Hoy en da podemos apreciar muchos tipos de diseo pero uno de los que mas prometen y los que veremos

en este tema es el diseo mecatrnico cuya finalidad es el diseo optimo de productos electromecnicos inteligentes, son productos inteligentes porque toman la informacin del medio la procesan y elaboran una accin de respuesta, la mecatrnico es la unin de varias disciplinas como son electrnica, mecnica, computacin y sistemas informticos que involucran los sistemas de control para disear productos o procesos Inteligentes, creando una mayor comodidad y desempeo para la humanidad en todos los campos procesos, siendo de esta manera un diseo muy importante que requiere mucha disciplina y dedicacin debido a que se tiene que visualizar diferentes aspectos frente a los rectos que el producto mecatrnico deber afrontar para lograr su xito Igualmente existen caractersticas que es bueno tener en cuenta al momento de realizar un tipo de diseo como este como son I. II. III. IV. V. VI. VII. VIII. IX. Lo simple es ms hermoso La ley de Murphy se cumple inexorablemente No existe el diseo ptimo sino buenos diseos (lo perfecto es enemigo de lo bueno) Se debe usar siempre que se pueda, componentes estndares disponibles en el comercio. Toda proyeccin de tiempo para obtener el producto se va a quedar corta. El proceso de diseo define tanto como el 70% del costo del producto pero solo contribuye con una fraccin muy menor de este. El usuario del producto siempre har todo lo necesario para malograrlo. Que funcione el prototipo es lo ms fcil, que el producto sea robusto y confiable es lo que cuesta. La operacin del producto debe ser fcil, ojal a prueba de tontos. En el presente documento se busca mostrar las diferentes fases que llevan al desarrollo de un brazo robtico el cual es un producto innovador llamativo y muy importante hoy en da en diversos procesos Fases que permiten estructurar el producto (brazo robtico) Planeacin de productos En esta fase se planea las caractersticas que debe tener el producto, as como costos elementos necesarios, qu buscan producir el producto de acuerdo a las necesidades En caso del brazo robtico se busca que el producto integre todas las caractersticas que requiere para funcionar como un brazo robtico emulando el brazo humano y su libertad de

movimiento, y el estudio delos componentes que se requieren y cual seria su posible inversin, y las necesidades que esperan suplir con este producto como es las tareas montonas, aburridas, peligrosas y que necesitan un procesos mas rpido de produccin.

Identificacin de necesidades Es una parte muy importante porque aqu es donde el producto tiene razn de ser ya que estudia las necesidades del mercado y las necesidades a suplir como por ejemplo el producto se puede usar para hacer de la industria mucho ms competitiva integrando el brazo mecnico y permitiendo que este realice el trabajo necesario y responda de acuerdo a lo programado Segn el trabajo a realizar se podra usar uno delos siguientes tipos Robot cartesiano: Usado para trabajos de pick and place (tomar y colocar), aplicacin de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado, manipulacin de mquinas herramientas y soldadura por arco. Es un robot cuyo brazo tiene tres articulaciones prismticas, cuyos ejes son coincidentes con los ejes cartesianos. Robot cilndrico: Usado para operaciones de ensamblaje, manipulacin de mquinas herramientas, soldadura por punto, y manipulacin en mquinas de fundicin a presin. Es un robot cuyos ejes forman un sistema de coordenadas cilndricas. Robot esfrico / Robot polar, tal como el Unimate: Usados en la manipulacin en mquinas herramientas, soldadura por punto, fundicin a presin, mquinas de desbarbado, soldadura por gas y por arco. Es un robot cuyos ejes forman un sistema polar de coordenadas. Robot SCARA: Usado para trabajos de pick and place (tomar y colocar), aplicacin de impermeabilizantes, operaciones de ensamblado y manipulacin de mquinas herramientas. Es un robot que tiene dos articulaciones rotatorias paralelas para proporcionar elasticidad en un plano. Robot articulado: Usado para operaciones de ensamblaje, fundicin a presin, mquinas de desbarbado, soldadura a gas, soldadura por arco, y pintado en spray. Es un robot cuyo brazo tiene como mnimo tres articulaciones rotatorias. Robot paralelo: Uno de los usos es la plataforma mvil que manipula las cabinas de los simuladores de vuelo. Es un robot cuyos brazos tienen articulaciones prismticas o rotatorias concurrentes. Robot Antropomrfico: Similar a la mano robtica de Luke Skywalker que se le coloca al final de The Empire Strikes Back. Se le da forma para que pueda sustituir a una mano humana, p.e. con dedos independientes incluido el pulgar.

