Programa Francisco Pinto Puerto, Federico Arvalo Rodrguez, Ana Bravo, Mercedes Daz,

TEMA 5. INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA

DEFINICIN INICIAL DE LA FOTOGRAMETRA

La fotogrametra es una tcnica de medicin basada en la fotografa, de tal manera que a partir de unos principios geomtricos y matemticos es posible obtener la situacin exacta de puntos. Su fundamento se basa en el hecho de que la imagen fotogrfica es una perspectiva generada en un sistema de proyeccin cnica. A partir de una sola perspectiva, un objeto no puede ser medido tridimensionalmente, pero si utilizamos dos perspectivas o dos fotografas tomadas desde dos puntos distintos separados una cierta distancia conocida, tendremos datos suficientes para obtener la posicin espacial de todos aquellos puntos que sean visibles en ambas imgenes.

FUNDAMENTO DEL MTODO

Perspectiva Liber. 1759. J.H. Lambert.

EVOLUCIN DEL MTODO

Primera generacin: invencin de la fotografa

Fotogrametra analgica. 1900-1960

Fotogrametra analtica. 1960-1990

Fotogrametra digital. 1990 a la actualidad

FOTOGRAMETRA ANALGICA

Se basa en la visin estereoscpica, que permite observar los objetos en relieve gracias a la observacin de imgenes distintas a travs de cada ojo.

1849. Brewster comienza a investigar en el fenmeno de la estereoscopa y cinco aos ms tarde comercializa visores estereoscpicos.

1858. Primer levantamiento arquitectnica utilizando pares de fotografa: catedral de Wetzlar

ICONOMETRA

1861. Laussedat utiliza el mtodo de las intersecciones, en el que es preciso conocer la posicin desde la que se ha tomado cada fotografa y el ngulo horizontal del eje ptico de una cmara respecto a la otra.

Levantamiento del Castillo de Vincennes por Aim Laussedat

1895. Stolze desarrolla el concepto de punto flotante, que consiste en colocar una pequea marca sobre cada imagen homloga en sendas fotografas, de tal manera que ambas se funden en una sola en la visin estereoscpica. 1901. Pulfrich construye el primer estereocomparador analtico.

1908. Von Orel disea el primer estereoautgrafo, en que se aplicaban simultneamente la visin estereoscpica y el sistema de intersecciones, que en lugar de hacerse grficamente, se haca por medio de unas barras mecnicas que simulaban los rayos pticos.

En la fotogrametra analgica el operador observa la visin estereoscpica y desplaza las marcas flotantes mediante manivelas. Cuando ambas se confunden en una sola, dicho punto seguro queda sealado en una mesa de dibujo.

FOTOGRAMETRA ANALTICA

Surge a partir de la aparicin de los ordenadores. Se abandona el mtodo de las intersecciones y se vuelve al empleo del estereocomparador.

TIPOS DE CMARAS EN FOTOGRAMETRA ANALTICA

Cmaras mtricas: Precisin de la centsima de milmetro de la distancia principal del objetivo

Posicin exacta del punto principal en la imagen, o lo que es lo mismo, distancia en que el eje ptico corta a la imagen
Fotografa mtrica de la Catedral de Granada

Bicmara o cmara doble Consiste en la conjuncin de dos cmaras mtricas unidas rgidamente a una barra cuya distancia se conoce con precisin y en las que se asegura el paralelismo de los ejes pticos.

Eran cmaras muy pesadas y caras que dejaron de fabricarse.

FOTOGRAMETRA DIGITAL Se caracteriza por el empleo de imgenes digitales. El equipo cuenta con un sistema de visin de gafas, que segn el caso, podrn ser de gafas de cristal lquido o gafas polarizadas.

CONSIDERACIONES AL EMPLEO DE LA FOTOGRAMETRA a. Papel del operador en levantamiento por fotogrametra. El proceso de seleccin y abstraccin que supone pasar de la realidad de la obra arquitectnica a una construccin grfica requiere de una actividad de tipo intelectual que la mquina no puede realizar. Dependiendo del edificio que se est levantando la intencin del operador debe adaptarse a la interpretacin de los puntos medidos.

Levantamiento cenital de la Capilla de Azakheramn (A. Almagro)

b. Error en la fotogrametra. En los levantamientos por fotogrametra existe, aunque es mucho menor que en cualquier otro tipo de levantamiento tradicional.

c. Levantamiento de puntos no visibles. Slo se podrn obtener aquellos puntos que sean visibles en ambas fotografas.

EJEMPLO FACHADA.

