 161,716 146,594 126,664 99,405 60,445 6,765 1,579 0,691 0,247 Tp (s) X=1,1 245,560 241,690 236,930 230,885 223,119 212,760 198,343 176,957 142,178 76,545 32,480 11,259 0,648
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 1879 1186 831 604 443 151
tab (s) = 2668
6RA7028-6DS22 90A/1Q 400V 6RA7028-6FS22 90A/1Q 460V 1000,0 300
6RA7028-6DS22 90A/1Q 400V 6RA7028-6FS22 90A/1Q 460V
X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 100,0 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 1,0 X=1,1
150
100
50
9-41
05.2007
6RA7028-6DV62 y 6RA7028-6FV62 Tp (s) X=1,8 94,460 86,466 77,462 67,269 55,667 42,361 27,004 9,972 1,781 0,581 0,354 0,126 0,013 Tp (s) X=1,5 141,260 133,232 123,966 113,195 100,540 85,483 67,315 44,985 17,079 1,302 0,792 0,283 0,028 Tp (s) X=1,4 162,280 154,580 145,592 135,009 122,390 107,108 88,261 64,499 33,595 2,533 1,108 0,396 0,040 Tp (s) X=1,3 187,240 180,222 171,911 161,976 149,907 134,954 115,992 91,200 57,466 9,867 1,680 0,600 0,060 Tp (s) X=1,2 217,380 211,582 204,624 196,128 185,555 172,084 154,347 129,983 94,473 37,987 7,117 2,441 0,103 Tp (s) X=1,1 254,460 250,787 246,336 240,743 233,598 224,091 210,906 191,381 159,668 99,089 56,044 18,841 0,239
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 1911 1320 1007 804 659 391
tab (s) = 2658
6RA7028-6DV62 90A/4Q 400V 6RA7028-6FV62 90A/4Q 460V 1000,0 300
6RA7028-6DV62 90A/4Q 400V 6RA7028-6FV62 90A/4Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 250 X=1,2 X=1,1
100,0
Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 40 50 60 70 80 90 100
200
10,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
150
100
1,0
50
0,1 0 10 20 30 Corriente de carga base, en % de la corriente continua asignada
9-42
05.2007
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8 tab (s)
tan (s) 1994 1318 968 743 582 289 = 3110
6RA7031-6DS22 125A/1Q 400V 6RA7031-6FS22 125A/1Q 460V 6RA7031-6GS22 125A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
100,0
10,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 50 60 70 80 90 100
150
100
1,0
50
0,1 0 10 20 30 40 Corriente de carga base, en % de la corriente continua asignada
9-43
05.2007
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 2160 1453 1079 836 662 344
tab (s) = 3112
6RA7031-6DV62 125A/4Q 400V 6RA7031-6FV62 125A/4Q 460V 6RA7031-6GV62 125A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 30 40 50 60 70 80 90 100
250
200
10,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
150
100
1,0
50
0,1 0 10 20 Corriente de carga base, en % de la corriente continua asignada
9-44
05.2007
6RA7075-6DS22, 6RA7075-6FS22 y 6RA7075-6GS22 6RA7075-6DV62, 6RA7075-6FV62 y 6RA7075-6GV62 Tp (s) X=1,8 1,080 0,902 0,733 0,585 0,456 0,344 0,246 0,160 0,085 0,024 0,015 0,010 0,007 Tp (s) X=1,5 21,600 14,843 8,313 4,428 2,419 1,369 0,826 0,486 0,264 0,150 0,109 0,069 0,048
210A/1Q 210A/1Q 210A/1Q 210A/4Q 210A/4Q 210A/4Q
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,4 50,720 43,009 34,150 24,068 12,873 4,870 1,995 0,947 0,480 0,286 0,209 0,131 0,092
400V 460V 575V 400V 460V 575V
Tp (s) X=1,3 91,660 83,652 74,216 63,100 50,001 34,589 16,667 3,749 1,081 0,581 0,424 0,266 0,187
Tp (s) X=1,2 149,600 142,448 133,825 123,347 110,490 94,498 74,278 48,370 15,400 1,407 1,025 0,644 0,454
Tp (s) X=1,1 235,560 231,608 226,741 220,628 212,789 202,443 188,324 167,990 136,377 80,999 45,980 16,631 1,956
6RA7075-6DS22 6RA7075-6FS22 6RA7075-6GS22 6RA7075-6DV62 6RA7075-6FV62 6RA7075-6GV62 300 X=1,8 X=1,5 X=1,4
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 680,00 318,00 167,00 78,00 25,00 0,96
tab (s) = 766

210A/1Q 210A/1Q 210A/1Q 210A/4Q 210A/4Q 210A/4Q 400V 460V 575V 400V 460V 575V
6RA7075-6DS22 6RA7075-6FS22 6RA7075-6GS22 6RA7075-6DV62 6RA7075-6FV62 6RA7075-6GV62 1000,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
250
X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0
150
100
1,0
50
9-45
05.2007
6RA7078-6DS22 y 6RA7078-6FS22 6RA7078-6DV62 y 6RA7078-6FV62 Tp (s) X=1,8 21,300 16,768 12,534 8,923 6,091 4,023 2,540 1,437 0,638 0,202 0,142 0,083 0,053 Tp (s) X=1,5 65,680 58,584 50,641 41,770 31,938 21,435 11,925 5,650 2,410 0,673 0,474 0,276 0,177 Tp (s) X=1,4 90,400 82,846 74,247 64,461 53,316 40,632 26,420 12,725 4,605 1,290 0,748 0,435 0,279
400V 460V 400V 460V 300 X=1,8 X=1,5 X=1,4 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,3 123,700 116,025 107,139 96,798 84,699 70,460 53,609 33,714 12,943 2,842 1,265 0,736 0,472
Tp (s) X=1,2 169,960 163,015 154,795 144,953 133,042 118,418 100,127 76,841 46,698 11,433 4,192 2,017 0,930
Tp (s) X=1,1 237,500 233,249 228,092 221,708 213,585 203,028 188,753 168,506 137,624 85,548 53,870 20,682 4,088
6RA7078-6DS22 6RA7078-6FS22 6RA7078-6DV62 6RA7078-6FV62
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 729 381 237 155 103 24
tab (s) = 840

280A/1Q 280A/1Q 280A/4Q 280A/4Q 400V 460V 400V 460V
6RA7078-6DS22 6RA7078-6FS22 6RA7078-6DV62 6RA7078-6FV62 1000,0
280A/1Q 280A/1Q 280A/4Q 280A/4Q
100,0
10,0
150
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 0,1 0
100
50
20
40
60
80
94
100
Corriente de carga base, en % de la corriente continua asignada
10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 10 0 Corriente de carga base, en % de la corriente continua asignada
9-46
05.2007
6RA7081-6DS22 y 6RA7081-6GS22 Tp (s) X=1,8 0,820 0,680 0,555 0,447 0,355 0,276 0,207 0,146 0,090 0,039 0,020 0,010 0,006 Tp (s) X=1,5 4,500 3,657 2,859 2,141 1,507 0,969 0,584 0,352 0,201 0,090 0,054 0,029 0,016 Tp (s) X=1,4 10,140 8,318 6,478 4,767 3,309 2,145 1,237 0,617 0,309 0,131 0,086 0,046 0,025 Tp (s) X=1,3 23,420 20,184 16,703 13,079 9,437 6,057 3,414 1,658 0,621 0,221 0,150 0,079 0,044 Tp (s) X=1,2 54,060 49,209 43,560 37,094 29,872 22,145 14,378 7,250 2,518 0,532 0,361 0,191 0,106 Tp (s) X=1,1 121,080 115,906 109,708 102,254 93,218 82,116 68,216 50,437 28,154 6,682 2,134 1,000 0,434
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 130,40 53,90 21,70 8,90 3,80 0,72
tab (s) = 198
6RA7081-6DS22 400A/1Q 400V 6RA7081-6GS22 400A/1Q 575V 1000,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin X=1,3 X=1,2 100,0 X=1,1 250 300
6RA7081-6DS22 400A/1Q 400V 6RA7081-6GS22 400A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
200
10,0
150
100
1,0
50
9-47
05.2007
6RA7081-6DV62 y 6RA7081-6GV62 Tp (s) X=1,8 1,640 1,446 1,235 1,023 0,814 0,617 0,437 0,277 0,137 0,036 0,018 0,011 0,007 Tp (s) X=1,5 5,320 4,438 3,666 2,985 2,372 1,812 1,296 0,829 0,443 0,155 0,068 0,039 0,025 Tp (s) X=1,4 13,720 10,202 7,483 5,525 4,105 3,019 2,136 1,382 0,743 0,275 0,148 0,089 0,059 Tp (s) X=1,3 42,460 36,010 28,596 20,318 12,433 7,189 4,358 2,660 1,449 0,549 0,349 0,210 0,140 Tp (s) X=1,2 90,020 83,305 75,421 66,139 55,130 41,929 25,980 10,258 3,915 1,454 0,832 0,499 0,333 Tp (s) X=1,1 179,460 173,786 166,961 158,672 148,477 135,711 119,321 97,514 66,912 20,405 5,925 2,825 1,276
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 282,0 112,0 47,0 13,0 4,9 1,5
tab (s) = 338
6RA7081-6DV62 400A/4Q 400V 6RA7081-6GV62 400A/4Q 575V 1000,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 100,0 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 250 300
6RA7081-6DV62 400A/4Q 400V 6RA7081-6GV62 400A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
10,0
150
100
1,0
50
9-48
05.2007
6RA7082-6FS22 y 6RA7082-6FV62 Tp (s) X=1,8 1,460 1,248 1,039 0,844 0,663 0,495 0,344 0,213 0,110 0,032 0,014 0,005 0,000 Tp (s) X=1,5 6,560 5,412 4,266 3,189 2,248 1,512 0,980 0,587 0,289 0,090 0,051 0,018 0,001 Tp (s) X=1,4 12,320 10,423 8,442 6,455 4,583 2,959 1,736 0,959 0,460 0,138 0,083 0,029 0,001 Tp (s) X=1,3 23,900 20,816 17,528 14,096 10,599 7,189 4,192 2,008 0,847 0,248 0,149 0,051 0,002 Tp (s) X=1,2 49,460 44,704 39,262 33,181 26,601 19,783 13,053 6,836 2,353 0,542 0,320 0,110 0,005 Tp (s) X=1,1 103,620 98,249 91,829 84,141 74,867 63,575 49,724 33,160 15,936 2,830 0,947 0,325 0,014
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 109,8 49,0 22,4 11,1 5,7 1,3
tab (s) = 206
6RA7082-6FS22 450A/1Q 460V 6RA7082-6FV62 450A/4Q 460V 1000,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 100,0 X=1,1 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 250 300
6RA7082-6FS22 450A/1Q 460V 6RA7082-6FV62 450A/4Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
10,0
150
100
1,0
50
9-49
05.2007
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 331,0 137,0 74,0 44,0 28,0 6,9
tab (s) = 381
6RA7085-6DS22 600A/1Q 400V 6RA7085-6FS22 600A/1Q 460V 6RA7085-6GS22 600A/1Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0
150
100
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Corriente de carga base, en % de la corriente continua asignada
50
9-50
05.2007
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 423,0 183,0 105,0 63,0 36,0 5,2
tab (s) = 452
6RA7085-6DV62 600A/4Q 400V 6RA7085-6FV62 600A/4Q 460V 6RA7085-6GV62 600A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin X=1,3 X=1,2 X=1,1
250
100,0
200
10,0
150
100
1,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-51
05.2007
6RA7087-6DS22, 6RA7087-6FS22, 6RA7087-6GS22 y 6RA7086-6KS22 Tp (s) X=1,8 19,240 15,940 12,583 9,370 6,534 4,195 2,356 1,101 0,392 0,132 0,080 0,029 0,003 Tp (s) X=1,5 45,900 40,913 35,472 29,557 23,164 16,405 9,869 4,796 1,619 0,383 0,234 0,084 0,009
850A/1Q 850A/1Q 800A/1Q 720A/1Q
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,4 61,540 55,837 49,571 42,685 35,118 26,816 17,861 9,197 3,225 0,585 0,357 0,128 0,014
400V 460V 575V 690V
Tp (s) X=1,3 84,160 77,668 70,427 62,357 53,350 43,272 31,981 19,447 7,482 1,209 0,586 0,211 0,023
Tp (s) X=1,2 119,400 112,234 104,059 94,724 84,017 71,675 57,378 40,710 21,279 3,936 1,125 0,405 0,045
Tp (s) X=1,1 180,060 173,376 165,491 156,078 144,712 130,776 113,369 91,195 62,331 23,947 7,453 2,565 0,122
6RA7087-6DS22 6RA7087-6FS22 6RA7087-6GS22 6RA7086-6KS22 300 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 296 161 102 70 50 19
tab (s) = 516

850A/1Q 850A/1Q 800A/1Q 720A/1Q 400V 460V 575V 690V
6RA7087-6DS22 6RA7087-6FS22 6RA7087-6GS22 6RA7086-6KS22 1000,0
100,0
10,0
250
150
100
1,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-52
05.2007
6RA7087-6DV62, 6RA7087-6FV62, 6RA7087-6GV62 y 6RA7086-6KV62 Tp (s) X=1,8 13,760 10,426 7,840 5,681 4,005 2,631 1,548 0,787 0,303 0,106 0,066 0,025 0,005 Tp (s) X=1,5 53,220 46,039 37,973 28,968 19,373 11,176 6,126 3,058 1,132 0,382 0,236 0,090 0,017
850A/4Q 850A/4Q 850A/4Q 760A/4Q
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,4 74,980 67,417 58,820 49,019 37,798 25,080 12,836 5,774 2,146 0,596 0,368 0,141 0,027
400V 460V 575V 690V
Tp (s) X=1,3 103,760 95,971 87,013 76,651 64,573 50,350 33,449 14,946 4,802 0,981 0,606 0,232 0,044
Tp (s) X=1,2 143,740 136,188 127,352 116,928 104,480 89,409 70,819 47,335 17,887 2,723 1,150 0,439 0,084
Tp (s) X=1,1 203,660 197,687 190,507 181,775 170,947 157,197 139,217 114,694 79,242 23,486 5,393 1,942 0,217
6RA7087-6DV62 6RA7087-6FV62 6RA7087-6GV62 6RA7086-6KV62 300 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 382,0 228,0 150,0 102,0 68,0 13,5
tab (s) = 582

850A/4Q 850A/4Q 850A/4Q 760A/4Q 400V 460V 575V 690V
6RA7087-6DV62 6RA7087-6FV62 6RA7087-6GV62 6RA7086-6KV62 1000,0
100,0
250
10,0
150
X=1,8 X=1,5 1,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-53
05.2007
6RA7090-6GS22, 6RA7088-6KS22 y 6RA7088-6LS22 Tp (s) X=1,8 5,200 4,317 3,462 2,652 1,916 1,296 0,807 0,436 0,183 0,052 0,035 0,017 0,009 Tp (s) X=1,5 17,360 14,787 12,144 9,551 7,132 4,984 3,136 1,655 0,689 0,173 0,115 0,058 0,029 Tp (s) X=1,4 27,520 24,058 20,380 16,541 12,653 8,952 5,740 3,148 1,282 0,301 0,200 0,100 0,050 Tp (s) X=1,3 44,980 40,280 35,203 29,781 24,043 18,058 12,075 6,812 2,925 0,692 0,359 0,179 0,090 Tp (s) X=1,2 78,220 72,007 65,028 57,253 48,664 39,296 29,251 18,728 8,727 2,145 0,793 0,397 0,198 Tp (s) X=1,1 148,060 141,537 133,879 124,828 114,020 100,938 84,905 65,123 41,287 15,025 6,128 2,491 0,672
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 185,0 86,0 46,0 26,0 16,0 4,6
tab (s) = 296
6RA7090-6GS22 1000A/1Q 575V 6RA7088-6KD22 950A/1Q 690V 6RA7088-6LS22 900A/1Q 830V 1000,0 300
6RA7090-6GS22 1000A/1Q 575V 6RA7088-6KS22 950A/1Q 690V 6RA7088-6LS22 900A/1Q 830V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
100,0
10,0
150
100
1,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-54
05.2007
6RA7090-6KV62 y 6RA7088-6LV62 Tp (s) X=1,8 4,080 3,442 2,794 2,164 1,586 1,093 0,693 0,378 0,160 0,048 0,030 0,013 0,004 Tp (s) X=1,5 14,280 12,036 9,811 7,746 5,854 4,142 2,616 1,385 0,581 0,147 0,093 0,040 0,013 Tp (s) X=1,4 25,460 21,667 17,755 13,929 10,403 7,334 4,748 2,597 1,049 0,250 0,159 0,068 0,023 Tp (s) X=1,3 46,360 41,114 35,237 28,803 22,049 15,493 9,849 5,516 2,324 0,516 0,313 0,134 0,045 Tp (s) X=1,2 82,600 76,322 69,058 60,682 51,032 39,973 27,665 15,554 6,650 1,525 0,690 0,296 0,099 Tp (s) X=1,1 152,260 145,782 138,048 128,752 117,487 103,686 86,554 64,950 37,418 9,360 3,399 1,337 0,305
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 218,0 99,0 50,0 25,0 13,0 3,6
tab (s) = 373
6RA7090-6KV62 1000A/4Q 690V 6RA7088-6LV62 950A/4Q 830V 1000,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin X=1,3 X=1,2 100,0 X=1,1 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 250 300
6RA7090-6KV62 1000A/4Q 690V 6RA7088-6LV62 950A/4Q 830V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
10,0
150
100
1,0
50
9-55
05.2007
6RA7090-6GV62 Tp (s) X=1,8 3,220 2,667 2,126 1,627 1,190 0,820 0,514 0,276 0,116 0,032 0,020 0,008 0,003 Tp (s) X=1,5 11,460 9,464 7,683 5,916 4,393 3,030 1,864 0,992 0,412 0,107 0,068 0,029 0,009 Tp (s) X=1,4 21,200 17,531 13,963 10,688 7,839 5,441 3,435 1,817 0,746 0,194 0,123 0,052 0,016 Tp (s) X=1,3 41,120 35,592 29,586 23,294 17,098 11,577 7,202 3,943 1,595 0,388 0,246 0,104 0,032 Tp (s) X=1,2 77,020 70,260 62,571 53,843 43,959 32,922 21,337 11,248 4,679 1,042 0,559 0,235 0,074 Tp (s) X=1,1 146,840 139,763 131,415 121,518 109,666 95,330 77,776 55,976 29,109 6,405 2,255 0,905 0,230
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 208,0 91,0 43,6 20,5 10,5 2,9
tab (s) = 366
6RA7090-6GV62 1100A/4Q 575V 1000,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin X=1,2 100,0 X=1,1 250 300
6RA7090-6GV62 1100A/4Q 575V
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
10,0
150
100
1,0
50
9-56
05.2007
6RA7091-6DS22 y 6RA7091-6FS22 Tp (s) X=1,8 6,700 5,627 4,569 3,550 2,589 1,737 1,061 0,568 0,231 0,066 0,042 0,018 0,006 Tp (s) X=1,5 20,140 17,447 14,613 11,728 8,916 6,321 4,043 2,139 0,850 0,204 0,130 0,056 0,019 Tp (s) X=1,4 30,440 26,910 23,126 19,129 14,988 10,873 7,101 3,952 1,571 0,340 0,208 0,089 0,030 Tp (s) X=1,3 47,720 42,992 37,864 32,352 26,479 20,297 13,974 8,086 3,492 0,754 0,373 0,160 0,053 Tp (s) X=1,2 79,460 73,349 66,463 58,749 50,180 40,779 30,640 19,951 9,534 2,231 0,780 0,334 0,111 Tp (s) X=1,1 143,340 136,839 129,216 120,198 109,427 96,405 80,494 61,016 37,886 12,898 4,891 1,859 0,344
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 180 88 49 30 19 6
tab (s) = 312
6RA7091-6DS22 1200A/1Q 400V 6RA7091-6FS22 1200A/1Q 460V 1000,0 300
6RA7091-6DS22 1200A/1Q 400V 6RA7091-6FS22 1200A/1Q 460V
X=1,8 X=1,5 X=1,4 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
100,0
10,0
150
100
1,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-57
05.2007
6RA7091-6DV62 y 6RA7091-6FV62 Tp (s) X=1,8 4,720 3,939 3,170 2,433 1,761 1,194 0,747 0,403 0,167 0,048 0,030 0,013 0,004 Tp (s) X=1,5 16,220 13,465 10,843 8,442 6,301 4,415 2,766 1,445 0,596 0,157 0,099 0,041 0,012 Tp (s) X=1,4 28,320 23,936 19,451 15,098 11,133 7,745 4,958 2,686 1,074 0,270 0,170 0,071 0,021 Tp (s) X=1,3 49,780 43,976 37,560 30,588 23,292 16,227 10,189 5,632 2,344 0,511 0,323 0,134 0,039 Tp (s) X=1,2 86,080 79,248 71,456 62,575 52,441 40,916 28,161 15,673 6,604 1,482 0,682 0,283 0,083 Tp (s) X=1,1 154,620 147,678 139,481 129,727 118,002 103,748 86,175 64,163 36,340 8,816 3,100 1,202 0,253
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 223 104 54 28 15 4
tab (s) = 383
6RA7091-6DV62 1200A/4Q 400V 6RA7091-6FV62 1200A/4Q 460V 1000,0 300
6RA7091-6DV62 1200A/4Q 400V 6RA7091-6FV62 1200A/4Q 460V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0
150
100
1,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-58
05.2007
6RA7093-4KS22 y 6RA7093-4LS22 Tp (s) X=1,8 11,960 10,354 8,711 7,058 5,420 3,850 2,466 1,400 0,640 0,175 0,107 0,061 0,038 Tp (s) X=1,5 33,580 29,516 25,272 20,967 16,716 12,626 8,783 5,269 2,374 0,674 0,324 0,185 0,116 Tp (s) X=1,4 51,120 45,777 39,920 33,657 27,174 20,753 14,690 9,208 4,467 1,251 0,360 0,206 0,128 Tp (s) X=1,3 78,920 72,560 65,342 57,190 48,056 38,057 27,663 17,798 9,313 2,786 1,251 0,649 0,347 Tp (s) X=1,2 123,920 117,063 109,063 99,707 88,721 75,770 60,472 42,676 23,903 8,505 3,933 1,802 0,736 Tp (s) X=1,1 203,840 198,463 191,954 183,973 174,045 161,434 145,020 122,948 92,099 47,471 26,380 9,232 2,516
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 407 183 100 59 35 11
tab (s) = 565
6RA7093-4KS22 1500A/1Q 690V 6RA7093-4LS22 1500A/1Q 830V 1000,0 300
6RA7093-4KS22 1500A/1Q 690V 6RA7093-4LS22 1500A/1Q 830V
100,0
10,0
150
X=1,8 X=1,5 1,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-59
05.2007
6RA7093-4KV62 y 6RA7093-4LV62 Tp (s) X=1,8 8,440 7,298 6,151 5,028 3,954 2,959 2,080 1,339 0,729 0,265 0,150 0,092 0,063 Tp (s) X=1,5 26,800 23,608 20,256 16,808 13,363 10,070 7,079 4,489 2,403 0,975 0,550 0,316 0,198 Tp (s) X=1,4 42,880 38,359 33,532 28,460 23,204 17,875 12,713 8,111 4,373 1,724 1,013 0,565 0,341 Tp (s) X=1,3 73,260 66,907 59,860 52,162 43,906 35,241 26,356 17,545 9,623 3,773 2,173 1,174 0,675 Tp (s) X=1,2 130,180 123,241 115,099 105,514 94,199 80,852 65,306 47,882 29,713 12,681 7,327 3,792 2,025 Tp (s) X=1,1 238,580 234,844 230,280 224,637 217,465 208,159 196,012 178,187 151,885 108,266 82,134 49,566 33,283
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 546,0 195,0 92,0 47,0 27,0 7,8
tab (s) = 480
6RA7093-4KV62 1500A/4Q 690V 6RA7093-4LV62 1500A/4Q 830V 1000,0 300
6RA7093-4KV62 1500A/4Q 690V 6RA7093-4LV62 1500A/4Q 830V
X=1,8 X=1,5 250 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
100,0
10,0
150
100
1,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-60
05.2007
6RA7093-4DS22 y 6RA7093-4GS22 6RA7093-4DV62 y 6RA7093-4GV62 Tp (s) X=1,8 15,040 12,954 10,869 8,805 6,830 4,928 3,200 1,825 0,871 0,264 0,144 0,091 0,065 Tp (s) X=1,5 41,340 36,316 31,083 25,773 20,551 15,577 10,975 6,826 3,283 1,028 0,496 0,304 0,208
1600A/1Q 1600A/1Q 1600A/4Q 1600A/4Q
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
Tp (s) X=1,4 61,280 55,103 48,348 41,070 33,418 25,708 18,373 11,783 6,134 1,905 0,964 0,550 0,342
400V 575V 400V 575V
Tp (s) X=1,3 91,820 84,796 76,885 67,986 57,998 46,892 34,932 23,052 12,641 4,482 2,176 1,133 0,612
Tp (s) X=1,2 140,780 133,569 125,211 115,478 104,075 90,612 74,597 55,559 33,675 13,555 7,393 3,350 1,328
Tp (s) X=1,1 227,360 222,650 216,969 210,017 201,343 190,226 175,591 155,476 127,036 81,104 55,811 28,291 14,530
6RA7093-4DS22 6RA7093-4GS22 6RA7093-4DV62 6RA7093-4GV62 300 X=1,8 X=1,5 X=1,4
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 518,0 219,0 122,0 73,0 45,0 14,5
tab (s) = 548

1600A/1Q 1600A/1Q 1600A/4Q 1600A/4Q 400V 575V 400V 575V
6RA7093-4DS22 6RA7093-4GS22 6RA7093-4DV62 6RA7093-4GV62 1000,0
250
X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0
150
100
1,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-61
05.2007
6RA7095-4LS22 y 6RA7095-4LV62 Tp (s) X=1,8 27,940 24,487 20,784 16,870 12,774 8,585 4,759 2,224 0,866 0,248 0,151 0,055 0,006 Tp (s) X=1,5 59,320 53,864 47,829 41,224 34,075 26,448 18,459 10,297 3,403 0,644 0,383 0,139 0,016 Tp (s) X=1,4 77,240 71,061 64,114 56,347 47,728 38,274 28,103 17,464 6,908 1,152 0,561 0,203 0,024 Tp (s) X=1,3 103,320 96,528 88,735 79,809 69,588 57,927 44,762 30,275 15,091 2,475 0,901 0,326 0,038 Tp (s) X=1,2 141,420 134,447 126,266 116,633 105,208 91,562 75,176 55,529 32,654 8,588 2,175 0,772 0,070 Tp (s) X=1,1 200,360 194,568 187,592 179,035 168,391 154,899 137,352 113,823 81,138 35,600 14,997 5,118 0,179
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 513,0 259,0 160,0 108,0 76,0 30,8
tab (s) = 1056
6RA7095-4LS22 1900A/1Q 830V 6RA7095-4LV62 1900A/4Q 830V 1000,0 300
6RA7095-4LS22 1900A/1Q 830V 6RA7095-4LV62 1900A/4Q 830V
100,0
10,0
150
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-62
05.2007
6RA7095-4DS22 Tp (s) X=1,8 14,080 12,164 10,242 8,340 6,490 4,731 3,124 1,755 0,750 0,150 0,091 0,033 0,004 Tp (s) X=1,5 35,260 30,801 26,203 21,590 17,086 12,802 8,827 5,256 2,411 0,644 0,280 0,101 0,011 Tp (s) X=1,4 51,320 45,618 39,457 32,954 26,323 19,857 13,843 8,476 3,965 1,059 0,455 0,164 0,018 Tp (s) X=1,3 75,880 69,144 61,597 53,180 43,913 34,013 24,086 15,005 7,384 1,958 0,758 0,273 0,030 Tp (s) X=1,2 114,220 106,834 98,330 88,514 77,142 63,949 48,749 32,049 16,379 4,647 1,781 0,632 0,057 Tp (s) X=1,1 178,880 172,191 164,219 154,610 142,861 128,285 109,844 86,007 54,679 18,411 7,489 2,595 0,148
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 321,0 164,0 96,0 59,0 38,0 13,7
tab (s) = 600
6RA7095-4DS22 2000A/1Q 400V 1000,0 300
6RA7095-4DS22 2000A/1Q 400V
X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 100,0 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
10,0
150
100
1,0
X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-63
05.2007
6RA7095-4KS22 Tp (s) X=1,8 26,880 23,649 20,327 16,978 13,665 10,445 7,380 4,552 2,097 0,496 0,243 0,135 0,081 Tp (s) X=1,5 59,700 54,174 48,089 41,460 34,367 27,004 19,715 12,906 6,899 2,090 0,828 0,427 0,227 Tp (s) X=1,4 79,780 73,569 66,581 58,758 50,050 40,484 30,318 20,226 11,149 3,812 1,607 0,770 0,351 Tp (s) X=1,3 108,360 101,610 93,882 85,031 74,872 63,200 49,860 35,021 20,032 7,485 3,608 1,602 0,599 Tp (s) X=1,2 151,120 144,367 136,463 127,152 116,097 102,850 86,799 67,180 43,331 17,833 9,406 3,935 1,200 Tp (s) X=1,1 220,200 215,318 209,406 202,144 193,067 181,458 166,159 145,210 114,998 68,545 43,196 18,871 6,709
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 479,7 248,5 155,7 104,8 73,4 28,7
tab (s) = 663
6RA7095-4KS22 2000A/1Q 690V 1000,0 300
6RA7095-4KS22 2000A/1Q 690V
X=1,8 250 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin 100,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 200 X=1,1
10,0
150
X=1,8 X=1,5 1,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-64
05.2007
6RA7095-4GS22 y 6RA7095-4GV62 Tp (s) X=1,8 39,720 35,381 30,789 25,968 20,951 15,779 10,524 5,568 2,295 0,753 0,411 0,280 0,214 Tp (s) X=1,5 80,060 73,782 66,849 59,224 50,876 41,819 32,135 22,016 11,757 3,171 1,542 0,883 0,553 Tp (s) X=1,4 103,680 96,869 89,218 80,620 70,958 60,123 48,069 34,904 21,027 7,298 3,225 1,640 0,848 Tp (s) X=1,3 136,840 129,838 121,817 112,580 101,897 89,469 74,951 58,026 38,670 17,853 9,642 4,265 1,576 Tp (s) X=1,2 185,580 179,331 171,987 163,277 152,798 140,037 124,224 104,256 78,552 45,497 30,440 15,415 7,902 Tp (s) X=1,1 262,160 259,402 256,043 251,935 246,641 241,189 230,257 216,666 195,547 158,419 134,458 96,988 78,254
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 1247,5 421,2 241,9 159,2 111,9 46,6
tab (s) = 1064
6RA7095-4GS22 2000A/1Q 575V 6RA7095-4GV62 2000A/4Q 575V 1000,0 300
6RA7095-4GS22 2000A/1Q 575V 6RA7095-4GV62 2000A/4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin X=1,3 X=1,2 X=1,1
250
100,0
200
10,0
150
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-65
05.2007
6RA7095-4DV62 y 6RA7095-4KV62 Tp (s) X=1,8 8,620 7,378 6,169 5,012 3,922 2,910 1,992 1,197 0,559 0,107 0,062 0,022 0,002 Tp (s) X=1,5 23,520 20,361 17,114 13,871 10,752 7,889 5,385 3,281 1,596 0,428 0,195 0,070 0,008 Tp (s) X=1,4 35,400 31,064 26,540 21,887 17,198 12,663 8,571 5,173 2,535 0,709 0,311 0,112 0,012 Tp (s) X=1,3 56,300 50,189 43,681 36,852 29,797 22,639 15,623 9,344 4,520 1,302 0,533 0,192 0,021 Tp (s) X=1,2 94,920 87,161 78,348 68,439 57,475 45,671 33,425 21,245 10,275 2,929 1,179 0,421 0,043 Tp (s) X=1,1 164,420 157,186 148,563 138,188 125,541 109,901 90,316 65,970 38,038 11,665 4,610 1,613 0,115
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 274 128 65 37 23 8
tab (s) = 493
6RA7095-4DV62 2000A/4Q 400V 6RA7095-4KV62 2000A/4Q 690V 1000,0 300
6RA7095-4DV62 2000A/4Q 400V 6RA7095-4KV62 2000A/4Q 690V X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
250
200
10,0
150
X=1,8 X=1,5 1,0 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100
50
9-66
05.2007
6RA7096-4GS22 y 6RA7096-4GV62 Tp (s) X=1,8 39,000 34,653 30,048 25,226 20,218 15,067 9,838 5,003 2,073 0,636 0,341 0,190 0,114 Tp (s) X=1,5 75,480 69,163 62,221 54,625 46,366 37,482 28,083 18,370 8,650 2,032 0,930 0,496 0,279 Tp (s) X=1,4 96,440 89,521 81,784 73,140 63,494 52,786 41,038 28,453 15,482 3,781 1,630 0,818 0,412 Tp (s) X=1,3 125,460 118,189 109,887 100,396 89,496 76,940 62,485 46,016 27,901 9,411 3,521 1,616 0,663 Tp (s) X=1,2 167,360 160,398 152,267 142,699 131,303 117,591 100,872 80,237 54,722 24,713 12,433 4,978 1,251 Tp (s) X=1,1 231,500 226,803 221,147 214,187 205,444 194,231 179,350 158,741 128,525 80,823 54,030 20,492 3,722
Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100
X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8
tan (s) 753 340 209 142 102 45
tab (s) = 985
6RA7096-4GS22 2200A/ 1Q 575V 6RA7096-4GV62 2200A/ 4Q 575V 1000,0 300
6RA7096-4GS22 2200A/ 1Q 575V 6RA7096-4GV62 2200A/ 4Q 575V X=1,8 X=1,5 X=1,4 250 X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0
150
100
X=1,8 1,0 X=1,5 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1
50
9-67
05.2007
6RA7098-4DS22 y 6RA7098-4DV62
Tp (s) Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 X=1,8 21,198 18,556 15,785 12,920 10,016 7,153 4,482 2,346 0,992 0,250 0,093 0,014 0,001
Tp (s) X=1,5 45,618 41,108 36,244 31,042 25,536 19,790 13,934 8,250 3,377 0,750 0,274 0,036 0,002
Tp (s) X=1,4 61,299 55,887 49,949 43,483 36,512 29,086 21,314 13,445 6,107 1,279 0,454 0,060 0,003
Tp (s) X=1,3 84,680 78,379 71,291 63,346 54,496 44,742 34,169 22,996 11,792 2,623 0,877 0,112 0,004
Tp (s) X=1,2 120,895 114,060 106,160 96,995 86,324 73,884 59,438 42,967 24,979 7,396 2,321 0,271 0,007
Tp (s) X=1,1 181,596 175,411 168,033 159,155 148,311 134,832 117,710 95,388 65,716 28,003 12,350 1,276 0,023 tab (s) = 464,709 X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8 tan (s) 282,051 160,486 103,230 70,241 49,850 21,276
6RA7098-4DS22 3000A/ 1Q 400V 6RA7098-4DV62 3000A/ 4Q 400V
6RA7098-4DS22 3000A/ 1Q 400V 6RA7098-4DV62 3000A/ 4Q 400V
1000,0 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin
300
X=1,8 X=1,5 X=1,4
250
X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 1,0 X=1,2 X=1,1
150
100
50
0 0,1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Corriente de carga base, en % de la corriente continua asignada 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Corriente de carga base, en % de la corriente continua asignada
9-68
05.2007
6RA7097-4GS22 y 6RA7097-4GV62 Tp (s) Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 X=1,8 21,783 19,049 16,191 13,244 10,264 7,332 4,596 2,400 1,012 0,255 0,095 0,014 0,001 Tp (s) X=1,5 46,496 41,860 36,876 31,560 25,947 20,102 14,155 8,387 3,437 0,762 0,279 0,037 0,003 Tp (s) X=1,4 62,302 56,758 50,691 44,099 37,007 29,468 21,591 13,625 6,201 1,298 0,461 0,061 0,003 Tp (s) X=1,3 85,790 79,362 72,147 64,076 55,101 45,221 34,527 23,239 11,932 2,664 0,891 0,115 0,005 Tp (s) X=1,2 122,053 115,107 107,098 97,824 87,042 74,488 59,921 43,321 25,203 7,494 2,361 0,278 0,008 Tp (s) X=1,1 182,663 176,407 168,959 160,013 149,100 135,551 118,354 95,947 66,164 28,276 12,530 1,315 0,027 tab (s) = 464,711 X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8 tan (s) 284,613 162,461 104,869 71,595 50,952 21,915
6RA7097-4GS22 6RA7097-4GV62
2800A/ 1Q 575V 2800A/ 4Q 575V
6RA7097-4GS22 6RA7097-4GV62
2800A/ 1Q 575V 2800A/ 4Q 575V
1000,0 Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin Duracin de sobrecarga en s con ciclo de 300s de duracin
300 X=1,8 X=1,5 250 X=1,4 X=1,3 X=1,2 X=1,1 200
100,0
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 1,0 X=1,2 X=1,1
150
100
50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
Corriente de carga base, en % de la corriente continua asignada
9-69
05.2007
6RA7097-4KS22 y 6RA7097-4KV62
Tp (s) Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 X=1,8 22,737 19,889 16,920 13,863 10,776 7,737 4,889 2,567 1,089 0,283 0,111 0,019 0,003
Tp (s) X=1,5 48,149 43,357 38,215 32,743 26,972 20,969 14,858 8,913 3,743 0,854 0,326 0,053 0,006
Tp (s) X=1,4 64,353 58,650 52,418 45,655 38,385 30,659 22,586 14,406 6,728 1,464 0,542 0,088 0,009
Tp (s) X=1,3 88,357 81,792 74,433 66,206 57,054 46,969 36,039 24,481 12,845 3,060 1,061 0,166 0,014
Tp (s) X=1,2 125,332 118,303 110,209 100,845 89,957 77,265 62,497 45,584 27,005 8,583 2,913 0,407 0,030
Tp (s) X=1,1 187,185 180,980 173,596 164,735 153,923 140,486 123,399 101,046 71,069 32,027 15,312 2,105 0,138 tab (s) = 464,711 X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8 tan (s) 295,696 168,123 108,685 74,382 53,040 22,961
6RA7097-4KS22 2600A/ 1Q 690V 6RA7097-4KV62 2600A/ 4Q 690V
6RA7097-4KS22 2600A/ 1Q 690V 6RA7097-4KV62 2600A/ 4Q 690V
1000,0
300
X=1,8 X=1,5 X=1,4
250
X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 1,0 X=1,2 X=1,1
150
100
50
9-70
05.2007
6RA7096-4MS22 y 6RA7096-4MV62
Tp (s) Ig (%) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 94 98 100 X=1,8 15,179 13,535 11,699 9,704 7,598 5,461 3,463 1,891 0,837 0,220 0,084 0,014 0,002
Tp (s) X=1,5 36,286 33,236 29,743 25,819 21,493 16,824 11,939 7,097 2,942 0,690 0,259 0,037 0,003
Tp (s) X=1,4 50,532 46,728 42,323 37,308 31,693 25,515 18,869 11,988 5,468 1,194 0,436 0,062 0,004
Tp (s) X=1,3 72,696 68,046 62,547 56,138 48,770 40,434 31,177 21,172 10,948 2,490 0,858 0,118 0,006
Tp (s) X=1,2 108,661 103,368 96,944 89,220 79,963 68,919 55,862 40,737 23,938 7,221 2,325 0,292 0,011
Tp (s) X=1,1 171,633 166,627 160,390 152,616 142,865 130,486 114,490 93,340 64,882 28,203 12,736 1,432 0,043 tab (s) = 464,711 X 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,8 tan (s) 259,007 140,205 85,952 56,076 38,461 14,839
6RA7096-4MS22 2200A/ 1Q 950V 6RA7096-4MV62 2200A/ 4Q 950V
6RA7096-4MS22 2200A/ 1Q 950V 6RA7096-4MV62 2200A/ 4Q 950V
1000,0
300
X=1,8 X=1,5 X=1,4
250
X=1,3 X=1,2 X=1,1
100,0
200
10,0 X=1,8 X=1,5 X=1,4 X=1,3 1,0 X=1,2 X=1,1
150
100
50
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05.2007
9.16
Limitacin de la corriente en funcin de la velocidad

Esta limitacin protege el colector y las escobillas del motor de corriente continua en caso de velocidades altas. Los ajustes para ello necesarios (P104 a P107) se tomarn de la placa de caractersticas del motor. Se ha de introducir adems la velocidad mxima de operacin del motor (P108). Esta debe coincidir con la velocidad de operacin mxima efectiva. La velocidad de operacin mxima efectiva viene definida por: P143 si la velocidad se mide con un emisor de impulsos, P741 si la velocidad se mide con un taco analgico, P115 en caso de operacin sin taco. Adems de ello, se debe activar, con P109 = 1, la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad.
PRECAUCION
El ajuste equivocado de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad puede ser causa de sobrecargas en el colector y las escobillas. Esto tiene por consecuencia una reduccin drstica de los de la vida til de las escobillas.
9-72
05.2007
9.16.1
Ajuste de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad en motores con codo de conmutacin quebrada
Corriente continua asignada del equipo IA P Punto de aplicacin Lmite de la corriente I10 I3 IN IN PN S1 I 20 S1 I2 I3 ~1/n (curva lm. de conmutacin)
I1
P2
nN nE
n1
n3
n2
n motor
Datos de la pl. de caractersticas del motor
nE = punto de aplicacin de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad n3 = velocidad mxima de operacin
Valores lmite admisibles
I10 = 1,4 * I1 I20 = 1,2 * I2 La curva de limitacin de la corriente queda definida por n1, I10, n2 e I20. Parmetros: P104 = n1 P105 = I1 (a partir de este parmetro el equipo calcula I10) P106 = n2 P107 = I2 (a partir de este parmetro el equipo calcula I20) P108 = n3 (define la normalizacin de la velocidad) P109 = 0 ... limitacin de la corriente en funcin de la velocidad, desconectada 1 ... limitacin de la corriente en funcin de la velocidad, conectada Ejemplo de placa de caractersticas de motor: S H U N T -MOT. 1GG5162-0GG4 . -6HU7-Z NRE EN 60034 V n1 1/MIN n2 I1 A I2 KW 46-380 50-1490 78.0-78.5 0.880-26.0 380 3400 / 4500 REG. 80.0 / 58.0 26.0 / 19.0 ERR. V A THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ SEP. 310 2.85 IP 23 IM B3 77/51 0.87/0.60 I.CL.F Z: A11 G18 K01 K20 SEP. VENTIL. *
9-73
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9.16.2
Ajuste de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad en motores sin codo de conmutacin

Corriente continua asignada del equipo IA P Punto de aplicacin Lmite de la corriente
I3
I3
~1/n (curva lm. de conmutacin)
I20 IN IN PN = P 2 I1 = I 2
S1 S1
nN
n3
n1 = n2
n motor
Datos de la pl. de caractersticas del motor nE = punto de aplicacin de la limitacin de la corriente en funcin de la velocidad
Valores lmite admisibles
n3 = velocidad mxima de operacin
I20 = 1,2 * I2
Ejemplo de placa de caractersticas de motor: * S H U N T -MOT. 1GG5116-0FH40-6HU7-Z NRE EN 60034 V n2 = n1 1/MIN A KW 46-380 50-2300 36.0-37.5 0.265-12.0 380 6000 REG. 38.5 I2 = I1 12.0 ERR. V A THYR.: B6C LV= 0MH 380V/ 50HZ SEP. 310 1.45 IP 23 IM B3 54 0.32 I.CL.F Z: A11 G18 K01 K20 SEP. VENTIL.
9-74
05.2007
9.17
Rearranque automtico
La funcin Rearranque automtico se controla con el parmetro P086: P086 = 0 P086 = 0.1s a 2.0s Sin rearranque automtico Tiempo de rearranque en segundos
La funcin Rearranque automtico permite que en caso de cortes breves de la tensiones de alimentacin, de tiempos breves de tensin excesiva o tensin deficiente, de frecuencia de red excesiva o deficiente o de desviacin excesiva entre el valor real de la corriente de excitacin y el valor de consigna de la misma, el equipo SIMOREG no entre de inmediato en el estado FALLO; sino que reinicie el Servicio una vez han desaparecido las condiciones de fallo. La correspondiente seal de fallo solo se activa si una de las siguientes condiciones de fallo est presente sin interrupcin por un tiempo superior al ajustado en el parmetro P086 Tiempo de rearranque (t. mx. de espera hasta la desaparicin de la condicin de fallo en Rearranque automtico): F001 F004 F005 F006 F007 F008 F009 Fallo de la alimentacin de la parte electrnica durante el servicio (5U1, 5W1) Fallo de fase de la alimentacin del inducido (1U1, 1V1, 1W1) Fallo en el circuito de excitacin (fallo de fase en la alimentacin del circuito de excitacin (3U1, 3W1) bien Iexc real < 50% Iexc consigna) Tensin deficiente (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin) Tensin excesiva (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin) Frecuencia de la red (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin) menor que 45Hz Frecuencia de la red (alimentacin del inducido o del circuito de excitacin) mayor que 65Hz
Cuando est presente una de las condiciones para los fallos F003 a F006, F008, F009, pero el tiempo de rearranque no ha transcurrido todava, el equipo queda en espera en el estado o4.0 (en caso de fallos de la tensin de red para el inducido) o5.0 (en caso de fallos de la tensin de red para la corriente de excitacin o de la corriente de excitacin). Si la alimentacin de la parte electrnica falla durante un tiempo de hasta algunos 100ms, la alimentacin elctrica es puenteada por el respaldo. En caso de fallos ms prolongados, la duracin de los mismos se determina midiendo la tensin en un Condensador de descarga, y si el fallo fue de duracin inferior al Tiempo de rearranque seg. P086, se entra de inmediato en Servicio, bajo el supuesto de que las seales de mando corresp. (p. ej., Marcha, Liberacin del servicio) estn todava presentes. En caso de disparo por flanco de las funciones Marcha, Parada y Marcha lenta (vase P445 = 1), no es posible ningn rearranque automtico aparte del efecto de respaldo de la alimentacin elctrica.
9.18
Inversin del campo (vase tambin el captulo 8, esquema de funciones, hoja G200)
Cambiando de polaridad la corriente en el devanado de excitacin de la mquina de corriente continua (es decir, invirtiendo el campo), un accionamiento, cuando se utiliza un equipo SIMOREG 6RA70 para un cuadrante (con solo un sentido de la corr. de inducido), puede funcionar en otros cuadrantes de la caracterstica velocidad-par (inversin del sentidode giro y frenado). Para ello se requieren dos contactores en el circuito de excitacin (1, 2) que cambian de polaridad la tensin del campo. Mediante las funciones Inversin del sentido de giro invirtiendo el flujo del campo y Frenado invirtiendo el campo se define, mediante un correspondiente proceso interno, el nivel de los binectores B0260 (Conectar contactor de campo 1 ) y B0261 (Conectar contactor de campo 2 ). Estos binectores sirven para activar los dos contactores de inversin que cambian la polaridad del campo. En el circuito de excitacin se requiere un elemento de proteccin. Nivel de B0260: 0 sin activacin de contactor 1 activacin de un contactor para establecer el sentido positivo del campo. Nivel de B0261: 0 sin activacin de contactor 1 activacin de un contactor para establecer el sentido negativo del campo.
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9.18.1 Inversin del sentido de giro mediante inversin del flujo del campo
Esta funcin se controla mediante el binector seleccionado con P580. La funcin Inversin del sentido de giro mediante inversin del campo posee funcin de interruptor y define el sentido del campo y, con ello, tambin el sentdio de giro con consigna de velocidad positiva especificada. Nivel: 0 se aplica sentido positivo del campo (Contactor de campo 1 Con (B0260) = 1, Contactor de campo 2 Con (B0261) = 0) se aplica sentido negativo del campo (Contactor de campo 1 Con (B0260) = 0, Contactor de campo 2 Con (B0261) = 1)
La variacin del nivel lgico del binector que controla la funcin Inversin del sentido de giro mediante inversin del campo da lugar a que, mediante un proceso interno, el frenado del accionamiento y la aceleracin en el sentido de giro opuesto. Durante el proceso de inversin del campo, el nivel del binector que controla esta funcin es inefectivo, es decir, una vez se ha iniciado la inversin del campo, sta se ejecuta por completo. Solo despus de efectuada la inversin del flujo, se comprueba de nuevo si el nivel lgico del binector que controla la funcin coincide con el sentido aplicado del campo. Indicacin: Son adecuadas solamente consignas de velocidad positivas. Proceso que se desarrolla al especificar Inversin del sentido de giro mediante inversin del campo: 1. 2. 3. El accionamiento gira en el sentido 1 (o se encuentra en estado parado) El binector que controla la funcin Inversin del sentido de giro mediante inversin del campo cambia su estado lgico Tiene lugar el proceso interno para la inversin del campo (solamente si previamente no se activ ya un rgimen de frenado mediante la funcin de pulsador Frenado mediante inversin del campo): 3.1 Esperar a corriente de inducido IA = 0 y despus bloqueo de impulsos de inducido (el accionamiento permanece entonces en el estado o1.4) 3.2 Bloquear impulsos de disparo de campo (provoca tambin K0268=0) 3.3 Espera hasta Iexcit. (K0265) < Iexcit. mn (P394) 3.4 Tiempo de espera segn P092.i001 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 3,0 s) 3.5 Abrir contactor actual de campo (B0260 = 0 bien B0261 = 0) 3.6 Tiempo de espera segn P092.i002 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 0,2 s) 3.7 Activar nuevo contactor de campo (B0261 = 1 bien B0260 = 1) 3.8 Cambiar la polaridad del valor real de velocidad (excepto para P083 = 3 ... f.e.m. como valor real de velocidad) 3.9 Tiempo de espera segn P092.i003 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 0,1 s) 3.10 Habilitar impulsos de disparo de campo 3.11 Esperar a Iexc (K0265) > Iexc. cons (K0268)*P398/100% 3.12 Tiempo de espera segn P092.i004 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 3,0 s) 3.13 Habilitar impulsos de disparo de inducido (puede abandonarse el estado operativo o1.4) El accionamiento se frena y gira luego en el sentido 2 (o se encuentra en estado parado)
4.
Indicacin: En caso de inversin interna de la velocidad real debido a inversin del campo, P083 (excepto con P083=3) recibe valores invertidos (ver captulo 8, Esquema hoja G152). Al utilizar el generador de rampas se recomienda parametrizar P228=0 (sin filtrado del valor de consigna del regulador de velocidad), pues de lo contrario, en relacin con el cambio de polaridad del valor real de velocidad y con el ajuste de la salida del generador de rampas (al valor real de velocidad (de polaridad invertida) (o al valor segn P639) en el estado o1.4), puede producirse un frenado inicial en el lmite de la corriente.
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05.2007
9.18.2 Frenado mediante inversin del campo

Esta funcin se controla mediante el binector seleccionado va P581. La funcin Frenado mediante inversin del campo posee funcin de pulsador. Si el nivel lgicio del binector que controla la funcin Frenado mediante inversin del flujo del campo es = 1 (durante 30ms como mnimo), produce esto, en el estado o5 (contactor de red conectado) un proceso interno para frenar el accionamiento a n < nmn. Despus se aplica de nuevo el sentido original del campo. Es posible llegar de nuevo al sentido de giro original despus de la supresin de la orden de frenado (nivel del binector = 0) y el acuse mediante Parada y Marcha. Proceso que se desarrolla al especificar Frenado mediante inversin del campo: 1. 2. 3. El accionamiento gira en el sentido 1 Binector que controla la funcin Frenado mediante inversin del campo = 1 durante ms de 30ms Tiene lugar el proceso interno de inversin del campo (solamente si el contactor de red est conectado (en el estado o5) y el accionamiento no se encuentra ya en rgimen de frenado). El frenado se reconoce por velocidad real interna negativa (resultando sta en sentido negativo del campo mediante cambio de polaridad de la velocidad real): 3.1 Esperar a corriente de inducido IA = 0 y despus bloqueo de impulsos de inducido (el accionamiento permanece entonces en el estado o1.4) 3.2 Bloquear impulsos de disparo de campo (provoca tambin K0268=0) 3.3 Espera hasta Iexcit. (K0265) < Iexcit. mn (P394) 3.4 Tiempo de espera segn P092.i001 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 3,0 s) 3.5 Abrir contactor actual de campo (B0260 = 0 bien B0261 = 0) 3.6 Tiempo de espera segn P092.i002 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 0,2 s) 3.7 Activar nuevo contactor de campo (B0261 = 1 bien B0260 = 1) 3.8 Cambiar la polaridad del valor real de velocidad (excepto para P083 = 3 ... f.e.m. como valor real de velocidad) 3.9 Tiempo de espera segn P092.i003 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 0,1 s) 3.10 Habilitar impulsos de disparo de campo 3.11 Esperar a Iexc (K0265) > Iexc. cons (K0268)*P398/100% 3.12 Tiempo de espera segn P092.i004 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 3,0 s) 3.13 Habilitar impulsos de disparo de inducido (puede abandonarse el estado operativo o1.4) Proceso interno para el frenado del accionamiento: 4.1 Especificacin interna de ncons = 0 a la entrada del generador de rampas; el accionamiento frena 4.2 espera hasta n < nmn (P370), 4.3 espera hasta corriente del inducido IA = 0 y luego bloqueo de impulsos del inducido (el accionamiento va entonces al estado o7.2) 4.4 Espera hasta supresin de la orden de frenado mediante nivel de binector = 0 (mientras est presente nivel = 1, el accionamiento permanecer en el estado o7.2) Proceso interno para conmutacin al sentido original del campo (solo si el sentido momentneo del campo no coincide con el exigido mediante la funcin Inversin del sentido de giro mediante inversin del flujo del campo): 5.1 Esperar a corriente de inducido IA = 0 y despus bloqueo de impulsos de inducido (el accionamiento permanece entonces en el estado o1.4) 5.2 Bloquear impulsos de disparo de campo (provoca tambin K0268=0) 5.3 Espera hasta Iexcit. (K0265) < Iexcit. mn (P394) 5.4 Tiempo de espera segn P092.i001 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 3,0 s) 5.5 Abrir contactor actual de campo (B0260 = 0 bien B0261 = 0) 5.6 Tiempo de espera segn P092.i002 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 0,2 s) 5.7 Activar nuevo contactor de campo (B0261 = 1 bien B0260 = 1) 5.8 Cambiar la polaridad del valor real de velocidad (excepto para P083 = 3 ... f.e.m. como valor real de velocidad) 5.9 Tiempo de espera segn P092.i003 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 0,1 s) 5.10 Habilitar impulsos de disparo de campo 5.11 Esperar a Iexc (K0265) > Iexc. cons (K0268)*P398/100% 5.12 Tiempo de espera segn P092.i004 (0,0 a 10,0 s, ajuste de fbrica 3,0 s)
4.
5.
9-77
Descripcin de las funciones 5.13 Los impulsos de disparo de inducido vuelven a ser posibles 6.
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El accionamiento se encuentra en el estado o7.2 Es posible aceleracin en el sentido de giro original al efectuar acuse mediante una Parada y Marcha externas
Lea tambin la nota al final del captulo 9.18.1
Tiempos de espera para la inversin de campo (parmetro P092)
IA
IF
P092.004 P394 P092.001
K268 * P398
Ctor. campo 1 B260
cerrado abierto P092.002 P092.003 cerrado abierto
Ctor. campo 2 B261
Fig. 9.18.1
9-78
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9.19
Descripcin del estado de algunos bits de la palabra de estado ZSW1

Bit 6 Bloqueo accionamiento Bit 5 (activa con low) Paro rpido (DES3) Bit 4 (activa con low) Seccionamiento de tensin (DES2) Bit 3 Fallo Bit 2 Funcionamiento Bit 1 Listo a funcionamiento Bit 0 Listo a conexin Estado operativo M0, MI MII (=Funcionamiento) Espara hasta desbloqueo regul. (=LISTO A FUNCIONAMIENTO) reservado Fase de test Espara a tensin de inducido Espara a corriente de excitacin Estado de espera antes de cerrar el contactor de red Espera a orden MARCHA (=LISTO A CONEXION) Espera a acuse del bloqueo del accionamiento Paro rpido (DES3) Seccionam. de tensin (DES2) Fallo Electrnica ni inicializada Cdigo I ,II ,- o1 o2 o3 o4 o5 o6 o7 o8 o9 o10 o11 o12
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 I II --
9-79
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9.20
Conexin en serie de 12 pulsos

Esta funcin se habilita ajustando el parmetro P079 = 2 y est disponible a partir de la versin 2.1 del software. Dos equipos SIMOREG de la misma potencia se conectan en serie por el lado de salida y alimentan a una mquina de corriente continua. Los dos equipos, parametrizados como maestro de conexin en serie de 12 pulsos y esclavo de conexin en serie de 12 pulsos estn conectados entre s con una interfase de conexin paralela y se alimentan con tensiones de red aisladas galvnicamente de la misma magnitud pero desfasadas 30. Las etapas de potencia de ambos convertidores deben alimentarse con un campo giratorio horario. El sistema de corriente trifsica existente en el equipo esclavo debe retrasarse 30 con respecto al del equipo maestro. En paralelo a los dos convertidores conectados en serie se deben conectar las resistencias de equilibrado. Slo as se garantizar en el rango de las corrientes de inducido pequeas o cuando la corriente de inducido = 0 que la tensin de inducido total se distribuya simtricamente entre los dos equipos. Esto tambin es de importancia para que el clculo interno de tensin de inducido y de f.e.m se realice correctamente. El ajuste del parmetro P079 = 2 hace que: Los impulsos de disparo del equipo esclavo de conexin en serie de 12 pulsos se retrasen 30 con respecto a los impulsos de disparo del equipo maestro. En la etapa de mando de inducido de los dos equipos se entregan impulsos largos cada 30 (cada impulso dura aprox. 0,1 ms antes del siguiente) para permitir el flujo de corriente aun cuando la corriente de inducido se vea interrumpida. Se produce una conmutacin del control anticipativo para la regulacin de la corriente de inducido del modo de 6 pulsos al modo de conexin en serie de 12 pulsos. El valor de entrada de f.e.m. para el control anticipativo (K0122, seleccin con P162, P163) debe ser la mitad de la "f.e.m. total" del motor. P110 y P111 slo tienen la mitad del efecto del valor total ajustado del motor. Para el clculo interno de la f.e.m. (K0123, K0124, K0287) se divide automticamente por la mitad el total de la cada de tensin de inducido hmica e inductiva. Para la distribucin simtrica de la tensin total de inducido en los dos equipos, se calcula la mitad de la f.e.m. total del motor. Como para calcular la consigna de f.e.m. para la regulacin por debilitamiento de campo (K0289) tambin se debe dividir por la mitad la resistencia del circuito de inducido P110/2 (K0289 = P101 - P100*P110 / 2), en P101 se debe parametrizar la mitad de la tensin real de inducido asignada del motor. Para ejecutar el ciclo de optimizacin en el regulador de corriente y el control anticipativo (P051 = 25) en el equipo maestro de conexin en serie de 12 pulsos, el equipo esclavo debe desconectarse de la red y puentearse por el lado de salida. En el equipo maestro se debe ajustar U800 = 0 en el regulador de corriente y en el control anticipativo durante el ciclo de optimizacin. El ciclo de optimizacin para el regulador de corriente y el control anticipativo ajusta correctamente los valores totales de circuito de inducido P110 y P111. P156 tambin es correcto. Slo es necesario dividir por dos manualmente la ganancia P del regulador de corriente calculada automticamente P155. Adems, se deben ajustar desde P826.01 hasta 06 = 0. Para ms informacin sobre la conexin en serie de 12 pulsos, consulte la nota de aplicacin "Aplicaciones de 12 pulsos" (vase el cap.17).
9-80
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Fallos y alarmas
10
Fallos y alarmas
Los fallos y alarmas se sealizan tanto en el panel de mando PMU como en el panel avanzado opcional OP1S (v. tambin apt. 7.2, Paneles de mando). Una alarma desaparece, con la eliminacin de la causa, automticamente de la visualizacin. Una vez eliminada la causa del fallo, el aviso deber acusarse pulsando la tecla P en el PMU o la tecla Reset en el OP1S (slo posible si se encuentra en la visualizacin de estado).
NOTA
Parametrizacin en caso de aviso de fallo o alarma presente En el PMU: Pulsando simultneamente la tecla P y la tecla Subir del PMU es posible pasar a "2 plano" un aviso de fallo o alarma. Si durante 30s no se pulsa ninguna tecla en el PMU, entonces vuelve a visualizarse automticamente el aviso de fallo o la alarma activa que se haba pasado al 2 plano. Si se desea recuperar antes un aviso pasado a 2 plano, esto puede hacerse pulsando simultneamente la tecla P y la tecla " Bajar del PMU, cuando este panel se encuentra en el nivel del nmero de parmetro. En el OP1S: En este panel es posible parametrizar de forma normal aunque est presente un aviso de fallo o una alarma.
10-1
Fallos y alarmas
05.2007
10.1
Avisos de fallo
10.1.1 Generalidades sobre fallos

Visualizacin de un aviso de fallo: En el PMU: F (fallo) y un nmero de tres cifras. Luce el LED rojo (Fault). En el OP1S: En la lnea inferior de la visualizacin de estado Luce el LED rojo (Fault). Slo se visualiza un aviso de fallo actual, es decir, se ignoran otros fallos presentes simultneamente. Muchos avisos de fallo slo pueden activarse en determinados estados operativos. (Ver lista de avisos de fallo) Cuando aparece un fallo se producen las acciones siguientes: Se reduce la corriente de inducido; se bloquean los impulsos de disparo y el SIMOREG pasa al estado o11.0 (fallo) En el panel (PMU, OP1S) se visualiza el aviso de fallo Se activa B0106 (= palabra de estado 1, bit 3) y se borra B0107 (ver tambin bits de alarma para fallos especiales como p. ej. mnima tensin, sobretemperatura, fallos externos, etc.) Se actualizan los parmetros r047 Memoria de diagnstico Los valores mostrados son decimales. Si es necesaria una evaluacin por bits, es preciso convertir los valores decimales a valores binarios, p. ej., en el caso de F018 para poder determinar el borne afectado. r049 hora de fallo r947 memoria de fallos, ver tambin en r947 en el captulo 11, Lista de parmetros r949 valor de fallo Los valores mostrados son decimales. Si es necesaria una evaluacin por bits, es preciso convertir los valores decimales a valores binarios, p. ej., en el caso de F018 para poder determinar el borne afectado. P952 nmero de eventos de fallo
Adems, para cada evento de fallo hay un texto disponible en el parmetro r951 (lista de textos de fallos), visualizable p. ej. en el OP1S. Si no se acusa un aviso de fallo antes de desconectar la tensin de alimentacin de la electrnica, entonces la prxima vez que se conecte la tensin de alimentacin se presenta el aviso de fallo F040.
10.1.2 Lista de avisos de fallos
NOTA
Informacin ms detallada sobre la causa de un aviso de fallo Cuando aparece un aviso de fallo, en el parmetro r047 se memoriza valores que detallan ms la causa del fallo. Siempre que el usuario los puede interpretar, estn disponibles en la lista siguiente de avisos de fallo. El valor contenido en r047.001 se denomina valor de fallo. Este tambin se deposita en el r949. All tambin estn disponibles los valores de fallo asociados a avisos de fallo ms antiguos. Los valores contenidos en r047 se sobreescriben cada vez que aparece el siguiente aviso de fallo. Valores de r047 que no figuran aqu pueden dar al especialista de SIEMENS ms detalles sobre la causa de un fallo. Por ello, cuando aparezca un aviso de fallo conviene siempre leer todos los ndices del parmetro r047 aunque en lo que sigue no se defina exactamente lo relacionado con cada ndice del parmetro r047. En caso de consultas a SIEMENS relacionadas con la aparicin de avisos de fallo es necesario comunicar en cualquier caso el contenido de todos los ndices del parmetro r047.
10-2
05.2007
Cd. de fallo Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Descripcin
Fallos y alarmas
Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
10.1.2.1 Fallos de red

F001 Fallo de la tensin de alimentacin de la parte electrnica (activo en todos los estados de servicio) El fallo de la tensin de alimentacin de la parte electrnica (bornes 5U1, 5W1, 5N1) durante "SERVICIO" (funcionando) dura ms que el Tiempo de rearranque ajustado en el parmetro P086, o bien la parte electrnica funciona con tensin deficiente. Causas posibles del fallo: Contactor de red abierto durante el "SERVICIO" (funcionando) Fallo breve de la red Tensin de red deficiente r047, ndices 002 a 016: i002 Duracin del fallo efectivo de la red en dcimas de segundos -
Valor de fallo: 1 Tensin de alimentacin de la parte electrnica durante el "SERVICIO" interrumpida durante un tiempo mayor que el ajustado en P086 La prealarma de fallo de la red reacciona peridicamente La prealarma de fallo de la red est presente durante ms de 1,28s
2 3 F004
Fallo de fase en la alimentacin del inducido (activo en estados de servicio o4) El valor eficaz de la tensin de red calculado a partir de la superficie de cada semionda de red (valor medio rectificado * factor de cresta) ha de ser mayor que el valor de reaccin de la vigilancia de fallo de fase P353 P078.001 100% La distancia entre dos pasos por cero de igual sentido de una fase de la red no debe ser superior a 450 grados. Si una de estas dos condiciones no se ha cumplido durante un tiempo mayor que el "Tiempo de rearranque" ajustado en P086, se activa el aviso de fallo. En la conexin, se espera en los estados de servicio o4 y o5 a que exista tensin en los terminales de potencia (y a corriente de excitacin) durante tiempos respectivos cuya suma sea como mximo el valor ajustado segn P089. Causas posibles del fallo: Parmetro P353 ajustado a un valor falso Una fase del inducido ha fallado Contactor de red abierto durante el servicio Actuacin de fusible en el lado de corriente trifsica del circuito del inducido Actuacin de fusible en la parte de potencia Interrupcin de una lnea de impulsos de disparo de tiristor (los ctodos auxiliares de conector X12, X14, X16 sirven para transmitir la tensin).
Valor de fallo: 1 2 3 4 6 Se ha producido fallo de la tensin en la alimentacin del inducido (1U1, 1V1, 1W1) (para P086=0) El tiempo de espera segn parmetro P089, en el estado de servicio o4, ha transcurrido Actuacin de fusible en la parte de potencia Fallo de tensin durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P086 (si ste es >0) La respuesta contactor principal (palabra de mando 2, bit 31) [ver tambin en P691] no pas a 1 antes de transcurrir el tiempo ajustado en P095 o retorn a 0 durante el funcionamiento (V1.8 o superior)
10-3
Fallos y alarmas
Cd. de fallo F005 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Fallo en circuito de excitacin (activo en estado o5) Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
05.2007
El valor eficaz de la tensin de red (valor medio rectificado * factor de cresta) calculado a partir de la superficie de cada semionda debe ser mayor que el valor de respuesta de la vigilancia o monitorizacin de corte de fase P353 P078.002 100% La distancia entre dos pasos por cero de la tensin de red para el convertidor de excitacin no debe ser superior a 450 grados. La corriente de excitacin real K0265 es durante ms de 500 ms < 50% de la consigna de corriente de excitacin exigida K0268. Esta vigilancia slo acta si la consigna de corriente de excitacin >2% de la corriente de excitacin asignada del equipo. [A partir de SW 1.9 el porcentaje (50%) y el tiempo (500ms) pueden modificarse mediante P396 o P397, respectivamente] Si aparece durante el servicio (o o4) una de las condiciones de fallo descritas durante un tiempo mayor al Tiempo de rearranque ajustado en P086, entonces se activa el aviso de fallo. Al conectar se espera en el estado o5 como mximo el tiempo ajustado en P089 hasta que haya tensin de alimentacin para la excitacin o que circule una corriente de excitacin suficiente antes de que se dispare dicho aviso de fallo. El rebase de tiempo durante el establecimiento o la reduccin del campo despus iniciada la inversin del mismo (valor de fallos 6 y 7) slo se vigila desde SW 1.7. Causas de fallo posibles
Umbral de corte de fase (P353) ajustado errneamente Umbral de tensin mnima/mxima (P351, P352) mal ajustado Fase de excitacin cortada Contactor del red abierto durante el funcionamiento Fusible fundido en el circuito de excitacin Regulador de corriente de excitacin y/o control anticipativo del regulador de corriente de excitacin no optimizado o, de estarlo, muy mal (comprobar P112, P253 a P256; dado el caso, ejecutar ciclo de optimizacin del regulador de corriente) Controlar P396 (umbral para vigilancia de corriente de exitacin) y P397 (tiempo para vigilancia de corriente de exitacin) En caso de valor de fallo 6: error de offset y la deteccin de corriente real de excitacin, controlar los parmetros relevantes: P825.i01-i03 (offset segn P076.i02) P394, P395 (umbral e histresis para sealizacin I_exc. < I_exc._min) En caso de valor de fallo 7: se ha interrumpido el circuito para el sentido de campo "nuevo" (p. ej. porque no se excita el contactor para el sentido de campo "nuevo"), controlar P398, P399 (umbral e histresis para sealizacin I_exc. < I_exc._x)
Valor de fallo: 1 2 3 Ha aparecido fallo de tensin en alimentacin de excitacin (bornes 3U1 a 3W1) (en P086 = 0) Ha transcurrido el tiempo de espera ajustado en P089 en el estado o5.1. Esperar hasta que la tensin y la frecuencia en la etapa de potencia de excitacin se encuentren dentro del rango de tolerancia (P351, P352, P353, P363, P364). Ha transcurrido el tiempo de espera segn P089 en el estado o5.0 Esperar hasta que Iexcit. real (K0265) > 50% de la consigna de corriente de excitacin momentnea K0268 [desde SW 1.9 modificable con P396] y hasta que "I excit. externa > I f min" (vase P265). Una vez transcurrido P086 > 0 (tiempo para rearranque automtico) en el estado o4: fallo de tensin en la alimentacin de excitacin o Iexcit. real (K0265) < 50% Iexcit. cons. (K0268) durante ms de 500 ms [desde SW 1.9 modificable con P396 o P397], o bien "I excit. externa > I f min" (vase P265) En caso de P086 = 0 (no hay rearranque automtico) en el estado o4: Iexcit. real (K0265) < 50% Iexcit. cons. (K0268) durante ms de 500 ms [desde SW 1.9 modificable con P396 o P397], o bien "I excit. externa > I f min" (vase P265) En caso de reduccin de excitacin antes de invertir el campo no se alcanza I_exc. I_exc._min (P394) antes de 30 s
6 F006
7 En caso de aumento de excitacin tras inversin de campo no se alcanza I_exc. > I_exc._x (P398) antes de 30 s Tensin deficiente (mnima tensin) (activo en los estados de servicio o4) Tensin en los bornes 1U1, 1V1 1W1, o bien 3U1, 3W1 menor que el umbral de reaccin durante un tiempo mayor que el "tiempo de rearranque" ajustado en P086, y se ha agotado el tiempo de retardo segn P361. Umbral de reaccin de la tensin de red para el inducido: P351 ) P078.001 ( 1 + 100% Umbral de reaccin de la tensin de red para la excitacin: P351 P078.002 ( 1 + ) 100% Causas posibles del fallo:
Tensin deficiente en la red Vigilancia ajustada a un valor demasiado estricto o errneo (P351, P078)
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Cd. de fallo Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Valor de fallo: 1 Se ha producido tensin deficiente (con P086 = 0) Descripcin
Fallos y alarmas
Otras informaciones (r047.002 a r047.016) r047, ndices 002 a 016: i002 Nmero de la fase que ha llevado a la sealizacin de fallo 0 ... fase UV 1 ... fase VW 2 ... fase WU 3 ... fase excitacin i003 Valor de tensin errneo (normalizado a 16384)
4 F007
Tensin deficiente durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro P086 (si ste es >0)
Tensin excesiva (activo en estados de servicio o4) Tensin en los bornes 1U1, 1V1 1W1, o bien 3U1, 3W1 mayor que el umbral de reaccin durante un tiempo mayor que el "tiempo de rearranque" ajustado en P086, y se ha agotado el tiempo de retardo segn P362. Umbral de reaccin de la tensin de red para el inducido: P 352 ) P078.001 ( 1 + 100% Umbral de reaccin de la tensin de red para la excitacin: P352 P078.002 ( 1 + ) 100% Causas posibles del fallo:
Tensin deficiente en la red Vigilancia ajustada a un valor demasiado estricto o errneo (P352, P078)
ATENCION
Esta vigilancia est desconectada en el estado de fbrica. La vigilancia se activa con el parmetro P820. Valor de fallo: 1 Se ha producido tensin excesiva r047, ndices 002 a 016: i002 N de la fase que ha llevado al aviso de fallo 0 ... fase UV 1 ... fase VW 2 ... fase WU 3 ... fase excitacin i003 Valor de tensin errneo (normalizado a 16384) o
4 F008
Tensin excesiva durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro P086 (si ste es >0)
Frecuencia de red menor a la frecuencia de red mnima segn parmetro P363 (activo en estado o5) Se activa este aviso de fallo cuando la frecuencia de red es menor que la frecuencia mnima (durante un tiempo superior al ajustado en P086 "Tiempo de rearranque"). Nota: Hasta la versin de software 1.7 el umbral para el disparo de este aviso de fallo (frecuencia de red mnima) vale 45 Hz. Valor de fallo: 1 2 4 Frecuencia de alimentacin de inducido < frecuencia de red mnima Frecuencia de alimentacin de excitacin < frecuencia de red mnima La frecuencia de red es menor que la frecuencia de red mnima durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro P086 (en el caso de que ste sea >0)
F009
Frecuencia de red mayor que la frecuencia de red mxima segn parmetro P364 (activo en estado o5) Se activa este aviso de fallo cuando la frecuencia de red es mayor que la frecuencia mxima (durante un tiempo superior al ajustado en P086 "Tiempo de rearranque"). Nota: Hasta la versin de software 1.7 el umbral para el disparo de este aviso de fallo (frecuencia de red mxima) vale 65 Hz Valor de fallo: 1 2 4 Frecuencia de alimentacin de inducido > frecuencia de red mxima Frecuencia de alimentacin de excitacin > frecuencia de red mxima La frecuencia de red es mayor que la frecuencia de red mxima durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro P086 (en el caso de que ste sea >0)
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Fallos y alarmas
Cd. de fallo Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
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10.1.2.2 Fallo de interfase

F011 Fallo de telegrama en GSST1 para P780 = 2: Fallo de telegrama USS en G-SST1 (interfase serie 1 del equipo base) (activo a partir de la primera recepcin de un protocolo vlido en todos los estados de servicio) Despus de haberse recibido un protocolo vlido no se recibi ya ningn telegrama ms durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P787. Causas posibles del fallo:

F012
Rotura de cable Fallo en el maestro USS
Fallo de telegrama en GSST2 con P790 = 2: Fallo de telegrama USS en G-SST2 (activo a partir de la primera recepcin de un protocolo vlido en todos los estados de servicio) Despus de haberse recibido un protocolo vlido no se recibi ya ningn telegrama ms durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P797 Causas posibles del fallo:
con P790 = 4 5: Fallo de telegrama Peer-to-Peer en G-SST2 (activo en estados de servicio o6) Despus de haberse recibido un protocolo vlido no se recibi ya ningn telegrama ms durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P797 Causas posibles del fallo:

F013
Cable de unin interrumpido Interferencias en el cable de unin P797 ajustado a un valor demasiado bajo
Fallo de telegrama en GSST3 con P800 = 2: Fallo de telegrama USS en G-SST3 (activo a partir de la primera recepcin de un protocolo vlido en todos los estados de servicio) Despus de haberse recibido un protocolo vlido no se recibi ya ningn telegrama ms durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P807. Causas posibles del fallo:
con P800 = 4 5: Fallo de telegrama Peer-to-Peer en G-SST3 (activo en estados de servicio o6) Despus de haberse recibido un protocolo vlido no se recibi ya ningn telegrama ms durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P807. Causas posibles del fallo:
Cable de unin interrumpido Interferencias en el cable de unin P807 ajustado a un valor demasiado bajo
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Cd. de fallo F014 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Descripcin
Fallos y alarmas
Fallo de telegrama en la interfase en paralelo (activo para U800 = 1 2 en la primera recepcin de un protocolo vlido en todos los estados de servicio) Despus de haberse recibido un protocolo vlido no se recibi ya ningn telegrama ms durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro U807. Causas posibles del fallo:

F015
Cable de unin interrumpido Interferencias en el cable de unin U807 ajustado a un valor demasiado bajo
Fallo de telegrama en la tarjeta Simolink (activa si U741 > 0 a partir de la primera recepcin de un telegrama vlido) Tras recibirse un telegrama vlido no ha vuelto a recibirse ningn nuevo telegrama durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro U741. Causas de fallo posibles
Cable de conexin interrumpido Modificacin del parmetro durante el trfico de telegramas (parmetro, v. captulo 11 Configuracin de la tarjeta Simolink) U741 ajustado a un valor demasiado bajo
Valor de fallo: 1 2 F016 Fallo de telegrama en 1 SLB Reservado
Fallo hardware en la tarjeta de expansin EB1 Valor de fallo: 1 2 Fallo en la primera EB1 enchufada Fallo en la segunda EB1 enchufada
F017
Fallo hardware en la tarjeta de expansin EB2 Valor de fallo: 1 2 Fallo en la primera EB2 enchufada Fallo en la segunda EB2 enchufada
F018
Cortocircuito o sobrecarga en las salidas binarias (activo en todos los estados de servicio) Causas posibles del fallo:
Cortocircuito o sobrecarga en los bornes 46, 48, 50 52 o bien 26 34 r047, ndices 002 a 016: i002 bit 8 = 1: bit 9 = 1: bit 10 = 1: bit 11 = 1: bit 12 = 1: bit 13 = 1: sobrecarga en borne 46 sobrecarga en borne 48 sobrecarga en borne 50 sobrecarga en borne 52 sobrecarga en borne 26 (salida 15 V) sobrecarga en borne 34, 44 y/ 210 (salida 24 V)
Valor de fallo: 1 Cortocircuito o sobrecarga en las salidas binarias
ATENCION
Esta vigilancia est desconectada en el estado de fbrica. La vigilancia se activa con el parmetro P820:
10.1.2.3 Fallos externos

F019 Aviso de fallo de bloques de funcin libres FB286 (activo en todos los estados operativos) Valor de fallo: 1 2 3 4 F020 El binector cableado a travs del parmetro U100 ndice.005 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U100 ndice.006 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U100 ndice.007 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U100 ndice.008 est en estado lgico 1
Aviso de fallo de bloques de funcin libres FB287 (activo en todos los estados operativos) Valor de fallo:
10-7
Fallos y alarmas
Cd. de fallo 1 2 3 4 F021 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
05.2007
El binector cableado a travs del parmetro U101 ndice.005 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U101 ndice.006 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U101 ndice.007 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U101 ndice.008 est en estado lgico 1
Fallo externo 1 (activo en todos los estados de servicio) El bit 15 en la palabra de mando 1 ha estado a log. 0 un tiempo superior al ajustado en el parmetro P360 Indice 001.
F022
Fallo externo 2 (activo en todos los estados de servicio) El bit 26 en la palabra de mando 21 ha estado a log. 0 un tiempo superior al ajustado en el parmetro P360 Indice 002.
F023
Aviso de fallo de bloques de funcin libres FB2 (activo en todos los estados operativos) Valor de fallo: 1 2 3 4 El binector cableado a travs del parmetro U100 ndice.001 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U100 ndice.002 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U100 ndice.003 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U100 ndice.004 est en estado lgico 1
F024
10.1.2.4 Avisos de fallo en sensores del motor

F025 Longitud de las escobillas deficiente (activo en estados de servicio o3) Con parmetro P495=2 (registro binario de la longitud de las escobillas), sealizacin de fallo para seal log.0 (durante ms de 10s) en borne 211 Causas posibles del fallo:

F026
Reaccin del sensor de la longitud de las escobillas Rotura de cable en la lnea del sensor
Cojinetes en mal estado (activo en estados de servicio o6) Con parmetro P496=2 (registro del estado de los cojinetes), sealizacin de fallo para seal log 1 (durante ms de 2s) en borne 212 Causas posibles del fallo:
F027
Reaccin del sensor del estado de los cojinetes
Vigilancia de la corriente de aire del ventilador del motor (activo en estados de servicio < o6) Con parmetro P497=2 (vigilancia de la corriente de aire), aviso de fallo para seal log 0 (durante ms de 40s) en borne 213 Causas posibles del fallo:
F028
Reaccin del sensor de la vigilancia del ventilador Rotura de cable en la lnea del sensor Sobretemperatura del motor (activo en estados de servicio o6)
Con parmetro P498=2 (interruptor trmico conectado), aviso de fallo para seal log 0 (durante ms de 10s) en borne 214 Causas posibles del fallo:
Reaccin del interruptor trmico de la vigilancia de la temperatura del motor Rotura de cable en la lnea del sensor (interruptor trmico)
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05.2007
Cd. de fallo F029 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Sobretemperatura del motor (activo en todos los estados de servicio) Seleccin mediante P493=2 3 (sonda trmica en bornes 22 / 23) o bien P494=2 3 (sonda trmica en bornes 204 / 205) Descripcin
Fallos y alarmas
Con parmetro P490.01=1 (KTY84 en bornes 22 / 23) o bien P490.02=1 (KTY84 en bornes 204 / 205): La seal de fallo se activa cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor ajustado en el parmetro P492. Con parmetro P490.01=2, 3, 4 5 (termistor PTC en bornes 22 / 23) o bien P490.02=2, 3, 4 5 (termistor en bornes 204 / 205): La seal de fallo se activa cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor de reaccin del termistor (PTC temp.) seleccionado. Valor de fallo: 1 2 Activacin por fallo mediante sonda trmica en los bornes 22 / 23 Activacin por fallo mediante sonda trmica en los bornes 204 / 205
10.1.2.5 Fallos del accionamiento ATENCION

Las vigilancias F031, F035, F036 y F037 estn desconectadas en el estado de fbrica. Las vigilancias se activan con el parmetro P820. F030 Se ha producido un fallo de conmutacin o una sobrecorriente o se ha especificado el comando de prueba a travs de U583 (activo en todos los estados operativos) Causas posibles del fallo Cada de tensin en la red durante el modo regeneracin (realimentacin) El lazo de regulacin de corriente no est optimizado Valor de fallo: 1 2 3 El intervalo de tiempo de la tensin de bloqueo para el par de tiristores que deben conmutarse es insuficiente La cresta de corriente presenta un codo hacia arriba La magnitud de la cresta de corriente supera el 250% de la corriente nominal del equipo r047, ndices 002 a 016: con i001= 1 a 3 y 5, i002 a i006 son vlidos con i001= 4, i002 a i015 no son vlidos i002 ngulo de control (K0100) en el caso de fallo i003 Valor real de f. e. m. (K0287) en el caso de fallo i004 Diagnstico de la etapa de mando (K0989) en el caso de fallo i005 Valor real de la corriente de excitacin (K0265) en el caso de fallo i006 Nmero de impulsos (K0105) en el caso de fallo
4 5 F031
Un SIMOREG DC-MASTER conectado en paralelo detecta un error de conmutacin o una sobrecorriente Se ha especificado el comando de prueba a travs de U583
Vigilancia del regulador de velocidad (activo en estados de servicio , I, II) La funcin de vigilancia responde cuando la diferencia de los conectores seleccionados con P590 y P591 (ajuste de fbrica: Diferencia consigna-valor real del regulador de velocidad) sobrepasa el valor ajustado en el parmetro P390 durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro P388. Causas posibles del fallo:
Lazo de regulacin, interrumpido Regulador no optimado P590 P591 no parametrizados correctamente
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Fallos y alarmas
Cd. de fallo F032 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) SIMOREG CCP no listo para el uso (activo en estados de servicio < o4.0) Causas posibles del fallo Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
05.2007
Falta de conexin o rotura de cable en X172 (G-SST2). Con conexin en paralelo, falta de conexin o rotura de cable en X165 (interfaz de conexin paralela maestra). Con conexin en paralelo, falta de conexin o rotura de cable en X29_PAR o X30_PAR (interfaz de impulsos de bloqueo). Defecto de hardware en el circuito de carga de los condensadores de bloqueo. Disparo de fusible en el circuito de inducido de la red o del motor. Disparo de fusible en el circuito de precarga para los condensadores chopper. Fase de enfriamiento necesaria para las resistencias de chopper todava en curso. Datos de la referencia de SIMOREG CCP (n570, n571 y n572) no vlidos o no disponibles. r047, ndices 002 a 016: bei i001= 1 bis 12 sind i002 bis i006 gltig bei i001= 20 ist nur i002 gltig i002 Estado del SIMOREG CCP (K0574) en caso de fallo i003 Valor I2t del chopper 1 (K0575) en caso de fallo i004 Valor I2t del chopper 2 (K0576) en caso de fallo i005 Valor real de tensin de inducido (r038) en caso de fallo Tensin real del inducido (r038) en caso e fallo en 0,1 V para i005 > 32767 rige: UINDUCIDO[V] = (65536-r047i005)/10 i006 Tiempo activo hasta el desencadenamiento de aviso de fallo en 20 ms
Valor de fallo: 1 2 3 4 5 6 7 11 12 20 Sin tensin en las conexiones U, V, W del SIMOREG CCP La tensin en C-D en el SIMOREG CCP no corresponde a la tensin C-D en el SIMOREG DC-MASTER Los condensadores del SIMOREG CCP no han alcanzado la tensin de referencia. El cable de la interfase de conexin en paralelo no est conectado al SIMOREG CCP asignado al maestro de conexin en paralelo No hay conexin entre el SIMOREG DC-MASTER y el SIMOREG CCP a travs de la interfase serie G-SST2 (r799.i001 no se incrementa) No hay conexin entre SIMOREG CCP en paralelo Contenido de la memoria de datos tcnicos del SIMOREG CCP (MLFB, valores nominales, nmero de serie) no vlido El valor I2t (n575) del chopper de lmite de tensin 1 es demasiado alto (> 100%) El valor I2t (n576) del chopper de lmite de tensin 2 es demasiado alto (> 50%) La precarga de los condensadores chopper no ha podido finalizar dentro del plazo de tiempo ajustado en P089 o se cumple la condicin segn el valor de fallo 5

10.1.2.7 Fallos del accionamiento

F035 El accionamiento se bloquea (activo en estados de servicio , I, II) La vigilancia reacciona cuando se cumplen las condiciones siguientes durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P355:
Lmite positivo o negativo de par o de corriente de inducido alcanzado La corriente del inducido es mayor que el 1% de la corriente continua asignada del equipo (inducido) El valor real de velocidad es menor que el 0,4% de la velocidad mxima
Causas posibles del fallo: Accionamiento bloqueado
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05.2007
Cd. de fallo F036 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) No fluye corriente por el inducido (activo en estados de servicio , I, II) Descripcin
Fallos y alarmas
La vigilancia reacciona cuando el ngulo de control del inducido se encuentra durante ms de 500ms en lmite de estabilidad como rectificador y la corriente del inducido es menor que el 1% de la corriente continua asignada del equipo (inducido). Causas posibles del fallo: Circuito del inducido interrumpido (p. ej., fusibles de corriente continua defectuosos, rotura de cable etc.) Lmite de estabilidad como rectificador G (P150), ajustado a un valor falso El accionamiento entra en el lmite de G (p. ej., debido a tensin deficiente en la red) F.e.m. excesiva, por ser demasiado alta la velocidad mxima ajustada (vase bajo P083, P115, P143, P741) F.e.m. excesiva, porque no se ha seleccionado debilitamiento de campo (vase bajo P082) F.e.m. excesiva, porque la corriente de excitacin se ha ajustado a un valor demasiado alto (vase bajo P102) F.e.m. excesiva, porque la tensin de transicin se ha ajustado a un valor demasiado alto (vase bajo P101) La vigilancia de I2t del motor ha reaccionado (activo en estados de servicio , I, II) La vigilancia reacciona cuando I2t ha alcanzado un valor absoluto que corresponde a la temperatura final al 110% de la corriente del inducido asignada del motor. Causas posibles del fallo:
F037

F038
Parmetro P114 ajustado a un valor falso El accionamiento ha funcionado demasiado tiempo con >110% de la corriente del inducido asignada del motor
Sobrevelocidad (activo en estados de servicio , I, II) Este aviso de fallo se activa cuando el valor real de velocidad (seleccin mediante P595) ha sobrepasado en un 0,5% el umbral positivo (P380) negativo (P381). Causas posibles del fallo:

F039
Lmite inferior de corriente definido Funcionamiento con regulacin de la corriente P512, P513 ajustados a valores demasiado bajos Defecto de contacto de la lnea de taco a una velocidad prxima a la mxima La vigilancia de I2t de la parte de potencia ha reaccionado (activo en estados de servicio , I, II)
La vigilancia reacciona cuando el valor de I2t calculado de la parte de potencia alcanza el valor admisible para la parte de potencia correspondiente (vase tambin bajo P075). Causas posibles del fallo:
El accionamiento ha funcionado demasiado tiempo con sobrecarga Parmetro P075 ajustado a un valor falso Parmetro P077 ajustado a un valor falso
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Fallos y alarmas
Cd. de fallo F040 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
05.2007
Alimentacin de la parte electrnica desconectada estando presente un fallo (activo en todos los estados de servicio) Este aviso de fallo se activa cuando la alimentacin de la parte electrnica se desconect a pesar de que estaba presente un aviso de fallo que no se confirm. Causas posibles del fallo:
no se ha efectuado el acuse de todos los avisos de fallo producidas
Valor de fallo: Aviso de fallo ltimamente presente F041 Seleccin de juego de parmetros o de generador de rampas no inequvoca (activo en todos los estados de servicio)
Durante un ciclo de optimacin la seleccin del registro de funcin no debe cambiar. Si se selecciona un registro diferente del existente en el momento del arranque del ciclo de optimacin, se sealiza fallo F041. Comprobar si el juego de parmetros 1 2 3 del generador de rampas (parmetros P303 a P314) se ha seleccionado de forma inequvoca. Si los juegos de parmetros 2 y 3 estn seleccionados simultneamente durante ms de 0,5s, se emite fallo F041. Durante el estado no inequvoco se siguen utilizando los parmetros del generador de rampas ltimamente identificados de manera inequvoca.
Causas posibles del fallo:
P676 P677 (seleccin de los binectores que en palabra de mando 2, bits 16, 17 determinan el registro activo de funcin), ajustado a un valor falso P637 P638 (seleccin de los binectores que determinan el ajuste del generador de rampas) ajustado a un valor falso
Valor de fallo: 2 3 F042 La seleccin del registro de funcin ha cambiado durante un ciclo de optimacin Seleccin de juego de parmetros del generador de rampas no inequvoca
Fallo del taco (activo en estados de servicio , I, II) Se comprueba cada 20ms si
Valor real de velocidad (K0179) es > +5% Valor real de f.e.m. (K0287)
Si no es ste el caso durante cuatro veces consecutivas, se activa el aviso de fallo. Rige lo siguiente: 100% del valor real de velocidad = velocidad mxima 100% del valor real de la f.e.m. = valor medio ideal de la tensin continua para 0, es decir, en caso de puente de tiristores totalmente controlado
El valor medio ideal de la tensin continua para = 0 es P078.001 La vigilancia es efectiva solamente si f.e.m. > a % de P078.001
3 2
3 2
"a" es un porcentaje ajustable mediante el parmetro P357 (ajuste en fbrica al 10%). La vigilancia es efectiva solamente si la corriente del inducido es > 2% de la corriente continua asignada del equipo segn r072.002. Causas posibles del fallo:
Rotura de cable en la lnea del taco o del emisor de impulsos. Lnea del taco o del emisor de impulsos conectada de forma equivocada. Alimentacin del emisor de impulsos ha fallado. Polaridad del valor real de velocidad (P743) ajustada de forma equivocada. Datos del circuito del inducido (P110 y P111) ajustados a valor falsos (efectuar ciclo de optimacin del regulador de corriente). Taco o emisor de impulsos defectuoso Tensin de alimentacin del emisor de impulsos ajustado a un valor falso (P140) En la inversin de campo, el hardware externo no cambia la polaridad del campo. r047, ndices 002 a 016: i002 Valor real de velocidad (K0179) en el caso de fallo i003 Valor real de f.e.m. (K0287) en el caso de fallo
Valor de fallo: 1 2 Rotura de cable en la lnea del taco o del emisor de impulsos Taco o emisor de impulsos, polaridad equivocada
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05.2007
Cd. de fallo F043 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) F.e.m. para rgimen de frenado excesiva (activo en estados de servicio , I, II) Descripcin
Fallos y alarmas
Este aviso de fallo se activa cuando al solicitar un cambio de sentido del par (se quiere aplicar MI MII) se cumplen las 5 condiciones siguientes:
P272=0 (parametrizado aviso de fallo y no alarma + debilitamiento de campo) Ha transcurrido una pausa adicional sin par eventualmente parametrizada (P160 0) Un accionamiento en paralelo est preparado para la aplicacin del nuevo sentido del par El valor absoluto de la corriente del inducido (K0118, filtrado con P190) requerida en el nuevo sentido del par es >1% de P072.002 El ngulo de control calculado (K0101) para la corriente del inducido requerida en el nuevo sentido del par es > 165 grados o > P151 con P192 = 1.
Causas posibles del fallo:
No est parametrizado "Debilitamiento del campo en funcin de la velocidad" (P081=0), si bien para la velocidad mxima deseada se requerira funcionamiento con debilitamiento del campo. Observacin: En el funcionamiento como motor se pueden alcanzar, con un ngulo de control G=30 (lmite de estabilidad en rectificador P150) y corrientes del inducido pequeas, valores de f.e.m. de hasta el valor punta de la tensin compuesta de la red. La consigna de f.e.m. para funcionamiento con debilitamiento de campo es demasiado grande (parmetro P101 excesivo) Cada de tensin en la red El regulador de f.e.m. o el regulador de corriente de excitacin no est optimizado; esto puede ser causa de una f.e.m. excesiva durante la aceleracin. r047, ndices 002 a 016: i002 valor real de f.e.m. momentneamente medido (K0287) i003 consigna del regulador de corriente del inducido (K0118)
Valor de fallo: Angulo de control calculado (inducido) antes de la limitacin (K0101) F044
Un esclavo de la interfase de conexin en paralelo no est en servicio (activo con U800 = 1 2 y U806>10 (maestro) a partir de la primera recepcin de un protocolo vlido en los estados , I, II) Valor de fallo: 1 2 En uno de los esclavos ha aparecido un aviso de fallo. Un esclavo no est en servicio (p. ej. porque su entrada de habilitacin est a 0) r047, ndices 002 a 006: i00x = palabra de estado 1 del esclavo x
F046
Entrada analgica de seleccin programable principal (bornes 4 y 5) con fallo (activo en estados de servicio o6) Este aviso de fallo se activa cuando P700=2 (entrada de corriente 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor que 2mA. Causas posibles del fallo:

