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CONTROL DE TURBINAS DE GAS Y DE VAPOR

SERGIO ASENJO
ABB ESPAA _________________________________________________________________________________________ RESUMEN Se trata de un resumen de los aspectos ms destacados en las estrategias de control de las Turbinas de Gas y de Vapor, realizando una sntesis de la estructura fundamental de los modernos equipos de control, as como de la estructura de los lazos de control ms relevantes. 1. INTRODUCCION La incorporacin de nuevas tecnologas en el control han permitido un avance notorio en la sustitucin de los controles de turbinas convencionales, hacia los equipos electrnicos permitiendo una operacin ms flexible de las turbinas, as como redundar en la seguridad y disponibilidad de los equipos mecnicos. Fundamentalmente la mejora en se ha traspasado a la automatizacin de secuencias. Adems los nuevos Sistemas de control permiten optimizar la relacin entre el esfuerzo que sufre el material y la demanda de potencia que se exige a los equipos. La posibilidad de realizar un anlisis mucho ms eficaz de las seales y la correlacin con efectos mecnicos es una ventaja adicional de las modernas tcnicas de Sistemas de Informacin. 2. OBJETIVOS Conocer con un grado de detalle suficiente las partes constituyentes de los sistemas de control de Trubinas de Gas y de Vapor as como los diferentes lazos relevantes de dichos lazos. 3. DESCRIPCION 3.1 Turbina de Gas Las modernas turbinas de gas de energa han supuesto un gran reto tecnolgico grande desde el punto de vista de ciencia de materiales y de procesos termodinmicos. Por ello la supervisin y el control electrnico se han convertido en una
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herramienta fundamental para garantizar funcionamiento ptimo de los equipos.

el

Control Analgico Las tareas que desarrolla el control analgico son el controlar de modo continuo las variables de proceso de acuerdo a las consignas en uso. Esta tarea debe de ser realizada durante el arranque y la parada adems de la operacin en carga o durante las variaciones de carga, en las cuales las limitaciones estticas y dinmicas son efectivas. Las limitaciones estticas vienen limitadas por las cargas permisibles y las dinmicas por los mrgenes de temperatura. El control analgico de la turbina se compone de los siguientes lazos fundamentalmente: Control de arranque y parada Control de Frecuencia y Carga Control de Temperatura para la turbina de alta y baja Control de posicin de los Alabes de distribucin

-1-

Unit Load Coordinator

Load Setpoint Frequency Setpoint Press. Ctrl

Load / Frequency Control

Temp Ctrl Temp Ctrl Start-up Control HP Fuel sel Guide Vane Act. Ctrl Fuel Gas Act. Ctrl LP Fuel sel Fuel Oil Act. Ctrl

enclavamientos en el control para simplificar los CCMs. El siguiente nivel es el de grupo, donde se realizan funciones simples de automatizacin como 2x200% o 3x50% con rearranque de los accionamientos de respaldo automtico en caso de perturbaciones, as como las tareas de preseleccin en funcin de diferentes criterios.

El lazo de control de arranque controla hasta que el Grupo ha llegado hasta la velocidad nominal. En este se asegura que la relacin Combustible/Aire de manera que los gases de escape no excedan los limites permisibles a la mxima aceleracin. La sincronizacin se realiza mediante un dispositivo autnomo que adapta la velocidad de la turbina para engancharse a la frecuencia de red. Cuando esta frecuencia es la apropiada de la red los parmetros de Frecuencia, Angulo de fase y Tensin son adaptados a la red. Se ha de permitir una banda de regulacin como factor de fluctuacin de frecuencia para los cambios de carga de modo que tenga la dinmica adecuada. Si se funciona en isla el funcionamiento es semejante slo que el sincronizador da la consigna de la frecuencia. El controlador de Frecuencia/carga deduce la consigna de carga mediante el factor de fluctuacin y de la consigna de Potencia activa. Las cmaras de combustin de la turbina dispone de una serie de actuadores que regularn la carga mediante la inyeccin del combustible adecuado para la turbina de Alta Presin y la de Baja Presin as como los Alabes de distribucin. Se calcula una consigna de carga para cada actuador y entonces es usada por los controladores de temperatura de la Turbina de Alta presin y la de Baja Presin as como la de la presin de descarga del compresor. Con todas estas variables junto con las medidas de temperatura y presin se mantiene la operacin. Control Binario El control binario en la actualidad es algo completamente automatizado donde los distintos sistemas auxiliares de la turbina van siendo conmutados para arranque o paro de modo secuencial. No hay intervencin del operador excepto para la seleccin del combustible y de la carga. Su funcin fundamental es controlar, proteger y monitorizar todos los actuadores, los cuales tienen la funcin ON/OFF o Abierto/Cerrado. El control ha de tener una estructura jerrquica donde el nivel ms bajo es el de accionamiento realizndose los

