INGENIERA EN MANTENIMIENTO REA INDUSTRIAL

Tarea # 8

ANGEL GABRIEL HERNNDEZ BARAJAS

LINARES, N.L., 10 DE JUNIO 2013

ndice:
Introduccin ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 Objetivos ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 PLCs --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 Allen Bradley ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 MicroLogix 1000 Controllers -----------------------------------------------------------------------------MicroLogix 1100 Controllers -----------------------------------------------------------------------------MicroLogix 1200 Controllers -----------------------------------------------------------------------------MicroLogix 1400 Controllers -----------------------------------------------------------------------------4 6 8 13

Mitsubishi -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 16 MELSEC FX3UC -------------------------------------------------------------------------------------------MELSEC FX3U ---------------------------------------------------------------------------------------------MELSEC FX3G ---------------------------------------------------------------------------------------------MELSEC FX1N ---------------------------------------------------------------------------------------------16 18 20 23

Delta Electronics ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 24 Serie DVP-SS -----------------------------------------------------------------------------------------------Serie DVP-SA2 ---------------------------------------------------------------------------------------------Serie DVP-SX -----------------------------------------------------------------------------------------------SerieDVP-SX2 ----------------------------------------------------------------------------------------------25 26 27 28

ABB ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29 AC31 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------40 Serie ------------------------------------------------------------------------------------------------------50 Series ----------------------------------------------------------------------------------------------------90 Series -----------------------------------------------------------------------------------------------------Conclusin Bibliografa 29 29 30 31

Introduccin:

En este trabajo se realiza una investigacin acerca de los PLC y para poder entender major las palabras PLC provienen de controlador lgico programmable, que es una herramienta que nos ayuda a automatizar procesos de produccin o entre otras cosas. Existen diversos fabricantes de estos autmatas programables o PLC y por lo consecuente existen un sin fin de marcas y esto lleva a que existen miles de modelos de estas herramientas de automatizacin. En el siguiente trabajo se especificaran algunas de las marcas de PLC as como sus caractersticas y algunas familias, en las que se especificara todo acerca de el PLC as como sus voltajes que funciona, numero de entradas, numero de salidas entre otras cosas.

Objetivos:

Objetivo general: Conocer diferentes tipos de PLC lo que son marcas, series, modelos y familias as como el funcionamiento de cada uno.

Objetivo especfico: Saber el funcionamiento interno asi como las fichas tcnicas de cada uno de los PLC y sabiendo con que voltajes trabaja , cuantras E/S cuenta cuales son las expansiones de cada modelo y marca; para relacionar para que nos puede servir determinado modelo en el mercado o en la industria.

PLCs Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas

en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar

procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.

Allen Bradley
MicroLogix 1000 Controllers Descripcin del sistema La familia MicroLogix 1000 ofrece sistemas de automatizacin pequeos y econmicos. Estn disponibles en configuraciones de 10 E / S digitales (6 entradas y 4 salidas), 16 E / S digitales (10 entradas y 6 salidas), 25 I / O (12 entradas digitales, 4 entradas analgicas, 8 salidas digitales y 1 salida analgica), o 32 e / S digitales (20 entradas y 12 salidas) en mltiples configuraciones elctricas de e / S digitales Las opciones de E / S y las configuraciones elctricas hacen ideales para muchas aplicaciones.

Diseo delo producto. El controlador MicroLogix 1000 contiene la fuente de alimentacin, procesador, y todos sus circuitos de E / S empaquetados en una sola unidad. Cuatro tamaos de E / S (10, 16, 25, y 32) cubren muchas aplicaciones. Varias configuraciones elctricas de E / S digitales que ofrecen un controlador que satisfaga sus requerimientos elctricos: 24V entradas de CC y salidas de rel con una fuente de alimentacin DC 24V. 24V DC entradas y salidas de 24 VCC FET y de relevo con una fuente de alimentacin DC 24V. 24V entradas de CC y salidas de rel con una fuente de alimentacin AC 120/240V. 24V AC entradas y salidas de rel con una fuente de alimentacin AC 120/240V.

Entradas de 120 V AC y salidas de rel con una fuente de alimentacin AC 120/240V. Entradas de 120 V AC y salidas triac y el rel con una fuente de alimentacin AC 120/240V. Salidas de contacto de rel aislado (al menos dos por controladora). Permitir salidas en la misma unidad para cambiar las diferentes tensiones de control. Los modelos 25-I / O incluyen 4 entradas analgicas y una salida analgica, adems de las 12 entradas digitales y las salidas 8 digitales (contacto). Especificaciones generales.
24V DC Sensor Power Power Cycles Operating Temperature Horizontal mounting Vertical mounting Nonoperating Temperature Relative Humidity Operating Shock Nonoperating Shock Vibration Vibration, Non-Operating Terminal Screw Torque ESD Immunity Radiated RF Immunity EFT/B Immunity Isolation Voltage Memory Type Memory Size Timers/Counters, Max. Program Scan Time/Kword, Typical I/O Scan Time, Typical Communication Port 200 mA max. with 200 F capacitive load max. (for 1761-L10BWA, -L16NWA, -L16BWA, -L20BWA-5A, and -L32BWA only) 50,000 minimum 055 C (32131 F) 040 C (32104 F) -4085 C (-40185 F) 595% noncondensing 10 g peak acceleration (7.5g DIN rail mounted) (111 ms duration), 3 times each direction, each axis 20 g peak acceleration (111 ms duration), 3 times each direction, each axis 5 Hz2 kHz, 0.381 mm (0.015 in) peak-to-peak, 2.5 g panel mounted, 1 hr per axis 5 Hz2 kHz, 0.762 mm (0.030 in) peak-to-peak, 5 g, 1 hr per axis 0.9 Nm max (8.0 lbin) 8 kV air (IEC801-2) 10V/m, 271000 MHz, 3V/m, 87108 MHz, 174230 MHz, and 470790 MHz (IEC801-3) 2 kV Power Supply, 1 kV I/O (IEC801-4) 1500V AC EEPROM 1K words (approximately 737 instruction words, 437 data-table words) 40 timers; 32 counters (fixed) 2 ms 0.21 ms RS-232-C (Can be configured for communication through 1761-NET-AIC in a DH485 network)

