Automatizacin de procesos industriales

Prueba N 2 AIS7201 2013

Jos Barraza Jorge Caviedes Jos Luis Reinoso Doce nte: Francisco Luna
Escuela de Ingeniera - Ingeniera en Electricidad y Electrnica

Fecha: 07/06/2013

Introduccin
El siguiente informe trata sobre el desarrollo de la automatizacin de un proceso, que en este caso especfico correspondera a un proceso de embotellamiento. Para realizar este tipo automatizacin, se propone utilizar un conjunto herramientas de trabajo; que tienen como finalidad poder manipular y controlar el proceso. Estas herramientas seran las siguientes: - Gua GEMMA: Tiene el rol de ordenar los procedimientos requeridos. - Grafcet: Utilizado para realizar la programacin. - KEPServer: Realizar la definicin de variables a utilizar en el SCADA. - INFILINK: Sirve para realizar el diseo del SCADA. Se podra decir, que estas herramientas se podran en un comienzo trabajan en dos grupos; la GEMMA y Grafcet, se relacionan netamente con lo que es la programacin del proceso y KEPServer e INFILINK, complementan la interfaz grfica que permite la manipulacin y control del proceso en su totalidad. A continuacin se presentar a travs de una breve descripcin el proceso, se definirn: sensores, actuadores, etapas, estados, etc. Posteriormente, se realizar una explicacin sobre la utilizada para lograr el funcionamiento del proceso. programacin que fue

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Descripcin del Proceso

El proceso a automatizar que se presenta corresponde a un llenado de botellas; el cual se puede desglosar o descomponer en etapas o fases. Se debe considerar que previo al llenado de botellas se hallan otros procesos previos, que son la generacin de distintos lquidos; a travs de la mezcla de los lquidos A y B. Para llevar a cabo la realizacin de la mezcla, se debe alimentar el estanque en el cual se producir la combinacin entre los lquidos A Y B. Antes de la combinacin de estos lquidos, se debe tomar en cuenta la composicin de estos o el proceso preliminar, ya que toma diferentes acciones; como son el ingreso previo a un estanque (de 40 litros), en el cual se ingresa el lquido, este se calienta a travs del uso de calefactores temporizados o con un intervalo de tiempo de trabajo (en este caso 10 minutos); que directamente al trmino de estos se produce la adhesin de los aditivos a los lquidos. Para conseguir la fusin entre ambos, se activa un agitador que se relaciona directamente su inicio de trabajo o funcionamiento; una vez que el aditivo es aadido al estanque. Ya obteniendo la composicin de ambos lquidos (cada uno en su propio estanque de 40 litros), se regula su paso posterior a lo que sera la etapa de llenado de las botellas. Para realizar este control de flujo hacia la siguiente etapa adems de la cantidad presente en el estanque de almacenamiento de cada mezcla de lquido, se utilizan sensores de nivel. Cabe decir que el traspaso o movimiento de los lquidos es a travs de electro vlvulas. Una vez concebido el proceso o etapa anterior a lo que es el llenado en s, se debe pasar netamente es el llenado de botellas, en esta situacin se encuentra ya un tercer estanque en el cual se realiza la mezcla de los lquidos A y B. A modo prctico y de utilidad, se considera que tanto la cantidad de lquido A como B que se deposita en el estanque es proporcional a la cantidad total del estanque mezclador es decir; en este caso el estanque mezclador posee una Escuela de Ingeniera - Ingeniera en Electricidad y Electrnica

capacidad de 80 litros. Por lo cual se decidi que la cantidad de cada lquido A y B, a ingresar a la mezcla sea de 40 litros. Se utiliza un sensor de nivel anlogo, para poder medir el nivel correspondiente al estanque que posee la cantidad de 80 litros. Seguido, se procede a l llenado de botella; para esto se tomaron las siguientes consideraciones: - Para que al momento de llenado se pudiese confirmar la presencia de una botella que se encontrase lista y en posicin, se decidi por utilizar un sensor infrarrojo (S1), con esto se puede asegurar que hay una botella presente para ser llenada.

