Institut Suprieur des Systmes Industriels de Gabs (ISSIG)

2009 / 2010

TP Capteurs n1 : tude des Capteurs de force

I-BUT :
Le but de ces TPs est de savoir manipuler des capteurs de mesure de force se basant lun sur le principe de contrainte des Jauges, principe de dflexion,(Capteur 1) et lautre type sur la variation de r sistance interne , avec un pont de Wheatstone(Capteur 2).

II-MATRIELS :
La liste de matriels utiliser figure dans le tableau suivant : Matriels Multi-mtres Bloc dalimentation Bloc de mesure pont/amplificateur Compresseur Distributeur pneumatique Srie de poids de 20 500g Srie de poids de 1 kg Vrin pneumatique Capteur contrainte de jauge Capteur dflexion Quantit 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1

III-MODE OPRATOIRE :
1- Mesure de force avec le capteur base de contrainte de jauge : Principe : [voir figure ci-dessous]

Les jauges de contrainte (SG) se composent d'une couche de rsistance. La valeur de rsistance augmente, si la jauge de contrainte est dlecte dans la direction des chemins de rsistance. Le changement de la rsistance est spcifique en raison de la dflexion ou de la compression (si une charge est applique un bras de dflexion, un effort mcanique est cr, qui mne la contrainte du matriel).

TP Capteurs N1

-- Mesure de Force--

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TRAVAIL A FAIRE :

PARTIE A :
a) Mesurer la rsistance du capteur. Vrifier que la valeur est

gale 350 .

b) Appliquer une dflexion sur le capteur.

Y-a-til une variation de la valeur de rsistance ? Calculer R%=(Rs/Rs)*100.

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PARTIE B :
Montage pont Complet : a) Refaire le mme travail de la partie A en se basant sur la figure suivante :

b) Cbler le montage suivant :

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Faire le calibrage de montage (mise zro : voir figure ci-dessous).

Avec les sries des poids, remplir le tableau suivant : Poids (g) 0 20 50 100 200 500 Force (N) 0 0.2 0.5 1 2 5 Tension (V)

Refaire le mme travail dans le sens dcroissant (500g20g) Tracer la caractristique : Tension(V)=f (Force(N)) sur le mme graphique pour les deux cas. Conclure. Montage avec demi-pont : Refaire le mme travail que la partie B (b) avec le montage suivant :

Conclure en montrant la diffrence entre les 2 montages ?

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2- Mesure de force avec le capteur base de pont :

PARTIE A
Principe :

Les capteurs industriels de force contiennent un circuit de pont complet. Avec cette conception, le circuit auxiliaire sous forme de rsistances fixes n'est pas exig. Le circuit interne de pont complet est complt l'aide des rsistances dpendantes de temprature et des rsistances fixes quilibres. Avec ce type de circuit, qui est en grande partie indpendant de la temprature, une bonne caractristique linaire est ralise. a) Cbler le montage suivant :

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b) Remplir le tableau suivant : Charge (kg) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Force (N) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

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Tension (V) . . . . . . . . . . .

c) Tracer la caractristique : V=f(N). d) Refaire le mme travail que en b) et c) mais dans le sens dcroissant. Conclure.

PARTIE B
- On dsire mesurer la force en utilisant un vrin (force pneumatique) au lieu des poids de 1 Kg.

Le schma de principe (ainsi que le montage) est le suivant :

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a) Sachant que le cblage du capteur est le mme, raliser le montage de la figure ci-dessus en insrant le vrin au place des poids et complter le tableau suivant : Pression (bar) 1 2 3 4 5 Tension (V) . . . . .

b) Tracer la caractristique: V=f(Pression) puis refaire la mme caractristique et sur le mme graphique dans le cas dcroissant (51bar). c) Conclure.

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