Especificaciones de las entradas analgicas

Voltage Range Current Range Data Format Voltage Input Impedance Current Input Impedance Resolution

10.5V -1LSB 020 mA -1LSB Natural binary 16-bit signed integer 210 k 160 k 16 bits
5

Overall Accuracy 055 C Voltage Range Current Range Data Format Step Response Load Range Output Coding (420 mA -1LSB, 010V -1LSB) Resolution Overall Accuracy 055 C

0.7% of full scale 010V -1LSB 420 mA -1LSB Natural binary 16-bit signed integer 2.5 ms at 95%10.5V -1LSB 0500 032,767 15 bits 1.0% of full scale

Especificaciones de salida analgica

MicroLogix 1100 Controllers Descripcin del sistema Con la edicin en lnea y un built-in de 10/100 Mbps puerto EtherNet / IP para la mensajera peer-to-peer del controlador MicroLogix 1100 aade mayor

conectividad y cobertura de aplicacin a la familia de controladores MicroLogix de Allen-Bradley. Hay 10 entradas digitales, 6 salidas digitales y 2 entradas analgicas en cada controlador, con la posibilidad de aadir digital, analgica, RTD, termopares y mdulos para personalizar el controlador para su aplicacin. En las versiones del controlador con entradas de CC, hay un contador de alta velocidad, y en la versin de salida de CC, dos salidas PTO / PWM (salidas de tren de pulsos y el ancho de pulso modulado), que permite al controlador para soportar aplicaciones de movimiento simples.

Diseo del producto El MicroLogix 1100 tiene 10 entradas digitales, 2 entradas analgicas y 6 salidas digitales, y soporta expansin de I / O. Hasta cuatro mdulos de E / S 1762 (tambin utilizado en el MicroLogix 1200) se puede aadir a las E / S, proporcionando flexibilidad de aplicacin y soporte de hasta 80 E / S digitales

Una embedded 20 kHz contador de alta velocidad (en controladores con entradas de CC)-La funcin de contador de alta velocidad independiente utiliza enteros de 32 bits de rango extendido, cuenta con 8 modos de funcionamiento, y es compatible con el control directo de las salidas independientes de escn del programa. Alta velocidad Dos salidas PTO / PWM 20 kHz (en controladores con salidas de CC). Potencimetros de ajuste digital, permiten ajustes rpidos y fciles de temporizadores, contadores, consignas, etc. Proteccin de descarga de archivos de seguridad de datos de datos del programa permite que un programa se vuelve a cargar en el controlador sin sobrescribir los datos protegidos. Datos de coma flotante Files-Puede crear archivos de datos que pueden contener hasta 256 valores de punto flotante IEEE-754. Memoria de respaldo mdulos de memoria proporciona proteccin y facilidad de transporte para los programas y los datos. Cuatro entradas de las entradas de interrupcin de interrupcin-dejar que el controlador de escanear un archivo de programa especfico (subrutina) cuando se detecta una condicin de entrada de un sensor o dispositivo de campo. Reloj embebido en tiempo real en todos los controladores.

Especificaciones generales.
Specification
Operating Temperature Nonoperating Temperature Relative Humidity Vibration Operating Shock Nonoperating Shock

1763 Controllers
-2065 C (-4149 F) -4085 C (-40185 F) 595% noncondensing Operating: 10500 Hz, 5 g, 0.015 in max. peak-to-peak (Relay Operation: 1.5 g) 30 g; 3 pulses each direction, each axis (Relay Operation: 10 g) 50 g panel mounted 40 g DIN rail mounted 3 pulses each direction, each axis UL Listed Industrial Control Equipment for use in class 1, Division 2, Hazardous Locations, Groups A, B, C, D C-UL Listed Industrial Control Equipment for use in Canada CE marked for all applicable directives C-Tick marked for all applicable acts

Certifications

MicroLogix 1200 Controllers Descripcin del sistema El sistema MicroLogix 1200/1762 ofrece una funcionalidad entre el MicroLogix 1000/1761 y MicroLogix 1500/1764 de sistemas, utilizando la probada arquitectura de la familia MicroLogix y SLC. La memoria de 6K-word establece un programa mximo de 4K palabras y mxima de datos de 2K palabras con la retencin de datos 100%. Un mdulo de memoria opcional proporciona el programa y los datos de copia de seguridad con el programa de carga y descarga de capacidad. El reloj de tiempo real opcional permite programar el tiempo de las actividades de control. El sistema operativo actualizable Flash le permite actualizar el software del sistema sin tener que reemplazar hardware.

Producto Diseo El controlador MicroLogix 1200 y los mdulos de E / S de expansin proporcionan un sistema de control modular, sin rack diseado para la facilidad de instalacin y mantenimiento. Cada controlador MicroLogix 1200 incluye un procesador, una funcin de suministro de I / O, y el poder. Mdulos de ampliacin de E / S se instalan a la derecha del controlador. Cables integrados en los mdulos de E / S que comunican con el mdulo o el controlador de E / S adyacente. Controladores y mdulos de E / S se pueden montar en un panel o en un riel DIN. I / O tanto en el controlador y los mdulos de E / S de expansin tienen bloques de terminales con proteccin para cumplir las normas de seguridad globales. Los controladores de 40-I / O tienen bloques de terminales extrables para facilitar su cableado y mantenimiento. Cuatro entradas de bloqueo o pulso captura entradas Enclavamiento deje el controlador capturar y mantener seales muy breves (microsegundos) para el procesamiento de entrada. 20k Hz contador de alta velocidad-La funcin de contador de alta velocidad independiente utiliza enteros de 32 bits de rango extendido, cuenta con 8 modos de funcionamiento, y es compatible con el control directo de las salidas independientes de escn del programa.

