1.3. Determinarea principalilor parametri functionali ai incarcatoarelor frontale 1.3.1.

Parametrii de tractiune In figura 1 este schematizat un incarcator cu fortele care actioneaza asupra sa: FOL- forta la organul de lucru in procesul de incarcare a cupei; Ft forta totala de tractiune cu cele doua componente ale sale corespunzatoare fiecarei punti, respectiv Ft 1 si Ft 2 ; G greutatea de exploatare; N1, N2 forte de reactiune datorita incarcarii celor doua punti; Fr forta de rezistenta la rulare cu cele doua componente ale sale corespunzatoare fiecarei punti, respectiv Fr 1 si Fr 2 . Se introduc urmatoarele ipoteze simplificatoare: - utilajul se deplaseaza in aliniament; - suprafata caii de rulare este inclinata cu unghiul si orizontala in plan transversal; - conditiile de interfata cale-roata sunt identice pentru cele patru roti; - constructiv, utilajul admite axa de simetrie in planul longitudinal.

Fig. 1 Schema de forte asupra unui incarcator la deplasarea in aliniament

Ecuatiile de miscare ale utilajului se scriu folosind relatiile lui Lagrange de speta a II-a, astfel:

G g

& & = Ft FOLx Fr G sin x

(1)

P Pe k G & & = m t x Ft FOLx Fr & g x 1 k

(2)

unde reprezinta coeficientul maselor aflate in miscare de rotatie de la motorul de actionare pana la roata masinii; k - coeficientul de patinare al sistemului de deplasare; Pm puterea motorului de actionare a utilajului; Pe puterea necesara pentru actionarea echipamentului de lucru; t - randamentul total al transmisiei motor-roata. In timpul functionarii utilajului se pot intalni urmatoarele situatii de tractiune: a) echipamentul de lucru neactionat, caz in care Pe=0 si FOL=0 rezultand ecuatiile de miscare de forma:

G & & = Ft Fr x g P k G & & = m t Ft x Fr & g x 1 k

b) echipamentul de lucru nu este actionat, caz in care Pe=0 dar FOL 0, astfel:

(3)

(4)

G & & = Ft FOLx Fr x g P k G & & = m t Ft x FOLx Fr & g x 1 k

(5)

(6)

& = v = ct ., & &=0 c) deplasarea cu viteza constanta in faza de incarcare a cupei cand x x si FOL 0 , astfel: Ft = FOLx + Fr (7)

Pm t Pe k = Ft + FOLx + Fr v 1 k
Din cele doua relatii rezulta expresia fortei de tractiune:
Ft = Pm t Pe (1 k ) v

(8)

(9)

d) deplasarea in frontul de lucru cu viteza constanta si cu echipamentul neactionat, & = v, & & = 0 si Pe=0, astfel: x adica x

Ft = FOLx + Fr Pm t k = Ft + FOLx + Fr v 1 k Forta de tractiune la intrarea in gramada este in acest caz egala cu:
Ft = Pm t (1 k ) v

(10) (11)

(12)

e) stationarea utilajului in timp ce este actionat numai echipamentul de lucru cand v=0, FOL=0, Fr =0, k = 0 , rezulta:

Ft = 0
Pm t Pe =0 v

(13) (14) (15)

caz in care avem:

Pe = Pm t .
1.3.2. Calculul greutatii utilajului

Greutatea intregii masini se determina impunand conditia ca aceasta sa poata fi capabila sa dezvolte o forta de aderenta maxima la deplasarea in frontul de lucru. La acest tip de utilaje, tractiunea se poate realiza cu toate rotile (4x4), sau numai pe o punte (2x4). In cazul in care tractiunea este de tip 4x4, greutatea masinii cu cupa goala se poate determina cu ajutorul relatiei: F (16) G0 = tract

Greutatea de exploatare a utilajului este data de suma greutatilor urmatoarelor parti componente: Gex = Gmb + Ge + Gc + Ga (17) unde Gmb reprezinta greutatea constructiei metalice a masinii de baza; Ge greutatea echipamentului de lucru; Gc greutatea combustibilului, uleiului hidraulic si a lubrefiantilor; Ga greutatea accesoriilor masinii (ex. instrumente, aparate instalatii auxiliare etc.) Daca se cunoaste greutatea masinii cu cupa goala atunci se poate estima si greutatea de exploatare a masinii, astfel: Gex = ( 1,25...1,35 )G0 (18) Greutatea constructiva a echipamentului de lucru sau a cupei, raportata la greutatea masinii de baza trebuie sa indeplineasca urmatoarele conditii:

