Décima Práctica de DINÁMICA 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ESTRUCTURAS
DCIMA PRCTICA DE DINMICA
1.- DESARROLLO DEL INFORME DEL LABORATORIO
1.1.- OBJETIVOS
El principal objetivo del presente laboratorio es entender el
comportamiento de una estructura , carga puntual o cualquier otro
sistemas cuando se le aplica vibraciones ya sean libre o forzadas, la
vibraciones antes mencionadas se presentan en la mayora de casos en
un sismo y con el presente ensayo podemos simular y interpretar los
resultados que producen las vibraciones en el prtico
Cabe mencionar que otro objetivo es poder entender el fenmeno de
resonancia el cual se da cuando coinciden el periodo de vibracin con el
periodo de vibracin caracterstico del prtico, aqu tambin se dan las
amplitudes mximas.
Otro importante objetivo es determinar los errores que se producen entre
los clculos analticos y los datos obtenidos experimentalmente ,
adems de encontrar soluciones de cmo corregir los errores antes
mencionados basndonos en principios fundamentales como masa
,largo y grosor de los prticos ensayados .
1.2.- DESCRIPCIN
El ensayo consta de dos partes que son las siguientes:
Vibracin Libre:
Se somete a los modelos empleados a un impulso inicial y luego se deja que
vibre hasta que su moviendo sea casi nulo, es decir se ensaya al prtico a
vibracin libre amortiguada.
- 1 - DECIMA PRCTICA
Vibracin Forzada con Movimiento en la base:
Se somete a los modelos a cargas en la base la misma que se ira variando
para ver las diferentes respuestas que ofrecen cada modelos para cada caso,
en este caso los prticos son ensayados a vibracin amortiguada con carga en
la base.
1.3. EQUIPOS UTILIZADOS:
Los equipos utilizados son los siguientes:
a) Mesa Vibradora:
La mesa vibradora es una maquina que consta de una plataforma de 1.20m x
1.00m, sobre la cual se empotra los modelos o prticos escalados, puede
soportar hasta 500kg.
Esta mesa es capaz de producir desplazamientos solo en una direccin, con
una aceleracin de hasta 5g (g=aceleracin de la gravedad), con una
frecuencia que varia de 0.5hz a 200hz.
Sobre la mesa se coloc un Acelermetro, para ver la frecuencia de la mesa y
tambin la amplitud de su desplazamiento.
b) Panel de Control:
Es por donde se ingresa las caractersticas del movimiento que se quiere tener,
es decir se puede modificar la amplitud o la frecuencia del movimiento
sinusoidal que realizar la mesa vibradora.
A esa frecuencia se le conoce tambin como FRECUENCIA DE EXCITACIN