Interruptor programable Funcin de lmite-El final de carrera programable funcin Switch le permite configurar el contador de alta velocidad para operar como un final de carrera programable o interruptor de leva rotatorio. Ajuste los potencimetros-Two incorporada 3/4-turn potencimetros de ajuste analgicos con una salida digital (rango de 0 a 250) permiten ajustes rpidos y fciles de temporizadores, contadores, consignas, etc. Proteccin de descarga de archivos de seguridad de datos de datos del programa permite que un programa se vuelve a cargar en el controlador sin sobrescribir los datos protegidos. Datos de coma flotante Files-Puede crear archivos de datos que pueden contener hasta 256 valores de punto flotante IEEE-754. Memoria, reloj en tiempo real, o de memoria / reloj en tiempo real de copia de seguridad los mdulos de memoria proporciona proteccin y facilidad de transporte para los programas y los datos. El reloj en tiempo real le permite resolver fcilmente la hora / fecha de programacin de aplicaciones, y se puede sincronizar con una fuente externa a travs de un programa de instruccin. Cuatro entradas de las entradas de interrupcin de interrupcin-dejar que el controlador de escanear un archivo de programa especfico (subrutina) cuando se detecta una condicin de entrada de un sensor o dispositivo de campo. Especificaciones Generales
Cat. No. 1762L24AWA 1762L24AWAR 1762L24BWA 1762L24BWAR 1762L24BXB 1762L24BXBR 1762L40AWA 1762L40AWAR 1762L40BWA 1762L40BWAR 1762L40BXB 1762L40BXBR

Dimensions (HxWxD), Approx. Weight Input Voltage Range Input Voltage, Nom. Apparent Input Power, Max.

90 x 110 x 87 mm (3.54 x 4.33 x 3.43 in.)

90 x 160 x 87 mm (3.54 x 6.30 x 3.43 in.)

0.9 kg (2.0 lb) 85265V AC at 4763 Hz 100/120V AC, 200/240V AC 68 VA 70 VA 20.426.4V DC 24V DC N/A

1.1 kg (2.4 lb) 85265V AC at 4763 Hz 100/120V AC, 200/240V AC 80 VA 82 VA 20.426.4V DC 24V DC N/A

10

Real Input Power, Max. Power Supply Maximum Inrush Power Supply Output

29 W

31 W

27 W 15 A for 20 ms at 24V DC 400 mA at 5V DC 350 mA at 24V DC

37 W

38 W

37 W 15 A for 20 ms at 24V DC 600 mA at 5V DC 500 mA at 24V DC

25 A for 8 ms at 120V AC 40 A for 4 ms at 240V AC 400 mA at 5V DC 350 mA at 24V DC 400 mA at 5V DC 350 mA at 24V DC 24V DC at 250 mA, 400 F max.

25 A for 8 ms at 120V AC 40 A for 4 ms at 240V AC 600 mA at 5V DC 500 mA at 24V DC 600 mA at 5V DC 500 mA at 24V DC 24V DC at 400 mA, 400 F max.

User Output Power

Operating Temperature Nonoperating Temperature Operating Humidity Vibration Operat ing Relay Operat ion Shock Operat ing Shock Shock, Relay Operat ion Nonop erating Shock Agency Certification Electrical/EMC

055 C (32131 F) -4085 C (-40185 F) 595% noncondensing

10500 Hz, 5 g, 0.030 in max. peak-to-peak 1.5 g

30 g 7g

50 g panel mounted, 40 g DIN rail mounted UL 508 C-UL under CSA C22.2 no. 142 Class I, Div. 2, Groups A, B, D, B (UL 1604, C-UL under CSA C22.2 no. 213) CE/C-Tick compliant for all applicable directives/acts. The controller has passed testing at the following levels: IEC1000-4-2: 4 kV contact, 8 kV air, 4 kV indirect IEC1000-4-3: 10V/m IEC1000-4-4: 2 kV, 5 kHz; communication cable: 1 kV, 5 kHz IEC1000-4-5: communication cable 1 kV DM (differential mode) I/O: 2 kV CM (common mode), 2 kV DM (differential mode) Power Supply: 4 kV CM (common mode), 2 kV DM (differential mode) IEC1000-4-6: 10V, communication cable 3V

Cat. No.

1762L24AWA 1762L24AWAR

1762L24BWA 1762L24BWAR

1762L24BXB 1762L24BXBR

1762L40AWA 1762L40AWAR

1762L40BWA 1762L40BWAR

1762L40BXB 1762L40BXBR

Dimensions (HxWxD), Approx. Weight Input Voltage Range Input Voltage,

90 x 110 x 87 mm (3.54 x 4.33 x 3.43 in.)

90 x 160 x 87 mm (3.54 x 6.30 x 3.43 in.)

0.9 kg (2.0 lb) 85265V AC at 4763 Hz 100/120V AC, 200/240V AC 20.426.4V DC 24V DC

1.1 kg (2.4 lb) 85265V AC at 4763 Hz 100/120V AC, 200/240V AC 20.426.4V DC 24V DC

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Nom. Apparent Input Power, Max. Real Input Power, Max. Power Supply Maximum Inrush Power Supply Output 68 VA 29 W 70 VA 31 W N/A 27 W 15 A for 20 ms at 24V DC 400 mA at 5V DC 350 mA at 24V DC 80 VA 37 W 82 VA 38 W N/A 37 W 15 A for 20 ms at 24V DC 600 mA at 5V DC 500 mA at 24V DC

25 A for 8 ms at 120V AC 40 A for 4 ms at 240V AC 400 mA at 5V DC 350 mA at 24V DC 400 mA at 5V DC 350 mA at 24V DC 24V DC at 250 mA, 400 F max.

25 A for 8 ms at 120V AC 40 A for 4 ms at 240V AC 600 mA at 5V DC 500 mA at 24V DC 600 mA at 5V DC 500 mA at 24V DC 24V DC at 400 mA, 400 F max.

