FPAAs Filtro Biquad

Anlisis y Sntesis de Circuitos
SNTESIS DE FILTROS ACTIVOS. BIQUADS
ASC
criterio de diseo resulta prioritario minimizar las sensibilidades de

o .
TEMA 5
SNTESIS DE FILTROS ACTIVOS.

BIQUADS
5.1 Introduccin
Las funciones de transferencia bicuadrticas de la forma,
2
a2 s + a1 s + a0
H ( s ) = ------------------------------------o
2
2
s + s ------ + o
Q
Fig. 3.5 Schauman
(5.1)
juegan un papel fundamental en el diseo de filtros activos. En muchas ocasiones se utilizan simplemente estas secciones de segundo orden en equipos
de comunicaciones o de medida para eliminar ruido o interferencias. Pero
tambin se utilizan como bloque bsico en la construccin de filtros de mayor orden.
A la hora de seleccionar filtros adecuados deben tenerse en cuenta diferentes criterios:
Figura 5.1: Sensibilidades de la magnitud de la funcin de

transferencia a la frecuencia de polo o y al factor de calidad
de los polos Q.
b)Los valores de los componentes deben ser prcticos y la diferencia
entre el mximo y el mnimo no sea excesivamente grande.
a)Un criterio fundamental es conseguir una baja sensibilidad a las variaciones de los componentes.
c)Los filtros requieren normalmente un proceso de ajuste posterior por

lo que dicho ajuste debe ser sencillo, preferiblemente los parmetros
Tal como se demuestra en el apndice A.1 y se representa grficamente
importantes, o y Q, deben poder ajustarse independientemente.
en la Fig. 5.1, la magnitud de la funcin de transferencia es mucho ms
d)Los biquads tienen grandes cargas, como otros biquads en conexiones
sensible a variaciones en o que a variaciones en Q por lo que como
en cascada o realimentadas de lazo mltiple, por lo que es necesario
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
5-1
Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
5-2
ASC
5.2 Biquads monoamplificador
que tengan baja impedancia de salida y alta impedancia de entrada.
ASC
undo orden. Puede observarse que los ceros de transmisin del circuito RC
activo estn determinados por el camino de propagacin directo mientras
que los polos estn determinados por el lazo de realimentacin.
Las frecuencias naturales del circuito estn determinadas por:
La combinacin de un circuito RC con un elemento de ganancia en una

configuracin realimentada permite obtener funciones de transferencia con
polos complejos. Consideremos el esquema general de circuito RC activo
realimentado de la Fig. 5.2. En l se han asignado nombres a todos los terminales y las flechas indican terminales que son entradas del circuito RC.
T cb ( s ) T db ( s ) + 1 A ( s ) = 0
(5.5)
que es independiente del nudo a, independiente de la conexin Vi, lgico

puesto que las frecuencias naturales se obtienen con la respuesta a entrada
cero. Puesto que los polos se obtienen para Vi=0 y los ceros dependen de
donde se aplica la seal de entrada (el numerador depende de a) se deduce
que se pueden crear los ceros de una funcin de transferencia sin afectar a
los polos, conectando la seal de entrada a nudos que estuvieran conectados
previamente a tierra. Por tanto, si tenemos un circuito con los polos deseados
Fig.5.1 Schauman
se pueden crear los ceros de transmisin necesarios sin ms que eliminar total o parcialmente la conexin a tierra de algn elemento y conectando el terFigura 5.2: Configuracin general RC-activa realimentada.
minal de entrada en ese punto.
Referenciando las tensiones a tierra y denotando las funciones de transferencia de la red RC mediante:
V
N kl ( s )
T kl ( s ) = -----k- = -------------Do( s )
Vl
k = c, d ; l = a , b
Ejercicio
5.1.- Demostrar que el circuito de la Fig. 5.3 puede tener polos complejos y
determinar los tipos de funciones de filtrado que pueden obtenerse
(5.2)
se obtiene:
desconectando total o parcialmente de tierra las resistencias R2, R3 y R.

c
1
----------- V o = [ T da ( s ) T ca ( s ) ]V i + [ T db ( s ) T cb ( s ) ]V o
A(s)
(5.3)
R2
R3
Vo
d
g
por lo que la funcin de transferencia es:

V
T da ( s ) T ca ( s )
H ( s ) = -----o- = -------------------------------------------------------------T cb ( s ) T db ( s ) + 1 A ( s )
Vi
R1
Figura 5.3: Biquad monoamplificador sin excitacin.

(5.4)
Para que H(s) sea de segundo orden es necesario que la red RC sea de seg-
Solucin detallada
Los polos vienen dados por la solucin de la ecuacin:
5-3
5-4
ASC
T cb ( s ) T db ( s ) + 1 A ( s ) = 0
(5.6)
1 A ( s ) = 0 puesto que para obtener el comportamiento principal consideramos el amplificador operacional ideal. T db ( s ) = 0 puesto que no hay
Para obtener funciones de filtrado hemos de introducir seal por elementos

desconectados total o parcialmente de tierra. Hacemos las desconexiones
parciales de tierra que se muestran en la Fig. 5.4.
camino de propagacin de seal entre esos dos nudos. Para calcular T cb ( s )

aplicamos anlisis nodal:
G 2 V x + sC ( V x V b ) + sC ( V x V c ) = 0
G 3 V c + sC ( V c V x ) + G 1 ( V c V b ) = 0
(5.7)
Vi
(5.8)
(5.9)
0
2
2
s + s ------ + 0 se obtiene:
Q
R3
----------1
R
-----2
R
--
R2
----------1
g
b
d
Vo
R
----------1
encia de la red pasiva:

V
T da ( s ) T ca ( s )
H ( s ) = -----o- = ------------------------------------T cb ( s ) T db ( s )
Vi
(5.12)
Queda por calcular T da ( s ) que lo calculamos por el divisor de tensiones:

V
T da ( s ) = -----dVa
(5.10)
R---------1
= ---------------------- =
R-+R
-----------Vb = 0
1
(5.13)
1
Para que tenga polos complejo conjugados debe ser Q > --- por lo que debe
2
ser:
5-5
ferencia. Una posibilidad es calcularla a partir de las funciones de transfer-
Los polos son las races del numerador por lo que identificando con
R1 > R2
R1
Para obtener la funcin de filtrado debemos obtener la funcin de trans-
2 2
V
s C + 2sCG 1 + G 1 G 2
T cb ( s ) = -----c- = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2
Vb
s C + sC [ 2 ( G 1 + G 3 ) + G 2 ] + G 2 ( G 1 + G 3 )
o C
1 G
- = --- ------2Q = ---------2 G1
2G 1
Figura 5.4: Biquad monoamplificador.
y sustituyendo en la segunda ecuacin se obtiene:
G1 G2
o = ----------------C
R3
-----
Resolviendo V x de la primera ecuacin:

sCV b + sCV c
V x = -------------------------------G 2 + 2sC
ASC
(5.11)
V
T ca ( s ) = -----cVa
(5.14)
Vb = 0
para lo cual aplicamos anlisis nodal:
5-6
ASC
G 2 ( 1 )V x + sCV x + sC ( V x V c ) + G 2 ( V x V a ) = 0
G 3 ( 1 )V c + sC ( V c V x ) + G 1 V c + G 3 ( V c V a ) = 0
(5.15)
Resolviendo V x de la segunda ecuacin:

G 3 + sC + G 1
G 3
V x = --------------------------------- V c ---------- V a
sC
sC
G 2 ( 1 )V x + sC ( V x V o ) + sC ( V x V c ) + G 2 ( V x V i ) = 0
G 3 ( 1 )V c + sC ( V c V x ) + G 1 ( V c V o ) + G 3 ( V c V i ) = 0
(5.19)
G ( V d V i ) + G ( 1 )V d = 0
Vc = Vd
(5.16)
Se sustituye la cuarta ecuacin en las anteriores. De la tercera se resuelve:

V c = V i
y sustituyendo en la primera se obtiene:

sCG 2 + 2sCG 3 + G 2 G 3
T ca ( s ) = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2
s C + sC [ 2 ( G 1 + G 3 ) + G 2 ] + G 2 ( G 1 + G 3 )
ASC
(5.17)
(5.20)
y sustituyendo en las dos primeras se obtiene:

G 2 V x + 2sCV x sCV o sCV i G 2 V i = 0
G 3 V i + sCV i sCV x + G 1 V i G 1 V o G 3 V i = 0
Por tanto:
sCG 2 + 2sCG 3 + G 2 G 3
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2
Vo
s C + sC [ 2 ( G 1 + G 3 ) + G 2 ] + G 2 ( G 1 + G 3 )
H ( s ) = ------ = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ =
2 2
Vi
s C + 2sCG 1 + G 1 G 2
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2
s C + sC [ 2 ( G 1 + G 3 ) + G 2 ] + G 2 ( G 1 + G 3 )
(5.18)
2
G
[
(
+
G
)
+
G
]
2G
G
(
G
+
G
2
1
3
2
2
3
2
1
3 ) G 2 G 3
s + s -------------------------------------------------------------------------------------- + ---------------------------------------------------------2
C
C
= -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------G1 G1 G2
2
s + 2s ------- + ------------2
C
C
La tcnica anterior suele ser ms adecuada porque descompone el problema
de calcular la funcin de transferencia del biquad activo completo en el clculo de la funcin de transferencia de varios circuitos RC ms sencillos. No
(5.21)
De la segunda ecuacin:
G 3 + sC + G 1 G 3
G1
V x = -------------------------------------------------------- V i ------- V o
sC
sC
(5.22)
y sustituyendo en la primera se obtiene:

[ 2 ( G 1 + G 3 ) + G 2 ] G 2 2G 3 G 2 ( G 1 + G 3 ) G 2 G 3
2
s + s --------------------------------------------------------------------------------------- + ----------------------------------------------------------2
C
V
C
H ( s ) = -----o- = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(5.23)Vi
G1 G1 G2
2
s + 2s ------- + -------------2
C
C
que lgicamente coincide con la anterior.

Las funciones de filtrado posibles son:
Filtro paso de baja
obstante, siempre est abierta la posibilidad de calcular la funcin de trans-
Para anular el coeficiente de s debe ser = 0 pero entonces no hay
ferencia del circuito completo. Lo hacemos como ejemplo. Aplicando anli-
forma de cancelar el coeficiente de s sin cancelar tambin el trmino inde-
sis nodal al circuito de la Fig. 5.4 se obtiene:
pendiente. Solamente puede hacerse pues con un cero en el semiplano de la

izquierda.
5-7
5-8
ASC
Filtro paso de banda
Se puede anular trmino independiente y coeficiente de s haciendo:

= = 0
(5.24)
quedando una funcin paso de banda inversora.
ASC
(5.30)
[ 2G 1 + G 2 ]
= -----------------------------G2
(5.31)
tal que 1 .
Filtro paso de alta
Si > tendremos un "high-pass notch" y si < tendremos un "low-
Para anular el trmino independiente:
pass notch".
G 3
= ------------------G1 + G3
(5.25)
En el caso del rechazo de banda simtrico otra posible solucin para

(5.29) es:
Para anular entonces el coeficiente de s:

G 3
= ------------------G1 + G3
G3 = 0
(5.26)
(5.32)
Esto puede hacerse puesto que los polos no dependan de G 3 por lo que es
un parmetro libre. En realidad, (5.30) puede hacerse confluir a esta segunda
Una buena solucin es = 1 puesto que ahorra elementos.
solucin puesto que no aparece ninguna condicin sobre G 3 por lo que una
solucin eficiente en este caso es hacerla nula, con lo cual resulta igual a
Filtro rechazo de banda
(5.32). La condicin en (5.31) permanece inalterada.
Para anular el coeficiente de s:

G3
[ 2 ( G1 + G3 ) + G2 ]
= ------------------------------------------------ 2 ------G2
G2
Filtro pasa todo

(5.27)
Para que sea rechazo de banda simtrico deben ser iguales los trminos in-
(5.33)
(5.28)
De la primera ecuacin en (5.33) se obtiene:
simplificando:
G 2 G 3 1 --- = 0
G 2 ( G 1 + G 3 ) --- G 2 G 3 = G 1 G 2
2 ( G 1 + G 3 ) + G 2 --- G 2 2 --- G 3 = 2G 1
dependientes de numerador y denominador:
G 2 ( G 1 + G 3 ) --- G 2 G 3 = G 1 G 2
Debe cumplirse:
G 2 G 3 1 --- = 0
(5.34)
(5.29)
Una posible solucin es:
por lo que
5-9
5-10
ASC
(5.35)
ASC
mejorada (ENF).
Mediante una sustitucin simtrica se obtiene el circuito de la Fig. 5.5b
y otra posible solucin es:
que se denomina circuito de realimentacin positiva mejorada (EPF). Este
G3 = 0
(5.36)
(5.35) puede hacerse confluir a esta segunda solucin puesto que no aparece
ninguna condicin sobre G 3 por lo que una solucin eficiente en este caso
es hacerla nula, con lo cual resulta igual a (5.36).
Para cualquiera de las dos soluciones se obtiene de la segunda ecuacin en
(5.33):
4G
= ---------1- + 1
G2
circuito es el circuito complementario del ENF y se puede obtener a partir

de l mediante el proceso de transformacin complementaria, que dice que
los polos de un circuito RC activo con un A.O. no cambian si se intercambian los terminales de entrada del A.O. y la salida del A.O. con tierra. Para
comprobralo con el circuito de la Fig. 5.5b mediante anlisis directo se obtiene que los polos estn determinados por:
(5.37)
1- = 0
1- T ( s ) + -----------cg
A(s)
K
(5.39)
V cb
V cg + V gb
V cg
T cg ( s ) = -------- = ----------------------- = 1 -------- = 1 T cb
V gb
V gb
V bg
(5.40)
-----------------------------------------------------------------------------------------Una implementacin conveniente de la configuracin general de la

Fig. 5.2 la constituyen la estructura ENF de la Fig. 5.5a.
por lo que los polos son los mismos que los de (5.38). Por tanto, la dependencia respecto a los elementos de circuito de los polos de los circuitos ENF
y EPF son idnticas. Por tanto, si los circuitos RC son iguales, los circuitos
ENF y EPF, adems de todos sus casos particulares tendrn las mismas senFig.5.5 Schauman
sibilidades de los polos. Ya que stas son las que controlan de forma ms
crtica el comportamiento en la banda pasante, los argumentos en favor de
Figura 5.5: (a) Estructura ENF, (b) estructura EPF.
A.O. en configuracin de realimentacin positiva con ganancia unidad o re-
Los polos vienen entonces determinados por:
alimentacin negativa con ganancia infinita, tal como se muestra en la Fig.
D1 ( s )
1 K1
1- + ---------1 - = ------------N cb ( s ) ------------- D 1 ( s ) + ------------- =
0
T cb ( s ) K
-----------(5.38)
D1 ( s )
K
A(s)
K
A(s)
5.6. Estos no son ms que casos especiales de los circuitos ENF y EPF para
El camino principal de realimentacin va al terminal inversor del A.O. pero

tambin hay algo de realimentacin positiva. Esto permite obtener factores
de calidad ms altos por lo que se llama circuito de realimentacin negativa
5-11
uno u otro no son demasiado relevantes. A menudo se utilizan filtros con
K=1. Los polos vienen dados por:

1
1
T cb ( s ) + ----------- = 1 T cg ( s ) + ----------- = 0
A(s)
A(s)
(5.41)
La dependencia de los polos respecto al A.O. es la misma luego aparenteCurso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
5-12
ASC
mente no hay ninguna diferencia respecto al comportamiento en sensibilidad

de la estructura de ganancia unidad y de la de ganancia infinita.
ASC
K1 1
k 0 = ------------ -----A0
K
(5.45)
se obtiene:
D( s) =
Fig.5.6 Schauman
Figura 5.6: Casos especiales de las estructuras ENF y EPF: (a)

estructura de realimentacin negativa con ganancia infinita
(NF); (b) estructura de realimentacin positiva con ganancia
unidad (PF).
5.2.1 Circuitos ENF: condiciones para minimizar sensibilidades

de la frecuencia de polo
La red pasiva RC debe ser un circuito de segundo orden por lo que su
(5.42)
donde qp<0.5 ya que los polos de circuitos pasivos RC son simples, reales y
negativos.
La expresin de los polos segn (5.38) viene dada por las races de:
(5.43)
(5.47)
El apndice A.1 demuestra que las funciones de transferencia de segundo or-
lidades pequeas de Q.
De (5.47) la frecuencia de polo es:
2
0
a0 k0 1
= ----------------------a2 k0
(5.48)
En primer lugar tratamos de minimizar la sensibilidad de o respecto a la

ganancia en dc del amplificador operacional A o .
Una posibilidad para hacer o independiente de A0 es:
(5.44)
a0 = a2 = 0
(5.49)
Entonces Tcb es una funcin paso de banda:
y llamando
5-13
1
2
2
D ( s ) = ( a 2 k 0 )s + a 1 k 0 ------ s + ( a 0 k 0 1 )
q
Caso a0=a2=0
Utilizando el modelo de un polo del A.O.:

