Comparateurs Et Générateurs de Signaux

6.
Comparateurs et gnrateurs de signaux

6.1. Introduction
Le comparateur est un amplicateur oprationnel trs haut gain et extrmement rapide car il n'a pas de compensation en frquence. Il n'est en eet pas prvu pour travailler dans un circuit raction ngative, mais uniquement en boucle ouverte, ou dans un circuit raction positive. Il est donc conu et utilis pour basculer rapidement d'un niveau de saturation vers l'autre. L'utilisation d'un AO en tant que comparateur se voit immdiatement en observant que la raction se fait sur la
borne non inverseuse. La sortie n'a alors que deux tats possibles,
VH
(niveau haut) et
VL
(niveau bas) et leurs valeurs absolues ne sont pas ncessairement
opposes. Ces deux niveaux peuvent en particulier tre choisis pour tre compatibles avec l'entre d'une famille de circuits logiques. Idalement, ils sont indpendants des tensions d'alimentation de l'AO. L'application la plus courante du comparateur est la dtection de niveau.
6.2. Comparateurs hystrse

6.2.1. Comparateurs seuils symtriques
Pour raliser des comparateurs seuils symtriques, on utilise un AO aliment symtriquement avec l'une de ses deux bornes d'entre mise la masse.
Comparateur non inverseur symtrique

Dans ce cas (gure 6.1), le signal d'entre via la rsistance
u1 (t)
est branch sur l'entre non inverseuse
R1 .
La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension
direntielle de l'AO passe par 0, autrement dit, lorsque
U+ = U
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = u1
R2 R1 + u2 = U = 0 R1 + R2 R1 + R2
d'o, au moment de la commutation,
u1 = u2
R1 R2
207
6.
R1
R2
U2 +Vsat
u1(t) u2(t) VT2
VT0 VT1
U1
- Vsat
Fig. 6.1.: Comparateur non inverseur
u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de sortie u2 (t) de l'AO ne peut peut prendre que deux tats Vsat , les seuils de commutation commands par la tension d'entre u1 (t) valent VT 1 = Vsat R1 u1 (t) = (6.1) R2 VT 2
Considrant que la tension Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine
VT 0 = 0 R1 R2
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = 2 Vsat
(6.2)
Comparateur inverseur symtrique

Dans ce cas (gure 6.2), le signal d'entre avec
u1 (t)
est branch sur l'entre inverseuse. La
commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension
U+
gale la tension
U+ = u2
R1 = U = u1 R 1 + R2
u1 = u2
Considrant que la tension sortie
R1 R1 + R 2
u2 (t)
de l'AO ne peut peut prendre que deux tats
commands par la tension
u1 (t) applique au comparateur est variable et que la tension de Vsat , les seuils de commutation d'entre u1 (t) s'crivent VT 1 R1 = Vsat u1 (t) = (6.3) R1 + R2 VT 2 VT 0 = 0
et sa largeur vaut
Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine
R1 R1 + R2
(6.4)
208
c 2008 freddy.mudry@gmail.com

R1 R2 U2 +Vsat
VT0 u1(t) u2(t) VT2 VT1
U1
- Vsat
Fig. 6.2.: Comparateur inverseur
Exemple
Considrant un comparateur non inverseur ralis avec
R1 = 10 k
R2 = {60 k , 20 k , 10 k }
Vsat = 12 V
1. calculez les tensions de seuil et dessinez le cycle d'hystrse pour les trois valeurs de
R2 ; u1 (t) = 10 V sin(2f0 t)
et
2. dessinez les signaux
u2 (t)
lorsque
f0 = 50 Hz .
Solution :
209
6.
.
210

6.2.2. Comparateurs seuils variables
Pratiquement, il est frquent de devoir situer le centre du cycle ailleurs qu'en 0 comme nous venons de le voir. Pour ce faire, on utilise une tension supplmentaire
Vref ; les calculs
qui s'en suivent sont similaires ceux que nous avons eectus ci-dessus. Cependant, pour une plus grande gnralit, on considrera dans ce qui suit que les tensions de saturation de l'AO ne sont pas ncessairement symtriques et qu'elles valent
Vsat =
VH VL

(6.5)
Comparateur non inverseur

Dans ce cas, le signal d'entre
u1 (t) est branch sur l'entre non inverseuse via la rsistance
R1
et la tension
Vref
est relie directement la borne inverseuse.
R1
R2
U2 VH
u1(t) u2(t) Vref VT2
VT0 VT1 VL
U1
Fig. 6.3.: Comparateur non inverseur seuils variables

La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque
U+ = U .
En appliquant le
thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = u1
R1 R2 + u2 = U = Vref R 1 + R2 R1 + R2
u1 = Vref
R1 + R2 R1 u2 R2 R2 u1 (t)
s'crivent donc
Les seuils de commutation commands par la tension d'entre
u1 (t) =
VT 1 VT 2
= Vref
V R1 + R 2 L R1 R2 R2 VH
(6.6)
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en
VT 0 =
VT 1 + V T 2 2
(6.7)
211
6.
et sa largeur vaut
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
R1 R2
(6.8)
tension de sortie symtrique, on a
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
VL = Vsat
VT 0 = Vref
et sa largeur vaut
R 1 + R2 R2 R1 R2
(6.9)
(6.10)
Comparateur inverseur
Dans ce cas, le signal d'entre
u1 (t)
est branch sur l'entre inverseuse et la tension
Vref
est relie la borne non inverseuse via la rsistance
R1 .
U2 VH
R1
R2
Vref u2(t) VT2
VT0 VT1 u1(t)
U1
VL
Fig. 6.4.: Comparateur inverseur seuils variables