c) Acelermetros:
Dispositivo electrnico que transmite la variacin de movimiento en trminos de
VOLTAJE (mV).
Tiene una capacidad de 1g, 2g, 5g.
d) Osciloscopio:
Es el instrumento que lee la seal emitida por el Acelermetro y la convierte en
grfica en tiempo real en el monitor del osciloscopio, la forma de lectura es
visualmente sobre el monitor mediante los cursores. Este instrumento nos
mostrar de forma cuantitativa el comportamiento de los prticos ensayados.
1.4.- MODELOS UTILIZADOS
Los modelos estudiados son:
Un Prtico a escala, de un grado de Libertad, de madera sobre la cual se
instal el Acelermetro. De este prtico se tiene las dimensiones y tambin de
este se obtendrn las respuestas cuantitativas para hacerle un anlisis
cuantitativo, es decir hallar la ecuacin del movimiento que tiene y otras
caractersticas importantes de su movimiento.
Un Prtico a escala, de un grado de Libertad, de Acrlico, este modelo tiene un
vaso en la parte superior para poder aumentar la masa del modelo y ver la
variacin que tiene cuando son sometidos a una misma carga en el suelo.
Tambin se analizar desde el punto de vista cualitativo.
Dos Prticos a escala, de dos grados de libertad, Uno de Acero y el otro de
madera, en estos modelos solo se analizarn sus comportamientos y
respuestas de forma visual o cualitativa.
1.5.- PROCEDIMIENTO DE ENSAYO
Tomar las dimensiones de los prticos.
Instalar los Acelermetros.
Empotrar los modelos o prticos en la mesa vibradora.
Para la primera parte, se tiene que dar un pequeo impulso al modelo
de un grado de libertad de madera.
Luego leer y anotar los resultados de periodo, frecuencias y de tres
amplitudes continuas.
Para la segunda parte, Someter los modelos a cargas en la base con
una amplitud constante, y una frecuencia de excitacin inicial.
Tomar los resultados mostrados en el Osciloscopio, tales como periodo
frecuencia y amplitudes para formar la tabla de datos, as como el valor
de la amplitud inicial y la frecuencia de excitacin inicial.
Cambiar la frecuencia de excitacin de la mesa vibradora hasta tratar de
llegar al estado de resonancia, donde se tenga la mxima amplitud, e ir
tomando los resultados.
Despus de tomar los datos en el estado de resonancia continuar
aumentando la frecuencia para ver el comportamiento de los modelos,
pero aun seguir tomando los resultados obtenidos.
Ah concluye la parte del ensayo en laboratorio, luego se procede a
realizar los clculos analticos para obtener las conclusiones
correspondientes.
1.6.-DATOS OBTENIDOS
Dimensiones:
Dimensin Valor (cm)
Largo :a1 5
Ancho :a2 0.4
Alto :b1 5
Luz :L 31
Altura :H 45
a1
L
b1
a2
H
a) Datos de Respuesta para el primer caso, vibracin Libre Amortiguada:
Periodo
t (mseg)
Frecuencia
Natural (hz)
Amplitud (mV)
P-P1 P-P2 P-P3
192 5.20 368 312 272
b) Datos de Respuesta para el segundo caso, vibracin Amortiguada con carga
en la base.
Frecuencia
de
excitacin
nominal :
fn (hz)
Periodo:
t (mseg)
Frecuencia
circular :
(hz)
Amplitud
del mov.
en la base:
P-Pbase
(mV)
Amplitud
de la
respuesta:
P-Pmod
(mV)
2.6 392 2.55 66.4 77.6
3.3 296 3.37 102 142
4.4 228 4.38 144 388
4.9 204 4.9 168 920
6.4 156 6.41 192 448
8.0 124 8.06 208 244
9.4 108 9.25 214 170
1.7.- CLCULOS REALIZADOS:
Primera parte: Vibracin Libre Amortiguada.
De las dimensiones obtenidas en los datos se puede calcular:
3
2 4
3
5 0.4
2.6667 10
12
.
12
cm
b h
I

Tambin:
Vol.=axbxh=5x5x31=775cm
3
Entonces:
m=xVol=0.9x775=0.6975kg,
La densidad de la madera se obtuvo de las referencias bibliogrficas adems el
modulo de la elasticidad del materiales: 106x10
3
kg/cm
2
De la rigidez lateral de un prtico: K= 24EI/H
3
Se tiene que: k=0.74448kg/cm
W=
m
k
=
5625 . 0
981 74448 . 0 x
=36.0329
s
rad
f=5.20hz
K= 0.75899
cm
kg

m Ns C / 2651 . 13 1
2639 . 0
2201 . 0
m Ns C / 0635 . 11 2

Por lo tanto: f=
x
w
2
=
x 2
0329 . 36
Entonces:
Por otro lado experimentalmente el osciloscopio indic el siguiente valor:
De donde entonces haciendo el mismo procedimiento pero en sentido contrario
Se tendra que y este valor si est dentro de los valores que puede tomar para
la madera.
Ahora Trabajando el decremento logartmico: se tiene lo siguiente:
Para X
n
=181y X
n+1
= 153