1
GB
A ( s ) = ------------ = ---------------------------------s GB + 1 A 0
s+
simplifica (5.46) a un polinomio de segundo orden:
to, es ms importante conseguir sensibilidades pequeas de o que sensibi-
K1 1
D ( s ) = N cb ------------- --- D 1 ( s )
K
A
Si consideramos el A.O. con producto ganancia-ancho de banda infinito se
den son 2Q veces ms sensible a cambios en o que a cambios en Q. Por tan-
funcin de transferencia en general es:

a2 s + a1 s + a0
N cb
- = -----------------------------------------T cb ( s ) = ------------2
2
D1 ( s )
s + s 1 q p + 1
3
1 1 2
1
(5.46)
2
s
= -------- + a 2 k 0 + -------- ----- s + a 1 k 0 ------ + -------1- s + a 0 k 0 1
GB q p
q p GB
GB
5-14
ASC
( 1 q z )s
T cb ( s ) = -----------------------------------------2
2
s + s 1 q p + 1
1
1
a 2 ------ k 0 -----
qz
qp
-----0- = -----------------------------a2 k0
Q
(5.50)
Pero esta no es una solucin vlida ya que con el modelo del amplificador
3
operacional en (5.44) los coeficientes de s y s
en (5.46) tienen distinto
signo y por tanto hay alguna raz en el semiplano derecho y el filtro ENF no
es estable.
La otra posibilidad es:

2
a0 = a2 1
(5.51)
por lo que el factor de calidad:
(5.58)
s + s 1 q z + 1
T cb ( s ) = a 2 ------------------------------------------2
2
s + s 1 q p + 1
(5.52)
De (5.56) deduce que si a2>k0 para que Q>0 es necesario que:

qk 0
----------------<1
a2 k0
De (5.48) se obtiene que

0 = 1
(5.53)
K1 1
N cb ( s ) ------------- ------ D 1 ( s ) = N cb ( s ) k 0 D 1 ( s ) =
K
A 0
= a 2 ( s + s 1 q z +
2
1 )
k 0 ( s + s 1 q p +
qk 0 < a 2 k 0
(5.54)
2
1 )
Si comparamos esto con la forma general del denominador de una funcin

de transferencia de segundo orden:
0
2
2
s + s ------ + 0
Q
(5.59)
Operando sobre esta ecuacin:
El denominador de la funcin de transferencia vendr dado por:
(5.57)
donde
q
----z- = 1 + q
qp
En este caso, Tcb queda:
(5.56)
( a 2 q p k 0 q z )Q = q z q p ( a 2 k 0 )
qz ( a2 k0 )
qz
qz qp ( a2 k0 )
- = --------------------------------- = ---------------------------Q = -------------------------------k0
a2 qp k0 qz
a2 k0 ( 1 + q )
1 ----------------- q
a2 k0
Caso a0=a212
ASC
(5.55)
qz
k 0 ----- < a 2
qp
K 1 1 a2 qp
------------- ------ < ----------qz
A0
K
(5.60)
1 1 a2 qp
1 ---- ------ < ----------qz
K A0
resulta
se obtiene igualando coeficientes en (5.54) y (5.55):

5-15
5-16
ASC
qp
qp
11
--> 1 ------ a 2 ----- 1 a 2 ----K
qz
qz
A0
(5.61)
La frecuencia de polo o es igual a la frecuencia de polo 1 del circuito RC

pasivo. Por tanto, est determinada nicamente por elementos pasivos. Ya
que por anlisis dimensional 1 debe ser de la forma,
1
1 = ------------------------------R1 R2 C1 C2
(5.62)
se deduce que las sensibilidades de o respecto a los elementos pasivos

tienen el mnimo valor terico: 0.5. A esto hay que aadir que la sensibilidad
de o respecto a A o es nula.
5.2.2 Circuitos EPF: condiciones para minimizar sensibilidades

de la frecuencia de polo
ASC
D( s) =
2
3
1 1

1
2 (5.66)
2
s
= -------- + s k 1 a 2 + -------- ----- + s k 1 ------ a 1 + -------1- + k 1 1 a 0
GB q p
GB
GB
qp
Para GB se simplifica a:
1
2
2
D ( s ) = s ( k 1 a 2 ) + s k 1 ------ a 1 + k 1 1 a 0
q
(5.67)
Por tanto la frecuencia de polo o es:

2
a0 k1 1
2
0 = ----------------------a2 k1
(5.68)
que es igual al ENF y por tanto conduce a las mismas conclusiones.

Caso a0=a2=0
El circuito RC del filtro EPF debe tener la misma forma de (5.42):

2
a2 s + a1 s + a0
N cg ( s )
- = -----------------------------------------T cg ( s ) = --------------2
2
D1 ( s )
s + s 1 q p + 1
(5.63)
Segn (5.39) los polos vienen dado por los ceros de:
1 1
D ( s ) = ---- + --- D 1 ( s ) N cg ( s )
K A
( 1 q z )s
T cg ( s ) = -----------------------------------------2
2
s + s 1 q p + 1
(5.69)
La frecuencia de polo resultante es:

(5.64)
Sustituyendo (5.44) para la ganancia del A.O. y definiendo:

1 1
k 1 = ---- + -----K A0
La primera posibilidad de hacer o independiente de A o es hacer

a0=a2=0 con lo que Tcg(s) es:
0 = 1
(5.70)
El denominador de la funcin de transferencia viene dado por:

(5.65)
1 + 1 (s) N (s) = k D (s) N (s) =

--- D
cg
1 1
cg
K ----A 1
0
se obtiene que D(s) es:
= k 1 ( s + s 1 q p +
2
1 )
(5.71)
s 1 q z
Si comparamos esto con la forma general del denominador de una funcin

5-17
5-18
ASC
de transferencia de segundo orden:

0
2
s + s ------ + 0
Q
2
(5.72)
0 = 1
qz
Q = ---------------------------k1
1 ----------------- q
a2 k1
(5.74)
Si a 2 k 1 > 0 entonces la solucin no es vlida puesto que de acuerdo con

(5.66) el sistema es inestable. Si a 2 k 1 < 0 la solucin s puede ser vlida,
del tipo paso de banda.
(5.75)
Estos diseos hacen o independiente de K y A0. Q es funcin de ambos parmetros y puede utilizarse k 0 o k 1 para mejorar el valor de Q. Si en
el circuito ENF escogemos K=1 entonces se obtiene el circuito NF de la Fig.
5.6a. Entonces k 0 = 1 A 0 0 y por tanto, Q = q z . De forma similar, si
escogemos K=1 en el circuito EPF obtenemos el circuito PF de la Fig. 5.6b.
Sustituyendo los valores de q y k1:
Entonces k 1 = 1 + 1 A 0 1 y Q=qz/q.
q
1
----z- 1 > ----- 1
k1
qp
(5.76)
1- + ----1- > q----p--K A0 qz
5.2.3 Circuito EPF: sensibilidades del factor de calidad

Una vez minimizadas las sensibilidades de o es interesante considerar
las sensibilidades del factor de calidad y utilizar el resto de parmetros libres
de diseo para minimizarlas. Dependen de la topologa de la red pasiva por
La segunda posibilidad es hacer:

a0 =
(5.80)
aunque en circuitos EPF se suele usar slo la primera posibilidad, con Tcg(s)
Para que el sistema sea estable debe ser Q>0 y por tanto:
Caso a0=a21
(5.79)
y al igual que en el filtro ENF el factor de calidad es:
por lo que el factor de calidad:
( 1 k1 )
q > ------------------k1
(5.78)
(5.73)
( k 1 q z q p )Q = q z q p k 1
qz
qz
qz qp k1
- = ----------------------= -----------------------------------Q = --------------------k1 qz qp
1
q
(
1
k1 ) k1
1 + q ----k1
s + s 1 q z + 1
T cg ( s ) = a 2 ------------------------------------------2
2
s + s 1 q p + 1
Por tanto, la frecuencia de polo es:
se obtiene identificando trminos en (5.71) y (5.72):

1
k 1 ------ -----1qp q
-----0- = ------------------------zQ
k1
ASC
lo que se calcularn y minimizarn para cada caso de diseo particular.
2
a2 1
(5.77)
Entonces Tcg(s) debe ser de la forma:

5-19
5-20
ASC
5.3 Circuitos RC pasivos
5.2.4 Circuito ENF: sensibilidades del factor de calidad
ASC
5.3.1 Bipuertas LBT
Al igual que en el caso anterior se utilizan parmetros de diseo para

minimizarlas.
La bipuerta "loaded bridged T" (LBT) que es una bipuerta complementaria a s misma, ella y su complementaria tienen la misma topologa, y se
muestran en la Fig. 5.7.
5.2.5 Desviaciones debido a la dependencia con la frecuencia

La dependencia con la frecuencia del amplificador operacional va a
causar desviaciones importantes de las caractersticas. El desarrollo sobre la
Fig.5.10 Schauman
influencia del ancho de banda finito aparece en el apndice A.2 y resulta que
la desviacin producida en la frecuencia de polo nominal y el factor de cal-
(a)
(b)
Figura 5.7: Circuito LBT y su complementario.
idad son:
o
1 Q
1
---------- ------- A -------------------2Q 0 A ( j o )
o
1
Q 1 Q
-------- ------- A -------------------Q 2Q 0 A ( j o )
(5.81)
Estas ecuaciones muestran que los errores en o y Q son inversamente proporcionales a la ganancia del amplificador operacional a la frecuencia o y
que aumentan con el producto ganancia-sensibilidad. De ah que sea intere-
Ejercicio
5.2.- Obtener la funcin T cb ( s ) para el circuito de la Fig. 5.7a.
Solucin detallada
Aplicando anlisis nodal a la Fig. 5.7a:
sante minimizarlo.
Y4 ( Vc Vb ) + Y3 ( Vc Vx ) + Y5 Vc = 0
Y3 ( Vx Vc ) + Y2 ( Vx Vb ) + Y1 Vx = 0
Y3
Y2
V x = ------------------------------ V c + ------------------------------ V b
Y1 + Y2 + Y3
Y1 + Y2 + Y3
La red pasiva RC debe implementar una funcin de transferencia de la

forma:
2
a2 s + a1 s + a0
T ( s ) = -----------------------------------------2
2
s + s 1 q p + 1
(5.82)
donde debe cumplirse a0=a212 o bien a2=a0=0 dependiendo del tipo de

estructura.
(5.83)
Y3
Y2 Y3
( Y 3 + Y 4 + Y 5 )V c = Y 4 V b + ------------------------------ V c + ------------------------------ V b
Y1 + Y2 + Y3
Y1 + Y2 + Y3
Luego la funcin de transferencia:
Y2 Y3 + Y4 ( Y1 + Y2 + Y3 )
N cb ( s )
- = ---------------------------------------------------------------------------------------------T cb ( s ) = --------------D(s)
( Y1 + Y2 + Y3 ) ( Y4 + Y5 ) + Y3 ( Y1 + Y2 )
(5.84)
----------------------------------------------------------------------------------5-21
5-22
ASC
Ejercicio
5.3.- Obtener la funcin T cg ( s ) para el circuito de la Fig. 5.7b.
1 Y 1 ( V x V a ) + Y 3 ( V x V c ) + ( 1 1 )Y 1 V x + Y 2 V x = 0
Y 3 ( V c V x ) + Y 4 V c + ( 1 5 )Y 5 V c + 5 Y 5 ( V c V a ) = 0
Y3 + Y4 + Y5
5 Y5
V x = ------------------------------ V c ------------ V a
Y3
Y3
Solucin
Se obtiene para la funcin de transferencia del circuito de la Fig. 5.7b:
Y1 Y3 + Y5 ( Y1 + Y2 + Y3 )
N cg ( s )
- = ---------------------------------------------------------------------------------------------T cg ( s ) = --------------D(s)
( Y1 + Y2 + Y3 ) ( Y4 + Y5 ) + Y3 ( Y1 + Y2 )
ASC
(5.85)
---------------------------------------------------------------------------------------Como era de esperar ambas funciones tienen los mismos polos.

Como ya hemos dicho anteriormente los ceros de transmisin se crean
1 Y1 Va Y3 Vc +
5 Y5 ( Y1 + Y2 + Y3 )
( Y1 + Y2 + Y3 ) ( Y3 + Y4 + Y5 )
+ ---------------------------------------------------------------------- V c ------------------------------------------------ V a = 0
Y3
Y3
V
T ca ( s ) = -----cVa
desconectando total o parcialmente elementos conectados a tierra, como se

muestra en los circuitos de la Fig. 5.8 correspondientes a los circuitos de la
Fig. 5.7.
(5.86)
1 Y1 Y3 + 5 Y5 ( Y1 + Y2 + Y3 )
= ---------------------------------------------------------------------------------2
( Y1 + Y2 + Y3 ) ( Y3 + Y4 + Y5 ) Y3
Vb = 0
Ejercicio
5.5.- Obtener la funcin T ca ( s ) para el circuito de la Fig. 5.8b.
Solucin
Se obtiene para la funcin de transferencia del circuito de la Fig. 5.8b:
Fig.5.11 Schauman
(a)
(b)
Figura 5.8: Circuitos de la Fig. 5.7 con desconexin parcial de los

elementos conectados a tierra.
V
T ca ( s ) = -----cVa
Vg = 0
2 Y2 Y3 + 4 Y4 ( Y1 + Y2 + Y3 )
= ---------------------------------------------------------------------------------------------- (5.87)
( Y1 + Y2 + Y3 ) ( Y4 + Y5 ) + Y3 ( Y1 + Y2 )
---------------------------------------------------------------------------------------Veamos la forma concreta que debe tener el circuito para implementar

un filtro ENF.
Ejercicio
5.4.- Obtener la funcin T ca ( s ) para el circuito de la Fig. 5.8a.
Ejercicio
5.6.- Demostrar que para minimizar las sensibilidades de la frecuencia de
Solucin
Calculamos la funcin de transferencia T ca ( s ) para la Fig. 5.8a formulando
ser Y 5 = 0 .
------------------------------------------------------------------------------------------
ecuaciones nodales:
polo de un biquad ENF utilizando la bipuerta LBT de la Fig. 5.7a debe
Para que Tcb(s) sea una funcin de transferencia de segundo orden hay
dos opciones:
5-23
5-24
ASC
Solucin detallada
Con el modelo ideal del A.O. nicamente queda por obtener Tda(s) de la fun-
Caso A
Consiste en hacer
Y1 = G1
Y 2 = sC 2
ASC
Y 3 = sC 3
Y4 = G4
(5.88)
R(K 1)
--------------------( K 1 )R ||
T da ( s ) = --------------------- R = -------------------------------------------- = --- 1
K
K1
R
(
K
1
)
------------- R + --------------------
K
Las funciones de transferencia resultantes por simple sustitucin son:

2
s C 2 C 3 + s ( C 2 + C 3 )G 4 + G 1 G 4
T cb ( s ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------2
s C2 C3 + s [ C3 ( G1 + G4 ) + C2 G4 ] + G1 G4
s 1 G 1 C 3
T ca ( s ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------2
s C2 C3 + s [ C3 ( G1 + G4 ) + C2 G4 ] + G1 G4
cin de transferencia. Utilizando el divisor de tensiones:
(5.89)
(5.90)
La funcin de transferencia es pues:

T da ( s ) T ca ( s )
H ( s ) = ------------------------------------- =
T cb ( s ) T db ( s )
s 1 G 1 C 3
-- --------------------------------------------------------------------------------------------------------=
K s2 C C + s [ C ( G + G ) + C G ] + G G
2 3
3
1
4
2 4
1 4
= ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
s C 2 C 3 + s ( C 2 + C 3 )G 4 + G 1 G 4
K1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------2
K
s C C + s[ C (G + G ) + C G ] + G G
El circuito resultante para este caso con los posibles elementos conectados a
la entrada se muestra en la Fig. 5.9a.
2 3
s C 2 C 3 + s [ C 3 ( G 1 + G 4 ) + C 2 G 4 ] + G 1 G 4 sK 1 G 1(5.91)
C3
= ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
2
[ s C 2 C 3 + s ( C 2 + C 3 )G 4 + G 1 G 4 ]K
2
( K 1 ) [ s C2 C3 + s [ C3 ( G1 + G4 ) + C2 G4 ] + G1 G4 ]
G1
2
2
1- + -----1- + ----- 1 1 K
---- + o
s + s G 4 ----
C2
2 C3
= ------------------------------------------------------------------------------------------------------------[ C 3 ( G 1 + G 4 ) + C 2 G 4 KC 3 G 1 ]
2
2
s + s --------------------------------------------------------------------------------- + o
C2 C3
Figura 5.9: Circuitos ENF con bipuertas LBT para los dos casos
estudiados.
Ejercicio
5.7.- Obtener la funcin de transferencia del biquad de la Fig. 5.9a as como
el factor de calidad y la frecuencia de polo.
Veamos el trmino en s del denominador para obtener el valor de Q:
C 3 ( G 1 + G 4 ) + C 2 G 4 KC 3 G 1
----------------------------------------------------------------------------- = -----o- =
C2 C3
Q
G1 G4 1
-------------- ---C2 C3 Q
(5.92)
De donde:
5-25
5-26
ASC
Caso B
G1 G4 C2 C3
Q = ---------------------------------------------------------------------------- =
C 3 ( G 1 + G 4 ) + C 2 G 4 KC 3 G 1
Consiste en hacer
Y 1 = sC 1
G1 G4
= ------------------------------------------------------------------------------- =
C3
G 1
C2
C3 G1
------ 1 + ------- + ------ K ------ ------C2
G 4
C3
C2 G4
G1 G4
= --------------------------------------------------------------- =
G 1
C3
C2
------ 1 + ------ ( K 1 ) -------
G 4
C2
C3
Y2 = G2
Y3 = G3
Y 4 = sC 4
(5.95)
Las funciones de transferencia resultantes por simple sustitucin son:

2
s C 1 C 4 + s ( G 2 + G 3 )C 4 + G 2 G 3
T cb ( s ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------2
s C1 C4 + s [ C4 ( G2 + G3 ) + C1 G3 ] + G2 G3
(5.93)
G1 G4
1
= --------------------------------- --------------------------------------------- =
( K 1 )G 1 G 4
C3
C
------ 1 + -----2- 1 -----------------------------------C2
C 3
C 2
1 + ------
C 3
s 1 C 1 G 3
T ca ( s ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------2
s C1 C4 + s [ C4 ( G2 + G3 ) + C1 G3 ] + G2 G3
(5.96)
El circuito resultante con los posibles elementos conectados a la entrada se

muestra en la Fig. 5.9b.
Ejercicio
5.8.- Obtener la funcin de transferencia del biquad de la Fig. 5.9b as como
G1 G4
1
= ---------------------------- --------------------------------------------( K 1 )G 1 G 4
C2
C3
------ + ------ 1 -----------------------------------C2
C3
C 2
1 + ------
C 3
el factor de calidad y la frecuencia de polo.

Solucin detallada
Logicamente Tda(s) ser igual que en el caso A:
T da ( s ) = --K
La funcin de transferencia implementada es:

G1
2
2
K
1
1
s + s G 4 ------ + ------ + ------- 1 1 ---- + o
C
C2
C
V
2
3
H ( s ) = -----o- = -------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
Vi
s + s o Q + o
ASC
(5.97)
La funcin de transferencia es pues:

(5.94)
Este circuito puede realizar funciones de filtrado paso de banda, pasa todo y
rechazo de banda con los valores adecuados de y 1.
-----------------------------------------------------------------------------------
5-27
5-28
ASC
T da ( s ) T ca ( s )
H ( s ) = ------------------------------------- =
T cb ( s ) T db ( s )
ASC
G2 + G3 G3
2
2
K
- + ------- 1 1 ---- + o
s + s ------------------
C
C
4
V
1
H ( s ) = -----o- = -------------------------------------------------------------------------------------------2
2
Vi
s + s o Q + o
(5.101)
s 1 C 1 G 3
---- --------------------------------------------------------------------------------------------------------=
K s2 C C + s [ C ( G + G ) + C G ] + G G
1 4
4
2
3
1 3
2 3
= ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
s C 1 C 4 + s ( G 2 + G 3 )C 4 + G 2 G 3
K1
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------------2
K
s C C + s[C (G + G ) + C G ] + G G
------------------------------------------------------------------------------------
Veamos la forma concreta que debe tener la bipuerta pasiva LBT para im-
1 4
s C 1 C 4 + s [ C 4 ( G 2 + G 3 ) + C 1 G 3 ] + G 2 G 3 sK 1 C 1(5.98)
G3
= ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
2
[ s C 1 C 4 + s ( G 2 + G 3 )C 4 + G 2 G 3 ]K
2
( K 1 ) [ s C1 C4 + s [ C4 ( G2 + G3 ) + C1 G3 ] + G2 G3 ]
G2 + G3 G3
2
2
K
s + s ------------------- + ------- 1 1 ---- + o
C4
C1
= ------------------------------------------------------------------------------------------------------[ C4 ( G2 + G3 ) + C1 G3 ( 1 K ) ]
2
2
s + s --------------------------------------------------------------------------- + o
C1 C4
G2 G3 1
------------- ---C1 C4 Q
plementar un filtro EPF. Para la bipuerta LBT de la Fig. 5.7(b):

Y1 Y3 + Y5 ( Y1 + Y2 + Y3 )
N cg ( s )
- = ---------------------------------------------------------------------------------------------- (5.102)
T cg ( s ) = --------------D(s)
( Y1 + Y2 + Y3 ) ( Y4 + Y5 ) + Y3 ( Y1 + Y2 )
Ejercicio
5.9.- Demostrar que para la minimizacin de las sensibilidades de la
frecuencia de polo de un biquad EPF utilizando la bipuerta LBT de la
(5.99)
Fig. 5.7b debe ser Y 5 = 0 .

-----------------------------------------------------------------------------------------Debe ser Y 5 = 0 , porque caso contrario sera imposible conseguir los
coeficientes adecuados en el denominador.
De donde:
C1 C4 G2 G3
=
Q = ---------------------------------------------------------------------C4 ( G2 + G3 ) + C1 G3 ( 1 K )
G3 G2 C1 C4
= -----------------------------------------------------G3 C1
G3
1 + ------- ( K 1 ) ------- -----G2 C4
G2
funcin de transferencia de segundo orden.
En ese caso se ha visto que la solucin usual es que T cg ( s ) sea de la forma

paso de banda, con unicamente coeficiente de s en el numerador.
Veamos el trmino en s del denominador para obtener el valor de Q:

[ C4 ( G2 + G3 ) + C1 G3 ( 1 K ) ]
-------------------------------------------------------------------------- = -----o- =
C1 C4
Q
Ambos circuitos son equivalentes y pueden utilizarse para implementar una
Caso A
Consiste en hacer
(5.100)
Y1 = G1
Y 2 = sC 2
Y 3 = sC 3
Y5 = 0
Y4 = G4
(5.103)
El biquad EPF resultante para este caso con los posibles elementos conectaLa funcin de transferencia es pues:
5-29
dos a la entrada se muestra en la Fig. 5.10(b)

5-30
ASC
C
2 2
C
R
4 4
C44
R1
C (1 )
2
2
R (1 )
4
4
C4( 1 4 )
Vo
Vi
y
C1
R2 ( 1 2 )
Vo
Vi
R(K1)
R (1 )
R2 2
R3
R(K1)
R (1 )
G4 G1
--------------------C3 C2
Q = -----------------------------------------------G
C
------4- 1 + -----2- + 1 K
G1
C 3
(5.107)
------------------------------------------------------------------------------------------
(b)
(a)
Figura 5.10:Circuitos EPF con bipuertas LBT para los dos casos
estudiados.
Ejercicio
5.10.-Obtener la funcin de transferencia del biquad EPF de la Fig. 5.10(a),
su frecuencia de polo y el factor de calidad.
Caso B
Consiste en hacer
Y 1 = sC 1
G2 + G3
G3
(5.109)
2
2
s ( 4 ) + s -------------------- ( 4 ) + ------- + o ( 2 )
C1
C4
= K ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
s + s o Q + o
donde
o =
(5.108)
V
T ca ( s ) T da ( s )
H ( s ) = -----o- = ------------------------------------T dg ( s ) T cg ( s )
Vi
G1
(5.104)
2
1
1
s ( 2 ) + s G 4 ------ + ------ ( 4 ) + ------- + o ( 4 )
C
C2
2 C3
= K ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
s + s o Q + o
2
G1 G4
-------------C2 C3
Y 4 = sC 4
Solucin
La funcin de transferencia es:
V
T ca ( s ) T da ( s )
H ( s ) = -----o- = ------------------------------------T dg ( s ) T cg ( s )
Vi
K1
= ------------k
Y2 = G2
Y3 = G3
Y5 = 0
Ejercicio
5.11.-Obtener la funcin de transferencia del biquad EPF de la Fig. 5.10(a).
Solucin
La funcin de transferencia es:
5-31
ASC
(5.105)
donde
K1
= ------------k
(5.110)
(5.106)
5-32
ASC
o =
G2 G3
-------------C1 C4
(5.111)
Solucin detallada
El denominador de cualquier funcin de filtrado que se obtenga medi-
11- T ( s ) + ---------D ( s ) = --cg

A(s)
K
G2 G3
--------------------C1 C4
Q = -----------------------------------------------C
G
-----4- 1 + ------2- + 1 K
C1
G 3
(5.112)
-----------------------------------------------------------------------------------------Ejercicio
5.12.-Aplicar una entrada al circuito de la Fig. 5.11 de forma que se obtenga
un filtro paso de alta con ganancia unidad a la frecuencia de polo.
Disear el circuito de forma que se obtenga Q=5 y o=6.28Krad/s.
Minimizar en lo posible las sensibilidades y el rango de valores de los
elementos. Comparar los resultados con los obtenidos si se tratara de
un circuito PF.
Suponer que el producto ganancia-ancho de banda del A.O. es
GB=1.5MHz. Estimar las desviaciones en o y Q causadas por el producto ganancia-ancho de banda finito. Cul sera la desviacin para la
configuracin PF?
C2
R1
(5.113)
Para obtener las posiciones de los polos consideramos el amplificador oper1

acional ideal por lo que ----------- = 0 .
A(s)
Para el clculo de T cg ( s ) analizamos la bipuerta pasiva RC aplicando
anlisis nodal:
G 2 ( V x V g ) + sC 2 ( V x V c ) + sC 1 V x = 0
sC 2 ( V c V x ) + G 1 V x = 0
(5.114)
De la segunda ecuacin en (5.114):

sC 2 + G 1
V x = ---------------------- V c
sC 2
(5.115)
y sustituyendo en la primera ecuacin en (5.114):

sC 2 + G 1
( G 2 + sC 2 + sC 1 ) ---------------------- V c sC 2 V c = G 2 V g
sC 2
(5.116)
por lo que:
R2
C1
g
Vo
R(K1)
R
Figura 5.11: Biquad EPF.

5-33
ASC
ante desconexin parcial de elementos estar contenido en:
V
sC 2 G 2
T cg ( s ) = -----c- = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ =
2
Vg
s C 1 C 2 + sC 2 G 2 + sC 1 G 1 + sC 2 G 1 + G 1 G 2
sG 2 C 1
(5.117)
= ------------------------------------------------------------------------ G 1 + G 2 G 1 G 1 G 2
2
- + ------- + -------------s + s ------------------C 2 C 1 C 2
C1
T cg ( s ) tiene nicamente trmino en s en el numerador por lo que cumple las
5-34
ASC
condiciones de minimizacin de la sensibilidad para estructuras EPF. Es
de donde el factor de calidad:
decir, la sensibilidad de la frecuencia de polo o respecto a la ganancia a

baja frecuencia del operacional A o es nula y las sensibilidades pasivas son
gc
Q = -------------------------------------1 + c + g( 1 K )
las mnimas posibles. Los polos de la funcin de filtrado vendrn dados por:
sG 2 C 1
1- T ( s ) = --1- -------------------------------------------------------------------------0 = --cg
K
K
G 1 + G 2 G 1 G 1 G 2
2
s + s ------------------- + ------- + -------------C 2 C 1 C 2
C1
ASC
(5.124)
Como se esperaba las sensibilidades de la frecuencia de polo respecto a los

(5.118)
elementos pasivos son las mnimas tericas. An hay tres parmetros, c, g,

y K, que deben proporcionar el valor requerido de Q en (5.124). Utilizaremos los restantes grados de libertad para minimizar las sensibilidades pasivas de Q y el producto ganancia-sensibilidad.
de donde:
Las sensibilidades pasivas de Q son:
G2
G 1 + G 2 G 1 G 1 G 2
2
s + s ------------------- + ------- + -------------- sK ------- = 0
C1
C 2 C 1 C 2
C1
Q g
Q c
Q c
(5.125)
SC = Sc SC
1
1
G
g = ------2G1
(5.120)
cuya dispersin respecto a la unidad refleja los rangos de valores de los ele-
SC = Sc SC
2
2
Calculamos cada una de estas sensibilidades:
mentos. (5.119) queda entonces:

1 + g G1 G
2
g G 1 g G 1
s + s ------------ ------- + ------1- K --- ------- + --- -------
c C 2 c C 2
c C2 C2
G1 G
g
S G = ------- ------2- = 1
1
g 2
G
= 0
(5.121)
c
SC
1
o
2
2
Identificando el trmino independiente con el de s + s ------ + o se obtiene:
Q
2
2
g G 1
o = 1 = --- -------
c C 2
Q g
SG = Sg SG
2
2
Introducimos las variables:

C
c = -----1C2
SG = Sg SG
1
1
(5.119)
(5.122)
C1 1
= ------ ------ = 1
c C
2
G2 1
g
S G = ------- ------- = 1
2
g G 1
c
SC
2
C2 C
= ------ -----1- = 1
c 2
C
(5.126)
e identificando el trmino en s:
o
------ =
Q
5-35
G1 1
G1 1
g -------- - ---- = ------- --- ( 1 + g + c Kg )
Q
C
C2 c
c 2
(5.123)
5-36
ASC
ASC
Pero en (5.65) se introdujo el parmetro:
c
[ 1 + c + g ( 1 K ) ] ---------- ( 1 K ) cg
Q
g
2 g
S g = ---- ------------------------------------------------------------------------------------------ =
2
Q
[1 + c + g(1 K)]
1
[ 1 + c g ( 1 K ) ] --- --c2 g
g ---------------------------------------------------= ---Q [ 1 + c + g ( 1 K ) ]2
1 1
k 1 = ---- + -----K A0
(5.127)
(5.131)
de tal forma que la dependencia del factor de calidad Q respecto a la ganancia del operacional es a travs de este parmetro por lo que se puede escribir:
Ao 1 Q
Q
Q
Q k1
1 Q
- S = ----- S k
A = A o S A = A o S k S A = A o ------ ----o
o
1
o
k1 1
k 1 2 k 1
Ao
1 g
[ 1 + c + g ( 1 K ) ] --- --- cg
2 c
Q
c
S c = ---- -----------------------------------------------------------------------2
Q
[1 + c + g(1 K)]
(5.132)
Por otra parte podemos definir un producto ganancia sensibilidad:

Pero segn (5.124), c, g, y K no son independientes por lo que para expresar
la sensibilidad en funcin de parmetros independientes despejamos K de
K = KS K
(5.133)
(5.124):
Como la dependencia respecto de K es tambin nicamente a travs de
11 + c + g- --c- --K = -------------------gQ
g
(5.128)
Q
Q
Q k1
1 Q
K 1 Q
K = KS K = KS k S K = K ----- --- S = ----- S k
1
k1 1
k 1 K k 1
y sustituimos en (5.127):
Q
Q
Q
Q1 c
c1 + c 1
cg
S g = ---- --- --- 1 + c ---------- + 1 + c = Q --- ------------ --- = S G = S G
2
1
c
c2 g
2
g
Q
Q
Sc
(5.131):
Por lo tanto,
Q
cQ
1
= ---- ------- [ 1 c + g ( 1 K ) ] --- g
--- =
Q cg
2 c
(5.129)
Q
Q
Q
cg- 1 c = 1
= ------------- 1 c + ----------- --c- Q = S C = S C
1
2
Q
2
g
2 cg
(5.134)
A = K
o
(5.135)
y puede utilizarse el conocimiento de la dependencia de Q respecto de K

Q
para calcular A . Por tanto,

o
2
Con respecto al producto ganancia-sensibilidad en principio habra que analizar el circuito considerando un modelo de amplificador operacional en que
la ganancia apareciera de forma explcita pero podemos evitar dicho anlisis
en base al siguiente razonamiento. El producto ganancia-sensibilidad es:
Q
A
o
5-37
Q
Ao SA
o
(5.130)
Q
Q
K
g cg
A = K = ------ ----------------------------------------------o
Q [ 1 + c + g ( 1 K ) ]2
(5.136)
y sustituyendo el valor de K en (5.128):

