Sunteți pe pagina 1din 76

Universitatea Transilvania din Braov Facultatea de Inginerie Mecanic Catedra de Autovehicule i Motoare

Sisteme hidraulice pentru aplicaii mobile


Profesor dr. ing. Horia Abitncei

suport de curs nvmnt cu frecven redus masterat

2009
1

M bucur de o carte ca un copil de o jucrie


...lucrat nsufleit de dragostea copiilor, Anastasia i Nicolae care motiveaz taina continu, permanent a cunoaterii, a gnditorului....

Lucrarea se dorete a fi un suport pentru bucuria inginerului de a descoperi, concepe, realiza soluii tehnice noi, complexe, combinnd sisteme mecanice cu cele hidraulice i pneumatice comandate electronic, considernd protejarea mediului natural, eficiena energetic i rentabilitatea soluiilor finalizate.

Modulul de instruire:

Sisteme hidraulice pentru aplicaii mobile


Obiectivul cursului Studenii vor dobndi competene aprofundate n construcia, calculul i comanda sistemelor hidraulice utilizate pe autovehicule pentru aplicaii mobile. De asemenea, vor fi asimilate cunotine referitoare la modul de utilizare, ntreinere i determinarea defeciunilor la sistemele hidraulice utilizate pe autovehicule.

Trebuie avut n vedere c sistemele hidraulice utilizate n aplicaii mobile asigur cerine funcionale pentru autovehicule care trebuie s rspund unor solicitri, moduri i condiii de funcionare complexe. Particularitatea sistemelor hidraulice este c funcionarea lor depinde de mici detalii, precum calitatea filtrrii uleiului sau strngerea unor nipluri.

Primul pas pentru a asigura funcionarea sistemelor hidraulice pentru aplicaii mobile este nelegerea lor.
3

Modul de utilizare al cursului Modulul de instruire este defalcat pe uniti de nvare pentru care sunt prevzute: o parte destinat identificrii principiilor, soluiilor existente, bibliografie timpul orientativ alocat instruirii instruciuni de nvare; recomandarea de a asimila soluiile tehnice dobndite, parcurgnd materialul supus studiului aspecte importante ale sistemului studiat cuprinse sub form de rezumat testul de autoevaluare i ntrebri de autocontrol

Materialul de studiu cuprinde obiectivele unitii de nvare i competenele dobndite indicarea avantajelor anumitor soluii

indicarea dezavantajelor atenionri n utilizarea sistemului studiat

Cursul cuprinde urmtoarele uniti de nvare:

Unitatea de nvare pag. 1. Clasificarea sistemelor hidraulice pentru aplicaii mobile 6 2. Cerine impuse sistemelor hidraulice pentru aplicaii mobile. 20 3. Tipuri i proprieti ale lichidelor hidraulice pentru aplicaii 30 mobile. 4. Calculul i construcia sistemelor hidraulice ale motorului. 48 5. Calculul i construcia sistemelor hidraulice utilizate la 62 transmisie. 6. Calculul i construcia sistemului hidraulic i pneumatic de 67 frnare. 7. Calculul i construcia suspensiei hidraulice i pneumatice. 8. Calculul i construcia surselor de energie hidraulic pentru aplicaii mobile (sisteme cu debit constant, sisteme cu presiune constant, sisteme load sensing) 9. Calculul i construcia sistemului de direcie hidrostatic la autovehicule pe roi i pe enile 10. Calculul i construcia transmisiilor hidrostatice. 11. Calculul i construcia sistemelor hidraulice pentru acionarea sistemelor de lucru de pe autovehicule de construcii, agricole, forestiere i comunale, 12. Comanda sistemelor hidraulice pentru aplicaii mobile. 13. Punerea n funciune, utilizarea, ntreinerea sistemelor hidraulice pentru aplicaii mobile. 14. Determinarea defeciunilor i soluii de remediere la sistemele hidraulice pentru aplicaii mobile.

Unitatea de nvare:

Clasificarea sistemelor hidraulice pentru aplicaii mobile


Obiectivul unitii de nvare competenele dobndite capacitatea de a identifica sisteme hidraulice ca subsisteme a unor ansambluri funcionale; capacitatea de a identifica constrngerile i condiiile specifice de funcionare a sistemelor hidraulice. Utilizarea unor scheme de autovehicule cu indicarea sistemelor hidraulice. Notarea lng sistemele hidraulice a condiiilor de lucru i a cerinelor ce rezult pentru sistemul abordat.

Metoda de nvare recomandat Timpul de studiu recomandat Bibliografie surse de informare

3 ore
1. Murrenhoff, H., Wallentowitz, H. Fluidtechnik fur mobile Anwendungen, IFAS Aachen, 1998, 2. www.sauer-danfoss.com/literature 3. fluid.power.net 4. www.hydraulicspneumatics.com

1.1

Sisteme hidraulice pentru aplicaii mobile viziune general

Sistemele hidraulice au o aplicaie larg i divers n acionarea anumitor subsisteme ale autovehiculului. n acest curs sunt acoperite att sistemele hidraulice aplicate la autovehicule convenionale, ct i sistemele hidraulice care acioneaz diferite maini de lucru de pe autovehicule destinate unor aplicaii speciale. n tabelul 1.1 sunt indicate particularitile aplicrii principiilor hidraulice la sistemele hidraulice pentru aplicaii mobile.

Tabelul 1.1
Sistemele autovehiculului puterea nivelul de presiune masa timp de staionare n rezervor domeniul de temperaturi randament cerine de zgomot 10 (20) kW 200 bar Sisteme de lucru hidraulice mobile nelimitat 420 bar Hidraulic industrial nelimitat 420 bar Hidraulic pentru aviaie 200 kW 200 (600) bar

-15s -40..+120 C

+1..2 min (-60) -40 ..+120 C

++
3..5 min -40..+120 C

-0.5..1 min -60..+70 (350)C

+++

+ +-

++ +-

+ +

1.2 Sistemele hidraulice utilizate la autovehicule O imagine sintetic a sistemelor autovehiculului care au n componen sisteme hidraulice este ilustrat n figura 1.1. Sistemele se ncadreaz funcie de tipul dinamicii autovehiculului la care contribuie. Astfel se consider urmtoarele categorii de sisteme care au n componen subsisteme hidraulice: motor (1), ambreiaj, cutie de viteze (2), diferenial (3), sistem de direcie (4), sistem de frnare (5), suspensie (6). Se constat c sistemele care conin subsiteme hidraulice sunt de maxim importan pentru propulsia i sigurana deplasrii autovehiculului.

Fig. 1.1 Principalele sisteme ale autovehiculului care au n componen subsisteme hidraulice 1.2.1 Sisteme care intervin n dinamica longitudinal a autovehiculului: Motorul cu ardere intern (fig. 1.2): sistemul de alimentare cu combustibil (1); 8

sistemul de ungere (2); sistemul de rcire cu sistemul de acionare al ventilatorului (3); mecanismul de distribuie: tachei hidraulici, ntinztor de lan, mecanism de reglaj al distribuiei variabile (4)

Fig. 1.2 Sistemele hidraulice de pe motor Cutia de viteze: mecanism de acionare (autocamioane, cutii automate), sistem de reglaj al distanei discurilor la cutia de viteze mecanic cu variaia continu a raportului de transmitere (fig.1.3). Diferenialul poate fi prevzut cu mecanism hidraulic de cuplare pentru a permite funcionarea punilor n condiii optime de eficien (fig. 1.4).

Fig. 1.3 cutia de viteze

Fig. 1.4 diferenialul

Sistemul de frnare (fig.1.5) intervine de asemenea n dinamica longitudinal a autovehiculului i se caracterizeaz prin fore mari, disponibile rapid realizate de sistemul hidraulic. Comanda i reglajul sistemului este realizat electronic.

Fig.1.5 Dispunerea sistemului de frnare pe autovehicul 1.2.2 Sisteme auxiliare Sistemele auxiliare care pot avea antrenare hidraulic sunt: sistemul electric antrenarea alternatorului; sistemul de rcire antrenarea ventilatorului; sistemul de climatizare antrenarea compresorului.

10

n majoritatea cazurilor puterea necesar antrenrii sistemelor auxiliare trebuie s fie disponibil foarte rapid, la turaii joase ale motorului cu ardere intern. Pentru eficien energetic trebuie s existe posibilitatea funcionrii agregatelor auxiliare n regim optim indiferent de turaia motorului. Avantajul sistemelor hidrostatice const n faptul c debitul realizat de pompa destinat antrenrii agregatelor auxiliare nu depinde numai de turaia de antrenare (deci a motorului) ci i de volumul pompei. Debitul determin turaia agregatului antrenat conform relaiei (1.1).

