Exercices Grafcet Dure 2h Exercice 1 : Norme. Nommez les diffrentes parties entoures de la portion de grafcet ci-contre.

e. Quelles sont les conditions de franchissement dune transition ? Quels sont les effets du franchissement dune transition ? A quoi servent les tapes initiales ?

1/1

10 a+b

MONTER

Exercice 2 : Jeu des erreurs. Identifiez les erreurs qui se sont malencontreusement glisses dans les grafcets suivants. a.b 10 Attendre 1s 8 Allumer lampe 8 actif depuis 1s 3 erreurs 3 b 1 erreur
Gauche
Pince en A Pince au dpt A

1 a 2 =1

B Caisse au bac 1 X3 Aller au bac 1

1 Caisse au bac 2 20 Aller au bac 2

10

Pince au bac 1 10 A 4 erreurs

Droite

Revenir

Capteurs Haut et Bas

Monter
Pince en B

Serrer

Descendre

Exercice 3 : Dans une usine, une pince permet de transporter les botes depuis le dpt jusque A ou B. La pince peut se dplacer grce au moteur command par Gauche et Droite. A partir du dpt, si la pince va gauche, elle rencontre A. Si elle continue vers la gauche, elle arrive en B. Un autre moteur permet la pince de monter et descendre. Enfin, un vrin permet de serrer la pince. On ne commande que le serrage : Ds quon arrte de commander le serrage de la pince, celle ci se desserre.

Pice en B

Pice en A

Dessinez le Grafcet de commande de ce systme si on considre quon doit retirer les botes au dpt quand elle se prsente et les emmener en A si le tapis est libre, sinon en B si le tapis est libre, ou attendre quun des tapis se libre.

Exercice 4 : Deux wagons 1 et 2 sont chargs leurs postes respectifs. Quand ils sont pleins ils se dirigent automatiquement vers le poste de dchargement. En arrivant aux positions dattentes, ils sassurent que la voie est libre, si elle lest, ils vont jusquau dchargement sinon ils attendent que lautre wagon ait libr la voie. Une fois au dchargement un systme automatique renverse le wagon et ne le laisse repartir que quand il est vide. Une fois le wagon vide, il peut retourner son poste de chargement. Ralisez le grafcet permettant dobtenir ce fonctionnement. En fait la solution la plus simple consiste faire un grafcet pour chaque wagon et de voir ensuite comment ces deus grafcets se synchronisent pour ne pas que les deux chariots se percutent. G1 D1 Capteur Wagon 1 plein/vide Poste 1 occup G2 D2 Capteur Wagon 2 plein Poste 2 occup Position dattente 2 Dchargement occup Position dattente 1 Renverser le wagon