- Otro factor tambin que se debe tomar en cuenta es el estado de la botella, en este caso la forma es el chequeo del producto ya embotellado, esto se realiza mediante la medicin de peso a travs de un sensor anlogo (de 0 a 3000 gramos). Para uso prctico de la distincin de un producto defectuoso o mal embotellado, se dice que el producto no cumplir con los estndares cuando el posea un valor o peso menor al 5% del valor ideal, es decir en este caso el valor ideal sera de 2250 gramos, por ende si el envase llenado llegase a pesar menos de 2137,5 gramos; se considerar como un producto defectuoso. - En este caso, adems de tomar en cuenta la discriminacin por valor inferior; se decidi tambin por optar por una discriminacin si se supera 5% el valor ideal. Se quiere decir, que si el valor del envaso llenado fuese mayor de 2362,5 gramos, tambin se considerara como defectuoso. Por ende un llenado que cumpla con el estndar o se encuentre dentro del rango permitido, sera superior a los 2137,5 e inferior a los 2365,5 gramos. Finalmente, al lograr discriminar el estado de los envases correcta e incorrectamente llenados, se hace utilizacin de contadores; para llevar un conteo de los productos que cumplen con los estndares y lo que se encuentran defectuosos.

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Programacin
Para lograr desarrollar la accin efectiva del proceso global como tambin cada una de sus partes que lo componen, se debe realizar la programacin de este mismo. En este caso se trabaj lo que es la programacin de Grafcet, SCADA y OPC. A modo explicativo; se harn unas breves sintaxis explicativas referentes a las programaciones en cada caso, para dar comienzo eso se empezar por dar a conocer la gua GEMMA.

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Gua GEMMA

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Grafcet
Primero que todo y antes de la explicacin de la programacin en s, se da a conocer que el software utilizado para realizar la programacin fue a travs de Simatic, S7-Graph, La dinmica que se utiliz para la programacin del proceso fue la siguiente, se parte considerando que se utilizara una gua GEMMA, la cual usara los siguientes procedimientos: A1 Parada en el estado inicial. Es el estado normal de reposo de la mquina. Se representa con un rectngulo doble. La mquina normalmente se representa en este estado (planos, esquema elctrico, esquema neumtico, etc.) que se corresponde, habitualmente, con la etapa inicial de un GRAFCET. F1 Produccin normal. Es el estado en el que la mquina produce normalmente, es decir hace la tarea para la que ha sido concebida. Al funcionamiento dentro de este estado se le puede asociar un GRAFCET que llamaremos GRAFCET de base. F2 Marcha de preparacin. Corresponde a la preparacin de la mquina para el funcionamiento (precalentamiento, preparacin de componentes, etc.). F3 Marcha de cierre. Corresponde a la fase de vaciado y/o limpieza que muchas mquinas han de realizar antes de parar o de cambiar algunas caractersticas del producto. Escuela de Ingeniera - Ingeniera en Electricidad y Electrnica

D1 Parada de emergencia. No tan solo contiene la simple parada de emergencia sino tambin todas aquellas acciones necesarias para llevar el sistema a una situacin de parada segura. Ya tomando en cuenta esto, se crea la primera disyuntiva respecto a cmo desarrollar cada uno de estos procedimientos en el Grafcet, ya que lo primero que se podra realizar sera hacer un bloque de funcin (FBx), para cada uno de los procedimientos (que en algunas situaciones es lo ms recurrente). Por otro lado (y que fue la alternativa utilizada), es utilizar el bloque de funcin FB-S7 GRAPH, con el cual se puede tal vez sintetizar el nmero de bloques de funcin por procedimiento, a llevarlo a ser una marca (%M, %MD,etc) o una entrada (%I, %E) que ejecute la accin definida del procedimiento en s.

A continuacin, se puede ver una imagen la cual corresponde al bloque de funcin FB-S7 GRAPH, este tipo de vista del bloque corresponde a la versin personalizada .

Los parmetros que fueron utilizados son los siguientes: Escuela de Ingeniera - Ingeniera en Electricidad y Electrnica

Entradas: EN: Controla el procesamiento del FB (entrada de habilitacin); si EN no est conectado, se procesar el FB en cualquier caso. En el proceso que se realiz, los FB S7-GRAP utilizados no se les conect su EN, debido a que se deseaba que el bloque estuviese funcionando continuamente. OFF_SQ (OFF_SEQUENCE): Desconecta cadena secuencial, es decir, desactiva todas las etapas. Este tipo de entrada se vincula inmediatamente con lo que puede ser el procedimiento D1 que es la parada de emergencia, ya que nos permite detener la cada secuencial del programa o proceso, as desactivando cualquier etapa y su accin asociada. INIT_Q (INIT_SEQUENCE): Activa las etapas iniciales (inicializa la cadena secuencial). Utilizado, para dar el Start o Inicio en lo que seran F2 y F1; y adems y tambin iniciar F3. Presta la utilidad de ser utilizado como Rearme.

