Sunteți pe pagina 1din 19

GRUP COLAR INDUSTRIAL BUCECEA

Cap. I. Definiie i elemente constructive de baz


Motorul asincron este orice motor cu curent alternativ, care la frecvena dat a reelei, funcioneaz cu turaie variabil cu sarcina. n continuare, vor fi prezentate numai motoarele asincron fr colector, numite obinuit motoare asincrone sau de inducie, care sunt cele mai robuste i sigure n exploatare, motiv pentru care sunt cele mai utilizate. Motorul asincron este compus din armtura statornic (stator) i armtur rotoric (rotor). Statorul format din unul sau mai multe pachete de tole are n crestturi o nfurare monofazat sau trifazat care se conecteaz la reea i formeaz inductorul motorului. Rotorul este format tot din pachete de tole, dar n crestturi poate avea o nfurare trifazat concetat n forma de stea cu capetele scoase la trei inch sau o nfurare n scurt circuit de tipul unei colivii. De aceea, dup forma nfurrii rotorului, mainile asincrone se mai numesc motoare asincrone cu inel sau motoare aisncrone cu rotorul n scurt circuit sau rotorul n colivii. n afar de aceste pri, motorul mai are, n funcie de destinaie, de tipul de protecie la ptrunderea apei i a corpurilor strine n motor, de forma constructiv, de sistemul de rcire, de putere i tensiune o serie de elemente constructive: - portperii; - carcas; - scut; - rulmeni; - cutia cu plac de borne stator;

- born de putere la pmnt. Terminologia general pentru mainile electrice, dat de STAS 4861-73 cuprinde i terminologia subansamblelor i pieselor componente. Simbolizarea formelor constructive este dat n STAS 3998-74.

I.2. Semne convenionale


Notarea nfurrilor statorice i rotorice se face conform STAS 3530-71. La nfurarea statoric trifazat cu cele apte capete scoase, bornele sunt notate astfel: - a pentru conexiunea n stea; - b pentru conexiunea n triunghi; - U, V, W, pentru cordoanele de alimentare ce se leag la borne.

I.3. Domenii de utilizare


Se utilizeaz aproape n exclusivitate ca motor n acionrile cu turaie practic constant i mai rar la turaii variabile, din cauza instalaiilor de alimentare costisitoare. Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare categorie de consumatori de energie electric din sistemul energetic fiind utilizate n toate domeniile de activitate. Motoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaii de uz gospodresc.

Cap. II. Principiul i ecuaiile de funcionare a motoarelor asincrone


II.1. Principiul de funcionare
Se consider un motor asincron cu cte o nfurare trifazat pe fiecare din cele dou armturi. Dac nfurarea statoric se conecteaz la o reea trifazat de tensiune i frecven corespunztoare ea va fi parcurs de un sistem trifazat de cureni care vor produce n intrefier un cmp magnetic nvrtitor, cu viteza unghiular 1. Dac armtura rotoric cere n acel moment viteza unghiular , ntr-o nfurare de faz a ei, denumit secundar, se induce t.e.m. (A)e2=(W1-W)W2KW2cos(W1-W)t=W2WaKW2cosW2t unde: W2 este pulsaia t.e.m. induse 2 este viteza relativ dintre cmpul inductor i rotor Dac nfurarea rotorului se nchide, ea va fi parcurs de cureni, care, la rndul lor, produc un cmp nvrtitor de reacie cu o sintez unghiular fa de nfurarea care l-a produs: (B) 2=W2/p=W1-W/p=1- Fa de stator, cmpul de reacie are viteza unghiular: +2=+(1-)=1 Adic, indiferent de turaia rotorului, cmpul inductor i cel de reacie au aceeai vitez relativ fa de stator. Deci, cele dou cmpuri sunt fixe ntre ele i se pot nsuma, dnd

