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Curso Engenharia Mecnica Mecnica Geral - Esttica

Aula 1 Introduo
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PALAVRAS-CHAVES DESTA AULA: Estudo da Mecnica; Conceitos Fundamentais; Leis do movimento de Newton; Lei dos Senos e Lei dos Cossenos; Vetores; Exerccios.

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Estudo da Mecnica: A mecnica um ramo das ciencias fsicas que trata de repouso ou movimento de corpos sujeitos ao das foras. Em geral, esse assunto subdividido em trs reas: Mecnica dos corpos rgidos; Mecnica dos corpos deformveis; Mecnicas dos fludos. Neste curso, estudaremos a mecnica dos corpos rgidos, uma vez que este um requisito bsico para o estudo das outras reas. Alm disso, ela de grande importancia para o projeto e a ansile de vrios tipos de membros estruturais, componentes mecnicos ou dispositivos eltricos encontrados na engenharia. Mecnica dos corpos rgidos divide-se: Esttica; Dinmica.

Esttica : Trata do equilbrio dos corpos, ou seja, aqueles que esto em repouso ou em movimento, com velocidade constante;

Dinmica: Preocupa-se com o movimento acelerado dos corpos. Pode-se considerar a esttica como um caso especial da dinmica em que a aceleraao igual a zero.

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Histrico:
Arquimedes (287-212 a.C.) - Matemtico e inventor grego seus escritos que tratam do principio da alavanca, roldanas, espiral de Arquimedes, etc.

Galileu Galilei (1564-1642) - Astrnomo, fsico e escritor nascido em Pisa, Itlia foi um grande colaborador para a fsica da esttica e da cinemtica.

Isaac Newton (1564-1642) foi um cientista ingls, mais reconhecido como fsico e matemtico, astrnomo, alquimista, filsofo natural e telogo, conhecido por sua formulao das trs leis fundamentais do movimento e a lei universal da atrao gravitacional.

Conceitos Fundamentais (1): Comprimento: Localiza a posio de um ponto no espao, logo devemos unidade padro; Tempo: concebido como uma sucesso de eventos (dinmica); Massa: quantidade de matria que usada para comparar a ao de um corpo com a de outro; De um objeto uma medida de inrcia do objeto. A massa de um corpo surge como medida da sua resistncia variao da sua velocidade. uma grandeza fsica escalar. INRCIA a tendncia de um objeto em repouso de permanecer em repouso, e de um objeto em movimento em continuar em movimento com o vetor velocidade inalterado. definir uma

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Conceitos Fundamentais (2): Fora: um empurro ou um puxo exercido sobre um corpo. uma quantidade vetorial, tendo intensidade, direo e sentido. Sobre um objeto produz uma acelerao no objeto no mesmo sentido da fora, e inversamente proporcional massa do objeto.

Modelos: So utilizados na mecnica para simplificar a aplicao da teoria: Partcula: Uma partcula possui massa, mas em um tamanho que pode ser desprezado. Por exemplo o tamanho da Terra comparado ao tamanho de sua rbita. Quando um corpo modelado como uma partcula, os princpios da mecnica reduzem-se a uma forma muito simplificada, uma vez que a geometria do corpo no estar envolvida na anlise do problema. Corpo Rgido: Pode ser considerado a combinao de um grande nmero de partculas que permanecem a uma distncia fixa umas das outras, tanto antes como depois da aplicao da carga. As propriedades dos materiais do corpo assumido como rgido no precisam ser consideradas. Fora Concentrada: Representa o efeito de uma carga que supostamente age em um ponto do corpo. Podemos representar uma carga por uma fora concentrada, desde que a rea sobre a qual ela aplicada seja pequena, comparada com o tamanho total do corpo.

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As Leis do movimento de Newton (1): A mecnica para engenharia formulada com base nas trs leis do movimento de Newton, cuja a validade baseada na observao experimental. Primeira Lei: Uma partcula originalmente em repouso ou movendo-se em linha reta, com velocidade constante. Tende a permanecer nesse estado, desde que no seja submetida a uma fora em desequilbrio.

As Leis do movimento de Newton (2): Segunda Lei: Uma partcula sob a ao de uma fora em desequilbrio F sofre uma acelerao que possui mesma direo da fora e intensidade diretamente proporcional fora.

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As Leis do movimento de Newton (3):

Terceira Lei: Uma partcula originalmente em repouso ou movendo-se em linha reta, com velocidade constante. Tende a permanecer nesse estado, desde que no seja submetida a uma fora em desequilbrio.

Lei da Gravitao Universal (1) Para um corpo sobre ou prximo da superfcie da Terra, duas grandezas estreitamente relacionadas so a fora gravitacional exercida no corpo pela Terra e o peso do corpo.

m A mB r2 G constante de Gravitao Universal FBA = FAB = G G = 6,67 x 10-11 N m 2 kg 2 Unidade no SI : N m 2 kg 2

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Peso: No caso de uma partcula localizada sobre ou prxima superfcie da Terra, a nica fora da gravidade com intensidade considervel aquela entre a Terra e a partcula. Conseqentemente, essa fora, denominada peso ser a nica fora da gravidade considerada em nosso estudo da mecnica. A equao desenvolvida abaixo se aproxima para encontrar o peso W.

W= G

m Me r2 GM e ; resulta; r2

Adotando : g = W = mg

Unidades de medida:

As quatro quantidades bsicas comprimento, tempo, massa e fora, no so todas independentes umas das outras; na verdade, elas esto relacionadas pela segunda lei do movimento de Newton, F = m.a. Unidades do SI Nome
Sistema Internacional de Unidades

Distncia Metro (m)

Tempo Segundo (s)

Massa Quilograma (kg)

Fora Newton (N) Kg.m.s-1

(SI)

g = 9,81 m/s2

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VETORES : O conceito de vetor pode ser bem assimilado com auxlio da representao matemtica de grandezas fsicas.