Ge = 0 ,25...0 ,35 Gmb Gcupa = 0 ,30...0.35 Gmb

1.3.3. Determinarea capacitatii de ridicare a cupei

(19) (20)

Capacitatea nominala de ridicare a cupei Qn se determina ca fiind egala cu o fractiune din greutatea de exploatare a masinii, astfel:

Qn = (0 ,25...0.35 )Gex

(21)

De asemenea, aceasta valoare determinata anterior trebuie sa verifice conditia de stabilitate a masinii in situatia de lucru in care cupa este incarcata la capacitatea maxima si echipamentul este adus la pozitia maxima pe orizontala, conform figurii 2.

Fig.2 Ipoteza de calcul pentru determinarea greutatii maxime a cupei incarcate

Dupa cum se observa in fig. 2 utilajul se incarca diferit pe cele doua punti ale sale si pentru a-si pastra stabilitatea se recomanda alegerea unui coeficient de siguranta de valoare egala cu 2 intre momentele de stabililitate si cele de rasturnare.

M stabilitate 2 M rasturnare

(22)

In fig.3 sunt schematizate forte si distantele de la punctele de aplicatie ale acestora pana la muchia de rasturnare a masinii.

Fig. 3 Schema de calcul pentru determinarea greutatii maxime a cupei incarcate, din considerente de stabilitate a masinii

Astfel, se poate deduce relatia de calcul pentru capacitatea maxima a cupei incarcatorului ca fiind: ' Gmb x3 2 (23) Q n x1 + G e x 2
max Qn = ' 0.5Gmb x 3 Ge x 2 x1

(24)

unde G'mb reprezinta greutatea masinii de baza cu plinul facut si cu accesoriile de exploatare; Ge greutatea echipamentului in care se include si greutatea cupei goale. Cunoscandu-se capacitatea cupei, Qn, si greutatea specifica, m , a materialului incarcat se poate afla volumul nominal al cupei, astfel:

Vn =

Qn ,[ m 3 ] ka m

(25)

in care m este coeficientul de afanare al materialului incarcat in cupa. Aria laterala a cupei de incarcator se determina cu urmatoarea relatie:
Al = V ,[ m 2 ] Bci

(26)

unde Bci este latimea interioara a cupei. 1.3.4. Forta de patrundere in gramada Ansamblul fortelor care actioneaza in faza de incarcare a cupei incarcatorului sunt reprezentate schematic in fig.4.

Fig. 4 Schema fortelor care actioneaza la infigerea cupei in gramada

Forta de patrundere in gramada se determina in doua conditii: a) in functie de puterea disponibila a motorului termic, astfel:

Fi = Ft Fr
Dar:

(27) (28) (29) (30) (31) (32)

Ft = Ft 1 + Ft 2

Fr = Fr 1 + Fr 2 Fr 1 = fN 1 Fr 2 = fN 2
Rezulta:

Fr = f ( N 1 + N 2 ) = fGex

Astfel, forta de infigere se calculeaza cu relatia:

Fi' = Pm t fGex v

(33)

unde v este viteza de deplasare in frontul de lucru a incarcatorului frontal. b) din conditia de aderenta a utilajului, astfel:

Fi'' = ad Gad

(34)

unde ad este coeficient de aderenta sol-pneu; Gad greutatea masinii ce revine rotilor motoare. In situatia in care utilajul se deplaseaza pe o cale de rulare orizontala, avem:

Gad = Gex

(35)

In final, tinand cont de cele doua valori calculate ale fortei de infigere in gramada, se alege valoarea minima. Aceasta trebuie sa mai indeplineasca o conditia suplimentara, astfel:

Fi = min Fi' , Fi'' k p Bc

(36)

in care k p este rezistenta specifica la patrunderea cupei in material; Bc - latimea cupei. Pentru materiale granulare, valoarea acestei rezistente este kp =10-40 daN/cm, iar pentru materiale explodate, kp =40-70 daN/cm. 1.3.5. Forta de smulgere la dintii cupei Forta normala de smulgere care este necesara desprinderii brazdei de material se determina din conditia de stabilitate a incarcatorului in procesul de incarcare a cupei, astfel:

M 1 = 0 Rn rn + Ge re Gmb rmb = 0
relatie ce rezulta in ipoteza ca puntea a doua a masinii se descarca complet, N 2 = 0. Rezulta:

(37)

Rn =

Gmb rmb Ge re rn

(38)