Ecuacin de la Energa La energa total por unidad de peso que posee el agua en su movimiento, medida en el punto de interseccin D de cualquier

lnea de corriente con el plano de la seccin de un canal, se expresa como la suma de su elevacin ZD desde un plano de referencia, la carga de presin p/gp,

z ycos O bien

V2 h f constante 2g
2 2

V V z1 y1 cos1 1 1 z 2 y2 cos 2 2 2 h f 2g 2g Donde h , es la perdida de energa entre las dos secciones. Cuando dicha perdida se debe solo a la friccin, es proporcional a la longitud x del tramo en que se produce y el cociente S hf / x se conoce como pendiente hidrulica media o pendiente media de friccin en el
tramo. El valor de su lmite cuando x 0 es S dh f /dx y equivale a la pendiente hidrulica local o pendiente de friccin local (en una seccin); suele tambin designarse como gradiente hidrulico local. La designacin como pendiente no tiene ms significado fsico que el cociente que representa, es decir, no significa ni la tangente ni el seno del ngulo local de inclinacin de la plantilla, ni tampoco de la lnea de energa, con excepcin del flujo uniforme, donde S= sen , ya que la plantilla y la lnea de energa son paralelas.

3. PRINCIPIO DE LA ENERGA Y RGIMEN CRTICO Objetivo: Al terminar el captulo, el alumno aplicar el principio de la energa al flujo en un canal para determinar la energa especfica y el tipo de rgimen. 3.1 ANTECEDENTES Las ecuaciones de la energa y continuidad permiten resolver, con relativa sencillez, los problemas de flujo en que se conoce el tirante en dos secciones extremas de un tramo corto de un canal y se quiere determinar el caudal (ejemplo 1.1). La solucin es similar, aunque ms complicada, que la del clculo del caudal en un conducto a presin, a partir de la presin medida aguas arriba de un venturmetro y en la garganta de ste. El clculo del tirante en alguna de las secciones del canal, a partir de los cambios en la seccin transversal, conduce a dificultades especiales de gran inters debido a que el tirante juega un doble papel al influir simultneamente en ambas ecuaciones. El propsito del presente captulo es analizar con cuidado la ecuacin de la energa en flujo rectilneo para encontrar soluciones adecuadas de ella, pero que carecen de validez en el flujo curvilneo. 3.2 ENERGA ESPECFICA El clculo de la energa total que posee un flujo rectilneo a superficie libre en una seccin transversal es suficiente si se realiza con los trminos de carga de presin y energa Cintica. En cambio, en flujo curvilneo habra que incluir el coeficiente de correccin de la carga de presin, cuyo valor se debe conocer previamente. En ambos casos, la energa deposicin es la misma una vez elegido el nivel de referencia. La energa especfica en una seccin de un canal es la que corresponde al flujo por unidad de peso del lquido que fluye y se mide con respecto al fondo de dicha seccin. Cuando es de forma cualquiera, tiene el rea hidrulica A y por ella fluye el gasto Q, con V = Q/A y z= 0 en la ecuacin 1.7, la energa especfica queda expresada en la forma: (3.1) Es decir, equivale a la suma de la carga de presin en el fondo y la carga de velocidad. El valor de corresponde al ngulo de inclinacin del fondo de la seccin respecto de la horizontal. Cuando es pequeo, cos 1. Siendo A funcin nicamente del tirante, la energa especfica lo es tambin de l si Q es constante. En la figura 3.1b se representa de manera grfica la ecuacin 3.1 mediante la curva ACB con dos ramas. La abscisa de cualquier punto P sobre la curva equivale a la energa especfica en la seccin donde ocurre la carga de presin y cos , sta a su vez representada por la ordenada.

