ANLISIS DE MODELOS DE RECUPERACIN ELSTICA EN EL

DOBLADO DE LMINAS








CONGRESO NACIONAL DE LA FACULTAD DE INGENIERIAS
FISICOMECNICAS
Bucaramanga, 14 al 16 de Noviembre de 2012


ANLISIS DE MODELOS DE RECUPERACIN ELSTICA EN EL DOBLADO
DE LMINAS

Jorge Gonzlez Coneo*, Heriberto Maury Ramirez

*Universidad de la Costa, Calle 58#55-66 Barranquilla, Fundacion universidad del norte, Km 5 via Puerto
Colombia
*jgonzalez@cuc.edu.co


RESUMEN

La recuperacin elstica es un fenmeno que induce una variacin en la configuracin final de un
componente debido a la desaparicin del componente elstico de la deformacin alcanzada durante el
proceso de conformado plstico. Los parametros del procesos deben involucrar el efecto de este fenmeno
con el fin de minimizar la desviacin entre el nivel de doblado requerido y el obtenido, para poder obtenen
una mejor calidad del producto y un menor nmero de tapas en el proceso. El presente trabajo muestra como
a partir del uso de modelos analticos y la determinacin del comportamiento elastoplstico del material es
posible predecir estimar la recuperacin eltica alcanzada por el material durante procesos de doblado de
lminas o de placas. Se utiliza los modelos de Hasford-Caddel, Queerner-Angelis y Gardiner para la
predicccin de la recuperacin elstica y datos de la Dra. Maria Luisa Garcia Romeu, de la universidad
politcnica de Valencia.


PALABRAS CLAVE: Deformacin plstica, recuperacin elstica, modelos elastoplsticos

1. INTRODUCCIN

Existen una gran gama de procesos de fabricacin en los que se requiere llevar al material a condiciones en
las que se supera su esfuerzo de fluencia, es decir que este alcance la zona donde su comportamiento plstico.
El doblado de lminas, planchas, platinas es uno de estos procesos en los que mediante la accin de un
punzn, un troquel o una matriz se inducen momentos flectores que generan la deformacin de la pieza.
El anlisis del comportamiento plstico es una situacin que puede tornarse compleja debido a la no
linealidad del material, la geometra del proceso, las condiciones de carga y al hecho de que, cuando el
M
t
w
material se lleve a un nivel de esfuerzo que supera el punto de fluencia, al retirar la carga el material sufre una
recuperacin elstica, que hace que la deformacin final alcanzada por el material sea inferior a la mxima
deformacin obtenida durante la aplicacin de la misma. A este fenmeno se le conoce como Springback.
En la conformacin de diferentes elementos o en el doblado de lminas, se requiere determinar, con un cierto
nivel de precisin, la configuracin geomtrica que se va alcanzar. La cual puede desviarse en gran medida
de lo esperado debido al fenmeno de la recuperacin elstica mencionado, por lo cual es deseable contar con
herramientas que permitan determinar la relacin entre los parmetros del proceso y la recuperacin que sufre
el material. El nivel de esfuerzo depende del tipo del proceso, las condiciones del mismo, la evolucin de este
estado tensional y de las restricciones propias del trabajo. En un proceso de doblado, algunas de estas
condiciones son la fuerza aplicada, su punto de aplicacin, radio de doblado, y el espesor del material, entre
otros. Es decir que para realizar el anlisis, debe determinarse qu relacin existe entre las condiciones de
operacin y la configuracin geomtrica alcanzada por el componente.
El fenmeno de la recuperacin elstica ha sido abordado por diversos autores(ver referencias bibliogrficas),
quienes han propuesto diferentes modelos analticos, numricos y experimentales para tratar de predecir la
respuesta del material en diferentes situaciones de carga, que tienen validez dentro de ciertos rangos y bajo
ciertos supuestos. Sin embargo, a pesar de los diferentes enfoques y el uso de diversos tipos de tecnologas
para el anlisis de estos procesos, no existe un consenso general sobre el uso de las mismas. Algunas de las
soluciones requieren del uso de instrumentacin sofisticada y tcnicas avanzadas de control lo que las
convierte en engorrosas para su aplicacin y otras no son lo suficientemente precisas para justificar su
aplicacin. Este trabajo ofrece un cuadro comparativo entre algunos modelos de recuperacin elstica.
2. METODOLOGA