GT Process Automation Level Function Group Level

SEQUENCER

FG

FG

Drive Level

drive

drive

drive

Por encima est el grupo funcional, donde se realizan las acciones principales de los accionamientos principales con los auxiliares. Se divide la turbina en los siguientes Grupos funcionales: Aceite de lubrificacin Combustible Gas Fuel Oil Dispositivos de arranque Virador Excitacin Sincronizacin Recierre Purgado Antiincendios Ventilacin de la carcasa

El criterio de ejecucin se basa en secuencias donde se van liberando conforme vamos avanzando. Una caracterstica relevante Las secuencias de arranque y parada se pueden ver en la siguiente figura.

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Sp e ed , Loa d 100 %

Controller 1

L oa d Spe e d

Channel 1 Controller 2
Signal Cond. Voting Algorithm

&

AI

e l d I

Sta rt-up

S hu t-do wn

Channel 3 -- High Speed Serial Link

&

Proteccin Supervisa todos lo parmetros independientemente de la fase de la operacin donde se est. Los sistemas deben de estar diseados por sistemas failsafe. Los sensores son redundantes en la medida que un fallo provoca disparo de turbina. La lgica de proteccin debe de ser del tipo 2 de 3, de modo que la electrnica acte sobre la hidrulica desenergizando. La estructura de alarmas debe de ser de tal modo que se produzca una prealarma para informar al operador, que si no se toma acciones de correccin se producir el disparo del grupo. Si el generador est enganchado a la red slo es abierto el interruptor del generador. De modo que no se produzca un disparo de la unidad. Esta modalidad evita el estrs de la mquina. Una lista de los elementos que realizan la tarea de proteccin estn listados en la siguiente tabla.

Hydraulic Trip Block

Supervisin de la Turbina Monitorizacin de Velocidad La velocidad se mide por tres sondas redundantes que son procesadas por una lgica 2 de 3. La velocidad suele tener una salida directamente cablead para el disparo. Esta medida se utiliza para el clculo de la aceleracin durante el arranque. Monitorizacin de la Vibracin La vibracin es una indicacin fundamental para el estado de la mquina. Las siguientes vibraciones son medidas en la turbina de gas: - Las vibraciones de las carcasas de los cojinetes se monitorizan con sondas de velocidad, y estas producen disparo. - Vibraciones relativas en el eje son monitorizadas en las direcciones x e y en los cojinetes pero son informativas y no realizan disparo. Monitorizacin de Temperatura La temperatura de escape es medida por termopares distribuidos alrededor de la periferia del difusor. Los valores se supervisan constantemente para detectar cualquier anomala. Estas medidas sirven para regulacin aparte del disparo. Las temperaturas de entrada son calculadas con estas y presiones diferenciales a lo largo de la turbina. Monitorizacin de Llama Con estos dispositivos se utilizan para la ignicin y la proteccin por fallo. Se monitoriza por medio de sensores montados en el combustor. El disparo se realiza ante un fallo de un segundo como mximo. Contador de Operaciones El estrs generado en los componentes es calculado por un contador por software de modo que se calculan las Horas equivalentes compensadas con las condiciones transitorias. De aqu se saca la informacin para el mantenimiento.

Tabla 1: Criterios de Proteccin crticos Arquitectura tpica de medidas de proteccin de las turbinas.

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DO

n o i t a s i l a i t i n I

g n i k n a r C

e g r u P

n o i t i n g I

p u t r a t S

n o i t i t i c x E

n o i t a s i n o r h c n y S

d a o L

g n i d a o l e D

t n i o p t e S d e e p S

n o i t c u d e R

n e p o . k a e r B . n e G

0% f f o t u h s l e u F g n i r r a p o t S

Channel 2
b r o t o R

&

n w o d t u h S

Controller 3

Signal Cond.

Voting Algorithm

DO

AI

DO

AI

Signal Cond.