F047
Rotura de cable de entrada P700 ajustado a un valor falso
Entrada analgica programable 1 (bornes 6 y 7) con fallo (activo en estados de servicio o6) Este aviso de fallo se activa cuando P710=2 (entrada de corriente 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor que 2mA. Causas posibles del fallo:
Rotura de cable de entrada P710, ajustado a un valor falso
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Fallos y alarmas
Cd. de fallo F048 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
05.2007
Fallo en el canal de medicin para adquisicin digital de velocidad va emisor de impulsos (activo en todos los estados de servicio) 1. Fallos en los cables del emisor: Los fallos en los cables del emisor (cadas hacia 0 en caso de seal 1 o bien hacia 1 en caso de seal 0) son sealizados por el circuito de evaluacin como cambios de sentido de giro. Los cambios frecuentes del sentido de giro pueden presentarse solamente con velocidades entorno a 0 El aviso de fallo se activa cuando con una velocidad 48 rpm y con f.e.m. > umbral (vase abajo) se reconoce Cambio de sentido de giro en 10 evaluaciones consecutivas de las seales del emisor de impulsos. 2. Emisor de impulsos defectuoso: El aviso de fallo se activa cuando, siendo f.e.m. > umbral (vase abajo), en 10 evaluaciones consecutivas de las seales del emisor de impulsos se determina un comportamiento no plausible de estas seales (cambio frecuente del sentido de giro, flancos demasiado ceidos, fallo de un cable del emisor o cortocircuito de dos cables del emisor. Causas posibles del fallo:
Interferencias en una seal del emisor de impulsos (bornes 28 a 31) Emisor de impulsos defectuoso Interrupcin en un cable del emisor Cortocircuito en un cable del emisor, respecto a la tensin de alimentacin o a otro cable del emisor P110 P111 ajustado a un valor falso (por ello, la f.e.m. calculada es falsa)
Observacin: Hallndose el emisor de velocidad en buen estado, pueden presentarse continuamente en los bornes de entrada, con una velocidad del orden de 0, p. ej., debido a ligera oscilacin entorno a la transicin claro-oscuro en el disco graduado del emisor de velocidad, las sucesiones de seales tpicas de un emisor de impulsos que ha fallado o de fallos en los cables del emisor de impulsos (p. ej., cambio continuo del sentido de giro o distancias cortas entre impulsos). Por dicho motivo, el fallo F048 no se activa hasta que f.e.m. > 10% de P078.001 Valor de fallo: 1 2 Fallos en los cables del emisor Emisor de impulsos defectuoso
3 2
10.1.2.8 Fallos en la puesta en servicio

F050 Ciclo de optimacin no posible (activo en todos los estados de servicio) Durante un ciclo de optimacin se ha producido un fallo.
NOTA
Los contenidos de r047, ndices 002 a 016, pueden entregar a los especialistas informaciones ms concretas sobre la causa del fallo y, por este motivo, en caso de producirse este aviso, se han de leer dichos contenidos por completo y, en consultas a SIEMENS, es indispensable darlos a conocer. Valor de fallo: 1 Con =30 y f.e.m. =0 fluye por el inducido una corriente deficiente. (valor medio de la corriente del inducido <75% de IA, motor o bien <75% de IA, asignada) Causa posible: Circuito del inducido interrumpido Carga de alto valor hmico P150 (lmite alfa G) se ajust a un valor excesivo 2 No ha podido determinarse la resistencia del circuito de inducido (P110), ya que la corriente de inducido fue 37.5 % de P100 en menos de 20 y de 150 ciclos de disparo de la fase a medir. Causa posible: Ya no es posible corriente de inducido de 37,5% de P100 (I A, motor) a pesar de que ya circul una corriente de 75% de P100, (posiblemente se haya fundido un fusible). 3 Con =30 y f.e.m. =0, las ondas de corriente del inducido son demasiado pequeas (valor punta de la corriente del inducido <50% de IA, motor o bien <50% de IA, asignada) Causa posible: Inductancia del circuito del inducido excesiva (p. ej., alimentacin del campo desde los bornes del inducido) P150 (lmite alfa G) se ha ajustado a un valor excesivo Remedio posible: P100 (IA, motor): disminuirlo durante la duracin de este ciclo de optimacin
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05.2007
Cd. de fallo 4 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Descripcin
Fallos y alarmas
La inductancia del circuito de inducido (P111) no puede determinarse en base a los valores explorados de la corriente de excitacin y la tensin de red de la ltima cresta de corriente de excitacin de inducido generada Causa posible: P100 (IA,motor) r072.i002 (IA,asignada) muy inferiores a la corriente asignada del motor real del inducido LA >327,67mH (inductancia de inducido excesiva) P100 (IA,motor) muy inferior a r072.i002 (IA,asignada) Circuito de inducido cortocircuitado
Correccin de offset del circuito de medida del valor real de corriente de excitacin no posible (el valor encontrado para P825 est fuera del margen de valores permitido) Causa posible: Defecto en el circuito de medida de valores reales de corriente de excitacin (tarjeta de mando A7004 tarjeta electrnica A7001 defectuosa)
La resistencia del circuito de excitacin (P112) no se puede determinar (mediante variacin de P112, el valor real de corriente de excitacin no alcanza la consigna especificada internamente del 95% de P102) Causa posible: RA >3276,7 Defecto en el circuito de medida de valores reales de corriente de excitacin (tarjeta de mando A7004 tarjeta electrnica A7001 defectuosa) Se prescribe la orden Aplicar excitacin de reposo P102 ajustado a un valor excesivo Un tiristor del puente de excitacin no se dispara
En el transcurso de 15s ( el mximo de los tres tiempos de aceleracin ajustados) no se puede alcanzar el 80% de la f.e.m. asignada (K287=P101 P100 * P110) Causa posible: Tiempo de aceleracin (P303, P307, P311) ajustado a un valor deficiente P101 no se adapta a la velocidad mxima ajustada (UA con nmx < P101) o bien P102 se ha parametrizado a un valor deficiente Se da la orden Liberacin generador de rampas=0 Parada generador de rampas=1
El circuito de regulacin de la corriente de excitacin no es suficientemente estable para registrar la caracterstica de excitacin (30s despus de especificar internamente la consigna de corriente de excitacin, el valor real de corriente de excitacin difiere del valor de consigna en ms de (0,39% de P102 + 0,15 % de r073.002) Causa posible: Regulador de la corriente de excitacin o mando anticipativo de la corriente de excitacin no optimizado o mal optimizado (comprobar P112, P253 a P256 o bien efectuar un ciclo de optimacin del regulador de corriente (P051=25))
10
Caracterstica de excitacin no montona (es decir, a pesar de la reduccin de la consigna de la corriente de excitacin aumenta el valor de flujo de este punto de medicin, calculado a partir del valor real de f.e.m. y de velocidad) Causa posible: Fuerte reaccin del inducido y carga muy variable durante el registro de la caracterstica de excitacin Regulador de la corriente de excitacin o mando anticipativo de la corriente de excitacin no optimizado o mal optimizado (comprobar P112, P253 a P256 o bien efectuar un ciclo de optimacin del regulador de corriente (P051=25))
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Se especifica un lmite inferior de la corriente de excitacin 50% de P102 (IF,motor) (no se pueden, por ello, registrar como mnimo 9 puntos de medicin de debilitamiento del campo) Causa posible: P103 50% de P102 Comprobar P614!
12
El accionamiento ha alcanzado el lmite positivo del par, si bien el valor de consigna especificado de la corriente de excitacin es todava 50% de P102 (Iexcit., motor) Causa posible: La corriente del inducido es muy inestable, p. ej., debido a una ganancia P, P225, grande del regulador n (en accionamiento con tiempo de integracin grande); aqu puede ser til una parametrizacin de un filtrado pequeo del valor real de velocidad, P200, y una nueva ejecucin del ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26) Comprobar los lmites del par
13
El accionamiento ha alcanzado el lmite positivo de la corriente del inducido, si bien el valor de consigna especificado de la corriente de excitacin es todava 50% de P102 (I Iexcit., motor) Causa posible: La corriente del inducido es muy inestable, p. ej., debido a una ganancia P, P225, grande del regulador n (en accionamiento con tiempo de integracin grande); aqu puede ser til una parametrizacin de un filtrado pequeo del valor real de velocidad, P200, y una nueva ejecucin del ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26) Comprobar los lmites de la corriente del inducido
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Fallos y alarmas
Cd. de fallo 14 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
05.2007
Con consigna de velocidad constante, la velocidad ha variado en ms del 12,5%, si bien el valor de consigna especificado de la corriente de excitacin es todava 50% de P102 (I Iexcit., motor) Causa posible: vase valor de fallo 12
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La consigna de f.e.m. es demasiado reducida para poder registrar las curvas caractersticas de excitacin F.e.m.cons. = UA IA,motor * RA = P101 P100 * P110 < 10% de 1,35 * P078.i001 (p. ej. P078.i001 = 400 V . . . f.e.m. cons. mnima = 54 V)
16 17
En funcionamiento sin taco (P083=3) no est permitido operar con debilitamiento de campo El regulador de la corriente de excitacin no se puede optimar, pues no es posible determinar la constante de tiempo del circuito de excitacin (en la desconexin, el valor real de la corriente de excitacin no disminuye en el transcurso de aprox. 1s hasta por debajo de 0,95*valor inicial o no disminuye en el transcurso de aprox. 2s hasta por debajo de 0,8 * 0,95 * valor inicial) Causa posible: P103 parametrizado a un valor excesivo Inductancia del circuito de excitacin excesiva Defecto en circuito de medida de valores reales de corriente de excitacin (tarjeta de mando tarjeta electrnica A7001 defectuosa) La relacin r073.02 / P102 es excesiva (eventualmente, modificar P076.02)
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Rango de debilitamiento del campo excesivo; es decir, en la aceleracin (con plena excitacin) a la consigna de velocidad de +10% nmx, resulta una |f.e.m.| > 77% de f.e.m. de consigna (P101 P100 * P110) Causa posible: Velocidad mxima ajustada a un valor falso Parmetros del emisor de impulsos incorrectos (P140 a P143) Parmetro para adaptacin de taco incorrecto (P741) F.e.m. de consigna incorrecta (P101, P100, P110) Un par de carga excesivo (en sentido positivo o negativo, p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado del accionamiento; eventualmente, algn lmite de corriente del inducido o de par est parametrizado a un valor deficiente
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No se puede alcanzar en el transcurso de 3 minutos (o del mximo de los 3 tiempos de aceleracin ajustados), en rgimen con de velocidad regulada, una velocidad real estacionaria de +10%, +20%, +30% . . . +100% de la mxima (la diferencia de velocidades consigna-real, promediada a lo largo de 90 ciclos de disparo, ha de ser <0,1% nmx durante un tiempo determinado) Causa posible: Tiempo de aceleracin (P303, P307, P311) ajustado a un valor deficiente El accionamiento est bloqueado Un par de carga excesivo (en sentido positivo o negativo, p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado del accionamiento; eventualmente, algn lmite de corriente del inducido o de par est parametrizado a un valor deficiente Ajuste del regulador de velocidad demasiado lento con (P225, P226, P228) el regulador de velocidad est parametrizado como simple regulador P o con estatismo Un filtro parabanda (P201, P202 P203, P204) est conectado Se da la orden Liberacin generador de rampas =0 PARADA generador de rampas = 1 No se ha parametrizado "Modo de debilitamiento de campo" (P081=1)
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Lmite de corriente deficiente (En el ciclo de optimacin del regulador de velocidad: menor que el 30% el 45% de P100 (IA,motor) + la corriente del inducido requerida para velocidad nula, en el ciclo de optimacin para la compensacin del par de rozamiento y del momento de inercia: menor que el 20% de P100 (IA, motor) + la corriente del inducido requerida para una velocidad estacionaria del 10% de la mxima) Rango de debilitamiento de campo excesivo (nreal < +7% nmx resulta |f.e.m.| > 54% f.e.m. de consigna) (f.e.m. de consigna= K289= P101 P100 * P110) Causa posible: Velocidad mxima ajustada a un valor falso Parmetros del emisor de impulsos incorrectos (P140 a P143) Parmetro para adaptacin de taco incorrecto (P741) F.e.m. de consigna incorrecta (P101, P100, P110) Atencin: Tambin un valor real negativo de velocidad, de valor absoluto grande, puede dar lugar a | f.e.m. | > 54% f.e.m. de consigna
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10-16
05.2007
Cd. de fallo 22 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Descripcin
Fallos y alarmas
En el ciclo de optimacin del regulador de velocidad: Con una corriente de aceleracin del 20% el 30% de P100 (IA, motor) + la corriente del inducido requerida para velocidad nula o bien En el ciclo de optimacin para la compensacin del par de rozamiento y del momento de inercia: con una corriente de aceleracin igual a la corriente requerida para una velocidad estacionaria del 10% de la mxima, + 20% de P100 (IA, motor) no es posible alcanzar la velocidad mxima en el transcurso de 45s +7% Causa posible: Masa de inercia excesiva El accionamiento est bloqueado, par de carga dependiente en alto grado de la velocidad o excesivo Carga activa que intenta ajustar por s misma una velocidad determinada Remedio posible: Aumentar P100 durante el tiempo de duracin del ciclo de optimacin, con el fin de elevar la corriente de aceleracin especificada durante dicho ciclo (en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad se especifica como consigna de corriente del inducido, como mximo, el 45% de IA, motor (+ corriente del inducido para velocidad nula); por ello, IA,motor (P100) se puede incrementar a, como mximo, un valor 2,2 veces mayor sin sobrepasar durante el ciclo de optimacin el 100% IA, motor)
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En el ciclo de optimacin del regulador de velocidad: Con una corriente de aceleracin del 20% el 30% de P100 (IA, motor) + la corriente del inducido requerida para velocidad nula o bien En el ciclo de optimacin para la compensacin del par de rozamiento y del momento de inercia: con una corriente de aceleracin igual a la corriente requerida para una velocidad estacionaria del 10% de la mxima, + 20% de P100 (IA, motor) no es posible alcanzar la velocidad mxima en el transcurso de 90s + 13% o el 100% de la f.e.m. de consigna Causa posible: Masa de inercia excesiva El accionamiento est bloqueado, par de carga dependiente en alto grado de la velocidad o excesivo Carga activa que intenta ajustar por s misma una velocidad determinada Remedio posible: Aumentar P100 durante el tiempo de duracin del ciclo de optimacin, con el fin de elevar la corriente de aceleracin especificada durante dicho ciclo (en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad se especifica como consigna de corriente del inducido, como mximo, el 45% de IA, motor (+ corriente del inducido para velocidad nula); por ello, IA,motor (P100) se puede incrementar a, como mximo, un valor 2,2 veces mayor sin sobrepasar durante el ciclo de optimacin el 100% IA, motor)
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En el ciclo de optimacin del regulador de velocidad: El valor real de velocidad no disminuye en el transcurso de 2 min hasta por debajo del +2% de la velocidad mxima o bien hasta por debajo del umbral de velocidad nmn segn P370 En el ciclo de optimacin para el debilitamiento de campo: El valor real de velocidad no disminuye en el transcurso de 10 min hasta por debajo del +2% de la velocidad mxima o bien hasta por debajo del umbral de velocidad nmn segn P370 En el ciclo de optimacin para la compensacin del par de rozamiento y del momento de inercia: El valor real de velocidad no disminuye en el transcurso de 11 2 min hasta por debajo del +2% de la velocidad mxima o bien hasta por debajo del umbral de velocidad nmn segn P370 Causa posible: Accionamiento para un cuadrante se para por inercia con demasiada lentitud No se puede calcular la corriente media del inducido, requerida en el margen de velocidades del +7% a aproximadamente el +13% de la velocidad mxima, para cubrir el par de rozamiento o el par de carga estacionario Causa posible: Accionamiento con muy poco rozamiento o con tiempo de integracin muy pequeo y, a causa del tiempo de medicin muy corto, imprecisiones de clculo en la evaluacin Valor real de velocidad impreciso o perturbado Masa de inercia grande que est acoplada al accionamiento a travs de un eje largo con mucha torsin, eventualmente a travs de acoplamiento/transmisin con mucho juego Remedio posible: Disminuir P100 durante el tiempo de duracin del ciclo de optimacin, con el fin de reducir la corriente de aceleracin especificada durante dicho ciclo y, con ello, alargar el tiempo de medicin
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Par de carga exc. (ncons=0% nmx resulta nreal 40% nmx) (el valor real de vel. se promedia a lo largo de 90 ciclos de disparo, la vigilancia de velocidad 40% nmx no comienza hasta 1s despus de la especif. de la cons. de vel. ncons=0) Causa posible: Un par resistente excesivo (en sentido pos. o neg., p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado del accionamiento (los parmetros del regulador de velocidad son durante este ciclo de optimacin los ajustados en fbrica) Algn lmite de corriente del inducido o de par se ha parametrizado a un valor insuficiente (quizs, el campo del motor no se forma con suficiente rapidez hasta el estado pleno, de manera que, por dicho motivo, el par motor es al principio demasiado pequeo) Velocidad mxima ajustada a un valor falso Parmetros del emisor de impulsos incorrectos (P140 a P143) Parmetro para adaptacin del taco incorrecto (P741)
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Fallos y alarmas
Cd. de fallo 27 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
05.2007
Par resistente excesivo (ncons=0% nmx resulta |f.e.m.| >100% de f.e.m. de consigna) (la vigilancia de f.e.m. (P101 P100 * P110) no comienza hasta 1s despus de la especificacin del valor de consigna de velocidad ncons=0) Causa posible: Un par resistente excesivo (en sentido pos. o neg., p. ej., una carga suspendida) produce un giro incontrolado del accionamiento (los parmetros del regulador de velocidad son durante este ciclo de optimacin los ajustados en fbrica) Algn lmite de corriente del inducido o de par se ha parametrizado a un valor insuficiente (quizs, el campo del motor no se forma con suficiente rapidez hasta el estado pleno, de manera que, por dicho motivo, el par motor es al principio demasiado pequeo) Velocidad mxima ajustada a un valor falso Parmetros del emisor de impulsos incorrectos (P140 a P143) Parmetros para adaptacin del taco incorrectos (P741) f.e.m. de consigna incorrecta (P101, P100, P110) No es posible alcanzar en el transcurso de 30s de funcionamiento con velocidad regulada una velocidad real estacionaria del 0% de la velocidad mxima (la diferencia de velocidades consigna-real promediada a lo largo de 90 ciclos de disparo ha de ser durante un total de 4s <1,0% nmx) Causa posible: como en valor de fallo 26 La inductancia del circuito de inducido calculada es mayor que 327,67 mH, por ello se ha ajustado P111 = 327,67 mH t. Todos los restantes parmetros (tambin los parmetros del regulador de corriente P155 y P156) se han ajustado bien a pesar de todo (inductancia de inducido real en mH, ver r047.i010). Causa posible: P. ej. alimentacin de excitacin desde los bornes de inducido
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La inductancia del circuito de inducido calculada es mayor que 327,67 mH y la resistencia del circuito de inducido calculada es mayor que 32,767 , por ello se ha ajustado P111 = 327,67 mH y P110 = 32,767 . Tambin se han ajustado el resto de valores pero los valores de los parmetros del regulador de corriente P155 y P156 pueden diverge del ajuste ptimo. Causa posible: P. ej. alimentacin de excitacin desde los bornes de inducido
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La resistencia del circuito de inducido calculada es mayor que 32,767 , por ello se ha ajustado P110 = 32,767 . Se han ajustado tambin el resto de parmetros. Debido a la limitacin de P110 puede que est falseado el P111 calculado y con ello los parmetros del regulador de corriente P155 y P156. Causa posible: P. ej. alimentacin de excitacin desde los bornes de inducido
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La seleccin de protocolo para la interfaz del aparato bsico G-SST2 no est ajustada a la opcin de comunicacin con SIMOREG CCP. Solucin posible: Ajustar P790 a 6
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No se incrementa el contador de protocolo de los telegramas sin errores r799.i001. No se produce la comunicacin con SIMOREG CCP. Causa posible: P. ej., cableado errneo de la conexin peer-to-peer con X172
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Cdigo MLFB errneo de SIMOREG CCP (n570 < 250, vase r047.i003). Dirjase a la sucursal de SIEMENS ms cercana. La estabilidad a la tensin de SIMOREG CCP es insuficiente. La tensin nominal de entrada del equipo SIMOREG ajustada en P078.i001 (vase r047.i003 en V) es mayor que la tensin de conexin asignada de SIMOREG CCP (vase r047.i004 en V). SIMOREG CCP no debe utilizarse con esta configuracin de instalacin. No puede ajustarse el parmetro U578. La consigna de tensin calculada para la precarga de los condensadores de bloqueo en SIMOREG CCP (vase r047.i003 en V) es mayor que el promedio de rectificacin de la tensin de red real aplicada (valor mnimo de acuerdo con el lmite de tolerancia inferior, segn P351, vase r047.i004 en V). Consulte tambin la descripcin del parmetro U578 en las instrucciones de uso de SIMOREG CCP. La energa mxima que puede liberarse durante el proceso de bloqueo en el circuito de inducido (vase r047.i003 en kJ) es mayor que la energa que puede absorberse en las resistencias de chopper del SIMOREG CCP (vase r047.i003 en kJ). El SIMOREG CCP seleccionado no es adecuado para la actual configuracin de la instalacin. Consulte tambin el paso 5 en el captulo "Pasos para la puesta en marcha" de las instrucciones de uso de SIMOREG CCP. El valor ajustado en el parmetro P111 para la inductancia del circuito de inducido es igual a 0. Causa posible: An no se ha llevado a cabo el ciclo de optimizacin del regulador de corriente. El software actual del equipo SIMOREG an no contiene datos de ajuste para el funcionamiento con SIMOREG CCP. Solucin posible: Actualizar el software del equipo SIMOREG
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Cd. de fallo Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) r047, ndice 002: 1 2 3 4 5 7 F051 Descripcin
Fallos y alarmas
Se produjo error en el ciclo de optimacin para el regulador de corirente y el mando anticipativo del inducido y la excitacin (se seleccion mediante P051=25) Se produjo error en el ciclo de optimacin para el regulador de velocidad (se seleccion mediante P051=26) Se produjo error en el ciclo de optimacin para el debilitamiento de campo (se seleccion mediante P051=27) Se produjo error durante las correcciones de offset internas (se seleccion mediante P051=22) Se produjo error en el ciclo de optimacin para la compensacin de par de rozamiento y el momento de inercia (se seleccion mediante P051=28) Se produjo error durante el ajuste automtico de los parmetros de SIMOREG CCP (se seleccion mediante P051 = 30). [SW 2.1]
No es posible el ciclo de optimizacin en caso de bloqueo permanente de la memoria (activo en todos los estados de servicio)
F052
Si se ha ajustado P051.001 = 0 (accesos en escritura bloqueados para la memoria no voltil), no es posible el ciclo de optimizacin. Ciclo de optimacin abortado por causa externa (activo en estados de servicio , I, II) Este aviso de fallo se activa cuando durante un ciclo de optimacin ya no existe el estado SERVICIO (estado I, II ) (con ello, tampoco en cada FALLO), o cuando se especifica PARADA RAPIDA o PARADA. El ciclo de optimacin se aborta. Se varan solo los parmetros cuya optimacin estaba concluida antes de activarse este fallo. Si se especifica PARADA, dicho aviso de fallo no se activa si el ciclo de optimacin para el debilitamiento de campo se er interrumpe despus del registro del 1 punto de medicin de debilitamiento de campo o si el ciclo de optimacin para la compensacin del par de rozamiento y del momento de inercia se interrumpe despus de la determinacin del punto de medicin al 10% de la velocidad mxima. En estos casos est permitida una interrupcin mediante PARADA, a fin de que, con trayecto de desplazamiento limitado, se pueda terminar el ciclo de optimacin en varias etapas (mediante nuevo arranque repetido). Valor de fallo: 1 El ciclo se abord por no estar ya presente el estado SERVICIO (funcionando) (con r047i002=2 puede aparecer debido p. ej. a la presencia de un motor con una constante de tiempo muy grande en el circuito de excitacin Remedio, ver apt. 7.5, bajo P051 = 26) El ciclo se abord por haberse especificado PARADA RAPIDA (valor de cons. del regulador de velocidad=0) El ciclo se abord por haberse especificado PARADA (valor de consigna del generador de rampas=0) El ciclo se abord por haberse modificado P051 en el transcurso del miso El ciclo se abord por no haberse especificado la orden MARCHA en el transcurso de 30 s despus de la seleccin del ciclo El ciclo se abord por no haberse otorgado LIBERACION DEL SERVICIO en el transcurso de 1 minuto despus de la seleccin del ciclo El ciclo se abord por no estar presente 15 s despus de la seleccin del mismo el estado < o7.2 mediante P051 = 25, 26 27 28 (eventualmente se olvid especificar DES1) r047, ndices 002 a 016: i002=1 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin del regulador de corriente y el mando anticipativo del inducido y la excitacin (se seleccion mediante P051=25) i002=2 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad (se seleccion mediante P051=26) i002=3 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (se seleccion mediante P051=27) i002=5 Se produjo fallo en el ciclo de optimacin de la compensacin del par de rozamiento y del momento de inercia (se seleccion mediante P051=28) i005 Estado operativo (K0800) al aparecer el fallo
2 3 4 5

Aviso de fallo de bloques de funcin libres FB289 (activo en todos los estados operativos) Valor de fallo:
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Fallos y alarmas
Cd. de fallo 1 2 3 4 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
05.2007
El binector cableado a travs del parmetro U103 ndice.005 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U103 ndice.006 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U103 ndice.007 est en estado lgico 1 El binector cableado a travs del parmetro U103 ndice.008 est en estado lgico 1
10.1.2.10 Fallos en la puesta en servicio

F055 No se han registrado ninguna caracterstica de excitacin (activo en estados de servicio , I, II) Causas posibles del fallo:
1 2 F056
El ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051=27) no se ejecut todava. P170 = 1 (Regulacin del par) seleccionada, pero todava no se registr ninguna caracterstica de excitacin vlida (P117=0) P081 = 1 (Debilitamiento de campo en funcin de la velocidad) seleccionado, pero todava no se registr ninguna caracterstica de exvitacin vlida (P117=0)
Valor de fallo:
Parmetro importante no ajustado (activo en estados de servicio o6) El aviso de fallo se activa cuando determinados parmetros no se encuentran todava a 0. Valor de fallo: 1 2 3 4 Seleccin valor real del regulador de velocidad en P083 todava a 0 Corriente del inducido asignada del motor en P100 todava a 0,0 Corrriente de excitacin asignada del motor en P102 todava a 0,00 (aviso de fallo solo con P082 0)
F058
Corriente continua asignada del alimentador de excitacin externo en U838 todava 0,00 (aviso de fallo slo con P082 >= 21) Ajustes de parmetros no consistentes (activo en estados de servicio o6) En parmetros dependientes entre s no se han ajustado valores que concuerden unos con otros. Valor de fallo: 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Los parmetros para la limitacin de corriente en funcin de la velocidad no estn correctamente ajustados (debe ser: P105>P107 (I1>I2) y P104 < P106 (n1<n2)) Caracterstica de excitacin no montona El primer umbral ajustado en el parmetro P556 para la adaptacin de la ganancia P del regulador de velocidad se encuentra por encima del segundo umbral ajustado en el parmetro P559 P557 se ha ajustado mayor P560 P558 se ha ajustado mayor P561 Si P083=1 (taco analgico), P746 no debe ser 0 (valor real principal no conectado) Si P083=2 (emisor de impulsos), P140 no debe ser 0 (no hay emisor de impulsos) Si P083=3 (regulacin de f.e.m.), P081 no debe ser 1 (modo con debilitamiento de campo) P090 (tiempo de estabilizacin de la tensin de red) >P086 (tiempo para rearranque automtico) P090 (tiempo de estabilizacin de la tensin de red) >P089 (tiempo de espera en los estados o4 y o5) Est ajustado P445=1 (marcha, parada y marcha lenta efectivas en calidad de pulsador), si bien no est parametrizado ningn binector para la parada (P444=0) si P067 > 1, entonces tambin P075 > 0 Parmetro U673 > U674 (se trata de un ajuste no vlido; vase esquema de bloques B152) Parmetro P169 = 1 y P170 = 1 (se trata de un ajuste no vlido)
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Fallos y alarmas
Funcionamiento de la opcin Tecnologa S00 no posible ya o dentro de poco tiempo (activo en todos los estados de servicio) Valor de fallo: 1 Saldo de tiempo para S00 = 0 horas La habilitacin temporal de la opcin tecnolgica S00 para 500 horas de servicio ha transcurrido. Las funciones ya no estn disponibles. Sin embargo, los ajustes de los parmetros se conservan. Si desea seguir utilizando la opcin Tecnologa S00, pngase en contacto con la delegacin sucursal Siemens ms prxima para recabar informacin sobre la obtencin de un nmero PIN para permitir la liberacin permanente de la opcin Tecnologa S00. Para ello se requiere el nmero de fbrica (serie) del SIMOREG DC-MASTER. Para ms informaciones, vase la descripcin de los parmetros U977 y n978, en la Lista de parmetros del captulo 11. Saldo de tiempo para S00 < 100 horas El tiempo restante de liberacin temporal de la opcin Tecnologa S00 es ahora inferior a 100 horas de funcionamiento. Las funciones dejarn de estar disponibles en un breve tiempo. Si desea seguir utilizando la opcin Tecnologa S00, pngase en contacto con la delegacin sucursal Siemens ms prxima para recabar informacin sobre la obtencin de un nmero PIN para permitir la liberacin permanente de la opcin Tecnologa S00. Para ello se requiere el nmero de fbrica (serie) del SIMOREG DC-MASTER. Para ms informaciones, vase la descripcin de los parmetros U977 y n978, en la Lista de parmetros del captulo 11. Si ha ajustado un tiempo de ciclo SLB < 1 ms, entonces no puede funcionar la opcin S00 Debido al rendimiento de la tarjeta electrnica disponible no es posible el funcionamiento simultneo de la opcin S00 y de un bus SIMOLINK con un tiempo de ciclo extremadamente corto (U746 < 1 ms). Ver tambin lo indicado bajo el parmetro U746.
F060
Carga total del procesador (n009.i001, K9990) > 99,0% (activo en todos los estados de servicio) Hasta que no se acuse este aviso de fallo no se calculan los bloques de funcin del software Tecnologa, opcin S00. Usando la funcin U969 = 4 puede reducirse la carga total del procesador.
10.1.2.11 Fallos de hardware

F061 Avisos de fallo del chequeo de tiristores (activo en el estado de servicio o3) Este aviso de fallo puede producirse solamente si la comprobacin de tiristores va parmetro P830 est activada. Si se sealiza Tiristor defectuoso o Tiristor no bloqueable, se deber cambiar el mdulo de tiristores correspondiente. Causas posibles de la destruccin de tiristores:
Interrupcin en circuito RC Regulador de corriente y mando anticipativo no optimizados (puntas de corriente excesivas) Refrigeracin no garantizada (p. ej., ventilador que no funciona, temperatura ambiente excesiva, sentido de giro equivocado de ventilador (secuencia de fases errnea), entrada de aire deficiente, disipadores muy sucios) Puntas de tensin excesivas en la red de alimentacin Existe cortocircuito o contacto a tierra externo (comprobar el circuito del inducido)
Si se sealiza Tiristor no disparable, esto es causado la mayora de las veces por un fallo en el circuito de disparo y no por un tiristor defectuoso. Causas posibles: Cable de impulsos de disparo al tiristor afectado interrumpido Cable plano X101 X102 no correctamente enchufado o interrumpido Tarjeta electrnica o de mando defectuosa Interrupcin interna del cable de puerta (gate) en el mdulo de tiristores La designacin de los cables de disparo y de los correspondientes tiristores se desprende del captulo 6.4 (terminales de potencia). Valor de fallo: 1 2 3 4 5 6 8 Tiristor defectuoso (cortocircuito en mdulo V1, en equipos de 15A y 30A: V1 V4) Tiristor defectuoso (cortocircuito en mdulo V2, en equipos de 15A y 30A: V2 V5) Tiristor defectuoso (cortocircuito en mdulo V3, en equipos de 15A y 30A: V3 V6) Tiristor defectuoso (cortocircuito en mdulo V4, en equipos de 15A y 30A: V4 V1) Tiristor defectuoso (cortocircuito en mdulo V5, en equipos de 15A y 30A: V5 V2) Tiristor defectuoso (cortocircuito en mdulo V6, en equipos de 15A y 30A: V6 V3) Contacto a tierra en el circuito del inducido
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Fallos y alarmas
Cd. de fallo 9 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) I=0 Sealizacin defectuosa Causa posible del fallo Tarjeta de electrnica A7001 defectuosa 11 12 13 14 15 16 17 Tiristor no disparable (X11) Tiristor no disparable (X12) Tiristor, no disparable (X13) Tiristor no disparable (X14) Tiristor no disparable (X15) Tiristor no disparable (X16) 2 ms tiristores (MI) no disparables Causa posible del fallo Circuito del inducido interrumpido 21 22 23 24 25 26 27 31 32 33 34 35 36 Tiristor no disparable (X21) Tiristor no disparable (X22) Tiristor no disparable (X23) Tiristor no disparable (X24) Tiristor no disparable (X25) Tiristor no disparable (X26) 2 ms tiristores (MII) no disparables Tiristor no bloqueable (X11 X21) Tiristor no bloqueable (X12 X22) Tiristor no bloqueable (X13 X23) Tiristor no bloqueable (X14 X24) Tiristor no bloqueable (X15 X25) Tiristor no bloqueable (X16 X26) Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
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10.1.2.12 Fallos internos

F062 Fallo de la memoria de parmetros (activo en todos los estados de servicio) Vigilancia por software de la funcionalidad del mdulo EEPROM (memoria permanente) en tarjeta A7009. La EEPROM contiene los valores que no se deben perder an si falla la tensin (los valores de parmetros y los datos de proceso no voltiles). Se vigilan:
Enlace entre la tarjeta electrnica A7001 y la EEPROM en el cableado del panel posterior A7009 Si los valores de parmetros guardados en la EEPROM se encuentran dentro del campo de valores permitido Si los datos se introducen correctamente en la EEPROM. Para ello, el valor se lee despus de su escritura en la EEPROM y se comprueba si es correcto. Si la suma de prueba de los datos de proceso no voltiles guardados en EEPROM concuerda
Causas posibles del fallo en todos los casos: Interferencias excesivas (p. ej., por contactores sin elementos supresores, cables sin pantalla, conexiones de pantallas sueltas) Valor de fallo: 1 Enlace con la EEPROM en mal estado Causas posibles del fallo: Tarjeta electrnica A7001 defectuosa Cableado en panel posterior A7009 defectuoso Conector X109 defectuoso 2 Valor de parmetro fuera del campo de valores permitido Causas posibles del fallo: No se ha efectuado nunca con este software Establecer ajuste de fbrica (inicializar) (p. ej., despus de un cambio de software) Cableado en panel posterior A7009 defectuoso Remedio posible: Efectuar acuse del fallo, establecer ajuste de fbrica y efectuar nueva puesta en marcha del accionamiento i002 Nmero del parmetro errneo i003 Indice del parmetro errneo i004 Valor errneo del parmetro r047, ndices 002 a 016:
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Cd. de fallo 3 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) No fue posible guardar valor de parmetro en la EEPROM Causas posibles del fallo: Tarjeta electrnica A7001 defectuosa Cableado en panel posterior A7009 defectuoso Conector X109 defectuoso 11 12 13 20 La suma de prueba de los datos no voltiles (parte 1) no concuerda La suma de prueba de los datos no voltiles (parte 2) no concuerda La suma de prueba de los datos no voltiles (parte 3) no concuerda No concuerda la suma de verificacin de la tabla de estructuracin de los valores de parmetros Causas posibles del fallo: EEPROM defectuosa No se ha efectuado nunca con este software Establecer ajuste de fbrica (inicializar) (p. ej., despus de un cambio de software) Remedio posible: Efectuar acuse del fallo, establecer ajuste de fbrica y efectuar nueva puesta en marcha del accionamiento. Comprobar medidas antiparasitarias y, si es necesario, mejorarlas. Si el valor de fallo es 20, el ajuste de fbrica se restaura automticamente. Datos de correccin de las entradas y salidas analgicas errneos (activo en todos los estados de servicio) Descripcin
Fallos y alarmas
Otras informaciones (r047.002 a r047.016) i002 Direccin del lugar de memoria defectuoso i003 Valor errneo en la EEPROM i004 Valor correcto del parmetro
i002 Suma de prueba calculada i003 Suma de prueba encontrada en la EEPROM
F063
Se vigila si los datos de correccin ajustados en la fbrica para las entradas y salidas analgicas son plausibles Causa posible del fallo:
Tarjeta electrnica A7001 A7006 defectuosa r047, ndices 002 a 016: i002 Cantidad de palabras errnea i002 Suma de chequeo calculada i003 Suma de chequeo errnea i002 Valor errneo i002 Valor errneo
Valor de fallo: 11 12 13 23 F064 Cantidad de palabras errnea de los valores de correccin de las entradas y salidas analgicas de A7001 Error de suma de prueba de los valores de correccin de las entradas y salidas analgicas de A7001 Valor errneo en los valores de correccin de las entradas y salidas analgicas de A7001 Valor errneo en los valores de correccin de las entradas y salidas analgicas de A7006
Watchdog Timer ha activado reset (activo en todos los estados de servicio) Un contador hardware interno del microprocesador vigila si el programa de clculo de los impulsos de disparo se ejecuta como mnimo cada aprox. 14ms (se ejecuta por trmino medio cada 2,7 a 3,3ms). De no ser as, este contador activa reset. Se sealiza luego F064. Causas posibles del fallo:

F065
Tarjeta electrnica A7001 defectuosa Interferencias excesivas (p. ej., por contactores elementos supresores, cables sin pantalla, conexiones de pantallas sueltas)
Estado no permitido del microprocesador (activo en todos los estados de servicio) Un hardware interno del microprocesador vigila el mismo respecto a estados no permitidos. Causas posibles del fallo:
Tarjeta de electrnica A7001 defectuosa Interferencias excesivas (p. ej., por contactores elementos supresores, cables sin pantalla, conexiones de pantallas sueltas)
10-23
Fallos y alarmas
Cd. de fallo F067 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Refrigeracin de equipo en mal estado (activo en estados de servicio o13) La vigilancia de la temperatura del disipador se activa 6s despus de la conexin de la alimentacin de la electrnica. (La temperatura del disipador actual se indica en el parmetro r013 y en el conector K050) Valor de fallo: 1 2 3 F068 Temperatura de disipador > temperatura mxima admisible del disipador (depende del MLFB) Sensor de medicin de la temperatura del disipador defectuoso Ventilador del equipo en mal estado r047, ndices 002 a 016: Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
05.2007
i002 Temperatura del disipador medida (16384 .. 100C) i003 Valor de conv. A/U medido
Canal de medida analgico perturbado (valor de consigna principal, valor real principal o entrada analgica programable) (activo en todos los estados de servicio) Vigilancia del hardware de los circuitos de medicin Causas posibles del fallo:
Tarjeta A7001 defectuosa Circuito de medicin saturado (la tensin de entrada en los bornes 4 y 5 o bien 6 y 7 es mayor que aprox. 11,3V) Valor de fallo:
1 2 F069 Canal de medicin del valor de consigna principal / entrada analgica programable 1, perturbado (bornes 4 y 5) Canal de medicin del valor real principal, perturbado (bornes 103 y 104)
3 Canal de medicin de la entrada analgica programable 1, perturbado (bornes 6 y 7) Datos MLFB errneos (activo en todos los estados de servicio) Causas posibles del fallo:
Interferencias excesivas (p. ej., por contactores elementos supresores, cables sin pantalla, conexiones de pantallas sueltas) Cableado en panel posterior A7009 defectuoso r047, ndices 002 a 016: i002 Ident. de referencia (errnea -
Valor de fallo: 1 2 3 4 Referencia MLFB (r070) tiene un valor ilegal Suma de prueba la referencia falsa Suma de prueba del nmero de fbrica falso Referencia MLFB (r070) tiene un valor ilegal
10.1.2.13 Fallos de comunicacin con tarjetas adicionales

F070 SCB1: Error de inicializacin grave (activo en todos los estados operativos) No es posible inicializar correctamente SCB1 y SCI (para ms detalles, ver parmetro de diagnstico n697) Valor de fallo: 12 22 F073 No hay conexin al esclavo 1 No hay conexin al esclavo 2
SCB1: Rebasado el valor mnimo de 4mA en la entrada analgica 1 del esclavo 1 (activo en todos los estados operativos) Posiblemente est interrumpido el cable SCB1: Rebasado el valor mnimo de 4mA en la entrada analgica 2 del esclavo 1 (activo en todos los estados operativos) Posiblemente est interrumpido el cable SCB1: Rebasado el valor mnimo de 4mA en la entrada analgica 3 del esclavo 1 (activo en todos los estados operativos) Posiblemente est interrumpido el cable SCB1: Rebasado el valor mnimo de 4mA en la entrada analgica 1 del esclavo 2 (activo en todos los estados operativos) Posiblemente est interrumpido el cable SCB1: Rebasado el valor mnimo de 4mA en la entrada analgica 2 del esclavo 2 (activo en todos los estados operativos) Posiblemente est interrumpido el cable
F074
F075
F076
F077
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Fallos y alarmas
SCB1: Rebasado el valor mnimo de 4mA en la entrada analgica 3 del esclavo 2 (activo en todos los estados operativos) Posiblemente est interrumpido el cable SCB1: Fallo de telegrama (activo en todos los estados operativos) Comprobar la funcin de SCB1 (LEDs de actividad) y la conexin a los esclavos SCI (fibras pticas) Error en la inicializacin de una tarjeta CB/TB Causas posibles de fallo con valor de fallo 1 y 6:
F079
F080
Tarjeta CB/TB defectuosa Tarjeta CB/TB no enchufada correctamente Tarjeta CB/TB necesita demasiado tiempo para arrancar (p. ej. en caso de una configuracin de TB muy compleja) r047 Indice 002 a 016: i015 Identificador de la tarjeta: 1 TB o 1 CB 2 2 CB i002 Identificador del slot con tarjeta no compatible: 2 Slot D 3 Slot E 4 Slot F 5 Slot G 6 CB si existe TB i015 Identificador de la tarjeta: 1 TB o 1 CB 2 2 CB El Heartbeat Counter de la CB/TB no ha comenzado a contar antes de 20 s. La tarjeta CB/TB enchufada tiene una versin no utilizable para SIMOREG 6RA70
Valor de fallo:
Parmetros P918, U711 a U721 no ajustados correctamente o no aplicados tras un cambio utilizando U710 = 0 (el significado de estos parmetros deber consultarse en el manual de la tarjeta CB utilizada; v. tambin los esquemas de funcin, captulo 8, hojas Z110 y Z111) La tarjeta CB/TB no ha podido inicializarse durante 40 s.
i015 Identificador de la tarjeta: 1 TB o 1 CB 2 2 CB i015 Identificador de la tarjeta: 1 TB o 1 CB 2 2 CB
F081
Error de Heartbeat en CB/TB La CB/TB no ha incrementado el contador de vigilancia durante 800ms Causas posibles del fallo

F082
Tarjeta CB/TB defectuosa Tarjeta CB/TB no enchufada correctamente
Fallo de telegrama de CB/TB o perturbacin del intercambio de datos Causas de fallo posibles
Fallo de telegrama PZD en CB/TB (con valor de fallo 10) Interferencias electromagnticas excesivas (p. ej. por contactores sin componentes supresores, cables sin apantallar, conexiones de pantallas sueltas) Tarjeta CB/TB defectuosa Tarjeta CB/TB no enchufada correctamente r047 Indice 002 a 016: i015 Identificador de la tarjeta: 1 TB o 1 CB 2 2 CB
Valor de fallo: 1 Canal de alarma de CB a equipo bsico perturbado
2 3 5
Canal de alarma de TB a equipo bsico perturbado Canal de fallo de TB a equipo bsico perturbado Canal de peticin de parmetros de CB a equipo bsico perturbado Canal de respuesta de parmetros de equipo bsico a CB perturbado Canal de peticin de parmetros de TB a equipo bsico perturbado Canal de respuesta de parmetros de equipo bsico a TB perturbado Fallo de datos de proceso en CB/TB (Tiempo de fallo de telegrama conforme a U722) i015 Identificador de la tarjeta: 1 TB o 1 CB 2 2 CB i015 Identificador de la tarjeta: 1 TB o 1 CB 2 2 CB i015 Identificador de la tarjeta: 1 1. TB o 1 CB 2 2 CB
7 8 10
10-25
Fallos y alarmas
Cd. de fallo 11 12 15 Causa en funcin del valor de fallo (r047.001, r949.001 r949.009 con el fallo acusado) Canal de peticin de parmetro de PMU a TB perturbado Canal de respuesta de parmetro de TB a PMU perturbado Canal de consigna de CB/TB a equipo bsico perturbado i015 Identificador de la tarjeta: 1 TB o 1 CB 2 2 CB i015 Identificador de la tarjeta: 1 TB o 1 CB 2 2 CB Descripcin Otras informaciones (r047.002 a r047.016)
05.2007
16
Canal de valor real de equipo bsico a CB/TB perturbado
10.1.2.14 Avisos de fallo de tarjetas adicionales

F101 a F147 Este grupo de avisos es activado por tarjetas adicionales El significado de los avisos y de los valores de fallo se describe en el manual de usuario de la tarjeta adicional utilizada
10-26
05.2007
Fallos y alarmas
10.2
Avisos de alarma
Visualizacin de un aviso de alarma: En el PMU: A (alarma) y un nmero de tres cifras. Luce intermitente el LED rojo (Fault). En OP1S: En la ltima lnea de la visualizacin de estado. Luce intermitente el LED rojo (Fault). No es posible acusar un aviso de alarma. Este desaparece automticamente tan pronto como se haya eliminado la causa. Pueden estar presentes simultneamente varios avisos de alarma. Los avisos de alarma se visualizan de forma sucesiva. Muchos de los avisos de alarma slo pueden estar activos en determinados estados operativos. (Ver lista de avisos de alarma) Al aparecer una alarma se producen las acciones siguientes: Visualizacin del aviso de alarma en el panel (PMU, OP1S) Se activa B0114 (= palabra de estado 1, bit 7) y se borra B0115 (ver tambin bits de alarmas especiales en la palabra de estado 2, p. ej. para alarma externa, sobrecarga etc.) Se activa el bit correspondiente en una de las palabras de alarma r953 (K9801) a r960 (K9808)
Cd. de alarma A015
Descripcin Arranque de Simolink (activo en todos los estados operativos) Si bien est inicializada la tarjeta an no es posible trfico de telegramas (an no se han configurado correctamente los parmetros en todas las estaciones o las conexiones entre tarjetas a travs del cable ptico no forman an un anillo cerrado) Cortocircuito en las salidas binarias (activo en todos los estados de servicio) Vigilancia hardware de cortocircuito en una de las salidas binarias programable (vase tambin bajo F018 y r011). Aviso de alarma del bloque de funcin libre FB256 (activo en todos los estados operativos) El binector cableado a travs del parmetro U104 ndice 002 est en estado lgico 1
A018
A019
A020
Aviso de alarma del bloque de funcin libre FB257 (activo en todos los estados operativos) El binector cableado a travs del parmetro U105 ndice 002 est en estado lgico 1
A021
Alarma externa 1 (activo en todos los estados de servicio) El bit 28 en la palabra de mando 2 ha estado a log. 0 un tiempo superior al ajustado en el parmetro P360 Indice 003.
A022
Alarma externa 2 (activo en todos los estados de servicio) El bit 29 en la palabra de mando 2 ha estado a log. 0 un tiempo superior al ajustado en el parmetro P360 Indice 004.
A023
A024
10-27
Fallos y alarmas
Cd. de alarma A025 Descripcin Longitud de escobillas demasiado pequea (activo en todos los estados de servicio) Con parmetro P495=1 (registro binario de la longitud de escobillas): Alarma con seal log.0 (durante ms de 10s) en borne 211 Causas posibles
05.2007

A026
Reaccin del sensor de la longitud de escobillas Rotura de al sensor
Estado de cojinetes malo (activo en todos los estados de servicio) Con parmetro P496=1 (registro estado cojinetes): Alarma con seal log 1 (durante ms de 2s) en borne 212 Causas posibles
A027
Reaccin del sensor del estado de cojinetes
Vigilancia flujo de aire (activo en estados de servicio < o6) Con parmetro P497=1 (vigilancia flujo de aire): Alarma con seal log 0 (durante ms de 40s) en borne 213 Causas posibles

A028
Reaccin del sensor de vigilancia de ventilador Rotura de cable al sensor
Sobretemperatura de motor (activo en todos los estados de servicio) Con parmetro P498=1 (interruptor trmico conectado): Alarma con seal log 0 (durante ms de 10s) en borne 214 Causas posibles

A029
Reaccin del interruptor trmico de vigilancia de la temperatura de motor Rotura de cable al interruptor trmico
Sobretemperatura de motor (activo en todos los estados de servicio) Seleccin va P493=1 3 (sonda trmica en bornes 22 / 23) o bien P494=1 3 (sonda trmica en bornes 204 / 205) Con parmetro P490.01=1 (KTY84 en bornes 22 / 23) o bien P490.02=1 (KTY84 en bornes 204 / 205): La alarma se dispara cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor ajustado en parmetro P492. Con parmetro P490.01=2, 3, 4 5 (termistor PTC en bornes 22 / 23) o bien P490.02=2, 3, 4 5 (termistor PTC en bornes 204 / 205): La alarma se dispara cuando la temperatura del motor alcanza o sobrepasa el valor de reaccin del termistor PTC seleccionado.
A030
Se ha producido un error de conmutacin o una sobrecorriente (activo en los estados de servicio , I, II) Causas posibles del fallo

A031
Cada de tensin en la red durante el modo regeneracin (realimentacin) El lazo de regulacin de corriente no est optimizado
Vigilancia del regulador de velocidad (activo en estados de servicio , I, II) La funcin de vigilancia responde cuando la diferencia de los conectores seleccionados con P590 y P591 (ajuste de fbrica: Diferencia consigna-valor real del regulador de velocidad) sobrepasa el valor ajustado en el parmetro P390 durante un tiempo superior al ajustado en el parmetro P388. Causas posibles
Lazo de regulacin interrumpido Regulador no optimizado P590 P591 no parametrizados correctamente
10-28
05.2007
Cd. de alarma A032 Descripcin SIMOREG CCP no listo para el uso (activo en estados de servicio < o4.0) Causas posibles
Fallos y alarmas

A033
Sin tensin en las conexiones U, V, W del SIMOREG CCP La tensin en C-D en el SIMOREG CCP no corresponde a la tensin C-D en el SIMOREG DC-MASTER Los condensadores del SIMOREG CCP no han alcanzado la tensin de referencia El cable de la interfase de conexin en paralelo no est conectado al SIMOREG CCP asignado al maestro de conexin en paralelo No hay conexin entre el SIMOREG DC-MASTER y el SIMOREG CCP a travs de la interfase serie G-SST2 No hay conexin entre SIMOREG CCP en paralelo Contenido de la memoria de datos tcnicos del SIMOREG CCP (MLFB, valores nominales, nmero de serie) no vlido El valor I2t del chopper de lmite de tensin 1 es demasiado alto (> 100%). El valor I2t del chopper de lmite de tensin 2 es demasiado alto (> 50%)
Aviso de alarma del bloque de funcin libre FB8 (activo en todos los estados operativos) El binector cableado a travs del parmetro U106 ndice 001 est en estado lgico 1 Aviso de alarma del bloque de funcin libre FB9 (activo en todos los estados operativos) El binector cableado a travs del parmetro U107 ndice 001 est en estado lgico 1 Accionamiento bloqueado (activo en estados de servicio , I, II) La vigilancia reacciona cuando durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P355 se cumplen las condiciones siguientes: Lmite positivo o negativo del par o de la corriente de inducido alcanzado La corriente de inducido es mayor que el 1% de la corriente continua asignada en el inducido del equipo El valor real de velocidad es menor que el 0,4% de la velocidad mxima No fluye corriente por el inducido (activo en estados de servicio , I, II) La vigilancia reacciona cuando durante un tiempo mayor que 500ms el ngulo de control del inducido se encuentra en el lmite de estabilidad como rectificador y la corriente del inducido es menor que el 1% de la corriente continua asignada en el inducido del equipo. La vigilancia de I2t de motor ha reaccionado (activo en estados de servicio , I, II) Este alarma se activa cuando el I2t calculado del motor alcanza el valor equivalente a la temperatura final con el 100% de la corriente permanente permitida (= P113*P100) del motor. Sobrevelocidad (activo en estados de servicio , I, II) La vigilancia reacciona cuando el valor real de velocidad (seleccin mediante P595) sobrepasa en un 0,5% el umbral positivo (P512) negativo (P513). Causas posibles Lmite inferior de corriente definido Funcionamiento con regulacin de corriente P512, P513 ajustado a valor deficiente Defecto de contacto en la lnea del taco, en el funcionamiento prximo a la velocidad mxima Valor de I2t de la parte de potencia excesivo (activo en todos los estados de servicio) La alarma se dispara cuando se alcanza el valor de I2t admisible para la parte de potencia correspondiente. Al mismo tiempo se restringe el lmite de corriente a P077 * 100% de la corriente continua asignada del equipo. Esta limitacin no se vuelve a suprimir hasta que el valor de consigna queda por debajo del 100% de la corriente continua asignada del equipo. Vase tambin bajo fallo F039 y parmetro P075.
A034
A035
A036
A037
A038
A039
10-29
Fallos y alarmas
Cd. de alarma A043 Descripcin Reduccin automtica de la corriente de campo si la f.e.m. durante el funcionamiento es excesiva (activo en estados de servicio , I, II)
05.2007
La alarma es activa solamente con parmetro P272=1 y se dispara cuando para el ngulo de control (inducido) rige, antes de la limitacin (K101): > (W (lmite de estabilidad como ondulador segn P151) 5 grados) o con corriente pequea (corriente discontinua) > (165 grados 5 grados) Y la consigna de corriente de inducido K0118 filtrada con P190.F es > 1% de r072.002 Simultneamente con A043 se produce una reduccin de la excitacin. Esta reduccin se consigue por una regulacin del ngulo de control del inducido a (W ( 165 grados) - 5 grados) mediante un regulador P cuya salida reduce la consigna del regulador de f.e.m.. Por ello ha de estar parametrizada Modo de debilitamiento de campo mediante regulacin interna de f.e.m. (P081=1). Si se requiere inversin del sentido del par, ambos sentidos se mantienen bloqueados hasta que el ngulo de control calculado (K101) para la corriente de inducido requerida en el nuevo sentido del par es < 165 grados, es decir, hasta que la excitacin y, por tanto, la f.e.m. se redujo en la medida correspondiente. Vase tambin bajo parmetro P082. A044 A046 Alarma presente en un esclavo de la interfase paralela (activo en todos los estados de servicio) Entrada analgica programable de consigna principal (bornes 4 y 5) perturbada (activo en estados de servicio o6) Esta alarma se activa cuando P700=2 (entrada de corriente de 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor que 3mA. Entrada analgica programable 1 (bornes 6 y 7) perturbada (activo en estados de servicio o6) Esta alarma se activa cuando P710=2 (entrada de corriente de 4 a 20 mA) y cuando fluye una corriente de entrada menor que 3mA. SCB1: no hay conectado ningn esclavo SCI (activo en todos los estados operativos) SCB1: no estn todos los esclavos SCI necesarios (activo en todos los estados operativos) Para las funciones parametrizadas falta el esclavo SCI necesario A053 Aviso de alarma del bloque de funcin libre FB258 (activo en todos los estados operativos) El binector cableado a travs del parmetro U106 ndice 002 est en estado lgico 1 Aviso de alarma del bloque de funcin libre FB259 (activo en todos los estados operativos) El binector cableado a travs del parmetro U107 ndice 002 est en estado lgico 1 A059 El tiempo que resta de aprobacin o liberacin temporal de la opcin Tecnolgica S00 es inferior a 100 horas de servicio (activo en todos los estados de servicio) El tiempo que resta para la aprobacin o liberacin temporal de la opcin Tecnologa S00 es inferior a 100 horas de servicio. Las funciones dejern de estar disponibles prximamente. Si se quiere seguir utilizando la opcin tecnolgico S00, rogamos dirigirse a la agencia o sucursal ms prxima de Siemens con el fin de obtener el nmero PIN para habilitacin permanente de la opcin tecnolgico S00. Para ello se precisa el nmero de fbrica del SIMOREG DC-MASTER. Para ms informacin, vase descripcin referente a los parmetros U977 y n978 en la Lista de parmetros del captulo 11. A060 A067 Carga total del procesador (n009.i001, K9990) > 95,5% (activo en todos los estados de servicio) Refrigeracin del equipo perturbada (activo en todos los estados de servicio) La temperatura del disipador es superior al valor permitido (depende del MLFB). La vigilancia se activa 6s despus de la conexin de la fuente de alimentacin de la parte electrnica. (La temperatura del disipador actual se indica en el parmetro r013 y en el conector K050) A081 a A088 CB alarma de la 1 CB (activo en estados operativos o11) El significado de estas alarmas depende del tipo de tarjeta aplicada. Para ms detalles, consultar el apt. 7.7, Puesta en servicio de tarjetas adicionales opcionales en la descripcin de la tarjeta.
a
A047
A049
A050
A054
10-30
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Cd. de alarma A089 a A096 A097 a A128 Descripcin CB alarma de la 2 CB (activo en estados operativos o11)
a
Fallos y alarmas
El significado de estas alarmas depende del tipo de tarjeta aplicada. Para ms detalles, consultar el apt. 7.7, Puesta en servicio de tarjetas adicionales opcionales en la descripcin de la tarjeta. Alarmas TB (activo en estados de servicio o11) Para ms informacin sobre las alarmas de una TECH BOARD (tarjeta tecnolgica) vase instrucciones de servicio o configuracin de la tarjeta utilizada
10-31
Fallos y alarmas
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10-32
05.2007
Lista de parmetros
11
Lista de parmetros
Funcin Visualizacin de estado (servicio) Parmetros generales de observacin Derechos de acceso Definicin del equipo SIMOREG Definicin de la parte de potencia de SIMOREG Valores de ajuste para el control (mando) del equipo Definicin del motor Definicin del emisor de impulsos, captacin de velocidad con emisor de impulsos Regulacin de corriente de inducido, lgica de inversin, etapa de mando de inducido Limitacin de corriente, limitacin de par Lgica de inversin, etapa de mando de inducido Regulador de velocidad Regulacin de corriente de excitacin, etapa de mando de excitacin Regulacin de f.e.m. Generador de rampas Acondicionamiento de consigna Generador de rampas Valores de ajuste de vigilancias y valores lmite Valores de ajuste de sealizadores de lmite Valores fijos ajustables Bits de mando fijos Especificacin de consigna digital (consigna fija, de marcha lenta, de marcha a impulsos) Captacin de posicin con emisor de impulsos Selectores de conector Potencimetro motorizado Oscilacin continua Definicin de la Interfase de motor Estructuracin de la entrada de la envolvente de par Regulador de limitacin de velocidad Compensacin de rozamiento Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt) Regulador de velocidad Inversin de campo Variables de entrada para sealizaciones Estructuracin de la regulacin Palabra de mando, palabra de estado Continuacin de estructuracin Entradas analgicas (valor real principal, valor de consigna principal, entradas programable) Salidas analgicas Salidas binarias Configuracin de las interfases serie del equipo bsico Desconexin de vigilancias Valores de correccin Diagnstico de tiristores Parmetros para DriveMonitor y OP1S Parmetros de perfil Memoria de fallos Parmetros de observacin: alarmas,
Sumario
Margen de nmeros de parmetros r000 r001 - P050 P051- r059 r060 - r065 P067 - P079 P080 - P098 P100 - P139 P140 - P148 P150 - P165 P169 - P191 P192 - P193 P200 - P236 P250 - P265 P272 - P284 P295 - P319 P320 - P323 P330 P351 - P364 P370 - P399 P401 - P416 P421 - P428 P430 - P445 P450 - P453 P455 - P458 P460 - P473 P480 - P485 P490 - P498 P500 - P503 P509 - P515 P519 - P530 P540 - P546 P550 - P567 P580 - P583 P590 - P597 P600 - P647 P648 - P691 P692 - P698 P700 - P746 P749 - P769 P770 - P778 P780 - P819 P820 - P821 r824 - r829 P830 P831 - P899 P918 - P927 r947 - P952 r953 - r960
11-1
Lista de parmetros
Margen de nmeros de parmetros r964 r967 - r968 P970 - r999 U005 - U007 n009 n024 - U098 U116 - U118 n560 - U583 U607 - U608 U616 U619 U651 - U657 U660 - U668 U690 - n699 U710 - n739 U740 - U753 U755 - n770 U773 - n788 U790 - n796 U800 - n813 U819 - U835 U838 U840 U845 - n909 U910 U911 - n949 n953 - n959 U979 n980 - n999 Funcin Identificacin del equipo Parmetros de observacin: palabra de mando y palabra de estado Reset parmetros, memorizacin, lista de los parmetros P y r existentes y modificados Proteccin por clave, mecanismo llave/cerradura Carga del procesador Diversos Convertidores binector / conector para las interfases serie Vigilancia de la conmutacin Reduccin de consigna Definicin de la funcin de las entradas y las salidas Definicin de la funcin de la salida de rel en los bornes 109 / 110 Impulso inicial del regulador de velocidad Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones para gras Configuracin de SCB1 con SCI Configuracin de mdulos adicionales en puesto 2 y puesto 3 Configuracin de la tarjeta SIMOLINK Configuracin de las tarjetas de ampliacin EB1 Configuracin de las tarjetas de ampliacin EB2 Configuracin de la tarjeta de salida de impulsos SBP Configuracin de la interfase de conexin en paralelo Parmetros para SIMOREG DC-MASTER Control Module (SIMOREG CM) Corriente continua asignada del alimentador de excitacin externo Modo Simulacin Parmetros para DriveMonitor Desactivacin de slot Parmetros para DriveMonitor Parmetros para DriveMonitor Acceso a parmetros para expertos Lista de parmetros U y n existentes y modificados
05.2007
11-2
05.2007
Lista de parmetros
Parmetro para software Tecnologa en equipo base, opcin S00 ("Bloques de funcin libres")
Margen de nmeros de parmetros n010 - n023 U099 U100 - U107 U110 - U115 U120 - U171 U172 - U173 U175 - U218 U220 - U259 U260 - U299 U300 - U303 U310 - U313 n314 - U317 U318 - U411 U415 - U474 U480 - U512 U515 - U523 U525 - U529 U530 - U545 U550 - U554 U670 - U677 U680 - U684 U950 - U952 U960 - U969 U977 - n978 Funcin Visualizaciones Valores fijos ajustable Activacin de fallos y alarmas Convertidor conector / binector, convertidor binector / conector Funciones matemticas Procesamiento de conectores (promediadores) Limitadores, sealizadores de lmite Procesamiento de conectores Integradores, elementos DT1, caractersticas, zonas muertas, decalaje de valor de consigna Generador de rampas simple Multiplexores Contadores Funciones lgicas Elementos de memoria, temporizadores y conmutadores para seales binarias Regulador tecnolgico Calculador de velocidad lineal / velocidad de giro Momento de inercia variable Reguladores PI Elementos de regulacin Captacin de posicin/de diferencia de posicin Calculador de races Tiempos de muestreo Cambio del orden de ejecucin de bloques de funcin Liberacin (aprobacin) del software Tecnologa en el equipo base, opcin S00 ("Bloques de funcin libres")
11-3
Lista de parmetros
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Relacin de abreviaturas
Ejemplo:
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=0,0 5) Tipo: O2 3) Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 20 on-line6)
P520 1) * 2) FDS 8) 9) (G153) 10)
0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1%4) del equipo Rozamiento con 0% de velocidad
1) Un debajo del nmero del parmetro significa que se trata de un parmetro que precisa confirmacin * (acuse), es decir que el valor modificado slo se activa tras pulsar la tecla P. 2) Pertenencia a un registro (posible slo en parmetros indexados) (v. apt. 9.11 Conmutacin de juegos de parmetros)
FDS BDS
El parmetro pertenece al registro de funcin El parmetro pertenece al registro BICO
(v. apt. 9.1 seccin Juegos de parmetros) (v. apt. 9.1 seccin Juegos de parmetros)
3) Indicacin del tipo de parmetro O2 Valor de 16 bits sin signo I2 Valor de 16 bits con signo O4 Valor de 32 bits sin signo I4 Valor de 32 bits con signo V2 Variable codificada por bits L2 Variable codificada por nibbles 4) Escalonamiento en caso de acceso va el mecanismo PKW 5) Ajuste de fbrica 6) Seleccin (P052), a partir de la cual se puede visualizar un parmetro Nivel de acceso (P051) a partir de la cual se puede modificar un parmetro on-line: El parmetro se puede modificar en todos los estados de funcionamiento off-line: El parmetro se puede modificar solamente en los estados de funcionamiento o1.0 8) S00 Parmetro pertenece al software Tecnologa en el equipo base, opcin S00 9) En todos los parmetros que no pertenecen a los "Parmetros P" o "Parmetros r", se indica bajo el nmero de parmetro, columna "N de P", entre parntesis, el "Nmero de parmetro OP" (es el nmero que se ha de especificar va el panel de mando OP1S): p. ej. (2010) bajo n010 (2100) bajo U100. 10) El parmetro est dibujado en el Captulo 8, en el esquema de funciones indicado (en este caso G153).
11-4
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Visualiz. Modificar (acceso / estado)
11.1
r000
Visualizacin de estado (servicio)

Visualizacin de estado (servicio) Visualizacin de estado, avisos de fallo y alarma -I II o1 o1.0 o1.1 o1.2 o1.3 o1.4 o1.5 o1.6 Sentido de par M0, MI MII (=SERVICIO = FUNCIONANDO) No est conectado ningn sentido de par Sentido de par I conectado (MI) Sentido de par II conectado (MII) Espera hasta la liberacin de servicio (=DISPUESTO) Tiempo de espera para t. de apertura de freno en curso Espera hasta liberacin de servicio en borne 38. Espera hasta liberacin de servicio va binector (segn seleccin c/ P661) o palabra de mando, bit 3 (s. seleccin c/ P648) Tiempo de espera despus de la supresin de una orden de marcha a impulsos en curso. Espera hasta que la inversin de campo est efectuada Esperar a la anulacin de la orden "Frenar por inversin de campo" Espera hasta liberacin de servicio del ciclo de optimacin (el ciclo de optimacin slo da al final el desbloqueo del servicio cuando n<nmn se ha alcanzado y se especifica PARADA). Esperar a la anulacin del bloqueo inmediato de impulsos a travs de binector (segn seleccin hecha con P177) [SW 1.8] Espera a consigna > P091.002 Si |n-ConsI| (|K0193|) e |n-actI| (K0166) es menor que P091.002, se bloquean los impulsos de disparo y el accionamiento pasa al estado o2.0. [SW 2.0] Fase de test Espera hasta que la comprobacin de tiristores ha concluido (funcin programable). Espera hasta que la comprobacin de la simetra de red ha concluido. Espera hasta que un contactor DC se ha excitado Espera hasta la respuesta Contactor de red" (palabra de mando 2, bit 31, ver en P691) [SW 1.8] Espera a la tensin (inducido) Espera a la tensin en los terminales de potencia 1U1, 1V1, 1W1. La tensin y la frecuencia deben encontrarse dentro del intervalo especificado con los parmetros P351, P352, P353, P363 y P364. Vase tambin P078.001. Esperar hasta que la vigilancia de fusible sealice OK [SW 1.7] Espera hasta que finaliza la precarga de los condensadores chopper del SIMOREG CCP. [A partir de SW 2.2] Espera a la corriente de excitacin Espera hasta que el valor real de corriente de excitacin (K0265) es > P396 (AF=50% del valor de consigna de la corriente de excitacin K0275) y a "I escit. externa > I f mn" (vase P265). Espera a la tensin en los terminales de potencia 3U1, 3W1. La tensin y la frecuencia deben encontrarse dentro del intervalo especificado con los parmetros P351, P352, P353, P363 y P364. Vase tambin P078.002. Ind: ninguno Tipo: O2 P052 = 3
o2 o2.0
o3 o3.0 o3.1 o3.2 o3.3 o4 o4.0
o4.1 o4.5 o5 o5.0
o5.1
NOTA
En los estados o4 y o5 se permanece en total un tiempo mximo determinado, ajustable en el parmetro P089. Si luego las condiciones correspondientes todava no se cumplen, llega el correspondiente aviso de fallo. o6 o6.0 o6.1 Espera antes de cerrar el contactor de red Espera hasta la conexin de los servicios auxiliares (tiempo de espera P093) Espera hasta que en la entrada del generador de rampas (K0193) existe un valor de consigna P091
11-5
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo
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Visualiz. Modificar (acceso / estado)
o7 o7.0 o7.1 o7.2
o7.3 o7.4 o7.5 o7.6 o7.9 o8 o8.0 o8.1 o9 o9.0 o9.1 o9.2 o9.3
Espera a la conexin (Marcha) (=DISPUESTO) Espera a la conexin va borne 37 Espera a la conexin va binector (segn seleccin con P654) o palabra de mando, bit 0 (segn seleccin con P648). Espera hasta que se suspenda la Parada interna mediante especificacin de una orden externa de Parada, o bien Espera a la supresin de la orden "Frenado mediante inversin de campo" Espera hasta que "Establecer ajuste de fbrica" ha concluido. Espera a la orden de conexin antes de la ejecucin de un ciclo de optimacin Espera hasta que "Cargar (marcha) juego de parmetros" ha concluido. Espera hasta que "Cargar MLFB" ha concluido (se efecta en fbrica.) Invierte la descarga de firmware para mdulos accesorios opcionales [SW 2.0] Espera a acuse del bloqueo de conexin Espera a acuse de bloqueo de conexin mediante especificacin de la orden PARADA (DES1). Modo Simulacin activo (ver en U840) [SW 1.7] Parada rpida (DES 3) Se especific Parada rpida va binector (segn seleccin con P658) o palabra de mando, bit 2 (segn seleccin con P648). Se especific Parada rpida va binector (segn seleccin con P659). Se especific Parada rpida va binector (segn seleccin con P660). La Parada rpida est memorizada a nivel interno del equipo (reposicin de la memoria mediante supresin de la orden PARADA RPIDA y especificacin de PARADA). Aislamiento de tensin (DES 2) Se especific aislamiento de tensin va binector (segn seleccin con P655) o palabra de mando, bit 1 (segn seleccin con P648). Se especific aislamiento de tensin va binector (segn seleccin con P656). Se especific aislamiento de tensin va binector (segn seleccin con P657). Se especific Parada de emergencia (desconexin de seguridad) va borne 105 107 Espera hasta que se haya recibido en G-SST1 un telegrama vlido (slo si est ajustada vigilancia de tiempo de fallo de telegrama P787 0) Espera hasta que se haya recibido en G-SST2 un telegrama vlido (slo si est ajustada vigilancia de tiempo de fallo de telegrama P797 0) Espera hasta que se haya recibido en G-SST3 un telegrama vlido (slo si est ajustada vigilancia de tiempo de fallo de telegrama P807 0) Fallo = Fxxx, se visualiza este aviso de fallo, el LED rojo luce. Se inicializa la parte electrnica Se inicializa parte electrnica del equipo bsico Se busca la tarjeta de expansin en el slot 2 Se busca la tarjeta de expansin en el slot 3 Restructuracin de los parmetros en la memoria no voltil tras una actualizacin de software (duracin aprox. 15s)
o10 o10.0 o10.1 o10.2 o10.3 o10.4 o10.5 o10.6
o11 o11.0 o12 o12.1 o12.2 o12.3 o12.9
11-6
05.2007
Lista de parmetros
o13 o13.0
o13.1 xxxxx o13.2 o13.3 o14 o15
Se efecta una actualizacin del software Espera hasta que llegue la orden de arranque desde el programa HEXLOAD en el PC (al oprimir la tecla Bajar este estado se aborta y se activa un reset) Borrado de la Flash-EPROM Visualizacin de la direccin que se est programando La Flash-EPROM se program satisfactoriamente (despus de aprox. 1s se efecta automticamente un Reset) La Flash-EPROM no se pudo programar satisfactoriamente (con la tecla Subir se va de nuevo en el estado o13.0) Carga del sector boot (se efecta nicamente en fbrica) La parte electrnica no est bajo tensin Visualizador apagado: Espera a la tensin en los terminales 5U1, 5W1 (tensin de alimentacin de la parte electrnica).
11.2
r001 (G113) r002 (G113) r003 (G113) r004 (G114) r005 (G114) r006 (G115) r007 (G115) r008 (G116) r009 (G116)
Parmetros generales de observacin

Visualizacin de los bornes 4 y 5 (valor de consigna principal) Entrada analgica bornes 103 y 104 (valor real principal) Entrada analgica bornes 6 y 7 (entrada programable 1) Entrada analgica bornes 8 y 9 (entrada programable 2) Entrada analgica bornes 10 y 11 (entrada programable 3) Salida analgica bornes 14 y 15 Visualizacin del valor de salida antes de normalizacin y offset Salida analgica bornes 16 y 17 Visualizacin del valor de salida antes de normalizacin y offset Salida analgica bornes 18 y 19 Visualizacin del valor de salida antes de normalizacin y offset Salida analgica bornes 20 y 21 Visualizacin del valor de salida antes de normalizacin y offset -200,0 a 199,99 [%] 0,01% -200,0 a 199,99 [%] 0,01% -200,0 a 199,99 [%] 0,01% -200,0 a 199,99 [%] 0,01% -200,0 a 199,99 [%] 0,01% -200,0 a 199,99 [%] 0,01% -200,0 a 199,99 [%] 0,01% -200,0 a 199,99 [%] 0,01% -200,0 a 199,99 [%] 0,01% Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
11-7
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno Tipo: V2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3
r010 (G110)
Visualizacin del estado de las entradas binarias Representacin en el panel de mando (PMU):
15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 9 2 1 8 0
Segmento encendido: Segmento apagado:
el borne correspondiente est activado (est presente nivel high) no est activado el borne correspondiente (est presente nivel low)
Segmento o bit 0 ........ borne 36 1 ........ borne 37 (conexin) 2 ........ borne 38 (liberacin de servicio) 3 ........ borne 39 4 ........ borne 40 5 ........ borne 41 6 ........ borne 42 7 ........ borne 43 8 ........ borne 211 9 ........ borne 212 10 ........ borne 213 11 ........ borne 214 12 ........ desconexin de seguridad (presente Parada de ......... emergencia) 1) 13 ........ (no utilizado) 14 ........ (no utilizado) 15 ........ (no utilizado) 1) La desconex. de seguridad est presente (segmento apagado) cuando - borne XS-105 abierto (funcionamiento con interr., v. tambin cap. 9) o bien - el borne XS-107 (pulsador de Parada) se abre brevemente y el borne XS-108 (pulsador de reset) no est activado todava (funcionamiento con pulsador, vase tambin el captulo 9) r011 (G112) (G117) Visualizacin del estado de las salidas binarias Representacin en el panel de mando (PMU):
15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 8 0
Ind: ninguno Tipo: V2
P052 = 3
el borne correspondiente est activado (est presente nivel high) o bien sobrecargado o cortocircuitado el borne correspondiente no est activado (est presente nivel low) o bien no sobrecargado ni cortocircuitado
Visualizacin del estado de los bornes de las salidas binarias: Segmento o bit 0 ..... borne 46 1 ..... borne 48 2 ..... borne 50 3 ..... borne 52 7 ..... borne 109/110 (contacto de rel para contactor de red) Visualizacin de sobrecarga de las salidas binarias: Segmento o bit 8 ..... borne 46 9 ..... borne 48 10 .... borne 50 11 .... borne 52 12 .... borne 26 (salida 15 V) 13 .... borne 34, 44 y/ 210 (salida 24 V)
11-8
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 Tipo: I2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3
r012 (G185)
-58 a +318 [C] Visualizacin de la temperatura del motor cuando est conectado un sensor 1C de temperatura KTY 84 (P490.x=1). Si se conectan termistores PTC o ningn sensor de temperatura en r012 se visualiza siempre el valor 0. Temperatura del motor i001: i002: Temperatura del motor 1 (sonda trmica en bornes 22 / 23) Temperatura del motor 2 (sonda trmica en bornes 204 / 205) -47 a +200 [C] 1C 0,0 a 200,0 [%] 0,1% 0,0 a 2800,0 [V] 0,1V 0,0 a 800,0 [V] 0,1V 0,00 a 120,00 [Hz] 0,01Hz 0,00 a 180,00 [grados] 0,01grados -400,0 a 400,0 [% de P100] 0,1% de P100 0,0 a 300,0 [% de P100] 0,1% de P100 -400,0 a 400,0 [%] 0,1% (vase a la izquierda) -400,0 a 400,0 [%] 0,1% (vase a la izquierda) -200,00 a 199,99 [%] 0,01% -200,00 a 199,99 [%] 0,01% -200,0 a 199,99 [%] 0,01% -200,0 a 199,99 [%] 0,01% -200,00 a 199,99 [%] 0,01% -200,00 a 199,99 [%] 0,01% -200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0,00 a 180,00 [grados] 0,01grados
r013 r014
Temperatura del disipador Visualizacin de la temperatura del disipador Calentamiento i001: i002: Calentamiento calculado del motor (vase P114) Calentamiento calculado de los tiristores (vase P075)
Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: 2 Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: O2
P052 = 3 P052 = 3
r015
Visualizacin de la tensin de red (inducido) (formada como media aritmtica ya rectificada; la visualizacin del valor eficaz vale para tensin senoidal, valor medio de las 3 tensiones de red compuestas)
P052 = 3
r016
Visualizacin de la tensin de red (campo) (formada como media aritmtica ya rectificada; la visualizacin del valor eficaz vale para tensin senoidal)
Ind: ninguno Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2
P052 = 3
r017 r018 (G163) r019 (G162) r020 (G162) r021 (G160) r022 (G160) r023 (G152) r024 (G145) r025 (G151) r026 (G152) r027 (G136) r028 (G136) r029 (G135) r034 (G166)
Visualizacin de la frecuencia de red Visualizacin del ngulo de control o disparo (inducido) Visualizacin del valor real de la corriente de inducido Se visualiza el valor real interno de la corriente de inducido (promediado a lo largo de las 6 ltimas crestas de corriente) Indicacin del valor absoluto de la consigna de corriente de inducido Visualizacin del valor de consigna de par despus de limitacin de par 0,1% del par asignado del motor (=corriente asignada Escalonamiento: 1 = del inducido del motor (P100) * flujo magntico con corriente de excitacin asignada del motor (P102)) Visualizacin del valor de consigna de par antes de limitacin de par 0,1% del par asignado del motor (=corriente asignada Escalonamiento: 1 = del inducido del motor (P100) * flujo magntico con corriente de excitacin asignada del motor (P102)) Visualizacin de la diferencia consigna-real del regulador de velocidad Visualizacin del valor real de velocidad, del emisor de impulsos Visualizacin del valor real del regulador de velocidad Visualizacin del valor de consigna del regulador de velocidad Visualizacin de la salida del generador de rampas
P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
P052 = 3 P052 = 3
Ind: ninguno Tipo: I2
P052 = 3
Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: O2
P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
Visualizacin de la entrada del generador de rampas
P052 = 3
Visualizacin del valor de consigna principal antes de limitacin
P052 = 3
Visualizacin del ngulo de control o disparo (excitacin)
P052 = 3
11-9
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0,0 a 199,9 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 199,9 [% de P102] 0,1% de P102 -1500,0 a 1500,0 [V] 0,1V -1500,0 a 1500,0 [V] 0,1V 0,0 a 1500,0 [V] 0,1V Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno Tipo: O2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
r035 (G166) r036 (G166) r037 (G165) r038 r039 (G165)
Visualizacin del valor real del regulador de corriente de excitacin Visualizacin del valor de consigna del regulador de corriente de excitacin Visualizacin del valor real de la f.e.m. Visualizacin del valor real de la tensin del inducido Visualizacin del valor de consigna de la f.e.m. Este parmetro indica el valor de consigna de la f.e.m. al que se regula en con debilitamiento de campo. Este valor resulta de:
UMotornom IMotornom RA ( = P101 P100 P110)
r040
Visualizacin de las limitaciones: Representacin en el panel de mando (PMU):

15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 8 0
P052 = 3
se ha alcanzado la limitacin correspondiente no se ha alcanzado la limitacin correspondiente
Segmento o bit 0 .........lmite W (excitacin) alcanzado (P251) 1 .........lmite neg. de la corriente (excitacin) alcanzado (K0274) 2 .........lmite W (inducido) alcanzado (W segn P151 con corriente no discontinua, 165 c/ corriente discontinua) 3 .........lmite neg. de la corriente (inducido) alcanzado (K0132) 4 .........velocidad negativa mxima alcanzada (P513)el regulador de limitacin de vel. reacciona (B0201) 5 .........lmite negativo del par alcanzado (B0203) 6 .........lim. neg. detrs gen. de rampas alcanzada (K0182) 7 .........lim. neg. delante del gen. de rampas alcanzada (K0197) 8 .........lmite G (excitacin) alcanzado (P250) 9 .........lmite pos. de la corriente (excitacin) alcanzado (K0273) 10 lmite G (inducido) alcanzado (P150) 11 lmite pos. de la corriente (inducido) alcanzada (K0131) 12 velocidad positiva mxima alcanzado (P512) el regulador de limitacin de vel. reacciona (B0201) 13 lmite pos.del par alcanzado (B0202) 14 lim. pos. detrs gen. de rampas alcanzada (K0181) 15 ........lim. pos. delante gen. de rampas alcanzada (K0196) Nota: Este parmetro tiene la misma asignacin de bits que el conector K0810.
Visualizaciones de conectores y de binectores r041 (G121) Visualizacin de alta resolucin de conector: i001: i002: Visualizacin del conector seleccionado va P042.01 Visualizacin del conector seleccionado va P042.02 -200,00 a 199,99 [%] 0,01% Ind: 2 Tipo: I2 P052 = 3
El valor visualizado est filtrado con una constante de tiempo de 300ms (vase captulo 8, pgina G121) P042 * (G121) Visualizacin de alta resolucin de conector: i001: i002: Seleccin del conector a visualizar va r041.01 Seleccin del conector a visualizar va r041.02 todos los nmeros de conector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
El valor visualizado est filtrado con una constante de tiempo de 300ms (vase captulo 8, pgina G121)
11-10
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento -200,0 a 199,9 [%] 0,1%
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 7 Tipo: I2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3
r043 (G121)
Visualizacin de conector: i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i001: i002: i003: i004: i001: i002: i003: i004: Visualizacin del conector seleccionado va P044.01 Visualizacin del conector seleccionado va P044.02 Visualizacin del conector seleccionado va P044.03 Visualizacin del conector seleccionado va P044.04 Visualizacin del conector seleccionado va P044.05 Visualizacin del conector seleccionado va P044.06 Visualizacin del conector seleccionado va P044.07 Seleccin del conector a visualizar va r043.01 Seleccin del conector a visualizar va r043.02 Seleccin del conector a visualizar va r043.03 Seleccin del conector a visualizar va r043.04 Seleccin del conector a visualizar va r043.05 Seleccin del conector a visualizar va r043.06 Seleccin del conector a visualizar va r043.07 Visualizacin del binector seleccionado va P046.01 Visualizacin del binector seleccionado va P046.02 Visualizacin del binector seleccionado va P046.03 Visualizacin del binector seleccionado va P046.04 Seleccin del binector seleccionado va r045.01 Seleccin del binector seleccionado va r045.02 Seleccin del binector seleccionado va r045.03 Seleccin del binector seleccionado va r045.04
P044 * (G121)
Visualizacin de conector:
todos los nmeros de conector 1
Ind: 7 AF=0 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
r045 (G121)
Visualizacin de binector:
0a1
Ind: 4 Tipo: O2
P052 = 3
P046 * (G121)
Visualizacin de binector:
todos los nmeros de binector 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
r047
Visualizacin de la memoria de diagnstico de fallos Entrega, despus de la aparicin de un aviso de fallo, de informacin ms concreta sobre la causa del fallo (vase captulo 10). i001 i002 ... i016 Palabra 1 (valor de fallo) Palabra 2 Palabra 16 (nmero de fallo)
0 a 65535 1
Ind: 16 Tipo: O2
P052 = 3
r048 (G189) r049 (G189)
Horas de servicio Visualizacin del tiempo en que el accionamiento estuvo en los estados de servicio I, II - -. Se consideran todos los tiempos aprox. 0,1s. Tiempo de fallo Visualizacin del tiempo en que el fallo actual y los ltimos 7 fallos confirmados se activaron. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: Fallo actual er 1 fallo confirmado 2 fallo confirmado er 3 fallo confirmado 4 fallo confirmado 5 fallo confirmado 6 fallo confirmado 7 fallo confirmado horas horas horas horas horas horas horas horas
0 a 65535 [horas] 1 hora 0 a 65535 [horas] 1 hora
Ind: ninguno Tipo: O2 Ind: 8 Tipo: O2
P052 = 3
P052 = 3
P050 *
Idioma Idioma de la visualizacin en texto explcito en el panel de mando opcional OP1S y en el programa para PC DriveMonitor 0: 1: 2: 3: 4: Alemn Ingls Espaol Francs Italiano
0a4 1
Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-11
Lista de parmetros
05.2007
11.3
P051 *
Autorizaciones de acceso
Parmetros clave 0 6 7 9 21 Sin autorizacin de acceso No ajustar (es utilizado por DriveMonitor) No ajustar (es utilizado por DriveMonitor) No ajustar (es utilizado por DriveMonitor) Establecer ajuste de fbrica Todos los parmetros se reponen a sus valores originales (ajuste de fbrica). Luego, el parmetro P051 se vuelve a poner automticamente al valor 40. Efectuar correcciones de offset internas (vase apartado 7.4) Ciclo de optimacin para mando anticipativo y regulador de corriente (inducido y excitacin) (vase apartado 7.5) Ciclo de optimacin del regulador de velocidad (vase apt. 7.5) Ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (v. apt. 7.5) Ciclo de optimacin de la compensacin de par de rozamiento y de momento de inercia (vase apartado 7.5) Ciclo de optimizacin para el regulador de velocidad en caso de rganos mecnicos susceptibles de vibrar (ver el apt. 7.5) Ajuste automtico de parmetros para los parmetros modificados de SIMOREG CCP: P351.i001, U577, U578, U800 y, en caso de error, P790 Autorizacin de acceso a valores de parmetros para personal autorizado del servicio tcnico 0, 1, 3 Visualizar nicamente parmetros cuyos valores difieren del ajuste de fbrica Visualizar nicamente parmetros para aplicaciones nicas Visualizar todos los parmetros utilizados [SW 1.7] 0a1 1 Ind: 2 AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 0 on-line vase a la izquierda Ind: ninguno AF=40 Tipo: O2 P052 = 3 P051 0 on-line
22 25 26 27 28 29 30
40 P052 *
Seleccin de los parmetros a visualizar 0 1 3
P052 = 3 P051 0 on-line
P053 *
Palabra de mando para la memoria no voltil i001:
Bloquear o desbloquear accesos en escritura a la memoria no voltil Bloquear o desbloquear accesos en escritura a la memoria no voltil 0 Slo salvar en memoria no voltil el parmetro P053; los cambios en parmetros actan inmediatamente, pero slo se memorizan de forma temporal, y se pierden al desconectar la alimentacin de la electrnica 1 Salvar en memoria no voltil todos los valores de parmetros Bloquear o desbloquear accesos en escritura a la memoria de los datos de proceso no voltiles 0 No salvar en memoria no voltil los datos de proceso no voltiles 1 Guardar en memoria no voltil todos los datos de proceso no voltiles Si no se guardan (P053.002=0) los datos de proceso no voltiles, entonces al desconectar la alimentacin de la electrnica del SIMOREG DC-MASTER se pierden los datos que se indican a continuacin, es decir, tienen el valor 0 tras reconectar la alimentacin de la electrnica: K0240: Consigna del potencimetro motorizado K0309: Calentamiento acumulado del motor K0310: Calentamiento de los tiristores K9195: Salida del elemento de seguimiento/memoria 1. K9196: Salida del elemento de seguimiento/memoria 2.
i002:
P054
Retroiluminacin del OP1S 0 1 CON permanente CON durante el funcionamiento
0, 1
P052 = 3 P051 0 on-line
11-12
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 011 a 143 1
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=012 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P055 * (G175)
Copiar registro de funcin Este parmetro permite copiar el juego de parmetros 1, 2, 3 4 en el juego de parmetros 1, 2, 3 4; esto se refiere nicamente a los parmetros existentes en ejecucin cudruple de los registros de funcin (vase tambin el apartado 9.1, Registros, y apartado 9.11, as como el captulo 8, pgina G175). 0xy 1xy No hacer nada, valor de reposicin automtica al final de un proceso de copiado. Los contenidos del juego de parmetros x (registro fuente, x=1, 2, 3 4) se copian en el juego de parmetros y (registro de destino, y=1, 2, 3 4) (el juego de parmetros x permanece inalterado, los contenidos originales del juego de parmetros y se sobreescriben). x e y son los correspondientes nmeros (1, 2, 3 4) de juegos de parmetros fuente y de destino.
La operacin de copiado correspondiente se arranca conmutando P055 al modo Parmetro cuando P055=1xy. Durante el copiado se visualizan en el panel de mando (PMU) los nmeros de los parmetros que se acaban de copiar. Al final del copiado, P055 se repone a P055=0xy. r056 (G175) P057 * (G175) Visualizacin del registro de funcin activo Copiar registro Bico Este parmetro permite copiar el juego de parmetros 1 2 en el juego de parmetros 1 2; esto se refiere nicamente a los parmetros existentes en ejecucin doble de los registros bico (vase tambin el apartado 9.1, Registros, y apartado 9.11, as como el captulo 8, pgina G175). 0xy 1xy Slo copiar, valor de reposicin automtica al final de un proceso de copiado. Los contenidos del juego de parmetros x (registro fuente, x=1 2) se copian en el juego de parmetros y (registro de destino, y=1 2) (el juego de parmetros x permanece inalterado, los contenidos originales del juego de parmetros y se sobreescriben). x e y son los correspondientes nmeros (1 2) de juegos de parmetros fuente y de destino. 1a4 1 011 a 121 1 Ind: ninguno Tipo: O2 Ind: ninguno AF=012 Tipo: L2 P052 = 3 P052 = 3 P051 = 40 off-line
La operacin de copiado correspondiente se arranca conmutando P057 al modo Parmetro cuando P057=1xy. Durante el copiado se visualizan en el panel de mando (PMU) los nmeros de los parmetros que se acaban de copiar. Al final del copiado, P057 se repone a P057=0xy. r058 (G175) r059 Visualizacin del registro Bico activo Visualizacin del estado de funcionamiento Significado como en r000 1a2 1 0,0 a 14,5 0,1 Ind: ninguno Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: O2 P052 = 3 P052 = 3
11.4
r060 (G101)
Definicin del equipo SIMOREG

