Relacin entre el movimiento de rotacin y el lineal [editar]

El movimiento de rotacin tiene una estrecha relacin con el movimiento lineal. El desplazamiento lineal es el producto del desplazamiento angular por el radio del crculo descrito por el movimiento. s=R La velocidad lineal es el producto de la velocidad angular por el radio del crculo descrito por el movimiento. v=R La aceleracin tangencial es el producto de la aceleracin angular por el radio del crculo descrito por el movimiento. a=R As mismo, tomando en cuenta lo anterior, las frmulas de la cinemtica mantienen esta misma relacin. Mientras que las frmulas de la cinemtica del movimiento lineal son:

Para la cinemtica del movimiento rotacional utilizaremos las siguientes: _f ^2 = _o ^2 + 2 _f=_o+t =_o t+1/2 t^2

Desplazamiento angular [editar]

El desplazamiento angular de un objeto determina la cantidad de rotacin del mismo y es descrito por la siguiente frmula: =_2-_1 El desplazamiento angular se mide en radianes (rad), aunque tambin se puede medir en revoluciones (rev). A continuacin se presentan la comparacin entre unidades. 1 rad = 57.3 1 rev = 360 = 2 rad

Velocidad angular [editar]

La velocidad angular es el cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo, como se presenta en la siguiente frmula: = /t =(_2-_1)/(t_2-t_1 )

La velocidad angular, es siempre la misma sin importar la distancia que haya entre una partcula y el eje de rotacin. Las unidades en que se expresa comnmente la velocidad angular es en radianes por segundo (rad/s), pero tambin puede expresarse en revoluciones por minuto (rpm o rev/min) y en revoluciones por segundo (rev/s).

Aceleracin angular [editar]

Al igual que en el movimiento lineal, el movimiento rotacional puede tener aceleracin. La velocidad angular puede alterarse por la influencia de un momento de torsin resultante. La frmula para calcular la aceleracin angular es la siguiente: = /t =(_2-_1)/(t_2-t_1 ) Momento de torsin (torque) En la ley del movimiento rotacional, Newton menciona lo siguiente:
Un momento de torsin resultante aplicado a un cuerpo rgido siempre genera una aceleracin angular que es directamente proporcional al momento de torsin aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo.
1

=I

Energa cintica rotacional. [editar]

Tomando en cuenta que la energa cintica lineal est dada por la siguiente frmula: K=1/2 mv^2 Y manteniendo la misma relacin que ya se expres ms arriba, la energa cintica rotacional est dada por la frmula: K=1/2 m^2 R^2 Pero, si consideramos que un cuerpo est formado por diversas partculas de masas diferentes y localizadas a diferentes distancias del eje de

rotacin, la energa cintica total del cuerpo sera la sumatoria de las energas cinticas de todas las partculas del cuerpo. K_T=1/2 m^2 R^2 Y tomando en cuenta que la velocidad angular es la misma para todas las partculas, la frmula podramos ordenarla de la siguiente manera: K_T=1/2 ^2 (mR^2 ) Viendo que la cantidad en parntesis no considera si la partcula est en movimiento o en reposo, definiremos a esa cantidad como momento de inercia.

Momento de inercia [editar]

La inercia es una propiedad de la materia para resistirse a cualquier cambio en su estado, ya sea de reposo o de movimiento como lo describe la Primera Ley de Newton:
Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, a menos que una fuerza externa no equilibrada acte sobre l. Primera Ley de Newton
2

Todos los cuerpos que giran alrededor de un eje desarrollan una inercia a la rotacin (se resisten a cambiar su velocidad de rotacin y la direccin de su giro. La inercia

de un cuerpo a la rotacin est determinada por su momento de inercia, que es la resistencia que opone un cuerpo en rotacin al cambio de su velocidad de rotacin. La frmula para calcular el momento de inercia de un cuerpo compuesto por partculas de masas dispersas es la siguiente: I=mR^2 Para calcular el momento de inercia de cuerpos con distribuciones parejas de masa, se utilizan frmulas especficas para cada cuerpo. Algunos de los ms comunes son los siguientes: Aro delgado:

Aro delgado alrededor de uno de sus dimetros :

Disco slido:

Cilindro slido:

Cilindro hueco:

Barra delgada con eje a travs de su centro :

Barra delgada con eje en uno de sus extremos:

Esfera slida con eje en su dimetro:

Esfera hueca de pared delgada:

Dada la frmula del momento de inercia, podemos darnos cuenta de que la unidad en que se mide la inercia es en kilogramo-metro al 3 cuadrado (kg m).