Salidas: ENO: Salida de habilitacin; si el FB est activo y ENO no contiene errores, ENO tiene el valor 1; en otro caso 0. S_NO (STEP_NUMBER): Visualizacin del nmero de etapa. Bloque de Organizacin. OB1. Con este bloque de organizacin, se pueden llamar los bloques de funcin FB1, FB2, FB3 y FB4; que en s son o realizan los procedimientos de la GEMMA. Adems tambin posee: contadores, bloques de comparacin, bloque de escalamiento para la medicin del peso y bloque de escalamiento para la medicin del nivel. Bloques de Funcin. Se parte de la base que cada bloque de funcin consta con su parada de emergencia, stop y rearme; esto solo difiere en el caso de la marcha de cierre. Donde solo se tiene una parada de emergencia y un stop.

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FB1 y FB2. Estos bloques tienen la funcin de realizar el mezclado para cada lquido; FB1 para el lquido A y FB2 para el lquido B. Para ambos bloques se considera los sensores de nivel, alto como bajo. La activacin de: los calefactores temporizados, el cilindro que mueve el aditivo, el motor del mezclador y finalmente la electro vlvula que permite el flujo del lquido hacia el estanque pre embotellamiento. Se considera que los estanques utilizados, poseen una capacidad de 40 litros cada uno. Para llevar a cabo las acciones se deben realizar lo siguiente; en el caso del llenado de los estanques de lquido poseen sensores de nivel alto y bajo. En el caso que se activen los sensores de nivel alto, se activarn los calefactores temporizados por 10 minutos. Al desactivarse los calefactores, se dar funcionamiento al pistn el cual impulsar el aditivo que ser mezclado con el lquido, el movimiento del pistn ser controlado a travs de un interruptor de posicin alto, al accionarse este el pistn o cilindro retomar su posicin inicial. Esta accin ser controlada por un interruptor de posicin bajo, que al activarse conllevar al funcionamiento del mezclador el cual se encuentra temporizado por 15 minutos.

As el proceso de mezclado estar ejecutndose hasta que el estanque se vace o quede en 0 litros; al ocurrir esto, automticamente se accionar la detencin del proceso.

FB3. El bloque de FB3 realiza la accin de llenado de las botellas, el funcionamiento de este procedimiento parte con la cinta transportadora de las botellas funcionando. Posteriormente a travs de un contador ascendente, se controla la entrada de las botellas hacia el llenado. Al ser contabilizada la botella, se aplica un reseteo a la cinta transportadora y a su vez, comienza el funcionamiento de la electro vlvula 3; encargada del llenado del envase. Al ser llenado el envase se le controla su peso a travs de un sensor de nivel; para esto tambin se utilizan bloques de comparacin. As se distingue si el Escuela de Ingeniera - Ingeniera en Electricidad y Electrnica

valor del llenado es inferior, mayor o igual al valor requerido. Se toma como base que un valor errneo de embotellamiento del envase, ser si el valor es inferior o superior en 5% de lo que es el valor ptimo. Dentro del proceso se requiere tambin, contabilizar tambin el nmero de unidades que no cumplan con el valor requerido. Para esto se utilizan comparadores (localizados en el bloque OB1), que realizan la comparacin con las mediciones realizadas a travs de los sensores de peso. En el caso que la botella cumpla el valor ptimo, la cinta transportadora se accionar nuevamente y el proceso seguir ejecutndose con completa normalidad como un loop o de forma definida en el tiempo. Al contrario, si las botellas superan o se encuentran bajo el valor deseado; se activar un cilindro de simple efecto temporizado por 3 segundos, el cual mover el envase que encuentre errneo. Pasado los 3 segundos y el cilindro retome su posicin inicial, se retomar a la fase inicial del proceso.

