Tesis Grua Torre Hugo Cattoni

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL VILLA MARA

1



2

Villa Mara 05 de Junio de 2013

En la mesa de examen del da de la fecha, el alumno Hugo Cattoni Donadio present el
trabajo de grado correspondiente a la carrera de Ingeniera Mecnica. El Tribunal
Examinador estuvo compuesto por el Profesor Titular de la ctedra Proyecto Final,
Ingeniero Amrico Di Cola, el Profesor Jefe de Trabajos Prcticos Ingeniero Marcelo
Costamagna y por el Jefe del Departamento de Ingeniera Mecnica Ingeniero Huber
Fernndez.
El Tribunal examinador, determin que el alumno aprob el examen con la siguiente
calificacin.......

------------------------ -------------------------- -----------------------
Ing. Amrico Di Cola Ing. Marcelo Costamanga Ing. Huber Fernndez
Profesor Titular Profesor Jefe de T.P. Jefe de Depto de Mecnica



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FACULTAD REGIONAL
VILLA MARA

PROYECTO FINAL

GRA TORRE

Ctedra : Proyecto Final
Docentes : Ingeniero Costamagna Marcelo
Ingeniero Di Cola Amrico
Alumno : Cattoni Donadio Hugo
Fecha : 05-06-2013


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5

Mi agradecimiento a la U.T.N. (Universidad Tecnolgica Nacional), Facultad
Regional Villa Mara y, en especial, al Departamento de Ingeniera Mecnica por
haberme formado acadmica y profesionalmente

Tambin mi reconocimiento a mi familia y a mis compaeros de estudio quienes
me acompaaron y me ayudaron en este recorrido universitario.

Por ltimo, quiero expresar mi gratitud al Ing. Civil Germn Sarboraria por su
colaboracin desinteresada.



6

NDICE

INTRODUCCIN 16
ABSTRACT 18
ORGENES DE LA GRA TORRE 20

CAPTULO 1: DESCRIPCIN DE UNA GRA TORRE
1.1. CLASIFICACIN DE LAS GRAS TORRES 21
1.2. COMPONENTES DE LAS GRAS TORRES 23
1.2.1 PLUMA 24
1.2.2. CARRO DE PLUMA 24
1.2.3. CONTRAPLUMA 24
1.2.4. CONTRAPESO AREO 25
1.2.5. CONJUNTO CORONA-PLATAFORMA GIRATORIA 25
1.2.6. CORONA DE GIRO 26
1.2.7. TORRE 26
1.2.8. BASE 26
1.2.9. LASTRE 26
1.2.10. RGANO DE APREHENSIN 27
1.2.11. CABEZA DE TORRE 27
1.2.12. CABLES DE TRABAJO 28
1.2.13 MOTORES 28
1.3. CARACTERSTICAS ELEMENTALES DE UNA GRA TORRE 29
1.4. DIAGRAMA DE CARGAS Y ALCANCES 31
1.5. MOVIMIENTOS DE UNA GRA TORRE 33
1.6. INSTALACIN DE UNA GRA TORRE 34
1.6.1. BASE 34
1.6.2. TORRE 35
1.6.3. CONTRAPLUMA 36
1.6.4. PRIMER CONTRAPESO 37
1.6.5. PLUMA 38
1.6.5.1. MONTAJE DE LA PLUMA EN EL SUELO 38


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1.6.5.2. COLOCACIN DE LA PLUMA 38
1.6.6. RESTO DEL CONTRAPESO 39
1.7. RIESGOS Y MEDIDAS PREVENTIVAS EN LA GRA TORRE 40
1.7.1. RIESGOS DIRECTOS 40
1.7.2. RIESGOS INDIRECTOS 42
1.8. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD (LIMITADORES) 42
1.9. SEGURIDAD EN EL EMPLEO DE LOS ELEMENTOS DE
TENSIN ELCTRICA 43
1.10. ELECCIN DEL GRUISTA 44
1.11. PROHIBICIONES DEL GRUISTA 45
1.12. ESTROBADORES (SEALISTAS) 48

CAPTULO 2: CARACTERSTICAS GENERALES DEL PROYECTO
2.1. GENERALIDADES 49
2.2. DIAGRAMA DE CARGAS Y ALCANCES 52

CAPTULO 3: ESTRUCTURA DE LA GRA TORRE
3.1.1. DETERMINACIN DE SOLICITACIONES 54
3.2. CLASIFICACIN DEL APARATO EN FUNCIN DEL SERVICIO 54
3.2.1. NMERO DE CICLOS DE MANIOBRA 54
3.2.2. ESTADO DE CARGA 55
3.3. CLASIFICACIN DEL APARATO COMPLETO 56
3.3.1. COEFICIENTE DE MAYORACIN 57
3.4. TIPOS DE SOLICITACIONES A TENER EN CUENTA 58
3.4.1. SOLICITACIONES PRINCIPALES 58
3.4.2. SOLICITACIONES POR MOVIMIENTOS VERTICALES 59
3.4.3. SOLICITACIONES POR MOVIMIENTOS HORIZONTALES 60
3.4.3.1. EFECTOS HORIZONTALES POR MOVIMIENTOS DE
DIRECCIN 60
3.4.3.2. EFECTOS HORIZONTALES POR MOV. DE ORIENTACIN 61


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3.4.3.3. EFECTOS DE LA FUERZA CENTRFUGA 61
3.4.3.4. EFECTOS TRANSVERSALES DEBIDOS A LA RODADURA 61
3.4.3.5. EFECTOS DE CHOQUES DE TOPES 62
3.4.4. SOLICITACIONES DEBIDAS A EFECTOS CLIMTICOS 62
3.4.4.1. ACCIN DEL VIENTO 62
3.4.4.2. SOBRECARGA DE NIEVE 68
3.4.4.3. VARIACIONES DE TEMPERATURA 68
3.5. DETERMINACIN DE COMBINACIONES DE SOLICITACIONES 69
3.5.1. CASO I: APARATO EN SERVICIO SIN VIENTO 69
3.5.2. CASO II: APARATO EN SERVICIO CON VIENTO 69
3.5.3. CASO III: APARATO FUERA DE SERVICIO CON VIENTO EN
TEMPESTAD 69
3.5.4. CASO IV: APARATO FUERA DE SERVICIO SIN VIENTO 69
3.6. DISEO Y CLCULO DE LOS ELEM. ESTRUCTURALES DE
GRA 70
3.6.1. MATERIAL ESTRUCTURAL 70
3.6.2. TENSIN ADMISIBLE EN LA RESISTENCIA A LA FLUENCIA 71
3.7. SOLICITACIONES PRINCIPALES 72
3.7.1. PESO PROPIO DE LOS ELEMENTOS QUE COMPONEN LAS
ESTRUCTURAS DE LA GRA 73
3.7.1.1. PLUMA 73
3.7.1.2. CONTRAPLUMA 74
3.7.1.3. CABEZA DE TORRE 74
3.7.1.4. TORRE 75
3.7.1.5. BASE 76
3.7.1.6. CONTRAPESO AREO 76
3.7.1.7. PESOS VARIOS 76
3.7.2. PESO DE LA CARGA TIL Y DE LOS ELEM. ACCESORIOS 76
3.7.3. SOLICITACIONES DEBIDAS A MOVIMIENTOS VERTICALES 77
3.7.4. SOLICITACIONES POR MOVIMIENTOS HORIZONTALES 77



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3.7.4.1. EFECTOS HORIZONTALES DEBIDOS A MOV. ORIENTACIN
Y RECUPERACIN DE FLECHA PLANO YZ 77
3.7.4.2. EFECTOS DE LA FUERZA CENTRFUGA PLANO YZ 77
3.8. CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA TORRE 77
3.8.1. CORDONES 77
3.8.1.1. CASO I: APARATO EN SERVICIO SIN VIENTO 78
3.8.1.2. CASO II: APARATO EN SERVICIO CON VIENTO 89
3.8.1.2.1. PLUMA PERPENDICULAR A LA DIRECCIN DEL
VIENTO 89
3.8.1.2.2. PLUMA ORIENTADA EN LA DIRECCIN DEL VIENTO 103
3.8.1.3. CASO III: APARATO FUERA DE SERVICIO CON VIENTO
EN TEMPESTAD 108
3.8.1.4. CASO IV: APARATO FUERA DE SERVICIO SIN VIENTO 113
3.8.1.5. RESUMEN GENERAL DE LOS CASOS I,II,III Y IV 117
3.8.2. PANDEO GLOBAL DE LA TORRE POR TORSIN 118
3.8.3. TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN MXIMA 120
3.8.4. DIAGONALES 121
3.8.5. MONTANTES 124
3.8.6 CLCULO DE LOS PERNOS DE LA TORRE 125
3.8.7. VERIFICACIN DE LA SECCIN DEL CORDN
(En la base) 125
3.8.8. VERIFICACIN DE LA SECCIN DEL CORDN
(A 8 metros de la base) 126
3.9. CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA PLUMA 127
3.9.1. GENERALIDADES 127
3.9.2. PESO PROPIO 127
3.9.3. CASO I: CARGA MXIMA DE SERVICIO EN PUNTA PLUMA 128
3.9.3.1. CORDONES 132
3.9.3.1.1. CORDN SUPERIOR 133
3.9.3.1.2. CORDONES INFERIORES (RESISTENCIA) 133
3.9.3.1.3. CORDONES INFERIORES (PANDEO GLOBAL) 136


10

3.9.3.1.4. CORDONES INFERIORES (PANDEO LOCAL) 138
3.9.3.2. DIAGONALES LATERALES 139
3.9.3.3. DIAGONALES INFERIORES 140
3.9.4. CASO II: CARGA MXIMA DE SERVICIO EN ANCLAJE 3 141
3.9.4.1. CORDONES 143
3.9.4.1.1. CORDN SUPERIOR (RESISTENCIA) 144
3.9.4.1.3. CORDN SUPERIOR (PANDEO GLOBAL) 148
3.9.4.1.5. CORDN SUPERIOR (PANDEO LOCAL) 149
3.9.5. CASO III: CARGA MXIMA DE SERVICIO A 10 M 152
3.9.5.1. CORDONES 154
3.9.6. CASO IV: CARGA MXIMA DE SERVICIO A 10M 161
3.9.6.1. CORDONES 161
3.9.6.1.2. CORDONES INFERIORES 162


11

3.10. CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CONTRAPLUMA 168
3.10.1. NICO CASO 168
3.10.1.1. CORDONES 170
3.10.1.2. DIAGONALES 174
3.10.1.3. CLCULO DE LOS PERNOS DE UNIN DE LOS TRAMOS
DE LA PLUMA 175
3.10.1.3.1. CASO I: CARGA MXIMA DE SERVICIO EN PUNTA
DE PLUMA 175
3.10.1.3.2. CASO II: CARGA MXIMA DE SERVICIO A 10 M 176
3.11. CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CABEZA DE
LA TORRE 178
3.11.1. CORDONES 178
3.11.1. 1. TEORA DE LA DISTORSIN MXIMA (VON MISEN) 182
3.11.2. DIAGONALES 183
3.12. CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA BASE 186
3.12.1. VIGA A-B 187
3.12.2. VIGA C-D 188
3.13. CLCULO DEL CONTRAPESO DE LA BASE 190
3.13.1. FUNDACIN DE HORMIGN 191
3.13.2. BLOQUES DE HORMIGN (LASTRES) 192
3.14. CLCULO DEL PIE DE LA BASE 193
3.15. CLCULO DE LAS BARRAS ROSCADAS PARA FIJAR
AL PIE DE BASE 194
3.16. CLCULO DEL CONTRAPESO AREO 195

CAPTULO 4: SELECCIN DEL RODAMIENTO DE GIRO
4.1.1. FACTOR DE CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA 198
4.1.2. FACTOR DE VIDA TIL DEL RODAMIENTO 198
4.2. CLCULO DE LA SELECCIN DEL RODAMIENTO 198
4.2.1. CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA 199


12

4.2.2. VIDA TIL DEL RODAMIENTO 200
4.2.3. SELECCIN DEL RODAMIENTO 202
4.3. TORNILLOS DE FIJACIN 204
4.3.1. DETERMINACIN DE LA FUERZA DE TENSADO 205
4.3.2. PAR DE APRIETE T 207
4.3.3. ALARGAMIENTO LONGITUDINAL 207
4.4. CLCULO DEL PARA ROZAMIENTO DE ARRANQUE MR 208

CAPTULO 5: MECANISMOS DE LA GRA TORRE
5.2. MECANISMOS DE ORIENTACIN 211
5.2.1. CLCULO DEL MOTOR REDUCTOR DE ORIENTACIN 212
5.2.1.1. SELECCIN DEL REDUCTOR EPICCLICO O PLANETARIO 212
5.2.1.2. RELACIN DE VELOCIDAD DE REDUCCIN 213
5.2.1.3. PAR RESISTENTE Y PAR REQUERIDO SALIDA
DEL REDUCTOR 214
5.2.1.4. PAR DE CLCULO DEL REDUCTOR 215
5.2.1.5. FACTOR DE DURACIN 217
5.2.1.6. DIMENSIONES GENERALES DEL REDUCTOR
EPICICLOIDAL 219
5.2.1.7. SELECCIN DEL MOTOR ELCTRICO 220
5.2.1.8. POTENCIA DE GIRO A RGIMEN PERMANENTE
REQUERIDO A LA ENTRADA DEL REDUCTOR 223
5.2.1.9. POTENCIA DE ARRANQUE 226
5.2.1.10. COMPROBACIN DEL PAR DE ARRANQUE 227
5.2.1.11. DIMENSIONES GENERALES DEL MOTOR TRIFSICO 228
5.2.1.12. SELECCIN DEL ACOPLAMIENTO FLEXIBLE 229
5.3. MECANISMOS DE ELEVACIN 231
5.3.1. CLCULO DEL MOTOR-REDUCTOR DE ELEVACIN 232
5.3.1.1. SELECCIN DEL REDUCTOR COAXIAL HELICOIDAL 232
5.3.1.2. RELACIN DE LA VELOCIDAD DE REDUCCIN 233


13

5.3.1.3. PAR REQUERIDO A LA SALIDA DEL REDUCTOR 233
5.3.1.4. PAR DE CLCULO DEL REDUCTOR 234
5.3.1.5. DIMENSIONES GENERALES REDUCTOR COAXIAL
HELICOIDAL 236
5.3.1.7. POTENCIA REQUERIDA A LA ENTRADA DEL REDUCTOR 238
5.3.1.9. DIMENSIONES GENERALES DEL MOTOR TRIFSICO 241
5.3.1.10. CLCULO DEL TAMBOR DE ARROLLAMIENTO 242
5.3.1.11. SELECCIN DEL ACOPLAMIENTO FLEXIBLE 247
5.4. MECANISMO DE DISTRIBUCIN 248
5.4.1. CLCULO DEL MOTOR-REDUCTOR DE DISTRIBUCIN 249
5.4.1.1. SELECCIN DEL REDUCTOR EPICCLICO O PLANETARIO 249
5.4.1.2. RELACIN DE VELOCIDAD DE REDUCCIN 249
5.4.1.3. PAR REQUERIDO A LA SALIDA DEL REDUCTOR 250
5.4.1.4. PAR DE CLCULO REDUCTOR 250
5.4.1.5. FACTOR DE DURACIN 250
5.4.1.6. DIMENSIONES GENERALES DEL REDUCTOR
EPICICLOIDAL 252
5.4.1.8. POTENCIA REQUERIDA A LA ENTRADA DEL REDUCTOR 254

CAPTULO 6: TIRANTES Y CABLES
6.1. TIRANTES 257
6.1.1. CLCULO Y SELECCIN DE LOS TIRANTES DE LA PLUMA
Y CONTRAPLUMA 257
6.1.1.1. RESISTENCIA A LA ROTURA EN CABLES 257
6.1.1.2. FACTOR DE SEGURIDAD Y RESISTENCIA ADMISIBLE 257
6.1.2. TIRANTE DE PLUMA T3 259
6.1.3. TIRANTE DE PLUMA T2 261


14

6.1.4. TIRANTES DE CONTRAPLUMA T5 262
6.1.5. TIRANTES DE CONTRAPLUMA T6 263
6.2. CABLES 264
6.2.2. ESTRUCTURA TRANSVERSAL DE LOS CORDONES 265
6.2.3. ESTRUCTURA TRANSVERSAL DE LOS CABLES 265
6.2.4. SISTEMA DE TRENZADOS DE LOS ALAMBRES Y CORDONES 266
6.2.5. CABLES PREFORMADOS 267
6.2.6. NOTACIN DE CABLES 267
6.2.7. DIMENSIONADO Y SELECCIN DEL CABLE DE ELEVACIN 268
6.2.7.1. CLCULO DEL DIMETRO DEL CABLE 268
6.2.7.2. CLCULO DE LAS FATIGAS DEL CABLE 270
6.2.7.3. DURACIN DEL CABLE 270
6.2.8. DIMENSIONADO Y SELECCIN DEL CABLE DE
DISTRIBUCIN 271
6.2.8.1. CLCULO DEL DIMETRO DEL CABLE 271
6.2.8.2. CLCULO DE LAS FATIGAS DEL CABLE 273
6.2.8.3. DURACIN DEL CABLE 273

CAPTULO 7: POLEAS
7.1.1. SELECCIN DE POLEAS DE ACERO 277
7.2. POLEAS DEL MECANISMO DE ELEVACIN 278
7.3. POLEAS DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIN 280

CAPTULO 8: APAREJO Y GANCHO
8.1. APAREJO 282
8.1.2. SELECCIN DEL TAMAO DEL APAREJO 283
8.2. GANCHO 285


15

8.2.2. DIMENSIONES DE GANCHOS SEGN NORMATIVA 286
8.2.3. SELECCIN DEL TAMAO DEL GANCHO DE CARGA 287

CAPTULO 9: VERIFICACIN POR SOFTWARE SAP2000
9.2. SOLICITACIONES PRINCIPALES 291
9.3. COMBINACIN DE LAS SOLICITACIONES PRINCIPALES 301
9.4. ANLISIS DE LA COMB 17 Y COMB 18 (CASO II PLUMA
PERPENDICULAR A LA DIRECCIN DEL VIENTO) 302
9.5. ANLISIS DE LA COMB 21 (CASO III VIENTO EN TEMPESTAD) 303
9.6. ANLISIS DE TODAS LAS COMBINACIONES 304

CONCLUSIONES 305

BIBLIOGRAFA 307
CATLOGO 307
PGINAS DE INTERNET 307
NDICE DE PLANOS 309
PLANOS 313



16

INTRODUCCIN
El presente proyecto expone los resultados de una investigacin realizada con el
3objeto de disear y calcular una gra torre para ser utilizada, especialmente, en la
construccin de edificaciones a grandes alturas y adaptada al contexto urbano de nuestra
regin.
El proyecto se sustenta desde distintas disciplinas que aportan el marco terico y
conceptual necesario para su diseo y clculo. A partir de la Fsica se comprenden los
conceptos mecnicos de funcionamiento de las mquinas simples que componen una
gra; la Estabilidad y la Resistencia de Materiales aportan la base principal para el
clculo de la estructura y cmo se comporta en diferentes estados de carga; la
Informtica se constituye en el recurso para el diseo y para la comprobacin de los
clculos.
La gra es una herramienta bsica que se sigue utilizando en el transporte vertical de
cargas. Si bien hay diferentes tipos de gras, la que se elige para este proyecto es la gra
torre que tiene como funcin elevar los materiales de construccin en las obras de
edificacin.
Esta gra torre est diseada considerando la demanda actual de la construccin de esta
regin, cuyas edificaciones pueden variar en alturas desde los 36 a 45 m
aproximadamente.
Se define y se calcula en base a dos grandes grupo: el primero, representa la estructura
destinada a soportar los esfuerzos generados por acciones externas y el segundo, lo
constituyen los mecanismos encargados de darle el dinamismo a la mquina. Para ello,
se describen los subgrupos principales de su estructura que son: la base que es un
conjunto estructural sobre el que se instala la torre, as como el lastre para la estabilidad
de la gra; la torre que es una estructura vertical apoyada en la base cuya funcin
fundamental es de servir de soporte para otras estructuras; la pluma que es una celosa
de seccin triangular que sirve como camino de rodadura del carro de pluma; la
contrapluma destinada a compensar el peso de la pluma y de las cargas suspendidas en
la misma; el ltimo subgrupo es la cabeza de torre, de forma troncopiramidal, ubicada
en la parte ms alta de la gra mediante la cual se fijan los tirantes de la pluma y
contrapluma para reducir sus flechas.


17

Por otro lado, se seleccionan los mecanismos que constituyen un conjunto de
dispositivos dinmicos y los accesorios que completan el funcionamiento de la presente
gra.
Finalmente, el objetivo fundamental de este proyecto era el de resolver un conjunto de
obstculos tcnicos a fin de viabilizar esta propuesta de diseo y clculo de una gra
torre.



18

ABSTRACT
This project sets forth the findings of an investigation carried out for the purpose of
designing and calculating a tower crane for use, in particular, in the construction of
high-rise buildings and suited to our regions urban landscape.
The project is supported by various disciplines which provide the theoretical and
conceptual framework required for the design and calculation of the crane. Physics
helps understand the mechanical operating principles of the simple machines which
make up a crane; Stability and Strength of Materials constitute the main basis for the
calculation of the structure and the way it behaves under different load conditions;
Information Technology is the resource used for the design and for confirmation of the
calculations.
The crane is a basic tool which continues to be used for the vertical transport of loads.
Even though there are different types of crane, the one chosen for this project is the
tower crane, whose function is to hoist construction materials on building sites.
This particular tower crane has been designed taking into account the current building
demand in our region, in which the height of constructions varies from 36 to 45 m.
approximately.
It has been defined and calculated on the basis of two main groups: the first group is
represented by the structure whose function is to bear the stress generated by external
actions, and the second one consists of the mechanisms which operate the crane. To that
effect, the main subgroups of the structure are described, namely: the base, a structural
complex on which the tower as well as the ballast which gives stability to the crane are
installed; the tower (mast), a vertical structure mounted on the base and whose main
function is to support the other structures; the jib, a triangle truss which serves as
runway for the jib trolley; the counter-jib the purpose of which is to compensate for the
weight of the jib and loads suspended from it; and the final sub-group is the pyramid-
shaped cat head placed at the top of the crane to which the jib and counter-jib ties are
fixed to reduce deflection. On the other hand, the author has selected the mechanisms,
which consist of a series of dynamic devices, as well as the accessories which complete
the operation of this crane.


19

Finally, the main aim of this project was to solve a series of technical obstacles in order
to make the proposed design and calculation of a tower crane viable.



20

ORGENES DE LA GRA TORRE
Los primeros medios para transportar y elevar cargas, que requeran un gran nmero de
personas, fueron las palancas, rodillos y planos inclinados.
Los primeros elevadores de palanca fueron utilizados en China e India en el siglo XXII
a.C. para elevar agua.
La aparicin de la polea represent un hito fundacional en la historia de la gra datada
en el siglo VII a.C. y se cree que fue en Grecia para el uso de la navegacin,
construccin de templos o mecanismos de elevacin en el teatro.
Asimismo, en la misma poca hizo su aparicin el tambor de arrollamiento o torno.
Aproximadamente en el siglo V a.C. se realizaron las primeras instalaciones de
elevacin.
La introduccin del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de rampas
como los medios principales del movimiento vertical y esto est documentado en la
obra MECNICA de Aristteles.
En el siglo III a.C. Arqumedes utiliz las combinaciones de varias poleas y sistemas
complejos de triple polea cuyo uso se extendi rpidamente.
El cabrestante fue utilizado en el siglo II a.C. por Marco Vitruvio quien fue un
conocedor de las tcnicas antiguas de elevacin de cargas pesadas y explic cmo es
posible elevarlas sin la realizacin de esfuerzo directo manual debido al conocimiento
de engranajes y tornillos sin fin.
Hero en el siglo I d.C. escribi en el segundo tomo de su libro MECNICA diversas
tcnicas de elevacin de pesadas cargas mostrando visibles mejoras con respecto a las
enseanzas de Marco Vitruvio. Introdujo elementos pasadores que mantenan una
determinada carga sin necesidad de mantener tensin de traccin en las sogas.
Despus de Hero, se abre un parntesis en la historia de la gra, en el que se aplican los
principios ya conocidos pero no se realizan aportaciones importantes. No obstante se
haban trazado las lneas maestras de la elevacin, faltaba slo su desarrollo y
perfeccionamiento.



21

CAPTULO 1: DESCRIPCIN DE UNA GRA TORRE
En este captulo se describe una gra torre, identificando cada uno de los elementos que
la componen.

1.1. CLASIFICACIN DE LAS GRAS TORRE
Las gras torre se pueden clasificar en funcin de diversos parmetros:
Segn su movilidad:
Fijas.
a) Apoyadas
- Sobre losa de hormign, zapata corrida, muretes.
- Sobre carriles.
b) Empotradas en una zapata de hormign.
Mviles.
a) Sobre carriles por medio de rodamientos.
b) Trepadoras: apoyndose en la estructura de la obra, crecen con ella.

Figura 1.1. Clasificacin de gras segn movilidad


22

Segn su pluma:
- De pluma horizontal: gra torre y gra torre autodesplegable.
- De pluma abatible: gra torre de pluma abatible.

Figura 1.2. Representacin de gras

Segn su forma de montaje:
- Automontantes o autodesplegables: se despliegan por s mismas sin
ayuda de elementos auxiliares (por ejemplo, la autogra).
- Desplegables: montaje mecnico y/o hidrulico por medio de reenvos.
- Montaje con autogra: el equipo de montadores se ayuda de una gra
autopropulsada para el montaje de la gra torre.


23

1.2. COMPONENTES DE UNA GRA TORRE
Una gra torre, en esencia, est compuesta por los mismos componentes, lgicamente
cada fabricante construir su modelo de gra con alguna variante para intentar
diferenciarla de las dems.

Figura 1.3. Componentes de una gra torre

Los componentes bsicos de una gra torre son:



24

1.2.1. PLUMA

La pluma es un reticulado de seccin triangular constituida por perfiles metlicos o
estructura tubular, segn el modelo de gra que se trate.
La base de esta estructura triangular sirve de camino de rodadura para el carro de pluma.
En la parte superior se encuentra el anclaje del punto de articulacin del tirante de
pluma, que se sujeta, por el otro extremo, en la punta de torre.
La pluma est constituida por un conjunto de tramos unidos mediante bulones. Estos
tramos se pueden clasificar en tres tipos:
Pie de pluma: es el primer tramo, est unido a la plataforma giratoria y lleva alojado el
mecanismo del carro distribuidor de la carga.
Tramos intermedios: son los que van a determinar la longitud de la pluma en funcin
del nmero que instalemos.
Punta de pluma: este es el tramo ms alejado de la torre. En l puede estar colocado el
punto giratorio de amarre del cable de elevacin.

1.2.2. CARRO DE PLUMA

Est constituido por un bastidor en forma de carrito con ruedas que se desplaza a lo
largo de la pluma por medio de la accin tractora de un cable. Este carro incorpora las
poleas por las que circula el cable de elevacin del que pende el gancho o cualquier otro
rgano de aprehensin que se quiera poner.

1.2.3. CONTRAPLUMA

La contrapluma es una estructura reticulada de forma plana o triangular que est
destinada a soportar el contrapeso areo; es, por tanto, el elemento encargado de
compensar el peso de la pluma, ms el de las cargas suspendidas en la misma,
reduciendo as los esfuerzos del mecanismo de giro.
Est unida a la plataforma giratoria mediante bulones y, a la vez, sujeta por tirantes a la
punta de torre. En su extremo ms alejado est sujeto el contrapeso, cuya forma y
cantidad varan segn el modelo de gra.



25

1.2.4. CONTRAPESO AREO

El contrapeso es la masa que se coloca en la contrapluma de una gra torre para
equilibrar las acciones de la carga y/o esfuerzos de la gra durante su funcionamiento.
El contrapeso puede estar formado por:
Bloques de hormign armado, cuyas formas y dimensiones vienen definidas por el
fabricante. Estos bloques tienen que tener grabada de forma indeleble la indicacin de
su peso.
Un cajn metlico, en el que se echarn materiales a granel, tales como grava, arena,
etc. Este cajn tiene que ser estanco para evitar la entrada de agua de lluvia o las
posibles prdidas de material. Asimismo, queda terminantemente prohibida la
utilizacin de lquidos o arena con un contenido de humedad superior al 10%.
Los contrapesos tienen que cumplir con una serie de condiciones:
No pueden existir holguras entre ellos, ya que si chocan entre s se pueden fragmentar y
desprenderse material; en consecuencia, los bloques han de estar bien fijados e
inmovilizados.
El sistema de fijacin debe ser revisado peridicamente, ya que la cada total o parcial
del contrapeso o de sus elementos constituyentes pondra en peligro el equilibrio de la
gra, adems del riesgo propio de la cada de un elemento desde una altura
considerable.

1.2.5. CONJUNTO CORONA-PLATAFORMA GIRATORIA

El conjunto formado por la corona y la plataforma giratoria es una de las partes ms
delicadas de la gra ya que, adems de hacer posible el giro de la pluma, contrapluma y
punta de torre, ha de ser capaz de soportar su peso.
Para ello, este conjunto funciona como un gran rodamiento en el que la parte que est
fija (unida a la torre) es la corona de orientacin y la parte mvil es la plataforma
giratoria.



26

1.2.6. CORONA DE GIRO

La corona se fija mediante una serie de tornillos, en los que se consigue el mismo par de
apriete para todos ellos mediante la utilizacin de una llave dinamomtrica. Las gras
ya salen con este apriete realizado por el fabricante y, aunque no es frecuente que se
aflojen los tornillos, s pueden romperse, por lo que es conveniente una revisin
peridica.

1.2.7. TORRE

La torre es una estructura vertical apoyada en la base cuyo cometido fundamental es
servir de soporte para otras estructuras acopladas a su parte superior. Dicha estructura
puede ser la plataforma giratoria.
La torre est constituida generalmente por una serie de tramos reticulados de seccin
cuadrada, redonda o en forma de perfiles normalizados.
La caracterstica de estos tramos, as como el nmero de ellos a colocar, dependern
tanto del fabricante como de la altura de montaje que se quiera lograr con ella.
En la gran mayora de las gras torre se colocan unos tirantes que conectan el primer
tramo de torre con la base, a fin de aumentar la estabilidad de la torre.

1.2.8. BASE

La base es el conjunto estructural sobre el que se instala la torre, as como el lastre
necesario para la estabilidad de la gra torre.
La base adopta diferentes configuraciones en funcin de los distintos tipos de gra torre:
apoyada, mvil, etc. En las gras empotradas la base es una fundacin de hormign
armado.

1.2.9. LASTRE

El lastre es la masa situada sobre la base de la gra torre para asegurar la estabilidad de
la gra tanto en servicio como fuera de servicio. La cantidad de bloques de lastre
depender fundamentalmente de la altura de la torre.


27

El lastre puede estar construido por bloques de hormign armado o por unos cajones
metlicos en los que se introducen ridos, principalmente grava, hasta conseguir el peso
necesario. Tanto los bloques de hormign como los cajones metlicos se dispondrn
uniformemente sobre la base, de esta manera se reparten simtricamente los pesos sobre
ella.
La normativa sobre gras obliga a que figure marcado o grabado en forma indeleble en
cada uno de los bloques de lastre su peso, a fin de verificar, en cada montaje o
desmontaje, la correcta instalacin del lastre correspondiente.
Para una determinada altura de la torre, una vez colocado el lastre adecuado, se dice que
la gra es autoestable, es decir, que se mantiene en equilibrio por s misma, sin
necesidad de arriostramiento.

1.2.10. RGANO DE APREHENSIN

El rgano de aprehensin es el dispositivo que sirve para suspender, soportar la carga.
Puede adoptar muchas formas, tales como una cuchara, un electroimn, un gancho, etc.
Lo ms habitual, y haciendo referencia a las gras torre para la construccin, es que est
constituido por una mufla portapoleas o polipasto por el cual se discurre el cable de
elevacin y del cual pende el gancho de sujecin de las cargas, que es articulado y
giratorio. Asimismo el gancho debe llevar un pestillo de seguridad para evitar que se
salgan las eslingas, cadenas, etc.

1.2.11. CABEZA DE TORRE
Es la parte ms alta de la gra y est constituida por una estructura reticulada en forma
troncopiramidal, que en su parte superior y por medio de articulaciones (bulones), lleva
fijados los tirantes de pluma y contrapluma.
La punta de torre va fijada sobre la plataforma giratoria y en ella lleva colocadas las
plataformas de acceso al mecanismo de giro y a la cabina (en caso de tenerla).
En este elemento va tambin situado uno de los limitadores ms importantes de la gra,
el limitador de par.



28

1.2.12. CABLES DE TRABAJO

En la gra torre existen dos cables de trabajo: por un lado est el cable de elevacin,
que arrollndose en un tambor eleva y desciende la carga; y, por otro lado, est el cable
de distribucin, que mueve el carro de pluma a lo largo de la misma.
Los tirantes articulados que sujetan la pluma y contrapluma a punta de torre y que
transmiten los esfuerzos de las cargas y los contrapesos a la torre y, por consiguiente, a
la base, no reciben el nombre de cables de trabajo, puesto que son elementos intrnsecos
de la gra. Pueden ser rgidos (pletinas de acero) o flexibles (cables de acero), pero su
unin en los extremos siempre ser articulada.

1.2.13. MOTORES
La gra ms genrica cuenta con cuatro motores elctricos:
Motor de elevacin: permite el movimiento vertical de la carga.
Motor de distribucin: da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.
Motor de orientacin: permite el giro de 360, en el plano horizontal, de la estructura
superior de la gra.
Motor de translacin: desplazamiento de la gra, en su conjunto, sobre carriles. Para
realizar este movimiento es necesario que la gra este en reposo.



29

1.3. CARACTERSTICAS ELEMENTALES DE UNA GRA TORRE

Figura 1.4. Caractersticas elementales

En una gra torre existen una serie de parmetros fundamentales que la definen. Por
ejemplo:
Alcance: el alcance de pluma es la distancia horizontal existente entre el eje de
orientacin de la parte giratoria (es decir, la perpendicular que pasa por el centro de la
base) y el eje vertical que pasa por el rgano de aprehensin en su mximo
desplazamiento.
Esta medida del alcance de pluma no tiene que confundirse con la longitud de pluma,
que es la distancia entre el eje de orientacin y el extremo final de la pluma. Conocer
este dato es til a la hora de respetar las distancias de seguridad.
Altura bajo gancho: es la distancia vertical existente entre la base de la gra y el
gancho cuando este se encuentre en la posicin ms elevada de trabajo. Algunos
fabricantes indican otra altura, denominada bajo pluma, que indica la distancia existente
entre la base de la gra y la parte baja de la pluma.
Altura autoestable: es la mxima altura bajo gancho a la que se puede instalar una gra
para que se mantenga estable (equilibrada) tanto en servicio como fuera de servicio. Es


30

decir, la mxima altura que puede alcanzar la gra sin necesidad de anclajes o
arriostramientos.
Carga en mxima: es el valor mximo que es posible elevar en un tramo del
desplazamiento del carro comprendido entre el punto ms prximo a la torre y un punto
situado a una distancia que vara con cada modelo de gra.
Carga en punta: es la carga mxima que se puede elevar cuando estamos trabajando a
una distancia correspondiente al alcance mximo. Lgicamente, es un valor ms
pequeo que la carga mxima, ya que produce mayores esfuerzos sobre la gra al actuar
a mayor distancia de la torre.
Diagramas de cargas y alcances: es un grfico en el que vienen reflejadas las cargas
que admite la gra en cada posicin del gancho. Estos valores no pueden superar los de
estabilidad de la gra.
Carga con doble reenvo: en algunas situaciones, se dispone de un carro de pluma ms
complejo de lo habitual, el cual enva cuatro cables hacia el polipasto y gancho, lo que
permite doblar la carga mxima a elevar. No obstante, la carga en punta disminuye en
relacin con el simple reenvo, ya que hay ms peso del polipasto y cables, por lo que
hay que reducir la carga a elevar para compensar este exceso de peso.
Adems, la velocidad de elevacin se reduce a la mitad.
Potencia elctrica de acometida: es la potencia mnima que se necesita contratar para
el correcto funcionamiento de la gra. Este dato, facilitado por el fabricante, viene
claramente reflejado tanto en el proyecto de instalacin como en la ficha tcnica de la
gra.
Otras caractersticas: en la pluma se colocarn placas que indiquen las distancias al
eje de giro de la gra. Dichas distancias debern ir colocadas cada diez metros y sern
legibles desde el puesto de conduccin.
Adems, se fijar sobre la gra, en un lugar visible, una placa en la que figurarn, en
caracteres indelebles y legibles desde el suelo, los datos correspondientes a alcances,
cargas en punta y cargas mximas correspondientes a los distintos montajes.


1.4. DIAGRAMA DE CARGAS Y ALCANCES

Figura 1.5. Diagrama cargas y alcances

El diagrama de cargas se define como una correlacin de cargas y alcances para cada
longitud de pluma y cada dispositivo de aprehensin expresada grficamente.
El diagrama de cargas est constituido por un sistema de ejes coordenados, en el eje
horizontal se representan las distintas distancias (alcances) de la pluma medidas en
metros; y en el eje vertical, las cargas a elevar medidas en newton.
Dentro de esos ejes aparecer una figur
MANUAL PARA LA FORMACIN DE OPERADORES DE GRA TORRE de M. A.
MENNDEZ GONZLEZ.
Figura 1.6.


31
DIAGRAMA DE CARGAS Y ALCANCES

de pluma y cada dispositivo de aprehensin expresada grficamente.
est constituido por un sistema de ejes coordenados, en el eje
metros; y en el eje vertical, las cargas a elevar medidas en newton.
Dentro de esos ejes aparecer una figura similar a la siguiente extrada del libro

de pluma y cada dispositivo de aprehensin expresada grficamente.
est constituido por un sistema de ejes coordenados, en el eje
a similar a la siguiente extrada del libro


32

El rea encerrada dentro de esa figura representa todas las combinaciones posibles de
carga a elevar y la distancia a la que poder llevar esa carga. Todos los puntos fuera del
diagrama seran valores prohibidos ya que representaran un peligro para la estabilidad
y/o resistencia de la gra y sus elementos.
Para saber la carga que podemos elevar con la gra a una determinada distancia
seguimos los siguientes pasos:
1- Localizar en el diagrama la distancia dada.
2- Levantar una perpendicular al eje de distancias hasta cortar el diagrama de
cargas.
3- Trazar una paralela al eje de distancias hasta llegar al eje de las cargas y ver los
newtons que indica el diagrama.


En caso contrario (saber cul es la distancia a la que podemos llevar una carga)
operamos en el diagrama en forma inversa.
Tambin es comn encontrarse con diagramas superpuestos.
Los diagramas que tienen la misma carga mxima y acaban en distintos alcances, eso
nos dice que estn superpuestas dos configuraciones de pluma.