Versin de software Versin del software i001: CUD i002: Slot D (puesto 2) i003: Slot E (puesto 2) i004: Slot F (puesto 3) i005: Slot G (puesto 3) Fecha de generacin del software i001: Ao i002: Mes i003: Da i004: Horas i005: Minutos Suma de chequeo (prueba) i001: i002: Suma de chequeo del firmware del convertidor Suma de chequeo del sector de boot 0,0 a 9,9 0,1 Ind: 5 Tipo: O2 P052 = 3
r061 (G101)
Ind: 5 Tipo: O2
P052 = 3
r061 (G101)
Ind: 2 Tipo: L2
P052 = 3
11-13
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 5 Tipo: O2
05.2007
r063 (G101)
Cdigo de tarjeta Cdigo de identificacin de las tarjetas en los puestos 1 a 3 de la caja electrnica
1 3 2 Indicacin de los puestos 1 a 3 y los slots D a G en la caja electrnica
F CUDx
i001:
Tarjeta en puesto 1 71: CUD1 72: CUD1 + CUD2 Tarjeta en slot D (slot superior del puesto 2) 111: Tarjeta de taco (SBP) [SW 1.8] 131 a 139 Tarjeta tecnolgica 141 a 149: Tarjeta de comunicacin 151, 152, 161: Tarjeta especial (EB1, EB2, SLB) Tarjeta en slot E (slot inferior del puesto 2) 111: Tarjeta de taco (SBP) [SW 1.8] 131 a 139: Tarjeta tecnolgica 141 a 149: Tarjeta de comunicacin 151, 152, 161: Tarjeta especial (EB1, EB2, SLB) Tarjeta en slot F (slot superior del puesto 3) 111: Tarjeta de taco (SBP) [SW 1.8] 141 a 149: Tarjeta de comunicacin 151, 152, 161: Tarjeta especial (EB1, EB2, SLB) Tarjeta en slot G (slot inferior del puesto 3) 111: Tarjeta de taco (SBP) [SW 1.8] 141 a 149: Tarjeta de comunicacin 151, 152, 161: Tarjeta especial (EB1, EB2, SLB) Ind: 5 Tipo: O2 P052 = 3
i002:
i003:
i004:
i005:
r064 (G101)
Compatibilidad de tarjetas Distintivo de compatibilidad de las tarjetas en los puestos 1 a 3 de la caja electrnica El distintivo de compatibilidad est codificado por bits. Para que una tarjeta sea compatible, debe tener puesto un 1 en el mismo lugar de bit del valor del parmetro que la CUD (en puesto 1 / ndice i001). Indices: i001: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en puesto 1 i002: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot D i003: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot E i004: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot F i005: Distintivo de compatibilidad de la tarjeta en slot G Ejemplo: Indice Valor i001 253 i002 002 i003 001 Representacin binaria 0000 0000 1111 1101 0000 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0001 a CUD compatible no s
r065 (G101)
Identificador de software El identificador de versin de software ampliada de las tarjetas enchufadas en los puestos 1, 2 y 3 de la caja electrnica Indices: i001: Identificador del software de la tarjeta en puesto 1 i002: Identificador del software de la tarjeta en slot D i003: Identificador del software de la tarjeta en slot E i004: Identificador del software de la tarjeta en slot F i005: Identificador del software de la tarjeta en slot G
Ind: 5 Tipo: O2
P052 = 3
11-14
05.2007
Lista de parmetros
11.5
P067 * (G101)
Definicin del SIMOREG DC-MASTER

Clase de carga 1 2 3 4 5 Clase de carga DC I Clase de carga DC II Clase de carga DC III Clase de carga DC IV US-Rating [SW 1.8] 1a5 1 Ind: ninguno AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Las clases de carga estn descritas en el apt. 3.4.1. Dependiendo de la clase de carga seleccionada, la corriente continua asignada del equipo SIMOREG DC-MASTER se reduce a un valor que depende de la etapa de potencia y la clase de carga. El valor actual de la corriente continua asignada del equipo se visualiza con el parmetro r072.002. Notas: Si la corriente continua asignada del equipo se reduce tambin usando el parmetro P076.001, entonces acta el menor de ambos valores. Si en P067 hay ajustado un valor > 1 es necesario asegurarse de que est liberada la funcin Capacidad de sobrecarga dinmica de la etapa de potencia. Es decir, en el parmetro P075 debe estar ajustado un valor > 0. El equipo SIMOREG DC-MASTER no vigila si se respeta la clase de carga ajustada con el parmetro P067. Si lo permite la etapa de potencia es posible superar la duracin de funcionamiento con sobrecarga asociada a la clase de carga. La duracin de sobrecarga realmente permitida para una etapa de potencia es siempre mayor que la duracin de sobrecarga correspondiente a la clase de carga. El equipo SIMOREG DC-MASTER vigila el respeto de la duracin de sobrecarga realmente permitida para la etapa de potencia. Ver el apt. 9.15. r068 (G101) Opciones segn placa de caractersticas 0 1 2 3 ninguna opcin L04 (tensin pequea, 85V) opcin K00 (extensin de bornes) L04 y K00 Ind: ninguno Tipo: 02 P052 = 3
r069 (G101)
Nmero de fbrica (serie) del SIMOREG DC-MASTER i001: 1 y 2 lugares del nmero de fbrica er i002: 3 y 4 lugares del nmero de fbrica i003: 5 y 6 lugares del nmero de fbrica i004: 7 y 8 lugares del nmero de fbrica i005: 9 y 10 lugares del nmero de fbrica i006: 11 y 12 lugares del nmero de fbrica i007: 13 y 14 lugares del nmero de fbrica i008 a i015: 0 i016: Suma de prueba del nmero de fbrica En este parmetro se puede leer el cdigo ASCII del nmero de fbrica. En OP1S se visualiza en texto explcito el nmero de fbrica.
er
Ind: 16 Tipo: L2
P052 = 3
r070 (G101) r071 (G101) r072 (G101)
Referencia (cdigo MLFB) del SIMOREG DC-MASTER Se visualiza aqu una codificacin del MLFB correspondiente. En OP1S se visualiza MLFB en texto explcito. Tensin de alimentacin asignada del equipo (inducido) Tensin de alimentacin asignada del equipo (inducido) segn placa de caractersticas Corriente continua asignada del equipo (inducido) i001: Corriente continua asignada del equipo (inducido) segn placa de caractersticas (corriente continua de salida en los terminales de potencia 1C1 y 1D1) corriente continua asignada real del equipo (inducido) de acuerdo al ajuste en los parmetros P076.001 P067
0 a 120 1
Ind: ninguno Tipo: O2
P052 = 3
10 a 1000 [V] 1V 0,0 a 6553,5 [A] 0,1A
P052 = 3
Ind: 2 Tipo: O2
P052 = 3
i002:
11-15
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 Tipo: O2
05.2007
r073 (G101)
Corriente continua asignada del equipo (excitacin) i001:
0,00 a 100,00 [A] Corriente continua asignada del equipo (excitacin) segn placa 0,01A de caractersticas (corriente continua de salida en los terminales de potencia 3C y 3D)
i002: r074 (G101) P075 * (G101) (G161)
Corriente continua efectivamente asignada del equipo (excitacin) segn ajuste en parmetro P076.002 10 a 460 [V] 1V 0a2 1 Ind: ninguno Tipo: O2 Ind: ninguno AF=1 Tipo: O2 P052 = 3
Tensin de alimentacin asignada del equipo (excitacin) Tensin de alimentacin asignada del equipo (excitacin) segn placa de caractersticas Palabra de mando para la parte de potencia Seleccin del comportamiento de la vigilancia trmica (vigilancia de I2t) de la parte de potencia (vase tambin el apartado 9.16 Capacidad de sobrecarga dinmica de la parte de potencia). La Capacidad de sobrecarga dinmica de la etapa de potencia permite funcionar brevemente al equipo SIMOREG DC-MASTER con corrientes de inducido superiores a la corriente continua asignada del equipo que figura en la placa de caractersticas (=r072.001). La duracin permitida de la sobrecarga depende nicamente de la etapa de potencia y del historial de carga. La Vigilancia trmica de la etapa de potencia no vigila el respeto de la clase de carga ajustada con el parmetro P067. Si lo permite la etapa de potencia es posible superar la duracin de funcionamiento con sobrecarga asociada a la clase de carga. 0 1 No se permite capacidad dinmica de sobrecarga La corriente de inducido est limitada a P077 * r072.001. Se permite capacidad dinmica de sobrecarga, alarma A039 La corriente de inducido se limita a P077 * 1,8 * r072.001, en tanto que el calentamiento calculado de los tiristores no supere el valor admisible. Cuando se superan los valores permitidos el equipo SIMOREG DC-MASTER se autoprotege reduciendo el lmite de corriente a P077 * r072.001. Simultneamente se sealiza la alarma A039. Unicamente cuando el calentamiento calculado de los tiristores vuelve a ser inferior al valor permitido y la consigna de corriente de inducido inferior a la corriente continua asignada del equipo (r072.001) se eleva de nuevo el lmite de consigna de corriente de inducido al valor P077 * 1,8 * r072.001 y desaparece la alarma A039. Se permite capacidad dinmica de sobrecarga, fallo F039 La corriente de inducido se limita a P077 * 1,8 * r072.001, en tanto que el calentamiento calculado de los tiristores no supere el valor admisible. El rebase del valor admisible lleva a la activacin del aviso de fallo F039.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P076 * (G101)
Reduccin de la corriente continua asignada del equipo i001: Reduccin de la corriente continua asignada del equipo (inducido) i002: Reduccin de la corriente continua asignada del equipo (excitacin) La corriente continua asignada del equipo se reduce al valor aqu ajustado en orden a una mejor adaptacin del equipo al motor. El valor actual de la corriente continua asignada del equipo se visualiza con el parmetro r072.002. Se pueden ajustar los valores siguientes: 10,0%, 20,0%, 33,3%, 40,0%, 50,0%, 60,0%, 66,6% 70,0%, 80,0%, 90,0% y 100,0% Nota: Si en el parmetro P067 se ajusta una clase de carga que conduce a una reduccin de la corriente continua asignada del equipo, entonces acta el menor de ambos valores.
vase a la izquierda
Ind: 2 AF=100,0 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-16
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0,50 a 1,00 0,01
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=1,00 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P077 (G101) (G161)
Factor de aminoracin trmica total El factor aqu ajustado produce una reduccin del lmite de la corriente de inducido (que depende del ajuste de P075). Es necesario aminorar la carga del equipo en los casos siguientes: Funcionamiento con temperatura ambiente alta: Si la temperatura ambiente es mayor que 45C (en equipos provistos de autoventilacin) o que 35C (en equipos con ventilacin intensificada), la carga posible del equipo disminuye, debido a la temperatura mxima admisible de la capa de bloqueo de los tiristores, en el porcentaje de aminoracin a segn la tabla del apartado 3.4. Resulta de ello el factor de aminoracin de temperatura ktemp = k1 Altitud de emplazamiento superior a 1000m sobre el nivel del mar: En este caso la carga posible del equipo disminuye, debido a la menor densidad del aire y por tanto, a la ventilacin disminuida, al porcentaje de carga b1 segn la tabla del apartado 3.4. Resulta de ello el factor de aminoracin debido a la altitud de emplazamiento kaltitud = k2
P077 se ha de ajustar como sigue: P077 = ktemp * kaltitud INDICACION: Se puede considerar aqu una reduccin que se haya efectuado de la corriente continua asignada del equipo (mediante ajuste correspondiente en P076.001). P078 (G101) Reduccin de la tensin de alimentacin asignada del equipo i001: i002: Tensin nominal de entrada de convertidor inducido Tensin nominal de entrada de excitacin i001: 10 a r071 i002: 10 a r074 [V] 1V Ind: 2 AF= i001: r071 i002: 400V excepto si r071=460V, entonces 460V Typ: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
En este parmetro se ha de ajustar el valor nominal de la tensin de la red utilizada para alimentar la parte de potencia. Este valor es el de referencia para vigilancia de tensin baja, tensin alta y fallo de fase (vase tambin P351, P352 y P353), as como para los conectores K0285 a K0289, K0291, K0292, K0301, K0302, K0303 y K0305
ATENCION
Si un equipo SIMOREG funciona con una tensin nominal de entrada menor que la que tiene asignada, la tensin continua asignada que se indica en los datos tcnicos (apartado 3.4) ya no se puede alcanzar. P079 * (G162) (G163) Impulsos cortos / impulsos largos de la etapa de mando de inducido 0 1 En la etapa de mando de inducido se entregan impulsos cortos (0,89 ms=aprox. 16 grados a 50 Hz) En la etapa de mando de inducido se entregan impulsos largos (duracin de hasta aprox. 0,1 ms antes del impulso siguiente) (necesarios, p. ej., en la alimentacin de excitacin desde los bornes del inducido). Se ajustan en el maestro en serie de 12 pulsos y en el esclavo en serie de 12 pulsos para la conexin en serie de 12 pulsos (para la alimentacin de dos equipos con dos tensiones de red desfasadas 30 grados) [slo ajustable a partir de SW 2.1]. Efectos de esta configuracin: En la etapa de mando de inducido se entregan impulsos largos (duracin mx. de impulso aprox. 0,1 ms antes del siguiente) cada 30 grados. Conmutacin del control anticipativo para la regulacin de la corriente de inducido del modo de 6 pulsos al modo de conexin en serie de 12 pulsos (en P162 se debe alimentar la mitad de la f.e.m. total del motor). P110 y P111 slo tienen la mitad del efecto del valor total ajustado del motor (hojas G162, G165). Slo se ajustan en el dispositivo de conexin en paralelo del maestro en serie de 12 pulsos para la conexin en serie de 12 pulsos (para la alimentacin de dos equipos con dos tensiones de red desfasadas 30 grados). En la etapa de mando de inducido se entregan impulsos largos (duracin mx. de impulso aprox. 0,1 ms antes del siguiente) cada 30 grados [slo ajustable a partir de SW 2.1]. 0a3 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-17
Lista de parmetros
05.2007
11.6
P080 * (G140)
Valores de ajuste del control (mando) del equipo

Palabra de mando para el control de freno 1 El freno es un freno de Parada Al suprimir la orden Liberacin de servicio, al dar la orden Aislamiento de tensin o la orden Parada de emergencia, la orden Cerrar freno no se prescribe hasta que n< nmn (P370, P371). El freno es un freno de servicio Al suprimir la orden Liberacin de servicio, al dar la orden Aislamiento de tensin o la orden Parada de emergencia , la orden Cerrar freno se prescribe inmediatamente, es decir con el motor todava en funcionamiento. Sin debilitamiento de campo en funcin de la velocidad o de la f.e.m. (a nivel interno se prescribe como valor de consigna de la corriente de excitacin un valor constante del 100% de la corriente de excitacin asignada del motor). Servicio con debilitamiento de campo mediante regulacin interna de la f.e.m., a fin de que en el margen de debilitamiento de campo, es decir, con velocidades por encima de la asignada del motor (=Velocidad de transicin), la f.e.m. del motor se mantenga constante en el valor de consigna f.e.m.consigna (K0289) = P101 P100 * P110 (valor de consigna de la corriente de excitacin es la suma de la salida del regulador de f.e.m. y la parte de mando anticipativo dependiente del valor real de velocidad, con arreglo a la caracterstica de excitacin). 0a1 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line 1a2 Ind: ninguno AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P081 * (G165)
Debilitamiento del campo en funcin de la f.e.m. 0
ATENCION
Con P081=1 ha de existir una caracterstica de excitacin vlida (P117=1), de lo contrario se deber efectuar un ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051=27).
11-18
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=2 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P082 * (G166)
Modo de la excitacin Sin excitacin 0 No se utiliza excitacin (p. ej. en motores con excitacin por imanes permanentes). Los impulsos de disparo de excitacin se bloquean. El flujo de la mquina (K0290) no se calcula como en los dems casos segn la caracterstica de excitacin (P120 a P139), como funcin del valor real de la corriente de excitacin (K0265), sino que se ajusta al valor para el 100% de flujo asignado. Etapa de potencia de excitacin interna 1 La excitacin se conecta con el contactor de red; se ha de ajustar cuando las alimentaciones desde la red, para la parte de potencia de excitacin e inducido, se conectan o desconectan simultneamente (impulsos de disparo de excitacin se conectan o desconectan al mismo tiempo que el contactor de la red; la corriente de excitacin se reduce por la va de libre circulacin con la constante de tiempo del circuito de excitacin). Aplicacin automtica de la excitacin e reposo ajustado va P257 transcurrido un tiempo parametrizable va P258, despus de alcanzarse el estado de servicio o7 un estado ms alto. Excitacin conectada permanentemente. La excitacin se conecta tambin con la seal Servicios auxiliares CON (B0251) Etapa de potencia de excitacin externa (excitacin 40,00A) 11 La tarjeta C98043-A7044 (etapa de potencia de excitacin de 40A) se conecta en el conector X102 en la tarjeta C98043A7002 C98043-A7003. La excitacin se manda como en la posicin 1. Como en la posicin 11, pero la excitacin se manda como en la posicin 2. Como en la posicin 11, pero la excitacin se manda como en la posicin 3. Como en la posicin 11, pero la excitacin se manda como en la posicin 4. Alimentador de excitacin externo 21 Se utiliza un equipo alimentador de excitacin externo. El valor de consigna del equipo de alimentacin de excitacin externo procede el conector K0268 (p. ej. a travs de una salida analgica o de una interfase peer-to-peer). La corriente continua asignada del alimentador de excitacin externo debe ajustarse en el parmetro U838. Este valor se visualiza tambin en el parmetro r073.001. P076.002 carece de efecto. Si el alimentador de excitacin externo suministra una seal representativa de la corriente real de excitacin, sta puede inyectarse en el punto P612. De no ser as, entonces conviene ajustar P263 a 1 2. Si el alimentador de excitacin externo suministra una seal I excit. < I excit. min, sta puede inyectarse en el punto P265. La excitacin se manda como en la posicin 1. Como en la posicin 21, pero la excitacin se manda como en la posicin 2. Como en la posicin 21, pero la excitacin se manda como en la posicin 3. Como en la posicin 21, pero la excitacin se manda como en la posicin 4.
3 4
12 13 14
22 23 24
[Los valores 11 a 24 slo pueden ajustarse a partir de SW 1.9]
ATENCION
Si bien las modificaciones del parmetro de > 0 a = 0 se aceptan en estados de servicio o1.0, sin embargo son slo efectivas en estados de servicio o7.0.
11-19
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0a4 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=0 Tipo: O2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P083 * FDS (G151)
Seleccin del valor real de velocidad 0 1 2 3 Valor real de velocidad no seleccionado todava (valor fijo 0%) El valor real de velocidad viene del canal Valor real principal (K0013) (bornes XT.103, XT.104) El valor real de velocidad viene del canal Valor real de velocidad del emisor de impulsos (K0040) El valor real de velocidad viene del canal Valor real de f.e.m. (K0287), pero se valora con P115 (funcionamiento sin taco) Nota: La vigilancia de sobrevelocidad (ver cap. 8, Esquema de bloques G188) tiene una efectividad condicional ya que si se utiliza la FEM como velocidad real si es muy pequeo el valor real de la corriente de excitacin pueden establecerse velocidades bastante altas en el motor. 4 El valor real de velocidad se puede configurar libremente (seleccin va P609) Funcionamiento con velocidad regulada Funcionamiento con corriente / par regulado El valor de consigna proveniente de la salida del generador de rampas se prescribe como valor de consigna de corriente o de par, soslayando el regulador de velocidad
P084 * (G160)
Seleccin de regulacin de velocidad / de corriente o de par 1 2
1a2 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P085
Tiempo de espera despus de supresin de la orden de marcha a imp. Despus de la supresin de una orden de marcha a impulsos, con los reguladores bloqueados pero con el contactor de red excitado permanece el accionamiento en el estado de servicio o1.3 durante un tiempo ajustable con este parmetro. Este tiempo de espera slo comienza a transcurrir al alcanzarse n<nmn (P370, P371). Si en el transcurso de este tiempo se vuelve a dar una orden de marcha a impulsos, el accionamiento pasa al estado siguiente (o1.2 ms bajo). Sin embargo, si el tiempo ha transcurrido sin que se de una nueva orden de marcha a impulsos, el contactor de red se desexcita y el accionamiento entra en el o7 (vase tambin el captulo 9).
0,0 a 60,0 [s] 0,1s
Ind: ninguno AF=10,0 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P086
Tiempo de fallo de la tensin en caso de rearranque automtico Si en uno de los terminales 1U1, 1V1, 1W1, 3U1, 3W1, 5U1 y 5W1 la tensin falla (F001, F004), o si disminuye demasiado (F006, tensin baja) o aumenta demasiado (F007, tensin alta), o si su frecuencia disminuye demasiado (F008, frecuencia < P363) o aumenta demasiado (F009, frecuencia > P364), o si el valor real de la corriente de excitacin es durante ms de 0,5s menor que el 50% del valor de consigna (F005), el correspondiente aviso de fallo slo se activa si la condicin de fallo no desaparece de nuevo en el transcurso del Tiempo de rearranque ajustado en este parmetro. Durante la presencia de las condiciones de fallo, los impulsos de disparo y los reguladores estn bloqueados. El equipo se mantiene en espera en el estado o4 (en caso de fallo de la tensin de red, de excitacin) o5 (en caso de fallo de la tensin de red para el campo o de la corriente de excitacin), o bien se encuentra en o13. El ajuste 0,00s hace que la funcin Rearranque autom. est desconectada. NOTA: Los valores de ajuste superiores a 2,00 s slo surten efecto en lo que se refiere a las tensiones en los terminales 1U1, 1V1, 1W1, 3U1 y 3W1. Para la tensin en los terminales 5U1 y 5W1 (tensin de alimentacin de la parte electrnica) en este caso resulta efectivo un tiempo de rearranque de 2,00 s.
0,00 a 10,00 [s] 0,01s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-20
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento -10,00 a 10,00 [s] 0,01s
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line
P087 (G140)
Tiempo de apertura de freno -10,00 a -0,01 s La orden Abrir freno se difiere en el tiempo ajustado con este parmetro respecto a la liberacin de los impulsos de disparo para los tiristores y reguladores (es decir, llegada al estado de servicio I, II --). Durante este tiempo el motor funciona en oposicin al freno todava cerrado. Esto es conveniente, p. ej., en el caso de carga suspendida. 0,00 a +10,00 s Al dar la orden Marcha o Marcha a impulsos o Marcha lenta y Liberacin de servicio se espera hasta que la liberacin interna del regulador es realmente efectiva y, por tanto, tambin lo es la liberacin de impulsos de disparo de los tiristores, un tiempo ajustable con este parmetro, durante el cual el accionamiento se encuentra en estado de servicio o1.0, con el fin de dar a un freno de parada la posibilidad de abrirse.
P088 (G140) (G187)
Tiempo de cierre de freno Al anular la orden Marcha o Marcha a impulsos o Marcha lenta, si la orden Marcha no est presente, o al dar la orden Parada rpida, se espera, desde despus de alcanzarse n<nmn, hasta que la liberacin interna del regulador es realmente inefectiva y, por tanto, hasta que los impulsos de disparo de los tiristores estn bloqueados, un tiempo ajustable con este parmetro, durante el cual el accionamiento desarrolla todava par (estado de servicio I, II ) para dar a un freno de parada la posibilidad de cerrarse. Tiempo mxima de espera de tensin en la parte de potencia Con el contactor de red desexcitado, al dar la orden Marcha o Marcha a impulsos o Marcha lenta se espera en los estados de servicio o4 y o5 que se establezca tensin en la parte de potencia as como que el valor real de la corriente de excitacin (K0265) > 50% del valor de consigna (K0265). Si en el transcurso del tiempo ajustado con este parmetro no se reconoce tensin en la parte de potencia ni corriente de excitacin, se activa el correspondiente aviso de fallo. Este parmetro indica el valor mximo de la suma de los tiempos de espera durante los cuales el accionamiento se puede encontrar en los estados de servicio o4 y o5 (umbral de reaccin de la vigilancia de presencia de tensin en la parte de potencia; vase el parmetro P353).
0,00 a 10,00 [s] 0,01s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P089
0,0 a 60,0 [s] 0,1s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P090
Tiempo de estabilizacin de la tensin de red Con el contactor de red desexcitado, al dar la orden Marcha o Marcha a impulsos o Marcha lenta, y tambin despus de haberse reconocido fallo de fase en la alimentacin de red del inducido o de la excitacin, con la funcin Rearranque automtico parametrizada (P086>0), se espera en los estados de servicio o4 y o5 que se establezca tensin en la parte de potencia. No se supone que la tensin de red est presente en los terminales de potencia hasta que la amplitud, la frecuencia y la simetra de fases se encuentran dentro de la tolerancia admisible durante un tiempo mayor que el ajustado en este parmetro. El parmetro es efectivo tanto para la conexin de potencia del inducido como para la de la excitacin. Atencin: En P090 ha de existir un valor menor que en P086 (excepto si P086=0,0) y en P089!
0,01 a 1,00 [s] 0,01s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P091
Umbral del valor consigna i001: Umbral para la funcin Conexin slo si consigna pequea La conexin es posible nicamente si la entrada del generador de rampas est disponible un valor consigna |K0193| P091.001. Si existe un valor consigna superior, despus de la Conexin se espera en el estado o6 hasta que la magnitud del valor consigna sea P091.001. Umbral para la funcin Bloqueo automtico de impulsos para un valor consigna pequeo [SW 2.0] Si |n-Consl| (|K0193|) e |n-Act| (K0166) son menores que P091.002, se bloquean los impulsos de disparo y el accionamiento pasa al estado o2.0.
0,00 a 199,99 [%] 0,01%
Ind: 2 AF= i001: 199,99 i002: 0,00 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
i002:
11-21
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0,0 a 10,0 [s] 0,1s Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF= i001: 3,0 i002: 0,2 i003: 0,1 i004: 3,0 Tipo: O2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line
P092 (G200)
Tiempos de espera para la inversin de campo Estos tiempos sirven para mandar un contactor inversor destinado a cambiar la polaridad del campo en el caso de un equipo de 1 cuadrante con inversin de campo. i001: Tiempo de espera para reduccin de campo antes de abrir el contactor de campo actual Al iniciar la inversin del cambio de polaridad del campo, tras alcanzarse Iexc. (K0265) < Iexc. min (P394) corre la temporizacin definida en P092.i001 antes de que se abra el contactor de campo actual. Tiempo de espera antes de excitar el contactor de campo nuevo [slo a partir de SW 1.7] Tras abrir el contactor de campo actual corre la temporizacin definida en P092.i002 antes de que se excite el contactor de campo para el sentido de campo "nuevo (el tiempo de retardo a la desexcitacin del contactor utilizado es generalmente mayor que el tiempo de retardo a la excitacin). Tiempo de espera antes de desbloquear los impulsos de disparo de excitacin [slo a partir de SW 1.7] Tras el mando del contactor de campo para el sentido de campo "nuevo" corre la temporizacin definida en P092.i003 antes de que se desbloqueen los impulsos de disparo de campo. Este tiempo deber ser superior al tiempo de retardo de excitacin del contactor utilizado. Tiempo de espera tras el restablecimiento del campo y antes del desbloqueo del inducido [slo a partir de SW 1.7] Una vez que - tras el desbloqueo de impulsos de disparo de campo - se ha alcanzado la corriente de excitacin Iexc real en el "nuevo" sentido de par Iexc (K0265) > Iexc cons. (K0268)*P398/100%, entonces transcurre la temporizacin segn P092.i004 antes de que se active el "Desbloqueo de la inversin de campo", es decir, antes de que se anule la parada del accionamiento en el estado operativo 01.4.. Esta temporizacin permite esperar a que termine el rebase transitorio de la corriente de excitacin real y, as, el rebase transitorio de la f.e.m. de la mquina de corriente continua que sigue al restablecimiento de la corriente de excitacin, antes de efectuar el desbloqueo del inducido. Esta temporizacin evita sobrecorriente de inducido debido a f.e.m. excesiva durante el rgimen transitorio.
i002:
i003:
i004:
P093
Retardo en la conexin del contactor de red La conexin del contactor de red se retarda en el tiempo aqu ajustado respecto a la Conexin de los servicios auxiliares.
0,0 a 120,0 [s] 0,1s 0,0 a 6500,0 [s] 0,1s 0,00 a 1,00 [s] 0,01s
Ind: ninguno AF=0,0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0,0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
P094
Retardo en la desconexin de los servicios auxiliares La desconexin de los servicios auxiliares se retarda en el tiempo aqu ajustado respecto a la Desconexin del contactor de red.
P095
Tiempo de excitacin de un contactor en el circuito de corriente continua Si la salida de corriente continua (bornes 1C1 y 1D1) se conecta al motor va un contactor, y si este contactor es activado por el Rel para el contactor de red (bornes 109 y 110), los impulsos de disparo no se deben liberar hasta que el contactor ha cerrado de manera segura. Para ello puede resultar necesario un tiempo de espera adicional en el proceso de conexin. En el curso de este proceso, el tiempo ajustado en P095 comienza a transcurrir al alcanzarse el estado de servicio o5. Si este tiempo no ha transcurrido todava al abandonar el estado de servicio o4, se permanece en el estado o3.2 hasta la terminacin de dicho tiempo. Durante la temporizacin ajustada en P095 deber pasar tambin a 1 la Respuesta del contactor principal, siempre que est activada esta funcin (ver en P691). De lo contrario se permanece en el estado o3.3 hasta que transcurra dicha temporizacin, y seguidamente se sealiza fallo F004 con valor de fallo 6.
11-22
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.6] 0,0 a 60,0 [min] 0,1min
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=4,0 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line
P096
Tiempo de parada por inercia del ventilador de equipos
Despus de la parada del accionamiento (de aclanzar el estado operativo 7.0), el ventilador de equipos sigue funcionando hasta que se haya enfriado la etapa de potencia. Con este parmetro puede configurarse el tiempo mnimo de retardo de parada del ventilador. Nota: Si no se desactiva la intensidad de excitacin despus de detener el accionamiento (vase P082), la intensidad de excitacin puede impedir el enfriamiento de la etapa de potencia. En este caso, no se desconecta nunca el ventilador de equipos. P097 * (G166) Comportamiento de la corriente de excitacin en caso de avisos de fallo [SW 2.1] 0 1 Los impulsos de excitacin se bloquean cuando aparece un aviso de fallo. Los impulsos de excitacin no se bloquean cuando aparece un aviso de fallo. Sin embargo, ya no se permite el incremento del valor de la corriente de excitacin. [SW 2.1] No existe ningn contactor en el circuito de corriente continua. Existe un contactor en el circuito de corriente continua controlado por el Rel para el contactor de red (bornes 109 y 110). Los valores para la tensin del inducido Ua y para la f. e. m. (K0123, K0124, K0286, K0287, K0291, K0292, r037, r038) se establecen en 0% siempre que B0124 = 0 (requisito de contactor principal inactivo), ya que en este caso los bornes del motor estn separados de los bornes de salida 1C y 1D del SIMOREG DC-MASTER. Por lo tanto, no se puede registrar la tensin del inducido Ua (ni tampoco la f. e. m.).
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P098 *
Contactor en el circuito de corriente continua 0 1
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.7
P100 * FDS (G165) P101 * FDS (G165)
Definicin del motor

Corriente asignada del inducido del motor (segn placa de caractersticas) 0,0 Parmetro no ajustado todava Tensin asignada del inducido del motor (segn placa de caractersticas) INDICACIONES: Este parmetro se utiliza, entre otras cosas, para determinar el punto de transicin al debilitamiento de campo. A ser posible, deber ajustarse en P101 la tensin asignada del inducido del motor + cada de tensin en el cable al motor (con una corriente segn P100). Corriente de excitacin asignada del motor (segn placa de caractersticas) 0,00 Parmetro no ajustado todava Corriente de excitacin mnima del motor INDICACION: Para efectuar el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051=27), ha de estar parameterizado P103<50% de P102. Velocidad n1 (segn placa de caractersticas) 1 punto (valor de velocidad) de la limitacin de corriente en funcin de la velocidad. Este parmetro sirve, junto con P105, P106, P107, P108 para definir la curva del lmite de corriente como funcin del valor real de velocidad. Corriente del inducido I1 (segn placa de caractersticas) 1 punto (valor de corriente) de la limitacin de corriente en funcin de la velocidad. Este parmetro sirve, junto con P105, P106, P107, P108 para definir definir la curva del lmite de corriente como funcin del valor real de velocidad.
er er
0,0 a 6553,0 [A] 0,1A 10 a 2800 [V] 1V
Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=400 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P102 * FDS (G165) P103 * FDS (G165) P104 * FDS (G161) P105 * FDS (G161)
0,00 a 600,00 [A] 0,01A 0,00 a 100,00 [A] 0,01A
Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
1 a 10000 [r/min] 1r/min
Ind: 4 AF=5000 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
0,1 a 6553,0 [A] 0,1A
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-23
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 1 a 10000 [r/min] 1r/min Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=5000 Tipo: O2
05.2007
P106 * FDS (G161) P107 * FDS (G161) P108 * FDS (G161)
Velocidad n2 (segn placa de caractersticas) 2 punto (valor de velocidad) de la limitacin de corriente en funcin de la velocidad. Este parmetro sirve, junto con P105, P106, P107, P108 para definir la curva del lmite de corriente como funcin del valor real de velocidad. Corriente del inducido I2 (segn placa de caractersticas) 2 punto (valor de corriente) de la limitacin de corriente en funcin de la velocidad. Este parmetro sirve, junto con P105, P106, P107, P108 para definir la curva del lmite de corriente como funcin del valor real de velocidad. Velocidad mxima de servicio n3 Si se utiliza la limitacin de corriente en funcin de la velocidad se debe ajustar en este parmetro de la forma siguiente la velocidad mxima que est definida por la seleccin de la fuente de valor real de velocidad segn P083: con P083=1 (taco analgico): Velocidad a la que se presenta una tensin de taco segn P741 con P083=2 (emisor de impulsos): Igual valor que velocidad mxima segn P143 con P083=3 (servicio sin tacmetro): Velocidad a la que se presenta una f.e.m. segn P115 Palabra de mando para la limitacin de corriente en funcin de la velocidad 0 1 limitacin de corriente en funcin de la velocidad desconectada limitacin de corriente en funcin de la velocidad efectiva
0,1 a 6553,0 [A] 0,1A
P052 = 3 P051 = 40 off-line
1 a 10000 [r/min] 1r/min
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P109 * FDS (G161) P110 FDS (G162) (G165) P111 FDS (G162) (G165) P112 FDS (G166) P113 * FDS
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Resistencia del circuito del inducido El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de mando anticipativo y regulador de corriente de inducido y de excitacin (P051=25). Inductancia del circuito del inducido El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de mando anticipativo y regulador de corriente de inducido y de excitacin (P051=25). Resistencia del circuito de excitacin El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de mando anticipativo y regulador de corriente de inducido y de excitacin (P051=25). Factor corriente permanente regulacin de par / de corriente Con este parmetro se define la corriente que deba permitir permanentemente la vigilancia de I2t del motor sin que se sealice alarma A037 fallo F037. Esta corriente resulta de P113 * P100. Constante trmica de tiempo del motor (vase el apartado 9.15) 0,0 Vigilancia de I2t desconectada F.e.m. a la velocidad mxima con servicio sin taco Al utilizar el valor real interno de f.e.m. como valor real de velocidad, se efecta con este parmetro la correccin de velocidad. El parmetro indica en qu f.e.m. en tanto por ciento de P078.001 debe encontrarse la velocidad mx. Palabra de mando para la caracterstica de excitacin 0 1 No se registr todava ninguna caracterstica de excitacin vlida Caracterstica de excitacin vlida (P118 a P139 vlidos)
0,000 a 32,767 [] 0,001 0,000 a 327,67 [mH] 0,01mH 0,0 a 3276,7 [] 0,1 0,50 a 2,00 0,01
Ind: 4 AF=0,000 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF =1,00 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P114 FDS P115 FDS (G151) P117 * FDS
0,0 a 80,0 [min] 0,1min 1,00 a 140,00 [% de P078.001] 0,01%
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051=27).
11-24
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0 a 2800 [V] 1V
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=340 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P118 FDS (G165)
Valor nominal de la f.e.m. F.e.m. que se ajusta con pleno campo (en correspondencia con el parmetro P102) y con una velocidad segn parmetro P119. El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051=27) e indica en este caso la f.e.m. de consigna en el rgimen con debilitamiento del campo. INDICACION: Para la regulacin de debilitamiento de campo es decisiva solamente la relacin entre P118 y P119. La consigna de f.e.m. con debilitamiento del campo se define mediante (P101 P100 * P110). En caso de modificacin ulterior de P100, P101 P110, no es preciso repetir el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo. Pero P118 ya no indica entonces la f.e.m. de consigna con debilitamiento de campo. En caso de modificacin ulterior del parmetro P102, se debe repetir el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo lo mismo que en el caso de correccin ulterior de la velocidad mxima.
P119 FDS (G165)
0,0 a 199,9 [%] Velocidad a la cual, con pleno campo (en correspondencia con el parmetro 0,1% P102), se ajusta un valor real de f.e.m. segn parmetro P118. El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051=27) e indica en este caso la velocidad de transicin (comienzo del debilitamiento de campo). Velocidad nominal INDICACION: Para la regulacin de debilitamiento de campo es decisiva solamente la relacin entre P118 y P119. En caso de modificacin ulterior de P100, P101 P110, no es preciso repetir el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo. Pero P119 ya no indica entonces la velocidad de transicin. En caso de modificacin ulterior del parmetro P102, se debe repetir el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo lo mismo que en el caso de correccin ulterior de la velocidad mxima.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Caracterstica de magnetizacin (caracterstica de excitacin)

Los parmetros P120 a P139 determinan la forma de la curva de la caracterstica de magnetizacin (caracterstica de excitacin) en representacin normalizada (vase al respecto el siguiente ejemplo, aplicado a una caracterstica de excitacin). INDICACION: En caso de modificacin ulterior del parmetro P102, es preciso repetir el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo, pues entonces el grado de saturacin y, por tanto, la forma de la caracterstica de magnetizacin normalizada varan. (En caso de modificacin ulterior de los parmetros P100, P101, P110, o de correccin de la velocidad mxima, P120 a P139 se mantienen iguales, pero los valores de P118 y/ P119 varan). Ind: 4 P052 = 3 r120 Corriente de excitacin para 0% de flujo de mquina (caracterstica de 0,0 [% de P102] Tipo: O2 FDS excitacin, punto n 0) 0,1% de P102 (G165) (G166) Ind: 4 P052 = 3 P121 Corriente de excitacin para 5% de flujo de mquina (caracterstica de 0,0 a 100,0 [%] AF=3,7 P051 = 40 FDS excitacin, punto n 1) 0,1% de P102 Tipo: O2 off-line (G165) (G166) 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3 P122 Corriente de excitacin para 10% de flujo de mquina (caracterstica [% de P102] AF=7,3 P051 = 40 FDS de excitacin, punto n 2) 0,1% de P102 Tipo: O2 off-line (G165) (G166 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3 P123 Corriente de excitacin para 15% de flujo de mquina (caracterstica [% de P102] AF=11,0 P051 = 40 FDS de excitacin, punto n 3) 0,1% de P102 Tipo: O2 off-line (G165) (G166) 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3 P124 Corriente de excitacin para 20% de flujo de mquina (caracterstica [% de P102] AF=14,7 P051 = 40 FDS de excitacin, punto n 4) 0,1% de P102 Tipo: O2 off-line (G165) (G166) 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3 P125 Corriente de excitacin para 25% de flujo de mquina (caracterstica [% de P102] AF=18,4 P051 = 40 FDS de excitacin, punto n 5) 0,1% de P102 Tipo: O2 off-line (G165) (G166) 0,0 a 100,0 Ind: 4 P052 = 3 P126 Corriente de excitacin para 30% de flujo de mquina (caracterstica [% de P102] AF=22,0 P051 = 40 FDS de excitacin, punto n 6) 0,1% de P102 Tipo: O2 off-line (G165) (G166) SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
11-25
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 0,0 a 100,0 [% de P102] 0,1% de P102 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=25,7 Tipo: O2 Ind: 4 AF=29,4 Tipo: O2 Ind: 4 AF=33,1 Tipo: O2 Ind: 4 AF=36,8 Tipo: O2 Ind: 4 AF=40,6 Tipo: O2 Ind: 4 AF=44,6 Tipo: O2 Ind: 4 AF=48,9 Tipo: O2 Ind: 4 AF=53,6 Tipo: O2 Ind: 4 AF=58,9 Tipo: O2 Ind: 4 AF=64,9 Tipo: O2 Ind: 4 AF=71,8 Tipo: O2 Ind: 4 AF=79,8 Tipo: O2 Ind: 4 AF=89,1 Tipo: O2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P127 FDS (G165) (G166) P128 FDS (G165) (G166) P129 FDS (G165) (G166) P130 FDS (G165) (G166) P131 FDS (G165) (G166) P132 FDS (G165) (G166) P133 FDS (G165) (G166) P134 FDS (G165) (G166) P135 FDS (G165) (G166) P136 FDS (G165) (G166) P137 FDS (G165) (G166) P138 FDS (G165) (G166) P139 FDS (G165) (G166)
Corriente de excitacin para 35% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 7) Corriente de excitacin para 40% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 8) Corriente de excitacin para 45% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 9) Corriente de excitacin para 50% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 10) Corriente de excitacin para 55% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 11) Corriente de excitacin para 60% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 12) Corriente de excitacin para 65% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 13) Corriente de excitacin para 70% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 14) Corriente de excitacin para 75% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 15) Corriente de excitacin para 80% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 16) Corriente de excitacin para 85% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 17) Corriente de excitacin para 90% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 18) Corriente de excitacin para 95% de flujo de mquina (caracterstica de excitacin, punto n 19)
11-26
05.2007
Lista de parmetros
Ejemplo de caracterstica de excitacin

Esta caracterstica presenta una curvatura ms pronunciada (es decir, un grado de saturacin de hierro ms pequeo) que la caracterstica de excitacin segn el ajuste de fbrica.
100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25
Flujo de mquina en % del flujo asignado

1)
20
15 10 5 0 P124 P123 P122 P121 r120 P127 P126 P125 P129 P128 P132 P131 P130 P135 P136 P133 P137 P134 P138 P139 100,0%
If
Campo de excitacin en % de P102
1)
Para valores reales de la corriente de excitacin Iexcit. > 100% de P102, la caracterstica se prolonga linealmente para el clculo interno del flujo de mquina.
11-27
Lista de parmetros
05.2007
11.8
Definicin del emisor de impulsos, captacin de velocidad con emisor de impulsos
Se pueden emplear los siguientes tipos de emisores de impulsos (seleccin va P140): 1. Emisor de impulsos tipo 1 Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas 90 (con/sin impulso de origen)
Pista 1 X173 28, 29 Pista 2 X173 30, 31 Impulso de origen X173 32, 33 Heidenhain ROD Teldix Rotaswitch Serie 26
2.
Emisor de impulsos tipo 1a Emisor con dos pistas de impulsos desfasadas 90 (con/sin impulso de origen). El impulso de origen se convierte internamente en una seal como en el emisor tipo 1.
Pista 1 X173 28, 29 Pista 2 X173 30, 31 Impulso de origen X173 32, 33 360 225 60 Impulso de origen interno Hbner OG9DN, POG9DN Teldix Rotaswitch Serie 25 Honeywell HDM Series
3.
Emisor de impulsos tipo 2 Emisor con una pista de impulsos por cada sentido de giro (con/sin impulso de origen).
Giro a derechas
Pista 1 X173 28, 29 Pista 2 X173 30, 31 Impulso de origen X173 32, 33
Giro a izquierdas
4.
Emisor de impulsos tipo 3 Emisor con una pista de impulsos y una salida para el sentido de giro (con/sin impulso de origen).
Giro a derechas
Pista 1 X173 28, 29 Pista 2 X173 30, 31 Impulso de origen X173 32, 33 Salida de impulsos Sentido de giro Impulso de origen
Giro a izquierdas
11-28
05.2007
Lista de parmetros
Indicacin referente a la seleccin del emisor de impulsos (nmero de impulsos): La velocidad mnima mensurable con un emisor de impulsos se calcula por:
nmn[ r / min]=21973
1 X P141
La frmula vale para un tiempo de medicin nom. de 1ms corresp. a P146=0 y P147=0
siendo: X = 1 en caso de evaluacin simple de las seales del emisor (P144=0) 2 en caso de evaluacin doble de las seales del emisor (P144=1) 4 en caso de evaluacin cudruple de las seales del emisor (P144=2) vase tambin Evaluacin simple / mltiple de los impulsos del emisor Las velocidades ms pequeas se valoran como n=0. La frecuencia de las seales del emisor de impulsos en los bornes 28 y 29 30 y 31 no debe ser superior a 300kHz. La velocidad mxima mensurable con un emisor de impulsos se calcula por:
n mx [ r / min] =
18000000 P141
En la seleccin del emisor de impulsos se debe observar, por tanto, que la velocidad mnima que se presenta 0 se encuentre manifiestamente por encima de nmn y y la velocidad mxima que se presenta no pase de nmx.
IM >>
21973 X n mn [ r / min]
Para seleccin del valor IM (impulsos/revolucin) del emisor de impulsos
IM
18000000 n mx [ r / min]
Evaluacin simple / mltiple de los impulsos del emisor: El ajuste de la evaluacin simple / mltiple de los impulsos es efectiva en la medicin de la velocidad y en el registro de la posicin. Evaluacin simple: Evaluacin doble: Se valoran nicamente los flancos ascendentes de una pista de impulsos (en todos los tipos de emisores). Se evalan los flancos ascendentes y descendentes de una pista de impulsos (posible en tipos de em. 1, 1a y 2).
Evaluacin cudruple: Se evalan los flancos ascendentes y descendentes de las dos pistas de impulsos (posible en tipos de em.1 y 1a) Captacin de posicin: vase parmetros P450 y P451 P140 (G145) Seleccin del tipo de emisor de impulsos Vanse los tipos de emisor en el comienzo de este apartado (11.8) 0 1 2 3 4 P141 (G145) P142 (G145) Sin emisor / funcin Captacin de velocidad con emisor de impulsos no elegida Emisor de impulsos tipo 1 Emisor de impulsos tipo 1a Emisor de impulsos tipo 2 Emisor de impulsos tipo 3 1 a 32767 [imp./r] 1imp./r 0a1 1 Ind: ninguno AF=500 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line 0a4 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Nmero de impulsos del emisor Adaptacin de la tensin de la seal del emisor de impulsos 0 1 El emisor de impulsos suministra seales de 5V El emisor de impulsos suministra seales de 15V
Adaptacin de los umbrales de conmutacin internos al nivel de las seales procedentes del emisor de impulsos.
ATENCION
La conmutacin del parmetro P142 no produce conmutacin de la tensin de alimentacin del emisor de impulsos (bornes X173.26 y 27). El borne X173.26 suministra siempre +15V. Para emisores de impulsos con alimentacin de 5V se precisa siempre una fuente externa.
11-29
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 1,0 a 6500,0 [r/min] 0,1r/min Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=500,0 Tipo: O4
05.2007
P143 FDS (G145)
Ajuste de la velocidad mxima en el funcionamiento con emisor de impulsos La velocidad ajustada con este parmetro corresponde a un valor real de velocidad (K0040) del 100%.
Parmetros de mando para la captacin de velocidad con emisor de impulsos, P144 a P147: P144 y P147 determinan el ajuste bsico para la captacin del valor real de velocidad mediante emisor de impulsos (evaluacin simple o mltiple de las seales de emisor de impulsos as como tiempo nominal de medicin) y definen as la velocidad ms pequea que es todava medible (velocidad mnima). P145 y P146 se pueden utilizar en casos especiales, partiendo de la velocidad mnima definida mediante P144 y P147, para ampliar el rango medible de velocidades hacia velocidades an menores. P144 * FDS (G145) Evaluacin mltiple de las seales de emisor 0 1 2 Evaluacin simple de las seales del emisor Evaluacin doble de las seales del emisor (posible en tipos de emisor 1, 1a, 2) Evaluacin cudruple de las seales del emisor (posible en tipos de emisor 1, 1a) 0a2 1 Ind: 4 AF=2 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Indicacin: La evaluacin doble o cudruple de las seales de emisor de impulsos da lugar, en comparacin con la evaluacin simple, a una velocidad mnima medible menor en el factor 2 4, pero puede llevar a un valor real de velocidad ms inestable en emisores de impulsos con relacin impulso / perodo desigual de las seales del emisor o con desfase no exacto de 90 de dichas seales. P145 * FDS (G145) Conmutacin automtica de rango en la medicin de velocidades pequeas Conmutacin de la evaluacin mltiple 0 1 Conmutacin automtica de evaluacin mltiple de las seales DES del emisor (es decir, es efectivo siempre P144) Conmutacin automtica de evaluacin mltiple de las seales CON del emisor (es decir, con P144 = 0, se conmuta, con velocidad baja, a evaluacin doble y, con velocidad an ms baja, a evaluacin cudruple; con P144 = 1, se conmuta, con velocidad baja, a evaluacin cudruple) De esta forma se alcanza, en comparacin con P145 = 0, una velocidad mnima medible ms baja en un factor de hasta 4. 0a1 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Atencin: Una conmutacin de la evaluacin mltiple de los impulsos del emisor ejerce efecto tambin en el canal de medicin de la captacin de posicin. Por dicho motivo, en el posicionamiento esta funcin no se puede utilizar. Los conectores K0042 a K0044 quedan, con P145=1, invalidados. P146 * FDS (G145) Conmutacin automtica de rango en la medicin de velocidades pequeas conmutacin del tiempo de medicin 0 1 Conmutacin automtica del tiempo de medicin DES (es decir, es efectivo siempre P147) Conmutacin automtica del tiempo de medicin CON produce una prolongacin del tiempo de medicin en caso de velocidades pequeas (partiendo del tiempo de medicin segn P147, es decir, con P147 = 0, el tiempo de medicin nominal se conmuta, con velocidad baja, a 2 ms y, con velocidad an ms baja, a 4 ms; con P147 = 1, el tiempo de medicin nominal se conmuta, con velocidad baja, a 4 ms) 0a1 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Atencin: Con P146=1 se alcanza, en comparacin con 0, una velocidad mnima medible ms baja en un factor de hasta 4. Este ajuste da lugar, no obstante, en este rango ampliado de velocidades minimas, a un tiempo muerto mayor en la captacin del valor real de velocidad.
11-30
05.2007
Lista de parmetros
P147 * FDS (G145)
T. de medicin nom. de la evaluacin de seales del emisor de imp. 0 1 Tiempo de medicin nominal 1 ms, medicin sincronizada con los impulsos de disparo Tiempo de medicin nominal 2 ms, medicin sincronizada con los impulsos de disparo (permite una velocidad real ms estable que con posicin 0) Tiempo de medicin nominal 4 ms, medicin sincronizada con los impulsos de disparo (para accionamientos con gran momento de inercia (permite una velocidad real ms estable que con posicin 0) Tiempo de medicin nominal 0,2 ms, medida asncrona Tiempo de medicin nominal 0,3 ms, medida asncrona Tiempo de medicin nominal 1 ms, medida asncrona
12 13 ... 20
Nota: 12 a 20 Tiempo de medicin nominal 0,2 ms a 1 ms, medida asncrona para accionamientos de alta respuesta dinmica, tiene como efecto un menor tiempo muerto en el canal de velocidad real, pero una velocidad real ms inestable que en la posicin 0 a 2 [slo ajustable a partir de SW 1.9 superior] Atencin: En caso de P147=1 2, se alcanza, en comparacin con 0 12 a 20 una velocidad mnima captable inferior en el factor 2 4. Este ajuste da lugar, sin embargo, a un tiempo muerto mayor en la captacin del valor real de velocidad; por dicho motivo, antes de ejecutar el ciclo de optimacin del regulador de velocidad, se deber parametrizar P200 a 5ms como mnimo. P148 * FDS (G145) Vigilancia de emisor de impulsos 0 1 Vigilancia de emisor de impulsos DES (se impide la activacin de F048 a consecuencia de un emisor de impulsos defectuoso) Vigilancia de emisor de impulsos CON (la vigilancia hardware de la seales del emisor de impulsos respecto a comportamiento no plausible (cambio frecuente de velocidad, flancos demasiado ceidos, fallo de una lnea de emisor o cortocircuito entre 2 lneas de emisor) puede llevar a la activacin de F048) 0a1 1 Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.9
P150 FDS (G163) P151 FDS (G163)
Regulacin de la corriente de inducido, lgica de inversin, etapa de mando de inducido

Lmite alfa G (inducido) Lmite (de estabilidad como rectificador) del ngulo de control del convertidor del inducido. Lmite alfa W (inducido) 0 a 165 [grados] 1 grados Ind: 4 AF=5 / 30 (p/ equipos 1Q / 4Q) Tipo: O2 Ind: 4 AF=150 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
120 a 165 [grados] Lmite (de estabilidad como ondulador) del ngulo de control del convertidor 1 grados del inducido. Vase tambin el parmetro P192 (palabra de mando para el lmite alfa W)
P152 * FDS (G163)
Correccin de la frecuencia de red (inducido) La sincronizacin interna de red obtenida de los terminales de potencia (alimentacin de red del inducido), para los impulsos de disparo del inducido, se promedia dentro del nmero de perodos de red aqu ajustados. En caso de funcionamiento en redes dbiles, de frecuencia no estable, p. ej., en la alimentacin va generador Diesel (servicio isla), este valor se ha de parametrizar a una cifra menor que en el funcionamiento en redes con neutro a tierra para alcanzar una mayor velocidad de correccin de frecuencia.
1 a 20
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-31
Lista de parmetros
05.2007
P153 * FDS (G162)
Palabra de mando para el control anticipativo del inducido 0 1 2 3 Control anticipativo de inducido bloqueado, salida del control anticipativo =165 Control anticipativo de inducido activo Control anticipativo de inducido activo, pero slo afecta a la f.e.m. en caso de inversin del sentido de par Control anticipativo de inducido activo, pero sin efecto en la f.e.m. Es decir, para el control anticipativo se supone que la f.e.m. vale 0. (Ajuste recomendado para alimentar grandes inductancias a partir de los bornes de inducido, p. ej. electroimanes de elevacin, alimentacin de campo) [slo ajustable a partir de SW 1.7] Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente reg. P) Accin I del regulador activa
P154 * FDS (G162) P155 FDS (G162) P156 FDS (G162) P157 * FDS (G162)
Regulador de la corriente de inducido: poner en cero la accin I 0 1
0a1 1
Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,10 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Regulador de la corriente de inducido: ganancia P Ganancia proporcional del regulador de la corriente de inducido El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin p/ mando anticipativo y regulador de corriente de inducido y campo (P051=25). Ver tambin en parmetro P175 Regulador de la corriente de inducido: tiempo de accin integral
0,01 a 200,00 0,01
0,001 a 10,000 [s] El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin p/ mando 0,001s anticipativo y regulador de corriente de inducido y excitacin (P051=25). Ver tambin en parmetro P176 Palabra de mando para el integrador de consigna de corriente 0 Proteccin de la transmisin El integrador es efectivo nicamente despus de un cambio del sentido de par (acta como generador de rampas para la consigna de corriente de inducido solamente hasta que la salida ha alcanzado por primera vez despus de un cambio de sentido de par la consigna en la entrada del integrador). Integrador de consigna de corriente El integrador es siempre efectivo (acta como generador de rampas para la consigna de corriente de inducido) 0,000 a 1,000 [s] 0,001s 0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P158 FDS (G162) P159 FDS (G163)
Tiempo de aceleracin de integrador de consigna de corriente (proteccin de la transmisin) Duracin de una rampa creciente con salto de consigna del 0% al 100% de r072.002. En caso de mquinas de corriente continua de tipo antiguo (no aptas para flancos escarpados de corriente) es necesario ajustar P157=1,P158=0,040. Umbral de conmutacin de la lgica de inversin (inducido)
Sentido de par solicitado
0,05%
P052 = 3 P051 = 40 on-line
0,00 a 100,00 [%] 0,01% de la salida del regulador de n
P052 = 3 P051 = 40 on-line
I 0 II
P159
Salida del regulador de velocidad
P160 FDS (G163)
Pausa adicional sin par Pausa adicional sin par al cambiar de sentido de par, en servicio de 4 cuadrantes. Este parmetro se ha de ajustar, particularmente en la alimentacin de inductancias grandes (p. ej. en la alimentacin de electroimanes de elevacin), a valores > 0.
0,000 a 2,000 [s] 0,001s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-32
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line
P161 FDS (G163)
Impulsos alfa W (ond.) adicionales con segundos impulsos bloqueados Cantidad de impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos bloqueados tras detectar la sealizacin I=0 antes de un cambio de sentido de par. Este parmetro se ha de ajustar, particularmente en la alimentacin de inductancias grandes (p. ej. en la alimentacin de electroimanes de elevacin), a valores > 0. Antes de un cambio de sentido de par, estos impulsos permiten reducir la corriente. Cuando la corriente baja del valor mnimo para conduccin en los tiristores, se corta bruscamente la corriente debido al segundo tiristor no disparado y el resto de energa almacenada en la inductancia de la carga debe disiparse en los componentes supresores (p. ej. un varistor) para que la inductancia de la carga no provoque ninguna sobretensin. Ver tambin en P179. Mtodo de clculo de la f.e.m. para el mando anticipativo de inducido 0 1 Se aplica la f.e.m. determinada a partir de la tensin de inducido medida (K0123) La f.e.m. determinada a partir de la tensin de inducido calculada (K0124) se utiliza (Esta posicin sirve para impedir fluctuaciones de la corriente de inducido de baja frecuencia (< 15 Hz) que se presentan eventualmente) La f.e.m. para el control anticipativo de la corriente de inducido se calcula a partir de la tensin de inducido seleccionada por medio de P193 (internamente se resta la cada de tensin de inducido hmica + inductiva; si P079 = 2, P110 y P111 tienen slo la mitad de su efecto) [slo ajustable a partir de SW 2.1]. Como f.e.m. para el control anticipativo de la corriente de inducido se utiliza el conector seleccionado por medio de P193. Esta posicin permite tambin regular la tensin del circuito intermedio [slo ajustable a partir de SW 2.1]. Sin filtracin Filtro, constante de tiempo de filtracin = mitad de la duracin del periodo de la red (10 ms a una frecuencia de red de 50 Hz) (slo para fines internos de fbrica) Promedio de los dos ltimos valores de f.e.m. (slo para fines internos de fbrica) Promedio de los ltimos 3 valores de f.e.m. Filtro, constante de tiempo de filtracin = duracin del periodo de la red (20 ms a una frecuencia de red de 50 Hz) [slo ajustable a partir de SW 2.1] Filtro, constante de tiempo de filtracin = 2 * duracin del periodo de la red (40 ms a una frecuencia de red de 50 Hz) [slo ajustable a partir de SW 2.1] Filtro, constante de tiempo de filtracin = 4 * duracin del periodo de la red (80 ms a una frecuencia de red de 50 Hz) [slo ajustable a partir de SW 2.1] Filtro, constante de tiempo de filtracin = 8 * duracin del periodo de la red (160 ms a una frecuencia de red de 50 Hz) [slo ajustable a partir de SW 2.1] Poner en cero accin P del regulador (es decir, simplemente reg.I) Accin P del regulador activa
P162 * FDS (G162)
0a3 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P163 * FDS (G162)
Mtodo de filtracin de la f.e.m. p/ el mando anticipativo de inducido 0 1
0a7 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
2 3 4
P164 * FDS (G162) P165 * BDS (G163)
Regulador de la corriente de inducido: poner en cero la accin P 0 1
0a1 1
Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 Ind: 2 AF=220 Tipo: L2
Seleccin del binector que deba controlar la "Liberacin de un sentido de par al cambiar de sentido 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Estado del binector = 0 ... liberacin de M0 MII 1 ... liberacin de M0 MI
11-33
Lista de parmetros
05.2007
11.10
P169 * FDS (G160) P170 * FDS (G160)
Limitacin de corriente, limitacin de par

Seleccin de regulacin de par / regulacin de corriente vase parmetro P170 Seleccin de regulacin de par / regulacin de corriente P169 0 0 P170 0 1 Regulacin de corriente y limitacin de corriente Regulacin de par con limitacin de par (se efecta conversin numrica de la consigna de par en una consigna de corriente: consigna de corriente = consigna de par / flujo de mquina) La limitacin de corriente es efectiva adicionalmente Regulacin de corriente con limitacin de par (se efecta conversin numrica del lmite especificado de par en un lmite de corriente: lmite de corriente = lmite de par / flujo de mquina) La limitacin de corriente es efectiva adicionalmente No ajustar 0a1 1 0a1 1 Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Indicacin: Con P169 P170=1, ha de existir una caracterstica de excitacin vlida (P117=1); de no ser as, se debe ejecutar el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051=27). P263 fija la variable de entrada para la determinacin del flujo de mquina. P171 FDS (G160) (G161) P172 FDS (G160) (G161) P173 * BDS (G160) P175 * FDS (G162) P176 * FDS (G162) P177 * BDS (G163) Lmite de corriente de la instalacin en el sentido de par I 0,0 a 300,0 [% de P100] 0,1% de P100 -300,0 a 0,0 [% de P100] 0,1% de P100 [SW 1.9] El binector aqu seleccionado tiene el mismo efecto que el parmetro P170. 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para ganancia P variable [SW 1.8] El contenido del conector seleccionado acta, una vez multiplicado por P155, como ganancia P para el regulador de corriente de inducido. Fuente para tiempo de accin integral variable [SW 1.8] El contenido del conector seleccionado acta, una vez multiplicado por P156, como tiempo de accin integral para el regulador de corriente de inducido. Fuente para la orden "Sin bloqueo de impulsos inmediato" [SW 1.8] Seal Low hace que se bloqueen inmediatamente los impulsos de disparo de inducido sin que se espere la sealizacin I=0 o sin que se entreguen impulsos alfa W para reducir la corriente. Tampoco se entregan los impulsos alfa W adicionales (segn parmetro P179 y P161). Mientras est presente esta orden no es posible bajar del estado operativo o1.6. Esta orden puede utilizarse, por ejemplo, cuando con un SIMOREG DCMASTER no se alimente un motor sino un circuito de excitacin y se desee reducir la corriente a travs de una resistencia de desexcitacin conectada en paralelo y situada externamente. Fuente para la orden "Disparar simultneamente todos los tiristores" [SW 1.8] Si se aplica esta orden (seal High) se disparan simultnea y permanentemente los 6 tiristores del puente I. Se conmuta automticamente a impulsos largos. Sin embargo, esta orden slo acta si no est aplicada tensin de red en la etapa de potencia de inducido. todos los nmeros de binector 1 Ind: 4 AF=100,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=-100,0 Tipo: I2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Lmite de corriente de la instalacin en el sentido de par II
Fuente para conmutacin "Regulacin de par / de corriente
todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de binector 1
Ind: 4 AF=1 Tipo: L2 Ind: 4 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P178 * BDS (G163)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-34
05.2007
Lista de parmetros
P179 FDS (G163)
Impulsos alfa W (ond.) adicionales con segundos impulsos liberados [SW 1.9] Cantidad de impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos liberados tras detectar la sealizacin I=0 antes de un cambio de sentido de par. Sobre todo al alimentar grandes inductancias (p. ej. electroimanes para elevacin) este parmetro deber ajustarse a valores > 0. Antes de un cambio de sentido de par estos impulsos permiten reducir la corriente. Al disparar por pares los tiristores se evita que se corte bruscamente la corriente cuando se baje del valor mnimo para conduccin de los tiristores y la inductancia de la carga genere una sobretensin. Si se demanda un cambio de sentido de par deber reducirse la corriente en el sentido de par hasta ahora activo. Para ello se realiza lo siguiente: Si P179 > 0: 1) Impulsos alfa W con segundos impulsos liberados hasta que llegue la sealizacin I=0 2) Impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos liberados (nmero segn P179.F) 3) Impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos bloqueados (nmero segn P161.F) 4) Pausa si par adicional (duracin definida en P160.F) Si P179 = 0: 1) Impulsos alfa W con segundos impulsos bloqueados hasta que llegue la sealizacin I=0 2) Impulsos alfa W adicionales con segundos impulsos bloqueados (nmero segn P161.F) 3) Pausa si par adicional (duracin definida en P160.F)
P180 FDS (G160) P181 FDS (G160) P182 FDS (G160) P183 FDS (G160) P184 FDS (G160)
Lmite positivo de par 1
-300,00 a 300,00 [%] 0,01% del par asignado del motor -300,00 a 300,00 [%] 0,01% del par asignado del motor -300,00 a 300,00 [%] 0,01% del par asignado del motor -300,00 a 300,00 [%] 0,01% del par asignado del motor 0,00 a 120,00 [%] 0,01% de la velocidad mxima
Ind: 4 AF=300,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=-300,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=300,00 Tipo: I2
Lmite negativo de par 1
Lmite positivo de par 2 Si se ha elegido Conmutacin del lmite de par (estado del binector seleccionado va P694 =1) y la velocidad es mayor que el valor de conmutacin ajustado en el parmetro P184, se conmuta del lmite de par 1 al 2. Lmite negativo de par 2 Si se ha elegido Conmutacin del lmite de par (estado del binector seleccionado va P694 =1) y la velocidad es mayor que el valor de conmutacin ajustado en el parmetro P184, se conmuta del lmite de par 1 al 2. Velocidad de conmutacin para los lmites de par Si se ha elegido Conmutacin del lmite de par (estado del binector seleccionado va P694 =1) y la velocidad (K0166) es mayor que el valor de conmutacin ajustado en el parmetro P184, se conmuta del lmite de par 1 (P180, P181) al lmite de par 2 (P182, P183). Tiempo de filtro de consigna para control anticipativo de corriente de inducido [SW 1.9] Filtrado de la consigna de corriente de inducido a la entrada del control anticipativo para el regulador de corriente de inducido. Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo de corriente de inducido del regulador de corriente de inducido. Tiempo de filtro de consigna para el regulador de corriente de inducido [SW 1.9] Filtrado de la consigna de corriente de inducido a la entrada del regulador de corriente de inducido. Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo de corriente de inducido del regulador de corriente de inducido.
Ind: 4 AF=-300,00 Tipo: I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P190 FDS (G162)
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P191 FDS (G162)
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-35
Lista de parmetros
05.2007
11.11
P192 * FDS (G163)
Lgica de inversin, etapa de mando de inducido

Palabra de mando para el lmite alfa W (inducido) 0 [SW 2.1] Flujo continuo: Lmite (de estabilidad como ondulador) del ngulo de control del convertidor del inducido (alfa W) = Valor segn parmetro P151 Flujo discontinuo: alfa W = 165 Lmite (de estabilidad como ondulador) del ngulo de control del convertidor del inducido (alfa W) = Valor segn parmetro P151 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=287 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line 0a1 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
1 P193 * (G162)
Origen del valor real de tensin de inducido o de f.e.m para el control anticipativo de la corriente de inducido [SW 2.1] Seleccin del conector que (cuando P162.F = 2) sirve como valor real de tensin de inducido o (cuando P162.F = 3) como valor real de f.e.m. para el control anticipativo de la corriente de inducido. En la conexin en serie de 12 pulsos (P079 = 2), el valor de conector elegido debe ser la mitad de la tensin de inducido o la mitad de la f.e.m. del motor. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
11.12
P200 FDS (G152) P201 FDS (G152) P202 FDS (G152) P203 FDS (G152) P204 FDS (G152) P205 FDS (G152) P206 FDS (G152) r217 (G152) r218 (G151) (G152) r219 (G151) (G152)
Tiempo de filtracin del valor real del regulador de velocidad Filtracin del valor real va un elemento PT1. Esta filtracin es considerada por el ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26). Filtro parabanda para 1: Frecuencia de resonancia Filtro parabanda para 1: Calidad 0 1 2 3 Calidad = 0,5 Calidad = 1 Calidad = 2 Calidad = 3 0 a 10000 [ms] 1ms Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Valores de ajuste para acondiciconamiento de valor real / valor de consigna del regulador de velocidad
1 a 140 [Hz] 1Hz 0a3 1
Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2
Filtro parabanda para 2: Frecuencia de resonancia Filtro parabanda para 2: Calidad 0 1 2 3 Calidad = 0,5 Calidad = 1 Calidad = 2 Calidad = 3
1 a 140 [Hz] 1Hz 0a3 1
Elemento D: Tiempo de accin derivada Elemento D: Tiempo de filtracin
0 a 1000 [ms] 1ms 0 a 100 [ms] 1ms [SW 1.7] 0,0 a 10,0 [%] 0,1% 0,010 a 10,000 [s] 0,001s 0,01 a 200,00 0,01
Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3
Indicacin del estatismo efectivo del reg. de velocidad
Indicacin del tiempo de accin integral efectivo del regulador de velocidad [SW 1.7] Visualizacin de la ganancia P efectiva del regulador de velocidad
P052 = 3 P052 = 3
11-36
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0,00 a 100,00 [%] 0,01% de la velocidad mxima 0,00 a 10,00 [%] 0,01% de la velocidad mxima
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=2,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
P221 FDS (G152) P222 FDS (G152)
Regulador de velocidad: Histresis para conmutacin regulador PI/P dependiente de la velocidad [SW 1.9] Para ms detalles, ver en P222. Regulador de velocidad: Umbral de conmutacin regulador PI/P dependiente de la velocidad 0,00 Conmutacin automtica de regulador PI a P desconectada.
> 0,00 En funcin del valor real de velocidad (K0166), se conmuta de regulador PI a P cuando la velocidad baja de un valor ajustado va parmetro P222. El integrador no se vuelve a conectar (con valor 0) hasta que el valor real de velocidads > P222 + P221. La funcin permite la Parada del accionamiento sin sobreoscilaciones va consigna=0 en reguladores liberados. Esta funcin es slo efectiva si el binector seleccionado va P698 posee el estado log. "1"
Valores de ajuste del regulador de velocidad P223 * FDS (G152) P224 * FDS (G152) Palabra de mando p/ el mando anticipativo del regulador de velocidad 0 1 Mando anticipativo del regulador de velocidad bloqueado El mando anticipativo del regulador de velocidad acta de consigna de par (se suma a la salida del regulador n) Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente regulador P) Accin I del regulador activa Al alcanzarse un lmite de par o de corriente, la accin I se detiene Accin I del regulador activa Al alcanzarse un lmite de par, se detiene la accin I Accin I del regulador activa La accin I se detiene solamente al alcanzarse 199,99% 0a1 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Palabra de mando de regulador de velocidad: Accin I 0 1 2 3
0a3 1
P225 FDS (G151) P226 FDS (G151)
Regulador de velocidad: Ganancia P Vase tambin valores de ajuste para la funcin de adaptacin del regulador de velocidad (P550 a P559). El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26). Regulador de velocidad: Tiempo de accin integral El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26).
0,10 a 200,00 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
0,010 a 10,000 [s] 0,001s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Regulador de velocidad: Estatismo Funcin: Paralelamente a la accin I y a la P del regulador de velocidad se puede conectar una realimentacin parametrizable (interviene en el punto de suma de valor de consigna y valor real). 0,0 a 10,0 Ind: 4 P052 = 3 P227 Regulador de velocidad: Estatismo [%] AF=0,0 P051 = 40 El ajuste de 10% de estatismo hace que con 100% en la salida del regula0,1% Tipo: O2 on-line FDS dor (100% de consigna de par o de corriente de inducido) la velocidad difiera del valor de consigna en un 10% ("Suavizar" la regulacin). (G151) Vase tambin P562, P563, P630 y P684 P228 FDS (G152) Tiempo de filtracin de valor de consigna de velocidad Filtracin del valor de consigna va un elemento PT1. El parmetro se ajusta automticamente, en el ciclo de optimacin del regulador de velocidad (P051=26), a un tiempo igual al de accin integral del regulador de velocidad. Si se utiliza el generador de rampas, puede resultar conveniente la parametrizacin de valores ms bajos. Mando de la correccin de la accin I en accionamiento esclavo 0 En accionamientos esclavos se corrige la accin I del regulador de velocidad, de manera que M(consigna, reg n) = M(consigna, lim.), la consigna de velocidad se pone al valor real de velocidad Correccin desconectada 0 a 10000 [ms] 1ms Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
P229 * FDS (G152)
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-37
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0 a 10000 [ms] 1ms Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=0 Tipo: O2
05.2007
P230 FDS (G152)
Duracin de posicionamiento del integrador del regulador de velocidad [SW 1.9] Tras un flanco positivo del binector ajustado en P695 se posiciona el integrador del regulador de velocidad al valor momentneo del conector ajustado en P631. Si en P230 hay ajustado un tiempo > 0, esta operacin de posicionamiento no se realiza una sola vez sino que el integrador del regulador de velocidad se adapta continuamente al valor de ajuste o posicionamiento durante el tiempo aqu ajustado. Poner en cero la accin P del regulador de velocidad 0 1 Poner en cero accin P del regulador (es decir, simplemente reg. I) Accin P del regulador activa
P234 * FDS (G152) P236 * FDS G151
0a1 1
Especificacin de la dinmica del lazo de regulacin de velocidad [SW 2.0] El valor del parmetro se emplea como criterio de optimizacin para el lazo de regulacin de velocidad. Nota: Una modificacin de este valor no tiene efecto hasta la ejecucin de la optimizacin del regulador de velocidad (P051 = 26, vase apartado 7.5) . Indicaciones para ajuste: En accionamientos, p. ej. con juego en el reductor, debe iniciarse la optimizacin con valores de dinmica reducidos (a partir del 10%). En accionamientos con requisitos mximos de sincronismo y dinmica, deben elegirse valores de hasta el 100%.
10 a 100 [%] 1
11.13
P250 FDS (G166) P251 FDS (G166) P252 * FDS (G166)
Regulacin de corriente de excitacin, etapa de mando de excitacin

Lmite alfa G (excitacin) Lmite (de estabilidad como rectificador) del ngulo de control del convertidor de excitacin Lmite alfa W (excitacin) 0 a 180 [grados] 1 grados Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=180 Tipo: O2 Ind: 4 AF=200 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
0 a 180 [grados] Lmite (de estabilidad como ondulador) del ngulo de control del convertidor 1 grados de excitacin Filtracin de la correccin de frecuencia de red (excitacin) La sincronizacin interna de red para los impulsos de disparo de excitacin, derivada de los bornes de alimentacin de excitacin, se filtra con esta constante de tiempo. En caso de funcionamiento en redes dbiles, de frecuencia no estable, p. ej., en la alimentacin va generador Diesel (servicio isla), la constante de tiempo de filtracin se ha de parametrizar a una cifra menor que en el funcionamiento en redes con neutro a tierra para alcanzar una mayor velocidad de correccin de frecuencia. Mediante la cifra de las unidades se puede modificar adicionalmente la sincronizacin de red de la forma siguiente: Con parametrizacin a un nmero impar, tiene lugar un filtrado adicional de los pasos por cero registrados de la red para la sincronizacin de red; esto puede suponer, en casos problemticos, con interrupciones breves de la red (p. ej., en la alimentacin a travs de tomacorrientes de cursor) una mejora; slo se debe ajustar con redes de frecuencia rgida (pero no en redes isla dbiles). 0 a 200 [ms] 1ms
P253 * FDS (G166) P254 * FDS (G166) P255 FDS (G166)
Palabra de mando para el mando anticipativo de excitacin 0 1 Mando anticip. de excitacin bloq., salida del mando anticip.=180 Mando anticipativo de excitacin activo, salida dependiente de consigna de corriente de excitacin, tensin de red campo, P112
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Regulador de la corriente de excitacin: Poner en cero la accin I 0 1 Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente regulador P) Accin I del regulador activa
0a1 1
Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 Ind: 4 AF=5,00 Tipo: O2
Regulador de la corriente de excitacin: Ganancia P El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de mando anticip. y regulador de corriente de inducido y excitacin (P051=25).
0,01 a 100,00 0,01
11-38
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0,001 a 10,000 [s] 0,001s
Lista de parmetros
P256 FDS (G166) P257 FDS (G166) P258 FDS (G166)
Regulador de la corriente de excitacin: Tiempo de accin integral El parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de mando anticip. y regulador de corriente de inducido y campo (P051=25). Excitacin en reposo
0,0 a 100,0 [%] Valor al que se reduce la corriente de excitacin en la parametrizacin de la 0,1% de P102 funcin Reduccin automtica de corriente de excitacin (mediante P082=2) o en la seleccin, controlada por seal, de la funcin Excitacin en reposo (seleccin va P692). Tiempo de retardo en la reduccin automtica de la corriente de excitacin Tiempo despus del cual en la Parada del accionamiento tras alcanzarse el estado de servicio o7.0 un estado ms alto, la corriente de excitacin, con funcin Reduccin de la corriente de excitacin automtica o controlada por seal, se reduce al valor segn parmetro P257. Tiempo de filtro de consigna para control anticipativo de corriente de excitacin [SW 1.9] Filtrado de la consigna de corriente de excitacin a la entrada del control anticipativo para el regulador de corriente de excitacin. Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo de corriente de excitacin del regulador de corriente de excitacin. Tiempo de filtro de consigna para el regulador de corriente de excitacin [SW 1.9] Filtrado de la consigna de corriente de excitacin a la entrada del regulador de corriente de excitacin. Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo de corriente de excitacin del regulador de corriente de excitacin. Variable de entrada para la determinacin del flujo de mquina 0 La variable de entrada para la determinacin del flujo de mquina es el valor real del regulador de corriente de excitacin segn P612 (K0265), que se utiliza cuando existe una mquina de corriente continua plenamente compensada. La variable de entrada para la determinacin del flujo de mquina es la salida del mando anticipativo del regulador de f.e.m. (K0293) (excepcin: consigna del regulador de corriente de excitacin (K0268) en caso excitacin en reposo activo o de bloqueo de impulsos de excitacin)se utiliza cuando existe una mquina de corriente continua no compensada. El regulador de f.e.m. tiene que estar activo en este ajuste (el regulador de f.e.m. compensa la reaccin del inducido). La variable de entrada para la determinacin del flujo de mquina es el valor de consigna del regulador de corriente de excitacin (K0268); ventaja: las variables derivadas del valor de consigna son por lo general ms estables que las derivadas del valor real. Poner en cero accin P del regulador (es decir, simplemente regulador I) Accin P del regulador activa 0a1 1 0,0 a 60,0 [s] 0,1s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P260 FDS (G166)
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P261 FDS (G166)
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P263 * FDS (G166)
0a2 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P264 * FDS (G166) P265 * BDS (G167)
Regulador de corriente de excitacin: Poner en cero la accin P 0 1
Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2
Fuente para seleccionar la seal de vigilancia de corriente de excitacin externa [SW 1.9] En caso de utilizarse un alimentador de excitacin externo, aqu se selecciona qu binector entrega la seal de vigilancia de la corriente de excitacin. (Estado "1" = la corriente de excitacin est en orden, If > If-min) Durante la secuencia de conexin se espera la llegada de esta seal en el estado operativo o5.0. Si esta seal sale durante el funcionamiento, el accionamiento se desconecta y emite el mensaje de error F005 con el valor de fallo 4 (si P086 > 0) o bien con el valor de fallo 5 (si P086 > 0). 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
Todos los nmeros de binector 1
11-39
Lista de parmetros
05.2007
11.14
P272 * (G165)
Regulacin de f.e.m.
Modo: regulacin de f.e.m. 0 El mensaje de error F043 (f.e.m. demasiado alta para servicio de frenado) est activo: Si la f.e.m. es demasiado alta en el momento de efectuar un cambio requerido en el sentido del par (debe cerrarse el MI o MII), los dos sentidos del par se bloquean. Criterio para f.e.m. demasiado alta: el ngulo de control calculado (K0101) para la corriente del inducido requerida en el nuevo sentido del par es > 165 grados (con P192 = 0) o > P151 (con P192 = 1). Si el valor absoluto de la corriente del inducido requerida en el nuevo sentido del par (valor de K0118 filtrado mediante P190) > 1% de la corriente continua asignada del equipo (r072.i02), aparece tambin el mensaje de error F043. Para conocer las posibles causas del error, consulte el captulo 10. Alarma A043 y reduccin de campo automtica cuando la f.e.m. en servicio de frenado es demasiado alta: Si, durante el servicio de frenado, la f.e.m. es demasiado alta y la corriente del inducido requerida (valor de K0118 filtrado mediante P190) > 1% de la corriente continua asignada del equipo (r072.i02), aparece la alarma A043. Criterio para f.e.m. demasiado alta: para el ngulo de control del inducido antes de la limitacin (K0101) se aplica lo siguiente: > (W 5 grados), donde W es el lmite de estabilidad como ondulador segn P151 (cuando la corriente del inducido es continua o cuando P192 = 1) o bien 165 grados (cuando P192 = 0 en caso de que la corriente de inducido sea discontinua). Al mismo tiempo tiene lugar una reduccin de campo con A043. Esta reduccin de campo se consigue regulando el ngulo de control del inducido a (W 5 grados) mediante un regulador P, cuya salida reduce el valor nominal del regulador de f.e.m. Por ello, el "funcionamiento con debilitamiento de campo mediante regulacin de f.e.m. interna" debe estar parametrizado (P081 = 1) para que la reduccin de campo pueda tener efecto. Si la f.e.m. es demasiado alta en el momento de efectuar un cambio requerido en el sentido del par (debe cerrarse el MI o MII), los dos sentidos del par se bloquean hasta que el campo y, con l, la f.e.m., se reduzcan debidamente. As sucede cuando el ngulo de control calculado (K0101) para la corriente del inducido requerida en el nuevo sentido del par es < 165 grados (con P192 = 0) o inferior < P151 (con P192 = 1). 0a1 1 Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line 0a1 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P273 * FDS (G165) P274 * FDS (G165) P275 * FDS (G165) P276 * FDS (G165) P277 * FDS (G165)
Palabra de mando: Mando anticipativo de regulador de f.e.m. 0 1 0 1 Mando anticipativo de regulador de f.e.m. bloqueado; salida del mando anticip. = corriente de excitacin asign. del motor (P102) Mando anticipativo de regulador de f.e.m. activo Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente regulador P) Accin I del regulador activa
Regulador de f.e.m.: Poner en cero la accin I
0a1 1
Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,60 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,200 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Regulador de f.e.m.: Ganancia P El parmetro es ajustado automticamente por el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051= 27). Regulador de f.e.m.: Tiempo de accin integral El parmetro es ajustado automticamente por el ciclo de optimacin del debilitamiento de campo (P051= 27). Regulador de f.e.m.: Estatismo
0,10 a 100,00 0,01 0,010 a 10,000 [s] 0,001s 0,0 a 10,0 [%] 0,1%
11-40
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0 a 10000 [ms] 1ms
Lista de parmetros
P280 FDS (G165)
Tiempo de filtro de consigna para el control anticipativo del regulador de FEM [SW 1.9] Filtrado de la consigna de FEM a la entrada del control anticipativo del regulador de FEM. Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo del regulador de FEM del regulador de FEM. Tiempo de filtro de consigna para el regulador de FEM [SW 1.9] Filtrado de la consigna de FEM a la entrada del regulador de FEM. Este filtro sirve para poder desacoplar el control anticipativo del regulador de FEM del regulador de FEM. Tiempo de filtro del valor real para el regulador de FEM Filtrado del valor real de FEM a la entrada del regulador de FEM. Tiempo de filtro del valor real para el control anticipativo del regulador de FEM [SW 1.9] Filtrado del valor real de velocidad a la entrada del control anticipativo del regulador de FEM. Este filtro sirve para que trabaje de forma estable el control anticipativo el regulador de FEM incluso con seal de velocidad real inestable o contaminada con armnicos. Regulador de f.e.m.: Poner en cero la accin P 0 1 Poner en cero accin P del regulador (es decir, simplemente regulador I) Accin P del regulador activa [SW 1.9]
0 a 10000 [ms] 1ms 0 a 10000 [ms] 1ms 0 a 10000 [ms] 1ms
Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2
P284 * FDS (G165)
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.15
Generador de rampas
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G136, y el captulo 9) Ajustar generador de rampas: vase P639, P640 P295 FDS (G136) Modo del redondeado del generador de rampas 0 [SW 1.9] 0a1 1 En caso de inversin de consigna durante la aceleracin (o deceleracin) se interrumpe la aceleracin (deceleracin) y comienza inmediatamente el redondeo inicial de la deceleracin (aceleracin). No se produce ningn incremento (reduccin) adicional en la consigna. Pero se produce un codo en la seal a la salida del generador de rampas (es decir, un salto en la aceleracin). Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Salida g. de rampas Entrada g. de rampas
En caso de inversin de consigna durante la aceleracin o deceleracin la aceleracin/deceleracin se transforma lentamente en deceleracin/aceleracin. Se produce un incremento/reduccin adicional de la consigna. No se produce ningn codo en la seal a la salida del generador de rampas (es decir la aceleracin no vara en escaln).
Salida g. de rampas
Entrada g. de rampas
11-41
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0,00 a 650,00 [s] 0.01 s Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2
05.2007
P296 FDS (G136)
Tiempo de deceleracin del g. de rampas en parada rpida (DES3) [SW 1.9] Si se da la orden Parada rpida el accionamiento deber frenar normalmente hasta la velocidad 0 operando en el lmite de corriente. Sin embargo, si esto no es admisible por motivos mecnicos o no se desea, aqu es posible ajustar un valor > 0. En este caso, si se da la orden Parada rpida el accionamiento frena con la rampa de deceleracin aqu ajustada. (vase tambin el parmetro P330) Redondeo inicial del g. de rampas en parada rpida (DES3) [SW 1.9] (vase tambin el parmetro P330) Redondeo final del g. de rampas en parada rpida (DES3) (vase tambin el parmetro P330) [SW 1.9]
P297 FDS (G136) P298 FDS (G136)
0,00 a 100,00 [s] 0,01s 0,00 a 100,00 [s] 0,01s
Limitacin detrs del generador de rampas (limitacin del valor de consigna) Las limitaciones efectivas son: Lmite superior: Mnimo de P300 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P632 Lmite inferior: Mximo de P301 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P633 Indicacin: Los valores del lmite de consigna, tanto positiva como negativa, pueden tener signo positivo o negativo. Es posible as poner, p. ej., el lmite negativo de consigna a un valor positivo o bien el lmite positivo de consigna a un valor negativo. P300 FDS (G137) P301 FDS (G137) P302 * FDS (G136) Limitacin positiva detrs del generador de rampas Limitacin negativa detrs del generador de rampas Seleccin funcionamiento con generador de rampas / integrador de aceleracin 0 Funcionamiento normal con generador de rampas: Se utiliza el ajuste 1 (P303 a P306) del generador de rampas. Cuando se activa una entrada binaria programable parametrizada como Ajuste 2 (P307 a P310) de generador de rampas (seleccin va P637) o bien Ajuste 3 (P311 a P314) de generador de rampas (seleccin va P638), se utiliza el correspondiente ajuste 2 3 del generador de rampas. Funcionamiento con integrador de aceleracin: tras haberse alcanzado por primera vez el valor de cons., conmutacin del ajuste 1 del gen. de rampas a tiempos de generador de rampas =0 Funcionamiento con integrador de aceleracin: tras haberse alcanzado por primera vez el valor de consigna, conmutacin del ajuste 1 del generador de rampas al ajuste 2 del generador de rampas (P307 a P310) Funcionamiento con integrador de aceleracin: tras haberse alcanzado por primera vez el valor de consigna, conmutacin del ajuste 1 del generador de rampas al ajuste 3 del generador de rampas 3 (P311 a P314) (vase tambin el parmetro P330) 0,00 a 650,00 [s] 0,01s 0,00 a 650,00 [s] 0,01s 0,00 a 100,00 [s] 0,01s 0,00 a 100,00 [s] 0,01s Ind: 4 AF=10,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=10,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line -200,00 a 199,99 [%] 0,01% -200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0a3 1 Ind: 4 AF=100,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=-100,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Generador de rampas: Juego de parmetros 1 P303 FDS (G136) P304 FDS (G136) P305 FDS (G136) P306 FDS (G136) Tiempo de aceleracin 1
Tiempo de deceleracin 1
Redondeo inicial 1
Redondeo final 1
11-42
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento (vase tambin el parmetro P330)
Lista de parmetros
Generador de rampas: Juego de parmetros 2
La seleccin del juego de parmetros 2 del generador de rampas se efecta a travs del binector seleccionado va P637 P307 FDS (G136) P308 FDS (G136) P309 FDS (G136) P310 FDS (G136) Tiempo de aceleracin 2 0,00 a 650,00 [s] 0,01s 0,00 a 650,00 [s] 0,01s 0,00 a 100,00 [s] 0,01s 0,00 a 100,00 [s] 0,01s Ind: 4 AF=10,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=10,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Tiempo de deceleracin 2
Redondeo inicial 2
Redondeo final 2
Generador de rampas: juego de parmetros 3 (vase tambin el parmetro P330) La seleccin del juego de parmetros 2 del generador de rampas se efecta a travs del binector seleccionado va P638 P311 FDS (G136) P312 FDS (G136) P313 FDS (G136) P314 FDS (G136) Tiempo de aceleracin 3 Tiempo de deceleracin 3 0,00 a 650,00 [s] 0,01s 0,00 a 650,00 [s] 0,01s 0,00 a 100,00 [s] 0,01s 0,00 a 100,00 [s] 0,01s Ind: 4 AF=10,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=10,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Redondeo inicial 3
Redondeo final 3
Visualizaciones r315 (G136) Visualizacin de los tiempos activos i001: i002: i003: i004: Visualizacin del tiempo de aceleracin efectivo Visualizacin del tiempo de deceleracin efectivo Visualizacin del redondeo inicial efectivo Visualizacin del redondeo final efectivo 0,00 a 650,00 / 10,00 [s] 0,01s Ind: 4 Tipo: O2 P052 = 3
r316 (G136)
Visualizacin del estado del generador de rampas Representacin en el panel de mando (PMU):
15 7 6 5 4 3 2 1 0
P052 = 3
Segmento: 0 1 2 3 4 5 7 15 P317 * FDS (G136) Liberacin GdR Arranque GdR Liberacin consigna & /DES1 Ajustar GdR Corregir GdR Soslayar GdR Deceleracin Aceleracin 0a1 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Correccin del generador de rampas 0 1 Sin correccin Correccin activa
11-43
Lista de parmetros
05.2007
P318 * FDS (G136)
Ajuste de la salida del generador de rampas El parmetro controla el ajuste de la salida del generador de rampas al comienzo de una orden "Parada: 0 1 Sin ajuste de la salida del generador de rampas al comienzo de la "Parada Al comienzo de la "Parada, ajuste de la salida del generador de rampas al valor real de velocidad K0167 (el valor real de velocidad K0167 no est "filtrado) Al comienzo de la Parada, ajuste de la salida del generador de rampas al valor real regulador de velocidad K0179 (la filtracin mediante P200 y, eventualmente, el filtro son efectivos) (el ajuste no es aplicable para P205 > 0)
Durante la "Parada, la limitacin en la salida del generador de rampas no es efectiva. A fin de que, con salida del generador de rampas limitada, no se produzca (transitoriamente) aumento de la velocidad durante la "Parada, se ha de ajustar P318 = 1 2. P319 FDS (G136) Retardo para liberacin del generador de rampas [a partir de SW1.5] 0,00 a 10,00 [s] 0,01s Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.16
P320 FDS (G135) P321 FDS (G135) P322 * FDS (G135) P323 * FDS (G135)
Acondicionamiento del valor de consigna

