Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica, Electrnica y Sistemas.

Escuela Profesional de Ingeniera de Sistemas

FISICA I Informe de laboratorio N01

TEMA: MOVIMIENTO PARABLICO DE UN PROYECTIL PRESENTADO POR: Christian Rolando Rodrguez Tupayachi Cdigo: 120212

PUNO PERU 2013

EQUILIBRIO DE FUERZAS 1

I. OBJETIVO:
- Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en un punto. - Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan en diferentes puntos de aplicacin.

II .MARCO TEORICO:
Primera Ley de Newton: La primera ley de newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido al estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende del cual sea el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el anden de una estacin, el boletero se esta moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistema de Referencia Inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. La primera Ley de Newton se enuncia como sigue: Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que otros cuerpos acten sobre el. Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el analisis experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector resultante, dado por:

Siendo

del cuerpo.

, ..... ,

fuerzas concurrentes en el centro de masa

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operacin se determina una cantidad escalar; definido por:
F.r

F r cos

F, r son los mdulos de los vectores F , r respectivamente. Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector esta dada por:

Donde : ngulo entre los vectores F y r . La representacin grafica de estas operaciones algebraicas se ilustra en la figura 2.1 y figura 2.2.

r xF

F2

R F

F1

Los vectores se pueden descomponer es sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios i , j y k . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:

i + RY j + R Z k

En el plano cartesiano X Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformacin:

R
R =

X
y

= R sen ( 2 . 3 b )

= R cos ( 2 . 3 a )
2 X

( 2 . 3 c )
3

tg =

R R

Y X

( 2 . 3 d )

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.

Primera Condicin de Equilibrio; Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el es nulo. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general coinciden con el centro de masa del cuerpo; por ellos todas estas fuerzas son concurrentes en el centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante representado por la ecuacin (2.1). La representacin geomtrica de un sistema en equilibrio de traslacin bajo el efecto de varias fuerzas concurrente en un polgono cuyos lados estn representados por cada uno de las fuerzas que actan sobre el sistema. Segunda Condicin de Equilibrio; Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo. El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector obtenida mediante la operacin de producto vectorial entre los vectores de posicin del punto de aplicacin ( r ) y la fuerza ( F ) que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un punto en especfico. La magnitud de este valor esta representado por la ecuacin (3.2) Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas. A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la atraccin de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso esta dado por:
W

mg j ( 2 . 4 a )

Cuyo modelo es: W = mg ( 2 . 4 b ) Donde: g: aceleracin de gravedad del medio.

III: EQUIPOS NECESARIOS:

Una computadora. Programa Data Studio instalado. Interface Science Worshop 750. 2 Sensores de fuerza (C1 6537). 01 disco ptico de Harti.

01 juego de pesas. Cuerdas inextensibles. Una regla de 1m. Un Soporte de accesorios. Una escuadra o transportador.

IV. PROCEDIMIENTO, RESULTADO Y ANALISIS:

Verificar la conexin e instalacin de la interfase. Ingresar al programa Data Studio y seleccionar crear experimento. Primera Condicin de Equilibrio: Instale el equipo tal como se muestra en la figura 2.3

T=

W
3

Verificar la conexin e instalacin de la interfase.

Ingresar al programa Data Studio y seleccionar crear experimento. Marque las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la accin de las cuerdas con sus respectivas pesas. Los pesos

W1Y W 2

y la fuerza de tensin

en el dinammetro

representan la accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos

(Para la fuerza de tensin T ) de la figura 2.3b, indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en las figuras 2.3. Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura 2.3.Registre sus datos en la tabla 2.1. Instale el equipo mostrado en la figura 2.3a para otras magnitudes de los pesos

, y
1 2

W1Y W 2 .

Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos

considere que la fuerza de tensin registrado por el dinammetro este en direccin vertical

0).

Tabla 1.1 n 01 02 03 04

1i

(g)

25gr 30gr 31gr 66gr

2i

(g)

25gr 27gr 32gr 32gr

T ( Newton)
i

1i

0.05N 0.06N 0.11N 0.16N

160 113 80 30

2i

270 260 233 180

3i

25 0 330 330

Segunda Condicin de Equilibrio: Instale el equipo tal como se muestra en la figura 2.4; cuerda de tensin que contiene al dinammetro forma un ngulo de 90 con el soporte universal al cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido, esta debe estar en equilibrio de rotacin.

