Definiciones bsicas Una matriz mn es una tabla o arreglo rectangular A de nmeros reales con m reglones (o filas) y n columnas.

(Reglones son horizontales y columnas son verticales.) Los nmeros m y n son las dimensiones de A. Los nmeros reales en la matriz se llaman sus entradas. La entrada en regln i y columna j se llama aij o Aij.

Ejemplo Aqu es una matriz 45. Mueva el ratn sobre las entradas para ver sus nombres. 0 1 2 0 3 1/3 -1 10 1/3 2 A= 3 1 0 1 -3 2 1 0 0 1

A45 = 1

Operaciones con matrices Trasposicin La matriz traspuesta, AT, de la matriz A es la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A. Sea A una matiz mn y B = AT, entonces B es la matriz nm con bij = aji. Suma, Resta Sea A y B matrices con las mismas dimensiones, entonces sus suma, A+B, se obtiene sumando entradas correspondientes. En smbolos, (A+B)ij = Aij + Bij. En forma parecida, sus resta, A - B, obtiene restando entradas correspondientes. En smbolos, (A-B)ij = Aij - Bij. Multiplicacin escalar Sea A una matriz y c un nmero (llamado un escalar en este contexto), definimos el mltiple escalar, cA, como la matriz que se obtiene multiplicando cada entrada de A por c. En smbolos, (cA)ij = c(Aij). Producto Sea A una matriz con dimensiones mn y B una matriz con dimensiones np, entonces el producto AB est definido, y tiene dimenciones mp. La entrada (AB)ij se obtiene por multiplicar regln i de A por columna j de B, hecho por multiplicar sus entradas correspondientes y sumar las resultados.

Ejemplos Trasposicin 0 1 2 1/3 -1 10

T

0 1/3 1 -1 2 10

Suma y mltiple escalar 0 1 1/3 -1 Producto 0 1 1/3 -1 1 -1 2/3 -2 2/3 -2 -1/3 5/3 1 -1 2/3 -2 2 -1 5/3 -5

+2

lgebra de matrices La matriz unidad de orden nn es la matriz I de orden nn en la cual todas las entradas son cero excepto los de la diagonal principal, que son 1. En smbolos: Iij = 1 si i = j y Iij = 0 si i j. Una matriz cero es una matriz O en la cual todas las entradas son cero. Las operaciones de adicin, multiplicacin escalar, multiplicacin entre matrices se cumplen las siguientes reglas: Regla asociativa de adicin Regla conmutativa de A+B = B+A adicin A+O = O+A = A Regla unidad de adicin A+( - A) = O = ( - A)+A Regla inversa de adicin c(A+B) = cA+cB Regla distributiva (c+d)A = cA+dA Regla distributiva 1A = A Unidad escalar 0A = O Cero escalar Regla asociativa de A(BC) = (AB)C multiplicacin Regla unidad de AI = IA = A multiplicacin A(B+C) = AB + AC Regla distributiva (A+B)C = AC + BC Regla distributiva Multiplicacin por matriz OA = AO = O cero Trasposicin de una (A+B)T = AT + BT suma Trasposicin de un (cA)T = c(AT) producto escalar Trasposicin de un (AB)T = BTAT producto matriz A+(B+C) = (A+B)+C La nica regla que est notablemente ausente es la de conmutatividad del producto entre matrices. El producto entre matrices no es conmutativo: AB no es igual a BA en general.

Ejemplos La siguiente es la matriz unidad de orden 44: 1000 0100 I= 0010 0001 El fallo de la regla conmutativa para el producto entre matrices se muestra por el siguiente ejemplo: 0 1 1/3 -1 2/3 -2 -1/3 5/3 -1/3 2 -2/3 8/3 1 -1 2/3 -2

A=

B=

AB = BA =

Forma matriz de un sistema de ecuaciones lineales Una aplicacin importante de multiplicacin entre matrices es la siguiente: El sistema de ecuaciones lineales a11x1 + a12x2 + a13x3 + . . . + a1nxn = b1 a21x1 + a22x2 + a23x3 + . . . + a2nxn = b2 .............. am1x1 + am2x2 + am3x3 + . . . + amnxn = bm se puede escribir como la ecuacin matriz AX = B a11 a12 a13 . . . a1n a21 a22 a23 . . . a2n donde A= ....... am1 am2 am3 . . . amn X = [x1, x2, x3, . . . , xn]T y B = [b1, b2, x3, . . . , bm]T Matriz inversa Sea A una matriz cuadrada, es decir, una matriz cuyo nmero de reglones es igual a su nmero de filas, entonces es posible a veces despejar a X en una ecuacin matriz AX = B por "dividir por A." Precisamente, una matriz cuadrada A puede tener una inversa, que se escribe como A-1, con la propiedad AA = A A = I. Si A tiene una inversa decimos que A es invertible, si no, decimos que A es singular. En el caso de A invertible, podemos despejar a X en la ecuacin AX = B multiplicando ambos lados de la ecuacin a la izquierda por A-1, que nos da X = A-1B.
-1 -1

Ejemplo El sistema x + y - z =4 3x + y - z = 6 x + y - 2z = 4 3x + 2y - z = 9 tiene forma matriz 1 1 -1 3 1 -1 1 1 -2 3 2 -1 x 4 y 6 . = z 4 9

Ejemplo El sistema de ecuaciones 124 246 468 tiene la solucin x y = z 1 2 4 2 4 6 4 6 8 1 -2 1 = -2 2 -1/2 1 -1/2 0 -2 = 1/2 1/2 .
1

x 1 y = 1 z -1

1 1 -1 1 1 -1

Determinar si una matriz es invertible

Ejemplos

Para determinar si una matriz nn A es invertible o no, y encontrar A 1 si existe, escriba la matriz n(2n) [A | I] (esta es A con la matriz unidad nn a su lado). Reduzca esta matriz hasta a la forma escalonada reducida. Si la forma reducida es [I | B] (es decir, tiene la matriz unidad en la parte izquierda), entonces A es invertible y B = A-1. Si no puedes obtener I en la parte izquierda, entonces A es singular.

La matriz 124 A= 246 468 es invertible. La matriz 124 B= 246 247 es singular.