Q pompa = Qmotor ; n pompaV pompa = nmotorVmotor nmotor =

n pompaVmotor Vmotor

(1.1)

Schema de principiu aplicat pentru antrenarea sistemelor auxiliare este ilustrat n figura 1.6. Sistemul se compune din pompa cu debit variabil 1, asigurat prin supapa de presiune 2, care debiteaz lichidul hidraulic prin distribuitoarele proporionale 3 spre motoarele de volum constant 4 care antreneaz sistemele de lucru ale agregatelor auxiliare.

Fig. 1.6 Schema de principiu a sistemului de acionare hidraulic a dispozitivelor auxiliare

11

1.2.3 Sisteme care intervin n dinamica transversal a autovehiculului Sistemul de direcie (fig.1.7)

Fig. 1.7 Sistemul de direcie

1.2.5 Sisteme care intervin n dinamica vertical a autovehiculului (fig.1.8): Suspensia autovehiculului

Fig.1.8 Suspensia autovehiculului

12

Fig.1.8 Suspensia autovehiculului - continuare Se observ c sistemele hidraulice intervin n deplasarea autovehiculului i implicit n sigurana deplasrii acestuia. n acest context sistemele prezentate separat funcioneaz corelat, cum este cazul sistemului de frnare (ABS) i sistemul de control al traciunii (ASR) reunite n sistemul de asigurare al stabilitii (ESP Electronic Stability Program), care are drept scop meninerea traiectoriei stabile, indicat n figura 1.9. Schema hidraulic este ilustrat n figura 1.10.

13

Fig.1.9: Traiectoria controlat a autovehiculului

Fig.1.10: Schema hidraulic a sistemului ESP

14

1.2.6 Sisteme de confort utilizate pe autovehicule n domeniul sistemelor de confort care pot fi acionate hidraulic sau pneumatic se ncadreaz: sistemul de nchidere centralizat; sistemul de reglaj al farurilor; sistemul de splare al geamurilor; motoarele hidraulice sau pneumatice de antrenare a tergtoarelor; instalaia de climatizare; instalaia de manipulare a plafonului la autovehicule decapotabile; sistem de etanare a plafonierei sau portbagajului prin umflarea unui furtun n momentul nchiderii elementelor de caroserie; etc,.

Un exemplu de dispunere a sistemului de climatizare pe autovehicul este ilustrat n figura 1.11.

Fig. 1.11 Dispunerea sistemului de climatizare pe autovehicul

15

1.3.Sisteme de lucru utilizate pe autovehicule speciale Aplicaiile sistemelor hidraulice la acionarea agregatelor de lucru pe autovehicule sunt extrem de diverse. Particularitatea acionrii sistemelor hidraulice de lucru pe autovehicule este c pentru acestea trebuie s se asigure energia primar att n timpul deplasrii autovehiculului ct i atunci cnd acesta staioneaz. Sistemele hidraulice aplicate pe autovehiculele speciale se clasific funcie de rolul jucat pe autovehicul: sistemele utilizate la propulsia autovehiculului (sistem de alimentare, ungere, rcire, frnare); hidraulica sistemelor de lucru; sistem de propulsie hidraulic; servodirecie; sisteme de confort. Multitudinea de aplicaii au n comun o serie de caracteristici care fac ca agregatele de lucru de pe autovehiculele speciale s fie acionate hidraulic. Aceste caracteristici sunt: fore de acionare mari; numr mare de grade de libertate; rspuns dinamic rapid; greutate specific ridicat.

O clasificare a sistemelor hidraulice pentru aplicaii pe autovehicule speciale se face funcie de domeniul de aplicare: autovehicule destinate agriculturii: tractoare; combine; autovehicule pentru irigaie i stropire; autovehicule de recoltat;

16

autovehicule forestiere: autocamioane pentru transport buteni; autovehicule pentru defriat, tiere i tractat buteni; autovehicule construcii: autobetoniere compactoare; maini de asfaltat; excavatoare; buldozere. autovehicule speciale: autovehicule de stins incendii; autovehicule de aeroport pentru tractat aeronave; ratrac pentru compactat zpada; autovehicule tractate cu sistem de frnare i utilaje proprii automturtoare. Exemple de dispunere a sistemelor hidraulice pe autovehicule speciale este exemplificat n figura 1.12.

17

Fig. 1.12: Dispunerea sistemelor hidraulice pentru acionarea elementelor de lucru: 1 - cilindru de acionare bra cup, 2 cilindru de ridicare bra, 3 motor acionare rotaie cabin, 4 cilindru acionare cup, 5 transmisie hidrostatic

Rezumat i concluzii O imagine general asupra sistemelor hidraulice de pe autovehicule se obine considernd dinamica longitudinal, vertical i transversal a autovehiculului. Exist sisteme hidraulice care intr n componena motorului, transmisiei, suspensiei, sistemului de frnare, direcie. De asemenea o serie de echipamente de lucru de pe autovehicule speciale sunt acionate hidraulic datorit avantajelor acestui mod de transmitere a energiei: densitate de putere, posibilitatea acionrii la distan, poziionare fr restricii a uneltei de lucru, comand continu sub sarcin. Sistemele hidraulice de pe autovehicule funcioneaz n condiii speciale funcie de rolul pe care l au, de unde rezult cerine speciale pentru fluidul i sistemele de lucru.

18

Test de autoevaluare...........15 min


1. Indicai pe autovehicul sistemele hidraulice

10p
folosesc sisteme hidraulice deoarece: permit amplificarea forei adevrat de acionare sunt ieftine adevrat permit amplasarea elementelor de execuie la adevrat distan mare fa de sursa de propulsie

2.

Pentru acionarea sistemelor de lucru ale autovehiculelor speciale se fals fals fals

1p 1p 1p

3.

Presiunile din sistemele hidraulice pentru aplicaii mobile sunt:

n sistemele autovehiculului fals adevrat max. 200 bar n sistemele de lucru de pe adevrat fals autovehicule max. 20 bar 13 p se consider cunotine acceptabile Dac punctajul nu este maxim se recomand reluarea nvrii. n hidraulic, mici inexactiti pot avea consecine majore. Detaliile sunt importante !

1p 1p

19

Unitatea de nvare 2

Cerine impuse sistemelor hidraulice pentru aplicaii mobile


Obiectivul unitii de nvare competenele dobndite Metoda de nvare recomandat Timpul de studiu recomandat Bibliografie surse de informare capacitatea de a identifica condiiile n care funcioneaz sistemele hidraulice n aplicaii mobile capacitatea de a defini cerinele impuse unui sistem hidraulic funcie de aplicaie i condiii de lucru crearea de scheme logice n care s fie sintetizate cerinele impuse sistemelor hidraulice

3 ore
1. Murrenhoff, H., Wallentowitz, H. Fluidtechnik fur mobile Anwendungen, IFAS Aachen, 1998, 2. www.sauer-danfoss.com/literature 3. fluid.power.net 4. www.hydraulicspneumatics.com

20

2. 1 Cerinele impuse sistemelor hidraulice utilizate pe autovehicule


Sistemelor hidraulice li se impun o serie de condiii funcionale care rezult din condiiile de funcionare i din rolul pe care l au n aplicaiile mobile. Imaginea general asupra cerinelor este sintetizat n tabelul 2.1

Tabelul 2.1
domeniu larg de temperaturi ale mediului ambiant umiditate ridicat funcionare n regim de praf, murdrie; condiii de vibraii intense pe domeniu larg de frecvene domeniu larg de turaii; volum redus a spaiului de montaj; flexibilitate de montaj ridicat; mas redus; volum redus al rezervorului; zgomot redus. protecia mediului; fluidul de lucru; nivelul de zgomot. comand i utilizare accesibil; durata de funcionare la parametrii optimi; intervalele de timp pentru ntreinere; nivelul de complexitate al ntreinerii; nivel ridicat pentru sigurana n funcionare; costuri reduse; randament ridicat; posibilitatea automatizrii.

condiii de mediu

condiii de funcionare i montaj

cerine generale privind implicaii asupra

condiii de utilizare i ntreinere

strategia de siguran aspecte economice

21

2.2 Condiiile de mediu


Particularitile funcionale legate de condiiile de mediu sunt (fig.2.1): funcionare stabil i sigur la orice temperatur a mediului care poate fi cuprins n domeniul -40C i 120 C; unele sisteme trebuie s fie funcionale imediat dup pornire (de exemplu sistemul de direcie sau de frnare. Un timp de nclzire a sistemului nu este admisibil n acest caz; Calitatea transmiterii energiei hidraulice prin lichid depinde de viscozitate, iar viscozitatea de temperatur; Durata de funcionare a uleiului depinde de temperatur; Nu se utilizeaz lichide hidraulice folosite la sisteme hidraulice staionare. Sistemele de rcire sau de nclzire utilizate pentru lichidul hidraulic nu trebuie s afecteze spaiul disponibil. Funcionarea sistemelor hidraulice n medii ncrcate cu impuriti (cum sunt de exemplu condiiile de antier) ridic cerine speciale pentru calitatea i materialul elementelor de care trebuie s evite scurgerea uleiului i ptrunderea impuritilor. Funcionarea n mediu umed i sub aciunea jeturilor de ap (provenite din splare, ploaie, etc.) impun cerine speciale pentru protecie anticoroziv n special pentru tijele cilindrilor hidraulici. Componentele hidraulice trebuie configurate foarte robust pentru meninerea condiiilor funcionale a pieselor care lucreaz la tolerane de montaj foarte strnse, iar condiiile de vibraii i solicitri sunt deosebite, deoarece sistemul funcioneaz pe terenuri accidentate n care apar suprasarcini foarte mari i solicitri dinamice.