Fachada de la Catedral de Astorga

d. Coste del levantamiento. Recomendaciones.

MARABUT EN EL RECINTO FUNERARIO DE CHELLA. RABAT

ESCUELA DE ESTUDIOS ARABES. CSIC. A. ALMAGRO/ arq. JUNIO 2000

En caso de paramentos planos se pueden utilizar los mtodos utilizados en el tema anterior

CASOS ESPECIALES

CAPTURA DE ASPECTOS FORMALES Y DIMENSIONALES DE LA ARQUITECTURA

INTERPRETACIN DE LOS RESTOS DEL PATRIMONIO

EJEMPLOS.

Planta de la Catedral de Sevilla

EJEMPLO BVEDA.

6/16

Estado inicial del arbotante daado y proceso de desmontaje

8/16

Desmontado final de las piezas del arbotante. Recuperacin integral

Recuperacin de las piezas de piedra. Marcas y trazados de replanteo

Estado final una vez recuperados

ESCANER 3D.

ORGEN DEL MTODO.

LA TECNOLOGA DE LEVANTAMIENTO BASADA EN EL ESCANER LASER TIENE SU ORIGEN EN LA NECESIDAD DE TOMAR DATOS EN LAS INSTALACIONES PETROLFERAS. STAS SUELEN ESTAR FORMADAS POR TUBOS CILNDRICOS. CONOCIENDO POCOS DATOS ES POSIBLE CONOCER SU GEOMETRA. LA APLICACIN A LA ARQUITECTURA NO ERA TAN INMEDIATA.

LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO.

En el caso de los movimientos de tierras, la exactitud milimtrica no interesa en exceso, por lo que la nube de puntos se aproxima fcilmente a volmenes elementales.

LEVANTAMIENTO ARQUITECTNICO.

Las aristas deben quedar bien definidas y existen detalles ornamentales que deben ser revisados. Se hace necesaria la manipulacin de un operador que, a travs de un programa de gestin, decida qu puntos deben guardarse y cuales han de descartarse.

Tipos de Escner Los escner lser 3D pueden utilizar fundamentalmente dos tipos de operaciones: el vuelo de escaneo, para objetos grandes y distantes entre 2 y 150 m (palacios, plazas, monumentos), o la "triangulacin" ptica, para escaneado de alta resolucin de objetos de dimensiones reducidas, situados entre 0.6 a 25 m de distancia.

La EXACTITUD del escaneado vara en funcin al tipo de instrumentacin y a la finalidad del empleo, desde valores sub-milimtricos (hasta 0,21 mn) de los escner que usan la triangulacin ptica, hasta valores milimtricos o en centmetros de los escner de vuelo de escaneo.

El escner obtiene las coordenadas X, Y, Z de ms de 800 puntos por segundo (hasta 12.000).

ELECCIN DEL SCANNER:

- Los escner de muy alta resolucin, que se basan en el mtodo de la triangulacin ptica, estn indicados para objetos de pequeas dimensiones, ya que tienen un campo visual limitado y pueden adquirir el objeto desde distancias cortas y en pequeas porciones. Con estos instrumentos la adquisicin de objetos muy grandes llevara mucho tiempo y con costos difciles de sostener, adems de una cantidad de datos difciles de controlar y que exigen complicadas estrategias. - Para los objetos de grandes dimensiones se prefieren los escner a tiempo de vuelo que tienen una resolucin ligeramente inferior, pero cuando el objeto se encuentra ms all de una cierta distancia del escner, la prdida de los detalles morfolgicos es casi inevitable.

1. OBTENCIN DE NUBES DE PUNTOS. La tecnologa del escner lser permite obtener digitalmente objetos tridimensionales de varias dimensiones bajo la forma de nube de puntos. Cada punto es definido por una posicin espacial en coordenadas (x, y, z) respecto al punto de origen representado por la posicin del escner y, si el escner tiene capacidad para captar tambin la representacin fotogrfica del objeto (a travs de una cmara digital incorporada o aadida), el valor cromtico del punto adquirido.
Colocacin de cmara para captar el color

ALINEAMIENTO DEL ESCANEADO Y GRABACIN

Cada escaneado produce una nube de puntos que describe parcialmente al objeto, ya sea por que el rayo lser emitido graba al objeto desde un ngulo particular (punto de vista), por lo tanto las superficies ocultas quedaran obstruidas tambin en la adquisicin digital, sea por que el campo visible del escner es limitado a un determinado ngulo (en general 40-60). Por este motivo es necesario hacer numerosos escaneados para obtener una cobertura total de la adquisicin.

