TRENES DE ENGRANES

Se llaman trenes de engranajes a las combinaciones de ruedas dentadas en las que el movimiento de salida de una pareja de ruedas es el movimiento de entrada de otra pareja. En los trenes de engranajes es importante determinar su relacin de transmisin para calcular el movimiento de salida en funcin del de entrada. Trenes de engranes simples En un tren de engranes simple cada eje porta solo un engrane, el ejemplo ms bsico se muestra en la figura 22, la relacin de velocidad llamada relacin de tren del engrane se determina al expandir la siguiente ecuacin.

Figura 22: tren de engranes externos simple

Ec.(1)

Ejemplo 1: La figura 31 muestra un tren de engranes simple con cinco engranes en serie. La expresin para esta relacin de tren simple es: ( )( )( )( ) Ec. (2)

O en trminos generales: Ec. (3) Lo cual es igual a la ecuacin 1 para un engrane nico. Cada engranaje contribuye potencialmente a la relacin de tren total, pero en el caso de un tren simple (en serie) los efectos numricos de todos los engranes excepto el primero y el ultimo se cancelan. La relacin de un tren simple es exactamente la relacin del primer engrane sobre el ultimo. Solo el signo de la relacin total se ve afectado por los engranes intermedios, los cuales se llaman locos, porque en general no se toma potencia de sus ejes. Un engrane simple de engranes rectos, helicoidales o cnicos est limitado a una relacin de aproximadamente 10:1.
Diseo de Maquinaria. Norton.3 Edicin. Pg. 421.

Figura 31. Tren de engranes simple

Ejemplo 2. El mecanismo ms sencillo de engranajes es el engranaje formado por dos ruedas dentadas como el representado en la figura 32. La velocidad del punto C es la misma para ese punto perteneciente a cada una de las ruedas dentadas, por tanto se cumple: Ec. (4)
Figura 32. Engranaje de dos ruedas dentadas

La relacin de transmisin de esta pareja de ruedas se define como: Ec. (5) En este caso la relacin de transmisin del mecanismo relacin de engrane .
Mecnica II. I.Zabalza Villava pag.117

es igual a la

Ejemplo 3: Un diseo puede pedir una entrada anti horaria de 2700 rpm a una maquinaria. Dado que la mayor parte de los motores estndar producen una rotacin horaria de 1800 rpm, podra obtenerse la entrada deseada mediante un juego de engranes rectos (un ejemplo de tren de engranes simple, que tiene solo un engrane en cada eje) entre los ejes del motor y la maquina como se muestra en la figura 33.

Fig.33. las velocidades angulares de un par de engranes rectos acoplados son inversamente proporcionales a sus radios de paso.

Puesto que las velocidades de paso de los engranes 2 y 3 ( ser iguales, O bien

) deben

As, se hace que

sea 1800 rpm horario: ( )

TRENES DE ENGRANES COMPUESTOS Para obtener una relacin de tren de engranes de ms de 10:1 con engranes rectos, helicoidales o cnicos es necesario un tren de engranes del tipo compuesto ( a menos que se utilice un tren epicclico). Un tren compuesto es aquel en el que por lo menos un eje tiene ms de un engrane. Este ser un arreglo en paralelo o en serie-paralelo, en lugar de conexiones puras del tren de engranes simple. Ejemplo 1 La figura 33 es un mecanismo de escape de embalamiento tpico. El bculo es un masa oscilante que interfiere el movimiento de la rueda de escape cuando esta trata de girar a causa del par motor aplicado al tren d engranes ordinario. La rueda de escape no puede girar con libertad por que continuamente choca con el bculo. Si el par motor se mantiene en un nivel constante la rueda de escape girara con una velocidad angular media constante y lo mismo har el tren de engranes. El numero de dientes de cada engrane se indica en la figura. Con un par motor de entrada , la velocidad angular de la rueda de escape es de 1000 rpm. (a) en qu direccin gira la rueda de escape? (b) Calcule la velocidad angular y direccin de laos engranes A y C (c) Si el engrane C ha de usarse para impulsar el segundero del reloj, Qu velocidad de rotacin deber tener la rueda de escape?

Figura 33. Solucin: Utilizando la ecuacin:

Si examinamos la figura, veremos que la rueda de escape gira en sentido horario. Asi: ( )

Tambin,

Si

debe ser I rpm horario,

Ejemplo 2. En una prensa de imprenta litogrfica se emplean engranes helicoidales y rectos. Los primeros se utilizan en los tres cilindros de impresin por la mayor capacidad de carga y movimiento ms silencioso. Los engranes rectos se utilizan en el tren de rodillos de tinta. En la figura 34 se muestra el dibujo del tren de engranes. La velocidad del motor es de 1500 rpm. La polea de la banda de tiempo tiene 24 dientes. La polea 3 tiene 72 dientes. La velocidad lineal del cilindro de impresin debe ser de 106 in./s. Cuntos dientes necesita tener el engrane helicoidal?

Figura 34. Solucin: Primero necesitamos convertir la velocidad lineal en velocidad angular (rpm). La velocidad angular del cilindro =(106/21)(1/60)= 302.85 rpm Suponiendo que el nmero de dientes del engrane helicoidal es y, y utilizando la siguiente ecuacin que se aplica para los trenes de engranes compuestos:

Nos queda :

Referencia : Diseo de Mecanismos. Erdman & Sandor.3 Edicin. Pg. 440-444.

Ejemplo 3.

Figura 35. Tren de engranajes compuesto de ejes fijos

En un tren de engranajes como el representado en la figura (35) en el que la rueda 3 y la rueda 4 son el mismo eslabn, la relacin de engrane entre las ruedas 2 y 3 ser:

La velocidad angular de las ruedas 3 y 4 es la misma ya que son la misma pieza. La relacin de engrane entre las ruedas 4 y 5 ser:

La relacin de transmisin del tren ser:

De la ecuacin anterior se desprende que la relacin de un tren de engranes es el producto del numero de dientes de las ruedas conductoras dividido por el producto de dientes de la ruedas conducidas.