APUNTE DE CLASE

RESISTENCIA DE MATERIALES I
ING - 206

Prof. Martin Melendez 2008

CONTENIDO

Tema 1: Introduccin a la Mecnica de Materiales Tensin, Compresin y Cortante

1.1 1.2 Introduccin a la Mecnica de Materiales 1.1.1 Hiptesis Fundamentales Esfuerzo y Deformacin Unitaria Normales 1.2.1 Esfuerzos 1.2.2 Deformacin Unitaria Normal 1.2.2 Limitaciones Lnea de Accin de las Fuerzas Axiales en una Distribucin Uniforme de Esfuerzos Propiedades Mecnicas de los Materiales 1.4.1 Teora Elstica 1.4.2 Ensayo de Tensin 1.4.3 Curva tensin-deformacin 1.4.4 Esfuerzo y Deformacin Ingeniriles 1.4.5 Fragilidad 1.4.6 Compresin 1.4.6.1 Realizacin de la Prueba de Compresin 1.4.7 Tabla de Propiedades Mecnicas Elasticidad, Plasticidad y Flujo Plstico. 1.5.1 Carga Repetida de un Material 1.5.2 Flujo Plstico Elasticidad Lineal Ley de Hooke y Relacin de Poisson 1.6.1 Ley de Hooke 1.6.2 Relacin de Poisson Esfuerzos Cortantes y Deformacin Unitaria Cortante 1.7.1 Igualdad de los Esfuerzos Cortantes sobre Planos Perpendiculares 1.7.2 Deformacin Unitaria Cortante 1.7.3 Convencin de signos para esfuerzos cortantes y deformaciones unitarias cortantes 1.7.4 Ley de Hooke en Corte Esfuerzo y Cargas Admisible 1.8.1 Factores de Seguridad 1.8.2 Esfuerzos Admisibles 1.8.3 Cargas Admisibles Diseo para Cargas Axiales y Corte Directo

1.3 1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

Tema 2: Miembros Cargados Axialmente

2.1 2.2 Introduccin Cambios De Longitud de Miembros Cargados Axialmente 2.2.1 Resortes 2.2.2 Barras Prismticas

2.3

2.4 2.5

2.6

2.2.3 Cables Cambio en Longitud de Barras No Uniforme 2.3.1 Barras con Cargas Axiales Indeterminadas 2.3.2 Barras con Cargas o Dimensiones en Variacin Continua 2.3.3 Limites de Aplicacin Estructuras Estticamente Indeterminadas Esfuerzos Sobre Secciones Inclinadas 2.5.1 Elementos de Esfuerzos 2.5.2 Esfuerzos Sobre Secciones Inclinadas 2.5.3 Esfuerzos Normales y Cortantes Mximos 2.5.4 Esfuerzo Uniaxial Energa de Deformacin 2.6.1 Energa de Deformacin Elstica e Inelstica 2.6.2 Comportamiento Linealmente Elstico 2.6.3 Desplazamiento Causados por Una Sola Carga 2.6.4 Densidad de la Energa de Deformacin

Tema 3: Fuerzas Cortantes y Momentos Flexionantes

3.1 3.2 Introduccin al mbito del Diseo Estructural Tipos de Vigas, Cargas y Reacciones 3.2.1 Tipos de Cargas 3.2.2 Reacciones 2.2.3 Equilibrio Esttico 2.2.4 Estabilidad Geomtrica y Determinacin Esttica Fuerzas Cortantes y Momentos Flexionantes 3.3.1 Convencin de Signos Relaciones Entre Cargas, Fuerzas y Momentos Flexionantes 3.4.1 Cargas Distribuidas 3.4.2 Cargas Concentradas Diagrama de Fuerza Cortante y de Momento Flexionante 3.5.1 Cargas Concentradas 3.5.2 Carga Uniforme 3.5.3 Varias Cargas Concentradas

3.3 3.4

35

Tema 4: Esfuerzos en Vigas

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Introduccin Flexin Pura y Flexin No Uniforme Curvatura de una Viga Deformaciones Unitarias Longitudinales en Vigas Esfuerzos Normales en Vigas (Materiales Elstico Lineales) 4.5.1 Localizacin del Eje Neutro 4.5.2 Relacin Momento-Curvatura 4.5.3 Formula de la Flexin 4.5.4 Esfuerzos Mximos en una Seccin Transversal 4.5.5 Formas Doblemente Simtricas 4.5.6 Limitantes

4.6

4.7

4.8 4.9

Diseo de Vigas para Esfuerzos de Flexin 4.6.1 Vigas de Perfiles y Tamaos Estandarizados 4.6.2 Eficiencia relativa de Diferentes formas de Vigas Esfuerzos Cortantes en Vigas de Seccin Transversal Rectangular 4.7.1 Esfuerzos Cortantes Verticales y Horizontales 4.7.2 Obtencin de la Formula del Esfuerzo Cortante 4.7.3 Calculo del Momento Esttico Q 4.7.4 Distribucin de los Esfuerzos Cortantes en una Viga Rectangular 4.7.5 Limitantes 4.7.6 Efectos de las deformaciones Cortantes Esfuerzos Cortantes en Vigas de Seccin Transversal Circular Esfuerzos Cortantes en las Almas de Vigas con Patines 4.9.1 Esfuerzos Cortantes en el Alma 4.9.2 Esfuerzos Cortantes Mximos y Mnimos 4.9.3 Fuerza Cortante en el Alma 4.9.4 Limitantes

Tema 1

Introduccin a la Mecnica de Materiales Tensin, Compresin y Cortante

1.1 1.2 Introduccin a la Mecnica de Materiales 1.1.1 Hiptesis Fundamentales Esfuerzo y Deformacin Unitaria Normales 1.2.1 Esfuerzos 1.2.2 Deformacin Unitaria Normal 1.2.2 Limitaciones Lnea de Accin de las Fuerzas Axiales en una Distribucin Uniforme de Esfuerzos Propiedades Mecnicas de los Materiales 1.4.1 Teora Elstica 1.4.2 Ensayo de Tensin 1.4.3 Curva tensin-deformacin 1.4.4 Esfuerzo y Deformacin Ingeniriles 1.4.5 Fragilidad 1.4.6 Compresin 1.4.6.1 Realizacin de la Prueba de Compresin 1.4.7 Tabla de Propiedades Mecnicas Elasticidad, Plasticidad y Flujo Plstico. 1.5.1 Carga Repetida de un Material 1.5.2 Flujo Plstico Elasticidad Lineal Ley de Hooke y Relacin de Poisson 1.6.1 Ley de Hooke 1.6.2 Relacin de Poisson Esfuerzos Cortantes y Deformacin Unitaria Cortante 1.7.1 Igualdad de los Esfuerzos Cortantes sobre Planos Perpendiculares 1.7.2 Deformacin Unitaria Cortante 1.7.3 Convencin de signos para esfuerzos cortantes y deformaciones unitarias cortantes 1.7.4 Ley de Hooke en Corte Esfuerzo y Cargas Admisible 1.8.1 Factores de Seguridad 1.8.2 Esfuerzos Admisibles 1.8.3 Cargas Admisibles Diseo para Cargas Axiales y Corte Directo

1.3 1.4

1.5 1.6 1.7

1.8

1.9

1.1

INTRODUCCIN A LA MECNICA DE MATERIALES

La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera mecnica y la ingeniera estructural que estudia los slidos deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de algn modo. Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre las fuerzas aplicadas, tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Tpicamente las simplificaciones geomtricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicacin de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular. Para el diseo mecnico de elementos con geometras complicadas la resistencia de materiales suele ser insuficiente y es necesario usar tcnicas basadas en la teora de la elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms generales. La teora de slidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones y deformaciones. Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos sobre dominios tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales. Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente unidimensionales (vigas, pilares, celosas, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y lminas, membranas, etc.) el estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el clculo de esfuerzos internos definidos sobre una lnea o una superficie en lugar de tensiones definidas sobre un dominio tridimensional. Adems las deformaciones pueden determinarse con los esfuerzos internos a travs de cierta hiptesis cinemtica. En resumen, para esas geometras todo el estudio puede reducirse al estudio de magnitudes alternativas a deformaciones y tensiones. El esquema terico de un anlisis de resistencia de materiales comprende:

Hiptesis cinemtica establece como sern las deformaciones o el campo de desplazamientos para un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de solicitudes. Para piezas prismticas las hiptesis ms comunes son la hiptesis de Bernouilli-Navier para la flexin y la hiptesis de SaintVenant para la torsin. Ecuacin constitutiva que establece una relacin entre las deformaciones o desplazamientos deducibles de la hiptesis cinemtica y las tensiones asociadas. Estas ecuaciones son casos siempre casos particulares de las ecuaciones de Lam-Hooke. Ecuaciones de equivalencia, son ecuaciones en forma de integral que relacionan las tensiones con los esfuerzos internos. Ecuaciones de equilibrio que relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores.

En las aplicaciones prcticas el anlisis es sencillo, se construye un esquema ideal de clculo formado por elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican frmulas preestablecidas en base al tipo de solicitacin que presentan los elementos. Esas frmulas preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada caso, se basan en el esquema de cuatro puntos anterior. Ms concretamente la resolucin prctica de un problema de resistencia de materiales sigue los siguientes pasos:
1.

Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de compatibilidad que sean necesarias para encontrar los esfuerzos internos en funcin de las fuerzas aplicadas.

2.

Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos. La relacin entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitacin y de la hiptesis cinemtica asociada: flexin de Bernouilli, flexin de Timoshenko, traccin, pandeo, torsin de Coulomb, teora de Collignon para tensiones cortantes, etc. Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos a partir de las fuerzas aplicadas o los esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse directamente a la forma de la hiptesis cinemtica o bien a la ecuacin de la curva elstica, las frmulas vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.

3.

Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, con los que se ha tratado en la materia de Esttica I, no existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la accin de cargas, en realidad son pequeas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos especiales. Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del movimiento del slido, por lo que la Mecnica Terica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio de estas deformaciones seria imposible resolver un problema de gran importancia practica como es el de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las que la misma puede servir sin tal peligro. Las construcciones que el ingeniero encuentre en su prctica tienen, en la mayora de los casos configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos simples. Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin con la tercera, como caso particular, pueden ser de seccin transversal constante y de eje rectilneo.

La lnea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje de la barra. Placa: Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequea en comparacin con las otras dimensiones.

Bveda: Es un cuerpo limitado por dos superficies curvilneas, a distancia pequea en comparacin con las otras dimensiones.

En la Resistencia de Materiales se estudian principalmente, los casos de barras que tienen seccin constante y eje recto. Entenderemos por falla de una estructura o de determinadas partes de la misma: a la rotura, o sin llegar a ello, a la existencia de un estado inadecuado. Esto ltimo puede ocurrir por varios motivos: deformaciones demasiado grandes, falta de estabilidad de los materiales, fisuraciones, prdida del equilibrio esttico por pandeo, abollamiento o vuelco, etc. En este curso limitaremos el estudio a la falla por rotura, deformaciones excesivas o pandeo. La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia las solicitaciones internas y las deformaciones que se producen en el cuerpo sometido a cargas exteriores. La diferencia entre la Mecnica Terica y la Resistencia de Materiales radica en que para sta lo esencial son las propiedades de los cuerpos deformables, mientras que en general, no tienen importancia para la primera. Feodosiev ha dicho que la Resistencia de Materiales puede considerarse como Mecnica de Los Slidos Deformables. La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar mtodos simples de clculo, aceptables desde el punto de vista prctico, de los elementos tpicos ms frecuentes de las estructuras, empleando para ello diversos procedimientos aproximados. La necesidad de obtener resultados concretos al resolver los problemas prcticos nos obliga a recurrir a hiptesis simplificativas, que pueden ser justificadas comparando los resultados de clculo con los ensayos, o los obtenidos aplicando teoras ms exactas, las cuales son ms complicadas y por ende usualmente poco expeditivas. Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos: 1- Dimensionamiento 2- Verificacin

En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones mas adecuadas de una pieza, de manera tal que sta pueda cumplir su cometido: Trabajar con seguridad, en perfecto estado y con gastos adecuados El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes. 1.1.1 Hiptesis Fundamentales a) El material se considera macizo (continuo): El comportamiento real de los materiales cumple con esta hiptesis an cuando pueda detectarse la presencia de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la materia, compuesta por tomos que no estn en contacto rgido entre s, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados, formando una red ordenada.

Esta hiptesis es la que permite considerar al material dentro del campo de las funciones continuas. b) El material de la pieza es homogneo (idnticas propiedades en todos los puntos): El acero es un material altamente homogneo; en cambio, la madera, el hormign y la piedra son bastante heterogneos. Sin embargo, los experimentos demuestran que los clculos basados en esta hiptesis son satisfactorios. c) El material de la pieza es istropo: Esto significa que admitimos que el material mantiene idnticas propiedades en todas las direcciones. d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas. Las fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas distancias varan, se oponen al cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas moleculares que existen en slido no sometido a cargas. 1.2 ESFUERZO Y DEFORMACIN UNITARIA NORMALES

Los conceptos fundamentales de la mecnica de materiales son el esfuerzo y deformacin unitaria. 1.2.1 Esfuerzos: se representa con la letra () y se define como magnitudes fsicas con unidades de fuerza sobre rea utilizadas en el clculo de piezas prismticas como vigas o pilares y tambin en el clculo de placas y lminas. P = ------A Las unidades de los esfuerzos son las mismas que para la presin, fuerza dividida por rea, se utilizan con frecuencia: MPa, psi, Kpsi, Kg. /mm2, Kg. /cm2. Cuando se utilizan unidades del SI, la fuerza se expresa en newtons (N) y el rea en metros cuadrados (m2). Por lo tanto las unidades de esfuerzos sern newtons por metro cuadrado (N/m2) o tambin llamado Pascal (Pa). Por ser esto una unidad muy pequea, es mejor utilizar Megapascal (Mpa) (que es 106 veces Pa). Cuando la barra se estira debido a las fuerzas P, los esfuerzos que se producen son esfuerzos de tensin o esfuerzos de traccin. Si las fuerzas tienen una direccin contraria y hacen que la barra se comprima se trata de esfuerzos de compresin. Siempre que los esfuerzos acten en una forma perpendicular a la superficie de corte, se llama esfuerzos normales. Por lo tanto los esfuerzos normales pueden solamente ser de traccin o de compresin. Mas adelante veremos otro tipo de esfuerzo (esfuerzo cortante), que es el que acta de forma paralela a la superficie de aplicacin.

1.2.2 Deformacin Unitaria Normal: Una forma de comparar la deformacin entre dos elementos, es expresarla como una deformacin porcentual, o en otras palabras, calcular la deformacin que sufrir una longitud unitaria del material, la cual se denomina deformacin unitaria e. La deformacin unitaria se calcular como: = /Lo donde, : deformacin unitaria, : deformacin total. Lo: longitud inicial del elemento deformado.

Deformacin debida a esfuerzos de tensin y de compresin, respectivamente.

Algunas caractersticas mecnicas de los materiales como su resistencia (capacidad de oponerse a la rotura), su rigidez (capacidad de oponerse a las deformaciones) y su ductilidad (capacidad de deformarse antes de romperse), por lo general se obtienen mediante ensayos en laboratorio (resistencia de materiales experimental), sometiendo a pruebas determinadas porciones del material (probetas normalizadas) para obtener esta informacin. Parece que el primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fue Leonardo Da Vinci, pero probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus resultados en forma de una ley fue Robert Hooke, sometiendo alambres enrollados (resortes), a la accin de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas, lo que le permiti enunciar los resultados obtenidos en forma de ley (como la tensin as es la fuerza), en su tratado publicado en 1678; esto es lo que se conoce en su forma moderna como la LEY DE HOOKE En la prctica, a veces se anotan las unidades originales de y L en las deformaciones unitarias y entonces su valor aparece en formas como mm/m, m/m y pulg/pulg. 1.2.3 Limitaciones

A partir de todas las consideraciones anteriores podemos formular una hiptesis: Los esfuerzos internos en una seccin cualquiera de un cuerpo se desarrollan punto a punto. Esta hiptesis ser de gran importancia y, como se ve en otros cursos, pueden demostrarse experimentalmente. Si consideramos un cuerpo sometido a cargas exteriores en equilibrio, y lo dividimos en dos partes mediante la interseccin con un plano cualquiera, sabemos que en la seccin originada aparecern fuerzas que mantienen el equilibrio de la porcin. Si en la seccin tomamos un punto P y

un entorno de rea , sobre dicha rea existir una fuerza elemental F. Haciendo el cociente de F/, con tendiendo a cero, definiremos como vector tensin total o tensin resultante en el punto P, al siguiente lmite. La tensin es una magnitud vectorial, por lo tanto queda definida mediante tres parmetros: intensidad, direccin y sentido. Por otro lado, la dimensin que tiene es la de una fuerza por unidad de rea, y puede medrsela, por ejemplo, en Kg. /cm2 (KN/cm2) El vector tensin total puede descomponerse segn dos direcciones, una normal al plano de la seccin y otra contenida en el mismo, obtenindose as dos componentes de tensin denominadas tensin normal (s) y tensin tangencial (t). Tomando el caso de una barra lateral de una prensa, cuando ms gira el volante superior mayor es la fuerza que debe absorber la barra. Se observa as mismo que la barra se estira ligeramente de modo que para cada valor de F se produce un pequeo alargamiento d. Como el esfuerzo F es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales estn estiradas uniformemente. Podemos entonces establecer el cociente entre el desplazamiento d y la longitud L de la barra cuando est descargada, a este cociente lo denominamos deformacin unitaria o especifica

Observamos que sta no tiene unidades, es decir, es una magnitud adimensional. Ahora bien, si todas las fibras se han alargado igual, cada punto del cuerpo est caracterizado por tener la misma deformacin especifica, aunque en otros casos esto podra no ser as, con lo que cada punto tendra un valor distinto de . De las consideraciones anteriores podemos deducir que cada punto de la barra tiene una tensin y una deformacin.

1.3

LNEA DE ACCIN DE LAS FUERZAS AXIALES EN UNA DISTRIBUCIN UNIFORME DE ESFUERZOS

De toda la explicacin anterior de lo que es esfuerzo y deformacin unitaria en una barra prismtica hemos supuesto que el esfuerzo normal esta distribuido uniformemente sobre el corte o la seccin transversal. Lo que nos toca ahora demostrar es precisamente esta hiptesis de que El esfuerzo normal esta distribuido uniformemente sobre la seccin transversal si la lnea de accin de las fuerzas axiales pasa por el centroide del rea transversal. Para esto, imaginmonos una barra prismtica de una forma arbitraria en su seccin transversal, y sometida a fuerzas axiales P, que producen esfuerzos uniformemente distribuidos (ver figura). Sea p1 el punto de corte transversal donde la lnea de accin de las fuerzas cruza la seccin transversal. Se define un conjunto de ejes xy en el plano de la seccin transversal, las coordenadas del punto p1 se representan por x-y. Para determinar las coordenadas, se observan que los momentos Mx y My de la fuerza P respecto a los ejes x-y, respectivamente deben ser iguales a los momentos correspondientes de los esfuerzos uniformemente distribuidos. Los momentos de la fuerza P son: Mx = Py My = - Px

donde se considera positivo un momento cuando su vector, de acuerdo a la regla de la mano derecha, acta en la direccin positiva del eje correspondiente. Los momentos de los esfuerzos distribuidos se obtienen integrando sobre el rea transversal A. La fuerza diferencial que acta sobre un elemento de rea dA es igual a dA; y de acuerdo al eje en que acta son ydA y - xdA respectivamente. Los momentos totales se obtienen integrando sobre el rea transversal:

Estas ecuaciones dan como resultado los momentos producidos por los esfuerzos . Si igualamos los momentos Mx y My que obtuvimos con la fuerza P, con los momentos que obtuvimos con los esfuerzos distribuidos, tenemos que:

Como los esfuerzos estn uniformemente distribuidos, se sabe que son constantes sobre el rea transversal A y pueden salir de los signos de integracin. Tambin recordemos que = P/A; por consiguiente llegaremos a las siguientes ecuaciones:

Estas ecuaciones son precisamente las mismas que definen las coordenadas de un centroide de cualquier rea determinada. As podemos llegar a la siguiente conclusin Para que exista tensin o compresin uniforme en una barra prismtica, la fuerza axial debe de actuar a travs del centroide del rea transversal. Ejemplo 1-1 Un pequeo poste construido con un tubo circular hueco de aluminio, soporta una carga de compresin de 26 kips. Los dimetros internos y externos del tubo son d1 = 4.0 pulg y d2 = 4.5 pulg respectivamente y su longitud es de 16 pulg. Se mide el acortamiento del poste debido a la carga y resulta ser de 0.012 pulg. Determinar el esfuerzo y la deformacin unitaria de compresin en el poste (no tenga en cuenta el peso del poste miso y suponga que el poste no se pandea bajo la carga). Datos P = 26 Klb. = 26,000 lb L = 16 pulg. d1 = 4.0 pulg d2 = 4.5 pulg = 0.012 pulg Formulas A = ----- (d22 d12) 4 = P/A = /L Solucin: Esfuerzo de Compresin Suponiendo que la carga de compresin acta en el centro del tubo hueco, se puede usar la ecuacin = P/A, para calcular el esfuerzo normal. El rea la calculamos con la formula: 2 2 A = ----- (d2 d1 ) = ----- [(4.5 pulg)2 (4.0 pulg)2] 4 A = 3.338 pulg2 = 26,000 lb / 3.338 pulg2 = Deformacin Unitaria 0.012 pulg = /L = ----------------- = 16 pulg 7,790 lb/pulg2 Grafico

750 x 10-6

Ejemplo 1-2 Una varilla redonda de acero de longitud L y dimetro d cuelga en un tiro de mina y sostiene una canasta de mineral con peso W en su extremo inferior. a) deducir la formula del esfuerzo mximo max en la varilla, teniendo en cuenta el peso de la varilla misma. b) calcular el esfuerzo mximo si L=40 m. d = 8 mm y W = 1.5 kN Datos P = W = 1.5 kN Pvarilla = W0 = V L = 40 m d = 8 mm Solucin a) La fuerza axial mxima Fmax en la varilla esta en el extremo superior y es igual al peso W de la canasta + el peso W0 de la varilla misma. Esta ultima es igual a la densidad gravimetrica o densidad de peso , del acero multiplicado por el volumen de la varilla. W0 = V = AL donde A es el rea transversal de la varilla

Fmax W+ max = ---------- = -------------- = W/A + L A A

max = W/A + L b) Para calcular el esfuerzo mximo sustituimos los valores numricos en la ecuacin anterior. El rea ser d2/4, siendo d = 8mm y la densidad de peso del acero es 77 kN/m3 (Tabla H-1 pagina 912) max = W/A + L 1.5 Kn x 1000 1000 max = -------------------------------- + [77 Kn/m x ---------- x (40 x 1000)] (8mm)2/4 106 max = 29.8 MPa + 3.1 MPa = 32.9 MPa

Practica 1: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 49 ejercicios 1.2-1, 1.2-2, 1.2-3, 1.2-4 Pagina 50 ejercicios 1.2-5, 1.2-6, 1.2-7, 1.2-8, 1.2-9 Pagina 51 ejercicios 1.2-10, 1.2-11 y 1.2-12

1.4

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

Las propiedades mecnicas pueden definirse como aquellas que tienen que ver con el comportamiento de un material bajo fuerzas aplicadas. Las propiedades mecnicas se expresan en trminos de cantidades que son funciones del esfuerzo o de la deformacin o ambas simultneamente. En ingeniera, las propiedades mecnicas de los materiales son las caractersticas inherentes que permiten diferenciar un material de otros; desde el punto de vista del comportamiento mecnico de los materiales en ingeniera, tambin hay que tener en cuenta el comportamiento que puede tener un material en los diferentes procesos de mecanizados que pueda tener. Entre estas caractersticas mecnicas y tecnolgicas destacan: Resistencia a esfuerzos de traccin, compresin, flexin y torsin, as como desgaste y fatiga, dureza, resiliencia, elasticidad, tenacidad, fragilidad, cohesin, plasticidad, ductilidad, maleabilidad, porosidad, magnetismo, las facilidades que tenga el material para soldadura, mecanizado, tratamiento trmico as como la resistencia que tenga a los procesos de oxidacin, corrosin. Asimismo es interesante conocer el grado de conductividad elctrica y la conductividad trmica que tenga y las facilidades que tenga para formar aleaciones. Aparte de estas propiedades mecnicas y tecnolgicas cabe destacar cuando se elige un material para un componente determinado, la densidad de ese material, el color, el punto de fusin la disponibilidad y el precio que tenga. Debido a que cada material se comporta diferente, es necesario analizar su comportamiento mediante pruebas experimentales... Entre las propiedades mecnicas ms comunes que se mide en los materiales estn la resistencia a traccin, a compresin, la deformacin, el coeficiente de Poisson y el mdulo de elasticidad o mdulo de Young.

1.4.1

Teora Elstica

La elasticidad es estudiada por la teora de la elasticidad, que a su vez es parte de la mecnica de slidos deformables. La teora de la elasticidad (TE) describe como un slido se mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores. La propiedad elstica de los materiales est relacionada, como se ha mencionado, con la capacidad de un slido de sufrir transformaciones termodinmicas reversibles. Cuando sobre un slido deformable actan fuerzas exteriores y ste se deforma se produce un trabajo de estas fuerzas que se almacena en el cuerpo en forma de energa potencial elstica y por tanto se producir un aumento de la energa interna. El slido se comportar elsticamente si este incremento de energa puede realizarse de forma reversible, en este caso decimos que el slido es elstico.

Modulo de Young o Modulo de Elasticidad es un parmetro que caracteriza el comportamiento de un material elstico, segn la direccin en la que se aplica una fuerza. Para un material elstico lineal e istropo, el mdulo de Young tiene el mismo valor para una traccin que para una compresin, siendo una constante independiente del esfuerzo siempre que no exceda de un valor mximo denominado lmite elstico, y es siempre mayor que cero: si se tracciona una barra, aumenta de longitud, no disminuye.

El lmite elstico es distinto para los diversos materiales. El mdulo de elasticidad es una constante elstica que puede calcularse empricamente en base al ensayo de traccin del material. El modulo de elasticidad se representa mediante la letra E y podemos definirla como:

El modulo de elasticidad de un material es el cociente de la divisin del esfuerzo unitario entre la deformacin unitaria.

f E = ----s

Donde: f = es el esfuerzo unitario s = deformacin unitaria

Recordemos que f = P/A; y si l es la longitud del miembro y e la deformacin total, y definimos a S como la deformacin unitaria, entonces tenemos que s = -----l Entonces podemos describir el modulo de elasticidad como: Pl E = ------A Donde: E: modulo de elasticidad : deformacin total, en pulg. o centmetro P: fuerzas en lbs. o kilogramos A: rea de la seccin transversal, en pulg2 o cm2 l: longitud en pulg. o centmetro

Ley de Hooke: la deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F.

Pl = ------AE

1.4.2

Ensayo de Tensin

El ensayo de tensin de un material consiste en someter a una probeta normalizada realizada con dicho material a un esfuerzo axial de traccin creciente hasta que se produce la rotura de la probeta. En un ensayo de tensin pueden determinarse diversas caractersticas de los materiales elsticos:

Mdulo de elasticidad o Mdulo de Young, que cuantifica la proporcionalidad anterior. Coeficiente de Poisson, que cuantifica la razn entre el alargamiento longitudinal y el acortamiento de las longitudes transversales a la direccin de la fuerza. Lmite de proporcionalidad: valor de la tensin por debajo de la cual el alargamiento es proporcional a la carga aplicada. Lmite de fluencia o lmite elstico aparente: valor de la tensin que soporta la probeta en el momento de producirse el fenmeno de la cedencia o fluencia. Este fenmeno tiene lugar en la zona de transicin entre las deformaciones elsticas y plsticas y se caracteriza por un rpido incremento de la deformacin sin aumento apreciable de la carga aplicada. Lmite elstico (lmite elstico convencional o prctico): valor de la tensin ha la que se produce un alargamiento prefijado de antemano (0,2%, 0,1%, etc.) en funcin del extensmetro empleado. Carga de rotura o resistencia a la traccin: carga mxima resistida por la probeta dividida por la seccin inicial de la probeta. Alargamiento de rotura: incremento de longitud que ha sufrido la probeta. Se mide entre dos puntos cuya posicin est normalizada y se expresa en tanto por ciento. Estriccin: es la reduccin de la seccin que se produce en la zona de la rotura.

Normalmente, el lmite de proporcionalidad no suele determinarse ya que carece de inters para los clculos. Tampoco se calcula el Mdulo de Young, ya que ste es caracterstico del material; as, todos los aceros tienen el mismo mdulo de elasticidad aunque sus resistencias puedan ser muy diferentes.

Existen materiales (ejemplo el aluminio) que no tienen un punto de fluencia bien determinado, pero que sufre grandes deformaciones unitarias despus de rebasar el lmite de proporcionalidad. Se puede determinar un esfuerzo arbitrario de fluencia llamado de fluencia desplazado. En el diagrama esfuerzo deformacin se traza una recta paralela a la parte inicial lineal de la curva, desplazada cierta deformacin unitaria normalizada en un 0.2%. El cruce de la lnea desplazada con la curva esfuerzo deformacin unitaria (ver figura anterior) define el limite de fluencia. Como este esfuerzo se determina con una regla arbitraria y no es una propiedad fsica intrnseca del material se debe diferenciar de una resistencia real de fluencia llamndolo esfuerzo de fluencia desplazado.