22

Fig.2.1 Imagine general asupra condiiilor de funcionare a sistemelor hidraulice

2.3 Condiiile de funcionare i montaj


Aspectele legate de condiiile de funcionare i montaj pentru aplicaii mobile se grupeaz dup cum urmeaz: Masa i gabarit; La aplicaii mobile cerinele privind masa i gabaritul reduse sunt foarte importante deoarece se regsesc n masa total a autovehiculului (de care depinde consumul autovehiculului) i gabaritul acestuia (restricionat de condiiile de deplasare ale autovehiculului);

23

Aceleai condiii duc la un rezervor de volum redus care impune timpi de repaus n rezervor de 15 s (timp necesar rcirii i separrii aerului) fa de 2 3 min la aplicaii staionare. Flexibilitate de montaj Necesitatea amplasrii la distan a componentelor hidraulice i realizarea legturilor peste articulaii mecanice, se impune ca o cerin important, flexibilitatea n montajul componentelor (flexibilitate = conectarea componentelor prin furtunuri flexibile permite amplasarea n orice poziie, schimbarea componentelor, etc.). Domeniul de turaii Componentele hidraulice trebuie s lucreze conectate de motorul cu ardere intern care lucreaz la turaii ridicate i ntr-un domeniu larg de turaii, a crui raport a valorilor extreme este aproximativ 5. Debitul volumic al lichidului hidraulic Necesarul de debit al sistemelor hidraulice de pe autovehicul nu este legat de turaia motorului a crei evoluie este impus de cerinele de traciune ale autovehiculului. n acest caz este necesar utilizarea de pompe cu volum variabil pentru reglarea debitului absorbit de consumatorul hidraulic. Exist i aplicaii care folosesc pompe de volum constant, iar reglajul debitului se face printr-o supap de debit, soluie mai ieftin constructiv, dar asociat cu pierderi energetice mai mari (ex. servodirecie care are un consum global relativ redus). Legat de debitul volumic se impun cerine pentru pulsaii reduse de debit funcie de aplicaii.

2.4 Aspecte economice


Aspectele economice legate de aplicaiile la autovehicule difer funcie de destinaia sistemelor hidraulice: sistemele hidraulice de pe autovehicule; sistemele hidraulice ale agregatelor de lucru de pe autovehicul.

24

Sistemele hidraulice ale autovehiculelor primeaz costul de achiziie al componentelor; numrul mare de buci permite optimizarea componentelor hidraulice pentru aplicaii specifice (la un anumit autovehicul); componentele trebuie s fie tehnologice pentru producie de serie mare (pretare la fabricare i montaj automatizat iniial i n caz de reparaii); trebuie evitate verificri i reglaje complicate i costisitoare; timpul de funcionare al agregatelor auxiliare de pe autovehicul este relativ redus, dei puterea instalat pentru antrenarea lor poate atinge valori de 20 kW). Astfel sistemul lor de acionare trebuie s permit o funcionare n gol cu un consum minimal.

Sistemele hidraulice de acionare a agregatelor de lucru de pe autovehicule;

primeaz costul n exploatare deoarece eficiena economic rezult din timpul de funcionare. Cu ct funcionarea este mai ndelungat cu costuri mai reduse, cu att eficiena economic este mai evident. se folosesc componente de randament ridicat mai scumpe la achiziie (exemplu sisteme load sensing (vezi unitatea de nvare 10) care adapteaz consumul la sarcin, dar necesit pompe de volum variabil);

25

numrul mai redus de aplicaii, nu justific dezvoltrii specializate i se impune utilizarea componentelor standardizate, ceea ce poate aduce dezavantaje privind masa sistemului hidraulic); pentru funcionare economic se recomand automatizarea anumitor cicluri de lucru.

2.5 Aspecte privind sigurana n funcionare


Conceptele de asigurare a siguranei n funcionare a sistemelor hidraulice difer funcie de destinaia sistemului hidraulic: sistemele hidraulice de pe autovehicule; sistemele hidraulice ale agregatelor de lucru de pe autovehicul.

autoturismele ruleaz la viteze semnificativ mai mari dect autovehiculele speciale; sistemele care intervin n sigurana deplasrii sunt dublate ( de exemplu la cderea servodireciei, manverabilitatea autovehiculului se menine datorit legturii mecanice care exist ntre coloana volanului i elementul de acionare al direciei (cremalierei); la autovehicule speciale se poate realiza acionarea complet hidraulic a direciei; sistemele de frnare se configureaz n circuite diferite independente; frnele pneumatice sunt astfel construite nct la cderea sistemului de frnare, autovehiculul este frnat;

26

unele sisteme sunt prevzute cu un mecanism redundant de deblocare acionat manual (de exemplu nchiderea centralizat a uilor); la sistemele de pe autovehicule speciale la cderea presiunii, se cupleaz acionarea diferitelor componente n poziii de siguran (de exemplu la stivuitor, activarea funciei de ridicare este prioritar fa de funcia de traciune)

2.6 Aspecte privind utilizare i ntreinerea sistemelor hidraulice


Cele mai pretenioase cerine privind nivelul i timpul pentru operaiile de ntreinere sunt legate de sistemele hidraulice ale autovehiculelor, care trebuie s funcioneze n toate condiiile de exploatare. La sistemele hidraulice care acioneaz agregatele de lucru se prevd intervale de ntreinere. Stabilirea condiiilor de ntreinere difer funcie de condiiile de exploatare (de exemplu un autovehicul de carier funcioneaz permanent n timp ce o combin este neexploatat mai multe luni, dup care funcioneaz aproximativ continuu cteva luni la rnd).

2.7 Aspecte privind utilizarea sistemelor hidraulice n medii afectate de murdrie

Contaminarea lichidului hidraulic este cauza principal a defectrii sistemelor hidraulice; Se monteaz ct mai des filtre fine; Se acord foarte mare atenie ntreinerii i meninerii cureniei n timpul operaiilor de ntreinere, schimbarea uleiului;

27

Cele trei reguli n hidraulic conform Danfoss (www.sauer-danfoss.com)

Curenie Curenie Curenie


Se monteaz sisteme de monitorizare a strii uleiului pentru ntreinere flexibil funcie de depirea gradului de impurificare respectiv a gradului de mbtrnire al uleiului.

2.8 Aspecte privind deservirea sistemelor hidraulice


Acionarea sistemelor hidraulice este extrem de important la autovehicule, deoarece lipsete gradul de nelegere al sistemului hidraulic. Numeroase sisteme hidraulice funcioneaz independent (ex. sistemul ABS care nu trebuie s ncarce suplimentar conductorul auto aflat ntr-o situaie critic). La acionarea sistemelor de lucru de pe autovehicule speciale este necesar acionarea simultan a mai multor funcii, motiv pentru care s-au dezvoltat sisteme de acionare unitar (de exemplu tip jostick) i preluarea parial a funciilor de comand prin funcii automatizate.

28

Rezumat i concluzii Cerinele impuse sistemelor hidraulice pentru aplicaii mobile sunt foarte diverse i rezult din condiiile de funcionare ale autovehiculului i din rolul pe care l ndeplinesc. Sunt cerine legate de mediul de lucru, condiiile de montaj i de funcionare, aspecte economice i de siguran.

Test de autoevaluare........15 min


1. 2.
Realizai o schem a cerinelor impuse sistemelor hidraulice pentru aplicaii mobile Sistemele hidraulice pentru aplicaii mobile
adevrat adevrat fals fals

10p
1p 1p 1p

lucreaz proporional cu regimul motorului lucreaz optim independent de temperatur sistemele hidraulice de pe autovehicule (nu cele care acioneaz agregate de lucru) lucreaz la capacitate maxim ct timp funcioneaz autovehiculul

adevrat

fals

3. 4.