33

Los diagramas que tienen el mismo alcance pero mximas cargas diferentes, es que se
trata de la misma configuracin de la gra pero para los casos de simple y doble
reenvo.


1.5. MOVIMIENTOS DE UNA GRA TORRE

Figura 1.10. Movimientos de una gra torre

Para conseguir este objetivo, las gras torre tienen la posibilidad de realizar cuatro
movimientos, cuyos nombres son los siguientes:
Elevacin, que corresponde al movimiento de izado y descenso de las cargas.

Distribucin, que es el movimiento que
Orientacin o giro, que es el movimiento realizado alrededor del eje vertical de la gra,
el cual pasa por el centro de la base de esta.
Traslacin, que es el movimiento que realiza la gra al desplazarse a lo largo de u
va.
Es importante destacar que todos los movimientos de la gra tienen doble sentido: es
decir, con el movimiento de elevacin podemos subir o bajar una carga, con el de
orientacin girar a la izquierda o derecha, etc.
Se tiene que tener presente que,
hacer un mximo de tres movimientos simultneamente: la elevacin, la distribucin y
la orientacin. Igualmente, cuando la gra est trasladndose, est prohibido cualquier
otro movimiento.
1.6. INSTALACIN DE UNA GRA TORRE
El usuario es responsable de la ejecucin de los apoyos. El montaje de la gra se
realizar por personal cualificado, guindose para ello de las instrucciones.
de una orden de trabajo, donde vendrn indicados los da
del montaje. Dicho personal depender de un tcnico titulado, quien planificar y se
responsabilizar del trabajo a realizar, extendiendo al finalizar el montaje el certificado
correspondiente.
Se contar con la ayuda de un

1.6.1. BASE
La preparacin de la base corre a cuenta del
con la base ya construida; en
comprobar la nivelacin de la zapata de apoyo.


34
que es el movimiento que se realiza a lo largo de la pluma.
que es el movimiento realizado alrededor del eje vertical de la gra,
el cual pasa por el centro de la base de esta.
que es el movimiento que realiza la gra al desplazarse a lo largo de u
orientacin girar a la izquierda o derecha, etc.
Se tiene que tener presente que, por razones tcnicas y de seguridad, solo se pueden
INSTALACIN DE UNA GRA TORRE
realizar por personal cualificado, guindose para ello de las instrucciones.
de una orden de trabajo, donde vendrn indicados los datos de la gra y caractersticas
Dicho personal depender de un tcnico titulado, quien planificar y se
Se contar con la ayuda de una gra mvil con las siguientes caractersticas:
La preparacin de la base corre a cuenta del cliente, por tanto el montador se encuentra
con la base ya construida; en todo caso, antes de empezar el montaje de la gra se
comprobar la nivelacin de la zapata de apoyo.

Figura 1.11. Base
se realiza a lo largo de la pluma.
que es el movimiento realizado alrededor del eje vertical de la gra,
que es el movimiento que realiza la gra al desplazarse a lo largo de una
por razones tcnicas y de seguridad, solo se pueden
realizar por personal cualificado, guindose para ello de las instrucciones. Dispondr
tos de la gra y caractersticas
Dicho personal depender de un tcnico titulado, quien planificar y se
a gra mvil con las siguientes caractersticas:
, por tanto el montador se encuentra
todo caso, antes de empezar el montaje de la gra se


1.6.2. TORRE
Montar la torre inferior.
Montar la torre con los tramos requeridos


35

Figura 1.12. Torre inferior
con los tramos requeridos.

Figura 1.13. Torre superior

Montar el conjunto superior
Figura 1.14. Plataforma giratoria, cabeza de torre
1.6.3. CONTRAPLUMA
Con la estructura de la pluma en el suelo, montar la barandilla.
Elevar todo el conjunto con la ayuda del autogra y a
lado correspondiente.


36
Montar el conjunto superior (plataforma giratoria, cabeza de torre, mecanismos, etc.).

Figura 1.14. Plataforma giratoria, cabeza de torre

Con la estructura de la pluma en el suelo, montar la barandilla.
con la ayuda del autogra y abulonar a la cabeza de torre

Figura 1.15. Contrapluma
(plataforma giratoria, cabeza de torre, mecanismos, etc.).
cabeza de torre en su

Una vez abulonada, elevarla un poco ms inclinndola de tal forma que se pueda
sujetar los dos tirantes que cuelgan de la
cuelga de la cabeza de torre
contrapesos.
Dejar descender el conjunto.

1.6.4. PRIMER CONTRAPESO
Para mantener la gra equilibrada al colocar la pluma, se coloca con el autogra el
primer contrapeso en el hueco ms prximo a las orejetas de atado del cable sostn de
contrapluma, por ser ste el hueco que ms se cierra.
Figura 1.16. Primer contrapes
Al colocar el contrapeso, debido a la inclinacin
tienden a cerrar el hueco donde ir colocado.


37
bulonada, elevarla un poco ms inclinndola de tal forma que se pueda
los dos tirantes que cuelgan de la cabeza de torre. Tomar el cable sostn que
cabeza de torre y atarlo a las orejas dispuestas para tal fin en la zona de los
Dejar descender el conjunto.
1.6.4. PRIMER CONTRAPESO
contrapluma, por ser ste el hueco que ms se cierra.

Figura 1.16. Primer contrapeso areo
Al colocar el contrapeso, debido a la inclinacin del tirante, aparecen fuerzas F
tienden a cerrar el hueco donde ir colocado.
bulonada, elevarla un poco ms inclinndola de tal forma que se puedan
. Tomar el cable sostn que
y atarlo a las orejas dispuestas para tal fin en la zona de los
del tirante, aparecen fuerzas F que

1.6.5. PLUMA
1.6.5.1. MONTAJE DE LA PLUMA EN EL SUELO
Introducir el carro de pluma
Abulonar en el suelo los tramos de pluma. Situando el conjunto d
posible a la torre y colocando los apoyos sobre uno
torre se puede depositar sobre un tabln transversal, sin embargo es conveniente c
las dos esquinas de la punta de pluma sobre unos tablones longitudinales a fin de que
dichos extremos puedan deslizar sobre ellos.

Figura 1.17. Montaje de la pluma en el suelo
Atornillar el tirante sostn pluma. Atar el extremo libre del tirante
de la pluma mediante un alambre.
Montar el cable de seguridad de montadores. Amarrar un extremo al tramo final de
pluma, pasar el cable a travs de las anillas y atar el otro extremo al primer tramo de la
pluma.
Montar el cable de traslacin de carro de pluma.
1.6.5.2. COLOCACIN DE LA PLUMA
Colocar el carro en el extremo ms prximo a la
Comprobar los reenvos de la polea de distribucin
Elevar la pluma en posicin horizontal
Abulonar la pluma a la cabeza de torre


38
1.6.5.1. MONTAJE DE LA PLUMA EN EL SUELO
de pluma en el primer tramo de pluma.
ulonar en el suelo los tramos de pluma. Situando el conjunto de pluma lo ms cerca
y colocando los apoyos sobre unos tablones. El extremo que se
se puede depositar sobre un tabln transversal, sin embargo es conveniente c
dichos extremos puedan deslizar sobre ellos.
Figura 1.17. Montaje de la pluma en el suelo
el tirante sostn pluma. Atar el extremo libre del tirante al larguero superior
de la pluma mediante un alambre.
raslacin de carro de pluma.
1.6.5.2. COLOCACIN DE LA PLUMA
Colocar el carro en el extremo ms prximo a la torre y atarlo.
robar los reenvos de la polea de distribucin, rehacerlos en caso necesario.
Elevar la pluma en posicin horizontal.
cabeza de torre.
e pluma lo ms cerca
s tablones. El extremo que se fija a la
se puede depositar sobre un tabln transversal, sin embargo es conveniente colocar

al larguero superior
, rehacerlos en caso necesario.

Figura 1.18. Colocacin de la pluma
Soltar el buln de unin de la polea
Atornillar el tirante sostn
Mediante el mecanismo de elevacin recoger la pasteca para acercar los tirantes a la
cabeza de torre, ayudando con el autogra si es necesario inclinando la pluma hacia
arriba.
Colocar el buln de unin de la pasteca.
Atar el extremo del cable de segurid
torre con dos grapas.
Devolver la pluma a su posicin horizontal.
1.6.6. RESTO DEL CONTRAPESO
Colocar el resto del contrapeso y el cable de elevacin. Regular los
las pruebas de puesta en marcha.


39
Figura 1.18. Colocacin de la pluma
ltar el buln de unin de la polea para separar sus dos extremos.
de la pluma al extremo libre de la pasteca.
, ayudando con el autogra si es necesario inclinando la pluma hacia
Colocar el buln de unin de la pasteca.
Atar el extremo del cable de seguridad de montadores a un montante de la
Devolver la pluma a su posicin horizontal.
1.6.6. RESTO DEL CONTRAPESO
Colocar el resto del contrapeso y el cable de elevacin. Regular los limitadores
marcha.

Figura 1.19. Resto del contrapeso

, ayudando con el autogra si es necesario inclinando la pluma hacia
ad de montadores a un montante de la cabeza de
limitadores y hacer


40

Las operaciones de montaje y desmontaje de la gra no son admisibles a partir de una
velocidad de viento de 50 Km/h. En caso de vientos superiores deber detenerse
inmediatamente el trabajo.
1.7. RIESGOS Y MEDIDAS PREVENTIVAS EN LA GRA TORRE
A continuacin se analizarn en forma detallada las diferentes funciones que se realizan
con la gra as como sus riesgos y medidas preventivas.
1.7.1. RIESGOS DIRECTOS
Trabajos de montaje, desmontaje y mantenimiento.



41

En la utilizacin



42

1.7.2. RIESGOS INDIRECTOS
Durante la utilizacin

1.8. DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD (LIMITADORES)
Aparte de los sistemas mecnicos de seguridad, existen en la gra limitadores
electromecnicos, los cuales estarn siempre reglados y constantemente vigilados.
Son los siguientes:
Limitador de par mximo o de momento: corta el avance del carro y la subida del
gancho cuando se eleva una carga superior a la prevista para cada alcance. Permite bajar
el gancho y retroceder el carro.

Limitador de carga mxima:
carga que sobrepasa la mxima en un 10%. Permite bajar el gancho.
Limitadores en recorrido en altura del gancho:
inferior, de los movimientos de elevacin y des
tanto en la subida como en la bajada, pudiendo efectuar el movimiento contrario.
Limitador de traslacin del carro:
llegar a los topes de goma, en los extremos de la f
Limitador del nmero de giros de la pluma:
y limita el nmero de vueltas, dos o tres, de la parte giratoria en uno y otro sentido, con
el fin de no daar cables
colector de anillos.
1.9. SEGURIDAD EN EL EMPLEO DE ELEMENTOS DE TENSIN
ELCTRICA
La gra debe de estar provista de dispositivos que impidan a toda persona no autorizada
acceder a las piezas bajo tensin y a los rganos cuyo reglaje afecte a la seguridad; en
particular, los armarios de contactores debern estar bajo llave y las cajas que
las resistencias protegidas, de manera que impidan la introduccin de las manos.
En caso de tener mando a distancia, todos lo
baja tensin.


43
Limitador de carga mxima: corta la subida del gancho cuando se intenta levantar una
carga que sobrepasa la mxima en un 10%. Permite bajar el gancho.
Limitadores en recorrido en altura del gancho: son dos fines de carrera superior e
inferior, de los movimientos de elevacin y descenso, que actan sobre el mecanismo
Limitador de traslacin del carro: corta el avance del carro de distribucin, antes de
llegar a los topes de goma, en los extremos de la flecha.
Limitador del nmero de giros de la pluma: acta sobre el mecanismo de orientacin
elctricos. Puede sustituirse este dispositivo c
Figura 1.20. Limitadores

SEGURIDAD EN EL EMPLEO DE ELEMENTOS DE TENSIN
a gra debe de estar provista de dispositivos que impidan a toda persona no autorizada
particular, los armarios de contactores debern estar bajo llave y las cajas que
protegidas, de manera que impidan la introduccin de las manos.
En caso de tener mando a distancia, todos los circuitos de mando y control sern de muy
corta la subida del gancho cuando se intenta levantar una
son dos fines de carrera superior e
censo, que actan sobre el mecanismo
corta el avance del carro de distribucin, antes de
acta sobre el mecanismo de orientacin
. Puede sustituirse este dispositivo colocando un

SEGURIDAD EN EL EMPLEO DE ELEMENTOS DE TENSIN
a gra debe de estar provista de dispositivos que impidan a toda persona no autorizada
particular, los armarios de contactores debern estar bajo llave y las cajas que contienen
protegidas, de manera que impidan la introduccin de las manos.
de mando y control sern de muy


44

1.10. ELECCIN DEL GRUISTA
La gra es, seguramente, la mquina ms importante de la obra. Por este motivo, deber
ser confiada a una persona responsable y capacitada, ya que del gruista va a depender la
marcha de la obra y, en una parte importante la seguridad de todos los operarios que en
ella trabajan. Por tanto, la conduccin de la gra se har exclusivamente especialmente
designada para ello.
Para regular esta situacin, se establece los requisitos para la obtencin del ttulo de
gruista, que es exigible para manejar gras torre desmontables de obras.

Actitudes ergonmicas del gruista.
El operario deber reposar peridicamente dado que los reflejos son muy importantes
para manejar adecuadamente la gra.

Obligaciones del gruista.
Existir un libro de obligaciones del gruista a pie de obra.

Obligaciones diarias del gruista:
a) Comprobar el funcionamiento de los frenos.
b) Observar la normalidad de funcionamiento de la gra, solo si se perciben ruidos
o calentamientos anormales.
c) Verificar el comportamiento del lastre.
d) Colocar la carga de nivelacin para evitar que el cable de elevacin quede
destensado y enrolle mal en el tambor de elevacin.
e) Al terminar el trabajo subir el gancho hasta el carrito, amarrar la gra a los
carriles, dejar la pluma en direccin al viento, con el freno desenclavado y cortar
la corriente.
Obligaciones semanales del gruista:
a) Reapretar todos los tornillos y principalmente los de la torre, pluma y corona
giratoria.
b) Verificar la tensin del cable del carro, as como el cable de carga y su engrase.

c) Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho.
d) Se deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores fin de carrera,
mecanismo de elevacin, izado y descenso de la pluma y traslacin en los dos
movimientos.
e) Vigilar las partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos,
engranajes, zapatas de freno, etc., debiendo avisar para su
necesario.
1.11. PROHIBICIONES DEL GRUISTA
El gruista efectuar solamente operaciones correctas, debiendo conocer aquellas que
estn terminantemente prohibidas.
Utilizar los elementos de elevacin para hacer tracciones oblicuas de cualquier
tipo.
Figura 1.21. Prohibicin de


45
Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho.
Se deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores fin de carrera,
s partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos,
engranajes, zapatas de freno, etc., debiendo avisar para su cambio
CIONES DEL GRUISTA
estn terminantemente prohibidas.
Figura 1.21. Prohibicin de tracciones oblicuas

Comprobar el buen funcionamiento del pestillo de seguridad del gancho.
Se deben probar las protecciones contra sobrecargas, interruptores fin de carrera,
s partes sujetas a desgaste, como cojinetes, superficies de los rodillos,
cambio caso de ser


Arrastrar o arrancar objetos fijos del suelo o paredes, as como cualquier otra
operacin extraa a las propias

Figura 1.22. Prohibicin arrancar objetos
Elevar una carga superior a las indicadas en las e
Prohibido pasar cargas por encima del personal.
Transportar cargas por zonas transitadas por viandantes o vehculos si no se ha
cortado el paso y sealizado anteriormente.
Figura 1.23. Prohibicin pasar cargas encima de


46
operacin extraa a las propias de manutencin de cargas.
Figura 1.22. Prohibicin arrancar objetos

Elevar una carga superior a las indicadas en las especificaciones de la gra.
Prohibido pasar cargas por encima del personal.
cortado el paso y sealizado anteriormente.
Figura 1.23. Prohibicin pasar cargas encima de personal

specificaciones de la gra.

personal

Balancear las cargas para depositarlas en puntos donde no llega normalmente el
aparejo de elevacin.
Figura 1.24. Prohibicin de balancear cargas

Trabajar con una velocidad del viento superior a 72 K
por su forma y tama
viento sea menor.
Figura 1.25. Prohibicin de trabajar con vientos fuertes
Trabajar con tormenta elctrica cerca; se interrumpir el trabajo (desconectar
corriente de acometida).
Apoyar el gancho en el suelo o cualquier otro lugar, de modo que el cable pueda
quedar flojo con peligro de que se salga de


47
aparejo de elevacin.
Figura 1.24. Prohibicin de balancear cargas
velocidad del viento superior a 72 Km/h., o cuando las cargas
por su forma y tamao fuesen difciles de controlar aunque l
Figura 1.25. Prohibicin de trabajar con vientos fuertes

corriente de acometida).
en el suelo o cualquier otro lugar, de modo que el cable pueda
quedar flojo con peligro de que se salga de poleas y tambores.

m/h., o cuando las cargas
o fuesen difciles de controlar aunque la velocidad del

en el suelo o cualquier otro lugar, de modo que el cable pueda


48

1.12. ESTROBADORES (SEALISTAS)
Las cargas deben ser enganchadas por un estrobador que ha de tener formacin e
instrucciones precisas sobre los mtodos de enganche y la utilizacin de los elementos
de izado (estrobos, cables, ganchos, cadenas, etc.)
El estrobador y el gruista forman un equipo y por tanto la compenetracin entre ambos
ser imprescindible, sobre todo cuando sea preciso utilizar seales.
El estrobador ser la nica persona autorizada para hacer seales al gruista.
Para ello ser muy til disponer de un cdigo de seales que ha de ser sencillo y
conocido por los dos.
Siempre se utilizaran las mismas seales para que no existan confusiones.
A modo de ejemplo, en los siguientes dibujos pueden verse algunas de las seales ms
comunes que pueden integrar un cdigo de seales.

Figura 1.26. Cdigo de seales


49

CAPTULO 2: CARACTERSTICAS GENERALES DEL
PROYECTO
2.1. GENERALIDADES

En el presente captulo se presentan las caractersticas generales del proyecto en
cuestin y se indica el por qu de la eleccin del modelo de la mquina.
Como se seal en la Introduccin, este tipo de mquina consta de dos grandes grupos y
de accesorios. El primer grupo constituido por la estructura y el segundo, por los
mecanismos dinmicos. Las dimensiones generales son: 46000 mm de altura por 4000
mm de longitud de pluma con 10500 mm de longitud de contrapluma.
Sus capacidades de carga de elevacin son: 10000 N como carga mxima en punta de
pluma con alcance mximo y 25000 N como carga mxima dentro de la distancia
permitida.
La estructura est formada en su totalidad por perfiles ngulo normalizados de distintas
designaciones.
Esta gra torre, segn su movilidad, es una gra fija porque est apoyada sobre una
losa de hormign. Pero, a diferencia de las bases de las gras tradicionales, aqu la base
es una combinacin entre una base apoyada y una empotrada. Esa combinacin radica
en que existen contrapesos de base y contrapesos de fundacin unidos mediante bulones
a los pies de la base. Esta proporcin de combinacin puede ser variable de acuerdo con
la mecnica del suelo. En un suelo rocoso y firme, como por ejemplo en las sierras
cordobesas, se prefieren las bases apoyadas mientras que en suelos arcillosos se
recomienda una base empotrada porque si cede la misma en escasos centmetros por la
altura de la gra, ese desplazamiento es mucho mayor en punta de torre, pudiendo
generar el colapso de la gra. Por eso, es sumamente importante al comenzar la
instalacin de una gra torre tomar las tensiones de suelo y en base a ellas, planificar el
emplazamiento a utilizar.
La base est formada por dos vigas normalizadas IPB 450 perfil H (tipo americano)
Es una gra torre, segn su pluma, dado que la misma es fija y horizontal. Es
hiperesttica por poseer dos anclajes que se vinculan a la punta de torre por medio de
cables tensores Est compuesta por cuatro secciones de 10.000 mm de longitud cada


50

una por 1000 mm de ancho y 1300 mm de altura y su forma es triangular con perfiles
ngulo de distintas designaciones. Dentro de la pluma se distinguen dos cordones
inferiores, que sirven de pista de rodadura para el carro de pluma, un cordn superior,
conectados mediante diagonales inferiores y diagonales laterales.
Segn su forma de montaje es de montaje con autogra. Es decir, que el equipo de
armadores se ayuda de una gra autopropulsada para el montaje de la gra torre.
La torre est formada por diez tramos de celosa de 4000 mm de altura por 1200 mm de
base. La misma est compuesta por cuatro cordones principales unidos entre s por
montantes y diagonales. Tambin sta utiliza perfiles ngulo de diferentes
designaciones. En los dos primeros tramos de torre, los cordones estn reforzados por
planchuelas debido a la necesidad de una mayor rea para cumplir con las exigencias
que imponen las normas F.E.M.
La contrapluma posee una dimensin de 10500 mm de largo por 1400 mm de ancho
compuesta por cordones y diagonales inferiores. En la misma se ubican los contrapesos
areos formados por tres bloques de hormign de 46720 N cada uno, tambin est
compuesta por cuatro cordones principales, montantes y diagonales, con perfiles ngulo
de distintas designaciones.
La cabeza de torre tiene una forma troncopiramidal y mide 5000 mm de longitud por
1200 mm de base
Lo antes descripto hace referencia a la estructura de la gra torre, es decir, a lo que
constituye el primer grupo. Con respecto al segundo grupo, se sealan los mecanismos
que son alimentados por red elctrica de 380 V alterna y 60 ciclos de frecuencia.
En esta gra existen tres tipos de mecanismos: el principal es el mecanismo de
elevacin compuesto por un motor elctrico con freno electromagntico incluido
acoplado a una caja reductora coaxial unida por medio de un acoplamiento flexible de
dientes abombados al tambor de elevacin por el cual se enrolla el cable de elevacin
que eleva la carga.
En relacin al mecanismo de orientacin de la carga, tambin est accionado por un
motor elctrico con freno vinculado a un reductor epicicloidal de cuatro etapas de
reduccin conectado a un pin de ataque por intermedio de otro acoplamiento flexible
de dientes abombados, ste ltimo est engranado con un gran rodamiento del tipo rothe


51

erde de 1462 mm de dimetro con dentado exterior y 36 taladros por crculo para su
fijacin.
Finalmente, se encuentra el mecanismo de distribucin, asimismo, compuesto por un
motor elctrico con freno conectado a un reductor epicicloidal de dos etapas de
reduccin unido a una polea de friccin por la cual se desplaza el cable de distribucin
que se vincula al carro de pluma generando el movimiento pertinente.
Esta gra cuenta con limitadores de esfuerzo, para evitar excesos de carga y de par,
limitadores de recorridos para impedir salirse de los lmites en la elevacin, orientacin
y distribucin.
Como accesorios se sealan: el rgano de aprehensin, los cables de trabajo, las poleas
para el cable de distribucin y para el cable de elevacin.
Esta mquina de elevacin se maneja por un operario en la cabina ayudado por
operarios de seguridad, en tierra, dando instrucciones mediante seas normalizadas para
el manejo correcto y seguro de la misma.
El propsito de su utilizacin es, principalmente, la elevacin de hormign y elementos
(ladrillos, sanitarios, aberturas, porcelanatos, etc.) para la construccin de edificaciones
de altura.
La misma se transporta en forma desmantelada por semirremolque de dimensiones
estndar al lugar de emplazamiento.
La eleccin de este modelo de gra obedece a que es la mquina de elevacin ms
difundida y que se adapta mejor a requerimientos tcnicos convencionales ya sean de
fabricacin, de uso, de reparacin y/o mantenimiento y de posibilidades econmicas de
uso. Las dimensiones generales de la misma estn adecuadas al tipo de construccin
que se presenta en esta regin. Asimismo, la perfilera normalizada propuesta para
formar las estructuras es la ms disponible en el mercado en todas sus designaciones.



52

2.2. DIAGRAMA DE CARGAS Y ALCANCES

Para el proyecto el diagrama de cargas y alcances es:

metros

10 20 30 40
Newton

25000 20000 15000 10000

Figura 2.1. Diagrama de cargas y alcances



53

CAPTULO 3: ESTRUCTURA DE LA GRA TORRE
3.1. GENERALIDADES
Se entiende por estructura de un aparato de elevacin, el conjunto de elementos
resistentes del mismo, que tienen por objeto absorber los esfuerzos generados por las
diferentes solicitaciones y transmitirlos a la estructura fija.
Las principales solicitaciones que determinan las caractersticas de la gra torre a
instalar son la altura til, el alcance y la carga a elevar.
La gra se compone de una cabeza de torre con brazos (pluma y contrapluma), torre
desmontable y base. De estas tres partes, la primera, cabeza de torre con brazos, esta
dimensionada de acuerdo a la influencia de las caractersticas de cargas y alcances. La
segunda, torre, esta dimensionada principalmente por la influencia de la caracterstica
de altura. La tercera, base, est afectada por la influencia de las tres y tiene como misin
principal la estabilidad del conjunto.
Estos elementos son de clculo independiente, dentro del marco global del aparato,
enumerndolos son:
Torre
Pluma
Contrapluma
Cabeza de torre
Base
La tcnica de clculo de una estructura de un aparato de elevacin se compone de varias
fases:
a) Determinacin de solicitaciones y combinaciones de ellas que actan sobre la
estructura.
b) Obtencin de desplazamientos, esfuerzos, tensiones y reacciones existentes en
cada uno de los elementos resistentes mediante el proceso de clculo
correspondiente.
c) Comprobacin de los valores obtenidos con los valores admisibles de
elasticidad, resistencia y estabilidad.



54

3.1.1. DETERMINACIN DE SOLICITACIONES
Las solicitaciones existentes sobre la estructura del aparato de elevacin se van a
calcular mediante la normativa de la Federacin Europea de la Manutencin (F.E.M.),
tensiones admisibles D.I.N. 1050, pandeo D.I.N. 4114, viento C.I.R.S.O.C. 102.

3.2. CLASIFICACIN DEL APARATO EN FUNCIN DEL SERVICIO
La clasificacin de gras y aparatos de elevacin es el sistema que permite establecer
el diseo de las estructuras y de los mecanismos sobre bases racionales, sirviendo de
cuadro de referencia a los fabricantes y compradores en cuanto que permite adecuar un
aparato dado a las condiciones de servicio para las cuales es requerido.
La normativa F.E.M. establece una clasificacin general de los aparatos de elevacin en
base al nmero de ciclos de maniobra efectuados durante la vida prevista del aparato y
de un coeficiente del espectro de cargas que representa un estado de carga nominal.

3.2.1. NMERO DE CICLOS DE MANIOBRA (VIDA DEL MECANISMO)
Un ciclo de maniobras comienza en el momento en que la carga est dispuesta para ser
izada y acaba cuando el aparato est dispuesto para izar la carga siguiente.
El nmero total de ciclos de maniobra es la suma de todos los ciclos de maniobra
efectuados durante la vida especificada del aparato de elevacin.
El nmero total de ciclos de maniobra est ligado al factor de utilizacin.

Figura 3.1. Tabla clase de utilizacin


55

Calculando aproximadamente 30 ciclos por da, al mes (20 das) obtendramos 600
ciclos mensuales o 7200 ciclos anuales, proponiendo una vida til de 20 aos nos da
como resultado final 1,44 x 10
5
ciclos.
Observando la tabla elegimos una Clase de utilizacin: U
4,
Nmero mximo de ciclos
de maniobra: 2,5 x 10
5
, que corresponde a Utilizacin regular en servicio ligero.

3.2.2. ESTADO DE CARGA
El estado de carga representa el nmero de veces que es elevada una carga, de un orden
de magnitud determinado correspondiente a la capacidad del aparato, en resumen es en
qu medida, el aparato levanta la carga mxima o solamente una carga reducida.
Esta idea est caracterizada por un espectro de cargas elevadas, indicando el nmero de
ciclos para los cuales el aparato es capaz de levantar una cierta fraccin de la carga
mxima.

Se consideran en la prctica, cuatro estados convencionales de carga, caracterizadas por
el K
p
, representado la frecuencia de la carga mxima, durante el servicio en un nmero
de ciclos determinado.

Figura 3.2. Tabla estado de carga


56

Refirindonos a la tabla, estimamos un Estado de carga: Q
2
Moderado con un
coeficiente del espectro de cargas K
p
de 0,25, correspondiente a Aparato que
levanta con bastante frecuencia la carga mxima de servicio y corrientemente
cargas pequeas.

3.3. CLASIFICACIN DEL APARATO COMPLETO
A partir del nmero de ciclos de maniobra (vida del mecanismo) y del estado de cargas,
los aparatos se clasifican en ocho grupos segn F.E.M.

Figura 3.3. Tabla clasificacin del aparato completo

Figura 3.4. Tabla de ejemplos de aparatos completos


57

Con la clase de utilizacin U
4
, y el estado de carga Q
2
Moderado, ingresamos a la
tabla observando que para estos dos valores corresponde una clasificacin del
aparato completo A
4
, la cual pertenece a la categora de gra 2 (gra torre de
obra de montaje por elementos).

3.3.1. COEFICIENTE DE MAYORACIN
C

Figura 3.5. Tabla de coeficiente de mayoracin

Por ltimo con la clasificacin A
4
, conseguimos el valor del coeficiente de
mayoracin
c
= 1,08, el cual es variable como vemos de acuerdo al grupo que
pertenece el aparato.
Este valor ser utilizado ms adelante en ecuaciones prximas, el cual ira
multiplicando a las diferentes solicitaciones.



58

3.4. TIPOS DE SOLICITACIONES A TENER EN CUENTA
Los tipos de solicitaciones a tener en cuenta se describen a continuacin:
a) Solicitaciones principales que se ejercen sobre la estructura del aparato supuesto
inmvil, en el estado de carga ms desfavorable.
b) Solicitaciones debidas a movimientos verticales.
c) Solicitaciones debidas a movimientos horizontales.
d) Solicitaciones debidas a efectos climticos.
e) Solicitaciones diversas.

3.4.1. SOLICITACIONES PRINCIPALES (S
G
, S
L
)

Son las siguientes:
S
G
Solicitaciones debidas al peso propio, o peso de todos los elementos que
componen la gra a excepcin de la carga de servicio.
S
L
Solicitaciones debidas a la carga de servicio, o peso de la carga til ms el
peso de los elementos accesorios: ganchos, cucharas, etc.

Figura 3.6. Cargas y peso propio


59

3.4.2. SOLICITACIONES DEBIDAS A MOVIMIENTOS VERTICALES ()
Estas solicitaciones provienen de manipulacin de la carga se servicio, aceleraciones o
deceleraciones sobre el movimiento de elevacin y choques verticales debidos al
rodamiento sobre las vas.
Se tienen en cuenta, multiplicando la carga de servicio por un factor denominado
coeficiente dinmico, .
El coeficiente est definido por la expresin:
= 1 + * V
L
Donde:
V
L
= Velocidad de elevacin (m/s), tomando como valor mximo de velocidad de
elevacin 1 m/s.
= Coeficiente experimental, resultado de multitud de mediciones realizadas en
diferentes tipos de aparatos.
El coeficiente dinmico tiene en cuenta la manipulacin de la carga de servicio, que
constituye el choque ms importante. Las solicitaciones debidas a aceleraciones o
deceleraciones sobre el movimiento vertical son despreciables.

Figura 3.7. Tabla coeficiente dinmico
Calculando el coeficiente dinmico para este proyecto, observamos en la grafica que
el coeficiente experimental toma el valor de = 0,3 y sabiendo que la mxima
velocidad del motor de elevacin es de V
L
= 0,83 m/s, introducimos estos valores en la
ecuacin dando como resultado el coeficiente dinmico
= 1 + 0,3 * 0,83 = 1,25


60

3.4.3. SOLICITACIONES DEBIDAS A MOVIMIENTOS HORIZONTALES
(S
H
)
Son las siguientes:
Efectos horizontales debidos a movimientos de direccin.
Efectos de inercia debidos a aceleraciones o deceleraciones de movimientos de
direccin, translacin, orientacin y recuperacin de flecha.
Efectos de la fuerza centrfuga.
Efectos horizontales transversales provocados por la rodadura.
Efectos de choque.

3.4.3.1. EFECTOS HORIZONTALES DEBIDOS A MOVIMIENTOS DE
DIRECCIN
Se calcula el esfuerzo horizontal aplicado en las ruedas motoras paralelamente al ral de
rodadura.
El valor de la aceleracin o deceleracin es funcin de la velocidad a obtener, del
tiempo de aceleracin o deceleracin y de las condiciones de explotacin de aparato.
V *
g
a
H
S =
Donde:
a = Aceleracin en m/s
2
y su valor depende del grado de velocidad seleccionado para su
uso y el tiempo de aceleracin y desaceleracin.
g = Aceleracin de la gravedad.

Debido a que la gra no posee ruedas motoras para su desplazamiento este efecto
horizontal no ser tenido en cuenta.

3.4.3.2. EFECTOS HORIZONTALES DEBIDOS A MOVIMIENTOS DE
ORIENTACIN Y RECUPERACIN DE FLECHA
Para este tipo de movimientos, se debe considerar el momento de aceleracin o
deceleracin que se ejerce sobre el eje motor.
La aceleracin que el motor de orienta
0,3 m/s
2
.

3.4.3.3. EFECTOS DE LA FUERZA CENTRIFUGA
Para gras, se tiene en cuenta el esfuerzo horizontal en cabeza de flecha resultante de la
inclinacin del cable portante de la carga.
3.4.3.4. EFECTOS TRANSVERSALES DEBIDAS A LA RODADURA
Cuando dos rodillos circulan por un ral, se debe tener en consideracin el momento
formado por las fuerzas horizontales perpendiculares al ral.
Nuevamente, se hace referencia que este efecto no ser tenido en
razn que el efecto de movimiento de direccin.



61
EFECTOS HORIZONTALES DEBIDOS A MOVIMIENTOS DE
ORIENTACIN Y RECUPERACIN DE FLECHA
deceleracin que se ejerce sobre el eje motor.
La aceleracin que el motor de orientacin ejerce en su mxima capacidad es de
EFECTOS DE LA FUERZA CENTRIFUGA
inclinacin del cable portante de la carga.
Figura 3.8. Fuerza centrifuga

EFECTOS TRANSVERSALES DEBIDAS A LA RODADURA
formado por las fuerzas horizontales perpendiculares al ral.
Nuevamente, se hace referencia que este efecto no ser tenido en cuenta por la misma
razn que el efecto de movimiento de direccin.
cin ejerce en su mxima capacidad es de

EFECTOS TRANSVERSALES DEBIDAS A LA RODADURA
cuenta por la misma


62

3.4.3.5. EFECTOS DE CHOQUES DE TOPES
Estos efectos estn generados por las fuerzas de inercia que se producen debidas al
movimiento de carro sobre la pluma. Slo se considera cuando el choque se produce
sobre la estructura, o cuando se produce sobre la carga suspendida.
Para el caso de choque sobre la estructura, ste se tiene en consideracin cuando la
velocidad de distribucin es superior a 0,7 m/s. Los esfuerzos resultantes sobre la
estructura se calculan en funcin de la deceleracin que el tope impone al aparato. Se
admite que el tope es capaz de absorber la energa cintica del aparato correspondiente a
0,7 m/s de distribucin.
Para el caso de choque de la carga suspendida, se consideran las solicitaciones debidas
al choque de carga, cuando sta est rgidamente guiada.
10
L
S
a
T
S * =

Este efecto no ser considerado por la razn de que la gra no posee una velocidad de
distribucin superior a 0,7 m/s.

3.4.4. SOLICITACIONES DEBIDAS A EFECTOS CLIMTICOS
Las solicitaciones debidas a los efectos climticos son las resultantes de la accin del
viento, sobrecarga de nieve y variaciones de temperatura.

3.4.4.1. ACCIN DEL VIENTO (S
W
)
Se debe resaltar que todos los clculos relacionados con el viento son aproximados,
debido a su propia naturaleza. Sin embargo es necesario tenerlos en cuenta y si se le da
un tratamiento matemtico adecuado, los resultados que se obtienen sern mucho ms
aproximados y tiles.
Para calcular las solicitaciones debidas al viento, debemos conocer la fuerza F que esta
realiza sobre las estructuras mediante la utilizacin de la formula.
F = A * p * C
f
Donde:


63

A = Superficie neta en m
2
, es decir, la proyeccin de la superficie solida sobre un plano
perpendicular a la direccin del viento.
p = Presin esttica a la altura h del objeto en N/ m
2
.
C
f
= Coeficiente de forma en la direccin del viento del elemento considerado.
El contacto del viento con la superficie de la tierra ejerce un efecto de arrastre similar al
rozamiento. Es evidente que este efecto de arrastre es diferente en zonas abiertas como
llanuras que en zonas cerradas o con obstculos como zonas de bosques, o concentradas
en ncleos urbanos. Esta variacin en el arrastre causa que la velocidad del viento vare
en funcin de la altura y del tipo del terreno, segn la ecuacin:
c
)
0
h
h
( *
w0
V
2
w
V =
Donde:
c =
7
1
Terreno abierto y zonas costeras.
c =
4.5
1
Zonas boscosas, ciudades, extrarradios de ciudades y zonas costeras abruptas.
c =
3
1
Centros o ncleos de grandes ciudades.
V
w0
= Velocidad de referencia a la altura estndar de 10 metros.
h = Altura a la que se quiere conocer la velocidad del viento.
h
0
= Altura de referencia (10 metros).
Estas variaciones en la velocidad del viento generan variaciones en la presin del
mismo, las cuales quedan expresadas en la ecuacin:
2
w
V * *
2
1
p =
El aire a nivel de mar ejerce una presin uniforme 98 N/m
2
. Cuando el aire est en
movimiento sin embargo esta presin se modifica. La fuerza del viento ejerce sobre una
superficie en su camino una presin y una fuerza negativa o succin en la superficie
opuesta debido a los cambios de presin locales.
Al aumentar la altura sobre el suelo, el efecto de arrastre del viento sobre el suelo llega a
ser menos pronunciado, hasta llegar a una altura en la cual el viento es libre de arrastre.
Pero las alturas a las que desaparece el efecto de arrastre (de 250 a 460 metros) son ms


64

grandes que las alturas de instalaciones de gras, por ello se asume que las gras estn
situadas en las zonas de arrastre.
La expresin anterior da la presin del viento sobre objetos de formas indefinidas,
evidentemente un objeto cortante originar menores perturbaciones o cambios de
presin en la corriente de viento que la que ocasionar una gran superficie plana. A
travs de ensayos e investigaciones se han obtenido datos que relacionan la forma de los
objetos con la resistencia que ellos inducen.
La accin del viento sobre la carga se calcula teniendo en cuenta la mayor superficie
posible de exposicin al viento y tomando como valor del coeficiente aerodinmico
Cf=1.
Consideramos la accin del viento en los casos de:
Accin del viento cuando la gra est en servicio.