Para poder alinear y recomponer en una representacin global las nubes de puntos parciales obtenidas de cada escaneado es necesario que los varios escaneados tengan zonas comunes de superposicin (al menos casi un 30%), comprendiendo puntos fcilmente reconocibles del objeto. En la fase de alineamiento (o grabacin) de las nubes parciales ser necesario indicar al software cuales son los puntos comunes de enganche sobre los que alinear correctamente los varios escaneados.

Para trabajar con mayor precisin se pueden utilizar "miras" u "objetivos" de varias formas y dimensiones (esfricos, a disco plano, etc), que generalmente estn provistos con el escner, por lo tanto forman parte de un sistema propio (o dueo) que les reconoce y les clasifica automticamente, por medio del software, apenas se termina cada adquisicin individual. Un sistema de grabacin potencialmente an ms preciso prev el uso de datos topogrficos (anotacin de la posicin a travs de la estacin total de puntos bien reconocibles del objeto o de "target").

2) LIMPIEZA DE LA NUBE DE PUNTOS Y FILTRACIN DEL RUIDO.

AL REALIZAR EL ESCANEADO SE OBTIENEN MILLONES DE PUNTOS, LA MAYORA DE LOS CUALES NO SON NECESARIOS, BIEN PORQUE SON REDUNDANTE (NO OFRECEN MS INFORMCIN) O PORQUE DEBEN ELIMINARSE POR SER SUPERFLUOS (COCHES, RBOLES, ANDAMIOS...)

3) TRIANGULACIN Y CONSTRUCCIN DE LA "RED" 4) CIERRE DE LOS AGUJEROS DE LA "MALLA" Y CORRECCIN DE LOS LADOS ANORMALES

5) DISMINUCIN, reduccin del modelo a varios niveles de CAPAS. 6) APLICACIN DE LAS TEXTURAS AL MODELO 3D 7) EXPORTACIN PARA EL USO REQUERIDO (MOTOR DE VISUALIZACIN EN TIEMPO REAL, "RENDERING" FILMICO, ETC)

VENTAJAS

- Gran detalle en el levantamiento, utilizando un tiempo muy reducido en la toma de datos.

-El rayo lser tiene diversos valores de reflexin segn el tipo de material que encuentra. Estos diferentes valores se traducen en una variacin del valor cromtico de los puntos adquiridos. Gracias a esta propiedad si se plantea una visualizacin en escala de grises se obtendr una percepcin de la nube como si fuera efectivamente representada con una textura de foto natural en blanco y negro de altsima resolucin y la lectura interpretativa resultar extremadamente fcil y potenciada.

- Posibilidad de realizar maqueta tridimensional, que puede ser visualizada en tiempo real.

- Existe la opcin de editar diferentes niveles de detalle segn el objetivo de la representacin. - El levantamiento incluye las caractersticas de textura y color. - No existe limitacin en la iluminacin mnima del objeto.

INCONVENIENTES

- El procesamiento de los datos una vez realizado el trabajo de campo es elevado.

- Se trata de una tecnologa reciente, que implica la integracin de diversos programas con la consiguiente problemtica de funcionamiento y de compatibilidad de programas. - No se genera una documentacin posterior al procesamiento, por lo que no es posible efectuar comprobaciones de los resultados.

- En algunos casos la documentacin obtenida, especialmente en lo referido a texturas, sobrepasa los lmites de lo absolutamente necesario. En algunos casos sera ms lgico utilizar la fotogrametra.

- Para el levantamiento de edificios grandes la cantidad de informacin que se ha de manejar es tan desproporcionada que complica excesivamente el trabajo.

- El costo de la instrumentacin es an alto (120 a 130.000 euros)

Signatura 1979

Signatura 1992

Signatura CAI

Anaparastasis Columnatio Oliva Rodrguez/ Alfonso Jimnez

Hoja tipo del inventario

CAPTURA MTRICA
Captura mtrica del modelo.

Escaneado y modelado 3D

Nube de puntos en el modelo 3D

Aportacin de atributos lumnicos y textura fotogrfica al modelo 3D.

ANLISIS GEOMTRICO ANLISIS METROLGICO

Importacin del objeto a software de tratamiento grfico en 3D

Anlisis geomtrico de la pieza en 3D. Obtencin de ejes y dimensiones.

Montaje en 3D de las piezas escaneadas.

ELABORACIN DE LA ANASTILOSIS

Visualizacin del proceso del montaje en 3D de las piezas escaneadas

Ubicacin de piezas en el mdulo B