Costul legat de exploatarea sistemelor hidraulice conteaz


adevrat fals

la sistemele care acioneaz agregate de lucru

1p 1p

La autovehicule convenionale acionarea servodireciei se realizeaz


fals

adevrat numai hidraulic din motoive de siguran 13 p se consider cunotine acceptabile Dac punctajul nu este maxim se recomand reluarea nvrii. Adoptai soluii ecologice

29

Unitatea de nvare 3 Tipuri i proprieti ale lichidelor hidraulice pentru aplicaii mobile
Obiectivul unitii de nvare competenele dobndite Metoda de nvare recomandat Timpul de studiu recomandat a cunoate legtura dintre proprietile cerute i cele pe care le au lichidele hidraulice existente; a cunoate proprietile potrivite pentru o anumit aplicatie Parcurgerea materialului folosind creionul Abordarea unei scheme cu identificarea proprietilor cerute i adoptarea unui tip de lichid hidraulic.

3 ore
1. Murrenhoff, H., Wallentowitz, H. Fluidtechnik fur mobile Anwendungen, IFAS Aachen, 1998, 2. www.sauer-danfoss.com/literature 3. fluid.power.net 4. www.hydraulicspneumatics.com 5. ***Hydraulics. Theory and Applications. Bosch Training Textbook

Bibliografie surse de informare

30

3.1 Generaliti privind utilizarea lichidelor hidraulice


Cerinele impuse sistemelor hidraulice rezult considernd urmtoarele aspecte: La aplicaiile mobile se pune accent pe densitate de putere, motiv pentru care sistemele hidraulice lucreaz la presiuni mari. presiunea n sistemele autovehiculelor: pn la 200 bar presiunea n sistemele de acionare a utilajelor mobile: : pn la 420 bar. Cerine pentru lichidul hidraulic: caliti de

lubrifiere

Datorit spaiului disponibil redus, rezervoarele sunt de dimensiuni reduse, rezult timp redus de staionare a lichidului n rezervor, Cerine pentru lichidul hidraulic: caliti funcionale la temperaturi nalte

Nu este timp pentru rcire i separare aer!

(care pot atinge local i 100C) variaie minimal a viscozitii funcie de temperatur; rezisten la spumare i dizolvare aer.

Sistemele hidraulice funcioneaz n condiii de variaii a temperaturii mediului Cerine pentru lichidul hidraulic: funcionare sigur la pornire

31

natural, i prin tehnologia de fabricaie i nlturarea lichidului uzat.

ncrcarea mediului natural prin lichide hidraulice rezultate prin scurgere sau prin uzur este un aspect care trebuie considerat la aplicaiile mobile n general, dar mai ales la autovehiculele forestiere, agricole sau de construcii care funcioneaz pe sol neamenajat, iar scurgerea lichidului hidraulic poate contamina pnza freatic sau distruge fertilitatea solului n zona de scurgere. n prezent nu sunt lichide prietenoase fa de mediu, ci lichide care ncarc mai puin mediul. Cerine pentru lichidul hidraulic: caliti ecologice n contact cu mediul

3.2 Tipurile de lichide hidraulice


Lichidele hidraulice au caliti specifice funcie de sistemul pe care l deservesc, iar imaginea general a sistemelor de pe autovehicul arat c exist o mare diversitate de sisteme bazate pe circulaia lichidelor, ceea ce duce la lichide cu o compoziie chimic divers care asigur proprietile fizico chimice necesare realizrii funcionrii sistemelor de lucru. Numrul lichidelor hidraulice la autovehiculele cu sisteme de lucru acionate hidraulic este mai mic dect la autoturisme, deoarece se folosete o surs de energie hidraulic pentru mai multe sisteme de lucru.

32

O caracteristic comun lichidelor hidraulice pentru aplicaii mobile este structura lor format dintr-o component de baz i mai muli aditivi care amelioreaz anumite funcii de lucru. Ponderea aditivilor poate fi de la cteva procente la o participaie de 50% la uleiurile greu inflamabile. Lichidele hidraulice folosite pe larg n prezent au n compoziia lor de baz ulei mineral. Motivaia pentru aceasta utilizare este: costul redus; exist n cantiti suficient de mari; exist experien ndelungat n utilizare; s-au realizat eforturi ample de cercetare pentru obinerea calitilor actuale; proprietile lor sunt clar definite i reproductibile. Prerea specialitilor n hidraulic /1/ este c un mediu de lucru alternativ se va impune doar dac are proprieti asemntoare sau superioare fa de lichidele pe baza uleiurile minerale. O sintez a lichidelor hidraulice utilizate la sistemele autovehiculului este prezentat n tabelul 3.1. Se precizeaz c numrul lichidelor de lucru este mai mic la autovehiculele cu sisteme de lucru acionate hidraulic

Tabelul 3.1
sistemul hidraulic sistemul de alimentare lichidul de lucru benzin motorin alcooli biocombustibil observaii - proprieti speciale caliti de lubrifiere foarte slabe mai ales a benzinei, rezult caliti speciale pentru componentele sistemelor de injecie de mai ales de presiune nalt;

inflamabil

neecologic ! nu se deverseaz n mediu 33

sistemul de rcire

amestec antigel 50%-70% ap 49% - 29% etilenglicol aditivi anticorozivi

se folosete ntreaga perioad a anului;

toxic

-sistemul de ungere al motorului -sistemul de acionare al mecanismului pentru modificarea fazelor de distribuie, -cutia de viteze -elementele transmisiei

uleiuri minerale uleiuri sintetice

neecologic ! nu se deverseaz n mediu Uleiurile pentru motoare au fost standardizate conform unor clase de viscozitate conform Societii inginerilor din SUA SAE. Categoriile de clase de viscozitate SAE sunt prezentate n tabelul 3.2

- uleiuri minerale -uleiuri sintetice

sistemul de direcie

uleiuri pentru transmisii automate

neecologic ! nu se deverseaz n mediu Uleiuri standardizate SAE, analog uleiurilor pentru motoare. Clasele SAE pentru transmisii sunt prezentate n tabelul 3.3. Clasele SAE la motoare i transmisii nu coincid. Toleranele performanelor uleiurilor pentru motoare sunt mai strnse datorit condiiilor de funcionare mai dificile n motoare. - Se folosesc uleiuri ca cele utilizate n transmisiile hidrodinamice (bazate pe circulaia cu vitez a lichidului de lucru lichide ATF Automatic Transmission Fluid) - Cerina principal este spumarea redus fr a inhiba eliminarea aerului.

34

Suspensia

uleiuri slab aditivate

Sistemul de frnare

Componenta de baz: Poliglicolester Ex. boratester

prezena gazelor n lichid afecteaz semnificativ funcionarea sistemului - Pentru a asigura funcionarea amortizorului i la temperaturi reduse, uleiul trebuie s fie lichid i la temperaturi reduse (punct de congelare la - 50 C). - nu este permis ca viscozitatea uleiului utilizat la suspensii s se modifice n timp, deoarece construcia sa este prevzut pentru funcionare pe termen lung. - compensarea volumic din amortizor se face cu azot, un gaz inert fa de uleiul mineral, astfel c se evit oxidarea (mbtrnirea uleiului de lucru) Datorit temperaturilor mari care apar la elementele de frnare ale roii, lichidul de frn trebuie s fie rezistent la temperaturi nalte; Se cere un punct de vaporizare (temperatur) ct mai mare pentru a se evita scderea accentuat a nivelului lichidului de frnare prin vaporizare; Clasificarea lichidelor de frn se face conform standardului Federal Motor Vehicle Standard (FMVSS 116) al Departamentului de Transport DOT din SUA, sintetizat n tabelul 3.4. Se cere o capacitate mare de absorbie a apei deoarece apa tinde s se vaporizeze rapid iar prezena vaporilor (gazelor) n lichid ar duce la scdere semnificativ a capacitii de transmitere a energie de frnare de la pedal la roat. Apa ptrunde mai ales prin furtunuri, motiv pentru care trebuie utilizate materiale care 35

nu permit trecerea apei. Garniturile de etanare se confecioneaz din materiale speciale rezistente la aciunea glicolilor.

Nu se schimb lichidul de lucru fr a verifica compatibilitatea cu elementele de etanare.