1.4.3

Curva tensin-deformacin

En el ensayo se mide la deformacin (alargamiento) de la probeta entre dos puntos fijos de la misma a medida que se incrementa la carga aplicada, y se representa grficamente en funcin de la tensin (carga aplicada dividida por la seccin de la probeta). En general, la curva tensin-deformacin as obtenida presenta cuatro zonas diferenciadas: 1. Deformaciones elsticas: en esta zona las deformaciones se reparten a lo largo de la

probeta, son de pequea magnitud y, si se retirara la carga aplicada, la probeta recuperara su forma inicial. El coeficiente de proporcionalidad entre la tensin y la deformacin se denomina mdulo de elasticidad o de Young y es caracterstico del material. As, todos los aceros tienen el mismo mdulo de elasticidad aunque sus resistencias puedan ser muy diferentes. La tensin ms elevada que se alcanza en esta regin se denomina lmite de fluencia y es el que marca la aparicin de este fenmeno. Pueden existir dos zonas de deformacin elstica, la primera recta y la segunda curva, siendo el lmite de proporcionalidad el valor de la tensin que marca la transicin entre ambas. 2. Fluencia o cedencia. Es la deformacin brusca de la probeta sin incremento de la carga aplicada. El fenmeno de fluencia se da cuando las impurezas o los elementos de aleacin bloquean las dislocaciones de la red cristalina impidiendo su deslizamiento, mecanismo mediante el cual el material se deforma plsticamente. Alcanzado el lmite de fluencia se logra liberar las dislocaciones producindose la deformacin bruscamente. La deformacin en este caso tambin se distribuye uniformemente a lo largo de la probeta pero concentrndose en las zonas en las que se ha logrado liberar las dislocaciones (bandas de Luders). No todos los materiales presentan este fenmeno, en cuyo caso la transicin entre la deformacin elstica y plstica del material no se aprecia de forma clara. 3. Deformaciones plsticas: si se retira la carga aplicada en dicha zona, la probeta recupera slo parcialmente su forma quedando deformada permanentemente. Las deformaciones en esta regin son ms acusadas que en la zona elstica. 4. Estriccin o Falla. Llegado un punto del ensayo, las deformaciones se concentran en la parte central de la probeta aprecindose una acusada reduccin de la seccin de la probeta, momento a partir del cual las deformaciones continuarn acumulndose hasta la rotura de la probeta por ese zona. La estriccin es la responsable del descenso de la curva tensin-deformacin; realmente las tensiones no disminuyen hasta la rotura, sucede que lo que se representa es el cociente de la fuerza aplicada (creciente) entre la seccin inicial y cuando se produce la estriccin la seccin disminuye, efecto que no se tiene en cuenta en la representacin grfica. Los materiales frgiles no sufren estriccin ni deformaciones plsticas significativas, rompindose la probeta de forma brusca. Terminado el ensayo se determina la carga de rotura, carga ltima o resistencia a la traccin: la mxima resistida por la probeta dividida por su seccin inicial, el alargamiento en (%) y la estriccin en la zona de la rotura. Otras caractersticas que pueden caracterizarse mediante el ensayo de traccin son la resiliencia y la tenacidad, que son, respectivamente, la energa elstica y total absorbida y que vienen representadas por el rea comprendida bajo la curva tensin-deformacin hasta el lmite elstico en el primer caso y hasta la rotura en el segundo.

1.4.4

Esfuerzo y Deformacin Ingeniriles

Los resultados de un solo ensayo se aplican a todos los tamaos y secciones transversales de especimenes de determinado material, siempre que se convierta la fuerza en esfuerzo, y la distancia entre marcas de calibracin se conviertan en deformaciones. Esfuerzo Ingenieril F = ---A0 l = ---l0 Donde A0 es el rea de la seccin transversal original del espcimen antes de que comience el ensayo, l0 es la distancia original entre las marcas de calibracin y l Es el cambio de longitud o elongacin despus de haber aplicado la fuerza F.

Deformacin Ingenieril

Propiedades Ingeniriles de la Prueba de Tensin Propiedades Elsticas E = --- L Deformacin verdadera v = ln ----L0
Ductilidad % elongacin (%e) y % de reduccin de rea (%RA) capacidad de un material para deformarse permanentemente sin romperse cuando se le aplica una fuerza en relacin a su longitud o rea.

Lf L0 %e = ----------- x 100 L0 A0 - Af %RA = ------------- x 100 A0

1.4.5

Fragilidad

La fragilidad es la cualidad de los objetos y materiales de romperse con facilidad. Tcnicamente sin embargo la fragilidad se define como la capacidad de un material de fracturarse con escasa deformacin, a diferencia de los materiales dctiles que se rompen tras sufrir acusadas deformaciones plsticas. La rotura frgil tiene la peculiaridad de absorber relativamente poca energa, a deferencia de la rotura dctil, ya que la energa absorbida por unidad de volumen viene dada por:

Si un material se rompe prcticamente sin deformacin las componentes del tensor deformacin ij resultan pequeas y la suma anterior resulta en una cantidad relativamente pequea. Los materiales que fallan bajo tensin a valores relativamente bajos de deformacin unitaria se consideran frgiles. Ejemplos de materiales frgiles serian el concreto, piedra, hierro colado, vidrio, cermica, etc. estos materiales fallan solo con un alargamiento pequeo despus de llegar a su limite de proporcionalidad. Adems, la reduccin en su rea es insignificante, por lo que el esfuerzo nominal de fractura es igual al esfuerzo ultimo real (ver diagrama). El vidrio ordinario es un material frgil casi ideal, porque casi no tiene ductilidad. La curva esfuerzo deformacin unitaria para el vidrio sometido a tensin es bsicamente una recta y la falla se presenta antes de que haya fluencia alguna.

Ejemplo 1-3 Un espcimen para ensayo de tensin se maquino con un dimetro de 25mm en la seccin de calibre y se someti al ensayo con los resultados de carga-elongacin siguientes: Cargas (N) Longitud del Calibre (mm) 0 50.0000 50,000 50.0613 100,000 50.1227 150,000 50.1848 175,000 50.50 200,000 51.35 225,000 52.90 231,000 (ruptura) 53.40

Despus de la fractura, se midi una longitud de calibre de 53.1mm y el dimetro fue de 23.25mm. Convierta los datos a esfuerzo-deformacin ingenieril, grafquelos y determine: a) El modulo elstico b) La ductilidad en por ciento de e y en por ciento de RA c) El esfuerzo verdadero y la deformacin verdadera en la fractura. (D0)2 A0 = ----------- = /4 (25)2 = 490.87 mm2 4

Deformacin
Carga (N) 0 50,000 100,000 150,000 175,000 200,000 225,000 231,000 Lcalibre (mm) 50.0000 50.0613 50.1227 50.1848 50.50 51.35 52.90 53.40 L (mm) (Lcalibre L) 0 0.0613 0.1227 0.1848 0.50 1.35 2.90 3.40 Ainst (mm2) ([A0 * L]/Lcalibre) 490.87 490.27 489.67 489.07 486.01 477.97 463.96 459.62 Ing (e) (L/L) 0 0.001226 0.002454 0.003696 0.100000 0.027000 0.0580 0.0680 Verdadero () (L/Lcalibre) 0 0.001225 0.002451 0.003689 0.009950 0.02664 0.05638 0.06579

Esfuerzo
S (N/mm2) (carga/A0) 0 101.86 203.72 305.58 356.51 407.44 458.37 470.59 (N/mm2) (carga/Ainst ) 0 101.98 204.22 306.70 360.07 418.44 484.96 502.59

G rafico esfuerzo Deform acion

600

500

400

300

Esfuerzo D eformacion R eal Esfuerzo - D eformacion Ingenieril

200

100

0 1 2 3 4 5 6 7 8

a) Calcular el modulo elstico o de Young s E = -------- = 101.86/ 0.001226 = 83,083 Pascal = 83.08 GPa. e E = ------ = 101.98/0.001225 = 83, 248 Pascal = 83.25 GPa

E = 83.5 GPa. b) La ductilidad en por ciento de e y en por ciento de RA Lf L0 %e = ----------- x 100 = {(53.1 -50)/50} X 100 = 6.2% L0 A0 - Af (/4) (25)2 (/4) (23.25)2 %RA = ------------- x 100 = ------------------------------------ x 100 = 13.51 A0 (/4) (25)2 c) El esfuerzo verdadero y la deformacin verdadera en la fractura. Esfuerzo Verdadero = 502.59 (esfuerzo de rotura ) Lf Deformacin verdadera = ln ------ = ln (53.10/50) = 0.060 L0

1.4.6

Compresin

Para conocer el comportamiento de los materiales cuando estn sometidos a un trabajo bajo fuerza de presin en su destino final, entindase esto como el momento en que se ha terminado una obra, es necesario conocer qu tanto resistir este material cuando ya est en uso. Para ello empleamos una de las tantas pruebas a las que se someten los materiales, la compresin. Veremos que la misma consiste bsicamente en simular la presin a la cul se somete el material en condiciones normales de uso pero de forma acelerada hasta llegar al punto de ruptura con el objetivo de analizar la resistencia mxima que el mismo puede alcanzar. En nuestro caso la descripcin y anlisis de la prueba de compresin tendr su apoyo en el comportamiento del hormign donde veremos que, al aplicar una fuerza en direccin al eje longitudinal de la probeta de prueba, que simulan las vigas de concreto, sta tiende a disminuir su volumen hasta llevar al punto de ruptura. Durante el estudio de la prueba veremos que no solo es importante conocer las caractersticas del material a examinar sino que para llevar a cabo con xito la prueba de compresin, es necesario conocer el funcionamiento y componentes de la maquina con la que se realiza la prueba. Veremos que la maquina consiste bsicamente en un aparato que controla una fuerza gradual que se va aplicando al material el cual se quiere examinar durante un periodo de tiempo constante. Las curvas esfuerzo-deformacin unitaria que se deriva para materiales en compresin difieren de las curvas de tensin. Los metales dctiles, como el acero, aluminio y cobre, tienen lmites de proporcionalidad en compresin muy cercanos a los de tensin y las regiones iniciales de sus diagramas de esfuerzo deformacin unitaria en tensin y en compresin son ms o menos iguales. Sin embargo, despus de que comienza la fluencia el comportamiento es muy distinto.

En una prueba de tensin, el espcimen se estira, puede haber una estriccin y finalmente se presenta la fractura. Cuando el material se comprime, se expande hacia fuera en los lados y su forma se vuelve como un barril, porque la friccin entre el espcimen y las placas en los extremo evita la expansin lateral. Al aumentar la carga, el espcimen se aplana y ofrece una resistencia alta a mayores acortamiento, lo cual significa que la curva esfuerzo deformacin unitaria aumenta su pendiente. Esta caracterstica se puede ver en la figura adjunta. Donde se ve un diagrama esfuerzo-deformacin para el cobre. Ya que el rea transversal real de un espcimen probado en compresin es mayor que el rea inicial, el esfuerzo real en una prueba de compresin es menor que el esfuerzo nominal. La compresin es una presin que tiende a causar una reduccin de volumen. Cuando se somete un material a una fuerza de flexin, cizalladura o torsin, actan simultneamente fuerzas de tensin y de compresin. Por ejemplo, cuando se flexiona una varilla, uno de sus lados se estira y el otro se comprime. Los ensayos practicados para medir el esfuerzo de compresin son contrarios a los aplicados al de traccin donde se somete a los cuerpos o materiales a fuerzas opuestas que actan sobre los mismos produciendo cierto estiramiento. Por lo regular el ensayo de compresin se realiza en materiales duros, semiduros o blandos teniendo en cuenta que a los materiales duros como los metales no son muy comunes que se les haga este tipo de prueba. El ensayo consiste bsicamente en aplicar una fuerza en direccin del eje longitudinal o en otras palabras aplicar una fuerza esttica directamente sobre el cuerpo que se quiere examinar. Esta fuerza tiende a provocar un acortamiento o disminucin de volumen hasta que el material llegue al punto de ruptura. Existen varias desventajas especiales del ensayo de compresin a los cuales nos debemos dirigir con atencin:

La dificultad de aplicar una carga verdaderamente concntrica o axial. Esto se refiere al control que se debe tener en el momento de aplicar la carga o fuerza que actuar en nuestro material de tal modo que quede justamente en el centro de forma que la fuerza sea igual en todo momento para todo en cuerpo del material. El carcter relativamente inestable de este tipo de carga en contraste con la carga. Existe siempre una tendencia en el establecimiento de esfuerzos flexionantes ya que el efecto de las irregularidades de alineacin accidentales dentro de la probeta se acenta a medida que la carga prosigue. La friccin entre los puentes de la mquina de ensayo o placa de apoyo y las superficies de los extremos de la probeta debido a la expansin lateral de esta altera considerablemente los resultados que se obtendran si tal condicin de ensayo no estuviera presente. Las reas seccinales, relativamente mayores de la probeta para ensayo de compresin para obtener un grado apropiado de estabilidad de la pieza. Esto se traduce en la necesidad de una mquina de ensaye de capacidad relativamente grandes o probetas tan pequeas y por lo tanto, cortas que resulta difcil obtener de ellas mediciones de deformacin de precisin adecuada se supone que se desean las caractersticas simples del material y no la accin de los miembros estructurales como columnas, de modo que la tensin se limita aqu al bloque de compresin corto.

Para el esfuerzo uniforme de la probeta de compresin, una seccin circular es preferible a otras formas. Sin embargo, la seccin cuadrada o rectangular se usa frecuentemente par piezas manufacturadas tale como el azulejo.

La seleccin de la relacin de la longitud y el dimetro de una probeta de compresin parece se ms o menos un compromiso entre varias condiciones indeseables. A medida que la longitud de la probeta aumenta se presenta una tendencia creciente hacia la tensin de la pieza. Con la consiguiente distribucin no uniforme del esfuerzo sobre una seccin recta se sugiere una relacin en que la longitud de la probeta disminuya el efecto de la restriccin fricciona en los extremos. Comnmente se emplea una relacin entre longitud y dimetro de dos o ms probetas aunque la relacin de altura y dimetro vari para materiales diferentes. Es por ello que para acomodar un compresmetro con la precisin y frecuencia deseada es necesario utilizar una probeta relativamente larga. El tamao real depende del tipo de material homogneo para los cuales se requiera solamente la resistencia ultima, pueden usarse probetas pequeas el tamao de las probetas de material heterogneas debe ajustarse al tamao de las partculas componentes o agregados. Los extremos a los cuales se aplica la carga deben ser planos y perpendiculares al eje de la probeta o de hecho, convertidos as mediante el uso del cabeceo y dispositivos de montaje. Los tramos de calibracin para mediciones de deformacin deben preferiblemente ser ms cortos que el largo de la probeta cuando menos en dimetro de la probeta. Las probetas para ensayos de compresin de materiales metlicos recomendados por ASTM [3] dice que las probetas cortas son para usarse con metales antifriccin, las de longitud mediana para uso general y las largas para ensayos que determine l modulo de elasticidad. Las probetas para ensayos de compresin de lminas metlica deben cargarse en una planta que provee apoyo lateral con el pandeo sin interferir con las deformaciones axiales de la probeta los detalles de estas plantillas y las probetas correspondientes estas cubiertos por la ASTM. Para el concreto, las probetas estndar son cilindros con una altura del doble del dimetro [4]. Para el concreto con agregado de tamao mximo no mayor de 2 pulg. El tamao normal del cilindro es de 6 * 12 pulg. Para el concreto que contenga agregados de tamao mximo hasta de 2.5 pulg. que se usa en un cilindro de 8 * 16 es prctica comn en muchos laboratorios usar 3 * 6 pulg. para concreto con lo de agregados hasta d e pulg y para ensayos de concreto con agregados hasta de 6 pulg.)

1.4.6.1

Realizacin de la Prueba de Compresin

Preparacin previa Cuando se quiere someter a una prueba de compresin algn material, en nuestro
caso digamos cilindros de hormign, es necesario hacer un curado del mismo donde adquiera ciertas propiedades que demuestres como ser su comportamiento cuando est sometido a un trabajo. Despus de terminado este proceso, se mueven los cilindros, que por lo general mas de tres para obtener mejores resultados, y se seca la superficie de los mismos. El siguiente paso ser hacer una marca de referencia en cada una de las bases de los cilindros. Esto nos servir para ubicar el centro de los mismos y colocarlos lo mas ajustado posible en la cmara de compresin o bases circulares de la maquina. Luego de esto se conectan los cables para hacer las lecturas digitales pero sin encender la maquina hasta despus de haberlas ajustado a 15 voltios. Pasado esto, colocamos el compresmetro en el cilindro y se da inicio al proceso de compresin. Durante la prueba de compresin nuestro objetivo ser reconocer la resistencia del hormign con relacin a la mezcla ya preparada de acuerdo al diseo de mezcla segn fue asignado a los diferentes grupos. Con estas pruebas podemos confirmar los resultados del diseo de la mezcla y adems establecer la relacin entre las resistencias de tensin y flexin con la resistencia a compresin. Tambin tendremos la oportunidad de comparar resultados a 7 y 28 das de madurez, notando el desarrollo de resistencia con respecto al tiempo y poder luego predecir resistencias a 28 das con resultados a tiempos menores.

Durante la prueba compresin tambin determinaremos el mdulo de elasticidad del Hormign tomando lecturas de carga y deformacin del cilindro.

Aparato de compresin: El aparato de compresin puede ser una bscula de plataforma equipada con un
marco de carga activado con un gato de tornillo, o con un mecanismo de carga hidrulica, o cualquier otro instrumento de compresin con suficiente capacidad de control para proporcionar la velocidad de carga. En lugar de la bscula de plataforma es comn que la carga sea medida con un anillo o una celda de carga fijada al marco (Figura 1). Para suelos cuya resistencia a la compresin inconfinada sea menor de 100 kPa (1kg/cm2) el aparato de compresin debe ser capaz de medir los esfuerzos compresivos con una precisin de 1 kPa (0.01 kg/cm2); para suelos con una resistencia a la compresin inconfinada de 100 kPa (1 kg/cm2) o mayor el aparato de compresin debe ser capaz de medir los esfuerzos compresivos con una precisin de 5 kPa (0.05 Kg/cm2). Uno de los aparatos mas utilizados es la prensa universal (ver figura) modelos RH-10 hasta RH-50 que tienen una capacidad de carga de 10 a 50 toneladas segn el modelo. Tomemos un ejemplo: Un cubo de madera de 20 x 19.8 x 102.3 mm es sometido a una prueba de compresin. La carga mxima se determino cuando el material comienza a presentar alguna fractura y esta fue cuando la madera alcanzo una carga mxima de 1880 kg.

La altura de la madera que inicialmente es de 102.3 mm se determina su compresin en el momento en que esta cambia; considerando en todo momento que el volumen antes y despus de la compresin siempre es el mismo. Calcule: esfuerzo mximo, deformacin mxima y el modulo de young.

Esfuerzo

Deformacin
a) Esfuerzo Mximo

Carga Mxima: 1880 Kg rea de la pieza: 396 mm2

donde h1 = 102.3 mm h2 = 99.9 mm, por tanto: V1 = V2 = A1 h1 =A2h2, para A2 tenemos: A2 = (A1h1)/h2
= P / A2 = (P/A1) (h2/h1) de donde = (1880Kg / 396 mm = 4.8615 Kg / mm
2 2) (

102.3mm/99.9mm)

b) Deformacin mxima

= F/A (Li-Lf)/Li
(102.3/99.9)/102.3 = 0.0234 mm / mm
c) Modulo de Young

E = /= 4.8615 kg/mm2 / 0.0234 mm/mm E = 207.75/kg/mm2

1.4.7 Tabla de Propiedades Mecnicas En su libro de texto, Mecnica de Materiales de James M. Gere existen unas tablas con propiedades mecnicas de diversos materiales, en el apndice H empezando en la pagina 911. Estas tablas las estaremos utilizando exclusivamente para fines didcticos, por lo que se recomienda no utilizar estas tablas con fines especficos de ingeniera o de diseo. Para uso de ingeniera o diseo se recomienda consultar a los fabricantes o proveedores de materiales para obtener de ellos informacin acerca de sus productos.
Practica 2: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 51 ejercicios 1.3-1, 1.3-2, 1.3-3, Pagina 52 ejercicios 1.3-4, 1.3-5, 1.3-6, 1.3-7

1.5

ELASTICIDAD, PLASTICIDAD Y FLUJO PLSTICO.

Los diagramas esfuerzo-deformacin unitaria reflejan el comportamiento de los materiales ingeniriles cuando se ensayan a tensin o en compresin, ahora que pasa cuando retiramos la carga y el material ya no esta sometido a una carga o descargamos el material. Por ejemplo si aplicamos una carga a un espcimen de tensin, de forma tal que el esfuerzo y la deformacin vayan desde el origen O hasta un punto A de la curva esfuerzo-deformacin unitaria. Adems supongamos que cuando se quita la carga el material sigue exactamente la curva y regresa al origen O. Esta propiedad del material, que es capaz de regresar a su dimensin original durante la descarga se llama elasticidad, y se dice entonces que este material es elstico.

Un detalle importante es que la curva esfuerzo-deformacin no necesariamente debe de ser lineal del punto O al punto A para que el material sea elstico. Ahora imaginmonos que el mismo material se carga hasta un valor mayor, de forma tal que alcanzamos el punto B en la curva esfuerzo deformacin unitaria. Cuando se descarga partiendo del punto B, el material sigue la lnea BC en el diagrama. Esta lnea de descarga, es paralela a la parte inicial de la curva de descarga. La lnea BC ser paralela a una tangente a la curva esfuerzo-deformacin unitaria en el punto O. Al llegar al punto C ya no se tiene el espcimen cargado, pero el material ha quedado con una deformacin permanente, que es representada en nuestro grafico por la lnea OC. La barra es ms larga que antes de hincar la prueba de tensin. A este alargamiento residual se le llama cedencia permanente. De la deformacin total posible (OD) la barra se recupero un poco (CD),-recuperacin elstica-; pero se deformo permanentemente otro tanto (OC). As durante la descarga, regresa a su forma original en forma parcial, por lo que se dice que el material es parcialmente elstico. Por lo tanto es lgico pensar que en la curva esfuerzo-deformacin unitario entre los puntos A y B debe haber un punto del cual el material sea elstico y inmediatamente despus el material ser parcialmente elstico. A este punto es el que llamamos lmite elstico. Cuando un material es cargado hasta la regin plstica se presentan grandes deformaciones permanentes, se dice que el material sufre un flujo plstico.

1.5.1

Carga Repetida de un Material

Cuando un material trabaja constantemente dentro de los lmites elsticos, este se puede cargar y descargar innumerables veces sin que cambie su comportamiento en forma apreciable. Sin embargo cuando se carga hasta el intervalo plstico, se altera su estructura interna y cambia sus propiedades. Ya hemos visto que se da en un espcimen una deformacin unitaria permanente despus de descargarlo de la regin plstica. Ahora supongamos que el material vuelve a cargarse despus de la descarga. La nueva carga no se iniciara en el punto O sino que se iniciara en el punto C del diagrama y continua subiendo hasta el punto B, donde se inicio el ciclo de deformacin plstica. Posteriormente seguir su curva original de esfuerzo deformacin unitaria hacia un punto F cualquiera. Durante la segunda carga el material se comportara de forma elstica desde C hasta B, y la pendiente de la recta CB es igual a la pendiente de la tangente a la curva original de carga, en el punto O. Ahora el limite de proporcionalidad esta en el punto B, con mayor esfuerzo que el limite elstico original (punto E). De este modo al estirar un material como el acero o el aluminio hasta llevarlo al intervalo inelstico, o plstico, cambian las propiedades del material, aumenta la regin linealmente elstica, aumenta el limite de proporcionalidad y aumenta el limite elstico. Sin embargo el material reducir su ductilidad, ya que en

el nuevo material la cantidad de fluencia mas all del limite elstico (de B a F) es menor que en el material original (de E a F)

1.5.2

Flujo Plstico

El flujo plstico es la propiedad de muchos materiales mediante la cual ellos continan deformndose a travs de lapsos considerables bajo un estado constante de esfuerzo o carga. La velocidad del incremento de la deformacin es grande al principio, pero disminuye con el tiempo, hasta que despus de muchos meses alcanza asintticamente un valor constante. Para entender mejor imaginmonos que una barra vertical se carga lentamente con una fuerza P y se produce un alargamiento igual a 0. Supongamos que la carga y el alargamiento correspondientes se llevan a cabo durante un intervalo de tiempo t0. Despus del tiempo t0, la carga permanece constante. Sin embargo, debido al flujo plstico la barra puede alargarse en forma gradual aun cuando la carga no cambie; ntese que despus ya el alargamiento es casi mnimo. Otra forma de interpretar el flujo plstico es la de un alambre que se estira entre dos soportes inmviles (p.e. el alambre de tender la ropa en cada una de sus casas), por lo que tiene un esfuerzo inicial de tensin 0 y t0 el tiempo durante el cual se estiro el alambre en el principio. Con el paso del tiempo el esfuerzo en el alambre disminuye en forma gradual y termina por llegar a un valor constante, aun cuando los extremos de los alambres no se muevan. A este proceso se le llama relajacin de un material. Es de vital importancia el flujo plstico a temperaturas elevadas y en consecuencia se debe de tener especial cuidado cuando se disean motores, hornos y otras estructuras que funcionen a temperaturas altas por largos periodos de tiempo. Tambin es importante para hormigones pretensados, los cuales pueden causar ondulaciones en las vigas, hundimientos o deformaciones. Practica 3: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 53 ejercicios 1.4-1, 1.4-2, 1.4-3, 1.4-4, 1.4-5,

1.6

ELASTICIDAD LINEAL LEY DE HOOKE Y RELACIN DE POISSON

La mayora de los materiales estructurales (metales, madera, plsticos y cermicos), se comportan en forma tanto elstica como lineal cuando se comienzan a cargar. En consecuencia, sus curvas de esfuerzodeformacin unitaria comienzan con una recta que pasa por el origen. Un ejemplo de esto es la curva esfuerzodeformacin unitaria del acero estructural que mostramos a la derecha, donde la regin desde el origen O hasta la limite proporcional (punto A) es tanto lineal como elstico. Cuando un material se comporta en forma elstica y tambin presenta una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria se llama linealmente elstico. Esta clase de comportamiento tiene extrema importancia en ingeniera, por una razn mas que obvia: al disear estructuras y maquinarias que funcionen en esta regin uno evita deformaciones permanentes debido a la fluencia. Es de vital importancia para los ingenieros disear, ya sean maquinarias y/o estructuras siempre en el rengln elstico lineal, y evitar as que estas maquinarias y estructuras fallen causando perdidas humanas y monetarias.

16.1 Ley de Hooke Ya vimos con anterioridad que la relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin unitaria en una barra en tensin o compresin simple se expresa con la expresin:
=E Esta expresin = E se acostumbra llamar Ley de Hooke. Esta expresin es una versin limitada de la Ley de Hooke porque solo se relaciona con los esfuerzos y las deformaciones unitarias axiales causadas en tensin o compresin simple de una barra. La ley completa seria estudiada en un postgrado, por su complejidad. A nosotros nos basta esta versin donde = es el esfuerzo axial = es la deformacin unitaria axial E = constante de proporcionalidad llamada Modulo de Elasticidad

El modulo de elasticidad es la pendiente del diagrama esfuerzo-deformacin unitaria en la regin linealmente elstica. Su unidad ser Pascales en el sistema internacional.

1.6.2

Relacin de Poisson

Cuando una barra prismtica se carga a tensin, hemos visto que se produce una alargamiento (deformacin axial), es decir la barra se hace ms larga. La pregunta es de donde sale este material para hacerse mas larga la respuesta es de su seccin transversal (es decir del ancho de la barra) hacindose mas estrecha.

A este fenmeno se llama contraccin lateral que no es ms que una contraccin normal a la direccin de la carga aplicada. La forma ms fcil de apreciar la contraccin lateral es al estirar una banda de hule, donde a simple vista se ve la reduccin. Sin embargo en los metales los cambios en las dimensiones laterales (siempre en la regin linealmente elstica) suelen ser demasiados pequeos para ser visibles, solamente se pueden apreciar con instrumentos de medicin sensibles. Relacin de Poisson (): la deformacin unitaria lateral en cualquier punto de una barra es proporcional a la deformacin unitaria axial en el mismo punto, si el material es linealmente elstico. La relacin de esas deformaciones unitarias es una propiedad intrnseca del material. Esta relacin adimensional suele representarse con la letra griega ni () y se puede definir con la ecuacin:

El signo menos significa que las deformaciones unitarias lateral y axial suelen tener signos opuestos. Por ejemplo, la deformacin unitaria axial en una barra en tensin es positiva (porque aumenta la longitud de la barra) y la deformacin unitaria lateral es negativa (porque disminuye el ancho de la barra). Por consiguiente, para la mayora de los materiales ordinarios la relacin de Poisson tiene un valor positivo. Cuando conocemos la relacin de Poisson de un material, se puede obtener la deformacin unitaria lateral a partir de la axial como la siguiente formula: ' = -

Recuerde que estas formulas solo son aplicables a una barra bajo esfuerzo uniaxial, es decir, una barra en la que el nico esfuerzo es el esfuerzo normal en la direccin axial. Para todos los materiales isotropicos , Poisson determino que = . Clculos mas recientes, basados en mejores modelos de estructura atmica, dan como resultado que = 1/3. Ambos valores se acercan mbos valores se acercan bastante a los valores reales experimentales, que estn entre un intervalo de 0.25 a 0.35 para la mayor parte de los metales y muchos otros materiales. La excepcin de esto seria el hule cuya relacin de Poisson es cercana a los 0.5 En los apndices H-2 de su libro de texto se presentan tablas de relaciones de Poisson para diversos materiales en la regin linealmente elstica. Para nuestros fines consideraremos que la relacin de Poisson es igual tanto para tensin como para compresin.

Ejemplo 1-4 Un tubo de acero de L =4 pies de longitud, dimetro externo d2 = 6.0 pulg y dimetro interno d1 =4.5 pulg se comprime con una fuerza axial P = 140 klb. El modulo de elasticidad del material es de E = 30,000 klb/pulg2 y la relacin de Poisson es = 0.30. Determine las siguientes variables para el tubo: a) el acortamiento b) la deformacin unitaria lateral c) el aumento d2 del dimetro interior y el aumento d1 del dimetro interior d) el aumento t del espesor de la pared.