La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque les tensions
U+
et
sont gales.
En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit
U+ = Vref
R1 R2 + u2 = U = u1 R1 + R2 R1 + R2
u1 = Vref
Considrant que la tension de sortie de l'AO
R2 R1 + u2 R1 + R2 R1 + R2 VH et VL , u1 (t) s'crivent VH R2 R1 + R 1 + R2 R1 + R2 VL
les seuils de
u1 (t)
applique au comparateur est variable et que la tension
u2 (t)
ne peut peut prendre que deux valeurs
commutation commands par la tension d'entre
u1 (t) =
VT 1 VT 2
= Vref
(6.11)
212
6.3. Exemples
Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en
VT 0 =
et sa largeur vaut
VT 1 + V T 2 2 R1 R1 + R2
(6.12)
VT VT 1 VT 2 = (VH VL )
Dans le cas particulier d'une
(6.13)
tension de sortie symtrique, on a
VH = +Vsat
Le centre du cycle d'hystrse se situe alors en
VL = Vsat
VT 0 = Vref
et sa largeur vaut
R2 R 1 + R2 R1 R1 + R2
(6.14)
(6.15)
6.3. Exemples
6.3.1. Comparateur collecteur ouvert
Un comparateur (unipolaire) collecteur ouvert permet de commuter une charge alimente par une tension DC dirente de celle du comparateur. Pour l'exemple qui suit, on considre le comparateur inverseur de la gure 6.5 ralis avec un circuit LM139 collecteur ouvert et
VCC = +5 V
R1 = 10 k
R2 = 10 k
VDC = +12 V
1. calculez les tensions de seuil et les niveaux 2. dessinez la caractristique de transfert
R5 = 1 k VL et VH de la tension de sortie ; U2 (U1 ) et les signaux u1 (t) = A sin(2f0 t)
et
u2 (t)
Solution :
lorsque
A = 15 V
et
f0 = 50 Hz ;
3. calculez le rapport cyclique du signal de sortie.
1. Avant de se lancer dans le calcul des seuils de commutation, il est important de relever que la sortie collecteur ouvert est ralise avec un transistor qui est bloqu ou satur suivant le niveau de la tension d'entre. a) Dans le cas o le transistor est satur, la sortie du comparateur est mise la masse. La tension de sortie
u2
est alors nulle et la tension
U+
ne dpend que de
VCC .
On a donc au moment de la commutation
U+ = VCC
On en dduit
R2 = U = u1 R 1 + R2
VT 2 = U+ = VCC
VL = u2 = 0 R2 10 = 5V = 2.5 V R1 + R2 10 + 10
213
6.
VCC R1 R2 VCC
VDC
R5
u1(t)
u2(t)
Fig. 6.5.: Comparateur collecteur ouvert
Signaux dun comparateur inverseur 12 10 8 Uout [V] 6 4 2 0 15 10 5 0 Uin [V] 5 10 15
15 10 (t) u (t), u
out in
5 0 5 10 15 0 5 10 15 20 25 t [ms]} 30 35 40 45 50
Fig. 6.6.: Caractristique de transfert et signaux temporels
214
6.3. Exemples
b) Dans le cas o le transistor est bloqu, la sortie du comparateur est ouverte et la tension donc
U+
dpend de
VCC
et
VDC .
Au moment de la commutation, on a
U+ = VCC
On en dduit
R2 + R5 R1 + VDC = U = u1 R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R5
VT 1 = U+ = VCC
R2 + R5 R1 + VDC R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R 5 10 + 1 10 = 5 + 12 = 8.33 V 10 + 10 + 1 10 + 10 + 1 R1 + R2 R5 + VDC R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R 5 1 10 + 10 5 + 12 = 11.67 V 10 + 10 + 1 10 + 10 + 1
VH
= u2 = VCC =
2. La caractristique de transfert et les signaux temporels sont reprsents dans la gure 6.6. 3. Le rapport cyclique est dni par
=
avec, dans notre cas,
tH T0
tH = t1 + t1 = t2 =
d'o
T0 arcsin 2 T0 arcsin 2
VT 2 A VT 1 A
T0 + t2 T0 = 20 ms 2 20 ms 2.5 V = arcsin 2 15 V = 20 ms arcsin 2 8.33 V 15 V
= 0.53 ms = 1.87 ms
tH = t1 + = tH T0
T0 + t2 12.4 ms 2 12.4 ms = 62 % 20 ms
6.3.2. Rglage de temprature l'aide d'un comparateur