Voting Algorithm

Control de Velocidad Sobrevelocidad

proteccin

de

Se realiza mediante lgica 2 de 3 para la medida y proteccin. Son tres sondas situadas axialmente y amplificadas localmente para ser enviadas al control. Fig. Monitorizacin de Temperatura de Cojinetes

Monitorizacin de Vibracin Se trata de medir el desplazamiento relativo del eje, vibraciones del pedestal y mediciones de ngulo de fase. Dos tomas ssmicas en pedestal se montan una en el eje vertical y otra en el horizontal, adems de una sonda de ngulo de fase en el embrague. El sistema es por lgica 1 de 2 por cojinete para disparo por vibraciones. Seguridad En el eje de Turbina se procesan dos alarmas para evitar el dao del material. Una alarma es iniciada si la vibracin de cualquiera de los sensores del pedestal o cojinetes sobrepasa un nivel prefijado. El disparo del Grupo de Gas se inicia s uno de los dos captadores de cualquiera de los cojinetes sobrepasa el nivel de disparo. En el eje del Generador aparece una alarma si aparece para cualquier cojinete en el Generador en la excitacin. El disparo se produce cuando al menos 1 de 2 de los sensores del generador o la excitacin alcanzan los niveles de disparo.

Figura Equipamiento Velocidad

de

Monitorizacin

La velocidad es un parmetro fundamental que se lleva al SCD y se muestra de modo continuo en los sinpticos de la sala de control. Si dos de las sondas llegan al valor sobrevelocidad, se genera una alarma, si velocidad sigue subiendo y excede un valor disparo predeterminado, se inicia la secuencia disparo de la turbina. Monitorizacin de la Temperatura de Cojinetes Se monitorizan los dos cojinetes de apoyo de la Turbina de Gas, los dos del generador, los dos de la excitacin adems de los cojinetes de gua para apoyos intermedios. Los puntos de medida son con termopar doble, los termopares disponen de transmisor en los cabezales. Hay tres niveles de alarmas que evitan el dao del material de la turbina. Una alarma es iniciada si la temperatura del cojinete de giro y/o el cojinete de empuje alcanzan la temperatura de metal por encima del valor limite prefijado Una desconexin del Interruptor del Grupo de Gas (load shedding) se inicia si la temperatura del cojinete del grupo alcanza el valor prefijado de desconexin. Un disparo del grupo se inicia si se alcanza la temperatura mxima del cojinete de empuje de la de de

Fig. Monitorizacin de Vibraciones

3.2 Turbina de Vapor

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El sistema de control se compondr de las siguientes partes: - Control Secuencial y binario - Control Analgico - Medida - Proteccin
DCS

Speed
Set Point-Speed

Load

Automatic Coordination Control

Set Point-Coord Base Control Pm

Set Point-Load Contr. Mode Main steam press. Min limit.

Level

Speed Governor Accelerat. limiter Dead band Main control valve characteristic

Valve Coordination ICV Extraction / Heating

Pm

H
MW

MCV n

ICV

G
Cond. Heating

Automatic Control Level Stress Calculator

TURBOMAX

Base Control Level Control Protection

De aqu que la red exige cada vez ms una mayor sensibilidad al control as como una lienalidad mayor entre carga y frecuencia independientemente de la presin de vapor y el vaco. No obstante dada la complejidad mecnica de la turbina, sta es protegida por el control de los excesivos cambios y de gradientes de cambios muy pronunciados. Todas estas funciones son desarrolladas por el control de carga.
G

El nivel menos complejo de automatizacin en el Control Secuencial que se compone de los actuadores que pueden ser operados por si mismos o dentro de un grupo funcional, en donde pueden ser en modo automtico o modo manual. Para las medidas se compone de la medicin convencional as como de todos aquellos valores que se han de componer que no pueden ser medidos fsicamente. La proteccin se compone de todas aquellas secuencias y decisiones para realizar la parada del turbogrupo, adems de la lgica de medidas que asegura el disparo por las variables crticas. La tarea fundamental del control de turbina de vapor es el control de velocidad, que fundamentalmente se compone de dos funciones la primera llevar a la velocidad nominal y segundo el mantenerla en el rango correspondiente para todas las cargas. Para el mantenimiento de la velocidad aparecen necesidades con requisitos cada vez ms exigentes de estabilidad en la red.

Adems existen otros controles como el control de velocidad que sus funciones son las de llevar a velocidad nominal y sincronizar y el control de presin que es necesario cuando hay perturbaciones en la caldera.
TUBINE MASTER SYNCHRONIZER UNIT MASTER CONTROLLER

Target Sp
Sp Gradient

Target Ld
Ld Gradient

Automatic Contr.
Option: Superimp. contr.

