Instituto Superior T ecnico Departamento de Matem atica Sec ca o de Algebra e An alise

Exame de 7.7.03 e resolu ca o.

ANALISE MATEMATICA IV
2o Exame
(LEA,LEB,LEC,LEGI,LEIC,LEMat,LEM,LEMG,LEN,LEQ,LQ)

Justique cuidadosamente todas as respostas.

Data: 07/07/2003, 9h00 Dura ca o: Exame 3h00. 1. Seja u : R2 R denida por

u (x, y ) = sh(ax) sen y.

onde a e uma constante real. Para que valores da constante a e que u e a parte real de uma fun ca o anal tica em C? Para esses valores da constante, determine uma fun ca o harm onica conjugada de u. 2. Considere a fun ca o f (z ) = 1 . Determine o desenvolvimento de z (z + 1) f em s erie de Laurent ( indicando a respectiva regi ao de converg encia) centrada em z0 = 0, convergente em: (a) z = 1 . 2 (b) z = 2. 3. Considere a regi ao de C denida por R= Calcule
def

1 z C : |z | < 1 . 2

1 dz +1 R onde R e o bordo de R percorrido uma vez em sentido directo. z3

4. Utilizando o Teorema dos Res duos, calcule

+

(x2

1 dx. + 9)2

5. Seja a uma constante real e f (t) = teat, denida para t 0. Calcule a Transformada de Laplace de f , (designada por L(f ) ), e verique que: 1 ezt L(f )(z ) dz, t > 0, f (t) = 2i C onde C e um contorno fechado apropriado.

6. Determine a solu ca o do problema de valores iniciais x = Ax + h(t) x(0) = (0, 1, 0)T 1 1 0 0 onde A = 0 1 0 e h(t) = et 0 0 2 1 2x2 yx + 2yx x2 dy = 0. dx

7. Considere a equa ca o diferencial

a) Mostre que esta equa ca o e redut vel a exacta com um factor integrante = (x). b) Determine a solu ca o da equa ca o que satisfaz a condi ca o inicial y (2) = 2 e indique o intervalo m aximo de deni ca o da mesma. 8. Determine a solu ca o do problema de valores iniciais y 4y + 4y = y (0) = 0, y (0) = 1 9. Determine a solu ca o do problema de valor inicial e condi co es de fronteira: ut = uxx + 2ux , (t, x) R+ ]0, [ u(t, 0) = 0, u(t, ) = 0 u(0, x) = ex (sen x + sen 2x) t R+ , x ]0, [. 0 se 0 t 1 t 1 se t > 1

10. Seja F uma fun ca o estritamente crescente, duas vezes diferenci avel e tal que F (0) = 0 e F (0) = 1. Determine a solu ca o do seguinte problema: y = F (y )y 3 com y(0) = 0 e y(0) = 1.

Sugest ao: Obtenha primeiro uma fun ca o v tal que y = v (y ).

Resolu ca o: 1. Sabemos que u e a parte real de uma fun ca o holomorfa se e s o se u e harm onica, ou seja, u C 2 e u = 0. Sendo u o producto de duas fun co es C ser a claramente C 2 . Por outro lado tem-se u = 2u 2u + = a2 sh(ax) sen y sh(ax) sen y = (a2 1) sh(ax) sen y x2 y 2

e portanto ser a harm onica se e s o se a2 = 1, ou a = 0, ou seja, para a = 1 ou a = 0, ou a = 1. Sendo v uma harm onica conjugada de u tem-se que f = u + iv e holomorfa (em C) e portanto, pelas equa co es de Cauchy-Riemann, ter-se-` a
v y v x

= a ch(ax) sen y . = sh(ax) cos y

Integrando a primeira equa ca o em ordem a y vem v (x, y ) = a ch(ax) cos y + h(x). Derivando esta express ao em ordem a x e comparando com a segunda equa ca o do sistema de Cauchy-Riemann tem-se, relembrando 2 que a = 1, ou a = 0, sh(ax) cos y + h (x) = sh(ax) cos y, ou seja h (x) = 0 h(x) = R. Portanto as fun co es harm onicas conjugadas de u s ao v (x, y ) = a ch(ax) cos y + onde R e arbitr ario e 2 a = 1, (a R,) ou a = 0, e o mesmo valor de a da fun ca o u. 2. Atendendo a que as singularidades de f s ao os p olos simples z = 0 e z = 1, o Teorema de Laurent garante que existem dois desenvolvimentos de Laurent centrados em z0 = 0 : um pontualmente convergente em D(0; 0, 1) = {z : 0 < |z | < 1} e outro em D(0; 1, +) = {z : |z | > 1} Como 1 D(0; 0, 1) e 2 D(0; 1, +) obtem-se o seguinte: 2 (a) 1 1 = z (z + 1) z 1 (1) z = z n=0
n n n=0 n=1