User Output Power

Operating Temperature Nonoperating Temperature Operating Humidity Vibration Operat ing Relay Operat ion Shock Operat ing Shock Shock, Relay Operat ion Nonop erating Shock Agency Certification Electrical/EMC

055 C (32131 F) -4085 C (-40185 F) 595% noncondensing

10500 Hz, 5 g, 0.030 in max. peak-to-peak 1.5 g

30 g 7g

50 g panel mounted, 40 g DIN rail mounted UL 508 C-UL under CSA C22.2 no. 142 Class I, Div. 2, Groups A, B, D, B (UL 1604, C-UL under CSA C22.2 no. 213) CE/C-Tick compliant for all applicable directives/acts. The controller has passed testing at the following levels: IEC1000-4-2: 4 kV contact, 8 kV air, 4 kV indirect IEC1000-4-3: 10V/m IEC1000-4-4: 2 kV, 5 kHz; communication cable: 1 kV, 5 kHz IEC1000-4-5: communication cable 1 kV DM (differential mode) I/O: 2 kV CM (common mode), 2 kV DM (differential mode) Power Supply: 4 kV CM (common mode), 2 kV DM (differential mode) IEC1000-4-6: 10V, communication cable 3V

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MicroLogix 1400 Controllers La combinacin de las caractersticas que usted demanda del controlador MicroLogix 1100, como EtherNet / IP, edicin en lnea y una pantalla LCD incorporada, adems de la adicin de caractersticas mejoradas, tales como aumento de I / O, Contador rpido de alta velocidad / PTO y la capacidad de comunicacin, el MicroLogix controlador 1400 le permite satisfacer an ms las necesidades de aplicacin. Utilice el LCD incorporado para establecer la configuracin de red Ethernet, muestra los valores de punto flotante en la pantalla configurable por el usuario, onfigurar logos OEM, cambiar las direcciones de archivos, y aumentar la capacidad de enlace de datos de LCD para soportar un archivo completo.

Diseo del producto: Ofrece el sistema MicroLogix 1400 superior I / O cuenta, ms rpido contador de alta velocidad / PTO y capacidades de red mejoradas. MicroLogix 1400 Controladores sin analgico incorporado viene con 32 cuenta digital de E / S, mientras que las versiones analgicas tienen 32 entradas / salidas digitales y 6 de E / S analgicas Todas las versiones se pueden ampliar con un mximo de siete 1.762 mdulos de E / S - los mismos mdulos de E / S que MicroLogix 1100 y 1200 controladores utilizan. Las casas de controlador MicroLogix 1400 incrustan entradas, salidas, fuente de alimentacin, y los puertos de comunicacin. Tambin proporciona la interfaz de expansin de E / S cuando sea requerido por una aplicacin.

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Especificaciones generales
Specificatio n
Operating Temperature Nonoperating Temperature Relative Humidity Vibration Operating Shock Nonoperating Shock Certifications

1766 Controllers
-2060 C (-4140 F) -4085 C (-40185 F) 595% noncondensing 3 g at 10... 500 Hz 30 g Panel mount: 50 g DIN mount: 40 g UL Listed Industrial Control Equipment for use in Class 1, Division 2, Hazardous Locations, Groups A, B, C, D CE marked for all applicable directives C-Tick marked for all applicable acts

MicroLogix 1400 Controllers

MicroLogix 1400 Controllers with Digital I/O 1766L32BWA

Line Voltage Memory Size and Type Data Elements Data Logging Battery Backup Number of Inputs 120/240V AC 20 kB battery-backed RAM: 10 kB user program 10 kB user data

MicroLogix 1400 Controllers with Digital and Analog I/O 1766L32BWAA

120/240V AC

1766L32AWA

1766L32BXB
24V DC

1766L32AWAA

1766L32BXBA
24V DC

configurable, user-defined file structure, 10 KB max. data size 128 KB (without recipe), 64 KB recipe storage Yes (12) Fast 24V DC (8) Normal 24V DC (20) 120V AC (12) Fast 24V DC (8) Normal 24V DC (12) Fast 24V DC (8) Normal 24V DC (4) Analog Voltage Inputs (12) Relay (2) Analog Voltage Outputs (20) 120V AC (4) Analog Voltage Inputs (12) Fast 24V DC (8) Normal 24V DC (4) Analog Voltage Inputs (6) Relay (3) Fast DC (3) Normal DC (2) Analog Voltage Outputs

Number of Outputs

(12) Relay

(12) Relay

(6) Relay (3) Fast DC (3) Normal DC

(12) Relay (2) Analog Voltage Outputs

Serial Port Serial Protocols

(1) RS-232C/RS-485 (1) RS-232C DF1 full-duplex DF1 half-duplex master/slave DF1 radio modem DH-485 Modbus RTU master/slave ASCII

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DNP3 slave Ethernet Port Ethernet Protocols Trim Potentiometers High-Speed Inputs (Pulse Catch) Real-time Clock PID Pulse Width Modulated Pulse Train Outputs Dual Axis Servo Control Embedded LCD Floating Point Math Online Editing (1) 10/100 EtherNet/IP port EtherNet/IP messaging only Modbus TCP/IP DNP3 Over IP 2 digital Up to 6 channels @ 100 kHz Yes, embedded Yes (limited by loop and stack memory) 3 channels @ 40 kHz 3 channels @ 100 kHz Through embedded PTO 3 channels @ 40 kHz 3 channels @ 100 kHz Through embedded PTO Up to 6 channels @ 100 kHz Up to 6 channels @ 100 kHz Up to 6 channels @ 100 kHz

Yes Yes Yes

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Mitsubishi
Mitsubishi Electric lanz al mercado europeo el primer PLC compacto hace ya ms de 30 aos. Con ms de 10 millones de controles compactos en uso distribuidos por todo el mundo, Mitsubishi Electric es el lder del mercado en este tipo de productos. Gracias a sus reducidas dimensiones y a sus bajos costos, los controles compactos han abierto nuevas perspectivas en el campo de la automatizacin industrial. Hoy en da, aplicaciones que antes eran impensables se benefician de las ventajas de este tipo de controles. MELSEC FX3UC

El nuevo FX3UC de MELSEC ofrece una mayor flexibilidad y un mayor rendimiento especialmente en aplicaciones en las que no se dispone de espacio suficiente para un PLC tradicional. Al igual que en todas las unidades base PLC de la familia FX, en las unidades base de la serie FX3UC estn ya integrados todos los componentes necesarios, desde CPU hasta control de E/S, pasando por memoria de trabajo. Con sus 8 entradas digitales y 8 salidas de transistor, la unidad base ms pequea necesita slo el 27% del espacio requerido por un aparato FX3U comparable. Y, an as, el FX3UC incorpora todas las caractersticas propias de los FX3U. Todas las unidades base FX3UC disponen de una fuente de alimentacin de 24 V DC, y estn disponibles con 16, 32, 64 96 E/S. El nmero de entradas/salidas puede