On considre ici une enceinte thermique dont on aimerait rgler la temprature aux environs de 75 C. Pour ce faire, on utilise un capteur de temprature dont la sortie analogique varie entre 0 et 5 [V] lorsque la temprature de l'enceinte varie entre 0 et 100 C. 1. Sachant que la puissance thermique est fournie par un corps de chaue lectrique que l'on commande l'aide d'un relais, proposez un schma permettant de maintenir la temprature plus ou moins 5 degrs de la temprature souhaite. 2. Sachant qu'en l'absence de rglage, la temprature de l'enceinte passe de la temprature ambiante 20 C au 95% de sa valeur maximum de 100 C en 15 minutes environ : a) calculez la constante de temps de l'enceinte ; b) esquissez l'volution de temprature au cours du temps ; c) calculez les dures d'enclenchement et de dclenchement de la puissance.
215
6.
Solution :
216
6.4. Bascules ou circuits astables

Ces circuits sont simplement des comparateurs inverseurs symtriques qui gnrent euxmmes le signal d'entre
u1 (t)
en chargeant une capacit
C.
6.4.1. Bascule cycle symtrique
R1
R2
R uC(t) C u2(t)
Fig. 6.7.: Bascule cycle symtrique

Comme toujours, la commutation a lieu lorsque
U+ = U R1 R1 + R 2
avec dans le cas prsent
U+ = Vsat
U = uC (t) u1 (t)
Ce qui donne les niveaux de commutation suivants
VT 1,2 = Vsat
Comme le condensateur de la rsistance
R1 R1 + R2
(6.16)
va se charger la tension de sortie du comparateur au travers
R,
on obtient le graphe reprsent la gure 6.8.
On se souvient que l'volution de la tension aux bornes d'un condensateur est dcrite par
u(t) = u (u u0 ) exp
et que le temps ncessaire pour atteindre la tension
(6.17)
u(t)
vaut
t = ln
u u0 u u(t)
= RC
(6.18)
217
6.
Signaux dun comparateur symtrique 15
10
uC (t), u2 (t)
10
15
0.5
1.5
2 t [ms]
2.5
3.5
Fig. 6.8.: volution de la tension
uC (t) tH
avec les valeurs parti-
Utilisant cette expression, on peut calculer la dure de la charge culires suivantes
u = +Vsat u0 = VT 2 = Vsat u(tH ) = VT 1

En plaant l'origine du temps
R1 R1 + R 2 R1 = +Vsat R1 + R 2
t=0
l'instant de la transition positive, on a en eet :
tH
u u0 u u(tH ) 1 +Vsat Vsat R1R + R2 = RC ln R1 +Vsat +Vsat R1 +R2 = ln = RC ln R 1 + R2 + R1 R 1 + R2 R1 2 R1 + R2 R2 tH
D'o
tH = RC ln
(6.19) et de dcharge
Les niveaux de commutation tant symtriques, les temps de charge sont les mmes et l'on a
tL
T = tH + tL = 2 tH = 2RC ln
2R1 + R2 R2
(6.20)
218

Dans le cas frquent o l'on choisit
R1 = R 2 = R ,
la priode d'oscillation vaut alors
T = 2 ln(3) RC
6.4.2. Bascule cycle non symtrique
2.2 RC
(6.21)
La gure 6.9 prsente le schma d'une bascule non symtrique ralise avec des diodes an d'obtenir des temps dirents de charge et dcharge.
RA
RB
C u1(t) R1 R2 u2(t)
Fig. 6.9.: Bascule cycle non symtrique

Dans un but de simplication, on considrera ici des valeurs gales pour les rsistances et
R1
R2
qui xent les seuils de commutation. On obtient alors
U+ = Vsat
D'o
R1 1 = Vsat R 1 + R2 2 1 VT 1,2 = Vsat 2 Vj ,
U = uC (t) u1 (t)
Comme les diodes possdent une tension de seuil la tension de sortie
le condensateur
va se charger vers
+Vsat Vj
au travers de la rsistance
RA
et se dcharger vers la tension
Vsat + Vj
au travers de la rsistance
RB .
L'volution de la tension aux bornes de la
capacit est illustre par le graphe de la gure 6.10. Se souvenant que le temps de charge d'un condensateur est dcrit par
t = ln
u u0 u u(t) tH
= RC
et considrant que le temps de charge vantes
est caractris par les valeurs particulires sui-
1 = R A C
219
6.
Signaux dun comparateur asymtrique 15
10
uC (t), u2 (t)
10
15
4 t [ms]
Fig. 6.10.: volution de la tension
uC (t)
u = +Vsat Vj 1 u0 = VT 2 = Vsat 2 1 u(tH ) = VT 1 = + Vsat 2

on peut calculer la dure de la charge en plaant l'origine du temps transition positive
t=0
l'instant de la
tH
= ln
u u0 u u(tH ) (+Vsat Vj ) 1 2 Vsat 1 (+Vsat Vj ) + 2 Vsat

3 2 1 2
= RA C ln = RA C ln
Vsat Vj Vsat Vj
d'o
tH = RA C ln
Le calcul de la dure de dcharge
3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj
(6.22)
tL
se fait avec les valeurs particulires suivantes
2 = R B C u = Vsat + Vj 1 u0 = VT 1 = + Vsat 2
220