(1) z

n n1

(1)n+1 z n

(b)

o qual e convergente para valores de z satisfazendo 0 < |z | < 1. 1 1 1 1 = = z (z + 1) z z+1 z = 1 z

n=1

1 1 + z 1

1 z

n=0 1

(1)n z n

(1)n+1 z n =

n=1

(1)n+1 z 1n =

n=

(1)n+1 z n1

convergente para valores de z tais que |z | > 1. 3

) e exp(i ). 3. O polin omio z 3 + 1 tem tr es raizes distintas 1, exp(i 3 3 1 Logo a fun ca o z3 +1 tem p olos simples nos pontos 1, exp i 3 e exp i 3 do plano complexo C. Segue-se que o res duo da fun ca o z31 no ponto +1 z0, onde z0 e um dos p olos, e
z =z0 z 3

Res

1 1 z0 z0 = 2 = 3 = . +1 3z0 3z0 3
3 2

1 |= 3 > 1 e | exp(i ) 1 |= Como | 1 2 2 3 2 Res duos permite escrever

< 1, o Teorema dos

z3

1 dz = 2i +1 = 2i 3

z =exp(i 3 ) z 3

Res

1 1 + Res 3 + 1 z=exp(i 3 ) z + 1 1+i 3 1i 3 + 2 2

= i 4. Como a fun ca o x
+

2 . 3 e integr avel em R pode-se escrever

r r

1 (x2 +9)2

1 dx = lim 2 r + (x + 9)2

(x2

1 dx + 9)2

Seja r = [r, r] + r com r = {z : |z | = r Im z 0}, percorrida uma vez em sentido directo. Considere-se o integral em C 1 dz = 2 (z + 9)2
r r

(x2

1 dx + + 9)2

(z 2

1 dz. + 9)2

Usando o Teorema dos Res duos para calcular o integral no membro esquerdo pode-se escrever
r r

(x2

1 dx = 2i + 9)2

Res
k

(z 2

1 , zk I (r ; zk ) + 9)2
1 . (z 2 +9)2

(z 2

1 dz + 9)2

onde zk s ao as singularidades de z

As singularidades desta fun ca o racional s ao os zeros do seu denominador, i.e., z1 = 3i e z2 = 3i, cada uma delas com multiplicidade dois. Observando que z int r Im z > 0 conclui-se que I (r , z2) = 0 para todos os valores de r e I (r , z1) = 1 se r > 3. Como pretendemos calcular o limite r pode-se, sem perda de generalidade, considerar daqui em diante que r > 3. Como estas singularidades s ao p olos de 4

multiplicidade dois (porque s ao zeros duplos do denominador e n ao s ao zeros nem singularidades do numerador) tem-se Res (z 2 1 , 3i + 9)2 1 1 = lim lim (z 3i)2 2 z 3i z 3 i 1! (z + 9)2 2 2 1 = lim = = i z 3i (z + 3i)3 (6i)3 108 = 1 dx = 2 + 9) 54 1 dz. + 9)2 1 (z + 3i)2

e portanto
r r

(x2

(z 2

Como
r

(z 2

1 dz + 9)2

(|z |2

r 1 |dz | = 2 0 2 9) (r 9)2 r
r r

conclui-se que
+

1 dx = lim 2 r + (x + 9)2
1 , sa

(x2

1 dx = . 2 + 9) 54

5. Atendendo a que L(eat) = Transformada de Laplace:

para s > a, e a ` propriedade seguinte da d L(f )(s), ds

1 . (sa)2

L(tf (t)) =

segue-se imediatamente que L(teat) =

Pretende-se de seguida vericar que, para todo o t > 0, se tem: f (t) = O integral em causa e: 1 2i ezt dz, (s a)2 1 2i ezt L(f )(z ) dz.

o qual, atendendo a que g (z ) = ezt e uma fun ca o anal tica em C para cada valor de t > 0, pela f ormula integral de Cauchy, considerando C um contorno fechado simples qualquer que envolve z0 = a uma vez no sentido positivo, d a trivialmente o resultado. De facto, tem-se: 1 2i ezt dz = g (a) = teat. (s a)2 5

6. Sendo

Todas as equa co es s ao lineares de primeira ordem, sendo as equa co es que permitem calcular x2 e x3 independentes de x1. Para calcular x3, teremos que resolver a equa ca o x 3 2x3 = 1 , x3(0) = 0

o problema pode ser escrito na forma 1 = x1 + x2 , x1 (0) = 0 x x 2 = x2 + et , x2 (0) = 1 x 3 = 2x3 1 , x3 (0) = 0

x1 x = x2 x3

(1)

A equa ca o admite como factor integrante (t) = e 2 dt = e2t . Multiplicando todos os termos de (1) por (t), podemos escrever d 2t e x3 = e2t dt pelo que, integrando em t, obtem-se e2tx3 = e2t + c3 2 x3 = 1 + c3 e2t 2