Accin del viento cuando la gra est fuera de servicio.

Segn la normativa F.E.M. podemos considerar la presin del viento constante en cada
intervalo de 10 metros aproximadamente, adems para la accin del viento estando la
gra fuera de servicio considera las siguientes alturas sobre el suelo de 0 a 20 metros y
de 20 a 100 metros por lo que es razonable considerar la accin del viento por tramos a
lo largo de la altura.
Accin del viento cuando la gra est en servicio.

Se trata de la velocidad del viento que la gra debe soportar en servicio. Se tomar en la
direccin ms desfavorable.
Para conocer el valor de la fuerza que se ejerce sobre la estructura, obtenemos los datos
de la presin del viento:
Velocidad viento = 20 m/s
De 0 a 20 metros p = 245 N/m
2

De 20 metros hasta h total p = 490 N/m
2


65

Figura 3.9. Acciones debidas al viento

Las normas F.E.M. establecen una velocidad mxima del viento en servicio de 28 m/s
desde los 20 m de altura, superando este valor es obligatoria la detencin del trabajo con
la gra y la puesta en veleta de la misma.
Observando las grficas de la velocidad de referencia para las capitales provinciales y
otras ciudades del pas segn la norma C.I.R.S.O.C. 102, se puede comprobar que
muchas ciudades de la Repblica Argentina estn por debajo del valor de la velocidad
mxima del viento en servicio propuesta por la norma F.E.M., eso nos indica que la
probabilidad de la detencin de la gra por la accin del viento es mnima.
Cabe aclarar que dentro del grupo de ciudades que superan la velocidad del viento en
servicio, la utilizacin de estas gras no sea factible como en las ciudades del sur ya que
los edificios no alcanzan grandes alturas debido a que se utilizan otras formas de
construccin.


66

En casos puntuales como por ejemplo Mar del Plata o Rosario en donde proliferan
edificios de gran altura, hay una mayor probabilidad de detencin de la gra por la
accin del viento.

Figura 3.10. Tabla de velocidad de referencia del viento


67

Figura 3.11. Mapa de distribucin


68

Accin del viento cuando la gra est fuera de servicio.

Para su clculo se tiene en cuenta el viento mximo soplando en la direccin ms
desfavorable de que una gra puede resistir.
De 0 a 20 metros p = 784 N/m
2
De 20 metros hasta h total p = 1078 N/m
2
En este caso la norma especfica que con viento en tempestad, no se puede utilizar este
tipo de aparatos elevadores, por lo que la direccin de clculo del rea neta de la gra es
la misma que la direccin del viento.

Figura 3.12. Acciones debidas al viento fuera de servicio

3.4.4.2. SOBRECARGA DE NIEVE
No se tienen en cuenta sobrecargas de nieve en el clculo de puentes gra, prticos o
gras.

3.4.4.3.VARIACIONES DE TEMPERATURA
Las solicitaciones debidas a variacin de temperatura no se consideran excepto en casos
particulares, por ejemplo, que los elementos no puedan dilatarse libremente.


69

3.5. DETERMINACIN DE COMBINACIONES DE SOLICITACIONES
Se van a distinguir cuatro casos posibles:

3.5.1. CASO I. APARATO EN SERVICIO SIN VIENTO
Para este caso, la solicitacin toma el siguiente valor:
[
c
(S
G
+ *S
L
+ S
H
)] * C
s
Donde:
C
s
, es el coeficiente de seguridad = 1,5
c
, es el coeficiente de mayoracin = 1,08

3.5.2. CASO II. APARATO EN SERVICIO CON VIENTO
La solicitacin toma el siguiente valor:
[
c
(S
G
+ *S
L
+ S
H
) + S
w
] * C
s
En este caso C
s
= 1,33
c
, es el coeficiente de mayoracin = 1,08
Se estudiaran dos casos, uno con la pluma orientada en direccin perpendicular al viento
y el otro con la pluma orientada en forma paralela al viento.

3.5.3. CASO III. APARATO FUERA DE SERVICIO CON VIENTO EN
TEMPESTAD
[
c
* (S
G
+ S
w mximo
)] * C
s

C
s
= 1,1
c
= 1,08

3.5.4. CASO IV. APARATO FUERA DE SERVICIO SIN VIENTO
[
c
(S
G
)] * C
s
C
s
= 1,1
c
= 1,08

3.6. DISEO Y CLCULO DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE LA
GRA
En este proyecto de diseo y clculo para la estructura de la gra torre se propone y se
puede demostrar que haciendo uso de las ecuaciones correspondientes, como
van a ser utilizadas ms adelante, un proyectista/calculista al aplicarlas puede resolver,
en un primer momento, el diseo y clculo de la misma en forma tradicional esto
significa resolver clculos en forma manual y, de este modo, evitar una exces
inicial de datos en el ordenador. Esto permite una mayor celeridad en el pre
obteniendo, de este modo, los primeros resultados.
En una segunda etapa, se procede a la carga de los resultados obtenidos manualmente
haciendo uso del softwar
Program), para comparar y verificar la autenticidad de los mismos y eventualmente
realizar las modificaciones pertinentes.
Para poder comprender de una forma ordenada el clculo de cada elemento estruc
de la gra seguiremos el siguiente esquema:

3.6.1. MATERIAL ESTRUCTURAL


70
DISEO Y CLCULO DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE LA
puede demostrar que haciendo uso de las ecuaciones correspondientes, como
significa resolver clculos en forma manual y, de este modo, evitar una exces
inicial de datos en el ordenador. Esto permite una mayor celeridad en el pre
obteniendo, de este modo, los primeros resultados.
haciendo uso del software de anlisis estructural SAP2000 (Structural Analysis
realizar las modificaciones pertinentes.
Para poder comprender de una forma ordenada el clculo de cada elemento estruc
de la gra seguiremos el siguiente esquema:
MATERIAL ESTRUCTURAL

Figura 3.13. Material estructural
DISEO Y CLCULO DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE LA
puede demostrar que haciendo uso de las ecuaciones correspondientes, como las que
significa resolver clculos en forma manual y, de este modo, evitar una excesiva carga
inicial de datos en el ordenador. Esto permite una mayor celeridad en el pre-diseo,
de anlisis estructural SAP2000 (Structural Analysis
Para poder comprender de una forma ordenada el clculo de cada elemento estructural

De acuerdo con las tablas expuestas, extradas de
y de www.acerosevilla.com
resistencia a la rotura
r
= 52000 N/cm

3.6.2. TENSIN ADMISIBLE (
FLUENCIA
Observando la tabla de coeficientes de seguridad del libro
DE MAQUINAS de V. M. FAIRES
CONSTRUCCIN se propone un coeficiente de clculo basado en la resistencia a la
fluencia N = 2, por lo tanto la tensin admisible valdr:
Figura 3.15. Coeficientes de seguridad


71

Figura 3.14. Composicin qumica
De acuerdo con las tablas expuestas, extradas de EL ACERO EN LA CONS
www.acerosevilla.com utilizaremos en el proyecto un Acero ST
= 52000 N/cm
2
y resistencia a la fluencia
f
= 35000 N/cm
TENSIN ADMISIBLE (
adm
)

BASADA EN LA RESISTENCIA
Observando la tabla de coeficientes de seguridad del libro DISEO DE ELEMENTOS
V. M. FAIRES y las tensiones admisibles de EL ACERO EN LA
se propone un coeficiente de clculo basado en la resistencia a la
N = 2, por lo tanto la tensin admisible valdr:
Figura 3.15. Coeficientes de seguridad

EL ACERO EN LA CONSTRUCCIN
utilizaremos en el proyecto un Acero ST-52-3 con una
= 35000 N/cm
2
.
BASADA EN LA RESISTENCIA A LA
DISEO DE ELEMENTOS
EL ACERO EN LA
se propone un coeficiente de clculo basado en la resistencia a la



72

Figura 3.16. Tensiones admisibles
n
adm
=
n
Iluenta
N

n
adm
=
SSuuu Ncm
2
2
= 175 Nm
2

3.7. SOLICITACIONES PRINCIPALES (S
G
, S
L
)

Para poder empezar con el clculo realizamos un dimensionamiento de la estructura,
para luego ser verificada manualmente con las ecuaciones de resistencia, estabilidad
global y local, etc. que nos proponen las normas.
En el caso de la torre por ejemplo se obtendr el rea de los cordones solamente en
el caso que est ms solicitada, en los dems casos se compararn las tensiones
resultantes con las tensiones admisibles.
De esta forma comenzamos el dimensionamiento:


73

3.7.1. S
G
PESO PROPIO DE LOS ELEMENTOS QUE COMPONEN LAS
ESTRUCTURAS DE LA GRA.
S
G
= Peso por metro * longitud * cantidad de barras
3.7.1.1. PLUMA
Tramo 1 - 2
Cordones ngulos L 127 x 127 x 12,7 mm, peso = 184 N/m
S
G1
= 184 N/m * 10 m * 3 unidades = 5520 N
S
G2
= 184 N/m * 1,4 m * 4 unidades = 1030,4 N (Diagonales externas)
S
G3
= 184 N/m * 1 m * 2 unidad= 368 N (Montantes inferiores externos)
Diagonales ngulos L 51 x 51 x 6,4 mm, peso = 48,4 Kg/m
S
G1
= 48,4 N/m * 1,4 m * 40 unidades = 2710,4 N (Diagonales laterales)
S
G2
= 48,4 N/m * 1,41 m * 10 unidades = 682,44 N (Diagonales inferiores)
S
G3
= 48,4 N/m * 1 m * 9 unidades = 435,6 N (Montantes inferiores)
Unin diagonales planchuela ancho 76,2 mm espesor 6,35 mm, peso = 38 N/m
S
G1
= 38 N/m * 0,2 m * 22 unidades = 167,2 N
S
G Pluma tramo 1-2
= 10914,04 N * 2 tramos = 21828 N
S
Gq Pluma tramo 1-2
= 1092 N/m

Tramo 3
S
G1
= 184 N/m * 10 m * 3 unidades = 5520 N
S
G2
S
G3
Diagonales ngulos L 51 x 51 x 4,8 mm, peso = 37 N/m
S
G1
= 37 N/m * 1,4 m * 40 unidades = 2072 N (Diagonales laterales)
S
G2
= 37 N/m * 1,41 m * 10 unidades = 521,7 N (Diagonales inferiores)
S
G3
= 37 N/m * 1 m * 9 unidades = 333 N (Montantes inferiores)
S
G1
= 38 N/m * 0,2 m * 22 unidades = 167,2 N
S
G Pluma tramo 3
= 10012 N, S
Gq Pluma tramo 3
= 1001,2 N/m


74

Tramo 4
S
G1
= 184 N/m * 10 m * 3 unidades = 5520 N
S
G2
S
G3
Diagonales ngulos L 51 x 51 x 3,2 mm, peso = 25,2 N/m
S
G1
= 25,2 N/m * 1,4 m * 40 unidades = 1411,2 N (Diagonales laterales)
S
G2
= 25,2 N/m * 1,41 m * 10 unidades = 355,32 N (Diagonales inferiores)
S
G3
= 25,2 N/m * 1 m * 9 unidades = 226,8 N (Montantes inferiores)
S
G1
= 38 N/m * 0,2 m * 22 unidades = 167,2 N
S
G Pluma tramo 4
= 9080 N
S
Gq Pluma tramo 4
= 908 N/m
S
G Pluma
=

21828 N + 10012 N + 9080 N= 40920 N
S
Gq Pluma
= 1023 N/m

3.7.1.2. CONTRAPLUMA
Cordones ngulos L 152 x 152 x 12,7 mm, peso = 292,6 N/m
S
G1
= 292,6 N/m * 10,5 m * 2 unidades = 6144,6 N
S
G2
= 292,6 N/m * 1,4 m * 3 unidades = 1228,92 N (Montantes externos e internos)
S
G1
= 74 N/m * 1,72 m * 7 unidades = 890,96 N (Diagonales inferiores)
S
G2
= 74 N/m * 1,4 m * 6 unidades = 621,6 N (Montantes inferiores)
S
G Contrapluma
= 8886 N
S
Gq Contrapluma
= 846 N/m

3.7.1.3. CABEZA DE TORRE
S
G1
= 292,6 N/m * 5,03 m * 4 unidades = 5887,11 N
S
G2
= 292,6 N/m * 1,2 m * 4 unidades = 1404,48 N (Montantes inferiores externos)


75

Montantes ngulos L 76 x 76 x 6,4 mm, peso = 74 N/m
S
G1
= 74 N/m * 1,05 m * 4 unidades = 310,8 N
S
G2
= 74 N/m * 0,9 m * 4 unidades = 266,4 N
S
G3
= 74 N/m * 0,75 m * 4 unidades = 222 N
S
G4
= 74 N/m * 0,6 m * 4 unidades = 177,6 N
S
G5
= 74 N/m * 0,45 m * 4 unidades = 133,2 N
S
G6
= 74 N/m * 0,3 m * 4 unidades = 88,8 N
S
G7
= 74 N/m * 0,15 m * 4 unidades = 44,4 N
S
G8
= 74 N/m * 1,03 m * 4 unidades = 306 N
S
G9
= 74 N/m * 0,91 m * 4 unidades = 270 N
S
G10
= 74 N/m * 0,81 m * 4 unidades = 240 N
S
G11
= 74 N/m * 0,72 m * 4 unidades = 213 N
S
G12
= 74 N/m * 0,66 m * 4 unidades = 195,36 N
S
G Cabeza de torre
= 9760 N

3.7.1.4. TORRE
Tramo 1 - 2
S
G1
= 292,6 N/m * 4 m * 4 unidades = 4681,6 N
S
G2
= 292,6 N/m * 1,2 m * 8 unidades = 2808,9 N (Montantes externas)
S
G1
= 74 N/m * 1,56 m * 16 unidades = 1847,04 N
Montantes ngulos L 64 x 64 x 9,5 mm, peso = 89,1 N/m
S
G1
= 89,1 N/m * 1,2 m * 12 unidades = 1283 N
Refuerzos cordones planchuela ancho 152,4 mm espesor 12,7 mm, peso = 152 N/m
S
G1
= 152 N/m * 4 m * 4 unidades = 2432 N
S
G Torre tramo 1-2
= 13050 N * 2 tramos = 26105 N



76

Tramo 3 - 10
S
G1
= 292,6 N/m * 4 m * 4 unidades = 4681,6 N
S
G2
= 292,6 N/m * 1,2 m * 8 unidades = 2808,9 N (Montantes externas)
S
G1
= 74 N/m * 1,56 m * 16 unidades = 1847,04 N
Montantes ngulos L 64 x 64 x 9,5 mm, peso = 89,1 N/m
S
G1
= 89,1 N/m * 1,2 m * 12 unidades = 1283 N
S
G Torre tramo 3-8
= 10620 N * 8 tramos = 84965 N
S
G Torre
= 24264 N + 77600 N = 111070 N

3.7.1.5. BASE
Cordones doble T serie IPB 450 (perfil H), peso = 1710 N/m
S
G Base
= 1710 N/m * 5,65 m * 2 unidades = 19323 N

3.7.1.6. CONTRAPESO AREO
Longitud = 3,5 m, Altura = 1,39 m, Anchura = 1,2 m
Volumen = 5,84 m
3
,
hormign
= 24000 N/m
3

S
G Contrapeso
= * V
S
G Contrapeso
= 24000 N/m
3
* 5,84 m
3
= 140160 N

3.7.1.7. PESOS VARIOS
S
G Cabina
= 6000 N, S
G Plataforma de giro
=

33100 N, S
G Gancho y Carro
=

1000 N
S
G GRA TORRE
= 350900 N

3.7.2. S
L
PESO DE LA CARGA TIL Y DE LOS ELEMENTOS ACCESORIOS
S
L
= carga til + peso gancho y carro

S
L
= 10000 N + 1000 N = 11000 N


77

3.7.3. SOLICITACIONES DEBIDAS A MOVIMIENTOS VERTICALES ()
Coeficiente dinmico = 1,25

3.7.4. SOLICITACIONES DEBIDAS A MOVIMIENTOS HORIZONTALES
(S
H
)
Dentro de las solicitaciones debidas a movimientos verticales tenemos:

3.7.4.1. S
H1
ORIENTACIN Y RECUPERACIN DE FLECHA PLANO YZ
S
H1
= m
carga
* a
S
H1
= 1100 Kg * 0,3 m/s
2
= 330 N

3.7.4.2. S
H2
EFECTOS DE LA FUERZA CENTRIFUGA PLANO XZ
S
H2
=
W
arga
g
R m
2

= 1 rpm = 0,1048 rad/s
R = A * tg
R = 1 m * tg 15 = 0,268 m
S
H2
=
11uuu N
9,8 ms
2
u,268 m (u,1u48
iau
s
)
2
= 3, 23 N

3.8. CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA TORRE

3.8.1. CORDONES
Los cordones de la torre trabajan a compresin y a flexin, calculamos las reacciones y
los momentos que se producen en base la torre y a los 8 m de esta (en forma vertical).
Caso I peso propio, cargas tiles, cargas horizontales.
Caso II con pluma perpendicular al viento y pluma orientada al viento.
Caso III con pluma orientada al viento en tempestad.
Caso IV peso propio.


78

Como podemos ver, no se calcula el caso III con la pluma perpendicular al viento, ya
que segn la norma no se trabaja con tempestad, por lo que la gra se deja en veleta
(libre de movimiento en su articulacin superior).
Se van a realizar una serie de verificaciones por resistencia y estabilidad en forma
global y por resistencia y estabilidad en forma local.

3.8.1.1. CASO I APARATO EN SERVICIO SIN VIENTO (C
S
= 1,5)

Figura 3.17. Cargas de peso propio y de servicio
Verificacin global
Reststenta n =
Z
1
A
+
S
C
4 A
n
Adm

En esta situacin analizamos si los cordones que forman la torre, pueden presentar una
falla por esfuerzos excesivos, los cuales podran generar la rotura de estos mismos.
Fuerza normal
S
G
= C
s
*
c
* (S
G GRA TORRE
)

S
G
= 1,5 * 1,08 * (350900 N) = 568460 N


79

Momento flector con respecto al eje Y plano XZ
M
Y
= C
s
* [
c
* ( * S
L
* L
P
+ S
G Pluma tramo 1-2
* L
1-2
+ S
G Pluma tramo 3
* L
3
+
S
G Pluma tramo 4
* L
4
+ S
H2
* H - S
G Contrapluma
* L
5
S
G Contrapeso
* L
6
)]

M
Y
= 1,5 *[1,08 * (1,25 * 11000 N * 40,6 m + 21828 N * 10,6 m + 10012 N * 25,6 m +
9080 N * 35,6 m + 3,23 N *40 m - 8886 N *5,85 m - 140160 N *9,35 m)] = 11070 N m

Fuerza normal flectora (Z
XZ
)

Figura 3.18. Fuerza normal flectora

M = Z h Z =
M
h

M = Momento flector; Z = Fuerza normal; h = Distancia entre centros de gravedad
Z
XZ
=
11u7u N m
1,u97 m
= 1u1uu N

Fuerza normal flectora por cordn (Z
1XZ
)
Z
1
=
Z
2

Z
1XZ
=
1u1uu N
2
= SuSu N


80

Esfuerzo (
Y
)
n
Y
=
SuSu N
7S,97 cm
2
+
S6846u N
4 7S,97 cm
2
= 1937 Nm
2

En la comprobacin por resistencia se observa por comparacin de esfuerzos que el
valor del esfuerzo obtenido en los cordones,
Y
= 1937 N/cm
2
, es menor que el valor de
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2
, por lo tanto verifica para el plano XZ.

Momento flector con respecto al eje X plano YZ
M
x
= C
s
*
c
* (S
H1
* H)

M
x
= 1,5 * 1,08 * (330 N * 40 m) = 21385 N m

YZ
)

Z
YZ
=
21S8S N m
1,u97 m
= 19Suu N

1YZ
)

Z
1YZ
=
19Suu N
2
= 97Su N

Esfuerzo (
X
)
n
X
=
97Su N
7S,97 cm
2
+
S6846u N
4 7S,97 cm
2
= 2 Nm
2

X
= 2000 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2
, por lo tanto verifica para el plano YZ.



81

Estabtltdad (pandeu glubal)
n = , 9
Z
1
A
+
S
C
4 A
m
C
n
Adm

En la torre adems de la comprobacin de resistencia hecha anteriormente, se sabe que
la misma puede fallar por estabilidad, el termino global hace referencia a toda la torre en
su conjunto, en la que se puede producir pandeo en los cordones, por tal motivo
calcularemos el pandeo global, entendiendo que en los cordones se produce una
flexocompresin para cada uno de los planos XZ e YZ.

Figura 3.19. Planos de momentos

Coeficiente global de pandeo
G

Conocidas las secciones de los perfiles, sus momentos de inercia, radios de giro, etc.
que forman la torre, calculamos la esbeltez mecnica global de la torre
G,
para obtener
el coeficiente global de pandeo
G,
que junto con los momentos flectores y las fuerzas
de compresin a la que estn sometidos los cordones comprobaremos la estabilidad en
forma global.

Esbeltez mecnica global
G

I
C
=
_
I
1
2
+I
2
2



82

Observando la siguiente grfica extrada de ESTRUCTURAS METLICAS de G. R.
TROGLIA y buscando la geometra de la torre encontramos el valor de esbeltez
mecnica
1
.

Figura 3.20. Tabla valor de esbeltez mecnica
1
.
Resultando ser para nuestro caso:
I
1
= n
_
A
g
d
3
n
u
A
d
a h
2

Donde:
A
g
= Seccin bruta total de la barra armada
A
d
= Seccin bruta de la diagonal de un solo plano
n
o
= Nmero de planos de celosa

d = Distancia de la diagonal
a = Distancia entre nodos
h = Distancia entre barras

I
1
= _

Figura 3.21.

H = Altura de la celosa.
i
G
= Radio de giro respecto a los ejes principales de inercia.

Radio de giro global i
El radio de giro de un rea con respecto a un eje particular es igual a la raz cuadrada del
cociente del segundo momento de rea

Donde i
G
es el radio de giro,
de la seccin y A es el rea
promedio de la seccin resistente del centro de gravedad, dadas dos secciones de la
misma rea la de menor radio de giro presentar menor
peor comportamiento frente a

Momento de inercia I
El segundo momento de inercia
geomtrica de la seccin transversal de elementos estructurales. Fsicamente el segundo


83
_
4 7S,97 cm
2
(1S6,2 cm)
3

2 9,4S cm
2
1uu cm (12ucm)
2
= 2u,
I
2
=
2 H
t
C

Figura 3.21. Valor de esbeltez mecnica
2
.
= Radio de giro respecto a los ejes principales de inercia.
Radio de giro global i
G

segundo momento de rea dividido por el rea:
t
C
=
_
I
e|e
A

es el radio de giro, I
eje
es el segundo momento de rea o momento de inercia
rea de la seccin transversal. Es una medida del alejamiento
misma rea la de menor radio de giro presentar menor rigidez torsional
peor comportamiento frente a pandeo.
Momento de inercia I
segundo momento de inercia o momento de inercia de rea, es una propiedad
,S
o momento de inercia
de la seccin transversal. Es una medida del alejamiento
rigidez torsional y tambin un
, es una propiedad


84

momento de inercia est relacionado con las tensiones y deformaciones mximas que
aparecen por flexin en un elemento estructural y, por tanto, junto con las propiedades
del material determina la resistencia mxima de un elemento estructural bajo flexin.
Para poder obtener el momento de inercia de la torre, recurrimos al teorema de Steiner o
de ejes paralelos que nos permite, conocidos los momentos respecto a ejes que pasen
por el centro de gravedad, calcular muy fcilmente los momentos de inercia respecto a
ejes paralelos que no pasen por el centro de gravedad. Este traslado del segundo
momento de inercia, se hace mediante la frmula:

I
e|e
= I
e|e
(CM)
+ A d
2

Donde:
I
eje
= Segundo momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.
I
(CM)
eje
= Segundo momento de inercia para el eje que pasa por el centro de gravedad.
A =rea de la seccin transversal.
d = Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de gravedad.
En este caso los perfiles que forman la torre estn ubicados simtricamente, por esa
razn el momento de inercia de un eje es similar al otro.
Por Steiner:
I
eje
= 4 * (1872 cm
4
+ 75,97 cm
2
* (54,87 cm)
2
) = 920340 cm
4

El radio de giro global i
G
toma el valor:
t
C
=
_
92uS4u cm
4
4 7S,97 cm
2
= SS cm
2
pasa a valer:
I
2
=
2 4uuu cm
SS cm
= 14S,S

Por ltimo la esbeltez global de la torre
G
es:

I
C
= 2u,S
2
+14S,S
2
= 147

Con la esbeltez mecnica global
DE LA CONSTRUCCIN,
Figura 3.22. Tabla de coeficientes de pandeo
El coeficiente global de pandeo

Esfuerzo (
Y
)
n
Y
= u,9
7S

En la comprobacin por estabilidad global se observa por comparacin de esfuerzos que
el valor del esfuerzo obtenido en los cordones,
de la tensin admisible
adm

Esfuerzo (
X
)
n
X
= u,9
7S

adm


85
G
, ingresamos a la siguiente tabla extrada del
para obtener el coeficiente global de pandeo
Figura 3.22. Tabla de coeficientes de pandeo
G
= 5,47
SuSu N
7S,97 cm
2

+
S6846u N
4 7S,97 cm
2
S,47 = 13
estabilidad global se observa por comparacin de esfuerzos que
Y
= 10300 N/cm
2
, es menor que el valor
adm
= 17500 N/cm
2
97Su N
7S,97 cm
2

+
S6846u N
4 7S,97 cm
2
S,47 = 135
X
= 10350 N/cm
2
adm
= 17500 N/cm
2
, ingresamos a la siguiente tabla extrada del ACERO
G
.

13 Nm
2

estabilidad global se observa por comparacin de esfuerzos que
135 Nm
2



86

Verificacin local
Estabtltdad (pandeu lual) n =
F m
e

A
n
Adm

Dunde(F = Iuerza tutal pur urdon) F =
S
C
4
+ Z
1

Por ltimo tambin necesitamos hacer una verificacin de estabilidad en forma local
esto significa que un cordn puede presentar un fallo de deformacin entre dos nudos
consecutivos, por eso calcularemos el pandeo local de los cordones entre dos nudos de
la torre sabiendo tambin que los mismos estn sometidos a flexocompresin por cada
uno de los planos XZ e YZ.

Coeficiente local de pandeo
e

Conocida la seccin, la longitud del cordn entre los nudos, el radio de giro respecto a
los ejes secundarios de inercia, calculamos la esbeltez mecnica local de la torre
e
para
obtener el coeficiente local de pandeo
e
que junto con los momentos flectores y las
fuerzas de compresin comprobaremos la estabilidad local del cordn.

Esbeltez local
e

Ie =
l
e
t
v

Donde:
l
e
= Longitud de la barra entre nodos.
i
v
= Radio de giro respecto a los ejes secundarios de inercia.

Ie =
1uu cm
S cm
= SS,S
Con la esbeltez mecnica local
e
, ingresamos a la tabla de coeficientes de pandeo
utilizada anteriormente la cual fue extrada del ACERO DE LA CONSTRUCCIN, para
obtener el coeficiente local de pandeo
e
.
El coeficiente local de pandeo
e
= 1,13


87

Fuerza total por cordn F
Z
plano XZ

F
Z
=
S6846u N
4
+SuSu N = 14716S N

Esfuerzo (
Y
)
n
Y
=
14716S N 1,1S
7S,97 cm
2
= 22 Nm
2

En la comprobacin por estabilidad local se observa por comparacin de esfuerzos que
el valor del esfuerzo obtenido en el cordn,
Y
= 2200 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2

Z
plano YZ

F
Z
=
S6846u N
4
+97Su N = 1S186S N

Esfuerzo (
X
)
n
X
=
1S186S N 1,1S
7S,97 cm
2
= 22 Nm
2

X
= 2260 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2



88

Esfuerzos restantes para la parte inferior del tercer tramo de la torre
(ubicado a 8 m de la base)
Para no extender los clculos, solamente expondremos a continuacin los valores
tensinales que faltan del tercer tramo de la torre los siguientes son:

S
G
= 526170 N
Z
1XZ
= 4940 N
Z
1YZ
= 7665 N
A= 37,27 cm
2

Resistencia

Y
= 3660 N/cm
2

X
= 3800 N/cm
2

Estabilidad pandeo global
G
= 2,8
Y
= 10000 N/cm
2
X
= 10070 N/cm
2

Estabilidad pandeo local
e
= 1,14

Y
= 4175 N/cm
2

X
= 4260 N/cm
2

Como se puede observar el mayor estado tensional tanto en resistencia como en pandeo
global y local se presenta en la parte inferior del tercer tramo y no como se podra
suponer en la base de la torre, esto se debe a que la misma presenta una mayor rea,
mientras el tercer tramo una menor.
En el siguiente caso, los tres primeros tramos de la torre se desarrollaran en mayor
profundidad.


89

3.8.1.2. CASO II APARATO EN SERVICIO CON VIENTO (C
S
= 1,33)
3.8.1.2.1. PLUMA PERPENDICULAR A LA DIRECCIN DEL VIENTO
Figura 3.23. Pluma perpendicular a la direccin de viento
Accin del viento (S
w
)
Como se menciono anteriormente la accin del viento sobre la estructura est dada por:

S
w
= A * p * C
f

Segn el reglamento C.I.R.S.O.C. 102 Accin del viento sobre las construcciones
edicin junio 1994, para obtener el coeficiente de forma C
f
, necesitamos calcular la
relacin de solidez , con este valor ingresamos a una tabla propuesta por dicho
reglamento, dndonos el coeficiente de forma buscado, una vez obtenido el mismo,
multiplicndolo por el rea neta y la presin podemos calcular la fuerza del viento que
acta para cada elemento que forma la estructura.



90

Relacin de solidez
Relacin entre el rea neta del reticulado o panel normal a la direccin del viento,
descontando huecos y el rea encerrada dentro del permetro exterior del reticulado o
panel, incluyendo huecos.
Los elementos planos estn caracterizados por su relacin de solidez, que es el valor:
q =
A
A
t

Siendo:
A = rea neta del reticulado o panel normal a la direccin del viento, descontando
huecos.
A
t
= rea encerrada dentro del permetro exterior del reticulado o panel, incluyendo
huecos.

Figura 3.24. Tabla de coeficientes de forma

Coeficiente de forma C
f
(torre)
Procedemos como se explico anteriormente calculando la relacin de solidez para
poder obtener el coeficiente de forma de la torre.
rea neta de la torre (A)
A= rea expuesta de los cordones (L 152 x 152 x 12,7) + rea expuesta de las
diagonales (L 76 x 76 x 6,4) + rea expuesta de los montantes (L 51 x 51 x 3,2)
A= (0,1524 m * 4 m) * 2 unidades + (0,1524 m * 1,2 m) * 2 unidades + (0,0762 m *
1,55 m) * 4 unidades + (0,0508 m * 1,2 m) * 3 unidades = 2,24 m
2


91

rea total torre (A
t
)
A
t
= Base tramo torre * Altura tramo torre
A
t
= 1,2 m * 4 m = 4,8 m
2

Por lo tanto la relacin de solidez toma el valor:
q =
2,24 m
2
4,8 m
2
= u,466

Con el valor obtenido de la relacin de solidez ingresamos en la tabla resultando para
piezas de aristas vivas, o poco redondeadas el coeficiente de forma C
f
= 1,65.
En este punto se puede aplicar un criterio de la disminucin del coeficiente de forma ya
que el valor obtenido de 1,65 ser multiplicado por el coeficiente de seguridad C
s
= 1,33
elevando este valor, esto significara una mayor rea para los cordones de la torre
implicando mayores costos, por lo tanto se propone un valor muy razonable y muy
utilizado del coeficiente de forma de C
f
= 1,2, en donde 0,8 de este valor acta a
barlovento y 0,4 a sotavento.

Fuerzas del viento (S
w Torre
) sobre la torre
En este caso tendremos dos fuerzas del viento actuante sobre la torre, la primera ser
dentro de los primeros 20 metros y la segunda entre los 20 metros y 40 metros.
Esto se debe a la variacin de la velocidad del viento con la altura, lo cual afecta a la
presin del mismo, haciendo variar las fuerzas.
Por lo tanto las Fuerzas pasan a valer:

De 0 a 20 metros (velocidad viento 20 m/s)
S
w Torre 20 m
= (2,24 m
2
* 245 N/m
2
* 1,2) * 5 tramos = 3293 N

Carga de vtentu pur metru ltneal S
qw
=
S
w
lunguttd

S
qw Turre 2 m
=
S29S N
2u m
= 16S
N
m



92

De 20 hasta 40 metros (velocidad viento 28 m/s)
S
w Torre

> 20 m
= (2,24 m
2
* 490 N/m
2
* 1,2) * 5 tramos = 6585 N
S
qw Turre > 20 m
=
6S8S N
2u m
= SSu
N
m

f
(pluma)

rea neta de la pluma (A)
diagonales (L 51 x 51 x 6,4; 4,8; 3,2)
A= (0,127 m * 40 m) * 2 unidades + (0,127 m * 1,3 m) * 4 unidades + (0,0508 m * 1,39
m) * 80 unidades = 16,46 m
2

rea total pluma (A
t
)
A
t
= Largo pluma * Altura pluma
A
t
= 40 m * 1,3 m = 52 m
2

Con los siguientes valores calculados obtenemos la relacin de solidez la cual pasa a
valer:
q =
16,46 m
2
S2 m
2
= u,S1
Refirindonos al criterio expuesto anteriormente el coeficiente de forma es C
f
= 1,2.

Fuerza del viento (S
w Pluma
) sobre la pluma

S
w Pluma
= (16,46 m
2
* 490 N/m
2
* 1,2) = 9680 N

S
qw Pluma
=
968u N
4u m
= 242
N
m



93

f
(cabeza de torre)

rea neta de la cabeza de torre (A)
diagonales (L 76 x 76 x 6,4)

A= (0,1524 m * 5,035 m) * 2 unidades + (0,0762 m * 1,05 m) + (0,0762 m * 0,9 m) +
(0,0762 m * 0,75 m) + (0,0762 m * 0,6 m) + (0,0762 m * 0,45 m) + (0,0762 m * 0,3 m)
+ (0,0762 m * 0,15 m) + (0,0762 m * 0,66 m) + (0,0762 m * 0,72 m) + (0,0762 m *
0,81 m) + (0.0762 m * 0,91 m) + (0,0762 m * 1,035 m) = 2,17 m
2

rea total cabeza de torre (A
t
)
A
t
=
Base cabeza ue toiie Altuia cabeza ue toiie
2

A
t
=
1,2 m S m
2
= S m
2

Con lo cual la relacin de solidez la cual pasa a valer:
q =
2,17 m
2
S m
2
= u,72
Entonces el coeficiente de forma es C
f
= 1,2.

w Cabeza de torre
) sobre la cabeza de torre

S
w Cabeza de torre
= (2,17 m
2
* 490 N/m
2
* 1,2) = 1276 N
S
qw Cabeza de turre
=
1276 N
S m
= 2SS
N
m

f
(contrapeso y carga)
Como ya se menciono anteriormente coeficiente de forma C
f
, sobre el contrapeso y la
carga vale C
f
= 1.


rea neta del contrapeso (A)
A = Base contrapeso * Altura contrapeso
A = 3,5 m * 1,39 m = 4,8 m

Fuerza del viento (

S
w

Contrapeso
rea neta aproximada de la carga (A)
A = Base carga * Altura carga
A = 1 m * 1 m = 1 m
2

Fuerza del viento (
S
w Carga
Verificacin global
Fuerza normal
S
G
= 1,33 * 1,08 * (350900 N


94
Base contrapeso * Altura contrapeso
3,5 m * 1,39 m = 4,8 m
2
l viento (S
w Contrapeso
) actuando sobre el contrapeso
Contrapeso
= (4,8 m
2
* 490 N/m
2
* 1) = 2385 N
rea neta aproximada de la carga (A)
tura carga
l viento (S
w Carga
) actuando sobre la carga
w Carga
= (1 m
2
* 490 N/m
2
* 1) = 490 N
Verificacin global

Reststenta n =
Z
1
A
+
S
C
4 A
n
Adm
1,33 * 1,08 * (350900 N) = 504000 N

Adm



95

M
Y
= 1,33 * 1,08 * (1,25 * 11000 N * 40,6 m + 21828 N * 10,6 m + 10012 N * 25,6 m
+ 9080 N * 35,6 m + 3,23 N * 40 m - 8886 N * 5,85 m - 140160 N * 9,35 m) =
9815 N m

XZ
)
Z
XZ
=
981S N m
1,u97 m
= 89Su N

1XZ
)
Z
1XZ
=
89Su N
2
= 447S N
Esfuerzo (
Y
)
n
Y
=
447S N
7S,97 cm
2
+
Su4uuu N
4 7S,97 cm
2
= 172 Nm
2

Y
= 1720 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2

M
x
= C
s
* [(
c
* S
H1
* H) + S
w Torre 20 m
* H
1
+ S
w Torre > 20 m
* H
2
+

S
w Pluma
* H
3
+
S
w Cabeza de torre
* H
4
+ S
w

Contrapeso
* H
5
+ S
w Carga
* H
6
]

M
x
= 1,33 * [(1,08 * 330 N * 40 m) + 3293 N * 10 m + 6585 N * 30 m + 9680 N *
40,65 m + 1276 N * 42,5 m + 2385 N * 40,65 m + 490 N * 40 m] = 1076000 N m

YZ
)

Z
YZ
=
1u76uuu N m
1,u97 m
= 98u86u N


96

1YZ
)

Z
1YZ
=
98u86u N
2
= 49u4Su N
Esfuerzo (
X
)
n
X
=
49u4Su N
7S,97 cm
2
+
Su4uuu N
4 7S,97 cm
2
= 8115 Nm
2

X
= 8115 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2



97

n = , 9
Z
1
A
+
S
C
4 A
m
C
n
Adm

Esfuerzo (
Y
)
n
Y
= u,9
447S N
7S,97 cm
2

+
Su4uuu N
4 7S,97 cm
2
S,47 = 912 Nm
2

Y
= 9120 N/cm
2
adm
= 17500 N/cm
2

Clculo del rea (A) perfil L segn plano YZ

A

= u,9
49u4Su N
17Suu Ncm
2
+
Su4uuu N
4 17Suu Ncm
2
S,47 = 5 m
2

Utilizando la tabla de perfiles laminados C.I.R.S.O.C., buscamos el rea del perfil L
normalizado.
El rea ms grande encontrada es 37,27 cm
2
que corresponde al perfil L 152 x 152 x
12,7 mm, est misma es mucho menor que la calculada anteriormente (65 cm
2
), por lo
tanto no va a verificar, al no haber reas ms grandes necesitamos proponer una
solucin dentro de todas la posibles.
La siguiente es:
Utilizando la tabla del libro ACINDAR seleccionamos un rea de 19,35 cm
2
que
corresponde a una planchuela de 152,4 mm de ancho por 12,7 mm de espesor.
Si sumamos el rea del perfil ngulo L 152 x 152 x 12,7 mm ms dos veces el rea de la
planchuela de 152,4 mm de ancho por 12,7 mm de espesor obtenemos el rea que va a
verificar la situacin planteada.
A
Total
= 37,27 cm
2
+ 2 * (19,35 cm
2
) = 75,97 cm
2

En la prctica esto sera unir mediante cordones de soldadura el perfil ngulo con las
planchuelas aumentando as en rea, de este modo encontramos una solucin muy
econmica y factible de poder ser llevada a cabo.


