A Long - Sur la base de la technique mixte, Linear Estimation de la Haute -

Commander Image -à- Mosaic Transformations: Application à la courbe de

l'homme mosaïquage Retina

Les méthodes sont présentées pour accroître la couverture et la précision de

l'image construite à partir de multiples mosaïques, non calibrées, faible-vues en
perspective de la rétine humaine. extension notre précédent algorithme
d'enregistrement des paires de l'image l'aide d'un non-inversible, 12-paramètre,
modèle de transformation quadratique d’image et hiérarchique, l'estimation
robuste technique, deux innovations importantes sont présentées
Le premier est linéaire, non-méthode itérative pour estimer conjointement les
transformations de l'ensemble des images sur la mosaïque. Ce emploie les
contraintes découlant de l'adéquation entre pairwise la mosaïque d'images non-
cadres. Il permet la transformation
être estimée pour les images qui ne se chevauchent pas la mosaïque cadre de
l'ancre, et les résultats de la cohérence mutuelle des transformations pour toutes
les images. Cela signifie que les mosaïques peuvent couvrir une plus large zone
de la surface de la rétine, même si la
transformation de modèle n'est pas fermé en vertu de la composition.
Cet capacité est particulièrement utile pour mosaicing la rétine périphérie dans
le cadre de maladies comme le SIDA / CMV.
(2) La deuxième innovation est une méthode pour améliorer la précision des
matches pairwise ainsi que l'estimation conjointe par le raffinage de la fonction
local par l'ajout de nouvelles fonctionnalités sur la base des estimations de
transformation eux-mêmes. Pour correspondant à l'image de la taille des cadres
1024 1024, cette coupe le erreur d'enregistrement de la fourchette de 1 à 3 pixels
environ 0,55 pixels. La transformation globale erreur mosaïque finale
construction est basée sur 0,80 pixels expériences sur un grand nombre d'yeux.
Introduction
Construire une image mosaïque à partir d'une séquence partielle de point de vue
est un puissant moyen d'obtenir une complète, nonredundant vue d'une scène
[11]. Un domaine d'application en qui sont particulièrement précieuses
mosaïques est ophtalmologie [4, 12, 3, 7]. Une mosaïque homogène formé de
plusieurs fundus images de caméras aides au diagnostic, constitue un moyen
pour suivi de l'évolution des maladies, et de mai être utilisé comme un spatiale
carte pendant le traitement chirurgical. Nous sommes actuellement à la
conception en temps réel, vision par ordinateur, système de contrôle déterminer
l'emplacement d'un laser de référence à la rétine au cours de la mosaïque
rétinienne chirurgie laser. Cette capacité, appelée comme référence spatiale,
permet le traitement automatique de suivi, dosimétrie spatiale, et de la sécurité
shutoffs lorsque le laser est visant à tort. Cela peut considérablement améliorer
le traitement d'un grand nombre des principales causes de cécité touchant
des dizaines de millions de patients [21].
Construction d'une précision mosaïque est donc un jalon important dans ce projet.
Dans les travaux publiés récemment [6], nous a décrit une rétine la mosaïque de la méthode
de construction basée sur l'enregistrement pairwise de la rétine des images avec une image de
l'ancre. L'enregistrement utilise un algorithme de 12 - des paramètres d'image à image
transformation modèle qui tient compte de la courbure de l'inconnu de la surface de la rétine.
L'algorithme est basé à fonction - point de vue dépend de compte, le non-éclairage uniforme
et à tolérer les grandes régions homogènes image, en particulier celles à proximité de la
périphérie rétinienne. L'algorithme d'estimation utilise une hiérarchie de modèles de
transformation et de l'estimation robuste techniques. Cela permet l'enregistrement d'images
avec relativement faible chevauchement et assure l'exactitude des résultats.
Les images sont 1024 1024, mais les vaisseaux sanguins mai subtend image régions
seulement 4-5 pixels de large. Recalage erreurs de moins de un pixel sont nécessaires pour
produire croustillant mosaïques et d'assurer l'exactitude de la référence spatiale. Un mosaïque
constituée par l'enregistrement d'une paire d'images est indiqué dans Figure 1.

2 Motivation de la commune d'estimation :

Malheureusement, pairwise enregistrement d'images n'est pas suffisante pour la construction
d'une mosaïque avec la plus large possible la couverture de la surface de la rétine. Les deux
techniques et l'application des raisons spécifiques pour ce peut être mieux compris en
examinant la façon dont la mosaïque est formée. Le médecin choisit une première image (le
«point d'ancrage d'image") sur lesquelles construire la mosaïque. Cette image mai être
n'importe où sur la retine surface, de préférence centrée sur une région d'intérêt médical.
Ensuite, la rétine est en images dans une série de vues de près et, si possible, autour de l'ancre.
Pour chaque vue de la transformation à l'image de l'ancre est calculée. Le pairwise
transformations sont ensuite appliquées aux images et les résultats sont combinées pour
former la mosaïque (figures 1 à 4). Lors de la transformation sur l'image de l'ancre est estimée

séparément pour chaque image, deux problèmes se posent.

les images se chevauchent pas: Certaines images ne se chevauchent mai image de l'ancre à
tous, ce qui rend le calcul direct de la transformation impossible. La solution simple
est de composer des transformations de l'aide d'une «inter - médiation " image, mais cela pose
un problème: la transformation le modèle n'est pas fermé en vertu de la composition, et, en
tous les cas, la composition de transformations magnifie les erreurs [15, 17].
Mutuellement incompatibles transformations: L'autre problème se pose, même pour les
images qui se chevauchent l'ancre image. Chaque image individuelle registre mai précisément

avec l'image de l'ancre et le non-ancrage images mai même enregistrer avec précision les uns
avec les autres, mais cela ne de ne pas faire en sorte que les transformations à l'ancre
Les cadres sont cohérents entre eux! Les figures 2 et 3 illustrent cet.
La solution proposée dans ce document est d'évaluer conjointement les transformations de
toutes les images sur l'image de l'ancre en exploitant les contraintes établies par les
correspondants non-ancrage des images les unes aux autres. S'appuyant fortement sur le
l'efficacité de notre algorithme pairwise, la solution conjointe est linéaire et non-itératif. Il
travaille pour des images qui ne se chevauchent pas l'ancre image. La technique est liée à des
méthodes dans [15, 17], mais est plus simple mais extrêmement précis. L'efficacité de la
solution commune est illustrée par les figures 3 et 4.
En outre, deux nouvelles techniques sont introduites dans la présente papier d'accroître la
précision de l'enregistrement et pairwise l'efficacité de la solution globale. Le premier est un
subpixel l'amélioration des positions en fonction pairwise enregistrement.
La méthode des comptes pour les non-linéaire des distorsions induites par les la
transformation quadratique. Cela est particulièrement important relativement sans relief pour
l'enregistrement des images prises à partir de la périphérie de la rétine. La deuxième est une
technique de choix images qui correspondent à deux à deux. L'objectif est d'éviter inutile le
calcul, tout en fournissant suffisamment de contraintes pour l'estimation conjointe. Les
résultats globaux sont illustrés dans la figure 5 en utilisant des cadres d'ancrage à la périphérie
de la rétine