La rama AC se aproxima asintticamente al eje horizontal, y la BC a la lnea OD que pasa por el origen con inclinacin de 45. Existe una tercera rama de la curva, no mostrada en la figura, que corresponde a las soluciones con valor negativo del tirante, sin inters prctico. La curva muestra que, para una determinada energa especfica, existen dos valores del tirante, llamados tirantes alternos, el menor y1 y el mayor y2, as como dos valores de la velocidad: V1 y V2. En el punto C la energa especfica Ec es la mnima con la que puede pasar el gasto Q a travs de la seccin y, por consecuencia, existe un solo tirante y = yc y una sola velocidad V = Vc, de modo que

sta equivale tambin a la condicin de flujo en rgimen o estado crtico, como se demuestra en el siguiente subcaptulo. Cuando el tirante es mayor que yc, la velocidad es menor que Vc para el gasto dado, esto es, la rama superior de la curva E ycos corresponde a un rgimen de flujo con tirante grande y velocidad pequea, conocido como subcrtico o tranquilo. Por el contrario, cuando el tirante es menor que yc, la velocidad es mayor que Vc, es decir, un rgimen de flujo con tirante pequeo y gran velocidad, conocido como supercrtico o rpido, representado por la rama inferior de la curva. El tirante o la velocidad en cada rgimen adquieren el nombre que corresponda: subcrtico o supercrtico. Si el gasto adquiere otro valor (pero de todos modos se mantiene constante), la curva de energa especfica cambia a las posiciones ACB y A"C"B", segn el gasto sea menor o mayor, respectivamente, que el usado para la construccin de la curva ACB. Por otra parte, debido a que la carga de velocidad depende del gasto pero tambin de las dimensiones de la seccin, un cambio de alguna de stas tiene un efecto similar de desplazamiento de la curva de energa especfica representada, que el de un cambio del gasto. Por ejemplo, en un canal rectangular. Donde q = Q/b es el gasto unitario (por unidad de ancho). Al disminuir b aumenta q y aunque el gasto total se mantenga constante, el efecto en el desplazamiento de las curvas es idntico al que ocurre cuando Q aumenta y b permanece constante. En canales no rectangulares cualquier cambio en alguna de las dimensiones de su seccin tiene efectos similares, si bien no es posible definir propiamente un gasto unitario. Tambin, al elegir una energa especfica E0 constante, el punto C" indica la ltima curva intersecada por la vertical de abscisa E0. Puesto que el gasto para cada curva crece o las dimensiones de la seccin disminuyen a medida que la curva se desplaza a la derecha, dicho punto seala la condicin de gasto mximo que podra fluir con energa especfica mnima E0, esto es, E0= Ec para el gasto Qc que corresponde a la curva que pasa por C". Idntico razonamiento se sigue cuando la dimensin de la seccin disminuye, en cuyo caso, se obtiene la dimensin mnima con la misma Ec.

3.3 RGIMEN CRTICO 3.3.1 Condicin de gasto constante En el subcaptulo anterior se expuso que un gasto conocido puede fluir por una seccin dada de un canal con dos posibles tirantes, caractersticos de dos tipos diferentes de rgimen, y la misma energa especfica; es decir, que alguno de los dos regmenes puede ocurrir para cada valor de la energa especfica. Un camino lgico para explorar la diferencia entre los dos tirantes consiste en analizar primero el que representa el punto C de la figura 3.1b, ubicado en la condicin lmite entre los dos regmenes alternos, para el que la energa especfica es la mnima con que puede fluir el gasto conocido a travs de la seccin del canal. Para un gasto constante y suponiendo que es tambin constante, la derivada con respecto a y de la ecuacin 3.1 es

Donde T = dA/dy (ecuacin 1.2). Adems, en el subcaptulo 1.3 se propuso la definicin ms amplia del nmero de Froude en canales de gran pendiente (ecuacin 1.4) que es (3.2) donde(3.3) Con sta definicin, la ecuacin de la derivada se convierte en (3.4) Para determinar el mnimo de E se utiliza el criterio de la primera derivada (dE/dy = 0) y de la ecuacin 3.4 se obtienen dos ecuaciones equivalentes entre s, a saber (3.5a) (3.5b) La ltima tambin se puede escribir en la forma (3.5c) La ecuacin 3.5, en cualquiera de sus formas, impone las condiciones del flujo en rgimen crtico, coincidentes con el punto de energa especfica mnima o crtica. La ecuacin 3.5acoincide con la misma definicin del flujo en rgimen crtico presentada en el subcaptulo1.3. La ecuacin 3.5b muestra una clara relacin entre el gasto en la seccin, sus elementos geomtricos y el ngulo de inclinacin del canal en dicha seccin. Cuando el canal es de pendiente pequea, g = g/ en las ecuaciones 3.5 a, b,y c. Por todo lo anterior, es vlido considerar que la rama superior de la curva E -y cos en la figura 3.1b corresponde al rgimen subcrtico o tranquilo y la inferior, al supercrtico o rpido, y que en