2
Q
K Q
c1 2
g 1+c+g
A = ------ g ---------- = Q --- --------------------- --- ----
o
Q
g Q
g
c
cg
(5.137)
5-38
ASC
ASC
Es interesante ver para qu valor de los parmetros se produce el mnimo de
Ntese que las sensibilidades pasivas y el producto ganancia sensibilidad
esta funcin, veremos en qu punto se anula la derivada. Para facilitar el cl-
son proporcionales al factor de calidad Q. El valor de c influye de manera
1+c+g
1
--c- ---- frente a --------------------- . En este
g
Q
g
inversa en distintas sensibilidades por lo que teniendo en cuenta un compro-
culo de la derivada es razonable despreciar
miso entre dichas sensibilidades y la minimizacin del rango de valores de

elementos una buena eleccin es c = 1 . Con esta eleccin g = 6 , que es
caso:
un valor razonable para el rango de valores de resistencias. Las sensibili-
g
1+c 2
Q --- 1 + ------------
c
g
Q
A
o
(5.138)
A = 21
Calculamos la derivada de A respecto a g e igualamos a cero:

o
Q
A
g
1
-----2c
+ c- ----------1 + c- + ------------+ c- 2 =
= 2Q g--- 1 + 1----------Q1 + 1
----------
2
c
g
g
gc
g
(5.139)
1
1+c
g1 + c
1+c
= 1 + ------------ Q 2 --- ------------ + -------------------- 1 + ------------
g
c g2
g
2c g c
= 0
S G = 3.6
i
(5.143)
El valor de K resulta:
1+ c- --c- --= 1.2517
K = 1 + 1----------gQ
g
(5.144)
cionados por la ecuacin (5.122). Dado un valor adecuado de las capacidades, por ejemplo 5nF para realizacin discreta resulta:
(5.140)
por lo que:
g
R 1 = ------------- = 78K
o C2
(5.145)
y de (5.120):
g = 3(1 + c)
(5.141)
Para este valor de g las sensibilidades del factor de calidad quedan:

Q
A
o
S C = 1.5
que es un valor realizable. Resistencias y condensadores an aparecen rela-
La nica solucin posible es:
2 ( 1 + c -) + --------g - + 1----------+ c- = 0
---------------------c
2 c 2 c
dades quedan:
(5.146)
Puede ser interesante comprobar cual ha sido la desviacin como conse-
16
1+c
---------- Q -----------c
3 3
Q
Q
1
c Q
S C = S C = --- ------------ ------1
2
2
1+c 3
R
R 2 = -----1- = 13K
g
cuencia de realizar la aproximacin en (5.138). La derivada sin hacer la

aproximacin:
(5.142)
Q
Q
1+c Q
1
S G = S G = --- ------------ ------1
2
c
2
3
5-39
5-40
ASC
A
g
1+c c1 1+c
1 c 1
g
= 2Q --- 1 + ------------ --- ---- ------------ + ------- --- --- +
2
g
Q
2Q
c
g g
g g
1----1+c c1 2
2c
+ ------------- Q 1 + ------------ --- ---- = 0
g
g Q
gc
ASC
(5.147)
De donde simplificando la ecuacin se obtiene:

1+c
c1
1 3 ------------ + --- ---- = 0
g
gQ
(5.148)
Esto se puede transformar en una ecuacin de segundo grado que proporciona la solucin:
1
g = ---------------------------------------------------------------------------------------------------2
1
c
-
---- c 12 ( 1 + c ) 1 + ----------------------------
2
Q
24Q ( 1 + c )
-------------------------------------------------------------------------------------------
6( 1 + c)
(5.149)
(a)
Para c = 1 resultan las soluciones g = 5.66 y g = 6.51 . De estas dos

soluciones slo la primera es vlida. Esta solucin es ms precisa pero es importante hacer notar que en este caso no es posible hacer de forma til una
sustitucin similar a la de (5.142), que proporcionaba informacin acerca de
los compromisos entre sensibilidades.
Las representaciones grficas de la Fig. 5.12 y Fig. 5.13 ilustran an
ms la evolucin de la sensibilidad y el error cometido en la aproximacin.
Para crear los ceros de transmisin es preciso hacer desconexin parcial
de elementos conectados a tierra. El circuito correspondiente a la Fig. 5.11
con las posibles desconexiones parciales se muestra en la Fig. 5.14.
Para poder obtener la funcin de transferencia del biquad de la Fig.
5.14, y en particular, los ceros de transmisin hay que obtener la funciones
5-41
(b)
Figura 5.12:(a) Representacin grfica del producto gananciasenbilidad simplificado en (5.138) para c=1; (b) zoom en la
regin del mnimo de la funcin.
5-42
ASC
ASC
C 1
C2
a
Vi
R1
-----
R2
R 1 ( 1 )C 1
----------1
R
--
Vo
R---------1
R(K1)
Figura 5.14: Biquad EPF con desconexin parcial de elementos.

de transferencia de la red pasiva T ca ( s ) y T da ( s ) . Para obtener T da ( s ) aplicamos anlisis nodal en el nudo d:
G
( 1 )GV d + ------------- V d + G ( V d V a ) = 0
K1
(a)
(5.150)
de donde:
V
T da ( s ) = -----dVa
Vg = 0
(K 1)
= ------------------K
(5.151)
Para obtener T ca ( s ) aplicamos anlisis nodal en los nudos c y g:

G 1 ( V c V a ) + ( 1 )G 1 V c + sC 2 ( V c V x ) = 0
sC 1 ( V x V a ) + s ( 1 )C 1 V x + G 2 V x + sC 2 ( V x V c ) = 0
(5.152)
De la primera ecuacin:
sC 2 + G 1
G 1
V x = ---------------------- V c ---------- V a
sC 2
sC 2
(b)
Figura 5.13:(a) Representacin grfica del producto gananciasenbilidad en (5.137) para c=1; (b) zoom en la regin del
mnimo de la funcin.
5-43
(5.153)
y sustituyendo en la segunda ecuacin de (5.152):
5-44
ASC
(K 1)
= ------------------K
sC 2 + G 1
G 1
sC 1 V a + sC 2 V c = ( sC 1 + sC 2 + G 2 ) ---------------------- V c ---------- V a
sC 2
sC 2
2
[ s C 1 C 2 + G 1 ( sC 1 + sC 2 + G 2 ) ]V a =
= [ G 1 ( sC 1 + sC 2 + G 2 ) + sC 2 ( sC 1 + G 2 ) ]V c
(5.154)
(5.157)
Con esta solucin para que se anule el coeficiente de s en el numerador debe

ser = 0 y por tanto = 0 .
Por tanto,
2
s
H ( s ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
G
+
G
1- 2
1
2 G 1 G 1 G 2
--s + s ------------------- + ------- + -------------- sG 2 C 1
K
C 2 C 1 C 2
C1
por lo que:
V
T ca ( s ) = -----cVa
ASC
G 1 G
2
1
1
s + sG 1 ------ + ------ + -----------------2C
C1 C2
1 C2
= ----------------------------------------------------------------------------- G 1 + G 2 G 1 G 1 G 2
2
Vg = 0
s + s -------------------- + ------- + -------------C 2 C 1 C 2
C1
(5.155)
Por tanto, la funcin de transferencia:
A la frecuencia de polo s = j o la magnitud de la funcin de transferencia:
T ca ( s ) T da ( s )
- =
H ( s ) = ------------------------------------1
---- T cg ( s )
K
G 1 G
2
1
1
s + sG 1 ------ + ------ + -----------------2C
C1 C2 ( K 1 )
C
1
2
------------------------------------------------------------------------------- -------------------K
G 1 + G 2 G 1 G 1 G 2
2
s + s -------------------- + ------- + -------------C 2 C 1 C 2
C1
= ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
sG 2 C 1
1- ---------------------------------------------------------------------------
K
G 1 + G 2 G 1 G 1 G 2
2
s + s ------------------- + ------- + -------------C 2 C 1 C 2
C1
(5.158)
Ks
= -------------------------------------------------------------------------------------------G 2 G 1 G 2
G1 + G2 G1
2
s + s ------------------- + ------- K ------- + ------------C 1 C 1 C 2
C2
C1
K o
H ( j o ) = ---------------------------------------------- = KQ
o
2
2
o + j o ------ + o
Q
(5.159)
Se desea que la ganancia a esa frecuencia sea la unidad por lo que:

(5.156)
G 1 G
( K 1 ) G 1 + G 2 G 1
( K 1 ) G1 G2
1
( K 1)
1
- + ------- + -----------------2- -------------------- -------------s -------------------- + s G 1 ------ + ------ -------------------- ------------------
C1 C2
K C1
K
C 2
C1 C2
C1 C2
K
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- G 1 + G 2 G 1 G 1 G 2
1 2
---- s + s ------------------- + ------- + -------------- sG2 C 1
K
C 2 C 1 C 2
C1
2
1
= -------- = 0.16
KQ
(5.160)
con lo que queda concluido el diseo. Para comparar con el diseo de una
estructura PF, se pueden reutilizar los desarrollos sin ms que hacer K = 1 .
De (5.124) el factor de calidad es:
Q =
c
g ------------c1 + c
(5.161)
Para tener una funcin paso de alta interesa que el trmino independiente del
De (5.137) el producto ganancia sensibilidad es:
numerador se anule:
5-45
5-46
ASC
Q
g
A = Q --o
c
(5.162)
En este caso, c y g no son independientes sino que estn relacionadas por

(5.161), por lo que:
Q
A
o
1+c 2
= ------------ Q
c
(5.163)
Ntese que en este caso el producto ganancia sensibilidad es proporcional al

cuadrado del factor de calidad lo que hace esta estructura desventajosa en
este aspecto frente a la EPF, especialmente si Q es grande.
Las sensibilidades pasivas son:
Q
SG
2
Q
SC
1
Q
SG
1
1+c
= Q --c- ------------ 1--g c
2
Q
SC
2
c
= 1--- --- Q
g
2
Q
Q
1
1
S C = S C = --- 1 = --1
2
2
2
1 Q
1
----------o Q
-------- ------- A -------------------2Q 0 A ( j o )
o
Q
ASC
(5.167)
Utilizando un modelo de un polo para el amplificador operacional:

GB
A ( j o ) = -------o
(5.168)
resultan las desviaciones para el caso EPF:

3
o
1
6.28 10
---------- Q
-------- ---------- 21.8 ------------------------------- = 0.144%
6
25
o
Q
2 1.5 10
(5.169)
Para el caso PF, con la misma eleccin de c que en el caso EPF, c = 1 , resulta:
(5.164)
Q
21 + c
A = Q ------------ = 50
o
c
(5.170)
por lo que las desviaciones:
De nuevo, c y g estn relacionadas por (5.161), por lo que:

Q
Q
1
c
S G = S G = ------------ --2
1
1+c 2
(5.165)
1
6.28 10
----------o Q
-------- ---------- 50 ------------------------------- = 0.33%
2 5 2 1.5 10 6
o
Q
(5.171)
producindose en esta estructura mayores desviaciones debido al GB finito.
1
Las dos son buenas puesto que la primera vale como mucho --- .
2
El rango de valores de las resistencias puede obtenerse de (5.161):
------------------------------------------------------------------------------------------
(1 + c) 2
g = ------------------- Q
c
(5.166)
por lo que tambin resulta proporcional al cuadrado del factor de calidad,

siendo peor por tanto al caso EPF para fitros de alta Q.
En cuanto a las desviaciones de o y Q debido al producto ganancia
ancho de banda finito vienen dadas aproximadamente por (5.81):
5-47
Ejercicio
5.13.-Disear un filtro rechazo de banda simtrico con Q=5 y fo=1000Hz
utilizando el circuito ENF de la Fig. 5.15. Utilizar los parmetros de
diseo para minimizar el producto ganancia-sensibilidad.
Es posible realizar un filtro paso de baja con el mismo circuito? Y un
5-48
ASC
ASC
2sCV y + G ( V y V c ) + G ( V y V b ) = 0
filtro paso de banda?
2GV x + sC ( V x V c ) + sC ( V x V b ) = 0
gG
sC ( V c V x ) + G ( V c V y ) + gG ( V c V b ) = 0
De la primera ecuacin en (5.173):
2C
c
(5.173)
GV c + GV b
V y = --------------------------2G + 2sC
C x C
2G
Vo
Vi
y de la segunda ecuacin en (5.173):
K1
------------- R 0
K 1-----------R
1 0
(5.174)
sCV c + sCV b
V x = -------------------------------2G + 2sC
R0
(5.175)
y sustituyendo en la tercera ecuacin en (5.173):
Figura 5.15:
Solucin detallada
Se trata de un biquad activo monoamplificador ENF en el que la desconexin parcial o total de elementos est dada de antemano. Como puede observarse la relacin entre valores de elementos pasivos ya est establecida
en muchos casos y nicamente en el caso de una resistencia aparece el
sCV c + sCV b
GV c + GV b
[ sC + G ( 1 + g ) ]V c = gGV b + sC -------------------------------- + G ---------------------------(5.176)
2G + 2sC
2G + 2sC
por lo que:
V
T cb ( s ) = -----cVb
parmetro g como relacin con los valores de otras resistencias.
2
G G
s + 2sg ---- + ------- ( 1 + 2g )
C C2
= ------------------------------------------------------------------------2
2
G
G
s + 2s ---- ( 2 + g ) + ------- ( 1 + 2g )
2
C
C
La funcin de transferencia del biquad viene dada por:

T da ( s ) T ca ( s )
H ( s ) = ------------------------------------------------------1
T cb ( s ) T db ( s ) + ----------A(s)
2 2
s C + 2sCgG + G ( 1 + 2g )
= ------------------------------------------------------------------------------------ =
2 2
2
s
C
+
2sCG
(
2
+
g
)
+
G
(
1
+
2g
)
Va = 0
(5.172)
Para obtener las posiciones de los polos consideramos el amplificador oper1

acional ideal por lo que ----------- = 0 .
A(s)
(5.177)
Como puede observarse T cb ( s ) cumple la condicin (5.51) para minimizacin se sensibilidad de estructuras ENF:
2
a0 = a2 1
(5.178)
Para el clculo de T cb ( s ) analizamos la bipuerta pasiva RC aplicando

anlisis nodal:
Es decir, la sensibilidad de la frecuencia de polo o respecto a la ganancia
5-49
5-50
ASC
ASC
a baja frecuencia del operacional A o es nula y las sensibilidades pasivas son
como se pide, el producto ganancia-sensibilidad. Utilizando un razonamien-
las mnimas posibles.
to completamente anlogo al realizado entre las ecuaciones (5.130)-(5.135)
Con respecto a T db ( s ) por el divisor de tensiones se obtiene:
para estructuras EPF se obtiene que para estructuras ENF tambin se puede
V
T db ( s ) = -----dVb
utilizar la propiedad:
Va = 0
K1
= ------------K
(5.179)
(5.185)
Por tanto, el producto ganancia-sensibilidad:
Los polos de la funcin de filtrado vendrn dados por:

2
2
G G
s + 2sg ---- + ------- ( 1 + 2g )
C C2
K1
0 = T cb ( s ) T db ( s ) = -------------------------------------------------------------------------- -------------(5.180)
2
K
2
G
G
s + 2s ---- ( 2 + g ) + ------- ( 1 + 2g )
2
C
C
Q
Q
Q
K
4 1 + 2g
4K Q
A = K = KS K = K ---- ----------------------------------------- = ------------------o
Q [ 2 ( 2 + g ) 4K ] 2
1 + 2g
(5.186)
Hay que obtener el mnimo de esta funcin teniendo en cuenta que K y g no

son independientes sino que estn relacionados por la ecuacin (5.184), de
donde:
de donde:
2
2
G
G
G
s + s 2 ( 2 + g ) ---- 4K ---- + ------- ( 1 + 2g ) = 0
2
C
C
C
(5.181)
o
2
Identificando el trmino independiente con el de s + s ------ + o se obtiene:
Q
G
o = ---- 1 + 2g
(5.182)
C
2
e identificando el trmino en s:
o
G
G
1
G
------ = ---- 1 + 2g ---- = 2 ( 2 + g ) ---- 4K ---C
C
Q
C
Q
1 + 2g
Q = --------------------------------2 ( 2 + g ) 4K
1 + 2g
g
K = 1 + --- ------------------4Q
2
Q
os optar entre sustituir (5.187) en (5.186) o bien hacer la derivada de (5.186)

Q
teniendo en cuenta que K depende de g no nicamente de forma directa

sino a travs de K. Optamos por esta segunda opcin:
Q
(5.183)
(5.187)
Igualamos a 0 la derivada de K respecto a g. Para hacer la derivada podem-
d A
dg
8KQ 1
4K Q
1
= 0 = ---------------------------- + ------------------- --- ----------------------------
32
1 + 2g 2 4Q 1 + 2g
( 1 + 2g )
(5.188)
Simplificando se obtiene:
de donde el factor de calidad:

(5.184)
Hay dos parmetros, g y K, que deben proporcionar el valor requerido de Q

en (5.184). Utilizaremos el restante grado de libertad para minimizar, tal
5-51
A = K
o
1 + 2g
K + 1 + 2g ------------------- = 0
2Q
(5.189)
Como hemos visto K y g no son independientes por lo que sustituyendo

(5.187):
5-52
ASC
g
1 + 2g
1 + 2g = 0
1 + --- ------------------- + 1 + 2g ------------------
2
4Q
2Q
Resolviendo la ecuacin y escogiendo nicamente la solucin con sentido

(5.190)
de donde:
6gQ =
1 + 2g
(5.191)
fsico:
1 - 2
1- 1
1 - -----1 - --------+ --------------- + 1
g -------- 2
2
2 2Q 2Q
4Q
4Q
4Q
(5.197)
Puede observarse que el mnimo valor realizable para g es superior al obte-
Elevando al cuadrado:
2
ASC
nido para minimizar el producto ganancia sensibilidad. Como no existe
36g Q 2g 1 = 0
(5.192)
ningn otro mximo o mnimo el producto ganancia-sensibilidad debe crecer de forma monotnica entre dichos valores de g por lo que el mnimo pro-
Las soluciones de esta ecuacin son:
ducto ganancia-sensibilidad realizable se obtendr para:

2
1
1 1
1 - -----------1 - ------ + -----------g = ----------- - ------- 1
2
2
2 6Q 6Q
36Q
36Q
36Q
(5.193)
La solucin con el signo es obviamente falsa puesto que carecen de sentido valores negativos de g.
Sin embargo, si la solucin obtenida para g, que minimiza el producto
ganancia-sensibilidad, se sustituye en (5.187) se obtiene un valor de K inferior a la unidad, solucin que carece de sentido fsico. Por lo tanto, la solucin que proporciona el mnimo producto ganancia-sensibilidad no es realizable. La condicin de realizabilidad sobre valores de g puede obtenerse
imponiendo en (5.187) que K debe ser mayor o igual a la unidad:
1 + 2g
g
K = 1 + --- ------------------- 1
4Q
2
(5.194)
Por tanto:
1 - 2
1- 1
1 - --------1 - -----21g = --------+ --------------- + 1 = ------- 2
2
2 2Q 2Q
400
4Q
4Q
4Q
(5.198)
y K = 1.
Es interesante observar cul es la sensibilidad pasiva resultante para Q.
Para K = 1 :
1 + 2g
Q = ------------------2g
(5.199)
y la sensibilidad respecto de g es:

Q
g 1
1
1 + 2g
1 gS g = ---- ------ ------------------- ------------------- = --------------2
Q 2g 1 + 2g
1
+ 2g
2g
(5.200)
Para el valor obtenido de g el valor de la sensibilidad es bastante pequeo.

Q
En realidad, puede observarse que S g en (5.200) vara muy suavemente en-
1 + 2g
g
--- ------------------4Q
2
(5.195)
tre 1 y 1 2 por lo que cualquier valor de g es aceptable en cuanto a esta

sensibilidad.
Elevando al cuadrado:
2
4g Q 2g 1 0
5-53
Finalmente, G y C estn relacionados por la ecuacin (5.182), sin tener

(5.196)
ninguna restriccin adicional por lo que utilizando un valor tpico de C se

obtiene:
5-54
ASC
o C
G = ------------------1 + 2g
(5.201)
Para calcular la funcin de filtrado es necesario calcular an T ca ( s ) y

T da ( s ) sobre las correspondientes redes pasivas. La segunda:
V
T da ( s ) = -----dVa
y de la segunda ecuacin en (5.206):

sCV c + 2GV a
V x = --------------------------------2G + 2sC
(5.208)
K1
------------R
K o
= ----------------------------------------------- = --K
K1
K1
------------- R o + ------------- R o
Vb = 0
K
(5.204)
(5.205)
Vb = 0
Aplicamos anlisis nodal en la red pasiva correspondiente:

2sCV y + G ( V y V c ) + GV y = 0
(5.206)
sC ( V c V x ) + G ( V c V y ) + gGV c = 0
(5.209)
por lo que:
V
T ca ( s ) = -----cVa
Respecto a T ca ( s ) :
2G ( V x V a ) + sC ( V x V c ) + sCV x = 0
sCV c + 2GV a
GV c
[ sC + G ( 1 + g ) ]V c = sC --------------------------------- + G -----------------------2G + 2sC
2G + 2sC
(5.203)
resultando:
5-55
(5.207)
y sustituyendo en la tercera ecuacin en (5.206):
Vb = 0
K1
K1
1
R o || ------------- R o = ------------------------------------ = ------------- R o
1
K
1
1
------ + -----------------------R o ( K 1 )R o
V
T ca ( s ) = -----cVa
GV c
V y = ----------------------2G + 2sC
(5.202)
Dicha funcin puede obtenerse mediante el divisor de tensiones entre

K1
------------- R o y las resistencias en paralelo:
V
T da ( s ) = -----dVa
ASC
G
2s ---C
= -------------------------------------------------------------------------2
2
G
G
Vb = 0
s + 2s ---- ( 2 + g ) + ------- ( 1 + 2g )
2
C
C
(5.210)
Por tanto, la funcin de transferencia:

G
2s ---
C
---- ------------------------------------------------------------------------2
K 2
G
G
s + 2s ---- ( 2 + g ) + ------- ( 1 + 2g )
2
C
T da ( s ) T ca ( s )
C
H ( s ) = -------------------------------------- = -------------------------------------------------------------------------------------------- =
2
T cb ( s ) T db ( s )
2
G G
s + 2sg ---- + ------- ( 1 + 2g )
C C2
K1
-------------------------------------------------------------------------- ------------2
(5.211)
K
2
G
G
s + 2s ---- ( 2 + g ) + ------- ( 1 + 2g )
2
C
C
2
2
G
G
K
s + 2s ---- 2 + g ---- + ------- ( 1 + 2g )
2
C
C
= ------------------------------------------------------------------------------------------------2
2
G
G
G
s + s 2 ( 2 + g ) ---- 4K ---- + ------- ( 1 + 2g )
2
C
C
C
5-56
ASC
Para que fuera paso de baja tendra que ser = 0 pero en este caso
Para que sea rechazo de banda se tiene que verificar que:
tambin se anulara el trmino independiente luego no puede conseguirse
K = ----------2+g
(5.212)
En el caso K = 1 resulta la estructura NF. Sin embargo, no interesa prescindir de la flexibilidad que proporciona por lo que sin alterar los polos
gG
G
C4
C x C
2G
R3
Vo
Vi
R
-----0
C1
Vo
R
R0
----------1
(K1)R
Figura 5.17:
Figura 5.16:
------------------------------------------------------------------------------------------
En cuanto que para este circuito:

=
(5.213)
Vb = 0
Ejercicio
5.15.-Disear un filtro Butterworth paso de baja de segundo orden
utilizando la configuracin EPF con el objetivo de minimizar el
todo el desarrollo anterior es vlido sin ms que hacer K = 1 , y la condicin

para que sea rechazo de banda es:
5-57
R2
1
= ----------2+g
------------------------------------------------------------------------------------------
ganancia-sensibilidad y los rangos de valores de los elementos.
2C
c
Para que fuera paso de banda tiene que cumplirse = 0 .
de banda simtrico con fo=1.2kHz y factor de calidad Q=6. La

ganancia en dc es la unidad. Minimizar en lo posible el producto
funcin de filtrado paso de baja.
Ejercicio
5.14.-Utilizar el circuito ENF de la Fig. 5.17 para disear un filtro rechazo
inyectamos seal tal como indica la Fig. 5.16:
V
T da ( s ) = -----dVa
ASC
producto ganancia-sensibilidad. La frecuencia fo=2.9KHz. La

ganancia en dc puede escogerse arbitrariamente. Utilizar una
estructura LBT para la red pasiva.
(5.214)
5-58
ASC
Solucin detallada
Nos apoyamos en todo el desarrollo de la Seccin 5.3.1 para utilizar una
de las bipuertas LBT posibles para estructuras EPF, la de la Fig. 5.10b, que
se muestra tambin en la Fig. 5.18.
C4 4
R2 2
R3
C4 ( 1 4 )
C1
G2 G3
--------------------C1 C4
Q = -----------------------------------------------C
G
-----4- 1 + ------2- + 1 K
C1
G 3
ASC
(5.218)
Tiene que verificarse que:
R2 ( 1 2 )
o =
Vo
Vi
R
G2 G3
-------------- = 22900rad/s
C1 C4
(5.219)
y al tratarse de un filtro Butterworth de segundo orden:
R(K1)
R (1 )
G2 G3
--------------------C1 C4
1
1
Q = ------------------------------------------------ = --------------- = ------
C4
2
G
2 cos -------- 1 + ------2- + 1 K
4
C1
G 3
Figura 5.18:Una posible solucin.

Su funcin de transferencia se ha obtenido en (5.109):
G2 + G3
G3
2
2
s ( 4 ) + s -------------------- ( 4 ) + ------- + o ( 2 )
C1
C4
H ( s ) = K -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(5.215)
2
2
s + s o Q + o
con:
(5.220)
Introducimos las variables:

C1
------ = c
C4
G2
------- = g
G3
(5.221)
Entonces:
K1
= ------------k
(5.216)
o =
de donde:
o =
G2 G3
-------------C1 C4
(5.217)
G3
g--- -----c C4
g
--c
Q = ------------------------------1
+
g
------------ + 1 K
c
(5.222)
El exceso de grados de libertad debe utilizarse en minimizar el producto ganancia-sensibilidad. Dicho producto ganancia-sensibilidad:
5-59
5-60
ASC
g
--2
Q
Q
Q
c
K
K Q
A = K = KS K = K ---- ---------------------------------------- = ----------2
o
Q1 + g
g
- + 1 K
-- ----------c
c
ASC
Las soluciones de esta ecuacin son:

(5.223)
3(1 + c)
1
1
------------- ------------- + --------------------
2Q c
2
2
c
4cQ
g = ------------------------------------------------------------------
3
--
K, g, y c no son independientes sino que estn relacionados a travs de
(5.228)
(5.222), de donde:
Como tenemos exceso de grados de libertad para reducir rango de valores de
g
--c
1+g
K = 1 + ------------ ------Q
c
los elementos tomamos c = 1 . Para esta eleccin, (5.228) tiene dos solu(5.224)
ciones: g = 1.18 y g = 0.38 . Sin embargo, solo la primera de estas soluciones es vlida, debido a que la segunda de la soluciones de (5.228) carece
y sustituyendo (5.224) en (5.223):
de sentido.
Entonces,
g 2
---
Q
Q
1+g
c
A = ------- 1 + ------------ -------
o
c
Q
g
--c
g
--c
1
+
g
K = 1 + ------------ ------- = 1.64
Q
c
(5.225)
A diferencia de (5.137) en esta ocasin no es aconsejable despreciar el tercer
que es un valor vlido.
sumando puesto que Q es pequeo. Calculamos la derivada (5.225) respecto
Escogiendo un valor tpico de condensador para realizacin discreta:

C 1 = C 4 = C = 5nF resulta:
a g manteniendo c constante e igualamos a cero:

Q
A
g
= 0 =
(5.226)
g--- 2
g
---
Q
Q
1+g
c
1+g
c
1 -
= -------------- 1 + ------------ ------- + 2 ------- 1 + ------------ ------- 1
--- ----------------
c
c
Q
Q c 2Q cg
g
g
---
2g --c
c
5-61
g
R 3 = ----------- = 11.92K
C o
(5.230)
R
R 2 = -----3- = 10.11K
g
(5.231)
Finalmente, para que (5.215) sea una funcin paso de baja:
Simplificando se obtiene la ecuacin:

+c
3g
g 1--- 1----------- = 0
------ -------------2c 2Q c 2 c
(5.229)
= = 4 = 0
(5.232)
(5.227)
y resulta:
5-62
ASC
ASC
(5.233)
Ejercicio
5.17.-Disear el circuito de la Fig. 5.20 de forma que realice una funcin
La ganancia a bajas frecuencias puede escogerse libremente. Si dicha ganan-
paso de banda con fo=7.5KHz y Q=12.3. La ganancia de la zona

intermedia (|H(jo)|=25. Usar los grados de libertad para minimizar la
K o 2
H ( s ) = ----------------------------------------2
2
s + s o Q + o
cia se escoge igual a K , puede hacerse 2 = 1 con lo que se ahorra un elemento del biquad.
sensibilidad.
R1
C
La resistencia R puede escogerse libremente. Lo lgico es escoger un

valor no muy diferente de las otras resistencias del circuito.
Vi
------------------------------------------------------------------------------------------
R2/(1)
R
Ejercicio
5.16.-Disear el circuito ENF de la Fig. 5.19 de forma que realice una
funcin rechazo de banda simtrica con Q=8. La ganancia en dc debe
ser lo ms prxima posible a la unidad. La frecuencia de los ceros de
transmisin del filtro es fz=800Hz. Minimizar las sensibilidades y los
Vo
R2/
R(K1)
Figura 5.20:
------------------------------------------------------------------------------------------
rangos de valores de los elementos, dando mayor prioridad a la

minimizacin de las sensibilidades activas.
5.4 Biquads multiamplificador
R1
Como su propio nombre indica se trata de circuitos con ms de un A.O.

C
El hecho de utilizar ms amplificadores debe estar justificado con otras me-
R2
Vo
R(K1)
joras, por ejemplo las sensibilidades. S x debe tener su mnimo terico,

debe ser tambin insensible a variaciones en la ganancia del A.O. Un producto ganancia-sensibilidad del orden de Q es de lo mejor que se puede conseguir por lo que las mejoras deben dirigirse a disminuir las sensibilidades
Figura 5.19:
pasivas de Q. Una segunda motivacin para utilizar ms amplificadores es
------------------------------------------------------------------------------------------
construir distintas funciones de transferencia con la misma estructura de circuito, proporcionando las diferentes funciones de transferencia en los distintos nudos del mismo. Algunos biquads tambin facilitan el ajuste de
parmetros.
5-63
5-64
ASC
5.4.1 Biquads basados en GICs
ASC
En este GIC la tensin de salida del A.O. A1 es proporcional a la tensin del

inductor:
Consideremos un filtro pasivo de segundo orden, el que se muestra en
V o = V n 1 + ------5-
G 4
la Fig. 5.21.
(5.235)
Utilizando el modelo ideal de A.O. la admitancia de entrada es:
Fig.5.22 Schauman
Y1 Y3 Y5
G1 G3 G5
- = -------------------Y in = ----------------Y2 Y4
sC 2 G 4
Figura 5.21: Filtro pasivo LC de segundo orden.
(5.236)
luego el valor del inductor simulado es
La funcin de transferencia realizada es:

1
-------------------------Vo
sC + 1 sL
H ( s ) = ------ = ------------------------------------- =
1
1
Vi
-------------------------- + ---sC + 1 sL G
C2 G4
L = -------------------G1 G3 G5
(5.234)
Sustituyendo este valor en (5.234) se obtiene la funcin de transferencia:
sLG
sG C
= --------------------------------------- = ---------------------------------------------2
2
s LC + sGL + 1
s + sG C + 1 LC
G
G
s ---- 1 + ------5-
C
G 4
V
H ( s ) = -----o- = ----------------------------------------------Vi
2
G G1 G3 G5
s + s ---- + -------------------C CC 2 G 4
La tcnica se basa en sustituir el inductor por un GIC, uno de los mostrados

en la Fig. 19. El problema es que debe tomarse la salida del filtro del nodo
del inductor que no corresponde a la salida de ningn amplificador operacional. La solucin consiste en utilizar un GIC de tipo I. El circuito ya
(5.237)
(5.238)
Luego la frecuencia de polo y el factor de calidad son:
conectado se muestra en la Fig. 5.22.
G1 G3 G5
2
o = -------------------CC 2 G 4
Vo
1 C G1 G3 G5
Q = ---- ----- --------------------G C2
G4
(5.239)
A1
R
Vi
R1
C
Las sensibilidades pasivas son:
R4
R3
C2
Sx
R5
A2
= 1--2
Q
S x = 1--2
SR = 1
(5.240)
Se ha conseguido con este circuito unas sensibilidades pasivas muy reduciFigura 5.22: Biquad GIC paso de banda.
5-65
das.
5-66
ASC
Para estudiar la influencia de los amplificadores operacionales consideraremos un modelo no ideal de los amplificadores en el GIC de tipo I de la
Fig. 5.23.
ASC
En general el producto ganancia-ancho de banda de los dos A.O. no ser

igual por lo que es necesario realizar algn ajuste de R4 y R5.
Ejercicio
5.18.-La Fig. 5.22 muestra un biquad basado en un GIC. Si se tiene en
R1
cuenta un modelo de un polo para los A.O. ( A ( s ) = GB s ) la

admitancia del GIC no es solamente inductiva sino que tambin tiene
R3
prdidas. Dichas prdidas pueden evitarse haciendo R 4 = R 5 con lo

cual la ganancia en la zona intermedia ( H ( j o ) ) debe ser 2. Demostrar
Fig.4.32a Schauman
R4
R5
que se pueden conseguir ganancias menores que 2 en esa zona

conectando parcialmente la resistencia R a tierra.
Figura 5.23: GIC de tipo I.
----------------------------------------------------------------------------------------
En el tema anterior ya se obtuvo que, considerando iguales los productos ganancia-ancho de banda de los amplificadores operacionales, para minimizar las prdidas:
ganancia en la zona intermedia ( H ( j o ) ) debe ser mayor que 2 se
G5
------- = 1
G4
(5.241)
o C2
------------- = 1
G3
prdidas en el inductor simulado por el GIC. Calcular dicha desviacin

graves desviaciones del factor de calidad del biquad. Proponer un
(5.242)
donde para la frecuencia de inters se ha escogido la frecuencia de corte del

biquad.
sistema de compensacin pasiva que permita paliar dicho problema.