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ampliarse hasta un total de 384 mediante mdulos de extensin y E/S descentralizadas de red. Al igual que los FX3U, los FX3UC ofrecen una conectividad excelente y pueden integrarse en todas las redes estndar. Las conexiones de las entradas y salidas de los FX3UC pueden cablearse mediante las conexiones frontales de clavija ancha empleando cables planos. Para ello hay disponibles opcionalmente juegos de cableado de sistema para conexiones sencillas uno a uno, mdulos descentralizados de entrega con entradas digitales y bloques de bornes bsicos con salidas de rel desmontables de 6 A, as como salidas de triac de 2 A. El FX3UC es un PLC para soluciones exigentes de control, y gracias a sus excepcionales caractersticas ofrece las reservas suficientes para un gran nmero de aplicaciones Periodo de ejecucin de ciclo de slo 0,065 s por instruccin lgica Hasta 40.768 registros de datos Hasta 7.680 marcas 210 comandos Memoria para hasta 64 k pasos de programa PLC

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Paleta de productos
Modelo
E/S integradas Fuente de alimentacin Consumo de potencia Fuente de alim. bus int. (5 V DC) Entradas integradas Resistencia de entrada Corriente de entrada Corriente mnima para 1 lgico Corriente mxima para 0 lgico Aislamiento Tiempo de respuesta Salidas integradas Tipo de salida Tensin de conexin (mx.) Carga mx. Carga hmica Carga inductiva Tiempo de respuesta Condiciones de operacin Medidas en mm (AnxAlxLa) 34x90x74 6W 600 mA 8

FX3UC-16MT/_
16

FX3UC-32MT/_
32

FX3U-64MT/_
64

FX3UC-96MT/_
96

24 V DC (+20%, -15%) 8W 560 mA 16 11 W 480 mA 32 14 W 400 mA 48

X000-X005; 3,9 k; X006-X007: 3,3 k; a partir de X010: 4,3 k X000-X005: 6 mA/24 V DC; X006-X007; 7 mA/24 V DC; a partir de X010: 5 mA/24 V DC X000-X005: > 3,5 mA; X006-X007: >4,5 mA; a partir de X010: >3,5mA Mx. 1,5 mA En todas las unidades bsicas, las entradas estn separadas galvnicamente de la fuente de alimentacin mediante optoacoplador. Para todas las unidades bsicas FX3UC MELSEC vale: 10 ms (ajuste de fbrica), X000 hasta X017 emplean valores de filtrado ajustables digitalmente 8 16 Transistor 5 - 30 V DC 0,3 A (para Y000-Y003 / 0,1 A (para todo el resto de las salidas) ; mx. 1,6 A con 16 salidas simultneamente 7,2 W (para Y000-Y003 / 2,4 W (para todo el resto de las salidas) ; mx. 38,4 W con 16 salidas simultneamente < 0,2 ms (para Y000-Y003) / 5s (para todo el resto de las salidas) 0-55 C temperatura ambiente; 5-95 % humedad relativa 34x90x74 60x90x74 86x90x74 32 48

MELSEC FX3U

Con los nuevos controles compactos FX3U, Mitsubishi Electric introduce ahora la tercera generacin de su exitosa familia de PLCs compactos.
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El control desarrollado para el mercado internacional dispone de un segundo sistema de bus, adems del bus de sistema para los mdulos tradicionales de expansin, de funcin y de red. Al adaptador del bus es posible conectar adicionalmente hasta un total de diez mdulos. El FX3U convence adems por su celeridad (0,065 s/instruccin lgica), por un conjunto de instrucciones de programacin considerablemente ampliado (209 instrucciones en total), as como por funciones y mdulos mejorados, especialmente para tareas de posicionamiento. A ello hay que aadir una capacidad de comunicacin tambin ampliada gracias a Ethernet, USB y a la conexin RS-422 Mini-DIN. Gracias a la mayor capacidad de red, el nuevo modelo puntero puede extenderse hasta tener 384 E/S. Las ventajas de la aplicacin del FX3U en resumen:

Una inversin segura Compatibilidad completa con la serie FX de MELSEC ya disponible; programacin segn IEC 61131-3; reservas suficientes para ampliaciones posteriores

Estructura a medida Amplia y completa paleta de productos para el posicionamiento, para el procesamiento de valores analgicos y para la comunicacin

Potente regulacin del posicionamiento rpido contador interno y salidas de pulsos (100 kHz) en todas las unidades base, nuevos adaptadores de contador y de salidas de pulsos (200 kHz), servosistema compatible con bus para la excitacin de hasta 16 ejes con una velocidad de hasta 50Mbps

Rpida puesta en funcionamiento 209 instrucciones disponibles Automatizacin integrada mdulos, funciones e instrucciones

desarrollados a la medida exacta de la tcnica de automatizacin de Mitsubishi

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Excelente relacin calidad / precio Todas las funciones de un sistema PLC medio por el precio de un micro PLC

Paleta de productos
Tipo
Entradas / salidas Red primaria Nmero de entradas Nmero de salidas Salidas digitales Consumo de potencia Peso Medidas en mm (AnxAlxLa) 25 W / 30 VA 0,6 130x90x86 30 W / 35 VA 0,65 150x90x86 8 8 16 16

FX3U16M_
16

FX3U32M_
32

FX3U48M_
48

FX3U64M_
64

FX3U80M_
80

FX3U128M_
128 100-240 V AC

24 V DC / 100-240 V AC 24 24 32 32 40 40

64 64

Rel, Transistor (conmutacin) 35 W / 40 VA 0,85 182x90x86 40 W / 45 VA 1,0 220x90x86 45 W / 50 VA 1,2 285x90x86 65 VA 1,8 350x90x86

MELSEC FX3G

Rendimiento FX3 comprimido Menos es ms. Aunque el FX3G est diseado para sistemas menores, ofrece una eficiente combinacin de propiedades y caractersticas determinantes impensables en un control de esta clase. Entre ellas: una gran memoria de programa para implementar exigentes algoritmos, amplio espacio de memoria para datos del usuario, frmulas o datos registrados y una gran velocidad de procesamiento que aumenta la productividad del sistema. Una arquitectura de dos buses proporciona posibilidades de ampliacin flexibles con entradas y salidas adicionales o mltiples comunicaciones.