98

Comprobacin del esfuerzo (
X
)
n
X
= u,9
49u4Su N
7S,97 cm
2

+
Su4uuu N
4 7S.97 cm
2
S,47 = 149 Nm
2

X
= 14900 N/cm
2
adm
= 17500 N/cm
2
Despus de la verificacin cabe aclarar que esta rea calculada va a ser utilizada en los
cordones de los dos primeros tramos de la torre, porque en la parte inferior de esta
misma es donde se encuentran los mayores esfuerzos, otro tem a tener en cuenta es que
con esta decisin ahorramos material y peso en la estructura.
Para los dems tramos de la torre pasamos a continuacin a calcular la nueva rea de los
cordones, solamente las calcularemos en su mayor estado tensional que se da en el
plano YZ donde ejerce presin el viento tanto en pandeo global y local.

Clculo del rea (A) perfil L segn plano YZ (tercer tramo de torre y
tramos restantes, brazo de palanca ubicado a 8 m de la base)
Fuerza normal
S
G
= 1,33 * 1,08 * (324800 N) = 466535 N


M
x
= C
s
* [(
c
* S
H1
* H) + S
w Torre 12 m
* H
1
+ S
w Torre > 12 m
* H
2
+

S
w Pluma
* H
3
+
S
w Cabeza de torre
* H
4
+ S
w

Contrapeso
* H
5
+ S
w Carga
* H
6
]

M
x
= 1,33 * [(1,08 * 330 N * 32 m) + 1980 N * 6 m + 6585 N * 22 m + 9680 N * 32,65
m + 1276 N * 34,5 m + 2385 N * 32,65 m + 490 N * 32 m] = 827000 N m

YZ
)

Z
YZ
=
827uuu N m
1,116 m
= 741uSu N


99

1YZ
)

Z
1YZ
=
741uSu N
2
= S7uS2S N

G

G
= 2,8 extrado del ACERO DE LA
CONSTRUCCIN.

A

= u,9
S7uS2S N
17Suu Ncm
2
+
466SSS N
4 17Suu Ncm
2
2,8 = S7,7 cm
2

Consultando nuevamente la tabla de perfiles angulares C.I.R.S.O.C. seleccionamos el
perfil L 152 x 152 x 12,7 mm con un rea de 32,27 cm
2
.

Comprobacin del esfuerzo (
X
) (tercer tramo de torre)
n
X
= u,9
S7uS2S N
S7,27 cm
2

+
466SSS N
4 S7,27 cm
2
2,8 = 1771 Nm
2

X
= 17710 N/cm
2
, es similar valor de la
tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2

(MAYOR ESTADO TENSIONAL DE ESTABILIDAD GLOBAL SOBRE LA
TORRE).

Por lo tanto podemos resumir que la torre en sus dos tramos inferiores, cada cordn
est formado por un perfil ngulo L 152 x 152 x 12,7 mm ms dos planchuelas de 152,4
mm de ancho por 12,7 mm de espesor.
En los dems tramos (8 restantes) cada cordn est formado solamente por un perfil
ngulo L 152 x 152 x 12,7 mm.

Figura 3.26
Verificacin local
Estabtltdad
Dunde(F =


Esfuerzo (
Y
)
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm


100
Figura 3.26. Cordones: tramos inferiores y superiores

F m
e

A

= Iuerza tutal pur urdon) F =
Z
plano XZ
F
Z
=
Su4uuu N
4
+447S N = 1Su47S N
n
Y
=
1Su47S N 1,1S
7S,97 cm
2
= 195 Nm
2

Y
= 1950 N/cm
2
= 17500 N/cm
2

n
Adm

S
C
4
+ Z
1



101

Z
plano YZ

F
Z
=
Su4uuu N
4
+49u4Su N = 6164Su N

Esfuerzo (
X
)
n
X
=
6164Su N 1,1S
7S,97 cm
2
= 917 Nm
2

Y
= 9170 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2

Z
plano YZ (tercer tramo de torre)

F
Z
=
466SSS N
4
+S7uS2S N = 4872uu N

e

e
= 1,14

Esfuerzo (
X
)
n
X
=
4872uu N 1,14
S7,27 cm
2
= 1495 Nm
2

Y
= 14905 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2

((MAYOR ESTADO TENSIONAL DE ESTABILIDAD LOCAL SOBRE LA
TORRE).



102



Nuevamente expondremos los valores tensinales que faltan del tercer tramo de la torre:
S
G
= 466535 N
Z
1XZ
= 4380 N
Z
1YZ
= 370525 N
A= 37,27 cm
2

Resistencia

Y
= 3250 N/cm
2

X
= 13070 N/cm
2

(MAYOR ESTADO TENSIONAL DE RESISTENCIA SOBRE LA TORRE).
G
= 2,8
Y
= 8870 N/cm
2

e
= 1,14
Y
= 3700 N/cm
2
En este caso tambin se puede comprobar que en la parte inferior del tercer tramo hay
un estado tensional ms comprometido que en la base de la torre, sobre todo en la
verificacin de pandeo global que iguala al valor de la tensin admisible.


103

3.8.1.2.2. PLUMA ORIENTADA EN LA DIRECCIN DEL VIENTO

Figura 3.28. Pluma paralela a la direccin de viento

f
(contrapeso y carga)
Como ya se menciono anteriormente coeficiente de forma C
f
, sobre el contrapeso vale
C
f
= 1.
A = Base contrapeso * Altura contrapeso
A = 1,2 m * 1,39 m = 1,67 m
2
w Contrapeso

S
w

Contrapeso
= (1,67 m
2
* 490 N/m
2
* 1) = 820 N

Verificacin global

M
Y
= C
s
* [
c
*( * S
L
* L
S
G Pluma tramo 4
* L
4
+ S
H2
* H
+ S
w Torre > 20 m
* H
2
+

S
w Cabeza de torre

M
Y
= 1,33 * [1,08 * (1,25 * 11000 N * 40,6 m
+ 9080 N * 35,6 m + 3,23 N * 40 m
* 10 m + 6585 N * 30 m + 1276 N * 42,5 m + 820
458900 N m


Z
Fuerza normal flectora por cordn



104
erificacin global
Reststenta n =
Z
1
A
+
S
C
4 A
n
Adm
* L
P
+ S
G Pluma tramo 1-2
* L
1-2
+ S
G Pluma tramo 3
* L
* H - S
G Contrapluma
* L
5
S
G Contrapeso
* L
6
)

+
w Cabeza de torre
* H
4
+ S
w

Contrapeso
* H
5
+ S
w Carga
1,33 * [1,08 * (1,25 * 11000 N * 40,6 m + 21828 N * 10,6 m + 10012
+ 3,23 N * 40 m - 8886 N * 5,85 m - 140160 N * 9,35 m
85 N * 30 m + 1276 N * 42,5 m + 820 N * 40,65 m + 490 N * 40 m
XZ
)
Z
XZ
=
4S89uu N m
1,u97 m
= 418S2u N
uerza normal flectora por cordn (Z
1XZ
)
Z
1XZ
=
418S2u N
2
= 2u916u N

Adm

* L
3
+
+ S
w Torre 20 m
* H
1

w Carga
* H
6
]
+ 21828 N * 10,6 m + 10012 N * 25,6 m
N * 9,35 m) + 3293 N
N * 40,65 m + 490 N * 40 m] =


105

Esfuerzo (
Y
)
n
Y
=
2u916u N
7S,97 cm
2
+
Su4uuu N
4 7S,97 cm
2
= 441 Nm
2

Y
= 4410 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2

Esfuerzo (
X
)
n
X
= 177 Nm
2
175 Nm
2


n = , 9
Z
1
A
+
S
C
4 A
m
C
n
Adm

Esfuerzo (
Y
)
n
Y
= u,9
2u916u N
7S,97 cm
2

+
Su4uuu N
4 7S,97 cm
2
S,47 = 11545 Nm
2

Y
= 11545 N/cm
2
adm
= 17500 N/cm
2

Esfuerzo (
X
)
Z
1YZ
= 8645 N

n
X
= 918 Nm
2
175 Nm
2



106

Verificacin local

F m
e

A
n
Adm

S
C
4
+ Z
1

Z
plano XZ

F
Z
=
Su4uuu N
4
+2u916u N = SSS16u N
Esfuerzo (
Y
)
n
Y
=
SSS16u N 1,1S
7S,97 cm
2
= 5 Nm
2

Y
= 5000 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2

Esfuerzo (
X
)

n
X
= 2 Nm
2
175 Nm
2



107



S
G
= 466535 N
Z
1XZ
= 149315 N
Z
1YZ
= 6800 N
A= 37,27 cm
2

Resistencia
Y
= 7135 N/cm
2

X
= 3310 N/cm
2

G
= 2,8
Y
= 12400 N/cm
2
X
= 8950 N/cm
2

e
= 1,14

Y
= 8150 N/cm
2

X
= 3775 N/cm
2


108

3.8.1.3. CASO III APARATO FUERA DE SERVICIO CON VIENTO EN
TEMPESTAD (C
S
= 1,1)

Figura 3.31. Aparato fuera en servicio en tempestad

w Torre
) sobre la torre

Las Fuerzas pasan a valer:

De 0 a 20 metros (velocidad viento 36 m/s)

S
w Torre 20 m
= (2,24 m
2
* 784 N/m
2
* 1,2) * 5 tramos = 10540 N
Carga de vtentu pur metru ltneal S
qw
=
S
w
lunguttd

S
qw Turre 2 m
=
1uS4u N
2u m
= SSu
N
m


De 20 hasta 40 metros

S
w Torre

> 20 m
= (2,24 m
S
Fuerza del viento (

S
w Cabeza de torre
S
qw

Fuerza del viento (

S
w

Contrapeso
Verificacin global


109
De 20 hasta 40 metros (velocidad viento 42 m/s)
(2,24 m
2
* 1078 N/m
2
* 1,2) * 5 tramos = 14500
qw Turre >20 m
=
6S8S N
2u m
= 72S
N
m

l viento (S
w Cabeza de torre
) sobre la cabeza de torre
w Cabeza de torre
= (2,17 m
2
* 1078 N/m
2
* 1,2) = 2810 N
qw Cabeza de turre
=
281u N
S m
= S62
N
m

l viento (S
w Contrapeso
Contrapeso
= (1,67 m
2
* 1078 N/m
2
* 1) = 1800 N

Verificacin global
* 1,2) * 5 tramos = 14500 N
N



110

Reststenta n =
Z
1
A
+
S
C
4 A
n
Adm

Fuerza normal
S
G
= 1,1 * 1,08 * (350900 N) = 417000 N
M
Y
= C
s
*[
c
* (S
G Pluma tramo 1-2
* L
1-2
+ S
G Pluma tramo 3
* L
3
+ S
G Pluma tramo 4
* L
4

S
G Contrapluma
* L
5
S
G Contrapeso
* L
6
)

+ S
w Torre 20 m
* H
1
+ S
w Torre > 20 m
* H
2
+

S
w Cabeza
de torre
* H
4
+ S
w

Contrapeso
* H
5
]

M
Y
= 1,1 * [ 1,08 * (21828 N * 10,6 m + 10012 N * 25,6 m + 9080 N * 35,6 m -
8886 N * 5,85 m - 140160 N * 9,35 m) + 10540 N * 10 m + 14500 * 30 m + 2810 N *
42,5 m + 1800 N * 40,65 m] = 151100 N m

XZ
)
Z
XZ
=
1S11uu N m
1,u97 m
= 1S77Su N

1XZ
)
Z
1XZ
=
1S77Su N
2
= 6887S N
Esfuerzo (
Y
)
n
Y
=
6887S N
7S,97 cm
2
+
417uuu N
4 7S,97 cm
2
= 228 Nm
2

Y
= 2280 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2



111

n = , 9
Z
1
A
+
S
C
4 A
m
C
n
Adm

Esfuerzo (
Y
)
n
Y
= u,9
6887S N
7S,97 cm
2

+
417uuu N
4 7S,97 cm
2
S,47 = 832 Nm
2

Y
= 8320 N/cm
2
adm
= 17500 N/cm
2

Verificacin local
F m
e

A
n
Adm

S
C
4
+ Z
1

Z
plano XZ

F
Z
=
417uuu N
4
+6887S N = 17u4uu N

Esfuerzo (
Y
)
n
Y
=
17u4uu N 1,1S
7S,97 cm
2
= 257 Nm
2

Y
= 2570 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2


112


S
G
= 385860 N
M
Y
= - 91140 N m
(El signo menos significa que el momento es antihorario)
Z
1XZ
= 40850 N
A= 37,27 cm
2

Resistencia
Y
= 3685 N/cm
2

G
= 2,8
Y
= 8250 N/cm
2

e
= 1,14

Y
= 4200 N/cm
2

En este caso se puede apreciar que el momento es negativo, por lo tanto, podemos
deducir que existe un punto de inflexin del momento flector. En la base los cordones a
barlovento estn traccionados y a sotavento estn comprimidos, mientras que los
cordones del resto de la torre estn comprimidos a barlovento y traccionados a
sotavento.

Esta situacin se debe a que en la base los brazos de palanca son grandes, por lo tanto
los momentos ejercidos por el viento en tempestad vencen al momento del contrapeso
dndonos un momento resultante horario
En cambio si tomamos momentos respecto a la parte inferior del tercer tramo (8 metros
de diferencia con la base), los brazos de palanca disminuyen y los momentos ejercidos
por el viento en tempestad son vencidos por el momento del contrapeso que si bien
disminuye su brazo de palanca el peso del mismo es grande, dando un momento
resultante antihorario negativo.

3.8.1.4. CASO IV APARATO FUERA DE SERVICIO SIN VIENTO (C
Figura 3.34


113
dndonos un momento resultante horario positivo.
isminuye su brazo de palanca el peso del mismo es grande, dando un momento
resultante antihorario negativo.
CASO IV APARATO FUERA DE SERVICIO SIN VIENTO (C
Figura 3.34. Aparato fuera de servicio sin viento

isminuye su brazo de palanca el peso del mismo es grande, dando un momento
CASO IV APARATO FUERA DE SERVICIO SIN VIENTO (C
S
= 1,1)



114

Verificacin global

Reststenta n =
Z
1
A
+
S
C
4 A
n
Adm

Fuerza normal
S
G
= 417000 N

M
Y
= C
s
*
c
* (S
G Pluma tramo 1-2
* L
1-2
+ S
G Pluma tramo 3
* L
3
+ S
G Pluma tramo 4
* L
4
+
S
G Contrapluma
* L
5
S
G Contrapeso
* L
6
)

M
Y
= 1,5 * 1,08 * (21828 N * 10,6 m + 10012 N * 25,6 m + 9080 N * 35,6 m - 8886 N
* 5,85 m - 140160 N * 9,35 m) = - 893500 N m

XZ
)
Z
XZ
=
89SSuuN m
1,u97 m
= 814Suu N

1XZ
)
Z
1XZ
=
814Suu N
2
= 4u72Su N

Esfuerzo (
Y
)
n
Y
=
4u72Su N
7S,97 cm
2
+
417uuu N
4 7S,97 cm
2
= 73 Nm
2

Y
= 6730 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2


115

n = , 9
Z
1
A
+
S
C
4 A
m
C
n
Adm

Esfuerzo (
Y
)
n
Y
= u,9
4u72Su N
7S,97 cm
2

+
417uuu N
4 7S,97 cm
2
S,47 = 1233 Nm
2

Y
= 12330 N/cm
2
adm
= 17500 N/cm
2

Verificacin local

F m
e

A
n
Adm

S
C
4
+ Z
1

Z
plano XZ

F
Z
=
417uuu N
4
+4u72Su N = Su87Su N

Esfuerzo (
Y
)
n
Y
=
Su87Su N 1,1S
7S,97 cm
2
= 7 Nm
2

Y
= 7600 N/cm
2
la tensin admisible
adm
= 17500 N/cm
2


116

S
G
= 385860 N
M
Y
= - 893500 N m
(El signo menos significa que el momento es antihorario)
Z
1XZ
= 400315 N
A= 37,27 cm
2

Resistencia
Y
= 13330 N/cm
2

G
= 2,8
Y
= 16900 N/cm
2

e
= 1,14

Y
= 15200 N/cm
2



117

3.8.1.5. RESUMEN GENERAL DE LOS CASOS I, II, III y IV
Como se explic anteriormente la norma F.E.M. exige estos diferentes casos para el
clculo de los cordones de la torre solicitados a flexocompresin.
Al analizarlos se encontr que el caso II (con pluma perpendicular al viento), es el que
presenta la mayor exigencia para los cordones, en el plano YZ donde el viento ejerce
presin.
El estado tensional ms comprometido sobre los cordones se encuentra en la parte
inferior del tercer tramo ubicado a 8 metros de la base, esto se debe a que el rea de los
cordones del primer y segundo tramo estn reforzadas para verificar tal situacin, esto
descarta la posibilidad de pensar de que en la base se encuentra el mayor estado
tensional.
Tambin aclaramos que dentro de todas las verificaciones realizadas en los cordones ya
sean por resistencia, estabilidad global o local, el pandeo global de la torre es el que
presenta el mayor valor de tensin
x
= 17710 N/cm
2
en el plano YZ, igualando al valor
x
= 17500 N/cm
2
, este valor nos indica que un reticulado
siempre tiene una mayor probabilidad de colapsar por estabilidad global o local que por
resistencia.
En resumen, la ocurrencia del caso II (con pluma perpendicular al viento), es poco
probable debido a que se tienen que conjugar diferentes condiciones para obtenerla
(viento mximo de servicio perpendicular a la pluma, carga mxima en punta de pluma,
etc.), en caso de presentarse tales condiciones la torre estar solicitada al mayor estado
tensional que puede soportar, pero dndonos la seguridad de verificar tal situacin.



118

3.8.2. PANDEO GLOBAL DE LA TORRE POR TORSIN (C
S
= 1,33)
A continuacin vamos a comprobar los esfuerzos cortantes que se originan por la
torsin en los cordones de la torre, los mismos se deben a que cuando rota la pluma se
produce un desplazamiento horizontal de la carga combinado con la accin del viento
actuando sobre la misma.
Simplificando, la torsin mxima sobre los cordones es producida por la inercia de la
pluma, la carga en punta y contrapeso, combinado con la accin del viento mximo de
servicio actuando perpendicular a la pluma.
La tensin admisible por corte que propone el libro EL ACERO EN LA
CONSTRUCCIN es
adm
= 13500 N/cm
2
.

x
XY
=
T
1XY
A
x
Adm

Figura 3.35. Fuerzas de corte
Momento torsor con respecto al eje Z plano XY (Inercia)
Fuerzas de inercia (S
i
)
S
H1
= 330 N
S
i Pluma
= 4092 Kg * 0,3 m/s
2
= 1230 N
S
i Contrapeso
= 14016 Kg * 0,3 m/s
2
= 4205 N

M
Z Inercia
= C
s
* [
c
* (S
H1
* L
P
+ S
i Pluma
* L
Pluma
- S
i Contrapeso
* L
Contrapeso
)]



119

M
Z Inercia
= 1,33 * [1,08 * (330 N*40,6 m + 1230 N * 20,6 m - 4205 N * 9,35 m)] =
- 835 N m
Momento torsor con respecto al eje Z plano XY (Viento)
w
)
S
w Pluma
= 9680 N
S
w Contrapeso
= 2385 N
S
w Carga
= 490 N

M
Z Viento
= C
s
* [S
w Pluma
* H
3
- S
w

Contrapeso
* H
5
+ S
w Carga
* H
6
]

M
Z Viento
= 1,33 *[9680 N * 20,6 m - 2385 N * 9,35 m + 490 N * 40,6 m] = 262000 N m

M
Z Total
= M
Z Inercia
+ M
Z Viento

M
Z Total
= - 835 N m + 262000 N m = 261165 N m

Fuerza torsora (T
XY
)
T
XY
=
26116S N m
1,116 m
= 2S4u2u N

Fuerza torsora por cordn (T
1XY
)
T
1XY
=
2S4u2u N
2
= 117u1u N
Esfuerzo de corte (
XY
)
x
XY
=
117u1u N
S7,27 cm
2
= 315 Nm
2

En la comprobacin de pandeo global por torsin se observa por comparacin de
esfuerzos que el valor del esfuerzo obtenido en los cordones,
XY
= 3150 N/cm
2
, es
menor que el valor de la tensin admisible por corte
adm
= 13500 N/cm
2
, por lo tanto
verifica para el plano XY.


120

3.8.3. TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN MXIMA (VON MISES)
El criterio de Von Mises, tambin llamado criterio de la mxima energa de distorsin,
es un criterio de resistencia esttica, aplicado a materiales dctiles, segn el cual, el
material no fluir en el punto analizado siempre que la energa de distorsin por unidad
de volumen en el punto no supere la energa de distorsin por unidad de volumen que se
da en el momento de la fluencia en el ensayo de traccin. El criterio de resistencia para
el estado de esfuerzo ms frecuentemente encontrado de un esfuerzo normal y un
esfuerzo cortante se escribe matemticamente en su forma reducida como:

n
e
= (n
2
+ 3 x
2
)
1 2

Puede representarse grficamente en un diagrama
A
-
B
donde stas representan las dos
tensiones principales no nulas, como se indica en la figura. La zona sombreada
representa la zona segura, para la cual el material no fluye de acuerdo con dicho criterio.

Figura 3.36. Diagrama de tensiones de Von Mises
Como ya sabemos que la combinacin del mayor estado tensional biaxial se encuentra
en la base del tercer tramo en el plano YZ del caso II con pluma perpendicular al viento,
aplicamos en dicho punto el criterio de Von Mises para analizar la combinacin de las
tensiones y asegurarnos de estar por debajo de la tensin de fluencia del material que
forman los cordones de la torre.

n
e
= |(1771u Ncm
2
)
2
+(S S1Su Ncm
2
)
2
]
1 2
= 21 Nm
2


El valor de la tensin equivalente obtenida est muy por debajo de la fluencia del
material (35000 N/cm
2
), por lo tanto el criterio de Von Mises verifica en su mayor
estado tensional, asegurndonos de esta manera que en todas las
posibles de los otros casos no se supere la resistencia de fluencia.

3.8.4. DIAGONALES
Las diagonales trabajan a compresin, la misma es generada por el viento actuante sobre
toda la gra Q
w
ms la suma de un corte ideal Q
normal total de la torre.
Para obtener el rea de las diagonales se har referencia al caso II pluma perpendicular
al viento (plano YZ).

Figura 3.37
Corte total (Q
t
)
La suma es la siguiente:

Corte total (Q


121
estado tensional, asegurndonos de esta manera que en todas las dems combinaciones
posibles de los otros casos no se supere la resistencia de fluencia.
i
que mantiene relacin con el esfuerzo
n
w

=
Q
t
2 us u
m
e
A
n
adm

Figura 3.37. Fuerzas en diagonales
Corte total (Q
t
) = Corte del modelo (Q
w
) + Corte ideal (Q
dems combinaciones
acin con el esfuerzo
) + Corte ideal (Q
i
)

Corte del modelo Q
Q
w
= S
w Torre 20 m
+ S
w Torre > 20 m
Q
e
= 3293 N + 6585 N + 9680 N + 1276 N + 2385 N + 490 N = 23710 N

Corte ideal Q
i

Figura 3.38
N
total torre
= Resultante cordn 1 + Resultante cordn 2 + Resultante cordn 3 +
Resultante cordn 4

N
total torre
= 368905 N + 359955 N
Q
t
= 23710 N + 34460 N = 58170 N



122
Corte del modelo Q
w

w Torre > 20 m
+ S
w Pluma
+ S
w Cabeza de torre
+ S
w Contrapeso

3293 N + 6585 N + 9680 N + 1276 N + 2385 N + 490 N = 23710 N
Q
t

=
N
tutal turre
m
C
8

Figura 3.38. Fuerzas resultantes por cordones

368905 N + 359955 N 620905 N 611955 N = - 504000
Q
t

=
Su4uuu N S,47
8u
= S446u N

23710 N + 34460 N = 58170 N
w Contrapeso
+ S
w Carga

3293 N + 6585 N + 9680 N + 1276 N + 2385 N + 490 N = 23710 N

504000 N


123

Esbeltez local
e

Hay que tener en cuenta que las diagonales al estar soldadas sobre los cordones,
solamente tienen la posibilidad de pandear el 75 % de la longitud de las mismas.

Ie =
, 75 l
e
t
v

Figura 3.39. Diagrama de esbeltez
Ie =
u,7S 1S6,S cm
1,44 cm
= 82
e
= 1,83

Esfuerzo
A =
S817u N
2 cos S9,81
1,8S
17Suu Ncm
2
= 4 m
2

Utilizando la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. seleccionamos un perfil L 76 x76 x 6,4 con
un rea de 9,43 cm
2
.
El aumento de la seccin se debe a que hay que mantener una relacin entre el rea de
los cordones y las diagonales, esta misma se refleja en la obtencin de la esbeltez
mecnica
1
, que con la cual obtenemos el coeficiente global de pandeo
G
.
Si esta relacin es demasiado grande aumenta el coeficiente global
G
y la inestabilidad
de la torre, es por esa razn que se debe mantener equilibrada.

3.8.5. MONTANTES
Las montantes tambin trabajan a compresin, generada por la torsin mxima que es
producida por la inercia de la pluma, la carga en punta y contrapeso, combinado con la
accin del viento mximo.

Figura 3.40
Esbeltez local
e

Las montantes tambin tienen la posibilidad de pandear el 75 % de su longitud.

Ie =
u,7S (12u cm-(2
1,21 cm


Buscando la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. seleccionamos un perfil L 64 x 64 x 9,5 con
un rea de 11,34 cm
2
.


124

n
XY
=
T
1XY
m
e
A
n
adm

Figura 3.40. Fuerzas en montantes
2 1S,2 cm)
cm
= SS
e
= 1,35
A =
117u1u N 1,SS
17Suu Ncm
2
= 9 m
2



125

3.8.6. CLCULO DE LOS PERNOS DE UNIN DE LOS TRAMOS DE LA
TORRE
Como sabemos cuando la gra est cargada y adems la pluma soporta viento lateral
(caso II) los cordones de la torre se traccionan y se comprimen en forma opuesta.
En los cordones en donde hay traccin los pernos de unin de los tramos de la torre
estn sujetos a corte, mientras que en los cordones comprimidos, la compresin es
soportada por ellos mismos debido a que estn apoyados unos sobre otros. Por lo tanto
en los cordones traccionados necesitamos la presencia de pernos para garantizar la
unin de los tramos de torre.
En nuestro caso utilizaremos dos pernos por cordn de torre y segn establece las
normas de construccin con una disposicin de los taladros como se muestra a
continuacin:
La tensin de corte a la que estn sujetos los pernos es:

x

=
F
1
2 A
x
adm

A =
S689uS N
2 1SSuu Ncm
2
= 13, m
2

Utilizando una tabla de barras redondas seleccionamos 2 pernos de acero, dimetro
44,45 mm y seccin 15,52 cm
2
.

x =
S689uS N
2 1S,S2 cm
2
= 11885 Nm
2
x
adm

3.8.7. VERIFICACIN DE LA SECCIN DEL CORDN (en la base)
Comprobamos si la seccin del cordn, disminuida por el taladro por el cual pasa el
perno resiste es esfuerzo de compresin.

n =
S
C
A
Neta
n
Adm



126

A
Neta
= A
Seton
A
Taladru

A
Neta
= 7S,97 cm
2
11,S cm
2
= 64,67 cm
2

n =
62u9uS N
64,67 cm
2
= 9 Nm
2
175 Nm
2

3.8.8. VERIFICACIN DE LA SECCIN DEL CORDN (a 8 metros de la base)
dem al caso anterior.

A
Neta
= S7,27 cm
2
S,64 cm
2
= S1,6S cm
2

n =
S948uu N
S1,6S cm
2
= 188 Nm
2
175 Nm
2

Podemos observar que la tensin calculada es superior a la tensin admisible del
material, pero como sabemos que las cargas estn mayoradas (nunca se alcanzaran en la
realidad) y los valores de las tensiones son prximos, tal situacin puede ser aceptada
sin mayores inconvenientes en la estructura.


3.9.CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA PLUMA

3.9.1. GENERALIDADES
La pluma trabaja en su tramo 3
El tramo 1-3 trabaja a flexin si el carro se sita a lo largo del propio tramo.
En las verificaciones tendremos en cuenta nicamente los casos ms desfavorables.
Estos sern para el plano XZ segn la posicin que ocupe S
en punta de pluma y carga mxima a diez metros de torre)
soplando perpendicular a la pluma.
Para cada una de las hiptesis, se calcularn las reacciones, los momentos flectores,
esfuerzos cortantes y normales para despus una vez conocidos los esfuerzos mximos,
poder evaluar la combinacin de las solicitaciones
comprobar y dimensionar los elementos que conforman la pluma.

3.9.2. PESO PROPIO
Utilizando el software Analysis of structural systems
flectores producidos por el
Figura 3.42
De esta forma podemos observar
peso propio de la pluma.


127
CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA PLUMA
GENERALIDADES
La pluma trabaja en su tramo 3-4 a flexin y cortadura y en su tramo 3-6 a compresin.
3 trabaja a flexin si el carro se sita a lo largo del propio tramo.
Estos sern para el plano XZ segn la posicin que ocupe S
L
(carga mxima de servicio
en punta de pluma y carga mxima a diez metros de torre)

y para el plano YZ el viento
oplando perpendicular a la pluma.
poder evaluar la combinacin de las solicitaciones en los puntos ms desfavorables y as
comprobar y dimensionar los elementos que conforman la pluma.
Figura 3.41. Diagrama de pluma
software Analysis of structural systems, se calculan los momentos
flectores producidos por el peso propio de la pluma.
Figura 3.42. Diagrama de peso propio
De esta forma podemos observar y obtener valores del estado tensional generado por el
6 a compresin.
3 trabaja a flexin si el carro se sita a lo largo del propio tramo.
(carga mxima de servicio
y para el plano YZ el viento
en los puntos ms desfavorables y as

, se calculan los momentos

el estado tensional generado por el

3.9.3. CASO I CARGA MXIMA DE SERVICIO EN PUNTA DE PLUMA
(Ubicacin del observador para

Figura 3.43. Diagrama de carga mxima de servicio en punta de pluma

c
= 1,08
C
s
= 1,33
S
L
= [1,08 * (1,25 * 11000 N)] * 1,33 = 19750 N
S
G Pluma tramo 1-2

= [1,08 * (1092 N/m)] * 1,33 = 1568,5 N/m
S
G Pluma tramo 3
= [1,08 * (1001,2 N/m)] * 1,33 = 1438 N/m
S
G Pluma tramo 4
= [1,08 * (908 N/m)] * 1,33 = 1304 N/m

La pluma se puede resumir en una viga continua que
motivo es hiperesttica, para poder obtener los esfuerzos internos, relacionndose con
las cargas que actan sobre la misma, haremos uso del teorema de Clapeyron ms
conocido como la ecuacin de los tres momentos la cual es:

M
L
L
-P
L
L
L
2
(K
L
-K

Donde:
M
L
, M
C
, M
R
= Momentos internos en los soportes izquierdo, central y derecho.
L
L
, L
C
, L
R
= Longitudes de claros izquierdo y derecho de la viga.
P
L
, q
L
, P
R
, q
R
= Cargas concentradas y cargas uniformes distribuidas izquierda y derecha
sobre la viga.


128
CASO I CARGA MXIMA DE SERVICIO EN PUNTA DE PLUMA
(Ubicacin del observador para el dimensionado del tramo 4 de pluma
. Diagrama de carga mxima de servicio en punta de pluma
[
c
(S
G
+ *S
L
)] * C
s
[1,08 * (1,25 * 11000 N)] * 1,33 = 19750 N
[1,08 * (1092 N/m)] * 1,33 = 1568,5 N/m
[1,08 * (1001,2 N/m)] * 1,33 = 1438 N/m
[1,08 * (908 N/m)] * 1,33 = 1304 N/m
La pluma se puede resumir en una viga continua que tiene tres puntos de apoyo por tal
hiperesttica, para poder obtener los esfuerzos internos, relacionndose con
conocido como la ecuacin de los tres momentos la cual es:
L
L
+ 2 M
C
(L
L
+L
R
) +M
R
L
R
=
K
L
3
) - P
R
L
R
2
(K
R
-K
R
3
) -
q
L
L
L
3
4
= Longitudes de claros izquierdo y derecho de la viga.
CASO I CARGA MXIMA DE SERVICIO EN PUNTA DE PLUMA
el dimensionado del tramo 4 de pluma: anclaje 3)

. Diagrama de carga mxima de servicio en punta de pluma
tiene tres puntos de apoyo por tal
hiperesttica, para poder obtener los esfuerzos internos, relacionndose con
L
3

-
q
R
L
R
3

4



129

k
L
, k
R
= Fraccin de la longitud del claro donde acta la carga concentrada desde el
soporte izquierdo o derecho.
Sabiendo que los apoyos 2 y 3 son los generados por los tirantes, debemos descomponer
estas reacciones en la direccin de los tirantes y en la direccin horizontal para as
conocer los esfuerzos a los que estn solicitados.

Figura 3.44. Descomposicin de fuerzas

Teorema de los tres momentos
M
1
= M
4
= 0
M
3
= 197Su N 1u m+
1Su4 Nm (1u m)
2
2
= 227 N m

LF
Y
= 197Su N 1Su4u N + R
3
Y
= u R
3
Y
= 3279 N

Tramo 1-2-3
M
L
= M
1
= 0 M
2
= M
2
M
R
= M
3
= 262700 N m
L
L
= 20 m L
R
= 10 m
P
L
= 0 P
R
= 0
q
L
= 1568 N/m q
R
= 1438 N/m
k
L
= 0 k
R
= 0

u +2 N
2
(2u m+1u m) 2627uu N m (1u m) =
1S68 Nm (2u m)
3
4

14S8 Nm (1u m)
3
4

M
2
= -14475 N m

Tramo 1-2
LM
2
= 1447S N m-

LF
Y
= 149S6 N -S1S6u

Tramo 2-3

LM
2
= - 1447S N m
R
3
Y
= 3212 N

LF
Y
= -14S8u N +

R
1
Y
= 1495 N


130
Figura 3.45. Tramo 1-2
-S1S6u N 1u m+ R
1
Y
2u m = u R
1
Y
S1S6u N + R
2
Y
= u R
2
Y
= 144 N
m+14S8u N S m+2627uu N m- R
3
Y
1u
S2u12 N + R
2
Y
= u R
2
Y
= -1732 N
R
2
Y
= -1228 N R
3
Y
= 482

1
Y
= 1495 N

1u m = u

482 N

Figura 3

En este caso cuando se presenta la carga de servicio en punta de pluma solamente
trabaja el tirante T
3
(traccin), esto se debe a que en el tirante T
compresin, pero esto es falso ya que el tirante T
tirante T
2
est sin tensin.

T
3
=
648u2 N
sen 7
= 531735

R
3
X
= SS17SS N cos 7 =



131
Figura 3.47. Diagrama de momentos
2

compresin, pero esto es falso ya que el tirante T
2
no se puede comprimir por lo tanto el
T
3
=
R
3
Y
sen

531735 N
R
3
X
= T
3
us
= 52777 N

se registra una
no se puede comprimir por lo tanto el

3.9.3.1. CORDONES
En este caso con la carga mxima en punta de pluma, el cordn superior trabaja a
traccin, mientras que los cordones inferiores estn solicitados a compresin y a
flexin.
Figura 3.48



132

Figura 3.48. Ubicacin de los cordones de pluma

Figura 3.49. Fuerzas actuantes



133

Verificacin global (resistencia)

3.9.3.1.1. CORDN SUPERIOR
n
CS
=
F
1
A
n
Adm
(Traton)

Fuerza de traccin debido a la carga y peso propio (F
1
)
F
1
=
M
h

F
1
=
2627uu N m
(1,S mu,u489 mu,uS46 m)
= 216uuu N

Esfuerzo
A =
216uuu N
17Suu Ncm
2
= 12, 34 m
2

Por razones constructivas (espacios para la ubicacin de las diagonales) seleccionamos
a travs de la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. un perfil L 127 x 127 x 9,5 mm con un rea
de 23,44 cm
2
.
n
CS
=
216uuu N
2S,44 cm
2
= 9215 Nm
2
175 Nm
2

3.9.3.1.2. CORDONES INFERIORES

n
CI
=
F
2
+ F
3
+ F
4

A
n
Adm
(Cumpreston)

Fuerza de compresin debido a la carga y peso propio (F
2
)

F
2
=
M
2 urdunes h

F
2
=
2627uu N m
2 (1,S mu,u489 m u,uS46 m)
= 1u8uuu N


134

Fuerza de compresin debido a la fuerza de inercia (F
3
)
F
Inerta Carga
= Cs masa
arga
a

F
Inerta Carga
= 1,u8 1,SS 1,2S 11uu Kg u,S ms
2
= S9S N

F
Inerta Pluma
= Cs masa
pluma tramu 4
a

F
Inerta Pluma
= 1,u8 1,SS
9u8 Kg u,S ms
2
= S9u N

M = F
Inerta
d
pluma

M
Carga
= S9S N 1u m = S9Su N m

M
Pluma
= S9u N S m = 19Su N m

M
Tutal
= M
Carga
+M
Pluma

M
Tutal
= S9Su N m+19Su N m = 79uu N m

M
Tutal
= F
3
d
pluma

F
3
=
79uu N m
(1 m(2 u,uS46 m)
= 849u N

Fuerza de compresin generada por la accin del viento (F
4
)
F
tentu pluma tramu 4
= S
qw Pluma
L
4

F
tentu pluma tramu 4
= 242 Nm 1u m = 242u N



135

M = F
tentu pluma tramu 4
d
pluma

M
tentu
= 242u N S m = 121uu N m

M
tentu
= F
4
d
pluma

F
4
=
121uu N m
(1 m(2 u,uS46 m)
= 1Suuu N

Esfuerzo
A =
1u8uuu N +849u N +1Suuu N
17Suu Ncm
2
= 7, 5 m
2

a travs de la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. un perfil L 127 x 127 x 9,5 mm con un rea
de 23,44 cm
2
.

n
CI
=
2S,44 cm
2
= 5525 N m
2
175 N m
2

Flexin generada por el carro de pluma
Por otra parte los cordones inferiores estn sometidos a flexin, la cual es producida por
la carga, como el carro no est ubicado sobre el anclaje 3 que es nuestra posicin de
anlisis, el estudio es independiente.

n
I CI
=
M
Carru
W
n
Adm
(Fleton)



136

Utilizando el software Analysis of structural systems, se calcula el momento flector del
cordn (entre las diagonales laterales) de la pluma que flexiona por la carga.

