VIBRACIONESCURSO2008

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PRIMERAPARTE:APLICACINDELASECUACIONESDELAGRANGE Problema1. Elsistemadelafiguraest constituidoporuncilindrocircularde masamyradiorqueruedasindeslizar dentrodelasuperficiecircularderadioR, ubicadaenelmvildemasaM. Determinarlasecuacionesdiferenciales demovimientodelsistemautilizandolas coordenadasgeneralizadasquese indican. Problema2. Unpndulodobleestunidoacuatroresortesdeigual constantederigidez,comoseindicaenlafigura.Utilizandocomo coordenadasLagrangeanaslosdesplazamientosangularesdecada pndulo,determinarlasecuacionesdiferencialesdelmovimientodel sistema. Problema3. Las oscilaciones de baja frecuencia que constituyen el movimientodeladeodeunbarcodependendelaposicindelcentrodepresiones(CPo M)enrelacinalcentrodegravedad(CGoG).ElCP,localizadoaunadistanciahdesdeel CG (ver figura a), se determina por la interseccin de la recta verticalcentraldelbarcoy la recta de accin de la fuerzadeflotacinFb.Una cama ubicada en un camarote se encuentra a una distancia d2 desde la lnea central del barco (figura b), montada sobre 4 resortes idnticos de rigidezk,yconlossiguientesparmetros: W=23Kg(peso) D1=1.82m I=1.26KgM/s2 Si X y son los desplazamientos absolutos vertical y angular de la cama y el movimientodeladeodelbarcoestcaracterizadopor = 0 .sent ,determinar: a) lasecuacionesdiferencialesdelmovimientodelacama b) lapracticidaddeintentareliminarel80%delmovimientooscilatoriodelacamasi lafrecuenciadelmovimientodeladeoesde0.2Hz. Pgina1de4

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Problema4. Sedeseamejorarel conocimientodelcomportamientodinmico delagradelTrabajoPrcticodesistemas de1gradodelibertad.Lacargadelagra estsuspendidadeuncabledeacerode L=23m,casitocandoelsuelocuandolagra seencuentraconunngulode50,yun dimetrode1,5cm.Utilizandolosresultados obtenidosdelaaplicacindelmtodode Rayleighparaconsiderarlamasadelagra, modeleelsistemaen2gradosdelibertady determinelasecuacionesdemovimientodel mismo,asumiendoqueelcablesecomporta comounresorte,despreciandoel movimientopendulardelamasa suspendida. Comparelosresultadosconla frecuenciamediadelasfuerzasactuantes.Obtengaconclusionesdelosresultados: Latorrerequierealgntipoderediseopararesistirlascargasdeviento? Porqu? Problema5. Unavarillargidadepeso despreciableylongitud2Lpivotaen sucentroyestobligadaamoverse enelplanoverticalpormediode resortesymasascolocadasensus extremos,comosemuestraenla figura.Utilizandolascoordenadas lagrangeanasindicadas,determinar lasecuacionesdiferencialesdel movimientodelsistema. Problema6. Obtenerlasecuacionesdiferencialesdel movimiento,poraplicacindelasecuacionesde Lagrange,delsistemacompuestoporuna locomotoravagn,entreloscualesyaceun resortedeconstantekyunamortiguadorde constantec.

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SEGUNDAPARTE:FRECUENCIASNATURALESYMODOSDEVIBRAR Problema7. Elsiguienteesquemarepresentaunmodelo simplificadodeunmontacargas.Lacabina,demasam, seencuentrasuspendidaenuninstantedeterminado porunalongitudLdecablerespectodelapolea.Elotro extremodelcableseconsiderargidamenteunidoal mecanismodelmotordeelevacin,separadouna distanciafijaD.ElcableesdeaceroytieneunreaA. Determinelaecuacindefrecuenciasdelsistema, asumiendoqueelcabletieneunamasadespreciabley nodeslizaporlagargantadelapolea.Cmo cambiaranlasfrecuenciasylosmodosalvariarla longituddecableL? Problema8. Lasiguientefigurarepresentaelmodelodeunsismgrafodeltipohorizontal diseadoporuningenieroconocido comoAbdulAziz.Losparmetrosfsicos delsismgrafosonlossiguientes: M=1kg m=4kg k=10N/m L=1m a=0,2m Determinar las frecuencias naturales y los modos de vibrar del sistema. Asumir pequeasvariacionesde Problema9. DeterminarlasfrecuenciasnaturalesylosmodosdevibrardelRenault12(figura). ModelizeelsistemasabiendoqueelautotieneunamasaMyunalongitudL.Losconstante de rigidez de 2 resortes es K (tanto para adelante como para atrs). Desprecie la contribucin de los neumticos. Las coordenadas generalizadas son el desplazamiento vertical del baricentro y el giro en torno delmismo. Problema10. Determinarlas pulsacionesnaturalesylos modosdevibrardelsistema mecnicoindicadoenlafigura, enelcualelresortede Pgina3de4

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acoplamientotieneunaconstantederestitucinvariableconelparmetron.Graficarlas pulsacionesnaturaleshalladasenfuncindenylasformasmodalesparaunvalorden=4. Problema11. Sedeseanconocerlosmodosde vibrarylasfrecuenciasderesonanciadel motormonocilndricodelTrabajo Prcticodesistemasde1gradode libertad,considerandoenestecasola elasticidaddelabiela.Seasumirn vibracioneslibres 2k=ke=constanteelstica equivalentedesuspensin obtenidaenelTP1 kbiela=2x108N/m M=90.6kgmasatotaldelmotor Mp=2.26kgmasaefectivadel pistnylaporcindebiela r=76.2mmradiodelcigeal L=304.8mmlongituddelabiela =600rpmvelocidadderotacin Problema12. Uncabledelneadealtatensindemasa1.5kg/m,estsuspendidoenunclaro largo.Sesujetaunabsorbedoralcable,cercadelatorredesuspensin,demanerade reducirlavibracininducidaporefectodelviento,elcualsecaracterizaporunaoscilacin verticaldelcable.Elabsorbedorcuentacondosmasasde5kgsujetasauntramocortode cableflexible.Lafrecuencianaturalpropiadelabsorbedoresde15Hz.Dadolagran longituddelclaro,elcableestsiempreexcitadoa,ocercadeciertafrecuencianatural, quesepuedeaproximarporfn=75/L,en dondeLeslalongitudentretorresen metros.Determineelrangodefrecuencias paraelcualesefectivoelusodel absorbedor. Problema13. Paraelsistemadelafigura,m1.g=90kgfyelpesodel absorbedordevibracionesesm2.=23kgf.Silamasam1es excitadaporundesbalanceode22kgf.mmrotandoa 1800rpm,determinarelvalordeK2queanulael desplazamientodelamasam1.Determinarademselvalor delaamplituddem2.

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