1 u(tL ) = VT 2 = Vsat 2
En plaant l'origine du temps
t=0
l'instant de la transition ngative, cela donne
tL = ln
u u0 u u(tL )
1 (Vsat + Vj ) + 2 Vsat 1 (Vsat + Vj ) 2 Vsat
= RB C ln = RB C ln
3 2 Vsat + Vj 1 2 Vsat + Vj 3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj
d'o
tL = RB C ln
La priode d'oscillation vaut alors
(6.23)
T = tH + tL = (RA + RB ) C ln
3 Vsat 2 Vj Vsat 2 Vj
(6.24)
et on constate que le rapport cyclique dpend uniquement du diviseur rsistif constitu par les rsistances
RA
et
RB
RA tH = T RA + RB
(6.25)
6.4.3. Bascule unipolaire

La gure 6.11 prsente le schma d'une bascule unipolaire qui possde l'avantage de ne ncessiter qu'une seule alimentation. De plus, les rsistances
R 1 ,2 , 3
permettent d'adapter
le rapport cyclique la valeur dsire. Pour ce qui suit, considrons le cas particulier o les trois rsistances sont gales et o les tensions de saturation sont On sait que le comparateur commute lorsque
VH = VCC
et
VL = 0.
U+ = VCC
avec dans ce cas particulier
R12 R13 + u2 = U = u1 R3 + R12 R13 + R2
(6.26)
R12 = R1 R2 R = , R1 + R2 2 R13 = R1 R3 R = , R1 + R 3 2 u2 =
VCC 0

(6.27)
Les tensions de seuil se situent donc en
VCC 0
R/2 1 = R/2 + R 3
2 3 VCC 1 3 VCC
2VCC VCC
2 3 VCC 1 3 VCC
u1 = VT 1,2 = VCC +

(6.28)
V T 1 ,2 =
221
6.
VCC
R3 R1 R2 VCC
u2(t) u1(t) R C
Fig. 6.11.: Bascule unipolaire
La capacit et
va se charger avec la constante de temps
= RC
entre les tensions
2 3 VCC . Les temps de charge tH et de dcharge tL vaudront alors
1 3 VCC
tH
= ln
u u0 u u(tH ) VCC 1 3 VCC VCC 2 3 VCC = RC ln 2
= RC ln
tL = ln
u u0 u u(tL )
2 VCC 0 3 1 0 3 VCC
= RC ln
= RC ln 2
On voit ainsi que, lorsque les rsistances car on a
R 1 ,2 , 3
sont gales, le rapport cyclique est de 50%
tH = tL = RC ln 2
La priode d'oscillation de la bascule vaut alors
(6.29)
T = tH + tL = 2RC ln 2
1.4 RC
(6.30)
222
6.5. Gnrateurs de signaux

Les gnrateurs de signaux sont bass sur le principe des bascules. La seule dirence consiste remplacer le circuit RC par un intgrateur an d'obtenir un signal triangulaire plutt qu'une suite d'arcs d'exponentielles. Comme l'intgrateur est inverseur, on utilisera dans ce cas un comparateur non inverseur.
6.5.1. Signaux carrs et triangulaires
C R2 R R1
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
Fig. 6.12.: Gnrateur de signaux carrs et triangulaires
+Vsat
u1(t) = u3(t)
VT1 u2(t) t
VT2 - Vsat
Fig. 6.13.: volution des tensions

On admet ici que le signal de sortie du comparateur est symtrique et qu'il vaut
u3 (t) = Vsat
Considrant que le signal
(6.31)
u1 (t)
appliqu l'intgrateur est la tension fournie par le com-
parateur, on voit que la sortie de l'intgrateur vaudra
u2 (t) =
1 RC
u1 (t) dt + uC 0
0
Vsat t + u2 (0) RC
(6.32)
223
6.
Ce signal est donc constitu de segments de droite dont la pente vaut
p1 =
Vsat RC
(6.33)
Comme le signal de sortie de l'intgrateur est appliqu au comparateur non inverseur, celui-ci basculera chaque fois que
u2 (t)
atteint un des deux seuils de commutation
VT 1,2 = Vsat
R1 R2
(6.34)
Le temps ncessaire pour aller d'un seuil l'autre est gal la demi-priode du signal. On voit ainsi que la pente du triangle vaut
p2 =
En galant la pente gnre
2 Vsat R1 VT 1 VT 2 4 Vsat R1 2 = = T /2 T /2 T R2
la pente
(6.35)
p1
p2
du triangle,
p1 =
Vsat 4 Vsat R1 = p2 = RC T R2
on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut
T = 4 RC
Les amplitudes de ces 2 signaux valent
R1 R2
(6.36)
Acar = Vsat
Atri = Vsat
R1 R2
(6.37)
6.5.2. Oscillateur frquence variable (VCO)