Figura 3.50. Diagrama de flexin del carro
M = 998 N m = 998uu N cm

Esfuerzo de flexin
W=
998uu N cm
17Suu Ncm
2
= 5, 7 m
3

Recurriendo a la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. se selecciona un perfil L 127 x 127 x 9,5
mm con un mdulo resistente de 38,51cm
3
.

n
I CI
=
998uu N cm
S8,S1 cm
3
= 259 Nm
2
175 Nm
2

Verificacin pandeo global (estabilidad)


n
CI
=
F
2
+ F
3
+ F
4

A
m
C
n
Adm

G

Conocidas las secciones de los perfiles que forman la pluma, calculamos la esbeltez
mecnica global de la torre
G,
G.



137

G

Utilizando la grfica de ESTRUCTURAS METLICAS de G. R. TROGLIA y buscando
la geometra de la torre encontramos el valor de esbeltez mecnica
1
.
Resultando ser para nuestro caso:
I
1
= n
_
2 A
g
d
3
n
u
A
d
a h
2

I
1
= _
2 S 2S,44 cm
2
(122,67 cm)
3

1 S,21 cm
2
1uu cm (1Sucm)
2
= 21,7S

I
2
=
2 H
t
C

i
G
= (h * 1/3) - e
X

i
G
= (130 cm * 1/3) 3,46 cm = 39,87 cm
I
2
=
2 1uuu cm
S9,87 cm
= Su,1S

I
C
= (21,7S)
2
+(Su,1S)
2
= S6
G
DE LA CONSTRUCCIN, para obtener el coeficiente global de pandeo
G
.
G
= 1,36

Esfuerzo
A =
17Suu Ncm
2
1,S6 = 1 m
2

Por la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. seleccionamos un perfil L 127 x 127 x 9,5 mm para
cada cordn inferior con un rea de 23,44 cm
2
.

n
CI
=
2S,44 cm
2
1,S6 = 7515 N m
2
175 N m
2



138

Verificacin pandeo local (estabilidad)


n
CI
=
F
2
+F
3
+ F
4

A
m
e
n
Adm

e

Conocida la seccin, la longitud del cordn entre los nudos, el radio de giro respecto
a los ejes secundarios de inercia, calculamos la esbeltez mecnica local de la pluma
e
para obtener el coeficiente local de pandeo
e
.
Ie =
1uu cm
2,4S cm
= 41
Con la esbeltez mecnica local
e
DE LA CONSTRUCCIN, para obtener el coeficiente global de pandeo
e
.
e
= 1,19

Esfuerzo
n
CI
=
2S,44 cm
2
1,19 = 575 Nm
2
175 Nm
2


3.9.3.2. DIAGONALES LATERALES
Las diagonales laterales estn solicitadas a compresin por la accin de la componente
vertical de corte R
Y
3
del tirante T

n
DL
=
2
Esbeltez local
e


Ie =
u,7S 122,67 cm
u,96 cm
=


A =
4 cos 21,44

n
DL
=
648u2
4 cos 21,44


139
DIAGONALES LATERALES
del tirante T
3
, ubicada en el anclaje 3 de la pluma.

Figura 3.51. Diagonales laterales
R
3
Y
us u 2 us A
m
e
n
Adm

= 96
e
= 2,33
648u2 N
44 cos 21,44 17Suu Ncm
2
2,SS = 2

2
.
648u2 N
cos 21,44 S,21 cm
2
2,SS = 13572 N

Adm

2, 5 m
2

m
2
n
Adm


3.9.3.3. DIAGONALES INFERIORES
En este caso tambin las diagonales inferiores estn solicitadas a compresin pero
por la accin de la fuerza del viento ms la fuerza de inercia de ori
pluma y la carga.

n
DI
Esbeltez local
e

Ie =
u,7S 1S2,7S cm
u,96 cm
=


A =
2 cos

n
DL
=
98S
2 cos 4S


140
DIAGONALES INFERIORES
por la accin de la fuerza del viento ms la fuerza de inercia de orientacin de la

Figura 3.52. Diagonales inferiores
=
F
I
+F

2 us A
m
e
n
Adm

= 1u4
e
= 2,74
98S N +242u N
cos 4S 17Suu Ncm
2
2,74 = , 37m
2

2
.
N +242u N
4S S,21 cm
2
2,74 = 2 Nm
2

entacin de la
2

n
Adm


3.9.4. CASO II CARGA MXIMA DE SERVICIO EN ANCLAJE 3
(Ubicacin del observador para el dimensionado del

Figura 3.53. Diagrama de carga mxima de servicio en anclaje 3

c
= 1,08
C
s
= 1,33
S
L
= [1,08 * (1,25 * 16000 N)] * 1,33 = 28728
S
G Pluma tramo 1-2

= [1,08 * (1092 N/m)] * 1,33 = 1568,5 N/m
S
G Pluma tramo 3
= [1,08 * (1001,2 N/m)] * 1,33 = 1438 N/m
S
G Pluma tramo 4
= [1,08 * (908 N/m)] * 1,33 = 1304 N/m

M
1
= M
4
= 0

M
3
=
1Su4 Nm (1u m)
2

LF
Y
= -1Su4u N +

Tramo 1-2-3

M
L
= M
1
= 0 M
L
L
= 20 m L
P
L
= 0 P
q
L
= 1568 N/m
k
L
= 0 k


141
CASO II CARGA MXIMA DE SERVICIO EN ANCLAJE 3
3. Diagrama de carga mxima de servicio en anclaje 3
[
c
(S
G
+ *S
L
)] * C
s
[1,08 * (1,25 * 16000 N)] * 1,33 = 28728 N
[1,08 * (1092 N/m)] * 1,33 = 1568,5 N/m
[1,08 * (1001,2 N/m)] * 1,33 = 1438 N/m
* (908 N/m)] * 1,33 = 1304 N/m
)
2
= 52 N m
R
3
Y
= u R
3
Y
= 134 N
= 0 M
2
= M
2
M
R
= M
3
= 20 m L
R
= 10 m
= 0 P
R
= 28728 N
q
R
= 1438 N/m
0 k
R
= 1
CASO II CARGA MXIMA DE SERVICIO EN ANCLAJE 3
pluma: anclaje 2)

3. Diagrama de carga mxima de servicio en anclaje 3
3
= 65200 N m

u +2 N
2
(2u m+1u m
-28728 N (1u m)
2
(1

M
2
= -47392 N m

Tramo 1-2
LM
2
= 47S92 N m-

LF
Y
= 1SS1u N -S1S6u

Tramo 2-3
LM
2
= - 47S92 N m
R
3
Y
= 897, 8 N

LF
Y
= -14S8u N +

R
1
Y
= 1331 N


142
m) -6S2uu N m (1u m) =
1 -1
3
) -
1S68 Nm (2u m)
3
4
-
14S8 Nm

-S1S6u N 1u m+ R
1
Y
2u m = u R
1
Y
S1S6u N + R
2
Y
= u R
2
Y
= 185 N


m+14S8u N S m+6S2uu N m- R
3
Y
1u
897u,8 N + R
2
Y
= u R
2
Y
= 549, 2 N
R
2
Y
= 23459 N R
3
Y
=
m (1u m)
3
4

1
Y
= 1331 N

1u m = u

= 5739 N

Figura 3.5

En esta grafica podemos observar que el diagrama de momentos flectores es igual al
diagrama de momentos que se
que en el presente caso el tensor T
los cordones presentan un estado de mayor compresin.

T
2
=
2S4S9 N
sen 1u
= 13595

R
2
X
= 1SSu9S N cos 1u

T
3
=
Su7S9 N
sen 7
= 4134

R
3
X
= 4u6S4u N cos 7 =

3.9.4.1. CORDONES
En el caso con la carga mxima en el anclaje 3 de la pluma, el cordn superior trabaja a
compresin, mientras que los cordones inferiores est
flexin.


143
diagrama de momentos que se presenta con el peso propio de la pluma. Esto se debe a
que en el presente caso el tensor T
3
absorve toda la carga, pero la diferencia esta en que
los cordones presentan un estado de mayor compresin.
13595 N
= 13345 N
4134 N
= 41323 N
compresin, mientras que los cordones inferiores estn solicitados a compresin y a

presenta con el peso propio de la pluma. Esto se debe a
absorve toda la carga, pero la diferencia esta en que
n solicitados a compresin y a



144



n
CS
=
F
1
F
2
A
n
Adm
(Cumpreston)

Fuerza de compresin debido a la carga (F
1
)

F
1
=
R
3
X
3 urdunes

F
1
=
41S2S6 N
S
= 1S774S N

Fuerza de traccin debido al peso propio (F
2
)

M
2
= 47S92 N m
F
2
=
M
h

F
2
=
47S92 N m
(1,S mu,u489 mu,uS46 m)
= S9uuu N

Esfuerzo
A =
1S774S N S9uuu N
17Suu Ncm
2
= m
2

Seleccionamos por tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. un perfil L 127 x 127 x 9,5 mm con un
rea de 23,44 cm
2
, esto se debe a espacios para la ubicacin de las diagonales.

n
CS
=
1S774S N S9uuu N
2S,44 cm
2
= 4215 Nm
2
175 Nm
2



145


n
CI
=
F
1
+F
2
+ F
3
+ F
4

A
n
Adm
(Cumpreston)

1
)
F
1
= 1S774S N

Fuerza de compresin debido al peso propio (F
2
)

F
2
=
47S92 N m
2 (1,S mu,u489 mu,uS46 m)
= 19Suu N

3
)
F
Inerta Carga
= 1,u8 1,SS 1,2S 16uu Kg u,S ms
2
= 86u N

F
Inerta Pluma
= 1,u8 1,SS (
9u8 Kg +1uu1 Kg) u,S ms

2
= 8SS N

M
CargaPluma
= (86u N +8SS N) 1u m = 171Su N m

F
3
=
171Su N m
(1 m(2 u,uS46 m)
= 1842S N

4
)
F
tentu pluma tramu 34
= 242 Nm 2u m = 484u N

M
tentu
= 484u N 1u m = 484uu N m

F
4
=
484uu N m
(1 m(2 u,uS46 m)
= S2uuu N


146

Esfuerzo

A =
1S774S N +19Suu N +1842S N +S2uuu N
17Suu Ncm
2
= 13 m
2

2
.

n
CI
=
2S,44 cm
2
= 9715 Nm
2
175 Nm
2



147

Nuevamente los cordones inferiores estn sometidos a flexin, la cual es producida por
la carga, como el carro no est ubicado sobre el anclaje 2 que es nuestra posicin de
anlisis, el estudio es independiente.

n
I CI
=
M
Carru
W
n
Adm
(Fleton)


M = 126u N m = 126uuu N cm

Esfuerzo de flexin

W=
126uuu N cm
17Suu Ncm
2
= 7, 2m
3

Recurriendo a la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. se selecciona un perfil L 127 x 127 x 9,5
mm con un mdulo resistente de 38,51cm
3
.

n
I CI
=
126uuu N cm
S8,S1 cm
3
= 327 Nm
2
175 Nm
2



148



n
CS
=
F
1
F
2
A
m
C
n
Adm

G
= 1,36

Esfuerzo
A =
1S774S N S9uuu N
17Suu Ncm
2
1,S6 = 7, m
2

rea de 23,44 cm
2

n
CS
=
1S774S N S9uuu N
2S,44 cm
2
1,S6 = 573 Nm
2
175 Nm
2


n
CI
=
F
1
+ F
2
+ F
3
+ F
4

A
m
C
n
Adm

Esfuerzo

A =
17Suu Ncm
2
1,S6 = 17, m
2

2
.

n
CI
=
2S,44 cm
2
1,S6 = 1321 Nm
2
175 Nm
2



149



n
CS
=
F
1
F
2
A
m
e
n
Adm

G
= 1,19

Esfuerzo
A =
1S774S N S9uuu N
17Suu Ncm
2
1,19 = , 7 m
2

rea de 23,44 cm
2

n
CS
=
1S774S N 19Suu N
2S,44 cm
2
1,19 = 515 Nm
2
175 Nm
2


n
CI
=
F
1
+F
2
+ F
3
+ F
4

A
m
e
n
Adm

Esfuerzo

A =
17Suu Ncm
2
1,19 = 15, 5 m
2

2
.

n
CI
=
2S,44 cm
2
1,19 = 115 Nm
2
175 Nm
2


Tambin en esta situacin las diagonales laterales estn solicitadas a compresin por la
accin de la componente vertical R

n
DL
=
2
Esbeltez local
e


Ie =
u,7S 122,67 cm
u,96 cm
=


A =
4 cos 21,44
Por la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C.

n
DL
=
Su7S9
4 cos 21,44


150
accin de la componente vertical R
Y
3
del tirante T
3
, ubicado en el anclaje 3 de la pluma.


R
3
Y
us u 2 us A
m
e
n
Adm
tienen la posibilidad de pandear el 75 % de la longitud de las mismas.
= 96
e
= 2,33
Su7S9 N
cos 21,44 17Suu Ncm
2
2,SS = 1,

2
.
Su7S9 N
cos 21,44 S,21 cm
2
2,SS = 13 N
Adm

tienen la posibilidad de pandear el 75 % de la longitud de las mismas.
, 95 m
2

seleccionamos un perfil L 51 x 51 x 3,2 mm para
m
2
n
Adm


En este caso tambin las diagonales inferiores est
pluma y la carga.

n
DI
Esbeltez local
e

Ie =
u,7S 1S2,7S cm
u,96 cm
=


A =
2 cos
cada cordn inferior con un rea de

n
DL
=
171S
2 cos 4S


151

=
F
I
+F

2 us A
m
e
n
Adm

= 1u4
e
= 2,74
171S N +484u N
cos 4S 17Suu Ncm
2
2,74 = , 72 m
2

2
.
171S N +484u N
4S S,21 cm
2
2,74 = 39 Nm
2
n
n solicitadas a compresin pero
2

n
Adm


3.9.5. CASO III CARGA MXIMA DE SERVICIO A 10 METROS
(Ubicacin del observador para el dimensionado del

Figura 3.61. Diagrama de carga mxima de

c
= 1,08
C
s
= 1,33
S
L
= [1,08 * (1,25 * 26000 N)] * 1,33 = 46683
S
G Pluma tramo 1-2

= [1,08 * (1092 N/m)] * 1,33 = 1568,5 N/m
S
G Pluma tramo 3
= [1,08 * (1001,2 N/m)] * 1,33 = 1438 N/m
S
G Pluma tramo 4
= [1,08 * (908 N/m)] * 1,33 = 1304 N/m

M
1
= M
4
= 0

M
3
=
1Su4 Nm (1u m)
2

LF
Y
= -1Su4u N +

Tramo 1-2-3

M
L
= M
1
= 0 M
L
L
= 20 m L
P
L
= 46683 N
q
L
= 1568 N/m
k
L
= 0,5


152
CASO III CARGA MXIMA DE SERVICIO A 10 METROS
1. Diagrama de carga mxima de servicio a 10 metros
[
c
(S
G
+ *S
L
)] * C
s
[1,08 * (1,25 * 26000 N)] * 1,33 = 46683 N
[1,08 * (1092 N/m)] * 1,33 = 1568,5 N/m
[1,08 * (1001,2 N/m)] * 1,33 = 1438 N/m
* (908 N/m)] * 1,33 = 1304 N/m
)
2
= 52 N m
R
3
Y
= u R
3
Y
= 134 N
= 0 M
2
= M
2
M
R
= M
3
= 20 m L
R
= 10 m
P
R
= 0
q
R
= 1438 N/m
k
R
= 0
CASO III CARGA MXIMA DE SERVICIO A 10 METROS
pluma: carga)

servicio a 10 metros
3
= 65200 N m

u +2 N
2
(2u m+1u m
-4668S N (2u m)
2
(u

M
2
= -164099 N m

Tramo 1-2
LM
2
= 164u99 N m
R
1
Y
= 3817 N

LF
Y
= Su817 N -S1S6u

Tramo 2-3
LM
2
= - 164u99 N
R
3
Y
= -27 N

LF
Y
= -14S8u N -

R
1
Y
= 3817 N


153
m) -6S2uu N m (1u m) =
u,S -u,S
3
) -
1S68 Nm (2u m)
3
4
-
14S8
m-S1S6u N 1u m-4668S N 1u m+ R
S1S6u N -4668S N + R
2
Y
= u R
2
Y
= 4722
N m+14S8u N S m+6S2uu N m- R
3
Y
1u
27uu N + R
2
Y
= u R
2
Y
= 178 N
R
2
Y
= 43 N R
3
Y
= 134
14S8 Nm (1u m)
3
4

R
1
Y
2u m = u
4722 N

1u m = u
134 N

M
1m
= Su817
Figura 3.6
T
2
=
64Su6 N
sen 1u
= 37323

T
3
=
1uS4u N
sen 7
= 84845 N

3.9.5.1. CORDONES
En el caso con la carga mxima a diez metros de la torre, el cordn superior de la pluma
trabaja a traccin, mientras que
a flexin. La fuerza de inercia es solo del peso propio de la pluma (tramos 3 y 4) y no de
la carga, esto se debe a que el observador ubicado sobre ella.



154
Su817 N 1u m-1S68S N S m = 23 N

3 N R
2
X
= S7uS2S N cos 1u = 347
N R
3
X
= 8484S N cos 7 = 84212 N
trabaja a traccin, mientras que los cordones inferiores estn solicitados a compresin y
la carga, esto se debe a que el observador ubicado sobre ella.
N m

347 N
los cordones inferiores estn solicitados a compresin y



155



n
CS
=
F
1
+ F
2
A
n
Adm
(Cumpreston)

1
)

F
1
=
R
2
X
+R
3
X
3 urdunes

F
1
=
S647uu N +84212 N
S
= 14964u N

Fuerza de compresin al peso propio (F
2
)

F
2
=
2Suuuu N m
(1,S mu,u489 mu,uS46 m)
= 189u67 N

Esfuerzo
A =
14964u N +189u67 N
17Suu Ncm
2
= 19, 35 m
2

rea de 23,44 cm
2

n
CS
=
14964uN +189u67 N
2S,44 cm
2
= 1445 Nm
2
175 Nm
2



156

En los cordones inferiores se observan que uno est sometido a flexo traccin y el otro
flexo compresin, estas mismas son producidas por la combinacin de la flexin de la
carga en el carro ubicado sobre el punto de estudio y la traccin o compresin que se
presentan en los cordones, por tal motivo se presenta un anlisis combinado de
tensiones, esto se debe a que el observador est ubicado sobre la carga.

n
CI
=
M
Carru
W
+
F
1
+F
2
+ F
3
+ F
4

A
n
Adm

Utilizando el software Analysis of structural systems, se calcula el momento flector del
cordn (entre las diagonales laterales) de la pluma que flexiona por la carga.

En este caso no contemplamos los pesos propios ya que los mismos son tomados en
cuenta en el clculo de la reacciones, hacemos esto para no sumarlos dos veces a la
ecuacin final.
M = 19u2 N m = 19u2uu N cm

Fuerza de traccin y compresin debido a la carga (F
1
)
F
1
= 14964u N

Fuerza de traccin y compresin debido al peso propio (F
2
)

F
2
=
2Suuuu N m
2 (1,S mu,u489 mu,uS46 m)
= 94SSS N


157

Fuerza de traccin compresin debido a la fuerza de inercia (F
3
)
Tenemos en cuenta solamente la fuerza de inercia de la pluma, la fuerza de inercia de la
carga no la tomamos por estar ubicado sobre la carga.

F
Inerta Pluma
= 1,u8 1,SS (
9u8 Kg +1uu1 Kg +1u92 Kg) u,S ms

2
= 129S N

M
Pluma
= 129S N 1S m = 1942S N m

F
3
=
1942S N m
(1 m(2 u,uS46 m)
= 2u87u N

Fuerza de traccin y compresin generada por la accin del viento (F
4
)
F
= 242 Nm Su m = 726u N

M
tentu
= 726u N 1S m = 1u89uu N m

F
4
=
1u89uu N m
(1 m(2 u,uS46 m)
= 117uuu N

Esfuerzo de flexo traccin cordn inferior 1

n
CI
=
19u2uu N cm
Su,62 cm
3
+
14964u N + 94SSS N+ 2u87u N + 117uuu N
Su,86 cm
2
= 114 Nm
2
175 Nm
2

Esfuerzo de flexo traccin cordn inferior 2

n
CI
=
19u2uu N cm
Su,62 cm
3
+
14964u N + 94SSS N 2u87u N 117uuu N
Su,86 cm
2
= 72 Nm
2
175 Nm
2

Analizando los resultados de los esfuerzos, comprobamos que un cordn inferior esta
traccionado, mientras que el otro tambin lo est pero en menor grado. Elegimos un
perfil L 127 x 127 x 12,7.


158



n
CS
=
F
1
+F
2
A
m
C
n
Adm

G
= 1,36

A =
14964u N +189u67 N
17Suu Ncm
2
1,S6 = 23, 2 m
2

2
.

n
CS
=
14964u N +189u67 N
2S,44 cm
2
1,S6 = 1735 Nm
2
175 Nm
2



n
CS
=
F
1
+F
2
A
m
e
n
Adm

G
= 1,19

A =
14964u N +189u67 N
17Suu Ncm
2
1,19 = 23, 3 m
2

2
.

n
CS
=
14964u N +189u67 N
2S,44 cm
2
1,19 = 172 Nm
2
175 Nm
2


Las diagonales laterales del primer y segundo tramo estn solicitadas a corte por la
accin de la componente vertical del tirante T

n
DL
=
2
Esbeltez local
e

Hay que tener en cuenta que las diagonales al estar

Ie =
u,7S 122,67 cm
u,96 cm
=


A =
4 cos 21,44

n
DL
=
64Su6
4 cos 21,44


159
n de la componente vertical del tirante T
2

R
2
Y
us u 2 us A
m
e
n
Adm

= 96
e
= 2,33
64Su6 N
44 cos 21,44 17Suu Ncm
2
2,SS = 2

2
.
64Su6 N
cos 21,44 S,21 cm
2
2,SS = 1347 N
Adm

soldadas sobre los cordones,
2, 5 m
2

m
2
n
Adm


pluma y la carga.

n
DI
Esbeltez local
e

Ie =
u,7S 1S2,7S cm
u,96 cm
=


A =
2 cos

n
DL
=
129S
2 cos 4S


160
tambin las diagonales inferiores estn solicitadas a compresin pero

=
F
I
+F

2 us A
m
e
n
Adm

= 1u4
e
= 2,74
129S N +726u N
cos 4S 17Suu Ncm
2
2,74 = , 94 m
2

cordn inferior con un rea de 3,21 cm
2
.
129S N +726u N
4S S,21 cm
2
2,74 = 515 Nm
2
n
tambin las diagonales inferiores estn solicitadas a compresin pero
2

n
Adm


3.9.6. CASO IV CARGA MXIMA DE SERVICIO A 10 METROS
(Ubicacin del observador para el dimensionado del tramo 2 de pluma:

Figura 3.69. Diagrama de carga mxima de servicio a 10 metros
T
2
=
64Su6 N
sen 1u
= 37323

T
3
=
1uS4u N
sen 7
= 84845 N

3.9.6.1. CORDONES
Este caso es idntico al anterior con la carga mxima a diez metros de la torre,
solamente se diferencia que el observador se ubica en el anclaje 1 de la pluma, el cordn
superior de la pluma trabaja a compresin, mientras que los cordones inferiores estn
solicitados a compresin y traccin.
El momento resultante en el anclaje 1 es cero, por lo tanto las reacciones de la carga
comprimen el anclaje.



161
CASO IV CARGA MXIMA DE SERVICIO A 10 METROS
(Ubicacin del observador para el dimensionado del tramo 2 de pluma:
37323 N R
2
X
= S7uS2S N cos 1u = 347
N R
3
X
= 8484S N cos 7 = 84212 N
solicitados a compresin y traccin.
CASO IV CARGA MXIMA DE SERVICIO A 10 METROS
(Ubicacin del observador para el dimensionado del tramo 2 de pluma: anclaje 1)

347 N



162



n
CS
=
F
1
A
n
Adm
(Cumpreston)

1
)

F
1
=
R
2
X
+R
3
X
3 urdunes

F
1
=
S647uu N +84212 N
S
= 14964u N

Esfuerzo
A =
14964u N
17Suu Ncm
2
= 8, 5 m
2

rea de 23,44 cm
2
.

n
CS
=
14964u N
2S,44 cm
2
= 385 Nm
2
175 Nm
2


n
CI
=
F
1
+ F
3
+ F
4

A
n
Adm
(Cumpreston)

1
)
F
1
= 14964u N


163

3
)
F
Inerta Carga
= 1,u8 1,SS 1,2S 26uu Kg u,S ms
2
= 14uu N

F
Iner.Pluma
= 1,u8 1,SS (
9u8 Kg +1uu1 Kg +2 1u92 kg) u,S ms

2
= 176S N

M
Carga
= 14uu N 1u m = 14uuu N m

M
Pluma
= 176S N 2u m = SSSuu N m

M
Tutal
= 14uuu N m+SSSuu N m = 49Suu N m

F
3
=
49Suu N m
(1 m(2 u,uS46 m)
= S296S N

4
)
F
= 242 Nm 4u m = 968u N

M
tentu
= 968u N 2u m = 19S6uu N m

F
4
=
19S6uu N m
(1 m(2 u,uS46 m)
= 2u799S N

Esfuerzo
A =
14964u N +S296S N +2u799S N
17Suu Ncm
2
= 23, 4 m
2

Por la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. seleccionamos un perfil L 127 x 127 x 12,7 mm
para cada cordn inferior con un rea de 30,86 cm
2
.

n
CI
=
14964u N +S296S N +2u799S N
Su,86 cm
2
= 1335 Nm
2
175 Nm
2



164

En esta situacin como en otros casos anteriores los cordones inferiores estn sometidos
a flexin, la cual es producida por la carga, como el carro no est ubicado sobre el
anclaje 1 que es nuestra posicin de anlisis, el estudio es independiente.

n
I CI
=
M
Carru
W
n
Adm
(Fleton)


M = 198u N m = 198uuu N cm

Esfuerzo de flexin

W=
198uuu N cm
17Suu Ncm
2
= 11, 3m
3

Recurriendo a la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. se selecciona un perfil L 127 x 127 x
12,7 mm con un mdulo resistente de 50,62 cm
3
.

n
I CI
=
198uuu N cm
Su,62 cm
3
= 391m
2
175 Nm
2



165


n
CS
=
F
1
A
m
C
n
Adm

G
= 1,36

A =
14964u N
17Suu Ncm
2
1,S6 = 11, m
2

2
.

n
CS
=
14964u N
2S,44 cm
2
1,S6 = 885 Nm
2
175 Nm
2


n
CI
=
F
1
+ F
3
+ F
4

A
m
C
n
Adm

Esfuerzo
A =
14964u N +S296S N +2u799S N
17Suu Ncm
2
1,S6 = 31, 9 m
2

n
CI
=
14964u N +S296S N +2u799S N
Su,86 cm
2
1,S6 = 1895 Nm
2
175 Nm
2

Podemos observar que la tensin de trabajo es superior a la tensin admisible del
material, pero como sabemos que las cargas estn mayoradas (nunca se alcanzaran en la
realidad) y los valores de las tensiones son prximos, tal situacin puede ser aceptada
sin mayores inconvenientes en la estructura.
2
.


166



n
CS
=
F
1
A
m
e
n
Adm

G
= 1,19

A =
14964u N
17Suu Ncm
2
1,19 = 1 m
2

2
.

n
CS
=
14964u N
2S,44 cm
2
1,19 = 7 Nm
2
175 Nm
2


n
CI
=
F
1
+F
2
+ F
3
+ F
4

A
m
e
n
Adm

Esfuerzo

A =
14964u N +S296S N +2u799S N
17Suu Ncm
2
1,19 = 28 m
2

2
.

n
CI
=
14964u N +S296S N +2u799S N
Su,86 cm
2
1,19 = 15835 Nm
2
175 Nm
2


dem al caso anterior.

por la accin de la fuerza del
pluma y la carga.
n
DI
Esbeltez local
e

Ie =
u,7S 1S2,7S cm
u,96 cm
=


A =
2 cos

n
DL
=
S16S
2 cos 4S


167

=
F
I
+F

2 us A
m
e
n
Adm

= 1u4
e
= 2,74
S16S N +968u N
cos 4S 17Suu Ncm
2
2,74 = 1, 42 m
2

2
.
S16S N +968u N
4S S,21 cm
2
2,74 = 7755 Nm
2
n
viento ms la fuerza de inercia de orientacin de la
2

n
Adm


3.10. CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CONTRAPLUMA
Los cordones de la contrapluma estan solicitados a compresin, mientras que las
diagonales inferiores trabajan a corte.
Para el caso citado, se calcularn las reacciones, los momentos
cortantes y normales para despus una vez conocidos los esfuerzos mximos, poder
evaluar la combinacin de las solicitaciones en los puntos ms desfavorables y as
comprobar y dimensionar los elementos que conforman la contrapluma.

3.10.1. NICO CASO (ubicacin observador sobre el anclaje 1)
Figura 3.7

c
= 1,08
C
s
= 1,33
S
G Contrapluma
= [1,08 * (846
S
G Contrapeso
= 41260 N/m
M
1
= M
6
= 0
Tramo 6-5-1
M
L
= M
6
= 0 M
L
L
= 3,5 m
P
L
= 0
q
L
= 41260 N/m
k
L
= 0
u +2 N
(S,S m+7 m
M
5
= -26021 N m


168
CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CONTRAPLUMA
contrapluma estan solicitados a compresin, mientras que las
diagonales inferiores trabajan a corte.
Para el caso citado, se calcularn las reacciones, los momentos flectores, esfuerzos
comprobar y dimensionar los elementos que conforman la contrapluma.
NICO CASO (ubicacin observador sobre el anclaje 1)
Figura 3.73. Diagrama de carga de contrapluma
[
c
(S
G
)] * C
s
846 N/m)] * 1,33 = 1215 N/m
= 0 M
5
= M
5
M
R
= M
1
m L
R
= 7 m
= 0 P
R
= 0
q
R
= 1215
0 k
R
= 0
m) +u = -
4126u Nm (S,S m)
3
4
-
121S
CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CONTRAPLUMA
contrapluma estan solicitados a compresin, mientras que las
flectores, esfuerzos

= 0
m
1215 N/m
121S Nm (7 m)
3
4


Tramo 6-5
LM
5
= 262u1 N m-

R
Y
= 472 N

LF
Y
= 6472u N -42S2

Tramo 5-1
LM
5
= - 262u1 N m
LF
Y
= S1u N -8SuS

R
Y
= 472 N

M
1,4m
= 6472uN 1,4 m-


169
-42S2 N 1,7S m-14u16u N 1,7S m+
42S2 N -14u16u N + R
Y
= u R
5
Y
= 799

m+8SuS N S,S m- R
1
Y
7 m = u R
1
Y
8SuS N + R
Y
= u R
5
Y
= 7995 N
R
5
Y
= 8785 N R
1
Y
= -
-17u1 N u,7 m-S6u6S N u,7m = 517

R
Y
S,S m = u
799 N

1
Y
= 51 N
-51 N
517 N m

Figura 3.7
T
=
6472u N
sen 24
= 1S912u

T
=
1S912u N
2 cos S,6
= 79717

R
X
= 79717 N cos 24 =

T
5
=
8768S N
sen SS
= 161uuu

T
5
=
161uuu N
2 cos S,26
= 8u84u

R
5
X
= 8u84u N cos SS =

3.10.1.1. CORDONES
Los cordones que forman parte de la contrapluma estn solicitados, en su peor
condicin a compresin.



170
N
79717 N
= 72825 N
N
8u84u N
= 78 N
CORDONES




171


n
C
=
F
1
+F
2
+F
3
A
n
Adm
(Cumpreston)

Fuerza de compresin debido a contrapeso (F
1
)

F
1
=
R
5
X
+R

X
2 urdunes

F
1
=
678uu N +7282S N
2
= 7uS1S N

2
)

F
Inerta Cuntrapesu
= 1,u8 1,SS 14u16 Kg u,S ms
2
= 6u4u N

F
Inerta untrapluma
= 1,u8 1,SS
888,6 Kg u,S ms
2
= S8S N

M
Cuntrapesu
= 6u4u N 8,7S m = S28Su N m

M
Cuntrapluma
= S8S N S,2S m = 2u1u N m

M
Tutal
= S28Su N m+2u1u N m = S486u N m

F
2
=
S486u N m
(1,4 m(2 u,u42 m)
= 4169u N



172

3
)
F
tentu Cuntrapluma
= 2S8S N
M
tentu
= 2S8S N 8,7S m = 2u87u N m

F
3
=
2u87u N m
(1,4 m(2 u,u42 m)
= 1S86u N

Esfuerzo
A =
7uS1S N +4169u N +1S86u N
17Suu Ncm
2
= 7, 3 m
2

a travs de la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. un perfil L 152 x 152 x 12,7 mm, para cada
2
.

n

=
7uS1S N +4169u N +1S86u N
S7,27 cm
2
= 343 Nm
2
175 Nm
2


n
C
=
F
1
+F
2
+F
3
A
m
C
n
Adm

G

I
1
= _
S S7,27 cm
2
(1S6,17 cm)
3

1 9,4S cm
2
1uu cm (14ucm)
2
= 1S

I
2
=
2 1uSu cm
(14u cm(2 4,2 cm))
= 1S,9S



173

I
C
= (1S)
2
+(1S,9S)
2
= 22
G
= 1,07

Esfuerzo
A =
7uS1S N +4169u N +1S86u N
17Suu Ncm
2
1,u7 = 8 m
2

2
.

n

=
7uS1S N +4169u N +1S86u N
S7,27 cm
2
1,u7 = 37 Nm
2
175 Nm
2


e

Ie =
1uu cm
2,92 cm
= S4
e
= 1,14
Esfuerzo
A =
7uS1S N +4169u N +1S86u N
17Suu Ncm
2
1,14 = 8, 3 m
2

2
.

n

=
7uS1S N +4169u N +1S86u N
S7,27 cm
2
1,14 = 3915 Nm
2
175 Nm
2


3.10.1.2. DIAGONALES
Las diagonales estn solicitadas a compresin por la accin de la fuerza del viento
ms la fuerza de inercia de orientacin de la contrapluma y el contrapeso.
n
DI
Esbeltez local
e

Ie =
u,7S 1S6,17 cm
1,44 cm
=


A =
2 cos

n
D
=
642S
2 cos 4S



174
DIAGONALES

=
F
I
+F

2 us A
m
e
n
Adm

= 81
e
= 1,81
642S N +2S8S N
cos 4S 17Suu Ncm
2
1,81 = , 5 m
2

C.I.R.S.O.C. seleccionamos un perfil L 76 x 76 x 6,4 mm para
2
.
N +2S8S N
4S 9,4S cm
2
1,81 = 1195 Nm
2
n
2

C.I.R.S.O.C. seleccionamos un perfil L 76 x 76 x 6,4 mm para
n
Adm



175

3.10.1.3. CLCULO DE LOS PERNOS DE UNIN DE LOS TRAMOS DE
LA PLUMA
Los pernos de unin de los tramos de pluma, estn solicitados a traccin como tambin
a corte, para obtener el rea de estos mismos, analizaremos dos situaciones.
La primera corresponde al cordn superior del caso I, mientras que la segunda nos ubica
en los cordones inferiores del caso III.
Por ltimo realizaremos un estudio basado en el criterio de Von Mises, combinando los
esfuerzos de traccin y de corte.

3.10.1.3.1. CASO I CARGA MXIMA DE SERVICIO EN PUNTA DE PLUMA
Anlisis por traccin

n =
F
1
2 pernus A

Fuerza de traccin debido a la carga y peso propio
F
1
= 216uuu N

A =
216uuu N
2 peinos 17Suu Ncm
2
= , 17 m
2

Anlisis por corte

x

=
S
L
+S
C

pernus A

Carga y peso propio
S
L
+S
C
= 197Su N +1Su4u N = S279u N

A =
S279u N
6 peinos 1SSuu Ncm
2
= , 4 m
2



176

3.10.1.3.2. CASO III CARGA MXIMA DE SERVICIO A 10 METROS
Anlisis por traccin

n =
F
1
2 pernus A

Fuerza de traccin debido a la carga, peso propio, inercia y viento
F
1
= 14964u N +94SSS N +2u87u N +117uuu N = S82u4S N

A =
S82u4S N
2 peinos 17Suu Ncm
2
= 1, 9 m
2

Anlisis por corte
x

=
S
L
+S
C
pernus A

Carga y peso propio
S
L
+S
C
= 4668S N +1Su4u N +14S8u N +1S68S N = 98788 N

A =
98788 N
6 peinos 1SSuu Ncm
2
= 1, 1 m
2

Como observamos comparando las situaciones analizadas, el caso III presenta un
contexto ms comprometedor tensionalmente hablando que el caso I, adems el anlisis
por traccin requiere una mayor rea que por el anlisis de corte, esto es debido a la
cantidad de pernos utilizados, por cada cordn se encuentran dos pernos.
La traccin es soportada por dos pernos ya que se presenta por cordn, mientras que el
corte lo resisten seis pernos.
Por lo tanto con el rea del anlisis por traccin del caso III A = 10,9 cm
2

seleccionamos por tabla el dimetro normalizado del perno a utilizar.


177

Utilizando una tabla de barras redondas seleccionamos 2 pernos de acero por cordn,
dimetro 38,1 mm y seccin 11,4 cm
2
.
Comprobamos las tensiones con la nueva rea seleccionada por tabla:

n =
S82u4S N
2 peinos 11, 4 cm
2
= 17 Nm
2
175 Nm
2

x

=
98788 N
6 peinos 11,4 cm
2
= 145 Nm
2
135 Nm
2

Por ltimo combinamos los esfuerzos calculados en la ecuacin de Von Mises para
obtener un estado tensional global volcndonos por la seguridad.

n
e
= |(1676u Ncm
2
)
2
+(S 14Su Ncm
2
)
2
]
1 2
= 17315 Nm
2

2
), por lo tanto el criterio de Von Mises verifica.