Datos L = 4 pies = 48 pulg d1 = 4.5 pulg d2 = 6 pulg P = 140 klb E = 30,000 klb/pulg2 = 0.30

Solucin A = ----- (d22 d12) = ------- [(6.0 pulg)2 (4.5 pulg)2] 4 4 A = 12.37 pulg2 El signo menos nos indica que el tubo se reduce

P 140 klb = - -------- = - ---------------- = - 11.32 klb/pulg2 A 12.37 pulg2 = -11.32 klb/pulg2; se chequea este esfuerzo a ver si esta en el rengln linealmente elstico. Esto nos dice que esta muy por debajo del esfuerzo de fluencia por lo tanto el material se comporta en forma linealmente elstica y la deformacin unitaria axial se puede calcular con la ley de Hooke Para esto nos vamos a la pgina 914, tabla H-3 y se chequea el esfuerzo de fluencia Y para el acero, los cuales todos andan por los rangos de 40 hasta 150 klb/pulg2. Por lo tanto: < Y -11.32 klb/pulg2 = ------ = ----------------------- = -377.3 x 10-6 E 30,000 klb/pulg2 a) acortamiento Como ya conocemos la deformacin unitaria axial, se puede determinar el cambio de longitud en el tubo. = L = (-377.3 x 10-6) (48 pulg) = -0.018 pulg

b) deformacin unitaria lateral desde la relacin de Poisson = - = - (0.30) (-377.3 x 10-6) = 113.2 x 10-6 c) Aumento dimetro exterior e interior Otra vez el signo negativo indica una reduccin en el tubo

d2 = d2 = (113.2 x10-6) (6.0 pulg) = 0.000679 pulg d1 = d1 = (113.2 x10-6) (4.5 pulg) = 0.000509 pulg d) Aumento del espesor t t = t = (113.2 x 10-6) (0.75) = 0.000085 pulg. El signo positivo de indica el aumento de las d2 - d1 dimensiones laterales, como t = ---------------- (0.0000679 0.000509) = 0.000085 se supone frente a una 2 compresin

Los resultados numricos obtenidos en este ejercicio ilustran ampliamente la magnitud de los cambios que se producen al ser aplicados un esfuerzo (no importa si es de compresin o tensin), donde se producen cambios extremadamente pequeos. A pesar de ser tan pequeos, estos cambios son muy tiles para cuando tengamos que realizar anlisis de estructuras estticamente indeterminadas y/o en la determinacin experimental de esfuerzos y deformaciones unitarias.

Practica 4: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 54 ejercicios 1.5-1, 1.5-2, 1.5-3, 1.5-4, 1.5-5, 1.5-6, 1.5-7

1.7

ESFUERZOS CORTANTES Y DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE

Hasta ahora nos hemos ocupado de los esfuerzos normales producidos por cargas axiales que actan sobre barras rectas. Estos esfuerzos llamados esfuerzos normales porque actan en direccin perpendicular a la superficie (seccin transversal) del material. Ahora empezaremos a estudiar aquellos esfuerzos que actan de manera tangencial a la superficie del material, llamados esfuerzos cortantes, esfuerzo de corte o esfuerzo de cizallamiento.

Uno de los mejores ejemplos para analizar el esfuerzo cortante es examinar una conexin atornillada como el que mostramos en la figura.

Esta conexin consiste de una barra plana A, una horquilla C y un tornillo B que atraviesa a la barra y a la horquilla. Sometidos a una carga de tensin P, la barra y la horquilla oprimen al tornillo en compresin y se desarrollan los esfuerzos de contactos, llamados esfuerzos de compresin o esfuerzos de carga. Adems, la barra y la horquilla tienden a cortar (o cizallar) el tornillo, y son los esfuerzos cortantes quienes resisten esa tendencia. Mas claro, veamos la conexin en una vista lateral (figura b). Con este esquema en mente tracemos un diagrama de cuerpo libre en el tornillo (figura c). Los esfuerzos que transmite la horquilla contra el tornillo aparecen del lado izquierdo del tornillo y lo hemos identificado como 1 y 3. Los esfuerzos de la barra estn del lado derecho y lo identificamos con un 2. La distribucin real de los esfuerzos de carga es difcil de determinar, por lo que se acostumbra suponer que estn distribuidos uniformemente. Basndonos en la hiptesis de distribucin uniforme se puede calcular un esfuerzo de carga promedio b, dividiendo la fuerza total de carga Fb entre el rea Ab. Fb b = ---------------Ab Donde suponemos que Ab no es el rea proyectada de la superficie portante curva, sino que seria el rectngulo cuya altura es igual al espesor de la horquilla y el ancho al dimetro del tornillo. Fb por su parte es representada por los esfuerzos marcados con 1, y que es igual a P/2. Lo mismo ocurre para la otra seccin de la horquilla con el rea y los esfuerzos marcados con 3. Para el rea marcada con el 2, recordemos que tiene una barra plana y que su rea Ab ser igual al rectngulo con altura igual al espesor de la barra plana y ancho igual al dimetro del tornillo. La fuerza correspondiente Fb es igual a la carga P.

Si vemos con detenimiento la figura c observaremos que hay una tendencia a cortar el tornillo en los cortes transversales mn y pq, llamados planos de corte y es donde acta las fuerzas de corte V. En este ejemplo existen dos planos de corte por lo que decimos que el tornillo esta bajo doble cortante, que es igual a la mitad de la carga transmitida por el tornillo, es decir V = P/2. Otro ejemplo seria el de una conexin atornillada en corte simple (ver figura), en donde la fuerza axial P en la barra metlica se transmite a la brida de la columna de acero a travs de un tornillo.

Si realizamos un corte transversal a la columna (figura b) vemos con ms detalle la conexin. De igual modo, en un esquema del tornillo (figura c) se ve la distribucin supuesta de los esfuerzos de carga que actan sobre el tornillo. Haciendo un corte en el tornillo en mn obtenemos el diagrama de la figura d, que incluye la fuerza cortante V que en este caso es igual a P que acta sobre el rea transversal del tornillo. El esfuerzo cortante promedio sobre el rea transversal de un tornillo se obtiene dividiendo la fuerza total de corte V entre el rea A de la seccin transversal sobre la cual acta. V prom = ---------A

Nota Importante: En las descripciones anteriores de conexiones atornilladas no se tuvieron en cuenta la friccin (producidas al apretar el tornillo) entre los elementos que se conectan. La presencia de la friccin equivale a la parte de la carga que es tomada por fuerzas de friccin reduciendo con ello las cargas sobre los tornillos. Como es difcil y poco fiable la estimacin de fuerzas de friccin, se acostumbra a dejar de lado estas fuerzas y omitirlas en los clculos.

1.7.1

Igualdad de los Esfuerzos Cortantes sobre Planos Perpendiculares

Si queremos tener una imagen mas completa de la accin de los esfuerzos cortantes, consideremos un elemento pequeo de material cualquiera con forma de un paraleppedo rectangular con sus lados de longitudes a, b, y c en las direcciones x, y, y z. las caras frontal y trasera de este elemento no tienen esfuerzos.

Suponga ahora que un esfuerzo cortante 1 esta uniformemente distribuido sobre la cara de la derecha cuya rea es bc. Para que el elemento este en equilibrio en la direccin y, la fuerza total de corte 1bc que acta sobre la cara de la derecha debe de estar equilibrada por una fuerza de corte igual y direccin contraria que actu sobre la cara izquierda. Ya que las reas de esas dos caras son iguales los esfuerzos cortantes debern de ser iguales. Las fuerzas 1bc que actan sobre la cara de la derecha y de la izquierda forma un par que tiene un momento respecto al eje z de magnitud 1abc, que acta en direccin contraria a las manecillas del reloj como se ve en la figura. Para que el elemento este en equilibrio se requiere que este momento se equilibre con uno igual y opuesto, resultante de los esfuerzos cortantes que actan sobre las caras superior e inferior del elemento. Si se representan los esfuerzos sobre las caras superiores e inferiores por 2, se ve que las fuerzas cortantes horizontales son iguales a 2ac. Esas fuerzas forman un par en el sentido de las manecillas del reloj de magnitud 2abc. Para que haya equilibrio de momentos para el elemento, respecto al eje z se ve que 1abc es igual 2abc, o sea que 1 = 2 En resumen podemos llegar a las siguientes observaciones sobre un paraleppedo rectangular sometido a esfuerzos cortantes: 1. los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas (y paralelas) de un elemento son de igual magnitud y de direccin opuesta. 2. Los esfuerzos cortantes sobre las caras adyacentes (y perpendiculares) de un elemento son de igual magnitud y sus direcciones son tales que ambos esfuerzos apunta o se alejan de la lnea de interseccin de las caras.

1.7.2 Deformacin Unitaria Cortante

Los esfuerzos cortantes que actan sobre un elemento de material se acompaan con deformaciones unitarias cortantes. Para visualizarlas lo primero que debemos tener en cuenta que estas deformaciones por cortante no tienden a alargar o acortar el elemento x,y,y z, en otras palabras las longitudes no cambian . Los esfuerzos cortantes producen un cambio en la forma del elemento.

Si suponemos que el elemento original es un paraleppedo rectangular, al deformarse tomara la forma de un paraleppedo oblicuo y las caras frontales y posteriores se vuelven romboides. Esta deformacin ser un ngulo () de distorsin medido con respecto a la vertical y/o horizontal, y se llama deformacin unitaria cortante. Como es un ngulo se mide en grados o radianes.

1.7.3

Convencin de signos para esfuerzos cortantes y deformaciones unitarias cortantes

Para poder comunicar nuestros resultados con otras personas es necesario unificar criterios sobre los signos de los esfuerzos que aplicamos. En nuestro caso es de establecer la de los esfuerzos y las deformaciones unitarias cortantes. Utilizando el mismo esquema anterior de un paraleppedo, llamaremos caras positivas del elemento a las que se encuentran orientadas en las direcciones positiva de los ejes. Es decir, una cara positiva tiene su normal al exterior dirigida hacia la direccin positiva de un eje coordenado. Las caras opuestas sern las negativas. Utilizando la terminologa del prrafo anterior, la convencin de signos para los esfuerzos cortantes y las deformaciones unitarias cortantes son las siguientes:

Un esfuerzo cortante que acta sobre una cara positiva de un elemento es positivo si acta en la direccin positiva de uno de los ejes coordenados y es negativa si acta en la direccin negativa de un eje. Un esfuerzo cortante que acta sobre una cara negativa de un elemento es positivo si acta en la direccin negativa del eje y es negativo si acta en direccin contraria. La deformacin unitaria cortante de un elemento es positiva cuando se reduce el ngulo entre dos caras positivas (o entre dos caras negativas). La deformacin unitaria es negativa cuando aumenta el ngulo entre dos caras positivas (o entre dos caras negativas). 1.7.4 Ley de Hooke en Corte

Los materiales sometidos a esfuerzo cortante sus propiedades pueden obtenerse normalmente de forma experimental. Para ello es necesario someter un tubo circular a torsin, que producir un estado de corte puro (explicado en la segunda parte de esta materia). A partir de los resultados de estas pruebas se puede trazar el diagrama de esfuerzo cortante-deformacin unitaria cortante (es decir un diagrama de en funcin de ). Los diagramas que se obtienen son semejantes a los de esfuerzo axial-deformacin. El tramo inicial de diagrama de esfuerzo cortante- deformacin unitaria cortante es una lnea recta anloga a la del esfuerzo axial- deformacin, por lo que, de forma semejante, puede establecerse la Ley de Hooke para esfuerzo cortante, cuya expresin tiene la forma: donde: : es el esfuerzo cortante en Pascal : es la deformacin angular en radianes G: es el denominado modulo de elasticidad a esfuerzo cortante, tambin llamado modulo de rigidez.

El modulo de rigidez (G) tiene las mismas unidades que el modulo de Elasticidad (E), que son lb/pulg2, klb/pulg2 en el sistema ingles y Pascal (o sus mltiplos) en el SI. Para el hierro fundido los valores caractersticos de G es de 32 hasta 69 GPa mientras que el modulo de elasticidad para el hierro fundido es de 83 a 170 GPa. Los mdulos de elasticidad y el modulo de rigidez se relacionan entre si por medio de la siguiente ecuacin:

donde es la relacin Poisson. Esta ecuacin nos indica que E, G y no son propiedades independientes entre si, sino todo lo contrario. Si como dijimos los valores de varan entre cero y 0.50, en la ecuacin se ve que G debe de ser de un tercio a la mitad de E. Ejemplo 1-5 En la figura se ve un punzn para perforar placas de acero. Supongamos que para generar un agujero en una placa de 8 mm se usa un punzn cuyo dimetro es de d= 20 mm. Si se requiere una fuerza P=110 kN para realizar el agujero cul es el esfuerzo cortante promedio en la placa y el esfuerzo de compresin promedio en el punzn? Datos t= 8 mm d= 20 mm P= 110 kN Solucin: a) esfuerzo cortante promedio en la placa se obtendr dividiendo la fuerza P entre el rea de la placa sometida al corte. El rea de corte As es igual a la circunferencia del agujero por el espesor de la placa As = d t = (20 mm) (8 mm) = 502.7 mm2 P 110 * 1000 prom = ------ = --------------------- = 219 MPa As 502.7

As

502.7

b) el esfuerzo promedio de compresin en el punzn es: P P 110 (1000) c = ----------- = ------------- = ---------------- = 350 MPa Apunzn d2/4 (20mm)2/4

Ejemplo 1-6 Un tornapunta de acero (S) sirve como puntal en un montacargas para botes; transmite una fuerza de compresin P = 12 klb a la cubierta de un muelle. El puntal tiene una seccin transversal cuadrada hueca con espesor de pared t = 0.375 pulg, y el ngulo entre el poste y la horizontal es 40. Un pasador atraviesa el poste transmite la fuerza de compresin del poste a dos soportes G, soldados a la placa de base B. La placa de base esta sujeta a la cubierta con cuatro anclas. El dimetro del pasador es dpas= 0.75 pulg, el espesor de las cartelas es tG = 0.625 pulg, el espesor de la placa de la base es tB = 0.375 pulg y el dimetro de las anclas es de dancla = 0.50 pulg. Determinar los siguientes esfuerzos: a) el esfuerzo de soporte entre el puntal y el pasador b) el esfuerzo cortante en el pasador c) el esfuerzo de soporte entre el pasador y las cartelas d) el esfuerzo de soporte entre las anclas y la placa de base e) el esfuerzo cortante en las anclas No tenga en cuenta friccin alguna entre la placa de base y la cubierta.

Datos: dpas= 0.75 pulg tG = 0.625 pulg tB = 0.375 pulg dancla = 0.50 pulg P = 12 klb tpared = 0.375 pulg = 40

a) Esfuerzo de Soporte entre el puntal y el pasador Calcularemos el esfuerzo de soporte entre el puntal y el pasador dividiendo la fuerza en el puntal entre el rea total de soporte del puntal contra el pasador . Esta rea es igual a dos veces el espesor del puntal (ya que el apoyo est en dos lugares) por el dimetro del pasador

P 12 klb b1 = ------------ = ---------------------------------- = 21.3 klb/pulg2 2 t dpas 2 (0.375 pulg) (0.75 pulg) b) esfuerzo cortante en el pasador El pasador se corta en dos planos, que son los planos entre el puntal y las cartelas. Por consiguiente el esfuerzo cortante promedio en el pasador (que esta a cortante doble) es igual a la carga total aplicada al pasador dividida entre dos veces su rea transversal. P 12 klb pas = --------------- = ------------------- = 13.6 klb/pulg2 2 d2pas/4 2 (0.75)2/4 c) esfuerzo de apoyo entre pasador y soporte El pasador se apoya contra los soportes en dos lugares, por lo que el rea e apoyo es el doble del espesor de los soportes por el dimetro del pasador P 12 klb b2 = ------------ = -------------------- = 12.8 klb/pulg2 2 tG dpas 2 (0.625) (0.75) d) esfuerzo de soporte entre las anclas y la placa de base la componente vertical de la fuerza P se transmite al muelle por apoyo directo entre la placa de base y el muelle. Sin embargo la componente horizontal se transmite a travs de las anclas. El esfuerzo promedio de carga entre la placa de la base y las anclas es igual al componente horizontal de la fuerza P dividido entre el rea de carga de cuatro tornillos. El rea de carga de un tornillo es igual al espesor de la placa de base multiplicado por el dimetro del tornillo. P cos 40 12 cos 40 b3 = ------------ = ------------------------------- = 12.3 klb/pulg2 4 tB dtorn 4 (0.375pulg) (0.50pulg) e) esfuerzo cortante en las anclas El esfuerzo cortante promedio en las anclas es igual al componente horizontal de la fuerza P dividido entre el rea transversal total de los cuatro tornillos de anclaje(note que cada tornillo est sometido a cortante sencillo. P cos 40 12 klb (cos40) torn = --------------- = ------------------------ = 13.6 klb/pulg2 4 d2torn/4 4 (0.50pulg)2/4

Ejemplo 1-7 Una placa de apoyo de las que se usan para soportar maquinas y vigas de puente consiste en un material linealmente elstico (por lo general un elastmero, como hule) recubierto con una placa de acero. Suponer que el espesor del elastmero es h, las dimensiones de la placa son a x b y que la placa de apoyo esta sujeta a una fuerza cortante horizontal V. Deducir las formulas del esfuerzo cortante promedio prom, en el elastmero y el desplazamiento horizontal d de la placa. Ver figura.

Datos espesor = h dimensiones = a x b cortante horizontal = V desplazamiento horizontal = d

Solucin Se supone que los esfuerzos cortantes se distribuyen uniformemente en todo el volumen del elastmero. Entonces, el esfuerzo cortante en cualquier plano horizontal del elastmero es igual a la fuerza de corte V dividida en el rea ab del plano: V prom= --------ab la deformacin cortante (de acuerdo a la ley de Hooke) prom V donde Ge es el modulo del material elastomrico = ----------- = ----------en corte. Ge ab Ge El desplazamiento horizontal d es igual a h tan V d = h tan = h tan (--------- ) ab Ge hV d = h = -------------ab Ge como para ngulos muy pequeos tan por lo que podemos sustituir en la formula tan por

Practica 5: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 55 ejercicios 1.6-1, 1.6-2, 1.6-3, Pagina 56 ejercicios 1.6-4, 1.6-5, 1.6-6, 1.6-7 Pagina 57 ejercicios 1.6-8, 1.6-9, 1.6-10, 1.6-11 Pagina 58 ejercicios 1.6-12

1.8

ESFUERZO Y CARGAS ADMISIBLES

En Introduccin a la Ingeniera a ustedes les definieron la ingeniera como la aplicacin de la ciencia a las finalidades comunes de la ciencia. Si queremos cumplir con esta finalidad o misin profesional los ingenieros debemos de disear una variedad de objetos para satisfacer las necesidades bsicas de la sociedad. Entre estas necesidades estn: las viviendas, agricultura, transporte, comunicaciones, entre muchas otras Los factores a considerar cuando uno realiza un diseo comprenden funcionalidad, resistencia, apariencia, economa, efectos ambientales, durabilidad, etc. Sin embargo como nuestra finalidad aqu es el estudio de la resistencia de los materiales, nuestra finalidad principal en este curso ser disear estos elementos para que tengan la resistencia necesaria para cumplir con su cometido. Podemos definir la resistencia como la capacidad que tiene un elemento de soportar y transmitir cargas. Los objetos de que hablamos son vigas, columnas, losas de entrepiso o techo, maquinarias, recipientes, camiones, aviones, barcos, etc. A estos objetos se les llama normalmente cuando nosotros le trabajamos, estructuras. Por lo tanto podemos concluir que una estructura es cualquier objeto que debe soportar o transmitir cargas.

Una estructura es un mecanismo diseado y construido para soportar cargas y resistir fuerzas. El objeto de la mecnica de materiales es la de estudiar de forma metdica la formacin y el anlisis de las estructuras. 1.8.1 Factores de Seguridad

Un requisito esencial para que la construccin cumpla sus funciones es que no sufra fallas o mal comportamiento debido a su incapacidad para soportar las cargas que sobre ella se imponen. Adems, deben de cuidarse otros aspectos como los relativos al funcionamiento y a la habitabilidad, que en general son responsabilidad de otras materias. En general, el ingeniero estructuralista no debe olvidar que:

Las obras no se construyen para que resistan. Se construyen para alguna otra finalidad o funcin que lleva como consecuencia esencial, el que la construccin mantenga su forma y condiciones a lo largo del tiempo. Su resistencia es una condicin fundamental, pero no es su finalidad nica, ni siquiera la finalidad primaria.1
Basndonos en lo anterior de que la resistencia es la capacidad de una estructura para resistir cargas, podemos reformular esta afirmacin para que diga que: la resistencia real de una estructura cualquiera debe de ser mayor que la resistencia requerida. La relacin de la resistencia real comparada con la resistencia requerida es lo que se llama factor de seguridad (n).
1

Diseo Estructural, Roberto Meli Piralla, Ediciones Revolucionarias, Abril 1987

Resistencia Real Factor de Seguridad (n) = ---------------------------Resistencia Requerida Como es lgico este factor de seguridad siempre deber ser mayor que 1, para evitar la falla. Dependiendo de que se este diseando, para que y la economa entre muchos otros factores, n variara de un poco mas de 1 hasta 10. En la practica real este numero varia entre 1.5 hasta 8. La determinacin de una factor de seguridad tambin debe tener en cuenta lo siguiente: probabilidad de sobrecargas accidentales de la estructura, debido a que las cargas exceden las cargas de diseo; tipos de cargas (estticas o dinmicas); si las cargas se aplican una vez o si son reiterativas; la exactitud de conocer las cargas; la posibilidad de que el material falle por fatiga; inexactitudes en la construccin (error humano); deterioro debido a efectos ambientales; exactitud de los mtodos de anlisis, etc. Si al sumar todos estos, el factor de seguridad es muy grande, la estructura ser muy costosa, y quizs inadecuada para sus funciones (por ejemplo muy grande y pesada ). Imaginmonos que usted debe de disear un techo de una vivienda cerca del mar. Usted deber tomar en consideracin para realizar sus clculos el peso del techo, el peso de los hombres que van a trabajar en el, si viene un huracn, tener en cuenta la velocidad de sus vientos, estamos en una zona ssmica, el salitre es un elemento altamente corrosivo, existe un ro cercano as que deberamos tomar en cuanta lo posibilidad de que hubiera una inundacin, pero luego que la colocacin del techo se haya hecho de forma errnea, o que la madera utilizada fuera de mala calidad, el hormign que se vaci quedo con burbujas dentro de el, etc. Si tomamos en cuanta todos los factores que enunciamos este ser el techo mas caro del mundo, cuales son las probabilidades de que en medio de un huracn estn dos hombres trabajando encima del techo, que ocurra un terremoto, que la mano haya sido mala al igual que el hormign si usted es un ingeniero serio, mnimas. Por eso es que los factores de seguridad deben de determinarse deforma probabilstica y tomar los riesgos mas probables y que de alguna manera ya incluyan algunos otros (p.e. si la resistencia del viento ya es mayor que la de dos hombres trabajando solo utilice la resistencia al viento). En general los factores de seguridad ya vienen dados en las normas y especificaciones de construccin y son establecidos por ingenieros con una vasta experiencia. Estos cdigos y reglamentos lo que pretenden darnos un grado razonable de seguridad sin que los costos aumenten demasiados. Ahora en la ingeniera mas que factores de seguridad se habla de mrgenes de seguridad, y se define como el margen de seguridad menos uno multiplicado por 100, y se expresa en por ciento. Margen de seguridad = (n-1) x 100.

1.8.2

Esfuerzos Admisibles

Para muchas estructuras (por no decir que la mayora) es mucho mas importante que el material permanezca dentro del intervalo linealmente elstico, para evitar deformaciones permanentes cuando se quiten las cargas. Para esto es necesario establecer el factor de seguridad con respecto al punto de fluencia de la estructura.

La fluencia se inicia cuando se llega al esfuerzo de fluencia en cualquier punto de la estructura. En consecuencia, al aplicar un factor de seguridad con respecto al esfuerzo de fluencia(o resistencia de fluencia) se obtiene un esfuerzo admisible (o esfuerzo de trabajo) que no se debe rebasar en lugar alguno de la estructura. Resistencia de Fluencia Esfuerzo Admisible = -------------------------------Factor de Seguridad Para tensin y corte respectivamente lo podemos escribir como: Y adm = -----n1 y Y adm = -----n2

siendo Y y Y los esfuerzos de fluencia y n1 y n2 los factores de seguridad correspondientes. Uno de los factores de seguridad mas utilizados en la construccin para los aceros estructurales es de 1.67; as un acero dulce con un esfuerzo de fluencia de 36klb/pulg2 tiene un esfuerzo admisible de 21.6 klb/pulg2. En algunos casos el factor de seguridad se aplica al esfuerzo ltimo y no al esfuerzo de fluencia, este mtodo es adecuado para materiales frgiles, como el concreto, el vidrio o algunos plsticos y para materiales que no tengan un esfuerzo de fluencia claramente definido, como la madera y los aceros de alta resistencia. En estos casos, los esfuerzos admisibles en tensin y corte son: U adm = -----n3 y U adm = -----n4

Utilizando el ejemplo anterior para el acero dulce cuyo factor de seguridad es de 1.67 con respecto a la fluencia, le corresponde un factor de seguridad aproximado de 2.8 con respecto a la ltima resistencia.

1.8.3

Cargas Admisibles

Habiendo ya establecido el esfuerzo admisible para un material y estructura determinado, se puede determinar la carga admisible para esa estructura. La relacin entre la carga admisible y el esfuerzo admisible depende directamente del tipo de estructura. Aqu nos ocuparemos por ahora de las estructuras ms elementales tales como: barras en tensin o compresin, pasadores o tornillos en corte directo y en apoyos. En estas estructuras los esfuerzos estn uniformemente distribuidos (o suponemos que lo estn) sobre un rea. Por ejemplo: 1. en el caso de una barra en tensin el esfuerzo esta uniformemente distribuido sobre el rea transversal, siempre que la fuerza axial resultante actu pasando por el centroide del rea transversal.

2. lo mismo ocurre con una barra sometida a compresin, siempre que esta no se pandee. 3. en el caso de un pasador sometido a corte, solo tendremos en cuenta el esfuerzo cortante promedio sobre el rea transversal lo que equivales a suponer que el esfuerzo cortante esta uniformemente distribuido 4. De igual manera, solo consideraremos un valor promedio esfuerzo de apoyo que acta sobre el rea proyectada del pasador. Para los cuatro casos precedentes la carga admisible (tambin llamada carga permisible) es igual al esfuerzo admisible por el rea sobre la que acta. Carga admisible = (Esfuerzo Admisible) (rea) Para barras en tensin y compresin directas (sin pandeo), la ecuacin se transforma en Padm = adm A Siendo adm el esfuerzo normal admisible y A la seccin transversal de la barra. Si la barra tiene un orificio (es decir es un tubo) se utiliza el rea neta cuando la barra esta en tensin. Si la barra esta en compresin puede usarse el rea bruta si el orificio se ocupa con un pasador o tornillo, que pueda transmitir los esfuerzos de compresin. Para pasadores o pernos en corte directo, la ecuacin se transforma en: Padm = adm A Donde adm es el esfuerzo cortante admisible y A es el rea sobre la cual actan los esfuerzos cortantes. Si el pasador esta sometido a corte sencillo, el rea en es rea transversal del pasador; si esta en corte doble, es el doble del rea transversal. Por ltimo para calcular la carga admisible en el apoyo es: Padm = b Ab En la que b es el esfuerzo admisible en el apoyo y Ab es el rea proyectada del pasador, u otra superficie sobre la cual acten los esfuerzos de apoyo. Ejemplo 1-8 Una barra de acero sirve de soporte colgante para maquinaria pesada en una fbrica y se fija en un soporte mediante la conexin atornillada que se muestra en la figura. La parte principal del colgante tiene una seccin transversal rectangular b1 =1.5 pulg de ancho y t = 0.5 pulg de espesor. En la conexin aumenta el soporte colgante hasta alcanzar un ancho b = 3.0 pulg. El tornillo que transfiere la carga del colgador a las dos cartelas, tiene un dimetro d =1.0 pulg. Determinar el valor admisible de la carga de tensin P en el colgante con base en las cuatro consideraciones siguiente:

a) el esfuerzo admisible de tensin en la parte principal del soporte colgante es de 16,000 lb/pulg2. b) es esfuerzo admisible de tensin en su seccin transversal por el orificio del tornillo es 11,000 lb/pulg2 (en esta parte, el esfuerzo admisible es menor, por las concentraciones de esfuerzos en torno al orificio). c) el esfuerzo admisible de carga entre el soporte colgante y el tornillo es de 26,000 lb/pulg2. d) el esfuerzo cortante admisible en el tornillo es de 6,500 lb/pulg2. Solucin: a) la carga admisible P1 segn el esfuerzo en la parte principal del soporte colgante, es igual al esfuerzo admisible en tensin por el rea transversal del colgador P1 = adm A = adm b1t = 16,000 lb/pulg2) (1.5 pulg x 0.5 pulg) P1 = 12,000 lb b) El rea transversal del soporte colgante que atraviesa su orificio de tornillo, se debe de hacer un calculo parecido, pero con un esfuerzo admisible distinto y un rea distinta. El rea transversal neta, es decir, el rea que queda despus de haber perforado el orificio en la barra, es igual al ancho neto por el espesor. P2 = adm A = adm (b2-d) t = (11,000 lb/pulg2) (3.0 pulg 1.0 pulg) (0.5 pulg) P2 = 11,000 lb c) la carga admisible respecto al apoyo entre el soporte colgante y el tornillo es igual al esfuerzo admisible de apoyo por el rea de apoyo. El rea portante es la proyeccin del rea real de contacto que a su vez es igual al dimetro de tornillo por el espesor del soporte colgante. P3 = b A = b d t = (26,000 lb/pulg2) (1.0 pulg) (0.5 pulg) P3 = 13,000 d) la carga admisible por corte en el tornillo es igual al esfuerzo cortante admisible multiplicado por el rea de corte. Esta rea de corte es el doble del rea transversal del tornillo (ya que el tornillo esta a doble corte). P4 = adm A = adm (d2/4) = (6,500 lb/pulg2) (2) () (1.0 pulg)2/4 P4 = 10,200 lb. Al comparar los resultados anteriores se ve que el valor mnimo de la carga es Padm = 10,200 lb. Practica 6: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 60 ejercicios 1.7-1, 1.7-2, 1.7-3, 1.7-4, 1.7-5, Pagina 61 ejercicios 1.7-6, 1.7-7, 1.7-8, Pagina 62 ejercicios 1.7-9, 1.7-10, 1.7-11

1.9

DISEO PARA CARGAS AXIALES Y CORTE DIRECTO

Acabamos de ver la determinacin de las cargas admisibles en estructuras sencillas y como determinar los esfuerzos, y las deformaciones totales de barras. El determinar la cantidad y direccin de estas magnitudes es lo que se llama analizar una estructura o simplemente anlisis. En el contexto de la mecnica de materiales, el anlisis consiste en determinar la respuesta de una estructura a las cargas, cambios de temperatura y cualquier otra accin o reaccin fsica. Por respuesta de una estructura se entienden los esfuerzos, deformaciones unitarias, y deformaciones totales producidas por las cargas. Una respuestas tambin puede ser la capacidad de carga de una estructura (p.e. la carga admisible sobre una estructura es una forma de respuesta). Se dice que conocemos una estructura cuando se cuenta con una descripcin fsica completa de ella, esto es, cuando conocemos todas sus propiedades. Entre las propiedades que debemos conocer de una estructura estn: 1. tipos de miembros y la forma en que estn dispuestos 2. las dimensiones de todos los miembros, 3. los tipos de apoyo y los lugares donde se ubican 4. los materiales usados 5. las propiedades de dichos materiales As, cuando se analiza una estructura, se dan las propiedades y se determina la respuesta. El proceso inverso de un anlisis, es el diseo. Cuando uno disea una estructura, se deben de determinar las propiedades de la estructura para que puedan soportar las cargas y cumplir sus funciones. El ejemplo clsico de un diseo tcnico es determinar el tamao de un miembro que va a soportar las cargas dadas. El diseo de una estructura suele ser un proceso mucho mas largo y difcil que el de analizarla; el anlisis realmente no es mas que una parte caracterstica del proceso de diseo. Lo que haremos ahora ser ver el diseo en su forma ms elemental, calculando los tamaos necesarios de miembros a tensin y a compresin simple, as como pasadores y tornillos cargados en corte. En estos casos el proceso de diseo es bastante directo, si se conocen las cargas que se van a transmitir y los esfuerzos admisibles en los materiales, se puede calcular las reas requeridas en los miembros, utilizando la siguiente ecuacin: Carga por transmitir rea requerida = ---------------------------Esfuerzo Admisible Esta ecuacin es valida para cualquier estructura en la que los esfuerzos este uniformemente distribuidos sobre el rea.