Para el desarrollo de este trabajo se emplearon datos recolectados la Dra. Maria Luisa Garcia-Romeu en su
trabajo doctoral, correspondientes al doblado de lminas de acero inoxidable ASTM A-304, y a partir de estos
se determina su modelo elastoplstico potencial. Con esta informacin, el modelo elastoplstico se aplicaron
las expresiones para el clculo de la recuperacin elstica.
3. DESARROLLO

3.1 MODELOS DE RECUPERACIN

En general, el doblado de la lmina o de la chapa se consigue mediante la aplicacin de momentos flectores
sobre la misma, generando que unas zonas del material se encuentre tensionada y otras comprimidas [1]






Fig 1. Doblado de lminas
Por otra parte, la recuperacin elstica es el fenmeno por el cual el material retorna parcialmente a su forma
original cuando la herramienta formadora es retirada de la pieza. Esta recuperacin se mide como la
variacin del ngulo comprendido entrre la parte doblada en relacin con el ngulo producido por
herramienta [2]. Es decir el ngulo alcanzado durante el proceso de doblado y el ngulo final adquirido por la
pieza al retirar la carga.




Fig 2. Recuperacin elstica

En la formulacin de modelos para el proceso de conformacin plstica de laminas y de recuperacin elstica
se deben asumir hiptesis tales como: el eje neutro permanece invariable y coincide con el centroide de la
seccin, las secciones normales a la superficie de la lmina y paralelas al eje de doblado permanecen as
durante el proceso, los esfuerzos transversales no son significativos por lo que se pueden omitir y algunas
otras. Estas hiptesis, son aproximaciones al comportamiento real del material y simplifican los modelos
empleados para el estudio de los mismos.

La formulacin del modelo de recuperacin elstica depende en gran medida del modelo elastoplstico del
material ante la aplicacin de cargas. Estos modelos elastoplstico son ecuaciones o descripciones
matemticas (basadas en principios de teora de la elasticidad, teora de la plasticidad, medios continuos,..),
que describen la respuesta macroscpica de los materiales debido a su constitucin o estructura interna de los
mismos [3]. En este trabajo se utiliza el modelo elastoplstico con endurecimiento no lineal, por ser el que
ms se asemeja al comportamiento de la mayora de los metales dctiles. La consideracin principal en este
comportamiento es que el material sufre un endurecimiento el cual no vara linealmente con la deformacin
unitaria del material.

Fig. 3. Modelo elastoplstico con endurecimiento no lineal

El fenmeno del springback y la recuperacin elstica se basa de forma primaria en el modelo del material y
ha sido abordado principalmente bajo tres enfoques:
- Analtico: en el que a partir de las relaciones constitutivas del material, el estado tensional alcanzado y
su relacin con la distribucin de deformaciones se obtiene la forma como se espera vare el ngulo de
doblado.
o
c



- Experimental: Se disean y llevan a cabo un cierto nmero de experimentos, cuyos resultados permiten,
dentro de ciertos parmetros, formular modelos de regresin que permitan estimar la recuperacin
elstica del material. Puede optimizarse el proceso aplicando tcnicas avanzadas como el mtodo de la
superficie de respuesta.
- Simulacin Numrica: Este tipo de estrategia puede estar acompaada o no con el desarrollo de
experimentos. Requiere para su aplicacin, establecer algunos supuestos sobre el comportamiento del
material y las condiciones en las que se lleva a cabo el proceso. Este enfoque se basa principalmente en
el uso del mtodo de los elementos finitos.

