TP. N5.3 TET Dure : 2 heures S.T.I.

LYCEE TECHNIQUE PIERRE EMILE MARTIN - 18 026 BOURGES

GENIE ELECTROTECHNIQUE
Nom du fichier : Systme de levage Tp5-3 10-11sim Laboratoire des automatismes Objectif : Rechercher le programme correspondant au cahier des charges puis visualiser le rsultat sur oscilloscope Moyens mis en oeuvre : La programmation du module analogique Un oscilloscope

LEVAGE

Pr-requis : Connatre la programmation dun module analogique Connatre les actions conditionnes et les bits systmes (bases de temps :%S4, %S5, %S6 et %S7) Conditions de ralisation: Groupe de 2 lves. Thorie: 45 min. Pratique: 75 min.

Problmatique: Je souhaite gnrer des acclrations, dclrations et des vitesses diffrentes sur un appareil de levage.

PRESENTATION DU SYSTEME : Le systme de levage est utilis dans de nombreuses applications : ascenseur, monte-charge, lvateur. Le principe repose sur lenroulement/droulement dun treuil dont laxe est reli une motorisation continue ou alternative. Le plus souvent, le moteur est command par un modulateur dnergie type variateur de vitesse. La variation de vitesse est obtenue en faisant varier une consigne (tension, courant) La chane lectrique permettant le mouvement de levage est la suivante :

Le variateur de vitesse possde une entre de consigne acceptant les tensions continues (qui permet dutiliser le variateur sur toute sa plage de fonctionnement) Le module analogique de lAPI est charg de fournir une tension continue de consigne au variateur de vitesse.
Classe : TET

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1-

A partir dun module analogique %QW0.10 (voir documentation jointe), pourrait-on remplacer le contacteur-inverseur par un simple contacteur? Justifier la rponse.

Le GRAFCET ci-dessous reprsente une partie du fonctionnement du systme. Le changement de sens Monte-Descente est obtenu par un contacteur-inverseur (non tudi dans le Tp) :

0 BP monte. charge en bas 1 Monter la charge X13 2 Attendre BP descente. charge en haut 3 Descendre la charge X23

Les tapes 1 et 3 sont des tches grant le mouvement de monte et de descente.

Le GRAFCET de tche grant la phase d'acclration et la vitesse stabilise de la monte est le suivant :
Monter la charge 10 X1 11 Acclrer en monte vitesse atteinte 12 Monter: vitesse fixe Levage en position haute 13 /X1 RAZ sortie ana (consigne vitesse du variateur de vitesse)

Pour avoir une acclration la plus rgulire possible, on augmente toutes les 10ms la valeur de la vitesse, ce qui revient augmenter la valeur du contenu module analogique %QW0.10 du TSX 37 (consigne vitesse). Ce qui donne le GRAFCET dun point de vue API (TSX37) suivant :
Classe : TET

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 Monter la charge 10 %X1 11 %QW0.10:=0 10ms

%QW0.10:=%QW0.10+25

[%QW0.10=10 000] 12 %QW0.10:=10 000 levage en position haute 13 /%X1

2- D'aprs le GRAFCET ci-dessus, reprsenter le GRAFCET de tche de la descente dun point de vue API (les conditions de fonctionnement en descente sont analogues la monte). 3- Pendant la phase d'acclration, quelle va tre la plage de variation (en volt) de la sortie du module analogique? Combien de temps va durer cette phase d'acclration ? 4- Programmer la solution sur API TSX 37. Penser indiquer un maximum de commentaire pour faciliter la comprhension et remplacer les affectations par des termes plus explicites (ex: %QW0.10 par VV, %Ix.0 par bp_mo etc.) Crer une table d'animation L'augmentation de la sortie analogique se fait sur chaque front montant de %S4 (base de temps 10 ms TSX 37) La programmation du front montant de %S4 seffectue, dans le POST, de la manire suivante : Le bit interne %M10 est limage du front montant de %S4.

N.B.: Remplacer la rceptivit %X1 par le bouton poussoir monte Affectation des entres/sorties API TSX37 : - bouton poussoir monte %Ix.0
Classe : TET

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- levage en position haute %Ix.1 - levage en position basse %Ix.2 - module analogique %QW0.10 (0 10V) 5- Visualiser la variation de la tension de consigne en fonction du temps sur un oscilloscope. Appeler le professeur responsable pour vrification. 6- Rechercher et tester une solution permettant dobtenir le rsultat suivant :

Avant dtablir le GRAFCET dun point de vue API (TSX37), rechercher les valeurs ncessaires ajouter et soustraire la consigne pour respecter les valeurs de tension et de temps donnes par loscillogramme ci-dessus en respectant le temps de 10 ms pour chaque changement de valeur de la consigne. Appeler le professeur pour vrification puis visualiser le rsultat obtenu sur oscilloscope.

Classe : TET

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Module Analogique / Numrique 1- Rappel :

Un mot peut tre limage numrique dune valeur analogique (tension ou courant analogique). Il sagit, pour une entre, de la numrisation dinformations issues de capteurs (ex : capteur de vitesse : dynamo tachymtrique) Il sagit, pour une sortie, de la commande analogique de practionneurs. (ex : variateur de vitesse)
Tension ou courant

rsolution

valeur numrique

2-Les diffrents types de module analogique 2-1 Modules dentres et de sorties analogiques du TSX37 Module de tension 0/10V ou +10V /-10V Module de courant 0 / 20mA 4 / 20mA

Ralisation simple Distance maxi 10 m Sensible aux parasites Blindage impratif Fil coup : valeur alatoire et information incohrente

Ralisation plus coteuse Faible sensibilit aux parasites Utilisable sur de plus longues distances Fil coup : valeur nulle et information tronque Fil coup : valeur nulle et information cohrente n = [(I-4) nmax] /16

n = (nmax /10) x U 2-2 Prsentation

n = (nmax /20) x I

Pour un TSX 3722, il existe deux types de modules analogiques (entres ou sorties) placs en interne sur le module de base : Module dentre : %IW0.x ou x varie de 1 8 Lexploitation dune mesure par le programme seffectue par une simple opration de lecture du mot registre tension 0-10V courant 4-20 mA Module de sortie : %QW0.10 Laffectation dune grandeur de sortie par le programme seffectue par une simple opration de transfert de lquivalent numrique dans le mot registre. tension 0-10V (n=0 10 000) courant 4-20 mA

Classe : TET

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