AUTOMATIZACION Y ROBOTICA, PLC

OBJETIVO
A lo largo de este segundo parcial, hemos realizado diferentes tipos de prcticas, las cuales por alguna razn o descuido de mi parte no las ordene, por lo mencionado anteriormente pido uno disculpa, y le aclaro que explicare un poco del PLC, y lo que me acuerde es como lo empezare a clasificar.

VALENZUELA MENDOZA EDGAR ALEJANDRO. JUAREZ HERNANDEZ VICTOR MANUEL. UTT 5MB MANTENIMIENTO AREA INDUSTRIAL. 14 DE MARZO DEL 2013

Qu significa PLC? Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller). Qu es un PLC? Es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Dnde se utilizan los PLC? Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.

Ilustracin 1, PLC Allen Brad ley

Ilustracin 2, PLC FESTO

Su Historia: Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84. Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

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Su desarrollo: Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin. Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLCs basados en diagramas de estado.

Sus funciones: La funcionalidad del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs. Sus ventajas: Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

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A continuacin expresare la forma la cual realizamos las practicas, empez desde un nivel bajo de dificultad a llegar a un grado ms complicado. 1. El primer punto fue realizar equipos. 2. La siguiente parte, el profesor nos deca lo que quera que hiciramos con el PLC. 3. Se realizaba el diagrama escalera en el programa RS logix-500 pro.

Ilustracin 3, realizando diagrama.

Ilustracin 4, verificando programa.

4. Se carg el programa al PLC desde el computador.

Ilustracin 6, Interfax conectado. Ilustracin 5, programando.

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5. Se empez a cablear el PLC. 4

Ilustracin 7, Cableado del PLC.

6. conexin de entradas y salidas del PLC a las lmparas indicadoras y botoneras.

Ilustracin 9, Conexin.

Ilustracin 8, Botonera y luces indicadoras

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7. Realizacin de pruebas con diferentes tipos de prcticas. 5

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Tambin se realizaron prcticas utilizando equipo neumtico y electro neumtico. 6

Tambin se realizaron prcticas con equipo hidrulico.

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Dentro de los PLCS, se cuenta con una herramienta que son los temporizadores, que en este caso son temporizadores de retardo ON, OFF, y circuito de control con temporizadores de retardo ON Y OFF. TEMPORIZADOR ON: El temporizador de retardo es muy similar a un rel comn y corriente: en ambos casos, cuando la bobina esta activada, los contactos N/C se abren, mientras que los contactos N/O se cierran. Sin embargo, el temporizador difiere del rel comn en que comprende un elemento adicional que permite ajustar el intervalo de tiempo entre la activacin de la bobina T1 y el cambio en el estado de los contactos en comparacin con el estado anterior. Descripcin: Dos circuitos que incorporan un temporizador de retardo ON. Sistema de inversin que es activado por un Temporizador de retardo ON. Lnea 1- el cierre del interruptor S4 activa la bobina del Temporizador T1. Luego de un intervalo de tiempo fijado y ajustable, los siguientes contactos son activados: Lnea 2- el contactor T1 se cierra y enciende el indicador LED I1. Lnea 3- el contacto T1 se abre y apaga el indicador LED I2. Sistema de pulsacin. Lnea 1- El cierre del interruptor S4 se activa la bobina del Temporizador T1. Lnea 2- El contactor T1 se cierra y enciende el indicador I1. Luego de un intervalo de tiempo predeterminado y ajustable, el contactor T1 se abre y apaga el indicador LED I2. TEMPORIZADOR OFF Descripcin: Para activar un temporizador de retardo OFF el circuito de control funciona de la siguiente manera: Lnea 1- el cierre del Interruptor S4 activa la bobina del Temporizador T2. Lnea 2- Los contactos N/O del temporizador se cierran despus de un intervalo de tiempo predeterminado, y encienden el indicador LED I1. Lnea 3- Los contactos N/C del temporizador se abren luego del mismo intervalo que en la Lnea 2, y apagan el indicador LED I2. La apertura del interruptor S4 interrumpe la excitacin del temporizador T2. Despus de un intervalo ajustable, los contactos del Temporizador retornan a su posicin inicial, encendiendo el indicador LED I2 y apagando el Indicador LED I1.

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Circuito de control con temporizadores de retardo ON Y OFF. Descripcin: Un circuito de control electrohidrulico activa el cilindro de doble efecto. Al ser activado, el circuito funciona en una secuencia por un tiempo dado y luego se para. El circuito de control funciona de la siguiente manera: Lnea 1- la presin del pulsador S2 excita el temporizador de retardo OFF T2. Lnea 2- el contacto del temporizador T2 se cierra y, a travs del interruptor lmite de carrera MS1, el mismo excita al rel RL1 que trabaja aqu como un elemento de memoria. Lnea 3- el contacto R1 realiza engrampado automtico a travs de los contactos cerrados del Temporizador T1. Lnea 4- el contacto R1 permite a la bobina A+ de la vlvula 4/2 vas ser excitado. Lnea 5- cuando el pistn extendido presiona el interruptor lmite de carrera MS2, el temporizador de retardo ON T1 queda activado. Luego de un intervalo predeterminado, el contacto T1 en la lnea 3 se abre para dejar de excitar la bobina de la vlvula, obligando al pistn a moverse hacia A-. Dicha secuencia continua por un tiempo fijado y luego se para. 8

Ilustracin 20, Ejemplos.

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