un cmp rezultant n ntrejur. Prin interaciunea dintre acest cmp i curenii din nfurri, se exercit ntre cele dou armturi un cuplu electromagnetic. Relaia: e2=(W1-W)W2KW2cos(W1W)t=W2W2KW2cosW2t arat c n nfurarea rotoric sunt cureni, deci se poate exercita un cuplu numai dac e 20, adic 1. n acest caz se spune c se poate exercita un cuplu numai dac rotorul alunec fa de cmpul nvrtitor inductor. Aceast alunecare, valori relative, este definit din relaia: (C) D=(1-)/1=(n1-n)n1=(W1-W)/W1=W2/W1=2/1 unde n general, =2n i W=2

II.2. Regimurile de funcionare a motoarelor asincrone


Analiza regimurilor de funcionare ale motoarelor asincrone se face n funcie de turaia relativ n2 a rotorului fa de cmpul nvrtitor inductor produs de stator, adic de turaia n2=n1-n. 1) La n E(0;n1), deci E(0;1) t.e.m. indus n conductoarele nfurrii scurtcircuitate a rotorului, e=(vxB)l, produce curentul I2, iar fora F=I2lxB, care acioneaz asupra conductoarelor, are tendina s accelereze rotorul ctre turaia n1 a cmpului nvrtitor. n acest caz, maina primete energie electric i dezvolt la arbore un cuplu magnetic, funcionnd n regim de motor. 2) Dac turaia rotorului este n>n1, deci n2<0 i <0, t.e.m. indus i schimb polaritatea, deci si I2 iar fora F se opune ccreterii turaiei n a rotorului. Deci, pentru

meninerea acestei turaii, trebuie ca maina s primeasc energie mecanic i d energie electric, funcionnd n regim de generator. 3) Cnd rotorul este rotit n sens opus cmpului nvrtitor inductor, deci are fa de acesta turaia n2=n1+n i alunecarea >1 t.e.m. indus produce pe I2, iar F are sens opus fa de n. n acest caz, motorul primete energie mecanic pe la arbore s menin turaia n n sens opus lui F i energie electric de la reea, s aduc rotorul ctre turaia de sincronism. Motorul funcioneaz n regim de frn,. n exploatarea motoarelor electrice sunt ntlnite toate regimurile de funcionare menionate, dar regimul de baz este de motor.

II.3. Ecuaiile de funcionare


Ecuaiile se stabilesc pentru mrimile de faz din stator (primar) i din rotor (secundar). Ca i la transformator, n afara fluxului util care este comun celor dou nfurri exist i fluxuri de dispersie sau de scpare. Lund aceleai sensuri de referin pentru cureni: - primar I1 - secundar I2 ca i la transformator, ecuaiile tensiunilor pentru dou faze omologate se deduc ca i ecuaiile transformatorului, avnd aceeai form, cu deosebirea c U2=0, nfurarea secundar (rotoric) fiind n scurtcircuit (Rp=0) : U1=R1I1+jx01I1-E1=Z1I1-E1

0=R2I2+jx02I2+E2=Z2I2+E2 Dac ecuaiile: () U1=R1I1+jx01I1-E1=Z1I1-E1 (E) 0=R2I2+jx02I2+E2=Z2I2+E2 i (F) U2=R2I2+jx02I2+E2=Z2I2+E2 sunt formal asemenea, ca fond difer mult. Astfel, cmpul nvrtitor de la motorul asincron are fa de nfurarea rotoric pulsaia W2=p2. Totodat, avnd n vedere convenia de sume fcut pentru t.e.m. indus de fluxurile utile n cele dou nfurri la maina asincron, t.e.m., E1 i E2 au valorile: (G) E1=-jw1/2.w1kw1=-j21w1kw1 (H) E2=-jw2/2.w2kw2=-j22w2kw2=E2 unde, kw1 i kw2 sunt factorii de nfurare care in seama de modul de repartiie a nfurrilor n crestturi, w 2=sw1, n baza relaiei (C) iar E2 este t.e.m. cnd n=0, =1 i 2=1 (rotor calat) Dac relaiile (D) i (E) se nlocuiete E2=E2 din (F) i x02=w2L02=w1L02=x02, apoi se mparte cu 0, se obine: (I) 0=(R2/)I2+jx02I2+E2=Z2I2+E2 Aceast relaie corespunde unui rotor echivalent i conduce la un motor echivalent la care tensiunile i curenii din stator i rotor au aceeai frecven ca la transformator, dar apare rezistena rotorului variabil cu alunecarea s definit din relaia (C) i care se va lua ca parametru. Dac relaia (I) este pentru un motor trifazat ca i statorul i se nmulete cu raportul t.e.m. scos din relaiile (H) i (G), pentru s=1: (J) E1/E2=(w1kw1/w2kw2)=kI se obine ecuaia rotorului: (K) U1=R1J1+jx01I1-E1=Z1J1-E1