cada rgimen el tirante o la velocidad adquieren el nombre que corresponda: subcrtico o supercrtico. De acuerdo con la ecuacin 3.5c, la energa especfica mnima en un canal se obtiene de la expresin (3.6) Las ecuaciones anteriores son vlidas cualquiera que sea la geometra de la seccin del canal. Sin embargo, se consider constante al derivar la ecuacin 3.5 pero en rigor vara realmente con el tirante y por ello las ecuaciones resultantes no son del todo exactas, si bien su grado de precisin es suficiente para las secciones ms comunes en la prctica. El desarrollo del subcaptulo 3.9 est dedicado a corregir el error cometido al definir el rgimen crtico en canales de seccin compuesta, para los cuales la correccin adquiere mayor importancia. 3.3.2 Condicin de energa especfica constante En las curvas de la figura 3.1b se considera el caso de energa especfica E0 constante, para encontrar con ella la variacin de Q y la magnitud del gasto mximo que podra fluir a travs de la seccin de dimensin conocida con dicha energa especfica. El valor mximo de Q corresponde al de la ltima curva E -y cos intersecada en el punto C" por la vertical de abscisa E0. Vale aqu tambin que el cambio en la dimensin de la seccin con gasto constante tenga un efecto equivalente al cambio de gasto con dimensin constante de la seccin y que la determinacin del mximo equivalga a obtener la dimensin mnima. De la ecuacin 3.1 se tiene Q = A(E0-y cos ) 1/2

En sta, para y = 0, Q = 0, y para y cos = E0, Q = 0, y existe un mximo de Q entre estos dos valores. En efecto, la curva Q y cos que se muestra en la figura 3.2 representa el lugar geomtrico de la ecuacin anterior con la forma general para las secciones ms usuales, donde se observan dos valores de y para cada valor de Q, excepto en el mximo. Para obtener el tirante nico correspondiente al gasto mximo, se puede acudir nueva mente al criterio de la primera derivada

Con dA/dy = T, se obtiene: E0 - y cos = A cos / 2T

Por otra parte, de la ecuacin 3.1, E0 y cos = Q2/2g A2, por tanto, resulta

Que es idntica a la ecuacin 3.5b y muestra que el gasto mximo o crtico Q = Qc ocurre para el rgimen crtico de energa especfica mnima Ec= E0, esto es Esto significa que el rgimen crtico no slo define la energa especfica mnima para fluir un gasto conocido, sino tambin dicho gasto es el mximo que puede fluir con dicha energa especfica mnima. sta corresponde tambin a la dimensin mnima de la seccin cuando el gasto total permanece constante. El caso de energa especfica constante se ilustra con el comportamiento del flujo antes y despus de una compuerta deslizante, situada cerca del punto medio de una parte sobre elevada del fondo en un canal rectangular de pendiente pequea u horizontal (figuras3.3 a y b), donde la energa especfica E0 antes de la compuerta, queda referida al nivel de la parte sobre elevada y se considera constante para cualquier valor del gasto.

Cuando la compuerta se cierra, el tirante y1 aguas arriba es igual a Eo, mientras que el de aguas abajo y1 es cero. Si la compuerta se abre parcialmente una cantidad menor que yc, el perfil del flujo adopta la condicin y1> yc y y2< yc, como se muestra en la figura 3.3a. Cuando la compuerta se abre totalmente, los niveles aguas arriba y aguas abajo deben ser iguales: y1= y2= yc como se muestra en la figura 3.3b, y el gasto debe ser el mximo, creando las condiciones de flujo sobre un vertedor de cresta ancha. En esta situacin, con Ac/ Tc= yc en la seccin rectangular, de la ecuacin 3.5c: V /2g = yc/2; Eo= Ec= 3 yc/2;yc= 2 Ec/3 y el gasto unitario que descarga el vertedor es el mximo, de magnitud (3.7) Donde Ec es la energa especfica del flujo sobre la cresta. Con = 1, el coeficiente C en el sistema internacional resulta 1.7049m 1/2s 1. La ecuacin 3.7 es vlida con la condicin de que se forme el tirante crtico en alguna seccin sobre la parte alta del vertedor, ya que los experimentos han mostrado que yc no ocurre al final de la cresta, sino antes de ella (ejemplo3.7). Es necesario destacar que las condiciones de flujo rectilneo crtico utilizadas en la discusin anterior se logran slo si el vertedor es de cresta ancha (fondo plano). Un fondo curvo en dicho vertedor puede significar condiciones de flujo curvilneo y de rgimen crtico distintas, y la invalidez del valor C = 1.7049 en la ecuacin 3.7. En un captulo posterior se presenta el anlisis del flujo sobre fondos curvos y sus condiciones en rgimen crtico.