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Integracin sencilla del sistema La serie FX3G puede utilizarse como control autnomo, pero cuando es preciso que se integre con otros componentes del sistema, un sin fin de funciones de serie marcan la diferencia con otros controles. Mitsubishi ha integrado instrucciones que permiten un control fcil de nuestro variador de frecuencia mediante una conexin precisa y fiable. Esto garantiza la conexin sencilla de variadores de frecuencia como, por ejemplo, el FR-D700 para un funcionamiento exacto de motores en una aplicacin de ahorro energtico. Las funciones de posicionamiento son tambin muy fciles de implementar. La serie FX3G permite el control directo de hasta tres ejes sin hardware adicional. De esta forma, los sistemas econmicos de ejes mltiples tambin se pueden llevar a cabo sin un costoso control adicional. Ampliacin sencilla Se pueden ampliar sin problemas las funcionalidades de la serie FX3G y al mismo tiempo preservar los propios recursos. En comparacin con los conceptos habituales, la arquitectura de dos buses ofrece el doble de posibilidades de ampliacin. A travs del bus de FX3G, se pueden conectar las acreditadas ampliaciones E/S y los mdulos especiales de la serie FX y, con ello, aadir las entradas y salidas adicionales y mltiples funciones especiales como, por ejemplo, el procesamiento de valores analgicos y la comunicacin con redes. En el bus de sistema, el FX3G utiliza los mdulos adaptadores existentes de la serie FX3U con conexin directa a la CPU para comunicacin de alto rendimiento y procesamiento de valores analgicos. El tiempo de programacin se reduce y aumenta el rendimiento. Esto lleva a un tiempo de desarrollo ms breve y a una mayor productividad.

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Amplias posibilidades de comunicacin La familia FX3G est abierta a mltiples posibilidades para la comunicacin y la conexin a diferentes redes. Desde soluciones serie hasta las principales redes abiertas como por ejemplo CC-Link, CANopen, Profibus-DP y ethernet son fcilmente soportadas. Adems el inter faz USB integrado permite una cmoda conexin al PC para la transmisin rpida de programas y su posterior supervisin.

Utilizacin de la acreditada tecnologa FX3U en aplicaciones pequeas pero de rendimiento crtico

Nuevas caractersticas aadidas que satisfacen hasta las ms elevadas exigencias

La utilizacin del hardware existente de la serie FX y la misma programacin garantizan un cambio rpido y econmico

Control directo de los convertidores de frecuencia y sistemas de control de posicionamiento

Paleta de productos
Especificaciones
Nmero de E/S (direcciones) Rango de informacin Fuente de alimentacin Memoria del programa

FX3G14M_

FX3G24M_

FX3G40M_

FX3G60M_

Mx. 256 direcciones en total (suma de E/S locales y descentralizadas conectadas a travs de la red CC-Link) Mx. 128 E/S direccionables directamente y mx. 128 E/S descentralizadas 100240 V AC (+10 % / -15 %), 50/60 Hz EEPROM integrada para 32.000 pasos, casete de memoria intercambiable EEPROM para un cambio sencillo de programa 0,21 s o 0,42 s por instruccin bsica 8 14 24 36

Tiempo de procesado Entradas da integradas Nmero de entradas Tensin nominal de entrada Seales de entrada Tiempo de reaccin Aislamiento Salidas integradas Nmero de salidas Tensin de conmutacin 6

24 V DC (10 %) Con lgica negativa (sink) o positiva (source) Aprox. 10 ms Mediante optoacoplador 10 16 24

<240 V AC, <30 V DC (salidas de rel), 5 30 V DC (salidas de transistor)

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Tipo de salida Mx. corriente/potencia de conmutacin Carga resistiva en ohmios Carga inductiva Tiempo de reaccin Aislamiento Contador de alta velocidad Salidas de alta velocidad

Rel o transistor 2 A por cada salida, total mx. 8 A (rel), 0,5 A por salida, mx. 0,8 A por grupo con 4 salidas (transistor) 80 VA (rel), 12 W (24 V DC) por salida; mx. 19,2 W (24 V DC) por grupo con 4 salidas (transistor) 10 ms (rel), < 5 s (para Y000 y Y001) / 0,2 ms (para el resto de salidas) (transistor)* Mediante optoacoplador 21 en total, 16 monofsicos (C235 C250) y 5 bifsicos (C251 C255) De -2.147.483.648 a 2.147.483.647

MELSEC FX1N

El FX1N ana las ventajas de un control compacto con la flexible capacidad de ampliacin de los controles modulares. Puede tener hasta un total de 128 entradas y salidas y, gracias a los mdulos especiales, ofrece tambin amplias posibilidades para la extensin funcional. Adems de ello, el FX1N dispone de una potente regulacin integrada de posicionamiento. Gracias a sus funciones de comunicacin y de link de datos, la serie FX1N resulta ideal para aplicaciones en las que el tamao del control, la comunicabilidad, las funciones especiales y la velocidad de procesamiento resultan particularmente importantes. Las caractersticas fundamentales de la serie FX1N son:

Entre 14 y 128 entradas y salidas Alta velocidad de procesamiento (0,55 s/instruccin lgica) Gran capacidad de programa (8.000 pasos) y grandes rangos de operandos Regulacin integrada de posicionamiento

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Amplia oferta de mdulos especiales y de extensin para requerimientos individuales

Regulacin PID integrada Posibilidad de conexin a redes abiertas Reloj integrado Programacin muy cmoda con superficie de operacin Windows o herramienta manual de programacin