Le principe d'un VCO (Voltage Controled Oscillator) est le mme que celui d'un gnrateur de signaux carrs et triangulaires sauf que, dans ce cas, l'amplitude du signal d'entre de l'intgrateur doit tre modie en fonction de la frquence souhaite. De plus, sa polarit doit tre change au bon moment. Pour raliser ces oprations, on utilise deux AO permettant d'avoir disposition les tensions
+u1 (t)
et
u1 (t)
ainsi que deux transistors (saturs ou bloqus) commands par le
comparateur pour choisir la polarit du signal d'entre (gure 6.14.a). Comme on l'a vu plus haut, le comparateur gnre le signal carr d'amplitude l'intgrateur fournit le signal triangulaire d'amplitude
Vsat
et
VT 1,2 = Vsat
R1 R2 u1 (t) u1 (t) = U1 , =
on a
(6.38)
Par contre, la pente du signal triangulaire dpend de la tension d'entre l'intgrateur. En eet, pour une valeur constante de
applique
u3 (t) =
dont la pente vaut
1 RC
u1 (t) dt + uC 0
0
U1 t + u3 (0) RC
(6.39)
p1 =
U1 RC
(6.40)
224
R4
+u1(t)
R R3 R3
R1
R2
u1(t) - u1(t)
u2(t) = u1(t) u3(t) u4(t) = Vsat
6 u1(t) 4 2 0 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
u3(t)
10
10 5 u4(t) 0 5 10 0 1 2 3 4 5 temps [ms] 6 7 8 9 10
Fig. 6.14.: a) Schma d'un oscillateur frquence variable (VCO)

b) Signaux d'un VCO command par une tension sinusodale
225
6.
En galant cette pente
p1
la pente
p2
gnre par le circuit
p2 =
1 2 Vsat R VT 1 V T 2 4 Vsat R1 R2 = = T /2 T /2 T R2
(6.41)
on voit que la priode des signaux carrs et triangulaires vaut cette fois-ci
T = 4 RC
et que la frquence
R1 Vsat R2 U1 u1 (t)
(6.42)
f = 1/T
dpend linairement de la tension d'entre
f (u1 )
1 R2 1 1 u1 = T 4 RC R1 Vsat
Une illustration de la commande de la frquence par un signal sinusodal est donne dans la gure 6.14.b. On peut y relever les frquences minimum et maximum
fmin =
1 Tmax
1 = 2.74 [kHz ] 0.365 ms
fmax =
1 1 = = 7.94 [kHz ] T min 0.126 ms
On voit donc que pour une variation de la tension d'entre
U = Umax Umin = 6 V 2 V = 4 [V ]
la variation de frquence vaut
f = fmax fmin = 7.94 [kHz ] 2.74 [kHz ] = 5.2 [kHz ]

On en dduit le gain du VCO
KV CO
f U
1.3
kHz V u1 (t) = 4 [V ]
et la frquence centrale (ou de repos) obtenue lorsque
f0 =
fmin + fmax = 5.34 [kHz ] @ U1 = 4 [V ] 2
On notera que le circuit VCO n'est rien d'autre qu'un modulateur de frquence permettant de remplacer un signal d'amplitude variable (u1 (t)) par un signal d'amplitude constante mais de frquence variable (u3 (t) ou
u4 (t)). L'information ne se trouve plus dans l'amplitude
instantane mais dans la frquence ; c'est le principe utilis en radio FM pour transmettre les signaux en modulation de frquence.
6.5.3. Signaux sinusodaux
Signaux et caractristiques de transfert

ce stade, il est important de raliser que les circuits tudis dans ce chapitre sont des circuits non linaires. Le fonctionnement de tels circuits ne peut pas tre reprsent par une fonction de transfert linaire. Trois exemples de caractristiques sont prsents dans la gure 6.15. On y trouve les caractristiques de transfert d'un amplicateur linaire, d'un comparateur non inverseur et d'un conformateur modiant la forme du signal appliqu en entre.
H (j )
comme on le fait pour les circuits linaires. On doit donc
dcrire la relation entre-sortie par une caractristique de transfert
U2 (U1 )
qui n'est pas
226

U2(U1) VH U1 VL VT2 VT1 U1 U1 U2(U1) U2(U1)
Fig. 6.15.: Trois caractristiques de transfert
Amplicateurs
La tension de sortie d'un amplicateur idal (sans dphasage) est sim-
plement dcrite par la relation
U2 = AU U1
et sa reprsentation dans le plan que le gain de l'amplicateur. Dans le cas d'un amplicateur dont la bande passante est limite, cette droite se transforme petit petit en une ellipse dont la largeur augmente progressivement avec la frquence (eet du dphasage).
U2 (U1 ) donne une simple droite qui n'apporte rien d'autre
Comparateur
Un comparateur fournit un signal de sortie deux tats dpendants du
niveau et de l'histoire du signal d'entre. Par exemple, dans le cas d'un comparateur non inverseur, le cycle d'hystrse est dcrit par
U2 =
VH VL
si si
U1 U1
> VT 1 < VT 2
Conformateur sinusodal
Un conformateur est un circuit utilis pour modier la forme
du signal d'entre selon une loi connue. Il est souvent ralis l'aide de diodes qui permettent d'approcher une fonction non linaire par des segments de droite. Dans le cas d'un conformateur sinusodal, la loi que l'on souhaite raliser est la suivante
U2 = B sin
U1 2 A
Conformateur diodes
En utilisant les zones de conduction et blocage de plusieurs diodes, il est possible de crer des fonctions non linaires. On ralise ainsi ce que l'on appelle un conformateur diodes. Un exemple de circuit avec sa caractristique de transfert est donn dans la gure 6.16. Selon l'tat de conduction des diodes
D1,2,3 ,
on parcourt l'un ou l'autre des trois segments
de droite. Dans la ralit, le passage d'un segment l'autre se fera de manire plus douce et l'approximation d'une sinusode sera tout fait satisfaisante. Les diodes places de manire inverse permettent de parcourir le troisime quadrant (u1 totalit de la sinusode. L'analyse du circuit montre immdiatement que trois situations doivent tre envisages :
< 0, u2 <0)
et obtenir ainsi la
227
6.
R1
D1 u1(t) R2
D2 u2(t) D3
U2(U1) 2 Vj Vj
D1,2,3 bloques, p0 = 1 D1 conductrice, p1 =
R2 R1 + R2
D1,2,3 conductrices, p2 = 0 R1+R2 R2
U1
Vj
Vj+Vj
Fig. 6.16.: Schma et caractristique d'un conformateur diodes
1. Aucune diode ne conduit si
u1 (t) < Vj .
Le signal de sortie est alors gal au signal
d'entre et la pente de la caractristique vaudra
p0 = 1
2. Les diodes
V V
(6.43)
D1
et
D2
conduisent et les autres sont bloques. Le signal d'entre sera
alors attnu par le diviseur {R1 , R2 } et la pente vaudra
p1 =
R2 R1 + R2
V V 2 Vj .
(6.44)
3. Toutes les diodes conduisent et la sortie est limite
La pente est alors nulle
p2 = 0
V V
(6.45)
Calcul des amplitudes