3.4 FLUJO EN UNA TRANSICIN

3.4.1 Definicin del problema Los conceptos de energa especfica y rgimen crtico permiten analizar el comportamiento del perfil del flujo a lo largo de un tramo de canal de pendiente pequea donde cambia el nivel de su plantilla, las dimensiones de su seccin o ambas. La estructura hidrulica en que se producen dichos cambios se conoce comnmente como transicin y las variaciones se cuantifican a lo largo de la coordenada x, positiva en la direccin del movimiento. Aqu se analiza la transicin en un canal rectangular sin considerar la prdida de energa que se produce en ella, con el fin de simplificar la exposicin pero sin limitar los resultados, ya que pueden generalizarse fcilmente a otras formas de seccin. En un captulo posterior se trata de nuevo el mismo problema, con la inclusin de la prdida que se produce y los cambios de seccin ms comunes en la prctica. En primer lugar se estudia el flujo de un caudal constante en una transicin en la cual tambin se mantiene constante el ancho de la seccin pero cambia el nivel de su plantilla e induce modificaciones a su energa especfica. En el caso de un canal no rectangular la discusin equivaldra a considerar una seccin de dimensiones constantes. Despus se analiza el caso en que el ancho cambia a lo largo de la transicin pero el fondo del canal mantiene su nivel. 3.4.2 Canal de ancho constante a) Plantilla ascendente La figura 3.5a corresponde al caso en que la plantilla asciende el desnivel total z (dz/dx >0). La ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2 conduce a (3.8) Las variaciones del tirante pueden analizarse a partir de los cambios de energa especfica en la curva E - y asociada al gasto del canal, de manera que para un valor conocido de E1, existen dos posibles tirantes y1, representados por los puntos A y A en la figura 3.5b. Debido a que E2= E1 z, existen tambin dos posibles valores de y2, representados en esa misma figura por los puntos B y B que corresponden a dos soluciones fsicamente posibles. El punto A reproduce la situacin del flujo cuando y1> yc, de manera que habra que pasara B o B. Para encontrar la solucin correcta se analizan los recorridos posibles de A a B o de A a B. El primero es factible siguiendo la curva E y y la solucin es y2< y1. Para el segundo, si se pasa de A a B siguiendo la curva E -y, y despus de B a B sobre la vertical, esto significara que cambiara el ancho de la seccin para poder cruzar curvas E - y degasto distinto al de la seccin 1, lo que va en contra de la hiptesis de partida (gasto y ancho constantes).

El recorrido de B a B siguiendo la misma curva E - y muestra que la energa especfica a lo largo de la transicin tendra que disminuir por abajo de E2 hasta llegar a la mnima (punto C), y despus aumentar de nuevo hasta el mismo valor de E2.