FB4. Ya en este bloque se desarrolla la marcha de cierre, con la cual se detiene gran mayora del proceso en s; solo se activar lo que seran las vlvulas que controlan el vaciado de los estanques donde se encuentran el lquido A y B, adems de la vlvula que vaca el estanque de embotellado. As de est forma se podra vaciar por completos los estanques que contienen las mezclas. El funcionamiento de este bloque es de la siguiente forma, al activarse la marcha de cierra se realizan las siguientes desactivaciones: - Motor de cinta transportadora de botellas. - Electro vlvula del lquido A. - Electro vlvula del lquido B. Escuela de Ingeniera - Ingeniera en Electricidad y Electrnica

- Calefactor para el lquido A. - Calefactor para el lquido B. - Mezclador del lquido A. - Mezclador del lquido B. Electro vlvula del lquido A ya mezclado, hacia el estanque pre embotellamiento. - Electro vlvula del lquido B ya mezclado, hacia el embotellamiento. - Electro vlvula encargada del llenado de los envases. A la vez, adems de haberse desactivado las acciones mencionadas anteriormente; se producen las siguientes acciones simultneas: - Electro vlvula que vaca el estanque del lquido A. - Electro vlvula que vaca el estanque del lquido B. - Electro vlvula que vaca el estanque del lquido utilizado para embotellar. Finalmente la marcha de cierre se dar por finalizada, cuando se activen los sensores de niveles bajo de los estanques mezclados y el estanque de llenado llegue a nivel cero. Al finalizar, se pasar a la parada de estado inicial estanque pre

KEPServer: Listado de Tags utilizados.

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Direccin C1 C2 C3 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 M1.5 M1.6 M1.7 M1.7 M2.1 M2.2 M2.3 M2.4 M2.5 M2.6 M2.7 M3.0 M3.1 M3.2 MD100 MD104 MW10 MW12 MW14 MW16 MW18 PIW1 PIW3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Electrnica Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1

Nombre Tipo de Palabra CONT Entrando Word CONT Malas Word CONT Buenas Word LSH 1 Boolean LSL 1 Boolean LSH 2 Boolean LSL 2 Boolean ZSH 1 Boolean ZSL 1 Boolean ZSH 2 Boolean ZSL 2 Boolean S1 Boolean S2 Boolean S3 Boolean Botella Mala 1 Boolean Botella Mala 2 Boolean START Boolean STOP Boolean Parada De Emergencia Boolean Rearme Boolean Nivel Bajo 40 Boolean Mezclando 1 Boolean Mezclando 2 Boolean Llenando Boolean Nivel Sobre 80 Boolean EMPEZAR Llenando Boolean Marcha de Cierre Boolean EVA Cierre Boolean Nivel Cero Boolean Luz PE Boolean OUT Escal Nivel Dword OUT Escal Peso Dword Botellas Entrando Word Botellas Malas Word Botellas Buenas Word Ver Etapas Mezclando 1 Word Ver Etapas Mezclando 2 Word IN Escal Nivel Word IN Escal Peso Word EVA A Boolean EVA B Boolean EVA 1 Boolean EVA 2 Boolean EVA Bloque 1 Boolean Escuela de Ingeniera - Ingeniera en Electricidad y EVA Bloque 2 Boolean Calefactor 1 Boolean Calefactor 2 Boolean Mezclandor 1 Boolean Mezclandor 2 Boolean

Conclusin
Posterior al desarrollo de toda la programacin que se debi desarrollar para lograr que el proceso fuese automatizado y cumpliese con los requerimientos establecidos, se podra decir que se necesita relacionar diferentes herramientas de la programacin. Para realizar la automatizacin, se empieza por una gua GEMMA la cual sirve como la base para poder ordenar y ver el proceso desde una perspectiva general. Al obtener este tipo de orden, se procede a trabajar con la programacin de Grafcet; aqu los procedimientos ya desglosados de la gua GEMMA, se comienzan a trabajar en mayor detalle. As considerando el funcionamiento individual de cada procedimiento; que en el caso de aplicacin se pueden trabajar en diferentes bloques de funcin (tal como se realiz en esta programacin), tampoco quiere decir que sea la nica forma de realizarlo. En la programacin del Grafcet, se realizan diferentes operaciones desde comparaciones, escalamientos, contadores; los cuales estn distribuidos en los diferentes bloques segn su funcin y procedimiento.

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En la misma programacin, se comienza a realizar el nexo ya con lo que sera la parte visual y grfica, a travs del SCADA. Para llegar a esto, desde la misma programacin del Grafcet se obtienen las marcas o memorias que sern posteriormente definidas en el KEPServer y finalmente estas; sern relacionadas con lo que es el diseo del SCADA. As de esta forma se obtiene la interfaz de control y operacin de nuestro proceso automatizado, es decir como conclusin la automatizacin requiere el hilar cada una estas herramientas de trabajo, en las cuales la base incide en lo que es la programacin y posterior a la representacin grfica, a travs de la interfaz.

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