H dois tipos de Grandezas Fsicas

Escalares Vetoriais

Escalares - temperatura, presso, massa, potncia e outras podem ser completamente definidas por um nico valor numrico. Vetoriais - velocidade, acelerao, fora, etc precisam, alm do valor escalar, de uma direo e graficamente so representadas por um segmento de reta com seta.

Soma Vetorial Regra do Paralelogramo:

Lei dos cossenos e senos:

Lei dos cossenos : A 2 + B 2 2 A B cos c

C=

A b

c C

B a
Lei dos senos : A B C = = sen a sen b sen c

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Fora Resultante

Adio de vrias foras Quando os problemas envolvem a adio de mais de duas foras, pode-se aplicar de modo sucessivo a regra do paralelogramo ou o tringulo de vetores de modo a se obter a fora resultante.

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Exerccios Resolvidos: 1. O gancho mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine o mdulo e a direo da fora resultante.

Resoluo (1): 150 N 1150 100 FR

900 + 10 + 150 = 1150

650

150

100 N i. Aplicando a Lei dos cossenos:

900 - 250 = 650

C= FR =

( A)2 + (B )2 2( A)(B )cos c (100)2 + (150)2 2(100)(150) cos1150

FR = 10 000 + 22 500 30 000(0,4226) FR = 213N

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Resoluo (2): ii. Aplicando a Lei dos senos:

FR 1150 150

150 N

150 212,6 = sen sen1150 150 sen = sen1150 212,6

= 39,80

100 N iii. Determinao da direo de FR:

= 39,80 + 150 = 54,80

2. Decomponha a fora horizontal de 600 N da figura abaixo nas componentes que atuam ao longo dos eixos u e v e determine as intensidades dessas componentes.

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Resoluo: i. Aplicando a Lei dos senos:

Fu 600 = 0 sen120 sen300 Fu = 1039 N Fv 600 = sen300 sen300 Fu = 600 N

3. Determine a intensidade da fora componente F na figura abaixo e a intensidade da fora resultante FR estiver direcionada ao longo do eixo y positivo.

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Resoluo: i. Aplicando a Lei dos senos:

F 200 = sen600 sen450 F = 245 N FR 200 = 0 sen75 sen450 FR = 273N

Exerccios para o lar: 1. O parafuso mostrado na figura est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine o mdulo e a direo da fora resultante.

Respostas: FR = 298,25 N e = 9,06com relao ao eixo x positivo.

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2. Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que se encontra com problemas em seus motores. Sabendo-se que a fora resultante igual a 30 kN, encontre suas componentes nas direes AC e BC.

Respostas: FCA = 20,52 kN e : FCB = 15,96 kN

3. A caminhonete mostrada rebocada por duas cordas. Determine os valores de FA e FB de modo a produzir uma fora resultante de 950 N orientada no eixo x positivo, considere = 50.

Respostas: FA = 893 kN ; FB = 325 kN e = 70,00

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4. necessrio que a fora resultante que age sobre a argola na figura abaixo seja direcionada ao longo do eixo x positivo e que F2 tenha uma intensidade mnima. Determine essa intensidade, o ngulo e a fora resultante correspondente.

Respostas: = 900 ; FR = 400 N ; F2 = 693 N

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Aula 2
Sistemas de Foras Coplanares, Vetores Cartesianos
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PALAVRAS-CHAVES DESTA AULA: Sistemas de Foras Coplanares; Determinao de Fora Resultante; Componentes de um Vetor Cartesiano; Exerccios.

Adio de um sistema de foras coplanares: Notao escalar: Fora decomposta Componentes retangulares;

Y F FY FX X b

FX c a

F = FX + FY FX = F cos FY = Fsen

FX a = F c a FX = F c

FY b = F c b FY = F c

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Notao Vetorial Cartesiana:

F = FX i + FY j

Resultante de foras coplanares:

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Mdulo da Fora Resultante:

Direo da Fora Resultante:

Exerccio Resolvido: 1. Determine as componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre a lana mostra na figura abaixo.

F1=200 N

Y 300 X 5 13 12
F2=260 N

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Resoluo:
i. F1 Regra do paralelogramo.

F1=200 N

Y 300 F = 200 cos 30 0 N 1Y X

F1 X = 200sen30 = 100 N F1Y = 200 cos 30 0 = 173N

ii. F2 Decomposta em x e y.
F2 X 12 = 260 13 F2Y 5 = 260 13 12 F2 X = 260 = 240N 13

F1 X = 200sen30 0 N

Y
F2Y 5 = 260 = 100N 13

12 F2 X = 260 N 13

iii. Notao Vetorial Cartesiana:

F1 = { 100 i + 173 j}N F2 = {+ 240 i 100 j}N
F2Y 5 = 260 N 13

13 12
F2=260 N

Exerccios: 1. O elo da figura est submetido as foras F1 e F2, determine a intensidade e a orientao da fora resultante.

Respostas: FR = 629 N e = 67,90

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2. A extremidade da barra est submetida a trs foras concorrentes e coplanares. Determine a intensidade e a orientao da fora resultante.

Respostas: FR = 485 N e = 37,80

3. Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo que a resultante das foras seja orientada ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 800 N.

Respostas: F1= 275 N e = 29,10

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4. Expresse cada uma das trs foras que atuam sobre o suporte na forma vetorial cartesiana com relao aos eixos x e y. Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo que a resultante das foras seja orientada ao longo do eixo x positivo e tenha intensidade de 600 N.

Respostas: F1= {F1cos i + F1sen j } N; F2= {350 i } N; F3= {-100 j } N; F1 = 434 N e = 67,00.

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