Esto podra acontecer nicamente si el fondo de la transicin se eleva por encima del de la seccin 2, lo suficiente para llegar a C, formar el tirante crtico y despus volver al nivel de la seccin 2, lo cual queda representado en la figura 3.5a con lnea discontinua. Al no tener una transicin con esta geometra, el punto B sera inaccesible y no representara una solucin del problema. Por tanto, si y1> yc, el nico tirante posible en la seccin 2 es el representado por el punto B, donde yc< y2< y1. Esto significa que siempre hay un decremento del tirante al pasar de 1a 2, pero se mantiene el rgimen subcrtico, lo que es sorprendente, ya que sera de esperarse ms bien un incremento del tirante por la presencia del escaln. El punto A muestra la situacin cuando y1< yc, y la primera solucin ocurre si y1 queda representado por B, tambin en rgimen supercrtico, al seguir el recorrido en la curva de A a B. En este caso y2> y1, lo que equivale a un incremento del tirante al pasar de 1 a 2. El punto B es inaccesible desde B, a menos que hubiese cambios en el nivel del piso de la transicin semejantes a los discutidos en el recorrido de B a B. Es decir, el nico y2 factible es el representado por B, de modo que y1< y2<yc. Cuando y1> yc, en la figura 3.5b tambin se muestra que la altura mxima del escaln, que evita alteraciones del flujo aguas arriba, es zc= E1 Ec, donde Ec es la energa especfica mnima posible para pasar el caudal. En estas condiciones, el punto que representa las condiciones del flujo a lo largo de la transicin se mueve de A a C y el tirante yc ocurre en la seccin 2. El tirante crtico se mantiene hacia adelante o cambia a otro valor, segn las condiciones que imponga el flujo en el canal aguas abajo. Un razonamiento anlogo es vlido cuando y1< yc, excepto que el punto se mueve de A a C. Cuando la altura del escaln de ascenso es z = zc y despus el nivel de la plantilla de la transicin vuelve al original de la seccin 1 (figura 3.6a), el punto que representa al flujo del lado aguas arriba (figura 3.6b) se mueve de A a C, o de A a C, y despus queda libre de volver a la rama de rgimen subcrtico o de continuar hacia la de supercrtico, segn las condiciones que imponga el canal aguas abajo. Si existe algn control, o si la pendiente del canal obliga a un tirante normal mayor que el crtico, la tendencia ser hacia el rgimen subcrtico, en caso contrario, hacia el supercrtico. As se concluye que cualquiera de los regmenes en el lado aguas arriba puede pasar a cualquier otro en el lado aguas abajo cuando z sea el mximo, zc, sin que ocurran alteraciones en las condiciones del flujo aguas arriba de la transicin. Si z es suficientemente grande para hacer que E2 sea menor que la energa especfica mnima, no existe solucin posible; es decir, los tres valores prescritos de Q, E1 y z no pueden existir de

manera simultnea en la transicin. En efecto, si z > zc el gasto Q no puede fluir con la energa especfica E2 resultante sin alterar las condiciones de tirante y energa especfica aguas arriba. Para ello se tendra que establecer un nuevo estado permanente que obligara a aumentar a y1, y con ste alterar E1 a un nuevo valor compatible con la altura z y la energa especfica E2= Ec, es decir, E1= Ec z.

b) Plantilla descendente En la figura 3.7a se presenta el caso en que la plantilla desciende (dz / dx < 0) el desnivel total z, de manera que (3.9) Los puntos A y A de la figura 3.7b representan los dos posibles tirantes y (alternos de la energa especfica E1), y B y B, los respectivos de E2. Reiterando el mismo anlisis del caso anterior, se tienen las siguientes conclusiones: - Cuando y1>yc, el nico tirante y2 posible es el representado por B, esto es, y2> y1> yc y siempre hay crecimiento del tirante de 1 a 2. El punto B es inaccesible, a menos que el perfil del fondo de la transicin siguiera el indicado por la lnea discontinua en la figura3.7a. - Cuando y1< yc, el nico tirante y2 posible es el representado por B, esto es, y2< y1< yc y siempre decrece el tirante de 1 a 2. El punto B es inaccesible desde A.

3.4.3 Canal de ancho variable Una transicin en que cambia el ancho de la seccin pero no el nivel del fondo y el gasto total se mantiene constante, se trata como de energa especfica tambin constante. Nuevamente, si 1 es la seccin aguas arriba y 2 la de aguas abajo se debe cumplir que (3.10) Las races de la ecuacin 3.10 corresponden a los posibles tirantes y2, y para elegir el correcto es necesario analizar el comportamiento del flujo. Con el fin de simplificar el anlisis, conviene referirse al caso de una seccin rectangular, figura 3.8a, donde b2 es el ancho de la seccin 2 y q2= Qb2el gasto unitario en la misma. La ecuacin 3.10 se convierte en (3.11) existiendo inicialmente el gasto q1= Q/b1 en la seccin 1. De este modo, el problema se convierte en uno de E constante pero de q variable, como se muestra en la figura 3.8d. De esta manera y de acuerdo con lo que indica dicha figura, se pueden presentar los siguientes casos: a.y1> yc, b2> b1, q2< q1, por tanto y2> y1; es decir, el tirante crece de 1 a 2