2
153
181
2
1
,
_
>
,
_
+
Ln
Xn
Xn
Ln
Entonces
Por lo tanto:
0.2639 36.0329 0.6975 2 2 mw C

ii) Para X
n
=153 y X
n+1
= 133

2
133
153
2
1
,
_
>
,
_
+
Ln
Xn
Xn
Ln
Entonces:
Por tanto
0.2201 36.0329 0.6975 2 2 mw C

Entonces se tendr los siguientes promedios:
242 . 0 p m Ns Cp / 1643 . 12

Segunda parte: Vibracin Amortiguada con Carga en la Base:
Frecuencia
de
excitacin
nominal :
fn (hz)
Periodo:
t (mseg)
Frecuencia
circular :
(hz)
Amplitud
del mov.
en la base:
P-Pbase
(mV)
Amplitud
de la
respuesta:
P-Pmod
(mV)
2.6 392 2.55 66.4 77.6
3.3 296 3.37 102 142
4.4 228 4.38 144 388
4.9 204 4.9 168 920
6.4 156 6.41 192 448
8.0 124 8.06 208 244
9.4 108 9.25 214 170
Entonces:

TR= desplazamiento max del modelo
Desplazamiento max de la base
Frecuencia
circular :
Amplitud
del mov.
en la
base:
Amplitud
de la
respuesta:
(hz) P-Pbase
(mV)
P-Pmod

(mV)
2.55 66.4 77.6
3.37 102 142
4.38 144 388
4.9 168 920
6.41 192 448
8.06 208 244
9.25 214 170
La frecuencia de
excitacin que
produce la
resonancia es:
fn=4.9hz
1708 . 0
Entonces se puede observar que: f0=4.89; fa=4.39 y fb=6.39.
Por lo tanto por el mtodo de Semipotencia se tendr:
1708 . 0
39 . 4 2
89 . 4 39 . 6
2

f
fa fb
Entonces
1.8.-CONCLUSIONES
Con estos
calculamos el error entre el experimental y el terico