Multiplicador para el valor de consigna principal -300,00 a 300,00 [%] 0,01% -300,00 a 300,00 [%] 0,01% todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=100,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=100,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=1 Tipo: L2 Ind: 4 AF=1 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Multiplicador para el valor de consigna adicional
Fuente del multiplicador para el valor de consigna principal 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente del multiplicador para el valor de consigna adicional 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
11.17
P330 * FDS (G136)
Generador de rampas
[a partir de SW2.1] 0 a 1 1 Seleccin de un factor para los valores configurados en los parmetros P296, P297, P298, P303 a P314 y P542 (tiempos del generador de rampas). Factor para los tiempos del generador de rampas 0 1 Factor = 1 Factor = 60 Es decir, tiempos activos del generador de rampas = valores configurados en [minutos] en lugar de en [segundos] Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.18
P351 FDS
Valores de ajuste de vigilancias y valores lmite

Umbral de desconexin por tensin baja Si la tensin de red discrepa en un valor relativamente grande y en el transcurso del Tiempo de rearranque ajustado en P086 no se encuentra de nuevo dentro del campo de tolerancia, se activa la sealizacin de fallo F006. Durante el tiempo de discrepancia relativamente grande, el accionamiento se mantiene en el estado de servicio o4 o5. -90 a 0 [%] Inducido: 1% de P078.001 Excitacin: 1% de P078.002 Ind: 4 AF=-20 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Valores de ajuste de vigilancias
11-44
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0 a 99 [%] Inducido: 1% de P078.001 Excitacin: 1% de P078.002 10 a 100 [%] Inducido: 1% de P078.001 Excitacin: 1% de P078.002
Lista de parmetros
P352 FDS
Umbral de desconexin por tensin alta Si la tensin de red discrepa en un valor relativamente grande y en el transcurso del Tiempo de rearranque ajustado en P086 no se encuentra de nuevo dentro del campo de tolerancia, se activa el aviso de fallo F007. Umbral de respuesta de la vigilancia de fallo de fase Si la tensin de red en estados de servicio o4 baja del valor ajustado y dentro del Tiempo de rearranque ajustado en P086 no es detectada como buena, se activa el aviso de fallo F004 F005. Durante el tiempo en que la tensin es inferior al valor de umbral y el tiempo consiguiente de estabilizacin de la tensin segn P090, el accionamiento se mantiene en el estado de servicio o4 o5. En la conexin se espera, en los estados de servicio o4 y o5, durante un tiempo total mximo determinado, ajustable en P089, a que las tensiones en todas las fases sobrepasen el umbral aqu ajustado, antes de activarse el aviso de fallo F004 F005.
P353 FDS
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P355 FDS
Fallo para la proteccin de bloqueo F035 se activa cuando las condiciones para el aviso de fallo Proteccin de bloqueo se cumplen durante un tiempo mayor que el ajustado en el parmetro P355. Con P355=0,0, la vigilancia "Accionamiento bloqueado" (F035) se encuentra sin efecto; entonces tampoco puede producirse la alarma a A035.
0,0 a 600,0 [s] 0,1s
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P357 FDS
Umbral de la vigilancia de interrupcin en taco F042 se deja sin efecto cuando el valor real de f.e.m. es menor que el ajustado en el parmetro P357. El ajuste se efecta en % de la media aritmtica ideal de la tensin continua para =0, es decir, en % de r078.001 * 1,35
10 a 70 [%] 1%
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P360 (G180) (G181)
Retardo de reaccin para fallos y alarmas externos El aviso de fallo o la alarma no se activa en el equipo hasta que la entrada correspondiente o el bit correspondiente de la palabra de mando (seleccin va P675, P686, P688 P689) est a LOW como mnimo durante el tiempo aqu ajustado (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G180 y G181). i001: i002: i003: i004: Retardo para fallo externo 1 Retardo para fallo externo 2 Retardo para alarma externa 1 Retardo para alarma externa 2 [SW 1.7]
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P361 FDS
Retardo para la vigilancia de mnima tensin
La activacin del aviso de fallo F006 (mnima tensin en red) se retarda en el tiempo ajustado en este parmetro. Mientras corre esta temporizacin se entregan impulsos de disparo! Un tiempo eventualmente parametrizado de rearranque automtico (P086) se inicia slo cuando haya acabado la temporizacin aqu ajustada. Retardo para la vigilancia de sobretensin [SW 1.7]
0 a 60000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P362 FDS
La activacin del aviso de fallo F007 (sobretensin en red) se retardo en el tiempo ajustado en este parmetro. Mientras corre esta temporizacin se entregan impulsos de disparo! Un tiempo eventualmente parametrizado de rearranque automtico (P086) se inicia slo cuando haya acabado la temporizacin aqu ajustada. Umbral para frecuencia de red mnima [SW 1.8]
0 a 60000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P363 FDS
23,0 a 60,0 [Hz] Si la frecuencia de red baja del valor aqu ajustado y no lo sobrepasa dentro 0,1 Hz del "Tiempo de rearranque" definido en P086, entonces se activa el aviso de fallo F008. Mientras que la frecuencia de red sea inferior al valor aqu ajustado, el accionamiento permanece en estado operativo o4 o5. [Valores < 45,0 Hz slo ajustables a partir de SW 1.9]
P052 = 3 P051 = 40 on-line
PRECAUCION
Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23 Hz a 110 Hz, rogamos consultar ya que es en principio posible.
11-45
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.8] Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=65,0 Tipo: O2
05.2007
P364 FDS
Umbral para frecuencia de red mxima
50,0 a 110,0 [Hz] Si la frecuencia de red sobrepasa el valor aqu ajustado y no baja de l den- 0,1 Hz tro del "Tiempo de rearranque" definido en P086, entonces se activa el aviso de fallo F009. Mientras que la frecuencia de red sea superior al valor aqu ajustado, el accionamiento permanece en estado operativo o4 o5
PRECAUCION
Si se desea operar el equipo con un mayor rango de frecuencia, de 23 Hz a 110 Hz, rogamos consultar ya que es en principio posible.
11.19
Valores de ajuste de sealizadores de lmite
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G187 y G188) Sealizacin n < nmn P370 FDS (G187) Umbral de velocidad nmn Umbral de velocidad para sealizador de lmite n < nmn Indicacin: Este umbral influye tambin sobre la secuencia de mando en P arada, Parada rpida, supresin de la orden Marcha a impulsos o Marcha lenta, y en Frenado mediante inversin de campo, as como sobre la funcin del mando de freno (vase captulo 9). Histresis de la sealizacin n < nmn Este valor se suma al umbral de reaccin cuando est presente n < nmn. 0,00 a 199,99 [%] 0,01% de la velocidad mxima Ind: 4 AF=0,50 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
P371 FDS (G187)
0,00 a 199,99 [%] 0,01% de la velocidad mxima
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Sealizacin n < nrefer P373 FDS (G187) P374 FDS (G187) P375 FDS (G187) Umbral de velocidad nrefer Umbral de velocidad de sealizador de lmite n < nrefer Histresis de la sealizacin n < nrefer (sealizacin n < nrefer) Este valor se suma al umbral de reaccin cuando est presente n < nrefer. Retardo en la desconexin para la sealizacin n < nrefer 0,00 a 199,99 [%] 0,01% de la velocidad mxima 0,00 a 199,99 [%] 0,01% de la velocidad mxima 0,0 a 100,0 [s] 0,1s Ind: 4 AF=100,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=3,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=3,0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Desviacin consigna - real 2 P376 FDS (G187) P377 FDS (G187) P378 FDS (G187) Desviacin consigna - real admisible 2 [SW 1.9] 0,00 a 199,99 [%] 0,01% de la velocidad mxima 0,00 a 199,99 [%] 0,01% de la velocidad mxima 0,0 a 100,0 [s] 0,1s Ind: 4 AF=3,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=1,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=3,0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Histresis para sealizar desviacin consigna - real 2
[SW 1.9]
Este valor se suma al umbral de respuesta cuando est presente una desviacin consigna real. Retardo de respuesta de la sealizacin desviacin consigna real 2 [SW 1.9]
Sobrevelocidad P380 FDS (G188) P381 FDS (G188) Velocidad mxima en sentido positivo 0,0 a 199,9 [%] 0,1% de la velocidad mxima -199,9 a 0,0 [%] 0,1% de la velocidad mxima Ind: 4 AF=120,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=-120,0 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Velocidad mxima en sentido negativo
11-46
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=3,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=1,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=3,0 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Desviacin valor de consigna valor real 1 P388 FDS (G187) P389 FDS (G187) P390 FDS (G187) 0,00 a 199,99 [%] 0,01% de la velocidad mxima Histresis de la sealizacin de la desviacin valor de consigna valor 0,00 a 199,99 [%] nominal 1 0,01% de la Este valor se suma al umbral de reaccin cuando est presente una velocidad mxima desviacin valor de consigna valor real Desviacin admisible valor de consigna valor real 1 Retardo de reaccin de la sealizacin de la desviacin valor de consigna valor real 1 0,0 a 100,0 [s] 0,1s
Sealizacin If < If mn P394 FDS (G188) Umbral de corriente de excitacin If mn Umbral de corriente de excitacin para el sealizador de lmite If < If mn Indicacin: Este umbral influye tambin sobre la secuencia de mando en las funciones Inversin de sentido de giro mediante inversin de campo y Frenado mediante inversin de campo (vase el captulo 9). La sealizacin If < If mn va a binector B0215; para If se utiliza el valor real en la entrada del regulador de corriente de excitacin K0265. B0215 = 0 para K0265 > umbral segn P394 B0215 = 1 para K0265 < umbral segn P394 + histresis segn P395 La transicin 0 1 tiene lugar para K0265 < P394 La transicin 1 0 tiene lugar para K0265 > P394 + P395 P395 FDS (G188) Vigilancia de la corriente de excitacin Si durante el tiempo ajustado en el parmetro P397 la corriente real de excitacin (K0265) es inferior al porcentaje de la consigna de corriente de excitacin (K0268) ajustada en P396, entonces se activa el aviso de fallo F005 (valor de fallo 4). F005 tambin se activa cuando "I excit. externa que el 2% de la corriente de la corriente continua asignada del equipo para excitacin (r073.i02). P396 FDS (G167) P397 FDS (G167) Tiempo para la vigilancia de corriente de excitacin [SW 1.9] Umbral para la vigilancia de corriente de excitacin [SW 1.9] 1 a 100 [%] 0,01% de la consigna a la entrada del reg. de corriente de excitacin (K0268) 0.02 a 60.00 [s] 0.01s Ind: 4 AF=50 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line Histresis de la sealizacin If < If mn Este valor se suma al umbral de reaccin, cuando est presente If < If mn (vase tambin P394) 0,00 a 100,00 [%] 0,01% de la corr. c. de excitacin asign. en el equipo (r073.i02) Ind: 4 AF=1,00 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line 0,00 a 199,99 Ind: 4 [%] AF=3,00 0,01% de la Tipo: O2 corriente continua de excitacin asignada en el equipo (r073.i02) P052 = 3 P051 = 40 on-line
Ind: 4 AF=0.50 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-47
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=80,00 Tipo: O2
05.2007
Sealizacin If < If x P398 FDS (G188) Umbral corriente de excitacin If x Umbral de corriente de excitacin del sealizador del valor lmite If < If x, referido a la consigna Indicacin: Este umbral influye tambin sobre la secuencia de mando en las funciones Inversin de sentido de giro mediante inversin de campo y Frenado mediante inversin de campo (vase el captulo 9). La sealizacin If < If x va a binector B0216; para If se utiliza el valor real en la entrada del regulador de corriente de excitacin K0265. B0216 = 0 para K0265 > umbral segn P398 B0216 = 1 para K0265 < umbral segn P398 + histresis segn P399 La transicin 0 1 tiene lugar para K0265 < P398 La transicin 1 0 tiene lugar para K0265 > P398 + P399 P399 FDS (G188) Histresis de la sealizacin If < If x Este valor se suma al umbral de reaccin, cuando est presente If < If x. (vase tambin P398) 0,00 a 100,00 Ind: 4 [%] AF=1,00 0,01% de la Tipo: O2 corriente continua de excitacin asignada en el equipo (r073.i02) P052 = 3 P051 = 40 on-line 0,00 a 199,99 [%] 0,01% de la consigna en la entrada del regulador de corriente de excitacin (K0268)
11.20
Valores fijos ajustables

-199,99 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% -32768 a 32767 1 -32768 a 32767 1 -32768 a 32767 1 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Funcin: El valor ajustado en el parmetro se aplica en el conector indicado P401 K401 valor fijo FDS se aplica en K0401 (G120) P402 K402 valor fijo FDS se aplica en K0402 (G120) P403 K403 valor fijo FDS se aplica en K0403 (G120) P404 K404 valor fijo FDS se aplica en K0404 (G120) P405 K405 valor fijo FDS se aplica en K0405 (G120) P406 K406 valor fijo FDS se aplica en K0406 (G120) P407 K407 valor fijo FDS se aplica en K0407 (G120) P408 K408 valor fijo FDS se aplica en K0408 (G120) P409 K409 valor fijo FDS se aplica en K0409 (G120) P410 K410 valor fijo FDS se aplica en K0410 (G120) P411 K411 valor fijo FDS se aplica en K0411 (G120) P412 K412 valor fijo FDS se aplica en K0412 (G120) P413 K413 valor fijo FDS se aplica en K0413 (G120) P414 K414 valor fijo FDS se aplica en K0414 (G120)
11-48
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento -32768 a 32767 1 -32768 a 32767 1
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=0 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0 Tipo: I2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
P415 FDS (G120) P416 FDS (G120)
K415 valor fijo se aplica en K0415 K416 valor fijo se aplica en K0416
11.21
Bits de mando fijos

0a1 1 0a1 1 0a1 1 0a1 1 0a1 1 0a1 1 0a1 1 0a1 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Funcin: El valor ajustado en el parmetro se ajusta en el binector indicado P421 B421 bit fijo FDS se aplica en B0421 (G120) P422 B422 bit fijo FDS se aplica en B0422 (G120) P423 B423 bit fijo FDS se aplica en B0423 (G120) P424 B424 bit fijo FDS se aplica en B0424 (G120) P425 B425 bit fijo FDS se aplica en B0425 (G120) P426 B426 bit fijo FDS se aplica en B0426 (G120) P427 B427 bit fijo FDS se aplica en B0427 (G120) P428 B428 bit fijo FDS se aplica en B0428 (G120)
11.22
Especificacin de valor de consigna digital (valor de consigna fijo, de marcha a impulsos, de marcha lenta)
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G127, G129 y G130) Valor de consigna fijo Funcin: Va P431, ndices .01 a .08, se pueden seleccionar conectores en nmero de hasta 8, los cuales, a travs de los binectores a seleccionar va P430, ndices .01 a .08, se pueden aplicar aditivamente en forma de consigna fija (K0204, K0209) (aplicacin con binector = estado "1"). Va P432, ndices .01 a .08, se puede decidir para cada consigna si, en la aplicacin, el generador de rampas se ha de soslayar. Si no se selecciona aplicacin de valor de consigna fijo, se aplica en K0209 el conector segn P433. P430 * (G127) Fuente para la aplicacin del valor de consigna fijo Seleccin del binector que deba controlar la aplicacin del valor de consigna fijo (estado "1"= consigna fija aplicada). 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para el valor de consigna fijo Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de consigna fijo 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para la seleccin Soslayar generador de rampas Se decide si en la aplicacin de la consigna fija se debe soslayar el generador de rampas. Si la vinculacin Y del binector seleccionado va un ndice de P430 con el ajuste en el mismo ndice de P432 da por resultado log. "1", el generador de rampas se soslaya 0a1 1 Ind: 8 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de binector 1 Ind: 8 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P431 * (G127)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P432 * (G127)
11-49
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de conector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=11 Tipo: L2
05.2007
P433 * FDS (G127)
Fuente para el valor de consigna estndar Seleccin del conector que se deba aplicar con consigna fija no aplicada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
Valor de consigna de marcha a impulsos (jog) Funcin: Va P436, ndices .01 a .08, se puede seleccionar conectores en nmero de hasta 8, los cuales, a travs de los binectores a seleccionar va P435, ndices .01 a .08, se pueden aplicar en forma de consigna de marcha a impulsos (K0202, K0207) (aplicacin con binector = estado "1"). Va P437, ndices .01 a .08, se puede decidir para cada consigna si, en la aplicacin, el generador de rampas se ha de soslayar. Al aplicar ms de una consigna de marcha a impulsos, se aplica como valor de salida la consigna de marcha a impulsos = 0%. Si no se selecciona aplicacin de valor de consigna de marcha a impulsos, se aplica en K0207 el conector segn P438. P435 * (G129) Fuente para la aplicacin del valor de consigna de marcha a impulsos Seleccin del binector que deba controlar la aplicacin del valor de consigna de marcha a impulsos (estado "1"= consigna fija aplicada). 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. P436 * (G129) Fuente para el valor de consigna de marcha a impulsos Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de consigna de marcha a impulsos 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P437 * (G129) Fuente para la seleccin de Soslayar el generador de rampas Se decide si en la aplicacin de la consigna de marcha a impulsos se debe soslayar el generador de rampas. Si la vinculacin Y del binector seleccionado va un ndice de P435 con el ajuste en el mismo ndice de P437 da por resultado log. "1", el generador de rampas se soslaya. Fuente para el valor de consigna estndar Seleccin del conector que se deba aplicar con consigna de marcha a impulsos no aplicada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. 0a1 1 Ind: 8 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1 Ind: 8 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de binector 1 Ind: 8 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P438 * FDS (G129)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Valor de consigna de marcha lenta Funcin: Va P441, ndices .01 a .08, se puede seleccionar conectores en nmero de hasta 8, los cuales, a travs de los binectores a seleccionar va P440, ndices .01 a .08, se pueden aplicar aditivamente en forma de consigna de marcha lenta (K0201, K0206) (aplicacin con binector = estado "1"). Va P445 se puede definir si la aplicacin se debe efectuar mediante estado "1" (con P445=0) de los binectores seleccionados o mediante una transicin 0 1 (con P445=1). En la seleccin de la aplicacin mediante transicin 0 1, tiene lugar la reposicin mediante estado "0" del binector seleccionado va P444. Va P442, ndices .01 a .08, se puede decidir para cada consigna si en la aplicacin el generador de rampas se debe soslayar. Si no est seleccionada aplicacin de valor de consigna de marcha lenta, se aplica en K0206 el conector segn P443. P440 * (G130) Fuente para la aplicacin del valor de consigna de marcha lenta Seleccin del binector que deba controlar la aplicacin del valor de consigna de marcha lenta 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. P441 * (G130) Fuente para el valor de consigna de marcha lenta Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de consigna de marcha lenta 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: 8 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de binector 1 Ind: 8 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-50
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0a1 1
Lista de parmetros
P442 * (G130)
Fuente para la seleccin de Soslayar el generador de rampas Se decide si en la aplicacin de la consigna de marcha lenta se debe soslayar el generador de rampas. Si la vinculacin Y del binector seleccionado va un ndice de P440 con el ajuste en el mismo ndice de P442 da por resultado log. "1", el generador de rampas se soslaya. Fuente para el valor de consigna estndar Seleccin del conector que se deba aplicar con consigna de marcha lenta no aplicada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para la orden de Parada Seleccin del binector que deba controlar, con P445=1, la Parada (DES1) o la reposicin de la aplicacin del valor de consigna de marcha lenta (estado "0" = reposicin). 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Seleccin de nivel/flanco para conexin/marcha lenta Se decide si la CON se debe efectuar va borne 37 y, la aplicacin de la consigna de marcha lenta, con nivel log."1" transicin 0 1 0 CON con estado "1" en borne 37 y aplicacin de la consigna de marcha lenta con estado "1" de los binectores seleccionados va P440 CON con transicin 0 1 en borne 37 y aplicacin de la consigna de marcha lenta con transicin 0 1 de los binectores seleccionados va P440 En este caso, la orden CON o la orden de aplicacin de la consigna de marcha lenta se memorizan. La reposicin de las memorias se efecta mediante estado log."0" del binector seleccionado va P444.
P443 * FDS (G130)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P444 * BDS (G130)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P445 * (G130)
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.23
P450 * FDS (G145)
Captacin de posicin con emisor de impulsos

Reposicin del contador de posicin 0 1 2 3 Contador de posicin Reposicin DES Contador de posicin Reposicin mediante impulso de origen Contador de posicin Reposicin mediante impulso de origen, cuando en borne 39 se encuentra seal LOW Contador de posicin Reposicin mediante seal LOW en borne 39 0a3 1 Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Definicin del emisor de impulsos y vigilancia: vase P140 a P148
Observacin: La reposicin con P450 = 2 y 3 se efecta por hardware e independientemente de la configuracin de los binectores controlados mediante el borne 39 P451 * FDS (G145) P452 * BDS (G145) Histresis de contador de posicin 0 1 Histresis en la inversin de sentido de giro DES Histresis en la inversin de sentido de giro CON (despus de un cambio de sentido de giro no se computa el primer impulso de entrada del emisor de impulsos) [SW 1.9] Todos los nmeros del binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line 0a1 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Fuente para la orden Inicializar contador de posicin
Seleccin de qu binector controla la Inicializacin del contador de posicin 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
11-51
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Todos los nmeros del binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=1 Tipo: L2
05.2007
P453 * BDS (G145)
Fuente para la orden Liberacin contador marcas de origen [SW 1.9] Seleccin de qu binector controla la Liberacin del contador de marcas de origen 0 = binector B0000 1 = binectorB0001 etc.
11.24
P455 * (G124)
Selectores de conector
Fuente para las entradas del selector de conector 1 [SW 1.9] Todos los nmeros de conector Seleccin de los conectores para las seales de entrada para el selector de 1 conector 1. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
(ver tambin captulo 8 Esquema de bloques hoja G124)
P456 * (G124)
Fuente para el control del selector de conector 1 Seleccin de qu binectores controlan el selector de conector 1 0 =binector B0000 1 =binector B0001 etc. Fuente para las entradas del selector de conector 2
[SW 1.9]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P457 * (G124)
[SW 1.9]
Seleccin de los conectores para las seales de entrada para el selector de conector 2. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
Todos los nmeros de conector 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P458 * (G124)
Fuente para el control del selector de conector 2 Seleccin de qu binectores controlan el selector de conector 2 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
[SW 1.9]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.25
P460 * FDS (G126)
Palabra de mando de potencimetro motorizado en generador de rampas 0 En automtico, el potencimetro motorizado en generador de rampas se soslaya (accin como P462 y P463 = 0,01, es decir, la salida del generador sigue sin retardo la consigna de funcionamiento automtico) El potencimetro motorizado en generador de rampas es efectivo en manual y automtico todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line 0a1 1 Ind: 4 AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G126)
1 P461 * FDS (G126)
Fuente para el valor de consigna en automtico Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna automtico al generador de rampas en el potencimetro motorizado 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Tiempo de aceleracin para el potencimetro motorizado Tiempo de deceleracin para el potencimetro motorizado
P462 FDS (G126) P463 FDS (G126)
0,01 a 300,00 [s] 0,01s 0,01 a 300,00 [s] 0,01s
11-52
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=10,00 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line
P464 FDS (G126)
Diferencia de tiempos para dy/dt Ajuste de dt para la salida de dy/dt a conector, es decir que en K0241 se emite la modificacin de la variable de salida (K0240) en el tiempo ajustado en P464 y multiplicado por factor seg. P465 (el tiempo ajustado es efectivo en [s] si P465=0 en [min] si P465=1) Ejemplo: - El generador de rampas se encuentra recorriendo la rampa creciente con un tiempo de aceleracin de P462=5s, es decir, que un proceso de aceleracin desde y=0% hasta y=100% dura 5s. - Est ajustada una diferencia de tiempos dt de P464=2s. - En el conector K0241 aparece un valor dy/dt del 40%, pues en el dt ajustado de 2s resulta un dy de (2s/5s)*100%.
P465 * FDS (G126)
Factor de extensin para el potencimetro motorizado El tiempo de aceleracin, tiempo de deceleracin o diferencias de tiempos efectivos para dy/dt resulta del tiempo ajustado en el parmetro P462, P463 P464, multiplicado por el factor aqu ajustado 0 1 Los parmetros P462, P463 P464 se multiplican por el factor 1 Los parmetros P462, P463 P464 se multiplican por el factor 60
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P466 * FDS (G126
Fuente para el valor de ajuste del potencimetro motorizado Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de ajuste de potencimetro motorizado 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Potencimetro motorizado, valor de arranque Valor de arranque del potencimetro motorizado despus de CON, con P473 = 0 Valor de consigna para Subir valor potencimetro motorizado Potencimetro motorizado, funcionamiento manual: consigna para "Subir valor potencimetro motorizado" Valor de consigna para Bajar valor potencimetro motorizado Potencimetro motorizado, funcionamiento manual: consigna para "Bajar valor potencimetro motorizado" Fuente para conmutacin giro a derechas / izquierdas Seleccin del binector que deba controlar Conmutacin giro a derechas / izquierdas (estado "0"= giro a derechas). 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para conmutacin manual / automtico Seleccin del binector que deba controlar Conmutacin manual / automtico (estado "0"= manual). 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fijar fuente para potencimetro motorizado Seleccin del binector que deba controlar Fijar potencimetro motorizado (transicin "0" a "1" = fijar potencimetro motorizado). 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P467 FDS (G126) P468 FDS (G126) P469 FDS (G126) P470 * BDS (G126) P471 * BDS (G126)
-199,9 a 199,9 [%] 0,1% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 199,99 [%] 0,01% todos los nmeros de binector 1
Ind: 4 AF=0,0 Tipo: I2 Ind: 4 AF=100,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=-100,00 Tipo: I2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P472 * BDS (G126)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-53
Lista de parmetros
05.2007
P473 * FDS (G126)
Memorizacin del valor de salida 0 Sin memorizacin del valor de salida: La salida se pone en 0 en todos los estados de servicio >o5. El punto de partida despus de CON se especifica mediante P467 (punto de partida MOP). Memorizacin no voltil del valor de salida: El valor de salida se mantiene memorizado en todos los estados de servicio y tambin al desconectar o fallar la tensin. Cuando la tensin se restablece, se vuelve a emitir el ltimo valor.
11.26
Oscilacin continua
Funcin: Los parmetros P480 a P483 definen la forma de una seal rectangular (consigna de oscilacin K0203). El valor ajustado en P480 determina el nivel de seal durante el tiempo definido en P481; el ajustado en P482 determina el nivel de seal durante el tiempo definido en P483. Oscilacin continua: P480 FDS (G128) P481 FDS (G128) P482 FDS (G128) P483 FDS (G128) P484 * FDS (G128) Seleccin va P485. La seal rectangular asncrona se aplica en la salida K0208. -199,9 a 199,9 [%] 0,1% de la velocidad mxima 0,1 a 300,0 [s] 0,1s -199,9 a 199,9 [%] 0,1% de la velocidad mxima 0,1 a 300,0 [s] 0,1s todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0,5 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,1 Tipo: O2 Ind: 4 AF=-0,4 Tipo: I2 Ind: 4 AF=0,1 Tipo: O2 Ind: 4 AF=209 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Valor de consigna de oscilacin continua 1
Tiempo de oscilacin continua 1 Valor de consigna de oscilacin continua 2
Tiempo de oscilacin continua 2 Fuente para el valor de consigna estndar Seleccin del conector que deba ser aplicado como valor de salida con funcin "Oscilacin continua" no seleccionada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para la seleccin de oscilacin continua Seleccin del binector que deba controlar la activacin de la funcin "Oscilacin continua" (estado "1" = oscilacin continua aplicada) 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P485 * BDS (G128)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-54
05.2007
Lista de parmetros
11.27
Definicin de la Interfase de motor
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G185 y G186)
PRECAUCION
Los sensores para la medicin y la vigilancia de la longitud de escobillas, el estado de cojinetes, el flujo de aire y la temperatura del motor deben presentar una separacin elctrica segura respecto al circuito de potencia. P490 * (G185) Seleccin de la sonda trmica para la vigilancia analgica de la temperatura del motor i001: i002: Sonda trmica en bornes 22 / 23: Sonda trmica en bornes 204 / 205: 0a5 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Ajustes: 0 1 2 3 4 5 Sin sonda trmica KTY84 Termistor PTC con R=6001) Termistor PTC con R=1200 Termistor PTC con R=1330 Termistor PTC con R=2660
1) 1) 1)
1) Termistor PTC segn DIN 44081 / 44082 con la R indicada a la temperatura nominal de reaccin, en motores Siemens 1330 (la posicin 4 se ha de ajustar). Si se selecciona como sonda de temperatura un termistor PTC no es necesario ajustar los parmetros P491 y P492 (temperatura de alarma y disparo). Las temperaturas de alarma y disparo estn definidas por el tipo de termistor PTC utilizado. Cuando se alcanza el umbral de conmutacin del termistor se activa una alarma o una seal de disparo segn se haya parametrizado la entrada afectada (P493.F o P494.F) P491 FDS (G185) P492 FDS (G185) P493 * FDS (G185) Vigilancia analgica de la temperatura del motor: Temperatura de alarma Solo efectivo si P490.x=1. Vigilancia analgica de la temperatura del motor: Temperatura de desconexin (disparo) Solo efectivo si P490.x=1. Temperatura del motor analgica 1 (sonda trmica en bornes 22 / 23): Activacin de alarma y de fallo Temperatura del motor medida con KTY84 0 1 2 3 Vigilancia desconectada Alarma (A029) con temperatura > P491 Aviso de fallo (F029) con temperatura > P492 Alarma (A029) con temperatura > P491 y aviso de fallo (F029) con temperatura > P492 Vigilancia desconectada Alarma (A029) al alcanzarse el umbral de conmutacin del termistor PTC Mensaje de fallo (F029) al alcanzarse el umbral de conmutacin del termistor PTC No permitido 0 a 200 [C] 1C 0 a 200 [C] 1C 0a3 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Temperatura del motor medida con termistor 0 1 2 3
11-55
Lista de parmetros
05.2007
P494 * FDS (G185)
Temperatura del motor analgica 2 (sonda trmica en bornes 204 / 205): Activacin de alarma y de fallo Temperatura del motor medida con KTY84 0 1 2 4 Vigilancia desconectada Alarma (A029) con temperatura > P491 Aviso de fallo (F029) con temperatura > P492 Alarma (A029) con temperatura > P491 y aviso de fallo (F029) con temperatura > P492 Vigilancia desconectada Alarma (A029) al alcanzarse el umbral de conmutacin del termistor PTC Mensaje de fallo (F029) al alcanzarse el umbral de conmutacin del termistor PTC No permitido Sin deteccin de la longitud de escobillas (el borne 211 no se consulta) Deteccin binaria de la longitud de escobillas (el borne 211 se consulta) Alarma (A025) para seal 0 Deteccin binaria de la longitud de escobillas (el borne 211 se consulta) Aviso de fallo (F025) para seal 0 Sin deteccin del estado de los cojinetes (el borne 212 no se consulta) Deteccin del estado de los cojinetes (el borne 212 se consulta) Alarma (A026) para seal 1 Deteccin del estado de los cojinetes (el borne 212 se consulta) Aviso de fallo (F026) para seal 1 Sin vigilancia del flujo de aire (el borne 213 no se consulta) Vigilancia del flujo de aire (el borne 213 se consulta) Alarma (A027) para seal 0 Vigilancia del flujo de aire (el borne 213 se consulta) Aviso de fallo (F027) para seal 0 Interruptor trmico no conectado (el borne 214 no se consulta) Interruptor trmico conectado (el borne 214 se consulta) Alarma (A028) para seal 0 Interruptor trmico conectado (el borne 214 se consulta) Aviso de fallo (F028) para seal 0
Temperatura del motor medida con termistor 0 1 3 3 P495 * FDS (G186) 2 0 1
Deteccin de la longitud de escobillas: Activacin de alarma y de fallo
0a2 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P496 * FDS (G186)
Estado de los cojinetes: Activacin de alarma y de fallo 0 1 2
0a2 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P497 * FDS (G186) P498 * FDS (G186)
Flujo de aire: Activacin de alarma y de fallo 0 1 2
0a2 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Interruptor trmico: Activacin de alarma y de fallo 0 1 2
0a2 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.28
P500 * BDS (G160)
Estructuracin de la entrada de la envolvente de par

Fuente para el valor de consigna de par en accionamiento esclavo Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna de par en accionamiento esclavo 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para consigna adicional de par Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna adicional de par 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1 Ind: 2 AF=170 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P501 * BDS (G160)
11-56
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de conector 1
Lista de parmetros
P502 * (G152)
Fuente para el valor de adicin en la salida del regulador de velocidad Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de adicin en la salida del regulador de velocidad (adicionalmente a la compensacin de rozamiento y la de momento de inercia) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P503 FDS (G160)
Multiplicador para la consigna de par en modo esclavo
-300,00 a 300,00 [%] 0,01%
Ind: 4 AF=100,00 Tipo: I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.29
Regulador de limitacin de velocidad
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G160) Como salida del regulador de limitacin de velocidad se recibe un lmite de par positivo (K0136) y negativo (K0137), el cual se conduce a la limitacin de par. P509 * (G160) Fuente para variable de entrada (n-real) del regulador de limitacin de n 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para el lmite positivo de par del regulador de limitacin de n Seleccin del conector que se deba aplicar como valor lmite para limitacin de par 1 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P511 * (G160) Fuente para el lmite negativo de par del regulador de limitacin de n Seleccin del conector que se deba aplicar como valor lmite para limitacin de par 2 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Velocidad mxima en sentido de giro positivo 0,0 a 199,9 [%] 0,1% de la velocidad nominal -199,9 a 0,0 [%] 0,1% de la velocidad nominal 0,10 a 200,00 0,01 Ind: 4 AF=105,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=-105,0 Tipo: I2 Ind: 4 AF=3,00 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=4 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=167 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P510 * (G160)
Ind: ninguno AF=2 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Velocidad mxima en sentido de giro negativo
Ganancia P del regulador de limitacin de velocidad
11.30
Compensacin de rozamiento
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G153) Los parmetros P520 a P530 son los valores consigna de intensidad de inducido y par necesarios para una seal de entrada estacionaria (ajuste de fbrica: valor actual de regulador de velocidad K0179) del 0%, 10% a el 100% del valor mximo (en incrementos del 10% ). Estos parmetros son valores de referencia de la curva de rozamiento. Dichos parmetros son, en funcin de P170 (0 1), una consigna de intensidad de inducido o una consigna de par y se configuran automticamente al ejecutar el ciclo de optimizacin para la compensacin del momento de rozamiento y el momento de inercia (P051=28) . Al hacerlo, P520 se configura a 0,0%. Se realiza una interpolacin lineal entre los valores de referencia, adoptando la salida de la compensacin de rozamiento el signo de la seal de entrada. P530 est predefinido por la compensacin de rozamiento tambin para seales de entrada >100% de la seal mxima. En el funcionamiento en ambos sentidos de giro se recomienda dejar P520 a 0,0% para evitar oscilaciones de la intensidad de inducido al 0% de la seal de entrada.
11-57
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Todos los nmeros de conector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF= i001: 179 i002: 0 Tipo: L2
05.2007
P519 * (G153)
Origen de la seal de entrada de la compensacin de rozamiento [SW 2.0] Seleccin de las seales de entrada que se suman y llevan a la entrada de la compensacin de rozamiento. I001 i002 Seal de entrada con signo Seal de entrada mediante generador de valores absolutos
Valores de configuracin: 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. P520 FDS (G153) P521 FDS (G153) P522 FDS (G153) P523 FDS (G153) P524 FDS (G153) P525 FDS (G153) P526 FDS (G153) P527 FDS (G153) P528 FDS (G153) P529 FDS (G153) P530 FDS (G153) 0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1% del equipo Rozamiento con 0% de velocidad 0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1% del equipo Rozamiento con 10% de velocidad 0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1% del equipo Rozamiento con 20% de velocidad 0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1% del equipo Rozamiento con 30% de velocidad 0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1% del equipo Rozamiento con 40% de velocidad 0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1% del equipo Rozamiento con 50% de velocidad 0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1% del equipo Rozamiento con 60% de velocidad 0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1% del equipo Rozamiento con 70% de velocidad 0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1% del equipo Rozamiento con 80% de velocidad 0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1% del equipo Rozamiento con 90% de velocidad 0,0 a 100,0 [%] Ajuste en % de la corriente continua asignada del equipo o del par asignado 0,1% del equipo Rozamiento con 100% velocidad y superior Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.31
P540 FDS (G153)
Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt)

Tiempo de aceleracin El tiempo de aceleracin es el que sera necesario para acelerar el accionamiento, con el 100% de la corriente continua asignada del equipo (inducido) y el 100% de la corriente de excitacin asignada del motor (es decir, 100% de flujo), desde el 0% hasta el 100% de la velocidad mxima (no existiendo rozamiento). Es una medida del momento de inercia en el eje del motor. Este parmetro se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin de la compensacin de rozamiento y de momento de inercia (P051=28). 0,00 a 650,00 [s] 0,01s Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-58
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0,00 a 650,00 0,01 0,01 a 300,00 [s] 0,01s
Lista de parmetros
P541 FDS (G153) P542 FDS (G136)
Ganancia P de la aceleracin Ganancia proporcional para la funcin Aceleracin en funcin de SID (diferencia cons./real) (vase tambin el parmetro P543) Diferencia de tiempos para dy/dt del generador de rampas Generador de rampas: Ajuste de dt para la salida de dy/dt a conector, es decir, en K0191 se emite la variacin de la variable de salida del generador de rampas (K0190) en el tiempo ajustado en P542 Ejemplo: - El generador de rampas se encuentra recorriendo la rampa creciente con un tiempo de aceleracin de P311=5s, es decir, que un proceso de aceleracin desde y=0% hasta y=100% dura 5s. - Est ajustada una diferencia de tiempos dt de P542=2s. - En el conector K0191 aparece un valor dy/dt del 40%, pues en el dt ajustado de 2s resulta un dy de (2s/5s)*100%. vase tambin el parmetro P330
P543 FDS (G153)
Umbral para la aceleracin en funcin de SID (diferencia cons./real) En la funcin de aceleracin en dependencia de SID se da paso nicamente a la fraccin de la diferencia consigna-real del regulador de velocidad cuyo valor absoluto sobrepasa el umbral ajustable mediante este parmetro (vase tambin el parmetro P541).
Salida (valor que se debe multiplicar por P541)
199,99% Umbral negativo (-P543) Umbral positivo (P543) -200,00%
0,00 a 100,00 [%] 0,01% de la velocidad mxima
P052 = 3 P051 = 40 on-line
-200,00%
Entrada (diferencia consigna-real)

199,99%
P546 FDS (G153)
Tiempo de filtracin para la compensacin del momento de inercia
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-59
Lista de parmetros
05.2007
11.32
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G151) Adaptacin del regulador de velocidad Los parmetros del regulador de velocidad (Kp, Tn, estatismo) pueden modificarse en funcin de un conector cualquiera a fin de adaptar ptimamente el regulador de velocidad a un sistema regulado de caractersticas variables. Las figuras siguientes muestran la ganancia P eficaz, el tiempo de accin integral eficaz y el estatismo eficaz en funcin del valor que tenga el conector ajustado. Adaptacin de la ganancia P:
Kp
P550
P225
Umbral 1
P556
Umbral 2
P559
Salida
seleccionada va P553
Adaptacin del tiempo de accin integral: Tn

P551
P226
Umbral 1
P557
Umbral 2
P560
Salida
seleccionada va P554
Adaptacin del estatismo:

St
P552
P227
Umbral 1
P558
Umbral 2
P561
Salida
ber P555 ausgewhlt
Para los pares de parmetros P225/P550, P226/P551 y P227/P552 es aplicable el que todos los valores pueden ajustarse totalmente independientes unos de otros. As, p. ej. P550 no tiene porque ser mayor que P225. Las figuras anteriores muestran slo el efecto de los diferentes parmetros. Sin embargo, el umbral 1 debe estar siempre ajustado a un valor inferior que el umbral 2, ya que si no se sealiza el aviso de fallo F058. P550 FDS (G151) P551 FDS (G151) P552 FDS (G151) P553 * FDS (G151) Ganancia P en la zona de adaptacin Valor de Kp si la variable de influencia umbral 1 Tiempo de accin integral en la zona de adaptacin Valor de Tn si la variable de influencia umbral 1 Estatismo en la zona de adaptacin Valor del estatismo si la variable de influencia umbral 1 Fuente para la variable de influencia de la adaptacin de Kp Seleccin de qu conector se aplica como variable de influencia para la adaptacin de la ganancia P del regulador de n. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para la variable de influencia de la adaptacin Tn [SW 1.7] Seleccin de qu conector se aplica como variable de influencia para la adaptacin del tiempo de accin integral del regulador de n. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line [SW 1.7] [SW 1.7] 0,10 a 200,00 0,01 0,010 a 10,000 [s] 0,001s 0,0 a 10,0 [%] 0,1% todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=3,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,650 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P554 * FDS (G151)
11-60
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P555 * FDS (G151)
Fuente para la variable de influencia de la adaptacin de estatismo [SW 1.7] Seleccin de qu conector se aplica como variable de influencia para la adaptacin del estatismo del regulador de n. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Adaptacin del regulador de n, ganancia P: umbral 1
P556 FDS (G151) P557 FDS (G151) P558 FDS (G151) P559 FDS (G151) P560 FDS (G151) P561 FDS (G151)
0,00 a 100,00 [%] 0,01% 0,00 a 100,00 [%] 0,01% 0,00 a 100,00 [%] 0,01% 0,00 a 100,00 [%] 0,01% 0,00 a 100,00 [%] 0,01% 0,00 a 100,00 [%] 0,01%
Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Adaptacin del regulador de n, tiempo de accin integral: umbral 1 [SW 1.7] Adaptacin del regulador de n, estatismo: umbral 1 [SW 1.7]
Adaptacin del regulador de n, ganancia P: umbral 2
Adaptacin del regulador de n, tiempo de accin integral: umbral 2 [SW 1.7] Adaptacin del regulador de n, estatismo: umbral 2 [SW 1.7]
Regulador de velocidad Limitacin del estatismo P562 FDS (G151) P563 FDS (G151) Limitacin positiva del estatismo 0,00 a 199,99 [%] 0,01% -199,99 a 0,00 [%] 0,01% Ind: 4 AF=100,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=-100,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Limitacin negativa del estatismo
Optimizacin del regulador de velocidad en accionamientos con mecnica susceptible de vibrar En el caso de accionamientos con parte mecnica susceptible de vibrar puede ser conveniente optimizar el regulador de velocidad realizando un ciclo de optimizacin P051=29. Durante dicho ciclo se registra la respuesta en frecuencia (respuesta armnica) del sistema regulado para frecuencias comprendidas entre 1 Hz a 100 Hz. Para ello se acelera inicialmente el accionamiento a una velocidad bsica (P565, AF=20%). Seguidamente se aplica de forma aditiva una consigna de velocidad sinusoidal de baja amplitud (P566, AF=1%). La frecuencia de esta consigna adicional se modifica en pasos de 1 Hz de 1 Hz a 100 Hz. Para cada frecuencia se realiza el promedio en un cierto nmero crestas de corriente (P567, AF=300). P565 Velocidad bsica para el registro de la respuesta en frecuencia [SW 1.9] Amplitud para el registro de la respuesta en frecuencia [SW 1.9] 1,0 a 30,0 [%] 0,1% 0,01 a 5,00 [%] 0,01% 100 a 1000 1 Ind: ninguno AF=20,0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=1,00 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=300 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
P566 P567
Nmero de crestas de corriente para el registro de la respuesta en frecuencia [SW 1.9] Al efectuar el registro de la respuesta en frecuencia se efecta el promedio del nmero de crestas de corriente aqu ajustado. Mayores valores mejoran el resultado, pero prolongan el tiempo de medicin. De ajustarse el valor 1000 el registro de la respuesta en frecuencia dura aprox. 9 minutos.
11-61
Lista de parmetros
05.2007
11.33
P580 * BDS (G200
Inversin de campo
Fuente para la seleccin Inversin de sentido de giro mediante inversin de campo Seleccin del binector que deba controlar la funcin Inversin de sentido de giro mediante inversin de campo 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Seal 0: se pone sentido de excitacin positivo (B0260 = 1, B0261 = 0) no se invierte la velocidad real Seal 1: se pone sentido de excitacin negativo (B0260 = 0, B0261 = 1) se invierte la velocidad real todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
(vase tambin el captulo 9)
P581 * BDS (G200)
Fuente para la seleccin Frenado mediante inversin de campo Seleccin del binector que deba controlar la funcin Frenado mediante inversin de campo 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Cambio de seal 0 -> 1: Inversin del sentido de excitacin (frena el accionamiento); si no se alcanza n<n-min se retorna de nuevo al sentido de excitacin original; el accionamiento pasa al estado o7.2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P582 * BDS (G200)
Fuente para la seleccin Inversin de excitacin
[SW 1.9]
Seleccin de qu binector controla la funcin Inversin de excitacin 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Seal 0: se pone sentido de excitacin positivo (B0260 = 1, B0261 = 0) Seal 1: se pone sentido de excitacin negativo (B0260 = 0, B0261 = 1)
Ind: 2 AF=0 tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P583 * (G200)
Fuente para la seal de velocidad real para la lgica de inversin de excitacin [SW 1.9] Seleccin de qu conector se utiliza como valor real de velocidad para la lgica de inversin de excitacin (campo). 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
Ind: ninguno AF=167 tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.34
P590 * (G187)
Variables de entrada para sealizaciones

Fuente para la consigna de la Sealizacin n-consigna = n-real 1 Sealizacin de desviacin consigna-real: Seleccin del conector que se deba aplicar como variable de entrada "nconsigna" para la sealizacin de la desviacin consigna-real. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=174 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G187 y G188)
P591 * (G187)
Fuente para el valor real de la Sealizacin n-consigna = n-real 1 Sealizacin de desviacin consigna-real: Seleccin del conector que se deba aplicar como variable de entrada "nreal" para la sealizacin de la desviacin consigna-real. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-62
05.2007
Lista de parmetros
P592 * (G187)
Fuente para el valor real de la Sealizacin n < nrefer. Sealizacin n < nrefer.: Seleccin del conector que deba ser aplicado como variable de entrada (n) para la sealizacin n < nrefer.. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P593 * (G187)
Fuente para el valor real de la Sealizacin n < nmn. Sealizacin n < nmn: Seleccin del conector que deba ser aplicado como variable de entrada (n) para la sealizacin n < nmn. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P594 * (G188)
Fuente para la variable de entrada de la Sealizacin de polaridad Sealizacin de la polaridad de la consigna de velocidad: Seleccin del conector que se deba aplicar como variable de entrada "nconsigna" para la sealizacin de la polaridad de la consigna de velocidad. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P595 * (G188)
Fuente para el valor real de la Sealizacin de sobrevelocidad Sealizacin de sobrevelocidad: Seleccin del conector que se deba aplicar como variable de entrada "nreal" para la sealizacin de sobrevelocidad. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P596 * (G187)
Fuente para la consigna de la sealizacin n-cons = n-real 2 [SW 1.9] Sealizacin desviacin consigna-real: Seleccin de qu conector debe aplicarse aditivamente como magnitud de entrada "ncons" para la sealizacin de la desviacin consigna-real. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P597 * (G187)
Fuente para el valor real de la sealizacin n-cons = n-real 2 [SW 1.9] Sealizacin desviacin consigna-real: Seleccin de qu conector debe aplicarse aditivamente como magnitud de entrada "nreal" para la sealizacin de la desviacin consigna-real. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.35
P600 * (G163)
Estructuracin de la regulacin
Fuente para la entrada de la etapa de mando (inducido) i001a i004: Seleccin de qu conectores se superponene como entrada de etapa de mando (inducido). Se suman los 4 valores. Con valores de configuracin: 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF= i001: 102 i002: 0 i003: 0 i004: 0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Valores de ajuste para la estructuracin de la envolvente de par
11-63
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de conector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 6 AF= i001: 141 i002: 0 i003: 134 i004: 0 i005: 125 i006: 0 Tipo: L2
05.2007
P601 * (G160) (G161) (G162)
Fuente para la consigna del regulador de corriente de inducido i001,i002 Regulador de limitacin de velocidad: Seleccin de los conectores que se deban aplicar como variables de entrada para el regulador de limitacin de velocidad. Los dos valores se suman. i003,i004 Limitacin de corriente: Seleccin de los conectores que se deban aplicar como consigna del regulador de corriente de inducido (antes de la limitacin de corriente). Los dos valores se suman. i005,i006 Regulacin de corriente: [SW 1.8] Aqu se selecciona qu conectores se aplican como consigna de regulador de corriente de inducido (antes del regulador de corriente). Se suman ambos valores. Del valor seleccionado con el ndice 6 se forma el valor absoluto. Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P602 * (G162)
Fuente para el valor real del regulador de corriente de inducido Seleccin del conector que se deba aplicar como valor real del regulador de corriente de inducido 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para el lmite variable de corriente en sentido de par I i001..i004 Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite variable de corriente en el sentido de par I Normalizacin: +100% corresponde a P100*P171 i005 Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite de corriente en el sentido de par I en el caso de Parada rpida o Parada Normalizacin: +100% corresponde a P100*P171 Seleccin de qu conector se aplica aditivamente como lmite variable de corriente en el sentido de par I normalizacin: +100% corresponde a r072.002 [slo ajustable a partir de SW 1.9 superior] Seleccin de qu conector se aplica aditivamente como lmite de corriente en el sentido de par I en el caso de Parada rpida o Parada normalizacin: +100% corresponde a r072.002 [slo ajustable a partir de SW 1.9]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P603 * (G161)
Ind: 7 AF= i001: 1 i002: 1 i003: 1 i004: 1 i005: 1 i006: 2 i007: 2 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
i006
i007
Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
11-64
05.2007
Lista de parmetros
P604 * (G161)
Fuente para el lmite variable de corriente en sentido de par II i001..i004 Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite variable de corriente en el sentido de par II Normalizacin: -100% corresponde a P100*P172 i005 Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite de corriente en el sentido de par II en el caso de Parada rpida o Parada Normalizacin: -100% corresponde a P100*P172 Seleccin de qu conector se aplica aditivamente como lmite variable de corriente en el sentido de par II normalizacin: -100% corresponde a r072.002 [slo ajustable a partir de SW 1.9] Seleccin de qu conector se aplica aditivamente como lmite de corriente en el sentido de par II en el caso de Parada rpida o Parada normalizacin: -100% corresponde a r072.002 [slo ajustable a partir de SW 1.9]
i006
i007
Ajustes: 0 = conector K0000 ... 8 = conector K0008 9 = valor segn parmetro P603.ixx (1) 10 = conector K0010 etc. P605 * (G160) Fuente para el lmite variable positivo de par Limitacin de par: Seleccin de los conectores que se deban aplicar como Lmite variable positivo de par i001..i004 Normalizacin: 100% del valor de conector se corresponde con el lmite de par positivo de la instalacin segn Ii=P171 e Ie = P102 i005 Normalizacin: 100% del valor de conector se corresponde con el lmite de par positivo segn Ii =r072.002 e Ie = P102 [slo ajustable a partir de SW 1.9] 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P606 * (G160) Fuente para el lmite variable negativo de par Limitacin de par: Seleccin de los conectores que se deban aplicar como Lmite variable negativo de par i001..i004 Normalizacin: 100% del valor de conector se corresponde con el lmite de par negativo de la instalacin segn Ii =P172 e Ie = P102 i005 Normalizacin: 100% del valor de conector se corresponde con el lmite de par negativo segn Ii =r072.002 e Ie = P102 [slo ajustable a partir de SW 1.9] 0 = conector K0000 ... 8 = conector K0008 9 = valor segn parmetro P605 (1) 10 = conector K0010 etc. P607 * BDS (G160) Fuente para la consigna de par en accionamiento maestro Limitacin de par: Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna de par en accionamiento maestro 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: 2 AF=148 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1 Ind: 5 AF=9 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1 Ind: 5 AF=2 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-65
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2
05.2007
Regulador de velocidad P609 * (G151) Fuente para el valor real del regulador de velocidad Seleccin del conector que se deba aplicar como valor real del regulador de velocidad para P083=4 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Valores de ajuste para la estructuracin de la regulacin de excitacin y de f.e.m. P610 * (G166) Fuente para la entrada de etapa de mando (excitacin) Seleccin del conector que conduce a la entrada de etapa de mando (excitacin) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P611 * (G165) Fuente para la consigna del regulador de corriente de excitacin Limitacin detrs del regulador de f.e.m.: Seleccin de los conectores que se deban aplicar como consigna del regulador de corriente de excitacin. Los conectores seleccionados en los cuatro ndices se suman. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P612 * (G166) Fuente para el valor real del regulador de corriente de excitacin Seleccin de los conectores que deben aplicarse como valor real del regulador de corriente de excitacin. Los dos valores se suman. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P613 * (G165) Fuente para el lmite superior variable de la consigna de corriente de excitacin Limitacin detrs del regulador de f.e.m. Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite superior variable de la consigna de corriente de excitacin i001..i004 Normalizacin: 100% del valor de conector se corresponde con la corriente asignada de excitacin del motor (P102) i005 Normalizacin: 100% del valor de conector se corresponde con la corriente asignada real del equipo (excitacin) (r073.002) [slo ajustable a partir de SW 1.9 superior] 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P614 * (G165) Fuente para el lmite inferior variable de la consigna de corriente de excitacin Limitacin detrs del regulador de f.e.m. Seleccin del conector que se deba aplicar como lmite inferior variable de la consigna de corriente de excitacin i001..i004 Normalizacin: 100% del valor de conector se corresponde con la corriente de excitacin mnima del motor (P103) i005 Normalizacin: 100% del valor de conector se corresponde con la corriente asignada real del equipo (excitacin) (r073.002) [slo ajustable a partir de SW 1.9 superior] 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: 5 AF=1 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF= i001: 277 i002: 0 i003: 0 i004: 0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=252 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1
Ind: 2 AF= i001: 266 i002: 0 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-66
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF= i001: 289 i002: 0 i003: 0 i004: 0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=286 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P615 * (G165)
Fuente para la consigna del regulador de f.e.m. Seleccin de los conectores que se deban aplicar como consigna del regulador de f.e.m.. Los conectores seleccionados en los cuatro ndices se suman. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P616 * (G165)
Fuente para el valor real del regulador de f.e.m. Seleccin del conector que se deba aplicar como valor real del regulador de f.e.m. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Estructuracin de la aplicacin de la aceleracin P619 * (G153) Fuente para el valor de aplicacin de la aceleracin Seleccin del conector que se deba aplicar como valor de aplicacin de la aceleracin 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=191 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Regulador de velocidad Regulador de velocidad: Diferencia consigna-real Funcin: Los conectores seleccionados va parmetros P621 y P622 se suman, los seleccionados va parmetros P623 y P624 se restan. todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3 P620 Fuente para la diferencia consigna-real del regulador de velocidad de conector AF=165 P051 = 40 * Seleccin del conector que se aplica como diferencia de regulacin 1 Tipo: L2 off-line (G152) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P621 * (G152) P622 * (G152) P623 * (G152) P624 * (G152) Fuente para la consigna del regulador de velocidad 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para la consigna del regulador de velocidad 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para el valor real del regulador de velocidad 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para el valor real del regulador de velocidad 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=176 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Regulador de velocidad: Filtracin de valor de consigna, del valor real, filtros P625 * FDS (G152) Fuente para la consigna del regulador de velocidad Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para la filtracin de la consigna de velocidad 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=170 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-67
Lista de parmetros
05.2007
P626 * FDS (G152)
Fuente para el valor real del regulador de velocidad Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para la filtracin del valor real de velocidad 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para la entrada del elemento D Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada del elemento D 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P627 * (G152)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P628 * (G152)
Fuente para la entrada del filtro de bloqueo 1 Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para el filtro parabanda para 1 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P629 * (G152)
Fuente para la entrada del filtro de bloqueo 2 Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de entrada para el filtro parabanda para 2 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Regulador de velocidad: Estatismo P630 * (G151) Fuente para la variable de influencia del estatismo Seleccin del conector que se aplica como variable de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=162 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Regulador de velocidad: Ajustar la accin I Funcin: En la transicin del binector seleccionado va P695 desde log. 0 hasta log. 1, la accin I del regulador n se pone al valor del conector seleccionado va P631. Con esta funcin es posible, p. ej., la activacin de la liberacin del regulador y el ajuste de la accin I mediante la misma seal (binector). todos los nmeros Ind: ninguno P052 = 3 P631 Fuente para el valor de ajuste del integrador del regulador de de conector AF=0 P051 = 40 * velocidad 1 Tipo: L2 off-line Seleccin del conector que se aplica como valor de ajuste de la accin I (G152) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Valores de ajuste para la estructuracin del acondicionamiento de valor de consigna y del generador de rampas Limitacin detrs del generador de rampas (limitacin de consigna) (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G136) Las limitaciones efectivas son: Limitacin superior: Mnimo de P300 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P632 Limitacin inferior: Mximo de P301 y de los cuatro conectores seleccionados mediante P633 Indicacin: Los valores de limitacin de la consigna tanto positiva como negativa pueden tener signo positivo o negativo. Con ello es posible, p. ej., poner el lmite de consigna negativo a un valor positivo o el lmite de consigna positivo a un valor negativo. todos los nmeros Ind: 4 P052 = 3 P632 Fuente para la limitacin positiva variable detrs del generador de de conector AF=1 P051 = 40 * rampas 1 Tipo: L2 off-line Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin positiva (G137) variable detrs del generador de rampas (limitacin de consigna). 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
11-68
05.2007
Lista de parmetros
P633 * (G137)
Fuente para la limitacin negativa variable detrs del generador de rampas Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin negativa variable detrs del generador de rampas (limitacin de consigna). 0 = conector K0000 ... 8 = conector K0008 9 = valor segn parmetro P632 (1) 10 = conector K0010 etc.
P634 * (G137)
todos los nmeros de conector Seleccin de los conectores que se deban sumar a la entrada de limitacin 1 detrs del generador de rampas (limitacin del valor de consigna). Fuente para la entrada de la limitacin detrs del generador de rampas 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
Ind: 2 AF= i001: 190 i002: 0 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P635 * FDS (G135)
Fuente para la consigna del generador de rampas Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna del generador de rampas 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para la seal de reduccin de los tiempos del generador de rampas Seleccin del conector que se deba aplicar como seal de reduccin de los tiempos del generador de rampas i001 es efectivo en el tiempo de aceleracin y en el de deceleracin (P303, P304) i002 es efectivo en el redondeo inicial y en el final (P305, P306) i003 acta sobre el tiempo de aceleracin (P303) i004 acta sobre el tiempo deceleracin (P304) i005 acta sobre el redondeo inicial (P305) i006 acta sobre el redondeo final (P306) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P636 * (G136)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P637 * BDS (G136)
Fuente para la seleccin Generador de rampas, ajuste 2 Seleccin del binector que controla la conmutacin a Generador de rampas, ajuste 2. Con log. 1, se conmuta al juego parmetros 2 (P307 - P310) del generador de rampas. La funcin tiene prioridad frente a la funcin de integrador de aceleracin. 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P638 * BDS (G136)
Fuente para la seleccin Generador de rampas, ajuste 3 Seleccin del binector que controla la conmutacin a Generador de rampas, ajuste 3. Con log. 1, se conmuta al juego parmetros 3 (P307 - P310) del generador de rampas. La funcin tiene prioridad frente a la funcin de integrador de aceleracin. 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-69
Lista de parmetros
05.2007
P639 * (G136)
Fuente para los valores de ajuste del generador de rampas Seleccin de los conectores que deben aplicarse como valores de ajuste del generador de rampas. i001 i002 Valor de ajuste para la salida del generador de rampas en caso de estado "1" lgico del binector seleccionado va P640 Valor de ajuste para la salida del generador de rampas cuando el accionamiento no se encuentra en el estado "Funcionando" (B0104=0) y est en estado "0" lgico el binector seleccionado mediante P640. [i002 slo est presente a partir de SW 1.6]
0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P640 * BDS (G136) P641 * BDS (G136) Fuente para la seleccin Ajustar generador de rampas Seleccin del binector que controla Ajustar generador de rampas 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para la seleccin de Soslayar generador de rampas Seleccin del binector que controla la funcin Soslayar generador de rampas. 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para limitacin variable positiva de la consigna principal Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin variable positiva de la consigna principal. Como lmite es efectivo en cada caso el valor mnimo de los conectores seleccionados va los 4 ndices. Indicacin: Los valores negativos en los conectores seleccionados dan lugar a un valor mximo negativo en la salida de la limitacin. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P643 * (G135) Fuente para limitacin variable negativa de la consigna principal Seleccin de los conectores que se deban aplicar a la limitacin variable negativa de la consigna principal. Como lmite es efectivo en cada caso el valor mximo de los conectores seleccionados va los 4 ndices. Indicacin: Los valores positivos en los conectores seleccionados dan lugar a un valor mnimo negativo en la salida de la limitacin. 0 = conector K0000 ... 8 = conector K0008 9 = valor segn parmetro P642 (1) 10 = conector K0010 etc. P644 * FDS (G135) P645 * FDS (G135) Fuente para la consigna principal Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna principal 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para la consigna adicional Seleccin del conector que se deba aplicar como consigna adicional 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=206 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=9 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=2 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P642 * (G135)
11-70
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de binector 1
Lista de parmetros
P646 * BDS (G136)
Fuente para la liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin Seleccin del binector que controla la liberacin de la conmutacin del integrador de aceleracin. 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P647 * BDS (G136)
Fuente de la liberacin de la correccin del generador de rampas [SW 2.1] Seleccin del binector que controla la liberacin de la correccin del generador de rampas. 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.36
P648 * BDS (G180)
Palabra de mando, palabra de estado

Fuente para la palabra de mando 1 Seleccin del conector del que debe de provenir la palabra de mando 1. 0 = conector K0000 ... 8 = conector K0008 9 = los parmetros P654 a P675 son efectivos (cada bit individual de la palabra de mando 1 es prescrito por un binector) 10 = conector K0010 etc. Fuente para la palabra de mando 2 Seleccin del conector del que debe provenir la palabra de mando 2. 0 = conector K0000 ... 8 = conector K0008 9 = los parmetros P676 a P691 son efectivos (cada bit individual de la palabra de mando 2 es prescrito por un binector) 10 = conector K0010 etc. todos los nmeros de conector 1 Ind: 2 AF=9 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line todos los nmeros de conector 1 Ind: 2 AF=9 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Seleccin de las fuentes de las palabras de mando 1 y 2
P649 * BDS (G181)
Visualizacin de las palabras de mando 1 y 2 r650 (G180) Visualizacin de la palabra de mando 1 Representacin en el panel de mando (PMU): Ind: ninguno Tipo: V2 P052 = 3
15 7
14 6
13 5
12 4
11 3
10 9 2 1
8 0
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 0 a 15 de la palabra de mando Segmento encendido: Segmento apagado: Estado "1" del bit correspondiente Estado "0" del bit correspondiente
11-71
Lista de parmetros
05.2007
r651 (G181)
Visualizacin de la palabra de mando 2 Representacin en el panel de mando (PMU):

15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 9 2 1 8 0
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 16 a 31 de la palabra de mando Segmento encendido: Segmento apagado: Estado "1" del bit correspondiente Estado "0" del bit correspondiente
Visualizacin de las palabras de estado 1 y 2 r652 (G182) Visualizacin de la palabra de estado 1 Representacin en el panel de mando (PMU):
15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 9 2 1 8 0
P052 = 3
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 0 a 15 de la pal. de estado Segmento encendido: Segmento apagado: r653 (G183) Estado "1" del bit correspondiente Estado "0" del bit correspondiente Ind: ninguno Tipo: V2 P052 = 3
Visualizacin de la palabra de estado 2 Representacin en el panel de mando (PMU):

15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 9 2 1 8 0
Los segmentos 0 a 15 corresponden a los bits 16 a 31 de la pal. de estado Segmento encendido: Segmento apagado: Estado "1" del bit correspondiente Estado "0" del bit correspondiente
Con los parmetros siguientes se seleccionan los binectores que (vinculados en parte entre s o con otras seales) se aplican a los diversos bits de la palabra de mando. Los ajustes de todos estos parmetros son: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Las funciones y vinculaciones (combinaciones lgicas) pueden verse en el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G180 y G181. Palabra de mando 1 P654 * BDS (G130) P655 * BDS (G180) P656 * BDS (G180) P657 * BDS (G180) P658 * BDS (G180) Fuente para la palabra de mando 1, bit0 (0=DES1, 1=CON; vinculacin AND con borne 37) 1 fuente para la palabra de mando 1, bit1 (0=DES2; vinculacin Y (AND) con 2 y 3 fuente para bit1) 2 fuente para la palabra de mando 1, bit1 (0=DES2; vinculacin Y con1 y 3 fuente para bit1) 3 fuente para la palabra de mando 1, bit1 (0=DES2; vinculacin Y con 1 y 2 fuente para bit1) 1 fuente para la palabra de mando 1, bit2 (0=DES3=Parada rpida; vinculacin Y con 2 y 3 fuente para bit2)
a a a a a a a a a a a a
todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1
Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-72
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P659 * BDS (G180) P660 * BDS (G180) P661 * BDS (G180) P662 * BDS (G180) P663 * BDS (G180) P664 * BDS (G180) P665 * BDS (G180) P666 * BDS (G180) P667 * BDS (G180) P668 * BDS (G180) P669 * BDS (G180) P671 * BDS (G180) P672 * BDS (G180) P673 * BDS (G180) P674 * BDS (G180) P675 * BDS (G180)
2 fuente para la palabra de mando 1, bit2 (0=DES3=Parada rpida; vinculacin Y con 1 y 3 fuente para bit2) 3 fuente para la palabra de mando 1, bit2 (0=DES3=Parada rpida; vinculacin Y con 1 y 2 fuente para bit2) Fuente para la palabra de mando 1, bit3 (0=bloqueo de impulsos, 1=liberacin; vinculacin Y con borne 38) Fuente para la palabra de mando 1, bit4 (0=poner en cero generador de rampas, 1=liberacin generador de rampas) Fuente para la palabra de mando 1, bit5 (0=Parada generador de rampas, 1=arranque generador de rampas) Fuente para la palabra de mando 1, bit6 (0=liberacin consigna, 1=bloquear consigna) 1 fuente para la palabra de mando 1, bit7 (flanco 01 =acuse; vinculacin O (OR) con 2 y 3 fuente para bit7) 2 fuente para la palabra de mando 1, bit7 (flanco 01=acuse; vinculacin O con 1 y 3 fuente para bit7) 3 fuente para la palabra de mando 1, bit7 (flanco 01 =acuse; vinculacin O con 1 y 2 fuente para bit7) Fuente para la palabra de mando 1, bit8 (1=marcha a impulsos bit0) Fuente para la palabra de mando 1, bit9 (1=marcha a impulsos bit1) Fuente para la palabra de mando 1, bit11 (0=sentido de giro positivo bloqueado, 1=liberacin sentido de giro positivo) Fuente para la palabra de mando 1, bit12 (0=sentido de giro negativo bloqueado, 1=liberacin sentido de giro neg.) Fuente para la palabra de mando 1, bit13 (1=potencimetro motorizado, subir) Fuente para la palabra de mando 1, bit14 (1=potencimetro motorizado, bajar) Fuente para la palabra de mando 1, bit15 (0=perturbacin externa, 1=sin perturbacin externa)
a a a a a a a a a a a a a a
Palabra de mando 2 P676 * BDS (G181) Fuente para la palabra de mando 2, bit16 (Seleccin de registro de funcin bit 0) todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-73
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P677 * BDS (G181) P680 * BDS (G181) P681 * BDS (G181) P684 * BDS (G181) P685 * BDS (G181) P686 * BDS (G181) P687 * BDS (G181) P688 * BDS (G181) P689 * BDS (G181) P690 * (G181) P691 * BDS (G181)
Fuente para la palabra de mando 2, bit17 (Seleccin de registro de funcin bit 1) Fuente para la palabra de mando 2, bit20 (Seleccin consigna fija 0) Fuente para la palabra de mando 2, bit21 (Seleccin consigna fija 1) Fuente para la palabra de mando 2, bit24 (0=estatismo regulador n bloqueado, 1=liberar) Fuente para la palabra de mando 2, bit25 (0=regulador n bloqueado, 1=liberacin regulador n) Fuente para la palabra de mando 2, bit26 (0=fallo externo 2, 1=sin fallo externo 2) Fuente para la palabra de mando 2, bit27 (0=accionamiento maestro, regulacin n, 1=accionamiento esclavo, regulacin de par) Fuente para la palabra de mando 2, bit28 (0=alarma externa 1, 1=sin alarma externa 1) Fuente para la palabra de mando 2, bit29 (0=alarma externa 2, 1=sin alarma externa 2) Fuente para la palabra de mando 2, bit30 (0=seleccin registro bico, 1=seleccin registro bico 2) Fuente para la palabra de mando 2, bit 31
[slo acta con SW 1.8] todos los nmeros de binector Respuesta de contactor principal: 1 (0 = contactor principal desexcitado, 1 = contactor principal excitado) Esta entrada de mando est prevista para integrar en la circuitera de mando del equipo un contacto auxiliar del contactor principal. Durante la operacin de conexin, esta seal deber haber pasado a 1 como muy tarde una vez transcurrido la temporizacin ajustada en P095. De lo contrario, o si la seal desaparece durante el funcionamiento, se presenta el aviso de fallo F004 con valor de fallo 6. P691 = 0: Carece de efecto la funcin del bit 31 de la palabra de mando 2. (Esta posicin del P691 acta siempre, es decir, con independencia de si la palabra de mando 2 se especifica por palabras [P649 <> 9] o por bits [P649 = 9]) P691 = 1: Carece de efecto la funcin del bit 31 de la palabra de mando 2. (Esta posicin de P691 slo tiene efecto si la palabra de mando 2 se especifica bit a bit, es decir si P649 = 9) P691 >= 2: La funcin del bit 31 de la palabra de mando 2 tiene efecto si P649 = 9.
11-74
05.2007
Lista de parmetros
11.37
P692 * BDS (G166)
Otras estructuraciones
Fuente para la seleccin de la aplicacin de la excitacin en reposo Seleccin del binector que controla la aplicacin de la excitacin en reposo (estado "0" = aplicar excitacin de Parada) Indicacin: En esta funcin, el tiempo de retardo segn P258 no es efectivo. 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P693 * BDS (G165) P694 * BDS (G160)
Fuente para la seleccin de la liberacin del regulador de f.e.m. Seleccin del binector que controla la liberacin del regulador de f.e.m. 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para la seleccin de la liberacin de la Conmutacin del lmite de par Seleccin del binector que controla la liberacin de la Conmutacin del lmite de par (1= liberada, vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G160 y P180 a P183) 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P695 * BDS (G152)
Fuente para la seleccin de la funcin "Ajustar accin I del regulador de velocidad" Seleccin del binector que controla la funcin "Ajustar accin I" 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. En la transicin del binector seleccionado va P695 de log. 0 a log. 1 la accin I del regulador n se pone al valor del conector seleccionado va P631. Con esta funcin es posible, p. ej., activar la liberacin del reguador y poner la accin I mediante la misma seal (binector).
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P696 * BDS (G152)
Fuente para la seleccin de la funcin "Congelar accin I del regulador todos los nmeros de binector de velocidad" 1 Seleccin del binector que controla la funcin "Congelar accin I" 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. En el estado log."1" del binector seleccionado va P696, la accin I del regulador n se congela
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P697 * BDS (G153)
Fuente para la seleccin de la liberacin de la aplicacin de dv/dt Seleccin del binector que controla la liberacin de la aplicacin de dv/dt (estado "1" = liberada) 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Regulador de velocidad: Liberacin para la conmutacin regulador PI/P dependiente de la velocidad Seleccin del binector que controla la liberacin de la conmutacin regulador PI / P en funcin de la velocidad (vase tambin P222) 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P698 * BDS (G152)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-75
Lista de parmetros
05.2007
11.38
Entradas analgicas (valor real principal, valor de consigna principal, entradas programables)
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G113 y G114) Entrada analgica borne 4 / 5 (valor de consigna principal) P700 * (G113) P701 FDS (G113) Tipo de seal de la entrada analgica Consigna principal 0 = Entrada de tensin de 0 a 10 V 1 = Entrada de corriente de 0 a 20 mA 2 = Entrada de corriente de 4 a 20 mA Normalizacin de la entrada analgica Consigna principal Este parmetro indica el valor en % al que se reproduce en la entrada analgica una tensin de entrada de 10V (o bien una corriente de entrada de 20mA). De forma general rige: Con entrada de tensin: Y P701 [%] = 10 V X 0a2 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
-1000,0 a 1000,0 [%] 0,1%
P052 = 3 P051 = 40 on-line
X .. Tensin de entrada en voltios Y .. Valor en % al que se reproduce la tensin de entrada X
Con entrada de corriente: Y P701 [%] = 20 mA X .. Entrada de corriente en mA X Y .. Valor en % al que se reproduce la corriente de entrada X P702 (G113) P703 * (G113) Offset para la entrada analgica Consigna principal Modo de la aplicacin de seal en la entrada analgica Consigna principal 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida todos los nmeros de binector 1 -200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0a3 1 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P704 * (G113)
Fuente para la seleccin de inversin de signo en la entrada analgica Consigna principal Seleccin del binector que controla la inversin de signo en la entrada analgica (estado "1" = inversin de signo) 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P705 (G113) P706 * (G113)
Tiempo de filtracin de la entrada analgica Consigna principal Indicacin: Una filtracin de hardware de aproximadamente 1 ms est siempre presente Fuente para la conexin de la entrada analgica Consigna principal Seleccin del binector que controla la conexin de la entrada analgica (estado "1" = conectada) 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
0 a 10000 [ms] 1ms todos los nmeros de binector 1
Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=1 Tipo: L2
11-76
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 11 a 14 [Bit] 1 bit
Lista de parmetros
P707 * (G113)
Resolucin de la entrada analgica Consigna principal La tensin aplicada en la entrada analgica se convierte en un valor digital para su posterior procesamiento (conversin A/D). El procedimiento para ello empleado forma un valor medio de la tensin de entrada a lo largo de un tiempo de medicin determinado. En la conversin A/D, el margen de tensin de 0 a 10V se descompone en un nmero de escalones ajustables mediante este parmetro (es decir, con este parmetro se puede ajustar la variacin mnima distinguible de la tensin de entrada (cuantificacin)). El nmero de escalones se denomina Resolucin. La resolucin se indica normalmente en bits: 11 bits significa 2 * 2048 escalones 12 bits significa 2 * 4096 escalones 13 bits significa 2 * 8192 escalones 14 bits significa 2 * 16384 escalones Rige lo siguiente: Cuanto mayor es la resolucin, tanto ms largo es el tiempo dentro del cual se calcula el valor medio y, por tanto, tambin la disponibilidad lo ms pronta posible del valor digital para su posterior procesamiento. Se ha de llegar pues a una solucin de compromiso entre resolucin y tiempo de retardo. Valor Resolucin parmetro mayor que 11 12 13 14 11 bits 12 bits 13 bits 14 bits Cuantificacin 4,4 mV 2,2 mV 1,1 mV 0,56 mV Tiempo de retardo 0,53 ms 0,95 ms 1,81 ms 3,51 ms
Si la entrada analgica se hace funcionar como entrada de corriente (0 a 20 mA 4 a 20 mA), lo dicho anteriormente rige de forma anloga. Entrada analgica borne 6 / 7 (entrada analgica programable 1) P710 * (G113) P711 FDS (G113) Tipo de seal de la Entrada analgica programable 1 0 = Entrada de tensin de 0 a 10 V 1 = Entrada de corriente de 0 a 20 mA 2 = Entrada de corriente de 4 a 20 mA Normalizacin de la Entrada analgica programable 1 Este parmetro indica el valor en % a que se reproduce en la entrada analgica una tensin de entrada de 10V (o bien una corriente de entrada de 20mA). Rige de forma general: Con tensin de entrada: Y P711 [%] = 10 V X 0a2 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
-1000,0 a 1000,0 [%] 0,1%
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Con corriente de entrada: Y P711 [%] = 20 mA X .. Corriente de entrada en mA X Y .. Valor en % al que se reproduce la corriente de entrada X P712 (G113) P713 * (G113) Offset para la Entrada analgica programable 1 Modo de la aplicacin de seal en la Entrada analgica programable 1 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida -200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0a3 1 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-77
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2
05.2007
P714 * (G113)
Fuente para la seleccin de inversin de signo en la Entrada analgica programable 1 Seleccin del binector que controla la inversin de signo en la entrada analgica (estado "1" = inversin de signo) 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P715 (G113) P716 * (G113)
Tiempo de filtracin de la Entrada analgica programable 1 Indicacin: Una filtracin de hardware de aprox. 1ms est siempre presente Fuente para la conexin de la Entrada analgica programable 1 Seleccin del binector que controla la conexin de la entrada analgica (estado "1" = conectada) 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P717 * (G113)
Resolucin de la Entrada analgica programable 1 vase P707
10 a 14 [Bit] 1 bit
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Entrada analgica borne 8 / 9 (entrada analgica programable 2) P721 FDS (G114) Normalizacin de la Entrada analgica programable 2 Este parmetro indica el valor en % a que se reproduce en la entrada analgica una tensin de entrada de 10V (o bien una corriente de entrada de 20mA). Rige de forma general: Con tensin de entrada: Y P721 [%] = 10 V X -1000,0 a 1000,0 [%] 0,1% Ind: 4 AF=100,0 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Con corriente de entrada: Y P721 [%] = 20 mA X .. Corriente de entrada en mA X Y .. Valor en % al que se reproduce la corriente de entrada X P722 (G114) P723 * (G114) P724 * (G114) Offset para la Entrada analgica programable 2 Modo de la aplicacin de seal en la Entrada analg. programable 2 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida -200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0a3 1 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P725 (G114) P726 * (G114)
11-78
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=100,0 Tipo: I2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line
Entrada analgica borne 10 / 11 (entrada analgica programable 3) P731 FDS (G114) Normalizacin de la Entrada analgica programable 3 Este parmetro indica el valor en % a que se reproduce en la entrada analgica una tensin de entrada de 10V (o bien una corriente de entrada de 20mA). Rige de forma general: Con tensin de entrada: Y P731 [%] = 10 V X -1000,0 a 1000,0 [%] 0,1%
Con corriente de entrada: Y P731 [%] = 20 mA X .. Corriente de entrada en mA X Y .. Valor en % al que se reproduce la corriente de entrada X P732 (G114) P733 * (G114) P734 * (G114) Offset para la Entrada analgica programable 3 Modo de la aplicacin de seal en la Entrada analg. programable 3 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida -200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0a3 1 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P735 (G114) P736 * (G114)
Entrada analgica borne 103 / 104 (valor real principal) P741 FDS (G113) P742 (G113) P743 * (G113) P744 * (G113) Normalizacin del Valor real principal Valor nominal de la tensin de entrada para nmx (=tensin del taco a la velocidad mxima) Este parmetro define la velocidad mxima con P083=1. Offset para entrada analgica Valor real principal Modo de aplicacin de seal en la entrada anal. Valor real principal 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida -270,00 a 270,00 [V] 0,01V -200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0a3 1 Ind: 4 AF=60,00 Tipo: I2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Fuente para la seleccin de la inversin de signo en la entrada analgica Valor real principal Seleccin del binector que controla la inversin de signo en la entrada analgica (estado "1" = inversin de signo) 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-79
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0 a 10000 [ms] 1ms todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=1 Tipo: L2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
P745 (G113) P746 * (G113)
Tiempo de filtracin de la entrada analgica Valor real principal Indicacin: Una filtracin de hardware de aprox. 1ms est siempre presente Fuente para la conexin de la entrada analgica Valor real principal Seleccin del binector que controla la conexin de la entrada analgica (estado "1" = conectada) 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
11.39
Salidas analgicas
(vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G115 y G116) Salida analgica borne 12 / 13 (visualizacin del valor real de corriente) P749 * (G115) Palabra de mando para el borne 12 (visualizacin del valor real de corriente) 0 1 2 3 Emisin con el signo correcto (tensin positiva: corriente en el sentido de par MI) (tensin negativa: corriente en el sentido de par MII) Emisin del valor absoluto (slo tensin positiva) Salida provista de signo, invertida (tensin positiva: corriente en el sentido de par MII) (tensin negativa: corriente en el sentido de par MI) Salida del valor absoluto, invertida (solamente tensin negativa) 0a3 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Salida analgica borne 14 / 15 P750 * (G115) Fuente para el valor de emisin en la salida analgica 1 Seleccin del conector cuyo valor deba emitirse en la salida analgica 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Modo de aplicacin de seal en salida analgica 1 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida 0a3 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
P751 * (G115) P752 (G115) P753 (G115)
Tiempo de filtracin de la salida analgica 1 Normalizacin de la salida analgica 1
y [V ] = x
P753 100 %
0 a 10000 [ms] 1ms -200,00 a 199,99 [V] 0,01V
Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=10,00 Tipo: I2
x = Entrada de normalizacin (corresponde a salida de filtracin) y = Salida de normalizacin (corresponde a tensin en la salida analgica con offset = 0) P754 (G115) Salida analgica borne 16 / 17 P755 * (G115) Fuente para el valor de emisin en la salida analgica 2 Seleccin del conector cuyo valor deba emitirse en la salida analgica 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Modo de aplicacin de seal en salida analgica 2 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line Offset para la salida analgica 1 -10,00 a 10,00 [V] 0,01V Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
P756 * (G115)
0a3 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-80
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0 a 10000 [ms] 1ms -200,00 a 199,99 [V] 0,01V
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=10,00 Tipo: I2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
P757 (G115) P758 (G115)
y [V ] = x
P758 100 %
x = Entrada de normalizacin (corresponde a salida de filtracin) y = Salida de normalizacin (corresponde a tensin en la salida analgica con offset = 0) P759 (G115) Salida analgica borne 18 / 19 P760 * (G116) Fuente para el valor de emisin en la salida analgica 3 Seleccin del conector cuyo valor deba emitirse en la salida analgica 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Modo de aplicacin de seal en salida analgica 3 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida 0a3 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line Offset para la salida analgica 2 -10,00 a 10,00 [V] 0,01V Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
P761 * (G116) P762 (G116) P763 (G116)
y [V ] = x
P763 100 %
0 a 10000 [ms] 1ms -200,00 a 199,99 [V] 0,01V
x = Entrada de normalizacin (corresponde a salida de filtracin) y = Salida de normalizacin (corresponde a tensin en la salida analgica con offset = 0) P764 (G116) Salida analgica borne 20 / 21 P765 * (G116) Fuente para el valor de emisin en la salida analgica 4 Seleccin del conector cuyo valor deba emitirse en la salida analgica 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Modo de aplicacin de seal en salida analgica 4 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida 0a3 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line Offset para la salida analgica 3 -10,00 a 10,00 [V] 0,01V Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
P766 * (G116) P767 (G116) P768 (G116)

y [V ] = x P768 100 %
0 a 10000 [ms] 1ms -200,00 a 199,99 [V] 0,01V
x = Entrada de normalizacin (corresponde a salida de filtracin) y = Salida de normalizacin (corresponde a tensin en la salida analgica con offset = 0) P769 (G116) Offset para la salida analgica 4 -10,00 a 10,00 [V] 0,01V Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-81
Lista de parmetros
05.2007
11.40
P770 * (G112) (G200)
Salidas binarias
Palabra de mando para las salidas binarias programable i001: 0 1 i002: 0 1 i003: 0 1 i004: 0 1 Salida binaria programable borne 46 no se invierte Salida binaria programable borne 46 se invierte Salida binaria programable borne 48 no se invierte Salida binaria programable borne 48 se invierte Salida binaria programable borne 50 no se invierte Salida binaria programable borne 50 se invierte Salida binaria programable borne 52 no se invierte Salida binaria programable borne 52 se invierte todos los nmeros de binector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line 0a1 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
P771 * (G112) (G200)
Fuente para el valor de emisin en la salida binaria 1 Seleccin del binector que se deba aplicar en la salida binaria programable borne 46 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para el valor de emisin en la salida binaria 2 Seleccin del binector que se deba aplicar en la salida binaria programable borne 48 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para el valor de emisin en la salida binaria 3 Seleccin del binector que se deba aplicar en la salida binaria programable borne 50 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para el valor de emisin en la salida binaria 4 Seleccin del binector que se deba aplicar en la salida binaria programable borne 52 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Retardo del valor en la salida binaria 1 Una modificacin del nivel lgico en la salida binaria programable tiene lugar slo cuando el nivel interno se mantiene constante durante el tiempo de retardo ajustado (no se da paso a la salida las modificaciones internas de nivel que son ms cortas que dicho tiempo) Retardo del valor en la salida binaria 2 Una modificacin del nivel lgico en la salida binaria programable tiene lugar slo cuando el nivel interno se mantiene constante durante el tiempo de retardo ajustado (no se da paso a la salida las modificaciones internas de nivel que son ms cortas que dicho tiempo) Retardo del valor en la salida binaria 3 Una modificacin del nivel lgico en la salida binaria programable tiene lugar slo cuando el nivel interno se mantiene constante durante el tiempo de retardo ajustado (no se da paso a la salida las modificaciones internas de nivel que son ms cortas que dicho tiempo) Retardo del valor en la salida binaria 4 Una modificacin del nivel lgico en la salida binaria programable tiene lugar slo cuando el nivel interno se mantiene constante durante el tiempo de retardo ajustado (no se da paso a la salida las modificaciones internas de nivel que son ms cortas que dicho tiempo)
P772 * (G112) (G200) P773 * (G112)
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P774 * (G112)
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P775 (G112) (G200) P776 (G112) (G200) P777 (G112)
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P778 (G112)
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-82
05.2007
Lista de parmetros
11.41
P780 * (G170)
Configuracin de las interfases serie del equipo bsico