Por otra parte se encuentran los modelos analticos, que buscan expresiones generales que puedan ser
aplicables con el conocimiento de un nmero relativamente de parmetros y que brinde la confiabilidad
necesaria para ser aplicados. Estos modelos parten del planteamiento de diferentes supuestos sobre el
comportamiento del material y de las condiciones de los procesos y a partir de aqu se desarrollan modelos
matemticos que se, posteriormente, contrastado contra simulaciones y/o resultados experimentales para
verificar su validez o grado de aproximacin al comportamiento realLos modelos de recuperacin en los que
se fundamenta el trabajo y que se utilizan para fines de comparacin con el mtodo propuesto son:

3.1.1 MARCINIAK, GARDINER Y GARDINER CORREGIDO

Gardiner formulo diferentes modelos de recuperacin elstica a partir del comportamiento del material
elstico perfectamente plstico, pero la que ha tenido mayor aceptacin es la siguiente:
1 3 4
3
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
Et
R
Et
R
R
R
y i y i
f
i
o o

Esta expresin fue ligeramente modificada utilizando un introduciendo un Modulo de elasticidad corregido,
que lo que hace es tener en cuenta el cambio en el del mismo debido a la condicin de esfuerzo plano a la que
est sometida la lamina.
1
'
3
'
4
3
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
t E
R
t E
R
R
R
y i y i
f
i
o o

;
Donde:

)

Para todos los casos:
|
|
.
|

\
|
= A 1 *
F
I
I
R
R
u u

Por lo que al aplicar la expresin de Gardiner se obtiene:
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= A
t E
R
t E
R
y i y i
I
'
3
'
4 *
3
o o
u u
En el texto Mechanic of sheet Material Forming de Marciniak, se establece una relacin para estimar el
springback para un material elstico- rgido perfectamente plstico:
I
y i
t E
R
u
o
u
|
|
.
|

\
|
= A
'
3

Es de notar que el trmino que multiplica al ngulo inicial, corresponde al ltimo miembro de la expresin
formulada por Gardiner. Lo que indica que el otro componente por su orden no incide significativamente en la
recuperacin del material.
3.1.2 QUERNEER-ANGELIS Y HOSFORD-CADDEL
El modelo de Querneer- Angelis formula un modelo de recuperacin elstica en el cual tiene en cuenta el
efecto del endurecimiento del material. Querneer- Angelis asumen un endurecimiento de tipo potencial.
( )
( )
( )
(
(
(
(
(

+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
~
+

E n
H
t
R
R
R
n
n
i
f
i
2 *
4
3
1 3
*
2
1
2 / 1
2
1
u

( )
( )
( )
i
n
n
i
E n
H
t
R
u
u
u *
2 *
4
3
1 3
*
2
2 / 1
2
1
(
(
(
(
(

+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
~ A
+

Hosford- Caddel, tambin proponen un modelo de recuperacin basado en endurecimiento de tipo potencial
del material. Su expresin general para la variacin del radio de doblado es la que se muestra a continuacin:

) [ (

)

] (

Reemplazando en la expresin para el ngulo de recuperacin se convierte en:

) [ (

)

]

3.2 CARACTERIZACIN DEL MATERIAL
La ecuacin que expresa la aproximacin polinomial de la zona curvilnea del material es

El R
2
=0,999, por lo que se concluye un ajuste muy bueno entre los datos del modelo y los valores medidos.
Los datos del modelo potencial fueron tomados del trabajo del autor mencionado.

3. RESULTADOS Y ANLISIS

En la figura 4. puede observarse el ngulo interno de doblado y el ngulo externo, mientras que en la tabla 13
aparece la comparacin de los modelos.