Adems las consideraciones de resistencia es muy probable que en el diseo de una estructura entren la rigidez y la estabilidad. La rigidez es la capacidad de la estructura para resistir cambios de forma. La estabilidad es la capacidad de la estructura de recibir pandeo bajo fuerzas de compresin. El pandeo es la variable principal que se considera al disear columnas (miembros esbeltos sometidos a compresin). Al analizar o disear una estructura, las fuerzas que actan sobre ella las llamaremos carga o reacciones. Las cargas son fuerzas activas que se aplican a la estructura debido a algunas causas externas, como la gravedad, presin de agua, viento, movimientos ssmicos del suelo, etc. Las reacciones son fuerzas pasivas que se inducen en los soportes de la estructura. Sus magnitudes y direcciones se determinan por la naturaleza de la estructura mnima. Por esto es que como parte de un anlisis es necesario calcular las reacciones mientras que las cargas las conocemos de antemano. Ejemplo 1-9 La armadura de dos barras ABC (ver figura anexa) tiene soportes con pasadores en los puntos A y C, que estn a 2.0 m de distancia. Los miembros AB y BC son barras de acero conectadas por un pasador en la junta B. La longitud de la barra BC es de 3.0 m. Un letrero que pesa 5.4 kN esta colgado de la barra BC en los puntos D y E a 0.8 y a 0.4 m, respectivamente, de los extremos de la barra. Determinar el rea transversal necesaria en la barra AB, y el dimetro necesario del pasador en el soporte C, si los esfuerzos admisibles en tensin y corte son 125Mpa y 45 Mpa respectivamente. Los pasadores en los soportes estn en corte doble. No tome en cuenta los pesos de los miembros AC y BC. Datos LAC = 2.0 m LCB = 3.0 m LCD = 0.80 m LEB = 0.40 m LED = 1.80 m W = 5.4 kN adm = 125 MPa adm = 45 MPa Diagrama de Cuerpo Libre

Solucin El objetivo de este ejercicio es determinar el tamao de la barra AB y del perno en el soporte C requerido. Para poder llegar a esto primero deberemos de determinar las fuerzas de tensin en la barra y la fuerza de corte que acta sobre el pasador. Esto lo podemos obtener basndonos en el diagrama de cuerpo libre. Calculo de las Reacciones Basndonos en el diagrama de cuerpo libre (a) vemos todas las fuerzas que actan sobre la armadura que son las cargas debidas al peso del letrero y las fuerzas de reaccin que se ejercen sobre los pasadores de soporte en A y C. Cada reaccin se indica con sus componentes horizontal y vertical, y la reaccin resultante se representa por una lnea interrumpida. (fjense el uso de lneas diagonales que cruzan las flechas, para que podamos distinguir las reacciones de las cargas). Para poder calcular la reaccin horizontal en A debemos de tomar momento con respecto a C: MC = 0 = RAH (2.0) 2.7kN (0.8m) 2.7 kN(2.6m) 2RAH = 2.16 + 7.02 RAH = 9.18/2 RAH = 4.59 kN Si sumamos las fuerzas horizontales tenemos que FH = 0 = RCH + RAH = 0 RAH = RCH = 4.59 kN

Para obtener la componente vertical de la relacin en el soporte C se puede usar un diagrama de cuerpo libre del miembro BC. Al sumar momentos con respecto a la junta B encontramos la reaccin vertical en C MB = 0 = -RCV (3.0 m) + (2.7kN) (2.2m) + (2.7kN) (0.4m) = 0 RCV = 2.34 kN Para obtener la reaccin vertical en A debemos volver a usar el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura y hacer una sumatoria de fuerzas verticales. Fvert = 0 = RAV + RCV 2.7 KN 2.7 kN = RAV + 2.34 kN - 5.4 kN RAV = 3.06 kN Conociendo las componentes verticales y horizontales de los apoyos A y C podemos obtener la reaccin.

RA = (RAV)2+ (RAH)2 RC = (RCV)2+ (RCH)2

= 5.516 kN = 5.152 kN

La fuerza de tensin en la barra AB es igual a la reaccin en A. FAB = RA = 5.516 kN La fuerza cortante que acta en el pasador C es igual a la reaccin en C VC = RC = 5.152 Kn rea Necesaria en la Barra El rea transversal requerida en la barra AB se calcula dividiendo la fuerza de tensin entre el esfuerzo admisible. FAB 5.516 kN (1000) AAB = ------------ = ---------------------- = 44.13 mm2 adm 125 Mpa La barra se deber disear con una rea transversal igual o mayor a los 44.13 mm2, para que pueda soportar el peso del letrero. Dimetro requerido en el pasador Recordemos que el pasador esta sometido a doble corte por lo que VC 5.152 kN (1000) Apas = --------- = ------------------------- = 57. 2 mm2 2 adm 2 (45 Mpa) El dimetro del pasador se puede calcular con la formula dpas = 4Apas/ = 8.54 mm

Se necesitara un pasador de por lo menos 8.54 mm para que pueda soportar el letrero.

Practica 6: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 63 ejercicios 1.8-1, 1.8-2, 1.8-3, Pagina 64 ejercicios 1.8-4, 1.8-5, 1.8-6, 1.8-7, Pagina 65 ejercicios 1.8-8, 1.8-9, 1.8-10, 1.8-11 Pagina 63 ejercicios 1.8-12, 1.8-13

Tema 2

Miembros Cargados Axialmente

2.1 2.2 Introduccin Cambios De Longitud de Miembros Cargados Axialmente 2.2.1 Resortes 2.2.2 Barras Prismticas 2.2.3 Cables Cambio en Longitud de Barras No Uniforme 2.3.1 Barras con Cargas Axiales Indeterminadas 2.3.2 Barras con Cargas o Dimensiones en Variacin Continua 2.3.3 Limites de Aplicacin Estructuras Estticamente Indeterminadas Esfuerzos Sobre Secciones Inclinadas 2.5.1 Elementos de Esfuerzos 2.5.2 Esfuerzos Sobre Secciones Inclinadas 2.5.3 Esfuerzos Normales y Cortantes Mximos 2.5.4 Esfuerzo Uniaxial Energa de Deformacin 2.6.1 Energa de Deformacin Elstica e Inelstica 2.6.2 Comportamiento Linealmente Elstico 2.6.3 Desplazamiento Causados por Una Sola Carga 2.6.4 Densidad de la Energa de Deformacin

2.3

2.4 2.5

2.6

2.1

MIEMBROS CARGADOS AXIALMENTE. INTRODUCCION

Las estructuras que solo estn sometidas tensin o a compresin se les llama estructuras cargadas axialmente o miembros con carga axial. El elemento mas comn es la barra slida con ejes longitudinales rectos, aun cuando tambin los cables y resortes son ejemplos clsicos de miembros cargados axialmente. En el capitulo anterior determinamos ya las formulas para los esfuerzos que actan sobre las secciones transversales ( = P/A) y las deformaciones longitudinales ( = /L). En este capitulo trataremos de describir otros aspectos del comportamiento de miembros cargados axialmente. Veremos como determinar el cambio de longitudes causado por las cargas aplicadas aun cuando el miembro este en un estado estticamente indeterminado. Veremos que sucede cuando una barra esta sometida a cambios de temperatura y se introducir el termino esfuerzo trmico y deformacin trmica. Tambin estudiaremos los efectos que producen en una barra malos ajustes y las deformaciones unitarias previas. Presentaremos un panorama generalizado de los esfuerzos en las barras con cargas axial y describiremos los esfuerzos sobre secciones inclinadas (distintas a una seccin transversal). Depuse estudiaremos la energa de deformacin y la carga de impacto. 2.2 CAMBIO DE LONGITUD DE MIEMBROS CARGADOS AXIALMENTE

Recordemos que un miembro cargado axialmente es una barra, cable o resorte (entre otros) donde la carga exterior esta aplicada (ya sea de compresin o tensin) en sus ejes longitudinales, y que produce un esfuerzo igual a travs de toda su seccin transversal. La mejor manera de iniciar el estudio de miembros cargados axialmente y queremos calcular su cambio de longitud, es el resorte helicoidal. Estos resortes se utilizan en diversas clases de maquinas y dispositivos en los carros podemos encontrar docenas de resortes helicoidales sometidos a cargas axiales. Cuando aplicamos una carga a lo largo de un eje de un resorte, este se alarga o se acorta dependiendo de la direccin de la carga. Si la fuerza se aleja del resorte, el resorte por lgica se va a alargar y decimos que esta cargado en tensin. Si la carga acta hacia dentro del resorte y este se acorta decimos que esta cargado en compresin.

2.2.1

Resortes

Si nos fijamos en la figura, esta representa un alargamiento de un resorte. La parte superior de la figura muestra un resorte en su estado natural con una longitud inicial L (llamada tambin: longitud sin esfuerzo, longitud relajada o longitud libre). La parte inferior del dibujo muestra los efectos cuando cargamos dicho resorte a los efectos de una carga de tensin. Bajo la accin de la fuerzo P, el resorte se elonga una cantidad , y la longitud final del resorte ser L + . Si el material del resorte es linealmente elstico, la carga y el alargamiento sern proporcionales: P=k =fP donde k y f son constantes de proporcionalidad.

A la constante k se le llama rigidez del resorte, y se define como: la fuerza necesaria para producir un alargamiento unitario. Dicho en una expresin algebraica k=P/ A la constante f se le llama flexibilidad del resorte y se define como: la elongacin producida por una carga de valor unitario. Expresado en formula f=/P Por consiguiente viendo las formulas anteriores nos damos cuenta que la rigidez y la flexibilidad de un resorte son reciproca entre si. 1 k = ------f 1 f = ------k

La flexibilidad de un resorte se puede determinar con facilidad midiendo la elongacin producida por una carga conocida, y a partir de ah calcular su rigidez.

A la rigidez y la flexibilidad de un resorte tambin se llama, constante del resorte y docilidad, respectivamente.

Ejemplo 2.1 Una estructura rugida ABC en forma de L esta formada por un brazo horizontal AB (longitud b = 10.5 pulg) y un brazo vertical BC (longitud c = 6.4 pulg) y esta articulada en el punto B (ver figura anexa). La articulacin esta fija a la estructura externa BCD, instalada en un banco de laboratorio. La posicin del indicar C se controla con un resorte (rigidez k = 4.2 lb/pulg) fijo a una varilla roscada. La posicin de esta varilla roscada se ajusta girando una tuerca. La distancia entre los hilos de la tuerca es de p = 1/16 pulg (es decir entre cada rosca exista una distancia igual a 1/16 pulg), que quiere decir que un giro completo de la tuerca mueve esa cantidad a la varilla. Al principio en el colgante no hay peso alguno y la tuerca se gira hasta que el extremo del brazo BC esta directamente sobre la marca de referencia en la estructura externa. Si se coloca un peso W = 2 lb sobre el colgante en A, cuntas revoluciones de tuerca se requerirn para regresar el indicador a la marca? Desprecie las deformaciones de las partes metlicas del dispositivo ya que son despreciables en comparacin con el cambio de longitud del resorte. Datos: W = 2 lbs b = 10.5 pulg. c = 6.4 pulg k = 4.2 lb/pulg p = 1/16 pulg Solucin Analizando la figura, vemos que el peso que acta hacia abajo har que el indicador C se mueve hacia la derecha. Cuando lo haga, el resorte se estirara cierta cantidad, que es calculable a partir de la fuerza sobre el resorte. Para calcular la fuerza en el resorte lo primero ser trazar un diagrama de cuerpo libre de la estructura ABC. Analizando el diagrama vemos que W representa la fuerza aplicada sobre el colgante y F representa la fuerza aplicada por el resorte. Las reacciones en la articulacin (que son iguales en magnitud) se indican con diagonales que cruzan las flechas. Si buscamos momento con respecto a B

 MB = 0 = F c W b = 0 Para calcular el alargamiento

de donde

Wb F = ---------c

F Wb = ------ = ------------k ck Para regresar el indicador a la marca se deber girar la tuerca las vueltas que sea necesaria para mover la varilla roscada hacia la izquierda, igual al alargamiento del resorte. Llamaremos n a la cantidad de vueltas necesarias para llevar a la varilla a su posicin inicial. Wb n p = = --------ck Wb n = ---------ckp El resultado numrico seria entonces: Wb (2 lb) (10.5 pulg) n = ---------- = --------------------------------------------- = 12. 5 revoluciones ckp (6.4 pulg) (4.2 lb/pulg) (1/16 pulg)

2.2.2

Barras Prismticas

Al igual que los resortes una barra prismtica se elonga bajo carga de tensin y se acorta bajo carga de compresin. Lo ms fcil para analizar su comportamiento es utilizar una barra prismtica circular de eje recto. Recordemos que una barra prismtica es un miembro estructural que tiene un eje longitudinal recto y una seccin transversal constante en toda su longitud. Para nuestras demostraciones y por asuntos didcticos utilizaremos normalmente una barra prismtica de seccin transversal circular o rectangular, tambin existen otros tipos de geometras para las secciones transversales, como ilustramos a continuacin.

Cuando una barra prismtica es sometida a una carga de tensin o compresin P (utilizaremos tensin por facilidad), la barra tiene una elongacin . Si la carga acta pasando por el centroide de corte transversal en el extremo, el esfuerzo normal uniforme en cortes transversales alejados de los extremos se define con la formula = P/A; donde A es el rea transversal. Adems si la barra se fabrica con un material homogneo, la deformacin unitaria axial es = /L; siendo la elongacin y L la longitud de la barra. Vamos a suponer que el material es linealmente elstico lo que quiere decir que obedece a la Ley de Hooke. Entonces, el esfuerzo y la deformacin unitaria longitudinales se relacionan con la ecuacin = E ; donde E es el modulo de elasticidad. Combinando estas relaciones obtenemos la siguiente ecuacin del alargamiento de la barra:

PL = ------AE

Esta ecuacin indica que el alargamiento es directamente proporcional a la carga P y la longitud L e inversamente proporcional al modulo de elasticidad E y al rea transversal A. Al producto de EA se le conoce como rigidez axial de la barra. Esta ecuacin aun cuando se dedujo para tensin es exactamente valida para compresin. Para diferenciar cuando es tensin o acortamiento se ha hecho necesario una convencin de signos y esta nos dice que cuando una barra prismtica se alarga (tensin) la elongacin se supondr positiva, y si la barra se acorta (compresin) entonces ser negativa. El cambio de longitud de una barra, en el caso normal, es muy

pequeo en comparacin con su longitud, en especial cuando el material es un metal estructural como acero o aluminio. Ejemplo 2-2 Un puntal de aluminio que tenga 75 pulg de longitud y este sometido a una fuerza moderada de compresin de 7,000 lb/pulg2. Si el modulo de elasticidad es de 10,500klb/pulg2, cual es el rea necesaria para que la longitud final del puntal sea de un 99.99% de su longitud original. Datos L = 75 pulg L P = 7,000 lb/pulg2 = --------E = 10,500 klb/pulg2 E % elongacin = ------- de donde = L (% elongacin) L = (0.99) (75pulg) = 74.9925 L =0.0075 pulg = 0.0075 pulg Ejemplo 2-3 El dispositivo de la figura, consiste en una viga horizontal ABC soportada por dos barras verticales BD y CE. La barra CE esta articulada en ambos extremos, pero la barra BC esta fija a su base en su extremo inferior. La distancia de A a B es 450 mm y de B a C es 225 mm. Las longitudes de las barras BD y CE son 480 mm y 600 mm respectivamente y sus reas transversales son 1,020 mm2 y 520 mm2 respectivamente. Las barras son de acero cuyo modulo de elasticidad es E 205 GPa. Suponga que la viga ABC es rgida, calcule la carga mxima admisible, Pmax, si el desplazamiento del punto A se limita a 1.0 mm Datos: LAB = 450 mm LBC = 225 mm LBD = 480 mm LCE = 600 mm ABD = 1,020 mm2 ACE = 520 mm2 E = 205 GPa A = 1.0 mm Pmax =?

Para calcular el desplazamiento del punto A se necesita conocer los desplazamientos de los puntos B y C. En consecuencia, debemos calcular los cambios de longitud de las barras BD y CE utilizando la ecuacin: PL = ----------AE De la formula anterior nos falta el valor de P y las fuerzas en las barras CE y BD. La barra CE esta articulada en ambos extremos, en un miembro con dos fuerzas y solo transmite una fuerza vertical FCE a la viga. Sin embargo, la barra BD puede transmitir una fuerza vertical FBD y tambin una fuerza horizontal H. Por equilibrio de lavita ABC en direccin horizontal, se observa que la fuerza horizontal es nula. Podemos obtener dos ecuaciones ms de equilibrio, que nos permitirn expresar las fuerzas FBD y FCE en funcin de la carga P. M = 0 = 450 P 225 FCE = Y = 0 = FBD P FCE = 2P = FCE 3P = FBD

Noten que la fuerza FCE acta hacia abajo sobre la barra ABC, y la fuerza FBD acta hacia arriba. Por lo anterior, el miembro CE esta en tensin y el miembro BD esta en compresin. El acortamiento del miembro BD es : FBD LBD 3P (480 mm) BD = -------------- = ----------------------------------------- = 6.887P x 10-6 mm (si la carga P se expresa E ABD (205 GPa) (1000) (1020 mm2) en newtons) Diagrama de desplazamiento: Si conocemos los cambios de longitud de las dos barras, entonces podemos determinar el desplazamiento del punto A. Cuando vemos el diagrama de desplazamientos este nos muestras las posiciones relativas de los puntos A, B, y C. la lnea ABC representa el alineamiento original de los tres puntos. Despus de aplicada la carga P, el miembro BD se acorta la cantidad BD y el punto B se mueve hacia B. tambin el miembro CE se alarga la cantidad CE y el punto C se mueve hacia C. Como se supone que la viga ABC es rgida, los puntos A, B, y C estn en una lnea recta. Por tringulos semejantes se pueden determinar las relaciones entre los desplazamiento en los puntos A, B y C. Con los tringulos semejantes AAC y BBC se obtiene:

AA BB --------- = -------AC BC

A + CE BD + CE o sea -------------- = ----------------450 + 225 225

y donde todos los trminos estn en milmetros

Sustituyendo los valores de BD y CE de las ecuaciones anteriores tenemos que:

Como el ejercicio nos indica que el valor limite del desplazamiento de A es de 1.0 se despeja la ecuacin y se tiene que: 225 (1 + 11.26P x 10-6) = 675 (6.88P x10-6 + 11.26P x 10-6) 225 + 2.53P x 10-3 = 4.65P x 10-3 +7.60P x 10-3 225 = 9.72P x 10-3 225 P = ----------------- = 9.72 x 10-3 Pmax = 23.2 kN 23,148 23,200 N

Como estamos trabajando con estructuras que se comportan linealmente elsticas, los desplazamientos son proporcionales a las magnitudes de las cargas. Por ejemplo si la carga es la mitad de Pmax (11.6 kN) el desplazamiento del punto A es de 0.5 mm.

2.2.3

Cables

Los cables se utilizan para transmitir grandes fuerzas de tensin, por ejemplo cuando se izan o se remolcan objetos pesados, se suben elevadores, se aseguran las torres (se colocan vientos) y se soportan puentes colgantes. A diferencia de los resortes y las barras prismticas los cables no pueden resistir compresin, adems tienen poca resistencia a la flexin. Por consiguiente: los cables pueden ser curvos y/o rectilneos. Un cable se considera como un miembro con carga axial porque solo esta sujeto a fuerzas de tensin. Como las fuerzas de tensin en un cable se dirigen en el sentido del eje, pueden variar tanto en direccin como en magnitud, dependiendo de la configuracin del cable.

Los cables se fabrican a partir de una gran cantidad de alambres devanados (enrollados en forma helicoidal). Si bien existe una gran forma de devanar los hilos de un cable, que depende principalmente de la forma y para que se vaya a utilizar, el ms comn es el cable de seis cordones como se muestra en la figura, de trenzado helicoidal, en torno a un eje central o alma. Cada cordn, por su parte esta compuesto por muchos alambres que tambin estn enrollados de forma helicoidal. El rea transversal de un cable es igual al rea transversal total de los alambres individuales, que es llamada rea efectiva o rea real. Por ejemplo: el rea transversal real de un cable de 1 pulg de dimetro es de 0.471 mm2, mientras que el rea de crculo de 1 pulg de dimetro es de 0.785 mm2. Bajo una misma carga de tensin, el alargamiento de un cable es mayor que el de una barra maciza del mismo material y la misma rea transversal, porque los alambres de un cable: se aprietan de la misma manera que las fibras de una cuerda. Es por eso que el modulo de elasticidad (llamado modulo efectivo en un cable) es menor que el del material del que esta hecho. El modulo efectivo de los cables de acero es 20,000 klb/pulg2 (140GPa) aproximadamente, mientras que el modulo del acero es de 30,000 klb/pulg2 (210 GPa). PL Para determinar el alargamiento de un cable se hace con la ecuacin = ------- y se usa el modulo efectivo como E y el rea efectiva como A. AE En la practica tanto el rea efectiva como el modulo efectivo se obtienen con los fabricantes de cables. Para resolver los problemas de este libro utilizaremos la siguiente tabla1. La ltima columna contiene la resistencia a la ruptura, que es la que hace que el cable se rompa. La carga admisible se obtiene a partir de la carga ltima, aplicndole un factor de seguridad que puede ir desde 3 a 10 dependiendo del uso que vayan a tener los cables. PROPIEDADES DE LOS CABLES DE ACERO Peso Aproximado rea Efectiva lb/pie 0.42 0.95 1.67 2.64 3.83 5.24 6.84 N/m 6.1 13.9 24.4 38.5 55.9 76.4 99.8 pulg2 0.119 0.268 0.471 0.745 1.08 1.47 1.92 mm2 76.7 173 304 481 697 948 1230

Dimetro Nominal pulg 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 mm 12 20 25 32 38 44 50

Resistencia a la Ruptura lb kN 23,100 102 51,900 231 91,300 406 144,000 641 209,000 930 285,000 1260 372,000 1650

Practica 8: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 155 ejercicios 2.2-1, 2.2-2, 2.2-3, 2.2-4 Pagina 156 ejercicios 2.2-5, 2.2-6, 2.2-7, 2.2-8 Pagina 157 ejercicios 2.2-9, 2.2-10, 2.2-11

Bajo ninguna circunstancia deben usarse estos valores para aplicaciones reales de ingeniera. Es solo con fines didcticos.

2.3

CAMBIOS EN LONGITUD DE BARRAS NO UNIFORMES

Cuando una barra prismtica de un material linealmente elstico se carga solo en los extremos se determina su cambio de longitud con la ecuacin = PL /AE, como ya vamos en la seccin anterior. Ahora veremos como se puede aplicar esta ecuacin a casos ms generales. 2.3.1 Barras con Cargas Axiales Indeterminadas

Para determinar el cambio de longitud de una barra prismtica con una o mas cargas axiales actuando en puntos intermedios a lo largo del eje, se suma algebraicamente todos los alargamientos y acortamientos de cada segmento individual. Los pasos a seguir son los siguientes: 1. Identifique los segmentos de la barra (AB, BC y CD) respectivamente. 2. Determine las fuerzas axiales internas N1, N2 y N3, en los segmentos b, c, y d. Observe que las fuerzas axiales internas se representa con la letra N, para diferenciarlas de las cargas externas P. Si se suman las fuerzas axiales: N1 = -PB + PC +PD N2 = PC + PD N3 = PD 3. Determinar los cambios de longitud de los segmentos con las siguientes ecuaciones: N2L2 N3L3 N1L1 1 = ----------- 2= ----------- 3 = ----------EA EA EA donde L1, L2 y L3 son las longitudes de los segmentos, y EA es la rigidez axial de la barra. 4. Sumar 1, 2, 3 para obtener , el cambio de longitud de toda la barra.

2.3.2

Barras Formadas por Segmentos Prismticos El mismo mtodo general se puede usar cuando la barra esta formada por varios segmentos prismticos cada uno con distintas fuerzas axiales, distintas dimensiones y materiales diferentes. El cambio de longitud se puede determinar con la ecuacin:

En donde el subndice i es un ndice numerador para los distintos segmentos de la barra y n es la cantidad total de segmentos. En especial, observe que Ni no es una carga externa, sino una fuerza axial interna en el segmento i 2.3.4 Barras con Cargas o Dimensiones en Variacin Continua

La fuerza axial N y el rea transversal A pueden variar en forma continua como vemos en la figura con una barra cnica. Esta barra no solo tiene un rea transversal variable en forma continua, sino una axial en variacin continua, sino una axial en variacin continua. De acuerdo al dibujo, la carga consiste en dos partes: una fuerza nica PB que acta en el extremo B de la barra y las fuerzas distribuidas p(x) que actan a lo largo del eje (las unidades de una fuerza distribuidas son fuerzas por unidad de distancia, p.e. libras por pulgadas o newtons por metro). Una carga axial distribuida pudiera ser el resultado de factores como fuerzas centrifugas, fuerzas de friccin o el peso de una barra que cuelga en posicin vertical. Con estas condiciones ya no es posible la utilizacin de la ecuacin anterior para obtener el cambio de longitud. En lugar de ellos, se determina el cambio de longitud de un elemento diferencial de la barra, para despus integrar sobre la longitud de esta. Seleccionaremos un elemento diferencial a la distancia x del extremo izquierdo de la barra. La fuerza axial interna N(x) que acta en su seccin transversal se puede determinar a partir del equilibrio, usando el segmento AC o bien el segmento CB como cuerpo libre. En general, esa fuerza es una funcin de x. Tambin conocemos las dimensiones de la barra, se puede expresar el rea transversal A(x) en funcin de x.

El alargamiento d de elemento diferencial se puede obtener con la ecuacin = PL/AE, sustituyendo N(x) por P, dx por L y A(x) por A, como sigue: N(x) dx d = ------------EA(x) El alargamiento de toda la barra se obtiene integrando sobre la longitud:

Ejemplo 2-3: Una barra vertical de acero ABC se soporta con un pasador en su extremo superior y se carga con una fuerza P1 en su extremo inferior. En la junta B hay una viga horizontal BDE articulada a la barra vertical y la viga horizontal esta soportada en el punto D. Esa viga sostiene una carga P2 en E. La parte superior de la barra vertical (segmento AB) tiene una longitud L1 = 20.0 pulg y rea transversal A1 = 0.25 pulg2. La parte inferior (segmento BC) tiene longitud L2 = 38.8 pulg y rea A2 = 0.15 pulg2. El modulo de elasticidad E del acero es de 29.0 x 106 lb/pulg2. Las partes izquierda y derecha de la viga BDE tiene longitud a = 28 pulg y b = 25 pulg, respectivamente. Calcular el desplazamiento vertical c en el punto C, si la carga P1 = 2,100 lb y la carga P2 = 5,600lb. Los pesos de la barra y de la viga son despreciables. Datos L1 = 20.0 pulg A1 = 0.25 pulg2 L2 = 38.8 pulg A2 = 0.15 pulg2 E = 29.0 x 106 lb/pulg2 a = 28 pulg b = 25 pulg P1 = 2,100 lb P2 = 5,600lb c = ?