On se propose dans ce qui suit de calculer l'amplitude
A du signal triangulaire ainsi que les
rsistances permettant de raliser aussi bien que possible un signal sinusodal. L'approche utilise consiste faire en sorte que les pentes des segments de droite concident au mieux avec celles de la sinusode. Pour les calculs, on admettra que les diodes ont une tension de seuil de 0.6 [V]. L'amplitude du signal sinusodal est maximum quand toutes les diodes conduisent et l'on alors
B = 2 Vj
1.2 [V ]
(6.46)
228

Considrant que, pour
compris entre
T /4
et
+T /4,
les tensions d'entre et de sortie
sont dcrites respectivement par
u1 (t) = A
t 4A = t T /4 T
t= t T
T u1 (t) 4A
(6.47)
u2 (t) = B sin 2
(6.48)
on en dduit la caractristique de transfert qui relie ces deux tensions
u2 (t) = B sin
2 t T
= B sin
2 T u1 (t) T 4A
(6.49)
u2 (t) = B sin
En drivant
u1 (t) 2A
u2
par rapport
u1 ,
on obtient la pente de cette caractristique
du2 B =B cos u1 (t) = cos u1 (t) du1 2A 2A 2 A 2A

On a vu plus haut qu'autour de l'origine, cette pente vaut 1 ; on a donc
du2 du1
On en dduit que l'amplitude
=1=
u1 =0
B 2 A
(6.50)
du signal triangulaire doit valoir
A=
B = 2Vj = Vj 2 2 D1
et
1.88 [V ]
(6.51)
Dans la zone de conduction des diodes vaudra alors
D2 ,
on choisit de se placer en un point parti-
culier, par exemple mi-chemin de l'amplitude du signal triangulaire. La pente thorique
du2 du1
=B
u1 =A/2
cos 2A
A 2A 2
B cos 2 A 4
= cos
= 0.707
(6.52)
Comme la pente gnre par le diviseur rsistif doit tre gale cette pente thorique, on en dduit que
R2 = 0.707 R1 + R2
R2 = 2.414 R1
(6.53)
Exemple
An d'illustrer ce qui vient d'tre dit, considrons un signal original triangulaire d'amplitude
A0 = 5 V
et le schma avec adaptation de l'amplitude du signal triangulaire (-
gure 6.18). Comme on l'a vu plus haut, l'amplitude du signal triangulaire doit valoir, l'entre du conformateur, tel que
A = Vj = 1.88 V . Cela peut se faire simplement avec un diviseur de tension A = A0 R12 R11 + R12 R11 A0 5V = 1= 1 = 1.66 R12 A 1.88 V
229
6.
u1(t), u2(t) Vj = A
2 Vj = B
t 0 T/4 T/2
U2 2 Vj = B R2 R1 + R2
p2 = 0
p1 =
p0 = 1 0 A/2 A = Vj
U1
Fig. 6.17.: Passage d'un triangle au sinus
R11
D1 u1(t) R12 R2
D2 u2(t) D3
Fig. 6.18.: Conformateur avec adaptation d'amplitude
230

Une bonne approximation de ce rapport est obtenu avec
R11 = 2 k
la rsistance
et
R12 = 1.2 k
Vu du conformateur diodes, ces deux rsistances mises en parallle sont quivalentes
R1 = R11 R12 =
On en dduit donc
2 1.2 = 0.75 [k ] 2 + 1.2
R2 = 2.414 R1 = 1.8 [k ]
Signaux dun conformateur 5 u1(t) [V]
5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
u2(t), usin(t) [V]
1 0 1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0.02 (t) [V] 0.01 0 0.01 0.02 0 0.05 0.1 0.15 0.2 temps [ms] 0.25 0.3 0.35 0.4
u (t) u
sin
Fig. 6.19.: Signaux d'un conformateur diodes