Registre los valores de las correspondientes masas

muestran en la figura 2.4, as mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal (

m de las pesas que se

i

de inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la masa. Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas horizontal. Todos estos datos anoten en la tabla 1.2. N 01 0 2 0 3 0 4

L ). Registre tambin la lectura observada a travs del dinammetro y el ngulo

i
i

m , para cada la cuerda que contiene al dinammetro siempre este en posicin m

1i

105gr 75gr 15gr 20gr

( g )m2i ( g ) m3i ( g ) L1i (cm) L2i (cm) L3i (cm)T 1 (din) 1

105gr 125gr 125gr 29gr 55gr 60gr 21 21 21 21 51 51 51 51 76 76 76 76 0.76 0.82 1.00 1.08 60 62

110gr 205gr

59.5 65

INFORME: Primera Condicin de Equilibrio:

, representados en las figuras 2.3a y 2.3b, con estos valores de = f ( ) tiene que efectuar los clculos.
Elabore la equivalencia entre los ngulos
i i i i

Descomponga a las fuerzas

del plano cartesiano X Y las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (2.3a) (2.3b) respectivamente.
PRIMER INTENTO T= 0.18N Y W1= 14700d T= 0.34N SEGUNDO INTENTO Y W= 34300d

YW2

y T en sus componentes ortogonales

= 20

1
X

= 50

= 60
X

= 38


W= 10780d

= 20
W= 34300d

= 60

TERCER INTENTO Y T = 0.45N W = 45080d T = 0.59N

CUARTO INTENTO Y

= 90
W= 39200d

= 55

= 20

O1 = 0

= 50
X

W = 47040d

Para el primero:

= 35

W W T W W T
y

1X 2X

=
=

= =
=
=

W x COS W x COS T x COS =

1 1 2 2 3

= 14700 x (COS 50 ) = 9448.98 d

= 10780 x (COS 20 ) = 10129.89d

18000 x (COS 20 ) = 16914.47d =

=

1Y

2Y

W x SEN W x SEN T x SEN

1 2
3 3

1 2

14700 x SEN 50 = 11260.85d

10780 x SEN 20 = 3686.98d
18000 x SEN 20 = 6156.36d

Para el segundo:

W W T W W T

1X 2X

W x COS = 34300 x (COS 38 ) = 27028.77 d = W x COS = 34300 x (COS 60 ) = 17150d = T x COS = 34000 x (COS 60 ) = 17000d
1 1 2 2 3

1Y

=
=

2Y

W x SEN W x SEN T x SEN

1 2 3

1 2

=
=

34300 x SEN 38 = 21117.19d

34300 x SEN 60 = 29704.67d

34000 x SEN 60 = 29444.86d

Para el tercero:

W W T W W T

1X 2X

W x COS = 45080 x (COS 20 ) = 42361.34 d = W x COS = 24500 x (COS 35 ) = 20069.23d = T x COS = 45000 x (COS 55 ) = 25810.94d
1 1 2 2 3

1Y

2Y

=
=

W x SEN W x SEN T x SEN

1 2 3 3 1

1 2

45080 x SEN 20 = 15418.27d

=
=

24500 x SEN 35 = . 14052.62d

45000 x SEN 55 = 36861.84d

Para el cuarto:

W W T W W T

1X 2X

=
= =

W x COS = 47040 x (COS 0 ) = 47040 d W x COS = 39200 x (COS 90 ) = 0d T x COS = 59000 x (COS 50 ) = 37924.47d
1 2 2 3

1Y 2Y Y

=
=

Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado. Explique cada uno de estos resultados obtenidos. De la pgina anterior decimos que: Para el primero:

W x SEN W x SEN T x SEN

1 2 3 3

1 2

47040 x SEN 0 = 0d

=
=

39200 x SEN 90 = 39200d

59000 x SEN 50 = 45196.62d

F F F

= (T Y + W 1Y ) = 27547.10 dinas
1X X

2X

X X

= ( 6156.98 d + 11260.85 d ) ( 10129.89 d )

F = (W (T + W ) ) F = ( 9448.98 d ( 16914.47d + ( 3686.98 d ) )) F = 30050.43dinas

Y 2Y Y Y

Para el segundo:

F F F

= (T Y + W 1Y ) = 67712.05 dinas
1X X

2X

X X

= (29444.86 d + 21117.19 d ) ( 17150 d )