(L) 0=R2/2.I2+jx02I2+E1=Z2I2+E1 n care mrimile raportate au, ca i la transformator, valorile: R2=K2iR2 X02=K2iX02 I2=I2/K1 E1=K1E2 Z2=K2iZ2

Cap.IV. Bilanul de putere, randamentul i factorul de putere

Puterea activ absorbit de motorul asincron trifazat de la reea este: P1=3UIcos=3U1cos Fcnd bilanul puterilor active, se obine ca i la transformator pentru motorul monfazat. P1=3(R1I21+(R2/s).I22+R1mI210a)= =3(R1I21+R2I22+(1-s)/sR2I22+R1mI210a= =Pw1+Pw2+PFe+(1-s)/s.Pw2 Puterea transmis rotorului prin inducie, numit putere electromagnetic, se poate face astfel: Pe=P1-Pw1-PFe1=Pw2+(1-s)/s.Pw2=Pw2/s=(3R2I22)/s Iar puterea mecanic transmis rotorului: Pmec=Pe-Pw2=Pw2/s-Pw2=(1/s-1)Pw2 Scznd pierderile de frecare i ventilaie Pv a elementelor n micare se obine, puterea util la arbore: Pu=Pmec-Pv=P2 Dac se iau n vedere relaiile: P1=3UIcos=3UIcos i PU=Pmec-Pv=P2 Se reprezint schema bilanului de puteri i se deduce expresia randamentului motorului asincron trifazat: =P2/P1=(3UIcos-(PW1+PW2+PFe+PV)/3UIcos Fcnd bilanul puterilor reactive, ca i la transformator se obin: Q1=3UIsin=3(x01I21+x02I22+x1mI21n)=Q01+Q02+Qn1 Unde puterile reactive necesare crerii cmpurilor de dispersie Q01 i Q02 sunt neglijabile fa de puterea Qn-

3x1mI21n necesar meninerii cmpului magnetic principal care este practic constant de la funcionarea n gol la sarcin. Ca surse de putere reactiv se pot utiliza baterii de condesatoare sau motoare sincrone, iar motorul primete de la reea numai puterea activ.

Cap.V. Caracteristicile de funcionare ale mainii asincrone


V.1. Cuplul electromagnetic
Lund C1, modulul lui I2, considernd pe U1 ca origine de faz se obine: I2=U1/((R1+R2/)2+(x01+x02)2 Expresia cuplului electromagnetic se poate scrie: Me=Pe/1=(3R2R22)/s1=(3U1R2)/s1(R1+R2/s)2+ (x01+x02)2= =(3U21R2)/1s[R21+(x01+x02)2]+(R22/s)+2R1R2 avnd ca parametru de alunecare s. Aplicnd la numitorii acestei relaii teorema c la produsul constant a doi factori, suma lor este minim dac acetia sunt egali, adic s[R21(x01+x02)2]=R22/s, rezult valoarea alunecrii critice sk pentru care Me are extreme: s=sk=R2/R21+(x01+x02)2 Cele dou extreme, Mkm la sk>0, pentru regimul de motor i de frn i MkG la sk<0, pentru regimul de generator se numesc valori critice ale cuplului i au expresiile: Me(sK)=MKM=3U21/21[R21+(x01+x02)2+R] Me(-sK)=MKG=3U21/21[R21+(x01+x02)2-R1]