Seleccin de protocolo para la interfase de equipo bsico G-SST1 0 2 8 9 Sin funcin Protocolo USS para fines internos en fbrica para fines de test en fbrica 0, 2, 8, 9 1 Ind: ninguno AF=2 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
G-SST 1 (RS485 / RS232 en X300) (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hoja G170 y captulo 9)
P781 * (G170)
Cantidad de datos de proceso (PZD) para G-SST1 Con seleccin P780 = 0 9: parmetro no significativo Con seleccin protocolo USS (P780=2): cantidad de elementos PZD 0 1...16 No se esperan datos de proceso en el protocolo USS y tampoco se envan Cantidad de palabras de datos de proceso en el protocolo USS (la misma cantidad para emisin y recepcin) Los elementos PZD recibidos desde 1 hasta mx. 16 estn disponibles en conectores (K2001 a K2016) y, en parte, tambin en forma de bits en binectores para el posterior cableado interno. Los elementos PZD a emitir, desde 1 hasta mx. 16, se seleccionan mediante los parmetros P784.01 a P784.16.
0 a 16 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P782 * (G170)
Longitud de tareas de parmetro para G-SST1 Este parmetro es efectivo solamente si P780=2 (protocolo USS). 0 3, 4 127 No se esperan datos PKW en el protocolo USS y tampoco se envan. Se esperan 3 4 palabras de datos PKW en el protocolo USS y se envan 3 4 palabras de datos PKW (para la transmisin de valores de parmetros). La cantidad de PKW se determina a partir de la longitud de telegrama
0, 3, 4, 127 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P783 * (G170)
Velocidad de transmisin para G-SST1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 56700 Baud 93750 Baud 187500 Baud
1 a 13 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P784 * (G170)
Fuente para los datos de emisin para G-SST1 Seleccin de los conectores que se transmiten en forma de datos de emisin al Master USS va la interfase USS 1. i001: i002: ... i016: Seleccin para palabra 1 Seleccin para palabra 2 Seleccin para palabra 16
Ind: 16 AF= i001: 32 i002: 167 i003: 0 i004: 33 i005-i016: 0 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Los ajustes son: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
11-83
Lista de parmetros
05.2007
P785 (G170)
Opciones para G-SST1 (interfase de equipo bsico 1) i001: i002: 0 = Cierre de bus DES 1 = Cierre de bus CON 0 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin no tiene la funcin Mando desde PLC. 1 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin tiene la funcin Mando desde PLC. Es decir, si el bit 10 = 0, los restantes bits de la primera palabra de recepcin as como las palabras de recepcin 2 a 16 no se escriben en los conectores K2001 a K2016 o en los binectores B2100 a B2915, respectivamente. Todos estos conectores y binectores mantienen sus valores antiguos.
P786 * (G170) P787 (G170)
Direccin en bus USS para G-SST1 Este parmetro es slo efectivo si P780=2 (protocolo USS). Direccin a travs de la cual se puede contactar con el equipo en el funcionamiento con bus USS Tiempo de fallo de telegrama para G-SST1 El tiempo ajustado en este parmetro es efectivo si est seleccionado va P780=2 (protocolo USS). 0,000 Sin vigilancia de tiempo 0,001...65,000 Tiempo que puede transcurrir entre la recepcin de dos telegramas direccionados al equipo antes de que se emita un aviso de fallo. Si por un tiempo mayor que el dicho no se recibe ningn telegrama vlido, se produce la activacin del aviso de fallo F011. Indicacin: La vigilancia de telegrama es activa: A partir de la recepcin del primer telegrama sin errores, despus de la conexin de la alimentacin elctrica de la parte electrnica A partir de la recepcin del primer telegrama sin errores, despus de la reaccin de la vigilancia de telegrama (por transcurso del tiempo de vigilancia de telegrama)
0 a 30 1
Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0,000 Tipo: O2
0,000 a 65,000 [s] 0,001s
P788 * (G170)
Fuente para la activacin de F011 Seleccin del binector que, con log. "1", activa el aviso de fallo F011 2030 = binector B2030 2031 = binector B2031
2030, 2031
P052 = 3 P051 = 40 off-line
r789 (G170)
Informacin de diagnstico para G-SST1 Contadores asncronos, rebase para 65535 i001: i002: i003: i004: i005: i006: Cantidad de telegramas sin errores Cantidad de telegramas errneos: Error Byte-Frame, Parity, Overrun o BCC Cantidad de errores Byte-Frame Cantidad de errores Overrun Error de paridad Error STX: Pausa de arranque antes de STX no observada, tiempo de ejecucin restante de telegrama no observado, tiempo de retardo de carcter LGE excesivo, STX errneo, es decir, 02 Violacin del tiempo de ejecucin restante de telegrama Error Block-Check Longitud de telegrama falsa: Slo con P782=3 4: El telegrama recibido tiene una longitud P781 + P782 (Indicacin: Si los valores recibidos son correctos, se efecta el posterior procesamiento de los mismos a pesar de la identificacin de fallo) Error Timeout: No se recibi telegrama vlido durante un tiempo mayor que P787. Despus de haberse producido un error Timeout, este contador no se pone a punto hasta despus de haberse recibido un telegrama vlido.
Ind: 10 Tipo: O2
P052 = 3
i007: i008: i009:
i010:
11-84
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo G-SST 2 (RS485 en X172) (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G171 y G173 y captulo 9) P790 * (G171) (G173) Seleccin de protocolo para la interfase de equipo bsico G-SST2 0 2 5 6 9 Sin funcin Protocolo USS Comunicacin Peer-to-Peer Comunicacin con SIMOREG CCP para fines de test en fbrica 0, 2, 5, 6, 9 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2
P791 * (G171) (G173)
Cantidad de datos de proceso (PZD) para G-SST2 Con seleccin P780 = 0 9: parmetro no significativo Con seleccin protocolo USS (P790=2): cantidad de elementos PZD 0 1...16 No se esperan datos de proceso en el protocolo USS y tampoco se envan Cantidad de palabras de datos de proceso en el protocolo USS (la misma cantidad para emisin y recepcin Los elementos PZD recibidos, desde 1 a mx. 16, estn disponibles en conectores (K6001 a K6016) y, en parte, tambin en forma de bits en binectores para el cableado interno Los elementos PZD a emitir, desde 1 hasta mx. 16, se seleccionan mediante los parmetros P794.01 a P794.16.
0 a 16 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Con seleccin Peer-to-Peer (P790= 5): Cantidad de palabras transmitidas 0 1...5 6...16 P792 * (G171) No permitido Cantidad de palabras transmitidas No permitido 0, 3, 4, 127 1 Ind: ninguno AF=127 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Longitud de tareas de parmetro para G-SST2 Este parmetro es efectivo solamente si P790=2 (protocolo USS). 0 3, 4 127 No se esperan datos PKW en el pr. USS y tampoco se envan. Se esperan 3 4 palabras de datos PKW en el protocolo USS y se envan 3 4 palabras de datos PKW (para la transmisin de valores de parmetros). La cantidad de PKW se determina a p. de la long. de telegrama 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 56700 Baud 93750 Baud 187500 Baud
P793 * (G171) (G173)
Velocidad de transmisin para G-SST2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13
1 a 13 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-85
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de conector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 16 AF= i001: 32 i002: 167 i003: 0 i004: 33 i005-i016: 0 Tipo: L2
05.2007
P794 * (G171) (G173)
Fuente para los datos de emisin para G-SST2 Seleccin de los conectores que se transmiten en forma de datos de emisin va la interfase de equipo bsico 2 Con seleccin de protocolo USS (P790=2): i001: i002: ... i016: Seleccin para palabra 1 Seleccin para palabra 2 Seleccin para palabra 16
Con seleccin Peer-to-Peer (P790=5): i001: i002: ... i005: i006: ... i016: Seleccin para palabra 1 Seleccin para palabra 2 Seleccin para palabra 5 No se utiliza No se utiliza
Los ajustes son: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P795 (G171) (G173) Opciones para G-SST2 (interfase de equipo bsico 2) i001: i002: 0 = Cierre de bus DES 1 = Cierre de bus CON 0 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin no tiene la funcin Mando desde PLC. 1 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin tiene la funcin Mando desde PLC. Es decir, si el bit 10 = 0, los restantes bits de la primera palabra de recepcin as como las palabras de recepcin 2 a 16 no se escriben en los conectores K6001 a K6016 o en los binectores B6100 a B6915, respectivamente. Todos estos conectores y binectores mantienen sus valores antiguos. 0a1 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P796 * (G171)
Direccin de bus USS para G-SST2 Este parmetro es slo efectivo si P790=2 (protocolo USS). Direccin a travs de la cual se puede contactar con el equipo en el funcionamiento con bus USS
0 a 30 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-86
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0,000 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P797 (G171) (G173)
Tiempo de fallo de telegrama para G-SST2 El tiempo ajustado en este parmetro es efectivo si est seleccionado va P790=2 (protocolo USS) P790=5 (Peer-to-Peer). 0,000 Sin vigilancia de tiempo 0,001...65,000 Tiempo que puede transcurrir entre la recepcin de dos telegramas direccionados al equipo antes de que se emita un aviso de fallo. Si por un tiempo mayor que el dicho no se recibe ningn telegrama vlido, se produce la activacin del aviso de fallo F012. Indicacin: La vigilancia de telegrama es activa: A partir de la recepcin del primer telegrama sin errores, despus de la conexin de la alimentacin elctrica de la parte electrnica A partir de la recepcin del primer telegrama sin errores, despus de la reaccin de la vigilancia de telegrama (por transcurso del tiempo de vigilancia de telegrama) Puesto que el tiempo de transmisin de telegrama es funcin de la velocidad de transmisin ajustada, se recomiendan para P797 los valores de ajuste mnimos siguientes: Velocidad de transmisin segn P793: 300 600 1200 2400 4800 Baud Baud Baud Baud Baud Valor mn. recomendado p/ P797: 0,520s 0,260s 0,140s 0,080s 0,040s
Indicacin: Si en el interlocutor de comunicacin Peer-to-Peer est seleccionado la funcin Rearranque automtico (P086>0), es conveniente nicamente la parametrizacin P797>P086 (del interlocutor de comunicacin). P798 * (G171) (G173) r799 (G171) (G173) Fuente para la activacin de F012 Seleccin del binector que, con log. "1", activa el aviso de fallo F012 6030 = binector B6030 6031 = binector B6031 Informacin de diagnstico para G-SST2 Contadores de marcha libre, repose para 65535 i001: i002: i003: i004: i005: i006:*) Cantidad de telegramas sin errores Cantidad de telegramas errneos: Error Byte-Frame, Parity, Overrun o BCC Cantidad de errores Byte-Frame Cantidad de errores Overrun Error de paridad Error STX: Pausa de arranque antes de STX no observada, tiempo de ejecucin restante de telegrama no observado, tiempo de retardo de carcter LGE excesivo, STX errneo, es decir, 02 Violacin del tiempo de ejecucin restante de telegrama (slo con protocolo USS) Error Block-Check Longitud de telegrama falsa: Slo con P792=3 4: El telegrama recibido tiene una longitud P791 + P792 (Indicacin: Si los valores recibidos son correctos, se efecta el posterior procesamiento de los mismos a pesar de la identificacin de fallo) Error Timeout: No se recibi telegrama vlido durante un tiempo mayor que P797. Despus de haberse producido un error Timeout, este contador no se pone a punto hasta despus de haberse recibido un telegrama vlido. Ind: 10 Tipo: O2 P052 = 3 6030, 6031 Ind: ninguno AF=6030 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
i007:*) i008:*) i009:*)
i010:
*) Los ndices i006 a i009 no tienen ningn significado en la comunicacin con SIMOREG CCP (P790=6)
11-87
Lista de parmetros
N de P Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo G-SST 3 (RS485 an X162) (vase tambin el captulo 8, Esquemas de funciones, hojas G172 y G174 y captulo 9) P800 * (G172) (G174) P801 * (G172) (G174) Seleccin de protocolo para la interfase de equipo bsico G-SST3 0 2 5 9 Sin funcin Protocolo USS Comunicacin Peer-to-Peer para fines de test en fbrica 0, 2, 5, 9 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento
05.2007
Cantidad de datos de proceso (PZD) para G-SST3 Con seleccin P800 = 0 9: parmetro no significativo Con seleccin protocolo USS (P800=2): cantidad de elementos PZD 0 1...16 No se esperan datos de proceso en el protocolo USS y tampoco se envan Cantidad de palabras de datos de proceso en el protocolo USS (la misma cantidad para emisin y recepcin Los elementos PZD recibidos, desde 1 a mx. 16, estn disponibles en conectores (K6001 a K6016) y, en parte, tambin en forma de bits en binectores para el cableado interno Los elementos PZD a emitir, desde 1 hasta mx. 16, se seleccionan mediante los parmetros P804.01 a P804.16.
0 a 16 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Con seleccin Peer-to-Peer (P800= 5): Cantidad de palabras transmitidas 0 1...5 6...16 P802 * (G172) No permitido Cantidad de palabras transmitidas No permitido 0, 3, 4, 127 1 Ind: ninguno AF=127 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Longitud de tareas de parmetro para G-SST3 Este parmetro es efectivo solamente si P800=2 (protocolo USS). 0 3, 4 127 No se esperan datos PKW en el pr. USS y tampoco se envan. Se esperan 3 4 palabras de datos PKW en el protocolo USS y se envan 3 4 palabras de datos PKW (para la transmisin de valores de parmetros). La cantidad de PKW se determina a partir de la longitud de telegrama 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 56700 Baud 93750 Baud 187500 Baud
P803 * (G172) (G174)
Velocidad de transmisin para G-SST3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13
1 a 13 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-88
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 16 AF= i001: 32 i002: 167 i003: 0 i004: 33 i005-i016: 0 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
P804 * (G172) (G174)
Fuente para los datos de emisin para G-SST3 Seleccin de los conectores que se transmiten en forma de datos de emisin va la interfase de equipo bsico 3 Con seleccin de protocolo USS (P800=2): i001: i002: ... i016: Seleccin para palabra 1 Seleccin para palabra 2 Seleccin para palabra 16
Con seleccin Peer-to-Peer (P800=5): i001: i002: ... i005: i006: ... i016: Seleccin para palabra 1 Seleccin para palabra 2 Seleccin para palabra 5 No se utiliza No se utiliza
Los ajustes son: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. P805 (G172) (G174) Opciones para G-SST3 (interfase de equipo bsico 3) i001: i002: 0 = Cierre de bus DES 1 = Cierre de bus CON 0 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin no tiene la funcin Mando desde PLC. 1 = El bit 10 de la primera palabra de recepcin tiene la funcin Mando desde PLC. Es decir, si el bit 10 = 0, los restantes bits de la primera palabra de recepcin as como las palabras de recepcin 2 a 16 no se escriben en los conectores K9001 a K9016 o en los binectores B9100 a B9915, respectivamente. Todos estos conectores y binectores mantienen sus valores antiguos. 0a1 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P806 * (G172)
Direccin de bus USS para G-SST3 Este parmetro es slo efectivo si P800=2 (protocolo USS). Direccin a travs de la cual se puede contactar con el equipo en el funcionamiento con bus USS
0 a 30 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-89
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0,000 a 65,000 [s] 0,001s Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0,000 Tipo: O2
05.2007
P807 (G172) (G174)
Tiempo de fallo de telegrama para G-SST3 El tiempo ajustado en este parmetro es efectivo si est seleccionado va P800=2 (protocolo USS) P800=5 (Peer-to-Peer). 0,000 Sin vigilancia de tiempo 0,001...65,000 Tiempo que puede transcurrir entre la recepcin de dos telegramas direccionados al equipo antes de que se emita una sealizacin de fallo. Si por un tiempo mayor que el dicho no se recibe ningn telegrama vlido, se produce la activacin del aviso de fallo F013. Indicacin: La vigilancia de telegrama es activa: A partir de la recepcin del primer telegrama sin errores, despus de la conexin de la alimentacin elctrica de la parte electrnica A partir de la recepcin del primer telegrama sin errores, despus de la reaccin de la vigilancia de telegrama (por transcurso del tiempo de vigilancia de telegrama) Puesto que el tiempo de transferencia de telegrama es funcin de la velocidad de transmisin ajustada, se recomiendan para P807 los valores de ajuste mnimos siguientes: Velocidad de transmisin segn P803: 300 600 1200 2400 4800 Baud Baud Baud Baud Baud Valor mn. recomendado p/ P807: 0,520s 0,260s 0,140s 0,080s 0,040s
Indicacin: Si en el interlocutor de comunicacin Peer-to-Peer est seleccionado la funcin Rearranque automtico (P086>0), es conveniente nicamente la parametrizacin P807>P086 (del interlocutor de comunicacin). P808 * (G172) (G174) r809 (G172) (G174) Fuente para la activacin de F013 Seleccin del binector que, con log. "1", activa el aviso de fallo F013 9030 = binector B9030 9031 = binector B9031 Informacin de diagnstico para G-SST3 Contadores de marcha libre, repose para 65535 i001: i002: i003: i004: i005: i006: Cantidad de telegramas sin errores Cantidad de telegramas errneos: Error Byte-Frame, Parity, Overrun o BCC Cantidad de errores Byte-Frame Cantidad de errores Overrun Error de paridad Error STX: Pausa de arranque antes de STX no observada, tiempo de ejecucin restante de telegrama no observado, tiempo de retardo de carcter LGE excesivo, STX errneo, es decir, 02 Violacin del tiempo de ejecucin restante de telegrama (slo con protocolo USS) Error Block-Check Longitud de telegrama falsa: Slo con P802=3 4: El telegrama recibido tiene una longitud P801 + P802 (Indicacin: Si los valores recibidos son correctos, se efecta el posterior procesamiento de los mismos a pesar de la identificacin de fallo) Error Timeout: No se recibi telegrama vlido durante un tiempo mayor que P807. Despus de haberse producido un error Timeout, este contador no se pone a punto hasta despus de haberse recibido un telegrama vlido. Ind: 10 Tipo: O2 P052 = 3 9030, 9031 Ind: ninguno AF=9030 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
i007: i008: i009:
i010:
11-90
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 20 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3
r810 (G170)
Datos de recepcin en G-SST1 Visualizacin de los datos recibidos va la interfase USS 1 i001: ... i016 i017: ... i020: Visualizacin de Process Data palabra 1 Visualizacin de Procesos Data palabra 16 Visualizacin de Parameter Data palabra 1 Visualizacin de Parameter Data palabra 4
r811 (G170)
Datos de emisin G-SST1 Visualizacin de los datos que deben transmitirse a travs de la Interfase USS 1 i001: ... i016 i017: ... i020: Visualizacin de Process Data palabra 1 Visualizacin de Process Data palabra 16 Visualizacin de Parameter Data palabra 1 Visualizacin de Parameter Data palabra 4
Ind: 20 Tipo: L2
P052 = 3
r812 (G171) (G173)
Datos de recepcin en G-SST2 Con seleccin de protocolo USS (P790=2): Visualizacin de los datos recibidos va la interfase USS 2 i001: ... i016 i017: ... i020: Visualizacin de Process Data palabra 1 Visualizacin de Process Data palabra 16 Visualizacin de Parameter Data palabra 1 Visualizacin de Parameter Data palabra 4
Ind: 20 Tipo: L2
P052 = 3
Con seleccin Peer-to-Peer (P790=5): Visualizacin de los datos recibidos va la interfase Peer-to-Peer 2 i001: ... i005 i006: ... i020 Datos de recepcin palabra 1 Datos de recepcin palabra 5 No se utiliza No se utiliza
Con seleccin de comunicacin con SIMOREG CCP (P790=6): Visualizacin de los datos recibidos de SIMOREG CCP en la interfase 2 i001: i002: ... i018 i019 i020 ltimo mensaje de 1 byte recibido ltimo encabezamiento recibido de un mensaje de varios bytes contador asncrono para contar los mensajes de 1 byte recibidos contador asncrono para contar los encabezamientos recibidos en un mensaje de varios bytes contador asncrono para contar los bytes siguientes en un mensaje de varios bytes
11-91
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 20 Tipo: L2
05.2007
r813 (G171) (G173)
Datos de emisin en G-SST2 Con seleccin de protocolo USS (P790=2): Visualizacin de los datos que deben transmitirse a travs de la Interfase USS 2 i001: ... i016 i017: ... i020: Visualizacin de Process Data palabra 1 Visualizacin de Process Data palabra 16 Visualizacin de Parameter Data palabra 1 Visualizacin de Parameter Data palabra 4
Con seleccin Peer-to-Peer (P790=5): Visualizacin de los datos que deben transmitirse a travs de la Interfase Peer-to-Peer 2 i001: ... i005 i006: ... i020 r814 (G172) (G174) Datos de emisin palabra 1 Datos de emisin palabra 5 No se utiliza No se utiliza Ind: 20 Tipo: L2 P052 = 3
Datos de recepcin en G-SST3 Con seleccin de protocolo USS (P800=2): Visualizacin de los datos recibidos va la interfase USS 3 i001: ... i016 i017: ... i020: Visualizacin de Process Data palabra 1 Visualizacin de Process Data palabra 16 Visualizacin de Parameter Data palabra 1 Visualizacin de Parameter Data palabra 4
Con seleccin Peer-to-Peer (P800=5): Visualizacin de los datos recibidos va la interfase Peer-to-Peer 3 i001: ... i005 i006: ... i020 r815 (G172) (G174) Datos de recepcin palabra 1 Datos de recepcin palabra 5 No se utiliza No se utiliza Ind: 20 Tipo: L2 P052 = 3
Datos de emisin en G-SST3 Con seleccin de protocolo USS (P800=2): Visualizacin de los datos que deben transmitirse a travs de la Interfase USS 3 i001: ... i016 i017: ... i020: Visualizacin de Process Data palabra 1 Visualizacin de Process Data palabra 16 Visualizacin de Parameter Data palabra 1 Visualizacin de Parameter Data palabra 4
Con seleccin Peer-to-Peer (P800=5): Visualizacin de los datos que deben transmitirse a travs de la Interfase Peer-to-Peer 3 i001: ... i005 i006: ... i020 Datos de recepcin palabra 1 Datos de recepcin palabra 5 No se utiliza No se utiliza
11-92
05.2007
Lista de parmetros
Interfases Peer-to-Peer: Liberacin de emisin y recepcin: Si la emisin en una interfase Peer-to-Peer est bloqueada, los drivers de salida correspondientes estn en estado de alta impedancia. Si la recepcin de datos en una interfase Peer-to-Peer est bloqueada, la vigilancia de fallo de telegrama no es activa. P816 (G173) P817 (G173) P818 (G174) P819 (G174) Peer-to-Peer 2: Fuente para liberacin de recepcin de datos 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Peer-to-Peer 2: Fuente para liberacin de emisin 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Peer-to-Peer 3: Fuente para liberacin de recepcin de datos 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Peer-to-Peer 3: Fuente para liberacin de emisin 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 Ind: ninguno AF=1 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=1 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=1 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=1 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.42
Desconexin de vigilancias
ADVERTENCIA
Si se desconectan vigilancias, si se presenta realmente un fallo puede ponerse en peligro a personas o pueden producirse daos materiales considerables.
P820 * Desconexin de avisos de fallo En estos parmetros se han de inscribir los nmeros de todos los avisos de fallo que se deben desconectar. El orden de sucesin de los cdigos de fallo es arbitrario. Los ndices no utilizados del parmetro P820 se escriben con 0. Ajuste de fbrica: i001 = 7 (Tensin alta) i002 = 18 (Cortocircuito en las salidas binarias) i003 = 31 (Vigilancia de regulador de velocidad) i004 = 35 (Accionamiento bloqueado) i005 = 36 (No puede circular corriente de inducido) i006 = 37 (Vigilancia de I2t del motor ha reaccionado) i007 a i099 = 0 Desconexin de alarmas En estos parmetros se han de inscribir los nmeros de todas las alarmas que se deben desconectar. El orden de sucesin de los nmeros es arbitrario. Los ndices no utilizados del parmetro P821 se escriben con 0. 0 a 147 1 Ind: 99 AF= vase a la izquierda Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
P821 *
0 a 147 1
Ind: 99 AF= 0 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.43
r824
Valores de correccin
Valores de correccin A7006 Estos datos contienen valores de correccin para la parte analgica de la tarjeta electrnica A7006 0 a 65535 1 Ind: 10 Tipo: O2 Ind: 3 AF=19139 Tipo: O2 P052 = 3
P825
Correccin de offset para canal de valor real de corriente de excitacin 13000 a 25000 1 Estos datos contienen valores de correccin para el registro del valor real de corriente de excitacin. Se ajustan automticamente al Establecer ajuste de fbrica (P051=21) as como en la correccin automtica de offset (P051=22).
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-93
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 6 AF=0 Tipo: I2
05.2007
P826 (G163)
-100 a 100 * 1,333 [s] Si (a pesar de ser constante el ngulo de control) o disparo se presenta una 1,333s altura de onda diferente de corriente de inducido, esto se puede corregir mediante P826 desplazando el instante de referencia del ngulo de control de la correspondiente fase de red. Cada ndice de parmetro (i001 a i006) tiene asignada una fase de red (UV, UW, VW, VU, WU, WV). El aumento del parmetro en el valor 1 corresponde a un aumento del ngulo de control en 1,333 s (0,024 grados con 50 Hz de frecuencia de red) y produce una disminucin de la cima de corriente de inducido de la respectiva fase de red. P826 se ajusta automticamente en el ciclo de optimacin para mando anticipativo y regulador de corriente de inducido y excitacin (P051=25) (slo para U800=0; para U800=1 2 se ajusta P826.001 a 006=0). Atencin: Tambin una red asimtrica produce alturas de cima diferentes de la corriente de inducido. La asimetra de red puede, no obstante, variar. Correccin de los instantes naturales de conmutacin Diagnstico interno i001: i002: i003: Cantidad de accesos en escritura a la EEPROM Cantidad de accesos en escritura Page-Write a la EEPROM Contador de timeouts en DUAL-PORT-RAM 0 a 65535 1
r827
Ind: 3 Tipo: O2
P052 = 3
r828
Datos de la referencia MLFB Estos datos contienen informaciones sobre la ejecucin de la parte de potencia
0 a 65535 1
Ind: 16 Tipo: O2
P052 = 3
r829
Valores de correccin A7001 Estos datos contienen valores de correccin para la parte analgica de la tarjeta electrnica A7001
0 a 65535 1
Ind: 68 Tipo: O2
P052 = 3
11.44
P830 *
Diagnstico de tiristores
Palabra de mando para el diagnstico de tiristores 0 1 2 3 Prueba de tiristores desconectada Los tiristores se prueban en la primera MARCHA o MARCHA A IMPULSOS despus de la conexin de la tensin de alimentacin de la parte electrnica. Los tiristores se prueban en cada MARCHA o MARCHA A IMPULSOS. Los tiristores se prueban en la MARCHA o MARCHA A IMPULSOS siguiente. Si no se produce fallo, el parmetro P830 se pone en 0. 0a3 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Indicacin: En caso de utilizacin de la funcin Desbloqueo de un sentido de par en el cambio de sentido de par mediante el accionamiento en paralelo (vase tambin parmetro P165) y Al alimentar inductancias muy grandes (p. ej., el circuito de excitacin desde los bornes de inducido, electroimanes de elevacin, etc.) la prueba de tiristores no se puede utilizar (se ha de ajustar P830=0)
11.45
P831 a r849 r850 a P899
Parmetros para DriveMonitor y OP1S

Parmetros para la funcin Trace de DriveMonitor Estos parmetros sirven para el intercambio de datos entre DriveMonitor y el equipo SIMOREG. No deber ser modificados por el usuario! Parmetros para OP1S Estos parmetros sirven para el intercambio de datos entre OP1S y el equipo SIMOREG. No deber ser modificados por el usuario P052 = 3 P052 = 3
11-94
05.2007
Lista de parmetros
11.46
P918 (Z110) (Z111)
Parmetros de perfil
Direccin de bus CB Direccin de bus dependiente de protocolo para Communication Boards (tarjetas de comunicacin); vase documentacin de la tarjeta Indicacin: La validez de la direccin de bus es vigilada por la Communication Board. (En tarjetas PROFIBUS, las direcciones 0 a 2 estn reservadas para estaciones maestras, por lo que no debern ajustarse). Si el valor de COM BOARD no es aceptado, aparece el fallo F080 con valor de fallo 5. 0 a 200 1 Ind: 2 AF=3 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
P927 * (G170) (G171) (G172) (Z110) (Z111)
Liberacin de parmetros Liberacin de interfases para la parametrizacin. El cambio de un valor de parmetro solo puede realizarse desde interfases habilitadas. 0: 1: 2: 4: 8: 16: 32: 64: Ninguno Tarjeta de comunicacin (CB) Unidad de parametrizacin (PMU) Interfases serie G-SST1 y OP1S Reservado Tarjeta tecnolgica (TB) Interfase serie G-SST2 Interfase serie G-SST3
0 a 127 1
Ind: ninguno AF=6 Tipo: V2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Indicaciones para el ajuste: Cada interfase est codificada mediante un nmero. La introduccin del nmero o de la suma de diferentes nmeros asignados a las interfases libera la o las interfases respectivas para la utilizacin como interfase de parametrizacin. Ejemplo: El valor de ajuste en fbrica 6 (=4+2) significa que las interfases PMU y G-SST1 poseen la liberacin de parmetros.
11-95
Lista de parmetros
05.2007
11.47
r947 (G189)
Memoria de fallos
Memoria de fallos Visualizacin de los 8 fallos ltimamente producidos. Cada nmero de fallo tiene asignado un valor de fallo y una hora de fallo (vanse en el captulo 10 detalles sobre nmeros de fallo y valores de fallo). La correlacin de los parmetros vlidos para ello puede verse en la ilustracin que viene ms abajo. Los nmeros de fallo de los ltimos fallos (8 como mximo) estn memorizados bajo el ndice de parmetro r947. r947.001 seala el nmero del fallo actual (todava no confirmado), el ndice 9 seala el nmero del ltimo fallo ya confirmado, el ndice 17 el nmero del penltimo fallo ya confirmado etc., significando la inscripcin 0 que anteriormente no se ha producido ningn fallo. Puesto que en SIMOREG 6RA70 slo puede producirse 1 fallo en cada caso, son significativos nicamente los ndices 1, 9, 17, 25, 33, 41, 49 y 57. Cada nmero de fallo tiene asignado un valor de fallo en el ndice correspondiente del parmetro r949. Este entrega informacin ms concreta sobre la clase de fallo. Adems, para cada fallo se memoriza en el parmetro r049 el tiempo de fallo (valor actual del contador de horas de servicio (r048)). Los datos sobre el fallo actual (todava no confirmados) estn en el ndice 1 en forma de Estado del contador de horas de servicio. Los datos sobre los fallos anteriores ya confirmados estn en los ndices siguientes.
r947 Nmero de fallo Index 1 actual 0 0 0 0 0 0 0 Index 9 1 confirmado 0 0 0 0 0 0 0 Index 17 2 confirmado ... r949 Valor de fallo actual 0 0 0 0 0 0 0 1 confirmado 0 0 0 0 0 0 0 2 confirmado ... r049 Hora de fallo [h] actual 1 confirmado 2 confirmado 3 confirmado 4 confirmado 5 confirmado 6 confirmado 7 confirmado Indice 1 Indice 2 Indice 3 Indice 4 Indice 5 Indice 6 Indice 7 Indice 8
Ind: 64 Tipo: O2
P052 = 3
Las indicaciones en texto explcito sobre los nmeros de fallo estn disponibles bajo el correspondiente ndice del parmetro r951. r949 (G189) Valor de fallo El valor de fallo permite un diagnstico ms preciso con diferentes parmetros. Los valores de fallo estn depositados en los mismos ndices que los correspondientes nmeros de fallo (r947) - vase parmetro r947. Texto de fallo 0 a 65535 1 Ind: 64 Tipo: O2 P052 = 3
r951
Ind: 101 Tipo: O2
P052 = 3
11-96
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 off-line
P952
Nmero de fallos Valores de configuracin: 0 Borrado de toda la memoria de fallos (r947, r949 y r049) por reposicin a 0 Nota: No es posible reponer P952 mientras persista una avera >0 Nmero de fallos memorizados en la memoria de fallos (r947, r949 y r049)
11.48
r953
Parmetros de observacin: Alarmas

Parmetro de alarma 1 Visualizacin de las alarmas presentes en forma codificada por bits (A001 hasta A016) Si se presenta una de las alarmas 1 .. 16 se enciende su segmento asociado del visualizador.
16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1
P052 = 3
Significado de las diversas alarmas: vase el apartado 10.2 r954 Parmetro de alarma 2 Visualizacin de las alarmas presentes en forma codificada por bits (A017 hasta A032) Si se presenta una de las alarmas 17 .. 32 se enciende su segmento asociado del visualizador.
32 24 31 23 30 22 29 21 28 20 27 19 26 18 25 17
P052 = 3
Significado de las diversas alarmas: vase apartado 10.2 r955 Parmetro de alarma 3 Parmetro para alarmas 3 Si se presenta una de las alarmas 33 .. 48 se enciende su segmento asociado del visualizador.
48 40 47 39 46 38 45 37 44 36 43 35 42 34 41 33
P052 = 3
r956
Parmetro de alarma 4 Parmetro para alarmas 4 Si se presenta una de las alarmas 49 .. 64 se enciende su segmento asociado del visualizador.
64 56 63 55 62 54 61 53 60 52 59 51 58 50 57 49
P052 = 3
r957
Parmetro de alarma 5 Parmetro para alarmas 5 Si se presenta una de las alarmas 65 .. 80 se enciende su segmento asociado del visualizador.
80 72 79 71 78 70 77 69 76 68 75 67 74 66 73 65
P052 = 3
11-97
Lista de parmetros
05.2007
r958
Parmetro de alarma 6 Parmetro para alarmas 6 (alarmas CB) Si se presenta una de las alarmas 81 .. 96 se enciende su segmento asociado del visualizador.
96 88 95 87 94 86 93 85 92 84 91 83 90 82 89 81
r959
Parmetro de alarma 7 Parmetro para alarmas 7 (alarmas TB 1) Si se presenta una de las alarmas 97 ..112 se enciende su segmento asociado del visualizador.
112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97
P052 = 3
r960
Parmetro de alarma 8 Parmetro para alarmas 8 (alarmas TB 2) Si se presenta una de las alarmas 113 ..128 se enciende su segmento asociado del visualizador.
128 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113
P052 = 3
11.49
r964
Identificacin del equipo

Parmetros para identificacin del equipo en el PROFIBUS [SW 2.0] Parmetros de visualizacin para soporte en la vista sinptica y diagnstico de todas las estaciones del PROFIBUS-DP durante y despus de la puesta en servicio (Codificacin segn Perfil PROFIBUS V3) i001: i002: i003: i004: i005: i006: Indicacin del fabricante del SIMOREG DC-MASTER 6RA70 : SIEMENS = 42 Indicacin de la referencia de equipo : SIMOREG DC-MASTER 6RA70 = 4110 Indicacin de la versin de software del SIMOREG DCMASTER 6RA70 (vase r060.001) Indicacin del ao de generacin del software del SIMOREG DC-MASTER 6RA70: y y y y (vase r061.001) Indicacin del mes y da de generacin del software del SIMOREG DC-MASTER 6RA70: d d m m (vase r061.003 y r061.002) Indicacin de los ejes regulados del SIMOREG DC-MASTER 6RA70: 1 0 a 65535 1 Ind: 6 Tipo: O2 P052 = 1
11.50
r967
Parmetros de observacin: Palabra de mando y palabra de estado

Visualizacin de la palabra de mando 1 Parmetro de observacin para palabra de mando 1 (bit0-15) Idntico a r650 (palabra de mando 1) Ind: ninguno Tipo: V2 Ind: ninguno Tipo: V2 P052 = 3
r968
Visualizacin de la palabra de estado 1 Parmetro de observacin de la palabra de estado 1 (bit0 - 15) Idntico a r652 (palabra de estado 1)
P052 = 3
11-98
05.2007
Lista de parmetros
11.51
P970 *
Reposicin de parmetros, memorizacin, lista de los parmetros P y r existentes y modificados

Establecer ajuste de fbrica Reposicin de parmetro al ajuste de fbrica 0: 1: Reposicin de parmetro: todos los parmetros se reponen a sus valores originales (ajuste de fbrica). Luego, el parmetro se pone de nuevo automticamente al valor 1. Sin reposicin de parmetro 0a1 1 Ind: ninguno AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Indicacin: La funcin se puede elegir tambin va P051=21. P971 * Guardar en EEPROM Guardar los valores de parmetros en la EEPROM RAM al conmutar de 0 a 1. El tratamiento de todos los valores dura aprox. 15s. Durante este tiempo la PMU permanece en el modo Valores. Lista de los nmeros existentes de parmetros, comienzo Parmetros de observacin para visualizar los primeros 100 nmeros de parmetros existentes en el margen de los parmetros P o r (0 a 999). Los nmeros de parmetros estn ordenados en sucesin creciente. La repeticin de un nmero en varios ndices significa que en el margen de 0 a 999 no existen ms nmeros de parmetros. La continuacin de la lista tiene lugar en el parmetro cuyo nmero se visualiza bajo el ndice 101. Vase tambin r989 r981 r982 r983 r984 r985 r986 r987 r988 r989 Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase r980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase r980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase r980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase r980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase r980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase r980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase r980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase r980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin La continuacin de la lista se encuentra bajo el ndice 101. Los significados son 860 = r860 (TECH BOARD existente) 2980 = n980 r990 Vase tambin r980. Lista de los nmeros de parmetros modificados, comienzo Parmetros de observacin para visualizar los primeros 100 nmeros de parmetros modificados en el campo de los parmetros P o r (0 a 999). Los nmeros de parmetros estn ordenados en sucesin creciente. La repeticin de un nmero en varios ndices significa que en el campo de 0 a 999 no existen ms nmeros modificados de parmetros. La continuacin de la lista tiene lugar en el parmetro cuyo nmero se visualiza bajo el ndice 101. Vase tambin r999. Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 0a1 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
r980
Ind: 101 Tipo: O2
P052 = 3
Ind: 101 Tipo: O2
P052 = 3
11-99
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
r991 r992 r993 r994 r995 r996 r997
Lista de los nmeros de parmetros modificados, continuacin Vase r990. Lista de los nmeros de parmetros modificados, continuacin Vase r990. Lista de los nmeros de parmetros modificados, continuacin Vase r990. Lista de los nmeros de parmetros modificados, continuacin Vase r990. Lista de los nmeros de parmetros modificados, continuacin Vase r990. Lista de los nmeros de parmetros modificados, continuacin Vase r990. Lista de los nmeros de parmetros modificados, continuacin Vase r990.
r998
Lista de los nmeros de parmetros modificados, continuacin Vase r990.
P052 = 3
r999
Lista de los nmeros de parmetros modificados, continuacin La continuacin de la lista se encuentra bajo el ndice 101. Existe el significado siguiente: 2990 = n990 Vase tambin r990.
P052 = 3
11.52
Proteccin por clave, mecanismo llave/cerradura
Mecanismo llave/cerradura Para evitar que nadie no autorizado pueda cambiar la parametrizacin de los equipos y proteger adems el know-how contenido en la parametrizacin, es posible restringir el acceso a los parmetros (del equipo base) y definir contraseas propias (= parejas de nmeros libremente seleccionables. Para ello sirven los parmetros: U005 llave y U006 cerradura. Si se ajustan a un valor diferente los parmetros U005 y U006 slo es posible acceder a los parmetros siguientes: Todos los parmetros de observacin (rxxx, nxxx) Todos los parmetros modificables con P051 = 0 (ver lista de parmetros) Todos los "Parametros de usuario" (ver bajo parmetro U007) El resto de los parmetros pueden leerse pero no modificarse. Slo si U005 y U006 se parametrizan a los mismos valores es posible volver a anular estas restricciones. Para usar el mecanismo de llave-cerradura conviene aplicar la forma de proceder siguiente: 1. Programe el parmetro de cerradura U006 en ambos ndices del parmetro con su contrasea especfica. 2. Ponga el parmetro P051 al valor 0. Con ello acta la contrasea recin ajustada (en U006). Seguidamente es posible volver ajustar a 40 el P051, la contrasea sigue efectiva. Ejemplos: Cerradura U006.1 = 0 (ajuste de fbrica) U006.2 = 0 U006.1 = 12345 U006.2 = 54321 U006.1 = 12345 U006.2 = 54321 NOTA: U005 (2005) * Llave U005.1 = 0 (ajuste de fbrica) U005.2 = 0 U005.1 = 0 U005.2 = 0 U005.1 = 12345 U005.2 = 54321 Resultado La llave y la cerradura estn parametrizadas al mismo valor; son accesibles todos los parmetros La cerradura y la llave estn parametrizadas a valores diferentes, slo son accesibles los parmetros de indicacin, los parmetros ajustados con P051=0 as como los "Parmetros de usuario" La llave y la cerradura estn parametrizadas al mismo valor; son accesibles todos los parmetros
Si ha olvidado o perdido su contrasea, slo es posible acceder de nuevo a todos los parmetros si se restablece el ajuste de fbrica (P051=21). Llave [SW 1.7] 0 a 65535 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 0 on-line
Parmetro para introducir la llave para el mecanismo llave/cerradura
11-100
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.7] [SW 1.7] 0 a 65535 1 0 a 999 2000 a 2005 2008 a 2999 1
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 Ind: 100 AF=0 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
U006 (2006) * U007 (2007) *
Cerradura Nmeros de los parmetros de usuario
Parmetro para introducir la contrasea para el mecanismo llave/cerradura Parmetro para introducir los nmeros de aquellos parmetros a los que pueda ser posible acceder incluso aunque la llave y la cerradura estn ajustados a un valor diferente. NOTA: Los parmetros U000 a U999 deben introducirse como 2000 a 2999
11.53
n009 (2009)
Carga del procesador

Carga del procesador Este parmetro deber considerarse particularmente a la hora de seleccionar los bloques de funcin del software Tecnologa en el equipo base (opcin S00) y al definir los intervalos de tiempo en los que se procesen dichos bloques de funcin (ver tambin cap. 8 Esquema de funcin B101 y parmetros U950 a U952). i001: i002: i003: i004: i005: i006: carga total actual del procesador (=K9990) carga total del procesador extrapolada para la frecuencia de red = 65Hz (=K9991) carga total actual del procesador por los programas en el intervalo (slice) de tiempo 10 (=K9992) carga total actual del procesador por los programas en el intervalo de tiempo 4 (=K9993) carga total actual del procesador por los programas en el intervalo de tiempo 2 (=K9994) carga total actual del procesador por los programas en el intervalo de tiempo 1 (=K9995) 0,0 a 100,0 [%] 0,1% Ind: 6 Tipo: O2 P052 = 3
11.54
Parmetros de indicacin para funciones tecnolgicas con S00

efectivos nicamente con software tecnolgico opcional S00
Convertidor conector / binector n010 (2010) S00 (B120) Convertidor conector / binector 1 (sector de bits 1) FB 10 Indica en los segmentos asociados del visualizador de 7 segmentos los estados de los bits del campo de bits
15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 8 0
P052 = 3
n011 (2011) S00 (B120) n012 (2012) S00 (B120)
Segmento encendido: bit (binector) = estado log. "1" Segmento apagado: bit (binector) = estado log. "0" Convertidor conector / binector 2 (campo de bits 2) como n010 Convertidor conector / binector 3 (campo de bits 3) como n010
FB 11
P052 = 3
FB 12
P052 = 3
Convertidor binector / conector n013 (2013) S00 (B121) Convertidor binector / conector 1 (campo de bits 4) FB 13 Indica en los segmentos asociados del visualizador de 7 segmentos los estados de los bits del campo de bits
15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 8 0
P052 = 3
bit = estado log. "1" bit = estado log. "0"
11-101
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 14 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno Tipo: V2
05.2007
n014 (2014) S00 (B121) n015 (2015) S00 (B121)
Convertidor binector / conector 2 (campo de bits 5) como n013 Convertidor binector / conector 3 (campo de bits 6) como n013
FB 15
P052 = 3
Regulador tecnolgico n016 (2016) S00 (B170) n017 (2017) S00 (B170) n018 (2018) S00 (B170) n019 (2019) S00 (B170) Calculador de velocidad lineal / velocidad de giro n020 (2020) S00 (B190) n021 (2021) S00 (B190) n022 (2022) S00 (B190) n023 (2023) S00 (B190) Visualizacin de la velocidad de giro real FB 261 -200,0 a 199,9 [%] 0,1 -32,768 a 32767 [m/s] 0,001 -32,768 a 32767 [m/s] 0,001 -200,0 a 199,9 [%] 0,1 Ind: ninguno Tipo: I2 P052 = 3 Visualizacin valor real FB 260 -200,0 a 199,9 [%] 0,1 -200,0 a 199,9 [%] 0,1 0,00 a 30,00 0,01 Ind: ninguno Tipo: I2 P052 = 3
Visualizacin valor de consigna
FB 260
P052 = 3
Visualizacin del factor Kp activo
FB 260
P052 = 3
Visualizacin de la salida del regulador tecnolgico
FB 260
-200,0 a 199,9 [%] 0,1
P052 = 3
Visualizacin de la velocidad lineal real
FB 261
P052 = 3
Visualizacin de la velocidad lineal de consigna
FB 261
P052 = 3
Visualizacin de la velocidad de giro de consigna
FB 261
P052 = 3
11.55
n024 (2024) (G145) (Z120)
Diversos
Indicacin del valor real de velocidad de giro en rpm i001: i002: [SW 2.0] -32768 a 32767 [rpm] 1 Ind: 2 Tipo: I2 P052 = 2
Indicacin de la velocidad real de giro de la entrada del generador de impulsos del equipo base X173 Indicacin del valor real de velocidad del mdulo de tacogenerador SBP [SW 2.0]
U040 a U041
Reservados para uso posterior No est permitido al usuario modificar estos parmetros!
P052 = 3
11-102
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 2.0]
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 8 Tipo: V2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 2
n042 (2042)
Memoria de alarmas
Memoria de alarmas para anotacin de alarmas ocurridas desde la ltima conexin de la tensin de alimentacin elctrica. El contenido de la memoria de alarmas se pierde al desconectar la tensin de alimentacin de la electrnica y puede borrarse mediante U043. La indicacin de las alarmas se realiza en forma codificada por bits como en r953 a r960 i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: Indicacin de las alarmas 1 a 16 Indicacin de las alarmas 17 a 32 Indicacin de las alarmas 33 a 48 Indicacin de las alarmas 49 a 64 Indicacin de las alarmas 65 a 80 Indicacin de las alarmas 81 a 96 Indicacin de las alarmas 97 a 112 Indicacin de las alarmas 113 a 128
Para el significado de los distintos avisos, vase apartado 10.2 U043 (2043) * Borrado de la memoria de alarmas Valores de configuracin: 0 Borrado de toda la memoria de alarmas n042 por reposicin a 0. A continuacin, este parmetro se pone de nuevo automticamente al valor 1. deshabilitado [SW 2.0] todos los nmeros de conector 1 Ind: 5 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 =40 on-line [SW 2.0] 0a1 1 Ind: ninguno AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 on-line
1 U044 (2044) * (G121)
Indicacin de conectores en decimal
Seleccin de los conectores cuyo valor no deba indicarse en forma decimal mediante n045 i001: i002: i003: i004: i005: Seleccin del conector que deba indicarse mediante n045.01 Seleccin del conector que deba indicarse mediante n045.02 Seleccin del conector que deba indicarse mediante n045.03 Seleccin del conector que deba indicarse mediante n045.04 Seleccin del conector que deba indicarse mediante n045.05 [SW 2.0]
n045 (2045) (G121)
Indicacin de conectores en decimal
Indicacin decimal consigna de los valores de los conectores seleccionados mediante U044. En el caso de conectores de doble palabra, se representa la palabra H. i001: i002: i003: i004: i005: Indicacin del conector seleccionado mediante U044.01 Indicacin del conector seleccionado mediante U044.02 Indicacin del conector seleccionado mediante U044.03 Indicacin del conector seleccionado mediante U044.04 Indicacin del conector seleccionado mediante U044.05 [SW 2.0]
-32768 a 32767 1
Ind:5 Tipo: I2
P052 = 3
U046 (2046) * (G121)
Indicacin de conectores en hexadecimal
Seleccin de los conectores cuyo valor se desee indicar en hexadecimal mediante n047 i001: i002: i003: i004: i005: Seleccin del conector que deba indicarse mediante n047.01 Seleccin del conector que deba indicarse mediante n047.02 Seleccin del conector que deba indicarse mediante n047.03 Seleccin del conector que deba indicarse mediante n047.04 Seleccin del conector que deba indicarse mediante n047.05 [SW 2.0]
P052 = 3 P051 =40 on-line
n047 (2047) (G121)
Indicaciones de conectores en hexadecimal
Indicacin hexadecimal de los valores de los conectores seleccionados mediante U046 . En los conectores de doble palabra se muestra la palabra H. i001: i002: i003: i004: i005: Indicacin del conector seleccionado mediante U046.01 Indicacin del conector seleccionado mediante U046.02 Indicacin del conector seleccionado mediante U046.03 Indicacin del conector seleccionado mediante U046.04 Indicacin del conector seleccionado mediante U046.05
0000h a FFFFh 1
Ind:5 Tipo: L2
P052 = 3
11-103
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.9] 0 a 3999 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind:5 AF= i001: 19 i002: 38 i003: 25 i004: 28 i005: 59 tipo: O2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 =40 on-line
U049 (2049)
OP1S Indicacin de estado (servicio) Parmetro de funcin para seleccionar los parmetros cuyos valores deban visualizarse en la indicacin de estado (servicio) del panel de mando avanzado opcional OP1S. i001: i002: i003: i004: i005: 1 lnea a la izquierda a 1 lnea a la derecha a 2 lnea (valor real), slo parmetro de observacin a 3 lnea (consigna) a 4 lnea
a
Convertidor de tipo de conector (slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional) Se convierten 2 conectores en un conector de palabra doble. er U098 Operando p/ el 1 convertidor de tipo de conector res.=KK9498 FB 298 o (2098) Operando p/ el 2 convertidor de tipo de conector res.=KK9499 FB 299 * [SW 1.9] S00 i001: fuente para la palabra Low del conector de salida KK9498 i002: fuente para la palabra High del conector de salida KK9498 (B151) i003: i004: fuente para la palabra Low del conector de salida KK9499 fuente para la palabra High del conector de salida KK9499 Todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.56
U099 (2099) S00 (B110)
Valores fijos ajustables

slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional Valor fijo [SW 1.8] -199,99 a 199,99 [%] 0,01% Ind: 100 AF=0,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Los valores ajustados en los ndices .001 a .100 se aplican en los conectores K9501 a K9600
11.57
U100 (2100) * S00 (B115)
Activacin de fallos y alarmas

slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional Fuente para la activacin de F023 y F019 FB 2, FB 286 todos los nmeros de binector 1 Ind: 8 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Seleccin de los binectores que activan los avisos de fallo F023 F019 en caso de "1" lgico 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. SW 1.7: F023 (sin valor de fallo) si binector = 1 (FB 2) SW 1.8: i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: F023 con valor de fallo 1 F023 con valor de fallo 2 F023 con valor de fallo 3 F023 con valor de fallo 4 F019 con valor de fallo 1 F019 con valor de fallo 2 F019 con valor de fallo 3 F019 con valor de fallo 4 (FB 2)
(FB 286)
11-104
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 3, FB 287 todos los nmeros de binector 1
Lista de parmetros
U101 (2101) * S00 (B115)
Fuente para la activacin de F024 y F020
(FB 287)
U102 (2102) * S00 (B115)
FB 4, FB 288
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(FB 288)
U103 (2103) * S00 (B115)
FB 5, FB 289
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(FB 289)
U104 (2104) * S00 (B115)
FB 6, FB 256 todos los nmeros de binector Seleccin de los binectores que activan la alarma A023 A019 en caso de 1 "1" lgico Fuente para la activacin de A023 y A019 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. SW 1.7: A023 (FB 6) SW 1.8: i001: i002: A023 A019 (FB 6) (FB 256)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-105
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 7, FB 257 todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=0 Tipo: L2
05.2007
U105 (2105) * S00 (B115)
Fuente para la activacin de A024 y A020
Seleccin de los binectores que activan la alarma A024 A020 en caso de "1" lgico 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. SW 1.7: A024 (FB 7)
U106 (2106) * S00 (B115)
SW 1.8: i001: A024 (FB 7) i002: A020 (FB 257) Fuente para la activacin de A033 y A053
FB 8, FB 258
Seleccin de los binectores que activan la alarma A033 A053 en caso de "1" lgico 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. SW 1.7: A033 (FB 8)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U107 (2107) * S00 (B115)
SW 1.8: i001: A033 (FB 8) i002: A053 (FB 258) Fuente para la activacin de A034 y A054
FB 9, FB 259
Seleccin de los binectores que activan la alarma A034 A054 en caso de "1" lgico 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. SW 1.7: SW 1.8: i001: i002: A034 A034 A054 (FB 9) (FB 9) (FB 259)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.58
U110 (2110) * S00 (B120) U111 (2111) * S00 (B120) U112 (2112) * S00 (B120)
Convertidor conector / binector, convertidor binector / conector

efectivos nicamente con software tecnolgico opcional S00 Fuente para convertidor conector / binector 1 FB 10 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Conector en el que se deba efectuar la conversin en binectores B9052 (bit 0) a B9067 (bit 15) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para convertidor conector / binector 2 FB 11
Conector en el que se deba efectuar la conversin en binectores B9068 (bit 0) a B9083 (bit 15) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para convertidor conector / binector 3 FB 12
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Conector en el que se deba efectuar la conversin en binectores B9084 (bit 0) a B9099 (bit 15) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-106
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 13 todos los nmeros de binector 1
Lista de parmetros
U113 (2113) * S00 (B121)
Fuente para convertidor binector / conector 1 i001: i002: ... i016: Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. 1 binector (bit 0) 2 binector (bit 1) 16 binector (bit 15)
er
Binectores en los que se deba efectuar la conversin a conector K9113
U114 (2114) * S00 (B121)
er
FB 14
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U115 (2115) * S00 (B121)
er
FB 15
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.59
U116 (2116) * (G170)
Convertidor de binector / conector para las interfases serie

Fuente para convertidor binector / conector para G-SST1 i001: i002: ... i016: Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. 1 binector (bit 0) 2 binector (bit 1) 16 binector (bit 15)
er
[SW 1.4]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U117 (2117) * (G171) (G173)
er
[SW 1.4]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-107
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.4] todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 16 AF=0 Tipo: L2
05.2007
U118 (2118) * (G172) (G173)
er
U119 (2119) *
Parmetros para la funcin Trace de DriveMonitor
[SW 1.4]
Estos parmetros sirven para el intercambio de datos de proceso entre DriveMonitor y el equipo SIMOREG. No deber ser modificados por el usuario!
11.60
Funciones matemticas
efectivas nicamente con software tecnolgico opcional S00
Sumador/restador Los 3 operandos de un bloque de funcin se seleccionan cada uno a travs de 3 ndices respectivos de un parmetro. U120 a U131: Se suman los conectores seleccionados por los ndices i001 y i002; se resta el conector seleccionado con el ndice i003. U120 a U122 [SW 1.8]: Se suman los conectores seleccionados por los ndices i004 y i005; se resta el conector seleccionado con el ndice i006. El resultado se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica en el conector indicado. U120 (2120) * S00 (B125) U121 (2121) * S00 (B125) U122 (2122) * S00 (B125) U123 (2123) * S00 (B125) U124 (2124) * S00 (B125) U125 (2125) * S00 (B125) Operando para 1 sumador/restador (resultado = K9120) Operando para 13 sumador/restador (resultado = K9132) [SW 1.8] 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operando para 2 sumador/restador (resultado = K9121) Operando para 14 sumador/restador (resultado = K9133) [SW 1.8] 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operando para 3 sumador/restador (resultado = K9122) Operando para 14 sumador/restador (resultado = K9134) [SW 1.8] 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operandos para 4 adicin / sustraccin (resultado = K9123) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operandos para 5 adicin / sustraccin (resultado = K9124) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operandos para 6 adicin / sustraccin (resultado = K9125) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
a a a er
FB 20 FB 32
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 21 FB 33
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 22 FB 34
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 23
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 24
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 25
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-108
05.2007
a
Lista de parmetros
U126 (2126) * S00 (B125) U127 (2127) * S00 (B125) U128 (2128) * S00 (B125) U129 (2129) * S00 (B125) U130 (2130) * S00 (B125) U131 (2131) * S00 (B125)
Operandos para 7 adicin / sustraccin (resultado = K9126) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operandos para 8 adicin / sustraccin (resultado = K9127) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operandos para 9 adicin / sustraccin (resultado = K9128) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operandos para 10 adicin / sustraccin (resultado = K9129) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operandos para 11 adicin / sustraccin (resultado = K9130) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operandos para 12 adicin / sustraccin (resultado = K9131) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
a a a a a
FB 26
FB 27
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 28
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 29
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 30
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 31
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Sumador / restador para conectores de palabra doble Los 3 operandos de un bloque de funcin se seleccionan cada una a travs de 3 ndices de un parmetro. El resultado se aplica a un conector de palabra doble y a un conector. El conector de palabra doble est limitado entre -200,00 y +199,99%. El conector est limitado entre -0,003052 y +0,003052% (=valores permitidos de la palabra LOW de un conector de palabra doble = 200%/65536). U132 (2132) * S00 (B151) Operando para el 1 sumador / restador o Operando para el 2 sumador / restador 1 sumador / restador: resultado = KK9490 y K9491 o 2 sumador / restador: resultado = KK9492 y K9493 i001: i002: i003: i004: i005: i006: valor de adicin para 1 sumador / restador er valor de adicin para 1 sumador / restador er valor de sustraccin para 1 sumador / restador valor de adicin para 2 sumador / restador o valor de adicin para 2 sumador / restador o valor de sustraccin para 2 sumador / restador
o er er er
FB 48 FB 49 [SW 1.9]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Inversores de signo El ndice del conector seleccionado va el parmetro se niega (complemento a dos). El resultado se aplica al conector indicado. U135 (2135) * S00 (B125) U136 (2136) * S00 (B125) Fuente para 1 inversor de signo (resultado = K9135) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para 2 inversor de signo (resultado = K9136) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. FB 36
er
FB 35
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-109
Lista de parmetros
er
05.2007
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
U137 (2137) * S00 (B125) U138 (2138) * S00 (B125)
Fuente para 3 inversor de signo (resultado = K9137) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para 4 inversor de signo (resultado = K9138) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
FB 37
todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de conector 1
FB 38
Inversores de signo conmutables En funcin del estado del binector seleccionado va el parmetro para la eleccin del bit de mando se conduce con valor inalterado (con bit = 0) o se niega (complemento a dos, con bit de mando = 1) del contenido del conector seleccionado va el parmetro para la eleccin de la fuente. El resultado se aplica al conector indicado. U140 (2140) * S00 (B125) U141 (2141) * S00 (B125) U142 (2142) * S00 (B125) U143 (2143) * S00 (B125) Divisor Los dos operandos (x1, x2) para cada divisor se seleccionan cada uno a travs de 2 ndices del parmetro: Indice i001 = x1, ndice i002 = x2 Indice i003 = x1, ndice i004 = x2 [SW 1.8] Frmula: y = Fuente para 1 inversor de signo conmutable Resultado = K9140 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Bit de mando para 1 inversor de signo conmutable 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para 2 inversor de signo conmutable Resultado = K9141 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Bit de mando para 2 inversor de signo conmutable 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. FB 41 todos los nmeros de binector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line FB 41
er er
FB 40
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 40
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
x1 100% x2
para divisin por 0 (x2=0) se tiene: para x1 > 0: y = +199,99% para x1 = 0: y = 0,00% para x1 < 0: y = -200,00%
y se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica en el conector indicado. U145 (2145) * S00 (B131) U146 (2146) * S00 (B131) U147 (2147) * S00 (B131) Operando para 1 divisor (resultado = K9145) Operando para 4 divisor (resultado = K9142) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operando para 2 divisor (resultado = K9146) Operando para 5 divisor (resultado = K9143) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operando para 3 divisor (resultado = K9147) Operando para 6 divisor (resultado = K9144) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. FB 47 FB 44 FB 46 FB 43
er
FB 45 FB 42
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-110
05.2007
Lista de parmetros
Multiplicador Los dos operandos (x1, x2) para cada multiplicador se seleccionan cada uno a travs de 2 ndices del parmetro: Indice i001 = x1, ndice i002 = x2 Indice i003 = x1, ndice i004 = x2 [SW 1.8] Indice i005 = x1, ndice i006 = x2 [SW 1.8] Frmula: y =
x1 x 2 100%
er
y se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica en el conector indicado. U150 (2150) * S00 (B130) U151 (2151) * S00 (B130) U152 (2152) * S00 (B130) U153 (2153) * S00 (B130) Operando para 1 multiplicador (resultado = K9150) Operando para 5 multiplicador (resultado = K9430) Operando para 9 multiplicador (resultado = K9431) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operando para 2 multiplicador (resultado = K9151) Operando para 6 multiplicador (resultado = K9432) Operando para 10 multiplicador (resultado = K9433) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operando para 3 multiplicador (resultado = K9152) Operando para 7 multiplicador (resultado = K9434) Operando para 11 multiplicador (resultado = K9435) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operando para 4 multiplicador (resultado = K9153) Operando para 8 multiplicador (resultado = K9436) Operando para 12 multiplicador (resultado = K9437) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. FB 50 FB 290 FB 291 todos los nmeros de conector 1 Ind: 6 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 51 FB 292 FB 293
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 52 FB 294 FB 295
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 53 FB 296 FB 297
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Multiplicadores / divisores de alta resolucin Los tres operandos se seleccionan va los 3ndices del parmetro: ndice i001 = x1, ndice i002 = x2, ndice i003 = x3 Frmulas: x 4( 32 bit ) = x1 x 2 , y =
x 4 x1 x 2 = x3 x3
con divisin por 0 (x2=0) rige: para x1 > 0: y = +199,99% para x1 = 0: y = 0,00% para x1 < 0: y = -200,00%
y se limita a -200,00 a +199,99% y se aplica al conector indicado. U155 (2155) * S00 (B131) U156 (2156) * S00 (B131) U157 (2157) * S00 (B131) Operandos para 1 multiplicador / divisor (resultado = K9155) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operandos para 2 multiplicador / divisor (resultado = K9156) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Operandos para 3
er er
FB 55
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 56
P052 = 3 P051 = 40 off-line
multiplicador / divisor (resultado = K9157)
FB 57
0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Formador de valor absoluto con filtracin U160 (2160) * S00 (B135) Fuente p/ variable de entrada 1 formador de valor abs. c/ filtr. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
er
FB 60
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-111
Lista de parmetros
er
05.2007
U161 (2161) * S00 (B135) U162 (2162) S00 (B135) U163 (2163) * S00 (B135) U164 (2164) * S00 (B135) U165 (2165) S00 (B135) U166 (2166) * S00 (B135) U167 (2167) * S00 (B135) U168 (2168) S00 (B135) U169 (2169) * S00 (B135) U170 (2170) * S00 (B135) U171 (2171) S00 (B135)
Modo Aplicacin de seal para 1 formador de v. abs. c/ filtr. 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida
er
FB 60
0a3 1
T. de filtracin p/ 1 formador de valor absoluto con filtracin
FB 60
0 a 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Fuente p/ variable de entrada 2 formador de valor abs. c/ filtr. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Modo Aplicacin de seal para 2 formador de v. abs. c/ filtr. 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida
FB 61
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 61
0a3 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
T. de filtracin para 2 formador de valor absoluto con filtracin FB 61
0 a 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Fuente p/ variable de entrada 3 formador de valor abs. c/ filtr. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Modo Aplicacin de seal para 3 formador de v. abs. c/ filtr. 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida
er er
er
FB 62
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 62
0a3 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
0 a 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Fuente para 4 formador de valor absoluto con filtracin 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Modo Aplicacin de seal para 4 formador de v. abs. c/ filtr. 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal provista de signo, invertida Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertida
FB 63
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 63
0a3 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
0 a 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-112
05.2007
Lista de parmetros
11.61
slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional FB 16, FB 17, FB 18, FB 19 [SW 1.8] todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Promediador [SW 1.8] U172 (2172) * S00 (B139) Fuente para la seal de entrada i001: i002: i003: i004: 1 promediador (FB 16) 2 promediador (FB 17) 3 promediador (FB 18) 4 promediador (FB 19)
er
Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. U173 (2173) S00 (B139) Nmero de ciclos de muestreo i001: i002: i003: i004: 1 promediador (FB 16) 2 promediador (FB 17) 3 promediador (FB 18) 4 promediador (FB 19)
er
[SW 1.8]
1 a 100 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.62
Limitadores, sealizadores de lmite

Limitadores La variable de entrada seleccionada mediante ndice i001 o bien i004 del primer parmetro se limita a los valores de limitacin seleccionados mediante los ndices i002 e i003 o bien i005 e i006 y se aplica al conector indicado. La llegada al lmite se sealiza va 2 binectores. U175 (2175) * S00 (B134) (B135) Fuente para seal de entrada y limites de limitador 1 Salida = conector K9167 i001: Seal de entrada i002: Lmite superior (B+) i003: Lmite inferior (B-) Fuente para seal de entrada y limites de limitador 4 Salida = conector K9176 i004: Seal de entrada i005: Lmite superior (B+) i006: Lmite inferior (B-) Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. U176 (2176) S00 (B134) (B135) Lmite del limitador i001: i002: se aplica a conector K9165 (FB 65) se aplica a conector K9174 (FB 212) FB 65, FB212 [SW 2.0] -199,99 a 199,99 [%] 0,01% Ind: 2 AF=100,00 Typ: I2 P052 = 3 P051 = 40 off-line FB 212 [SW 2.0] FB 65 todos los nmeros de conector 1 Ind: 6 AF= i001: 0 i002: 9165 i003: 9166 i004: 0 i005: 9174 i006: 9175 Typ: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-113
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 66 todos los nmeros de conector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 6 AF= i001: 0 i002: 9168 i003: 9169 i004: 0 i005: 9177 i006: 9178 Typ: L2
05.2007
U177 (2177) * S00 (B134) (B135)
Fuente para seal de entrada y limites de limitador 2 Salida = conector K9170 i001: Seal de entrada i002: Lmite superior (B+) i003: Lmite inferior (B-) Fuente para seal de entrada y limites de limitador 5 Salida = conector K9179 i004: Seal de entrada i005: Lmite superior (B+) i006: Lmite inferior (B-) Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
FB 213 [SW 2.0]
U178 (2178) S00 (B134) (B135) U179 (2179) * S00 (B134) (B135)
Lmite del limitador i001: i002: se aplica a conector K9168 (FB 66) se aplica a conector K9177 (FB 213)
FB 66, FB213 [SW 2.0]
-199,99 a 199,99 [%] 0,01%
Ind: 2 AF=100,00 Typ: I2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Fuente para seal de entrada y limites de limitador 3 Salida = conector K9173 i001: Seal de entrada i002: Lmite superior (B+) i003: Lmite inferior (B-) Fuente para seal de entrada y limites de limitador 6 Salida = conector K9262 i004: Seal de entrada i005: Lmite superior (B+) i006: Lmite inferior (B-) Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Lmite del limitador i001: i002: se aplica a conector K9171 (FB 67) se aplica a conector K9260 (FB 214)
FB 67
FB 214 [SW 2.0]
Ind: 6 AF= i001: 0 i002: 9171 i003: 9172 i004: 0 i005: 9260 i006: 9261 Typ: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U180 (2180) S00 (B134) (B135)
FB 67, FB214 [SW 2.0]
-199,99 a 199,99 [%] 0,01%
Ind: 2 AF=100,00 Typ: I2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Sealizador de lmite para conectores de palabra doble U181 (2181) * S00 (B151) Fuente para seal de entrada (A) y umbral de conmutacin (B) er para 1 sealizador de lmite para conectores de palabra doble FB 68 o para 2 sealizador de lmite para conectores de palabra doble FB 69 [SW 1.9] i001: i002: i003: i004: seal de entrada para 1 sealizador de lmite er umbral de conmutacin para 1 sealizador de lmite seal de entrada para 2 sealizador de lmite o umbral de conmutacin para 2 sealizador de lmite
o er
Todos los nmeros del conector 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-114
05.2007
er
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=0,00 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
U182 (2182) S00 (B151)
Histresis para 1 sealizador de lmite para conectores de palabra doble FB 68 o Histresis para 2 sealizador de lmite para conectores de palabra doble FB 69 [SW 1.9] i001: i002: histresis para 1 sealizador de lmite o histresis para 2 sealizador de lmite
er
0,00 a 100,00 [%] 0,01%
La histresis hace referencia a la palabra ALTA del conector de palabra doble. Sealizadores de lmite con filtracin U185 (2185) * S00 (B136) Fuente para seal de entrada (A) y umbral de conmutacin (B) er de 1 sealizador de lmite con filtracin i001: i002: Seal de entrada Umbral de conmutacin FB 70 todos los nmeros de conector 1 Ind: 2 AF= i001: 0 i002: 9181 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U186 (2186) S00 (B136) U187 (2187) S00 (B136) U188 (2188) S00 (B136) U189 (2189) * S00 (B136)
Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Umbral de conmutacin ajustable de sealizador de lmite se aplica a conector K9181 Tiempo de filtracin para 1 sealizador de lmite con filtracin
er
FB 70
-200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0 a 10000 [ms] 1 0,00 a 100,00 [%] 0,01%
Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2
FB 70
Histresis para 1 sealizador de lmite con filtracin
er
FB 70
Fuente para seal de entrada (A) y umbral de conmutacin (B) de 2 sealizador de lmite con filtracin i001: i002: Seal de entrada Umbral de conmutacin
FB 71
Ind: 2 AF= i001: 0 i002: 9183 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U190 (2190) S00 (B136) U191 (2191) S00 (B136) U192 (2192) S00 (B136) U193 (2193) * S00 (B136)
Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Umbral de conmutacin ajustable de sealizador de lmite se aplica a conector K9183 Tiempo de filtracin para 2 sealizador de lmite con filtracin
FB 71
-200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0 a 10000 [ms] 1 0,00 a 100,00 [%] 0,01%
Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2
FB 71
FB 71
Fuente para seal de entrada (A) y umbral de conmutacin (B) er de 3 sealizador de lmite con filtracin i001: i002: Seal de entrada Umbral de conmutacin
FB 72
Ind: 2 AF= i001: 0 i002: 9185 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-115
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 72 -200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0 a 10000 [ms] 1 0,00 a 100,00 [%] 0,01% Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
U194 (2194) S00 (B136) U195 (2195) S00 (B136) U196 (2196) S00 (B136)
Umbral de conmutacin ajustable de sealizador de lmite se aplica a conector K9185 Tiempo de filtracin para 3 sealizador de lmite con filtracin
er
FB 72
er
FB 72
Sealizadores de lmite sin filtracin U197 (2197) * S00 (B137) Fuente para seal de entrada (A) y umbral de conmutacin (B) er de 1 sealizador de lmite sin filtracin i001: i002: Seal de entrada Umbral de conmutacin FB 73 todos los nmeros de conector 1 Ind: 2 AF= i001: 0 i002: 9186 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U198 (2198) S00 (B137) U199 (2199) S00 (B137) U200 (2200) * S00 (B137)
Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Umbral de conmutacin ajustable de sealizador de lmite se aplica a conector K9186 Histresis para 1 sealizador de lmite sin filtracin
er
FB 73
-200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0,00 a 100,00 [%] 0,01%
Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2
FB 73
Fuente para seal de entrada (A) y umbral de conmutacin (B) de 2 sealizador de lmite sin filtracin i001: i002: Seal de entrada Umbral de conmutacin
FB 74
Ind: 2 AF= i001: 0 i002: 9187 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U201 (2201) S00 (B137) U202 (2202) S00 (B137) U203 (2203) * S00 (B137)
FB 74
-200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0,00 a 100,00 [%] 0,01%
FB 74
Fuente para seal de entrada (A) y umbral de conmutacin (B) er de 3 sealizador de lmite sin filtracin i001: i002: Seal de entrada Umbral de conmutacin
FB 75
Ind: 2 AF= i001: 0 i002: 9188 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U204 (2204) S00 (B137) U205 (2205) S00 (B137)
er
FB 75
-200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0,00 a 100,00 [%] 0,01%
FB 75
11-116
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 76 todos los nmeros de conector 1
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF= i001: 0 i002: 9189 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
U206 (2206) * S00 (B137)
U207 (2207) S00 (B137) U208 (2208) S00 (B137) U210 (2210) * S00 (B138)
FB 76
-200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0,00 a 100,00 [%] 0,01%
FB 76
FB 77
Ind: 2 AF= i001: 0 i002: 9190 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U211 (2211) S00 (B138) U212 (2212) S00 (B138) U213 (2213) * S00 (B138)
FB 77
-200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0,00 a 100,00 [%] 0,01%
FB 77
FB 78
Ind: 2 AF= i001: 0 i002: 9191 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U214 (2214) S00 (B138) U215 (2215) S00 (B138) U216 (2216) * S00 (B138)
FB 78
-200,00 a 199,99 [%] 0,01% 0,00 a 100,00 [%] 0,01%
FB 78
FB 79
Ind: 2 AF= i001: 0 i002: 9192 Tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U217 (2217) S00 (B138)
Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Umbral de conmutacin ajustable de sealizador de lmite se aplica a conector K9192
FB 79
-200,00 a 199,99 [%] 0,01%
Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: I2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-117
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 79 0,00 a 100,00 [%] 0,01% Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2
05.2007
U218 (2218) S00 (B138)
Histresis para 7 sealizador de lmite sin filtracin
11.63
FB 80, FB 174, FB 175, FB 176
efectivo nicamente con software tecnolgico opcional S00 Selector de mximo
En la salida se aplica el mayor de los valores de entrada (x1, x2, x3) seleccionados a travs de cada 3 ndices del parmetro. todos los nmeros Ind: 12 P052 = 3 U220 Fuente para seleccin de mximo de conector AF=0 P051 = 40 (2220) 0 = conector K0000 1 Tipo: L2 off-line * 1 = conector K0001 S00 etc. (B140) i001: i002: i003: x1 Selector de mximo 1 (FB 80, salida = K9193) x2 Selector de mximo 1 x3 Selector de mximo 1
SW 1.8: i004: x1 Selector de mximo 2 (FB 174, salida = K9460) i005: x2 Selector de mximo 2 i006: x3 Selector de mximo 2 i007: i008: i009: i010: i011: i012: Selector de mnimo x1 Selector de mximo 3 (FB 175, salida = K9461) x2 Selector de mximo 3 x3 Selector de mximo 3 x1 Selector de mximo 4 (FB 176, salida = K9462) x2 Selector de mximo 4 x3 Selector de mximo 4 FB 81, FB 177, FB 178, FB 179
En la salida se aplica el mnimo de los valores de entrada (x1, x2, x3) seleccionados a travs de cada 3 ndices del parmetro. todos los nmeros Ind: 12 P052 = 3 U221 Fuente para seleccin de mnimo de conector AF=0 P051 = 40 (2221) 0 = Conector K0000 1 Tipo: L2 off-line * 1 = Conector K0001 S00 etc. (B140) i001: i002: i003: x1 Selector de mnimo 1 (FB 81, salida = K9194) x2 Selector de mnimo 1 x3 Selector de mnimo 1
SW 1.8: i004: x1 Selector de mnimo 2 (FB 177, salida = K9463) i005: x2 Selector de mnimo 2 i006: x3 Selector de mnimo 2 i007: i008: i009: i010: i011: i012: x1 Selector de mnimo 3 (FB 178, salida = K9464) x2 Selector de mnimo 3 x3 Selector de mnimo 3 x1 Selector de mnimo 4 (FB 179, salida = K9465) x2 Selector de mnimo 4 x3 Selector de mnimo 4
Elementos de seguimiento / memoria Se trata de elementos de seguimiento / memoria para la variable de entrada seleccionada va parmetro. Las salidas estn aplicadas a conectores. La recepcin de la variable de entrada se controla va las funciones RESET, TRACK y STORE: Con estado = 1 en el binector que efecta el control se pone a 0,00% la salida (y=0) Con estado = 1 en el binector que efecta el control se pone la salida al valor de entrada y ste se corrige continuamente (y=x). Si la seal TRACK se cambia de 1 a 0, se congela el ltimo valor presente en la salida y. STORE: En la transicin de 0 a 1 del binector que efecta el control, se fija la salida al valor de entrada momentneo (y=x). Este valor permanece luego memorizado. a a a Prioridad: 1 RESET, 2 TRACK, 3 STORE RESET: TRACK:
11-118
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Elemento de seguimiento / memoria 1 U222 (2222) * S00 (B145) U223 (2223) * S00 (B145) Fuente para variable de entrada (x) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para seales de mando RESET, TRACK y STORE i001: i002: i003: TRACK STORE RESET FB 82 FB 82 todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de binector 1
U224 (2224) * S00 (B145)
Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Palabra de mando para Power On Mode 0 1
FB 82
Sin memorizacin no voltil: al restablecerse la tensin aparece cero en la salida Memorizacin no voltil: al desconectar o fallar la tensin se memoriza el valor de salida momentneo y, al restablecerse la tensin, se vuelve a emitir
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Elemento de correccin / memoria 2 U225 (2225) * S00 (B145) U226 (2226) * S00 (B145) Fuente para variable de entrada (x) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para seales de mando RESET, TRACK y STORE i001: TRACK i002: STORE i003: RESET Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Palabra de mando para Power On Mode 0 1 FB 83 FB 83 todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de binector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
U227 (2227) * S00 (B145)
FB 83
Sin memorizacin no voltil: al restablecerse la tensin aparece cero en la salida Memorizacin no voltil: al desconectar o fallar la tensin se memoriza el valor de salida momentneo y, al restablecerse la tensin, se vuelve a emitir
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Memoria de conectores Las memorias de conectores son elementos de memoria para las magnitudes de entrada seleccionadas mediante parmetros. Las salidas estn aplicadas a conectores. En tanto que la entrada SET est en log."1", la variable de salida y sigue continuamente la variable de entrada x. Si la entrada SET cambia de log."1" a log."0", el valor momentneo de x se memoriza y se emite continuamente a y. Con POWER ON, se pone la salida (y) = 0. Memoria de conectores 1 U228 (2228) * S00 (B145) U229 (2229) * S00 (B145) Fuente para variable de entrada (x) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para seal de mando SET 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. FB 84 FB 84 todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de binector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Memoria de conectores 2 U230 (2230) * S00 (B145) Fuente para variable de entrada (x) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. FB 85 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-119
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 85 todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2
05.2007
U231 (2231) * S00 (B145)
Fuente para seal de mando SET 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
Conmutador de conectores En funcin del estado de la seal de mando se aplica a la salida (conector) una de las dos variables de entrada: Seal de mando = 0: se aplica la variable de entrada seleccionada va ndice i001 Seal de mando = 1: se aplica la variable de entrada seleccionada va ndice i002 Conmutador de conectores 1 (salida = K9210) U240 (2240) * S00 (B150) U241 (2241) * S00 (B150) Fuente para variables de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para seal de mando 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. FB 90 FB 90 todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Conmutador de conectores 2 (salida = K9211) U242 (2242) * S00 (B150) U243 (2243) * S00 (B150) Fuente para variables de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para seal de mando 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. FB 91 FB 91 todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-120
05.2007
Lista de parmetros
Conmutador de conector 6 y 11 U250 (2250) * S00 (B150) Fuente de las variables de entrada Salida 6 = Conector K9215 i001: Primera seal de entrada i002: Segunda seal de entrada Salida 11 = Conector K9265 i003: Primera seal de entrada i004: Segunda seal de entrada Valores de configuracin : 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. Fuente de la seal de mando i001: i002: Conmutacin para salida 6 Conmutacin para salida 11 [SW 2.0] FB 95 y FB 196 todos los nmeros de conector 1
U251 (2251) * S00 (B150)
FB 95 y FB 196 [SW 2.0]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Valores de configuracin: 0 = Binector B0000 1 = Binector B0001 etc.
Conmutador de conector 7 y 12 U252 (2252) * S00 (B150) Fuente de las variables de entrada Salida 7 = Conector K9216 i001: Primera seal de entrada i002: Segunda seal de entrada Salida 12 = Conector K9266 i003: Primera seal de entrada i004: Segunda seal de entrada Valores de configuracin : 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. Fuente de la seal de mando i001: i002: Conmutacin para salida 7 Conmutacin para salida 12 [SW 2.0] FB 96 y FB 197 todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U253 (2253) * S00 (B150)
FB 96 y FB 197 [SW 2.0]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Conmutador de conector 8 y 13 U254 (2254) * S00 (B150) Fuente de las variables de entrada Salida 8 = Conector K9217 i001: Primera seal de entrada i002: Segunda seal de entrada Salida 13 = Conector K9267 i003: Primera seal de entrada i004: Segunda seal de entrada Valores de configuracin : 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. Fuente de la seal de mando i001: i002: Conmutacin para salida 8 Conmutacin para salida 13 [SW 2.0] FB 97 y FB 198 todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U255 (2255) * S00 (B150)
FB 97 y FB 198 [SW 2.0]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-121
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=0 Tipo: L2
05.2007
Conmutador de conector 9 y 14 U256 (2256) * S00 (B150) Fuente de las variables de entrada Salida 9 = Conector K9218 i001: Primera seal de entrada i002: Segunda seal de entrada Salida 14 = Conector K9268 i003: Primera seal de entrada i004: Segunda seal de entrada Valores de configuracin : 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. U257 (2257) * S00 (B150) Fuente de la seal de mando i001: i002: Conmutacin para salida 9 Conmutacin para salida 14 FB 98 y FB 199 [SW 2.0] todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line [SW 2.0] FB 98 y FB 199 todos los nmeros de conector 1
Conmutador de conector 10 y 15 U258 (2258) * S00 (B150) Fuente de las variables de entrada Salida 10 = Conector K9219 i001: Primera seal de entrada i002: Segunda seal de entrada Salida 15 = Conector K9269 i003: Primera seal de entrada i004: Segunda seal de entrada Valores de configuracin : 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. U259 (2259) * S00 (B150) Fuente de la seal de mando i001: i002: Conmutacin para salida 10 Conmutacin para salida 15 FB 99 y FB 229 [SW 2.0] todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line [SW 2.0] FB 99 y FB 229 todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.64
Integradores, elementos DT1, caractersticas, zonas muertas, decalaje de consigna

