COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE

MESURE VIBRATOIRE EN NIVEAU GLOBAL

I. Principe
La mesure des vibrations en niveau global permet de qualifier ltat gnral dune machine par comparaison des normes ou des mesures prcdentes. Cette stratgie de surveillance consiste en un suivi de lvolution dans le temps dun ou de plusieurs indicateurs (dplacement, vitesse ou acclration). Les vibrations mcaniques sont dtectes par un capteur de vibrations, mont sur le palier de la machine, qui convertit le signal mcanique en un signal lectrique qui sera achemin un mesureur de vibrations pour lanalyser et afficher la valeur globale. Le suivi se fait de deux faons diffrentes : continu, ou en ligne, ou priodique sous forme de rondes plus ou moins espaces dans le temps. La priodicit des mesures est adapte en fonction de lvolution des indicateurs. Plus une augmentation est rapide, plus les contrles doivent tre rapprochs. Il est obligatoire que les conditions de fonctionnement de la machine ainsi que les conditions de mesure (vitesse, charge, tempratures etc.) doivent tre rigoureusement identiques dune mesure lautre.

II. Choix de la grandeur mesurer

Le choix de la grandeur mesurer (dplacement, vitesse ou acclration) pour la surveillance dune machine tournante dpend essentiellement du dfaut recherch et la plage de frquences dans laquelle il est susceptible de sexprimer. La grandeur retenue est appele paramtre ou indicateur de surveillance. Le tableau 3.1 donne le domaine de surveillance pour chaque indicateur.
Indicateur (Niveau global) Dplacement (m c/c) Vitesse (mm/s eff) Acclration (g eff) Domaine de surveillance Phnomnes lents basses frquences [2100 Hz] : balourd, dsalignement, instabilits de paliers etc. Moyennes frquences [1 000 Hz] : balourd, lignage, instabilits de paliers, cavitation, passage daubes, engrnement etc. Phnomnes trs rapides Hautes frquences [20 000 Hz] : engrenages, roulements, passages dailettes, cavitation)

Tableau 3.1

: Domaine de surveillance des indicateurs vibratoires Page 21

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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE La figure 3.1 montre les signaux vibratoires (spectres) pris sur une machine en mode dplacement, vitesse et acclration. Commenter les rsultats de mesure
.

Figure 3.1

: signaux vibratoires en mode dplacement, vitesse et acclration

III. Prise de mesure

1. Matriel utilis Les appareils de mesure sont toujours constitus dun minimum de deux lments [figure 3.2] : Le capteur : il transforme une vibration en signal lectrique. Mesureur ou contrleur de vibration : il donne lamplitude de ce signal

2. Mesureur de vibration Le mesureur de vibrations est l'instrument le plus simple Figure 3.2 : exemple utilis pour la mesure prcise de l'amplitude vibratoire. En effet, il dappareil de mesure s'agit d'un instrument qui affiche une valeur unique indiquant, par exemple, la valeur efficace de la vitesse dans diffrentes gammes de frquences. Il est conu pour tre utilis facilement par du personnel d'entretien pour qui la mesure des vibrations n'est qu'une tche parmi d'autres.

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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE Les caractristiques les plus courantes communes aux diffrents mesureurs de vibrations sont : une construction robuste et compacte (il peut typiquement tre tenu d'une seule main); un capteur de vibrations incorpor (le plus courant tant un acclromtre pizolectrique avec ou sans pramplificateur intgr); la mesure dans diffrentes gammes de frquences comprises habituellement entre 10 Hz et 10 kHz; le choix du paramtre de vibration; une gamme de mesure d'amplitudes typiques de l'ordre de 1000/1 (60 dB); le choix dans l'affichage de la valeur efficace ou de la valeur de crte ou de la valeur de crte--crte (dplacement).

Deux exemples de fiches techniques de mesureur de vibration sont illustrs en annexe 4 et 5.

IV. Exploitation des mesures

Une valeur de niveau global unique est souvent difficilement exploitable en valeur absolue, mais nous pourrons par contre les utiliser en relatif, cest--dire que lvolution dans le temps dun niveau global est rellement significative de lvolution de l'tat vibratoire de la machine. Certes, un niveau trs important doit demander des investigations supplmentaires (diagnostic), mais il nest pas forcment li une anomalie mcanique, alors quune forte et rapide augmentation des amplitudes est toujours lie une dgradation si toutes les conditions de fonctionnement sont identiques. 1. Courbes dvolution ou de tendance a. Dfinition Lvolution dans le temps dun indicateur vibratoire est reprsente par une courbe [figure 3.3] , appele courbe de tendance. Le rsultat de mesure est compar aux mesures prcdentes et des seuils prdfinis. La courbe de tendance est accompagne parfois dune courbe de tendance extrapole qui indique la pente de la dgradation et permet, en thorie, destimer ainsi une date prsume de dfaillance [figure 3.4] .

Figure 3.3: courbe de tendance

Figure 3.4 A : courbe de tendance.

B : courbe extrapole

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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE b. Exemples

Figure 3.5 Dtrioration lente dun roulement

Dan

Ala

Figure 3.6 Dtrioration intempestive dun roulement

Figure 3.7 : Surveillance dun ventilateur (mesure en ligne) -1- Dsquilibrage, probablement d aux dpts de salet sur les pales du ventilateur. -2- Le ventilateur est partiellement nettoy. -3- Le ventilateur est compltement nettoy.

Indiquer pour chaque courbe lindicateur choisi, lchelle utilise et le type de suivi
Figure 3.5 ...
...

Figure 3.6 ...

...