Fig 4. ngulos de doblado
Tabla 1: Comparacin modelos de recuperacin

ngulo
externo

()
ngulo de
Recuperacin

()
ngulo
interno
Inicial
()
ngulo
externo
Final
()
Error respecto a
los datos
experimentales
(%)
Gardiner
161,59 0,91 18,41 17,50 33,75
143,68 0,81 36,32 35,51 7,33
127,07 0,72 52,93 52,21 1,54
112,27 0,63 67,73 67,10 1,53
Gardiner Corregido
161,59 0,83 18,41 17,58 34,38
143,68 0,74 36,32 35,58 7,55
127,07 0,65 52,93 52,28 1,67
112,27 0,58 67,73 67,15 1,62
Marciniak
161,59 0,83 18,41 17,58 34,38
143,68 0,74 36,32 35,58 7,55
125,77 0,65 54,23 53,58 4,22


/
112,27 0,58 67,73 67,15 1,62
Hosford
Caddel
161,59 4,13 18,41 14,28 9,19
143,68 3,67 36,32 32,65 1,30
127,07 3,24 52,93 49,69 3,37
112,27 2,87 67,73 64,86 1,84
Querneer
Angelis
161,59 2,70 18,41 15,71 20,11
143,68 2,40 36,32 33,92 2,54
127,07 2,12 52,93 50,81 1,18
112,27 1,87 67,73 65,86 0,34
Datos Garcia-
Romeu

161,59 5,33 18,41 13,08




143,68 3,24 36,32 33,08
127,07 1,51 52,93 51,42
112,27 1,644 67,727 66,083


Los modelos tipo Gardiner muestran la mayor desviacin respecto al comportamiento medido. Esta clase de
modelo no tiene en cuenta el endurecimiento del material. El error tambin disminuye a medida que se
incrementa el ngulo de doblado interno, pero sigue siendo significativo.
Los modelos de recuperacin de Hosford-Caddel y el de Queerner-Angelis son los que presentan un mejor
ajuste para casi todos los rangos de ngulos medidos. Estos modelos tienen una marcada similitud en su
formulacin y solo difieren en un factor. De los dos, el de Hosford ofrece globalmente una menor desviacin.
Ambos modelos consideran endurecimiento tipo potencial. Para el intervalo de valores mostrado para los
ngulos (18.41 y 67,73) el modelo de Hosford mostro un error promedio de 3,9%, el de Querneer de 6.0%,
y los de tipo Gardiner mayores a 11%.
En la Figura 4, puede contrastarse los valores obtenidos experimentalmente con los de los diferentes mtodos
de ajuste. Para doblado leve y moderado el modelo de Hosford-Caddel ajusta mejor junto con Queerner. Pero
para ngulos de doblados mayores, Queerner-Angelis tienen una menor desviacin respecto a los valores
experimentales.

Fig. 5. Modelos de recuperacin datos experimentales
A partir de la figura 6 puede inferirse que el mtodo de Hosford tiende a sobreestimar el grado de
recuperacin, lo cual repercute en que sobrepasamos el nivel requerido. La figura 6, permite ver ms
claramente la relacin existente entre el ngulo de doblado inicial y el ngulo de recuperacin elstica.

Fig. 6. Desviacin de los modelos de recuperacin
4. CONCLUSIONES

Este trabajo se fundamento en diferentes modelos de recuperacin existente y en la formulacin de un modelo
que se ha denominado general. El cual se evalu utilizando un modelo elastoplstico de tipo potencial y una
aproximacin de tipo polinomial. Los resultados obtenidos no muestran una diferencia por lo que se prefiere
el primero, ya que tiene menos trminos y es ms simple su utilizacin.

Como ya se ha mencionado, los modelos de recuperacin elstica, han sido formulados de acuerdo a los
modelos elastoplsticos del material. Estn los modelos tipo Gardiner, que tuvieron gran acogida y validacin
experimental, pero que se fundamentan en un modelo de material elstic-perfectamente plstico. Es decir, no
tienen en cuenta el endurecimiento que sufren la mayora de los materiales metlicos. Los modelos tipo
Gardiner son bastante conservadores y en ocasiones son utilizados como una primera aproximacin en
procesos de control adaptativo [9].
Dentro de los modelos que tienen en cuenta el endurecimiento se destacan el de Hosford-Caddel y el de
Queerner Angelis. Con los datos de Garcia Romeu, se encontr que para ngulos de doblado pequeos y
moderados el modelo de Queerner-Angelis y el de Hosford- Caddel se comportan bastante bien, pero para
ngulos grandes, el la desviacin aumenta.
5. BIBLIOGRAFIA


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