La simulation de ce circuit a conduit aux rsultats prsents dans la gure 6.19. D'un point de vue purement visuel, le signal de sortie ressemble fort une sinusode. Le calcul de la dirence entre ce signal et une sinusode idale de mme amplitude montre que l'cart est trs faible (<
20 mV )
par rapport l'amplitude (
1.2 V ).
On notera cependant que
l'analyse visuelle de la qualit d'un signal est insusante. Un moyen simple et ecace de chirer la qualit d'une sinusode relle consiste mesurer son spectre d'amplitudes (A1 , (TDH) dni comme suit
A2 , A3 , ) et d'en calculer le taux de distorsion harmonique

2 2 A2 2 + A3 + A4 + A2 1
T DH
Xef f, k>1 = Xef f, k=1
Celui-ci mesure la valeur ecace des harmoniques de la fondamentale
A2 , A3 , par rapport la valeur ecace
A1 .
Une sinusode parfaite possde un TDH nul. Avec le conformateur
simple propos ci-dessus, on peut esprer atteindre un TDH infrieur 5% environ.
231
6.
6.6. Exercices
Comp 1
Considrant le circuit Comp 1 avec
u1 (t) = 6 sin(2 100 t),
Vsat = 12 V
R1 = 20 k,
R2 = 40 k
dessinez la caractristique de transfert du circuit ; calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil ; dessinez la tension de sortie
u2 (t).
R1 R2
R1
R2
u1(t) R1
u1(t) Comp 1
u2(t)
U0
R2 Comp 2
u2(t)
Fig. 6.20.: Exercices Comp 1 Comp 2
Comp 2
Considrant le circuit Comp 2 avec
u1 (t) = 6 sin(2 100 t),
Vsat = 12 V,
U0 = +2 V
R1 = 10 k,
R2 = 60 k
1. Dessinez la caractristique de transfert du circuit. 2. Calculez littralement puis numriquement ses niveaux de seuil. 3. Dessinez la tension de sortie (Rp :
u2 (t) = 1/2 asin(2/3)/(2 ))
et calculez le rapport cyclique du signal de sortie.
Comp 3
Admettant
VCC = 12 V = Vsat ,
proposez deux comparateurs seuils permet-
tant de raliser les deux caractristiques de transfert Comp 3 de la gure 6.21.
VCC U2 U2
R3 R1 R2
+12 4 6 U1
+12 4 6 U1
-12
Comp 3
-12
u1(t)
u2(t) Comp 4
Fig. 6.21.: Exercices Comp 3 Comp 4
232
6.6. Exercices
Comp 4
Admettant
Vsat = VCC = 12 V
tristique de transfert du circuit Comp 4.
R1,2,3 = R, calculez puis Rp. : VT 1,2 = (8 V; 0 V)

et
dessinez la carac-
Comp 5
Considrant la bascule astable de la gure 6.22 et admettant des niveaux de
saturation dirents
VH , VL , tH , t L ; R 1 = R2
et
1. calculez les temps
2. faites l'application numrique avec 3. calculez
VH = +12 V , VL = 6 V ;
et
pour que la priode d'oscillation soit de 1 ms.
R1
R2
R uC(t) C u2(t)
Fig. 6.22.: Exercice Comp 5
Comp 6
Pour mesurer et rgler la temprature d'une pice entre +18 C et + 20 C, on
utilise une rsistance NTC place sur une branche d'un pont de Wheatstone. L'amplicateur direntiel branch sur la diagonale du pont fournit une tension proportionnelle la temprature variant entre 0 V et 5 V pour des tempratures comprises entre 10 C et 30 C.
1. Dessinez le schma et la caractristique du capteur ; quelles seront les tensions de seuil du comparateur ? 2. Dessinez le schma fonctionnel de l'ensemble et proposez un schma lectronique permettant de rgler la temprature de la pice ; calculez ses composants. 3. Souhaitant valuer les temps d'enclenchement et de dclenchement du chauage, on a observ que sans chauage, la temprature se stabilise +10 C et que, lorsque le chauage est enclench en permanence, la temprature atteint +25 C avec une constante de temps d'environ 1 heure. tant donn ces valeurs, calculez les temps
ton
et
tof f
du chauage.
233
6.
Comp 7
Pour les deux circuit de la gure 6.23 tels que
Vsat = VCC = 12 V,
1. dterminez les tensions de commutation ; 2. esquissez
u2 (t)
et
uC (t) tH
et
lorsque
R = 1 k T
et
C = 1 F ; .
3. calculez les temps
tL ,
la priode
et le rapport cyclique
VCC
2R R
R R
C uC(t) 2R R u2(t) R uC(t) C u2(t)
Comp 8
u3 (t)
Considrant le gnrateur de signaux (gure 6.24) esquissez les signaux
u2 (t)
et
puis, sachant que
R1 = 10 k,
R2 = 20 k,
R = 10 k,
C = 100 nF, u2 (t)