Integrador 1 (salida = K9220) U260 (2260) * S00 (B155) U261 (2261) S00 (B155) Fuente para variable de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Tiempo de integracin FB 100 FB 100 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
10 a 65000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-122
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 100 todos los nmeros de binector 1
Lista de parmetros
U262 (2262) * S00 (B155)
Fuente para seales de mando i001 i002 Fuente para seal Parar integrador" (con log. "1", el integrador se para)
Fuente para seal "Ajustar integrador" (con log. "1", el integrador se pone al valor de ajuste segn parmetro U263)
Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. U263 (2263) * S00 (B155) Fuente para valor de ajuste 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. FB 100 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Integrador 2 (salida = K9221) U264 (2264) * S00 (B155) U265 (2265) S00 (B155) U266 (2266) * S00 (B155) Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. U267 (2267) * S00 (B155) Fuente para valor de ajuste 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. FB 101 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line Fuente para variable de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Tiempo de integracin FB 101 FB 101 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
10 a 65000 [ms] 1 todos los nmeros de binector 1
Ind: ninguno AF=10 Tipo: O2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2
FB 101
Integrador 3 (salida = K9222) U268 (2268) * S00 (B155) U269 (2269) S00 (B155) U270 (2270) * S00 (B155) Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para variable de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Tiempo de integracin FB 102 FB 102 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
10 a 65000 [ms] 1 todos los nmeros de binector 1
Ind: ninguno AF=10 Tipo: O2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2
FB 102
11-123
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 102 todos los nmeros de conector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2
05.2007
U271 (2271) * S00 (B155)
Fuente para valor de ajuste 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
Elemento N 1 DT1 (salida = K9223, invertido: K9224) U272 (2272) * S00 (B155) U273 (2273) S00 (B155) U274 (2274) S00 (B155) Elemento N 2 DT1 (salida = K9225, invertido: K9226) U275 (2275) * S00 (B155) U276 (2276) S00 (B155) U277 (2277) S00 (B155) Elemento N 3 DT1 (salida = K9227, invertido: K9228) U278 (2278) * S00 (B155) U279 (2279) S00 (B155) U280 (2280) S00 (B155) Fuente para la variable de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Tiempo de accin derivada FB 105 FB 105 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line Fuente para la variable de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Tiempo de accin derivada FB 104 FB 104 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line Fuente para la variable de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Tiempo de accin derivada FB 103 FB 103 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
0 a 1000 [ms] 1 0 a 1000 [ms] 1
Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2
Tiempo de filtracin
FB 103
0 a 1000 [ms] 1 0 a 1000 [ms] 1
Tiempo de filtracin
FB 104
0 a 1000 [ms] 1 0 a 1000 [ms] 1
Tiempo de filtracin
FB 105
11-124
05.2007
Lista de parmetros
Bloques de caracterstica La evolucin de la lnea caracterstica puede definirse mediante 10 puntos: Indice i001 a i010 de los parmetros para los valores x (U282, U285, U288): Indice i001 a i010 de los parmetros para los valores y (U283, U286, U289): SW 1.8: Indice i011 a i020 de los parmetros para los valores x (U282, U285, U288): Indice i011 a i020 de los parmetros para los valores y (U283, U286, U289): Indice i021 a i030 de los parmetros para los valores x (U282, U285, U288): Indice i021 a i030 de los parmetros para los valores y (U283, U286, U289): valores x para FB 106, FB 107, FB 108 valores y asociados valores x para FB 280, FB 282, FB 284 valores y asociados valores x para FB 281, FB 283, FB 285 valores y asociados
para x = -200,00% hasta al valor x segn ndice i001 ( i011 i021) del parmetro para los valores x se tiene: y = valor segn ndice i001 ( i011 i021) del parmetro para los valores y para x = valor x segn ndice i010 ( i020 i030) del parmetro para los valores x hasta x = 200,00% se tiene: y = valor segn ndice i010 ( i020 i030) del parmetro para los valores y La distancia entre 2 valores x y contiguos no debe superar como mximo 199,99% ya que si no se producen desviaciones en la forma de la caracterstica deseada. Bloque de caracterstica 1 (salida = K9229) Bloque de caracterstica 4 (salida = K9410) [SW 1.8] Bloque de caracterstica 5 (salida = K9411) [SW 1.8] U281 Fuente para magnitud de entrada (2281) 0 = conector K0000 * 1 = conector K0001 S00 etc. (B160) SW 1.7: conector seleccionado = Magnitud de entrada para FB106 SW 1.8: i001 Magnitud de entrada i002 Magnitud de entrada i003 Magnitud de entrada U282 (2282) S00 (B160) Valores x i001 i002 ... i010 1 punto de la caracterstica 2 punto de la caracterstica 10 punto de la caracterstica
er
FB 106 FB 280 FB 281 P052 = 3 P051 = 40 off-line
para FB106 para FB280 para FB281 para FB106 para FB106 para FB106 para FB280 para FB280 para FB280 para FB281 para FB281 para FB281 para FB106 para FB106 para FB106 para FB280 para FB280 para FB280 para FB281 para FB281 para FB281 -200,00 a 199,99 [%] 0,01 Ind: 30 AF=0,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line -200,00 a 199,99 [%] 0,01 Ind: 30 AF=0,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
SW 1.8: er i011 1 punto de la caracterstica i012 2 punto de la caracterstica ... i020 10 punto de la caracterstica i021 1 punto de la caracterstica i022 2 punto de la caracterstica ... i030 10 punto de la caracterstica Valores y i001 i002 ... i010 1 punto de la caracterstica 2 punto de la caracterstica 10 punto de la caracterstica
er er
U283 (2283) S00 (B160)
SW 1.8: er i011 1 punto de la caracterstica i012 2 punto de la caracterstica ... i020 10 punto de la caracterstica i021 i022 ... i030 1 punto de la caracterstica 2 punto de la caracterstica 10 punto de la caracterstica
er
11-125
Lista de parmetros
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) FB 107 FB 282 FB 283 todos los nmeros de conector 1 Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Bloque de caracterstica 2 (salida = K9230) Bloque de caracterstica 6 (salida = K9412) [SW 1.8] Bloque de caracterstica 7 (salida = K9413) [SW 1.8] U284 (2284) * S00 (B160) Fuente para magnitud de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. SW 1.7: conector seleccionado = Magnitud de entrada para FB107 SW 1.8: i001 Magnitud de entrada i002 Magnitud de entrada i003 Magnitud de entrada U285 (2285) S00 (B160) Valores x i001 i002 ... i010 1 punto de la caracterstica 2 punto de la caracterstica 10 punto de la caracterstica
er
para FB107 para FB282 para FB283 para FB107 para FB107 para FB107 para FB282 para FB282 para FB282 para FB283 para FB283 para FB283 para FB107 para FB107 para FB107 para FB282 para FB282 para FB282 para FB283 para FB283 para FB283 FB 108 FB 284 FB 285 P052 = 3 P051 = 40 off-line -200,00 a 199,99 [%] 0,01 Ind: 30 AF=0,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line -200,00 a 199,99 [%] 0,01 Ind: 30 AF=0,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
SW 1.8: i011 1er punto de la caracterstica i012 2 punto de la caracterstica ... i020 10 punto de la caracterstica i021 1 punto de la caracterstica i022 2 punto de la caracterstica ... i030 10 punto de la caracterstica Valores y i001 i002 ... i010 1 punto de la caracterstica 2 punto de la caracterstica 10 punto de la caracterstica
er er
U286 (2286) S00 (B160)
SW 1.8: er i011 1 punto de la caracterstica i012 2 punto de la caracterstica ... i020 10 punto de la caracterstica i021 i022 ... i030 1 punto de la caracterstica 2 punto de la caracterstica 10 punto de la caracterstica
er
Bloque de caracterstica 3 (salida = K9231) Bloque de caracterstica 8 (salida = K9414) [SW 1.8] Bloque de caracterstica 9 (salida = K9415) [SW 1.8] U287 Fuente para magnitud de entrada (2287) 0 = conector K0000 * 1 = conector K0001 S00 etc. (B160) SW 1.7: conector seleccionado = Magnitud de entrada para FB108 SW 1.8: i001 Magnitud de entrada i002 Magnitud de entrada i003 Magnitud de entrada para FB108 para FB284 para FB285
11-126
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento -200,00 a 199,99 [%] 0,01
Lista de parmetros
U288 (2288) S00 (B160)
Valores x i001 i002 ... i010 1 punto de la caracterstica 2 punto de la caracterstica 10 punto de la caracterstica
er
para FB108 para FB108 para FB108 para FB284 para FB284 para FB284 para FB285 para FB285 para FB285 para FB108 para FB108 para FB108 para FB284 para FB284 para FB284 para FB285 para FB285 para FB285
SW 1.8: er i011 1 punto de la caracterstica i012 2 punto de la caracterstica ... i020 10 punto de la caracterstica i021 1 punto de la caracterstica i022 2 punto de la caracterstica ... i030 10 punto de la caracterstica Valores y i001 i002 ... i010 1 punto de la caracterstica 2 punto de la caracterstica 10 punto de la caracterstica
er er
U289 (2289) S00 (B160)
-200,00 a 199,99 [%] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
SW 1.8: er i011 1 punto de la caracterstica i012 2 punto de la caracterstica ... i020 10 punto de la caracterstica i021 i022 ... i030 Zonas muertas 1 punto de la caracterstica 2 punto de la caracterstica 10 punto de la caracterstica
er
La parte de la variable de entrada (x) cuyo valor absoluto sobrepasa el umbral del margen muerto (zona muerta), se aplica a la salida (y). Zona muerta 1 (salida = K9232) U290 (2290) * S00 (B161) U291 (2291) S00 (B161) Zona muerta 2 (salida = K9233) U292 (2292) * S00 (B161) U293 (2293) S00 (B161) Zona muerta 3 (salida = K9234) U294 (2294) * S00 (B161) U295 (2295) S00 (B161) Fuente para variable de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Zona muerta FB 111 FB 111 todos los nmeros de conector 1 0,00 a 100,00 [%] 0,01 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line Fuente para variable de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Zona muerta FB 110 FB 110 todos los nmeros de conector 1 0,00 a 100,00 [%] 0,01 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line Fuente para variable de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Zona muerta FB 109 FB 109 todos los nmeros de conector 1 0,00 a 100,00 [%] 0,01 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-127
Lista de parmetros
05.2007
Decalaje de valor de consigna (salida = K9234) La variable de entrada se valora con 2 parmetros: El parmetro U297 determina el valor de salida con entrada = 0% El parmetro U298 determina el valor de salida con entrada = +100% Para valores de entrada negativos rigen -U297 y -U298. En la transicin de valores de entrada negativos a positivos y viceversa es efectiva la histresis segn parmetro U299 Ind: ninguno U296 Fuente para variable de entrada FB 112 todos los nmeros de conector AF=0 (2296) 0 = conector K0000 1 Tipo: L2 * 1 = conector K0001 S00 etc. (B161) Ind: ninguno U297 Velocidad mnima FB 112 0,00 a 199,99 [%] AF=0,00 (2297) 0,01 Tipo: O2 S00 (B161) U298 (2298) S00 (B161) U299 (2299) S00 (B161) Velocidad mxima FB 112 0,00 a 199,99 [%] 0,01 0,00 a 100,00 [%] 0,01 Ind: ninguno AF=100,00 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
Histresis
FB 112
11.65

efectivo nicamente con software tecnolgico opcional S00
Indicaciones: Con "Poner en cero generador de rampas simple" y con POWER ON, se pone salida (y) = 0 Con "Parar generador de rampas simple", la salida (y) se congela en el valor actual Con "Puentear generador de rampas simple", se ponen en cero el tiempo de aceleracin y el de deceleracin Integrador de aceleracin: El generador de rampas simple lleva un flip-flop cuya salida, despus de POWER ON o despus de la liberacin del generador de rampas, se pone en log. "0" (primer ciclo de marcha del generador de rampas). Cuando la salida del generador de rampas alcanza por primera vez el valor de la variable de entrada (y=x), la salida del flip-flop cambia a log. "1" y permanece en este estado hasta la siguiente liberacin. Esta salida conduce al binector B9191. Mediante U301, ndice i001 = 9191, este binector se puede poner a la funcin "Puentear generador de rampas simple" y realizar as la funcin de un integrador de aceleracin. U300 (2300) * S00 (B165) U301 (2301) * S00 (B165) Fuente para variable de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para seales de mando i001 i002 i003 FB 113 Fuente para seal "Puentear generador de rampas simple" Fuente para seal "Parar generador de rampas simple" Fuente para seal "Poner en cero / liberar generador de rampas simple" (0 = poner en cero, 1 = liberar) FB 113 todos los nmeros de conector 1 todos los nmeros de binector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: 3 AF= i001: 0 i002: 0 i003: 1 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Tiempo de aceleracin
U302 (2302) S00 (B165) U303 (2303) S00 (B165)
FB 113
0,00 a 300,00 [s] 0,01 0,00 a 300,00 [s] 0,01
Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2
Tiempo de deceleracin
FB 113
11-128
05.2007
Lista de parmetros
11.66
er
Multiplexores
slo funcionan con el software tecnolgico S00 opcional
FB86 = 1 multiplexor (salida = K9450) FB87 = 2 multiplexor (salida = K9451) er FB88 = 3 multiplexor (salida = K9452) Funcin: En funcin de los bits de mando se pasa a una determinada salida una magnitud de entrada: B3 0 0 0 0 1 1 1 1 U310 (2310) * S00 (B195) B2 0 0 1 1 0 0 1 1 B1 0 1 0 1 0 1 0 1 Salida y X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 [SW 1.8] todos los nmeros de binector 1 Ind: 9 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Fuente para bits de mando para el multiplexor 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: Bit de mando B1 Bit de mando B2 Bit de mando B3 Bit de mando B1 Bit de mando B2 Bit de mando B3 Bit de mando B1 Bit de mando B2 Bit de mando B3 para 1 multiplexor
er
para 2 multiplexor
para 3 multiplexor
er
U311 (2311) * S00 (B195)
Fuente para magnitud de entrada para 1 multriplexor 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 Magnitud de entrada X0 Magnitud de entrada X1 Magnitud de entrada X2 Magnitud de entrada X3 Magnitud de entrada X4 Magnitud de entrada X5 Magnitud de entrada X6 Magnitud de entrada X7
er
[SW 1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U312 (2312) * S00 (B195)
Fuente para magnitud de entrada para el 2 multiplexor 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 Magnitud de entrada X0 Magnitud de entrada X1 Magnitud de entrada X2 Magnitud de entrada X3 Magnitud de entrada X4 Magnitud de entrada X5 Magnitud de entrada X6 Magnitud de entrada X7
[SW 1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-129
Lista de parmetros
er
05.2007
U313 (2313) * S00 (B195)
Fuente para magnitud de entrada para el 3 multiplexor 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 Magnitud de entrada X0 Magnitud de entrada X1 Magnitud de entrada X2 Magnitud de entrada X3 Magnitud de entrada X4 Magnitud de entrada X5 Magnitud de entrada X6 Magnitud de entrada X7
[SW 1.8]
11.67
Contadores
efectivas nicamente con software tecnolgico opcional S00 FB 89 FB 89 [SW 1.9] 0 a 65535 Ind: ninguno Tipo: O2 P052 = 3
Contadores de software n314 (2314) S00 (B196) U315 (2315) * S00 (B196) Visualizacin de la salida del contador de software
Valores fijos para entradas de ajuste/limitacin del contador de software FB 89 [SW 1.9] i001: i002: i003: i004: valor mnimo valor mximo valor de ajuste valor inicial
0 a 65535 1
Ind: 4 AF= i001: 0 i002: 65535 i003: 0 i004: 0 Tipo: O2 Ind: 4 AF= i001: 9441 i002: 9442 i003: 9443 i004: 9444 tipo: L2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U316 (2316) * S00 (B196)
Fuente para valor de ajuste/limitacin del contador de software FB 89 [SW 1.9] i001: i002: i003: i004: valor mnimo valor mximo valor de ajuste valor inicial
Todos los nmeros del conector 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Ajustes: 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. U317 (2317) * S00 (B196) Fuente para las seales de mando del contador de software i001: i002: i003: i004: i005: flanco positivo: Contaje incrementante flanco positivo: Contaje decrementante congelar contador ajustar contador habilitar contador FB 89 [SW 1.9] Todos los nmeros del binector 1 Ind: 5 AF= i001: 0 i002: 0 i003: 0 i004: 0 i005: 1 tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
11-130
05.2007
Lista de parmetros
11.68
Funciones lgicas
efectivas nicamente con software tecnolgico opcional S00
Descodificador / demultiplexor binario en 1 de 8 U318 (2318) * S00 (B200) Fuente p/ seales de entrada de descodificador/demultiplexor 1 FB 118 i001 i002 i003 Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente p/ seales de entrada de descodificador/demultiplexor 2 FB 119 i001 i002 i003 Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Elementos Y con 3 entradas cada uno Las seales de entrada seleccionadas va los 3 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica Y (AND). El resultado se aplica al binector indicado. Ind: 3 P052 = 3 U320 Fuente para seales de entrada de elemento Y 1 (sal. = B9350) FB 120 todos los nmeros de binector AF=1 P051 = 40 (2320) i001 Fuente para entrada 1 1 Tipo: L2 off-line * i002 Fuente para entrada 2 S00 i003 Fuente para entrada 3 (B205) Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para seales de entrada de elemento Y 2 (sal. = B9351) FB 121 como U320 Fuente para seal de entrada bit 0 Fuente para seal de entrada bit 1 Fuente para seal de entrada bit 2 Fuente para seal de entrada bit 0 Fuente para seal de entrada bit 1 Fuente para seal de entrada bit 2 todos los nmeros de binector 1 Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U319 (2319) * S00 (B200)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U321 (2321) * S00 (B205) U322 (2322) * S00 (B205) U323 (2323) * S00 (B205) U324 (2324) * S00 (B205) U325 (2325) * S00 (B205) U326 (2326) * S00 (B205)
todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1
Fuente para seales de entrada de elemento Y 3 (sal. = B9352) FB 122 como U320
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-131
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
U327 (2327) * S00 (B205) U328 (2328) * S00 (B205) U329 (2329) * S00 (B205) U330 (2330) * S00 (B205) U331 (2331) * S00 (B205) U332 (2332) * S00 (B205) U333 (2333) * S00 (B205) U334 (2334) * S00 (B205) U335 (2335) * S00 (B205) U336 (2336) * S00 (B205) U337 (2337) * S00 (B205) U338 (2338) * S00 (B205) U339 (2339) * S00 (B205) U340 (2340) * S00 (B205)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-132
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
U341 (2341) * S00 (B205) U342 (2342) * S00 (B205) U343 (2343) * S00 (B205) U344 (2344) * S00 (B205) U345 (2345) * S00 (B205) U346 (2346) * S00 (B205) U347 (2347) * S00 (B205)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Elementos O con 3 entradas cada uno Las seales de entrada seleccionadas va los 3 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica O (OR). El resultado se aplica al binector indicado. Ind: 3 P052 = 3 U350 Fuente para seales de entrada de elemento O 1 (sal. = B9380) FB 150 todos los nmeros de binector AF=0 P051 = 40 (2350) i001 Fuente para entrada 1 1 Tipo: L2 off-line * i002 Fuente para entrada 2 S00 i003 Fuente para entrada 3 (B206) Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para seales de entrada de elemento O 2 (sal. = B9381) FB 151 como U350
U351 (2351) * S00 (B206) U352 (2352) * S00 (B206) U353 (2353) * S00 (B206) U354 (2354) * S00 (B206)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Fuente para seales de entrada de elemento O 3 (sal. = B9382) FB 152 como U350
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-133
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 Ind: 3 AF=0 Tipo: L2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
U355 (2355) * S00 (B206) U356 (2356) * S00 (B206) U357 (2357) * S00 (B206) U358 (2358) * S00 (B206) U359 (2359) * S00 (B206) U360 (2360) * S00 (B206) U361 (2361) * S00 (B206) U362 (2362) * S00 (B206) U363 (2363) * S00 (B206) U364 (2364) * S00 (B206) U364 (2364) * S00 (B206) U366 (2366) * S00 (B206) U367 (2367) * S00 (B206) U368 (2368) * S00 (B206)
Fuente para seales de entrada de elemento O 10 (sal.=B9389) FB 159 como U350
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-134
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de binector 1
Lista de parmetros
U369 (2369) * S00 (B206)
Elementos O EXCLUSIVA con 2 entradas cada uno Las seales de entrada seleccionadas va los 2 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica O EXCLUSIVA (XOR). El resultado se aplica al binector indicado. Ind: 2 P052 = 3 U370 Fuente p/ seales de entrada de elemento XOR 1 (sal.=B9195) FB 170 todos los nmeros de binector AF=0 P051 = 40 (2370) i001 Fuente para entrada 1 1 Tipo: L2 off-line * i002 Fuente para entrada 2 S00 (B206) Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente p/ seales de entrada de elemento XOR 2 (sal.=B9196) como U370
U371 (2371) * S00 (B206) U372 (2372) * S00 (B206) U373 (2373) * S00 (B206)
FB 171
todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1
Fuente p/ seales de entrada de elemento XOR 3 (sal.=B9197) como U370
FB 172
Fuente p/ seales de entrada de elemento XOR 4 (sal.=B9198) como U370
FB 173
Inversores La seal de entrada se invierte. El resultado se aplica al binector indicado. U380 Fuente para seal de entrada de inversor 1 (salida = B9450) (2380) 0 = binector B0000 * 1 = binector B0001 S00 etc. (B207) U381 (2381) * S00 (B207) U382 (2382) * S00 (B207) U383 (2383) * S00 (B207) U384 (2384) * S00 (B207) U385 (2385) * S00 (B207) U386 (2386) * S00 (B207) Fuente para seal de entrada de inversor 2 (salida = B9451) como U380 FB 180 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 181
Fuente para seal de entrada de inversor 3 (salida = B9452) como U380
FB 182
FB 183
FB 184
FB 185
FB 186
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-135
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 187 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
U387 (2387) * S00 (B207) U388 (2388) * S00 (B207) U389 (2389) * S00 (B207) U390 (2390) * S00 (B207) U391 (2391) * S00 (B207) U392 (2392) * S00 (B207) U393 (2393) * S00 (B207) U394 (2394) * S00 (B207) U395 (2395) * S00 (B207)
FB 188
FB 189
FB 190
FB 191
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 192
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 193
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 194
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 195
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Elementos NO-O con 3 entradas cada uno Las seales de entrada seleccionadas va los 3 ndices del parmetro se vinculan mediante funcin lgica NO-O (NOT-OR). El resultado se aplica al binector indicado. Ind: 3 P052 = 3 U400 Fuente p/ seales de entrada de elemento NO-O 1 (sal.=B9470) FB 200 todos los nmeros de binector AF=1 P051 = 40 (2400) i001 Fuente para entrada 1 1 Tipo: L2 off-line * i002 Fuente para entrada 2 S00 i003 Fuente para entrada 3 (B207) Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente p/ seales de entrada de elemento NO-O 2 (sal.=B9471) FB 201 como U400
U401 (2401) * S00 (B207) U402 (2402) * S00 (B207)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Fuente p/ seales de entrada de elemento NO-O 3 (sal.=B9472) FB 202 como U400
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-136
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Ind: 3 AF=1 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
U403 (2403) * S00 (B207) U404 (2404) * S00 (B207) U405 (2405) * S00 (B207) U406 (2406) * S00 (B207) U407 (2407) * S00 (B207) U408 (2408) * S00 (B207) U409 (2409) * S00 (B207) U410 (2410) * S00 (B207) U411 (2411) * S00 (B207)
11.69
Elementos de memoria, temporizadores y comutadores para seales binarias
efectivos nicamente con software tecnolgico opcional S00 Elementos de memoria RS Flip-Flops RS con SET (Q=1) y RESET (Q=0) (Prioridad: 1 RESET, 2 SET). Con POWER ON, se establece RESET. Ind: 2 U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 1 FB 215 todos los nmeros de binector AF=0 (2415) (salidas: Q = B9550, /Q = B9551) 1 Tipo: L2 * i001 Fuente para SET S00 i002 Fuente para RESET (B210) Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 2 (salidas: Q = B9552, /Q = B9553) como U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 3 (salidas: Q = B9554, /Q = B9555) como U415 FB 217
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U416 (2416) * S00 (B210) U417 (2417) * S00 (B210)
FB 216
todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1
Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2
11-137
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 218 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
U418 (2418) * S00 (B210) U419 (2419) * S00 (B210) U420 (2420) * S00 (B210) U421 (2421) * S00 (B210) U422 (2422) * S00 (B210) U423 (2423) * S00 (B210) U424 (2424) * S00 (B210) U425 (2425) * S00 (B210) U426 (2426) * S00 (B210) U427 (2427) * S00 (B210) U428 (2428) * S00 (B210)
Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 4 (salidas: Q = B9556, /Q = B9557) como U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 5 (salidas: Q = B9558, /Q = B9559) como U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 6 (salidas: Q = B9560, /Q = B9561) como U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 7 (salidas: Q = B9562, /Q = B9563) como U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 8 (salidas: Q = B9564, /Q = B9565) como U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 9 (salidas: Q = B9566, /Q = B9567) como U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 10 (salidas: Q = B9568, /Q = B9569) como U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 11 (salidas: Q = B9570, /Q = B9571) como U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 12 (salidas: Q = B9572, /Q = B9573) como U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 13 (salidas: Q = B9574, /Q = B9575) como U415 Fuente para SET y RESET de elemento de memoria RS 14 (salidas: Q = B9576, /Q = B9577) como U415
FB 219
FB 220
FB 221
FB 222
FB 223
FB 224
FB 225
FB 226
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 227
P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 228
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Elementos de memoria D Flip-Flops D con RESET (Q=0), SET (Q=1) y STORE (Q=D en transicin de 0 a 1) (prioridad: 1 RESET, 2 SET, 3 STORE). Con POWER ON, se establece RESET. Ind: 4 P052 = 3 U430 Fuente p/ SET, D, STORE y RESET de elemento de mem. D 1 FB 230 todos los nmeros de binector AF=0 P051 = 40 (2430) (salidas: Q = B9490, /Q = B9491) 1 Tipo: L2 off-line * i001 Fuente para SET S00 i002 Fuente para D i003 Fuente para STORE (B211) i004 Fuente para RESET Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
11-138
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 231 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
U431 (2431) * S00 (B211) U432 (2432) * S00 (B211) U433 (2433) * S00 (B211)
Fuente para SET, D, STORE y RESET de elemento de mem.2 (salidas: Q = B9492, /Q = B9493) como U430 Fuente para SET, D, STORE y RESET de elemento de mem.3 (salidas: Q = B9494, /Q = B9495) como U430 Fuente para SET, D, STORE y RESET de elemento de mem.4 (salidas: Q = B9496, /Q = B9497) como U430
FB 232
FB 233
Temporizador 1 (0,000 a 60,000s) (salida = B9580, invertido: B9581) U440 (2440) * S00 (B215) Fuente para seal de entrada y seal de puesta a 0 del temp.1 FB 240 i001 i002 Fuente para seal de entrada Fuente para seal de puesta a 0 para el formador de impulsos (en U442=3) (con estado "1" se pone a "0" el formador de impulsos) todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U441 (2441) S00 (B215) U442 (2442) * S00 (B215)
Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Tiempo para temporizador 1
FB 240
0,000 a 60,000 [s] 0,001 0a3 1
Ind: ninguno AF=0,000 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2
Modo para temporizador 1 0 1 2 3 Retardo en la conexin Retardo en la desconexin Retardo en la conexin/desconexin Formador de impulsos con disparo positivo por flanco
FB 240
Temporizador 2 (0,000 a 60,000s) (salida = B9582, invertido: B9583) U443 (2443) * S00 (B215) U444 (2444) S00 (B215) U445 (2445) * S00 (B215) Fuente para seal de entrada de temporizador 2 como U440 FB 241 todos los nmeros de binector 1 0,000 a 60,000 [s] 0,001 0a3 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0,000 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Tiempo para temporizador 2
FB 241
Modo para temporizador 2 como U442
FB 241
FB 242
FB 242
11-139
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0,000 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2
05.2007
Temporizador 4 (0,000 a 60,000s) (salida = B9586, invertido: B9587) U449 (2449) * S00 (B215) U450 (2450) S00 (B215) U451 (2451) * S00 (B215) Fuente para seal de entrada de temporizador 4 como U440 FB 243 todos los nmeros de binector 1 0,000 a 60,000 [s] 0,001 0a3 1
FB 243
FB 243
Temporizador 5 (0,000 a 60,000s) (salida = B9588, invertido: B9589) U452 (2452) * S00 (B215) U453 (2453) S00 (B215) U454 (2454) * S00 (B215) Modo para temporizador 5 como U442 FB 244 Fuente para seal de entrada de temporizador 5 como U440 FB 244 todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 244
0,000 a 60,000 [s] 0,001 0a3 1
FB 245
0,000 a 60,000 [s] 0,001 0a3 1
FB 246
0,00 a 600,00 [s] 0,01 0a3 1
11-140
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
Temporizador 8 (0,00 a 600,00s) (salida = B9594, invertido: B9595) U461 (2461) * S00 (B216) U462 (2462) S00 (B216) U463 (2463) * S00 (B216) Fuente para seal de entrada de temporizador 8 como U440 FB 247 todos los nmeros de binector 1 0,00 a 600,00 [s] 0,01 0a3 1
FB 247
FB 247
FB 248
FB 248
FB 249
FB 249
Conmutadores de seal binaria Va ndice i001 del parmetro se selecciona la seal de mando (binector). Seal de mando = 0: binector segn ndice i002 se aplica a la salida Seal de mando = 1: binector segn ndice i003 se aplica a la salida U470 Fuente para seales de entrada de conmutador de seal bin. 1 FB 250 (2470) (salida = B9482) * i001 Fuente para seal de mando S00 i002 Fuente para seal de salida de seal de mando = 0 (B216) i003 Fuente para seal de salida de seal de mando = 1 Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para seales de entrada de conmutador de seal bin. 2 FB 251 (salida = B9483) como U470
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U471 (2471) * S00 (B216)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-141
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 Ind: 3 AF=0 Tipo: L2 Ind: 3 AF=0 Tipo: L2
05.2007
U472 (2472) * S00 (B216) U473 (2473) * S00 (B216) U474 (2474) * S00 (B216)
Fuente para seales de entrada de conmutador de seal bin. 3 FB 252 (salida = B9484) como U470 Fuente para seales de entrada de conmutador de seal bin. 4 FB 253 (salida = B9485) como U470 Fuente para seales de entrada de conmutador de seal bin. 5 FB 254 (salida = B9486) como U470
11.70
Regulador tecnolgico: Valor real U480 (2480) * S00 (B170) U481 (2481) S00 FDS (B170) U482 (2482) S00 FDS (B170) U483 (2483) * S00 FDS (B170) Fuente de valor real FB 114 Seleccin de los conectores que se deban aplicar aditivamente como valor real 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Tiempo de filtracin para el valor real todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
FB 114
0,00 a 600,00 [s] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Tiempo de accin derivada para el valor real (accin D) 0,000 = accin D desconectada vase tambin U483 Factor para el tiempo de accin derivada 0 1 Tiempo de accin derivada = U482 * 1 Tiempo de accin derivada = U482 * 1000
FB 114
0,000 a 30,000 [s] 0,001
P052 = 3 P051 = 40 on-line
FB 114
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Regulador tecnolgico: Valor de consigna U484 (2484) * S00 (B170) Fuente de valor de consigna FB 114 Seleccin de los conectores que se deban aplicar aditivamente como valor de consigna 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Valor de consigna adicional aplicable todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U485 (2485) S00 FDS (B170) U486 (2486) * S00 (B170) U487 (2487) S00 FDS (B170)
FB 114
Se suma al valor de consigna en el estado 1 del binector seleccionado va U486 Fuente p/ bit de mando p/ la aplicacin del valor de cons. adic. FB 114 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Tiempo de filtracin para el valor de consigna FB 114
-200,00 a 199,99 [%] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
P052 = 3 P051 = 40 off-line
0,00 a 600,00 [s] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-142
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=3,00 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line
Regulador tecnolgico: Parmetros de regulador U488 (2488) S00 FDS (B170) U489 (2489) * S00 (B170) U490 (2490) S00 FDS (B170) U491 (2491) S00 FDS (B170) U492 (2492) S00 FDS (B170) U493 (2493) S00 FDS (B170) U494 (2494) S00 FDS (B170) U495 (2495) * S00 FDS (B170) Ganancia P FB 114 0,10 a 200,00 0,01
Fuente para variable de entrada (x) de adaptacin Kp 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Caracterstica de adaptacin Kp: Umbral 1 (x1)
FB 114
todos los nmeros de conector 1 0,00 a 200,00 [%] 0,01
Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: O2
FB 114
Caracterstica de adaptacin Kp: Umbral 2 (x2)
FB 114
0,00 a 200,00 [%] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Caracterstica de adaptacin Kp: Valor mnimo (y1) Valor mnimo de factor Kp (y) para x x1
FB 114
0,10 a 30,00 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Caracterstica de adaptacin Kp: Valor mximo (y2) Valor mximo de factor Kp (y) bei x x2
FB 114
0,10 a 30,00 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Tiempo de accin integral vase tambin U495
FB 114
0,010 a 60,000 [s] 0,001
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Factor de tiempo de accin integral 0 1 Tiempo de accin integral = U494 * 1 Tiempo de accin integral = U494 * 1000
FB 114
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Regulador tecnolgico: Estatismo Paralelamente a la accin I y P del regulador tecnolgico se conecta una realimentacin parametrizable (interviene en el punto de suma de valor de consigna y valor real). Va parmetro U496, esta realimentacin se puede conectar y desconectar (desconexin tambin posible va U497 = 0). Ind: ninguno P052 = 3 U496 Fuente para bit de mando para aplicacin del estatismo FB 114 todos los nmeros de binector AF=0 P051 = 40 (2496) 0 = binector B0000 1 Tipo: L2 off-line * 1 = binector B0001 S00 etc. (B170) U497 (2497) S00 FDS (B170) U498 (2498) S00 FDS (B170) U499 (2499) S00 FDS (B170) Lmite negativo del estatismo FB 114 Estatismo FB 114 Ejemplo: El ajuste del 10% de estatismo hace que, con el 100% en la salida del regulador, el valor de consigna diminuya en un 10% (para dar "suavidad" a la regulacin) Lmite positivo del estatismo FB 114 0,0 a 60,0 [%] 0,1 Ind: 4 AF=0,0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
0,00 a 199,99 [%] 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
-200,00 a 0,00 [%] 0,01
Ind: 4 AF=-100,00 Tipo: I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-143
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2
05.2007
Regulador tecnolgico: Bits de mando U500 (2500) * S00 (B170) U502 (2502) * S00 FDS (B170) U503 (2503) * S00 FDS (B170) U504 (2504) * S00 FDS (B170) Fuente para liberacin de regulador tecnolgico 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Conmutacin regulador PI / PID 0 1 FB 114 FB 114 todos los nmeros de binector 1
Regulador PI (la accin D es efectiva solamente en el canal de valor real) Regulador PID (la accin D es efectiva para la desviacin de regulacin) FB 114
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Poner en cero accin P 0 1
Poner en cero accin P del regulador (es decir, simplemente regulador I) Accin P del regulador, activa FB 114
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Poner en cero accin I 0 1
Poner en cero accin I del regulador (es decir, simplemente regulador P) Accin I del regulador activa
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Regulador tecnolgico: Poner en cero accin I En la transicin de log. "0" a "1" del binector seleccionado va U506, la accin I del regulador tecnolgica se ajusta al valor fijado segn U505. Con esta funcin es posible, p. ej., activar la liberacin del regulador y poner la accin I mediante la misma seal (binector). Ind: ninguno P052 = 3 U505 Fuente para valor de ajuste de la accin I FB 114 todos los nmeros de conector AF=0 P051 = 40 (2505) 0 = conector K0000 1 Tipo: L2 off-line * 1 = conector K0001 S00 etc. (B170) U506 (2506) * S00 (B170) Fuente para ajustar bit de mando de accin I 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. FB 114 todos los nmeros de binector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Regulador de tecnolgico: Salida, limitacin U507 (2507) * S00 (B170) Fuente para lmite positivo variable FB 114 El contenido del conector seleccionado acta, tras multiplicacin por U508, como lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Indicacin: Si el contenido del conector seleccionado posee un valor negativo, da lugar esto a un valor mximo negativo en la salida de este escaln de limitacin. Lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico FB 114 vase tambin U507 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=1 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U508 (2508) S00 FDS (B170)
0,0 a 199,9 [%] 0,1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-144
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 114 todos los nmeros de conector 1
Lista de parmetros
U509 (2509) * S00 (B170)
Fuente para lmite negativo variable
El contenido del conector seleccionado acta, tras multiplicacin por U510, como lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Indicacin: Si el contenido del conector seleccionado posee un valor positivo, da lugar esto a un valor mnimo positivo en la salida de este escaln de limitacin. Indicacin: El conector K9252 recibe, con signo invertido, el valor lmite positivo formado por U507 y U508. Con ello, ajustando U509=9252 y U510=100.0 es posible ajustar la limitacin negativa simtrica a la positiva. Lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico FB 114 vase tambin U509
U510 (2510) S00 FDS (B170) U511 (2511) * S00 (B170)
0,0 a 199,9 [%] 0,1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Fuente para factor variable de valoracin para la salida
FB 114
El contenido del conector seleccionado acta, tras multiplicacin por U512, como factor de valoracin para la salida del regulador tecnolgico. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Factor de valoracin para la salida vase tambin U511
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U512 (2512) S00 FDS (B170)
FB 114
-100,0 a 100,0 [%] 0,1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.71
Calculador de velocidad lineal / velocidad de giro
efectivo nicamente con software tecnolgico opcional S00 Calculador de velocidad de giro / velocidad lineal Funcin:
v _ real =
D n _ nom n _ real i 100%

(n021, U521, K9256) (U517, U518) (U520) (U519) (U515) FB 115 todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
v_real Velocidad lineal real D Dimetro n_nom Velocidad de giro nominal i Relacin de transmisin n_real Velocidad de giro real U515 Fuente para velocidad de giro real (2515) 0 = conector K0000 * 1 = conector K0001 S00 etc. (B190)
Calculador de velocidad lineal / velocidad de giro Funcin:
n _ cons =
v _ cons i 100% D n _ nom
n_cons Consigna de velaocidad (n023, K9257) D Dimetro (U517, U518, U523) n_nom Velocidad de giro nominal (U520) i Relacin de transmisin (U519) v_cons Consigna de velocidad lineal (U516, U522) U516 Fuente para consigna de velocidad lineal FB 115 (2516) Un valor de 16384 en el conector seleccionado se corresponde con la * consigna de velocidad lineal ajustada en U522 S00 (B190) 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-145
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 115 todos los nmeros de conector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2
05.2007
U517 (2517) * S00 (B190) U518 (2518) S00 FDS (B190) U519 (2519) S00 FDS (B190) U520 (2520) S00 FDS (B190) U521 (2521) S00 (B190) U522 (2522) S00 (B190) U523 (2523) S00 (B190)
Fuente para dimetro
Un valor de 16384 en el conector seleccionado se corresponde con el dimetro ajustado en U523 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Dimetro mnimo Lmite inferior del dimetro, segn U517
FB 115
10,0 a 6553,5 [mm] 0,1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Desmultiplicacin del reductor(i)
FB 115
1,00 a 300,00 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Velocidad de giro nominal (n_nom.)
FB 115
100 a 4000 [Upm] 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Normalizacin para velocidad real
[SW 1.8]
16384 en K9256 se corresponde con la velocidad real aqu ajustada Normalizacin para consigna de velocidad ver parmetro U516 Normalizacin para dimetro ver parmetro U517 [SW 1.8] [SW 1.8]
0,01 a 327,67 [m/s] 0,01 0,01 a 327,67 [m/s] 0,01 10 a 60000 [mm] 1
Ind: ninguno AF=16,38 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=16,38 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=1638 Tipo: O2
11.72

FB 115
slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional Clculo del momento de inercia variable Funcin: JV D DMandril Dmx K U525 (2525) * S00 (B191)
JV =
4 4 D D Mandril K 4 D mx
Momento de inercia variable Dimetro Dimetro del mandril Dimetro mximo Constante [SW 1.8] todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=1 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Fuente para magnitud de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001 i002 i003 i004 Dimetro (16384 corresponden al dimetro ajustado en U526) Dimetro del mandril (16384 corresponden al dimetro ajustado en U527) Dimetro mximo (16384 corresponden al dimetro ajustado en U528 ) Constante (16384 corresponden al factor ajustado en U529)
U526 (2526) S00 (B191)
Normalizacin para dimetro ver parmetro U525
[SW 1.8]
10 a 60000 [mm] 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-146
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.8] 10 a 60000 [mm] 1 10 a 60000 [mm] 1 0,10 a 100,00 0,01
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=10000 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=10000 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=1,00 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
U527 (2527) S00 (B191) U528 (2528) S00 (B191) U529 (2529) S00 (B191)
Normalizacin para dimetro del mandril ver parmetro U525 Normalizacin para dimetro mximo ver parmetro U525 Normalizacin para constante K ver parmetro U525
[SW 1.8]
[SW 1.8]
11.73
Reguladores PI
slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional Regulador PI 1 = FB260 Regulador PI 2 = FB261 Regulador PI 3 = FB262 Regulador PI 4 = FB263 Regulador PI 5 = FB264 Regulador PI 6 = FB265 Regulador PI 7 = FB266 Regulador PI 8 = FB267 Regulador PI 9 = FB268 Regulador PI 10 = FB269 U530 Fuente para magnitud de entrada (2530) 0 = conector K0000 * 1 = conector K0001 S00 etc. (B180... B189) i001: i002: ... i010: Magnitud de entrada Magnitud de entrada Magnitud de entrada Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10
[SW 1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Desbloqueo y posicionamiento de los reguladores PI U531 (2531) * S00 (B180... B189) Fuente para seales de mando (desbloqueo de los reguladores PI) [SW 1.8] 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. i001: i002: ... i010: i011: i012: ... i020: i021: i022: ... i030: i031: i032: ... i040: i041: i042: ... i050: 0 = Bloquear el regulador 0 = Bloquear el regulador 0 = Bloquear el regulador 1 =Congelar accin I 1 =Congelar accin I 1 =Congelar accin I 1 = Congelar salida 1 = Congelar salida 1 = Congelar salida 1 =Congelar accin I en sentido pos. 1 =Congelar accin I en sentido pos. 1 =Congelar accin I en sentido pos. 1 =Congelar accin I en sentido neg. 1 =Congelar accin I en sentido neg. 1 =Congelar accin I en sentido neg. Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10 Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10 Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10 Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10 Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10 todos los nmeros de binector 1 Ind: 50 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-147
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.8] todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 20 AF=0 Tipo: L2
05.2007
U532 (2532) * S00 (B180... B189)
Fuente para seales de mando (posicionar reguladores PI) 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. i001: i002: ... i010: 0 =Posicionar accin I 0 =Posicionar accin I 0 =Posicionar accin I Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10
U533 (2533) * S00 (B180... B189)
i011: 0 = Posicionar salida Regulador PI 1 i012: 0 = Posicionar salida Regulador PI 2 ... i020: 0 = Posicionar salida Regulador PI 10 Fuente para valores de posicionamiento 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001: i002: ... i010: i011: i012: ... i020: Valor para accin I Valor para accin I Valor para accin I Valor para salida Valor para salida Valor para salida Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10 Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10
[SW 1.8]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Filtrado de la seal de entrada U534 (2534) * S00 (B180... B189) Fuente para Tiempo de filtro variable para seal de entrada [SW 1.8] El contenido del conector seleccionado acta, una vez multiplicado por U535, como tiempo de filtro para el regulador PI. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001: Tiempo de filtro variable Regulador PI 1 i002: Tiempo de filtro variable Regulador PI 2 ... i010: Tiempo de filtro variable Regulador PI 10 Tiempo de filtro para la seal de entrada i001: i002: ... i010: Tiempo de filtro Tiempo de filtro Tiempo de filtro Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10 todos los nmeros de conector 1 Ind: 10 AF=1 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U535 (2535) S00 (B180... B189)
[SW 1.8]
0 a 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Parmetros de reguladores U536 (2536) * S00 (B180... B189) Fuente para la ganancia P variable [SW 1.8] todos los nmeros de conector 1 Ind: 10 AF=1 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin por U537, como la ganancia P para el regulador PI. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001: Ganancia P variable i002: Ganancia P variable ... i010: Ganancia P variable Regulador PI, ganancia P i001: i002: ... i010: Ganancia P Ganancia P Ganancia P Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10 [SW 1.8] Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10
U537 (2537) S00 (B180... B189)
0,10 a 200,00 0,01
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-148
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.8] todos los nmeros de conector 1
Lista de parmetros
U538 (2538) * S00 (B180... B189)
Fuente para tiempo de accin integral variable
El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin por U539, como el tiempo de accin integral para el regulador PI. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001: Tiempo de accin integral variable Regulador PI 1 i002: Tiempo de accin integral variable Regulador PI 2 ... i010: Tiempo de accin integral variable Regulador PI 10 Regulador PI tiempo de accin integral [SW 1.8] i001: i002: ... i010: Tiempo de accin integral Regulador PI 1 Tiempo de accin integral Regulador PI 2 Tiempo de accin integral Regulador PI 10
U539 (2539) S00 (B180... B189)
0,010 a 10,000 [s] 0,001
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Bits de mando U540 (2540) * S00 (B180... B189) Poner a cero accin P 0 1 [SW 1.8] Poner a cero accin P del regulador (es decir, regulador I puro) Accin P regulador activa 0a1 1 Ind: 10 AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U541 (2541) * S00 (B180... B189)
i001: Regulador PI 1 i002: Regulador PI 2 ... i010: Regulador PI 10 Poner a cero accin I 0 1 i001: i002: ... i010:
[SW 1.8]
Poner a cero accin I del regulador (es decir, regulador P puro) Accin I regulador activa Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Salida, limitacin U542 (2542) * S00 (B180... B189) Fuente para lmite positivo variable [SW 1.8] El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin con U543, como lmite positivo para la salida del regulador PI. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001: i002: ... i010: Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10 todos los nmeros de conector 1 Ind: 10 AF=1 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U543 (2543) S00 (B180... B189)
Nota: Si el contenido del conector seleccionado tiene valor negativo, esto provoca un valor mximo negativo a la salida de esta etapa limitadora. Lmite positivo para la salida del regulador PI [SW 1.8] 0,0 a 199,9 [%] ver tambin U542 0,1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-149
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.8] todos los nmeros de conector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 10 AF= i001: 9306 i002: 9316 i003: 9326 i004: 9336 i005: 9346 i006: 9356 i007: 9366 i008: 9376 i009: 9386 i010: 9396 Tipo: L2
05.2007
U544 (2544) * S00 (B180... B189)
Fuente para lmite negativo variable
El contenido del selector seleccionado acta, tras su multiplicacin con U510, como lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001: i002: ... i010: Regulador PI 1 Regulador PI 2 Regulador PI 10
U545 (2545) S00 (B180... B189)
Nota: Si el contenido del conector seleccionado tiene valor positivo, esto provoca un valor mnimo positivo a la salida de esta etapa limitadora. Nota: Los conectores K9306 a K9396 incluyen para los reguladores PI 1 a 10 los lmites positivos formados mediante U542 y U543 pero con signo invertido. Ajustando U544= 9306 a 9396 y U545=100,0 esto permite definir el lmite negativo simtrico al lmite positivo. Lmite negativo para la salida del regulador PI [SW 1.8] ver tambin U544
0,0 a 199,9 [%] 0,1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.74
Elementos de regulacin
slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional FB 270 a FB 279 [SW 1.8] todos los nmeros de conector 1 Ind: 10 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Elementos anticipativo/retardador [SW 1.8] U550 (2550) * S00 (B156) (B157) (B158) Fuente para magnitud de entrada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: i010: Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 1 Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 2 Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 3 Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 4 Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 5 Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 6 Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 7 Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 8 Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 9 Magnitud de entrada El. anticipativo/retardador 10 (FB 270) (FB 271) (FB 272) (FB 273) (FB 274) (FB 275) (FB 276) (FB 277) (FB 278) (FB 279) [SW 1.8] todos los nmeros de conector 1
U551 (2551) * S00 (B156) (B157) (B158)
Fuente para multiplicador para tiempo de accin derivada 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: i010: Multiplicador Multiplicador Multiplicador Multiplicador Multiplicador Multiplicador Multiplicador Multiplicador Multiplicador Multiplicador Elemento anticipativo/retardador 1 Elemento anticipativo/retardador 2 Elemento anticipativo/retardador 3 Elemento anticipativo/retardador 4 Elemento anticipativo/retardador 5 Elemento anticipativo/retardador 6 Elemento anticipativo/retardador 7 Elemento anticipativo/retardador 8 Elemento anticipativo/retardador 9 Elemento anticipativo/retardador 10
P052 = 3 P051 = 40 off-line
(FB 270) (FB 271) (FB 272) (FB 273) (FB 274) (FB 275) (FB 276) (FB 277) (FB 278) (FB 279)
11-150
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.8] (FB 270) (FB 271) (FB 272) (FB 273) (FB 274) (FB 275) (FB 276) (FB 277) (FB 278) (FB 279) [SW 1.8] 0 a 10000 [ms] 1
Lista de parmetros
U552 (2552) S00 (B156) (B157) (B158)
Tiempo de accin derivada i001: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 1 i002: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 2 i003: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 3 i004: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 4 i005: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 5 i006: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 6 i007: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 7 i008: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 8 i009: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 9 i010: Tpo. accin deriv. El. anticipativo/retardador 10 Fuente para multiplicador para Tiempo de filtro 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. i001: Multiplicador i002: Multiplicador i003: Multiplicador i004: Multiplicador i005: Multiplicador i006: Multiplicador i007: Multiplicador i008: Multiplicador i009: Multiplicador i010: Multiplicador Tiempo de filtro i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: i010: Tiempo filtro Tiempo filtro Tiempo filtro Tiempo filtro Tiempo filtro Tiempo filtro Tiempo filtro Tiempo filtro Tiempo filtro Tiempo filtro
U553 (2553) * S00 (B156) (B157) (B158)
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U554 (2554) S00 (B156) (B157) (B158)
Elemento anticipativo/retardador 1 (FB 270) Elemento anticipativo/retardador 2 (FB 271) Elemento anticipativo/retardador 3 (FB 272) Elemento anticipativo/retardador 4 (FB 273) Elemento anticipativo/retardador 5 (FB 274) Elemento anticipativo/retardador 6 (FB 275) Elemento anticipativo/retardador 7 (FB 276) Elemento anticipativo/retardador 8 (FB 277) Elemento anticipativo/retardador 9 (FB 278) Elemento anticipativo/retardador 10 (FB 279) [SW 1.8] Elemento anticipativo/retardador 1 (FB 270) Elemento anticipativo/retardador 2 (FB 271) Elemento anticipativo/retardador 3 (FB 272) Elemento anticipativo/retardador 4 (FB 273) Elemento anticipativo/retardador 5 (FB 274) Elemento anticipativo/retardador 6 (FB 275) Elemento anticipativo/retardador 7 (FB 276) Elemento anticipativo/retardador 8 (FB 277) Elemento anticipativo/retardador 9 (FB 278) Elemento anticipativo/retardador 10 (FB 279)
0 a 10000 [ms] 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.75
n560 n569 n570 n571 n572 n574 n575 n576 U577 U578
Vigilancia de la conmutacin
Parmetros para SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP) [SW 2.1]
11-151
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 2.1] 0a7 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=7 Tipo: O2
05.2007
U580 (2580)
Palabra de mando para la vigilancia de la conmutacin
La conmutacin del convertidor se vigila constantemente. Al detectar un fallo de conmutacin, se dispara el aviso de fallo F030 y se borra el tiristor por medio del SIMOREG CCP (si est disponible). La deteccin de un fallo de conmutacin depende de 3 criterios. Con fines de prueba, estos criterios pueden activarse o desactivarse individualmente con estos parmetros: 0: 1: 2: 4: Ninguno de los 3 criterios se tienen en cuenta. Se utiliza el criterio 1 (intervalo de tiempo de tensin suficiente para la conmutacin). Se utiliza el criterio 2 (curvatura de la cresta de corriente). Se utiliza el criterio 3 (magnitud del valor real de corriente).
U581 (2581)
Indicacin para el ajuste: Cada criterio est codificado con un nmero. Si desea que se tengan en cuenta varios criterios, se deber ajustar la suma de los nmeros correspondientes. Si U806 2 (es decir, el aparato bsico es un esclavo de conexin en paralelo), no se tiene en cuenta el criterio de decisin 1, independientemente del ajuste de U580. Memoria de diagnstico para la vigilancia de la conmutacin [SW 2.1] Esta memoria se actualiza cada vez que aparece el aviso de fallo F030. Contiene datos detallados sobre la causa del fallo de conmutacin para los expertos de SIEMENS. Reaccin de la vigilancia de la conmutacin [SW 2.1] Este parmetro permite establecer la reaccin de la vigilancia de la conmutacin. 1 La deteccin de un error de conmutacin o de una sobrecorriente provoca el bloqueo inmediato de los impulsos y la emisin de una alarma A030. Transcurridos aprox. 20 ms se liberan los impulsos y desaparece la alarma A030. La deteccin de un error de conmutacin o de una sobrecorriente provoca el bloqueo inmediato de los impulsos y la activacin del aviso de fallo F030.
0 a 65535 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
U582 (2582)
1a2 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Atencin: El ajuste U582=1 no se admite si se utiliza el SIMOREG CCP (P790=6)! U583 (2583) Parmetro para SIMOREG CCP
11.76
U607 (2607) * BDS (G135)
Reduccin de consigna
Fuente para activar la reduccin de consigna [SW 1.6] 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. 0 Reduccin de consigna activa La consigna (antes del generador de rampas) se multiplica por el factor ajustado en el parmetro U608 1 No hay reduccin de consigna Multiplicador para la consigna de velocidad si se activa la reduccin de consigna [SW 1.6] todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=1 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U608 (2608) FDS (G135)
0,00 a 100,00 [%] 0,01%
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.77
U616 (2616) (G117)
Definicin de la funcin de las entradas y las salidas

Palabra de mando para la entrada Parada EM (bornes 105 a 108) [SW 2.0] 0 = La parada de emergencia acta como DES2 1 = La parada de emergencia interrumpe inmediatamente la cadena de impulsos de disparo (sin esperar a I = 0 y sin enviar w Impulsos) 0a1 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-152
05.2007
Lista de parmetros
11.78
U619 (2619) * BDS (G117)
Definicin de la funcin de la salida de rel en los bornes 109 / 110

Fuente para la salida de rel "Contactor de red CON" (bornes 109 / 110) [SW 1.7] 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. 124 = Contactor principal CON todos los nmeros de binector 1 Ind: 2 AF=124 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.79
U651 (2651) FDS (G150) U652 (2652) FDS (G150) U653 (2653) FDS (G150) U655 (2655) * (G150) U656 (2656) * (G150) U657 (2657) * BDS (G150)
Impulso inicial del regulador de velocidad

Impulso inicial (valor de ajuste del integrador para el regulador de velocidad) [SW 1.7] Multiplicador para impulso inicial en caso de consigna negativa [SW 1.7] Si el impulso inicial definido en U651 se utiliza tambin para consigna positiva Impulso inicial en caso de consigna negativa [SW 1.7] -100,00 a 100,00 [%] 0,01% 0,00 a 200,00 [%] 0,01% -100,00 a 100,00 [%] 0,01% todos los nmeros de conector 1 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 4 AF=50,00 Tipo: O2 Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: ninguno AF=451 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
(ver tambin captulo 8 Esquema de funciones, pgina G150)
Fuente para impulso inicial 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Fuente para impulso inicial en caso de consigna negativa 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc.
[SW 1.7]
[SW 1.7]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
Fuente para conmutacin impulso inicial para consigna pos./ neg. [SW 1.7] 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.80
Evaluacin de un controlador maestro de 4 escalones para gras

[SW 1.7] todos los nmeros de binector 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
(ver tambin captulo 8 Esquema de funcin hoja G125) U660 Fuente para orden de marcha 1 (2660) 0 = binector B0000 * 1 = binector B0001 (G125) etc. U661 (2661) * (G125) U662 (2662) * (G125) U663 (2663) * (G125) Fuente para orden de marcha 2 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para conmutacin a escaln de consigna S2 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Fuente para conmutacin a escaln de consigna S3 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc.
[SW 1.7]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
[SW 1.7]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
[SW 1.7]
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-153
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.7] todos los nmeros de binector 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0 Tipo: L2
05.2007
U664 (2664) * (G125) U665 (2665) (G125) U666 (2666) (G125) U667 (2667) (G125) U668 (2668) (G125)
Fuente para conmutacin a escaln de consigna S4 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Consigna para escaln de consigna S1 Consigna para escaln de consigna S2 Consigna para escaln de consigna S3 Consigna para escaln de consigna S4
[SW 1.7] [SW 1.7] [SW 1.7] [SW 1.7]
0,00 a 110,00 [%] 0,01% 0,00 a 110,00 [%] 0,01% 0,00 a 110,00 [%] 0,01% 0,00 a 110,00 [%] 0,01%
Ind: ninguno AF=10,00 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=25,00 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=40,00 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=100,00 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 on-line
11.81
U670 (2670) * S00 (B152)
Captacin de posicin/de diferencia de posicin

slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional Origen de los valores reales de posicin FB 54 [SW 2.0] todos los nmeros de conector 1 Ind: 2 AF= i001: 46 i002: 0 Tipo: L2 P052 = 2 P051 = 40 off-line
Seleccin de los conectores cuyos valores se desee utilizar como valores actuales de posicin i001: Valor real posicin 1 i002: Valor de las alarmas posicin 2 Valores de configuracin: 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. Origen de seal de activacin/reposicin de la captacin de posicin FB 54 [SW 2.0] Seleccin del binector cuyo valor se desee utilizar como seales de activacin o bien de reposicin i001: Reposicin del valor real de posicin 1 i002: Activacin del valor real de posicin 1 i003: i004: i005: i006: Reposicin del valor real de posicin 2 Activacin del valor real de posicin 2 Reposicin de la diferencia de posicin Activacin de la diferencia de posicin
U671 (2671) * S00 (B152)
P052 = 2 P051 = 40 off-line
U672 (2672) * S00 (B152)
Valores de configuracin: 0 = Binector B0000 1 = Binector B0001 etc. Origen de los valores de activacin
FB 54 [SW 2.0]
Seleccin de los conectores cuyos valores se desee utilizar como valores de activacin i001: Valor de activacin para la posicin 1 i002: Valor de activacin para la posicin 2 i003: Valor de activacin para la diferencia de posicin Valores de configuracin: 0 = Conectores K0000 1 = Conectores K0001 etc. Contador de la relacin de transformacin para el valor real de posicin 2 FB 54 [SW 2.0] U673 debe ser menor o igual que U674 ya que, de lo contrario, F058 activa el valor de fallo 14
Ind: 3 AF= i001: 9471 i002: 9472 i003: 9473 Tipo: L2
P052 = 2 P051 = 40 off-line
U673 (2673) * FDS S00 (B152)
-32766 a 32766 1
Ind: 4 AF=10000 Tipo: I2
P052 = 2 P051 = 40 off-line
11-154
05.2007
Lista de parmetros
U674 (2674) * FDS S00 (B152) U675 (2675) * S00 (B152)
Denominador de la relacin de transformacin del valor real de posicin 2 FB 54 [SW 2.0]
Origen de la activacin de la compensacin de la diferencia de posicin FB 54 [SW 2.0] Selector del binector cuyo valor activa la compensacin de la diferencia de posicin Valores de configuracin: 0 = Binector B0000 1 = Binector B0001 etc. Origen de la compensacin de la diferencia de posicin
P052 = 2 P051 = 40 off-line
U676 (2676) * S00 (B152)
FB 54 [SW 2.0]
Seleccin del conector cuyo valor se desee utilizar como compensacin de la diferencia de posicin Valores de configuracin: 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. Valores fijos para la captacin de posicin i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: Palabra LOW del conector de doble palabra KK9471 Palabra HIGH del conector de doble palabra KK9471 Palabra LOW del conector de doble palabra KK9472 Palabra HIGH del conector de doble palabra KK9472 Palabra LOW del conector de doble palabra KK9473 Palabra HIGH del conector de doble palabra KK9473 Palabra LOW del conector de doble palabra KK9474 Palabra HIGH del conector de doble palabra KK9474
P052 = 2 P051 = 40 off-line
U677 (2677) * S00 (B152)
FB 54 [SW 2.0]
-32766 a 32766 1
Ind: 8 AF=0 Tipo: I2
P052 = 2 P051 = 40 off-line
U678 (2678) * S00 (B152)
Memoria para valores reales de posicin: valor inicial con POWER ON 0 a 1 FB 54 [SW 2.1] 1 0 1 Valor inicial = 0 El valor inicial se define de modo que, con POWER ON, KK9481 o KK9482 adoptan el valor que tenan antes de desconectar la alimentacin de la electrnica.
P052 = 2 P051 = 40 on-line
11.82
U680 (2680) * S00 (B153)
Calculador de races
slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional Origen de la entrada del calculador de races FB 58 [SW 2.0] todos los nmeros de conector 1 Ind: ninguno AF=9483 Tipo: L2 P052 = 2 P051 = 40 off-line
Seleccin del conector cuyo valor se desee utilizar como entrada del calculador de races Valores de configuracin: 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. Umbral de actuacin del sealizador de lmite del calculador de races FB 58 [SW 2.0] Se aplica al conector KK9483 Histresis del sealizador de lmite del calculador de races FB 58 [SW 2.0]
U681 (2681) S00 (B153) U682 (2682) S00 (B153)
1 a 65535 1
P052 = 2 P051 = 40 On-line P052 = 2 P051 = 40 on-line
1 a 65535 1
11-155
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento FB 58 [SW 2.0] 1 a 65535 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=1000 Tipo: O2
05.2007
U683 (2683) S00 (B153)
Valor x de la funcin raz y de la pendiente Definicin de los valores de entrada i001: i002:
Separacin del valor de entrada de la funcin de raz respecto al paso por cero en el valor y U684.001 Valor x de la pendiente en el valor U684.002 FB 58 [SW 2.0] 0,01 a 199,99 [%] 0,01 Ind: 2 AF=100,00 Tipo: O2 P052 = 2 P051 = 40 on-line
U684 (2684) S00 (B153)
Valor y de la funcin raz y de la pendiente Definicin de los valores de salida i001: i002:
Valor y de la funcin de raz para la separacin U683.001 Valor y de la pendiente en el valor x U683.002
11.83
U690 (2690) (Z150) (Z151)
Configuracin de SCB1 con SCI

Configuracin de las entradas analgicas de SCI1 Definicin del tipo de seales de entrada Valor del parmetro 0: 1: 2: bornes X428/3, 6, 9 -10 V ... + 10 V 0 V ... + 10 V bornes X428/5, 8, 11 - 20 mA ... + 20 mA 0 mA ... + 20 mA 4 mA ... + 20 mA [SW 1.9] 0a2 1 Ind:6 AF= 0 Tipo O2 P052 = 3 P051 =40 on-line
Notas: - Por cada entrada slo es posible procesar una seal. Es posible evaluar, a eleccin, seales de tensin o de corriente. - Las seales de tensin y corriente debern conectarse a bornes diferentes. - Los ajustes 1 y 2 slo permiten seales unipolares, es decir, las magnitudes de procesos internas son tambin unipolares. - En caso de ajuste 2, una corriente de entrada < 2 mA provoca desconexin por fallo (se detecta rotura de hilo) - La compensacin del offset de las entradas analgicas se realizan mediante el parmetro U692. i001: i002: i003: i004: i005: i006: U691 (2691) (Z150) (Z151) esclavo 1, entrada analgica 1 esclavo 1, entrada analgica 2 esclavo 1, entrada analgica 3 esclavo 2, entrada analgica 1 esclavo 2, entrada analgica 2 esclavo 2, entrada analgica 3 0 a 15 1 Ind:6 AF= 2 Tipo O2 P052 = 3 P051 =40 on-line
Constante de t. de filtro de las entradas analgicas de SCI1 [SW 1.9] Frmula: i001: i002: i003: i004: i005: i006: T = 2ms * 2 elevado a U691 esclavo 1, entrada analgica 1 esclavo 1, entrada analgica 2 esclavo 1, entrada analgica 3 esclavo 2, entrada analgica 1 esclavo 2, entrada analgica 2 esclavo 2, entrada analgica 3
U692 (2692) (Z150) (Z151)
Compensacin de offset de las entradas analgicas de SCI1 [SW 1.9] Para instrucciones de ajuste, ver instrucciones de servicio de SCI1 i001: i002: i003: i004: i005: i006: esclavo 1, entrada analgica 1 esclavo 1, entrada analgica 2 esclavo 1, entrada analgica 3 esclavo 2, entrada analgica 1 esclavo 2, entrada analgica 2 esclavo 2, entrada analgica 3
-20,00 a 20,00 [V] 0,01V
Ind:6 AF= 0 Tipo I2
P052 = 3 P051 =40 on-line
11-156
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.9] Todos los nmeros del conector 1
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind:6 AF= 0 Tipo L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 =40 on-line
U693 (2693) (Z155) (Z156)
Salida de valor real va salidas analgicas de SCI1
Seleccin de los conectores cuyos valores se sacan (para detalles, ver instrucciones de servicio de SCI1) i001: esclavo 1, salida analgica 1 i002: esclavo 1, salida analgica 2 i003: esclavo 1, salida analgica 3 i004: esclavo 2, salida analgica 1 i005: esclavo 2, salida analgica 2 i006: esclavo 2, salida analgica 3 Ganancia para salidas analgicas de SCI1 [SW 1.9]
U694 (2694) (Z155) (Z156)
Para instrucciones de ajuste, ver instrucciones de servicio de SCI1 i001: esclavo 1, salida analgica 1 i002: esclavo 1, salida analgica 2 i003: esclavo 1, salida analgica 3 i004: esclavo 2, salida analgica 1 i005: esclavo 2, salida analgica 2 i006: esclavo 2, salida analgica 3 Compensacin del offset de las salidas analgicas de SCI1 [SW 1.9] Para instrucciones de ajuste, ver instrucciones de servicio de SCI i001: esclavo 1, salida analgica 1 i002: esclavo 1, salida analgica 2 i003: esclavo 1, salida analgica 3 i004: esclavo 2, salida analgica 1 i005: esclavo 2, salida analgica 2 i006: esclavo 2, salida analgica 3 Tiempo de fallo de telegrama para SCB1 [SW 1.9]
-320,00 a 320,00 [V] 0,01V
Ind:6 AF= 10,00 Tipo I2
P052 = 3 P051 =40 on-line
U695 (2695) (Z155) (Z156)
-100,00 a 100,00 [V] 0,01V
Ind:6 AF= 0 Tipo I2
P052 = 3 P051 =40 on-line
U696 (2696)
Si durante un tiempo mayor al ajustado en este parmetro no se produce ningn intercambio de datos de proceso con la tarjeta adicional, entonces se activa el aviso de fallo F079. La vigilancia tiene lugar con un ciclo de 20ms. Por ello, slo tiene sentido ajustar valores que sean mltiplos de 20ms. Ajustes: 0 1...65000 Sin vigilancia de tiempo Tiempo que puede transcurrir entre 2 procesos de intercambio de datos antes de emitirse una sealizacin de fallo.
0 a 65000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 =40 on-line
Indicacin: La vigilancia de telegrama es activa: A partir del primer intercambio de datos de proceso no errneo despus de la conexin de la fuente de alimentacin de la parte electrnica A partir del primer intercambio de datos de proceso no errneo despus de la reaccin de la vigilancia de telegrama (por haber transcurrido el tiempo de vigilancia de telegrama)
11-157
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.9] Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind:24 Tipo O2
05.2007
n697 (2697)
Informacin de diagnstico de SCB1
Parmetro de observacin para visualizar las informaciones de diagnstico de SCB1 Los valores indicados se desbordan tras 255 (p. ej. el nmero de telegramas vuelve de nuevo a 0 tras 255). i001: Nmero de telegramas sin error i002: Nmero de telegramas errneos i003: nmero de fallos de tensin del esclavo i004: nmero de interrupciones de la conexin ptica i005: nmero de telegramas de respuesta faltantes i006: nmero de telegramas de bsqueda para integracin del esclavo i007: error ETX i008: nmero de telegramas de configuracin i009: Nmero de bornes mximo necesario segn el cableado PZD (parametrizacin de conectores o binectores) i010: Entradas/salidas analgicas necesarias segn cableado PZD del canal de consigna y salida de valores reales va SCI (parametrizacin de los correspondientes conectores) i011: reservado i012: reservado i013: palabra de alarma de SCB1 i014: informacin de si se requiere el esclavo nmero 1 y de qu tipo 0: no se requiere ningn esclavo 1: SCI1 2: SCI2 i015: informacin de si se requiere el esclavo nmero 2 y de qu tipo 0: no se requiere ningn esclavo 1: SCI1 2: SCI2 i016: mdulos SCI: error de inicializacin i017: generacin de SCB1: ao i018: generacin de SCB1: da y mes i019: esclavo SCI 1: versin del software i020: esclavo SCI 1: ao de generacin i021: esclavo SCI 1: da y mes de generacin i022: esclavo SCI 2: versin del software i023: esclavo SCI 2: ao de generacin i024: esclavo SCI 2: da y mes de generacin Seleccin de binector para salidas binarias de SCI [SW 1.9] Seleccin de los binectores cuyos estados deben sacarse a travs de las salidas binarias de los SCIs i001: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 1 i002: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 2 i003: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 3 i004: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 4 i005: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 5 i006: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 6 i007: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 7 i008: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 8 i009: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 9 i010: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 10 i011: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 11 i012: binector de seleccin para esclavo SCI 1, salida binaria 12 i013: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 1 i014: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 2 i015: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 3 i016: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 4 i017: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 5 i018: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 6 i019: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 7 i020: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 8 i021: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 9 i022: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 10 i023: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 11 i024: binector de seleccin para esclavo SCI 2, salida binaria 12 Todos los nmeros del binector 1
U698 (2698) (Z135) (Z136) (Z145) (Z146)
Ind:24 AF= 0 Tipo L2
P052 = 3 P051 =40 on-line
11-158
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind:16 Tipo L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 =40 on-line
n699 (2699) (Z130) (Z131) (Z135) (Z136) (Z140) (Z141) (Z145) (Z146) (Z150) (Z151) (Z155) (Z156)
Indicacin de los datos de proceso SCB1/SCI Todos los valores en representacin hexadecimal i001: esclavo SCI 1, entradas binarias i002: esclavo SCI 1, entrada analgica 1 i003: esclavo SCI 1, entrada analgica 2 i004: esclavo SCI 1, entrada analgica 3 i005: esclavo SCI 2, entradas binarias i006: esclavo SCI 2, entrada analgica 1 i007: esclavo SCI 2, entrada analgica 2 i008: esclavo SCI 2, entrada analgica 3 i009: esclavo SCI 1, salidas binarias i010: esclavo SCI 1, salida analgica 1 i011: esclavo SCI 1, salida analgica 2 i012: esclavo SCI 1, salida analgica 3 i013: esclavo SCI 2, salidas binarias i014: esclavo SCI 2, salida analgica 1 i015: esclavo SCI 2, salida analgica 2 i016: esclavo SCI 2, salida analgica 3
11.84
U710 (2710) * (Z110) (Z111)
Configuracin de tarjetas adicionales en puestos 2 y 3

Inicializar acoplamiento a tarjetas adicionales i001 i002 Ajustes: 0 Se efecta nueva inicializacin del acoplamiento con tarjetas adicionales. Tras haber modificado parmetros de configuracin para tarjetas adicionales, se ha de poner U710 en 0 para que puedan ser efectivos los nuevos ajustes. Luego, el parmetro se vuelve a poner automticamente al valor 1. Nota: Durante la inicializacin se interrumpe la transferencia de datos. 1 inactivo 0 a 65535 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 on-line Inicializacin de la primera tarjeta de comunicacin (letra de slot ms baja) Inicializacin de la segunda tarjeta de comunicacin (letra de slot ms alta) 0a1 1 Ind: 2 AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U711 (2711) * (Z110) (Z111)
Communication Board Parameter 1 (parmetro CB 1) Vase la documentacin de la COM BOARD (tarjeta de comunicacin) utilizada El parmetro es solamente relevante si se utiliza un Communication Board. La validez del valor es vigilada por CB. Si el valor de CB no se acepta, se presenta el fallo F080 con valor de fallo 5. Indice 1 se utiliza para parametrizar la 1 CB (tambin para CB tras TB), ndice 2 para parametrizar la 2 CB.
U712 (2712) * (Z110) (Z111) U713 (2713) * (Z110) (Z111) U714 (2714) * (Z110) (Z111) U715 (2715) * (Z110) (Z111)
Communication Board Parameter 2 (parmetro CB 2) Vase U711
0 a 65535 1
Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2
P052 = 3 on-line
0 a 65535 1
P052 = 3 on-line
0 a 65535 1
P052 = 3 on-line
0 a 65535 1
P052 = 3 on-line
11-159
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0 a 65535 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 Ind: 10 AF=0 Tipo: O2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 on-line
U716 (2716) * (Z110) (Z111) U717 (2717) * (Z110) (Z111) U718 (2718) * (Z110) (Z111) U719 (2719) * (Z110) (Z111) U720 (2720) * (Z110) (Z111) U721 (2721) * (Z110) (Z111)
0 a 65535 1
P052 = 3 on-line
0 a 65535 1
P052 = 3 on-line
0 a 65535 1
P052 = 3 on-line
0 a 65535 1
P052 = 3 on-line
0 a 65535 1
P052 = 3 on-line
11-160
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0 a 65000 [ms] 1ms
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 AF=0 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 on-line
U722 (2722) * (Z110) (Z111)
Tiempo de fallo de telegrama para CB y TB i001: i002: i003: i004: Tiempo de fallo de telegrama para puesto 2 Tiempo de fallo de telegrama para puesto 3 a tiempo de retardo de fallo para 1 CB TB a tiempo de retardo de fallo para 2 CB
Ajustes para el tiempo de fallo de telegrama: 0 1...65500 Sin vigilancia de tiempo; se parametriza para telegramas espordicos (acclicos) Tiempo que puede transcurrir entre 2 operaciones de intercambio de datos antes de que se presente el aviso de fallo F082
Ajustes para tiempo de retardo de fallo: 0 1...65499 65500 activacin inmediata de F082 retardo hasta que se activa F082. F082 no se activa nunca
Si durante un tiempo superior al tiempo de fallo de telegrama no se produce una operacin de intercambio de datos de proceso con la tarjeta adicional, entonces, dependiendo de retardo de disparo, se produce la activacin del aviso de fallo F082. Esta vigilancia se realiza con un ciclo de 20ms. Por dicho motivo, resultan convenientes solamente valores de ajuste que representan un mltiplo de 20ms.
U722.001 U722.002 U722.003 U722.004 t [ms] ltimo telegrama de recepcin B3035 = 1 B8035 = 1 F082 y B3030 = 1 B3031 = 1 B8030 = 1 B8031 = 1
Indicacin: La vigilancia de telegrama es activa: A partir del primer intercambio de datos de proceso no errneo despus de la conexin de la fuente de alimentacin de la parte electrnica A partir del primer intercambio de datos de proceso no errneo despus de la reaccin de la vigilancia de telegrama (por haber transcurrido el tiempo de vigilancia de telegrama) U723 (2723) * Timeout para tarjetas tecnolgicas i001: i002: [SW 2.1] 20 a 60 [s] Timeout hasta F080 valor de fallo 1 (sin Heartbeat) 1s Timeout hasta F080 valor de fallo 6 (tiempo de espera para la inicializacin agotado) Tiempo adicional (una vez agotado el ajustado en el ndice 001) que puede transcurrir hasta que haya terminado la inicializacin. Ind: 2 AF=20 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Ejemplo U732.001 = 30, U732.002 = 20: Tras conectar la alimentacin de la electrnica se produce un retardo en F080 valor de fallo 1 de 30 s y en F080 valor de fallo 6 de 30s + 20s = 50s. U728 (2728) * (Z110) Fuente para convertidor de binector / conector p/ 1 CB/TB Binectores que deben convertirse en conector K3020 i001: i002: ... i016: Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. 1 binector(bit 0) o 2 binector (bit 1) 16 . binector (bit 15)
o er a
[SW 1.9]
Todos los nmeros del binector 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
11-161
Lista de parmetros
a
05.2007
U729 (2729) * (Z111)
Fuente para convertidor de binector / conector para 2 CB Binectores que deben convertirse en conector K8020 i001: i002: ... i016: Ajustes: 0 = binector B0000 1 = binector B0001 etc. Diagnstico de CB/TB 1 binector (bit 0) o 2 binector (bit 1) 16 . binector (bit 15)
o er
[SW 1.9]
Todos los nmeros del binector 1
n732 (2732) (Z110) (Z111)
Informaciones sobre el diagnstico referentes a un Communication Board (CB) incorporado o Technology Board - tarjeta tecnolgica (TB). i001 - i032: i033 - i064: i065, i066: i067, i068: 1 CB/TB (letra de slot ms baja) a 2 CB (letra de slot ms alta) a 1 .CB/TB (datos de diagnstico, internos) a 2 CB (datos de diagnstico, internos)
a
Ind: 68 Tipo: O2
P052 = 3
Para informaciones detalladas vanse las instrucciones de servicio del CB o TB utilizado. n733 (2733) (Z110) (Z111) Datos de recepcin de CB/TB Visualizacin de las palabras de mando y los valores de consigna (datos de proceso) que son transferidos por un Communication Board (CB) o Technology Board (TB) al equipo bsico. i001: ... i016 i017: ... i032: U734 (2734) * (Z110) 1 palabra de datos de proceso de la 1 CB/TB 16 palabra de datos de proceso de la 1 CB/TB a a 1 palabra de datos de proceso de la 2 CB 16 palabra de datos de proceso de la 2 CB todos los nmeros de conector 1 Ind: 16 AF= i001: 32 i002: 167 i003: 0 i004: 33 i005: 0 ... i016: 0 Tipo: L2 P052 = 3 on-line
a a a a a a
Ind: 32 Tipo: L2
P052 = 3
Datos de emisin para primer CB/TB con letra de slot ms baja Seleccin de los conectores cuyo contenido se deba aplicar en forma de datos de emisin al primer Communication Board (CB) o Technology Board (TB). 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Junto a los datos de emisin en s, se define tambin su puesto en el telegrama de emisin. i001: i002: ... i016: Palabra 1 en parte PZD del telegrama Palabra 2 en parte PZD del telegrama Palabra 16 en parte PZD del telegrama
La palabra 1 se deber ocupar con la palabra de estado 1 (K0032). n735 (2735) (Z110) (Z111) Visualizacin de los datos de emisin a CB / TB i001: ... i016 i017: ... i032: 1 palabra de datos de proceso a primer CB TB 16 palabra de datos de proceso a primer CB TB a 1 palabra de datos de proceso a segundo CB 16 palabra de datos de proceso a segundo CB
a a a
Ind: 32 Tipo: L2
P052 = 3
11-162
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 16 AF=0 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 on-line
U736 (2736) * (Z111)
Datos de emisin para segunda CB (letra de slot ms alta) Seleccin de los conectores cuyo contenido se deba aplicar en forma de datos de emisin a un Communication Board (CB) con letras de slot ms altas. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Junto a los datos de emisin en s, se define tambin su puesto en el telegrama de emisin. i001: i002: ... i016: Palabra 1 en parte PZD del telegrama Palabra 2 en parte PZD del telegrama Palabra 16 en parte PZD del telegrama
La palabra 1 se deber ocupar con la palabra de estado 1 (K0032). n738 (2738) (Z110) (Z111) Visualizacin de la tarea PKW de las tarjetas adicionales i001: ... i004 i005: ... i008: i009: ... i012: 1 palabra de la peticin PKW de la 1 CB 4 palabra de la peticin PKW de la 1 CB a a 1 palabra de la peticin PKW de la 2 CB 4 palabra de la peticin PKW de la 2 CB a 1 palabra de la peticin PKW de la TB 4 palabra de la peticin PKW de la TB
a a a a a a a
Ind: 12 Tipo: L2
P052 = 3
Detalles, ver el captulo 8, esquemas de funciones, hojas Z110 y Z111 n739 (2739) (Z110) (Z111) Visualizacin de la respuesta PKW a las tarjetas adicionales i001: ... i004 i005: ... i008: i009: ... i012: 1 palabra de la respuesta PKW de la 1 CB 4 palabra de la respuesta PKW de la 1 CB a a 1 palabra de la respuesta PKW de la 2 CB 4 palabra de la respuesta PKW de la 2 CB a 1 palabra de la respuesta PKW de la TB 4 palabra de la respuesta PKW de la TB
a a a a a a a
Ind: 12 Tipo: L2
P052 = 3
Detalles, ver el captulo 8, esquemas de funciones, hojas Z110 y Z111
11.85
U740 (2740) * (Z121)
Configuracin de la tarjeta SIMOLINK

SLB Direccin de estacin [SW 1.5] Direccin de estacin de la tarjeta SIMOLINK (SLB) en el bus. La direccin de estacin define a qu telegramas puede acceder en lectura el equipo correspondiente. Die direccin de estacin define tambin si una estacin ejerce la funcin de dispatcher. 0= dispatcher (genera ciclo de telegramas) no 0 = transceptor En el anillo SIMOLINK slo una estacin deber ejercer la funcin de dispatcher. Die direccin de estacin 0 no deber asignarse si un equipo de automatizacin de mayor jerarqua ejerce la funcin de dispatcher en calidad de als maestro SIMOLINK. Si se usa una SLB como dispatcher es necesario asignar a las estaciones direcciones sucesivas comenzando por la direccin 0 reservada al dispatcher. i001: para primera tarjeta SLB en el equipo i002: reservado 0 a 200 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 =40 off-line
11-163
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.5] 0 a 6500 [ms] 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=0 Tipo: O2
05.2007
U741 (2741) * (Z121)
SLB Tiempo de fallo de telegrama
El tiempo de fallo o ausencia de telegrama define el intervalo dentro del cual deber recibirse un telegrama de sincronizacin (telegrama SYNC) vlido. Si dentro de dicho tiempo no se recibe un telegrama SYNC vlido, esto significa que est perturbada la comunicacin. Dependiendo del ajuste de U741, el equipo emite el aviso de fallo F015 (ver tambin U753). 0 = sin vigilancia de fallo de telegrama i001: para primera tarjeta SLB en el equipo i002: reservado
U742 (2742) * (Z121)
SLB Potencia de emisin Permite ajustar la potencia del emisor ptico
[SW 1.5]
1a3 1
P052 = 3 P051 =40 on-line
1 = 0m a 15m longitud del cable de fibra ptica de plstico 2 = 15m a 25m longitud del cable de fibra ptica de plstico 3 = 25m a 40m longitud del cable de fibra ptica de plstico Si se opera con menor potencia de emisin se incrementa la vida til de los componentes emisores y receptores. Bajando la potencia de emisin pueden descubrirse tambin defectos en el tramo de comunicacin (p. ej. contactado defectuoso de la fibra ptica). i001: para primera tarjeta SLB en el equipo i002: reservado
U744 (2744) *
SLB Seleccin de la tarjeta SLB activa
[SW 1.5]
Seleccin de la tarjeta SIMOLINK (SLB) activa cuando se usan dos SLBs en un equipo. 0 = Binector B0000 1 = Binector B0001 etc. El valor de binector 0 significa "SLB en slot ms bajo activa. El valor de binector 1 est reservado para "SLB en slot ms alto activa.
todos los nmeros de binector
P052 = 3 P051 =40 on-line
U745 (2745) * (Z121) U746 (2746) * (Z121)
SLB Nmero de canales
[SW 1.5]
Nmero de canales que el dispatcher pone a disposicin de cada transceptor. El nmero de canales define junto con U746 el nmero de estaciones direccionables. Este parmetro slo es importante para el dispatcher. i001: para primera tarjeta SLB en el equipo i002: reservado SLB Tiempo de ciclo [SW 1.5]
1a8 1
P052 = 3 P051 =40 off-line
Es el tiempo necesario para que todos los telegramas recorran una vez el anillo SIMOLINK. El tiempo de ciclo define junto con U745 el nmero de estaciones direccionables. Este parmetro slo es importante para el dispatcher. i001: para primera tarjeta SLB en el equipo i002: reservado Atencin: Los ajustes de 0,20 ms a 0,99 ms son slo admisibles si no est activada la opcin S00. De lo contrario se presenta el fallo F059 con valor de fallo 3. Si no est activa la opcin S00 (bloques de funcin libres) y si en el parmetro U746 hay ajustado un tiempo de ciclo SLB < 1,00 ms, se actualizan los conectores K7001 a K7008 inmediatamente con cada telegrama recibido. Los restantes conectores (K7009 a K7016) y los binectores B7100 a B7915 se actualizan una vez por cada ciclo de clculo (= 1/6 del perodo de red). Adems, los conectores seleccionados con el parmetro U751.001 a U751.008 se leen con cada telegrama de emisin y se emite el valor actual respectivo. Los conectores seleccionados con el parmetro U751.009 a U751.016 slo se leen una vez por cada ciclo de clculo y se escriben en el bfer de emisin del SLB. [Un tiempo de ciclo < 1,00 ms slo es posible a partir de SW 1.9 superior]
0,20 a 6,50 [ms] 0,01
Ind:2 AF=1,20 Tipo: O2
P052 = 3 P051 =40 off-line
11-164
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 16 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3
n748 (2748) (Z121)
SLB Diagnstico
Parmetro de observacin para indicar las informaciones de diagnstico de una tarjeta SIMOLINK (SLB) incorporada Nmero de telegramas de sincronizacin sin errores Nmero de errores CRC Nmero de errores Timeout Ultima direccin de bus accesible Direccin de la estacin que enva el telegrama especial "Timeout i006: Tiempo de ciclo de bus materializado i007: Nmero de reconfiguraciones i008: reservado ... i016: reservado SLB Direccin de lectura [SW 1.5] Definicin de las direcciones y canales de estacin a travs de los cuales se debern leerse los datos de la SLB.(como mx. pueden leerse 8 canales de acuerdo a las entradas en los ndices). Los dgitos a la izquierda de la coma definen la direccin de estacin; el dgito a la derecha, el nmero de canal (ver tambin captulo 7 "Puesta en marcha de tarjetas SIMOLINK" y captulo 8 Esquema de bloques hoja Z122). Ejemplo: 2,0 = direccin 2, canal 0 0,0 a 200,7 0,1 i001: i002: i003: i004: i005:
U749 (2749) * (Z122)
P052 = 3 P051 =40 off-line
n750 (2750) (Z122)
SLB Datos de recepcin
[SW 1.5]
Parmetro de observacin para los datos recibidor va SIMOLINK (ver tambin captulo 7 "Puesta en marcha de tarjetas SIMOLINK" y captulo 8 Esquema de bloques hoja Z122). i001: palabra 1 en la seccin PZD del telegrama ... i016: palabra 16 en la seccin PZD del telegrama
Ind: 16 Tipo: L2
P052 = 3
U751 (2751) * (Z122)
SLB Seleccin de datos de emisin
[SW 1.5]
Seleccin de los conectores cuyo contenido debe transmitir la SLB como datos de emisin (ver tambin captulo 7 "Puesta en marcha de tarjetas SIMOLINK" y captulo 8 Esquema de bloques hoja Z122). 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. Junto a los propios datos de emisin est tambin definido su lugar en el telegrama de emisin. i001: i002: ... i015: i016: Canal0, palabra Low Canal0, palabra High Canal7, palabra Low Canal7, palabra High [SW 1.5]
todos los nmeros de conector
P052 = 3 P051 =40 off-line
n752 (2752) (Z122) U753 (2753) * (Z121)
SLB Indicacin de datos de emisin
Datos emitidos por la SLB va SIMOLINK en formato hexadecimal (ver tambin captulo 7 "Puesta en marcha de tarjetas SIMOLINK" y captulo 8 Esquema de bloques hoja Z122). SLB Retardo de aviso de fallo [SW 1.5] Retardo en la activacin del aviso de fallo F015 (ver tambin U741) 0 = cuando responde la vigilancia de fallo de telegrama se activa inmediatamente el aviso de fallo
Ind: 16 Tipo: L2
P052 = 3
0,0 a 100,0 [s] 0,1
P052 = 3 P051 =40 off-line
11.86
U755 (2755) * (Z112) (Z115)
Configuracin de la tarjeta de expansin EB1

Tipo de seal de las entradas analg. de EB1 0 = Entrada de tencsin 0 a 10 V 1 = Entrada de corriente 0 a 20 mA i001: Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada i002: Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada [SW 1.5] 0a1 1 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-165
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.5] -1000,0 a 1000,0 [%] 0,1% Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 6 AF=100,0 Tipo: I2
05.2007
U756 (2756) (Z112) (Z115)
Normalizacin de las entradas analg. de EB1
Este parmetro define en qu valor en % se reproduce una tensin de 10V (o una corriente de entrada de 20mA) en la entrada analgica. Por regla general se tiene: En entrada de tensin:
U 756[%]=10V
Y R X
X .. Tensin de entrada en voltios Y .. Valor en % en el que se reproduce la tensin de entrada X
En entrada de corriente: Y U 756 [%] = 20 mA X
X .. Corriente de entrada en mA Y .. Valor en % en el que se reproduce la intensidad de entrada X
i001: i002: i003: i004: i005: i006: U757 (2757) (Z112) (Z115) U758 (2758) * (Z112) (Z115) i001: i002: i003: i004: i005: i006:
Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la segunda EB1 enchufada [SW 1.5] Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la segunda EB1 enchufada -100,00 a 100,00 [%] 0,01% Ind: 6 AF=0,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Offset de las entradas analg. de EB1
Modo de aplicacin de seal de las entradas analg. de EB1 [SW 1.5] 0 = Aplicacin de seal con signo correcto 1 = Aplicacin del valor absoluto de la seal 2 = Aplicacin de seal con signo, invertido 3 = Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido i001: i002: i003: i004: i005: i006: Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la segunda EB1 enchufada
0a3 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U759 (2759) * (Z112) (Z115)
Fuente para seleccin de inversin de signo de las entradas analg. de todos los nmeros de binector EB1 [SW 1.5] 1 Seleccin del binector que controla al inversin de signo en la entrada analgica (estado "1" = inversin de signo) 0 = BinectorB0000 1 = BinectorB0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la segunda EB1 enchufada [SW 1.5] 0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U760 (2760) * (Z112) (Z115)
Tiempo de filtrado para entradas analg. de EB1 Nota: Un filtrado hardware de aprox. 0,2 ms acta siempre i001: i002: i003: i004: i005: i006: Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la segunda EB1 enchufada
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-166
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.5] todos los nmeros de binector 1
Lista de parmetros
U761 (2761) * (Z112) (Z115)
Fuente para conectar entradas analg. de EB1
Seleccin del binector que controla la aplicacin de seal en la entrada analgica (estado "1" = aplicada) 0 = Binector B0000 1 = Binector B0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la segunda EB1 enchufada [SW 1.5] Entrada analgica 1 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la primera EB1 enchufada Entrada analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 2 de la segunda EB1 enchufada Entrada analgica 3 de la segunda EB1 enchufada
n762 (2762) (Z112) (Z115) U763 (2763) * (Z113) (Z116)
Indicacin de las entradas analg. de EB1 i001: i002: i003: i004: i005: i006:
-200,00 a 199,99 [%] 0,01%
Ind: 6 Tipo: I2
P052 = 3
Fuente para valor de emisin por las salidas analg. de EB1 [SW 1.5] Seleccin del conector cuyo valor debe emitirse por la salida analgica 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. i001: i002: i003: i004: Salida analgica 1 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 2 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Salida analgica 2 de la segunda EB1 enchufada [SW 1.5] 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal con signo, invertido Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido Salida analgica 1 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 2 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Salida analgica 2 de la segunda EB1 enchufada [SW 1.5]
todos los nmerosde conector 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
U764 (2764) * (Z113) (Z116)
Modo de aplicacin de seal en salidas analg. de EB1
0a3 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
i001: i002: i003: i004: U765 (2765) * (Z113) (Z116) U766 (2766) (Z113) (Z116)
Tiempo de filtrado para salidas analg. de la EB1 i001: i002: i003: i004: Salida analgica 1 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 2 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Salida analgica 2 de la segunda EB1 enchufada
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
Normalizacin de las salidas analg. de la EB1

y [V ] = x U766 100%
[SW 1.5]
-200,00 a 199,99 [V] 0,01V
P052 = 3 P051 = 40 on-line
x = Entrada de la normalizacin (corresp. a salida del filtro) y = Salida de la normalizacin (corresp. a la tensin en la salida analgica con offset = 0) i001: i002: i003: i004: Salida analgica 1 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 2 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Salida analgica 2 de la segunda EB1 enchufada [SW 1.5] Salida analgica 1 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 2 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Salida analgica 2 de la segunda EB1 enchufada -10,00 a 10,00 [V] 0,01V Ind: 4 AF=0,00 Tipo: I2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
U767 (2767) (Z113) (Z116)
Offset para las salidas analg. de EB1 i001: i002: i003: i004:
11-167
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.5] -200,0 a 199,99 [%] 0,01% Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 4 Tipo: I2
05.2007
n768 (2768) (Z113) (Z116) U769 (2769) * (Z114) (Z117)
Indicacin de las salidas analg. de EB1 i001: i002: i003: i004: Salida analgica 1 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 2 de la primera EB1 enchufada Salida analgica 1 de la segunda EB1 enchufada Salida analgica 2 de la segunda EB1 enchufada
Fuente para valores de emisin por salidas bin. de EB1 [SW 1.5] Seleccin de los binectores que se deben aplicacr en las salidas binarias, bornes 43 - 46. 0 = Binector B0000 1 = Binector B0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: Salida binaria 1 de la primera EB1 enchufada Salida binaria 2 de la primera EB1 enchufada Salida binaria 3 de la primera EB1 enchufada Salida binaria 4 de la primera EB1 enchufada Salida binaria 1 de la segunda EB1 enchufada Salida binaria 2 de la segunda EB1 enchufada Salida binaria 3 de la segunda EB1 enchufada Salida binaria 4 de la segunda EB1 enchufada
P052 = 3 P051 = 40 off-line
n770 (2770) (Z114) (Z117)
Visualizacin del estado de las entradas y salidas bin. de EB1 [SW 1.5] Representacin en el panel de mando (PMU):
Ind: 2 Tipo: V2
P052 = 3
Segmento encendido: borne asociado activado (nivel H aplicado) Segmento apagado: borne asociado no activado (nivel L aplicado) Segmento o bit 0 ........ Borne 40 1 ........ Borne 41 2 ........ Borne 42 3 ........ Borne 43 4 ........ Borne 44 5 ........ Borne 45 6 ........ Borne 46 i001: i002: Estados de bornes de la primera EB1 enchufada Estados de bornes de la segunda EB1 enchufada
11-168
05.2007
Lista de parmetros
11.87
n773 (2773) (Z118) (Z119)
Configuracin de la tarjeta de expansin EB2

Visualizacin del estado de las entradas y salidas bin. de EB2 [SW 1.5] Representacin en el panel de mando (PMU): Ind: 2 Tipo: V2 P052 = 3
Segmento encendido: borne asociado activado (nivel H aplicado) Segmento apagado: borne asociado no activado (nivel L aplicado) Segmento o bit 0 ....... Borne 53 1 ....... Borne 54 2 ....... Borne 39 3 ....... Borne 41 4 ....... Borne 43 5 ....... Borne 45 i001: i002: U774 (2774) * (Z118) (Z119) Estados de bornes de la primera EB2 enchufada Estados de bornes de la segunda EB2 enchufada [SW 1.5] todos los nmeros de binector 1 Ind: 8 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Fuente para valores de emisin por salidas bin. de EB2
Seleccin de los binectorea que se aplican en ala salidas binarias, bornes 39 - 46. 0 = Binector B0000 1 = Binector B0001 etc. i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: Salida binaria 1 de la primera EB2 enchufada Salida binaria 2 de la primera EB2 enchufada Salida binaria 3 de la primera EB2 enchufada Salida binaria 4 de la primera EB2 enchufada Salida binaria 1 de la segunda EB2 enchufada Salida binaria 2 de la segunda EB2 enchufada Salida binaria 3 de la segunda EB2 enchufada Salida binaria 4 de la segunda EB2 enchufada [SW 1.5]
U775 (2775) * (Z118) (Z119) U776 (2776) (Z118) (Z119)
Tipo de seal de la entrada analgica de la EB2 0 = Entrada de tensin 0 a 10 V 1 = Entrada de corriente 0 a 20 mA i001: Entrada analgica 1 de la primera EB2 enchufada i002: Entrada analgica 1 de la segunda EB2 enchufada Normalizacin de la entrada analgica de la EB2
0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
[SW 1.5]
Este parmetro define en qu valor en % se reproduce una tensin de 10V (o una corriente de entrada de 20mA) en la entrada analgica. Por regla general se tiene: En entrada de tensin:
-1000,0 a 1000,0 [%] 0,1%
P052 = 3 P051 = 40 on-line
U 776 [%] = 10 V
Y X
X .. Tensin de entrada en voltios Y .. Valor en % en el que se reproduce la tensin de entrada X
En entrada de corriente: Y U 776 [%] = 20 mA X
X .. Corriente de entrada en mA Y .. Valor en % en el que se reproduce la corriente de entrada X
i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada i002: Entrada analgica de la segunda EB2 enchufada
11-169
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.5] -100,00 a 100,00 [%] 0,01% 0a3 1 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 2 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 2 AF=0 Tipo: O2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
U777 (2777) (Z118) (Z119) U778 (2778) * (Z118) (Z119) U779 (2779) * (Z118) (Z119)
Offset de la entrada analgica de la EB2 i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada i002: Entrada analgica de la segunda EB2 enchufada Modo de aplicacin de seal de la entrada analg. de EB2
[SW 1.5] 0= 1= 2= 3= Aplicacin de seal con signo correcto Aplicacin del valor absoluto de la seal Aplicacin de seal con signo, invertido Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido
i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada i002: Entrada analgica de la segunda EB2 enchufada Fuente para seleccin de la inversin de signo de la entrada analg. de todos los nmeros de binector EB2 [SW 1.5] 1 Seleccin del binector que controla la aplicacin de seal en la entrada analgica (estado "1" = aplicada) 0 = Binector B0000 1 = Binector B0001 etc. i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada i002: Entrada analgica de la segunda EB2 enchufada Ind: 2 AF=0 Tipo: L2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U780 (2780) (Z118) (Z119) U781 (2781) * (Z118) (Z119)
Tiempo de filtrado para entrada analg. de EB2 Nota: Un filtrado hardware de aprox. 0,2 ms acta siempre i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada i002: Entrada analgica de la segunda EB2 enchufada Fuente para conectar entradas analg. de EB2
[SW 1.5]
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
[SW 1.5]
Seleccin del binector que controla la aplicacin en la entrada analgica (estado "1" = aplicada) 0 = Binector B0000 1 = Binector B0001 etc. i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada i002: Entrada analgica de la segunda EB2 enchufada
P052 = 3 P051 = 40 off-line
n782 (2782) (Z118) (Z119) U783 (2783) * (Z118) (Z119) U784 (2784) * (Z118) (Z119) U785 (2785) (Z118) (Z119)
Indicacin de la entrada analg. de EB2 i001: Entrada analgica de la primera EB2 enchufada i002: Entrada analgica de la segunda EB2 enchufada
[SW 1.5]
-200,0 a 199,99 [%] 0,01% todos los nmeros de conector 1
Ind: 2 Tipo: I2
P052 = 3
Fuente para valor de emisin por la salida analg. de EB2 [SW 1.5] Seleccin del conector cuyo valor debe emitirse por la salida analgica 0 = Conector K0000 1 = Conector K0001 etc. i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada i002: Salida analgica de la segunda EB2 enchufada Modo de aplicacin de seal en la salida analg. de EB2 0 = Aplicacin de seal con signo correcto 1 = Aplicacin del valor absoluto de la seal 2 = Aplicacin de seal con signo, invertido 3 = Aplicacin del valor absoluto de la seal, invertido i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada i002: Salida analgica de la segunda EB2 enchufada Tiempo de filtrado para salida analg. de la EB2 i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada i002: Salida analgica de la segunda EB2 enchufada [SW 1.5] [SW 1.5]
P052 = 3 P051 = 40 on-line
0a3 1
P052 = 3 P051 = 40 on-line
0 a 10000 [ms] 1ms
P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-170
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento [SW 1.5] -200,00 a 199,99 [V] 0,01V
Lista de parmetros
U786 (2786) (Z118) (Z119)
Normalizacin de las salidas analg. de la EB2

y [V ] = x U786 100%
x = Entrada de la normalizacin (corresp. a salida del filtro) y = Salida de la normalizacin (corresp. a la tensin en la salida analgica con offset = 0) i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada i002: Salida analgica de la segunda EB2 enchufada
U787 (2787) (Z118) (Z119) n788 (2788) (Z118) (Z119)
Offset para la salida analg. de la EB2 i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada i002: Salida analgica de la segunda EB2 enchufada Indicacin der salidas analg. de EB2 i001: Salida analgica de la primera EB2 enchufada i002: Salida analgica de la segunda EB2 enchufada
[SW 1.5]
-10,00 a 10,00 [V] 0,01V -200,00 a 199,99 [%] 0,01%
Ind: 2 AF=0,00 Tipo: I2 Ind: 2 Tipo: I2
P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3
[SW 1.5]
11.88
U790 (2790) * (Z120)
Configuracin de la tarjeta SBP

Configuracin del nivel de entrada de la pista A/B y de control + impulso cero [SW 1.5] i001: i002: 0: 1: 2: 3: pista A/B y de control impulso cero HTL unipolar TTL unipolar HTL entrada diferencial TTL/RS422 entrada diferencial [SW 1.5] La fuente limita la corriente a 250mA Atencin: una parametrizacin errnea puede destruir el emisor (tensin 15V en un emisor previsto para 5V). 0: tensin de alimentacin 5V 1: tensin de alimentacin 15V Nmero de rayas del emisor Nmero de rayas de una pista a lo largo del permetro Tipo de emisor 0: 1: [SW 1.5] [SW 1.5] 100 a 20000 1 0a1 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line 0a3 1 Ind: 2 AF=1 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
U791 (2791) * (Z120)
Configuracin de la tensin de alimentacin del emisor
U792 (2792) * (Z120) U793 (2793) * (Z120) U794 (2794) (Z120) n795 (2795) (Z120) U796 (2796) * S00 (Z120)
Ind: ninguno AF=1024 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno AF=500,0 Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: I2 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3
Emisor con pista A/B (dos pistas desfasadas en 90 grados) Emisor con pistas incremental y decremental separadas [SW 1.5]
0a1 1
Velocidad de referencia
En caso de velocidad real = velocidad de referencia se emite el valor 100% en el parmetro de diagnstico (n795) y el conector correspondientes Visualizacin de la velocidad real en tanto % de la velocidad de referencia [SW 1.5] Reposicin del contador de posicin Configuracin del tipo de reposicin de la captacin de posicin 0 = asncrono (sin reposicin) 1 = vase esquema de funciones Z120 2 = vase esquema de funciones Z120 [SW 2.0]
50,0 a 6500,0 [Umdr/min] 0,1 -200,00 a 199,99 [%] 0a2 1
P052 = 2 P051 = 40 on-line
11-171
Lista de parmetros
05.2007
11.89
Configuracin de la interfase de conexin en paralelo

Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Para indicaciones sobre la parametrizacin de la interfase de conexin en paralelo, ver apt. 6.3.2 0a2 U800 Palabra de mando para la interfase de conexin en paralelo 1 (2800) 0 Interfase de conexin en paralelo no activa * 1 Interfase de conexin en paralelo en funcionamiento Los impulsos de disparo son generados por este equipo SIMOREG (G195) 2 Interfase de conexin en paralelo en funcionamiento Se utilizan los impulsos de disparo del maestro Se ajusta tambin si se utiliza un SIMOREG CCP U803 (2803) * (G195) 1 Modo de operacin para la conexin en paralelo 0 [SW 1.7] Modo estndar Todos los equipos SIMOREG en paralelo deben estar siempre en funcionamiento. El fallo (aviso de fallo, actuacin de fusible) de uno de los equipos conectados en paralelo conduce inmediatamente a bloqueo de impulsos en todos los equipos SIMOREG "Operacin N+1 (operacin redundante) En caso de fallo (aviso de fallo, actuacin de fusible) de uno de los equipos SIMOREG conectados en paralelo el resto de equipos SIMOREG contina funcionando. 0a1 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U804 (2804) * (G195)
Interfase de conexin en paralelo, datos emitidos Seleccin de los conectores cuyo contenido debe aplicarse como datos enviados (maestro de los esclavos o esclavos a los maestro) para la interfase de conexin en paralelo. 0 = conector K0000 1 = conector K0001 etc. Junto a los datos emitidos previamente dicho se define tambin su lugar en el telegrama de emisin. i001: ... i005: i006: ... i010: Palabra 1 del telegrama Palabra 5 del telegrama Palabra 1 del telegrama Palabra 5 del telegrama [SW 1.7] [SW 1.7]
P052 = 3 P051 = 40 on-line
En el maestro y en el maestro suplente, se activan los ndices de .06 a .10 despus de transferir la "funcin de maestro" al maestro suplente. U805 (2805) (G195) U806 (2806) * (G195) Palabra de mando para la terminacin de bus de la interfase de conexin en paralelo 0: Sin terminacin de bus 1: Terminacin de bus conectada Direccin para la conexin en paralelo de equipos SIMOREG i001: i002: 2: 3: 4: 5: 6: 12: 13: 14: 15: 16: Direccin del maestro o esclavo Direccin del "Maestro suplente o del esclavo [SW 1.7] 0a1 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: 2 AF=2 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
ver a la izquierda
Equipo esclavo con direccin 2 Equipo esclavo con direccin 3 Equipo esclavo con direccin e 4 Equipo esclavo con direccin 5 Equipo esclavo con direccin 6 Equipo maestro para 1 equipo esclavo con direccin 2 Equipo maestro para 2 equipos esclavos con direcc. 2 y 3 Equipo maestro para 3 equipos esclavos con direcc. 2, 3 y 4 Equipo maestro para 4 equipos esclavos con direcc. 2, 3, 4 y 5 Equipo maestro para 5 equipos escls. con direcc. 2, 3, 4, 5 y 6
En el modo "Estndar (U803 = 0), i001 y i002 deben ajustarse al mismo valor. En el modo "Operacin N+1 (U803 = 1), uno de los equipos SIMOREG tiene la funcin de "Maestro, un equipo SIMOREG la funcin "Maestro suplente y el resto son esclavos. En los esclavos es necesario ajustar al mismo valor i001 e i002. En el maestro, ajustar en i001 un valor entre 12 y 16; en i002, un valor entre 2 y 6. En el "Maestro suplente, ajustar en i001 un valor entre 2 y 6; en i002 un valor entre 12 y 16.
11-172
05.2007
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno AF=0,100 Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 on-line
U807 (2807) (G195)
Interfase de conexin en paralelo, tiempo de fallo de telegrama 0 Sin vigilancia de tiempo 0,001...65,000 Tiempo que puede transcurrir entre dos procesos de intercambio de datos antes de emitirse una sealizacin de fallo. Si durante un tiempo mayor que el indicado no se produce intercambio de datos con el equipo SIMOREG conectado en paralelo, se activa el aviso de fallo F014. La vigilancia se efecta en un ciclo de 20ms. Por dicho motivo, resultan convenientes solamente valores de ajuste que representan un mltiplo de 20ms. Indicacin: La vigilancia de telegrama es activa: A partir del primer intercambio de datos no errneo despus de la conexin de la fuente de alimentacin de la parte electrnica A partir del primer intercambio de datos no errneo despus de la reaccin de la vigilancia de telegrama (por haber transcurrido el tiempo de vigilancia de telegrama)
U808 (2808) * (G195) n809 (2809) (G195)
Fuente para la activacin de F014 Seleccin del binector que, con log. "1, activa el aviso de fallo F014 6040 = binector B6040 6041 = binector B6041 Informacin sobre el diagnstico para la interfase de conexin en paralelo I001 a i008 = desbordamiento de contadores por encima de 65535 i001: i002: i003: i004: i005: i006: i007: i008: i009: Cantidad de telegramas sin errores Cantidad de telegramas errneos Transmit Error Counter Receive Error Counter Phase Error Counter Baudrate Error Counter Bad BCC Counter Timeout Counter Cantidad de telegramas con identificacin desconocida
6040, 6041
P052 = 3 P051 = 40 off-line
0 a 65535
Ind: 9 Tipo: O2
P052 0
11-173
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: ninguno Tipo V2
05.2007
n810 (2810) (G195)
Informacin de diagnstico para la interfase de conexin en paralelo
15 7
14 6
13 5
12 4
11 3
10 9 2 1
8 0
Equipo con "funcin de maestro" activa Segmento 0 ........ 1 ........ 2 ........ encendido: Responde esclavo con direccin 2 3 ........ encendido: Responde esclavo con direccin 3 4 ........ encendido: Responde esclavo con direccin 4 5 ........ encendido: Responde esclavo con direccin 5 6 ........ encendido: Responde esclavo con direccin 6 7 ........ 8 ........ apagado 9 ........ apagado 10 ........ 11 ........ 12 ........ 13 ........ 14 ........ 15 ........ encendido: Funcin de maestro activa Equipo con "funcin de esclavo" Segmento 0 ........ 1 ........ 2 ........ encendido: Los datos para esclavo con direccin 2 ......... estn ok 3 ........ encendido: Los datos para esclavo con direccin 3 ......... estn ok 4 ........ encendido: Los datos para esclavo con direccin 4 ......... estn ok 5 ........ encendido: Los datos para esclavo con direccin 5 ......... estn ok 6 ........ encendido: Los datos para esclavo con direccin 6 ......... estn ok 7 ........ 8 ........ encendido: Funcin de esclavo activo 9 ........ encendido: Se utilizan los impulsos de disparo del ......... maestro 10 ........ 11 ........ 12 ........ 13 ........ 14 ........ 15 ........ apagado
11-174
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 0000 a FFFFH 1
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 25 Tipo: L2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 0
n812 (2812) (G195)
Interfase de conexin en paralelo, datos de recepcin Con seleccin U806=1 (maestro) i001 ... i005 i006 ... i010 i011 ... i015 i016 ... i020 i021 ... i025 Datos de recepcin del esclavo con direccin 2 palabra 1 Datos de recepcin del esclavo con direccin 2 palabra 5 Datos de recepcin del esclavo con direccin 3 palabra 1 Datos de recepcin del esclavo con direccin 3 palabra 5 Datos de recepcin del esclavo con direccin 4 palabra 1 Datos de recepcin del esclavo con direccin 4 palabra 5 Datos de recepcin del esclavo con direccin 5 palabra 1 Datos de recepcin del esclavo con direccin 5 palabra 5 Datos de recepcin del esclavo con direccin 6 palabra 1 Datos de recepcin del esclavo con direccin 6 palabra 5
Con seleccin U806=2 a 6 (esclavo): i001 ... i005 i006 ... i025 n813 (2813) (G195) Datos de recepcin del maestro palabra 1 Datos de recepcin del maestro palabra 5 No se utiliza No se utiliza 0 a FFFFH Ind: 5 Tipo: L2 P052 0
Interfase de conexin en paralelo, datos de emisin Con seleccin U806=1 (maestro) i001 ... i005 Datos de emisin a los esclavos palabra 1 Datos de emisin a los esclavos palabra 5
Con seleccin U806=2 a 6 (esclavo): i001 ... i005 Datos de emisin al maestro palabra 1 Datos de emisin al maestro palabra 5
11.90
U819 a U835 (2819 a 2835)
Parmetros para SIMOREG DC-MASTER Control Module (SIMOREG CM)

Estos parmetros no tienen significado en el SIMOREG DC-MASTER! El SIMOREG CM (Mdulo de control, etapa de regulacin para modernizacin o actualizacin de instalaciones) requiere estos parmetros. (Para ms detalles al respecto, vase el Manual del SIMOREG CM, ref. 6RX1700-0BD78)
11.91
U838 (2838) *
Corriente continua asignada del alimentador de excitacin externo

Corriente continua asignada del alimentador de excitacin externo [SW 1.9] 0,00 Nota: Este parmetro slo acta si P082 >= 21. Parmetro no ajustado 0,00 a 600,00 [A] 0,01A Ind: ninguno AF=0,00 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
11-175
Lista de parmetros
05.2007
11.92
Modo Simulacin
Modo de simulacin El modo u operacin de simulacin sirve para probar la etapa de potencia (medicin de los impulsos de disparo utilizando una pinza amperimtrica). Para cada tiristor se envan en este caso impulsos de disparo (distanciado entre impulsos = 20 ms, duracin de impulso = aprox. 1 ms, troceado de impulsos de disparo como el modo normal). El tiristor se selecciona con ayuda del parmetro U840. Para el modo simulacin no se precisa la presencia de la tensin de red. El modo de simulacin se activa ajustando el parmetro U840 a un valor > 0. Sin embargo, el modo de simulacin slo se arranca realmente cuando el equipo SIMOREG DC-MASTER se encuentra en estado operativo o7. Tan pronto como el equipo SIMOREG DC-MASTER se encuentre en modo de simulacin, pasa al estado o8.1 (Simulacin). Para salir del modo de simulacin basta con ajustar de nuevo el parmetro U840 al valor cero. U840 (2840) * Parmetros de mando para el modo Simulacin 0 11 ... 16 21 ... 26 No hay modo Simulacin Lnea de disparo 11 Lnea de disparo 16 Lnea de disparo 21 Lnea de disparo 26 [SW 1.7] 0, 11 a 16, 21 a 26 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
11.93
n845 a n909 (2845 a 2909)
Parmetros para DriveMonitor

Estos parmetros son utilizados por DriveMonitor
11.94
U910 (2910) * (G101)
Desactivacin de slot
Parmetro de desactivacin de slot [SW 1.9] Parmetro para desactivar tarjetas adicionales como p. ej. durante operaciones de puesta en servicio o reparacin (detalles relativos para la identificacin de slots, ver figura asociada al parmetro r063) i001: i002: i003: i004: i005: 0 1 slot D slot E slot F slot G tarjeta en el slot activa tarjeta en el slot no activa 0y1 1 Ind: 5 AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line
Si un slot est desactivado, durante la siguiente desconexin de la alimentacin se le ignora durante la operacin de bsqueda de tarjetas adicionales presentes. La activacin de un slot slo surte efecto tambin despus de volver a conectar la tensin de alimentacin. Nota: Para inhibir una tarjeta tecnolgica (formato grande) basta con desactivar el slot E. Si el equipo incluye junto a la tarjeta tecnolgica tambin una tarjeta de comunicacin, entonces al desactivar la tarjeta tecnolgica se anula tambin el procesamiento de la tarjeta de comunicacin.
11.95
n911 a n949 (2911 a 2949)

11-176
05.2007
Lista de parmetros
11.96
Software tecnolgico en el equipo base, opcin S00: Tiempos de muestreo

slo funciona con el software tecnolgico S00 opcional
Tiempos de muestreo Para cada bloque de funcin del software tecnolgico S00 es necesario definir en qu "Intervalo de tiempo" (es decir, con qu tiempo de muestreo) es procesado. Se dispone de 5 intervalos de tiempo: Intervalo 1 2 4 10 20 U950 (2950) * S00 Tiempo de muestreo . T0 = Separacin media entre 2 impulsos de disparo T0 = 3,33 ms con frecuencia de red 50 Hz T0 = 2,78 ms con frecuencia de red 60 Hz 1 * T0 (intervalo sincr. con impulsos de disparo) 2 * T0 (intervalo sincr. con impulsos de disparo) 4 * T0 (intervalo sincr. con impulsos de disparo) 20 ms (no sincronizado con impulsos de disparo) No se calcula el bloqueo
Seleccin intervalos de tiempo para los bloques de funcin FB1 a FB100 Indice i001 i002 i003 i004 i005 i006 i007 i008 i009 i010 i011 i012 i013 i014 i015 i016 i017 i018 i019 i020 i021 i022 i023 i024 i025 i026 i027 i028 i029 i030 i031 i032 i033 i034 i035 i036 i037 i038 i039 i040 i041 i042 i043 i044 i045 i046 i047 i048 i049 i050 Bloque de funcin FB1 FB2 FB3 FB4 FB5 FB6 FB7 FB8 FB9 FB10 FB11 FB12 FB13 FB14 FB15 FB16 FB17 FB18 FB19 FB20 FB21 FB22 FB23 FB24 FB25 FB26 FB27 FB28 FB29 FB30 FB31 FB32 FB33 FB34 FB35 FB36 FB37 FB38 FB39 FB40 FB41 FB42 FB43 FB44 FB45 FB46 FB47 FB48 FB49 FB50 Intervalo de tiempo (AF) 20 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 10 10 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 20 1 1 2 2 2 1 1 1 20 20 1 Indice i051 i052 i053 i054 i055 i056 i057 i058 i059 i060 i061 i062 i063 i064 i065 i066 i067 i068 i069 i070 i071 i072 i073 i074 i075 i076 i077 i078 i079 i080 i081 i082 i083 i084 i085 i086 i087 i088 i089 i090 i091 i092 i093 i094 i095 i096 i097 i098 i099 i100 Bloque de funcin FB51 FB52 FB53 FB54 FB55 FB56 FB57 FB58 FB59 FB60 FB61 FB62 FB63 FB64 FB65 FB66 FB67 FB68 FB69 FB70 FB71 FB72 FB73 FB74 FB75 FB76 FB77 FB78 FB79 FB80 FB81 FB82 FB83 FB84 FB85 FB86 FB87 FB88 FB89 FB90 FB91 FB92 FB93 FB94 FB95 FB96 FB97 FB98 FB99 FB100 Intervalo de tiempo (AF) 1 1 1 10 1 1 1 10 20 1 1 1 1 20 1 1 1 20 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1, 2, 4, 10, 20
Ind: 100 AF= ver a la izquierda Tipo: O2
P052 = 3
11-177
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 1, 2, 4, 10, 20 Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 100 AF= ver a la izquierda Tipo: O2
05.2007
U951 (2951) * S00
11-178
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento 1, 2, 4, 10, 20
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 100 AF= ver a la izquierda Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3
U952 (2952) * S00
11.97
n953 a n959 (2953 a 2959)

11-179
Lista de parmetros
05.2007
11.98
Software Tecnologa en equipo base, opcin S00: Cambio del orden de ejecucin de los bloques de funcin
Los bloques de funcin del software tecnolgico S00 se ejecutan dentro del ciclo de clculo en el orden definido mediante los parmetros U960 a U962: 1. ... 100. 101. ... 200. 201. etc. Bloque de funcin con el nmero segn U960, ndice.001 Bloque de funcin con el nmero segn U960, ndice.100 Bloque de funcin con el nmero segn U961, ndice.001 Bloque de funcin con el nmero segn U961, ndice.100 Bloque de funcin con el nmero segn U962, ndice.001
En el ajuste en fbrica (orden estndar), los nmeros estn dispuestos en orden creciente (1, 2, 3, ...). Modificacin del orden de ejecucin: Si en un determinado ndice de U960, U961 U962 se inscribe un nuevo nmero de bloque de funcin (= desplazado de otro puesto), el nuevo orden de ejecucin se define de manera tal que el bloque de funcin inscrito hasta ahora en este ndice se ejecuta despus del nuevo inscrito. El hueco que eventualmente se origina en el antiguo lugar del bloque de funcin desplazado (bloque inscrito nuevo) se cubre avanzando los nmeros de bloques de funcin situados detrs. Ejemplo 1: Partiendo del orden estndar, se trata de modificar el orden de ejecucin de manera que el bloque de funcin 90 (conmutador de seal analgica) se ejecute directamente despus del bloque de funcin 83 (elemento de correccin / memoria): En el ndice en que est inscrito el nmero del bloque de funcin ejecutado hasta ahora despus del bloque de funcin 83 (84 en U960.i065), se ha de inscribir el bloque de funcin nmero 90. Los nmeros de bloques de funcin (84 y 85) en los ndices siguientes de U960 suben automticamente un ndice.
Bloque de funcin 91 90 85 84 83 82 81 Order de ejecucin: U960.indice 068 U960.indice 067 U960.indice 066 U960.indice 065 U960.indice 064 U960.indice 063 U960.indice 062 Bloque de funcin 91 85 84 90 83 82 81 Order de ejecucin: U960.indice 068 U960.indice 067 U960.indice 066 U960.indice 065 U960.indice 064 U960.indice 063 U960.indice 062
Ejemplo 2: Partiendo del orden estndar, se trata de modificar el orden de ejecucin de manera que el bloque de funcin 38 (inversor de signo) se ejecute directamente despus del bloque de funcin 45 (divisor): En el ndice en que est inscrito el nmero del bloque de funcin ejecutado hasta ahora despus del bloque de funcin 45 (46 en U960.i035), se ha de inscribir el bloque de funcin nmero 38. Los nmeros de bloques de funcin en los ndices situados encima suben un ndice, luego todos los situados sobre el vaco originado bajan automticamente un ndice.
Bloque de funcin 47 46 45 41 40 38 37 Order de ejecucin: U960.indice 036 U960.indice 035 U960.indice 034 U960.indice 033 U960.indice 032 U960.indice 031 U960.indice 030 Bloque de funcin 47 46
38 45 41 40
Order de ejecucin: U960.indice 036

U960.indice 035 U960.indice 034 U960.indice 033 U960.indice 032 U960.indice 031 U960.indice 030
Bloque de funcin 47 46 38 45 41 40 37
Order de ejecucin: U960.indice 036 U960.indice 035 U960.indice 034 U960.indice 033 U960.indice 032 U960.indice 031 U960.indice 030
37
11-180
05.2007
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de todos los bloques de funcin
Lista de parmetros
Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 100 AF= orden estndar Tipo: O2 Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P051 = 40 off-line
U960 (2960) * S00
Orden de ejecucin de los bloques de funcin del software tecnolgico S00 (1) i001: i002: etc. Nmero del bloque de funcin para primer puesto en el orden de ejecucin Nmero del bloque de funcin para 2 puesto en en el orden de ejecucin
U961 (2961) * S00
Orden de ejecucin de los bloques de funcin del software tecnolgico S00 (2) i001: i002: etc. Nmero del bloque de funcin para 101 puesto en el orden de ejecucin Nmero del bloque de funcin para 102 puesto en el orden de ejecucin
Nmero de todos los bloques de funcin
Ind: 100 AF= orden estndar Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U962 (2962) * S00
Orden de ejecucin de los bloques de funcin del software tecnolgico S00 (3) i001: i002: etc. Nmero del bloque de funcin para 201 puesto en el orden de ejecucin Nmero del bloque de funcin para 202 puesto en el orden de ejecucin
Nmero de todos los bloques de funcin
Ind: 100 AF= orden estndar Tipo: O2
P052 = 3 P051 = 40 off-line
U969 (2969) * S00
Ajuste automtico y activacin del orden de ejecucin 0 1 Retorno Establecer orden estndar: Los nmeros de los bloques de funcin se ajusta en los parmetros U960, U961 y U962 en orden creciente. A continuacin vuelve a ponerse a 0 el parmetro automticamente. Establecer orden ptimo: U960, U961 y U962 se ajustan de forma que aparezcan el menor nmero posible de tiempos muertos. A continuacin vuelve a ponerse a 0 el parmetro automticamente. Establecer ajustes estndar de los tiempos de muestreo. U950, U951 y U952 se ajustan a los valores de fbrica. Activacin/desactivacin automtica: U950, U951 y U952 se ajustan de forma que se deseleccionen los bloques de funcin no interconectados y que se seleccionen (activen) los bloques de funcin interconectados, siempre que stos no hayan sido ya activados. Para todos los bloques de funcin anteriormente no activados se ajusta el intervalo de tiempo 10 (tiempo de muestreo 20 ms); en los bloques de funcin ya activados se mantiene el intervalo de tiempo ya ajustado. Para que esta funcin tambin funcione correctamente para los bloques de funcin FB261 a FB269 (reguladores PI del 2 al 10), debe ajustarse el valor 0 para los reguladores PI del 2 al 10 no utilizados antes de aplicar dicha funcin en los ndices correspondientes U544.i002 a i010.
0a4 1
P052 = 3 P051 = 40 off-line
3 4
11-181
Lista de parmetros
05.2007
11.99
Liberacin (aprobacin) del software Tecnologa en el equipo base, opcin S00 ("Bloques libres de funciones")
La opcin tecnolgico S00 es utilizable nicamente en equipos SIMOREG DC-MASTER en los que esta opcin se habilita mediante nmero PIN. Esta habilitacin se conserva tambin en caso de actualizadores (updates) de software; o sea, que no es preciso introducirla de nuevo despus de la carga del nuevo software. Habilitacin permanente de la opcin tecnolgica S00 (con costes): Para habilitar la opcin tecnolgica S00 se procede como sigue: 1. Determinar el nmero de fbrica (p. ej. "Q6K31253320005") del SIMOREG DC-MASTER: El nmero de fbrica viene en la nota de entrega El nmero de fbrica viene en la placa de caractersticas del SIMOREG DC-MASTER El nmero de fbrica se puede leer en el parmetro r069 con el OP1S 2. Determinar un nmero PIN que case con el nmero de fbrica (un nmero entre 2001 y 65535) del SIMOREG DC-MASTER: Si se ha encargado el SIMOREG DC-MASTER con la opcin S00, el nmero PIN se encuentra en un adhesivo en el equipo, as como en la nota de entrega. De lo contrario, dirigirse a la prxima representacin o sucursal de Siemens para solicitar el nmero PIN. 3. Intoduzca el nmero PIN en el parmetro U977 y termine la introduccin de datos pulsando la tecla -. Este parmetro se reinicializa automticamente al valor 0 despus de introducirlo. Al introducir el nmero PIN, proceda con cuidado, ya que est permitido un mximo de 5 intentos. 4. A continuacin, queda habilitada la opcin tecnolgica S00, lo cual podr verificarlo en n978 = 2000. La habilitacin permanente de la opcin tecnolgica S00 puede interrumpirse introduciendo un U997 = PIN - 1 (p. ej., para la realizacin de pruebas). En tal caso, el parmetro n978 indica 500. Se produce una nueva habilitacin introduciendo U977 = PIN. Habilitacin temporal de la opcin tecnolgica S00 (gratuita): La opcin tecnolgica S00 se puede habilitar gratuitamente una vez por 500 horas mediante un nmero PIN especial. Este tiempo se puede emplear para fines de prueba o para la aplicacin de equipos sustitutivos, en tanto que no se haya recibido todava el nmero PIN. El tiempo transcurrido se mide con el contador de horas de servicio (r048), es decir que se calcula slo el tiempo que el accionamiento est conectado. Transcurridas las 500 horas, la opcin S00 se bloquea de nuevo a no ser que entretanto se haya introducido el nmero PIN para la habilitacin permanente. Todos los equipos tienen el mismo PIN especial, que es: U977 = 1500 La habilitacin temporal se puede interrumpir con el PIN U977 = 500. El saldo de tiempo a favor no consumido todava se conserva para una nueva habilitacin temporal. Cuando el saldo de tiempo a favor es inferior a 50 horas y la opcin tecnolgica S00 est habilitada temporalmente, se emite la alarma A059. Cuando el saldo de tiempo a favor est agotado y la opcin tecnolgica S00 se encuentra habilitada temporalmente, se emite el aviso de fallo F059. Comportamiento si falta la habilitacin de la opcin tecnolgica S00: Los conectores y binectores de los bloques de funcin libres no se actualizan (despus de la conexin de la fuente de alimentacin de la parte electrnica son 0; cuando se ha agotado de tiempo el saldo a favor para la habilitacin temporal, dichos conectores y binectores se mantienen en los ltimos valores hasta la siguiente desconexin de la alimentacin de la parte electrnica) U977 (2977) * S00 n978 (2978) S00 xxx Nmero PIN para opcin S00 Tras la introduccin este parmetro retorna automticamente al valor 0. Introducir el cdigo PIN con cuidado, ya que solo se permite un mximo de 5 intentos. Habilitar visualizacin S00 0 El software tecnolgico opcional S00 est bloqueado El saldo de tiempo a favor para una habilitacin temporal est agotado El software tecnolgico opcional S00 no est habilitado. xxx = cantidad de horas todava disponibles para una habilitacin temporal El software tecnolgico opcional S00 est habilitado temporalmente. xxx = cantidad de horas todava disponibles El software tecnolgico opcional S00 est habilitado duraderamente. 0 a 65535 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 Ind: ninguno Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 off-line P052 = 3 P051 = 40 off-line
vase a la izquierda
1xxx
2000
11-182
05.2007
Lista de parmetros
11.100 Acceso a parmetros para expertos

U979 (2979) * Acceso a parmetros para expertos 999 Est activado el acceso a parmetros para expertos. Es decir, tambin es posible modificar durante el funcionamiento parmetros offline. [SW 1.9] 0 a 2000 1 Ind: ninguno AF=0 Tipo: O2 P052 = 3 P051 = 40 on-line
Notas: El valor de este parmetro se pierde al desconectar la alimentacin de la electrnica. Para que sean posibles cambios en parmetros debern estar correctamente ajustados tanto P051 y P052 como tambin P927.
11.101 Lista de los parmetros U y n existentes y modificados

n980 (2980) Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Parmetros de observacin para visualizar los 100 primeros parmetros existentes en el campo de los parmetros U y n (nmeros 2000 a 2999). Los nmeros de parmetros estn dispuestos en orden creciente. La continuacin de la lista se efecta en el parmetro cuyo nmero se indica bajo el ndice 101. El significado es, p. ej. 2981 = n981 El primer 0 que se presenta sealiza que no existen ms nmeros de parmetros. n981 (2981) n982 (2982) n983 (2983) n984 (2984) n985 (2985) n986 (2986) n987 (2987) n988 (2988) n989 (2989) n990 (2990) Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase n980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase n980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase n980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase n980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase n980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase n980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase n980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase n980. Lista de los nmeros de parmetros existentes, continuacin Vase n980. Lista de los parmetros modificados, continuacin Parmetros de observacin para visualizar los 100 primeros parmetros modificados en el campo de los parmetros U y n (nmeros 2000 a 2999). Los nmeros de parmetros estn dispuestos en orden creciente. La continuacin de la lista se efecta en el parmetro cuyo nmero se indica bajo el ndice 101. El significado es, p. ej. 2991 = n991 El primer 0 que se presenta sealiza que no existen ms nmeros de parmetros. n991 (2991) n992 (2992) Lista de los parmetros modificados, continuacin Vase n990. Lista de los parmetros modificados, continuacin Vase n990. Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 P052 = 3 P052 = 3 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 Ind: 101 Tipo: O2 P052 = 3
11-183
Lista de parmetros
N de P Descripcin Valor permitido [dimensin] Escalonamiento Nmero de ndices Aj. en fbr. Tipo Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2 Ind: 101 Tipo: O2
05.2007
Visualiz. Modificar (acceso / estado) P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3 P052 = 3
n993 (2993) n994 (2994) n995 (2995) n996 (2996) n997 (2997) n998 (2998) n999 (2999)
Lista de los parmetros modificados, continuacin Vase n990. Lista de los parmetros modificados, continuacin Vase n990. Lista de los parmetros modificados, continuacin Vase n990. Lista de los parmetros modificados, continuacin Vase n990. Lista de los parmetros modificados, continuacin Vase n990. Lista de los parmetros modificados, continuacin Vase n990. Lista de los parmetros modificados, continuacin Vase n990.
11-184
05.2007
Conectores y binectores
12
12.1
Lista de conectores y binectores

Lista de conectores
Los valores de los conectores pueden visualizarse mediante los parmetros r041, P042, r043 y P044. Para todos los conectores, la representacin de los nmeros obedece a la convencin siguiente: 100% corresponde a la representacin interna software del nmero 4000 hex = 16384 dec. Los valores admitidos van de -200,00% a +199,99%, correspondientes a de 8000 hex a 7FFF hex. A travs de la interfase serie, los conectores se transmiten en su representacin software interna. El 100% corresponde a las variables asignadas del equipo, r072.002 (corrientes, inducidos), r073.002 (corrientes, excitacin), P078.001 (tensiones de red, inducido). Para todos los conectores de doble palabra, la representacin de los nmeros obedece a la convencin siguiente: 100% corresponde a la representacin interna software del nmero 4000 0000 hex = 16384*65536 dec. Los valores admitidos van de -200,00% a +199, 9999999%, correspondientes a de -231 dec a +(231 1) dec (= de 8000 0000 hex a 7FFF FFFF hex). Si un conector de palabra doble constituye la entrada de un parmetro de seleccin de conector o si un conector constituye la entrada de un parmetro de seleccin de conector de palabra doble, dado el caso, esto equivaldr a una divisin por el valor 65536 o a una multiplicacin por el valor 65536. Para ms informacin sobre la conexin con conectores de palabra doble, vase el apartado 9.1, seccin "Para la seleccin de los conectores de doble palabra son aplicables las reglas siguientes.
Conector Valores fijos K0000 K0001 K0002 K0003 K0004 K0005 K0006 K0007 K0008 K0009
Descripcin
Normalizacin
Esquema hoja
Valor fijo 0 Valor fijo 100,00% Valor fijo 200,00% Valor fijo -100,00% Valor fijo -200,00% Valor fijo 50,00% Valor fijo 150,00% Valor fijo -50,00% Valor fijo -150,00% Valor fijo 0 funcin especial indicada 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120
Entradas analgicas K0010 K0011 K0012 K0013 K0014 K0015 K0016 K0017 Entrada analgica borne 4 / 5 (consigna principal) Valor bruto despus de conversin A/D (sin filtrar, sin normalizar) Entrada analgica borne 4 / 5 (consigna principal) despus de normalizacin, aplicacin de correccin, filtracin Entrada analgica borne 103 / 104 (valor real principal) Valor bruto despus de conversin A/D (sin filtrar, sin normalizar) Entrada analgica borne 103 / 104 (valor real principal) despus de normalizacin, aplicacin de correccin, filtracin Entrada analgica borne 6 / 7 (entrada analgica programable 1) Valor bruto despus de conversin A/D (sin filtrar, sin normalizar) Entrada analgica borne 6 / 7 (entrada analgica programable 1) despus de normalizacin, aplicacin de correccin, filtracin Entrada analgica borne 8 / 9 (entrada analgica programable 2) Valor bruto despus de conversin A/D (sin filtrar, sin normalizar) Entrada analgica borne 8 / 9 (entrada analgica programable 2) despus de normalizacin, aplicacin de correccin, filtracin 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = G113 G113 G113 G113 G113 G113 G114 G114
12-1
Conector K0018 K0019 Descripcin Entrada analgica borne 10 / 11 (entrada analgica programable 3) Valor bruto despus de conversin A/D (sin filtrar, sin normalizar) Entrada analgica borne 10 / 11 (entrada analgica programable 3) despus de normalizacin, aplicacin de correccin, filtracin Normalizacin 100% 16384 = 100% 16384 =
05.2007
Esquema hoja G114 G114
Entradas binarias, salidas binarias K0020 Entradas binarias bornes 36 a 43 y 211 a 214, parada EMERG bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 bit8 bit9 bit10 bit11 bit12 K0021 = Estado borne 36 = Estado borne 37 = Estado borne 38 = Estado borne 39 = Estado borne 40 = Estado borne 41 = Estado borne 42 = Estado borne 43 = Estado borne 211 = Estado borne 212 = Estado borne 213 = Estado borne 214 = 0 ... Parada EMERG aplicada 1 ... No hay parada EMERG aplicada 1 1= G112 G117 1 1= G110
Salidas binarias bornes 46 a 52 bit0 = Estado borne 46 bit1 = Estado borne 48 bit2 = Estado borne 50 bit3 = Estado borne 52 bit7 = Estado borne 109 / 110 bit8 bit9 bit10 bit11 bit12 bit13 = Sobrecarga en el borne 46 = Sobrecarga en el borne 48 = Sobrecarga en el borne 50 = Sobrecarga en el borne 52 = Sobrecarga en el borne 26 (salida de 15 V) = Sobrecarga en el borne 34, 44 y/o 210 (salida de 24 V)
Salidas analgicas K0026 K0027 K0028 K0029 Salida analgica borne 14 / 15 Salida analgica borne 16 / 17 Salida analgica borne 18 / 19 Salida analgica borne 20 / 21 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = G115 G115 G116 G116
Palabra de mando, palabra de estado K0030 K0031 K0032 K0033 K0034 K0035 Palabra de mando 1 Palabra de mando 2 Palabra de estado 1 Palabra de estado 2 Bloque de datos de funcin activo Bloque de datos Biko Activo [SW 2.0] [SW 2.0] 1 1= 11 G180 G181 G182 G183 G175 G175 [SW 1.6] 1 [SW 2.0] 1 = 1 rpm [SW 2.0] 1 = 100% 16384 = Z120 Z120 Z120
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Evaluacin de la tarjeta emisora de impulsos SBP KK0036 K0038 K0039 Valor real de posicin de SBP Valor real de velocidad de SBP en rmp Velocidad de SBP
12-2
05.2007
Conector Descripcin Normalizacin
Esquema hoja
Evaluacin del emisor de impulsos El circuito denominado evaluacin del emisor de impulsos entrega un valor real de velocidad (K0040 y K0041), as como un valor real de posicin (K0042, K0043, K0044, KK0046). El valor real de posicin se obtiene contando, considerando el signo, los impulsos procedentes del emisor de impulsos. (Los impulsos se cuentan mediante un contador hardware.) Al hacerlo se considera el parmetro P144 (evaluacin mltiple de flancos). Es decir, con P144 = 0 se cuenta cualquier flanco positivo del primer canal (pista) del emisor de impulsos, con P144 = 1 se cuenta cada flanco del primer canal del emisor de impulsos con P144 = 2 se cuenta cada flanco de ambos canales del emisor de impulsos. En caso de P145 = 1 (conmutacin automtica de la evaluacin mltiple), la captacin de posicin (K0042, K0043, K0044, KK0046) entrega valores no vlidos ! K0042 y K0043 forman juntos un valor de posicin real de 24 bits con signo. 23 23 (Margen de valores: FF80 0000H a 007F FFFFH 2 a +2 -1 ) K0040 K0041 K0042 K0043 K0044 KK0046 Valor real de velocidad del emisor de impulsos Valor real de velocidad del emisor de impulsos, valor absoluto Valor real de posicin palabra LOW Palabra LOW del valor real de posicin de 24 bits Valor real de posicin palabra HIGH Palabra HIGH del valor real de posicin de 24 bits Valor real de posicin nmero de impulsos de origen Valor real de posicin [SW 1.9] Por software a un valor real de posicin ampliado de 32 bits 31 31 (margen de valores: 8000 0000H a 7FFF FFFFH 2 a +2 -1 ) KK0047 Distancia del frenado [SW 1.9] 1 1= G136 Si se especifica consigna 0 en la entrada del generador de rampas la consigna de velocidad a la salida del mismo se desplaza al valor cero siguiendo el tiempo de deceleracin y los redondeos actuales del generador de rampas. Este conector de doble palabra define la distancia de frenado para ello necesaria en forma de nmero de incrementos del (definido con el parmetro P140 y siguientes) emisor de impulsos. Sin embargo, esta distancia de frenado calculada slo es correcta bajo la condicin de que durante la operacin de frenado no cambie el tiempo de deceleracin parametrizado ni los redondeos de rampas. K0048 1 rpm Valor real de velocidad de giro de generador de impulsos en rpm [SW 2.0] 1 = G145 1 1= 1 1= G145 G145 1 1= G145 100% 16384 = 100% 16384 = 1 1= G145 G145 G145
Temperatura de disipador K0050 Temperatura de disipador 100C 16384 =
Interfase de motor En caso de conector termistores PTC o ningn sensor de temperatura (P490.x 1), K0051 o K0052 tiene siempre el valor 0. Temperatura de motor 1 (de sonda en borne 22 / 23) G185 K0051 16384 100C K0052 Temperatura de motor 2 (de sonda en borne 204 / 205) 100C 16384 =
G185
Regulacin de corriente de inducido, lgica de inversin, etapa de mando de inducido K0100 Angulo de control (inducido) 0 16384 = 0 90 G163
K0101
Angulo de control (inducido) antes de limitacin
180 -16384 = 16384 0 90 0=
G163
K0102
Valor de mando anticipativo + salida de regulador de corriente de inducido (entrada etapa de mando)
180 -16384 = 16384 0 180 -16384 = 16384 100% 90 0=
G162
K0103
100%
Duracin flujo corriente Tiempo entre 2 impulsos disparo
[SW 2.0]
G162
12-3
Conector K0105 Descripcin Normalizacin
05.2007
Esquema hoja
Cdigo del par de tiristores disparado de un puente, para dar paso a la corriente de fase de red: 0 UV 6 VU 2 UW 8 WU 4 VW 10 WV
1 1=
K0106 K0107
Sentido de par seleccionado Valor real interno de corriente, con signo (inducido), promediado a lo largo de las 6 ltimas crestas de corriente y normalizado a la corriente nominal del motor [SW 1.9] Valor real interno de corriente, consigno (inducido), promediado dentro de las 6 ltimas ondas de corriente Salida regulador de corriente (inducido) Salida regulador de corriente, accin P (inducido) Salida regulador de corriente, accin I (inducido) Regulador de corriente, diferencia consigna-real (inducido) Valor real interno de corriente, con signo (inducido), promediado dentro de un ciclo de disparo Regulador de corriente, valor real (inducido) Valor absoluto de valor real interno de corriente (inducido) Valor real interno de corriente, con signo (inducido) Regulador de corriente, consigna (inducido) Regulador de corriente, consigna (inducido) antes de formacin de valor absoluto Consigna de corriente (inducido) antes de proteccin de transmisin Salida mando anticipativo (inducido)
0 = Sin sentido de par 1 = Sentido de par I 2 = Sentido de par II 16384 100% de P100
G163 G162
K0109 K0110 K0111 K0112 K0113 K0114 K0115 K0116 K0117 K0118 K0119 K0120 K0121
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 0 16384 = 0 90
G162 G162 G162 G162 G162 G162 G162 G162 G162 G162 G162 G161 G162
180 -16384 =
K0122
F.e.m. que se utiliza como valor de entrada para el mando anticipativo de inducido (se forma a partir de K0123 K0124 segn P162, filtracin segn P163) F.e.m.= UiIi*RiLi*dii/dt, donde para Ua se utiliza la tensin de inducido medida. (Nota: Filtrando con un elemento PT1 ajustado a 10ms se obtiene K0287) F.e.m.= UiIi*RiLi*dii/dt, donde para Ua se utiliza la tensin de inducido calculada a partir del ngulo de control, la duracin de corriente por inducido y la tensin de red media. Si este clculo no es posible, o si es demasiado impreciso (p. ej., con ngulo de flujo de corriente < 10, valor medio de corriente de inducido < 2 % de r072.002), K0124 toma el valor de K0123 Consigna de corriente de inducido tras protector de reductor o integrador de consigna de corriente
P078.001 3 2 16384 = *
G162
K0123
P078.001 3 2 16384 = * P078.001 3 2 16384 = *
K0124
K0125
G162
Limitacin de corriente K0131 K0132 K0133 K0134
Lmite de corriente mnimo positivo (inducido) Lmite de corriente mximo negativo (inducido) Consigna de corriente (inducido) delante de limitacin (inc. cons. adicional) Consigna de corriente (inducido) de la limitacin de par
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
G161 G161 G161 G160
Limitacin de par, regulador de limitacin de velocidad
Normalizacin de los conectores de par: Una corriente de inducido del 100% de la corriente continua asignada del equipo (r072.002) tiene como efecto un par del 100% con un flujo de mquina (K0290) del 100% de la corriente de excitacin asignada del motor (P102). Nota: Los conectores K0140, K0141, K0145 y K0147 actan como consigna de par como consigna de corriente en funcin del valor de P170 (controla la divisin por el flujo en el motor). Regulador de limitacin de velocidad: Lmite efectivo de par 1 G160 K0136 16384 100%
K0137 K0140
Regulador de limitacin de velocidad: Lmite efectivo de par 2 Consigna de par (detrs de regulador de limitacin de velocidad)
100% 16384 = 100% 16384 =
G160 G160
12-4
05.2007
Conector K0141 K0142 K0143 K0144 K0145 K0147 K0148 K0149 Descripcin Normalizacin
Esquema hoja
Consigna de par (detrs de limitacin de par) Valor real de par Lmite superior de par Lmite inferior de par Consigna de par delante de limitacin (inc. consigna adicional) Consigna de par delante de limitacin (sin consigna adicional) Consigna de par (del regulador de velocidad) Valor actual de par referido a P100 * P102
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% [SW 2.0] 16384 =
G160 G162 G160 G160 G160 G160 G152 G162
Compensacin del momento de inercia (aplicacin de dv/dt) K0150 K0152
Parte del mando anticipativo para el regulador de velocidad calculado a partir de d(K0168)/dt * P540 Parte del mando anticipativo para el regulador de velocidad calculado a partir de f(K0164) * P541 (= funcin de la diferencia consignareal de velocidad K0164)
100% 16384 = 100% 16384 =
G153 G153
Regulador de velocidad Acondicionamiento de consigna, generador de rampas, compensacin de par de rozamiento y momento de inercia 100% Salida regulador de velocidad G152 K0160 16384 = K0161 K0162 K0164 K0165 K0166 K0167 K0168 K0169 K0170 K0171 K0172 K0173 K0174 K0176 K0177 K0178 K0179 K0181 K0182 K0183 K0190 K0191 K0192 K0193 K0194 K0195 K0196 K0197
Accin P Accin I Diferencia consigna-real Salida formacin diferencia consigna-real Valor real de velocidad seleccionado (valor absoluto) Valor real de velocidad seleccionado (con signo) Salida elemento D * (-1) Salida elemento D Consigna de velocidad del generador de rampas tras limitacin Mando anticipativo para el regulador de velocidad (compensacin de par de rozamiento y de momento de inercia) Parte del mando anticipativo condicionada por el rozamiento, para el regulador de velocidad Parte filtrada del mando anticipativo condicionada por el momento de inercia, para el regulador de velocidad Salida de elemento de filtracin de n consigna Estatismo Salida de filtro banda para 1 Salida de filtro banda para 2 Salida de elemento de filtracin de n real Lmite de consigna mnimo positivo Lmite de consigna mximo negativo Consigna de velocidad delante de limitacin Salida de generador de rampas (delante delimitacin de consigna de velocidad) dv/dt (aumento de sal. de generador de rampas en el tiempo segn P542) Variable de entrada efectiva de generador de rampas Consigna de entrada generador de rampas Suma consigna principal (limitada) + consigna adicional Entrada del generador de rampas antes de la reduccin de consigna Lmite positivo efectivo de consigna principal Lmite negativo efectivo de consigna principal
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
G152 G152 G152 G152 G151 G151 G152 G152 G137 G153 G153 G153 G152 G151 G152 G152 G152 G137 G137 G137 G136 G136 G136 G135 G135 G135 G135 G135
12-5
05.2007
Esquema hoja
Consigna principal delante de limitacin
100% 16384 =
G135
Consigna de marcha lenta, consigna de marcha a impulsos, oscilacin continua, consigna fija Consigna de marcha lenta K0201 16384 100%
G130 G129 G128 G127 G130 G129 G128 G127
K0202 K0203 K0204 K0206 K0207 K0208 K0209
Consigna de marcha a impulsos Consigna de oscilacin Consigna fija Consigna de marcha lenta: Valor de salida del bloque de funciones Consigna de marcha a impulsos: Valor de salida del bloque de funciones Oscilacin continua: Valor de salida del bl. de funciones Consigna fija: Valor de salida del bloque de funciones
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
Selector de conectores K0230 K0231
Salida del selector de conectores 1 Salida del selector de conectores 2
[SW 1.9] [SW 1.9]
1 1= 11
G124 G124
Potencimetro motorizado K0240 K0241 K0242
Salida del potencimetro motorizado (consigna del potencimetro motoriz.) dy/dt (aumento de la sal. de gen. de rampas en el t. segn P464 y P465) Entrada del generador de rampas en el potencimetro motorizado (cons.)
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
G126 G126 G126
Regulacin de corriente de excitacin, etapa de mando de inducido K0250
Angulo de control (excitacin)
0 16384 = 0 90
G166
K0251
Angulo de control (excitacin) delante de limitacin
180 -16384 = 16384 0 180 -16384 = 16384 0 180 -16384 = 16384 100% 90 0= 90 0=
G166
K0252
Valor de mando anticipativo + salida regulador de corriente de excitacin (entrada etapa de mando) Salida regulador de corriente (excitacin) Regulador de corriente accin P (excitacin) Regulador de corriente accin I (excitacin) Regulador de corriente diferencia consigna-real (excitacin) Valor real en la entrada de regulador de corriente de excitacin Valor absoluto del valor real interno de corriente (excitacin) Consigna en la entrada de regulador de corriente de excitacin Salida mando anticipativo (excitacin)
G166
K0260 K0261 K0262 K0263 K0265 K0266 K0268 K0271
= 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
100% 16384 = 16384 100%
G166 G166 G166 G166 G166 G166 G166 G166
Regulacin de f.e.m. K0273 K0274 K0275 K0276 K0277 K0278 K0280 K0281 K0282
Lmite de corriente mnimo positivo (excitacin) Lmite de corriente mnimo negativo (excitacin) Regulador de corriente consigna (excitacin) delante de excit. en reposo Regulador de corriente consigna (excitacin) delante de limitacin Regulador de corriente consigna (excitacin) delante de etapa de suma en la entrada de la limitacin Valor de mando anticipativo + salida de regulador de f.e.m. Salida de regulador de f.e.m. Regulador de f.e.m., accin P Regulador de f.e.m., accin I
G165 G165 G165 G165 G165 G165 G165 G165 G165
= 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =

100% 16384 = 16384 100%
= 100% 16384 = 100% 16384 =
12-6
05.2007
Conector K0283 K0284 K0285 K0286 K0287 K0288 K0289 K0290 Descripcin Normalizacin
Esquema hoja
Regulador de f.e.m., diferencia consigna-real Regulador de f.e.m., diferencia consigna-real detrs de estatismo Regulador de f.e.m., valor real Valor real absoluto de f.e.m. Valor real de f.e.m., con signo Regulador de f.e.m., consigna Consigna de f.e.m. Flujo en la mquina
100% 16384 = 16384 100%
G165 G165 G165 G165 G165 G165 G165 G166
P078.001 3 2 16384 = *
P078.001 3 2 16384 = * P078.001 3 2 16384 = * P078.001 3 2 16384 = * P078.001 3 2 16384 = * 100% 16384 = 100% del flujo en la mquina resulta a la corriente de excitacin asignada del motor (P102) P078.001 3 2 16384 = *
K0291 K0292 K0293
Valor real absoluto de tensin de inducido Valor real de tensin de inducido, con signo Salida mando anticipativo (f.e.m.)
P078.001 16384 = * 100% 16384 =
3 2
G165
Conectores generales K0301 K0302 K0303 K0304 K0305 K0306 K0307
Tensin de red U-V (inducido) Tensin de red V-W (inducido) Tensin de red W-U (inducido) Tensin de red (excitacin) Tensin media de red (inducido) filtrada Frecuencia de red Potencia de motor entregada Normalizacin: P100 * (P101 P100 * P110) 16384 =
P078.001 16384 = 16384 P078.001 P078.001 16384 = 16384 400V P078.001 16384 = 16384 50,0Hz
= = =
siehe links
K0309
Calentamiento de motor calculado incrementos de temperatura que se establece con Normalizacin: 16384 = una corriente permanente igual a la de inducido asignada del motor
siehe links
K0310 K0311 K0312
Calentamiento calculado de tiristores en % del mximo admisible en ellos Horas de funcionamiento Horas de funcionamiento / 10 [SW 1.9] [SW 2.25]
100% 16384 = 1h 1= 1 10h G189
Valores de consigna fijos K0401 K0402 K0403 K0404 K0405 K0406 K0407 K0408 K0409 K0410 K0411 K0412
Valor fijo 1 (P401) Valor fijo 2 (P402) Valor fijo 3 (P403) Valor fijo 4 (P404) Valor fijo 5 (P405) Valor fijo 6 (P406) Valor fijo 7 (P407) Valor fijo 8 (P408) Valor fijo 9 (P409) Valor fijo 10 (P410) Valor fijo 11 (P411) Valor fijo 12 (P412)
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120
12-7
Conector K0413 K0414 K0415 K0416 Descripcin Normalizacin
05.2007
Esquema hoja
Valor fijo 13 (P413) Valor fijo 14 (P414) Valor fijo 15 (P415) Valor fijo 16 (P416)
100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 =
G120 G120 G120 G120 [SW 1.7]
Impulso inicial para el regulador de velocidad K0451 K0452 K0453 K0454
Valor fijo 1 para la accin I del regulador de n Valor fijo 1 para la accin I del regulador de n, ponderado Valor fijo 2 para la accin I del regulador de n Valor fijo para la accin I del regulador de n
100% de P100 16384 = 16384 100% de P100
G150 G150 G150 G150 [SW 1.7]
= 100% de P100 16384 = 100% de P100 16384 =
Controlador maestro de 4 escalones K0510
Consigna del controlador maestro de 4 escalones
100% 16384 =
G125 [SW 2.1]
Conectores para SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP) K0574 K0577 Conectores generales K0800 K0801
Vanse las instrucciones de servicio de SIMOREG CCP
Estado de funcionamiento (n distintivo) con una cifra detrs de la coma Aviso de fallo y alarma actuales Byte Low: aviso de alarma actual Si aparecen simultneamente varias alarmas, aqu se presenta aquella que tiene el nmero ms bajo. El valor 0 significa que no est presente ningn alarma. Byte High: aviso de fallo actual El valor 0 significa que no est presente ningn fallo. G189
K0810
Bits de limitacin El significado de estos bits est descrito en la lista de parmetros, captulo 11 en el parmetro r040 Ciclo de optimacin consigna 0 Ciclo de optimacin consigna 1 Ciclo de optimacin consigna 2 Ciclo de optimacin consigna 3 Ciclo de optimacin consigna 4
K0900 K0901 K0902 K0903 K0904
Conectores para los datos brutos de la evaluacin del emisor de impulsos K0910
Tiempo de medida en la evaluacin de velocidad del emisor de impulsos 1 se corresponde con 41,6666 ns, si K0912 = xxxx xx0x (divisor 1:1) 1 se corresponde con 83,3333 ns, si K0912 = xxxx x01x (divisor 1:2) 1 se corresponde con 166,666 ns, si K0912 = xxxx x11x (divisor 1:4) Este valor es siempre superior al tiempo de medida ajustado en P147.
G145
12-8
05.2007
Esquema hoja
Nmero de impulsos durante el tiempo de medida segn K0910 En los conectores K0910, K0911 y K0912 es posible calcular la velocidad del emisor de impulsos de la forma siguiente: nreal [ vueltas / s ] = K 0911 24 000 000 n impulsos emisor t .medida
G145
N de impulsos del emisor = 1*P141, si K0912 = xx0x xxxx (evaluacin simple) de impulsos del emisor = 2*P141, si K0912 = x01x xxxx (evaluacin doble) de impulsos del emisor = 4*P141, si K0912 = x11x xxxx (evaluacin cudruple) Tiempo de medicin = 1* K0910, si K0912 = xxxx xx0x (divisor 1:1) Tiempo de medicin = 2* K0910, si K0912 = xxxx x01x (divisor 1:2) Tiempo de medicin = 4* K0910, si K0912 = xxxx x11x (divisor 1:4)
K0912
Estado de la evaluacin de velocidad del emisor de impulsos xxxx xxx0 = medicin asncrona xxxx xxx1 = medicin sncrona (impulsos de disparo) xxxx xx0x = divisor 1:1 xxxx x01x = divisor 1:2 xxxx x11x = divisor 1:4 xxx0 0xxx = emisor de impulsos tipo 1 xxx1 0xxx = emisor de impulsos tipo 1a xxx0 1xxx = emisor de impulsos tipo 2 xxx1 1xxx = emisor de impulsos tipo 3 xx0x xxxx = evaluacin simple x01x xxxx = evaluacin doble x11x xxxx = evaluacin cudruple 0xxx xxxx = sin error en el emisor de impulsos 1xxx xxxx = durante la medida han aparecido estados en las seales del emisor que no deberan aparecer si ste girase. Esto es sntoma de cortocircuito en los cables de conduccin de las seales o de corte en los mismos. Sin embargo, con el emisor de impulsos parado o con ste penduleando desde una cierta posicin puede aparecer este tipo de estados de seal sin que se den tales perturbaciones. (P140 = 1) (P140 = 2) (P140 = 3) (P140 = 4)
G145
K0960
Tiempo entre punto de retculo de tiempos de sincronizacin de red promediado y paso por cero no filtrado de la tensin de red muestreada y filtrada de software en 1,334 s (con P152 = 1 a 20) Paso por cero positivo de la fase U-V de red (como instante T1) Paso negativo por cero de la fase W-U (como instante T1) Paso por cero positivo de la fase V-W (como instante T1) Paso por cero negativo de la fase U-V (como instante T1) Paso por cero positivo de la fase W-U (como instante T1) Paso por cero negativo de la fase V-W (como instante T1) Paso por cero positivo de red, alimentacin excitacin Paso por cero negativo de red, alimentacin excitacin Tiempo de ciclo de la fase asincrnica de la interrupcin de encendido del inducido (en el procesador C167) y, simultneamente, tiempo de ciclo del disco de temporizacin ms rpido (segmento de tiempo 1) del procesador C163/C165 [a partir de SW 2.22] Ocupacin total filtrada del procesador C163/C165 K9990, utilizada tambin para regular la carga del procesador variando el tiempo de ciclo de la fase asincrnica de la interrupcin de encendido del inducido [a partir de SW 2.22] Ocupacin total filtrada del procesador C167 K0990, utilizada tambin para regular la carga del procesador variando el tiempo de ciclo de la fase asincrnica de la interrupcin de encendido del inducido [a partir de SW 2.22] Paso por cero ltimamente utilizado (como instante T1) (excitacin) Instante de disparo de excitacin (como instante T1)
1,334 s 1=
K0970 K0971 K0972 K0973 K0974 K0975 K0976 K0977 K0980
K0981
K0982
K0984 K0985
12-9
Conector K0986 K0987 K0988 Descripcin Normalizacin
05.2007
Esquema hoja
Paso por cero ltimamente utilizado (como instante T1) (inducido) Instante de disparo de inducido (como instante T1) Duracin ciclo impulsos de disparo (dif. de tiempos entre instante de disparo de inducido actual y anterior) (en increm. de T1 de 1,334s cada uno)
12-10
05.2007
Esquema hoja
Informacin sobre el sentido de par y el ngulo de disparo (control) Nibble 0 .. Sentido de par 0 = M0 (--) 1 = MI 2 = MII 9 = El maestro espera en M0 hasta que todos los esclavos se hallan en el estado SERVICIO (FUNCIONANDO) Nibble 1 .. Nmero distintivo para el ngulo de disparo 1 = se ha implementado el ngulo de disparo exigido por el regulador de corriente+mando anticipativo 2 = el ngulo de disparo exigido por el regulador de corriente+mando anicipativo fue > P151. Se realiz o limit a 165 3 = Impulso alfa W (ng. ondulador) con 165 4 = Impulso alfa W con P151 5 = el ngulo de disparo exigido por el regulador de corriente+mando anticipativo no se ha podido implementarse por concentracin de impulsos excesiva 6 = el esclavo conectado en paralelo no ha podido adaptar su ciclo de clculo al ngulo de disparo del maestro de la conexin en paralelo 7 = no se ha recibido ningn ngulo de disparo del maestro de la conexin en paralelo 8 = el tiempo de ciclo recibido del maestro de la conexin en paralelo es demasiado grande 9 = se implementa el ciclo de disparo del maestro de la conexin en paralelo Nibble 2 .. Nmero distintivo del sentido de par requerido 0 = No SERVICIO (FUNCIONANDO) ( o1.0) 1 = Sentido de par segn consigna de corriente K119 (==> M0, MI, MII) 2 = Espera a desbloqueo desde accionamiento en paralelo [segn P165] (==> M0) 3 = Demandado ngulo de disparo > 165 grados (==> M0) 4 = Tiempo de espera adicional en la lgica de inversin (==> M0) 5 = Emitir impulsos de 165 grados sin segundo impulso en el sentido de par antiguo (==> MI, MII) 6 = Emitir impulso alpha-W (segn P151) sin segundo impulso en el sentido del par antiguo (==> MI, MII) 7 = Demanda de sentido de par en prueba de cortocircuito durante chequeo de tiristores (==> MI) 8 = Demanda de sentido de par en la prueba de interrupcin durante chequeo de tiristores (==> M0, MI, MII) 9 = El par de tiristores seleccionado est bloqueado durante el chequeo de tiristores (==> M0) A = sin significado B = Se implementa el sentido de par del maestro de la conexin en paralelo (==> M0, MI, MII) C = Modo Simulacin (==> MI, MII) [SW 1.8] D = Se ejecuta el comando "disparar simultneamente todos los tiristores" (ver tambin en P0176) [SW 1.8] E: Emitir impulsos de 165 grados con segundo impulso en el sentido de par antiguo (==> MI, MII) (vase tambin en P0179) [SW 1.9] F: Emitir impulso alpha-W (W = ondulador) (segn P151) con segundo impulso en el sentido del par antiguo (==> MI, MII) (vase tambin bajo P0179) [SW 1.9] Nibble 3 .. Cdigo para sealizacin de corriente cero [SW 1.8] 0: La seal sealizacin I=0 no se evala ya que no se exige cambio de sentido de par 1: I <> 0 2: I = 0 desde hace menos de 0.1 mseg 3: I = 0 desde hace menos de 0.1 mseg 4: I = 0 desde hace menos de 0.6 mseg 5: Ia-real (Ii-real) (K116) es < 1 % desde ms de 6 crestas de corriente
K0990
Grado total de ocupacin actual de procesador (C167)
12-11
Conector K0991 K0992 K0993 K0994 Descripcin Normalizacin
05.2007
Esquema hoja
Grado de ocupacin total de procesador (C167), extrapolado, para frecuencia de red = 65Hz Grado total de ocupacin actual de procesador (C167) por progr. de fondo Grado total de ocupacin actual de procesador (C167) por programas en sincronismo con impulsos de disparo de excitacin Grado total de ocupacin actual de procesador (C167) por programas en sincronismo con impulsos de disparo de inducido
Interfase serie 1 (USS1 en G-SST1) K2001 K2002 K2003 K2004 K2005 K2006 K2007 K2008 K2009 K2010 K2011 K2012 K2013 K2014 K2015 K2016 K2020 KK2031 KK2032 KK2033 KK2034 KK2035 KK2036 KK2037 KK2038 KK2039 KK2040 KK2041 KK2042 KK2043 KK2044 KK2045
USS1 datos de recepcin palabra 1 USS1 datos de recepcin palabra 2 USS1 datos de recepcin palabra 3 USS1 datos de recepcin palabra 4 USS1 datos de recepcin palabra 5 USS1 datos de recepcin palabra 6 USS1 datos de recepcin palabra 7 USS1 datos de recepcin palabra 8 USS1 datos de recepcin palabra 9 USS1 datos de recepcin palabra 10 USS1 datos de recepcin palabra 11 USS1 datos de recepcin palabra 12 USS1 datos de recepcin palabra 13 USS1 datos de recepcin palabra 14 USS1 datos de recepcin palabra 15 USS1 datos de recepcin palabra 16 Salida convertidor binector/conector para G-SST1 USS1 Datos de recepcin, palabras 1 y 2 USS1 Datos de recepcin, palabras 2 y 3 USS1 Datos de recepcin, palabras 3 y 4 USS1 Datos de recepcin, palabras 4 y 5 USS1 Datos de recepcin, palabras 5 y 6 USS1 Datos de recepcin, palabras 6 y 7 USS1 Datos de recepcin, palabras 7 y 8 USS1 Datos de recepcin, palabras 8 y 9 USS1 Datos de recepcin, palabras 9 y 10 USS1 Datos de recepcin, palabras 10 y 11 USS1 Datos de recepcin, palabras 11 y 12 USS1 Datos de recepcin, palabras 12 y 13 USS1 Datos de recepcin, palabras 13 y 14 USS1 Datos de recepcin, palabras 14 y 15 USS1 Datos de recepcin, palabras 15 y 16 [SW 1.4] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0 [SW 2.0] [SW 2.0]
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
1 1= 11
G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169
Intercambio de datos de proceso con 1 CB/TB K3001 K3002 K3003 K3004 K3005 K3006 K3007 K3008
Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8
1 1= 11
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
12-12
05.2007
Conector K3009 K3010 K3011 K3012 K3013 K3014 K3015 K3016 K3020 KK3031 KK3032 KK3033 KK3034 KK3035 KK3036 KK3037 KK3038 KK3039 KK3040 KK3041 KK3042 KK3043 KK3044 KK3045 Descripcin Normalizacin
Esquema hoja
Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 10 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 11 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 12 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 13 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 14 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 15 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 16 Salida del convertidor bincetor / conector para la 1 CB/TB Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 1 y 2 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 2 y 3 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 3 y 4 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 4 y 5 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 5 y 6 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 6 y 7 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 7 y 8 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 8 y 9 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 9 y 10 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 10 y 11 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 11 y 12 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 12 y 13 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 13 y 14 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 14 y 15 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabras 15 y 16
a
1 1= 11
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124
[SW 1.9] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0]
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
1 1= 11
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
1 1= 11 1 1= 11 1 1= 11
SCB1 con SCI1 K4101 K4102 K4103 K4201 K4202 K4203
SCI, esclavo 1, entrada analgica 1 SCI, esclavo 1, entrada analgica 2 SCI, esclavo 1, entrada analgica 3 SCI, esclavo 2, entrada analgica 1 SCI, esclavo 2, entrada analgica 2 SCI, esclavo 2, entrada analgica 3
[SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9]
Z150 Z150 Z150 Z151 Z151 Z151 [SW 1.5]
= = =
Tarjetas de ampliacin K5101 K5102 K5103 K5104 K5105 K5106 K5111 K5112 K5113 K5201 K5202 K5203 K5204 K5205 K5206 K5211
1 entrada analgica de la 1 EB1 enchufada 2 entrada analgica de la 1 EB1 enchufada 3 entrada analgica de la 1 EB1 enchufada 1 salida analgica de la 1 EB1 enchufada 2 salida analgica de la 1 EB1 enchufada Entradas y salidas binarias de la 1 EB1 enchufada Entrada analgica de la 1 EB2 enchufada Salida analgica de la 1 EB2 enchufada Entradas y salidas binarias de la 1 EB2 enchufada 1 entrada analgica de la 2 EB1 enchufada 2 entrada analgica de la 2 EB1 enchufada 3 entrada analgica de la 2 EB1 enchufada 1 salida analgica de la 2 EB1 enchufada 2 salida analgica de la 2 EB1 enchufada Entradas y salidas binarias de la 2 EB1 enchufada Entrada analgica de la 2 EB2 enchufada
100% 16384 = 16384 100%
Z112 Z112 Z112 Z113 Z113 Z114 Z118 Z118 Z118 Z115 Z115 Z115 Z116 Z116 Z117 Z119
= 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 1=1 100% 16384 = 100% 16384 = 1 1= 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 100% 16384 = 1=1 100% 16384 =
12-13
Conector K5212 K5213 Descripcin Normalizacin
05.2007
Esquema hoja
Salida analgica de la 2 EB2 enchufada Entradas y salidas binarias de la 2 EB2 enchufada
100% 16384 = 1 1
Z119 Z119
Interfase serie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 en G-SST2) K6001 K6002 K6003 K6004 K6005 K6006 K6007 K6008 K6009 K6010 K6011 K6012 K6013 K6014 K6015 K6016 K6020
USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 5 USS2 datos de recepcin palabra 6 USS2 datos de recepcin palabra 7 USS2 datos de recepcin palabra 8 USS2 datos de recepcin palabra 9 USS2 datos de recepcin palabra 10 USS2 datos de recepcin palabra 11 USS2 datos de recepcin palabra 12 USS2 datos de recepcin palabra 13 USS2 datos de recepcin palabra 14 USS2 datos de recepcin palabra 15 USS2 datos de recepcin palabra 16 Salida convertidor binector/conector para G-SST2 [SW 1.4]
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
1 1= 11
G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171, G173
Interfase de conexin en paralelo K6021 K6022 K6023 K6024 K6025 K6031 K6032 K6033 K6034 K6035 K6041 K6042 K6043 K6044 K6045 K6051 K6052 K6053 K6054 K6055 K6061 K6062 K6063 K6064 K6065
Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 Palabra 2 del maestro / palabra 2 del esclavo con direccin 2 Palabra 3 del maestro / palabra 3 del esclavo con direccin 2 Palabra 4 del maestro / palabra 4 del esclavo con direccin 2 Palabra 5 del maestro / palabra 5 del esclavo con direccin 2 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 Palabra 2 del esclavo con direccin 3 Palabra 3 del esclavo con direccin 3 Palabra 4 del esclavo con direccin 3 Palabra 5 del esclavo con direccin 3 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 Palabra 2 del esclavo con direccin 4 Palabra 3 del esclavo con direccin 4 Palabra 4 del esclavo con direccin 4 Palabra 5 del esclavo con direccin 4 Palabra 1 del esclavo con direccin 5 Palabra 2 del esclavo con direccin 5 Palabra 3 del esclavo con direccin 5 Palabra 4 del esclavo con direccin 5 Palabra 5 del esclavo con direccin 5 Palabra 1 del esclavo con direccin 6 Palabra 2 del esclavo con direccin 6 Palabra 3 del esclavo con direccin 6 Palabra 4 del esclavo con direccin 6 Palabra 5 del esclavo con direccin 6
1 1= 11
G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
12-14
05.2007
Esquema hoja
Interfase serie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 en G-SST2) KK6081 KK6082 KK6083 KK6084 KK6085 KK6086 KK6087 KK6088 KK6089 KK6090 KK6091 KK6092 KK6093 KK6094 KK6095
USS2 / Peer2 datos de recepcin, palabras 1 y 2 USS2 / Peer2 datos de recepcin, palabras 2 y 3 USS2 / Peer2 datos de recepcin, palabras 3 y 4 USS2 / Peer2 datos de recepcin, palabras 4 y 5 USS2 datos de recepcin, palabras 5 y 6 USS2 datos de recepcin, palabras 6 y 7 USS2 datos de recepcin, palabras 7 y 8 USS2 datos de recepcin, palabras 8 y 9 USS2 datos de recepcin, palabras 9 y 10 USS2 datos de recepcin, palabras 10 y 11 USS2 datos de recepcin, palabras 11 y 12 USS2 datos de recepcin, palabras 12 y 13 USS2 datos de recepcin, palabras 13 y 14 USS2 datos de recepcin, palabras 14 y 15 USS2 datos de recepcin, palabras 15 y 16
[SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0]
1 1= 11
G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 [SW 1.5]
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Intercambio de datos de proceso con SIMOLINK K7001 K7002 K7003 K7004 K7005 K7006 K7007 K7008 K7009 K7010 K7011 K7012 K7013 K7014 K7015 K7016 KK7031 KK7032 KK7033 KK7034 KK7035 KK7036 KK7037 K7101 K7102 K7103 K7104 K7105 K7106 K7107 K7108
Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 1 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 2 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 3 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 4 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 5 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 6 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 7 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 8 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 9 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 10 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 11 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 12 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 13 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 14 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 15 Datos recibidos de SIMOLINK, palabra 16 Datos recibidos de SIMOLINK, palabras 1 y 2 Datos recibidos de SIMOLINK, palabras 2 y 3 Datos recibidos de SIMOLINK, palabras 3 y 4 Datos recibidos de SIMOLINK, palabras 4 y 5 Datos recibidos de SIMOLINK, palabras 5 y 6 Datos recibidos de SIMOLINK, palabras 6 y 7 Datos recibidos de SIMOLINK, palabras 7 y 8 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabra 1 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabra 2 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabra 3 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabra 4 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabra 5 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabra 6 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabra 7 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabra 8 [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0]
1 1= 11
Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
12-15
Conector KK7131 KK7132 KK7133 KK7134 KK7135 KK7136 KK7137 Descripcin Normalizacin
05.2007
Esquema hoja
Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabras 1 y 2 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabras 2 y 3 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabras 3 y 4 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabras 4 y 5 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabras 5 y 6 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabras 6 y 7 Datos recibidos de SIMOLINK, datos especiales palabras 7 y 8
1 [SW 2.0] 1 = [SW 2.0] 1 1 [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0]
Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Intercambio de datos de proceso con 2 CB K8001 K8002 K8003 K8004 K8005 K8006 K8007 K8008 K8009 K8010 K8011 K8012 K8013 K8014 K8015 K8016 K8020 KK8031 KK8032 KK8033 KK8034 KK8035 KK8036 KK8037 KK8038 KK8039 KK8040 KK8041 KK8042 KK8043 KK8044 KK8045
Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 10 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 11 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 12 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 13 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 14 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 15 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 16 Salida del convertidor binector / conector para la 2 CB Datos de recepcin de 2 CB, palabras 1 y 2 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 2 y 3 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 3 y 4 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 4 y 5 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 5 y 6 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 6 y 7 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 7 y 8 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 8 y 9 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 9 y 10 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 10 y 11 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 11 y 12 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 12 y 13 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 13 y 14 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 14 y 15 Datos de recepcin de 2 CB, palabras 15 y 16
a
1 1= 11
Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124 Z124
[SW 1.9] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0]
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
1 1= 11
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Interfase serie 3 (USS3 / Peer-to-Peer 3 en G-SST3) K9001 K9002 K9003 K9004 K9005 K9006
USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 2 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 3 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 5 USS3 datos de recepcin palabra 6
1 1= 11
G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
12-16
05.2007
Conector K9007 K9008 K9009 K9010 K9011 K9012 K9013 K9014 K9015 K9016 K9020 KK9081 KK9082 KK9083 KK9084 KK9085 KK9086 KK9087 KK9088 KK9089 KK9090 KK9091 KK9092 KK9093 KK9094 KK9095 Descripcin Normalizacin
Esquema hoja
USS3 datos de recepcin palabra 7 USS3 datos de recepcin palabra 8 USS3 datos de recepcin palabra 9 USS3 datos de recepcin palabra 10 USS3 datos de recepcin palabra 11 USS3 datos de recepcin palabra 12 USS3 datos de recepcin palabra 13 USS3 datos de recepcin palabra 14 USS3 datos de recepcin palabra 15 USS3 datos de recepcin palabra 16 Salida convertidor binector/conector para G-SST3 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabras 1 y 2 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabras 2 y 3 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabras 3 y 4 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabras 4 y 5 USS3 datos de recepcin palabras 5 y 6 USS3 datos de recepcin palabras 6 y 7 USS3 datos de recepcin palabras 7 y 8 USS3 datos de recepcin palabras 8 y 9 USS3 datos de recepcin palabras 9 y 10 USS3 datos de recepcin palabras 10 y 11 USS3 datos de recepcin palabras 11 y 12 USS3 datos de recepcin palabras 12 y 13 USS3 datos de recepcin palabras 13 y 14 USS3 datos de recepcin palabras 14 y 15 USS3 datos de recepcin palabras 15 y 16 [SW 1.4] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0]
1 1= 11
G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172, G174 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169 G169
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
Software tecnolgico S00: Convertidor binector / conector K9113 K9114 K9115
Salida convertidor binector / conector 1 Salida convertidor binector / conector 2 Salida convertidor binector / conector 3
1 FB 13 1 = FB 14 1 1 1 FB 15 1 =
B121 B121 B121
Software tecnolgico S00: elementos de adicin / sustraccin K9120 K9121 K9122 K9123 K9124 K9125 K9126 K9127 K9128 K9129 K9130 K9131 K9132 K9133 K9134
Salida elementos de adicin / sustraccin 1 Salida elementos de adicin / sustraccin 2 Salida elementos de adicin / sustraccin 3 Salida elementos de adicin / sustraccin 4 Salida elementos de adicin / sustraccin 5 Salida elementos de adicin / sustraccin 6 Salida elementos de adicin / sustraccin 7 Salida elementos de adicin / sustraccin 8 Salida elementos de adicin / sustraccin 9 Salida elementos de adicin / sustraccin 10 Salida elementos de adicin / sustraccin 11 Salida elementos de adicin / sustraccin 12 Salida elementos de adicin / sustraccin 13 Salida elementos de adicin / sustraccin 14 Salida elementos de adicin / sustraccin 15 [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8]
100% FB 20 16384 = FB 21 16384 100% 100% FB 22 16384 = FB 23 16384 100% 100% FB 24 16384 = FB 25 16384 100% FB 26 16384 FB 27 16384 FB 28 16384 FB 29 16384 FB 30 16384 FB 31 16384 FB 32 16384 FB 33 16384 FB 34 16384
= =
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
12-17
05.2007
Esquema hoja
Software tecnolgico S00: inversores de signo, inversores de signo conmutables K9135 K9136 K9137 K9138 K9140 K9141
Salida inversor de signo 1 Salida inversor de signo 2 Salida inversor de signo 3 Salida inversor de signo 4 Salida inversor de signo conmutable 1 Salida inversor de signo conmutable 2
100% FB 35 16384 = FB 36 16384 100% FB 37 16384 FB 38 16384 FB 40 16384 FB 41 16384
B125 B125 B125 B125 B125 B125
= 100% = 100% = 100% = 100% =
Software tecnolgico S00: Divisores, multiplicadores, multiplicadores / divisores de alta resolucin Salida divisor 4 [SW 1.8] FB 42 16384 100% K9142 K9143 K9144 K9145 K9146 K9147 K9150 K9151 K9152 K9153 K9155 K9156 K9157
Salida divisor 5 Salida divisor 6 Salida divisor 1 Salida divisor 2 Salida divisor 3 Salida multiplicador 1 Salida multiplicador 2 Salida multiplicador 3 Salida multiplicador 4 Salida multiplicador / divisor 1 de alta resolucin Salida multiplicador / divisor 2 alta resolucin Salida multiplicador / divisor 3 alta resolucin
[SW 1.8] [SW 1.8]
FB 43 16384 FB 44 16384 FB 45 16384 FB 46 16384 FB 47 16384 FB 50 16384 FB 51 16384 FB 52 16384 FB 53 16384 FB 55 16384 FB 56 16384 FB 57 16384
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
B131 B131 B131 B131 B131 B131 B130 B130 B130 B130 B131 B131 B131
Software tecnolgico S00: Formadores de valor absoluto con filtracin K9160 K9161 K9162 K9163
Salida formador de valor absoluto con filtracin 1 Salida formador de valor absoluto con filtracin 2 Salida formador de valor absoluto con filtracin 3 Salida formador de valor absoluto con filtracin 4
100% FB 60 16384 = FB 61 16384 100% FB 62 16384 FB 63 16384
B135 B135 B135 B135
= 100% = 100% =
Software tecnolgico S00: Limitadores K9165 K9166 K9167 K9168 K9169 K9170 K9171 K9172 K9173 K9174 K9175 K9176 K9177 K9178 K9179
Limitador 1: Valor de limitacin fijo Limitador 1: Valor de limitacin positivo * (-1) Limitador 1: Salida Limitador 2: Valor de limitacin fijo Limitador 2: Valor de limitacin positivo * (-1) Limitador 2: Salida Limitador 3: Valor de limitacin fijo Limitador 3: Valor de limitacin positivo * (-1) Limitador 3: Salida Limitador 4: Valor de limitacin fijo Limitador 4: Valor de limitacin positivo * (-1) Limitador 4: Salida Limitador 5: Valor de limitacin fijo Limitador 5: Valor de limitacin positivo * (-1) Limitador 5: Salida [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0]
100% FB 65 16384 = FB 65 16384 100% FB 65 16384 FB 66 16384 FB 66 16384 FB 66 16384 FB 67 16384 FB 67 16384 FB 67 16384 FB 212 16384 FB 212 16384 FB 212 16384 FB 213 16384 FB 213 16384 FB 213 16384
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Software tecnolgico S00: Sealizadores de lmite con filtracin K9180 K9181 K9182
Sealizador de lmite con filtracin 1: Variable de entrada filtrada Sealizador de lmite con filtracin 1: Umbral de conmutacin fijo Sealizador de lmite con filtracin 2: Variable de entrada filtrada
100% FB 70 16384 = FB 70 16384 100% FB 71 16384
B136 B136 B136
= 100% =
12-18
05.2007
Conector K9183 K9184 K9185 Descripcin Normalizacin
Esquema hoja
Sealizador de lmite con filtracin 2: Umbral de conmutacin fijo Sealizador de lmite con filtracin 3: Variable de entrada filtrada Sealizador de lmite con filtracin 3: Umbral de conmutacin fijo
100% FB 71 16384 = FB 72 16384 100% FB 72 16384
B136 B136 B136
= 100% =
Software tecnolgico S00: Sealizadores de lmite sin filtracin K9186 K9187 K9188 K9189 K9190 K9191 K9192
Sealizador de lmite sin filtracin 1: Umbral de conmutacin fijo Sealizador de lmite sin filtracin 2: Umbral de conmutacin fijo Sealizador de lmite sin filtracin 3: Umbral de conmutacin fijo Sealizador de lmite sin filtracin 4: Umbral de conmutacin fijo Sealizador de lmite sin filtracin 5: Umbral de conmutacin fijo Sealizador de lmite sin filtracin 6: Umbral de conmutacin fijo Sealizador de lmite sin filtracin 7: Umbral de conmutacin fijo
100% FB 73 16384 = FB 74 16384 100% 100% FB 75 16384 = FB 76 16384 100% 100% FB 77 16384 = FB 78 16384 100% 100% FB 79 16384 =
B137 B137 B137 B137 B138 B138 B138
= = =
Software tecnolgico S00: Seleccin de mnimo, seleccin de mximo K9193 K9194
Salida seleccin de mnimo 1 Salida seleccin de mximo 1
100% FB 80 16384 = FB 81 16384 100%
B140 B140
Software tecnolgico S00: Elementos de seguimiento / memoria K9195 K9196
Salida elemento de correccin / memoria 1 Salida elemento de correccin / memoria 2
100% FB 82 16384 = FB 83 16384 100%
B145 B145
Software tecnolgico S00: Memoria de conectores K9197 K9198
Salida memoria de conectores 1 Salida memoria de conectores 2
100% FB 84 16384 = FB 85 16384 100%
B145 B145
Software tecnolgico S00: Conmutador de conector K9210 K9211 K9212 K9213 K9214 K9215 K9216 K9217 K9218 K9219
Salida conmutador de conector 1 Salida conmutador de conector 2 Salida conmutador de conector 3 Salida conmutador de conector 4 Salida conmutador de conector 5 Salida conmutador de conector 6 Salida conmutador de conector 7 Salida conmutador de conector 8 Salida conmutador de conector 9 Salida conmutador de conector 10
100% FB 90 16384 = FB 91 16384 100% 100% FB 92 16384 = FB 93 16384 100% 100% FB 94 16384 = FB 95 16384 100% 100% FB 96 16384 = FB 97 16384 100% FB 98 16384 FB 99 16384
B150 B150 B150 B150 B150 B150 B150 B150 B150 B150
= = =
= 100% = 100% =
Software tecnolgico S00: Integradores K9220 K9221 K9222
Salida integrador 1 Salida integrador 2 Salida integrador 3
100% FB 100 16384 = FB 101 16384 100% 100% FB 102 16384 =
B155 B155 B155
Software tecnolgico S00: Elementos DT1 K9223 K9224 K9225 K9226 K9227 K9228
Salida elemento DT1, 1 Salida elemento DT1, 1 invertida Salida elemento DT1, 2 Salida elemento DT1, 2 invertida Salida elemento DT1, 3 Salida elemento DT1, 3 invertida
100% FB 103 16384 = FB 103 16384 100% 100% FB 104 16384 = FB 104 16384 100% FB 105 16384 FB 105 16384
B155 B155 B155 B155 B155 B155
= 100% = 100% =
12-19
05.2007
Esquema hoja
Software tecnolgico S00: Bloques de caracterstica K9229 K9230 K9231
Salida bloque de caracterstica 1 Salida bloque de caracterstica 2 Salida bloque de caracterstica 3
100% FB 106 16384 = FB 107 16384 100% FB 108 16384
B160 B160 B160
= 100% =
Software tecnolgico S00: Zonas muertas K9232 K9233 K9234
Salida zona muerta 1 Salida zona muerta 2 Salida zona muerta 3
100% FB 109 16384 = FB 110 16384 100% FB 111 16384
B161 B161 B161
= 100% =
Software tecnolgico S00: Descalaje de consigna K9235
Salida descalaje de consigna
100% FB 112 16384 =
B161
Software tecnolgico S00: Generador de rampas simple K9236
Salida generador de rampas simple
100% FB 113 16384 =
B165
Software tecnolgico S00: Regulador tecnolgico K9240 K9241 K9242 K9243 K9244 K9245 K9246 K9247 K9248 K9249 K9250 K9251 K9252 K9253 K9254
Regulador tecnolgico valor real con signo Regulador tecnolgico valor real absoluto Accin D Regulador tecnolgico consigna Regulador tecnolgico consigna filtrada Diferencia consigna - real Diferencia consigna real despus de estatismo Accin P Accin I Regulador tecnolgico salida delante de limitacin Lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico Lmite negativo para la salida del regulador tecnolgico Lmite positivo para la salida del regulador tecnolgico * (-1) Regulador tecnolgico salida despus de limitacin Regulador tecnolgico salida despus de multiplicacin con factor de ponderacin
100% FB 114 16384 = FB 114 16384 100% 100% FB 114 16384 = FB 114 16384 100% 100% FB 114 16384 = FB 114 16384 100% 100% FB 114 16384 = FB 114 16384 100% 100% FB 114 16384 = FB 114 16384 100% 100% FB 114 16384 = FB 114 16384 100% FB 114 16384 FB 114 16384 FB 114 16384
= = = = =
= 100% = 100% = 100% =
Software tecnolgico S00: Ordenador de velocidad de giro / velocidad lineal, calculador de velocidad lineal / vel. de giro Calculador de velocidad de giro / velocidad lineal: vel. lineal real FB 115 16384 100% B190 K9256 K9257
100% Calculador de velocidad lineal / vel. de giro: vel. de giro de consigna FB 115 16384 = [SW 1.8] 100% 16384 =
B190
FB 116
Software tecnolgico S00: Momento de inercia variable K9258
Momento de inercia variable (salida)
B191
Software tecnolgico S00: Limitadores K9260 K9261 K9262
Limitador 6: Valor de limitacin fijo Limitador 6: Valor de limitacin positivo * (-1) Limitador 6: Salida
[SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0]
100% FB 214 16384 = FB 214 16384 100% FB 214 16384
B134 B134 B134
= 100% =
Software tecnolgico S00: Conmutador de conector K9265 K9266 K9267 K9268
Salida conmutador de conector 11 Salida conmutador de conector 12 Salida conmutador de conector 13 Salida conmutador de conector 14
[SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0]
100% FB 196 16384 = FB 197 16384 100% FB 198 16384 FB 199 16384
B150 B150 B150 B150
= 100% = 100% =
12-20
05.2007
Esquema hoja
Salida conmutador de conector 15 [SW 1.8]
[SW 2.0]
100% FB 229 16384 =
B150
FB260
Software tecnolgico S00: Regulador PI 1 K9300 K9301 K9302 K9303 K9304 K9305 K9306 K9307
Magnitud de entrada filtrada Accin Pl Accin Il Salida regulador PI antes de la limitacin Salida regulador PI tras la limitacin lmite positivo para la salida del regulador PI lmite positivo para la salida del regulador PI (K9305) -1 lmite negativo para la salida del regulador PI [SW 1.8]
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 16384 16384
B180 B180 B180 B180 B180 B180 B180 B180

FB261
= =
= 100% = 100% =
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 16384 16384
B181 B181 B181 B181 B181 B181 B181 B181

FB262
= =
= 100% = 100% =
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 16384 16384
B182 B182 B182 B182 B182 B182 B182 B182

FB263
= =
= 100% = 100% =
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100%
B183 B183 B183 B183 B183 B183 B183 B183

FB264
= = = =
Software tecnolgico S00: Regulador PI 5 K9340 K9341 K9342 K9343 K9344 K9345 K9346
Magnitud de entrada filtrada Accin Pl Accin Il Salida regulador PI antes de la limitacin Salida regulador PI tras la limitacin lmite positivo para la salida del regulador PI lmite positivo para la salida del regulador PI (K9345) -1
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 =
B184 B184 B184 B184 B184 B184 B184
= = =
12-21
05.2007
Esquema hoja
lmite negativo para la salida del regulador PI [SW 1.8]
100% 16384 =
B184
FB265
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100%
B185 B185 B185 B185 B185 B185 B185 B185

FB266
= = = =
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100%
B186 B186 B186 B186 B186 B186 B186 B186

FB267
= = = =
100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100% 100% 16384 = 16384 100%
B187 B187 B187 B187 B187 B187 B187 B187