-------------------------------------------------------------------------------------Ejercicio
5.20.-(a)Utilizando los resultados del Ejercicio 7.19 disear un biquad paso
de banda basado en GIC con frecuencia central f o = 12.5KHz , factor
Por conveniencia escogemos las resistencias iguales:

R1 = R3 = R4 = R5 = Ro
1
C 2 = ------------oRo
produce una cierta desviacin del valor nominal as como unas

y las prdidas. Demostrar que como consecuencia puedes producirse
y para minimizar el error del inductor:
de calidad Q = 16 y ganancia a la frecuencia central igual a 18dB.

Los amplificadores operacionales de que se disponen tienen un
(5.243)
o C2
1
1
= ----------G = --- = ------------RoQ
R
Q
5-67
Ejercicio
5.19.-La Fig. 5.22 muestra un biquad basado en un GIC. Demostrar que si la
producto ganancia-ancho de banda de 1.5MHz.

(b)Comparar los valores de frecuencia central y factor de calidad obtenidos con compensacin pasiva con los que se obtendra si no existiera
5-68
ASC
ASC
5.4.2 Biquads con integradores
dicha compensacin.
(c)Utilizar un mecanismo de predistorsin para obtener una frecuencia
Una de las principales ventajas de estos biquads es la versatilidad, al
central del filtro ms cercana a la especificada.

-----------------------------------------------------------------------------------
posibilitar la obtencin de funciones de transferencia de distintos tipos simultneamente en las diferentes salidas de los amplificadores operacionales.
Ejercicio
5.21.-Aplicar la tcnica de desconexin parcial de elementos al biquad de la
Fig. 5.22 para obtener otras funciones de filtrado. Estudiar qu tipo de
funciones de filtrado se pueden obtener.
----------------------------------------------------------------------------------Ejercicio
5.22.-Considerar la estructura de un GIC genrico. El terminal libre de este
GIC se conecta a un elemento pasivo de dos terminales de impedancia
Zo el cual se halla conectado a tierra por su otro terminal. Estudiar
cmo la estructura de la Fig. 5.24 conectada a los terminales de entrada
no inversores de los amplificadores operacionales del GIC pueden
proporcionar biquads RC-activos de segundo orden LP, BP, HP y BR
Estn basados en el uso de integradores y amplificadores sumadores.

Consideremos una funcin de transferencia de segundo orden:
V
N(s)
H ( s ) = -----o- = ---------------------------------Vi
o
2
2
s + s ------ + o
Q
(5.244)
Esta ecuacin la podemos reordenar, dividir por s y escribirla de la forma:

2
o Q
o
N(s)
V o = --------------- V o ------ V o + ----------- V i
2
2
s
s
s
(5.245)
Consideremos N(s)=Hos2. Entonces (5.245) puede representarse mediante el diagrama de bloques de la Fig. 5.25.
con factor de calidad finito. La salida de los biquads debe tomarse en

nudos de baja impedancia. ZA y ZB son impedancias constituidas por
un nico elemento pasivo. Considerar modelos ideales de los
Natarajan, Fig.6.21
amplificadores operacionales.
ZA
Vin
terminales
para efectuar
conexiones
ZB
Figura 5.25: Diagrama de bloques del biquad.

Puede observarse que este diagrama de bloques tiene dos lazos de realimentacin, uno de ellos controla o mientras que el otro controla el factor
de calidad Q. Por tanto, estos parmetros pueden controlarse independiente-
Figura 5.24:
mente lo que constituye otra ventaja adicional sobre los biquads con un solo
------------------------------------------------------------------------------------------
amplificador operacional.
5-69
5-70
ASC
5.4.2.1Biquad KHN
Una gran cantidad de biquads de este tipo se derivan del biquad KHN,
ASC
R4
R3
R5
R6
V i ------------------- + V BP ------------------- = V HP ------------------- + V LP ------------------R3 + R4
R3 + R4
R5 + R6
R5 + R6
(5.248)
que se muestra en la Fig. 5.26. Tambin se denomina filtro de variables de

estado porque se deriva de la representacin en variables de estado de la fun-
y sustituyendo (5.246) en (5.248):

R4
-----------------R3 + R4
V HP
---------- = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ =
R6
Vi
R3
R5
1 1
------------------ --------------+ ------------------ + ------------------- -------------------------------R3 + R4 R1 C1 s R5 + R6 R5 + R6 s2 R C R C
cin de transferencia de segundo orden.
1 1 2 2
Natarajan, FIg. 6.22
Figura 5.26: El biquad KHN.

Suponiendo que los amplificadores operacionales son ideales se obtienen las siguientes funciones de transferencia:
(5.246)
y aplicando al primer amplificador:

V i V x V BP V x
----------------- + ---------------------- = 0
R3
R4
V HP V x V LP V x
---------------------- + --------------------- = 0
R6
R5
(5.249)
y o y Q se pueden extraer del denominador:
V HP
V BP = --------------R1 C1 s
V HP
V BP
V LP = --------------- = ------------------------------2
R2 C2 s
s R1 C1 R2 C2
R
R
2
s 1 + -----6- 1 + -----3-
R 5
R 4
= ---------------------------------------------------------------------------------------------R 6
R 4
1 + ------ 1 + ------
R
R
5
3
R6 R5
2
s + s ---------------------------------------------- + -------------------------R1 C1
R1 R2 C1 C2
R6 R5
2
o = -------------------------R1 R2 C1 C2
R 4
1 + ------
R 3 R R C
6 1 1
Q = --------------------- -----------------------R
R 6
5 R2 C2
1 + ------
R 5
(5.250)
Las sensibilidades de o y Q son:

(5.247)
De (5.247) se obtiene:
5-71
5-72
ASC
H o = 1 2Q
S R , C = S R , C = 0.5
1
1
2
2
Q
SR
4
Q
SR
3
R4
= ------------------- < 1
R4 + R3
ASC
y para filtros paso de banda:
S R , R , R , C , C = 0.5 = S R
1
2 5
1
2
6
Q
(5.251)
(5.256)
Los valores de o y Q se controlan independientemente ajustando R 1 y/o

R 2 para o y R 4 para Q .
nicamente se han considerado sensibilidades pasivas y no se han estu-
R2 C2
Q
Q
Q R5 R6
S R = S R = ---- ------------------ -----------------------------5
6
2
R R R R C
5 6 1 1
1 + -----4R3
diado variaciones debido al producto ganancia - ancho de banda finito de los

operacionales. Este puede llegar a ser un problema grave puesto que puede
conducir a un aumento desmesurado del factor de calidad llegando a hacerse
Aunque Q puede ser grande la sensibilidad puede hacerse nula haciendo

R 5 = R 6 . Las bajas sensibilidades constituyen una de las mejores cualidades de este biquad.
Un procedimiento de diseo simple consiste en hacer:
inestable. Se pueden minimizar las sensibilidades activas de los polos mediante el parmetro R 6 R 5 .
5.4.2.2Biquad Tow-Thomas
Otro biquad muy utilizado es el biquad Tow-Thomas que se muestra en
R5 = R6
R1 = R2 = R
la Fig. 5.27, en el que se puede observar cmo se realiza la suma en nudo de

tierra virtual.
C1 = C2 = C
1
R = ---------o C
(5.252)
Fig. 6.23 Natarajan
Entonces de la ecuacin del factor de calidad se obtiene:

R
2Q = 1 + -----4R3
(5.253)
Figura 5.27: Biquad Tow-Thomas
luego
R 4 = R 3 ( 2Q 1 )
(5.254)
y entonces la ganancia para filtros paso de baja y paso de alta est limitada a:
Como se indica en la figura este biquad proporciona funciones de transferencia paso de baja y paso de banda. Una modificacin de este biquad tambin es capaz de proporcionar paso de alta.
1
H o = 2 ---Q
5-73
(5.255)
Una ventaja de este circuito es que al igual que en el KHN o y Q se

controlan independientemente pero en este caso Q y H o se controlan mediCurso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI
5-74
ASC
ante relaciones simples de resistencias en lugar de conjuntos de ellas. Otra

ventaja es que todos los terminales no inversores de los amplificadores estn
Ejercicio
5.23.-Obtener las funciones de filtrado del biquad de la Fig. 5.27.
baja y paso de banda:
1 ( R2 R3 C1 C2 )
V LP
--------- = --------------------------------------------------------2
Vi
s - + -------------------------1
s + -----------R4 C1 R1 R2 C1 C2
(5.259)
para paso de banda
amplificadores se obtienen unas desviaciones de o y Q :

o
H
' o o 1 -------- 1 + ------o-
GB
2Q
(5.260)
Q
Q' ------------------------o
1 4Q -------GB
(5.257)
Ejercicio
5.24.-Demostrar (5.260).
-------------------------------------------------------------------------------------Puede observarse en (5.260) que mientras que las desviaciones en la fre-
------------------------------------------------------------------------------------Las sensibilidades de o y Q respecto a los elementos pasivos salen 0.5
cuencia de polo son muy reducidas las desviaciones en el factor de calidad

pueden ser muy importantes pudiendo hacerse inestable el filtro para
GB
o Q > -------- .
4
o 1. Un posible procedimiento de diseo es hacer:

R1 = R2 = R
C1 = C2 = C
1
R = ----------o C
para paso de baja
Cuando se tienen en cuenta los productos ganancia ancho de banda de los
Solucin
Considerando amplificadores ideales se obtienen funciones paso de
s ( R3 C1 )
V BP
--------- = --------------------------------------------------------2
Vi
s - + -------------------------1
s + -----------R4 C1 R1 R2 C1 C2
R
R 3 = ------Ho
Q
R 3 = ------- R
Ho
a tierra por lo que se evitan problemas con el modo comn.
ASC
Una posible solucin es hacer una predistorsin de los valores de forma

que al final obtenga los valores correctos.
(5.258)
Otra posibilidad consiste en conectar un condensador de compensacin

entre C 1 y C 2 de forma similar a como se hace en los esquemas de compen-
R 4 = QR
sacin pasiva de los integradores Miller.

Antes de conectar el condensador el retraso de fase es:
Respecto a R 3 :
1 1 = atan -------A1
1 2 = atan -------A2
(5.261)
para los integradores y

5-75
5-76
ASC
1
3 = 2 atan --------A3
ASC
(5.262)
para el amplificador por lo que el retraso de fase neto es:
= 4 atan ------GB
(5.263)
El condensador introduce un adelanto de fase igual a C c R 2 por lo que se

puede escoger C c para compensar el retraso de fase.
Natarajan Fig. 6.28
Una posibilidad mejor es realizar una transformacin del biquad TowThomas de forma que el bucle de dos integradores est constituido por un
integrador con retraso de fase y otro con adelanto de fase de forma que los
retrasos de fase se cancelen entre s en primera aproximacin. El biquad resultante es el biquad Ackerberg-Mossberg de la Fig. 5.28
QR
Vi
Ejercicio
5.25.-Obtener la funcin de transferencia del biquad de la Fig. 5.29 tomando
A3
R/k
Figura 5.29: Realizacin de ceros de transmisin arbitrarios con el

biquad KHN.
R
A1
Vo1
A2
Vo2
Figura 5.28: Biquad Ackerberg-Mossberg.
la salida en el nudo V o y discutir los tipos de funciones de filtrado

adicionales que se pueden obtener en dicho nudo.
Solucin
Suponiendo amplificadores operacionales ideales se obtiene que la funcin de transferencia es:
5.4.2.3 Generacin de otras funciones de filtrado en biquads con integradores

Los biquads KHN implementan funciones LP, BP y HP mientras que el
Tow-Thomas slo LP y BP. Para obtener ceros de transmisin finitos es necesario utilizar tcnicas de suma o bien tcnicas de inyeccin de seal.
La tcnica de suma se ilustra en la Fig. 5.29 para el biquad KHN.
R3 2
2 R 3
s ------ o s + ------ o
R1
R 2
R 4 2Q 1
Vo
------ = ------ ---------------- ---------------------------------------------------R3 Q
o
Vi
2
2
s + s ------ + o
Q
(5.264)
Se pueden conseguir filtros rechazo de banda (tanto high-pass notch como

low-pass notch) mediante:
5-77
5-78
ASC
ASC
R2 =
1
R 4 2 ----
Q
R 3 = ------------------------Ho
(5.265)
o
R 1 = R 3 -----2
z
Natarajan Fig. 6.29
y R 4 puede ser escogido arbitrariamente.

Tambin se pueden hacer sin dificultades filtros pasa todo de la forma:
2
2 o
s ------ s + o
Vo
Q
------ = H 0 ---------------------------------Vi
2
2 o
s + ------ s + o
Q
(5.266)
Figura 5.30: Realizacin de ceros de transmisin arbitrarios usando

el biquad Tow-Thomas.
Ejercicio
5.26.-Obtener la funcin de transferencia del biquad de la Fig. 5.30 y
sin ms que hacer:
discutir los tipos de funciones de filtrado que se pueden obtener.
R1 = R3
R 2 = QR 3
(5.267)
Q
R 4 = H 0 R 3 ---------------2Q 1
y R 3 puede ser escogido arbitrariamente.
-----------------------------------------------------------------------------------------Para el biquad Tow-Thomas se suele utilizar la tcnica de inyeccin de
seal, consistente en desconectar parcialmente elementos conectados a tierra
o inyectar seal nudos de tierra virtual. Para el biquad Tow-Thomas resulta
Solucin
La funcin de transferencia implementada es:
2
rR
( RC )
s + s 1 ---------3- ( R 3 C 3 ) + -------------------oRR 2
R1 C3
C3
Vo
------ = ------ ---------------------------------------------------------------------------------------C
Vi
2
2 o
s + ------ s + o
Q
2
(5.268)
1
con o = -------- .
RC
el circuito de la Fig. 5.30.

Esta tcnica no requiere otro amplificador pero requiere el condensador
C3 .
5-79
5-80
ASC
A continuacin se discuten las funciones de transferencia que se pueden

conseguir1.
ASC
-----------------------------------------------------------------------------------
Se puede conseguir funcin de transferencia paso de baja con
ganancia a bajas frecuencias H o para:

R2 = R3 =
C3 = 0
R
1
-----1- = ------Ho
R
(5.269)
Se consigue funcin paso de banda inversora con ganancia en la frecuencia
a) Estudiar las funciones de filtrado de segundo orden que se pueden
central H o para:
R1 =
obtener con dicho biquad.