Dado que x3(0) = 0, conclui-se que c3 = 1 ,e 2 1 x3 = (1 e2t) . 2 Para determinar x2, h a que resolver x 2 x2 = e t

x2(0) = 1

(2)

O factor integrante e (t) = e 1 dt = et. Multiplicando todos os termos de (2) por (t), podemos escrever d t e x2 = 1 dt pelo que, integrando em t, obtem-se etx2 = t + c2 x2 = tet + c2 et

Dado que x2(0) = 1, conclui-se que c2 = 1, e x2 = et (t + 1) 6

Finalmente para determinar x1, h a que resolver x 1 = x1 + x2 , x1 (0) = 0

Substituindo o valor de x2 encontrado, x 1 x1 = et(t + 1) ,

x1(0) = 0

(3)

O factor integrante e (t) = e 1 dt = et. Multiplicando todos os termos de (3) por (t), podemos escrever d t e x2 = t + 1 dt Integrando em t, obtem-se et x1 = t2 + t + c1 2 x1 = e t ( t2 + t + c1 ) 2

Dado que x1(0) = 0, conclui-se que c2 = 0, e t2 + t) 2 Uma outra forma de determinar a solu ca o do sistema, seria a de calcular At a matriz e e utilizar a f ormula da varia ca o das constantes. Para tal seria conveniente vericar que a matriz A e diagonal por blocos, isto e x1 = e t ( A= com J1 = pelo que eAt = e
J1 t

J1 0 0 J2 e J2 = 2

1 1 0 1 0 e
J2 t

7. (a) Sejam M (x, y ) = 2x2 yx, N (x, y ) = 2yx x2. O campo vectorial (M, N ) e C em R2 . Em particular e C 1 . Verica-se que M N = x = 2y 2x = y x

et tet 0 = 0 et 0 0 0 e2t

e portanto (M, N ) n ao e um campo fechado (e consequentemente n ao e exacto.) Tendo em conta o enunciado, procuremos um factor integrante = (x) tal que (M, N ) seja fechado: M (M ) = (N ) = M + (N ) = y x y x 7
M y

N x

Como
M y

N x

2y x x 2y + 2x 1 = = 2 2yx x (2y x)x x

1 a qual tem e apenas dependente de x, a equa ca o para e = x como uma das poss veis solu co es a fun ca o (x) = x1 . Com este factor integrante o campo vectorial ca (M, N ) = (2x y, 2y x) o qual e fechado em R2 e, como este conjunto e simplesmente conexo, a equa ca o e a exacta.

(b) Pelo que se viu na al nea anterior a equa ca o dada multiplicada pelo factor integrante determinado resulta em (2x y ) + (2y x) dy =0 dx

que e uma equa ca o exacta em R2 . Consequentemente existe um potencial escalar C 2 tal que = (2x y, 2y x), ou seja
x y

= 2x y

= 2y x

(x, y ) = x2 yx + h1 (y ) (x, y ) = y 2 yx + h2 (x)

Comparando entre si estas duas express oes para conclui-se que 2 2 h1 (y ) = y + C e h2(x) = x + C, com C R arbitr ario. Tome-se C = 0. O potencial e (x, y ) = x2 xy + y 2 e a equa ca o diferencial pode ser escrita na forma d (x, y (x)) = 0 dx pelo que, integrando esta equa ca o entre x = 2 e um x arbitr ario e tendo em conta que, pela condi ca o inicial dada, y (2) = 2, tem-se (x, y (x)) (2, y (2)) = 0 x2 xy + y 2 = 4. Sendo esta equa ca o alg ebrica quadr atica em y pode ser facilmente resolvida em ordem a esta vari avel usando a f ormula resolvente: y (x) = x+ x2 4(x2 4) 2

onde, devido a ` condi ca o y (2) = 2, apenas a express ao apresentada, com o sinal positivo, e relevante. Usando esta express ao explicita de y (x) e atendendo a que a solu ca o do problema de valor inicial

tem de ser uma fun ca o de classe C 1 no seu intervalo m aximo de deni ca o, concluimos que tem de se vericar x2 4(x24) > 0 3x2+16 > 0 x2 < 4 4 16 < x < 3 3 3