Se verific periodic coninutul de ap i dup caz se schimb lichidul de frn. Sistemele de lucru acionate hidraulic uleiuri minerale vezi subcapitolul 3.3

Tabelul 3.2 Clasele de viscozitate pentru ulei de motor


clasa de viscozitate SAE 5W 10W 15W 20W 20 30 40 50 viscozitatea aparent la 18C conform DIN 51377 [mPas] minim maxim 1250 1250 2500 2500 5000 5000 10000 viscozitatea cinematic la 100C conform DIN 51550 [mm2/s] minim maxim 3.8 4.1 5.6 5.6 5.6 9.3 9.3 12.5 12.5 16.3 16.3 221.9

Tabelul 3.3 Clasele de viscozitate pentru ulei de transmisie


clasa de viscozitate SAE 75 viscozitate cinematic n mm2/s la -17.8 C ( 0F) -98.9 C (210 F) minim maxim minim < 3250 4.2

maxim

36

80 90 140 250

3250

< 21700 14.2 25.0 43.0 < 25.0 < 43.0

Clasificarea lichidelor de frn conform normelor FMVSS 116 este indicat n tabelul 3.4. Denumire (compoziie i proprieti conform DIN ISO 4295) lichid de frn DOT 3 lichid de frn DOT 4 lichid de frn DOT 5 viscozitate la - 40C [mm2/s] max. 1500 max. 1800 max. 900

Tabelul 3.4

punct de fierbere C min. 205 min. 205 min. 205

3.2.1. Uleiurile pentru motoare i transmisii Uleiurile pentru motoare se aditiveaz pentru a obine n principal: Indici de viscozitate superiori la care dependena viscozitii funcie de temperatur este ameliorat (fig. 3.1). Uleiurile astfel obinute se numesc uleiuri multigrad i n notaia lor apare domeniul de temperatur pentru funcionare optim (exemplu 15W40 domeniu de lucru -15C - 40 C). Uleiruile sintetice se preteaz mai bine la utilizarea n motoare deoarece asigur indici de viscozitate mai mari. Notaia generic a acestor uleiuri este EHVI (extreme high viscosity index) ; Fig.3.1 Dependena viscozitii de temperatur Rezisten la ncrcare pentru condiii dificile (frecare mixt). Notaia generic este EP (Extreme Pressure). Uleiurile se aditiveaz asemntor cu cele hidraulice conform tabelului 3.4.

37

3.3 Lichide hidraulice pentru aplicaii mobile


3.3.1. Cerine impuse lichidelor hidraulice Alegerea celui mai potrivit ulei hidraulic este esenial pentru: funcionarea fr defeciuni; funcionarea sigur; timp ndelungat la parametri prescrii; utilizarea profitabil

a instalaiei hidraulice. Cerinele impuse lichidelor hidraulice sunt: transmiterea energiei hidraulice de la pompa hidraulic la motorul sau cilindrul hidraulic; ungerea componentelor mobile precum suprafee glisante ale pistoanelor i corpurilor distribuitoarelor, lagre i elemente hidraulice de comutaie; protecia suprafeelor splate de lichidul hidraulic; transportul elementelor contaminate i reziduurilor, resturilor rezultate prin abraziune, ap, aer, etc.; eliminarea i transportul energiei termice generat prin frecare i scurgerea prin orificii subiri (neetaneiti). Pentru a realiza aceste cerine, lichidele de lucru trebuie s asigure anumite proprieti dintre care o serie au fost standardizate. n general ca lichid hidraulic se utilizeaz uleiuri minerale aditivate. De asemenea de utilizeaz fluide rezistente la foc i mai recent au nceput s capete importan, lichidele biodegradabile. Uleiurile minerale sunt inflamabile n anumite condiii (ex. microjeturi rezultate prin microporoziti ale furtunurilor sau scurgeri prin neetaneiti care duc la vaporizare)

38

motiv pentru care la aplicaii cu risc crescut de incendiu, este necesar utilizarea unor lichide de lucru rezistente la foc. (ex. astfel de lichide sunt impuse prin lege la aplicaiile miniere) (ex. instalaii de lucru la care o eventual scurgere a uleiului se produce pe suprafee fierbini sau flcri deschise: maini de sudur, prese de forjare, sisteme de comand a turbinelor cu gaze). Lichidele hidraulice ecologice sunt utilizate tot mai frecvent datorit legislaiei de mediu, care impune implicit cerine superioare privind sigurana n funcionare. Aceste cerine sunt cu att mai importante pentru sistemel hidraulice utilizate n: parcuri naturale; agricultur; exploatri forestiere; manipularea alimentelor.

3.3.2. Clasificarea lichidelor hidraulice Clasificarea uleiurilor se face funcie de suportul de baz n trei categorii mari i este sintetizat n tabelul 3.5. Lichide hidraulice pe baz de uleiuri minerale; conform standardelor DIN 51524 i 51525 (o clasificare ISO nu este nc definitivat) Lichide pe baz de ap rezistente la foc conform VDMA (Verband des Deutschen Maschinen- und Anlagenbaus), CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques. CETOP este comotetul European pentru acionri hidraulice i pneumatice (European Fluid Power Committee). Lichide hidraulice ecologice.

39

Tabelul 3.5
indicativ proprieti obinute prin aditivare pentru aplicaii

Lichid hidraulic pe baz de ulei mineral,


H HL ulei mineral fr aditivi rezisten anticoroziv; durabilitate aplicaii foarte rare uz general pentru sisteme care lucreaz la presiuni de pn la 200 bar i temperaturi moderate. efect pozitiv asupra uzurii Se utilizeaz n sisteme hidraulice peste 200 bar.

HLP

rezisten la presiuni nalte

HV

variaie minimal a viscozitii cu temperatura caliti proprii uleiurilor HLP

Lichid hidraulic rezistent la inflamare


HFA Emulsie bazat pe coninut mare de ap, componente combustibile maxim 20%. Aditivi anticorozivi; Viscozitate redus pierderi de neetaneitate Cost redus Emulsie bazat pe coninut mare de ap, componente combustibile maxim 60%. Aditivi anticorozivi; Emulsie ap - poliglicol Uzur mai redus dect la HFA i HFB; Aplicaii la utilaje miniere ;

HFB

HFC

Aplicaii rare deoarece nu sunt ndeplinite ntotdeauna cerinele privind inflamabilitatea Cel mai utilizat lichid rezistent la inflamare. Este permis utilizarea la

40

Compatibili cu garnituri de etanare HFD Lichid sintetic anhidric (fr coninut de ap): ester fosforic hidrocarburi clorinate

aplicaii standard cu anumite restricii privind condiiile de funcionare uzur redus; rezisten la mbtrnire; caliti stabile n domeniu larg de temperaturi; compatibil cu garnituri convenionale; poluante datorit hidrocarburilor toxice

Lichid hidraulic ecologic


HFG poliglicol (sintetic, anhidric), biodegradabil solvabil n ap; nepoluant pentru ap; Ulei de plante ulei de rapi; trigliceride TG nepoluant pentru ap; insolvabil n ap Ester sintetic Biodegradabil Insolvabil n ap; Nepoluant n ap Proprieti similare cu a uleiurilor minerale

HTG

Aplicaii doar n game mai strnse de temperatur Durat de via mai redus

HT

Proprieti similare uleiurilor minerale

3.4 Proprietile lichidelor hidraulice


Viscozitatea Este cea mai important proprietate a lichidelor hidraulice fiind o msur a

41

frecrilor interne care apar n timpul curgerii lichidului. Se determin msurnd timpul de scurgere prin orificiu capilar standardizat. Unitatea de msur n sistem internaional SI este mm2/s (unitate care corespunde fostei uniti centiStokes cSt). Viscozitatea asigur cerina principal impus lichidului, transmiterea forei. Domeniul de aplicare al lichidelor hidraulice este indicat n tabelul 3.6.

Viscozitatea [mm /s] 1 12 20 36 100

Tabelul 3.6
Aspecte practice viscozitatea apei valoarea minim pentru ungere minimal a pompei. nceputul domeniului pentru funcionare ndelungat punct ideal de referin pentru msurtori sfritul domeniului pentru funcionare ndelungat

Uleiurile hidraulice sunt clasificate pe diferite clase conform standardelor ISO la o temperatur de 40C. La aceast temperatur se definesc urmtoarele clase de viscozitate: VG: 15, 22, 32, 46, 68, 100 n notaia uleiurilor se indic tipul uleiului i clasa de viscozitate (ex. HLP 46). Exist o comparaie ntre clasificarea ISO i SAE impus uleiurilor de motor, conform tabelului 3.7

Tabelul 3.7
ISO - VG 100 68, 46 32 22 SAE 30 20,20W 10W 5W

Pentru toate aplicaiile este important cunoaterea dependenei viscozitii

42

de temperatura uleiului pentru a cunoate posibilitile de utilizare. Dependena este reprezentat ntr-o scal dublu logaritmic n figura 3.2 pentru clasele de viscozitate ISO.

Fig. 3.2 Dependena viscozitii de temperatur Viscozitatea se modific i funcie de presiunea de lucru. Astfel exist o cretere a viscozitii cu presiunea care devine important la funcionarea peste 200 bar. De exemplu la 400 bar, viscozitatea se dubleaz.