V.2. Caracteristici de funcionare


n baza observaiilor pentru regimul de motor, la R 2=ct. i diferite tensiuni U1, formele caracteristicilor naturale i artificiale M=(s) i n=(M), scond din relaia s=sk=

R2/R21+(x01+x02)2, (x01+x02)2=(R2/sk)2-R1 i nlocuind n relaiile cuplului electromagnetic se obine relaia lui Klass: Me/MkM=(2+(2R1/R2)k)/(k/+/k+(2R1/R2)k 2/(/k)+k/ unde s-a avut n vedere c 2R1k/R21. Relaia anterioar care nu mai depinde de U1 este utilizat curent n locul relaiei cuplului electromagnetic fiind mai simpl. Valoarea MkM rezult din capacitatea de supranclzire a motorului i din cuplul nominal (MkM=RMn). n general R=1,83 i este dat pentru fiecare motor, ca i alunecarea nominal (s=0,010,1)(1-10%) care rezult din turaia nominal; alunecarea critic sk=0,15-0,30(15-30%).

V.3. Caracteristicile motoarelor cu rotoare de construce special


Motoarele cu rotorul bobinat i inele sunt costisitoare, greu de ntreinut, iar cele cu colivie normal (cu bare rotunde) au la pornire cuplul mic i curentul mare. De aceea, fr a modifica statorul, se folosesc forme constructive de rotoare cu bare nalte sau colivii duble care, la aceeai putere, au la pornire cuplu mare i curent mic. Coliviile rotoarelor se realizeaz prin turnare din aluminiu sau prin sudarea barelor din crestturi la inele frontale de scurtcircuit. n acest ultim caz coliviile pot fi din aluminiu, cupru, bronz sau alam.

Cap.VI. Pornirea i schimbarea sesnului de rotaie a motoarelor asincrone


Alegerea motorului i a modului de pornire depinde de cuplul static rezistent Mr al mecanismului de antrenat i de curentul de pornire admis pentru motor. Totodat, pornirea trebuie s se fac fr ocuri periculoase pentru elementele transmisiei.

VI.1. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat


Motorul se poate porni la cuplul dorit prin introducerea de rezistene n circuitul rotorului. n general MpM=(1,5 1,8)Mn pentru reducerea timpului de pornire. Avnd rezistena Rp n circuitul rotoric i cuplnd motorul la reea, apare la s=1 (n=0) cuplul MpM care pune n micare rotorul, punctul de funcionare deplasndu-se din A ctre B. Cnd ajunge n B, trece pe caracteristica care are Rp<Rp n punctul C i procesul pornirii continu pn cnd punctul de funcionare ajunge n punctul H corespunztor cuplului rezistent Mn al mecanismului. Trebuie menionat c valoarea curentului de pornire I p se poate reduce i prin introducerea n circuitul rotoric a unui reactane xp, pentru s=1. Dar n acest caz scade cuplul de pornire Mp, cuplul critic MkM i alunecarea critic sk, cum reiese din relaiile corespunztoare dac se pune n loc de x02 valoarea x02+xp, i nu prezint avantaje.