F = (W (T + W ) ) F = ( 27028.77 d ( 17000d + ( 29704.67 d ) )) F = 73733.44dinas

Y 2Y Y Y

Para el tercero:

F F F

= (T Y + W 1Y ) = 72349.34 dinas
1X X

2X

X X

= (36861.84 d + 15418.27 d ) ( 20069.23 d )

F = (W (T + W ) ) F = ( 42361.34 d ( 25810.84d + ( 14052.62 d ) )) F = 82224.8dinas

Y 2Y Y Y

Para el cuarto:

F F F

= (T Y + W 1Y ) = 45196.62 dinas
1X X

2X

= (45196.62 d + 0 + 0)

F = (W (T + W ) ) F = ( 47040 d ( 37924.47d + 39200 d )) F = 45764.47dinas

Y 2Y Y Y

10

Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

) F ix W 1Y (din ) 2 X (din W 1X (din W T)X (din W) 2Y (din T)Y (din) F iY

3 3 i= 1 i= 1

0 1

9448.9 8

10129. 89

16914. 47

27547. 10

11260. 85

3686.9 8

6156.3 6

30050. 43

0 2

27028. 77

-17150

-17000

67712. 05

21117. 19 15418. 27

29704. 67 14052. 62 39200

29444. 86

73733. 44

0 3

42361. 34

20069. 23 0

25810. 94 37924. 47

72349. 34

36861. 84

82224. 8

0 4

47040

45196. 62

45196. 62

45764. 47

Donde las

fuerzas que actan sobre el sistema.

Xi

Yi

representan a las componentes horizontal y vertical de

Calcule la incertidumbre en la lectura de las mediadas de fuerzas registradas. Segunda Condicin de Equilibrio: Haga un Diagrama del sistema de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).
T

W3

W2

11

W1

Donde:

W = W1 + W2 + W3 + Wr Wr: Peso de la regla. T: Tensin. R: Reaccin.

Conociendo los valores de los pesos

ngulo de inclinacin i determine analticamente el valor de la fuerza de tensin T , compare este valor con el valor experimental medido por el dinammetro. Determine tambin la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura 2.4). Esta fuerza debe tener una pendiente de inclinacin.

W ,W
1

yW 3

, las distancias L i y el

Elabore una tabla, en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe diferencia, a que atribuye usted a estas diferencias? Si la cuerda de tensin que contiene al dinammetro no estara en posicin horizontal, Qu diferencias existiran en los clculos analticos de la fuerza de tensin y la fuerza de reaccin en el punto de apoyo? La tensin cuando esta en forma horizontal, forma un ngulo, pero cuando esta no estara pues formara una parbola, y el ngulo no seria igual al del horizontal. Las diferencias en los clculos analticos se debera al ngulo que nunca por nunca seria igual., y menos con la reaccin.

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Tambin adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de las fuerzas de reaccin en el punto de apoyo O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal. Utilice las ecuaciones (2.3) .Para que elabore las tablas de su informe puede considerar los siguientes modelos: n 01

i
50

) 2i COS ( dinW ) 3i COS ( din) W 1i COS ( dinW L1i (cm) L 2i (cm) L 3i (cm)

3149.66

3149.66

3149.66

21cm

50.5cm

76cm

02

51

4317.14

15418.35

52422.39

21cm

50.5cm

76cm

03

52

9050.22

45251.12

75418.53

21cm

50.5cm

76cm

04

56

10960.18

52060.86

74736.13

21cm

50.5cm

76cm

Donde:

T yT
i

~ i

: Fuerzas de tension det er min adas teorica y en el laboratorio, respectivamente.

T
Yi

=Ti
Xi

~ i

: Diferencia entre estos valores.

R ,R

: Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccion.

Ri : Modulo de la fuerza de reaccion.

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CONCLUSIONES
Al desarrollar esta prctica de laboratorio de fsica obtuve conocimientos bsicos sobre condiciones de equilibrio y la primera ley de Newton. Respecto a la prctica llego a concluir que la masa de un cuerpo influye bastante en el Angulo y la tensin ejercida.

BIBLIOGRAFIA
1. 2. 3. 4. Ficha de prctica de Laboratorio de Fsica. Encarta 2009 http://www.todofisica.net Y foros de internet.

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