experimental = = 0.1708

TEORiCO
=0.242
% ERROR =
% 100
242 . 0
1708 . 0 242 . 0

,
_

= 29.421 %
TRANSMISIBILIDAD VS ACELERACION
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 2 4 6 8 10
FRECUENCIA
Respuesta
T R
2.3228 amx/ 2
La primera impresin que tengo es de que todo material reaccin
diferente a la frecuencia de exaltacin que se le aplica es decir para un
material de madera q llegue a su resonancia no necesariamente una
estructura de acero o de acrlico tambin entrara en resonancia a esa
frecuencia de excitacin.
Se demostr que la frecuencia de las estructuras influyen en la reaccin
de estas ante un sismo, y que cuando la frecuencia del terreno est
alejada del valor de la frecuencia de la estructura esta vibra con poca
amplitud.
Mediante diferentes mtodos se logr determinar el valor de la
frecuencia y la razn de amortiguamiento, obteniendo datos
aproximados.
Al realizar el experimento no se dio como dato el tipo de madera, por lo
tanto esto influir en los clculos que se realizaron, ya que se tuvo que
asumir uno que dio como resultados valores aproximados.
2.- DESARROLLO TEORICO
2.1.-PERIODO FUNDAMENTAL
El periodo fundamental de un edificio se puede definir como el tiempo que este
se demora en completar un ciclo de vibracin (ir y volver). El periodo es
funcin de la masa y rigidez de la edificacin.
2.2,-FRECUENCIA CIRCULAR
Es una velocidad angular en la analoga del movimiento circular y tiene por
dimensiones rad/s. Se define como:
2.3.- FRECUENCIA NATURAL
Es definida como el nmero de ciclos u oscilaciones por segundo que realiza;
es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer elementos elsticos e
inerciales. Es la frecuencia resultante de la vibracin libre y se define a partir
del periodo como: propiedades de vibracin natural dependen de la masa y
rigidez de la estructura, y el trmino natural es utilizado para enfatizar el hecho
de que stas son propiedades del sistema cuando ste esta en estado de
vibracin libre.
Con amortiguamiento: es la frecuencia de oscilacin libre de un sistema lineal
amortiguado; se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural
tambin aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si
el sistema tiene absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su
frecuencia natural es un poco ms baja y depende de la cantidad de absorcin.
Sin amortiguamiento: es la frecuencia de oscilacin libre que resulta de las
fuerzas elsticas y de la inercia del sistema.
2.4.-MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
Este tipo de solucin aparece si b2 < 4km. Es usual definir un parmetro
llamado en la forma siguiente b2m
Si se usa para definir la condicin de amortiguamiento subcrtico, entonces la
condicin b2 < 4km se puede escribir como 2 < k/m. En este tipo de
amortiguamiento, la solucin para la posicin del oscilador con respecto al
tiempo viene dada por:
x(t) = A0et cos(Dt + )
2.5.-MOVIMIENTO CRITICAMENTE AMORTIGUADO
Este tipo de solucin aparece cuando b2 = 4km, o equivalentemente, cuando
2 = k/m. En este caso, la solucin de la ecuacin del movimiento carece de la
funcin coseno, es decir, no existe trmino oscilante. Cuando el oscilador se
separa de la posicin de equilibrio, ste vuelve a ella siguiendo
aproximadamente una curva exponencial de la forma et, tal y como se
representa
2.6.-MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO
Este tipo de solucin aparece si b2 > 4km, o bien cuando 2 > k/m. En este
caso, la solucin de la ecuacin del movimiento es muy similar a la del caso
anterior, es decir, el movimiento sigue una ley exponencial decreciente, y no
existe trmino oscilante.
2.7.-FACTOR DE AMPLIFICACION DINAMICA
Se define como la relacin entre el desplazamiento dinmico y esttico que se
producira al aplicar una carga unidad.
2.8.-RESONANCIA
Es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es
sometido a la accin de una fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin
coincide con el periodo de vibracin caracterstico de dicho cuerpo. Es el
fenmeno que consiste en que a una frecuencia se obtienen amplitudes de
vibracin muy altas con muy poca fuerza. En estas circunstancias el cuerpo
vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada
una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.
Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rgidos como el vaso
que se rompe cuando una soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia de
resonancia del mismo. Por la misma razn, no se permite el paso por puentes
de tropas marcando el paso, ya que pueden entrar en resonancia y
derrumbarse.
Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento
resultante es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea
peridica o no, como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la
frecuencia de excitacin, si sta coincide con una de las frecuencias naturales
del sistema se produce resonancia, en este
2.9.-CARGAS EXTERNAS DINAMICAS Y ESTATICAS
DINMICAS
La masa muscular genera tensin y se observa desplazamiento, con
acercamiento o alejamiento de los puntos de origen e insercin muscular (hay
movimiento de los segmentos seos, y modificacin del o los ngulos
articulares implicados en el gesto). Dentro de esta se distinguen los siguientes
subtipos de tensiones dinmicas:
Dinmicas concntricas: Se producen cuando el msculo se acorta y el nivel
de fuerza interna supera al de fuerza externa.
Dinmicas excntricas: Se producen cuando el msculo se alarga y el nivel
de fuerza interna es inferior al de la externa.
ESTTICAS
La masa muscular genera tensin pero no se observa movimiento externo
aparente, aunque s lo hay a escala interna, ya que lo nico que permanece
relativamente esttico es el o los ngulos articulares implicados en el gesto,
pero hay acortamiento de las fibras musculares y de los elementos
intrasarcomricos que es compensado por los sistemas elsticos
intramiofibrilares, y los tendones de los msculos implicados, de modo que el
largo muscular y especialmente los ngulos articulares, no se modifican
significativamente, aunque la tensin muscular aumenta, trasmitiendo fuerza y
generando trabajo ya que hay un gasto de energa acorde con el nivel de
esfuerzo producido.
35cm
50cm
X
Y
PREGUNTA 3:
Para la estructura de concreto
mostrada, hallar su frecuencia
circular y periodo de vibracin
no amortiguada as como su
ecuacin de movimiento en
vibracin libre para las
direcciones X e Y. La seccin
de las columnas es de 50cm
x35cm. La densidad del
concreto
es de: = 2400Kg/m
3
y la constante de
amortiguamiento C = 80N.seg/cm. Para estimar
la rigidez lateral de cada columna usar la expresin
K= 12EI/H
3
donde:
E= Mdulo de elasticidad = 2x10
6
N/cm
2
,
H= Altura de la columna.
I= Inercia centroidal de la seccin de la columna = bh
3
/12.
Solucin:
a) Movimiento en el eje X:
Entonces:
El momento de inercia (I) ser:
Por lo tanto:
La rigidez lateral de cada
columna ser:
C
L=5m
3m
H=3m
C
e=0.15m
X
Y
C
C
X
Y
seg rad Wd / 044 . 7
seg
W
T 892 . 0
045 . 7
2 2