3.11.CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CABEZA DE TORRE
La cabeza o parte superior de la torre trabaja a compresin, flexin y cortadura. Para la
comprobacin de sus elementos tendremos en cuenta los esfuerzos que producen los
tirantes, el viento y el peso propio de la cabeza de torre.
Luego por ltimo con los esfuerzos resultantes calculados, verificaremos con el criterio
de Von Mises, para asegurarnos de que cuando se presenten simultneamente en la
estructura no presenten fallo alguno.
El estado tensional de los tirantes ser cuando se presenta la carga de
de pluma solamente trabaja el tirante T
registra una compresin, pero esto es falso ya que el tirante T
por lo tanto el tirante T
2
est sin tensin.
Figura 3.79
3.11.1 CORDONES


S
G Cabeza de torre
= 9760 N * 1,33 * 1,08 =


178
CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CABEZA DE TORRE
tirantes, el viento y el peso propio de la cabeza de torre.
s esfuerzos resultantes calculados, verificaremos con el criterio
estructura no presenten fallo alguno.
El estado tensional de los tirantes ser cuando se presenta la carga de servicio en punta
de pluma solamente trabaja el tirante T
3
registra una compresin, pero esto es falso ya que el tirante T
2
no se puede comprimir
est sin tensin.
Figura 3.79. Descomposicin de fuerzas de tirantes

erificacin global (resistencia)
n =
Z
1
A
+
S
C
+R
Y

4 A
n
Adm

9760 N * 1,33 * 1,08 = 14020 N
CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CABEZA DE TORRE
s esfuerzos resultantes calculados, verificaremos con el criterio
servicio en punta
2
se
no se puede comprimir



179

T
3
= SS17SS N R
3
Y
= 648u2 N R
3
X
= S2777u N
3
= 7

T
5
= 8u84u N R
5
Y
= 44u28 N R
5
X
= 678uu N
5
= SS

T
= 79717 N R
Y
= S242S N R
X
= 7282S N
= 24

Resultante Y
R
Y
= R
3
Y
+ 2 ttrantes R
5
Y
+2 ttrantes R
Y

R
Y
= 648u2 N +2 44u28 N +2 S242S N = 2177u8 N

Resultante X
R
X
= R
3
X
2 ttrantes R
5
X
2 ttrantes R
X

R
X
= S2777u N 2 678uu N 2 7282S N = 246S2u N

Momento flector con respecto al eje Y
M
Y
= Cs Sw Cabeza de turre H2 + R
X
H

M
Y
= 1,SS 1276 N 2,S m+246S2u N S m = 12S684S N m

Fuerza normal flectora

Z =
12S684S N m
1,116 m
= 11u8284 N

Fuerza normal flectora por cordn

Z
1
=
11u828S N
2
= SS4142 N



180

Esfuerzo

A

=
SS4142 N
17Suu Ncm
2
+
14u2u N + 2177u8 N
4 17Suu Ncm
2
= 35 m
2

Seleccionamos por tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. un perfil L 152 x 152 x 12,7 mm con
un rea de 37,27 cm
2
.

n

=
SS4142 N
S7,27 cm
2
+
14u2u N + 2177u8 N
4 S7,27 cm
2
= 142 Nm
2
175 Nm
2


n = , 9
Z
1
A
+
S
C
+R
Y

4 A
m
C
n
Adm

G

Conocidas las secciones de los perfiles que forman la cabeza de torre, calculamos la
esbeltez mecnica global de la torre
G,
para obtener el coeficiente global de pandeo.

G

I
1
= n
_
A
g
d
3
n
u
A
d
a h
2

I
1
= _
4 S7,27 cm
2
(1uS,S cm)
3

2 9,4S cm
2
62,S cm (12ucm)
2
= 9,8

I
2
=
2 H
t
C

I
2
=
2 Suu cm
SS cm
= 18
I
C
= (9,8)
2
+(18)
2
= 2u,S
G
= 1,06


181

Esfuerzo
A

= u,9
SS4142 N
17Suu Ncm
2
+
14u2u N + 2177u8 N
4 17Suu Ncm
2
1,u6 = 32 m
2

un rea de 37,27 cm
2
.

n

= u,9
SS4142 N
S7,27 cm
2
+
14u2u N + 2177u8 N
4 S7,27 cm
2
1,u6 = 15 Nm
2
n
Adm


n = , 9
Z
1
A
+
S
C
+R
Y

4 A
m
e
n
Adm

e

Conocida la seccin, la longitud del cordn entre los nudos, el radio de giro respecto
a los ejes secundarios de inercia, calculamos la esbeltez mecnica local de la pluma
e
para obtener el coeficiente local de pandeo
e
.

Ie =
62,S cm
2,92 cm
= 22
e
= 1,07

Esfuerzo
A

= u,9
SS4142 N
17Suu Ncm
2
+
14u2u N + 2177u8 N
4 17Suu Ncm
2
1,u7 = 32 m
2

un rea de 37,27 cm
2
.

n

= u,9
SS4142 N
S7,27 cm
2
+
14u2u N + 2177u8 N
4 S7,27 cm
2
1,u7 = 15 Nm
2
n
Adm



182

Verificacin por corte

x

=
R
X
+S
W
4 A
x
Adm

x

=
246S2u N + 1,SS 1276 N
4 S7,27 cm
2
2
= 333 Nm
2
x
Adm

un rea de 37,27 cm
2
.

3.11.1.1. TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN MXIMA (VON
MISES)
Aplicamos el criterio de Von Mises para analizar la combinacin de las tensiones y
asegurarnos de estar por debajo de la tensin de fluencia del material que forman los
cordones de la cabeza de torre.

n
e
= (n
2
+ 3 x
2
)
1 2

n
e
= |(1642u Ncm
2
)
2
+S (SSSu Ncm
2
)
2
]
1 2
= 1741 Nm
2

2
), por lo tanto el criterio de Von Mises verifica, asegurndonos
de esta manera no superar la resistencia de fluencia.


3.11.2. DIAGONALES
la cabeza de torre Q
w
esfuerzo normal total de la cabeza de torre.

Figura 3.80
Corte total (Q
t
)
La suma es la siguiente:

Corte total (Q
Corte del modelo Q
Q
e
= 1,33 * 1276 N = 1700 N



183
i
que mantiene
esfuerzo normal total de la cabeza de torre.
n

=
Q
t
us u us
m
e
A
n
adm

Figura 3.80. Fuerzas en diagonales
Corte total (Q
t
) = Corte del modelo (Q
w
) + Corte ideal (Q

del modelo Q
w

Q
w
= C
s
* S
w Cabeza de torre

1,33 * 1276 N = 1700 N
que mantiene relacin con el
) + Corte ideal (Q
i
)

Corte ideal Q
i

Figura 3.81
N
total cabeza de torre
= Resultante cordn 1 + Resultante cordn 2 + Resultante cordn
3 + Resultante cordn 4

N
total torre
= 496210 N + 496210 N

Q
t
= 1700 N + 3070 N = 4770 N

Esbeltez local
e


Ie =
u,7S 1uS,S cm
1,44 cm


184
Q
t

=
N
tutal abeza de turre
m
C
8

Figura 3.81. Fuerzas resultantes por cordones

496210 N + 496210 N 612074 N 612074 N = -231728 N
Q
t

=
2S1728 N 1,u6
8u
= Su7u N
1700 N + 3070 N = 4770 N
tener en cuenta que las diagonales al estar soldadas sobre los cordones,
cm
= S4

231728 N
tener en cuenta que las diagonales al estar soldadas sobre los cordones,


185

e
= 1,33

Esfuerzo
A =
477u N
cos 4S cos S7
1,SS
17Suu Ncm
2
= , 2 m
2

Utilizando la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. seleccionamos un perfil L 76 x76 x 6,4 con
un rea de 9,43 cm
2
.
El aumento de la seccin se debe a que hay que mantener una relacin entre el rea de
los cordones y las diagonales, esta misma se refleja en la obtencin de la esbeltez
mecnica
1
, que con la cual obtenemos el coeficiente global de pandeo
G
.
Si esta relacin es demasiado grande aumenta el coeficiente global
G
y la inestabilidad
de la cabeza de torre, es por esa razn que se debe mantener equilibrada.


3.12.CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA BASE
La base est solicitada a flexin, la cual es producida por la traccin de los cordones de
la torre en los nodos 1, 2 y por la compresin en los nodos 3, 4.
Para el dimensionado de la misma hacemos referencia al mayor estado tensional de la
estructura que corresponde al caso II con pluma perpendicular al viento.
Figura 3.82
A continuacin calculamos las reacciones a las que estn sometidas las vigas A
C-D, por la accin de las diferentes combinaciones de fuerzas externas (viento, carga en
punta, peso propio, fuerzas de inercia, etc.) que sufre la estructura.
Con el mayor valor que tomen las reacciones se buscara por medio del catlogo
C.I.R.S.O.C., el perfil H correspondiente para poder verificar con la tensin admisible.
Por otra parte las reacciones tambin servirn para obtener las dimensiones del
contrapeso de la base, cuya misin es impedir el momento de vuelco.


186
CLCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA BASE
nodos 1, 2 y por la compresin en los nodos 3, 4.
Figura 3.82. Fuerzas actuantes por cordones
ontinuacin calculamos las reacciones a las que estn sometidas las vigas A
D, por la accin de las diferentes combinaciones de fuerzas externas (viento, carga en
punta, peso propio, fuerzas de inercia, etc.) que sufre la estructura.
valor que tomen las reacciones se buscara por medio del catlogo
cuya misin es impedir el momento de vuelco.

ontinuacin calculamos las reacciones a las que estn sometidas las vigas A-B y
D, por la accin de las diferentes combinaciones de fuerzas externas (viento, carga en
valor que tomen las reacciones se buscara por medio del catlogo
cuya misin es impedir el momento de vuelco.

3.12.1. VIGA A-B

Momento flector con respecto al apoyo A (M
M
A
= - F
1
* L
1
+ F
3
* (L
1
+ L

M
A
= - 368905 N * 1,98 m + 620905

B = 274050 N

Suma de fuerzas respecto al eje Y (
F
Y
= -A + F
1
F
3
+ B = 0

F
Y
= - A + 368905 N 620905 N + 274050

A= 22050 N

Momento flector mximo
M
mx.
= 542620 N m


187
Figura 3.83. Viga A-B

Momento flector con respecto al apoyo A (M
A
= 0)
+ L
2
) B * (L
1
+ L
2
+ L
3
) = 0
368905 N * 1,98 m + 620905 N * 3,67 m B * 5,65 m = 0
Suma de fuerzas respecto al eje Y ( F
Y
= 0)
+ B = 0
620905 N + 274050 N = 0


Figura 3.84
3.12.2. VIGA C-D

Momento flector con respecto al
M
C
= - F
2
* L
1
+ F
4
* (L
1
+ L

M
C
= - 359955 N * 1,98 m + 611955 N * 3,67 m

D = 271360 N

Suma de fuerzas respecto al eje Y (
F
Y
= -C + F
2
F
4
+ D = 0

F
Y
= - C + 359955 N 611955

A= 19360 N


188

Figura 3.85. Viga C-D
Momento flector con respecto al apoyo C (M
C
= 0)
+ L
2
) D * (L
1
+ L
2
+ L
3
) = 0
359955 N * 1,98 m + 611955 N * 3,67 m D * 5,65 m = 0
Suma de fuerzas respecto al eje Y ( F
Y
= 0)
= 0
611955 N + 271360 N = 0


M
mx.
= 537300 N m
Figura 3.86
Ya realizados los clculos para determinar las reacciones, se observa que la viga A
la ms solicitada, por esta razn la utilizamos para dimensionar las vigas que formaran
la base.

Esfuerzo de flexin (
Reststenta

Esfuerzo de corte (

Buscando en la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. se selecciona un perfil
con un modulo resistente de


189

Ya realizados los clculos para determinar las reacciones, se observa que la viga A
ms solicitada, por esta razn la utilizamos para dimensionar las vigas que formaran
Esfuerzo de flexin (
z
)
Reststenta n
z
=
MIz
m.
W
n
Adm

W=
S4262uuu N cm
17Suu Ncm
2
= 31 m
3

Esfuerzo de corte ()
x =
F
reaton
A
alma
x
adm

A
alma
=
274uSu N
1SSuu Ncm
2
= 2, 3 m
2

en la tabla de perfiles C.I.R.S.O.C. se selecciona un perfil IPB 450
con un modulo resistente de W = 3550 cm
3
y con un rea de alma de 48,16 cm

Ya realizados los clculos para determinar las reacciones, se observa que la viga A-B es
ms solicitada, por esta razn la utilizamos para dimensionar las vigas que formaran
IPB 450 (perfil H)
48,16 cm
2
.


190

3.13. CLCULO DEL CONTRAPESO DE LA BASE
La funcin del contrapeso de la base es mantener la estabilidad de la gra, la cual se
define matemticamente como el cociente entre el momento estable Me y el momento
de vuelco Mv, tambin esta relacin da como resultado el coeficiente de seguridad al
vuelco.
El momento estable Me es la suma del momento que producen los pesos (M) ms el
producido por el empuje pasivo (Mep).
Por lo tanto el momento estable es: Me = M + Mep
Dado que el momento del empuje pasivo suele tener un valor de apenas entre un 1% y
un 3% del producido por los pesos, el momento estable se considera habitualmente:
Me = M
El momento de vuelco es el producido por el empuje activo Mv = Ea.
En nuestro caso el momento de vuelco es la resultante entre el momento con respecto al
eje Y plano XZ y el momento con respecto al eje X plano YZ. Estos momentos
corresponden al caso II con pluma perpendicular al viento.

M
v
= (981S N m)
2
+ (1u76uuu N m)
2
= 1u76u4S N m

El coeficiente de seguridad al vuelco ser entonces:

C
sv
=
M
e
M
v
> 1

Que se considera suficiente para valores que rondan entre 2 a 3.

ulumen
Cuntrapesu de base
=
F
reaton
C
sv
o

ulumen
Cuntrapesu de base
=
22uSu N 2,S
24uuu Nm
3
= 2, 3 m
3
2, 5 m
3


S
C Cunrapesu de

S
C Cunrapesu de ase
= 24uuu

El contrapeso de la base de cada pie de la
apoyados sobre los perfiles H ms una fundacin de hormign bajo tierra.
Por este motivo repartiremos el peso o volumen del hormign recientemente calculado
en bloques y fundaciones para garantizar la estabilid

S
G

IPB 450
= 1710 N/m * 5,65 m

3.13.1. FUNDACIN DE HORMIGN
La misma se dispone bajo tierra, con una geometra de pirmide truncada de base
cuadrada. La parte superior cuenta con cuatro barras de acero roscadas, mediante las
cuales se fija el pie de base por medio de tuercas.

n
Suelu
=
F
reato

A
ase Iundaton
=
274uSu

Conforme al rea de base calculada, las dimensiones de la fundacin de hormign son:
Figura 3.87.


191
ase
=
hurmtgon
ulumen
Cuntrapesu de base
24uuu Nm
3
2,S m
3
= N
El contrapeso de la base de cada pie de la gra, est distribuido en bloques de hormign
en bloques y fundaciones para garantizar la estabilidad de la gra.
1710 N/m * 5,65 m = 9661,5 N

FUNDACIN DE HORMIGN
se fija el pie de base por medio de tuercas.
on
+ S
C Cuntrapesu
+S
C IP 45

A
ase Iundaton
15 N
274uSu N +6uuuu N +48Su,7S N
1S Ncm
2
= 22 m
2

Figura 3.87. Fundacin de hormign
base

gra, est distribuido en bloques de hormign
Nm
2

2


ulumen

ul. =
1,u42 m
S
|(u,S m)
S
C Fundaton
= 24uuu Nm

3.13.2. BLOQUES DE HORMIGN
Se ubican apoyados sobre las vigas IPB que forman la base, son paraleleppedos de
base rectangular.

ulumen
luques

ulumen
luques
= 2,S m

S
C luques
= 24uuu Nm
3

Conforme al volumen y peso calculado las dimensiones de los bloques de hormign de
la base son:
Longitud = 4 m

Anchura = 1 m

Altura = 0,1273 m


192
ulumen
Fudaton
=
H
3
(A
2
+ A +
2
)
)
2
+ u,S m 1,SuS m+ ( 1,SuS m)
2
] = , 9725

m
3
u,972S m
3
= 2334 N
BLOQUES DE HORMIGN (LASTRES)
= ulumen
Cuntrapesu de base
-ulumen
Fundat
m
3
-u,972S m
3
= 1, 5275 m
3

1,S27S m
3
= 3 N

Figura 3.88. Lastres
9725 m
3

Fundaton



193

Volumen
Bloques x unidad
= 0,5092 m
3

S
C luques untdad
= 1222 N

Cantidad = 3 unidades

3.14. CLCULO DEL PIE DE LA BASE
El pie de base es el que est en contacto con la parte superior de la pirmide truncada.
La fundacin de hormign tiene que ser resistente a la compresin porque si esta cede
unos pocos milmetros se traduce en una gran inclinacin en la cabeza de torre pudiendo
colapsar toda la gra, debido a esta posible situacin se realiza una plataforma de
hormign H 17 que tiene una resistencia a la compresin de
Hormign
= 1700 N/cm
2
.
Con la reaccin del apoyo B en la viga ms solicitada (AB), calculamos las dimensiones
del pie de base. La resistencia a la compresin del hormign la dividimos por dos
porque tenemos dos pie de base por viga.

n
Hurmtgon
=
17uu Ncm
2
2 Pie Base
= 8Su Ncm
2

n
Hurmtgon
=
F
reaton
+ S
C Cuntrapesu
+ S
C IP 45

A
Pte ase
85 Nm
2

A
Pte ase
=
274uSu N +S666u N +48Su,7S N
8Su Ncm
2
= 371 m
2

Se propone un pie de base cuadrada con 25 cm de lado resultando un rea de 625 cm
2
.

n
Hurmtgon
=
274uSu N +S666u N +48Su,7S N
62S cm
2
= 55 Nm
2
85 Nm
2


3.15. CLCULO DE LAS BARRAS ROSCADAS PARA FIJAR EL PIE DE BASE
Las barras roscadas estn sometidas a traccin, la cual es ejercida por el peso de la
fundacin de hormign.
La fuerza externa F
e
por barra es:

F
e
=
2SS4u N
4 baiias
= 5835 N
Por el libro DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS
la siguiente ecuacin:
A
s
= _
1S,24 S8SS N
S1uuu Ncm
2
]
2
3
,
Figura 3.89
Con el rea de esfuerzo A
s
prximo, comprobando que corresponde una rosca mtrica
natural o zincado blanco con un


194
CLCULO DE LAS BARRAS ROSCADAS PARA FIJAR EL PIE DE BASE
por barra es:

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS de V. M. FAIRES
F
e
=
n
I 4.8
15, 24
A
s
3
2
,

]
3
,
= 2,u1 cm
2
= 2u1 mm
2

Figura 3.89. Tabla de seccin de tornillos
s
calculada, ingresamos en la tabla y buscamos el valor ms
prximo, comprobando que corresponde una rosca mtrica M 20 x 40 grado 4 .8
con un A
s
= 245 mm
2
.
CLCULO DE LAS BARRAS ROSCADAS PARA FIJAR EL PIE DE BASE
V. M. FAIRES, obtenemos
calculada, ingresamos en la tabla y buscamos el valor ms
M 20 x 40 grado 4 .8


195

Propiedades mecnicas de elementos roscados de clase mtrica
Clase
Rango del
dimetro
Carga de
prueba
[MPa]
Esfuerzo de
ruptura
[MPa]
Material
Marcado de la
cabeza
4.8 M1.6 - M16 310 420
Acero de bajo carbono
acero al carbono

Figura 3.90. Tabla de propiedades mecnicas de tornillos

3.16. CLCULO DEL CONTRAPESO AREO
El contrapeso areo, es la masa que se coloca en la contrapluma de la gra torre para
equilibrar las acciones de la carga y/o esfuerzos de la misma durante su funcionamiento.
El contrapeso est formado por bloques de hormign armado, no existiendo holgura
entre ellos, ya que si chocan entre s se pueden fragmentar desprendiendo material
generando posibles accidentes.
Calculamos su valor mediante la siguiente ecuacin:

M
Y
= * S
L
* L
P
+ S
G Pluma tramo 1-2
* L
1-2
+ S
G Pluma tramo 3
* L
3
+ S
G Pluma
tramo 4
* L
4
- S
G Contrapluma
* L
5
S
G Contrapeso
* L
6
= 0

M
Y
= 1,25 * 11000 N * 40,6 m + 21828 N * 10,6 m + 10012 N * 25,6 m + 9080 N *
35,6 m - 8886 N *5,85 m - S
G Contrapeso
* 9,35 m = 0

S
G Contrapeso
= 140160 N

El volumen total del contrapeso areo se define por la formula la cual tiene en cuenta la
densidad del hormign.

ulumen
tutal untrapesu areu
=
S
C Cuntrapesu
o



196

ulumen
tutal untrapesu areu
=
14u16u N
24uuu Nm
3
= 5, 84 m
3

El volumen por unidad es el siguiente:

ulumen
untdad untrapesu areu
= L
1
L
2
L
3
=
ulumen tutal
3 luques

volumen
udad ctapcs ac
= u,S6 m S,2 m L
3
=
S,84 m
3
S Bloques

L
3
= 1, 8 m

S
C Cuntrapesu untdad
=
o
ulumen
untdad untrapesu areu

S
C Cuntrapesu untdad
= 24uuu Nm
3
1,94 m
3
= 472 N


CAPTULO 4: SELECCIN DEL RODAMIENTO DE GIRO
4.1. GENERALIDADES
El giro de la pluma gra se realiza media
cual es un elemento de mquina que forma po
para la transmisin simultnea de esfuerzos axiales, ra
resultantes.
Este rodamiento tiene una doble funcin, p
pluma para situar convenient
de la pluma y la carga adems de transmitir el momento de vuelco a la torre
La fijacin del rodamiento a la gra se realiza mediante tornillos. La parte exterior del
rodamiento se asienta sobre

Figura 4.1. Rodamiento Rothe Erde
Usualmente los rodamientos de gran dimensin se montan de forma asentada como se
muestra a continuacin.
Figura 4.2. Acciones sobre el rodamiento


197
SELECCIN DEL RODAMIENTO DE GIRO

gra se realiza mediante un gran rodamiento de ROTHE ERDE
s un elemento de mquina que forma por s mismo una unidad completa,
n simultnea de esfuerzos axiales, radiales y de los pares de vuelco
Este rodamiento tiene una doble funcin, por un lado ha de permitir un giro
pluma para situar convenientemente la carga y por otro tiene que soportar todo el
a carga adems de transmitir el momento de vuelco a la torre
rodamiento se asienta sobre la torre y la parte interior del rodamiento sobre la plu
Figura 4.1. Rodamiento Rothe Erde
Figura 4.2. Acciones sobre el rodamiento
SELECCIN DEL RODAMIENTO DE GIRO
ROTHE ERDE, el
r s mismo una unidad completa, previsto
diales y de los pares de vuelco
lado ha de permitir un giro suave de la
que soportar todo el peso
a carga adems de transmitir el momento de vuelco a la torre.
sobre la pluma.




198

En principio la seleccin de un modelo de rodamiento de grandes dimensiones la
realiza la empresa ROTHE ERDE esto se refiere tanto al dimensionado correcto de las
pistas de rodadura del rodamiento, al dentado como tambin a la unin de tornillos.
Es por ello que la empresa provee al cliente un formulario para ser completado con los
datos ms importantes para la seleccin del rodamiento.
Con la ayuda del catlogo suministrado por ROTHE ERDE es posible realizar una
seleccin aproximada del rodamiento a efectos de realizar el proyecto.
Para los rodamientos de grandes dimensiones indicados en el catlogo se reflejan curvas
de carga lmite para la capacidad de carga esttica y curvas de vida til.
Para la determinacin de la capacidad de carga necesaria del rodamiento se debern
multiplicar las cargas obtenidas con los factores de carga indicados en la siguiente tabla
para los diferentes casos de aplicacin.

4.1.1. FACTOR DE CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA (f
stat
)
Las cargas obtenidas se multiplican con un factor f
stat
correspondiente al caso de
aplicacin en cuestin. El producto F
a
o M
k
debe quedar situado por debajo de la curva
de carga lmite esttica del rodamiento seleccionado.
F
a
= carga axial
M
k
= par de vuelco
Por tabla f
stat
= 1,25

4.1.2. FACTOR DE VIDA TIL DEL RODAMIENTO (f
L
)
La carga de servicio multiplicada por el factor f
L
se pasa correspondientemente a la
curva de vida til del rodamiento.
Por tabla f
L
= 1,25

4.2. CLCULO PARA LA SELECCIN DEL RODAMIENTO

Carga mxima de servicio
F
a
= S
G GRA TORRE
+ S
L


199

F
a
= 1,33 * 1,08 * 350900 N + 11000 N = 515 KN

M
h
= _(M
X
2
+ M
Y
2
)

M
h
= ((981S N m)
2
+(1u76uuu N m)
2
) = 1u76 KN m

Supuesto de carga incluyendo un 25% de incremento por ensayo
F
a
= S
G GRA TORRE
+ S
L
* 1,25

F
a
= 1,33 * 1,08 * 350900 N + 11000 N * 1,25 = 518 KN
M
h
= ((M
X
1, 25)
2
+ (M
Y
1, 25)
2
)

M
h
= ((981S N m 1,2S )
2
+(1u76uuu N m 1,2S)
2
) = 1S4S KN m

A la hora de seleccionar el rodamiento se deber tomar el supuesto de carga 2) para el
dimensionado esttico y el supuesto de carga 1) para la vida til.

4.2.1. CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA
La capacidad de carga esttica del rodamiento se verifica frente a la curva lmite de
carga esttica, considerando el factor de carga f
stat
= 1,25 y tomando para la lectura en
grfico los valores anteriormente calculados:
Supuesto de carga 2)

F
a
= 518 KN * 1,25 = 650 KN

M
k
= 1345 KN m * 1,25 = 1680 KN m


Figura 4.3
4.2.2. VIDA TIL DEL RODAMIENTO
Para una vida til de 60.000 giros a plena carga se utilizara un factor
Valores para la lectura en grafico:
Supuesto de carga 1)

F
a
= 515 KN * 1,25 = 643 KN

M
k
= 1076 KN m * 1,25 = 1345 KN m

Los criterios referentes a la duracin te
a los rodamientos de grandes dimensiones, en e
realizan simples giros parciales o giros a baja velocidad, de
influye negativamente sobre el equilibrio de la marcha y la precisi
esta razn no es usual proceder al
a giros parciales y/o giros lentos en funcin de su duracin te


200
Figura 4.3. Curvas de carga lmite esttica

VIDA TIL DEL RODAMIENTO
.000 giros a plena carga se utilizara un factor de carga f
Valores para la lectura en grafico:
515 KN * 1,25 = 643 KN
1076 KN m * 1,25 = 1345 KN m
riterios referentes a la duracin terica no pueden traspasarse incondicionalmente
rodamientos de grandes dimensiones, en especial si nos referimos a aquellos que
ciales o giros a baja velocidad, de manera que
influye negativamente sobre el equilibrio de la marcha y la precisin de
esta razn no es usual proceder al dimensionado de los grandes rodamientos destinados
giros lentos en funcin de su duracin terica.

de carga f
L
= 1,25.
pueden traspasarse incondicionalmente
si nos referimos a aquellos que
manera que el desgaste no
n de la misma. Por
rodamientos destinados

Para estos casos se ha creado el concepto de vida
cuando se incrementa progresivamente el par
rodamiento alcanza niveles en los que el rodamiento ya no cumple su funci
Proyectamos desde el origen de coordenadas del diagrama hasta la cortar la primera
curva dando como resultado los siguientes valores:

F
a1
= 810 KN

M
k1
= 1681 KN m

El factor de carga se calcula
curva y las cargas reales.

I
L
=
81u KN
64S KN
=
1681 KN
1S4S KN

La vida til en nmeros giros


201
sos se ha creado el concepto de vida til. El lmite de la vida til se alcanza
crementa progresivamente el par resistente al giro o cuando el desgaste del
iveles en los que el rodamiento ya no cumple su funci

Figura 4.4. Curvas de vida til
resultado los siguientes valores:
El factor de carga se calcula como la relacin entre las cargas proyectadas sobre la
I
L
=
F
a1
F
a
=
M
h1
M
h

m
m
= 1, 25
meros giros es:
. El lmite de la vida til se alcanza
l giro o cuando el desgaste del
iveles en los que el rodamiento ya no cumple su funcin.

como la relacin entre las cargas proyectadas sobre la


202

C = (I
L
)
p
3
Donde:
p = 3,333 para rodamientos de rodillos

C = (1,2S)
3,33
Suuuu = 37 gtrus gtrus dadu pur tabla

4.2.3. SELECCIN DEL RODAMIENTO
Por la capacidad de carga esttica y la vida til del rodamiento calculados
anteriormente, seleccionamos un rodamiento serie RD 900 de triple hilera de rodillos
con dentado exterior nmero de identificacin 191.20.1250.990.41.1502.

Figura 4.5. Rodamiento serie RD 900


203

Figura 4.6. Tabla de dimensiones del rodamiento serie RD 900

Figura 4.7. Nmero de identificacin del rodamiento


204

4.3. TORNILLOS DE FIJACIN
Las curvas de carga lmite para los tornillos que se representan en los diagramas
estticos en todos los casos se refieren a la categora de resistencia grado 10.9. Se
establece como condicin previa una longitud de apriete de 5 * d y un tensado previo
correspondiente al 70 % del lmite elstico.
Tanto la cantidad como la calidad de los tornillos se determinan de acuerdo con las
cargas mximas, sin aplicar ningn factor.

F
e
= 370 KN (Fuerza externa de traccin sobre los tornillos)

M
h
= 1345 KN m

Figura 4.8. Curvas de carga lmite esttica

Como vemos en la figura las cargas mximas exceden la curva de lmite para los
tornillos que se refieren a la categora de resistencia 10.9, por esta razn nos vemos
obligados a utilizar tornillos de resistencia 12.9, con un lmite elstico de 100 KN/cm
2
.


205

Figura 4.9. Tabla de dimensiones del rodamiento serie RD 900

Ingresando en la tabla con el nmero de identificacin del rodamiento la empresa
sugiere que necesitamos 36 tornillos por crculo, rosca mtrica M 24 x 160 grado 12.9
fosfatizado boca llave 36 mm.

Propiedades mecnicas de elementos roscados de clase mtrica
Clase
Rango del
dimetro
Carga de
prueba
[MPa]
Esfuerzo de
ruptura
[MPa]
Material
Marcado de la
cabeza
12.9 M1.6 - M36 100 1220
Acero aleado, Templado y
Revenido

Figura 4.10. Tabla de propiedades mecnicas de tornillos

4.3.1. DETERMINACIN DE LA FUERZA DE TENSADO O INICIAL DE
APRIETE F
i
DE LOS TORNILLOS, UTILIZANDO EL 85 % DEL
LMITE ELSTICO (SEGN FAIRES)
Cuando se aprieta la tuerca, la carga en el perno aumenta y la deformacin en ste
tambin aumenta.
Para los tornillos en cuestin se determinara por calculo la dilatacin elstica con una
tensin previa del 85 % frente al lmite elstico, considerando la deformacin del
tornillo en relacin a la longitud de apriete.
La fuerza externa F
e
por tornillo es:

F
e
=
S7u KN
9 toinillos
= 41, 11 KN

La cantidad de nueve tornillos se debe a que por aro de rodamiento se tiene 36 tornillos
y a estos mismos los dividimos por cuatro soportes.
Por el libro DISEO DE ELEMENTOS DE
la siguiente ecuacin:
A
s
= _
1S,24 41,11 KN
1uu KNcm
2
]
2
Figura 4.11
Con el rea de esfuerzo A
s
el valor ms aproximado, comprobando que corresponde una rosca mtrica
A
s
= 353 mm
2
tal como nos sugiri la empresa ROTHE ERDE anteriormente.
Por lo tanto la fuerza de tensado o inic



206
y a estos mismos los dividimos por cuatro soportes.
DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS de V. M. FAIRES
F
e
=
n
I 12.9
15, 24
A
s
3
2
,

]
2
3
,
= S,S9 cm
2
= SS9 mm
2

Figura 4.11. Tabla de seccin de tornillos

recientemente calculada, ingresamos en la tabla y buscamos
el valor ms aproximado, comprobando que corresponde una rosca mtrica
Por lo tanto la fuerza de tensado o inicial de apriete de los tornillos es:
F
t
= , 85 n
I 12.9
A
s

V. M. FAIRES, obtenemos
recientemente calculada, ingresamos en la tabla y buscamos
el valor ms aproximado, comprobando que corresponde una rosca mtrica M 24 con un



207

F
t
= u,8S 1uu KNcm
2
S,SS cm
2
= 3 KN
Observamos que la fuerza inicial de apriete F
i
es 7,3 veces mayor que la carga externa
F
e
, cumplindose que la traccin inicial del tornillo sea mayor que la carga externa
aplicada.

4.3.2. PAR DE APRIETE T (SEGN FAIRES)
El esfuerzo o carga F
i
inducida por la operacin de apriete se llama traccin inicial, que
con llaves comunes depende del operario, de la longitud de la llave utilizada y tambin
del estado del tornillo.
Cuando la magnitud de la traccin inicial es importante como en este caso se debe
utilizar una llave de torsin.
La relacin entre el par de apriete aplicado y la traccin inicial es:

T = C D F
t

C = Coeficiente de par.
Cuando el coeficiente de friccin es igual a f = 0,15 (rosca y superficie de apoyo
ligeramente engrasadas) el valor de C 0,2
D = Tamao nominal del perno.

T = u,2 2,4 cm Suu KN = 144 KN m = 144 N m

4.3.3. ALARGAMIENTO LONGITUDINAL L A TRAVS DE LA
FLEXIBILIDAD ELSTICA DEL TORNILLO
La constante elstica del tornillo K
b
se determina por la ecuacin:

K
b
=
A
b
E
b
L
b

Donde:
A
b
= rea de esfuerzo del tornillo
E
b
= Modulo de elasticidad del material
L
b
= Longitud del tornillo


208

K
b
=
S,SS cm
2
21uuu KNcm
2
16 cm
= 46SS,12S KNcm

F
t
= K
b
L
L =
Suu KN
46SS,12S KNcm
= , 47 m

4.4. CLCULO DEL PAR ROZAMIENTO DE ARRANQUE Mr
(PAR RESISTENTE)
El proceso de determinacin del par de rozamiento Mr se, basa en datos de
conocimientos tericos y prcticos.
Sobre el par de rozamiento influyen el coeficiente de rozamiento de rodadura , los
propios cuerpos de rodadura, los elementos distanciadores, las juntas de estanqueidad,
la distancia y distribucin de la carga as como la carga propiamente dicha.
Entre otros, tambin influyen los siguientes elementos:
La desviacin de planitud incluyendo tambin el ngulo de separacin de las
estructuras de apoyo superior e inferior.
El relleno de grasa y el tipo de grasa utilizado.
El engrase del labio de la junta y el tensado de la junta.
La variacin de la holgura del rodamiento provocada por el montaje del mismo.
Evidentemente el par de rozamiento obtenido por clculo presenta un determinado
margen de fluctuacin que se puede fijar en aproximadamente un +/- 25 %.
Para uniones giratorias de rodillos tenemos:

M
r
=
2
(4, 1 M
h
+ F
a
D
L
+ 2, 5 F
r
D
L
)
Donde:
F
a
= Carga axial
F
r
= Carga radial
M
k
= Par de vuelco resultante
D
L
= Dimetro de rodadura del rodamiento
= coeficiente de rozamiento


209

Figura 4.12. Tabla de coeficientes de rozamiento

En nuestro caso al tener la serie RD 900 el coeficiente de rozamiento = 0,003.

F
r
= 1,33 * 1,08 * 330 N = 0,475 KN

M
r
=
u,uuS
2
(4,1 1u76 KN m+S1S KN 1,2S m+2,uS u,47S KN 1,2S m)
= 7, 585 KN m = 7585 N m



210

CAPTULO 5: MECANISMOS DE LA GRA TORRE
5.1. GENERALIDADES

Los mecanismos de una gra torre son conjuntos de dispositivos que permiten realizar
cada uno de los movimientos de la gra.
En el presente proyecto destacamos tres mecanismos a saber:

Mecanismo de elevacin
Mecanismo de orientacin
Mecanismo de distribucin
Estos mecanismos descriptos tienen la necesidad de disponer de elementos de seguridad
(frenos electromagnticos, electromecnicos, etc.), para evitar un manejo inadecuado de
la carga y el poder funcionar casi sin interrupcin.
Por otra parte agregamos que la energa elctrica es la ms empleada en el
accionamiento de las mquinas de elevacin.
Los motores elctricos utilizados en la gra son trifsicos asincrnicos de anillos
rozantes. La velocidad puede ser regulada por medio de resistencias rotricas o por
equipos electrnicos, son baratos y confiables. El par mximo o par de calado es 2,5 a 3
veces el par nominal.
La tensin de trabajo normalizada segn VDE 0530 es de 380 V alternada con una
tolerancia de 5% y una frecuencia de 60 Hz.
Mientras que las tensiones en los circuitos de mando utilizamos 48 V, utilizada para
seguridad de los operarios.
Los motores poseen elementos de proteccin elctrica mencionndolos a continuacin:

Proteccin contra sobrecargas elctricas prolongadas utilizamos rels trmicos y
magnetotrmicos
Proteccin contra cortocircuitos o sobreintensidades los fusibles son los
elementos ms idneos
Puesta a tierra



211

5.2. MECANISMO DE ORIENTACIN
Es el encargado de hacer girar la pluma, contrapluma y plataforma giratoria en un plano
horizontal alrededor de la torre. Bsicamente se compone de un motor elctrico
vinculado a un reductor epicicloidal de alto poder de reduccin, el cual lleva asociado
un ralentizador que regula la potencia del motor, consiguiendo as una velocidad
progresiva tanto en el arranque como en la parada. Encontramos tambin un freno
electromecnico que acta una vez que se haya parado el giro. Y a la salida de este
conjunto de reduccin un pin de ataque que se conecta a su vez con la corona de
giro.
La velocidad del motor ronda las 1440 rpm, acoplando el mismo al reductor planetario y
este al pin de ataque obtenemos una velocidad de giro en la corona de 1 rpm
aproximadamente.