C3 = 0
H
R
------ = ------oR3
Q
R2 =
(5.270)
de funciones de transferencia (y bajo qu condiciones) que se pueden
C3 = 0
r- = H
------o----Q
R2
R3 =
obtener al inyectar seal al amplificador A1 a travs de un condensador

(5.271)
cias para:
R1 = R2 = R3 =
Ho = C3 C
(5.272)
Se consigue filtro rechazo de banda, tanto simtrico como "low-pass notch"

y "high-pass notch" con ganancia a altas frecuencias H o para:
R1 =
2
o
----R 2
z
Ho = C3 C
R1 = R
R 2 = Qr
el biquad de la figura.
Solucin detallada
Aplicamos anlisis nodal en los nudos a y b:
G
kGV i + sCV o1 + ---- V o1 + GV o2 = 0
Q
(5.275)
(5.273)
De la segunda ecuacin:
G
V o2 = ------ V o1
sC
(5.276)
(5.274)
1. No se pretende ser exhaustivo con todas las soluciones matemticamente posibles sino formular soluciones que al mismo tiempo sean econmicas en trminos
de nmero de elementos usados.
5-81
inyecciones de seal no implican eliminar la excitacin que ya existe en
GV o1 sCV o2 = 0
Se consigue filtro pasa todo para:

R3 =
de valor C, al amplificador A2 a travs de una resistencia de valor R/,

y al amplificador A3 a travs de una resistencia de valor R/. Dichas
Se consigue un filtro paso de alta inversor con ganancia H o a altas frecuen-
R2 = R3 =
b) Una tcnica posible para obtener otros tipos de funciones de filtrado

consiste en inyectar seal en puntos de tierra virtual. Discutir los tipos
y no inversora para:
R1 =
Ejercicio
5.27.-La Fig. 5.28 muestra el biquad Ackerberg-Mossberg.
y sustituyendo (5.276) en la primera ecuacin de (5.275):

2
G G
kGV i + sC + ---- + ------- V o1 = 0
Q sC
(5.277)
5-82
ASC
ASC
G
kGV i + sCV i + sCV o1 + ---- V o1 + GV o2 = 0
Q
por lo que en el nudo de tensin V o1 tenemos:

kG
------- s
V o1
kG
C
--------- = ------------------------------- = -----------------------------------2
2
Vi
2
G G
G G
s + s -------- + ------sC + ---- + ------2
QC
Q sC
C
(5.280)
GV o1 + GV i + sCV x = 0
gV x + gV o2 + GV i = 0
(5.278)
De la tercera ecuacin de (5.280):

G
V x = V o2 ---- V i
g
y sustituyendo en (5.276):
2
kG
---------2
V o2
C
--------- = -----------------------------------2
Vi
2
G
s + s -------- + G
------2
QC
C
(5.281)
y sustituyendo (5.281) en la segunda ecuacin de (5.280):

(5.279)
G
GV o1 + GV i + sCV o2 s C ---- V i = 0
g
(5.282)
por lo que:
Luego en los nudos de baja impedancia del circuito se obtiene funcin paso
de baja y paso de banda, ambas inversoras.
(b)
G
G s C ---g
G
V o2 = ------ V o1 + ------------------------------- V i
sC
sC
(5.283)
Inyectando seal como se indica resulta el circuito de la Fig. 5.31.

QR
C
R/k
Vx
R
A1
Vo1
2
G
G s C ------G
G
g
= 0
kGV i + sCV i + sCV o1 + ---- V o1 + ------- V o1 + ------------------------------------- V i (5.284)
Q
sC
sC
2
C
Vi
A3
por lo que:
A2
Vo2
R/
R/
Figura 5.31: Biquad Ackerberg-Mossberg con inyeccin de seal.

Aplicando anlisis nodal en los nudos a, b y c:
2
2
2
G
s C + sCG k ---- + G
V o1
g
--------- = -----------------------------------------------------------------------2 2
2
Vi
G
s C + sC ---- + G
Q
(5.285)
Se obtiene una funcin paso de alta para k = = = 0 .

Se obtiene una funcin paso de banda para = = = 0 .
Se obtiene una funcin paso de baja para = k = = 0 .
5-83
5-84
ASC
Se obtiene una funcin rechazo de banda para k = = 0 . Si = ser
ASC
5.5 Biquads con OTAs
rechazo de banda simtrico, si > es corte paso de alta ("high-pass

notch") y si < es corte paso de baja ("low-pass notch").
g-.
Se obtiene un filtro pasa todo para = = 1 , k = 0 y = -------QG
El diseo con OTAs es muy sencillo. Consideremos por ejemplo la

estructura de dos integradores anterior junto con otra que tambin se muestra
en la Fig. 5.33 y es equivalente a la anterior.
----------------------------------------------------------------------------------------1Q
Ejercicio
5.28.-Estudiar el comportamiento del circuito de la Fig. 5.32 cuando se tiene
-----os
en cuenta:
(a) modelo ideal de los amplificadores operacionales.
------o
s
1 Q
-----os
o
-----s
Figura 5.33: Estructuras de biquads con integradores.
(b) modelo de un polo (A(s)=GB/s) para los amplificadores operacionales (suponer que los amplificadores operacionales estn completa-
En ambas estructuras los polos estn dados por:
mente apareados). Obtener los parmetros caractersticos del circuito en
o
2
2
s + s ------ + o
Q
funcin de los valores de los elementos.
(5.286)
Discutir las ventajas que puede reportar este circuito.

nicamente necesitamos pues integradores inversores y no inversores, suR2
Vin
madores y amplificadores o factores de escalado que pueden conseguirse
R3
con los circuitos de la Fig. 5.34.
R1
Conectando los bloques anteriores resulta los circuitos de la Fig. 5.35
A1
V1
A2
V2
que tienen los siguientes denominadores:

2
1 g m1 g m3 g m1 g m2 g m4
s + s ------ ------------------- + ---------------------------C 1 g m5
C 1 C 2 g m5
Figura 5.32: Circuito R-activo.

----------------------------------------------------------------------------------------
1 g m2 g m3 g m1 g m2 g m5
s + s ------ ------------------- + ---------------------------C 2 g m4
C1 C2 g
(5.287)
m6
Para circuitos integrados es conveniente coger todas las transconductancias iguales por lo que resulta:
5-85
5-86
ASC
ASC
minales que estaban a tierra. Asimismo se pueden inyectar intensidades a

nudos de impedancia finita.
g m1
V o = --------- ( V i1 V i2 )
sC
g m1
V o = --------- ( V i1 V i2 )
g m2
Ejercicio
5.29.-a) Demostrar que el circuito de la Fig. 5.36 es un biquad paso de banda
(considerar OTAs ideales e idnticos entre s).
b) Disear el circuito para obtener o=105Krad/s y Q=8. No se pueden
utilizar condensadores mayores de 500pF pero habrn de ser lo mayor
posibles a fin de minimizar los parsitos.
g m2
g m1
V o = --------- V i1 + --------- V i2
g m3
g m3
c) Estudiar las desviaciones de comportamiento del biquad producidas

cuando se consideran modelos no ideales de los OTAs, con impedancias
Figura 5.34: Integradores, amplificadores y sumadores con OTAs.
de entrada: Ci=0.5pF, Gi=0; e impedancias de salida: Ro=20M,

Co=0.1pF. Obtener conclusiones.
d) Estudiar ahora los efectos no ideales que se producen cuando se disea con el objetivo de ahorrar rea de forma que el condensador ms
pequeo sea ahora 1pF. Obtener conclusiones.
fig. 5.35
1
Vin
C1
V2
2
3
V1
Figura 5.35: Biquads con OTAs.

gm
o = ----------------C1 C2
Q =
C1
-----C2
Vout
C2
(5.288)
Figura 5.36:
Las sensibilidades son bajas pero la relacin de condensadores es alta.

irse por cortocircuitos pero es interesante mantenerlos para facilitar el esca-
Solucin detallada
En primer lugar analizamos el circuito de la Fig. 5.36 aplicando anlisis
lado de tensin y dar mayor flexibilidad a los ceros de transmisin. Para es-
nodal en los nudos V 1 y V 2 considerando OTAs ideales:
Puede observarse que los OTAs 3, 4, 5 y 6 pueden eliminarse y sustitu-
tablecer ceros de transmisin se pueden conectar tensiones de entrada a ter5-87
5-88
ASC
sC 2 V 1 g m2 V 2 + g m3 V 1 = 0
sC 1 ( V 2 V i ) + g m1 V 1 = 0
y
(5.289)
g m = o C 1 C 2 = 6.25mho

g m3 + sC 2
V 2 = ------------------------- V 1
g m2
ASC
(5.296)
Para estudiar las desviaciones de comportamiento debidos a los parsitos hemos de incorporarlos al modelo, resultando el circuito de la Fig. 5.37.
(5.290)
y sustituyendo en la segunda ecuacin en (5.289):

g m3 + sC 2
sC 1 V i = g m1 + sC 1 ------------------------- V 1
g
Co
(5.291)
Vi
C1
Ro
g m1 V 1
Ci
V2
m2
Ci
g m2 V 2
Co Ro
Ci
de donde:
V1
sC 1 g m2
------ = --------------------------------------------------------------------2
Vi
s C 1 C 2 + sC 1 g m3 + g m1 g m2
g m3 V 1
Co R
o
V1
Vout
C2
(5.292)
Figura 5.37:
y suponiendo los OTAs iguales:

V1
sC 1 g m
------ = -----------------------------------------------------2
2
Vi
s C 1 C 2 + sC 1 g m + g m
Denominamos:
(5.293)
Y 2 = 2sC o + 2sC i + 2G o + sC 2
Por tanto se trata de un biquad paso de banda con:

gm
o = ----------------C1 C2
Q =
C2
-----C1
(5.294)
sC 1 ( V 2 V i ) + g m1 V 1 + Y 1 V 2 = 0
Y 2 V 1 g m2 V 2 + g m3 V 1 = 0
(5.298)
De la segunda ecuacin en (5.298):

g m3 + Y 2
V 2 = --------------------- V 1
g m2
do para este condensador: C 2 = 500pF . Por tanto:
5-89
(5.297)
y aplicando anlisis nodal en los nudos V 1 y V 2 :
Como Q = 8 , C 2 es el mayor condensador. Con el fin de minimizar en

primer lugar la influencia de los parsitos asignamos el mayor valor permiti-
C
C 1 = ------2- = 7.81pF
2
Q
Y 1 = sC o + sC i + G o
(5.299)
(5.295)

5-90
ASC
( Y 1 + sC 1 ) ( g m3 + Y 2 )
- V1
sC 1 V i = g m1 + ---------------------------------------------------g
(5.300)
m2
Qr =
de donde:
sC 1 g m2
V1
------ = -----------------------------------------------------------------------------Vi
g m1 g m2 + ( Y 1 + sC 1 ) ( g m3 + Y 2 )
(5.301)
V
sC 1 g m
-----1- = --------------------------------------------------------------- =
2
Vi
g m + ( Y 1 + sC 1 ) ( g m + Y 2 )
sC 1 g m
= --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(5.302)
2
s ( C1 + Co + Ci ) [ C2 + 2 ( Co + Ci ) ] +
+ s [ ( C 1 + C o + C i ) ( g m + 2G o ) + ( C 2 + 2C o + 2C i )G o ] +
Dados los valores de los parsitos y los parmetros de diseo se obtiene que
or = 96636rad/s
Q r = 5.19
(5.305)
Puede observarse que los parsitos afectan de forma muy sensible al factor
de calidad mientras que la influencia sobre la frecuencia central es mucho
menor.
Si con el objetivo de reducir el consumo de rea minimizamos los valores de los condensadores se escoge el condensador ms pequeo
+ g m + G o ( g m + 2G o )
C 1 = 1pF . El resto de parmetros de diseo entonces:
de donde la frecuencia central es:
C 2 = C 1 Q = 64pF
g m + G o ( g m + 2G o )
or = -------------------------------------------------------------------------------------
( C1 + Co + Ci ) [ C2 + 2 ( Co + Ci ) ]
g m = o C 1 C 2 = 0.8mho
(5.306)
La aproximacin en (5.303) ya no es vlida en este caso puesto que ahora
2
gm
(5.303)
G
1 + ------ogm
gm
= ----------------- -------------------------------------------------------------------Co + Ci
C1 C2
Co + Ci
1 + ----------------- 1 + 2 -----------------C2
C1
y el factor de calidad:
5-91
(5.304)
los valores reales de frecuencia central y factor de calidad son:
Considerando OTAs idnticos:
+ Go gm
------------------------------------------------------------------------------------- =
( C1 + Co + Ci ) [ C2 + 2 ( Co + Ci ) ]
Co + Ci
Co + Ci
G
- 1 + 2 -----------------1 + ------o- 1 + ----------------C2
C1
gm
C2
------ ------------------------------------------------------------------------------------------C1
C o + C i
C o + C i G o C 2
1 + ------------------ + -------------- 1 + 2 ------------------
C2
C1 C1 gm
ASC
G o es comparable a g m . Utilizando las expresiones exactas se obtienen las

siguientes desviaciones al tener en cuenta los parsitos:
or = 81345rad/s
Q r = 1.80
(5.307)
Las desviaciones son mucho mayores al ser los parsitos ms comparables

a los parmetros de diseo.
------------------------------------------------------------------------------------------
5-92
ASC
----------
3
p 1
p1
1
Q
4Q
1 o
1
= x ------- j 1 ----------
x o ---------- j -----------------------
=
Qx = x
x
2 x
2
x
1
2Q
4Q
2Q
1 ----------
2
4Q
A.1 Sensibilidad de filtros activos de segundo orden

Puesto que la sensibilidad va a ser un criterio fundamental en el diseo
de biquads es conveniente estudiarla especficamente para este tipo de
bloques. Su funcin de transferencia genrica es:
2
a2 s + a1 s + a0
H 2 ( s ) = ------------------------------------o
2
2
s + s ------ + o
Q
(5.308)
Si, como es habitual, los polos son complejos (Q>0.5),

1
1
p 1, 2 = o ------
+ j 1 ---------2-
2Q
4Q
o
p1 Sx
(5.309)
Los polos dominan el comportamiento en la banda pasante de los filtros por

lo que su localizacin es muy importante y deberan ser insensibles a variaciones en los parmetros.
Si suponemos que o y Q son funciones de un cierto parmetro x la sensibilidad semirelativa de uno de los polos se obtiene sin ms que aplicar la
ASC
o
p1 Sx
j
------1-------
Q
2Q
2Q
+ S x --------------------------------------- 1 ----------------------- (5.310)
=
1
1
1
------- j 1 ----------
1 ----------
2
2
2Q
4Q
4Q
1 -
1
p
-----Q
------1- 1 ---------2- j 2Q
jp 1 S x
o
Q
4Q
2Q
+ S x ----------------------- ------------------------------------------- = p 1 S x ---------------------2
1
1 1
1 ---------- ------- j 1 ---------4Q 1
2
2
4Q
4Q 2Q
p2
La sensibilidad Q x es la conjugada de (5.310).

En la ecuacin (5.310) se observa que la localizacin de un polo es
2
4Q 1 2Q veces ms sensible a variaciones en o que a variaciones en

Q.
Pero lo que realmente interesa es la sensibilidad de la funcin de transferencia en la banda pasante. Si suponemos que en la ecuacin (5.308) x no
definicin:
afecta a los ceros y a la ganancia en dc se tiene que:

H2 ( s )
Sx
p1
p1
Qx
( Qx )
- + -----------------= ------------
s p1
s p1
(5.311)
Reducimos a denominador comn y utilizamos las expresiones para p 1 y

p1
Qx :
1
1
p 1 = o ------- j 1 ----------
2
2Q
4Q
5-93
jp 1 S x
p1
o
Q x = p 1 S x ---------------------2
4Q 1
(5.312)
5-94
ASC
El producto de los dos factores del denominador de (5.311) proporciona la

ecuacin de segundo grado. Veamos el numerador:
Q
Q
Sx
Q
Sx
o
o
= sp 1 S x j ----------------------- + sp 1 S x + j ----------------------- p 1 p 1 2S x =
2
2
4Q 1
4Q 1
o
2sRe ( p 1 )S x
Por tanto,
H2
Sx
Sx
o
o
( s p 1 )p 1 S x j ----------------------- + p 1 S x + j ----------------------- ( s p 1 ) =
2
2
4Q 1
4Q 1
Sx
2 o
+ 2sIm ( p 1 ) ----------------------- 2 o S x =
2
4Q 1
(5.313)
ASC
2 ( 1 n ) + n Q
= ----------------------------------------------2 2
2
2
( 1 n ) + n Q
H2
SQ
(5.317)
2
2
n Q
----------------------------------------------2 2
2
2
( 1 n ) + n Q
La representacin de estas sensibilidades en la Fig. 5.1 muestra que son

fuertemente dependientes con la frecuencia. Los mximos y mnimos se producen para:
11 --------2
o o
2 o
4Q Q
= s ------ S x + 2s o ----------------------- S x 2 o S x
Q
2
4Q 1
H2
max S Q = 1
= o
para
(5.318)
y para Q grande:
O sea que la sensibilidad de la funcin de transferencia resulta:

s o o s o Q
2 2 + -------- S --------- S x
H2 ( s )
o
Q
Q x
Sx
= --------------------------------------------------------------2
2
s + s o Q + o
(5.314)
Haciendo uso de:

H ( j )
Sx
H ( j )
= Sx
(5.315)
H2
Q
min S ------------------o
1
1Q
para
1
o 1 + -------
2Q
(5.319)
1
o 1 -----
2Q
H2 o
S Sx
o
en la frecuencia de 3 dB de la funcin de segundo orden.