Solucin: Fuerzas Axiales en la Barra ABC. De la figura (a) observamos que el desplazamiento vertical del punto C es igual al cambio de longitud de la barra ABC. Por consiguiente lo primero que debemos hacer es determinar las fuerzas axiales en ambos segmentos de la barra. La fuerza axial N2 en el segmento inferior es igual a la carga P1. La fuerza axial N1 en el segmento superior se puede calcular si se conoce ya sea la reaccin vertical en A o la fuerza que aplica la viga a la barra. Esta ultima fuerza puede obtenerse con un diagrama de cuerpo libre de la viga (figura b), en el que la fuerza que acta sobre la viga (de la barra vertical) se representa por P3 y la reaccin vertical en el soporte D se representa por RD. Ninguna fuerza horizontal acta entre la barra vertical (figura c). Por consiguiente, no hay reaccin horizontal en el soporte D de la viga. Obtenemos el momento con respecto a D, en el diagrama de cuerpo libre de la viga, y se obtiene: M D = 0 = P 3 a P2 b P3 a = P 2 b P2 b P3 = ------------a Esta fuerza acta hacia abajo sobre la viga y hacia arriba sobre la barra vertical.

(5600) (25) P3 = ---------------- = 5,000 lb. 28

Ahora ya podemos calcular la reaccin hacia abajo en el soporte A. Fy = 0 = P3 RA P1 RA = P3 P1

RA = 5000 lb 2100 lb = 2,900 lb Con esto ya tenemos las dos fuerzas internas N1 y N2. En la parte superior de la barra vertical (segmento AB) esta sujeta a una fuerza axial de compresin N1 = RA, es decir = 2,900 lbs. En el segmento BC, este soporta una fuerza axial de tensin N2 igual a P1, es decir 2,100 lb. Cambio de longitud:

(-2900 lb)(20 pulg) (2100 lb) (34.8 pulg) c = ----------------------------------------- + -----------------------------------------(29 x 106 lb/pulg2) (0.25 pulg2) (29 x 106 lb/pulg2) (0.15 pulg2) c = -0.0080 + 0.0168 = 0.0088pulg

Como es positivo significa que la barra se alarga. Es decir, hacia abajo.

Ejemplo 2-4 Una barra cnica, de seccin transversal redonda maciza y longitud L (ver figura) esta sometida en el extreme B, y la sujeta a una carga de tensin P en el extreme libre A. Los dimetros A y B son dA y dB respectivamente. Determine el alargamiento de la barra, debido a la carga P, suponiendo que el ngulo de conicidad es pequeo (menos de 10).

Datos: Barra cnica Dimetros = dA, dB Long = L Carga = P

Solucin: la barra que se analiza tiene una fuerza axial constante (carga P) en toda su longitud, sin embargo, el rea transversal varia de forma continua de un extremo al otro. Por lo que deberemos de integrar para determinar el cambio de longitud.

rea Transversal: el primer paso para solucionar este problema es obtener una ecuacin del rea transversal A(x) en cualquier corte transversal de la barra. Para esto es necesario establecer un origen de la coordenada x-x. El mejor punto de colocar el cero de la coordenada x-x es la unin de las dos prolongaciones de cada lado de la barra, aqu podemos colocar nuestro punto 0. La distancia LA y LB del origen a los extremos A y B estn respectivamente en la relacin

LA dA ------ = ------LB dB Por triangulo semejante se obtiene la relacin del dimetro d(x) a la distancia x del origen, entre el dimetro dA y dB de la barra. d(x) x ------- = ------dA LA dA x o sea d(x) = ------------LA

El rea transversal a la distancia x del origen es : Para obtener el cambio de longitud sustituimos A(x) en la ecuacin y obtenemos:

Cuando realizamos la integracin, obtenemos:

Esta ecuacin podemos simplificar la relacin de las longitudes:

Y as transformamos la ecuacin en:

Por ultimo sustituimos la relacin LA/LB = dA/dB y se obtiene la ecuacin final.

Practica 9: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 158 ejercicios 2.3-1, 2.3-2, Pagina 159 ejercicios 2.3-3, 2.3-46, 2.3-5, 2.3-6. 2.3-7 Pagina 160 ejercicios 2.3-8, 2.3-9, 2.3-10

2.4

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Los resortes, barras y cables que hemos estudiado hasta este momento comparte una propiedad muy importante: podemos determinar sus reacciones y fuerzas internas utilizando nada ms que los diagramas de cuerpo libre y las ecuaciones de equilibrio. A este tipo de estructura se les clasifica como Estructuras Estticamente Determinadas. Las fuerzas en una estructura estticamente determinada se pueden encontrar sin conocer las propiedades de los materiales. En nuestro mundo las estructuras existente son mas complejas que las barras, resortes o cables que hemos estudiado, y no se pueden determinar sus reaccin y fuerzas internas solamente con la esttica. Si vemos el caso del grafico que presentamos en que la barra AB esta fija en ambos extremos. Esta tiene dos reacciones verticales (RA y RB) , pero una sola condicin de equilibrio til: la suma de las fuerzas en direccin vertical. Esta ecuacin tiene dos incgnitas, no basta para determinar las reacciones. Este tipo de estructura se clasifica con Estructuras Estticamente Indeterminadas. Para analizarlas es necesario utilizar las ecuaciones de equilibrio conjuntamente con las ecuaciones que describen los desplazamientos de la estructura. Veamos el siguiente ejemplo para entender mejor: Tomemos una barra prismtica AB que esta fija a soportes rgidos en ambos extremos y esta cargada axialmente por una fuerza P en un punto intermedio C. Fvert = 0 = RA P +RB Se necesita una ecuacin mas para despejar las dos reacciones desconocidas. Esta ecuacin adicional se basa en que una barra con ambos extremos fijos no cambia de longitud. Si la separamos de sus soportes , obtenemos una barra que esta libre en ambos extremos y cargada con tres fuerzas: RA, RB y P. Esas fuerzas producen en la barra un cambio e longitud AB que debe de ser igual a cero. AB = 0 Esta ecuacin se llama Ecuacin de Compatibilidad y expresa el hecho de que el cambio de longitud de la barra debe ser compatible con las condiciones de soporte.

Para resolver este par de ecuaciones se deben de expresar la ecuacin de compatibilidad en trminos de las fuerzas desconocidas RA y RB. Las relaciones entre las fuerzas que actan sobre la una barra y sus cambios de longitud se conocen como relacin fuerza desplazamiento. Esas relaciones tienen varias formas, que dependen de las propiedades del material. Si el material es linealmente elstico se puede utilizar la ecuacin = PL/EA para obtener las relaciones entre fuerza y desplazamiento. RA a AC = -----------EA RB b CB = - --------- Estas son las relaciones EA fuerza-desplazamiento.

El signo menos indica un acortamiento de la barra Para resolver definitivamente las incgnitas: RB b RA a AB = AC + CB = -------- - ------- = 0 EA EA Sacando Momento con respecto a B y A respectivamente obtenemos que Pb Pa RA = -------- y RB = ---------L L Entonces conocidas las reacciones podemos ya determinar el resto de las fuerzas y desplazamientos.

NOTA IMPORTANTE Para el anlisis de una Estructura estticamente Indeterminada implica plantear y resolver ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad y relaciones de fuerza-desplazamiento. Las ecuaciones de equilibrio relacionan las cargas que actan sobre la estructura, con fuerzas desconocidas (que pueden ser reacciones o fuerzas internas) y las ecuaciones de compatibilidad expresan condiciones sobre desplazamientos de la estructura. Las relaciones fuerza-desplazamiento son ecuaciones que usan las dimensiones y las propiedades de los miembros estructurales (EA) para relacionar las fuerzas y los desplazamientos de esos miembros. En el caso de barras con cargas axial que se comportan en forma linealmente elstica, las relaciones se basan en la ecuacin = PL/EA. Estos tres conjuntos se deben de resolver simultneamente para determinar las fuerzas y los desplazamientos desconocidos. de ecuaciones. Para estructuras mas formales y complejas se necesitan mtodos mucho mas complicados. Dos mtodos que se usan con frecuencia son: el mtodo de la flexibilidad (mtodo de fuerza) y el mtodo de la rigidez (mtodo del desplazamiento), los cuales se exponen detalladamente en los cursos de anlisis estructural.

Desde el punto de vista histrico pareced que el primero en hacer un anlisis de un sistema estticamente indeterminado fue Euler en 1774, quien considero el problema de una mesa rgida con cuatro patas soportada sobre una mesa elstica. El siguiente fue Navier quien en 1825 hizo notar que las reacciones estticamente indeterminadas solo se podan determinar teniendo en cuenta la elasticidad de las estructuras. Navier resolvi armaduras y vigas estticamente indeterminadas. Ejemplo 2-5 Un cilindro circular macizo de acero S esta encerrado en un tubo circular de cobre C. El cilindro y el tubo son comprimidos entre las placas rgidas de una maquina de pruebas, con fuerza de compresin P. El cilindro de acero tiene un rea transversal As y modulo de elasticidad Es, el tubo de cobre tiene rea Ac y modulo Ec, ambas tienen una longitud L. Determine las siguientes cantidades: a) las fuerzas de compresin Ps en el cilindro de acero y Pc en el tubo de cobre b) los esfuerzos correspondientes de compresin s y c c) el acortamiento del conjunto

Solucin a) fuerzas de compresin en el cilindro de acero y en el tubo de cobre Si de forma imaginaria quitamos la tapa superior del conjunto y dejar expuestas las fuerzas de compresin Ps y Pc que actan sobre el cilindro de acero y el tubo de cobre respectivamente (dibujo C). La fuerza Ps es la resultante de los esfuerzos uniformemente distribuidos que actan sobre la seccin transversal del cilindro de acero y la fuerza Pc es la resultante de los esfuerzos que actan sobre la seccin transversal del tubo de cobre. Ecuacin de Equilibrios: en la figura (d) tenemos un diagrama de cuerpo libre de la placa superior. Esta placa esta sometida a la fuerza P y a las fuerzas desconocidas de compresin Ps y Pc. La ecuacin de equilibrio seria: Fvert = 0 = Ps + Pc - P

Esta ecuacin, que es la nica ecuacin de equilibrio del sistema contiene dos incgnitas, por consiguiente, si tenemos ms incgnitas que ecuaciones de equilibrio, entonces estamos en presencia de una estructura estticamente indeterminada. Ecuacin de compatibilidad: Como las placas en los extremos son rgidas, el cilindro de acero y el tubo de cobre deben de acortarse la misma cantidad. Representando los acortamientos de las partes de acero y de cobre por s y c respectivamente, obtenemos la siguiente ecuacin de compatibilidad. s = c Relaciones Fuerzas Desplazamiento Ps L s = ----------Es As Pc L c = --------Ec A c

Resolviendo las ecuaciones tenemos que: Ps L Pc L --------- = -------Ec Ac Es As Si combinamos las ecuaciones de equilibrio con las de la relacin de fuerzas de desplazamiento y simplificamos tenemos que

b) esfuerzos de compresin en el cilindro de acero y en el tubo de cobre

c) acortamiento del conjunto al sustituir los valores en las formulas de la relacin de esfuerzo-deformacin

Este resultado nos indica que el acortamiento del conjunto es igual a la carga total dividida entre la suma de las rigideces de las dos partes. Recordemos que la ecuacin de la rigidez de una barra con carga axial es k = EA/L.

Ejemplo 2-6 Una barra rgida horizontal AB esta articulada en el extreme A y esta soportada por dos alambres (CD y EF) en los puntos D y F (figura a). Una carga vertical P acta sobre el extremo B de la barra, cuya longitud es 3b, y los alambres CD y EF tienen longitudes L1 y L2 respectivamente. Tambin, el alambre CD tiene dimetro d1 y modulo de elasticidad E1. El alambre EF tiene dimetro d2 y modulo E2. a) obtener formulas para determinar la carga permisible P si los esfuerzos admisibles en los alambres CD y EF son 1 y 2 respectivamente. El peso de la barra es despreciable. Calcularla carga admisible P para las siguientes condiciones: El alambre CD es de aluminio (E1 = 72 GPa), dimetro d1 = 4.0 mm y longitud L1 = 0.40. El alambre EF es de magnesio (E2 = 45 GPa), dimetro d2 = 3.0 mm y longitud L2 = 0.30 m. Los esfuerzos admisible en los alambre de aluminio y magnesio son 1 = 200Mpa y 2 = 175 Mpa respectivamente.

Datos: Carga Vertical = P Long Barra AB = 3b Long Barra DC = L1 = 0.40 m Long Barra EF = L2 = 0.30 Modulo Elasticidad alambre CD = E1 = 72 GPa Modulo Elasticidad alambre EF = E2 = 45GPa Dimetro alambre CD = d1 = 4.0 mm Dimetro alambre EF = d2 = 3.0 mm Esfuerzo Admisible CD = 1 =200 Mpa Esfuerzo Admisible EF = 2 = 175 MPa

Solucin: Utilizaremos primero el diagrama de cuerpo libre de la barra AB. En este diagrama T1 y T2 son las fuerzas desconocidas de tensin en los alambres, RH y RV son las componentes horizontales y verticales de la reaccin en los soportes. Este anlisis no lleva a saber que esta estructura es estticamente indeterminada porque tenemos 4 fuerzas desconocidas y solo tres ecuaciones independientes de equilibrio. MA = T1b +T2b P(3b) = 0 FY = - RV T1 T2 + P = 0 FH = RH = 0 Ecuacin de Compatibilidad Para obtener una ecuacin relacionada con los desplazamiento, fjense que la carga P hace que la barra AB gire en torno al soporte articulado en A y con ello los alambres se estiran. Los desplazamientos resultantes podemos observarlo en la figura adjunta, donde la lnea AB representa la posicin original de la barra rgida y la lnea AB representa la posicin girada. Los desplazamientos 1 y 2 son los alargamientos de los alambres. Como esos desplazamientos son muy pequeos, la barra gira un ngulo muy pequeo (mostrado de forma exagerada en la figura) y podremos hacer clculos suponiendo que los puntos D, F y B se mueven verticalmente hacia abajo (en lugar de moverse en arcos de crculos). Ya que las distancias horizontales AD y DF son iguales, por semejanza de tringulos podemos decir que: 2 = 21 Por lo tanto podemos decir que: T1 L1 1 = ----------E1 A1 T2 L2 2 = -----------E2 A2 T1 +2T2 = 3P R V + T1 + T2 = P

Y donde A1 y A2 son las reas transversales de los alambres CD y EF respectivamente; esto es: d1 2 A1 = ----------4 d2 2 A2 = ----------4

Recordemos que la flexibilidad es igual a f = L/AE, por lo L1 f1 = ----------E1 A1 L2 f2 = ----------E2 A2

As entonces Por lo que

1 = f1 T1 f2T2 = 2f1T1

2 = f2 T2 y recordemos que 2 = 21 f 2 T2 2 f 1 T1 de donde T1 = ------------T2 = -----------------2f1 f2

Simplificando en la ecuacin de momento tenemos que: T1 + 2T2 = 3P f 2 T2 --------- + 2T2 = 3P 2 f1 f2T2 + 4f1 T2 = 6Pf1 T2 (f2 + 4f1) = 6Pf1 6Pf1 T2 = -----------------4 f1 + f2 Para T1 2 f 1 T1 T1 + 2 (---------) = 3P f2 4f1 T1 T1 + ----------- = 3P f2 T1f2 + 4f1 T1 = 3Pf2 T1 (f2 + 4f1) = 3Pf2 3Pf2 T1 = -----------4f1 +f2 Analizando el resultado de ambas formulas T2 ser dos veces el valor de T1.

Para calcular la carga admisible P T1 3P f2 6P f1 1 = --------- = ------- (------------) y 2 = ----- (-----------) A1 A1 4f1 + f2 A2 4f1 + f2 1 A1 (4f1 + f2) P1 = ----------------------3f2 2 A2 (4f1 + f2) P2 = ----------------------6f1

La menor de esas dos cargas es la carga mxima admisible Padm. Clculos numricos para obtener la carga admisible Paso 1 Clculo de las reas: (4.0mm)2 d1 2 A1 = ---------- = ----------------- = 12.57 mm2 = 1.257 x 10-5 m2 4 4 d2 2 (3.0 mm)2 A2 = ---------- = ----------------- = 7.069 mm2 = 7.069 x 10-6 m2 4 4 0.40 m L1 f1 = ---------- = ----------------------------------------------------- = 0.4420 x 10-6 m/N E1 A1 (72 GPa) (10, 000,000) (1.257 x 10-5 m2) L2 0.30 m f2 = ------------ = -------------------------------------------------- = 0.9431 x 10-6 m/N E2 A2 (45 GPa) (10, 000,000) (7.069 x 10-6 m2) Recordemos que los esfuerzos admisibles son 1 =200 MPa 2 = 175 MPa

(200 MPa) (1,000) (1.257 x10-5 m2) [4 (0.442 x 10-6) + 0.9431 x10-6] 1 A1 (4f1 + f2) P1 = ----------------------- = ----------------------------------------------------------------------------------------3f2 3 (0.9431 x 10-6) P1 = 2.40 kN 2 A2 (4f1 + f2) (175 MPa) (1,000) (7.069 x10-6 m2) [4 (0.442 x 10-6) + 0.9431 x10-6] P2 = ----------------------- = -------------------------------------------------------------------------------------6f1 6 (0.442 x 10-6)

P2 = 1.26 kN Como se toma el menor de los dos como 3 (0.9431 x 10-6)carga admisible, entonces Padm = 1.26 kN

Practica 10: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 162 ejercicios 2.4-1, 2.4-2, Pagina 163 ejercicios 2.4-3, 2.4-4, 2.4-5, 2.3-6. 2.4-6 Pagina 164 ejercicios 2.4-7, 2.4-8, 2.4-9, 2.4-10 Pagina 165 ejercicios 2.4-11, 2.4-12 2.5 ESFUERZOS SOBRE SECCIONES INCLINADAS

Hasta ahora nos hemos concentrado en estudiar miembros con cargas axiales (tensin y compresin) como los nicos esfuerzos que tomamos en consideracin y siempre aplicados de forma normal (perpendicular) a la seccin transversal. Un ejemplo de esto son los grficos que mostramos a continuacin. Cando se realiza un corte transversal indeterminado sobre un plano mn de la barra mostrada (perpendicular al eje x) obtenemos un diagrama de cuerpo libre (figura b). Como ya hemos visto, los esfuerzos normales que actan sobre la parte cortada pueden calcularse con la formula x = P/A, siempre y cuando la distribucin de esfuerzos sea uniforme sobre toda el rea transversal A. Recuerden que esta condicin se presenta si y solo so la barra es prismtica, el material es homogneo, la fuerza axial P para por el centroide del rea transversal y el corte transversal esta lejos de cualquier concentracin de esfuerzos. Por supuesto, no existen esfuerzos cortantes que acten sobre la seccin cortada, ya que es perpendicular al eje longitudinal de la barra. Por comodidad, en general mostraremos los esfuerzos en una vista bidimensional de la barra (figura c) y no la vista tridimensional que es un poco mas compleja; pero debemos recordar, al trabajar con figuras planas que la barra tiene un espesor perpendicular al plano de la figura, y debe de tenerse siempre en cuenta para cuando se hagan deducciones y sobre todo en los clculos.

2.5.1

Esfuerzos Sobre Secciones Inclinadas

Todo esfuerzo aplicado a una barra es igual en toda la barra; los que actan sobre una seccin inclinada deben de estar uniformemente distribuidos (ver figura anexa). Por equilibrio de cuerpo libre sabemos que la resultante de los esfuerzos debe ser una fuerza horizontal P (que se traza con una lnea de puntos).

Lo primero que debemos hacer es un esquema para especificar la orientacin del corte inclinado pq. Lo mas lgico es especificarlo con el ngulo entre el eje x y la normal n de la seccin. La resultante de esos esfuerzos es una fuerza P que acta en direccin x. Esta resultante se puede descomponer en dos componentes, una fuerza normal N perpendicular al plano inclinado pq, y una fuerza cortante V, tangencial a ese plano. Esas componentes de fuerza son: N= P cos V = P sen

Asociados con las fuerzas N y V estn los esfuerzos normal y cortante, uniformemente distribuidos sobre la seccin inclinada (figures c y d).

El esfuerzo normal es igual a la fuerza normal N dividida entre el rea de la seccin. El esfuerzo cortante es igual a la fuerza cortante V dividida entre el rea de la seccin. Entonces los esfuerzos son: N = -------A1 V = -----A1 Donde A1 es el rea de la seccin inclinada y es igual a: A A1 = -------cos

Para establecer una convencin de notacin y signos normalizadas, para secciones inclinadas, usaremos el subndice para indicar que los esfuerzos actan sobre una seccin inclinada, en un ngulo , al igual que utilizamos los subndices x y para denotar que los esfuerzos actan de manera perpendicular a estos ejes. Los esfuerzos son positivos en tensin y los esfuerzos cortantes cuando tienden a producir rotacin del material en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

Para una barra en tensin, la fuerza norma N produce esfuerzos normales positivos . Esos esfuerzos se determinan con las siguientes ecuaciones:

N P = ------ = ------ cos2 A1 A

V P = ---- = - ---- sen cos A1 A

Recordemos que la relacin P/A = x; por relaciones trigonomtricas:

Podemos llegar a las siguientes conclusiones

Estas ecuaciones definen los esfuerzos que actan sobre un corte inclinado orientado en un ngulo con respecto al eje x. Es importante recordar que las dos ecuaciones anteriores fueron deducidas a partir de la esttica y en consecuencia son independientes del material que sean. Estas ecuaciones son validas para cualquier material y se comporten de forma linealmente elsticas. 2.5.2 Esfuerzos Normales y Cortantes Mximos

Para ver la forma en que los esfuerzos varan cuando una seccin inclinada se corta en varios ngulos generalmente utilizamos la siguiente representacin grafica de esfuerzos normales y cortantes en funcin del ngulo de la seccin inclinada. Tomamos el eje horizontal como , cuando varia de -90 a +90; y el eje vertical representa los esfuerzos y . Como usted puede notar en el grafico el esfuerzo normal es igual a x cuando = 0. Entonces a medida que aumenta o disminuye el esfuerzo normal disminuye hasta volverse cero cuando = 90, porque no hay esfuerzos normales sobre secciones cortadas en direcciones paralelas al eje longitudinal. El esfuerzo normal mximo se presenta cuando = 0, y es: max = x

Observemos tambin que cuando = 45, el esfuerzo normal tiene la mitad de su valor mximo.

El esfuerzo cortante es cero sobre secciones transversales de la barra ( = 0) y tambin sobre secciones longitudinales ( = 90). Entre estos dos extremos el esfuerzo varia como se indica en la grafica, llegando al valor mximo positivo cuando = - 45 y el valor mximo negativo cuando = + 45. Estos esfuerzos cortantes mximos tienen la misma magnitud: x max = --------2 pero tienden a hacer girar al elemento en direcciones opuestas.

Para explicar mejor estos fenmenos supongamos la siguiente barra en tensin y tomemos dos puntos A y B. A orientado hacia = 0 y el elemento B esta orientado con = + 45. El elemento A tiene los esfuerzos normales mximos (max = x) y el elemento en B tiene los esfuerzos cortantes mximos (max = x/2).

En el caso de A los nicos esfuerzos son los esfuerzos normales mximos, (ya que en todas las caras no existen esfuerzos cortantes). En el caso del elemento B, los esfuerzos normales y cortantes actan sobre todas las caras (excepto, desde luego, las caras delanteras y traseras del elemento). Si tomamos la cara a 45 (la superior derecha); sobre ella los esfuerzos normales y cortantes son x/2 y - x/2 respectivamente. En consecuencia, el esfuerzo normal es de tensin (positivo) y el esfuerzo cortante acta en el sentido de las manecillas del reloj (negativo) contra el elemento. Los esfuerzos sobre las caras restantes (135, -45, -135) se obtienen de forma parecida.

As en este caso especial de un elemento orientado a = 45, los esfuerzos normales sobre las cuatro caras son iguales (x/2), y los cuatro esfuerzos cortantes tienen la misma magnitud (igual a x/2). Observe que los esfuerzos cortantes que actan sobre planos perpendiculares son de igual magnitud y sus direcciones son hacia o alejndose de la lnea de interseccin de los planos. Si la barra es cargada en compresin en vez de tensin, el esfuerzo x ser de compresin y tendr valor negativo y en consecuencia todos los esfuerzos que actan sobre el elemento de esfuerzo que actan sobre el elemento de esfuerzo tendrn direcciones contrarias a las de una barra en tensin. Muchas veces, aun cuando el esfuerzo cortante mximo en una barra con carga axial es la mitad del esfuerzo normal, el esfuerzo cortante puede causar la falla si el material es mucho mas dbil en cortante que en tensin. Un comportamiento de esta clase se produce cuando tenemos una barra de acero dulce (baja en carbono) y con las superficies pulidas, cargado en tensin. Durante la prueba de tensin aparecen bandas de deslizamiento en los lados de la barra, a unos 45 respecto al eje. Esas bandas indican que el material falla en corte a lo largo de los planos sobre los que el esfuerzo cortante es mximo.2 Parecen comenzar cuando se llega al esfuerzo de fluencia en la barra. Ejemplo 2- 7 Una barra prismtica tiene un rea transversal A = 1,200 mm2 y se comprime con una carga axial P = 90 kN. a) Calcular los esfuerzos que actan sobre una seccin inclinada (pq) de la barra, cortada a un ngulo = 25. b) Determinar el estado completo de esfuerzos para = 25 e indicar los esfuerzos sobre un elemento de esfuerzos con la orientacin indicada.

Estas bandas fueron descubiertas por G. Piobert en 1842 y por W Luders en 1860 y hoy se les llama bandas de Luders o Bandas de Piobert.

Datos: rea A = 1,200 mm2 Carga Axial P = 90 kN Seccin Inclinada = 25 Solucin: a) Esfuerzo sobre la seccin inclinada: Para determinar los esfuerzos que actan sobre una seccin a = 25, primero calcularemos el esfuerzo normal x que acta sobre una seccin transversal: P 90kN (1000) x = - -------- = - --------------------- = -75 MPa A 1200 mm2 Donde el signo menos indica que el esfuerzo es de compresin. A continuacin se calculan los esfuerzos normales y cortantes, con = 25. = x cos2 = (-75 Mpa) (cos 25)2 = - 61.6 Mpa = - x sen ecos = - (-75 Mpa) (sen 25) (cos 25) = 28.7 MPa normal El esfuerzo normal es negativo (de compresin) y el esfuerzo es positivo (contrario a las manecillas del reloj. b) Estado completo de esfuerzo: Para determinar el estado completo de los esfuerzos debemos determinar los esfuerzos que actan sobre todas las caras de un elemento de esfuerzo orientado a 25. Utilizaremos los esfuerzos ya calculados para = 25. Los esfuerzos sobre la cara opuesta, cd son iguales a los que hay sobre la cara ab, que es muy fcil de comprobar sustituyendo = 25 + 180 = 205. Para las caras ad y bc = 25 90 = -65 (115) y utilizando las mismas ecuaciones = x cos2 = - 75 Mpa (cos -65)2 = 13.4 Mpa. = - x sen cos = -75 (sen -65) (cos -65) = -28.7 MPa.

Ejemplo 2- 8 Una barra en compresin tiene un rea transversal cuadrada, con lado b y debe soportar una carga P = 8,000 lb. La barra esta formada por dos piezas de material unidas por una junta biselada a lo largo del plano pq, que forma un ngulo = 40 con la vertical. El material es un plstico estructural, para el que los esfuerzos admisibles en compresin y cortantes son 11,000 lb/pulg2 y 600 lb/pulg2 respectivamente. Tambin los esfuerzos admisibles en la junta pegada son de 750 lb/pulg2 en compresin y de 500 lb/pulg2 en cortante. Determine el ancho b mnimo de la barra. Datos: Carga P = 8,000 lb ngulo = 40 adm = 11,000 lb/pulg2 adm = 600 lb/pulg2 adm-junta = 750 lb/pulg2 adm-junta = 500 lb/pulg2 Solucin: El ngulo = 40 con la vertical lo que nos indica que el ngulo = 50. El rea transversal de la barra se obtendr por medio de la carga P y el esfuerzo x sobre las secciones transversales, con la ecuacin: P A = ------x Por consiguiente para obtener el rea de la seccin es necesario obtener el valor de x, correspondiente a los cuatro esfuerzos admisibles. El valor mnimo de x determinara el rea mnima requerida. Esfuerzos admisibles en la junta: -750 lb/pulg2 x = --------- = ------------------------ = -1,815 lb/pulg2 (cos -50 )2 cos2 - 500 lb/pulg2 x = ------------- = --------------------------- = - 1,015 lb/pulg2 sen cos (sen -50) (cos -50)

11,000 lb/pulg2 x = --------- = ------------------------ = -1,815 lb/pulg2 (cos -50 )2 cos2

Para el esfuerzo de cortante podemos utilizar la ecuacin que me dice que x adm = --------- por lo que x = 2 adm 2 x = 2 (-600 lb/pulg2) = 1,200 lb/pulg2 El ancho mnimo de la barra se calculara con el x ms pequeo, que en este caso es de 1,015 lb/pulg2. P 8,000 lb A = ---------- = ---------------------- = x 1,015 lb/pulg2 A = b2 b = 7.88 7.88 pulg2

= 2.81 pulg

Cualquier ancho mayor a 2.81 pulg asegurara que no se rebasen los esfuerzos admisibles. En la practica de la ingeniera se tomara b = 3.00 pulg.

Practica 10: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 170 ejercicios 2.6-1, 2.6-2, Pagina 171 ejercicios 2.63, 2.6-4, 2.6-5, 2.6-6. 2.6-7, 2.6-8 Pagina 172 ejercicios 2.6-9, 2.6-10, 2.6-11, 2.6-12, 2.6-13, 2.6-14 Pagina 173 ejercicios 2.6-15, 2.6-16

2.6

ENERGIA DE DEFORMACION La energa de deformacin es un concepto fundamental en la mecnica aplicada. Los principios de energa de deformacin se utilizan para determinar las respuestas de las maquinas y estructuras sometidas tanto a carga estticas como dinmicas.