VI.2. Pornirea motoarelor cu rotorul n colivie


1) Conectarea direct la reea, este utilizat curent unde reelele de alimentare i mecanismele antrenante permit acest lucru. STAS 17640-70 stabilete pentru motoarele cu puteri pn la 132KW valorile Ip=(47,5)In, Mp=(1,2 2,2)Mn i =1,92,4. Aceste date depind de fiecare motor n parte, de putere i turaie. 2) Pornirea stea-triunghi se poate aplica la motoarele care au scoase cele apte capete ale nfurrii statorice i n care pot funciona n triunghi la tensiunea reelei trifazate la care se va cupla. Deci, un motor cu tensiunile de lucru 220-380V se poate porni stea-triunghi numai la reeaua de 220V. n momentul pornirii, se conecteaz K1 i curentul de linie este: Iyp=UI1/Zk=U1/3Zk. Dac pornirea se face diret n triunghi, curentul de linie ar fi: Idp=3Ip=3(U1/Zk)=3Iyp, adic de trei ori mai mare dect la pornirea n stea. Dar la pornirea n stea, avnd o reducere de tensiune U1=U13, cuplul de pornire scade tot de trei ori i motorul nu poate porni n plin sarcin. 3) Reducerea tensiunii de alimenatre pentru reducerea curentului de pornire se mai face la motoarele mari prin folosirea autotransformatoarelor cobortoare cu una dou trepte de tensiune. Dup trecerea prizelor pe poziia de tensiune minim se nchide K2 apoi K1 i motorul pornete cu tensiunea redus. Cnd motorul ajunge la turaia normal, se trece treptat pe prizele de tensiune mai mare, i n final se deschide K 2 apoi se nchide K3, alimentnd motorul la tensiunea reelei.

VI.3. Schimbarea sensului de rotaie


Este echivalent cu schimbarea cmpului nvrtitor, care se face prin inversarea succesiunii a dou faze.

Cap.VII. Reglarea turaiei motoarelor asincrone trifazate


VII.1. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli
La motoarele cu rotorul n colivie, se face n trepte (p=numrul ntreg). Schimbnd conexiunile unei nfurri, se pot obine dou turaii n raportul . Cnd se cer trepte diferite de acest raport, cum este cazul la motoarele pentru ascensoare, se dispune pe stator dou nfurri distincte pentru turaiile respective. Recent a nceput s se modifice numrul de poli prin modularea cmpului magnetic din ntrefier cnd se pot obine cu aceeai nfurare, dar schimbnd conexiunile, dou turaii la care raportul difera de .

VII.2. Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei 1 a tensiunii de alimentare


Modificrile frecvenei unei surse de curent alternativ se face cu generatoare de c.a. sau convertizoare statice de frecven. Prin modificarea lui 1 se modific turaia de sincronism n1 i reactanele.

VII.3. Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii


Reglnd tensiunea de alimentare U1, la acelai cuplu rezistent Mn se obin diverse alunecri s<sk. n schimb, la

motoarele cu rotorul bobinat, prin introducerea n circuitul rotoric, la un cuplu Mr, se pot obine teoretic turaii de la 0 la nn . Ambele metode nu sunt eficace la cupluri M0 mici.

Cap.VII. Bibliografie

1. Maini, aparate, acionri i automatizri Prof.dr.ing. Nstase Bichir

Cuprins
Cap.I Motoare asincrone I.1. Definiie i elemente constructive de baz I.2. Semne convenionale I.3. Domenii de utilizare Cap.II Principiul i ecuaiile de funcionare al motoarelor asincrone II.1. Principiul de funcionare II.2. Regimurile de funcionare ale motoarelor asincrone II.3. Ecuaiile de funcionare Cap.III Bilanul de putere, randamentul, factorul de putere Cap.IV Caracteristici de funcionare ale mainii asincrone IV.1. Cuplul electromagnetic IV.2. Caracteristici de funcionare IV.3. Caracteristicile rotoarelor de construcie special Cap.V Pornirea i schimbarea sensului de rotaie al motoarelor asincrone V.1. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat V.2. Pornirea motoarelor cu rotorul n colivie V.3. Schimbarea sensului de rotaie Cap.VI Reglarea turaiei motoarelor asincrone trifazate VI.1. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de poli VI.2. Reglarea turaiei prin modificarea 1 a tensiunii de alimentare Cap.VII Bibliografie