Compresibilitatea lichidului hidraulic Lichidul hidraulic este un mediu compresibil atunci cnd este supus presiunii. Acest fenomen se manifest mai evident la presiuni ridicate i volume mari. Compresibilitatea, variaia de volum V determinat de o variaie de presiune p, se descrie prin modulul de elasticitate E, o caracteristic de material, conform relaiei (3.1):

43

V = V0

1 p E

(3.1)

Valoarea modulului de elasticitate pentru lichide hidraulice este: E = 1,4 105 bar = 1,4 1011 N/m2 Densitatea Densitatea lichidului este important pentru efectele ineriale i masa total a sistemului hidraulic. Valori ale densitii lichidelor hidraulice sunt indicate n tabelul 3.8.

Lichidul hidraulic Uleiuri minerale Soluii apoase Lichide HFD

Valoarea densitii [kg/m3] 0.9 1.0 1.4

Tabelul 3.8

Variaia de volum cu temperatura nclzirea uleiului duce la o cretere de volum n urma dilatrii lichidului: 0.7% Pentru uleiuri hidraulice creterea de volum prin dilatare este: o 10 C Ex: un volumul de 200 l se dilat cu 8 l nclzit cu 60C.

Calitile tribologice Ungerea necesar reducerii frecrilor pieselor n micare relativ impune cerine legate de calitile tribologice ale uleiului: rezistena peliculei la presiune; viscozitate suficient; aderen la suprafa. n prezent exist tendina creterii presiunii de lucru i reducerea toleranelor de fabricaie, ceea ce face s creasc pericolul ruperii peliculei de ulei i apariia frecrii uscate. Din acest motiv se recomand pentru aceste situaii, utilizarea uleiurilor de nalt presiune (tip HLP).

44

Asimilarea aerului i gazelor Prezena gazelor n lichide afecteaz calitile transmiterii energiei datorit compresibilitii volumice mult mai mari a gazelor dect a lichidelor. Gazul este dizolvat n lichid. Problematica prezenei gazelor n lichide hidraulice se analizeaz considernd urmtoarele aspecte: Coninutul normal de aer n lichide hidraulice la presiune atmosferic este 9% pri volumice. Capacitatea de dizolvare a gazelor crete cu presiunea i temperatura (ex. la 50 bar i 50C este aproximativ 500%vol.). n cazul n care apare o scdere de presiune (de ex. n zone de trangulare a curgerii sau cdere de presiune n conducta de aspiraie) sub punctul de saturaie (cantitatea maxim de aer dizolvat), gazul rmas formeaz bule de gaz. Aerul poate ptrunde prin zone cu etaneitate redus i se manifest sub form de spum. Indiferent de provenien, prezena gazului duce la cavitaie. Cavitaia este procesul de spargere al bulelor de gaz sub aciunea presiunii lichidului care le nconjoar. Ocuparea spaiului de ctre lichid se face rapid avnd ca efect apariia unor vrfuri de presiune. Prezena cavitaiei se manifest prin (fig. 3.3): coroziune abraziv a materialului sub aciunea vrfurilor de presiune; apariia ocurilor; zgomot.

Fig.3.3 Pies deteriorat prin coroziune indus de cavitaie

45

Rezistena la oxidare Modificarea proprietilor chimice (oxidarea) datorit temperaturii i efectelor catalitice al materialelor neferoase este cunoscut ca proces de mbtrnire n urma cruia sunt afectate proprietile lichidului.

Oxidarea este accelerat de temperatur: peste 70C viteza de oxidare se dubleaz cu fiecare cretere de temperatur de 10C. Oxidarea este accelerat de contaminanii rezultai din rugin. Oxidarea se combate prin adaosul de aditivi antioxidani. Alte caracteristici ale lichidelor hidraulice Pentru funcionarea sistemelor hidraulice sunt importante i urmtoarele proprieti ale lichidelor hidraulice: capacitatea de separare a apei; caliti anticorozive; compatibilitatea cu metale neferoase; compatibilitatea cu materialul elementelor de etanare i a furtunurilor; capacitate de a fi filtrat; punctul de fierbere; punctul de inflamabilitate. Aceste proprieti pot fi optimizate prin adaosul de aditivi potrivii

Rezumat i concluzii Cerinele impuse sistemelor hidraulice pentru aplicaii mobile sunt foarte diverse i rezult din condiiile de funcionare ale autovehiculului i din rolul pe care l ndeplinesc. Sunt cerine legate de mediul de lucru, condiiile de montaj i de funcionare, aspecte economice i de siguran.

46

Test de autoevaluare........15 min


1. 2.
Realizai o schem a cerinelor impuse sistemelor hidraulice pentru aplicaii mobile Sistemele hidraulice pentru aplicaii mobile
adevrat adevrat fals fals

10p
1p 1p 1p

lucreaz proporional cu regimul motorului lucreaz optim independent de temperatur sistemele hidraulice de pe autovehicule (nu cele care acioneaz agregate de lucru) lucreaz la capacitate maxim ct timp funcioneaz autovehiculul

adevrat

fals

3. 4.

Costul legat de exploatarea sistemelor hidraulice conteaz


adevrat fals

la sistemele care acioneaz agregate de lucru

1p 1p

La autovehicule convenionale acionarea servodireciei se realizeaz


fals

adevrat numai hidraulic din motoive de siguran 13 p se consider cunotine acceptabile Dac punctajul nu este maxim se recomand reluarea nvrii. Adoptai soluii ecologice

47

Unitatea de nvare 4

Calculul i construcia sistemelor hidraulice ale motorului


Obiectivul unitii de nvare competenele dobndite Metoda de nvare recomandat Timpul de studiu recomandat Bibliografie surse de informare nelege structura sistmelor hidraulice ale motorului; identifica fenomenele dinamice care pot apare n sistemele hidraulice ale motorului Parcurgerea materialului folosind creionul Concepia cte unei scheme hidraulice pentru fiecare sistem hidraulic

3 ore
6. Murrenhoff, H., Wallentowitz, H. Fluidtechnik fur mobile Anwendungen, IFAS Aachen, 1998, 7. www.sauer-danfoss.com/literature 8. fluid.power.net 9. www.hydraulicspneumatics.com

4.1 Elemente generale ale calculului sistemelor hidraulice Sistemele hidraulice ale motorului sunt compuse din elemente de pompare conducte i spaii de curgere elemente de execuie care constituie rezistene locale. Schema general de calcul i principalele relaii sunt indicate n figura 4.1.

48

Fig.4.1. Schema general de calcul a sistemelor hidraulice n prezent calculul sistemelor hidraulice se face folosind modele de calcul multidomeniu (ex. software AMESIM al firmei LMS). La aceste modele se cupleaz mai multe componente avnd principii fizice de funcionare diferite i se simuleaz funcionarea lor simultan. 4.2 Calculul sistemului de injecie n figura 4.2 este ilustrat modelul unui sistem de injecie cu pomp n linie.

Fig.4.2. Schema sistemului de injecie mecanic

49

Simularea sistemului folosind modelul AMESIM din figura 4.2 permite determinarea parametrilor hidraulic i mecanici din sistem. n figura 4.3 sunt reprezentate grafice ale evoluiilor parametrilor semnificativi. Astfel de modele sunt foarte importante pentru: identificarea cantitii de combustibil refulat; dimensionarea componentelor sistemului de injecie (ex. dimensiunea conductelor, pistoanelor; identificarea influenei elementelor elastice (ex. arcuri, lichide, conducte); identificarea comportamentului dinamic al sistemului. La nivelul injectorului: presiunea i debitul la injector n zona de injecie

La nivelul pompei de injecie: fora pe tachet i presiunea n spaiul de refulare:

Fig. 4.3: Modelul i rezultatul simulrilor sistemului de injecie mecanic

50

n figura 4.4 este prezentat modelul reelei hidraulice a unui sistem de injecie common rail.

Fig.4.4 Modelul reelei hidraulice a sistemului de injecie common rail Un exemplu de rezultat obinut este evoluia debitului pe fiecare injector i cel asigurat de pomp (curba 1 n figura 4.5).