et
Vsat = 12 V
calculez les valeurs de crte et la priode des tensions
u3 (t).
C
R2
R1 R
u1(t) = u3(t)
u2(t)
u3(t)
Fig. 6.24.: Exercice 8
234
6.6. Exercices
Comp 9
Considrant la bascule unipolaire de la gure 6.25 avec
VCC = 12 V, R1 = 10 k, R2 = 20 k, R3 = 30 k, R = 10 k, C = 10 nF
calculez ses tensions de seuil, son rapport cyclique et sa priode d'oscillation. Dessinez les tensions
u1 (t)
et
u2 (t).
VCC
R3 R1 R2 VCC
u2(t) u1(t) R C
Comp 10
On veut raliser un gnrateur d'impulsions rectangulaires d'amplitude 0 et 10 V,
de priode 1 ms et de largeur 0.2 ms. Proposez un schma (sans diode, avec un seul AO) et calculez les valeurs des composants.
Comp 11
Ralisez un gnrateur fournissant un signal triangulaire d'amplitude
V et
de frquence variable entre 100 Hz et 1 kHz.
Comp 12
respectives de
Ralisez un VCO fournissant des signaux triangulaire et carr d'amplitudes
V et
12
V la frquence 1 kHz lorsque
Uin = 5
V. Jusqu' quelle valeur
Uin
le VCO fonctionnera-t-il comme prvu ?
Comp 13
laquelle
On considre une bascule unipolaire similaire celle de l'exercice Comp 9 dans
R1 = R2 = R3 = 10 k, RC = 1 s, VCC = 5 V
Sachant que l'AO est remplac par un comparateur collecteur ouvert reli travers une rsistance
VDC = 24 V
RL = 10 k
235
6.
1. Dessinez le schma de la bascule avec le comparateur et son transistor de sortie. 2. Calculez les niveaux
VH
et
VL
de la tension de sortie.
3. Calculez les tensions de seuil
V T 1 ,2 .
4. Calculez le rapport cyclique de la bascule ainsi que sa priode d'oscillation.
236

Comparateurs Et Générateurs de Signaux

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6.

Comparateurs et gnrateurs de signaux

(niveau bas) et leurs valeurs absolues ne sont pas ncessairement

6.2. Comparateurs hystrse

Comparateur non inverseur symtrique

est branch sur l'entre non inverseuse

La commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension

direntielle de l'AO passe par 0, autrement dit, lorsque

d'o, au moment de la commutation,

Comparateurs et gnrateurs de signaux

u1(t) u2(t) VT2

Fig. 6.1.: Comparateur non inverseur

Comparateur inverseur symtrique

est branch sur l'entre inverseuse. La

commutation d'un tat satur l'autre se fait lorsque la tension

de l'AO ne peut peut prendre que deux tats

commands par la tension

Le cycle d'hystrse est alors centr autour de l'origine

6.2. Comparateurs hystrse

VT0 u1(t) u2(t) VT2 VT1

Fig. 6.2.: Comparateur inverseur

Considrant un comparateur non inverseur ralis avec

2. dessinez les signaux

Comparateurs et gnrateurs de signaux

6.2. Comparateurs hystrse

Vref ; les calculs

Comparateur non inverseur

u1 (t) est branch sur l'entre non inverseuse via la rsistance

est relie directement la borne inverseuse.

u1(t) u2(t) Vref VT2

Fig. 6.3.: Comparateur non inverseur seuils variables

thorme de superposition, la condition de commutation s'crit

d'o, au moment de la commutation,

Les seuils de commutation commands par la tension d'entre

Le centre du cycle d'hystrse se trouve cette fois ci en

Comparateurs et gnrateurs de signaux

tension de sortie symtrique, on a

est branch sur l'entre inverseuse et la tension

est relie la borne non inverseuse via la rsistance

Vref u2(t) VT2

VT0 VT1 u1(t)

Fig. 6.4.: Comparateur inverseur seuils variables

En appliquant le thorme de superposition, la condition de commutation s'crit

d'o, au moment de la commutation,

applique au comparateur est variable et que la tension

ne peut peut prendre que deux valeurs

commutation commands par la tension d'entre

tension de sortie symtrique, on a

R5 = 1 k VL et VH de la tension de sortie ; U2 (U1 ) et les signaux u1 (t) = A sin(2f0 t)

3. calculez le rapport cyclique du signal de sortie.

est alors nulle et la tension

On a donc au moment de la commutation

Comparateurs et gnrateurs de signaux

Fig. 6.5.: Comparateur collecteur ouvert

Signaux dun comparateur inverseur 12 10 8 Uout [V] 6 4 2 0 15 10 5 0 Uin [V] 5 10 15

Fig. 6.6.: Caractristique de transfert et signaux temporels

R2 + R5 R1 + VDC R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R 5 10 + 1 10 = 5 + 12 = 8.33 V 10 + 10 + 1 10 + 10 + 1 R1 + R2 R5 + VDC R1 + R2 + R5 R1 + R2 + R 5 1 10 + 10 5 + 12 = 11.67 V 10 + 10 + 1 10 + 10 + 1

T0 + t2 T0 = 20 ms 2 20 ms 2.5 V = arcsin 2 15 V = 20 ms arcsin 2 8.33 V 15 V

6.3.2. Rglage de temprature l'aide d'un comparateur

Comparateurs et gnrateurs de signaux

6.4. Bascules ou circuits astables

6.4. Bascules ou circuits astables

en chargeant une capacit

direntielle de l'AO passe par 0, autrement dit, lorsque

on obtient le graphe reprsent la gure 6.8.

l'instant de la transition positive, on a en eet :

qui xent les seuils de commutation. On obtient alors