b. y1> yc, b2< b1, q2> q1, por tanto y2< y1; es decir, el tirante decrece de 1 a 2 c. y1< yc, b2> b1, q2< q1, por tanto y2< y1; es decir, el tirante decrece de 1 a 2 d. y1< yc, b2< b1, q2> q1, por tanto y2> y1; es decir, el tirante crece de 1 a 2 Los casos b) y d) necesitan de algunas aclaraciones adicionales. La disminucin de b no puede ser mayor que la correspondiente a qc, de manera que el ancho mnimo es (3.12) Toda vez que si b2<bc, en el caso b) origina una contraccin que altera las condiciones del flujo en la seccin 1, modifica el tirante y1 y con ste a E1. En este caso, la contraccin influye de manera importante en las condiciones del flujo aguas arriba y se convierte en un tipo especial de control llamado estrangulamiento, por la forma en que acta. Para este mismo caso, si b2= bc en la seccin 2 y despus se ampla al ancho final b3= b1 (figura3.8a), el tirante en 2 es yc para qc y despus disminuye cambiando el rgimen a supercrtico y ubicndose la solucin en la rama inferior correspondiente a q2= q1(figura 3.8 b y c).

Si b2< bc, en el caso d) origina un cambio de rgimen supercrtico a subcrtico, que slo se produce mediante un salto hidrulico (captulo 4). En la prctica las transiciones son combinadas, es decir, en forma simultnea hay escaln y cambio de seccin tanto en la forma como en sus dimensiones, y su anlisis se hace siguiendo razonamientos similares. El problema de seleccionar las dimensiones mnimas de la seccin se puede plantear en canales no rectangulares y es de gran inters prctico. A menudo acontece que una contraccin local se tiene que introducir para reducir, por ejemplo, el costo de un puente cuando el canal pasa abajo de un camino, o bien, para pasar de un canal trapecial a una alcantarilla de seccin circular abajo del camino. En esos casos resulta esencial conocer la magnitud tolerable de la contraccin y la altura mxima del escaln para que no haya alteracin de las condiciones del flujo aguas arriba, eligiendo la seccin ms pequea capaz de sostener el mismo gasto para una energa especfica dada, con velocidad de flujo mayor pero un costo menor. Dicha seccin ser la que opere en rgimen crtico como aqu se ha expuesto. En el subcaptulo 3.6 se presenta el anlisis con mayor detalle.

3.5 CLCULO DE LAS CONDICIONES CRTICAS CUANDO SE CONOCENLAS DIMENSIONES DE LA SECCIN 3.5.1 Tirante crtico y energa especfica mnima Las condiciones en que se desarrolla el rgimen crtico en un canal deben satisfacer las ecuaciones 3.4b y 3.6, cualquiera que sea la forma y dimensiones de su seccin. Elegida la geometra de sta, para un gasto o energa especfica mnima conocida existe un tirante crtico nico y viceversa. El problema ms comn consiste en determinar el tirante crtico y la energa especfica mnima cuando se conocen las dimensiones de la seccin y el gasto. Para determinar dicho tirante es suficiente con probar distintos valores en la ecuacin 3.5b hasta que sta se verifique. Cuando se trabaja con computadora se sigue el mtodo de Newton-Raphson para acelerar la convergencia de las iteraciones, de manera que el valor para la i+ 1 sea (3.13) Donde y1 es el tirante crtico en la iteracin i y de la ecuacin 3.5b: (3.14) (3.15) donde dT/dy es la variacin del ancho de la superficie libre con respecto al tirante. En las tablas 1.1 y 1.2 se encuentran las expresiones de dT/dy, correspondientes a las distintas formas de seccin. La energa especfica mnima se calcula directamente de la ecuacin 3.6.

3.5.2 Tirante crtico y gasto El segundo problema consiste en calcular el tirante crtico y el gasto cuando se conoce la geometra de la seccin y la energa especfica mnima Ec. La convergencia de las iteraciones sigue siendo a travs de la ecuacin 3.13, pero ahora, de acuerdo con la 3.6, las funciones son: (3.16) (3.17) con las mismas aclaraciones de antes para dT/dy. Una vez conocido el tirante crtico, el gasto se calcula de la ecuacin 3.5b.