Para poder entender los conceptos de energa de deformacin, tomemos una barra prismtica de longitud L, sujeta a una fuerza de tensin P. Supondremos que la carga se aplica con mucha lentitud, por lo que aumenta gradualmente desde cero hasta su valor mximo P. Esa carga se llama carga esttica, ya que no tiene efectos dinmicos o inerciales debido al movimiento. La barra se alarga en forma gradual, a medida que se aplica la carga, y llega a su elongacin mxima al mismo tiempo que P llega a su mximo valor. Despus de este punto la carga y la elongacin permanecen invariables.

Durante el proceso de carga, la carga P se mueve con lentitud la distancia y efecta cierta cantidad de trabajo. De la mecnica elemental una fuerza constante efecta un trabajo igual al producto de la fuerza por la distancia que recorre. En nuestro caso, la magnitud de la fuerza vara desde cero hasta su valor mximo P. Para calcular el trabajo efectuado por la carga en estas condiciones necesitamos saber la forma en que variara la fuerza. Esta informacin esta contenida en el diagrama de carga desplazamiento, que se ve en la figura. En este diagrama el eje vertical representa la carga axial y el eje horizontal representa la elongacin correspondiente de la barra. La forma de la curva depender de las propiedades del material. Representemos con P1 cualquier valor de la carga entre cero y el valor mximo P y la elongacin correspondiente de la barra lo representaremos por 1. El incremento dP1 en la carga producir un incremento d1 en el alargamiento. El trabajo efectuado por la carga durante este alargamiento incremental es el producto de la carga por la distancia que recorre; esto es, el trabajo ser igual a P1d1. Este trabajo esta representado en el diagrama carga-desplazamiento por el rea de la banda sombreada debajo de la curva. El trabajo total efectuado por la carga al aumentar de cero al valor mximo P es la suma de todos los elementos de las bandas:

En trminos geomtricos, el trabajo efectuado por la carga es igual al rea bajo la curva de carga desplazamiento. Cuando la carga elonga la barra se producen deformaciones. La presencia de esas deformaciones aumenta el valor de la energa de la barra misma. Por consiguiente definiremos la energa de deformacin como la energa absorbida por la barra durante el proceso de carga. De acuerdo con el principio de conservacin de la energa, sabemos que la energa de deformacin es igual al trabajo efectuado por la carga, siempre y cuando no se agregue ni se quite energa en forma de calor. En consecuencia: Donde U es el smbolo de la energa de deformacin

El trabajo y la energa se expresan en las mismas unidades. En el SI, la unidad de trabajo y la energa es el joule (J), que es igual a un newton*metro (1 J = 1 Nm). En el sistema ingles, el trabajo y la energa se expresan en pies-libras (pie-libra) o cualquier otro equivalente. 2.6.1 Energa de Deformacin Elstica e Inelstica

Ahora imaginemos que la fuerza P se retira lentamente de la barra, esta se acortara. Si no se rebaso el lmite elstico del material, la barra regresara a su longitud original. Si el lmite elstico fue rebasado, quedara una deformacin permanente. As ya sea toda o parte de la energa de deformacin se recuperara en forma de trabajo. Este comportamiento se puede ver en el grafico adjunto. Durante la aplicacin de la carga, el trabajo efectuado es igual al rea bajo la curva (rea OABCDO). Cuando la carga se retira, el diagrama de carga desplazamiento sigue la lnea BD si el punto B esta mas all del limite elstico, y queda un alargamiento permanente OD. As la energa de deformacin recuperada durante la descarga, conocida como energa de deformacin elstica, se representa por el triangulo sombreado BCD. El rea OABDO representa energa que se pierde en el proceso de deformacin permanente de la barra. A esta energa se le conoce como energa de deformacin inelstica. En ingeniera la mayor parte de las estructuras se disean esperando que el material permanezca dentro del intervalo elstico bajo las condiciones ordinarias para las que fueron diseadas. Siempre que la carga este debajo de este valor, toda la energa de deformacin se recupera durante la descarga u no queda alargamiento permanente. De esta forma la barra acta como un resorte elstico que almacena y libera energa cuando se aplica y se quita la carga. 2.6.2 Comportamiento Linealmente Elstico

Como trataremos siempre que las estructuras permanezcan siempre dentro del intervalo elstico bajo las condiciones de carga, el material sigue la Ley e Hooke, por lo que la curva carga-desplazamiento es una recta. La energa de deformacin U almacenada en la barra (que es igual al trabajo W efectuado por la carga) es:3 representada por el rea del triangulo sombreado OAB en la figura.

El principio que el trabajo de las cargas externas es igual a la energa de deformacin (para el caso del comportamiento linealmente elstico) fue enunciado por B.P. E. Claperyron (1799- 1864) y se llama Teorema de Clapeyron

La relacin entre la carga P y la elongacin de una barra de material linealmente elstico se describe con la ecuacin

Si combinamos esta ecuacin con la anterior podremos expresar la energa de deformacin de una barra linealmente elstica de las dos formas siguientes:

La primera ecuacin expresa la energa de deformacin en funcin de la carga y la segunda la expresa en funcin del alargamiento. En la primera ecuacin cuando aumentamos la longitud de una barra, aumentamos la cantidad de energa de deformacin, aunque la carga sea la misma. (Esto es porque la carga deforma mayor cantidad de material). Por el otro lado, al aumentar el modulo de elasticidad, o el rea transversal, disminuye la energa de deformacin, porque se reducen las deformaciones en la barra. Estas ecuaciones pueden escribirse tambin para un resorte linealmente elstico, sustituyendo la rigidez EA/L de la barra prismtica por la rigidez k del resorte.

Otras ecuaciones se obtienen si reemplazamos k por 1/f, siendo f la flexibilidad 2.6.3 Barras No Uniforme

La energa de deformacin total U de una barra formada por varios segmentos es igual a la suma de las energas de deformacin de los segmentos individuales. La energa de deformacin del segmento AC es igual a la energa de deformacin del segmento AB ms la del segmento BC. Este concepto podemos escribirlo, en trminos generales como: donde Ui es la energa de deformacin del segmento i de la barra y n es la cantidad de elementos (esta relacin es valida sea que el material se comporte en forma lineal o no). Si suponemos que el material de la barra es linealmente elstico y que la fuerza axial interna es constante dentro de cada segmento, en este caso, podemos utilizar las ecuaciones

y obtener las energas de deformacin de los segmentos y la ecuacin se vuelve: donde Ni es la fuerza axial que acta en el segmento i y Li, Ei, Ai son las propiedades del segmento i. La energa de deformacin de una barra no prismtica con una fuerza axial continuamente variable se puede obtener al integrar la ecuacin anterior a todo lo largo de la longitud de la barra. En esta ecuacin N(x) y A(x) son la fuerza axial y el rea transversal a la distancia x del extremo de la barra

2.6.4

Desplazamientos Causados por Una Sola Carga

El desplazamiento de una estructura linealmente elstica que solo soporta una carga se puede determinar a partir de su energa de deformacin. Si tenemos una armadura de dos barras cargadas por una fuerza vertical P. Nuestro objetivo es calcular en la articulacin B, donde se aplica la carga. Cuando se aplica con lentitud a la armadura, la carga P efecta trabajo al moverse el desplazamiento vertical . Como el diagrama cargadesplazamiento es lineal, la energa de deformacin U almacenada en la estructura, es igual al trabajo efectuado por la carga.

De donde se obtiene:

Bajo ciertas condiciones especiales el desplazamiento de una estructura se puede determinar en forma directa a partir de la energa de deformacin. Las condiciones que se deben de cumplir para aplicar la ecuacin anterior son las siguientes: 1. la estructura se debe de comportar en una forma linealmente elstica 2. solo debe de actuar una carga sobre la estructura.

Adems, el nico desplazamiento que se puede determinar es el correspondiente a la carga misma (esto es, el desplazamiento debe de tener la direccin de la carga y debe de estar en el punto donde se aplica la carga. 2.6.5 Densidad de la Energa de Deformacin

Muchas es veces es conveniente usar el termino densidad de energa de deformacin, que no es mas que la energa de deformacin por unidad de volumen de material. En el caso de materiales linealmente elsticos, las ecuaciones de la densidad de energa de deformacin se pueden obtener a partir de las formulas de energa de deformacin de una barra prismtica. Como la energa de deformacin de la barra esta uniformemente distribuida en su volumen, podemos determinar la densidad de energa de deformacin dividiendo la energa de deformacin total U entre el volumen de la barra AL. As, la densidad de energa de deformacin, representada por el smbolo u, se puede expresar en cualquiera de las dos formas siguientes:

Si sustituimos P/A por el esfuerzo y /L por la deformacin unitaria , obtenemos que:

Estas ecuaciones definen la densidad de energa de deformacin en un material linealmente elstico, en funcin del esfuerzo normal , o de la deformacin unitaria normal . Estas ecuaciones tienen una interpretacin geomtrica sencilla. Son iguales al rea /2 del triangulo bajo el diagrama esfuerzo deformacin unitaria de un material que sigue la Ley de Hooke ( = E). En casos mas generales, cuando el material no sigue la Ley de Hooke, la densidad de energa de deformacin sigue siendo igual al rea bajo la curva de esfuerzo deformacin unitaria, pero se debe evaluar el rea para cada material en particular. Las unidades de la densidad de energa de deformacin son energa entre volumen. Por lo tanto en el SI sern joules por metros cbicos (J/m3); en el sistema ingles sern pies-libras por pie cbico. La densidad de energa de deformacin de un material, cuando se somete a esfuerzos hasta el lmite de proporcionalidad, se llama modulo de resiliencia ur y se determina sustituyendo el lmite de proporcionalidad pl:

Si tomamos por ejemplo un acero dulce con pl = 36,000 lb/pulg2 y E = 30 x 106 lb/pulg2, tendr un modulo de resiliencia ur = 21.6 lb/pulg2 (o 149 kPa). Note que el modulo de resiliencia es igual al rea bajo la curva de esfuerzo-deformacin unitaria hasta el limite de proporcionalidad. La resiliencia representa la capacidad de un material de absorber y liberar energa dentro del intervalo elstico. Otra caracterstica importante en los materiales es la tenacidad, que es la capacidad de un material e absorber energa sin romperse. El modulo correspondiente se llama modulo de tenacidad (ut), y es la densidad de energa de deformacin cuando el material se somete a esfuerzos hasta el punto de falla. Mientras mayor sea el modulo de tenacidad, la capacidad del material para absorber energa sin fallar es mayor. Por consiguiente, es importante un modulo de tenacidad elevado cuando el material se sujeta a cargas de impacto. Ejemplo 2- 9 Tres barras redondas tienen la misma longitud L, pero distintas formas como se muestra en la figura. La primera barra tiene dimetro d en toda su longitud, la segunda tiene dimetro d en la quinta parte de su longitud y la tercera tiene dimetro d en una quinceava parte de su longitud. Por lo dems, la segunda y la tercera barra tienen dimetro 2d. Las tres barras se someten a la misma carga axial P. Comparar las cantidades de energa de deformacin almacenadas en las barras, suponiendo que tienen un comportamiento linealmente elstico. (Los efectos de las concentraciones de esfuerzos y los pesos de las barras son despreciables.) Solucin: a) energa de deformacin U1 de la primera barra. Se determina directamente con la ecuacin:

Donde A = d2/4. b) Energa de Deformacin U2 de la segunda barra. La energa de deformacin se determina sumando las energas de deformacin en los tres segmentos de la barra

Este resultado corresponde al 40% de la energa de deformacin de la primera barra. As, si aumenta el rea transversal en parte de la longitud, se reduce mucho la cantidad de energa de deformacin que puede almacenarse en la barra. c) energa de deformacin U3 de la tercera barra. Aplicando de nuevo la formula de la energa, tenemos:

Ahora la energa de deformacin disminuyo hasta el 30% de la primera barra.

Nota: Al comparar los resultados, se ve que la energa de deformacin disminuye a medida que aumenta la parte de la barra que tiene rea mayor. Si se aplica la misma cantidad de trabajo a las tres barras, el esfuerzo mayor estar en la tercera barra, pues es el que tiene menor capacidad de absorcin de energa. Si la regin de dimetro d se hace todava ms pequea, la energa de deformacin disminuir ms. Por lo anterior llegamos a la conclusin de que solo se necesita una pequea cantidad de trabajo para llevar al esfuerzo de tensin a un valor alto de una barra con una ranura; cuanto mas estrecha sea la ranura, mas intensa ser la condicin. Cuando las cargas son dinmicas es importante la capacidad de absorber energa, la presencia de ranuras es muy perjudicial. En el caso de cargas estticas, los esfuerzos mximos son ms importantes que la capacidad de absorber energa. En este ejemplo, las tres barras tienen el mismo esfuerzo mximo P/A (siempre que se amortigen las concentraciones de esfuerzo) y en consecuencia.

Ejemplo 2-10 Determinar la energa de deformacin de una barra prismtica colgada de su extreme superior (ver figura) Considerar las siguientes cargas: a) el peso propio de la barra b) el peso de la barra mas una carga P en el extremo inferior Suponga que el comportamiento es linealmente elstico.

Solucin a) energa de deformacin debida al peso de la barra misma (dibujo a) La barra se sujeta a una fuerza axial variable, siendo cero la fuerza interna en el extremo inferior y mxima en el extremo superior. Para determinar la fuerza axial se considera un elemento de longitud dx (se muestra sombreado en la figura) a la distancia x del extremo superior. La fuerza axial N(x) que acta sobre este elemento es igual al peso de la barra abajo del elemento:

En donde es la densidad de peso del material y A es el rea transversal de la barra. Se sustituye en la ecuacin de la energa y se integra, para obtener la energa total de deformacin.

b) energa de deformacin debida al peso de la barra ms la carga P. En este caso, la fuerza axial N(x) que acta sobre el elemento es

Si la comparamos con la ecuacin anterior vemos que estamos sumando al peso propio de la barra una fuerza P en el extremo inferior, y al aplicar esta carga a la ecuacin de la energa obtenemos:

Nota: El primer termino del lado derecho es igual que la energa de deformacin de una barra que cuelga bajo su propio peso y el ultimo termino es el mismo que la energa de deformacin de una barra solo sometida a una fuerza axial P. Sin embargo, el termino intermedio que contiene a y P, lo que indica que depende tanto del peso de la barra como de la magnitud de la carga aplicada. As en este ejemplo se ve que la energa de deformacin de una barra sujeta a dos cargas NO es igual a la suma de las energas de deformacin producidas por las cargas individuales, cuando actan por separado.

Practica 11: Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Geres, los ejercicios: Pagina 17

TEMA 3 FUERZA CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES

3.1 3.2 Introduccin al mbito del Diseo Estructural Tipos de Vigas, Cargas y Reacciones 3.2.1 Tipos de Cargas 3.2.2 Reacciones 2.2.3 Equilibrio Esttico 2.2.4 Estabilidad Geomtrica y Determinacin Esttica 3.3 Fuerzas Cortantes y Momentos Flexionantes 2.3.1 3.4 Convencin de Signos

Relaciones Entre Cargas, Fuerzas y Momentos Flexionantes 2.4.1 2.4.2 Cargas Distribuidas Cargas Concentradas

35

Diagrama de Fuerza Cortante y de Momento Flexionante 3.5.1 3.5.2 3.5.3 Cargas Concentradas Carga Uniforme Varias Cargas Concentradas

3.1

Introduccin

El diseo estructural abarca las diversas actividades que desarrolla el proyectista para determinar la forma, dimensiones y caractersticas detalladas de una estructura, o sea de aquella parte de la construccin que tiene como funcin absorber las solicitaciones que se presentan durante las distintas etapas de su existencia. El diseo estructural se encuentra inserto en el proceso ms general del proyecto de una obra civil, en la cual se definen las caractersticas que debe de tener la construccin para cumplir de manera adecuada las funciones que estn destinadas a desempear. Un requisito esencial para que la construccin cumpla sus funciones es que no sufra fallas o mal comportamiento debido a su incapacidad para soportar las cargas que sobre ella se imponen. Adems, deben de cuidarse otros aspectos como los relativos al funcionamiento y a la habitabilidad, que en general son responsabilidad de otras materias. En general, el ingeniero estructuralista no debe olvidar que: Las obras no se construyen para que resistan. Se construyen para alguna otra finalidad o funcin que lleva como consecuencia esencial, el que la construccin mantenga su forma y condiciones a lo largo del tiempo. Su resistencia es una condicin fundamental, pero no es su finalidad nica, ni siquiera la finalidad primaria.1 En el proceso del diseo estructural es un proceso creativo mediante el cual se definen las caractersticas de un sistema de manera que cumpla en forma ptima sus objetivos. El objetivo de un sistema estructural es resistir las fuerzas a las que van a estar sometidas, sin colapsar o tener un mal comportamiento. Podr lograrse una estructura mal ideada cumpla con requisitos de estabilidad, pero seguramente ser una solucin antieconmica o antifuncional. Cualquier intento de clasificacin o subdivisin del proceso de diseo resulta hasta cierto punto arbitrario. Sin embargo, es til para entender su esencia, considerar tres aspectos fundamentales, la estructuracin, el anlisis y el dimensionamiento. Para la resistencia de materiales o mecnica de materiales nuestro trabajo estar en el anlisis y el dimensionamiento. Una estructura es un mecanismo diseado y construido para soportar cargas y resistir fuerzas. El objeto de la mecnica de materiales es la de estudiar de forma metdica la formacin y el anlisis de las estructuras. Para realizar un anlisis de fuerzas cortantes y momento flexionantes (principal objetivo de este capitulo) nos limitamos al estudio de vigas, arcos prticos, etc. formando un sistema coplanario de sus cargas y reacciones. La estructura que se analiza es un modelo matemtico representado por los ejes centroidales de sus miembros, soportado por reacciones idealizadas y sometido a cargas simblicas supuestas. Para poder realizar el anlisis se utilizan cuatro tipos de cantidades bsicas:

Diseo Estructural, Roberto Meli Piralla, Ediciones Revolucionarias, Abril 1987

1. Cantidades Geomtricas: coordenadas, segmentos, ngulos y caractersticas de las secciones transversales. 2. Cantidades Estticas: cargas, reacciones y esfuerzos 3. Deformaciones: desplazamientos lineales, y angulares del eje centroidal y los apoyos. 4. Constante de los materiales: modulo de elasticidad y de rigidez del material estructural, y coeficientes de cambios volumtricos. Tambin para poder hacer el anlisis se introducen cinco hiptesis simplificadoras: 1. El material estructural es homogneo, isotropito, continuo y obedece a la ley de Hooke. 2. Todas las deformaciones son pequeas y no alteran (significativamente) la geometra inicial de la estructura. 3. Todas las cargas se aplican gradualmente y el principio de superposicin es valido. 4. Las constantes de los materiales se determinan experimentalmente y son independientes del tiempo. 5. El sistema esta en un estado de equilibrio esttico. 3.2 Tipos de Vigas, Cargas y Reacciones

33.2.1 Tipos de Vigas Las vigas se describen segn el modo en que estn sostenidas; por ejemplo, una viga con un soporte de pasador en un extremo y un soporte de rodillo en el otro se denomina viga simplemente apoyada o viga simple. La caracterstica esencial de un soporte de pasador es que impide la traslacin en el extremo de una viga pero no su rotacin. El extremo A de la viga en la figura no puede moverse en sentido horizontal o vertical, pero el eje de la viga puede girar en el plano de la figura. El extremo B de la viga, el soporte tipo rodillo impide la traslacin en direccin vertical pero no en la horizontal. Cuando la viga esta fija en un extremo y libre en el otro se llama viga en voladizo. En el soporte fijo (o empotramiento) la viga no puede trasladarse ni girar, mientras que en el extremo libre puede hacer ambas cosas. En consecuencia, en los empotramientos pueden existir fuerzas y momentos de reaccin. Una viga con un voladizo, la misma esta simplemente apoyada en los puntos A y B (es decir tiene un soporte pasador en A y un soporte de rodillo en B) pero adems se extiende mas all del soporte B. El segmento BC en voladizo es similar a la viga en voladizo excepto que el eje de la viga puede girar en el punto B.

Si a la viga con voladizo le colocamos un soporte de rodillo o de pasador, tendramos entonces lo que se llama una viga continua o viga en tramos. Como en la viga simple en los extremos puede tener impedimentos de traslacin ms no de giro. 3.2.2 Tipos de Cargas

Las fuerzas y momentos que actan sobre una estructura se denominan cargas y se clasifican as: Cargas Individuales (1) Cargas concentradas P: es una fuerza individual aplicada en un cierto punto de la estructura. La representacin grafica de esta carga es una lnea recta con una flecha que indica la lnea de accin y el sentido. Todas las cargas concentradas son realmente cargas distribuidas sobre un pequeo segmento de la estructura. (2) Carga Uniformemente Distribuida: es un peso o una presin uniformemente distribuida sobre toda la longitud del miembro estructural o sobre una parte de ella. La representa un rectngulo de altura p (intensidad de carga) y longitud d.

(3) Momento Aplicado o par de fuerzas Q: representa la hacino de un momento externo aplicado en un cierto punto de la estructura. La representacin grafica es un arco circular con una flecha que indica el sentido.

(4) Carga que varia irregularmente: es un peso o presin, cuya variacin no esta definida por una funcin analtica. Para su anlisis, el diagrama de carga se divide en franjas angostas de longitud x, consideradas cargas concentradas Pj = pj x, en donde pj es la intensidad media de carga en el dominio x.

Superposicin de cargas. La teora elemental de estructura supone la validez de la superposicin lineal de cargas. Definicin 1: Suma. El efecto de un sistema de cargas es igual a la suma de los efectos de las cargas individuales (aplicadas separadamente). Colocacin. El efecto de un sistema de cargas es independiente del orden en el cual se hayan aplicado las cargas individuales.

Definicin 2:

Efecto de las cargas Un sistema de cargas que acta sobre una estructura desarrolla tres tipos de efectos: reacciones, esfuerzos y deformaciones. Todas estas cantidades son funciones de las cargas (de magnitud, posicin y sentido) y de la estructura (geometra, condiciones de los extremos y propiedades del material estructural. 3.2.3 Reacciones

Las fuerzas y momentos desarrollados en los puntos de apoyo se denominan reacciones. Estas son: Fuerzas de reaccin (RA, RB,), Momentos de Reaccin (MAB, MBA,) Aunque una fuerza se puede descomponer sobre un plano en cualquier nmero de componentes, se acostumbra representar una fuerza de reaccin por dos componentes ortogonales u oblicuas. Condiciones de los Extremos: El nmero de reacciones depende del tipo de apoyo. Existen tres tipos bsicos: a) Extremo articulado mvil o apoyo de rodillos. Tiene dos grados de libertad (figuras a y b). Puede rotar libremente alrededor de su eje y se puede desplazar en una direccin en el plano. En un apoyo de rodillos existe nicamente una fuerza de reaccin. Esta fuerza RAy acta perpendicularmente a la trayectoria del desplazamiento y su lnea de accin pasa por el centro de apoyo. b) Extremo articulado inmvil o articulacin tiene nicamente un grado de libertad. Puede rotar libremente alrededor de su eje, pero no se puede desplazar en ninguna direccin. En una articulacin existen dos fuerzas de reaccin, RAx y RAy, mutuamente perpendiculares, y sus lneas de accin pasan por el centro de la articulacin. c) Un extremo empotrado o fijo esta completamente restringido, sin libertad para rotar o desplazarse. En un

extremo empotrado existen todos los elementos de reaccin. 3.2.3 Equilibrio Esttico

Equilibrio de un sistema: Un sistema estructural esta en estado de equilibrio esttico cuando la resultante de todas sus fuerzas y todos los momentos es igual a cero. Equilibrio de una parte de un sistema: Si un sistema estructural esta en estado de equilibrio esttico, cualquier parte de el estar en el mismo estado. Para que exista dicho estado en un sistema coplanario, se deben cumplir simultneamente tres condiciones: Fx = 0 3.2.4 Esfuerzos Resultantes Fy = 0 M = 0

Cuando un miembro estructural LR (ver figura) se corta por un punto dado C y se separa en dos partes, se presentan tres esfuerzos (esfuerzos resultantes en la seccin transversal) en el centroide de la cara de corte de cada parte. Estos esfuerzos son: Fuerza Normal Fuerza Cortante Momento de flexin N V M

Los esfuerzos en la cara de corte de la parte CL representan el efecto de la parte retirada CR y viceversa. En consecuencia, los respectivos esfuerzos son iguales en magnitud y opuestos en sentido. NCL NCR = 0 VCL VCR = 0 MCL MCR = 0 Fuerza normal: la fuerza normal N en una seccin dada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas y componentes de fuerza que actan normalmente a la seccin y sobre un lado de esta. Fuerza Cortante: la fuerza cortante (fuerza tangencial) o simplemente el esfuerzo cortante V, en una seccin dada, es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas y componentes de fuerzas que actan paralelamente a la seccin y sobre un lado de esta. Momento de Flexin: El momento de flexin M en una seccin dada es igual a la suma algebraica de todos los pares de fuerza y de todos los momentos estticos de las fuerzas que actan sobre un lado de la seccin con respecto a sus centroides.

Convencin de Signos Para el calculo de reacciones se utiliza la convencin de signos de esttica (ver figura 1) y para el calculo de esfuerzos se introduce la convencin de signos de deformacin (figura 2). 1 2

Reacciones: 1) Todas las fuerzas o componentes de fuerzas que actan a lo largo del eje X son positivas si actan de izquierda a derecha y son negativas si actan de derecha a izquierda. 2) Todas las fuerzas o componentes de fuerza que actan a lo largo del eje Y son positivas si actan hacia arriba y son negativas si actan hacia abajo. 3) Todos los momentos son positivos si rotan en el sentido del giro de las manecillas de reloj, y negativos si rotan en sentido opuesto. Esfuerzos: 1) Todas las fuerzas que producen alargamiento son positivas y las que producen acortamiento son negativas. 2) Todas las fuerzas que producen empuje en el sentido del giro de las manecillas del reloj son positivas, y las que producen empuje en el sentido opuesto son negativas. 3) Todos los momentos que producen alargamiento de la parte inferior de un miembro son positivos y los que producen alargamiento de la parte superior son negativos. Ejemplo 1 Calcular las reacciones sobre una viga simple que se muestra en la figura Datos L = 30 pies L1 = L2 = L3 = 10 pies P1 = 10 k P2 = 20 k N1 = 5 k N2 = 30 k

Solucin Fx = 5 + 30 + RBx; RBx =35 k Fy = RAy + RBy 10 20; RAy + RBy = 30 k MB = RAy (30) 10 (20) 20 (10): 30 RAy = 400; RAy = 13. 33k 13.33 + RBy = 30; RBy = 16.67 k

Ejercicio Calcular las reacciones sobre la viga simple que se muestra en la figura.

3.3

Estabilidad Geomtrica y Determinacin Esttica

Estructura Geomtricamente Estable: Una estructura es geomtricamente estable si para cualquier movimiento incipiente se desarrolla una resistencia a ese movimiento. Esto requiere de la presencia de por los menos tres fuerzas no concurrentes y no paralelas.

Estructura Geomtricamente Inestable: Una estructura que tenga un numero suficiente de reacciones para lograr la estabilidad, pero colocadas incorrectamente es geomtricamente inestable.

Estructuras Estticamente Determinadas Una estructura es estticamente determinada si sus reacciones se pueden calcular a partir de las ecuaciones de equilibrio esttico. Estructuras Estticamente Indeterminadas: Una estructura es estticamente indeterminada si sus reacciones no se pueden calcular a partir de las ecuaciones de equilibrio esttico solamente y se deben considerar las condiciones de deformacin. Las reacciones superfluas, aquellas que no son necesarias para el equilibrio esttico, se denominan redundantes y el grado de indeterminacin esttica esta definido por el nmero de redundantes:

n=ref

n r e f

numero de redundantes numero de reacciones numero de equilibrio esttico externo numero de ecuaciones especiales

Las ecuaciones especiales son ecuaciones de equilibrio esttico engendradas por las condiciones internas. Articulacin Intermedia ECUACIONES ESPECIALES Gua Horizontal j i Mi = 0 El momento de flexin en i es cero. Ejemplo Determine si las siguientes figuras son geomtricamente estables o inestable y estticamente determinadas o indeterminadas Apoyo A Articulacin 2 Apoyo B Articulacin 2 Apoyo C Empotramiento 3 -----------r = 7 La estructura es geomtricamente e=3 estable porque tiene 7 apoyos de los cuales dos de B y tres de C f = 0 (no tiene ecuaciones especiales) son no concurrentes ni paralelas n=ref n=730=4 Estticamente indeterminada en cuarto grado. Nj = 0 La fuerza normal en j es cero. La fuerza cortante en k es cero. Gua vertical

3.4

Diagrama de Fuerzas Cortantes y de Momento Flexionante

Cuando diseamos una viga por lo general necesitamos saber como varan a lo largo de ella las fuerzas cortantes, y los momentos flexionantes. Los valores mximos y mnimos de estas cantidades resultan de especial importancia. Las informaciones correspondientes la dan graficas en que las fuerzas cortantes y momentos flexionantes se trazan como ordenadas y la distancia x a lo largo del eje de la viga se traza como abscisa. Tales graficas se llaman diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante Para realizar los diagramas de cortantes y momento flexionante podemos resumirlo en cuatro pasos: 1. 2. 3. 4. Calculo de las reacciones Escritura de las ecuaciones de esfuerzos Dibujo de los diagramas de esfuerzos Localizacin de los esfuerzos extremos.