Fig.4.5: Evoluia debitului n sistemul common rail

51

Sursa principal de energie pentru generarea energie hidraulice i pneumatice la bordul autovehiculului este motorul cu ardere intern. Astfel pentru a se adapta antrenarea diferitelor generatoare de energie prnumohidraulic sunt necesare mecanisme complexe de antrenare. Un exemplu este ilustrat n figura 4.6 1 pinionul arborelui cotit; 2 pinionul arborelui pompei de injecie (se obine o turaie de 2 ori mai mic din diferena diametrelor); 3- pinionul pompei de ap 4 pinionul compresorului pneumatic; 5 arborele pompei servodireciei; 6 pinionul arborelui cu came; 7 pinioane intermediare; 8 pinionul pompei de ulei. Pinioanele de diametru redus permit antrenarea la turaii reduse a agregatelor hidraulice de unde rezult un gabarit redus pentru pompa hidraulic n cazul n care este necesar alimentarea unui circuit hidraulic pentru antrenarea sistemelor de lucru de pe autovehicul, este necesar montarea unei pompe hidrostatice antrenat de asemenea de la arborele coti al motorului. Un exemplu de cuplare este ilustrat n figura 4.7

Fig. 4.6 Schema antrenrii sistemelor hidraulice de pe motor de la arborele cotit

Fig. 4.7. Antrenarea unei pompe hidrostatice pentru agregatele de lucru hidrostatice de pe autovehicul

52

4.3

Construcia sistemului de injecie Rolul sistemului de injecie este aducerea combustibilului n cilindrul motorului: la momentul potrivit; n cantitatea potrivit; la parametri hidraulici potrivii, unui amestec i arderi eficiente.

Funcie de procedeul de ardere se deosebesc: sistemele de injecie pentru benzin; sistemele de injecie pentru motorin; sisteme de injecie pentru biodiesel. Exist trei variante de sisteme de injecie pentru motorin: sistem de injecie cu pomp de injecie n linie (fig. 4.8 ); sistem de injecie cu pomp injector (fig. 4.9 ); sistem de injecie common rail (fig. 4.10).

Fig. 4.8 Sistemul de injecie cu pomp n linie

53

Fig. 4.8 continuare . Sistemul de injecie cu pomp de injecie n linie: ansamblul montat pe motor; pompa de injecie, pompa de mn

Fig. 4.9 Sistem de injecie cu pomp injector: ansamblul montat pe motor, antrenarea i imaginea pompei injector

54

Fig. 4.10 Sistem de injecie common rail

4.4 Construcia sistemului de ungere Din punct de vedere al modelrii i simulrii, sistemul de ungere este asemntor cu sistemul de injecie. n ambele sisteme exist un circuit hidraulic clasic la a crui capt apare o scurgere spre rezervorul aflat la presiune atmosferic (de exemplu stropirea fundului pistonului pentru rcire (fig. 4.11).

Fig. 4.11 Rcirea pistonului prin stropire Imaginea sistemului de ungere exemplificat pentru un motor de autocamion este reprezentat n figura 4.12 .

55

Fig. 4.12 Sistemul de ungere al unui motor de autocamion Principalele componente ale circuitului hidraulic i circulaia uleiului se identific pe schema din figura 4.13 . Modul de funcionare: Uleiul absorbit din baia de ulei (rezervor) prin pomp este dirijat prin filtru spre zonele de ungere. n cazul n care filtrul este mbcsit, o supap de presiune permite scurtcircuitarea filtrului pentru ca motorul s nu funcioneze fr ulei. Agregatele unse sunt: mecanismul motor, mecanismul de distribuie i arborii agregatelor auxiliare (ex. pomp de injecie, compresor)

Fig. 4.13 Schema sistemului de ungere 56

Principalele componente ale sistemului de ungere sunt: Pompa hidraulic realizat ca pomp cu roi dinate avnd urmtoarele caracteristici: tehnologie convenional, cost redus, presiunea la mers n gol 100 200 kPa (1-2 bar) presiunea la sarcin maxim: 300 500 kPa Filtrul de ulei cu filtrarea ntregului debit; filtrarea parial a debitului.

Uleiul preia aproximativ 15% din cldura disipat din cilindru. n condiii de sarcin mare, temperatura uleiului poate ajunge la 130 C i se poate reduce la 100 C, folosind un rcitor.

57

Componente speciale a motorului acionate cu uleiul sistemului de ungere sunt tacheii hidraulici utilizai pentru compensarea jocului termic.

Fazele de distribuie variabile sunt utile pentru: creterea randmaentului motorului; asigurarea stabilitii la mers n gol; crete mometul i puterea motorului; crete economicitatea; contribuie la reducerea emisiilor de hidrocarbon. Sistemul exemplificat dup Delphi, se bazeaz pe un distribuitor cu lobi, care acionat de la unitatea central de comand a motorului, dirijeaz cantiti mai mari sau mai reduse de ulei rotind corpul distribuitorului de care este cuplat arborele cu came.

4.5 Sistemul de rcire Rolul sistemului de rcire este preluarea cldurii de la cilindrii motorului i transportul acesteia la radiator unde este disipat n atmosfer. Zonele rcite i schema de principiu a sistemului de rcire sunt indicate n figura 4.14 . O particularitatea a sistemului de rcire aplicat la motoare mari (de exemplu autocamion), este includerea n circuitului de rcire a radiatorului

58

pentru rcirea uleiului i chiulasa compresorului de aer. Pompa de lichid este de tip hidrodinamic.

Fig.4.14. Schema sistemului de rcire Pentru a se evita consumul inutil de energie la antrenarea ventilatorului atunci cnd lichidul de rcire nu a depit temperatura acceptabil unei funcionri optime (ex. 80C) se prevede posibilitatea decuplrii antrenrii ventilatorului folosind un sistem de antrenare electric, hidraulic sau hidrostatic. Sistemele hidraulice sunt indicate n figura 4.15. Decuplarea se poate face electromagnetic sau alimentarea pompei hidraulice este comandat prin termostat. 1. 2. 3. 4. 5. motor de antrenare pomp de lichid pomp de lichid rezervor ulei motor antrenare ventilator supap de reglaj antrenare ventilator funcie de temperatura lichidului de rcire 6. mecanism antrenare jaluzele radiator

Fig. 4.15: Acionarea hidraulic a ventilatorului

59

Rezumat i concluzii Sistemele hidraulice au funcii diverse: sistemul de alimentare asigur debitarea combustibilului, sistemul de ungere asigur lubrifierea i acionarea unor componente ale mecanismului de distribuie, iar sistemul de rcire asigur transportul cldurii degajate din motor. Sunt lichide de natur diferite potrivite rolului funcional la care se impun suplimentar condiii de etanare i coroziune. Atenie trebuie asigurat condiiilor de utilizare deoarece sunt sisteme eseniale pentru funcionarea motorului.

Test de autoevaluare.........35 min


1.
Realizai schema hidraulic a: sistemului de injecie; 10p sistemului de ungere; 10p sistemului de rcire; 10p Indicai sistemele antrenate de pinioanele din figur 1. _____________________________ 2. _____________________________ 3. _____________________________ 4. _____________________________ 5. _____________________________ 6. _____________________________ 7. _____________________________ 8. _____________________________

2.

4p

Indicai denumirea sistemului din figur _____________________________

3.
60

2p

4.

Indicai conexiunile pompei


admisie -----refulare ------

1p

3.

n figur este schema pentru:


_____ungerea pistonului _____rcirea pistonului _____returul de ulei de la turbosuflant _____descrcare supap presiune motor

1p

nfund i motorul funcioneaz fr ungere

4. 5.

Dac oferul nu schimb filtrul, acesta se n timpul funcionrii, motorul trebuie rcit.

adevrat

fals

1p

Prin ulei se transport o cantitate de ulei din totalul degajat de aproximativ

_____ < 5% _____10 - 15% _____25 - 30%

1p

Indicai poziia corespunztoare a ___compresorului pneumatic ___radiatorului de ulei

2p

6.
40 p se consider cunotine acceptabile Dac punctajul nu este maxim se recomand reluarea nvrii. Adoptai soluii ecologice n hidraulic detaliile conteaz !

61

Unitatea de nvare 5

Calculul i construcia sistemelor hidraulice utilizate la transmisie


Obiectivul unitii de nvare competenele dobndite Metoda de nvare recomandat Timpul de studiu recomandat Bibliografie surse de informare nelege structura sistemelor hidraulice ale transmisiei; identifica fenomenele dinamice care pot apare n sistemele hidraulice ale motorului Parcurgerea materialului folosind creionul la desenul unor schie funcionale Concepia cte unei scheme hidraulice pentru fiecare sistem hidraulic

3 ore
1. Murrenhoff, H., Wallentowitz, H. Fluidtechnik fur mobile Anwendungen, IFAS Aachen, 1998, 2. www.sauer-danfoss.com/literature 3. fluid.power.net 4. www.hydraulicspneumatics.com

Calculul sistemelor de acionare ale transmisiei Pentru acionarea sistemelor transmisiei se folosesc sisteme hidraulice relativ simple care au rolul unor amplificatoare de for. Schema de principiu este ilustrat n figura 5.1 folosind programul multidomeniu AMESIM. Modelul permite calculul parametrilor mecanici i hidraulici pentru o anumit for de acionare i anumite sarcini. Pentru buna funcionare a sistemului este foarte important rspunsul i comportamentul dinamic (ex. viteza pistonului de lucru n figura 5.2).