Establecer especificaciones Se establecen las especificaciones del brazo robtico luego de haber realizado el estudio de la necesidad que necesita suplir el producto, y las diversas caractersticas que tiene que tener y la programacin del mismo Generar, seleccionar y probar conceptos En esta fase se generan conceptos para llevar a cabo el proyecto del brazo robtico y se eligen aquellos que se han acordes al trabajo por realizar por el producto como son materiales, tamao, programacin y como ser el aspecto de este Prototipos para validacin de conceptos Se realiza en esta fase la aplicacin de los conceptos al brazo en un tamao y caractersticas menores al producto final para comprobar si la decisin hecha de acuerdo a los conceptos fue adecuada y poder ver en prctica y obtener una mejor evaluacin del producto y poder realizar pequeos cambios si es necesario

Diseo a nivel de sistema Se disea todo el aspecto interior del producto como son las partes electrnicas, y todo lo que permitir que le producto realice la tarea asignada sin ninguna dificulta de acuerdo a los conceptos ya aplicados Diseo detallado Se realiza la integracin del producto pero a escala ms pequea para evaluar el desempeo de este y estudiar los resultados arrojados y poder seguir con el proceso, saber si toda la parte interna funciona segn lo esperado y responde a todas las seales Ajuste del sistema de control Se realiza los ajustes para que el producto responda de acuerdo a las seales que le puede dar el usuario en este caso las rdenes que le da el usuario por medio del PLC Diseo optimo En esta parte se disea par que el producto tenga un diseo llamativo y acorde para que pueda llevar cabo los procesos que debe desempear sin ningn tipo de problema y se ha acorde ala comodidad requerida por el usuario y tenga un desempeo acorde a los mejores estndares de calidad

Pero igual que lo anterior existen aspectos muy importantes como los de la parte que tiene que ver con la Documentacin del diseo estos puntos son los siguientes Escala de la produccin: es la cantidad de elementos mecatrnicos que se ensamblaran para el mercado de los mismos, este es muy importante debido a que la falta de uno un producto para la produccin podra, generar la perdida de credibilidad del producto Optimizacin del ciclo de vida: en este punto se busca mejorar la calidad del producto para que no presenten fallas o daos en corto tiempo Existe aspectos muy importantes para el diseo de productos mecatrnicos que hay que tener en cuenta para el producto tenga el xito esta s caractersticas son Caractersticas de productos exitosos Calidad: es un atributo, no valor agregado. Determina el segmento de mercado y cuanto el cliente est dispuesto apagar por el producto.

Costo: Determina cuanto ganara la compaa por un volumen de productos a un precio determinado.

Tiempo de desarrollo: Alto nivel de respuesta de la compaa ante la presin de los competidores y desarrollo tecnolgico. Determina cual ser el tiempo para recibir las ganancias.

Costo del desarrollo: es una fraccin significativa del costo total de inversin por lo que debe tenerse en cuenta.

Capacidad de desarrollo: capacidad y experiencia de la compaa para enfrentar los retos del desarrollo de producto.

Compromisos de diseo: reconocer, entender y manejar adecuadamente los compromisos. Dinmica del medio: mejoras en la tecnologa, evolucin de las preferencias del cliente, nuevos productos de los competidores, cambios macroeconmicos, etc.

Detalles de diseo: Muchos detalles a considerar complican el diseo.

Presin de tiempo: los anteriores retos requieren de tiempo pero se dispone de muy poco tiempo e informacin para desarrollar un producto.

Economa: Se requiere desarrollar, producir y comercializar al menor costo sin afectar la calidad del producto para lograr mayores ingresos. Conclusin El diseo de un producto mecatrnico es un aspecto muy importante y requiere prestarle mucha atencin debido a que se requiere tener en cuenta muchos requerimientos para el desarrollo de este y pueda conseguir el xito que todo diseador busca El tema del diseo a primera vista parece muy simple pero en realidad es un tema de mucho estudio en muchos mbitos debido a que el xito no esta totalmente garantizado aunque existen caractersticas que pueden guiar al diseador a obtener el xito, el mnimo error puede causar el fracaso del proyecto El diseo es un tema muy interesante y llamativo debido que es la razn de ser del producto y por tanto del mundo industrial, y como todo va evolucionando en el diseo tiene que ir evolucionando y adaptndose a todas las exigencias del mercado e ir aplicando todo lo que tiene a la mano haciendo como su principal aliado a la tecnologa que permite que su tarea se a mas fcil y arroja los mayores xitos

Bibliografa y fuentes

http://es.scribd.com/doc/3142632/Introduccion-al-Diseno-Mecatronico

www. vargasmoreno.com/.../DisenoMecatronico/.../INTRODUCCION%20CLA.. http://es.wikipedia.org/wiki/Brazo_rob%C3%B3tico