Stress Calculator TURBOMAX

Runup Pgm

M.St.Pr.-contr. MW -contr. Load Pgm Limiters

Temperatur Cond. Press.

Min

Protection

Speed

Load

V.Coord.

Base Contr.

Control Secuencial Para operar la turbina es necesario una serie de operaciones para funciones auxiliares con accionamientos motorizados del tipo condensado, vaco, etc. Todos los accionamientos que funcionan como un todo se juntan en el llamado Grupo funcional. La coordinacin de los accionamientos dentro del cada grupo funcional es realizada mediante requisitos de proceso. Los siguientes Grupos funcionales son los usuales de una turbina de vapor de condensacin: Aceite de Lubricacin

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Aceite de Control Condensado Drenajes de turbina Vapor de cierres Vaco del Condensador Sincronizacin Virador Preparacin del vapor vivo

Temperatura diferencial entre la parte superior e inferior en la turbina

Durante los procesos de arranque o parada el funcionamiento por grupos funcionales libera al operador de muchos trabajos de seguimiento y operacin, de modo que se redunda en una operacin ms fiable. El grupo funcional puede que no llegue a realizar su objetivo bien por disturbio en el proceso por defecto o por tiempo, en cuyo caso se produce una alarma.
Start Up Program
Stand still Turning Gear Operation Bypass Operation No Load without Excitation No Load with Excitation Load Operation

Supervisin de temperatura de cojinetes La temperatura de los cojinetes de la turbina o del generador se mide en los drenajes del aceite o la temperatura de metal. Sirven como enclavamientos en la secuencia de arranque. Supervisin del Vapor Sobrecalentado El nivel apropiado de sobrecalentamiento al vapor vivo es imprescindible para el arranque de la turbina. Este nivel viene dado por la diferencia entre temperatura de vapor vivo y la correspondiente temperatura de saturacin. Supervisin de Vibraciones Se supervisan para verificar que el proceso de arranque no se produce unas vibraciones peligrosas para la integridad de la turbina. Se realizan una serie de escalones de gravedad en la vibracin desde alarma hasta disparo. Supervisin de las expansiones Es utilizado como gua para de la evolucin del calentamiento y parada de la turbina. Supervisin de Gradientes de Temperatura Con objeto de modificar el estrs del material. Se ponen las sondas en el dispositivo que corresponda. En el caso de medir la temperatura de partes rotativas se utilizan modelos de trmicos de transferencia, disponiendo la sonda en puntos donde se producen transferencias trmicas similares a las que se desean medir.

Shut Down Program

Stand still Turning Gear Operation Bypass Operation No Load without Excitation No Load with Excitation

Shut Down Forced By Process

Supervisin y Proteccin Las medidas que son tomadas para realizar proteccin suelen ser tomadas en lgicas 2 de 3 cuando el disparo ha de ser inmediato, de otro modo se usa la lgica 1 de 2. Entre otras se toman medidas como: - Temperaturas de vapor relevantes para las condiciones de la turbina - Grado de vapor sobrecalentado antes de la turbina - Diferencias de temperatura del material - Expansiones relativas ente eje y carcasa - Temperatura de los cojinetes de generador y turbina - Vibraciones de los ejes - Velocidad Temperaturas de Vapor y Carcasa Se suelen poner con transmisor y algunas de ellas con termopar doble. Entre ellas se miden: Temperatura absoluta de la carcasa Temperatura diferencial de vapor a carcasa

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Rotor temperature distribution Stress calculation S=F( 1 ) Permissible stress (G) and control (R) Relative comparative stress S/R, S/G

G,R

m 1 S/R OS

S/G Trend Alarm

S/G Protection

Run-up, load margins for turbine control

S/R

Run-up Prgm Load Prgm

Arranque de turbina Una vez que el vapor suministrado de la caldera es suficiente comienza el proceso de arranque se va generando la consigna de velocidad hasta que la mquina es sincronizada, para despus pasar a un control de carga ya en operacin. En este proceso se deben de tener en cuenta el control de estrs del material.

4. CONCLUSIONES Con este somero repaso se pretende conocer los aspectos ms desrtacados de los sistemas de Control modernos de las Turbinas de Gas y de Vapor, as como una visin de su relevancia en las plantas actuales de Ciclo Combinado. AGRADECIMIENTOS A Marcial Tielas por su apoyo y paciencia.

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