62

Fig. 5.1 Schema sistemului de acionare hidraulic a elementelor transmisiei

Fig. 5.2 Viteza pistonului elementului de execuie Sistemele transmisiei acionate hidraulic sunt: sistemul de acionare al ambreiajului; sistemul hidraulic de cuplare al treptelor de vitez la cutiile de viteze convenionale pentru autocamioane; sistemul de acionare al treptelor de viteze la cutii automate; sistemul de acionare al tamburilor cutiilor de viteze mecanice; sistemul de acionare al diferenialului.

63

sistemul de acionare al ambreiajului Pedala acioneaz un cilindru hidraulic care transmite energia la un piston de execuie de diametru mai mare, rezultnd o amplificare a forei aplicate elementului de execuie, lor conform relaiei:

p=

F1 F2 A = F2 = F1 2 A1 A2 A1

Transmisiile automate se bazeaz pe transferul energiei prin lichide. n figur se ilustreaz circuitul hidraulic al cutiei de viteze automate.

64

Transmisiile mecanice cu variaia continu a raportului de transmitere se bazeaz pe distana dintre conurile care prin poziia relativ acioneaz prin intermediul unei curele sau lan, la diametre diferite ducnd la modificarea raportului de transmitere. Acionarea tamburilor se face prin sistem hidraulic. Un exemplu de soluie tehnic este ilustrat n figur.

Cuplarea celei de a doua puni motoare este necesar pentru rularea n condiii speciale (ex. ploaie, zpad, osele murdare, nisip). Posibilitatea cuplrii celei de a doua puni motoare trebuie s se fac fr ngreunarea semnificativ a autovehiculului, creterea consumului i afectarea maniabilitii Elementul central al transmisiei hibride asistate hidraulic (ex. transmisia Honda CR-V) este sistemul cu pompe hidraulice duble, una antrenat de roile fa prin intermediul planetarelor i una antrenat de roile spate prin diferenialul punii spate. Un ambreiaj multidisc acionat hidraulic cupleaz arborele de antrenare la diferenialul spate.

65

Rezumat i concluzii Sistemele hidraulice ale transmisiei au condiii de funcionare mai puin pretenioase. Din acest motiv i clasele de viscozitate sunt n tolerane mai largi. Sistemele hidraulice aplicate la transmisie folosesc pentru acionarea la distan a elementelor de execuie mecanice.

Test de autoevaluare.........15 min


1. Realizai schema hidraulic a sistemului din figur:

10p

2.

Acionarea conurilor cutiei de viteze se face cu sistem mecanic; adevrat hidraulic; adevrat 10 p se consider cunotine acceptabile Dac punctajul nu este maxim se recomand reluarea nvrii. Adoptai soluii ecologice n hidraulic detaliile conteaz ! fals fals

2p

66

Unitatea de nvare 6

Calculul i construcia sistemului hidraulic i pneumatic de frnare


Obiectivul unitii de nvare competenele dobndite Metoda de nvare recomandat Timpul de studiu recomandat nelege structura sistemelor hidraulice ale transmisiei; identifica fenomenele dinamice care pot apare n sistemele hidraulice ale motorului Parcurgerea materialului folosind creionul la desenul unor schie funcionale Concepia cte unei scheme hidraulice pentru fiecare sistem hidraulic

3 ore
1. Murrenhoff, H., Wallentowitz, H. Fluidtechnik fur mobile Anwendungen, IFAS Aachen, 1998, 2. www.sauer-danfoss.com/literature 3. fluid.power.net 4. www.hydraulicspneumatics.com 5. ***Bremsanlagen fur Kraftfahrzeuge, Bosch 1994 6. ***Automotive Handbook, Bosch, 2004

Bibliografie surse de informare

67

6.1 Problematica frnrii autovehiculului


Rolul sistemului de frnare este: reducerea vitezei autovehiculului; oprirea autovehiculului; meninerea autovehiculului n stare oprit. Fiind un sistem care intervine n sigurana deplasrii exist o serie de cerine, cele mai multe reglementate prin lege: eficacitatea frnrii (spaiul de frnare); asistena conductorului auto n situaiile critice n care apar fore transversale asupra autovehiculului; stabilitate extins (meninerea traiectoriei n timpul frnrii n orice condiii de drum , ncrcare).

6.2. Calculul sistemelor de frnare


Modelarea i simularea sistemului de frnare este necesar pentru identificarea regimurilor tranzitorii, a solicitrilor care apar n timpul procesului de frnare. Imaginea unui model i a rezultatelor care se pot obine sunt ilustrate n figura 6.1.

68

Fig. 6.1 Modelul i rezultatele obinute prin simulare

5.3. Construcia sistemelor de frnare


Fora necesar frnrii autovehiculului este mult mai mare dect fora pe care o poate dezvolta operatorul uman. Pentru a obine o amplificare a forei, se folosesc sisteme mecanice, hidraulice sau electrice.

69

Frnele hidraulice se bazeaz pe principiul lui Pascal i este format n principal din pomp conducte cilindrii de frn care acioneaz frna disc sau tamburii (fig. 6.2)

La frnele pneumatice, prin apsarea pe pedal se modific doar cantitatea de aer sub presiune care ajunge la cilindrii de frn. Aerul sub presiune este asigurat de un compresor antrenat de motorul cu ardere intern

La frna pneumohidraulic pistonul de execuie pneumatic acioneaz lichidul care la rndul su acioneaz cilindrii de frnare.

70

Exist frne electropneumatice (EBS Electronic Brake System). Prin pedala de frn se genereaz un semnal electric care acioneaz o supap, care la rndul ei dirijeaz debitul de aer comprimat spre cilindrii de execuie. Sistemul de frnare pneumatic cuplat cu suspensia pneumatic este format din: sursa de aer comprimat - 1; distribuitorul acionat de pedal - 2; supapa de distribuie load sensing (vezi UI10) - 3; elementul de acionare pneumatic al frnei - 4; corpurile suspensiei pneumatice - 4. Principiul de numerotare al porturilor pneumatice 1 alimentare de la rezervor 2 refulare spre consumatori 3 evacuare aer 4 semnal de comand pneumatic pentru element de execuie 42 numerotare folosind doi digii. Primul reprezint funcia, iar al doilea ordinea prioritii de alimentare Circuitul aerului n sistemul de frnare i suspensie se urmrete n figura 6.3 pentru faza de apsare i eliberare a pedalei.

71

Fig. 6.3 Circuitul aerului n timpul apsrii i eliberrii pedalei de frn Din considerente de siguran se prevd mai multe circuite pneumatice care lucreaz n paralel. Imaginea general este ilustrat n figura 6.4, n care intervin o serie de elemente suplimentare:

72

Fig. 6.4 Schema sistemului pneumatic de frnare

Compresorul de aer exemplificat n varianta cu doi cilindri este antrenat de motorul cu ardere intern. Dimensiunea sa depinde de gabaritul autovehiculului i de prezena suspensiei pneumatice.

73

Rolul usctorului de aer este uscarea i separarea impuritilor din aerul de lucru. Usctorul are incorporat un regulator de presiune

Supapa cu 4 circuite are rolul distribuiei aerul la diferitele circuite: de frnare punte fa, de frnare punte spate, circuitul frnei de parcare i circuite auxiliare. Rolul supapei cu 4 circuite este i de a separa circuitul pe care apare o cdere de presiune necontrolat.

Pedala de frn acioneaz dup principiul supapei de debit

Supapa load - sensing are o funcie de releu, ceea ce nseamn c supapa este alimentat de la sursa de aer comprimat i comandat printr-o conduct de aer de comand. Prin aceasta se obine o cretere a vitezei de lucru a supapei.

74

Circuitul frnei de parcare. n absena aerului, frnele se blocheaz

Amplasarea sistemului combinat de frnare i suspensie pe autovehicul

Rezumat i concluzii Frnarea autovehiculelor este un proces fundamental pentru sigurana autovehiculelor, motiv pentru care sigurana n funcionare este esenial. Pentru eficacitatea sistemelor auxiliare se cupleaz sistemul de frnare pneumatic cu suspensia pneumatic. La sistemele de frnare exist un sistem standardizat de notare al porturilor.

75

Test de autoevaluare.........35 min


1. Denumii componentele din figur i semnificaia
porturilor 1,2,3,41,42: 1.____________ 2.____________ 3.____________ 4.____________ 1.____________ 2.____________ 3.____________ 41.____________ 42.____________

20p

2. Ce uniti de msur se folosesc pentru for

1. MPa__________ 2. bar__________ 3. N___________ 4. m2/kg________

2p

20 p se consider cunotine acceptabile Dac punctajul nu este maxim se recomand reluarea nvrii. Adoptai soluii ecologice n hidraulic detaliile conteaz !

76

RI-CIDIFR-11/12