Para las frecuencias crticas de 3dB,
n Q
2 ( 1 n ) + n Q o
Q
= ------------------------------------------------ S x + ----------------------------------------------- S x =
2 2
2
2 2
2
2
2
( 1 n ) + n Q
( 1 n ) + n Q
(5.316)
=
para
Puede observarse que los valores extremos ocurren aproximadamente
( )
+ jQ x
se puede obtener la sensibilidad de la magnitud:

H 2 ( j )
Sx
H2
Q
max S -------------------o
1
+
1Q
1
o 1 -------
2Q
(5.320)
se obtiene,
H2 Q
SQ Sx
donde n=/o es una frecuencia normalizada.

5-95
5-96
ASC
1
1 -- --------- -
2 Q
2
4Q
1
1
1
----------- = 2Q ------------------------------ --- 2Q 1 ----------
+ ---- 2Q
H2
2 Q
1 2
1
4Q
1 + ---------2- ----
SQ
Q
4Q
H2
S
o
D(s) =
3
1 1 2
qz
(5.324) 2
1
s
= -------- + a 2 k 0 + -------- ----- s + ----- a 2 k 0 ----- + -------1- 1 s + a 0 k 0 1
qz
GB q p
q p GB
GB
(5.321)
Podemos concluir que en el diseo adecuado de secciones de segundo orden
Teniendo en cuenta que para minimizar la sensibilidad de o se ha hecho en

(5.51):
con altos valores de Q es ms importante prestar atencin a obtener valores

pequeos de Sxo que a valores pequeos de SxQ. Si las variabilidades de
y Q han de tener efectos parecidos en la funcin de transferencia, la variabid o
lidad --------- debera ser Q veces ms pequea que dQ/Q ya que:
o
d H 2 ( j )
H 2 dQ
H 2 d o
------------------------ = S ---------- + S Q ------o
Q
H 2 ( j )
o
ASC
a0 = a2 1
(5.325)
(5.324) es:
D( s) =
(5.322)
A.2 Desviaciones de frecuencia de polo y factor de

calidad debido al producto ganancia-ancho de
banda finito de los amplificadores operacionales
Realizaremos el desarrollo para biquads monoamplificadores ENF. Un
desarrollo similar puede hacerse para biquads EPF. En (5.46) se obtuvo que
el denominador de la funcin de transferencia del biquad considerando un
modelo de un polo para el amplificador operacional es:
3
1 1 2
qz
2
1
s
= -------- + a 2 k 0 + -------- ----- s + ----- a 2 k 0 ----- + -------1- 1 s + 1 ( a 2 k 0 ) =
GB
q
q
q
GB
p
z
p GB
(5.326)
qz
1
a 2 k 0 ----- + q z -------3
1 1 1 2
qp
GB 1
2
s
= -------- + ( a 2 k 0 ) 1 + -------- ----- ----------------- s + ------------------------------------------- ------ s + 1
q
a
a
GB
k
q
GB
p 2
0
2
0
z
Teniendo en cuenta que se obtuvo en (5.53) y (5.56):

0 = 1
qz
( a 2 k 0 )q z
Q = ---------------------------- = -------------------------k0
qz
1 ----------------- q
a 2 k 0 ----a2 k0
qp
(5.327)
(5.326) se transforma en:
D(s) =
2
3
1 1 2
1
(5.323)
2
s
= -------- + a 2 k 0 + -------- ----- s + a 1 k 0 ------ + -------1- s + a 0 k 0 1
GB
q
q
GB
p
p GB
3
o 1 1 2
o GB
2
s - + ( a k ) 1 + ------- ----- ----------------- s + -----o- + ------------------ s + o
D ( s ) = ------(5.328)
2
0
a
GB
q
k
a
GB
Q
p 2
0
2
0
Este polinomio debe contener una raz real introducida por el GB finito del
y utilizando (5.52):
amplificador operacional y la pareja de polos complejos conjugados del bi5-97
5-98
ASC
quad con alguna desviacin respecto a la posicin original, lo que podemos

expresar como:
a
2
s + s 2 + s ------ + a
D ( s ) = ------ GB-
Qa
(5.329)
Pretendemos obtener las desviaciones que se han producido en frecuencia de

polo y factor de calidad, es decir, a y Q . Por tanto, igualando coeficientes
en (5.328) y (5.329):
2
o
= ( a 2 k 0 ) -----2
a
2
a
2
o
a
o
------- + -------- = ( a 2 k 0 ) ------ + -------Q a GB
Q GB
(5.330)
o
1 a
+ -------- ------- = ( a 2 k 0 ) + ------------GB Q a
q p GB
( o + o )
1
1
1
1
( a 2 k 0 ) ------ --------------------------------- ---- = -------- 1 ------------------------------
2
o
GB
Q

o
1 + ----------o Q a
ASC
(5.333)
Teniendo en cuenta que suponemos que las desviaciones no son grandes

o
---------- 1 por lo que podemos aproximar:
o
2
GB
1
1
( a 2 k 0 ) -------- --------------------------------- ---- -------------oo
Q
o

1 + ----------o Q a
(5.334)
1
Asimismo podemos desrrollar en serie -------------------- y cortar el desarrollo en el
1 + ----------o
trmino de primer orden:
o
Sustituyendo la primera ecuacin de (5.330) en la segunda:

2
2
2
1
1
1
( a 2 k 0 ) o -------------- ----------- = -------- ( o a )
Q Q
GB
a a
o
(5.331)
2
GB 1
1 o 1
( a 2 k 0 ) -------- ------- ------- ---------- ---- -------------o o Q a Q a o Q
o
(5.335)
Agrupando trminos:
y dividiendo por o :
2

1
1 1
( a 2 k 0 ) ------------ ----------- = -------- 1 -----a-
Q Q
2
GB
a a
o
o
(5.332)
Expresamos la desviacin en la frecuencia de polo como a = o + o :
o
1
GB
GB
1 1
---------- 2 -------- ( a 2 k 0 ) ------- -------- ( a 2 k 0 ) ------
Q - --Qa
o
o
o
a Q
(5.336)
Por otra parte, sustituyendo la primera ecuacin de (5.330) en la tercera:

2
o 1
a
( a 2 k 0 ) -----o- 1 = -------- ---- -------------
2
GB q p o Q
a
a
(5.337)
Expresamos la desviacin en la frecuencia de polo como a = o + o :

5-99
5-100
ASC
o 1 o + o
o
( a 2 k 0 ) ------------------------------ 1 = -------- ---- -----------------------
2
GB q p
o Qa
( o + o )
(5.338)
o
---------- 1 por lo que podemos aproximar:
o
(5.339)
(5.340)
Agrupando trminos:
o GB
1- ---1- -----1---------- 2 -------- ( a 2 k 0 ) -----o
o
Qa
qp Qa
(5.343)
( a 2 k 0 )q z
qz
Q = ---------------------------- = -------------------------k0
qz
------------------q
1
a2 k0
a2 k0
qp
(5.344)
resolvemos ( a 2 k 0 ) :
1
Asimismo podemos desarrollar en serie -------------------- y cortar el desarrollo en el
1 + ----------o
trmino de primer orden:
o
o o 1
1 o 1
( a 2 k 0 ) 2 ---------- -------- ----- ------- ---------- -------
o GB q p Q a o Q a
o
1
1
11
----------o -----------------------------------= ------------------------- ----- -------------------2 ( a 2 k 0 ) q p A ( j o )
o 2GB ( a 2 k 0 ) q p
ASC
De (5.327):
Teniendo en cuenta que suponemos que las desviaciones no son grandes
o 1
1
1 o 1
( a 2 k 0 ) ----------------------- 1 -------- ----- ------- ---------- -------
GB q p Q a o Q a
o
1 + 2 ---------o
(5.341)
GB 1
Teniendo en cuenta que tpicamente 2 ( a 2 k 0 ) -------- ------- se puede aproxio Qa
k0 q
q
---------------- = 1 -----z
a2 k0
Q
k0 q
a 2 k 0 = ------------qz
1 ----Q
a2
q
----- 1 = -------------k0
q
1 -----z
Q
(5.345)
a2
k 0 = ----------------------q
1 + ------------q
1 -----z
Q
Sustituyendo (5.345) en (5.343):
mar:
o
1 1
-------------o --------------------------------- ------ o 2GB ( a 2 k 0 ) q p Q a
(5.342)
Teniendo en cuenta que tpicamente Q a q p se puede aproximar:

5-101
5-102
ASC
o
1
1
1- ---------------------------- ------------------------ ---- =
o 2 ( a 2 k 0 ) q p A ( j o )
(5.346)
qp ( 1 + q )
1 ----------------------+q
Q
1
1
1
= --------- -------------------- ----- ----------------------------------------- =
q
2q p A ( j o ) a 2
q
1
1
11+q
= --------- -------------------- ----- ------------ 1 ----p-
2q p A ( j o ) a 2 q
Q
A partir de (5.344) calculamos el producto ganancia sensibilidad de Q :
Q
Q k0
1 Q
1 k 0 Q
=
A = A o S k S A = ----- S k = ----- ----o
0
o
k0 0
k0 Q k0
2
qz qz
qz
q z a 2 k 0 ----- + ----- ( a 2 k 0 )q z
---
q
a
+
z 2 q a2
q p q p
1
1
p
= ---- ----------------------------------------------------------------------------- = ---- -------------------------------- =
Q
Q
qz 2
qz 2
(5.347)
a 2 k 0 -----
a 2 k 0 -----
q p
q p
qz a2 q
1
= ---- ------------------------------Q
qz 2
a 2 k 0 -----
q p
5-103
ASC
Utilizando (5.344):
1
1
1
1
1
1
= --------- -------------------- ----------------------------------- = --------- -------------------- ------------------------------------------------------ =
2q p A ( j o )
2q p A ( j o )
a2
a2
a 2 -----------------------a 2 ----------------------------------------q
q
1 + ------------1 + ------------------------------q
qp ( 1 + q )
1 -----z
1 ---------------------Q
Q
1
1
1
1
= --------- -------------------- ----- --------------------------------------------------- =
2q p A ( j o ) a 2
qp ( 1 + q )
1 ----------------------Q
1 ----------------------------------------qp ( 1 + q )
1 ----------------------- + q
Q
2
Qa 2 q
Q
1
Q
A = ---- q z a 2 q ------------------------------ = ----------------------------2 2
2
o
Q
( a2 k0 ) qz
( a2 k0 ) qz
(5.348)
Usando la segunda ecuacin de (5.345):

q z 2
1 ---Qa
Q
Q
2
A = ---------- ---------------------2
o
qz
k0 q
(5.349)
y usando la cuarta ecuacin de (5.345):
q
1 + --------------
2
q
qz
1 ---1 -----z
- + q
2
Qa
q
Q
Q
Q
Q
2
A = ---------- 1 -----z -------------------------------- = -------- ------------------------------- = (5.350)
2
o
qq
qq z
a2
Q
z
a2
q 2
Q 1+q 1 1 2
Q 1+q
Q
1 1 2
= --------- q z ----- ---- = ----- q p ------------ ----- ---- = ----------- ------------ 1 ----p-
a2
q q p Q
a2 qp q
a 2 q q p Q
Q
Sustituyendo (5.350) en (5.346):
Q
1
1
----------o 1--- ------------------- --------o ------------- o 2 A ( j o ) Q
q
1 ----pQ
(5.351)
q
Teniendo en cuenta que tpicamente ----p- 1 :
Q
o 1
Q
1
---------- ------- -------------------- A
o
o 2Q A ( j o )
(5.352)
Por otra parte, sustituyendo (5.352) en (5.336):

5-104
ASC
1
Q
-------- A ( j o ) ( a 2 k 0 ) ----
Q
Q
Q
1
1
1
1 1
------- -------------------- A 2 A ( j o ) ( a 2 k 0 ) ------- A ( j o ) ( a 2 k 0(5.353)
) ------- ----
Q Q
Qa
2Q A ( j o ) o
a
Expresamos la desviacin del factor de calidad como Q a = Q + Q :

Q
11
1 ------------------------- A 2 A ( j o ) ( a 2 k 0 ) -----------------
o
2Q A ( j o )
Q + Q
1
1
-- A ( j o ) ( a 2 k 0 ) ----------------- Q + Q- Q
(5.354)
primer orden:
1
A ( j o ) ( a 2 k 0 ) ---- Q
--------
Q Q
Q
1
1
1
------- -------------------- A 2 A ( j o ) ( a 2 k 0 ) ---o
2Q A ( j o )
Q
(5.357)
por lo que:
1
Podemos desrrollar en serie ----------------- y cortar el desarrollo en el trmino de
Q
1 + -------Q
Q
1
1
1
------- -------------------- A 2 A ( j o ) ( a 2 k 0 ) ---- 1 Q
--------
o
2Q A ( j o )
Q
Q
ASC
Q
Q
1
1 ------------------2Q
-------- ------ 1 -----------------------------------------Q
2Q A ( j o ) A o
A ( j o ) ( a 2 k 0 )
(5.358)
2Q
como tpicamente ------------------------------------------ 1 :
A ( j o ) ( a 2 k 0 )
Q
Q
1
1 -------------------------- ------
Q
2Q A ( j o ) A o
(5.359)
(5.360)
(5.355)
Agrupando trminos:
1 Q
Q
1
1
-------- A ( j o ) ( a 2 k 0 ) ---- ------- A ( a 2 k 0 ) ----
Q
Q 2Q o
Q
Q
1
1
1
------- -------------------- A 2 A ( j o ) ( a 2 k 0 ) ---o
Q
2Q A ( j o )
(5.356)
o
- ----------o 1 se puede aproximar:
Teniendo en cuenta que --------------------------2Q A ( j o )
o
5-105
5-106

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Anlisis y Sntesis de Circuitos

SNTESIS DE FILTROS ACTIVOS. BIQUADS

criterio de diseo resulta prioritario minimizar las sensibilidades de

SNTESIS DE FILTROS ACTIVOS.

Fig. 3.5 Schauman

Figura 5.1: Sensibilidades de la magnitud de la funcin de

c)Los filtros requieren normalmente un proceso de ajuste posterior por

Tal como se demuestra en el apndice A.1 y se representa grficamente

importantes, o y Q, deben poder ajustarse independientemente.

en la Fig. 5.1, la magnitud de la funcin de transferencia es mucho ms

d)Los biquads tienen grandes cargas, como otros biquads en conexiones

sensible a variaciones en o que a variaciones en Q por lo que como

en cascada o realimentadas de lazo mltiple, por lo que es necesario

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

5.2 Biquads monoamplificador

que tengan baja impedancia de salida y alta impedancia de entrada.

SNTESIS DE FILTROS ACTIVOS. BIQUADS

5.2 Biquads monoamplificador

Las frecuencias naturales del circuito estn determinadas por:

La combinacin de un circuito RC con un elemento de ganancia en una

que es independiente del nudo a, independiente de la conexin Vi, lgico

minal de entrada en ese punto.

desconectando total o parcialmente de tierra las resistencias R2, R3 y R.

por lo que la funcin de transferencia es:

Figura 5.3: Biquad monoamplificador sin excitacin.

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

5.2 Biquads monoamplificador

Para obtener funciones de filtrado hemos de introducir seal por elementos

camino de propagacin de seal entre esos dos nudos. Para calcular T cb ( s )

encia de la red pasiva:

Queda por calcular T da ( s ) que lo calculamos por el divisor de tensiones:

ferencia. Una posibilidad es calcularla a partir de las funciones de transfer-

Para obtener la funcin de filtrado debemos obtener la funcin de trans-

Figura 5.4: Biquad monoamplificador.

y sustituyendo en la segunda ecuacin se obtiene:

Resolviendo V x de la primera ecuacin:

SNTESIS DE FILTROS ACTIVOS. BIQUADS

Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

para lo cual aplicamos anlisis nodal:

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

5.2 Biquads monoamplificador

Resolviendo V x de la segunda ecuacin:

Se sustituye la cuarta ecuacin en las anteriores. De la tercera se resuelve:

y sustituyendo en la primera se obtiene:

SNTESIS DE FILTROS ACTIVOS. BIQUADS

y sustituyendo en las dos primeras se obtiene:

y sustituyendo en la primera se obtiene:

que lgicamente coincide con la anterior.

obstante, siempre est abierta la posibilidad de calcular la funcin de trans-

Para anular el coeficiente de s debe ser = 0 pero entonces no hay

ferencia del circuito completo. Lo hacemos como ejemplo. Aplicando anli-

forma de cancelar el coeficiente de s sin cancelar tambin el trmino inde-

sis nodal al circuito de la Fig. 5.4 se obtiene:

pendiente. Solamente puede hacerse pues con un cero en el semiplano de la

Curso 2003/04 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

5.2 Biquads monoamplificador

Filtro paso de banda

Se puede anular trmino independiente y coeficiente de s haciendo:

SNTESIS DE FILTROS ACTIVOS. BIQUADS

quedando una funcin paso de banda inversora.