Figure 3.7 ...

...

2. Dfinition des seuils dintervention Le trac des courbes dvolution des amplitudes vibratoires doit tre complt par une comparaison des mesures des seuils dalarme et de danger. Seuil dalarme : dclenche systmatiquement une procdure de diagnostic afin de localiser voir de dterminer lorigine exacte de lanomalie. Selon la nature et la gravit du dfaut, les modalits de surveillance seront modifies pour mieux suivre son volution ou procder un arrt pour inspection. Seuil de danger : ncessit de procder un diagnostic immdiat de ltat de linstallation. Arrt suivi dune action corrective. La quantification de ces seuils est trs dlicate et dpend de nombreux paramtres, tels Landolsi Foued Page 24

COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE que montage (fondations, chssis, paliers), tolrance du constructeur, vcu de la machine, besoins de lutilisateur... Cependant, des ordres de grandeurs de niveaux acceptables, alarmants ou dangereux, sont indiqus dans les normes (NF, ISO, VDI, API). Ces normes [Annexes 6 et 7] ne doivent tre pris que comme des suggestions et non comme une rfrence absolue. En dbut de suivi les seuils peuvent se rfrer aux normes, mais les seuils ne seront fixs quaprs retour lexprience. 3. Application Donner les valeurs des seuils dalarme et de danger pour ces deux machines. un tour de puissance 4 KW pos directement sur le sol. une scie ruban de menuiserie de puissance 20 KW li au sol par des boulons.

.. ;;;;;;..

.....

4. Suivi de lvolution des trois indicateurs Le suivi dun seul niveau global ne permet pas dtablir un quelconque diagnostic, mais en comparant lvolution des diffrents indicateurs classiques, on peut avec des moyens simples se faire une premire ide des types de dfauts qui affectent la machine. Le tableau fourni en Annexe 8 permet linterprtation de lvolution des indicateurs de suivi en mode global. Par exemple si la mesure effectue, au mme endroit, sur un mme palier montre une volution importante des indicateurs de dplacement et de vitesse, alors que lindicateur dacclration reste stable ; on peut donc supposer que lanomalie se situe en basses frquences et que le dfaut est du un balourd, un dsalignement ou un desserrage du palier.

V. Diffrents types de suivi

1. Suivi en mode global large bande Pour ce type de suivi les capteurs mesurent l'amplitude sur une plage de frquences trs large, gnralement la bande passante de l'appareil de mesure. Le niveau global mesur NG est tel que: NG = a 2 + b 2 + c 2 + .... avec a, b, c, ...les amplitudes respectives des composantes A, B, C, ... dues aux diffrents dfauts prsents dans la machine. Compte tenu de cette lvation au carr, il est certain que cette valeur de NG est essentiellement sensible l'volution de dfauts induisant des vibrations d'amplitude leve et qu'une volution importante d'un dfaut induisant des vibrations d'amplitude moindre (mais pas forcment de gravit moindre) risque d'tre compltement masque. Ce phnomne, nomm l'effet de masque, est l'cueil le plus srieux de ce type de suivi et en limite considrablement le domaine d'utilisation et la fiabilit. Exemple Le niveau global initial NG, fourni par un capteur fix sur l'un des paliers d'une motosoufflante [figure 3.8], correspond des vibrations dues un dsquilibre (5 mm/s), un mauvais serrage (1mm/s), un dfaut d'engrnement (1 mm/s) et un dfaut de roulement (1 mm/s)

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COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE a Calculer le NG rsultant.

.. .

b Calculer le NG pour une variation de 25 % sur le dsquilibre et commenter le rsultat.

.. . .... ....

Figure 3.8 : Moto-soufflante

c Calculer le NG pour une variation de 200 % sur le roulement du palier et commenter le rsultat.
...... ...... ...... ......

L'exemple met en vidence le danger de l'effet de masque dans le suivi en mode global large bande ; cette technique privilgie le dpistage de dfauts induisant des vibrations de grande amplitude au dtriment des dfauts qui induisent des vibrations d'amplitude plus faible, mais dont la gravit peut tre parfois au moins aussi importante. Il montre aussi combien il est difficile avec ce type de suivi dterminer les seuils d'intervention. Si l'on arrtait la machine un seuil de 4 mm/s, elle pourrait tre frquemment stoppe pour des problmes peu importants de balourd et, en revanche, ne pas l'tre pour le problme du roulement, bien que celui-ci prsente des signes proches de la casse. 2. Suivi en mode global par bande de frquence Pour minimiser le danger deffet de masque, certains appareils offrent la possibilit de mesurer les indicateurs l'intrieur de plusieurs bandes de frquences dfinies par l'utilisateur et de suivre l'volution du niveau global l'intrieur de chacune de ces bandes. Cette technique est aise mettre en place et exploiter lorsqu'il est possible de : dfinir des bandes de frquences bien dissocies en fonction des principaux dfauts redouts sur la machine surveiller; fixer, pour chacune de ces bandes, un seuil d'intervention.

Sur la moto-soufflante [figure 3.8], nous pouvons dfinir: Landolsi Foued Page 26

COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE une bande basses frquences pour suivre les dfauts de dsquilibre et dsalignement; une bande moyennes frquences pour suivre les dfauts d'engrnement; une bande hautes frquences pour suivre les dfauts de roulement.

VI. Limites du suivi en mode global

Le suivi en mode global permet dapprhender ltat de la machine par une volution significative dune dgradation ou par la comparaison des seuils dalarme et de danger, mais ne permet pas dtablir un diagnostic prcis. Cest lanalyse spectrale qui le permettra.

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