3.4.1 Ecuaciones Integrales y sus relaciones entre esfuerzos Cortantes y Momento Flexionante

Esfuerzo Normal Esfuerzo Cortante Momento Flexionante

Tema 4

Esfuerzos en Vigas
4.1 4.2 4.3 4.4 45 Introduccin Flexin Pura y Flexin No Uniforme Curvatura de una Viga Deformaciones Unitarias Longitudinales en Vigas Esfuerzos Normales en Vigas (Materiales Elstico Lineales) 4.5.1 Localizacin del Eje Neutro 4.5.2 Relacin Momento-Curvatura 4.5.3 Formula de la Flexin 4.5.4 Esfuerzos Mximos en una Seccin Transversal 4.5.5 Formas Doblemente Simtricas 4.5.6 Limitantes Diseo de Vigas para Esfuerzos de Flexin 3.6.1 Vigas de Perfiles y Tamaos Estandarizados 3.6.2 Eficiencia relativa de Diferentes formas de Vigas Esfuerzos Cortantes en Vigas de Seccin Transversal Rectangular 3.7.1 Esfuerzos Cortantes Verticales y Horizontales 3.7.2 Obtencin de la Formula del Esfuerzo Cortante 3.7.3 Calculo del Momento Esttico Q 3.7.4 Distribucin de los Esfuerzos Cortantes en una Viga Rectangular 3.7.5 Limitantes 3.7.6 Efectos de las deformaciones Cortantes Esfuerzos Cortantes en Vigas de Seccin Transversal Circular Esfuerzos Cortantes en las Almas de Vigas con Patines 3.9.1 Esfuerzos Cortantes en el Alma 3.9.2 Esfuerzos Cortantes Mximos y Mnimos 3.9.3 Fuerza Cortante en el Alma 3.9.4 Limitantes

3.6

3.7

3.8 3.9

3.1

Introduccin

Hasta este momento se supone que ya ustedes saben como las cargas que actan sobre una viga generan acciones internas (o resultantes de esfuerzos) en forma de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Aqu nosotros queremos estudiar los esfuerzos y deformaciones relacionados con esas fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Si conocemos los esfuerzos y las deformaciones, podremos analizar y disear vigas sometidas a diversas condiciones de carga. Las cargas que actan sobre una viga ocasionan que stas se flexionen, con lo que sus ejes se deforman en una curva. Como ejemplo pongamos una viga en cantilever sometido a una carga P en su extremo libre. (ver foto y dibujo ilustrativo). El eje recto en un inicio se flexiona y adopta una forma curva, que es llamada curva de deflexin de la viga. Para facilitarnos el trabajo es conveniente construir un sistema de ejes de coordenadas donde el origen este localizado en un punto apropiado sobre el eje longitudinal de la viga.

Para este caso, colocamos el origen en el apoyo fijo. Suponemos que las vigas consideradas en esta parte de nuestros estudios son simtricas respecto al plano xy, lo que significa que el eje de las y es un eje de simetra de la seccin transversal; adems, todas las cargas deben de actuar en el plano xy. En consecuencia, las deflexiones por flexin ocurren en este mismo plano, conocido como plano de flexin. De esta forma podemos decir que la curva de deflexin de la viga mostrada es una curva plana situada en el plano de flexin. La deflexin de la viga en cualquier punto a lo largo de su eje es el desplazamiento de ese punto desde su posicin original, medido en la direccin y. Denotamos la deflexin con la letra v para distinguirla de la coordenada y. *

En la mecnica aplicada los smbolos tradicionales para desplazamientos en las direccin x, y, z son u, v, w respectivamente

3.2

Flexin Pura y flexin No Uniforme

Cuando analizamos una viga es muy comn que debamos distinguir entre una viga sometida a flexin pura y flexin no uniforme. Una viga sometida a flexin pura es una viga bajo un momento flexionante constante; por tanto, ocurre solo en regiones de una viga donde la fuerza cortante es cero. (Recuerde que la derivada del momento nos da el cortante y si la flexin es constante entonces el cortante es cero V = dM/dx =0 Como ejemplo de una flexin pura, consideremos una viga simple AB cargada con dos pares M1 que tienen la misma magnitud, pero que actan en direcciones opuestas. Estas cargas producen un momento flexionante constante M= M1, a todo lo largo de la viga, como se observa en el diagrama de momento flexionante. Note que la fuerza cortante V es cero para todas las secciones transversales de la viga.

Por el contrario, la flexin no uniforme se refiere a flexin en presencia de fuerzas cortantes, lo que significa que el momento flexionante cambia al movernos a lo largo del eje de la viga. Tambin podemos tener una combinacin de un tramo de una viga sometida a flexin pura y otro tramo a flexin no uniforme. Si tenemos una viga cargada de forma simtrica (ver figura), vemos que es un ejemplo de una viga que esta parcialmente en flexin pura y parcialmente en flexin no uniforme, como se muestra en los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. La regin central esta en flexin pura porque las fuerzas cortante es cero y el momento flexionante es constante. Las partes de la viga cercanas a los extremos se encuentran en flexin no uniforme porque estn presentes fuerzas cortantes y los momentos flexionantes varan.

3.3

Curvatura de una Viga Cuando aplicamos diferentes cargas a una viga, el eje longitudinal adopta la forma de una curva, como ya vimos. Las deformaciones unitarias y los esfuerzos resultantes en la viga se relacionan directamente con la curvatura de la curva de flexin. Veamos grficamente el concepto de curvatura. Consideremos de nuevo un voladizo sometido a una carga P que acta en el extremo libre de la viga. La curva de deflexin de esta viga se muestra en la parte inferior. Para fines de anlisis, identifiquemos dos puntos m1 y m2 sobre la curva de deflexin. El punto m1 se selecciona a una distancia arbitraria x del eje y el punto m2 se localiza a una pequea distancia ds subsiguiente a lo largo de la curva.

En cada uno de estos puntos dibujamos una lnea perpendicular a la tangente a la curva de deflexin; es decir, perpendicular a la curva misma. Estas lneas normales se cortan en el punto O', que es el centro de curvatura de la curva de deflexin. Dado que la mayora de las vigas tienen deflexiones muy pequeas y curvas de deflexin casi planas, el punto O' suele quedar mucho mas alejado de la viga que como se indica en la figura. La distancia m1 O' de la curva al centro de curvatura se llama radio de curvatura y la curvatura que se define como el reciproco del radio de la curvatura.

La curvatura mide cuan agudamente esta doblada una viga. Si la carga sobre la viga es pequea, esta permanecer casi recta, y el radio de curvatura ser muy grande y la curvatura muy pequea. Si la carga se incrementa, la flexin aumentara, el radio de curvatura ser ms pequeo y la curvatura ser menor. De la geometra del triangulo O'm1m2, obtenemos d = ds en donde d (medido en radianes) es el ngulo infinitesimal entre las normales y ds es la distancia infinitesimal a lo largo de la curva entre los puntos m1 y m2. Si combinamos amabas ecuaciones tenemos que:

Esta ecuacin para la curvatura se obtiene se encuentra en cualquier libro de calculo bsico y es valida para cualquier curva. Recuerden que Si la curvatura es constante a todo lo largo de la longitud de la curva, el radio de curvatura tambin ser constante y la curva ser el arco de un circulo.

Si la viga es prismtica y el material es homogneo, la curvatura variara solo con el momento flexionante. En consecuencia, una viga en flexin pura tendr curvatura constante y una viga en flexin no uniforme, curvatura variable. 3.3.1 Convencin de Signos para la Curvatura

La convencin de signos para la curvatura depender de la orientacin de los ejes coordenados. Pero en general trabajamos los signos de acuerdo al siguiente grafico.

3.4

Deformaciones Unitarias Longitudinales en Vigas.

Las deformaciones unitarias longitudinales en una viga se encuentran analizando la curvatura de la viga y las deformaciones asociadas. Consideremos la porcin AB de una viga en flexin pura sometida a momentos flexionantes positivos M. La viga tiene inicialmente un eje longitudinal recto (el eje x en la figura) y que su seccin transversal es simtrica respecto al eje y. Debido a la accin de los momentos flexionantes, la viga se flexiona en el plano xy (plano de flexin) y su eje longitudinal adopta la forma de la curva circular (curva ss). La viga se flexiona con la concavidad hacia arriba, que es una curvatura positiva. Si analizamos las secciones transversales de la viga, como las secciones mn y pq, estas permanecen planas y normales al eje longitudinal. Postulado de Bernoulli- Navier La simetra de la viga y su carga significa que todos los elementos de la viga deben deformarse de manera idntica, lo que solo es posible si las secciones transversales permanecen planas durante la flexin.

Este postulado es valido para vigas de cualquier material, sea elstico o inelstico, lineal o no lineal. Por supuesto, las propiedades del material, as como sus dimensiones deben de ser simtricas respecto al plano de flexin. Debido a las deformaciones por flexin que mostramos en la figura, las secciones transversales mn y pq giran respecto de si mismas sobre ejes perpendiculares al plano xy. Las lneas longitudinales sobre la parte inferior de la viga se alargan, mientras que la de la parte superior se acortan. As la parte inferior de la viga esta en tensin y la superior en compresin. En algn lugar en la frontera de la parte superior con la inferior existe una superficie en que las lneas longitudinales no cambian de longitud. Esta lnea ss se llama superficie neutra de la viga. Su interseccin con cualquier plano transversal se llama eje neutro de la seccin transversal. El resto de las lneas longitudinales entre los dos planos se alargan o s acortan con lo que se generan las deformaciones normales x; y viene dado por la formula

Ejemplo 1 Una viga de acero AB simplemente apoyada de longitud L =8.0 pies y altura h = 6.0 pulg., es flexionada por pares Mo que le dan la forma de arco circular con una deflexin hacia abajo en el centro del claro. La deformacin unitaria normal longitudinal (alargamiento) sobre la superficie inferior es e 0.00125, y la distancia desde la superficie inferior de la viga hasta la superficie neutra es de 3.0 pulg. Determine el radio de curvatura , la curvatura y la deflexin de la viga. Nota: Esta viga tiene una deflexin relativamente grande, por ser grande su longitud en comparacin con su altura (L/h=16), y tambin por que la deformacin unitaria de 0.00125 es grande (mas o menos igual a la longitud de fluencia del acero). Datos: L = 8 pies h = 6 pulg. x = 0.00125 y = 3 pulg.

Solucin: Curvatura =- y/ = -3/ 0.00125 = 2,400 pulg. = 200 pies. =1/ = 1 / 200 = 0.0050 pie-1 Deflexin = (1 cos ) L/2 (8.0 pies) (12 pulg. /pie) sen = ------- = -------------------------------- 2 (2400) sen = 0.0200 = 0.0020 rad = 1.146 = 2400 (1 cos ) = 2400 (1 0.999800) = 0.0480pulg. Razn de la longitud del claro con la deflexin L/

(8.0 pies) (12 pulg. /pie) L/ = --------------------------------- = 200 0.480 pulg.

5.5

Esfuerzos Normales en Vigas

Hemos visto que los elementos longitudinales de una viga estn sometidos solo a tensin o a compresin, esto nos permite a nosotros entonces utilizar la curva de esfuerzo-deformacin unitaria del material para poder determinar los esfuerzos a partir de las deformaciones unitarias. Los esfuerzos actan sobre toda la seccin transversal de la viga y varan en intensidad dependiendo de la forma del diagrama esfuerzo-deformacin unitaria y de las dimensiones de la seccin transversal. Ya que vamos a trabajar en la direccin longitudinal (x-x), es mejor utilizar el smbolo x para nombrar estos esfuerzos. La relacin esfuerzo-deformacin unitaria que se encuentra con mas frecuencia es la ecuacin para un material elstico (Ley de Hooke). = E Esta ecuacin nos muestra que los esfuerzos normales que actan sobre la seccin transversal varan linealmente con la distancia y desde la superficie neutral.

Esta distribucin del esfuerzos se presenta en la figura anexa para el caso en que momento flexionante M sea positivo y la viga se flexiona con curvatura positiva. Cuando la curvatura es positiva los esfuerzos x son negativos (de compresin) arriba de la superficie neutra y positivos (tensin) debajo de ella. Para que la ecuacin x = -Ey tenga algn valor practico, debemos de localizar el origen de las coordenadas de manera que podamos determinar la distancia y, en otras palabras debemos saber donde se localiza el eje neutro de la seccin transversal. Es importante tambin que obtengamos una relacin entre la curvatura y el momento flexionante. En general, podemos resumir que la resultante de los esfuerzos normales consiste en dos resultantes de esfuerzo: 1. una fuerza que acta en la direccin X 2. un par de flexin que acta alrededor del eje z. Sin embargo recordemos que la fuerza axial es cero cuando una viga esta sometida a flexin pura. Con esto mantenemos el principio de esttica de las leyes de newton que 1. las fuerzas resultantes en direccin x-x es igual a hacer 2. el momento resultante es igual al momento flexionante M. Con la primera encontraremos la posicin del eje neutro y con la segunda la relacin momento curvatura. 3.5.1 Localizacin del Eje Neutro

Si queremos obtener la primera ecuacin de esttica, debemos considerar un elemento de rea dA de acuerdo a la seccin transversal de la figura anexa. El elemento esta localizado a una distancia y del eje neutro, por lo que la ecuacin x = -Ey da el esfuerzo x que acta sobre el elemento. La fuerza que acta sobre el elemento es igual a xdA. Como no hay fuerza resultante en accin sobre la seccin transversal, la integral de xdA sobre el rea A de toda la seccin transversal debe de ser nula; entonces la primera ecuacin de esttica es:

Tanto la curvatura como el modulo de elasticidad E son constantes diferentes de cero en cualquier seccin transversal de una viga flexionada, as que bien se pueden eliminar de la ecuacin y obtenemos:

Esta ecuacin nos indica que el momento esttico del rea de la seccin transversal, evaluado con respecto a su eje z, es cero. En otras palabras, el eje z debe pasar por el centroide de la seccin transversal. Y, puesto que z es entonces el eje neutro podemos llegar a la siguiente conclusin: El eje neutro pasa por el centroide del rea de la seccin transversal cuando el material obedece la Ley de Hooke y no existen fuerzas axiales actuando sobre la seccin transversal.

3.5 2

Relacin Momento Curvatura

La segunda ley de la esttica nos dice que la resultante de momento de los esfuerzos normales x que actan sobre la seccin transversal es igual al momento flexionante M. Una demostracin de donde sale la siguiente formula esta muy bien descrita en su libro, en la pagina 311. Lo mas importante es saber que para expresar la curvatura en trminos del momento flexionante en una viga la formula es:

Esta formula es conocida como la ECUACIN MOMENTO CURVATURA. Esta ecuacin nos dice que la curvatura es directamente proporcional al momento flexionante M e inversamente proporcional a la cantidad EI, llamada rigidez de flexin de la viga. 3.5.3 Formula de la flexin

Ya hemos localizado el eje neutro y tenemos la relacin momento curvatura, entonces podemos determinar los esfuerzos en trminos del momento flexionante. Sustituyendo la expresin para la curvatura en la expresin para el esfuerzo x, obtenemos:

Esta ecuacin llamada formula de la flexin, muestra que los esfuerzos son directamente proporcionales al momento flexionante M e inversamente proporcionales al momento de inercia I de la seccin transversal. Adems los esfuerzos varan en sentido lineal con la distancia y desde el eje neutro, como sealamos

antes. Los esfuerzos calculados con la formula de la flexin se les llama esfuerzos de flexin o esfuerzos flexionantes. 3.5.4 Esfuerzos Mximos en una Seccin Transversal

Los esfuerzos de flexin mximos de tensin y decomprensin que actan en cualquier seccin transversal dad ocurren en puntos localizados a la mayor distancia del eje neutro Llamemos c1 y c2 las distancias desde el eje neutro a los elementos extremos en las direcciones positivas y negativas, respectivamente. Los esfuerzos normales mximos correspondientes 1 y 2 son:

En donde

Las cantidades S1 y S2 se conocen como mdulos de seccin del rea de la seccin transversal. Los mdulos de seccin tienen dimensiones longitudinales a la tercera potencia (mm3 o pulg.3) 3.5.5 Formas Doblemente Simtricas

Si la seccin transversal de una viga es simtrica con respecto al eje z y al eje y (seccin transversal doblemente simtrica), entonces c1 = c2 = c y los esfuerzos de tensin y compresin son numricamente iguales.

En donde

es el nico modulo de seccin transversal.

Seccin Transversal Rectangular

Seccin Transversal Circular

3.5.6

Limitantes

Todo el anlisis que hemos realizado hasta ahora es para vigas prismticas sometidas a flexin pura de material elstico lineales homogneos.

Ejemplo 1 Un alambre de acero de alta resistencia de dimetro d se dobla alrededor de un tambor cilndrico de radio Ro. Determine el momento flexionante M y el esfuerzo deflexin mximo max en el alambre, considerando que d = 4 mm y Ro = 0.50 m. (el alambre tiene un modulo de elasticidad E = 200 GPa y limite proporcional p1 = 1,200 Mpa). Datos: d = 4 mm Ro = 0.50 m E = 200 Gpa p1 = 1,200 Mpa Solucin: Lo primero ser determinar el radio de curvatura del alambre doblado. Luego conociendo , podremos encontrar el momento flexionante y los esfuerzos mximos

Radio de Curvatura: El radio de curvatura del alambre doblado es la distancia desde el centro del tambor hasta 500 + (4/2) = 502 mm = Ro + d/2 Momento Flexionante El momento flexionante en el alambre puede encontrarse a partir de la relacin momento-curvatura: EI 2EI M = ------- = ----------- 2Ro + d en donde I es el momento de inercia del rea de la seccin transversal del alambre. Si sustituimos I en trminos del dimetro d del alambre. E d4 (200 Gpa) (109) (0.004)4 160.85 M = -------------------- = ------------------------------- = ------------32(2Ro + d) 32 [2(0.50) + 0.004] 32.128 M = 5.006 N-m Ed 200 Gpa (1000) (0.004) 800 Mpa-m max = ------------- = ----------------------------------= -----------------2Ro + d 2(0.50) + 0.004 1.004m max = 797 Mpa. Fjense que max es menor que el limite proporcional del acero del alambre (p1 = 1,200 Mpa); por consiguiente los clculos son validos. Nota: como el radio del tambor es mucho mas grande en comparacin que el dimetro del alambre, en la realidad pudiramos despreciar a d con respecto a 2Ro, estando esto del lado de la seguridad pero adems la diferencia es menor al 1%.

Ejemplo 3 Una viga simple AB de claro L = 22 pies (ver figura) sustenta una carga uniforme de intensidad q=1.5 klb/pie y una carga concentrada P=12 klb. La carga uniforme incluye el peso de la viga. La carga concentrada acta en un punto situado a 9.0 pies del extremo izquierdo de la viga. La viga esta hecha de madera laminada pegada y tiene una seccin transversal con ancho b = 8,75 pulg. y altura h = 27 pulg. Determine los esfuerzos mximos de tensin y compresin de la viga debido a flexin. Datos: L = 22 pies b = 8.75 pulg. h = 27 pulg. q= 1.5 klb/pie P = 12 klb Solucin: Lo primero es calcular las reacciones en los apoyos A y B, con Fy = 0 y M = 0. Los resultados son RA = 23.59 klb y RB = 21.41 klg. Conocidas las reacciones, debemos trazar el diagrama de fuerzas cortantes y momento flectores. Fjense que la fuerza cortante pasa de positivo a negativo bajo la carga concentrada P. Es en este mismo punto donde e momento mximo ocurre, calculndole el momento mximo es Mmax = 151.6 klb-pie Los esfuerzos flexionantes mximos en la viga estn en la seccin transversal de momento mximo. Calculo del modulo de seccin = S = bh2/6 = 1/6 (8.75) (27)2 = 1063pulg3 Determinacin de los esfuerzos mximos de tensin y compresin t = 2 = Mmax/S (151.6 klb-pie) (12pulg/pie) = ----------------------------------- = 1.71klb/pulg2 x (1000 lb) = 1710 lb/pulg2 1063 pulg3

c = 1 = - Mmax/S = -1710 ln/pulg2 Como el momento Flexionante es positive, el esfuerzo mximo de tensin ocurre en la parte inferior de la viga y el esfuerzo mximo de compresin en la arte superior. La viga ABC tiene apoyos simples en A y B, y un voladizo de B a C. El claro es de 3.0 m. y la longitud del voladizo es de 1.5 m. En toda su longitud acta una carga uniforme de intensidad q = 3.2 kN/m. La seccin transversal de la viga tiene forma de canal con b = 3 mm y altura h = 80 mm. El espesor del alma es de t = 12 mm, y el espesor promedio de los patines es el mismo. Para fines de clculo de propiedades de la seccin transversal, suponga que esa forma consiste en los tres rectngulos como se ven en la figura. Determine los esfuerzos mximos de tensin y compresin en la viga debidos a la carga uniforme. Solucin Reacciones y fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Se inicia el anlisis de esta viga calculando las reacciones en los apoyos A y B, como ya sabemos. Los resultados son: RA = 3.6 kN RB = 10.8 kN

Como es sabido con estos valores se trazan los diagramas de esfuerzo cortantes y momentos flexionantes, y se identifican los valores mximos y donde el cortante cambia de signo. El cortante es igual a cero (cambia de signo) en dos sitios, a 1.125 del apoyo A y en el apoyo B. El momento mximo positivo esta a 1.125 m del apoyo A y el momento mximo negativo estar en el apoyo B. Mpos = 2.025 kN-m Mneg = -3.6 kN-m

Ubicacin del eje neutro: El origen O de las coordenadas yz se coloca en el centroide del rea transversal, por lo que el eje z viene a ser el eje neutro de esa rea. 1. divida el rea en tres rectngulos (A1, A2, y A3). 2. establezca un eje de referencia Z-Z a travs del borde superior del rea transversal y se hace que y1 y y2 sean respectivamente las distancias del eje Z-Z a los centroides de las reas A1 y A2. 3. Haga el calculo para ubicar el centroide del perfil del canal completo (distancia c1 y c2):

Area 1:

y1 = t/2 = 6 mm A1 = (b-2t) (t) = (276 mm) (12mm) 3,312 mm2

Area 2 = Area 3 y2 = h/2 = 40 mm A2 = ht = (80) (12) = 960 mm2

(6mm) (3312 mm2) + 2 (40mm) (960 mm2) = -------------------------------------------------------3312 mm2 + 2 (960 mm2) c1 = 18.48 mm c2 = h c1 = 80 mm 18.48 mm = 61.52 mm Momento de Inercia: Para calcular los esfuerzos con la formula de la flexin se debe de determinar el momento de inercia del rea transversal con respecto al eje neutro. Para esto debemos de utilizar el teorema del eje paralelo. Comencemos con el rea A1 y su momento de inercia (Iz) respecto al eje z: (IZ)1 = (IC)1 + A1d12 En este caso la ecuacin (IC)1 es el momento de inercia del rea A1 respecto a su propio eje centroidal. (Ic)1 = 1/12 (b- 2t) (t)3 = 1/12 (276mm) (12 mm)3 = 39,744 mm4 y d1 que es la distancia del eje centroidal del rea A1 al eje z d1 = c1 t/2 = 18.48mm 6mm = 12.48 mm Por consiguiente el momento de inercia del rea A1 respecto al eje Z es: (Iz)1 = (Ic)1 + A1 d12 = 39,744 + (3,312) (12.48)2 = 555,589 mm4 555,600 mm4 Haciendo lo mismo con las reas A2 y A3 (Iz)2 = (Iz)3 = 956,600 mm4 Iz = (Iz)1 + (Iz)2 + (Iz)3 = 2. 469 x 106 mm4

Modulo de seccin. Los mdulos de seccin para la parte superior e inferior de la respectivamente son: S1 = Iz / c1 = 2.469 x 10 6 / 18.48 = 133,600 mm3 S2 = Iz / c2 = 2.469 x 106 / 61.52 = 40,100 mm3 Teniendo los mdulos de seccin podemos entonces calcular los esfuerzos mximos. Esfuerzos mximos positivos: en la seccin transversal donde el momento flexionante positivo es mximo el esfuerzo mximo de tensin esta en la parte inferior de la viga (2) y el esfuerzo mximo de compresin esta en la parte superior (1) t = 2 = Mpos/S2 = 2.025 kN-m* (1000 mm/m) (1000 MPa/kN) / 40,100 mm3 = 50 5 MPa c = 1 = - Mpos/S1 = - 2.025 kN-m * (1000 mm/m) (1000 MPa/kN)/ 133, 600 mm3 = -15.20 MPa de igual manera, los esfuerzos mximos en la seccin que tiene momento negativo mximo son: t = 1 = - Mneg/ S1 = - (-3.6 kN-m) (1000 mm/m) (1000 MPa/kN) /133,600 mm3 = 26.90 MPa c = 2 = Mneg/ S2 = (-3.6 kN-m) (1000 mm/m) (1000 (MPa/kN) / 40,100 mm3 = - 89.80 MPa Cuando comparamos los cuatro esfuerzos podemos notar que el esfuerzo mximo de tensin en la viga es de 50.5 Mpa y esta en la parte inferior de ella, en la seccin transversal de momento flexionante mximo positivo por consiguiente: (t)max = 50.5 Mpa y el esfuerzo mximo de compresin esta en la parte inferior de la viga en la seccin de momento mximo negativo (en el apoyo B donde se inicia el voladizo) (c)max = -89.8 MPa

3.6

Diseo de Vigas para Esfuerzos de Flexin

Cuando un ingeniero va a disear una viga requiere la consideracin de muchos factores, entre ellos el tipo de estructura que se va a construir( avin, automvil, edificio (escuela, hospital, etc.), carretera, etc.), los materiales a usarse, las cargas que se van a soportar, el dao ecolgico que podemos producir y los costos.

Sin embargo desde el punto de vista de la mecnica de materiales y la resistencia de los materiales la tarea se reduce a seleccionar una forma y tamao de vigas tales que los esfuerzos reales en esta no excedan los esfuerzos permisibles del material. En este capitulo consideraremos solo los esfuerzos de flexin, posteriormente aadiremos los esfuerzos por cortantes y las concentraciones de esfuerzos. Al disear una viga para resistir los esfuerzos de flexin, por lo general se inicia calculando el modulo de seccin requerido; por ejemplo (el mas sencillo) si nuestra viga tiene una seccin transversal doblemente simtrica y los esfuerzos permisibles son los mismos en tensin y en compresin, podemos calcular el modulo requerido dividiendo el momento flexionante mximo entre el esfuerzo permisible en flexin del material. Mmax S = -----------perm El esfuerzo permisible (perm ) se basa en la propiedad del material y en el factor de seguridad deseado. Para garantizar que no se rebase este esfuerzo, debemos escoger una viga que suministre un modulo de seccin por lo menos tan grande como el obtenido en la ecuacin. Si la seccin transversal no es doblemente simtrica, o si los esfuerzos permisibles son diferentes en tensin y en compresin, hay que determinar dos mdulos de seccin requeridos, uno basado en tensin y otro en compresin. Luego debemos proporcionar una viga que satisfaga ambos criterios. Para minimizar el peso y ahorrar material, se suele escoger una viga que tenga la menor rea transversal y que suministre los mdulos de seccin requeridos (y que cumpla cualquier otro requisito de diseo impuesto). Las vigas se construyen en una gran variedad de formas y tamaos para satisfacer una gran cantidad de propsitos; por ejemplo: se fabrican grandes vigas de acero soldadas , vigas de aluminio con tubos redondos o rectangulares, vigas de madera o de hormign armado todo depender de nuestra necesidad. Adems, las vigas de acero, aluminio, plstico y madera pueden adquirirse en las formas y tamaos ya estndar en los diferentes comercios del ramo o en catlogos de distribuidores y fabricantes. Los perfiles de fcil obtencin incluyen vigas de patn ancho, vigas I, perfiles angulares, canales, vigas rectangulares y tubos. 3.6.1 Vigas de perfiles y Tamaos Estandarizados

Las dimensiones y propiedades de muchos tipos de vigas aparecen en los manuales de ingeniera; por ejemplo, los perfiles y tamaos de vigas de acero estructural estn estandarizados por el American Institute of Steel Cosntruction (AISC), quienes publican un manual que da sus diferentes propiedades (peso por pie, rea, altura, espesor del alma, ancho y espesor promedio del patn (si es el caso), y en los ejes X-X y Y-Y, momento de inercia, modulo de seccin y radio de giro).

Las propiedades de las vigas de aluminio y de madera se tabulan de forma similar y se encuentran en publicaciones de la Aluminum Association y de la American Forest and Paper Association, o en el Manual de diseo para Maderas del Grupo Andino. Al final de este capitulo hemos anexado algunas tablas (abreviadas) que nos permitirn resolver los ejercicio ( en unidades inglesas, por el uso de la madera aqu en dominicana). Los perfiles de acero estructural reciben designaciones como W30 x 211. esto significa que el perfil tiene una forma de W (llamado tambin perfil de patn ancho) , con un peralte nominal de 30 pulgadas y un peso de 211 lb por pie de longitud. Se aplican designaciones parecidas a perfiles S (o vigas I) y perfiles C ( o perfiles ); se designan por las longitudes de los dos lados y el espesor. Por ejemplo un perfil 8 x 6 x 1 denota un angular con lados desiguales, uno de 8 pulg., el otro de 6 pulg. de longitud y con un espesor de 1 pulg. Por lo general, los perfiles estructurales de aluminio (los mas dainos al medio ambiente) se fabrican por el proceso de extrusin, donde una columna caliente se empuja o extruye a travs de un dado que le da la forma deseada. Como los daos son relativamente fciles de hacer y el material es trabajable, las vigas de aluminio pueden extruirse casi de cualquier forma deseada. La mayora de las vigas de madera tienen secciones transversales rectangulares que se designan con dimensiones nominales, como 4 x 8 pulg. Estas dimensiones representan el tamao en que se corta la madera sin terminar. Las dimensiones netas (o dimensiones reales) de una viga de madera son menores que las nominales si los lados de la madera aserrada se cepillan para darles una textura lisa. Por esto hablamos siempre de una viga 4 x 8 bruta o cepillada. La bruta tiene o casi siempre tiene la medida expresada. La cepillada la medida normal ser de 3.5 x 7.25 pulg. cuando usted vaya a realizar un clculo se recomienda utilizar siempre las medidas netas (cepilladas). Si debe utilizar el manual de diseo para maderas del grupo andino, este tiene en sus tablas tanto las medidas en el sistema ingles como en el SI. 3.6.2 Eficiencia Relativa de Diferentes Formas de Vigas

Uno de los objetivos al disear una viga es usar un material con eficiencia, dentro de las restricciones que nos impone el diseo o la funcin, la apariencia y los costos de fabricacin, entre muchas otras cosas.