Procesamiento de valores analgicos con adaptadores adicionales de extensin

Paleta de productos
Tipo
Red primaria Nmero de entradas Nmero de salidas Salidas digitales Tiempo de ciclo/instruccin lgica Memoria de usuario Medidas en mm (AnxAlxLa) 90x90x75 8 6

FX1N-14

FX1N-24

FX1N-40

FX1N-60

100-240 V AC/ 12-24 V DC 14 10 24 16 Rel / Transistor 0,55 -1 s 8.000 pasos EEPROM, ampliacin posible mediante cartuchos EEPROM-/ EPROM 90x90x75 175x90x75 185x90x75 36 24

Delta Electronics:
Un nuevo concepto en PLC Con una trayectoria de doce aos fabricando PLCs, Delta Electronics es un gran grupo industrial de origen taiwans, con oficinas propias en diversas ciudades del mundo, y es el principal fabricante de fuentes de poder para PCs y notebooks con ms del 60% del mercado internacional, mientras que en el campo de los ventiladores para aplicaciones electrnicas tienen una participacin del 30%. De igual modo, fabrican diversos componentes electrnicos, paneles solares, productos para automatizacin de automviles y de conectividad, entre otros rubros.
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Serie DVP-SS

-Ideal para aplicaciones bsicas. -Tamao compacto. -Puede trabajar con mdulos de extensin especiales.

Especificaciones

-MPU: 14 puntos (8DI, 6DO). -Mx I/O: 238 puntos. -Capacidad de programa: 4K steps. -Comunicacin: Puertos RS-232 y RS-485 integrados, compatible con protocolo de comunicacin M ASCII/RTU. -Soporta punto flotante. -No incluye Real Time Clock. -No soporta PLC Link. Pulso de salida de alta velocidad

Soporta dos puntos (Y0, Y1), con pulso de salida independiente de alta velocidad, con frecuencia d KHz. PID sintona automtica Una vez finalizada la operacin, los parmetros son guardados automticamente. 4 Contadores de alta velocidad integrados 1 fase 1 1 fase 2 2 fase 2 Puntos Ancho de banda Puntos Ancho de banda Puntos Ancho de banda 2/2 20 KHz / 10 KHz 1 20 KHz 1 4 KHz

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Serie DVP-SA2

-Increble capacidad del programa para reforzar el desempeo de las

instrucciones. -Expandible con mdulos de alta velocidad por el lado izquierdo (Ethernet, entre otros). -Soporta funcin de PLC-Link (velocidad mxima: 921kbps).

Especificaciones -MPU: 12 puntos (8DI + 4DO). -Mx I/O: 492 puntos (12 + 480). -Capacidad de programa: 16K pasos. -Comunicacin: 3 Puertos COM (1xRS-232 y 2xRS-485) integrados, compatible con protocolo de comunicacin MODBUS ASCII/RTU. Puede ser maestro o esclavo. Pulso de salida de alta velocidad Soporta dos puntos independientes de pulsos de alta velocidad (Y0, Y1) de 100kHz y 2 puntos (Y1, Y3) de 10kHz.

Posibilidades de expansin de hasta 8 mdulos DVP-SA2 es expandible con mdulos de I/O analgicas, medicin de temperatura, interruptores DIP de entrada, PROFIBUS/DeviceNet comunicacin mdulos y un control de movimiento de un eje. Contadores de alta velocidad integrados 1 fase 1 1 fase 2 2 fase 2 Puntos Ancho de banda Puntos Ancho de banda Puntos Ancho de banda 2/6 100 KHz / 10 KHz 2 100 KHz 1/3 50 KHz / 5 KHz

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Serie DVP-SX -2 canales de entradas anlogas y 2 de salidas anlogas integradas. -Puede trabajar con 8 mdulos de extensin especiales. Especificaciones -MPU: 10 puntos (4DI / 2DO, 2AI / 2AO). -Mx I/O: 230 puntos. -Capacidad de programa: 8K steps. -Comunicacin: Puertos RS-232 y RS-485 integrados, compatible con protocolo de comunicacin MODBUS ASCII/RTU. -PID integrado. -Soporta punto flotante. -Data register 5000 words. -Incluye Real Time Clock. -Soporta PLC Link. Pulso de salida de alta velocidad Soporta dos puntos (Y0, Y1), con pulso de salida independiente de alta velocidad, con frecuencia de hasta 50 KHz (Y0) y 10 KHz (Y1). Contadores de alta velocidad integrados 1 fase 1 1 fase 2 2 fase 2 Puntos Ancho de banda Puntos Ancho de banda Puntos Ancho de banda 2/4 20 KHz / 10 KHz 1 20 KHz 1 4 KHz / 25 KHz I/O Anlogas integradas Entradas Anlogas Salidas Anlogas Puntos 2 Puntos 2 Resolucin 12-Bit(V)/11-Bit(I) Resolucin 12-Bit Especificacin -20 ~ 20mA o -10 ~ 10V Especificacin -20 ~ 20mA o -10 ~ 10V

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Serie DVP-SX2 -Incorpora 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas. -Expandible con mdulos de alta velocidad por el lado izquierdo (Ethernet, entre otros). -Soporta funcin de PLC-Link (velocidad mxima: 921 kbps). Especificaciones -MPU: 20 puntos (8DI / 6DO, 4AI / 2AO). -Mx I/O: 494 puntos (14 + 480). -Capacidad de programa: 16K pasos. -Comunicacin: Puertos RS-232, RS-485 y USB integrados, compatible con protocolo de comunicacin MODBUS ASCII/RTU. Puede ser maestro o esclavo. Pulso de salida de alta velocidad Soporta 2 puntos independientes de pulsos de alta velocidad (Y0, Y2) de 100kHz y 2 puntos (Y1, Y3) de 10kHz. Contadores de alta velocidad integrados 1 fase 1 1 fase 2 2 fase 2 Puntos Ancho de banda Puntos Ancho de banda Puntos Ancho de banda 2/6 100 KHz / 10 KHz 2 100 KHz 1/3 15 KHz / 5 KHz I/O Anlogas integradas

Entradas Anlogas Puntos 4 Resolucin 12-Bit Especificacin -20 ~ 20mA o -10 ~ 10V 4 ~ 20mA