Figura 5.1. Mecanismo de orientacin



212

5.2.1. CLCULO DEL MOTOR - REDUCTOR DE ORIENTACIN
El clculo del motor reductor estar compuesto por los siguientes pasos:

Seleccin del reductor epicclico o planetario
Seleccin del motor elctrico
Seleccin freno electromecnico
Seleccin del acoplamiento flexible

5.2.1.1. SELECCIN DEL REDUCTOR EPICCLICO O PLANETARIO
Los reductores epicicloidales consiguen grandes relaciones de reduccin, mantienen un
diseo compacto, por tanto se elige este tipo de reductor para realizar la transmisin.
Para realizar la seleccin de los reductores epicicloidales utilizaremos el boletn tcnico
correspondiente a la serie 300 emitido por la empresa BONFIGLIOLI.
La eleccin del reductor viene determinada por los siguientes parmetros:

Relacin de reduccin elevada
Tamao del reductor lo ms compacto y pequeo posible, dada la ubicacin del
motor-reductor (encima de la pluma).
Par de salida elevado.
Los pasos a seguir para la seleccin que propone BONFIGLIOLI son los siguientes:

Calcular la relacin de velocidad de reduccin
Obtener el par requerido en la salida para determinar el par de clculo
Determinar el par de clculo utilizando el factor de servicio
Calcular el factor de duracin
Seleccionar el tamao del reductor que con la relacin de velocidad ms cercana
a la calculada satisfaga la siguiente condicin:
M
2
Mn
2
un Fh
2
(n
2
h)



213

5.2.1.2. RELACIN DE VELOCIDAD DE REDUCCIN (i)
La velocidad de salida que hay que conseguir en la corona de giro es n
3
=1 rpm, si se
considera una velocidad de entrada de n
1
=1410 rpm, la relacin de reduccin deseada
es:
t =
n
undutur
n
undutdu

t
13
=
n
1
n
3
=
144u ipm
1 ipm
= 144u

Los engranajes son de dentado recto, por tanto, siguiendo las recomendaciones del libro
DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS de V. M. FAIRES, la relacin entre la
corona de giro y el pin de ataque ha de estar entre 1 < i
23
1u.
El nmero de dientes de la corona de giro es Z
3
=119, segn el tipo de engranajes el
nmero mnimo de dientes ha de ser 20 a 21, elegimos Z
2
=20 para el pin de ataque,
as de este modo buscamos obtener la relacin de reduccin ms alta posible en esta
etapa. Por tanto la relacin de velocidad de reduccin entre el pin y la corona es:

t
23
=
Z
3
Z
2
=
119 uientes
2u uientes
= S,9S

Y la relacin de transmisin del reductor epicclico ha de estar alrededor de:

t
13
= t
12
t
23

t
12
=
t
13
t
23
=
144u
S,9S
= 242

Las revoluciones por minuto a la salida del reductor son:

n
2
=
n
1
t
12
=
144u ipm
242
= S,9S ipm



214

5.2.1.3. PAR RESISTENTE (Mr
3
Corona de giro) Y PAR REQUERIDO A LA
SALIDA DEL REDUCTOR (Mr
2
)
El par resistente que acta sobre el motor-reductor de giro est constituido por dos pares
resistentes. En primer lugar, por el par resistente ms desfavorable originado por las
inercias y rozamientos para iniciar el movimiento de rotacin en el rodamiento de giro.
Y en segundo lugar, por el momento torsor originado por el viento transversal sobre la
carga y la pluma.
Mr
3
= M
r
+ M
tentu

S
w Pluma
= (16,46 m
2
* 245 N/m
2
* 1,2) = 4840 N

M
tentu
= 484u N 2u,6 m 2S8S N 9,SS m = 774uS N m

Mr
3
= 7S8S N m+ 774uS N m = 8Suuu N m

Este par de anteriormente calculado es el que necesita la corona de giro para salir de su
estado de reposo, el par que se precisa en la salida del reductor, teniendo en cuenta los
rendimientos de las transmisiones corona pin es:

Mr
2
=
Mr
3
t
23
q
23

Las trasmisiones de engranajes de dientes rectos de una etapa tienen un rendimiento de
= 0,98, que es el caso de la transmisin entre la corona y el pin.

Mr
2
=
8Suuu N m
S,9S u,98
= 146uu N m



215

5.2.1.4. PAR DE CLCULO DEL REDUCTOR (Mc
2
)
Para poder hacer la seleccin del reductor epicclico, se ha de calcular el momento de
clculo Mc
2
, el cual tiene en cuenta el factor de marcha y de servicio de la aplicacin.
Factor de marcha (%ED)
El factor de marcha est definido por la siguiente frmula:
% ED = 1
ttempu de marha
ttempu de marha + ttempu de parada

En la siguiente tabla extrada de GRAS de E. LARROD A. MIRAVETE, estn
detallados el factor de marcha y el nmero de conexiones por hora para diferentes
mquinas de elevacin. El nmero de conexiones por hora no influye en el clculo del
motor, pero si influye en el clculo de contactores.

Figura 5.2. Tabla factor de marcha
Para nuestro caso pertenece al tipo 3 gras para obras y construcciones con una
frecuencia de conexin de 150 c/h.

Factor de servicio (f
El factor fs de servicio es el parmetro que traduce a un valor numrico aproximado la
dureza del servicio que
funcionamiento diario, la variabilidad de
la aplicacin especfica del reductor.
En otras palabras depende de las horas al da que trabaja el motor y el nmero de
arranques a la hora que se llevan a cabo. La frecuencia de conexiones por hora es
Zr =150 c/h.
Figura 5.3. Tabla factor de servicio
Suponemos que el aparato trabaja 8 horas al da. Las curvas K estn
tipo de servicio que se lleve a cabo: K
elegimos un servicio uniforme curva K
un valor de fs = 1,2.
El momento de clculo est determinado por la siguiente ecuacin:

Donde Mn
2
es el par de salida nominal

M
2
= 146uu N m 1,2 =


216
servicio (fs)
que el reductor tiene que realizar, teniendo en cuenta: el
funcionamiento diario, la variabilidad de la carga y las eventuales sobrecargas, unidos a
especfica del reductor.
depende de las horas al da que trabaja el motor y el nmero de
hora que se llevan a cabo. La frecuencia de conexiones por hora es
Figura 5.3. Tabla factor de servicio
que el aparato trabaja 8 horas al da. Las curvas K estn relacionadas con el
tipo de servicio que se lleve a cabo: K
1
uniforme, K
2
medio y K
3
pesado, por lo tanto
uniforme curva K
1
. En estas condiciones factor de servicio
El momento de clculo est determinado por la siguiente ecuacin:
M
2
= Mr
2
Is Mn
2

es el par de salida nominal
= 1752 N m
alizar, teniendo en cuenta: el
ecargas, unidos a
depende de las horas al da que trabaja el motor y el nmero de
hora que se llevan a cabo. La frecuencia de conexiones por hora es

relacionadas con el
pesado, por lo tanto
factor de servicio toma


217

5.2.1.5. FACTOR DE DURACIN
Es un factor que resulta de multiplicar la velocidad angular en entrada n
1
o en salida n
2

por las horas de funcionamiento efectivo h, excluyendo los tiempos de reposo.

Fh
2
= n
2
h Fh
2
= S,9S ipm 12Suu h = 74375 rpm h

Utilizando los valores de entrada i
12
= 242 y Fh
2
= 74375 rpm h seleccionamos el
reductor en la siguiente tabla extrada de el boletn tcnico de la empresa
BONFIGLIOLI.

Figura 5.4. Tabla de reductor epicicloidal


218

Por lo tanto seleccionamos un reductor epicicloidal lineal de tres etapas de reduccin,
con la siguiente codificacin 3 10 L 3 249 HC, con una relacin de reduccin de i
12
=
249, un par nominal Mn
2
= 17800 N m y una duracin de funcionamiento de n
2
h =
100000 rpm h.

Figura 5.5. Codificacin reductor epicicloidal


219

Comprobando:
M
2
Mn
2
1752 N m 178 N m
Y
Fh
2
(n
2
h) 74375 rpm h 1 rpm h

La velocidad a la salida del reductor epicclico ser:

n
2
=
n
1
t
12
=
144u ipm
249
= 5, 78 rpm

La velocidad de la corona de giro ser:

n
3
=
n
1
t
13

=
n
1
t
12
t
23

=
144u ipm
249 S,78
= 1 rpm

El nuevo par a la salida del reductor es:

Mr
2
=
8Suuu N m
S,78 u,98
= 1Suuu N m

5.2.1.6. DIMENSIONES GENERALES DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL
En la siguiente grafica observamos las dimensiones generales del reductor epicicloidal
seleccionado del catalogo de la empresa BONFIGLIOLI.

Figura 5.6. Dimensiones generales reductor epicicloidal


220

5.2.1.7. SELECCIN DEL MOTOR ELCTRICO
Para la eleccin del motor que ms se adecue para una determinada funcin, tendremos
que consultar catlogos en donde se encuentran toda la informacin tcnica, distintos
modelos y tipos de construcciones que necesitamos para la concrecin del proyecto.
Cabe sealar que el motor a elegir debe poseer un freno electromagntico de corriente
alterna por razones de seguridad en la operacin de giro de la gra.

Tipo de motor
El tipo de motor a utilizar ser como se menciono anteriormente, un motor asncrono de
anillos rozantes ya que son los ms utilizados en los accionamientos de las gras.

Tipo de servicio
El motor est sometido a un rgimen de conexiones y desconexiones que influyen en su
calentamiento. Cuando se calcula la potencia del motor se ha de considerar el tipo de
servicio de la mquina. Estos regmenes se agrupan en tipos de servicio segn VDE
0530 y se ha de tener en cuenta en la eleccin del motor.
En nuestro caso el motor de orientacin trabaja con servicio S3, es decir, servicio
intermitente sin influencia del arranque en la temperatura.
Se trata de un servicio compuesto de una sucesin permanente de ciclos iguales,
formados por tiempos con carga constante (potencia nominal) y tiempos de reposo, no
alcanzndose el estado trmico de equilibrio dentro de un ciclo, ni durante el tiempo de
carga o tiempo de enfriamiento. Duracin de un ciclo 10 minutos (si no se acuerda otra
cosa).
Figura 5.7. Tipo de servicio


221

Forma constructiva
La forma constructiva escogida es la B5, con brida sin patas, para conseguir un conjunto
lo ms compacto posible con el reductor.

Figuras 5.8. y 5.9. Forma constructiva


222

Grado de proteccin
Los motores estn protegidos del ambiente exterior en diversos grados. El grado de
proteccin est formado por dos siglas, la primera contra contactos y penetracin de
cuerpos extraos mientras que la segunda contra la penetracin del agua.
Los tipos de proteccin indicados son DIN 40050.
El motor se proteger en grado IP 44 y la caja de bornes en grado IP55, como mnimo.
IP 44: Proteccin absoluta contra contactos y contra cuerpos extraos granulados.
Proteccin contra salpicaduras de agua en todas las direcciones.
IP 55: Proteccin absoluta contra contactos y contra la acumulacin de polvo.
Proteccin contra chorros de agua.

Figura 5.10. Grado de proteccin


223

Clase de refrigeracin
El tipo a utilizar es la refrigeracin propia en la cual el movimiento del aire se realiza
mediante ventilador fijado al rotor en forma de ventilacin longitudinal.
Y segn el funcionamiento de la refrigeracin es superficial en la cual el calor es
transmitido por la superficie de la mquina cerrada al medio refrigerante.

5.2.1.8. POTENCIA DE GIRO A RGIMEN PERMANENTE REQUERIDA A
LA ENTRADA DEL REDUCTOR (Pr
1
), OBTENIENDO AS LA
POTENCIA DEL MOTOR
Conociendo el par requerido a la salida del reductor Mr
2
, las revoluciones de salida del
reductor n
2
y el rendimiento dinmico del mismo , (tambin se puede obtener la
potencia con el par resistente Mr
3
y las revoluciones de giro de la corona n
3
), deducimos
la potencia con la siguiente ecuacin:
Pr
1
=
Mr
2
n
2
955 q
12

El rendimiento dinmico de reductor formado por 3 etapas de reduccin esta dado por
la siguiente tabla:

Pr
1
=
1Suuu N m S,78 ipm
9SSu u,91
= 9,7 KW

Los motor-reductores del catlogo se basan en servicio continuo S1, como el servicio de
nuestra aplicacin es S3 25% la potencia nominal del motor-reductor segn el
fabricante se puede calcular como:
Pr
1
I
m
Pn
1


Donde el factor fm se obtiene del siguiente cuadro suministrado por

Para nuestro caso fm = 1,25 con una duracin relativa de conexi
(Relacin entre la duracin de la carga, incluido el arranque y frenado, y la duracin del
ciclo).

Pr
1 S3
=
9,7 KW
1,4
= 7 KW

Figura 5.11. Tabla de motores elctricos


224
Donde el factor fm se obtiene del siguiente cuadro suministrado por BONFIGLIOLI:
Para nuestro caso fm = 1,25 con una duracin relativa de conexin ED S3

BONFIGLIOLI:
S3 25%.



225

El motor elegido esta designado con las siglas BN 132MA de 4 polos con una potencia
nominal Pn
1
= 7,5 KW, una relacin par de arranque par nominal de Ms/Mn = 2,5 y
una velocidad nominal de n =1440 rpm.

Figura 5.12. Codificacin de motores elctricos
Dado que la potencia requerida por el sistema es aproximadamente igual a la potencia
seleccionada en el motor, podemos afirmar que tal situacin verifica.

Pr
1 S3
= 7 KW Pn
1
= 7,S KW


226

5.2.1.9. POTENCIA DE ARRANQUE
La potencia de arranque est definida por la adicin de la potencia de giro a rgimen
permanente mas la potencia necesaria para el movimiento de las masas. Esta debe ser
menor que la potencia nominal.

P
arranque
= Pr
1 S3
+ P
masas
Pn
1

En donde Pb
1
se calcula segn:
P
masas
=
It s n
955

En la cual:
It = Ct rt
2
= 4u92 Kg (2u,6 m)
2
888,6 Kg (S,8S m)
2
14u16 Kg
(9,SS m)
2
= 48u7uu Kg m
2

y
s =
n n
3 ta
=
1 ipm
Su 1u s
= u,u1uS ipms

Siendo, ta tiempo de aceleracin de este tipo de gras se estima en ta = 10 s

Pb =
48u7uu Kg m
2
u,u1uSipms 1 ipm
9SSu
= , 5 KW

Verificando que:

P
arranque
= 7 KW+u,S KW = 7, 5 KW Pn
1
= 7, 5 KW



227

5.2.1.10. COMPROBACIN DEL PAR DE ARRANQUE
Se debe verificar que el par resistente mximo no supere del par de arranque que puede
dar el motor.
Mr
mtmu
Ms = 2, 5 Mn

El par resistente a la entrada del reductor epicicloidal es:

Mr
1
=
Mr
3
t
13
q
12
q
23
=
Mr
2
t
12
q
12

Mr
1
=
8Suuu N m
144u u,91 u,98
=
1Suuu N m
249 u,91
= N m

Por lo tanto comprobamos que:

Mr
mtmu
= 66 N m Ms = 2,S Su N m = 12S N m

Por otra parte tambin se debe comprobar que el par nominal sea mayor al par
resistente.
Mr
mtmu
Mn

Mr
mtmu
= 66 N m Mn = Su N m

Podemos observar claramente que el par resistente es mayor que el par nominal, esta
situacin solamente se presenta cuando la pluma est en posicin perpendicular al
viento mximo de servicio y adems est presente la carga mxima, por otro lado la
pluma tendra que girar en contra del viento, porque existe la posibilidad de girar en
sentido opuesto.
Se puede afirmar que este escenario es poco probable y en caso de presentarse lo que
ocurrir es que al caer las revoluciones de giro aumentara el par motor y el mismo no
estar trabajando a torque nominal sino probablemente a torque mximo.


228

Prosiguiendo en este contexto el par resistente disminuye con el giro de la pluma a tal
punto que cuando la pluma barra aproximadamente 40 en contra del viento mximo el
par resistente valdr aproximadamente 50 N m que es nuestro valor de par nominal y el
motor ya estar trabajando a rgimen constante.
Por tal efecto aseguramos que tal situacin verifica sin mayores inconvenientes.

5.2.1.11. DIMENSIONES GENERALES DEL MOTOR TRIFSICO
En la siguiente grafica observamos las dimensiones generales del motor con freno
electromagntico seleccionado del catalogo BONFIGLIOLI.

Figura 5.13. Dimensiones generales del motor elctrico


229

5.2.1.12. SELECCIN DEL ACOPLAMIENTO FLEXIBLE
La funcin de un acoplamiento es transmitir un par determinado entre una parte
conductora y otra conducida, unidas ambas por medio de elementos, otras razones de su
utilizacin son las de amortiguar choques por ejemplo producidos en el arranque y en el
frenado, garantizar la posicin relativa de los extremos del rbol en cualquier condicin
y dilataciones en los bastidores a causa de diferencias de temperatura. Dependiendo de
la naturaleza de estos elementos tendremos acoplamientos rgidos, elsticos,
semielsticos y flexibles.
En nuestro caso utilizaremos un acoplamiento flexible entre el motor- reductor y el
pin de giro.
La caracterstica que define a un acoplamiento es el par que puede transmitir en
condiciones ideales de funcionamiento (arranque suave y en vaco, sin sobrecargas y
con velocidad uniforme).
El par a la salida del reductor calculado anteriormente toma un valor de:
Mr
2
= 1Suuu N m.
Este debe ser multiplicado por un coeficiente de seguridad que depende de la naturaleza
de las mquinas acopladas, los valores del coeficiente de seguridad k vienen indicados
en la siguiente tabla.

Figura 5.14. Tabla de coeficiente de seguridad
Para nuestro caso el coeficiente de seguridad toma un valor de k = 2,25.
Por lo tanto el par de seleccin valdr:


230

Ms
2
= h Mr
2
Ms
2
= 2,2S 1Suuu N m = 3375 N m = 3375 daN m
Utilizando el par de seleccin como dato de entrada en el catlogo escogemos el
siguiente acoplamiento de dientes abombados.

Figura 5.15. Acoplamiento flexible de dientes abombados
Tamao del acoplamiento de dientes abombados nmero 165, con un par nominal de
3800 daN m, velocidad mxima 1800 rpm y dimensiones mostradas en tabla.
Las ventajas de los acoplamientos flexibles de dientes son su robustez, totalmente
construidos en acero, no llevan elementos elsticos susceptibles de desgaste, permiten
transmitir fuertes potencias y grandes velocidades de rotacin.


231

5.3. MECANISMO DE ELEVACIN
Es el mecanismo principal de la gra, consta de un motor conectado a una caja
reductora, cuyo eje de salida va unido a un tambor ranurado en el que se enrolla y
desenrolla el cable de elevacin.
Variando la velocidad del motor elctrico conseguimos diferentes velocidades de
elevacin. Las revoluciones del motor rondan aproximadamente las 1440 rpm para una
velocidad mxima de elevacin de 50 m/min = 0,83 m/s y para una velocidad mnima
de 25 m/min = 0,415 m/s el motor esta en 720 rpm.
La velocidad mxima va a ser utilizada en cargas livianas, reposicin de movimientos
en zona de carga en condiciones climticas favorables, mientras que su velocidad
mnima queda acotada a cargas elevadas.
Por ltimo resaltamos la presencia del freno electromagntico, que es un dispositivo de
seguridad que evita la posible cada de la carga en aquellas situaciones en que se
interrumpe el suministro elctrico.

Figura 5.16. Mecanismo de elevacin



232

5.3.1. CLCULO DEL MOTOR - REDUCTOR DE ELEVACIN
Seleccin del reductor coaxial
Clculo del tambor de arrollamiento
Seleccin del acoplamiento flexible

5.3.1.1. SELECCIN DEL REDUCTOR COAXIAL HELICOIDAL
Los reductores en disposicin coaxial mantienen un diseo compacto por compartir un
mismo eje de simetra en su entrada como en su salida, por tal motivo este tipo de
reductor ser utilizado para realizar la transmisin.
Por lo tanto para realizar la seleccin de los reductores epicicloidales utilizaremos el
boletn tcnico correspondiente a la serie C (reductor en disposicin coaxial de
engranajes helicoidales) emitido por la empresa BONFIGLIOLI.
La eleccin del reductor viene determinada por los siguientes parmetros:

Tamao del reductor lo ms compacto y pequeo posible.
Par de salida elevado.
Disposicin de su eje de entrada con respecto al eje de salida.
Engranajes helicoidales los cuales evitan ruidos y vibraciones en la transmisin.
Los pasos a seguir para la seleccin que propone BONFIGLIOLI son los siguientes:

Seleccionar el tamao del reductor con el par de clculo y la relacin de
velocidad ms cercana a la calculada satisfaga la siguiente condicin:
M
2
Mn
2


La velocidad lineal mxima de sa
y la velocidad lineal mnima de salida es
velocidad de entrada de n
1
= 1440

m
2ma
=
u,8S ms
u,2S m
= S,S2

m
2mtn
=
u,41S ms
u,2S m
= 1,66

El valor del radio del tambor de arrollamiento ms adelante ser justificado.

t
12
=
144u ipm
S2 ipm
=
72u ipm
16 ipm

5.3.1.3. PAR REQUERIDO A LA SALIDA DEL
En este caso el par resistente en la salida del reductor es el que resulta del producto del
radio del tambor de arrollamiento con la tensin en el cable de elevacin.


233
RELACIN DE VELOCIDAD DE REDUCCIN (i)
lineal mxima de salida en el tambor de arrollamiento es V
y la velocidad lineal mnima de salida es V
2min
= 0,415 m/s, si se
= 1440 rpm, la relacin de reduccin deseada
m
2
=
2
r

S2 iaus n
2ma
= S2 ipm
66 iaus n
2mtn
= 16 ipm
ipm
ipm
= 4S
PAR REQUERIDO A LA SALIDA DEL REDUCTOR (Mr
2
lida en el tambor de arrollamiento es V
2max
= 0,83 m/s
, si se considera una
, la relacin de reduccin deseada es la siguiente:
2
)



234

Mr
2
= T
1
r

Mr
2
= 162Su N u,2S m = 4u62,S N m

2
)
M
2
= Mr
2
Is Mn
2

M
2
= 4u62,S N m 1,2 = 487S N m

12
= 45 y Mc
2
= 4875 N m seleccionamos el reductor
en la siguiente tabla extrada de el boletn tcnico de la empresa BONFIGLIOLI.

Figura 5.17. Tabla de reductor coaxial


235

Por lo tanto seleccionamos un reductor coaxial de tres etapas de reduccin, con
engranajes helicoidales, con la siguiente codificacin C 90 3 P 43, con una relacin de
reduccin de i
12
= 43 y un par nominal Mn
2
= 7200 N m

Figura 5.18. Codificacin de reductor coaxial


236

Comprobando:
M
2
Mn
2
4875 N m 72 N m

5.3.1.5. DIMENSIONES GENERALES DEL REDUCTOR COAXIAL
HELICOIDAL
En la siguiente grafica se observan las dimensiones generales del reductor coaxial

Figura 5.19. Dimensiones generales del reductor coaxial


237

Para la seleccin del motor del mecanismo de elevacin, nuevamente consultaremos los
catlogos de la empresa BONFIGLIOLI en donde se encuentran toda la informacin
tcnica necesaria. En este caso tambin resaltamos la presencia de un freno
electromagntico de corriente alterna, el cual actuara cuando se interrumpa la energa
elctrica para impedir la cada de cargas evitando posibles accidentes en la elevacin de
las mismas.
Tipo de motor
dem al mecanismo de giro, motor asncrono de anillos rozantes.

Tipo de servicio
dem al anterior, servicio S3, servicio intermitente sin influencia del arranque en la
temperatura.

Forma constructiva
La forma constructiva escogida es la B3, con patas, para poder fijarse junto con el
reductor a la contrapluma.

Grado de proteccin
dem al anterior, el motor se proteger en grado IP 44 y la caja de bornes en grado
IP55, como mnimo.

dem al anterior


238

5.3.1.7. POTENCIA REQUERIDA A LA ENTRADA DEL REDUCTOR (Pr
1
),
OBTENIENDO AS LA POTENCIA DEL MOTOR
Conociendo el par requerido a la salida del reductor Mr
2
, las revoluciones de salida del
reductor n
2
y el rendimiento dinmico del mismo , deducimos la potencia con la
siguiente ecuacin:
Pr
1
=
Mr
2
n
2
955 q
12

la siguiente tabla:

Pr
1
=
4u62,S N m S2 ipm
9SSu u.9S
= 14,6 KW

Otra forma de calcular la potencia de requerida a la entrada es:

Pr
1
=
S
L

2
1 q
12

Pr
1
=
162Su N u,8S ms
1uuu u.9S
= 14, ,S KW

Como en el caso anterior los motor-reductores del catlogo se basan en servicio
continuo S1, como el servicio de nuestra aplicacin es S3 25% la potencia nominal
del motor-reductor segn el fabricante se puede calcular dividiendo la potencia por el
factor fm. Pero omitimos tal regla porque si seleccionamos un motor de de menor
potencia el par nominal del motor es menor que el par resistente no verificando tal
condicin.


239

A diferencia del mecanismo de giro, en el cual el par resistente es variable por la accin
del viento y posicin de la pluma, en el mecanismo de elevacin el par resistente es
constante por esta circunstancia es fundamental que el par motor nominal sea mayor que
el par resistente. Por eso seleccionamos:


El motor elegido esta designado con las siglas BN 160 L de 4 polos con una potencia
nominal Pn
1
= 15 KW, una relacin par de arranque par nominal de Ms/Mn = 2,3 y una
velocidad nominal de n =1440 rpm.
Comprobando que:

Pr
1
= 14,6 KW Pn
1
= 1S KW



240

dar el motor.
Mr
mtmu
Ms = 2, 3 Mn

El par resistente a la entrada del reductor coaxial helicoidal es:

Mr
1
=
Mr
2
t
12
q
12

Mr
1
=
4u62,S N m
4S u,9S
= 97 N m


Mr
mtmu
= 97 N m Ms = 2,S 98 N m = 22S N m

resistente.
Mr
mtmu
Mn

Mr
mtmu
= 97 N m Mn = 98 N m



241

5.3.1.9. DIMENSIONES GENERALES DEL MOTOR TRIFSICO
En la siguiente grafica se observan las dimensiones generales del motor con freno
electromagntico seleccionado del catalogo BONFIGLIOLI.

Figura 5.21. Dimensiones generales del motor elctrico



242

5.3.1.10. CLCULO DEL TAMBOR DE ARROLLAMIENTO
La funcin del tambor de arrollamiento es la de ir almacenando el cable sobrante al
producirse la elevacin de la carga.
Se pueden clasificar los tambores en dos grupos:
De una capa: el cable se enrolla en una sola capa.
De varias capas de cabe: el cable se enrolla en capas sucesivas.
Los tambores se suelen fabricar bien en fundicin de hierro, de acero fundido, o en
construccin de chapa de acero soldada, siendo est ltima opcin la utilizada para los
tambores de la gra, debido a las pequeas series que de sta se fabrican.
En el caso de la presente gra se accionan directamente por el motor reductor.
La longitud del tambor de elevacin debe ser tal que en la posicin inferior del gancho
queden entre dos y tres espiras muertas, para reforzar la fijacin del cable e impedir que
la carga quede colgando de sta.

Perfil de garganta
La norma D.I.N. 15061 marca los perfiles de garganta basndose en el dimetro del
cable a utilizar.

Figura 5.22. Dimensiones de las ranuras de los tambores de los cables


243

El dimetro del cable de elevacin es de 16 mm (en el capitulo cables se desarrollara en
profundidad), por lo tanto las dimensiones de las ranuras del tambor son:
s = 18 mm, r = 9 mm y a = 2 mm.

Dimetro del tambor
El dimetro del tambor se calcula con la siguiente expresin:

Tambur
=
Cable
h
1
h
2

Donde h
1
y h
2
son coeficientes de clculo.
La clasificacin del aparato completo segn las normas F.E.M. como ya sabemos es A
4
dado en ciclos de trabajo
,
tambin la podemos denominar M
6
que es su equivalente en
horas de funcionamiento.
Con la clasificacin del aparato y el cable a utilizar ingresamos en la siguiente tabla
obtenemos el valor del coeficiente h
1
.

Figura 5.23. Tabla coeficiente h
1

Por lo tanto h
1
= 22,4



244

Para obtener el coeficiente h
2
observamos las siguientes grficas en las cuales pueden
apreciarse las disposiciones del aparejo.

Figura 5.24. Tabla coeficiente h
2

La disposicin utilizada en las gras torre es la primera en la grfica, entonces h
2
= 1.

Tambur
= 16 mm 22,4 1 = 358, 4 mm 5 mm



245

Determinacin del espesor de pared
Para la determinacin del espesor de pared, se han confeccionado unas tablas que para
una tensin de trabajo determinada, dan el espesor de la pared en fusin del dimetro
del tambor y la carga por ramal.
Tomamos acero de = 160 MPa para el clculo del tambor el cual es un valor medio de
otras tensiones de trabajo expuestas en las tablas.
La carga por ramal se calcula atreves de la formula:

S
L
=
26uuu N 1,2S
2 iamales
= 162Su N = 162S uaN 2uuu uaN

Ingresando los valores de la carga por ramal y el dimetro del tambor de arrollamiento
obtenemos el espesor de pared en la siguiente tabla:

Figura 5.25. Tabla espesor de pared

Al combinar los valores de entrada (2000 daN y 500 mm) el casillero esta en blanco por
lo tanto se supone seleccionar el espesor ms prximo que en nuestro caso es 6.
Por lo tanto el espesor de la pared es h = 6 mm.


246

Longitud del tambor
Para la altura de elevacin que es de 40 metros, calculamos la longitud del tambor.
La longitud del cable es:
L
able
= H
elevaton
n de ramales

L
able
= 4uuuu mm 2 iamales = 8uuuu mm

La longitud de una espira es:
L
esptra
= n
Tambur

L
esptra
= Suu mm = 1S7u mm

Tenemos que considerar al menos dos espiras muertas para que el cable no se desenrolle
de tambor, entonces el nmero de espiras totales que necesitamos es:

n de esptras =
L
able
L
esptra
+ n de esptras muertas

n de esptras =
8uuuu mm
1S7u mm
+2 = SS espiias

La longitud del tambor est dada por la formula:
L
tambur
= n de esptras pasu

L
tambur
= SS espiias 18 mm = 9S4 mm

Est longitud del tambor es para un arrollamiento simple de cable, hacindola para dos
arrollamientos superpuestos la longitud del tambor ser:

L
tambur
=
9S4 mm
2 aiiollamietos
= 477 mm 5 mm


247

5.3.1.11. SELECCIN DEL ACOPLAMIENTO FLEXIBLE
Repitiendo la seleccin, utilizaremos nuevamente un acoplamiento flexible de dientes
abombados entre el motor- reductor y el tambor de arrollamiento.
El par a la salida del reductor calculado anteriormente toma un valor de:
Mr
2
= 4u62,S N m.
Este debe ser multiplicado por un coeficiente de seguridad que depende de la naturaleza
de las mquinas acopladas, los valores del coeficiente de seguridad k.
Para nuestro caso el coeficiente de seguridad toma un valor de k = 2,25.
Por lo tanto el par de seleccin valdr:
Ms
2
= h Mr
2
Ms
2
= 2,2S 4u62,S N m = 914 N m = 914 daN m
Utilizando el par de seleccin como dato de entrada en el catlogo escogemos el
siguiente acoplamiento de dientes abombados.

Figura 5.26. Acoplamiento flexible de dientes abombados
Tamao del acoplamiento de dientes abombados nmero 100, con un par nominal de
920 daN m, velocidad mxima 2700 rpm y dimensiones mostradas en tabla.


248

5.4. MECANISMO DE DISTRIBUCIN
Es un mecanismo que funciona con una polea de friccin logrando desplazar el carro a
lo largo de la pluma. El mismo est ubicado en el primer tramo de la pluma y consta de
un motor elctrico acoplado a un reductor planetario o epicclico ligado a la salida del
mismo la polea de friccin.
El motor al igual que el motor de elevacin, posee un variador de velocidad, as se
consiguen diferentes velocidades de distribucin. Las revoluciones del motor estn al
orden de las 1440 rpm para una velocidad mxima de traslacin de 35 m/min = 0,58 m/s
y para una velocidad mnima de 17,5 m/min = 0,29 m/s el motor est en 705 rpm.
Como en los dems mecanismos tambin el motor cuenta con un freno
electromagntico, el cual evita posibles movimientos del carro de distribucin.

Figura 5.27. Mecanismo de distribucin



249

5.4.1. CLCULO DEL MOTOR - REDUCTOR DE DISTRIBUCIN
Seleccin del reductor epicclico o planetario

5.4.1.1. SELECCIN DEL REDUCTOR EPICCLICO O PLANETARIO
Seguimos los mismos pasos para la seleccin del reductor epicclico que se usaron para
la eleccin del reductor de giro recordando:

Calcular el factor de duracin
Seleccionar el tamao del reductor que con la relacin de velocidad ms cercana
a la calculada satisfaga la siguiente condicin:
M
2
Mn
2
un Fh
2
(n
2
h)

La velocidad lineal mxima de salida en la polea de friccin es V
2max
= 0,58 m/s y la
velocidad lineal mnima de salida es V
2min
= 0,29 m/s, si se considera una velocidad de
entrada de n
1
= 1440 rpm, la relacin de reduccin deseada es la siguiente:
m
2
=
2
r

m
2ma
=
u,S8 ms
u,12S m
= 4,64 iaus n
2ma
= 44 ipm ^ n
2mtn
= 22 ipm
El valor del radio de la polea de friccin ms adelante ser justificado.

t
12
=
144u ipm
44 ipm
=
7uS ipm
22 ipm
= S2

5.4.1.3. PAR REQUERIDO A LA SALIDA DEL REDUCTOR (Mr
El par resistente en la salida del reductor es el que resulta del producto del radio de la
polea de friccin con la tensin del cable de traslacin dividido en dos, esto se debe a
que el cable no se enrolla, sino que se desplaza sobre la polea, como sucede con las
correas o cadenas de transmisin.
Mr
2
=
162Su N u,12S m
2


M
2
= 1u1S N m 1,2 = 122u

5.4.1.5. FACTOR DE DURACIN

Fh
2
= n
2
h Fh
2
= 44

reductor en la siguiente tabla extrada de
BONFIGLIOLI.



250
PAR REQUERIDO A LA SALIDA DEL REDUCTOR (Mr
2
enrolla, sino que se desplaza sobre la polea, como sucede con las
correas o cadenas de transmisin.
Mr
2
=
T
1
r
2

m
= 1u1S N m
PAR DE CLCULO DEL REDUCTOR (Mc
2
)
M
2
= Mr
2
Is Mn
2

122u N m
DE DURACIN
1
44 ipm 12Suu h = 55 rpm h
los valores de entrada i
12
= 32 y Fh
2
reductor en la siguiente tabla extrada de el boletn tcnico de la empresa
2
)
enrolla, sino que se desplaza sobre la polea, como sucede con las

1
o en salida n
2

el boletn tcnico de la empresa


251

Figura 5.28. Tabla de reductor epicicloidal
Por lo tanto seleccionamos un reductor epicicloidal lineal de dos etapas de reduccin,
con la siguiente codificacin 3 03 L 2 30,8 PC, con una relacin de reduccin de i
12
=
30,8, un par nominal Mn
2
= 1700 N m y una duracin de funcionamiento de n
2
h =
1000000 rpm h.


252

Comprobando:
M
2
Mn
2
122 N m 17 N m
Y
Fh
2
(n
2
h) 55 rpm h 1 rpm h

La velocidad a la salida del reductor epicclico ser:

n
2
=
n
1
t
12
=
144u ipm
Su,8
= 4 rpm= 4, 8 rads = , ms = 3 mmtn

5.4.1.6. DIMENSIONES GENERALES DEL REDUCTOR EPICICLOIDAL
En la siguiente grafica observamos las dimensiones generales del reductor epicicloidal

Figura 5.29. Dimensiones generales del reductor epicicloidal



253

Nuevamente consultamos los catlogos para la eleccin del motor que ms se adecue
para efectuar la distribucin del carro a lo largo de la pluma.

Tipo de motor
Motor asncrono de anillos rozantes ya que son los ms utilizados en los accionamientos
de las gras.
Tipo de servicio
Servicio S3, es decir, servicio intermitente sin influencia del arranque en la
temperatura.

Forma constructiva
La forma constructiva escogida es la B5, con brida sin patas.

Grado de proteccin
El motor se proteger en grado IP 44 y la caja de bornes en grado IP55, como mnimo.

dem al anterior



254

5.4.1.8. POTENCIA REQUERIDA A LA ENTRADA DEL REDUCTOR (Pr
1
),
OBTENIENDO AS LA POTENCIA DEL MOTOR
Como en casos anteriores, una vez determinado el par requerido a la salida del reductor
Mr
2
, las revoluciones de salida del reductor n
2
y el rendimiento dinmico del mismo ,
la potencia solicitada por el mecanismo es:
Pr
1
=
Mr
2
n
2
955 q
12

la siguiente tabla:

Pr
1
=
1u1S N m 46 ipm
9SSu u,94
= S,2 KW

Como en los casos anteriores los motor-reductores del catlogo se basan en servicio
continuo S1, como el servicio de nuestra aplicacin es S3 25% la potencia nominal
del motor-reductor segn el fabricante se puede calcular dividiendo la potencia por el
factor fm. Pero omitimos tal regla porque si seleccionamos un motor de de menor
potencia el par nominal del motor es menor que el par resistente no verificando tal
condicin.
A diferencia del mecanismo de giro, en el cual el par resistente es variable por la accin
del viento y posicin de la pluma, en el mecanismo de distribucin el par resistente es
constante por esta circunstancia es fundamental que el par motor nominal sea mayor que
el par resistente.
La seleccin utilizando el catlogo es:



255


El motor elegido esta designado con las siglas BN 132 S de 4 polos con una potencia
nominal Pn
1
= 5,5 KW, una relacin par de arranque par nominal de Ms/Mn = 2,3 y
una velocidad nominal de n =1440 rpm.
Comprobando que:

Pr
1
= S,2 KW Pn
1
= S,S KW

:



256

dar el motor.
Mr
mtmu
Ms = 2, 3 Mn

El par resistente a la entrada del reductor coaxial helicoidal es:

Mr
1
=
Mr
2
t
12
q
12

Mr
1
=
1u1S N m
Su,8 u,94
= 35 N m


Mr
mtmu
= SS N m Ms = 2,S S6 N m = 8S N m

resistente.
Mr
mtmu
Mn

Mr
mtmu
= SS N m Mn = S6 N m



257

CAPTULO 6: TIRANTES Y CABLES
6.1. TIRANTES

6.1.1. CLCULO Y SELECCIN DE LOS TIRANTES DE PLUMA Y
CONTRAPLUMA
Los tirantes T
2
, T
3
, T
5
y T
6
trabajan a traccin y se disponen para reducir la flecha en
punta de pluma y disminuir los esfuerzos de flexin en pluma. Su inclusin en una gra
de estas caractersticas es fundamental debido a los fuertes voladizos que alcanza la
pluma.