( ) t Cos B t Sen A e X 044 . 7 ( ) 044 . 7 (
3
0074 . 0
+

cm N
H
EI
Kc / 10 7 . 6
10 4
10 86 . 17 10 2 12 12
4
6 3
4 6
3

Ahora la rigidez total ser: cm N cm N Kc Kt / 10 8 . 26 / 10 7 . 6 4 4
4 4

El volumen de la losa ser:
3
3 5 0,15 2.25 Vol a b h m
Y como la densidad del concreto es:
3
2400
Kg
m

Por lo tanto la masa ser:
5400 . Masa m Kg
Ahora la Frecuencia Natural ser: s rad
m
Kt
W / 045 . 7
10 54
10 8 . 26
2
4

Por lo tanto el Periodo del movimiento sin amortiguamiento es:

Por otra parte la razn de amortiguamiento ser:
3
10 05 . 1
045 . 7 5400 2
80
2

W m
C
Entonces la frecuencia circular del movimiento amortiguado es:

( )
2
3 2
10 05 . 1 1 045 . 7 1

W Wd
La ecuacin de movimiento es de la forma:
( )
( ) os( )
wt
D D
x e A Sen W t B C W t

+
Donde A y B obedecen las siguientes relaciones:
0 0
D
x w x
W
A

&
;
0
B x
Entonces reemplazando valores se tiene que:
Donde:
0
0
0
2
0074 . 0 10 0607 . 1 X X A

y
0
B X
seg
W
T 625 . 0
06 . 10
2 2

b) Movimiento en el eje Y:
Entonces:
El momento de
inercia (I) ser:
4 4
3
10 45 . 36
12
50 . 35
12
3 .
cm
h b
I
Por lo tanto:
La rigidez lateral de cada columna ser:
cm N
H
EI
Kc / 10 67 . 13
10 4
10 45 . 36 10 2 12 12
4
6 3
4 6
3

Ahora la rigidez total ser: cm N cm N Kc Kt / 10 68 . 54 / 10 67 . 13 4 4
4 4

El volumen de la losa ser:
3
3 5 0,15 2.25 Vol a b h m
Y como la densidad del concreto es:
3
2400
Kg
m

Por lo tanto la masa ser:
5400 . Masa m Kg
Ahora la Frecuencia Natural ser: s rad
m
Kt
W / 06 . 10
10 54
10 68 . 54
2
4

Por lo tanto el Periodo del movimiento sin amortiguamiento es:
Por otra parte la razn de amortiguamiento ser:
3
10 36 . 7
06 . 10 5400 2
80
2

W m
C
Entonces la frecuencia circular del movimiento es:

C
C
X
Y
seg rad Wd / 05 . 10
( ) t Cos B t Sen A e X 05 . 10 ( ) 05 . 10 (
3
0074 . 0
+

( )
2
3 2
10 36 . 7 1 06 . 10 1

W Wd
La ecuacin de movimiento es de la forma:
( )
( ) os( )
wt
D D
Y e A Sen W t B C W t