FB268
= = = =
100% 16384 = 16384 100% 16384 16384 16384 16384 16384 16384
B188 B188 B188 B188 B188 B188 B188 B188

FB269
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Software tecnolgico S00: Regulador PI 10 K9390 K9391 K9392 K9393 K9394 K9395 K9396
Magnitud de entrada filtrada Accin Pl Accin Il Salida regulador PI antes de la limitacin Salida regulador PI tras la limitacin lmite positivo para la salida del regulador PI lmite positivo para la salida del regulador PI (K9395) -1
100% 16384 = 16384 100% 16384 16384 16384 16384 16384
B189 B189 B189 B189 B189 B189 B189
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
12-22
05.2007
Esquema hoja
lmite negativo para la salida del regulador PI
100% 16384 =
B189
Software tecnolgico S00: Elementos anticipativos / retardadores K9400 K9401 K9402 K9403 K9404 K9405 K9406 K9407 K9408 K9409
Elemento anticipativo / retardador 1 salida Elemento anticipativo / retardador 2 salida Elemento anticipativo / retardador 3 salida Elemento anticipativo / retardador 4 salida Elemento anticipativo / retardador 5 salida Elemento anticipativo / retardador 6 salida Elemento anticipativo / retardador 7 salida Elemento anticipativo / retardador 8 salida Elemento anticipativo / retardador 9 salida Elemento anticipativo / retardador 10 salida
[SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8]
100% FB 270 16384 = FB 271 16384 100% 100% FB 272 16384 = FB 273 16384 100% 100% FB 274 16384 = FB 275 16384 100% 100% FB 276 16384 = FB 277 16384 100% 100% FB 278 16384 = FB 279 16384 100%
B156 B156 B156 B156 B157 B157 B157 B157 B158 B158
= = = = =
Software tecnolgico S00: Bloques de caracterstica K9410 K9411 K9412 K9413 K9414 K9415
Salida bloque de carcterstica 4 Salida bloque de carcterstica 5 Salida bloque de carcterstica 6 Salida bloque de carcterstica 7 Salida bloque de carcterstica 8 Salida bloque de carcterstica 9
[SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8]
100% FB 280 16384 = FB 281 16384 100% 100% FB 282 16384 = FB 283 16384 100% 100% FB 284 16384 = FB 285 16384 100%
B160 B160 B160 B160 B160 B160
= = =
Software tecnolgico S00: Multiplicadores K9430 K9431 K9432 K9433 K9434 K9435 K9436 K9437
Salida multiplicador 5 Salida multiplicador 6 Salida multiplicador 7 Salida multiplicador 8 Salida multiplicador 9 Salida multiplicador 10 Salida multiplicador 11 Salida multiplicador 12
[SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8]
100% FB 290 16384 = FB 291 16384 100% FB 292 16384 FB 293 16384 FB 294 16384 FB 295 16384 FB 296 16384 FB 297 16384
B130 B130 B130 B130 B130 B130 B130 B130
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Software tecnolgico S00: Contador software K9441 K9442 K9443 K9444 K9445
Valor mnimo para el contador software Valor mximo para el contador software Valor de ajuste para el contador software Valor inicial para el contador software Salida del contador software
[SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9]
1 FB 89 1 = FB 89 1 1 FB 89 FB 89 FB 89
B196 B196 B196 B196 B196
= 1 1= 1 1= 1 1=
Software tecnolgico S00: Multiplexor K9450 K9451 K9452
Salida multiplexor 1 Salida multiplexor 2 Salida multiplexor 3
[SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8]
100% FB 86 16384 = FB 87 16384 100% FB 88 16384
B195 B195 B195
= 100% =
Software tecnolgico S00: Promediador K9455 K9456 K9457 K9458
Salida promediador 1 Salida promediador 2 Salida promediador 3 Salida promediador 4
[SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8]
100% FB 16 16384 = FB 17 16384 100% 100% FB 18 16384 = FB 19 16384 100%
B139 B139 B139 B139
= =
12-23
05.2007
Esquema hoja
Software tecnolgico S00: Seleccin de mnimo, seleccin de mximo K9460 K9461 K9462 K9463 K9464 K9465
Salida seleccin de mximo 2 Salida seleccin de mximo 3 Salida seleccin de mximo 4 Salida seleccin de mnimo 2 Salida seleccin de mnimo 3 Salida seleccin de mnimo 4
[SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8]
100% FB 174 16384 = FB 175 16384 100% FB 176 16384 FB 177 16384 FB 178 16384 FB 179 16384
B140 B140 B140 B140 B140 B140
= 100% = 100% = 100% = 100% =
Software Tecnologa S00: Valores fijos de posicin, valores reales de posicin, diferencia de posicin KK9471 Valor fijo 1 posicin [SW 2.0] FB 54 1 1 KK9472 KK9473 KK9474 KK9481 KK9482 KK9483 K9484
Valor fijo 2 posicin Valor fijo 3 posicin Valor fijo 4 posicin Valor real posicin 1 Valor real posicin 2 Diferencia de posicin Diferencia de posicin limitada
[SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0] [SW 2.0]
FB 54 FB 54 FB 54 FB 54 FB 54 FB 54 FB 54
= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1= 1 1=
B152 B152 B152 B152 B152 B152 B152 B152
Software Tecnologa S00: Calculador de races KK9485
Salida de calculador de races
[SW 2.0]
100% FB 58 16384 =
B153
Software tecnolgico S00: sumador / restador para conectores de doble palabra KK9490 K9491 KK9492 K9493
Salida del 1er sumador / restador Salida del 1er sumador / restador (limitada) Salida del 2 sumador / restador Salida del 2 sumador / restador (limitada)
[SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9]
100% FB 48 16384*65536 = FB 48 16384 100%/65536 100% FB 49 16384*65536 = FB 49 16384 100%/65536
B151 B151 B151 B151
= =
Software tecnolgico S00: convertidor de tipo de conector KK9498 KK9499
Salida del 1er convertidor de tipo de conector Salida del 2 convertidor de tipo de conector
[SW 1.9] [SW 1.9]
100% FB 298 16384*65536 = FB 299 16384*65536 100%
B151 B151 [SW 1.8]
Software tecnolgico S00: Valores fijos K9501 K9502 K9503 K9504 K9505 K9506 K9507 K9508 K9509 K9510 K9511 K9512 K9513 K9514 K9515 K9516 K9517 K9518
Valor fijo 1 (U099.01) Valor fijo 2 (U099.02) Valor fijo 3 (U099.03) Valor fijo 4 (U099.04) Valor fijo 5 (U099.05) Valor fijo 6 (U099.06) Valor fijo 7 (U099.07) Valor fijo 8 (U099.08) Valor fijo 9 (U099.09) Valor fijo 10 (U099.10) Valor fijo 11 (U099.11) Valor fijo 12 (U099.12) Valor fijo 13 (U099.13) Valor fijo 14 (U099.14) Valor fijo 15 (U099.15) Valor fijo 16 (U099.16) Valor fijo 17 (U099.17) Valor fijo 18 (U099.18)
100% [SW 1.8] 16384 = 100% [SW 1.8] 16384 = [SW 1.8] 16384 100% 100% [SW 1.8] 16384 = [SW 1.8] 16384 100% 100% [SW 1.8] 16384 = [SW 1.8] 16384 100% 100% [SW 1.8] 16384 = [SW 1.8] 16384 100% 100% [SW 1.8] 16384 = [SW 1.8] 16384 100% 100% [SW 1.8] 16384 = [SW 1.8] 16384 100% [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384
B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110
= = = = =
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
12-24
05.2007
Conector K9519 K9520 K9521 K9522 K9523 K9524 K9525 K9526 K9527 K9528 K9529 K9530 K9531 K9532 K9533 K9534 K9535 K9536 K9537 K9538 K9539 K9540 K9541 K9542 K9543 K9544 K9545 K9546 K9547 K9548 K9549 K9550 K9551 K9552 K9553 K9554 K9555 K9556 K9557 K9558 K9559 K9560 K9561 K9562 K9563 K9564 K9565 K9566 K9567 K9568 Descripcin Normalizacin
Esquema hoja
Valor fijo 19 (U099.19) Valor fijo 20 (U099.20) Valor fijo 21 (U099.21) Valor fijo 22 (U099.22) Valor fijo 23 (U099.23) Valor fijo 24 (U099.24) Valor fijo 25 (U099.25) Valor fijo 26 (U099.26) Valor fijo 27 (U099.27) Valor fijo 28 (U099.28) Valor fijo 29 (U099.29) Valor fijo 30 (U099.30) Valor fijo 31 (U099.31) Valor fijo 32 (U099.32) Valor fijo 33 (U099.33) Valor fijo 34 (U099.34) Valor fijo 35 (U099.35) Valor fijo 36 (U099.36) Valor fijo 37 (U099.37) Valor fijo 38 (U099.38) Valor fijo 39 (U099.39) Valor fijo 40 (U099.40) Valor fijo 41 (U099.41) Valor fijo 42 (U099.42) Valor fijo 43 (U099.43) Valor fijo 44 (U099.44) Valor fijo 45 (U099.45) Valor fijo 46 (U099.46) Valor fijo 47 (U099.47) Valor fijo 48 (U099.48) Valor fijo 49 (U099.49) Valor fijo 50 (U099.50) Valor fijo 51 (U099.51) Valor fijo 52 (U099.52) Valor fijo 53 (U099.53) Valor fijo 54 (U099.54) Valor fijo 55 (U099.55) Valor fijo 56 (U099.56) Valor fijo 57 (U099.57) Valor fijo 58 (U099.58) Valor fijo 59 (U099.59) Valor fijo 60 (U099.60) Valor fijo 61 (U099.61) Valor fijo 62 (U099.62) Valor fijo 63 (U099.63) Valor fijo 64 (U099.64) Valor fijo 65 (U099.65) Valor fijo 66 (U099.66) Valor fijo 67 (U099.67) Valor fijo 68 (U099.68)
100% [SW 1.8] 16384 = [SW 1.8] 16384 100% [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384
B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
12-25
Conector K9569 K9570 K9571 K9572 K9573 K9574 K9575 K9576 K9577 K9578 K9579 K9580 K9581 K9582 K9583 K9584 K9585 K9586 K9587 K9588 K9589 K9590 K9591 K9592 K9593 K9594 K9595 K9596 K9597 K9598 K9599 K9600 Descripcin Normalizacin
05.2007
Esquema hoja
Valor fijo 69 (U099.69) Valor fijo 70 (U099.70) Valor fijo 71 (U099.71) Valor fijo 72 (U099.72) Valor fijo 73 (U099.73) Valor fijo 74 (U099.74) Valor fijo 75 (U099.75) Valor fijo 76 (U099.76) Valor fijo 77 (U099.77) Valor fijo 78 (U099.78) Valor fijo 79 (U099.79) Valor fijo 80 (U099.80) Valor fijo 81 (U099.81) Valor fijo 82 (U099.82) Valor fijo 83 (U099.83) Valor fijo 84 (U099.84) Valor fijo 85 (U099.85) Valor fijo 86 (U099.86) Valor fijo 87 (U099.87) Valor fijo 88 (U099.88) Valor fijo 89 (U099.89) Valor fijo 90 (U099.90) Valor fijo 91 (U099.91) Valor fijo 92 (U099.92) Valor fijo 93 (U099.93) Valor fijo 94 (U099.94) Valor fijo 95 (U099.95) Valor fijo 96 (U099.96) Valor fijo 97 (U099.97) Valor fijo 98 (U099.98) Valor fijo 99 (U099.99) Valor fijo 100 (U099.100)
100% [SW 1.8] 16384 = [SW 1.8] 16384 100% [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384 [SW 1.8] 16384
B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110 B110
= 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% = 100% =
Conectores generales K9801 K9802 K9803 K9804 K9805 K9806 K9807 K9808 K9811 K9812 K9813 K9814 K9815 K9816 K9817 K9818
Palabra de alarma 1 (= parmetro r953) Palabra de alarma 2 (= parmetro r954) Palabra de alarma 3 (= parmetro r955) Palabra de alarma 4 (= parmetro r956) Palabra de alarma 5 (= parmetro r957) Palabra de alarma 6 (= parmetro r958) Palabra de alarma 7 (= parmetro r959) Palabra de alarma 8 (= parmetro r960) Nmero de fallo 1 (= parmetro r947.01, nmero de fallo actual) Nmero de fallo 2 (= parmetro r947.09, nmero de fallo penltimo) Nmero de fallo 3 (= parmetro r947.17, nmero de fallo antepenltimo) Nmero de fallo 4 (= parmetro r947.25, nmero de fallo anteantepenltimo) Nmero de fallo 5 (= parmetro r947.33) Nmero de fallo 6 (= parmetro r947.41) Nmero de fallo 7 (= parmetro r947.49) Nmero de fallo 8 (= parmetro r947.57) G189 G189 G189 G189 G189 G189 G189 G189 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
12-26
05.2007
Esquema hoja
K9990 K9991 K9992 K9993 K9994 K9995
Grado total de ocupacin actual de procesador (C163/C165) (= parmetro n009.01) Grado total de ocupacin de procesador (C163/C165) extrapolado para frecuencia de red = 65Hz (= parmetro n009.02) Grado total de ocupacin actual de procesador (C163/C165) por progr. de fondo (= parmetro n009.03) Grado total de ocupacin actual de procesador (C163/C165) por programas de ciclo de primera prioridad 4 (= parmetro n009.04) Grado total de ocupacin actual de procesador (C163/C165) por programas de ciclo de primera prioridad 2 (= parmetro n009.05) Grado total de ocupacin actual de procesador (C163/C165) por programas de ciclo de primera prioridad 1 (= parmetro n009.06)
12-27
05.2007
12.2
Binector
Lista de binectores
Los estados de los binectores pueden visualizarse mediante los parmetros r045 y P04.
Nombre, Descripcin Esquema hoja
Valores fijos B0000 B0001
Valor fijo 0 Valor fijo 1
G120 G120
Entradas binarias bornes 36 a 43 B0010 B0011 B0012 B0013 B0014 B0015 B0016 B0017 B0018 B0019 B0020 B0021 B0022 B0023 B0024 B0025 B0032 B0033 B0034 B0035
Estado borne 36 Estado borne 36 invertido Estado borne 37 Estado borne 37 invertido Estado borne 38 Estado borne 38 invertido Estado borne 39 Estado borne 39 invertido Estado borne 40 Estado borne 40 invertido Estado borne 41 Estado borne 41 invertido Estado borne 42 Estado borne 42 invertido Estado borne 43 Estado borne 43 invertido sin significado sin significado sin significado sin significado
G110 G110 G110 G110 G110 G110 G110 G110 G111 G111 G111 G111 G111 G111 G111 G111
Entradas binarias bornes 211 a 214 / interfase de motor B0040 B0041 B0042 B0043 B0044 B0045 B0046 B0047
Estado borne 211 / vigilancia longitud escobillas (binaria) (0=fallo) Estado borne 211 invertido Estado borne 212 / vigilancia estado cojinetes (binaria) (1=fallo) Estado borne 212 invertido Estado borne 213 / vigilancia de ventilador de motor (binaria) (0=fallo) Estado borne 213 invertido Estado borne 214 / vigilancia temperatura motor (binaria) (0=fallo) Estado borne 214 invertido
G186 G186 G186 G186 G186 G186 G186 G186
Entradas analgicas B0050 B0051
Entrada analgica borne 4: 1 = rotura de hilo (i 2 mA) Entrada analgica borne 6: 1 = rotura de hilo (i 2 mA)
G113 G113
Evaluacin de emisor de impulsos B0052 B0053
Fallo del circuito de captacin digital de velocidad Rebase por defecto del valor real de posicin [SW 1.9] Este binector se hace 1 cuando el conector KK0046 (valor de posicin real ampliado por software a 32 bits) 31 31 cuenta del valor 8000 0000H (= 2 ) al valor 7FFF FFFFH (= +2 1). 31 Slo cuando el conector KK0046 abandona el valor 7FFF FFFFH (= +2 1), el binector B0053 vuelve a adoptar el valor 0.
G145 G145
12-28
05.2007
Binector B0054 Nombre, Descripcin
Esquema hoja
Rebase por exceso del valor real de posicin
[SW 1.9]
G145
Este binector se hace 1 cuando el conector KK0046 (valor de posicin real ampliado por software a 32 bits) 31 31 del valor 7FFF FFFFH (= +2 1) al valor 8000 0000H (= 2 ). 31 Slo cuando el conector KK0046 abandona el valor 8000 0000H (= 2 ), el binector B0054 vuelve a adoptar el valor 0.
Evaluacin de la tarjeta emisora de impulsos SBP B0055 B0056
Captacin de posicin de SBP, desbordamiento por defecto Captacin de posicin de SBP, desbordameinto por exceso
[SW 2.0] [SW 2.0]
Z120 Z120
Vigilancia de la corriente de inducido B0057
1 = Se ha producido un error de conmutacin o una sobrecorriente
[SW 2.0]
G162
Palabra de estado 1 B0100 B0101 B0102 B0103 B0104 B0105 B0106 B0107 B0108 B0109 B0110 B0111 B0112 B0113 B0114 B0115 B0116 B0117 B0120 B0121 B0122 B0123 B0124 B0125 B0126 B0127 B0128 B0129
Palabra de estado 1 bit 0: Palabra de estado 1 bit 1: Palabra de estado 1 bit 2: Palabra de estado 1 bit 3: Palabra de estado 1 bit 4: Palabra de estado 1 bit 5: Palabra de estado 1 bit 6: Palabra de estado 1 bit 7: Palabra de estado 1 bit 8: Palabra de estado 1 bit 10: Palabra de estado 1 bit 11: Palabra de estado 1 bit 12:
0=no listo conexin, 1=listo para conexin 0= no listo servicio, 1= listo servicio (impulsos bloqueados) 0=impulsos bloqueados, 1=servicio (bornes de salida bajo tensin) 0=no est presente fallo, 1=fallo efectivo (impulsos bloqueados) 0=DES2 activa, 1=no est presente DES2 0=DES3 activa, 1=no est presente DES3 0=sin bloqueo de conexin (conexin posible), 1=bloqueo de conexin 0=no est presente alarma, 1=alarma efectiva 0=reconocida desviacin consigna-real, 1=sin desviacin consigna-real 0=consigna de referencia no alcanzada, 1=consigna de referencia alcanzada 0=no est presente fallo tensin baja, 1=fallo tensin baja 0=demanda contactor principal no activo, 1=activar demanda contactor principal 0=generador de rampas no activo, 1=generador de rampas activo 0=consigna de velocidad negativa, 1=consigna de velocidad positiva
G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182 G182
Palabra de estado 1 bit 0 invertido Palabra de estado 1 bit 1 invertido Palabra de estado 1 bit 2 invertido Palabra de estado 1 bit 3 invertido Palabra de estado 1 bit 4 invertido Palabra de estado 1 bit 5 invertido Palabra de estado 1 bit 6 invertido Palabra de estado 1 bit 7 invertido Palabra de estado 1 bit 8 invertido Palabra de estado 1 bit 10 invertido Palabra de estado 1 bit 11 invertido
Palabra de estado 1 bit 12 invertido Palabra de estado 1 bit 13: Palabra de estado 1 bit 14: Palabra de estado 1 bit 13 invertido Palabra de estado 1 bit 14 invertido
Palabra de estado 2 B0136 B0137 B0138 B0139 B0140 B0141 B0142
Palabra de estado 2 bit 18: Palabra de estado 2 bit 19: Palabra de estado 2 bit 20: Palabra de estado 2 bit 21:
0=sobrevelocidad, 1=sin sobrevelocidad 0=no est presente fallo externo 1, 1=fallo externo 1 efectivo 0=no est presente fallo externo 2, 1=fallo externo 2 efectivo 0=no est presente alarma externa, 1=alarma externa efectiva
G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183
Palabra de estado 2 bit 18 invertido Palabra de estado 2 bit 19 invertido Palabra de estado 2 bit 20 invertido
12-29
Binector B0143 B0144 B0145 B0146 B0147 B0148 B0149 B0150 B0151 B0152 B0153 B0156 B0157 Nombre, Descripcin
05.2007
Esquema hoja
Palabra de estado 2 bit 21 invertido Palabra de estado 2 bit 22: Palabra de estado 2 bit 23: Palabra de estado 2 bit 24: Palabra de estado 2 bit 25: Palabra de estado 2 bit 26: Palabra de estado 2 bit 28: 0=sin alarma de sobrecarga, 1=alarma de sobrecarga efectiva 0=sin fallo sobretemperatura, 1=fallo sobretemperatura efectivo 0=sin alarma sobretemperatura, 1=alarma sobretemperatura efectiva 0=sin alarma sobretemp. motor, 1=alarma sobretemperatura motor efectiva 0=sin fallo sobretemperatura motor, 1=fallo sobretemperatura motor efectivo 0=sin fallo motor bloqueado, 1=fallo motor bloqueado efectivo Palabra de estado 2 bit 22 invertido Palabra de estado 2 bit 23 invertido Palabra de estado 2 bit 24 invertido Palabra de estado 2 bit 25 invertido Palabra de estado 2 bit 26 invertido Palabra de estado 2 bit 28 invertido
G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183 G183
Sealizaciones B0160 B0161 B0164 B0165 B0166 B0167 B0168 B0169 B0172 B0173
0=DES1 DES3 actan, 1=ningn DES1 ni DES3 presentes B0160 invertido 1 = n < nmin B0164 invertido 1 = Tensin aplicada en etapa de potencia (inducido y excitacin) B0166 invertido Parada de emergencia activada B0168 invertido Salida de la sealizacin Desviacin consigna-real 2 B0172 invertido [SW 1.4] [SW 1.4] [SW 1.4] [SW 1.4] [SW 1.4] [SW 1.4] [SW 1.9] [SW 1.9]
G180 G180 G187 G187
G117 G117 G187 G187
Acuse de avisos de fallo B0179
Acuse de palabra de control o tecla P de la PMU (impulso)
G180
Interfase al motor B0180 B0181 B0182 B0183
1 = Vigilancia longitud escobillas (borne 211=0) ha respondido, condicin para A025 F025 cumplida 1 = Vigilancia estado cojinetes (borne 212=1) ha respondido, condicin para A026 F026 cumplida 1 = Vigilancia ventilador del motor (borne 213=0) ha respondido, condicin para A027 F027 cumplida 1 = Vigilancia temperatura del motor (borne 213=0) ha respondido, condicin para A028 F028 cumplida
G186 G186 G186 G186 [SW 1.6] G185 G185 [SW 1.6]
Entradas de sensor de temperatura B0184 B0185
1=Alarma temperatura motor 1 1=Alarma temperatura motor 2
Avisos de alarma B0186 B0187 B0188 B0189
1=Alarma A037 (I2t motor) presente 1=Alarma A039 (I2t etapa de potencia) presente 1=Alarma A067 (temperatura disipador) presente 1=Alarma A067 (ventilador equipo) presente
Limitacin de par, Limitacin de corriente, regulador de corriente, etapa de mando de inducido B0190 B0192 B0193 B0194 B0195
0 = Flujo discontinuo, 1 = Flujo continuo Regulador de limitacin de velocidad: lmite positivo alcanzado Regulador de limitacin de velocidad: lmite negativo alcanzado Limitacin de corriente: lmite positivo alcanzado Limitacin de corriente: lmite negativo alcanzado
[SW 2.0] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8] [SW 1.8]
G162 G160 G160 G161 G161
12-30
05.2007
Binector B0196 B0197 B0198 B0199 B0200 B0201 B0202 B0203 B0204 Nombre, Descripcin
Esquema hoja
Lmite de G alcanzado Lmite de W alcanzado Se ha alcanzado algn lmite positivo (velocidad de giro, par, intensidad de inducido, G) Se ha alcanzado algn lmite positivo (velocidad de giro, pa r, intensidad de inducido, W ) Limitacin de corriente activa Regulador de limitacin de velocidad activo Limitacin superior de par activa Limitacin inferior de par activa Limitacin de par o corriente activa o regulador de corriente en limitacin
[SW 1.8] [SW 1.8] [SW 2.0] [SW 2.0]
G163 G163
G161 G160 G160 G160 G163
Regulador de velocidad B0205
Liberacin regulador de velocidad por secuenciador
G152
Acondicionamiento de consigna, generador de rampas B0206 B0207 B0208 B0209 B0210 B0211
Limitacin detrs generador de rampas (limitacin de consigna) ha reaccionado Salida generador de rampas= 0 (y = 0) Generador de rampas, aceleracin Generador de rampas, deceleracin 1 = sentido de giro no liberado Generador de rampas: desbloqueo de consigna (1 = consigna desbloqueada) [SW 1.6]
G137 G136 G136 G136 G135 G136
Sealizadores de lmite para la corriente de excitacin B0215 B0216
Sealizacin de lmite If < If mn (vaseP394, P395) Sealizacin de lmite If < If x (vase P398, P399)
G188 G188
Etapa de mando de inducido B0220 B0221 B0222 B0225 B0230 B0231 B0232
Sentido de par liberado para accionamiento en paralelo 1 = Sentido de par I activo 1 = Sentido de par II activo 1 = Maestro en conexin en paralelo activo 1 = no se requiere sentido de par 1 = se requiere sentido de par I 1 = se requiere sentido de par II [SW 2.1] [SW 2.1] [SW 2.1] [SW 2.1] [SW 2.1] [SW 2.1]
G163 G163 G163 G195 G163 G163 G163
Potencimetro motorizado B0240 B0241
Salida potencimetro motorizado = 0 (y = 0) Aceleracin / deceleracin finalizada (y = x)
G126 G126
Mando de freno B0250 B0251 B0252 B0255 B0256
Mando de freno (1=cerrar freno, 0=abrir freno) 1=servicios auxiliares CON, 0= servicios auxiliares DES 1=ventilador equipo con, 0= ventilador equipo des B0250 invertido B0251 invertido [SW 1.5] [SW 1.4] [SW 1.5]
G140 v. cap. 9.10 G140
Inversin de campo B0260 B0261
1=conectar contactor de excitacin 1 (mando de un contactor para campo positivo) 1=conectar contactor de excitacin 2 (mando de un contactor para campo negativo)
G200 G200
bits de mando fijos B0421
bit de mando 1 (P421)
G120
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Binector B0422 B0423 B0424 B0425 B0426 B0427 B0428 Nombre, Descripcin
05.2007
Esquema hoja
bit de mando 2 (P422) bit de mando 3 (P423) bit de mando 4 (P424) bit de mando 5 (P425) bit de mando 6 (P426) bit de mando 7 (P427) bit de mando 8 (P428)
G120 G120 G120 G120 G120 G120 G120
Interfase serie 1 (USS1 en G-SST1) B2030 B2031
USS1 tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente USS1 tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s
G170 G170
Interfase serie 1 (USS1 en G-SST1) B2100 B2101 B2102 B2103 B2104 B2105 B2106 B2107 B2108 B2109 B2110 B2111 B2112 B2113 B2114 B2115 B2200 B2201 B2202 B2203 B2204 B2205 B2206 B2207 B2208 B2209 B2210 B2211 B2212 B2213 B2214 B2215 B2300 B2301 B2302 B2303 B2304
USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 0 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 1 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 2 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 3 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 4 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 5 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 6 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 7 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 8 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 9 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 10 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 11 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 12 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 13 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 14 USS1 datos de recepcin palabra 1 bit 15 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 0 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 1 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 2 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 3 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 4 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 5 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 6 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 7 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 8 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 9 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 10 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 11 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 12 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 13 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 14 USS1 datos de recepcin palabra 2 bit 15 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 0 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 1 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 2 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 3 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 4
G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
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Binector B2305 B2306 B2307 B2308 B2309 B2310 B2311 B2312 B2313 B2314 B2315 B2400 B2401 B2402 B2403 B2404 B2405 B2406 B2407 B2408 B2409 B2410 B2411 B2412 B2413 B2414 B2415 B2500 B2501 B2502 B2503 B2504 B2505 B2506 B2507 B2508 B2509 B2510 B2511 B2512 B2513 B2514 B2515 B2600 B2601 B2602 B2603 B2604 B2605 B2606 Nombre, Descripcin
Esquema hoja
USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 5 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 6 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 7 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 8 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 9 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 10 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 11 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 12 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 13 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 14 USS1 datos de recepcin palabra 3 bit 15 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 0 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 1 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 2 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 3 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 4 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 5 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 6 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 7 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 8 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 9 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 10 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 11 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 12 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 13 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 14 USS1 datos de recepcin palabra 4 bit 15 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 0 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 1 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 2 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 3 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 4 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 5 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 6 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 7 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 8 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 9 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 10 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 11 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 12 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 13 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 14 USS1 datos de recepcin palabra 5 bit 15 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 0 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 1 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 2 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 3 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 4 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 5 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 6
G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170
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Esquema hoja
USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 7 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 8 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 9 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 10 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 11 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 12 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 13 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 14 USS1 datos de recepcin palabra 6 bit 15 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 0 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 1 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 2 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 3 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 4 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 5 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 6 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 7 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 8 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 9 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 10 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 11 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 12 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 13 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 14 USS1 datos de recepcin palabra 7 bit 15 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 0 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 1 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 2 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 3 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 4 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 5 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 6 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 7 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 8 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 9 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 10 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 11 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 12 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 13 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 14 USS1 datos de recepcin palabra 8 bit 15 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 0 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 1 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 2 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 3 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 4 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 5 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 6 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 7 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 8
G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
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Esquema hoja
USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 9 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 10 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 11 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 12 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 13 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 14 USS1 datos de recepcin palabra 9 bit 15
G170 G170 G170 G170 G170 G170 G170
Intercambio de datos de proceso con 1 CB/TB B3030 B3031 B3035
Tiempo de retardo de fallo para 1 CB/TB transcurrido, seal permanente Tiempo de retardo de fallo para 1 CB/TB transcurrido, impulso de 1 s Tiempo de fallo de telegrama para 1 CB/TB transcurrido
a a
Z110 Z110 [SW 1.9] Z110
Intercambio de datos de proceso con 1 CB/TB B3100 B3101 B3102 B3103 B3104 B3105 B3106 B3107 B3108 B3109 B3110 B3111 B3112 B3113 B3114 B3115 B3200 B3201 B3202 B3203 B3204 B3205 B3206 B3207 B3208 B3209 B3210 B3211 B3212 B3213 B3214 B3215 B3300 B3301 B3302 B3303
Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 0 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 1 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 2 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 3 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 4 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 5 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 6 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 7 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 8 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 9 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 10 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 11 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 12 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 13 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 14 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 1 bit 15 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 0 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 1 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 2 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 3 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 4 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 5 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 6 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 7 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 8 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 9 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 10 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 11 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 12 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 13 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 14 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 2 bit 15 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 0 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 1 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 2 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 3
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110
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Esquema hoja
Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 4 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 5 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 6 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 7 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 8 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 9 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 10 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 11 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 12 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 13 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 14 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 3 bit 15 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 0 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 1 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 2 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 3 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 4 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 5 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 6 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 7 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 8 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 9 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 10 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 11 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 12 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 13 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 14 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 4 bit 15 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 0 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 1 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 2 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 3 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 4 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 5 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 6 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 7 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 8 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 9 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 10 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 11 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 12 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 13 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 14 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 5 bit 15 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 0 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 1 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 2 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 3 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 4 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 5
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
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Esquema hoja
Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 6 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 7 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 8 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 9 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 10 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 11 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 12 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 13 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 14 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 6 bit 15 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 0 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 1 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 2 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 3 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 4 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 5 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 6 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 7 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 8 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 9 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 10 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 11 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 12 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 13 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 14 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 7 bit 15 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 0 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 1 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 2 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 3 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 4 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 5 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 6 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 7 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 8 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 9 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 10 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 11 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 12 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 13 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 14 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 8 bit 15 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 0 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 1 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 2 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 3 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 4 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 5 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 6 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 7
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110
12-37
Binector B3908 B3909 B3910 B3911 B3912 B3913 B3914 B3915 Nombre, Descripcin
05.2007
Esquema hoja
Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 8 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 9 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 10 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 11 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 12 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 13 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 14 Datos de recepcin de 1 CB/TB, palabra 9 bit 15
Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110 Z110
SCB1 con SCI B4100 B4101 B4102 B4103 B4104 B4105 B4106 B4107 B4108 B4109 B4110 B4111 B4112 B4113 B4114 B4115 B4120 B4121 B4122 B4123 B4124 B4125 B4126 B4127 B4128 B4129 B4130 B4131 B4132 B4133 B4134 B4135 B4200 B4201 B4202 B4203 B4204 B4205 B4206 B4207
SCI, esclavo 1, entrada binaria 1 SCI, esclavo 1, entrada binaria 2 SCI, esclavo 1, entrada binaria 3 SCI, esclavo 1, entrada binaria 4 SCI, esclavo 1, entrada binaria 5 SCI, esclavo 1, entrada binaria 6 SCI, esclavo 1, entrada binaria 7 SCI, esclavo 1, entrada binaria 8 SCI, esclavo 1, entrada binaria 9 SCI, esclavo 1, entrada binaria 10 SCI, esclavo 1, entrada binaria 11 SCI, esclavo 1, entrada binaria 12 SCI, esclavo 1, entrada binaria 13 SCI, esclavo 1, entrada binaria 14 SCI, esclavo 1, entrada binaria 15 SCI, esclavo 1, entrada binaria 16 SCI, esclavo 1, entrada binaria 1 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 2 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 3 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 4 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 5 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 6 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 7 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 8 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 9 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 10 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 11 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 12 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 13 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 14 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 15 invertida SCI, esclavo 1, entrada binaria 16 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 1 SCI, esclavo 2, entrada binaria 2 SCI, esclavo 2, entrada binaria 3 SCI, esclavo 2, entrada binaria 4 SCI, esclavo 2, entrada binaria 5 SCI, esclavo 2, entrada binaria 6 SCI, esclavo 2, entrada binaria 7 SCI, esclavo 2, entrada binaria 8
[SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9]
Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z130, Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z140 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141
12-38
05.2007
Binector B4208 B4209 B4210 B4211 B4212 B4213 B4214 B4215 B4220 B4221 B4222 B4223 B4224 B4225 B4226 B4227 B4228 B4229 B4230 B4231 B4232 B4233 B4234 B4235 Nombre, Descripcin
Esquema hoja
SCI, esclavo 2, entrada binaria 9 SCI, esclavo 2, entrada binaria 10 SCI, esclavo 2, entrada binaria 11 SCI, esclavo 2, entrada binaria 12 SCI, esclavo 2, entrada binaria 13 SCI, esclavo 2, entrada binaria 14 SCI, esclavo 2, entrada binaria 15 SCI, esclavo 2, entrada binaria 16 SCI, esclavo 2, entrada binaria 1 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 2 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 3 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 4 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 5 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 6 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 7 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 8 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 9 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 10 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 11 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 12 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 13 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 14 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 15 invertida SCI, esclavo 2, entrada binaria 16 invertida
[SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9]
Z131, Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z131, Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 Z141 [SW 1.5] Z112 Z112 Z112 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 Z114 [SW 1.5} Z118 Z118 Z118 Z118 Z118
Tarjetas opcionales adicionales: 1 tarjeta de ampliacin EB1 B5101 B5102 B5103 B5104 B5105 B5106 B5107 B5108 B5109 B5110 B5111 B5112 B5113 B5114 B5115 B5116 B5117
Entrada analgica borne 50 / 51: 1 = rotura de hilo (i 2 mA) Entrada analgica borne 52 (aplicacin como entrada digital): 1 = tensin de entrada > 8V (log "1") Entrada analgica borne 53 (aplicacin como entrada digital): 1 = tensin de entrada > 8V (log "1") Estado del borne 43 (entrada/salida bidireccional) invertido Estado del borne 43 (entrada/salida bidireccional) Estado del borne 44 (entrada/salida bidireccional) invertido Estado del borne 44 (entrada/salida bidireccional) Estado del borne 45 (entrada/salida bidireccional) invertido Estado del borne 45 (entrada/salida bidireccional) Estado del borne 46 (entrada/salida bidireccional) invertido Estado del borne 46 (entrada/salida bidireccional) Estado del borne 40 (entrada digital) invertido Estado del borne 40 (entrada digital) Estado del borne 41 (entrada digital) invertido Estado del borne 41 (entrada digital) Estado del borne 42 (entrada digital) invertido Estado del borne 42 (entrada digital)
Tarjetas opcionales adicionales: 1 tarjeta de ampliacin EB2 B5121 B5122 B5123 B5124 B5125
Entrada analgica borne 49 / 50: 1 = rotura de hilo (i 2 mA) Estado del borne 53 (entrada digital) invertido Estado del borne 53 (entrada digital) Estado del borne 54 (entrada digital) invertido Estado del borne 54 (entrada digital)
12-39
Binector Nombre, Descripcin
05.2007
Esquema hoja
Tarjetas opcionales adicionales: 2 tarjeta de ampliacin EB1 B5201 B5202 B5203 B5204 B5205 B5206 B5207 B5208 B5209 B5210 B5211 B5212 B5213 B5214 B5215 B5216 B5217
[SW 1.5] Z115 Z115 Z115 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 Z117 [SW 1.5} Z119 Z119 Z119 Z119 Z119
Entrada analgica borne 50 / 51: 1 = rotura de hilo (i 2 mA) Entrada analgica borne 52 (aplicacin como entrada digital): 1 = tensin de entrada > 8V (log "1") Entrada analgica borne 53 (aplicacin como entrada digital): 1 = tensin de entrada > 8V (log "1") Estado del borne 43 (entrada/salida bidireccional) invertido Estado del borne 43 (entrada/salida bidireccional) Estado del borne 44 (entrada/salida bidireccional) invertido Estado del borne 44 (entrada/salida bidireccional) Estado del borne 45 (entrada/salida bidireccional) invertido Estado del borne 45 (entrada/salida bidireccional) Estado del borne 46 (entrada/salida bidireccional) invertido Estado del borne 46 (entrada/salida bidireccional) Estado del borne 40 (entrada digital) invertido Estado del borne 40 (entrada digital) Estado del borne 41 (entrada digital) invertido Estado del borne 41 (entrada digital) Estado del borne 42 (entrada digital) invertido Estado del borne 42 (entrada digital)
Tarjetas opcionales adicionales: 2 tarjeta de ampliacin EB2 B5221 B5222 B5223 B5224 B5225
Entrada analgica borne 49 / 50: 1 = rotura de hilo (i 2 mA) Estado del borne 53 (entrada digital) invertido Estado del borne 53 (entrada digital) Estado del borne 54 (entrada digital) invertido Estado del borne 54 (entrada digital)
Interfase serie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 en G-SST2) B6030 B6031
USS2 / Peer2 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente USS2 / Peer2 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s
G171, G173 G171, G173
Interfase de conexin en paralelo B6040 B6041
Tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente Tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s
G195 G195
Interfase serie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 en G-SST2) B6100 B6101 B6102 B6103 B6104 B6105 B6106 B6107 B6108 B6109 B6110 B6111 B6112 B6113 B6114
USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 0 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 1 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 2 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 3 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 4 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 5 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 6 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 7 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 8 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 9 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 10 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 11 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 12 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 13 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 14
G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
12-40
05.2007
Binector B6115 B6200 B6201 B6202 B6203 B6204 B6205 B6206 B6207 B6208 B6209 B6210 B6211 B6212 B6213 B6214 B6215 Nombre, Descripcin
Esquema hoja
USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 1 bit 15 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 0 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 1 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 2 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 3 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 4 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 5 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 6 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 7 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 8 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 9 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 10 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 11 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 12 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 13 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 14 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 2 bit 15
G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173
Interfase de conexin en paralelo B6220 B6221 B6222 B6223 B6224 B6225 B6226 B6227 B6228 B6229 B6230 B6231 B6232 B6233 B6234 B6235
Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 0 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 1 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 2 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 3 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 4 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 5 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 6 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 7 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 8 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 9 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 10 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 11 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 12 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 13 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 14 Palabra 1 del maestro / palabra 1 del esclavo con direccin 2 bit 15
Interfase serie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 en G-SST2) B6300 B6301 B6302 B6303 B6304 B6305 B6306 B6307 B6308 B6309 B6310 B6311 B6312
USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 0 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 1 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 2 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 3 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 4 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 5 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 6 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 7 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 8 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 9 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 10 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 11 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 12
G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173
12-41
Binector B6313 B6314 B6315 Nombre, Descripcin
05.2007
Esquema hoja
USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 13 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 14 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 3 bit 15
G171, G173 G171, G173 G171, G173
Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 0 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 1 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 2 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 3 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 4 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 5 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 6 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 7 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 8 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 9 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 10 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 11 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 12 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 13 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 14 Palabra 1 del esclavo con direccin 3 bit 15
Interfase serie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 en G-SST2) B6400 B6401 B6402 B6403 B6404 B6405 B6406 B6407 B6408 B6409 B6410 B6411 B6412 B6413 B6414 B6415
USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 0 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 1 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 2 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 3 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 4 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 5 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 6 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 7 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 8 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 9 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 10 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 11 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 12 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 13 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 14 USS2 / Peer2 datos de recepcin palabra 4 bit 15
G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173 G171, G173
Interfase de conexin en paralelo B6420 B6421 B6422 B6423 B6424 B6425 B6426 B6427 B6428
Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 0 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 1 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 2 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 3 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 4 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 5 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 6 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 7 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 8
G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
12-42
05.2007
Esquema hoja
Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 9 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 10 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 11 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 12 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 13 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 14 Palabra 1 del esclavo con direccin 4 bit 15
G195 G195 G195 G195 G195 G195 G195
Interfase serie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 en G-SST2) B6600 B6601 B6602 B6603 B6604
USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 0 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 1 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 2 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 3 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 4
G171 G171 G171 G171 G171
12-43
Binector B6605 B6606 B6607 B6608 B6609 B6610 B6611 B6612 B6613 B6614 B6615 Nombre, Descripcin
05.2007
Esquema hoja
USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 5 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 6 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 7 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 8 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 9 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 10 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 11 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 12 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 13 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 14 USS2 datos de recepcin palabra 6 bit 15
G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171
Interfase serie 2 (USS2 / Peer-to-Peer 2 en G-SST2) B6700 B6701 B6702 B6703 B6704 B6705 B6706 B6707 B6708 B6709 B6710 B6711 B6712 B6713 B6714 B6715 B6800 B6801 B6802
USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 0 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 1 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 2 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 3 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 4 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 5 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 6 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 7 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 8 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 9 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 10 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 11 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 12 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 13 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 14 USS2 datos de recepcin palabra 7 bit 15 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 0 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 1 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 2
G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
12-44
05.2007
Binector B6803 B6804 B6805 B6806 B6807 B6808 B6809 B6810 B6811 B6812 B6813 B6814 B6815 B6900 B6901 B6902 B6903 B6904 B6905 B6906 B6907 B6908 B6909 B6910 B6911 B6912 B6913 B6914 B6915 Nombre, Descripcin
Esquema hoja
USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 3 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 4 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 5 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 6 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 7 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 8 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 9 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 10 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 11 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 12 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 13 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 14 USS2 datos de recepcin palabra 8 bit 15 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 0 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 1 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 2 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 3 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 4 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 5 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 6 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 7 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 8 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 9 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 10 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 11 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 12 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 13 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 14 USS2 datos de recepcin palabra 9 bit 15
G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 G171 [SW 1.5} Z120 Z120 Z120 Z120 [SW 1.5} Z121 Z121 Z121 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122
Tarjetas opcionales adicionales: SBP Evaluacin de emisor de impulsos B7000 B7001 B7002 B7003
Estado del borne 74 / 75 (pista de control) Estado del borne 65 (impulso aprox. 1) Estado del borne 66 (impulso aprox. 2) Estado del borne 67 (impulso fino 2)
Tarjetas opcionales adicionales: Tarjeta SIMOLINK B7030 B7040 B7050 B7100 B7101 B7103 B7104 B7105 B7106 B7107 B7108 B7109 B7110
1 = Fallo de telegramas 1 = Time out 1 = Alarma de arranque Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 0 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 1 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 3 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 4 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 5 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 6 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 7 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 8 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 9 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 10
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Esquema hoja
Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 11 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 12 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 13 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 14 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 1 bit 15 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 0 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 1 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 2 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 3 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 4 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 5 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 6 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 7 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 8 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 9 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 10 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 11 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 12 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 13 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 14 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 2 bit 15 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 0 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 1 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 2 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 3 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 4 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 5 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 6 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 7 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 8 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 9 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 10 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 11 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 12 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 13 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 14 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 3 bit 15 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 0 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 1 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 2 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 3 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 4 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 5 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 6 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 7 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 8 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 9 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 10 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 11 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 12
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Esquema hoja
Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 13 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 14 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 4 bit 15 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 0 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 1 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 2 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 3 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 4 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 5 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 6 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 7 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 8 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 9 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 10 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 11 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 12 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 13 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 14 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 5 bit 15 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 0 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 1 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 2 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 3 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 4 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 5 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 6 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 7 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 8 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 9 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 10 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 11 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 12 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 13 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 14 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 6 bit 15 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 0 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 1 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 2 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 3 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 4 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 5 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 6 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 7 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 8 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 9 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 10 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 11 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 12 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 13 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 14
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Binector B7715 B7800 B7801 B7802 B7803 B7804 B7805 B7806 B7807 B7808 B7809 B7810 B7811 B7812 B7813 B7814 B7815 B7900 B7901 B7902 B7903 B7904 B7905 B7906 B7907 B7908 B7909 B7910 B7911 B7912 B7913 B7914 B7915 Nombre, Descripcin
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Esquema hoja
Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 7 bit 15 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 0 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 1 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 2 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 3 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 4 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 5 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 6 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 7 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 8 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 9 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 10 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 11 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 12 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 13 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 14 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 8 bit 15 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 0 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 1 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 2 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 3 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 4 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 5 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 6 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 7 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 8 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 9 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 10 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 11 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 12 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 13 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 14 Datos recibidos de tarjeta SIMOLINK, palabra 9 bit 15
Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122 Z122
Intercambio de datos de proceso con 2 CB B8030 B8031 B8035
Tiempo de retardo de fallo para 2 CB transcurrido, seal permanente Tiempo de retardo de fallo para 2 CB transcurrido, impulso de 1s Tiempo de fallo de telegrama para 2 CB transcurrido
a a
Z111 Z111 [SW 1.9] Z111
Intercambio de datos de proceso con 2 CB B8100 B8101 B8102 B8103 B8104 B8105 B8106 B8107 B8108 B8109
Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 0 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 1 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 2 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 3 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 4 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 5 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 6 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 7 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 8 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 9
Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
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Esquema hoja
Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 10 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 11 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 12 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 13 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 14 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 1 bit 15 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 0 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 1 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 2 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 3 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 4 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 5 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 6 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 7 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 8 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 9 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 10 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 11 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 12 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 13 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 14 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 2 bit 15 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 0 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 1 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 2 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 3 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 4 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 5 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 6 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 7 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 8 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 9 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 10 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 11 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 12 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 13 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 14 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 3 bit 15 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 0 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 1 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 2 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 3 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 4 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 5 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 6 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 7 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 8 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 9 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 10 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 11
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Esquema hoja
Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 12 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 13 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 14 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 4 bit 15 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 0 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 1 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 2 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 3 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 4 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 5 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 6 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 7 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 8 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 9 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 10 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 11 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 12 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 13 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 14 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 5 bit 15 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 0 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 1 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 2 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 3 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 4 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 5 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 6 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 7 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 8 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 9 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 10 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 11 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 12 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 13 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 14 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 6 bit 15 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 0 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 1 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 2 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 3 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 4 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 5 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 6 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 7 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 8 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 9 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 10 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 11 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 12 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 13
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Binector B8714 B8715 B8800 B8801 B8802 B8803 B8804 B8805 B8806 B8807 B8808 B8809 B8810 B8811 B8812 B8813 B8814 B8815 B8900 B8901 B8902 B8903 B8904 B8905 B8906 B8907 B8908 B8909 B8910 B8911 B8912 B8913 B8914 B8915 Nombre, Descripcin
Esquema hoja
Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 14 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 7 bit 15 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 0 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 1 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 2 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 3 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 4 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 5 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 6 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 7 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 8 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 9 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 10 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 11 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 12 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 13 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 14 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 8 bit 15 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 0 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 1 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 2 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 3 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 4 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 5 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 6 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 7 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 8 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 9 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 10 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 11 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 12 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 13 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 14 Datos de recepcin de 2 CB, palabra 9 bit 15
Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111 Z111
USS3 / Peer3 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - seal permanente USS3 / Peer3 - tiempo de vigilancia de telegrama transcurrido - impulso de 1s
G172, G174 G172, G174
Software tecnolgico S00: Vigilancia de tensin de fuente de alimentacin parte electrnica B9050 B9051
Power ON (al conectar la tensin, impulso de 100ms) Power OFF (al desconectar la tensin, impulso de 10ms)
B110 B110
Software tecnolgico S00: Convertidores conector / binector B9052 B9053 B9054 B9055 B9056 B9057
Convertidor conector / binector 1 bit 0 Convertidor conector / binector 1 bit 1 Convertidor conector / binector 1 bit 2 Convertidor conector / binector 1 bit 3 Convertidor conector / binector 1 bit 4 Convertidor conector / binector 1 bit 5
FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120
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Binector B9058 B9059 B9060 B9061 B9062 B9063 B9064 B9065 B9066 B9067 B9068 B9069 B9070 B9071 B9072 B9073 B9074 B9075 B9076 B9077 B9078 B9079 B9080 B9081 B9082 B9083 B9084 B9085 B9086 B9087 B9088 B9089 B9090 B9091 B9092 B9093 B9094 B9095 B9096 B9097 B9098 B9099 Nombre, Descripcin
05.2007
Esquema hoja
Convertidor conector / binector 1 bit 6 Convertidor conector / binector 1 bit 7 Convertidor conector / binector 1 bit 8 Convertidor conector / binector 1 bit 9 Convertidor conector / binector 1 bit 10 Convertidor conector / binector 1 bit 11 Convertidor conector / binector 1 bit 12 Convertidor conector / binector 1 bit 13 Convertidor conector / binector 1 bit 14 Convertidor conector / binector 1 bit 15 Convertidor conector / binector 2 bit 0 Convertidor conector / binector 2 bit 1 Convertidor conector / binector 2 bit 2 Convertidor conector / binector 2 bit 3 Convertidor conector / binector 2 bit 4 Convertidor conector / binector 2 bit 5 Convertidor conector / binector 2 bit 6 Convertidor conector / binector 2 bit 7 Convertidor conector / binector 2 bit 8 Convertidor conector / binector 2 bit 9 Convertidor conector / binector 2 bit 10 Convertidor conector / binector 2 bit 11 Convertidor conector / binector 2 bit 12 Convertidor conector / binector 2 bit 13 Convertidor conector / binector 2 bit 14 Convertidor conector / binector 2 bit 15 Convertidor conector / binector 3 bit 0 Convertidor conector / binector 3 bit 1 Convertidor conector / binector 3 bit 2 Convertidor conector / binector 3 bit 3 Convertidor conector / binector 3 bit 4 Convertidor conector / binector 3 bit 5 Convertidor conector / binector 3 bit 6 Convertidor conector / binector 3 bit 7 Convertidor conector / binector 3 bit 8 Convertidor conector / binector 3 bit 9 Convertidor conector / binector 3 bit 10 Convertidor conector / binector 3 bit 11 Convertidor conector / binector 3 bit 12 Convertidor conector / binector 3 bit 13 Convertidor conector / binector 3 bit 14 Convertidor conector / binector 3 bit 15
FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 10 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 11 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120 FB 12 B120
Interfase serie 3 (USS3 / Peer-to-Peer 3 en G-SST3) B9100 B9101 B9102 B9103 B9104 B9105
USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 0 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 1 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 2 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 3 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 4 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 5
G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
12-52
05.2007
Binector B9106 B9107 B9108 B9109 B9110 B9111 B9112 B9113 B9114 B9115 Nombre, Descripcin
Esquema hoja
USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 6 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 7 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 8 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 9 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 10 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 11 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 12 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 13 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 14 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 1 bit 15
G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174
Software tecnolgico S00: Limitadores B9150 B9151 B9152 B9153 B9154 B9155 B9156 B9157 B9158 B9159
Limitador 1: Limitacin positiva ha reaccionado Limitador 1: Limitacin negativa ha reaccionado Limitador 2: Limitacin positiva ha reaccionado Limitador 2: Limitacin negativa ha reaccionado Limitador 3: Limitacin positiva ha reaccionado Limitador 3: Limitacin negativa ha reaccionado Limitador 4: Limitacin positiva ha reaccionado Limitador 4: Limitacin negativa ha reaccionado Limitador 5: Limitacin positiva ha reaccionado Limitador 5: Limitacin negativa ha reaccionado
FB 65 B135 FB 65 B135 FB 66 B135 FB 66 B135 FB 67 B135 FB 67 B135 [SW 2.0] FB 212 B134 [SW 2.0] FB 212 B134 [SW 2.0] FB 213 B134 [SW 2.0] FB 213 B134
Software tecnolgico S00: Sealizadores de lmite sin filtracin B9160 B9161 B9162 B9163 B9164 B9165 B9166 B9167 B9168
Sealizador de lmite con filtracin 1: |A| < B ha reaccionado Sealizador de lmite con filtracin 1: A < B ha reaccionado Sealizador de lmite con filtracin 1: A = B ha reaccionado Sealizador de lmite con filtracin 2: |A| < B ha reaccionado Sealizador de lmite con filtracin 2: A < B ha reaccionado Sealizador de lmite con filtracin 2: A = B ha reaccionado Sealizador de lmite con filtracin 3: |A| < B ha reaccionado Sealizador de lmite con filtracin 3: A < B ha reaccionado Sealizador de lmite con filtracin 3: A = B ha reaccionado
FB 70 B136 FB 70 B136 FB 70 B136 FB 71 B136 FB 71 B136 FB 71 B136 FB 72 B136 FB 72 B136 FB 72 B136
Software tecnolgico S00: Sealizadores de lmite sin filtracin B9169 B9170 B9171 B9172 B9173 B9174 B9175 B9176 B9177 B9178 B9179 B9180 B9181 B9182 B9183
Sealizador de lmite sin filtracin 1: |A| < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 1: A < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 1: A = B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 2: |A| < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 2: A < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 2: A = B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 3: |A| < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 3: A < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 3: A = B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 4: |A| < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 4: A < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 4: A = B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 5: |A| < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 5: A < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 5: A = B ha reaccionado
FB 73 B137 FB 73 B137 FB 73 B137 FB 74 B137 FB 74 B137 FB 74 B137 FB 75 B137 FB 75 B137 FB 75 B137 FB 76 B137 FB 76 B137 FB 76 B137 FB 77 B138 FB 77 B138 FB 77 B138
12-53
Binector B9184 B9185 B9186 B9187 B9188 B9189 Nombre, Descripcin
05.2007
Esquema hoja
Sealizador de lmite sin filtracin 6: |A| < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 6: A < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 6: A = B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 7: |A| < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 7: A < B ha reaccionado Sealizador de lmite sin filtracin 7: A = B ha reaccionado
Software tecnolgico S00: Generador de rampas simple B9190 B9191
Salida de generador de rampas = entrada de generador de rampas (y = x) 0 = generador de rampas
FB 113 B165 FB 113 B165
Software tecnolgico S00: Elementos O EXCLUSIVA con 2 entradas cada uno B9195 B9196 B9197 B9198
Salida O EXCLUSIVA 1 Salida O EXCLUSIVA 2 Salida O EXCLUSIVA 3 Salida O EXCLUSIVA 4
FB 170 B206 FB 171 B206 FB 172 B206 FB 173 B206
Software tecnolgico S00: Descodificador / demultiplexor binario en 1 de 8 B9250 B9251 B9252 B9253 B9254 B9255 B9256 B9257 B9260 B9261 B9262 B9263 B9264 B9265
Descodificador / demultiplexor 1: Q0 Descodificador / demultiplexor 1: Q1 Descodificador / demultiplexor 1: Q2 Descodificador / demultiplexor 1: Q3 Descodificador / demultiplexor 1: Q4 Descodificador / demultiplexor 1: Q5 Descodificador / demultiplexor 1: Q6 Descodificador / demultiplexor 1: Q7 Descodificador / demultiplexor 1: /Q0 Descodificador / demultiplexor 1: /Q1 Descodificador / demultiplexor 1: /Q2 Descodificador / demultiplexor 1: /Q3 Descodificador / demultiplexor 1: /Q4 Descodificador / demultiplexor 1: /Q5
FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 FB 118 B200 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
12-54
05.2007
Binector B9266 B9267 B9270 B9271 B9272 B9273 B9274 B9275 B9276 B9277 B9280 B9281 B9282 B9283 B9284 B9285 B9286 B9287 Nombre, Descripcin
Esquema hoja
Descodificador / demultiplexor 1: /Q6 Descodificador / demultiplexor 1: /Q7 Descodificador / demultiplexor 2: Q0 Descodificador / demultiplexor 2: Q1 Descodificador / demultiplexor 2: Q2 Descodificador / demultiplexor 2: Q3 Descodificador / demultiplexor 2: Q4 Descodificador / demultiplexor 2: Q5 Descodificador / demultiplexor 2: Q6 Descodificador / demultiplexor 2: Q7 Descodificador / demultiplexor 2: /Q0 Descodificador / demultiplexor 2: /Q1 Descodificador / demultiplexor 2: /Q2 Descodificador / demultiplexor 2: /Q3 Descodificador / demultiplexor 2: /Q4 Descodificador / demultiplexor 2: /Q5 Descodificador / demultiplexor 2: /Q6 Descodificador / demultiplexor 2: /Q7
FB 118 B200 FB 118 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200 FB 119 B200
Software tecnolgico S00: contador software B9290 B9291
Salida de rebase por exceso del contador software Salida de rebase por defecto del contador software
[SW 1.9] [SW 1.9]
FB 89 B196 FB 89 B196
Software tecnolgico S00: Limitadores B9295 B9296
Limitador 6: Limitacin positiva ha reaccionado Limitador 6: Limitacin negativa ha reaccionado
[SW 2.0] FB 214 B134 [SW 2.0] FB 214 B134
Software tecnolgico S00: Elementos Y con 3 entradas cada uno B9350 B9351 B9352 B9353
Salida Y 1 Salida Y 2 Salida Y 3 Salida Y 4
FB 120 B205 FB 121 B205 FB 122 B205 FB 123 B205
12-55
Binector B9354 B9355 B9356 B9357 B9358 B9359 B9360 B9361 B9362 B9363 B9364 B9365 B9366 B9367 B9368 B9369 B9370 B9371 B9372 B9373 B9374 B9375 B9376 B9377 Nombre, Descripcin
05.2007
Esquema hoja
Salida Y 5 Salida Y 6 Salida Y 7 Salida Y 8 Salida Y 9 Salida Y 10 Salida Y 11 Salida Y 12 Salida Y 13 Salida Y 14 Salida Y 15 Salida Y 16 Salida Y 17 Salida Y 18 Salida Y 19 Salida Y 20 Salida Y 21 Salida Y 22 Salida Y 23 Salida Y 24 Salida Y 25 Salida Y 26 Salida Y 27 Salida Y 28
FB 124 B205 FB 125 B205 FB 126 B205 FB 127 B205 FB 128 B205 FB 129 B205 FB 130 B205 FB 131 B205 FB 132 B205 FB 133 B205 FB 134 B205 FB 135 B205 FB 136 B205 FB 137 B205 FB 138 B205 FB 139 B205 FB 140 B205 FB 141 B205 FB 142 B205 FB 143 B205 FB 144 B205 FB 145 B205 FB 146 B205 FB 147 B205
Software tecnolgico S00: Elementos O con 3 entradas cada uno B9380 B9381 B9382 B9383 B9384 B9385 B9386 B9387 B9388 B9389 B9390 B9391 B9392 B9393 B9394 B9395 B9396 B9397 B9398 B9399
Salida O 1 Salida O 2 Salida O 3 Salida O 4 Salida O 5 Salida O 6 Salida O 7 Salida O 8 Salida O 9 Salida O 10 Salida O 11 Salida O 12 Salida O 13 Salida O 14 Salida O 15 Salida O 16 Salida O 17 Salida O 18 Salida O 19 Salida O 20
FB 150 B206 FB 151 B206 FB 152 B206 FB 153 B206 FB 154 B206 FB 155 B206 FB 156 B206 FB 157 B206 FB 158 B206 FB 159 B206 FB 160 B206 FB 161 B206 FB 162 B206 FB 163 B206 FB 164 B206 FB 165 B206 FB 166 B206 FB 167 B206 FB 168 B206 FB 169 B206
USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 0 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 1
G172, G174 G172, G174 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
12-56
05.2007
Binector B9402 B9403 B9404 B9405 B9406 B9407 B9408 B9409 B9410 B9411 B9412 B9413 B9414 B9415 Nombre, Descripcin
Esquema hoja
USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 2 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 3 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 4 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 5 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 6 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 7 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 8 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 9 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 10 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 11 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 12 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 13 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 14 USS3 / Peer3 datos de recepcin palabra 4 bit 15
G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174 G172, G174
Software tecnolgico S00: Inversores B9450 B9451 B9452 B9453 B9454 B9455 B9456 B9457 B9458 B9459 B9460 B9461 B9462 B9463 B9464 B9465
Salida inversor 1 Salida inversor 2 Salida inversor 3 Salida inversor 4 Salida inversor 5 Salida inversor 6 Salida inversor 7 Salida inversor 8 Salida inversor 9 Salida inversor 10 Salida inversor 11 Salida inversor 12 Salida inversor 13 Salida inversor 14 Salida inversor 15 Salida inversor 16
FB 180 B207 FB 181 B207 FB 182 B207 FB 183 B207 FB 184 B207 FB 185 B207 FB 186 B207 FB 187 B207 FB 188 B207 FB 189 B207 FB 190 B207 FB 191 B207 FB 192 B207 FB 193 B207 FB 194 B207 FB 195 B207
Software tecnolgico S00: Elementos NO-O con 3 entradas cada uno B9470 B9471 B9472 B9473 B9474 B9475 B9476 B9477 B9478 B9479 B9480 B9481
Salida NO-O 1 Salida NO-O 2 Salida NO-O 3 Salida NO-O 4 Salida NO-O 5 Salida NO-O 6 Salida NO-O 7 Salida NO-O 8 Salida NO-O 9 Salida NO-O 10 Salida NO-O 11 Salida NO-O 12
FB 200 B207 FB 201 B207 FB 202 B207 FB 203 B207 FB 204 B207 FB 205 B207 FB 206 B207 FB 207 B207 FB 208 B207 FB 209 B207 FB 210 B207 FB 211 B207
Software tecnolgico S00: Conmutadores de seal binaria B9482 B9483
Salida conmutador de seal binaria 1 Salida conmutador de seal binaria 2
FB 250 B216 FB 251 B216
12-57
Binector B9484 B9485 B9486 Nombre, Descripcin
05.2007
Esquema hoja
Salida conmutador de seal binaria 3 Salida conmutador de seal binaria 4 Salida conmutador de seal binaria 5
FB 252 B216 FB 253 B216 FB 254 B216
Software tecnolgico S00: Elementos de memoria D B9490 B9491 B9492 B9493 B9494 B9495 B9496 B9497
Elemento de memoria D 1: Salida Q Elemento de memoria D 1: Salida /Q Elemento de memoria D 2: Salida Q Elemento de memoria D 2: Salida /Q Elemento de memoria D 3: Salida Q Elemento de memoria D 3: Salida /Q Elemento de memoria D 4: Salida Q Elemento de memoria D 4: Salida /Q
FB 230 B211 FB 230 B211 FB 231 B211 FB 231 B211 FB 232 B211 FB 232 B211 FB 233 B211 FB 233 B211
Software tecnolgico S00: Regulador de tecnologa B9499
Salida generador de rampas = entrada generador de rampas (y = x)
FB 113 B170
Software tecnolgico S00: Elementos de memoria RS B9550 B9551 B9552 B9553 B9554 B9555 B9556 B9557 B9558 B9559 B9560 B9561 B9562 B9563
Elemento de memoria RS 1: Salida Q Elemento de memoria RS 1: Salida /Q Elemento de memoria RS 2: Salida Q Elemento de memoria RS 2: Salida /Q Elemento de memoria RS 3: Salida Q Elemento de memoria RS 3: Salida /Q Elemento de memoria RS 4: Salida Q Elemento de memoria RS 4: Salida /Q Elemento de memoria RS 5: Salida Q Elemento de memoria RS 5: Salida /Q Elemento de memoria RS 6: Salida Q Elemento de memoria RS 6: Salida /Q Elemento de memoria RS 7: Salida Q Elemento de memoria RS 7: Salida /Q
FB 215 B210 FB 215 B210 FB 216 B210 FB 216 B210 FB 217 B210 FB 217 B210 FB 218 B210 FB 218 B210 FB 219 B210 FB 219 B210 FB 220 B210 FB 220 B210 FB 221 B210 FB 221 B210 SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio
12-58
05.2007
Binector B9564 B9565 B9566 B9567 B9568 B9569 B9570 B9571 B9572 B9573 B9574 B9575 B9576 B9577 Nombre, Descripcin
Esquema hoja
Elemento de memoria RS 8: Salida Q Elemento de memoria RS 8: Salida /Q Elemento de memoria RS 9: Salida Q Elemento de memoria RS 9: Salida /Q Elemento de memoria RS 10: Salida Q Elemento de memoria RS 10: Salida /Q Elemento de memoria RS 11: Salida Q Elemento de memoria RS 11: Salida /Q Elemento de memoria RS 12: Salida Q Elemento de memoria RS 12: Salida /Q Elemento de memoria RS 13: Salida Q Elemento de memoria RS 13: Salida /Q Elemento de memoria RS 14: Salida Q Elemento de memoria RS 14: Salida /Q
FB 222 B210 FB 222 B210 FB 223 B210 FB 223 B210 FB 224 B210 FB 224 B210 FB 225 B210 FB 225 B210 FB 226 B210 FB 226 B210 FB 227 B210 FB 227 B210 FB 228 B210 FB 228 B210
Software tecnolgico S00: Elementos temporizadores B9580 B9581 B9582 B9583 B9584 B9585 B9586 B9587 B9588 B9589 B9590 B9591 B9592 B9593 B9594 B9595 B9596 B9597 B9598 B9599
Elemento temporizador 1: Salida Elemento temporizador 1: Salida invertida Elemento temporizador 2: Salida Elemento temporizador 2: Salida invertida Elemento temporizador 3: Salida Elemento temporizador 3: Salida invertida Elemento temporizador 4: Salida Elemento temporizador 4: Salida invertida Elemento temporizador 5: Salida Elemento temporizador 5: Salida invertida Elemento temporizador 6: Salida Elemento temporizador 6: Salida invertida Elemento temporizador 7: Salida Elemento temporizador 7: Salida invertida Elemento temporizador 8: Salida Elemento temporizador 8: Salida invertida Elemento temporizador 9: Salida Elemento temporizador 9: Salida invertida Elemento temporizador 10: Salida Elemento temporizador 10: Salida invertida
FB 240 B215 FB 240 B215 FB 241 B215 FB 241 B215 FB 242 B215 FB 242 B215 FB 243 B215 FB 243 B215 FB 244 B215 FB 244 B215 FB 245 B215 FB 245 B215 FB 246 B216 FB 246 B216 FB 247 B216 FB 247 B216 FB 248 B216 FB 248 B216 FB 249 B216 FB 249 B216
Interfase serie 3 (USS3 / Peer-to-Peer 3 en G-SST3) B9600 B9601 B9602 B9603 B9604 B9605 B9606 B9607 B9608 B9609 B9610 B9611
USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 0 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 1 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 2 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 3 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 4 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 5 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 6 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 7 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 8 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 9 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 10 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 11
G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172
12-59
Binector B9612 B9613 B9614 B9615 Nombre, Descripcin
05.2007
Esquema hoja
USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 12 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 13 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 14 USS3 datos de recepcin palabra 6 bit 15
G172 G172 G172 G172 [SW 1.8] FB 260 B180 FB 261 B181 FB 262 B182 FB 263 B183 FB 264 B184 FB 265 B185 FB 266 B186 FB 267 B187 FB 268 B188 FB 269 B189 FB 260 B180 FB 261 B181 FB 262 B182 FB 263 B183 FB 264 B184 FB 265 B185 FB 266 B186 FB 267 B187 FB 268 B188 FB 269 B189 FB 260 B180 FB 261 B181 FB 262 B182 FB 263 B183 FB 264 B184 FB 265 B185 FB 266 B186 FB 267 B187 FB 268 B188 FB 269 B189
Software tecnolgico S00: Regulador PI B9650 B9651 B9652 B9653 B9654 B9655 B9656 B9657 B9658 B9659 B9660 B9661 B9662 B9663 B9664 B9665 B9666 B9667 B9668 B9669 B9670 B9671 B9672 B9673 B9674 B9675 B9676 B9677 B9678 B9679
Regulador PI 1: Regulador en la limitacin de salida Regulador PI 2: Regulador en la limitacin de salida Regulador PI 3: Regulador en la limitacin de salida Regulador PI 4: Regulador en la limitacin de salida Regulador PI 5: Regulador en la limitacin de salida Regulador PI 6: Regulador en la limitacin de salida Regulador PI 7: Regulador en la limitacin de salida Regulador PI 8: Regulador en la limitacin de salida Regulador PI 9: Regulador en la limitacin de salida Regulador PI 10: Regulador en la limitacin de salida Regulador PI 1: Regulador en la limitacin de salida positiva Regulador PI 2: Regulador en la limitacin de salida positiva Regulador PI 3: Regulador en la limitacin de salida positiva Regulador PI 4: Regulador en la limitacin de salida positiva Regulador PI 5: Regulador en la limitacin de salida positiva Regulador PI 6: Regulador en la limitacin de salida positiva Regulador PI 7: Regulador en la limitacin de salida positiva Regulador PI 8: Regulador en la limitacin de salida positiva Regulador PI 9: Regulador en la limitacin de salida positiva Regulador PI 10: Regulador en la limitacin de salida positiva Regulador PI 1: Regulador en la limitacin de salida negativa Regulador PI 2: Regulador en la limitacin de salida negativa Regulador PI 3: Regulador en la limitacin de salida negativa Regulador PI 4: Regulador en la limitacin de salida negativa Regulador PI 5: Regulador en la limitacin de salida negativa Regulador PI 6: Regulador en la limitacin de salida negativa Regulador PI 7: Regulador en la limitacin de salida negativa Regulador PI 8: Regulador en la limitacin de salida negativa Regulador PI 9: Regulador en la limitacin de salida negativa Regulador PI 10: Regulador en la limitacin de salida negativa
Software tecnolgico S00: sealizador de lmite para conectores de doble palabra B9680 B9681 B9682 B9683 B9684 B9685
El sealizador de lmite 1: |A| < B ha reaccionado El sealizador de lmite 1: A < B ha reaccionado El sealizador de lmite 1: A = B ha reaccionado El sealizador de lmite 2: |A| < B ha reaccionado El sealizador de lmite 2: A < B ha reaccionado El sealizador de lmite 2: A = B ha reaccionado
[SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9] [SW 1.9]
Software Tecnologa S00: Calculador de races B9686 B9687
|Entrada calculador races | < El umbral ha actuado |Entrada calculador races | < El umbral ha actuado (invertido)
[SW 2.0] [SW 2.0]
FB 58 B153 FB 58 B153
12-60
05.2007
Esquema hoja
Interfase serie 3 (USS3 / Peer-to-Peer 3 en G-SST3) B9700 B9701 B9702 B9703 B9704 B9705 B9706 B9707 B9708 B9709 B9710 B9711 B9712 B9713 B9714 B9715 B9800 B9801 B9802 B9803 B9804 B9805 B9806 B9807 B9808 B9809 B9810 B9811 B9812 B9813 B9814 B9815 B9900 B9901 B9902 B9903 B9904 B9905 B9906 B9907 B9908 B9909 B9910 B9911 B9912 B9913 B9914 B9915
USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 0 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 1 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 2 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 3 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 4 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 5 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 6 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 7 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 8 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 9 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 10 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 11 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 12 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 13 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 14 USS3 datos de recepcin palabra 7 bit 15 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 0 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 1 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 2 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 3 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 4 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 5 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 6 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 7 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 8 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 9 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 10 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 11 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 12 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 13 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 14 USS3 datos de recepcin palabra 8 bit 15 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 0 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 1 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 2 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 3 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 4 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 5 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 6 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 7 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 8 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 9 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 10 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 11 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 12 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 13 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 14 USS3 datos de recepcin palabra 9 bit 15
G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172 G172
12-61
05.2007
Esquema hoja
Funcin Trace B9999
Se cumple la condicin de disparo de la funcin Trace
[SW 1.8]
12-62
11.2007
Mantenimiento
13
Mantenimiento
PRECAUCION
Cuando se encuentran en servicio, los equipos elctricos tienen algunas partes forzosamente sometidas a tensiones peligrosas. El cliente puede haber aplicado una tensin peligrosa a los rels de sealizacin. Por este motivo, el uso indebido de estos equipos pueden dar lugar a casos de muerte, a grave daos personales y a considerables daos materiales. Consecuentemente, al realizar en este equipo operaciones de mantenimiento habr que observar todas las indicaciones relacionadas en este captulo y las aplicadas al producto mismo. Las reparaciones del equipo solo deben confiarse a personal convenientemente cualificado que con anterioridad se haya familiarizado con todas las indicaciones de seguridad contenidas en la presente descripcin as como las instrucciones de montaje, servicio y mantenimiento. Antes de efectuar pruebas visuales y trabajos de mantenimiento habr que asegurarse de que se ha desconectado y enclavado la acometida de corriente alterna y que se ha puesto a tierra el equipo. Tanto el convertidor como el motor se encuentran bajo tensin peligrosa antes de desconectar la alimentacin de corriente alterna. Incluso estando abierto el contactor del convertidor, sigue existiendo una tensin peligrosa. Tras la desconexin y aislamiento de la alimentacin, los condensadores de los circuitos RC pueden estar todava bajo tensin peligrosa. Por ello solo se permite abrir el equipo una vez que ha pasado el tiempo de espera necesario. No se deben utilizar ms que las piezas de repuesto homologadas por el fabricante. Para impedir descargas elctricas y por tanto daos, hay que impedir el ensuciamiento del convertidor. El polvo y los cuerpos extraos, aportados especialmente por el aire de refrigeracin, se eliminarn peridicamente en funcin del grado de ensuciamiento pero como mnimo cada 12 meses. El equipo deber limpiarse con aire comprimido seco a una presin mxima de 1 bar, o utilizando un aspirador de polvo. En el caso de equipos convertidores con refrigeracin forzada por aire es preciso observar: Los rodamientos de los ventiladores han sido dimensionados para una vida til de 30.000 horas. Para mantener la disponibilidad de las unidades de tiristores es preciso sustituir a tiempo los ventiladores.
13.1
Forma de proceder al cambiar el software ATENCIN
Antes de actualizar el software, compruebe la versin de su equipo SIMOREG. sta figura en la placa de caractersticas del aparato (campo de la izquierda, debajo de "Prod. State"). Prod. State = A1,A2 (equipos con mdulos electrnicos CUD1 de la versin C98043-A7001-L1-xx): Deben cargarse nicamente versiones de software 1.xx y 2.xx. Prod. State = A3 (equipos con mdulos electrnicos CUD1 de la versin C98043-A7001-L2-xx): Deben cargarse nicamente versiones de software 3.xx. En nuestra direccin http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804957/133100 encontrar una versin del programa de carga basada en WINDOWS (HEXLOAD_WIN.EXE). Dicho programa se ejecuta haciendo doble clic en el paso 5 durante la actualizacin del software en el procedimiento descrito ms adelante. Se admiten los convertidores de interfaz USB/RS232.
13-1
Mantenimiento Leer y anotar el ajuste de todos los parmetros. (anotar tambin la versin de software r060.001 y r065.001!) Desconectar la alimentacin de la electrnica Unir un puerto COM del PC con el conector X300 del equipo SIMOREG DC-MASTER Conectar la alimentacin de la electrnica Y pulsar simultnea la tecla SUBIR en el PMU del equipo SIMOREG El equipo SIMOREG DC-MASTER pasa al estado o13.0 Abrir en el PC una ventana DOS y llamar al programa tecleando
HEXLOAD 7001Axxx.H86 7001Bxxx.H86 COMx
11.2007 Nota: El juego de parmetros puede transmitirse, usando DriveMonitor, a un PC o PG (vase cap. 15).
Ref. del cable: 9AK1012-1AA00 (vase cap 15.3). Nota: El cambio de software se puede establecer solamente desde la PMU y no desde un OP1S o DriveMonitor Nota: HEXLOAD.EXE:
Programa de carga
y activarlo pulsando Return La actualizacin del software se efecta de manera automtica

6
7001Axxx.H86 y 7001Bxxx.H86: Ficheros que contienen el software SIMOREG xxx representan el nmero de versin COMx: COM1 COM2 Nota: Durante el cambio de software se visualiza en la PMU la direccin justamente programada En el PC se visualiza la actividad justamente ejecutada
Una vez efectuado satisfactoriamente el cambio de software, el equipo SIMOREG va durante aprox. 1 segundo al estado de servicio o13.2 A continuacin, en numerosos casos (dependiendo de la versin de software cargada previamente en el equipo SIMOREG) el equipo SIMOREG pasa durante aprox. 15 s al estado o12.9
Control de la suma de verificacin: Compara el valor del parmetro r062.001 con la suma de verificacin en Internet en la opcin de men "Info - Acerca de - (ver para ello la hoja interior de la portada de las Instrucciones de servicio). Se ha desconectado la alimentacin de la electrnica durante el paso 6? ? SI Acusar un aviso de fallo en el equipo SIMOREG, si lo hubiera Establecer los valores prefijados (ajustes de fbrica) (v. apt. 7.4) Efectuar una nueva puesta en marcha (v. apt. 7.5) Nota: El juego de parmetros memorizado en el paso 1 se puede cargar desde un PC o PG usando el programa DriveMonitor.
9b
N O
10b
11b
12
Fin
13-2
11.2007
Mantenimiento
13.2
Sustitucin de componentes
13.2.1 Sustitucin del ventilador
PRECAUCION
El ventilador solo debe ser sustituido por personal cualificado. Tras la desconexin y aislamiento de la alimentacin, los condensadores de los circuitos RC pueden estar todava bajo tensin peligrosa. Por ello solo se permite abrir el equipo una vez que ha pasado el tiempo de espera necesario. De no observarse las instrucciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Sustitucin del ventilador en equipos de 210A a 280A

3
2 1
El ventilador se encuentra en la parte inferior del equipo. Desenchufar el conector a. Desprender las dos lenguetas s del ventilador y sacar ste orientndolo hacia abajo. Montaje: Al instalar el ventilador, atender a montarlo en la posicin correcta (sentido de salida del aire hacia arriba, vase flecha d en la carcasa del ventilador). Introducir el ventilador en las lenguetas f y apretarlo hacia arriba hasta que encastre en las lenguetas s. Enchufar de nuevo el conector a.
13-3
Mantenimiento
11.2007
4U1 4V1 4W1 PE
El ventilador se encuentra en la parte inferior del equipo. Desenchufar el conector a. Soltar los dos tornillos Torx s usando el destornillador T20. Levantar el ventilador sobre las lenguetas de fijacin y tirar de l hacia abajo. Montaje: Desplazar hacia arriba la caja del ventilador situada en el panel posterior hasta ms all de las bridas de fijacin. Apretar los dos tornillos Torx s a 2,5 Nm. Enchufar el conector a.
13-4
11.2007
Mantenimiento
El ventilador se encuentra en la parte superior del equipo. Desenchufar el conector a. Soltar los dos tornillos Torx s usando el destornillador T20. Aflojar las tuercas hexagonales M6 d. Elevar siguiendo la gua el ventilador y sacarlo por la parte delantera. Atender a no daar la tarjeta de excitacin montada a la izquierda (peligro de dao mecnico). Montaje: Insertar el ventilador desde arriba en la gua. Apretar los dos tornillos Torx s a 10 Nm. Apretar la tuerca hexagonal M6 d a 10 Nm. Enchufar el conector a.
13-5
Mantenimiento
11.2007
PRECAUCION
La caja del ventilador pesa aprox. 12 kg. Esto deber tenerse en cuenta a la hora de desmontarla del equipo. La no observacin de esta advertencia puede provocar lesiones graves y daos materiales considerables.
El ventilador se encuentra en la parte superior del equipo. Desenchufar el conector a. Aflojar la tuerca hexagonal M6 s. Orientar el ventilador hacia abajo y sacarlo hacia adelante; al hacerlo, se ha de tener en cuenta la tarjeta de excitacin montada en el lado izquierdo (peligro de daos mecnicos). Montaje: Montar a presin en las dos bridas gua posteriores el ventilador por la parte frontal y basculado hacia arriba (vase figura) y luego bascular hacia abajo hasta el tope. Apretar la tuerca hexagonal M6 s a 10 Nm. Enchufar el conector a.
13-6
11.2007
Mantenimiento
13.2.2 Sustitucin de tarjetas
PRECAUCION
Los mdulos y tarjetas solo deben ser sustituidos por personas cualificadas. Los mdulos y tarjetas no deben extraerse o enchufarse bajo tensin. De no observarse las instrucciones preventivas puede producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
ATENCION
Los mdulos y tarjetas contienen componentes sensibles a las cargas electroestticas. Antes de tocar un mdulo o tarjeta electrnico es necesario descargar el propio cuerpo. La forma ms fcil de hacerlo es tocar justo antes un objeto conductor puesto a tierra (p. ej. partes desnudas de los armarios metlicos).
ATENCION
Si se cambia una de las siguientes tarjetas: C98043-A7004 C98043-A7010 C98043-A7014 C98043-A7015 (tarjeta de excitacin en aparatos con tiristores de disco) (etapa de potencia en aparatos de 15 y 30 A) (tarjetas de excitacin en aparatos de 60 a 1.200 A)
Es preciso repetir las "correcciones de offset internas" (P051 = 22).
13-7
Mantenimiento
11.2007
13.2.3 Sustitucin de los mdulos de diodos y tiristores en los aparatos hasta 1200A
Los mdulos de diodos y tiristores estn fijados con tornillos autorroscantes. Al cambiarlos, se han de limpiar las superficies de apoyo en el disipador, y en el mdulo de tiristores se debe aplicar nueva pasta termoconductora. Para fijar los mdulos utilizar imprescindiblemente tornillos con la misma rosca y la misma longitud que los tornillos originales as como elementos de inmovilizacin (arandelas plana y elstica de alta tensin). Al atornillar los mdulos con las barras y las tarjetas utilizar tambin tornillos con rosca mtrica de la misma longitud que los tornillos originales y elementos de inmovilizacin (arandela plana y elstica de alta tensin).
ATENCION
Aplicar en los mdulos pasta termoconductora (libre de silicona, modelo H-T-C de Electrolube) de forma tan fina y uniforme que se vea la placa base! No contactar ctodos auxiliares en los mdulos suplentes!
Forma constructiva del mdulo
Par de apriete del mdulo: 3,5 Nm Par de apriete de los bornes: 3 Nm
Par de apriete del mdulo: 3,5 Nm Par de apriete de los bornes: 5 Nm
Par de apriete del mdulo: 6 Nm Par de apriete de los bornes: 12 Nm
Par de apriete del mdulo: 6 Nm Par de apriete de los bornes: 15 Nm
13-8
11.2007
Mantenimiento
13.2.4 Sustitucin de fusibles y ramas de tiristores en equipos a partir de 1500A
5 25 Nm 4 6 Nm
1 10 Nm
6 25 Nm
8 6 Nm
Aflojar la tuerca hexagonal M6 a. Orientar el ventilador s hacia arriba y apoyarlo sobre d. Retirar el tirante f con la cubierta protectora montada encima, soltando 2 tornillos hexagonales M6. Retirar los fusibles g soltando en cada caso 2 tornillos hexagonales (M10 M12, segn el equipo). Soltar el tornillo hexagonal M10 h y orientar hacia adelante el tramo de tiristores j. Aflojar el enclavador del bloque de tiristores (tuerca hexagonal M6) k y extraer inclinado hacia arriba el bloque de tiristores j. El montaje se efecta en orden inverso. Atencin: Los tornillos de fijacin de los fusibles tienen longitudes diferentes.
13-9
Mantenimiento
11.2007
13-10
05.2007
Servicio / repuestos
14
Servicio tcnico
Siemens suministra productos y sistemas de mxima calidad y que han sido sometidos a ensayos intensivos. Para alcanzar en su instalacin la mxima disponibilidad de nuestros productos y sistemas ofrecemos una gran variedad de servicios tcnicos. Para ms informacin sobre nuestros servicios as como sobre interlocutores regionales, visite nuestra web: www.siemens.de/automation/csi_es/service
14.1
Technical Support
Nuestro departamento de asistencia tcnica (Technical Support) ofrece ayuda tcnica para productos, sistemas y soluciones. El Technical Support central ayuda tanto en cuestiones fcilmente resolubles como tambin en caso de problemas complejos, siempre a cargo de expertos de primera lnea. La comunicacin con el Technical Support central puede realizarse en los idiomas alemn e ingls. Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request
14.1.1 Zona horaria Europa y Africa

Tel.: +49 180 5050 222 Fax: +49 180 5050 223 mailto:ad.support@siemens.com 7:00 a 17:00 (CET)
14.1.2 Zona horaria Amrica

Hotline 24h: +1 800 333 7421
Tel.: +1 423 262 2522 Fax: +1 423 262 2200 mailto:solutions.support@sea.siemens.com 8:00 a 17:00 (hora local: Eastern Standard Time)
14.1.3 Zona horaria Asia / Australia

Tel.: +86 1064 757575 Fax: +86 1064 747474 mailto:adsupport.asia@siemens.com 7:30 a 17:30 (hora local: Beijing)
14-1
Servicio / repuestos
05.2007
14.2
Repuestos
Para informacin sobre repuestos, consultar el catlogo DA 21 E. Informacin sobre los repuestos especficos del equipo figuran en el CD-ROM (pedido con la referencia: 6RX1700-0AD64 pedido con el equipo si se indica la opcin Z codificada con Z Z-D64) y tambin en la web: http://www4.ad.siemens.de/view/cs/en/9260805
14.3
Reparaciones
Si desea reparar un componente/equipo, pngase en contacto con su interlocutor regional encargado de reparacin.
14.4
Intervenciones del servicio tcnico

Nuestro personal especializado, altamente cualificado, le ofrece servicios de puesta en marcha y mantenimiento. Estos estn disponibles tanto segn alcance, es decir material ms tiempo de trabajo, o a tanto alzado si se cierre el correspondiente contrato. Los servicios que se facturan segn el material y tiempo empleado se realizan dentro de los horarios de trabajo habituales en la regin y con un plazo adecuado. La intervencin del personal del servicio tcnico puede solicitarse a sus interlocutores regionales.
NOTA
Indicar en sus consultas los datos siguientes: Nmero de referencia del equipo y nmero de serie (de fbrica) Versin de software Versin del hardware de la tarjeta electrnica base (figura serigrafiado en el lado de componentes de la tarjeta) Versin de hardware y software de las tarjetas adicionales (de estar presentes)
14-2
11.2007
DriveMonitor
15
DriveMonitor
Para la puesta en servicio, parametrizacin y diagnstico a travs de PC est disponible para SIMOREG 6RA70 la herramienta de software DriveMonitor.
15.1
Conjunto de material suministrado

DriveMonitor se suministra junto con las instrucciones de servicio y los ejemplos de aplicacin en un CD-ROM. Referencia 6RX1700-0AD64
15.2
Instalacin del software

Encontrar un breve sinptico del contenido del CD en START.HTM. Si ha instalado un navegador HTML (p. ej., Internet Explorer o Netscape Navigator) en el PC, haga doble clic en START.HTM para arrancar el sinptico. Por otro lado, existe informacin en formato de texto en el archivo README.TXT. Se llama a la instalacin de DriveMonitor, despus de elegir el idioma deseado, mediante los vnculos DriveMonitor Instalacin de DriveMonitor Iniciar la instalacin. Algunos navegadores de Internet no pueden arrancar directamente programas. En este caso, despus de Iniciar la instalacin aparece un dilogo "Setup.exe Guardar como". En este caso puede iniciar el programa de instalacin manualmente en la subcarperta DriveMonitor\setup\setup.exe A continuacin, siga las instrucciones del programa de instalacin. De serie, DriveMonitor se instala en la subcarpeta C:\DriveMon\P7VRVISX\System y se coloca en el escritorio un icono "DriveMonitor" para arrancar el programa.
15.3
Conexin del SIMOREG al PC

En el caso ms sencillo, el conector X300 situado en el frontal del convertidor SIMOREG se conecta a una tarjeta COM del PC mediante un cable disponible con la referencia 9AK10121AA00.
1 6 2 7 8 4 9 5 9 3 7 8 6
1 2 3 4 5
X300 1 2 RxD (RS232) 3 Rx+/Tx+ (RS485) 4 5 Masa 6 +5V (OP1S) 7 TxD (RS232) 8 Rx-/Tx- (RS485) 9 Masa
a con. hembra COMx del PC
a con. macho X300 del 6RA70
15-1
DriveMonitor
11.2007
15.4
Establecimiento de una conexin online con SIMOREG

DriveMonitor se inicia siempre en el modo offline. Por este motivo, primero debe abrirse o crearse de nuevo un archivo offline que encaje con el convertidor y la versin de software: Procedimiento para apertura:
Abrir archivo <Seleccionar archivo de parmetros> (si el archivo de parmetros se ha creado con DriveMonitor, a continuacin debe configurarse tambin el modelo de accionamiento SIMOREG DC-MASTER y la versin de software utilizada. Si desea establecer una comunicacin online con el accionamiento, haga clic en el botn ONLINE e introduzca la direccin de bus configurada en el convertidor) Archivo Nuevo Basado en configuracin de fbrica <seleccionar modelo de accionamiento y versin de software> . (Si desea establecer una conexin online con el accionamiento debe hacer clic en el botn ONLINE e introducir la direccin de bus configurada en el convertidor) <Introducir nombre de archivo> Archivo Nuevo Juego de parmetros vaco <Seleccionar modelo de accionamiento y versin del software> (Si desea establecer una conexin online con el accionamiento, debe hacer clic en el botn ONLINE e introducir la direccin de bus configurada en el convertidor) <Introducir nombre de archivo>
Procedimiento para nueva creacin:
La informacin en lo que respecta a modelo de accionamiento y versin del software se almacena en el archivo DNL. Para arrancar otras veces el programa (como es habitual en Windows) basta hacer doble clic en un archivo DNL, no realizndose consultas adicionales. En Herramientas Configuracin ONLINE puede consultarse la configuracin de los parmetros de interface como puerto COM y velocidad de transferencia en baudios y, si es preciso, stos pueden modificarse. En Archivo Configuracin de accionamiento puede configurarse la direccin de bus y el nmero de datos de proceso transmitidos. El cambio al modo online se realiza en tal caso mediante Vista - Online o mediante el botn correspondiente en la barra de iconos. Si aparece el mensaje "El aparato no est conectado en red!, se selecciona "Offline". Esto puede modificarse en Archivo Configuracin del accionamiento.
15.5
Informacin complementaria
Para diagnstico de sistemas ms complejos con varios accionamientos y tambin para la comunicacin con los accionamientos a travs de Profibus est disponible la herramienta de ingeniera Drive ES. Drive ES est disponible en varios paquetes:
Drive ES Basic
Gestin de datos en proyectos de Step 7, comunicacin con los accionamientos a travs de Profibus o a travs de la interfase USS Referencia 6SW1700-5JA00-1AA0 Interconexin de los bloques de funcin libres de la opcin S00 con ayuda del editor de interconexin CFC Referencia 6SW1700-5JB00-1AA0 Proporciona bloques de funcin o ejemplos de proyectos de comunicacin con el SIMOREG para CPUs SIMATIC CPUs Referencia 6SW1700-5JC00-1AA0
Drive ES Graphic
Drive ES Simatic
ATENCIN
DriveMonitor es ejecutable en Windows95/98/Me/XP o Windows NT4 / Windows 2000, pero no en Windows 3.x.
15-2
05.2007
Compatibilidad medioambiental
16
Aspectos ecolgicos durante el desarrollo Gracias al uso de componentes de alta escala de integracin y a la estructura modular de toda la serie de convertidores se ha reducido considerablemente el nmero de piezas. Ello disminuye tambin el consumo de energa durante la produccin. Se ha prestado particular atencin a reducir el volumen, la masa y la diversidad de tipos de las piezas de metal y plstico. Piezas frontales: Piezas de plstico en el equipo: PC + ABS ABS PC PA 6.6 SE1-GFN1 Aislamientos: Membrana de teclado: Rtulo de caractersticas: PC (FR) fl Noryl Makrolon o Lexan Cycoloy Novodur Lexan 141-R GE-Plastics Bayer
Lmina de polister 0,15mm Lmina de polister
Los productos antipropagacin de llamas de tipo halgeno y los materiales aislantes que contienen silicona se han sustituido en todas las piezas esenciales por productos libres de sustancias nocivas. A la hora de seleccionar las piezas subcontratadas ha sido un criterio importante su compatibilidad medioambiental. Aspectos ecolgicos durante la fabricacin Las piezas subcontratadas se transportan preferentemente en embalajes retornables. El propio material del embalaje puede reciclarse, estando compuesto bsicamente de cartn. Se ha prescindido de revestimientos superficiales con excepcin de la caja. La produccin no produce ningn tipo de emisin. Aspectos ecolgicos durante la eliminacin de residuos Gracias a uniones atornilladas y abrochadas fciles de soltar es posible desmantelar el equipo en componentes mecnicos reciclables. Las tarjetas pueden incinerarse sin problemas. Se ha reducido al mnimo la proporcin de componentes con sustancias nocivas.
16-1
05.2007
16-2
11.2007
Aplicaciones
17
Aplicaciones
Las notas de aplicacin (p. ej. aplicacin de bobinador, funcionamiento con 12 pulsos, operacin maestro-esclavo, utilizacin de SIMOREG 6RA70 como alimentador de excitacin y otros) figuran en el CD-ROM (referencia: 6RX1700-0AD64) y tambin en la web:
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/es/10804967
17-1
Aplicaciones
11.2007
17-2
05.2007
Anexo
18
18.1
Anexo
Otra documentacin
Catlogo DA21 Catlogo DA21E Catlogo DA22 Convertidores estticos Repuestos Equipos en armario
18-1
Anexo
05.2007
18-2
05.2007
Anexo
Ruego al lector A pesar que las presentes Instrucciones han sido redactadas y compuestas procurando la mxima calidad, nunca es posible excluir algn tipo de error. Por ello estaramos muy agradecidos si nos camunicase los errores eventualmente encontrados durante la lectura del presente impreso. Hganos saber asimismo su opinin sobre las presentes Instrucciones de servicio y nuestro equipo convertidor. Dirija sus sugerencias, alabanzas o crticas a la sucursal o representacin SIEMENS ms prxima. Gracias por anticipado SIEMENS AG sterreich, SIMEA Remitente: Nombre: Empresa: Direccin: Tel.: Destinatario: Sucursal o agencia SIEMENS Direccin: Para transmitir a SIEMENS AG Austria SIMEA Asunto: Reacciones concernientes a las Instrucciones de servicio SIMOREG 6RA70, Edicin Fecha:
18-3
Anexo
05.2007
18-4
11.2007
Hasta ahora han aparecido las siguientes versiones:
Versin 03 05 06 07 08 09 10 11 12 13
N de referencia interna C98130-A1256-A2-03-7819 C98130-A1256-A2-05-7819 C98130-A1256-A2-06-7819 C98130-A1256-A2-07-7819 C98130-A1256-A2-08-7819 C98130-A1256-A2-09-7819 C98130-A1256-A2-10-7819 C98130-A1256-A2-11-7819 C98130-A1256-A2-12-7819 C98130-A1256-A2-13-7819
La versin 13 consta de los captulos siguientes Captulo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Indice Indicaciones de precaucin Gama de tipos Descripcin Transporte, Desembalaje Montaje Conexin Puesta en servicio Esquemas de bloques Descripcin de las funciones Fallos y alarmas Lista de parmetros Lista de conectores y binectores Mantenimiento Servicio DriveMonitor Compatibilidad medioambiental Aplicaciones Anexo Pginas 8 4 8 34 2 28 72 60 138 80 32 184 62 10 2 2 2 2 4 Fecha edicin 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 05.2007 11.2007 05.2007 11.2007 05.2007 11.2007 05.2007
SIMEA Siemens Industrial Manufacturing, Engineering and Applications Postfach 83, A-1211 Wien
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SIMOREG es una marca registrada de Siemens

Siemens AG 1998 - 2007 All rights reserved

Indicaciones de precaucin Gama de tipos

Siemens AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio

3.4.20 3.4.21 3.4.22 3.4.23 3.4.24 3.4.25 3.5 3.6 3.7

3-25 3-26 3-27 3-28 3-29 3-30 3-32 3-33 3-33

Siemens AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio

5.2.7 5.2.8 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.2.1 5.3.2.2

5-24 5-25 5-26 5-26 5-27 5-27 5-27

Modo de operacin "Modo N+1" (Modo redundante de la alimentacin de inducido) 6-23

Siemens AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio

Siemens AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio

Esquemas de funciones Descripcin de funciones

Siemens AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio

Lista de parmetros Lista de conectores y binectores

Compatibilidad medioambiental Aplicaciones Anexo

Siemens AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio

Siemens AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio

SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio

SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio

PRECAUCION Dispositivos sensibles a las cargas electroestticas (ESD)

Puesto sentado/de pie

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Equipo de 2200A, 3000A

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Tensin continua asignada

Corriente continua asignada

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Tensin continua asignada

Corriente continua asignada

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Codificacin de la referencia del equipo

B2HZ (B2) A (B2) C B6C (B6) A (B6) C

(1Q) (4Q) (1Q) (4Q)

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Rtulo del embalaje

QTY 1 SW - STAND E - STAND (Version)

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Cdigos de pedido para opciones

Cdigo abrev. S00

6RX1700-0AK00 9AK1012-1AA00 6SE7090-0XX84-2FK0 6SX7010-0AA00 6SX7010-0AB03 6SX7010-0AB05

Para equipos de 1 cuadrante: 6RY1703-0DA41 Para equipos de 4 cuadrantes: 6RY1703-0DA44 6SE7090-0XX84-4HA0

Gama de tipos Cdigo abrev. Referencia

6SE7090-0XX87-0BB0 6SE7080-0CX87-0BB0 6SE7098-0XX84-0BB0

6SE7080-0CX84-0BB1 6SE7087-6CX84-0BB1 6SE7087-7CX84-0BB1 6SE7087-8CX84-0BB1 6SE7087-2CX84-0BB1 6SE7090-0XX87-4AH0

6DD1606-0AD0 6DD1903-0EA0 6RX1700-0AD00 6RX1700-0AD72 6RX1700-0AD76 6RX1700-0AD77 6RX1700-0AD78 6RX1700-0AD64

SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio

Indicacin sobre nuevos productos

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SIEMENS AG 6RX1700-0AD78 SIMOREG DC-MASTER Instrucciones de servicio

Particularidades de los equipos con tensin asignada de conexin de 460V

Montaje en armario de equipos SIMOREG de forma conforme con UL 508 C

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Clase de carga DC I (P067=1) DC II (P067=2) DC III (P067=3)

Carga para convertidor

IDC I permanentemente (IdN)

IDC II durante 15 min y 1,5 x IDC II durante 60 s

IDC III durante 15 min y 1,5 x IDC III durante 120 s

IDC IV durante 15 min y 2 x IDC IV durante 10 s

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Descripcin 3.4.1.1 Ciclos de carga para aplicaciones en un cuadrante

US-Rating Tu=45C 15min 100% A 60seg 150% A