Figura 6.1. Esquemas de los tirantes
6.1.1.1. RESISTENCIA A LA ROTURA EN CABLES
Segn el libro GRAS de E. LARROD A. MIRAVETE, los valores mximos de
resistencia a la rotura en los cables varan entre 90000 N/cm
2
a 180000 N/cm
2
e incluso
ms de 200000 N/cm
2
, pero los ensayos de duracin aconsejan no exceder de
180000 N/cm
2
con el fin de obtener la mxima duracin.
Con lo mencionado anteriormente se propone una resistencia a la rotura de
165000 N/cm
2
, la cual es muy utilizada.
6.1.1.2. FACTOR DE SEGURIDAD (N) Y RESISTENCIA ADMISIBLE (
adm
)
BASADA EN LA ROTURA
El factor de seguridad de un cable de acero es la relacin entre la resistencia a la rotura
mnima garantizada del cable y la carga o fuerza de trabajo a la cual est sujeta. No es
posible detallar el factor de seguridad para todas las aplicaciones, porque tambin hay


258

que considerar el ambiente y circunstancias en el rea de trabajo, pero en la siguiente
tabla extrada de el libro GRAS de E. LARROD A. MIRAVETE se observa una
gua general para la seleccin del correspondiente factor.
Aplicacin Factor (N)
Tirantes de cable o torones (trabajo esttico) 3 a 4
Cables principales para puentes colgantes 3 a 3.5
Cables de suspensin (pndulo para puentes
colgantes)
3.5 a 4
Cables de traccin para telefricos y
andariveles
5 a 6
Cable de operacin de una gra 5 a 9
Palas mecnicas - excavadoras 5
Cable de arrastre en minas 4 a 5
Cables de izaje en minas (vertical e inclinado) 7 a8
Gras tecles y polipastos industriales 6 (mnimo)
Ascensores - elevadores - para personal 12 a 15
Ascensores - elevadores - para material y
equipos
7 a 10
Gras con crisoles calientes de fundicin 8 (mnimo)

Figura 6.2. Tabla de factor de seguridad
Hay que tomar en cuenta que es necesario aumentar el factor de seguridad cuando hay
vidas en juego, donde hay un ambiente muy corrosivo o donde una inspeccin frecuente
es difcil de llevar a cabo. Utilizamos un factor de seguridad N = 3.
n
adm
=
n
rutura
N

n
adm
=
16Suuu Ncm
2
S
= 55 Nm
2



259

6.1.2. TIRANTE DE PLUMA T
3

La mayor traccin en el tirante de pluma T
3
se presenta cuando la carga esta en punta de
pluma (caso I verificacin tramo 4 de pluma), en esta situacin este mismo soporta toda
la carga y el peso propio de la pluma, ya que el tirante T
2
no trabaja.

Longitud
L = |(atetu upuestu)
2
+ (atetu adyaente)
2
]

L
3
= (S,7 m)
2
+ (Su,6 m)
2
= 3, 82 m

Seccin y dimetro
T
3
= SS17SS N
n
adm
=
T
e
A
A =
T
e
n
adm

A =
SS17SS N
SSuuu Ncm
2
= 9,66 cm
2

A
able
=
n D
2
4
D =
_
4 A
able
n

D =
_
4 9,66 cm
2
= S,S cm = SS mm

Debido a que los tirantes sufren mucho la solicitacin de estrepada la cual es fuertes
estirones repentinos del cable que provocan en ste deformaciones respecto a su
condicin inicial.
Los cables ms apropiados para evitar este fenmeno son los de cordoneado Seale y con
alma metlica.
Utilizando la siguiente tabla extrada de www.cablecentrosac.com/tablas.html, se
procede a la seleccin del cable para el tirante.


260

Figura 6.3. Tabla de cables 6 x 19

Se selecciona un cable 6 x 19 (1 + 9 + 9) Seale + 1 con alma de acero, el cual su ltima
capa tiene los alambres de gran dimetro y por lo tanto posee una gran resistencia de
estrepada, con un dimetro de 34,93 mm que si bien es menor que el calculado se sabe
que funcionara correctamente debido a los factores de seguridad incluidos.



261

6.1.3. TIRANTE DE PLUMA T
2

En el tirante T
2
, la traccin es mxima cuando la carga de servicio se encuentra a diez
metros de la torre como en los III y IV de la verificacin de los cordones de la pluma.

Longitud
L
2
= (S,7 m)
2
+ (2u,6 m)
2
= 21 m

Seccin y dimetro
T
2
= S647uu N

A =
S647uu N
SSuuu Ncm
2
= 6,6 cm
2

D =
_
4 6,6 cm
2
= S cm = Su mm

Utilizando la tabla de cables seleccionamos un cable 6 x 19 (1 + 9 + 9) Seale + 1 con
alma de acero de 31,75 mm de dimetro. En conclusin el tirante 1 y 2 utilizan el
mismo cable.



262

6.1.4. TIRANTES DE CONTRAPLUMA T
5

Los tirantes de contrapluma tanto en el anclaje 5 como en el 6 estn divididos de a pares
de manera que calcularemos los dimetros descomponiendo las tensiones.
Su tensin es constante debido a que no se presenta movimientos de carga en la
contrapluma.

Longitud
L
5
= (S m)
2
+ (7,6S m)
2
= 9, 15 m

Seccin y dimetro
T
5
= 161uuu N

T
5
=
161uuu N
2 cos S,26
= 8u84u N

A =
8u84u N
SSuuu Ncm
2
= 1,46 cm
2

D =
_
4 1,46 cm
2
= 1,S6 cm = 1S,6 mm

Observando la tabla seleccionamos dos cables de 6 x 19 (1 + 9 + 9) Seale + 1 con alma
de acero de 14,3 mm dimetro.



263

6.1.5. TIRANTES DE CONTRAPLUMA T
6

dem tirantes T
5
.

Longitud de cada tirante
L
= (S m)
2
+ (11,12 m)
2
= 12, 2 m

Seccin y dimetro
T
= 1S912u N

T
=
1S912u N
2 cos S,6
= 79717 N

A =
79717 N
SSuuu Ncm
2
= 1,4S cm
2

D =
_
4 1,4S cm
2
= 1,SS cm = 1S,S mm

Por la tabla seleccionamos dos cables de 6 x 19 (1 + 9 + 9) Seale + 1 con alma de acero
de 14,3 mm dimetro.



264

6.2. CABLES
6.2.1 GENERALIDADES
Un cable metlico es un rgano flexible constituido por alambres agrupados formando
cordones, que a su vez se enrollan sobre un alma formando un conjunto apto para
resistir esfuerzos de extensin.
Los elementos componentes del cable son:
Alambres: generalmente de acero trefilado al horno, con carga de rotura de
120000 N/cm
2
y 180000 N/cm
2
.
Almas: son los ncleos en torno a los cuales se enrollan los alambres y los
cordones, suelen ser metlicas, textiles (camo, algodn) o amianto.
Cordones: son las estructuras ms simples que podemos constituir con
alambres y almas: se forman trenzando los alambres, bien sobre un alma o sin
ella.
Cabos: son agrupaciones de varios cordones en torno a un alma secundaria
utilizados para formar otras estructuras.

Figura 6.4. Constitucin de un cable


265

6.2.2. ESTRUCTURA TRANSVERSAL DE LOS CORDONES
La estructura transversal de los cordones est relacionada con el trenzado longitudinal
de los alambres.
Cordones de alambres de igual dimetro

Figura 6.5. Diferentes tipos de cables de igual dimetro

Cordones de alambres de diferente dimetro

Como el seale en donde las dos ltimas capas llevan igual nmero de hilos y el
warrignton en donde la capa exterior lleva alambres de dos dimetros distintos.

Figura 6.6. Diferentes cables

6.2.3. ESTRUCTURA TRANSVERSAL DE LOS CABLES
Se pueden dividir en:
Cables monocordes
Son enteramente metlicos, tambin llamados espiroidales, son poco utilizados.

Cables monocordes
El nmero de cordones oscila entre 3 y 8, siendo el ms comn 6 por ser bastante
redondo y con buena superficie de apoyo.


266

6.2.4. SISTEMAS DE TRENZADO DE LOS ALAMBRES Y CORDONES
Atendiendo al sentido de torsin de los alambres en los cordones y el de los cordones en
los cables tenemos:
Torsin cruzada o normal
El sentido de cordoneado de los alambres es el contrario al sentido de cableado de los
cordones. Segn el cableado de los cordones, puede ser a derecha o a izquierda.

Figura 6.7. Trenzado con torsin cruzada

Torsin lang o de sentido nico
Los alambres en el cordn y los cordones en el cable se tuercen en la misma direccin,
pudiendo ser a derecha o a izquierda.

Figura 6.8. Trenzado con torsin lang


267

6.2.5. CABLES PREFORMADOS
En estos cables, los alambres y cordones reciben, antes de cablearlos la forma helicoidal
que adoptaran ms tarde, con ello se evitan las tensiones internas, obteniendo una mayor
vida del cable. Adems se evita que los alambres rotos salgan a la superficie del cable.
La preformacin es la mejora ms importante introducida en la fabricacin del cable
desde sus principios.
Ventajas:
Mayor resistencia a la fatiga por flexin
Ms duracin del factor de seguridad
Menos susceptibles a las sacudidas y vibraciones
Menor tendencia a girar sobre si mismos
Tienen todas las ventajas del cable lang (mayor flexibilidad y mayor superficie de
apoyo)
Por esto, el cable preformado tiene una mayor duracin, pero tambin un mayor coste
debido a su sistema ms complejo de fabricacin.

6.2.6. NOTACIN DE LOS CABLES
Constituida por tres cifras, las dos primeras separadas por el signo x y las dos ltimas
por el signo +.
1 cifra: nmero de cordones del cable
2 cifra: nmero de alambres de los cordones
3 cifra: nmero de almas del cable
Ejemplo: 6 x 19 + 1 (formula abreviada) o 6 x 19 (1 + 9 + 9) + 1 (desarrollada),
contiene la disposicin de los alambres dentro del cordn.

Figura 6.9. Cable de 6 cordones, 19 alambres y 1 alma


268

6.2.7. DIMENSIONADO Y SELECCIN DEL CABLE DE ELEVACIN
La misin del cable de elevacin es el izaje de la carga y los rganos de aprehensin
como el gancho y el aparejo. El mismo se dispone anclado en punta de pluma, en forma
horizontal, pasando por una polea fija ubicada en el carro de distribucin, por lo cual
cambia de direccin a vertical, llegando a las poleas mviles del aparejo, para luego
nuevamente encontrarse con otra polea fija tambin ubicada en el carro, cambiando de
posicin vertical a horizontal y por ltimo enrollndose en su tramo final al tambor de
arrollamiento.

6.2.7.1. CLCULO DEL DIMETRO DEL CABLE
La norma D.I.N. 15400 marca unas reglas para el dimensionamiento basadas en ensayos
y experiencias prcticas.
Para ello es necesario tener en cuenta las condiciones de trabajo de la mquina. La
clasificacin segn las normas F.E.M. es M
6
.
El dimetro del cable se calcula segn la frmula:

Cable
= K S
El Kc se calcula en la tabla, segn la clasificacin de la mquina y para cargas
peligrosas.

Figura 6.10. Tabla coeficiente Kc
Por lo tanto Kc = 0,335


269

La traccin mxima S en el cable de elevacin se obtiene:

S =
S
L
t q

S =
26uuu N 1,SS 1,u8 1,2S
2 iamales u,99
= 2SS8u N = 2SS8 uaN

Por lo tanto el dimetro del cable es:

Cable
= u,SSS 2SS8 = 1, 2 mm 1 mm

procede a la seleccin del dimetro cable.

Se selecciona un cable 8 x 19 (1 + 9 + 9) Seale + 1 con alma de fibra o textil, con un
dimetro nominal de 16 mm.
Cabe aclarar que no se utilizan cables antigiratorios por que el mecanismo de elevacin
cuenta con dos ramales lo cual imposibilita a que la carga gire, los mismos son de
utilizacin indispensable en gras en que el mecanismo de elevacin posea un ramal.


270

6.2.7.2. CLCULO DE LAS FATIGAS DEL CABLE
Los principales esfuerzos a que se someten los cables son de traccin y de flexin al
curvarse para pasar por poleas y tambores.
La tensin admisible del material es:
La resistencia a la rotura del cable de elevacin es 165000 N/cm
2
, y el coeficiente de
seguridad extrado de la tabla del libro GRAS de E. LARROD A. MIRAVETE es
N = 6.
n
adm
=
16Suuu Ncm2
6
= 27Suu Ncm
2

La tensin de traccin para el cable de elevacin contemplando el esfuerzo dinmico
generado al iniciarse el movimiento es:
n
t
= 1, 1
S
L
A

A
able
=
(1,6 cm)
2
4
= 2 cm
2

n
t
= 1,1
26uuu N 1,SS 1,u8 1,2S
2 cm
2
= 2575 Nm
2

Verificando que:
n
t
= 2S67S Ncm
2
n
adm
= 27Suu Ncm
2

6.2.7.3. DURACIN DEL CABLE
La duracin se mide en cantidad de flexiones que puede soportar el cable sin
deteriorarse, el valor de flexiones como lmite mnimo suele estar comprendido entre
30000 flexiones para polipastos 150000 flexiones para grandes gras.
La duracin se calcula por la siguiente ecuacin:

W=
17
n
(1 b
1
b
2
D
d
9
b
1
n
e
+4
)
2



271

En donde:
n = 1,5 flexin en cable cruzado
b
1
= 1 coeficiente de forma de la garganta de la polea
b
2
= 1,04 coeficiente de forma del cable
D = dimetro de la polea
d = dimetro del cable
e
= tensin esttica del cable
W=
17uuuu
1,S
(1u 1 1,u4
SS,S cm
1,6 cm
9
1
81,2S +4u
)
2
= 145 Ile. 15 Ile.

6.2.8. DIMENSIONADO Y SELECCIN DEL CABLE DE DISTRIBUCIN
La funcin del cable de distribucin es permitir el desplazamiento de la carga y del
carro a lo largo de la pluma. Este se sita entre dos poleas una conductora y otra
conducida y en sus dos extremos est anclado al carro de distribucin.

6.2.8.1. CLCULO DEL DIMETRO DEL CABLE
Lo calculamos de idntica forma al cable de elevacin.
El Kc se calcula en la tabla, segn la clasificacin de la mquina y para cargas
normales.
Por lo tanto Kc = 0,28
La traccin mxima S en el cable es:

S =
26uuu N 1,2S
2 iamales u,99
= 1641S N = 1641,S uaN

Por lo tanto el dimetro del cable es:

Cable
= u,28 1641,S = 11, 3 mm 12 mm



272

procede a la seleccin del dimetro cable.


Se selecciona un cable 6 x 19 (1 + 9 + 9) Seale + 1 con alma de fibra o textil, con un
dimetro nominal de 12,7 mm.



273

6.2.8.2. CLCULO DE LAS FATIGAS DEL CABLE
La resistencia a la rotura del cable de distribucin es:

n
adm
= Suuuu Ncm
2

La tensin de traccin para el cable de elevacin contemplando el esfuerzo dinmico
generado al iniciarse el movimiento es:
n
t
= 1, 1
S
L
A

A
able
=
(1,27 cm)
2
4
= 1,26 cm
2

n
t
= 1,1
26uuu N 1,2S
1,27 cm
2
= 2815 Nm
2

Verificando que:
n
t
= 2815 Nm
2
n
adm
= Suuuu Ncm
2

6.2.8.3. DURACIN DEL CABLE
La duracin del cable de distribucin es:

W=
17uuuu
1,S
(1u 1 1,u4
2S cm
1,27 cm
9
1
14u,7S +4u
)
2
= 98 Ile.



274

CAPITULO 7: POLEAS
7.1. GENERALIDADES

La polea es un elemento de un aparato de elevacin cuyo objetivo es cambiar la
direccin del cable o de servir de elemento de acoplamiento entre el aparato y la carga
como componente de un aparejo.
Existen dos tipos de poleas, las de radios o las de alma central, sus partes principales
son:
El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de
poleas est formado por radios para reducir peso y facilitar la ventilacin de las
mquinas en las que se instalan.
El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el grosor
de la polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un chavetero
que facilita la unin de la polea con el eje o rbol (para que ambos giren
solidarios).
La garganta es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y est
especialmente diseada para conseguir el mayor agarre posible. La parte ms
profunda recibe el nombre de llanta.

Figura 7.1. Partes de una polea


275

Las poleas se fabrican con los siguientes materiales:
Fundicin nodular
Acero moldeado
Acero soldado
Acero laminado
Las poleas de fundicin no resisten bien el desgaste, por lo que en casos de servicio
duro, se deben utilizar poleas de acero moldeado.
Las poleas soldadas, son ms utilizadas que las poleas fundidas, los radios son pletinas
o varillas, en el caso de existir alma, est se compone de una o dos placas, que pueden
estar aligeradas. La llanta es una angular o pletina perfilada y plegada en forma
semicircular, mientras que el cubo es realizado mediante una operacin de torneado.

Figura 7.2. Polea soldada
Las poleas laminadas requieren para su fabricacin, maquinaria especfica. Una placa de
forma circular es trabajada en fro o en caliente en su lnea exterior hasta conformar el


276

perfil de la garganta de la polea. Posteriormente, se ejecuta el cubo y su inclusin por
soldadura en el conjunto del elemento.

Figura 7.3. Polea laminada
Existen as mismo poleas de garganta especial, preparadas para el paso del cable, la
garganta est formada por dos laterales soldados a un anillo central, mecanizado para el
paso del cable. El cubo y los radios estn unidos por soldadura.

Figura 7.4. Polea de garganta especial


277

El acoplamiento entre la polea y el eje se realiza mediante casquillos o bujes de bronce
o rodamientos.
El material de la garganta de la polea determina la vida del cable. Debido a la existencia
de mayores tensiones de contacto entre los alambres del cable y de la garganta, y a las
peores condiciones de deslizamiento del cable por las poleas de acero, el cable se
desgasta ms en estas poleas que en las de fundicin.
A veces, con el fin de aumentar la vida del cable, se emplean poleas con la garganta
forrada de otros materiales como aluminio, goma, plsticos, etc.

Figura 7.5. Diferentes tipos de gargantas de polea

7.1.1. SELECCIN DE POLEAS DE ACERO
En primera medida se diferencian las poleas a seleccionar en el aparato de elevacin.
El mecanismo de elevacin consta de dos poleas fijas ubicadas en el carro de
distribucin, encargadas de direccionar el cable de elevacin.


278

Por otra parte el mecanismo de distribucin posee dos poleas una unida al motor
reductor y la otra ubicada en punta de pluma, las mismas estn vinculadas entre s y al
carro por el cable de distribucin.

7.2. POLEAS DEL MECANISMO DE ELEVACIN
El dimetro de las poleas se calcula con la siguiente expresin:

Pulea
=
Cable
h
1
h
2

Con la clasificacin del aparato y el cable a utilizar ingresamos en la siguiente tabla
obtenemos el valor del coeficiente h
1
.

Figura 7.6. Tabla del coeficiente h
1
Por lo tanto h
1
= 22,4
Para obtener el coeficiente h
2
observamos las siguientes grficas en las cuales pueden
apreciarse las disposiciones del aparejo.

Figura 7.7. Tabla del coeficiente h
2


279

La disposicin utilizada en las gras torre es la primera en la grfica, entonces h
2
= 1.

Pulea
= 16 mm 22,4 1 = 358, 4 mm 355 mm
Por lo tanto seleccionamos una polea de acero soldada modelo C con rodamiento de
bolas de = 355 mm y dimensiones segn la siguiente tabla.

Figura 7.8. Tabla de poleas con rodamientos

Figura 7.9. Poleas con rodamientos



280

7.3. POLEAS DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIN
Para la polea conductora el dimetro a seleccionar es:

Pulea
= 12,7 mm 22,4 1 = 284 mm 25 mm

Por lo tanto seleccionamos una polea de acero soldada modelo C con casquillos de
bronce de = 250 mm y dimensiones segn la siguiente tabla.

Figura 7.10. Tabla de poleas con casquillos de bronce


Figura 7.11. Poleas con casquillos de bronce
El dimetro de la polea conducida es el mismo que la polea
conductora, pero con la diferencia que la misma est montada
bolas.
En la tabla se aprecian sus dimensiones:
Figura 7.12. Dimensiones poleas casquillos de bron


281

Figura 7.11. Poleas con casquillos de bronce

o de la polea conducida es el mismo que la polea de acero soldada modelo C
conductora, pero con la diferencia que la misma est montada sobre rodamiento de
En la tabla se aprecian sus dimensiones:
Figura 7.12. Dimensiones poleas casquillos de bronce

de acero soldada modelo C
sobre rodamiento de



282

CAPTULO 8: APAREJO Y GANCHO
8.1. APAREJO

Se llama aparejo a una mquina que se utiliza para levantar o mover una carga con una
gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor que el peso
que hay que mover. Lleva dos o ms poleas incorporadas para minimizar el esfuerzo.
Existen varias tipologas de aparejos, las configuraciones ms utilizadas son:
Aparejos de traviesa nica: poseen una sola traviesa que tiene la funcin doble
de soportar las poleas y sujetar a su vez el elemento de suspensin.
Aparejos de doble traviesa: con dos traviesas, una para soportar el elemento de
suspensin y otra para las poleas.
Dentro de los aparejos de doble traviesa podemos distinguir entre aparejos de poleas
continuas y aparejos de poleas discontinuas. La diferencia estriba en que los aparejos de
poleas continuas, stas estn todas juntas.
Existe adems otra clasificacin para los aparejos en funcin de su longitud, as
distinguiremos entre aparejos largos y cortos.

Figura 8.1. Representacin de aparejos


283

Aparejo de simple traviesa (A), aparejo de doble traviesa corto (B), largo (C).
Dependiendo del nmero de ramales, el aparejo se compone de una o varias poleas. La
tuerca del gancho est fijada por medio de una placa que se apoya sobre un soporte a
travs de un rodamiento axial. El carter protege al aparejo del polvo y del agua. La
traviesa de gancho est articulada en los extremos de manera que el gancho puede girar
respecto a un eje horizontal.
Un aparejo se compone de los siguientes elementos:

Figura 8.2. Partes de un aparejo
8.1.2. SELECCIN DEL TAMAO DEL APAREJO
Con el fin de obtener el aparejo adecuado al servicio requerido, es necesario indicar los
siguientes datos:
Grupo F.E.M. / D.I.N. del mecanismo de elevacin o descripcin del trabajo de
la gra o aparato de elevacin
Carga mxima a elevar
Dimetro del cable
Nmero de ramales del aparejo
Velocidad de elevacin


284

Los aparejos estn sometidos a un riguroso control de calidad durante el proceso de
fabricacin, segn las normas D.I.N. 15411 y todos son suministrados con pestillo de
seguridad..
Con la clasificacin del aparato M
6
, seleccionamos el aparejo a utilizar:

Figura 8.3. Tabla de seleccin de aparejos

Seleccionamos un aparejo de una polea con un n de gancho 2,5 y una capacidad de
carga mxima de 3200 Kg y dimensiones normalizadas segn la grafica.



285

8.2. GANCHO

En el ciclo completo realizado por un aparato de elevacin una parte importante la
compone la operacin de enganche y desencanche de la carga.
En la actualidad existe una normativa vigente, que define completamente el diseo de
los ganchos. Por lo tanto, la tarea del ingeniero se compone de seleccionar de forma
adecuada el gancho de acuerdo a la normativa.
Existen diferentes tipos de ganchos:
o Gancho simple
o Gancho doble
o Gancho de seguridad
El gancho simple se utiliza en gras de capacidad de carga media o baja. Se realizan en
acero pobre en carbono mediante una operacin de forja o estampacin.
En aparatos de elevacin de capacidad de carga alta, se recurren a ganchos dobles cuya
solicitacin simtrica es ms favorable. Tambin se realizan en acero forjado o
estampado.

Figura 8.4. Tipos de ganchos


286

En casos de alta seguridad, se dispone una pieza articulada que cierra el espacio
existente entre el extremo y la parte recta del gancho. De esta forma, se impide la salida
de la eslinga a travs del gancho.

Figura 8.5. Gancho de seguridad

8.2.2. DIMENSIONES DE GANCHOS SEGN NORMATIVA
Los ganchos corresponden a las normas D.I.N. 15401 y 15402 y se construyen en acero
forjado de calidad ASt 41, 52 (clase P). Bajo pedido se pueden utilizar aceros aleados
34 Cr Mo 4, Cr Ni Mo 6 y 30 Cr Ni Mo 8 (clases S, T y V).
Del tipo de material dependen las dimensiones del gancho. Un gancho de acero al
carbono tiene dimensiones mayores que un gancho al cromo nquel.
Pueden ser equipados con un sistema antigiro de fcil enclavamiento manual, sin
herramientas, que mantiene fijo el gancho.



287

Figura 8.6. Dimensiones de ganchos simples

8.2.3. SELECCIN DEL TAMAO DEL GANCHO DE CARGA
Para la seleccin del tamao del gancho se utiliza una tabla de tres entradas,
combinando los tres valores ingresados obtenemos el tamao del gancho apropiado.
La primer variable a tener en cuenta es la clasificacin del aparato completo, que en
nuestro caso es A
6
= M
4
(se denominan con distintas letras pero significan lo mismo),
que pertenece a la categora de gra 2 (gra torre de obra de montaje por elementos).
La segunda variable es la clase del gancho a utilizar, utilizamos la clase P que nos dice
que es un gancho de acero forjado de calidad ASt 52.
Y por ltimo la tercer variable nos indica la capacidad de carga (hay que recordar que
la misma ser mayorada por los coeficientes dinmico ).

Capacidad de carga = *Carga til mxima

Capacidad de carga = 1,25 * 25000 N = 31250 N


288

Clasificacin segn D.I.N. 15400 / D.I.N. 15020

Grupo

Grupo
M

- - - - A3 A4 A5 A6 A7 A8
M

P - - - A3 A4 A5 A6 A7 A8 -
P

S

- - A3 A4 A5 A6 A7 A8 - -
S

T

- A3 A4 A5 A6 A7 A8 - - -
T

V

A3 A4 A5 A6 A7 A8 - - - -
V

Gancho
RSN
Capacidad de carga en kg
Gancho
RSN
0,8
4000 3200 2500 2000 1600 1250 1000 800 630 500
08
1
5000 4000 3200 2500 2000 1600 1250 1000 800 630
1
1.6
8000 6300 5000 4000 3200 2500 2000 1600 1250 1000
1.6
2.5
12500 10000 8000 6300 5000 4000 3200 2500 2000 1600
2.5
4
20000 16000 12500 10000 8000 6300 5000 4000 3200 2500
4
5
25000 20000 16000 12500 10000 8000 6300 5000 4000 3200
5
6
32000 25000 20000 16000 12500 10000 8000 6300 5000 4000
6
8
40000 32000 25000 20000 16000 12500 10000 8000 6300 5000
8
10
50000 40000 32000 25000 20000 16000 12500 10000 8000 6300
10
12
63000 50000 40000 32000 25000 20000 16000 12500 10000 8000
12
16
80000 63000 50000 40000 32000 25000 20000 16000 12500 10000
16
20
100000 80000 63000 50000 40000 32000 25000 20000 16000 12500
20
25
125000 100000 80000 63000 50000 40000 32000 25000 20000 16000
25
32
160000 125000 100000 80000 63000 50000 40000 32000 25000 20000
32
40
200000 160000 125000 100000 80000 63000 50000 40000 32000 25000
40
50
250000 200000 160000 125000 100000 80000 63000 50000 40000 32000
50
63
320000 250000 200000 160000 125000 100000 80000 63000 50000 40000
63
80
400000 320000 250000 200000 160000 125000 100000 80000 63000 50000
80
100
500000 400000 320000 250000 200000 160000 125000 100000 80000 63000
100
125
- 500000 400000 320000 250000 200000 160000 125000 100000 80000
125
160
- - 500000 400000 320000 250000 200000 160000 125000 100000
160
200
- - - 500000 400000 320000 250000 200000 160000 125000
200
250
- - - - 500000 400000 320000 250000 200000 160000
250
Figura 8.7. Tabla de seleccin de ganchos


289

Haciendo uso de la tabla obtenemos un gancho simple RSN (con pestillo de seguridad)
nmero 2,5 con las siguientes dimensiones:

Figura 8.8. Gancho seleccionado



290

CAPTULO 9: VERIFICACIN POR SOFTWARE SAP2000
9.1. GENERALIDADES

Haciendo uso del software de anlisis estructural SAP2000 (Structural Analysis
Program), se procede a simular los diferentes estados de carga que se presentan en la
gra torre.
El programa se basa en la norma americana AISC-LRFD99, por la cual obtiene la
capacidad seccional de los elementos que componen la estructura. Est capacidad
seccional est en funcin del material, tipo de perfil y condiciones de apoyo.
La capacidad seccional calculada se relaciona con la carga solicitante mediante la
ecuacin:

Carga sultttante
Capatdad setunal
< 1 ERIFICA

Si la relacin es menor a la unidad el clculo verifica, en caso contrario, se proceder a
revisar el diseo, el material de la estructura, etc.
La gran ventaja de este software es la de poder combinar diferentes estados de carga y
analizarlos en forma simultnea, de modo que en un solo archivo podemos concentrar
todas las combinaciones de carga que deseemos.
Cuando se ejecuta asistente de clculo, la estructura se presenta con una gama de
colores indicando el estado tensional de cada elemento, el celeste nos indica un estado
tensional bajo, eso se refleja en la ecuacin anterior con un valor prximo a cero, la
capacidad seccional del elemento estructural es mucho ms grande que la carga
solicitante, mientras que el rojo nos muestra un estado tensional comprometido con una
relacin mayor a la unidad, en este caso la carga solicitante es mayor que la capacidad
seccional del elemento, no verificando la ecuacin.
Otra gran virtud del programa es que nos permite seleccionar un elemento estructural
cualquiera indicndonos la combinacin de cargas que genera el estado tensional ms
comprometido.



291

Grfico de la estructura en 3D de la gra torre en SAP2000.

Figura 9.1. Estructura en 3D

9.2. SOLICITACIONES PRINCIPALES
Las diferentes solicitaciones principales que actan sobre la gra torre reflejadas en
SAP2000 son:


292

Peso Propio

Figura 9.2. Peso propio



293

Carga 26000 N en pluma a 10 metros

Figura 9.3. Carga 26000 N en pluma a 10 metros



294





295





296





297

Viento X perpendicular a la pluma

Figura 9.7. Viento X



298

Viento Y paralelo a la pluma

Figura 9.8. Viento Y



299

Viento en Tempestad X

Figura 9.9. Viento en Tempestad X



300

Viento en Tempestad Y

Figura 9.10. Viento en Tempestad Y



301

9.3. COMBINACIN DE LAS SOLICITACIONES PRINCIPALES
Despus de haber cargado las solicitaciones principales a la que est sometida la gra
torre se procede a combinarlas para obtener los diferentes casos.
Las enumeramos:
COMB 1 = Peso propio + Carga 26000 N en pluma a 10 metros
COMB 5 = Peso propio + Carga 26000 N en pluma a 10 metros + Viento X
COMB 6 = Peso propio + Carga 26000 N en pluma a 10 metros + Viento -X
COMB 7 = Peso propio + Carga 26000 N en pluma a 10 metros + Viento Y
COMB 8 = Peso propio + Carga 26000 N en pluma a 10 metros + Viento -Y
COMB 21 = Peso propio + Viento en Tempestad X
COMB 22 = Peso propio + Viento en Tempestad -X
COMB 23 = Peso propio + Viento en Tempestad Y
COMB 24 = Peso propio + Viento en Tempestad -Y



302

9.4. ANLISIS DE LA COMB 17 Y COMB 18 (CASO II PLUMA
PERPENDICULAR A LA DIRECCIN DEL VIENTO)
Solamente se analiza las combinaciones 17 y 18 que corresponden a Peso propio +
Carga 11000 N en pluma a 40 metros + Viento X y Viento X.
Como podemos observar en el grfico no se aprecian elementos estructurales de color
rojo por lo tanto la relacin entre la carga solicitante y la capacidad seccional est por
debajo de la unidad verificando la ecuacin.

Figura 9.11. Anlisis de la COMB 17 y COMB 18



303

9.5. ANLISIS DE LA COMB 21 (CASO III VIENTO EN TEMPESTAD)
Se procede al anlisis de la combinacin 21 la cual es Peso propio + Viento en
Tempestad X.
Tambin se observa que la relacin entre la carga solicitante y la capacidad seccional de
los elementos estructurales est por debajo de la unidad.

Figura 9.12. Anlisis de la COMB 21



304

9.6. ANLISIS DE TODAS LAS COMBINACIONES
Por ltimo el software analiza todas las combinaciones enumeradas anteriormente.
Algunos elementos estructurales se aprecian de color rojo los que nos indica que no
verifican, pero como la relacin entre la carga solicitante y la capacidad seccional
supera por muy poco a la unidad se pueden tomar como validos.

Figura 9.13. Anlisis de la todas las combinaciones



305

CONCLUSIONES
Despus de haber finalizado el proyecto: diseo y clculo de una gra torre que se
desarroll en varios captulos se presentan las conclusiones pertinentes.
Desde el punto vista acadmico, la eleccin de tema de este proyecto se vincula con la
carrera de Ingeniera Mecnica ampliamente ya que un ingeniero mecnico es
competente para proponer su diseo, efectuar los clculos correspondientes, intervenir
en su proceso de fabricacin, en su mantenimiento, en sus mejoras y evolucin de la
mquina, entre otras.
Desde el punto de vista de los clculos, este proyecto est doblemente asegurado
porque para su construccin se combinan dos teoras: la teora ms comnmente
utilizada propone dividir la tensin de fluencia del material por un coeficiente de
seguridad, obtenido en tablas de acuerdo con el tipo de cargas, dando como resultado la
tensin de seguridad que debe ser mayor o igual a la tensin del trabajo. Por otro lado,
las normas F.E.M. exigen que las cargas a elevar, los pesos propios y las acciones del
viento sean magnificadas por diferentes coeficientes de mayoracin. Esta teora
compara estas cargas mayoradas, que nunca existen en la realidad, con la tensin de
fluencia del material. Si la tensin mayorada es menor a la tensin de fluencia, el
clculo se da por verificado. La combinacin que resulta de estas dos teoras es que se
mayoran las cargas y las tensiones mayoradas, que en vez de ser comparadas con la
tensin de fluencia del material para su verificacin, se comparan con la tensin de
seguridad.
Con respecto al diseo, dada la altura de la gra torre propuesta en el proyecto y
teniendo en cuenta la combinacin de las teoras ante expuestas, se necesit realizar
reforzamientos en los cordones de los dos primeros tramos para aumentar las reas
asegurando as la estabilidad de la gra. Por eso, estn propuestas discriminaciones en
las reas de los cordones de sus dos primeros tramos, los perfiles ngulo se refuerzan
con planchuelas para poder aumentar el rea del cordn y satisfacer la verificacin del
clculo. En los tramos superiores no es necesario este refuerzo porque existe un menor
brazo de palanca.


306

Cabe aclarar que la nica solucin para el reforzamiento de los cordones es unir
mediante soldadura los perfiles ngulo con las planchuelas porque no existe un perfil
ngulo con mayor rea en el mercado regional.
Tambin los cordones de la pluma fueron diseados con reas diferenciadas de forma
gradual contando los cordones de sus dos primeros tramos con reas de mayor seccin.
Este tipo de estructura es sumamente riesgosa por estar emplazada al aire libre en
entornos urbanos y tambin porque desplaza grandes pesos a elevadas alturas. Pero al
configurarla y realizar los clculos, el mayor problema que se plante fue por poseer
extensos brazos de palancas y en menos grados por sus cargas.
El aporte novedoso que se puede sealar como resultado de la presente investigacin es
la utilizacin combinada de las dos teoras de clculo basadas en la tensin admisible y
las cargas mayoradas propuestas por las normas F.E.M. para el clculo y diseo de la
gra en cuestin.
Finalmente, en relacin a la viabilidad de este proyecto, se concluye que desde el punto
de vista del clculo, este proyecto es factible en su totalidad por el refuerzo de las dos
teoras mencionadas. Desde el punto de vista de su fabricacin, se considera aceptable
por la disponibilidad de los materiales y accesorios en la zona como as tambin, porque
en la regin existe infraestructura para poder construirla.



307

BIBLIOGRAFA

Acindar, Tablas y Equivalencias .Productos, Sistemas y Servicios para la Construccin,
Acindar, 2003
CIRSOC, Reglamento CIRSOC 102, Accin del Viento sobre las Construcciones,
publicado por I.N.T.I. (Instituto Nacional de Tecnologa Industrial), 1994
CIRSOC, Tablas de Perfiles Laminados y Tubos Estructurales, publicado por I.N.T.I.
(Instituto Nacional de Tecnologa Industrial), 2005
Faires, Virgil Morgan, Diseo de Elementos de Mquinas, Edit. Limusa, Grupo Noriega
Editores, Mxico, 1995
Stahleisen Verlag, Acero en la Construccin, Edit. Revert S.A. Barcelona 1981,
Versin espaola de Jos Pinos Calvet
Larrod, Emilio; Miravete Antonio, Gras. Servicio de Publicaciones, Centro
Politcnico Superior de la Universidad de Zaragoza, Zaragoza 1996
Menndez Gonzlez, Miguel ngel, Manual para la Formacin de Operadores de
Gra Torre Edit. Lex Nova 8 Edicin, 2006
Troglia, Gabriel R., Estructuras Metlicas, Edit Universidad Nacional de Crdoba,
Universitas Libros
CATLOGOS

Catlogo Bonfiglioli Trasmital, Catlogo de Reductor Epicicloidal Serie 300
Catlogo Bonfiglioli Trasmital, Catlogo de Reductores Coaxiales
Catlogo Bonfiglioli Riduttori, Catlogo de Motores Elctricos trifsicos
Rothe Erde, Catlogo de Grandes Rodamientos

PGINAS INTERNET

www.acerosevilla.com (Composicin Qumica del acero)
www.cablecentrosac.com/tablas.html (Cables)
www.irizarforge.com (Aparejo)


308

www.sadimetal.com.ar (Barras redondas)
www.monografas.com. Archivo de Word de Javier Vega Arias

Nota: la mayora de las figuras utilizadas en el Proyecto han sido extradas de:
Larrod, Emilio; Miravete Antonio, Gras. Servicio de Publicaciones, Centro
Politcnico Superior de la Universidad de Zaragoza, Zaragoza 1996
Menndez Gonzlez, Miguel ngel, Manual para la Formacin de Operadores de
Gra Torre Edit. Lex Nova 8 Edicin, 2006
www.monografas.com. Archivo de Word de Javier Vega Arias

Autor: HUGO CATTONI DONADIO
Mail: hcattoni@hotmail.com

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