+
Donde A y B obedecen las siguientes relaciones:
0 0
D
Y w Y
W
A

&
;
0
B Y
Entonces reemplazando valores se tiene que:
Donde:
0
0
0
2
0074 . 0 10 0712 . 7 X X A

y
0
B Y
PREGUNTA N 4
Un prtico tiene un movimiento
subamortiguado y es sometido a un
sismo expresado mediante el
desplazamiento del suelo que tiene
la forma:
2
2
2
2
1
t A t Sen A
Xs
t
+
Determinar la expresin que

describe el desplazamiento del
prtico debido al sismo.
Condiciones iniciales:
(0) (0)
0; 0 X X
&
Solucin:
Xs(t)
m
C
k/2
k/2
Se sabe que la ecuacin de movimiento del prtico sera:
0
T
mX CX kX + +
&& &
Pero como:
S T
X X X +
, entonces
S T
X X X +
& & &
y tambin
S T
X X X +
&& && &&
Entonces la ecuacin de movimiento queda reducida a:
S
mX CX kX mX + +
&& & &&
Reduciendo se tiene:
S
C k
X X X X
m m
+ +
&& & &&
(1)
Ahora del dato:
2
2
2
2
1
t A t Sen A
Xs +
se deduce:
t A t Cos A
Xs
2 1
+
y
2 1
A Sen A
Xs +

Entonces reemplazando en la ecuacin (1) se tiene:
2 1
A t Sen A
X
m
K
X
m
C
X
+ +

Esta ecuacin de segundo orden se resuelve separando la solucin en dos
partes: una solucin que se deduce suponiendo que la ecuacin fuese
homognea (Xh) y otra particularizando la solucin (Xp)
Entonces se tendr:
T h P
X X X +
Donde la solucin homognea est dada por la siguiente expresin:
( ( ) ( ))
wt
D D h
X e A Sen W t B Cos W t

+
Ahora para la solucin particular se tiene lo siguiente:
2 1
A t Sen A
Xp
m
K
p X
m
C
p X
+ +

De donde por el mtodo de operadores matemticos se tiene la siguiente
solucin:
2 2
1 1 2 2 2 2
( ) ( ) ( )
P
m C k Cm m
X m ACos t ASen t A
k k
k k

Por lo tanto la solucin general ser:

2 2
1 1 2 2 2 2
( ( ) ( )) ( ) ( ) ( )
T
wt
D D
m C k Cm m
X e A Sen W t B Cos W t m ACos t ASen t A
k k k k

+ +
Ecuacin general del movimiento

Como se conoce condiciones iniciales:
(0)
0 X
; se tiene:
Por lo tanto:
2 2 2
2 1 2
( 1)
m C m
A A
k k k
B
1

1
]
Derivando la expresin de la Ecuacin general del movimiento se tendr:

[ ]
2
2
2 2 2
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( 1) ( ) ( )
D D D D
wt
T
m
AW B w Cos W t BW A w Sen W t Cos
k
m C C
X e A Sen t A t
k k k

+ +

&
Por las condiciones iniciales:
(0)
0 X
&
Entonces se tiene que el valor de A es:
2 2
1 2
D
mC
A B w
k
W
A

Entonces la respuesta ser:

2 2
1 2 2
1 2 2
( ( ) ( )) ( ) ( )
( )
T
wt
D D
m C k
e Sen W t Cos W t m ACos t
k
k
Cm m
ASen t A
k
k
X A B

+ +
Donde:
2 2
1 2
D
mC
A B w
k
W
A

;
2 2 2
2 1 2
( 1)
m C m
A A
k k k
B
1

1
]

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calculamos el error entre el experimental y el terico

Entonces la frecuencia circular del movimiento amortiguado es:

Entonces la frecuencia circular del movimiento es:

Determinar la expresin que

Por lo tanto la solucin general ser:

Ecuacin general del movimiento

Derivando la expresin de la Ecuacin general del movimiento se tendr:

Entonces la respuesta ser:

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