Salidas Anlogas Puntos 2 Resolucin 12-Bit Especificacin -20 ~ 20mA o -10 ~ 10V 4 ~ 20mA

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ABB
AC31 familia El nfasis est tambin en la continuidad de la ingeniera de sistemas, como en el Advant Controller sistema de automatizacin de ABB 31. Por lo tanto, los sistemas de automatizacin probada en el tiempo de la familia AC31 son cada vez ms potente y ms flexible en su uso. Las nuevas unidades de alto rendimiento son una parte integral de la familia AC31 equipos y know-how existente constituye la base para el uso de la nueva tecnologa. La estructura del sistema de prueba de tiempo se ha mantenido y la funcionalidad se ha aadido. Estos incluyen, por ejemplo, los niveles adicionales de comunicacin, a travs del sistema. 40 Serie

Las 40 unidades base de la serie se puede ampliar con hasta 6 mdulos de ampliacin de locales para una configuracin mxima de 110 entradas / salidas (24 VCC) o 36 E / S analgicas o una combinacin de ambos componentes digitales y analgicas digital. Las entradas digitales estn aisladas 24 VDC (PNP y NPN). Las salidas de rel son 250 VCA a 2A. Salidas de transistor son 24 VDC @ 2 x 1 A, 4 x 0,5. Incluye un enlace serie RS 232 incorporado para la programacin, ASCII y Modbus.
On-Board Inputs On-Board Outputs Program memory on-line modification with without
17 kb 17 kb 17 kb 17 kb 17 kb 17 kb 34 kb 34 kb 34 kb 34 kb 34 kb 34 kb

Power Supply

Type

Order Code

8 digital 8 digital 8 digital 8 digital, 3 analog 8 digital, 3 analog 8 digital, 3 analog

6 relay 6 relay 6 transistor 6 relay 6 relay 6 transistor

24 VDC 120/230 VAC 24 VDC 24 VDC 120/230 VAC 24 VDC

07 CR 41 07 CR 41 07 CT 41 07 CR 42 07 CR 42 07 CT 42

ISBP 26 0020 R1001 ISBP 26 0021 R1001 ISBP 26 0022 R1001 ISBP 26 0023 R1001 ISBP 26 0024 R1001 ISBP 26 0025 R1001

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50 Series

Las 50 unidades base de la serie pueden ser tanto ampliarse con hasta 6 mdulos de ampliacin de locales o con hasta 32 unidades de base remotas, cada una con un mximo de 6 mdulos de expansin local. A nivel local las 50 series apoyar una configuracin mxima de 110 entradas / salidas (24 VCC) o 36 E / S analgicas o una combinacin de ambos componentes digitales y analgicas digital. Remotamente, apoyar hasta un 1,000 adicional I / O. Las entradas digitales estn aisladas 24 VDC (PNP y NPN). Las salidas de rel son 250 VCA a 2A. Salidas de transistor son 24 VDC @ 2 x 1 A, 4 x 0,5. Incluye un enlace serie RS 232 incorporado para la programacin, ASCII y Modbus. Tiene un bus adicional AC31 tambin es adecuado para el protocolo esclavo Modbus y un reloj de tiempo real.
On-Board Inputs
8 digital 8 digital 8 digital

On-Board Outputs
6 relay 6 relay 6 transistor

Program memory on-line modification with without

17 kb 17 kb 17 kb 34 kb 34 kb 34 kb

Power Supply
24 VDC 120/230 VAC 24 VDC

Type

Order Code

07 KR 51 07 KR 51 07 KT 51

ISBP 26 0010 R1001 ISBP 26 0011 R1001 ISBP 26 0012 R1001

30

90 Series

Las 90 unidades base de la serie se puede ampliar a travs de una extensa lista de los mdulos de E / S remotas hasta aproximadamente 1000 I / O. Las entradas digitales son 24 VDC. Las salidas de rel son 250 VCA a 2A. Salidas de transistor son 24 VDC@0.5A. Cada procesador incluye al menos un enlace en serie RS 232 para la programacin y un bus de ASCII/AC31 junto con un reloj de tiempo real.

OnBoard Inputs
20 digital

On-Board Outputs
12 relay

Program memory

Power Supply
120/230 VAC

Type

Order Code

28 kb

07 KR 91-R303

GJR 525 0000 R0202 GJR 525 0000 R0303 GJR 525 0000 R0252 GJR 525 0000 R0353 GJR 525 0500 R0202

20 digital

12 relay

28 kb

24 VDC

07 KR 91-R353

12 digital 4 analog 12 digital 4 analog 24 digital 24 digital 24 digital 24 digital 8 analog 8 config I/O 24 digital 8 analog 8 config I/O

8 transistor 2 analog 8 transistor 2 analog 16 transistor 16 transistor 16 transistor 16 transistor 4 analog

28 kb / 56 kb

24 VDC (A)

07 KT 92 -R202

28 kb / 56 kb

24 VDC (B)

07 KT 92 -R262

GJR 525 0500 R0262

30 kb / 60 kb 32 kb 60 kb / 60 kb 240 kb

24 VDC (A) 24 VDC (B) 24 VDC (B) 24 VDC (A)

07 KT 93 -R101 07 KT 93 -R161 07 KT 93 -R171 07 KT 94 -R101

GJR 525 1330 R0101 GJR 525 1300 R0161 GJR 525 1300 R0171 GJR 525 2100 R0101

16 transistor 4 analog

240 kb

24 VDC (B)

07 KT 94 -R161

GJR 525 2100 R0161

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Conclusin:

Con el conocimiento de diferentes marcas y modelos as como familias de los autmatas programables o tambin conocidos como PLC sabremos ms acerca de ellos para en un futuro o futuros proyectos tendremos el conocimiento de las marcas y as como las caractersticas y nos ser de mucha utilidad al tener ms extenso el conocimiento acerca de estas herramientas o equipos que nos ayudan para la automatizacin de los procesos.

Bibliografas:

http://www.ingeniec.com/Algunos%20modelos.html http://www.abbplc.com/freelance800f.php http://www.abb.com.mx/product/es/9AAC100143.aspx http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/9071972/9072580/ProductDesign.html