Universidad Nacional de Trujillo

Control Avanzado

FAJA TRANSPORTADORA

Figura N 1: Sistema para transporte de objetos

Si el objeto es detectado por el sensor SWD el motor invierte su giro hacia la izquierda hasta que el sensor SWI lo detecte y el proceso termina. DESARROLLO ESQUEMA DE FUERZA DESCRIPCION Conexin de la lnea trifsica hacia el motor, teniendo en cuenta inversin de giro cuyo accionamiento del motor estar dado por los contactos KD y KI.

Figura N 2: Esquema de Fuerza

Esc. Prof. de Ing. Mecatrnica

Yoel Anderson Cruzado Ramrez

Universidad Nacional de Trujillo ESQUEMA DE CONEXIONES DE ENTRADAS

Control Avanzado

DESCRIPCION Conexiones del PLC en el mdulo de las entradas digitales, a partir de los pulsadores START Y STOP, adems de los interruptores que simulan los sensores de nivel SWD y SWI.

Figura N 3: Conexiones de las entradas al PLC

ESQUEMA DE CONEXIONES DE SALIDA DESCRIPCION Conexiones del PLC en el mdulo de las salidas digitales, a partir de las bobinas KD y KI para el direccionamiento del motor trifasico.

Figura N 4: Conexiones de las salidas al PLC

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Universidad Nacional de Trujillo PROGRAMA LADDER DESCRIPCION

Control Avanzado

Programa el cual consta de contactores NO y NC, bobinas, temporizadores.

Figura N 5: Programa Ladder

SIMULACION 1. Corremos el programa Automation Studio, dndole click en el botn verde

Figura N 6: Botn para inicia la simulacin

2. Procedemos a presionar el pulsador de START para empezar el funcionamiento de nuestro programa

Figura N 7: Presionamos el pulsador START

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3. Segn el funcionamiento de nuestro programa, nosotros hemos supuesto que el objeto es yendo hacia la derecha, en consecuencia al correr el programa el motor estar girando hacia ese sentido.

Figura N 8: Funcionamiento del motor trifsico

4. Luego nosotros mismo debemos indicar si los sensores que indican el posicionamiento del objeto se activan (en principio se activara SWD y para rel caso contrario SWI) y/o ocurre alguna falla en el proceso (STOP) para que el motor (bomba) deje de trabajar pasando a desconectarse. Esto se logra pulsando en cualquiera de los interruptores indicados.

Figura N 9: Activacin de sensores

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Figura N 11: Activacin del SWD e inversin de giro del motor

Figura N 10: Activacion del SWI y detencion del motor

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