4 , 43 . e portanto o intervalo m aximo e Imax = 3

8. Comecemos por observar que o membro direito da equa ca o e cont nuo em R. Para t [0, 1] a equa ca o e homog enea. Vejamos a solu ca o neste intervalo. O polin omio caracter stico da equa ca o e p() = 2 4 + 4 cujos zeros s ao 1 = 2 = 2. A solu ca o geral ser a ent ao y (t) = e2t + te2t, onde , R s ao arbitr arios. Como y (t) = (2 + )e2t + 2te2t, a condi ca o inicial resulta em 0 = y (0) = 1 = y (0) = 2 + =0 =1

e a solu ca o do problema em [0, 1] e y (t) = te2t. Usando esta express ao 2 tem-se y (1) = 1 e y (1) = 3e , pelo que o problema de Cauchy em [1, +) e y 4y + 4y = t 1, se t 1 y (1) = 1, y (1) = 3e2 . Como = 0 n ao e um zero do polin omio caracter stico, uma solu ca o particular desta equa ca o ser a do tipo ypart (t) = at + b, com a, b R. Para que estas fun co es sejam solu co es ter ao de satisfazer a equa ca o, ou seja, ypart 4ypart + 4ypart = t 1 0 4a + 4(at + b) = t 1 (4a 1)t + (4b 4a + 1) = 0 1 a = b = 0, 4
1 t. Ent ao, pelo que se conclui que uma solu ca o particular e ypart(t) = 4 o problema no intervalo [0, 1] tem como solu ca o geral

1 y (t) = e2t + te2t + t. 4 Derivando esta espress ao obtem-se y (t) = (2 + )e2t + 2te2t + atendendo a ` condi ca o dada em t = 1 tem-se
1 1 = y (1) = e2 + e2 + 4 2 2 3e = y (1) = (2 + )e + 2e2 + 1 4 1 4

10 =4 3 e2 = 3 47 e2

sendo a solu ca o do problema proposto, em [0, +), a seguinte y (x) = te2t 10 3)e2t + (3 (4 e2
7 )te2t 4e2

1 t 4

se t [0, 1], se t 1.

9. Procurando solu co es separadas v (x, t) = X (x) T (t) do problema linear homog eneo ut = uxx + 2ux obtemos XT = X T + 2X T, pelo que = e constante. Temos ent ao T = T, e X + 2X = X com X (0) = X ( ) = 0. O polin omio caracter stico desta u ltima equa ca o e P (z ) = z 2 + 2z = (z + 1)2 ( + 1) . Determinando solu co es X n ao triviais deste problema, vem Se = 1, resolvendo X + 2X = X , vem X = Aex + Bxex . Como X (0) = X ( ) = 0, obtemos sucessivamente A = 0 e B = 0. Portanto neste caso ( = 1) n ao existem solu co es n ao triviais. Se = 1,resolvendo X + 2X = X , vem X = Ae(1+ +1)x + B e(1 +1)x . Como X (0) = X ( ) = 0, obtemos A + B = 0 e Ae(1+
+1)

com u(t, 0) = u(t, ) = 0,

X + 2X T = T X (portanto T = const.et )

+ B e(1

+1)

= 0.

mos que Portanto A = B e e2 +1 = 1 (para A = 0). Conclu apenas existem solu co es n ao triviais se 2 + 1 = in2, ou seja = 1 n2 com n inteiro,

sendo as solu co es correspondentes X = A e(1+in)x e(1in)x = A ex einx einx = C ex sen (nx) . onde C e uma constante arbitr aria. 10

2 Obtivemos ent ao as solu co es e (1n )t ex sen (nx) . Fazendo combina co es lineares destas solu co es chegamos a ` solu ca o formal (do problema homog eneo considerado)

u (x, t) =

+ n=1

2 bn e(1n )tx sen (nx) .

Finalmente atendendo a ` condi ca o inicial u(0, x) = ex (senx + sen2x) vem

+ n=1

bn ex sen (nx) = ex (senx + sen2x) ,

+ n=1

ou seja bn sen (nx) = (senx + sen2x) ,

pelo que b1 = b2 = 1 e bn = 0 para n > 2. Chegamos ent ao a ` solu ca o pretendida: u (x, t) = e2tx sen (x) + e5tx sen (2x) . 10. Se y = v (y ), ent ao y = v (y )y = v (y )v (y ). Pelo que v v = F (y )v 3. Esta equa ca o e separ avel e obtemos sucessivamente, para v = 0, v = F (y ) e v2 1 = F (y ) + c, v (y )

para certa constante c. Como v (0) = v (y (0)) = y (0) = 1 e F (0) = 1, vem c = 0. Donde (numa vizinhan ca de y = 0) 1 v (y ) = . F (y ) Resolvendo agora a equa ca o y = v (y ) obtemos sucessivamente, F (y )y = 1 e F (y ) = t + k, para certa constante k . Mas como F (y (0)) = F (0) = 0, vem k = 0. Ent ao a solu ca o do problema y (t), e denida implicitamente por F (y (t)) = t. Sendo F uma fun ca o estritamente crescente, conclu mos que esta fun ca o e invert vel e y (t) = F 1(t), onde F 1 e justamente a fun ca o inversa de F . O intervalo de deni ca o da solu ca o y (t) ser a ent ao o contradom nio da fun ca o F (ou seja o dom nio de F 1) . 11