Desde el punto de vista de la resistencia, la eficiencia en flexin depende principalmente de la forma de la seccin transversal. En particular la viga mas eficiente es aquella en que el material se localiza tan lejos como sea practico del eje neutro. Cuanto mas lejos este una cantidad dada de material del eje neutro, mayor resulta el modulo de seccin y cuanto mayor es el modulo de seccin, mayor es el momento de flexin que puede resistirse (para un esfuerzo permisible dado). Como ejemplo analicemos las cuatro secciones que se nos presentaron en el dibujo: a) forma rectangular: con ancho b y altura h, el modulo de seccin ser bh2 S = -------- = 0.167 Ah 6 b) donde A denota el rea de la seccin transversal. Esta ecuacin nos muestra que la eficiencia de una seccin transversal rectangular de rea dada aumenta de conforme se incrementa h (y se disminuye b para mantener el rea constante). Sin embargo una viga muy estrecha fallara debido al pandeo lateral y no por falta de resistencia del material

seccin transversal circular: El lado h de un cuadrado con la misma rea de un circulo es h = (d/2) . Los mdulos de seccin correspondientes serian: h3 d3 Scuadrado = ----- = ------------- = 0.1160d3 6 48

d3 Scirculo = -------- = 0.0982 d3 32 De donde obtenemos que:

Scuadrado --------------- = 1.18 Scirculo

Este resultado muestra que una viga de seccin transversal cuadrada es ms eficiente para resistir flexin que una viga circular con la misma rea. La razn por supuesto, es que el circulo tiene una cantidad relativamente mayor de material cerca del eje neutro. Este material se esfuerza menos, por lo que no contribuye mucho a la resistencia de la viga. La forma ideal de la seccin transversal para una viga de rea A transversal dada y altura h se obtendr colocando la mitad del rea a un distancia h/2 arriba del eje neutro y la otra mitad a una distancia h/2 abajo del eje neutro. Para esta forma ideal, obtenemos:

Estos lmites tericos son aproximados en la prctica por medio de secciones de patn ancho y secciones I, que tienen la mayora parte de su material en los patines. Para vigas estndares de patn ancho, el modulo de seccin es aproximadamente S 0.35 Ah Que es menor que lo ideal pero mucho mayor que el modulo de seccin de una seccin transversal rectangular de la misma rea y altura. Otra caracterstica favorable de una viga de patn ancho es u mayor ancho y consiguiente mayor estabilidad con respecto al pandeo lateral que una viga rectangular de la misma altura y modulo de seccin. De igual manera tenemos que decir que existen lmites prcticos respecto al espesor del alma de una viga de patn ancho. Si el alma es demasiado delgada, esta resulta muy susceptible al pandeo local o puede quedar sobreesforzada en cortante (tema que veremos mas adelante). Vamos a realizar cuatro ejemplos que les ilustraran el proceso de seleccionar una viga con base a los esfuerzos permisibles. Solo tomaremos en cuenta los efectos de flexin (obtenidos con la formula de la flexin). Al resolver estos ejemplos veremos que al querer seleccionar una de las vigas que aparecen en las tablas de los apndices, debemos utilizar la siguiente regla: Si existen varias opciones en una tabla, es preferible la viga mas ligera que suministre el modulo de seccin requerido.

Ejemplo 5 Una viga de madera simplemente apoyada con claro L = 12 pies, sustenta una carga uniforme q = 420 lb/pie. El esfuerzo permisible de flexin es de 1,800 lb/pulg2, la madera pesa 35 lb/pie3 y la viga esta soportada en sentido lateral contra pandeo lateral y volteo. Seleccione el tamao adecuado para la viga utilizando la tabla en el apndice F. Datos: q = 420 lb/pie L = 12 pie perm = 1800 pie/pulg2 Densidad = 35 lb/pie3

Solucin: Como ya sabemos cuanto pesara la viga, procedemos mediante ensayo de tanteo y error como sigue: 1. calculamos el modulo de seccin requerido con base en la carga uniforme dada. 2. escogemos el tamao de prueba para la viga 3. aadimos el peso de la viga a la carga uniforme y calculamos nuevamente el modulo de seccin requerido 4. comprobamos que la viga elegida sea satisfactoria. Si no lo es, seleccionamos una viga mayor y repetimos el proceso. 1. El momento flexionante mximo en la viga ocurre en el centro del claro y la ecuacin es: Mmax = qL2/8 = (420 lb/pie) (12 pies)2 (12 pulg/pie)/8 = 90,720 lb-pulg El modulo de seccin requerido es: Mmax S = ----------- = 90,720 lb-pulg / 1800 lb/pulg2 = 50.40 pulg3 perm 2. de la tabla en el apndice F vemos que la viga mas ligera con un modulo de seccin de por lo menos 50.40 pulg3 respecto al eje x-x es una viga de 3 x 12 pulg (dimensiones nominales). Esta viga tiene un modulo de seccin igual a 52.73 pulg3 y pesa 6.8 lb/pie (fjense que en el apndice F se encuentran pesos de vigas basados en una densidad de 35 lb/pie3. 3. la carga uniforme sobre la viga es de 420lb/pie + 6 .8 lb/pie = 426 lb/pie y el modulo de seccin requerido correspondiente es: 426. 8 lb/pie S = (50.40pulg3) ---------------- = 51.22 pulg3 420 lb/pie 4. la viga seleccionada tiene un modulo de seccin de 52.73 pulg3 que es mayor que el modulo requerido de 51.22 pulg3. Por lo tanto la viga de 3 x 12 es satisfactoria. Ejemplo 6 Un poste vertical de 2.5 m de alto debe de soportar una carga lateral P= 12 kN en su extremo superior. Se proponen dos soluciones alternativas: un poste slido de madera y un tubo hueco de aluminio. a) Cual es el dimetro mnimo requerido d1 para el poste de madera si el esfuerzo permisible de flexin en la madera es de 15Mpa. b) Cual es el dimetro exterior mnimo requerido d2 para el tubo de aluminio si el espesor de su pared debe ser igual a un octavo del dimetro exterior y el esfuerzo permisible por flexin en el aluminio es de 50 Mpa

Datos P = 12 kN h = 2.5 m perm = 15 MPa; 50 MPa

Solucin: Momento flexionante mximo: el momento flexionante mximo ocurre en la base del poste y es igual a la carga P multiplicada por la altura h; entonces, Mmax = Ph = 12 kN * 2.5 m = 30 kN-m

a) Poste de Madera: el modulo de seccin requerido S1 para el poste de madera d1 3 Mmax S1 = ---------- = ----------32 perm Mmax 30 kN-m ---------- = --------------------- = 0.0020 m3 = 2 x 106 mm3 perm 15 MPa x 104 d1 3 --------- = 2 x 106 mm3 32 2 x 10 6 mm3 x 32 d13 = ------------------------ d1 = 273 mm el dimetro seleccionado para el poste de madera tiene que ser igual o mayor que 273 mm para no rebasar el esfuerzo permisible. b) Tubo de aluminio. Para determinar el modulo de seccin S2 para el tubo, primero debemos encontrar el momento de inercia I2 de la seccin transversal. El espesor de la pared del tubo es d2/8, por lo que el dimetro interior es d2 d2/4 o lo que es lo mismo 0.75 d2. Entonces el momento de inercia ser: I2 = /64 [d24 (0.75d2)4 = 0.03356d24 S2 = I2/c

El modulo de seccin del tubo se obtiene de la ecuacin 0.03356 d24 S2 = -------------------- = 0.06712 d23 d2/2 El modulo de seccin requerido es

S2 = Mmax/ perm

30 kN-m S2 = -------------------- = 0.0006m3 = 600 x 103 mm3 50 MPa x 1000 Al igualar las dos expresiones anteriores para el modulo de seccin, podemos despejar el dimetro requerido: 0.06712 d23 = 600 x 103 mm3 600 x 103 mm3 d2 = ---------------------- = 208 mm 0.06712 El dimetro interior ser 0.75 d2 = 0.75 (208) dint = 156 mm Ejemplo 7 Una viga simple AB con claro de 21 pies debe soportar una carga uniforme q = 2,000 lb/pie distribuida a lo largo de la viga como se muestra en la figura. Considerar tanto la carga uniforme como el peso de la viga y usar un esfuerzo permisible de flexin de 18,000 lb/pulg2 a fin de escoger una viga de acero estructural de patn ancho para sustentar las cargas. Datos q =2000 lb/pie L 21 pie perm = 18,000 lb/pulg2 Solucin Para solucionar este problema los pasos que debemos dar son los siguientes: 1. encontrar el momento flexionante mximo en la viga debido a la carga unitaria. 2. conocido el momento mximo, hallamos el modulo de seccin requerido 3. seleccionamos una viga de prueba de patn ancho en la tabla E-1 del apndice E y obtenemos el peso de la viga 4. conocido el peso calculamos un nuevo valor de momento flexionante y un nuevo valor del modulo de seccin

5. vemos si la viga seleccionada aun funciona. De lo contrario, elegimos un nuevo tamao de viga y repetimos el proceso hasta hallar un tamao de viga satisfactorio. Momento Flexionante mximo. Como ayuda para localizar la seccin transversal de momento flexionante mximo, debemos construir un diagrama de fuerza cortante (ver figura pagina anterior). Como parte de ese proceso sabemos que el valor de las reacciones es de: RA = 18,860 lb RB = 17,140 lb

Recordemos que el momento mximo lo obtenemos donde el cortante es igual a cero por lo que para saber el punto exacto donde tendr el momento mximo: V = RA qx1 = 0 Despejando a x, tenemos que es valida para el intervalo 0 x 12 pies.

RA 18,860 lb x1 = --------- = --------------- = 9.43 pies q 2,000 lb/pie que es menor que 12 pies, por lo que nuestro calculo es valido. El momento flexionante mximo por consiguiente ser: qx12 Mmax = RAx1 - --------- = 88,920 lb-pie 2 Modulo de seccin requerido con base solo en la carga q se obtiene por: Mmax S = --------perm Viga de Prueba Entramos a la tabla E-1 y seleccionamos la viga de patn ancho mas ligera que tenga un modulo de seccin mayor que 59.3 pulg3. La viga mas ligera que tiene tal modulo de seccin es la W12 x 50 con un S = 64.7 pulg3. Esta viga pesa 50 lb/pie (recuerde que las tablas suministradas son abreviadas solo para estudio de esta materia; existen tablas mucho mas completas y por lo tanto es posible que exista una viga mas ligera). Recalculamos las reacciones, el momento flexionante mximo y el modulo de seccin requerido con la viga cargada por la carga uniforme q y su propio peso. Debido a esta combinacin de cargas las reacciones ahora son: RA = 19,380 lb RB = 17,670 (88,920 lb-pie) (12 pulg/pie) ------------------------------------ = 59.3 pulg3 18,000 lb/pulg2

Y la distancia a la seccin transversal de fuerza cortante igual a cero es: 19,380 lb x1 = ---------------- = 9.454 pies 2,050 lb/pie El momento flexionante mximo aumenta a 91,610 lb-pie y el nuevo modulo de seccin requerido es: Mmax S = --------perm (91,610 lb-pie) (12 pulg/pie) ------------------------------------ = 61.1 pulg3 18,000 lb/pulg2

Vemos que la viga W12 x 50 con modulo de seccin 64.7 pulg3 aun nos trabaja. Nota: Si el nuevo modulo de seccin requerido excediese al de la viga W 12 x50, entonces se debe seleccionar una nueva viga con un modulo de seccin mayor y repetir el proceso. Ejemplo 8 Una presa temporal de madera esta construida con tablones horizontales A soportados por postes verticales de madera B empotrados en el suelo, de manera que trabajan como vigas en voladizo. Los postes son de seccin transversal cuadrada (dimensiones b x b) y estn espaciados a una distancia s = 0.80 m, centro a centro. Suponga que el nivel mximo del agua detrs de la presa en h = 2.0 m. Determine la dimensin b mnima requerida para los postes si el esfuerzo permisible por flexin en la madera es perm = 8.0 Mpa. Datos: s = 0.80 m h = 2.0 m perm = 8.0 Mpa Diagrama de Carga: Cada poste esta sometido a una carga con distribucin triangular producida por la presin del agua que acta contra los tablones. En consecuencia, el diagrama de carga para cada poste es triangular. La intensidad mxima qo de la carga sobre estos es igual a la presin del agua a la profundidad h, multiplicada por el espaciamiento s de los postes.

qo = hs en donde es el peso especifico del agua. Observe que qo tiene unidades de fuerza por unidad de distancia, tiene unidades de fuerza por unidad de volumen y h y s tienen unidades de longitud. Modulo de Seccin: Como cada poste es una viga en voladizo (en vertical), el momento flexionante mximo ocurre en la base y esta dado por la siguiente expresin: h h3 s qo h Mmax = --------- ( -------) = --------------2 3 6 As pues, el modulo de seccin requerido es: h3 s Mmax S = ------------- = ---------------6 perm perm Para una viga de seccin transversal cuadrada, el modulo de seccin es S = b3/6. Si sustituimos esta expresin para S en la ecuacin anterior obtenemos una formula para el cubo de la dimensin b mnima de los postes: h3 s b = ----------perm
3

colocando los valores numricos en la formula tenemos: (9.81 kN/m3) (2.0 m)3 (0.8 m) b3 = ----------------------------------------- = 0.007848 m3 = 7.8484 x 106 mm3 8. Mpa (1000) De donde b = 199 mm

As, la dimensin mnima requerida b para los postes es de 199 mm. Cualquier dimensin mayor, digamos 200 mm, garantizara que el esfuerzo real de flexin sea menor que el esfuerzo permisible.

3.7

Vigas No Prismticas

Lo que hemos visto hasta ahora en este tema, las formulas han sido formuladas para vigas prismticas (vigas rectas, con la misma seccin transversal en toda su longitud); sin embargo, las vigas no prismticas suelen usarse para reducir peso y mejorar la apariencia de estas. Podemos encontrar este tipo de vigas en automviles, aviones, maquinarias, puentes, edificios, herramientas, etc. Las formulas para la flexin pura da valores razonablemente exactos para los esfuerzos en vigas no prismticas cuando los cambios en las dimensiones transversales son graduales. Por lo tanto los esfuerzos en las vigas no varan de igual manera a lo largo del eje de una viga prismtica y de una viga no prismtica. En una viga prismtica, el modulo de seccin S es constante, de modo que los esfuerzos varan en proporcin directa al momento flexionante (recuerden = M/S); pero en una viga no prismtica, el modulo de seccin tambin varia a lo largo del eje. En consecuencia, no podemos suponer que los esfuerzos mximos ocurran en la seccin transversal con el momento flexionante mximo, a veces se presenta en otras partes, como veremos en el ejemplo. 3.7.1 Vigas Totalmente Esforzadas

Para reducir al mnimo la cantidad de material y contar entonces con la viga ms ligera posible, se pueden variar las dimensiones de sus secciones transversales, para que en cada una haya el esfuerzo de flexin mximo permisible. Una viga en estas condiciones se llama viga totalmente esforzada, viga totalmente cargada, o viga de resistencia constante. Es lgico pensar, sin embargo, que es muy difcil alcanzar estas condiciones ideales, a causa de problemas prcticos de construccin de la misma, y por la posibilidad de que las cargas sean distintas de las supuestas en el diseo.

Ejemplo 9 Una viga ahusada en voladizo AB de seccin transversal circular slida soporta una carga P en el extremo libre. El dimetro dB en el extremo mayor es el doble del dimetro dA en el extremo menor. Determine el esfuerzo de flexin B en el soporte fijo y el esfuerzo mximo de flexin max. Datos: Dimetro A = dA Dimetro B = dB Carga = P Longitud = L Solucin: Si el ngulo de ahusamiento de la viga es pequeo, los esfuerzos de flexin obtenidos con la formula de la flexin apenas diferirn de los valores exactos. Como una gua respecto a la exactitud, podemos decir que si el ngulo entre la lnea AB y la horizontal (o vertical dependiendo del caso) es de 20 el error de calculo de los esfuerzos normales con la formula de la flexin ser cercano al 10%. Si reducimos el ngulo reducimos el error. Modulo de Seccin El modulo de seccin en cualquier seccin transversal de la viga puede expresarse como una funcin de la distancia x, medida a lo largo del eje de la viga. Puesto que el modulo de seccin depende del dimetro, primero debemos expresar el dimetro en trminos de x como sigue: dx = dA + (dB dA) x/L en donde dx es el dimetro a la distancia x desde el extremo libre. Por lo tanto, el modulo de seccin a la distancia x desde el extremo es: dx 3 Sx = --------- = ------ (dA + (dB dA) x/L)3 32 32 Esfuerzo de flexin Mx 32 P x 1 = --------- = -----------------------------------------Sx (dA + (dB dA) x/L)3 Por lgica estructural, podemos advertir que 1 es de tensin en la parte superior de la viga y de compresin en la parte inferior. dA/dB = 2

Estas tres ecuaciones son validas para cualquier valor de dA y dB siempre y cuando el ngulo de ahusamiento sea igual o menor a los 20. Esfuerzo mximo en el soporte fijo (empotramiento) Al sustituir x = L y dB = 2dA 4PL B = ---------- dA3 3.8 Esfuerzos Cortantes en Vigas de Seccin Transversal Rectangular Cuando una viga esta sometida a flexin pura, las nicas resultantes de esfuerzo son los momentos flexionantes y los nicos esfuerzos son los esfuerzos normales que actan sobre las secciones transversales. Sin embargo, la mayora de las cargas estn sometidas a cargas que producen tanto momentos flexionantes como fuerzas cortantes (flexin no uniforme). En estos casos se desarrollan esfuerzos normales y cortantes en la viga. Los esfuerzos normales se calculan con la formula de la flexin, siempre que la viga este construida con un material elstico lineal. Los esfuerzos cortantes ser lo que analizaremos de aqu en adelante. 3.8.1 Esfuerzos Cortantes Vertical y Horizontal Consideremos una viga de seccin transversal rectangular (ancho b y peralte h) sometida a una fuerza cortante positiva V. Hiptesis para los esfuerzos por cortante 1. Es razonable suponer que los esfuerzos cortantes que acten sobre la seccin transversal son paralelos a la fuerza cortante; es decir, paralelos a los lados verticales de la seccin transversal. 2. Tambin cabe suponer que los esfuerzos cortantes estn uniformemente distribuidos a travs del ancho de la viga, aunque ellos pueden variar segn el peralte. Si tenemos en cuenta las dos hiptesis anteriores podemos determinar la intensidad del esfuerzo cortante en cualquier punto sobre la seccin transversal. Para fines de hacer el anlisis, volvamos a aislar un pequeo elemento mn de la viga (figura a) cortando entre dos secciones transversales adyacentes y entre dos planos horizontales. De acuerdo a las hiptesis ya planteadas, los esfuerzos cortantes que actan sobre la cara frontal de este elemento son verticales y uniformemente distribuidos de un lado de la viga al otro.

Recuerden que los esfuerzos cortantes que actan sobre un lado de un elemento van acompaados por esfuerzos cortantes de igual magnitud que actan sobre caras perpendiculares del elemento (figuras b y c). as, se tienen esfuerzos cortantes horizontales entre capas horizontales de la viga y esfuerzos cortantes verticales sobre las secciones transversales. En cualquier punto de la viga, estos esfuerzos cortantes complementarios son iguales en magnitud. La igualdad de los esfuerzos cortantes horizontales y verticales que actan sobre un elemento conduce a una conclusin importante respecto a los esfuerzos cortantes en la parte superior e inferior de la viga. Si imaginamos que el elemento mn (figura a) colocado en la parte superior o inferior de la viga no importa- vemos que los esfuerzos cortantes horizontales deben de desaparecer porque no hay esfuerzos sobre la superficie exterior de la viga. Por tanto, se deduce que los esfuerzos cortantes verticales tambin deben de desaparecer en esas posiciones; en otras palabras: = 0 cuando y = h/2 La existencia de esfuerzos cortantes horizontales en una viga es muy fcil de demostrarse por medio de un sencillo experimento. Tome dos vigas rectangulares idnticas sobre apoyos simples y cargan con una fuerza P (ver figura). Si la friccin entre ambas vigas es pequea, se flexionaran en forma independientes. Cada Viga estar en compresin arriba de sus propio eje neutro y en tensin debajo de este; por la tanto la superficie inferior de la viga superior se deslizara con respecto a la superficie superior de la viga inferior. Si suponemos ahora que las dos vigas estn pegadas a lo largo de la superficie de contacto, de manera que formen una viga slida nica. Cuando esta viga se carga, deben de desarrollarse esfuerzos cortantes horizontales a lo largo de la superficie pegada para impedir el deslizamiento mostrado en la figura b. Debido a la presencia de estos esfuerzos cortantes, la viga slida es mucho ms rgida y fuerte que las dos vigas separadas. 3.8.2 Obtencin de la Formula del Esfuerzo Cortante

Visto todo lo anterior podemos hacer el anlisis para obtener los esfuerzos cortantes en una viga rectangular. Sin embargo, en vez de evaluar los esfuerzos cortantes verticales que actan sobre una seccin transversal es ms fcil evaluar los esfuerzos cortantes horizontales que actan entre capas de la viga. Por supuesto, los esfuerzos cortantes verticales tienen la misma magnitud que los esfuerzos cortantes horizontales. Embarcarnos en hacer la demostracin de la formula del Esfuerzos Cortante, es larga y engorrosa. Una demostracin entendible se puede obtener en el libro de texto Mecnica de Materiales de James Gere en las pginas 335, 336, 337 y 338 donde concluye con el siguiente prrafo:

 la integral es el momento esttico del rea transversal arriba del nivel en el cual se esta evaluado el esfuerzo cortante . Generalmente, este primer momento esttico se denota con el smbolo Q. Con esta notacin, la ecuacin para el esfuerzo cortante es: VQ = --------Ib Esta ecuacin es conocida como formula del cortante y puede usarse para determinar el esfuerzo cortante en cualquier punto de en la seccin transversal de una viga rectangular.

Observe que para una seccin transversal especifica, la fuerza cortante V, el momento de inercia I y el ancho b son constantes; sin embargo, el momento esttico Q (y por tanto el esfuerzo cortante ) varan con la distancia y1 desde el eje neutro. 3.8.3 Calculo del Momento esttico Q

Si el nivel en que se va a determinar el esfuerzo cortante esta arriba del eje neutro (como se muestra en la figura (d)) es natural obtener Q calculando el momento esttico del rea transversal arriba de ese nivel (el rea sombreada en la figura). Sin embargo, como alternativa, podramos calcular el momento esttico del

rea transversal remanente; es decir, el rea abajo del rea sombreada. Su momento esttico es igual al negativo de Q. Podemos basar la explicacin en el hecho de que el momento esttico de toda el rea transversal con respecto al eje neutro es igual a cero (porque el eje neutro pasa por el centroide); por tanto, el valor de Q para el rea debajo del nivel y1 es el negativo de Q para el rea de arriba de este nivel. Por conveniencia solemos utilizar el rea de arriba del nivel y1 cuando el punto donde queremos encontrar el esfuerzo cortante esta en la parte superior de la viga, y usamos el rea de abajo del nivel y1 cuando el punto esta en la parte inferior de la viga. 3.8.4 Distribucin de los Esfuerzos Cortantes en una Viga Rectangular Determinemos ahora la distribucin de los esfuerzos cortantes en una viga de seccin transversal rectangular. El momento esttico Q de la parte sombreada del rea de la seccin transversal se obtiene multiplicando el rea por la distancia de su propio centroide al eje neutro:

Sustituyendo la expresin para Q en la formula del cortante, obtenemos:

Esta ecuacin demuestra que los esfuerzos cortantes en una viga rectangular varan cuadraticamente con la distancia y1 desde el eje neutro. Al graficarlo a lo largo del peralte de la viga, vara como vemos en la figura (b). Ntese que el esfuerzo cortante es cero cuando y1 = h/2. El valor mximo del esfuerzo cortante ocurre en el eje neutro (y1 = 0) donde el momento esttico Q tiene su valor mximo. Sustituyendo y1 = o en la ecuacin anterior tenemos: En donde A = bh es el rea de la seccin transversal. As, el esfuerzo cortante mximo en una viga de seccin transversal rectangular es 50% mayor que el esfuerzo cortante promedio V/A. Obsrvese que las ecuaciones anteriores para los esfuerzos cortantes pueden usarse en el clculo de los esfuerzos cortantes verticales que actan sobre las secciones transversales o de los esfuerzos cortantes horizontales que actan entre capas horizontales de la viga.

3.8.5

Limites de Aplicacin

Las formulas para los esfuerzos cortantes presentadas en esta seccin estn sometidas a las mismas restricciones que la formula de la flexin de la cual se obtuvieron; son validas para vigas de materiales elsticos lineales con deflexiones pequeas. Para vigas rectangulares, la exactitud de la formula del cortante depende de la razn peralte acho de la seccin transversal. La formula puede considerarse exacta para vigas muy angostas (peralte h mucho mayor que b), pero se vuelve menos exacta al aumentar b con especto a h. un ejemplo de esto es que cuando una viga es cuadrada (b = h) el esfuerzo cortante mximo es un 13% mayor que el valor dado por la ecuacin obtenida. Un error comn es aplicar la formula del cortante a secciones transversales para las cuales no son aplicables; por ejemplo no funcionan en secciones de forma triangular o semicircular. Para evitar el mal uso de esta formula debemos de recordar siempre que partimos de dos hiptesis al deducirlas: 1. Los bordes de la seccin transversal deben de ser paralelos al eje y (de forma tal que los esfuerzos cortantes acten en paralelo al eje). 2. Los esfuerzos cortantes deben ser uniformes a travs del ancho de la seccin transversal 3.8.6 Efectos de las Deformaciones Cortantes

Puesto que el esfuerzo cortante varia parabolicamente sobre el peralte de una viga rectangular, podemos deducir que la deformacin unitaria cortante = / G varia de igual forma. Como resultado de esas deformaciones unitarias cortante, las secciones transversales de la viga, que eran superficies planas en un inicio, resultan alabeadas. Esta deformacin se muestra en la figura anexa, en que la secciones transversales mn y pq planas al principio se han vuelto superficies curvas m1n1 y p1q1, en que la deformacin unitaria cortante mxima se presenta en la superficie neutra. En los puntos m1, p1, n1, y q1 la deformacin unitaria cortante es cero, por lo que las curvas m1n1 y p1q1 son perpendiculares a las superficies superior e inferior de la viga. Si la fuerza cortante V es constante a lo largo del eje de la viga, el alabeo es el mismo en cada seccin transversal; por tanto, las deformaciones unitarias cortantes no afectan el alargamiento y el acortamiento de los elementos longitudinales debidos a los momentos flexionantes y la distribucin de los esfuerzos normales es la misma que en la flexin pura.

Ejemplo 10 Una viga metlica con claro L =3 pies esta simplemente apoyada en los puntos A y B. La carga uniforme sobre la viga (incluido su peso) es q= 160 lb/pulg. La seccin transversal de la viga es rectangular con ancho b= 1 pulg y peralte h = 4 pulg. La viga esta bien apuntalada contra el pandeo lateral. Determine los esfuerzos normales C y C en el punto C, localizado a 1 pulg debajo de la parte superior de la viga y a 8 pulg del apoyo derecho. Muestre estos esfuerzos en un croquis de un elemento esfuerzo en el punto C. Solucin La fuerza cortante (Vc) y el momento flexionante (Mc) en la seccin que pasa por el punto C se calculan con los mtodos tradicionales: Mc = 17,920 lb-pulg Vc = -1,600 lb Momento de Inercia bh3 I = ---------- = 1/12 (1.0 pulg) (4 pulg)3 = 5.333 pulg4 12 Esfuerzo Normal en el Punto C Mc (y) (17,920 lb-pulg) (1 pulg) C = - --------- = - ------------------------------- = -3,360 lb/pulg2 I 5.333 pulg4 El signo negativo me indica que el esfuerzo esta trabajando a compresin Esfuerzo Normal en el Punto C Para obtener el esfuerzo Cortante en el punto C es necesario evaluar el momento esttico Qc del rea de la seccin transversal arriba del punto C. El momento esttico es igual al producto del rea (nombrada como Ac) y su distancia centroidal (nombrada yc) desde el eje z, entonces: Ac = (1 pulg) (1 pulg) = 1 pulg2 Qc = Ac yc = (1 pulg) (1.5pulg) = 1.5 pulg3 yc = 1.5 pulg

Sustituyendo en la ecuacin Vc Qc (1,600 lb) (1.5 pulg3) = ------------ = ------------------------------- = 450 lb/pulg2 Ib (5.333 pulg4) (1.0 pulg)

Ejemplo 11 Una viga de madera AB que sostiene dos cargas concentradas P tiene una seccin transversal rectangular de ancho b = 100 mm y peralte h = 150 mm. Las distancias de los extremos de la viga a las cargas son a = 0.5m. Determine el valor permisible mximo Pmax de las cargas si el esfuerzo permisible por flexin es perm = 11 Mpa (en compresin y tensin) y el esfuerzo permisible en cortante horizontal es perm = 1.2 Mpa. Desprecie el peso de la viga. Solucin: La fuerza cortante mxima se presenta en los apoyos y el momento flexionante mximo, en toda la regin entre las dos cargas. Sus valores son: Vmax = P El modulo de seccin S y el rea transversal A son b h2 S = ---------6 Mmax = Pa

A = bh

Los esfuerzos mximos normal y cortante en la viga se obtienen con las formulas de la flexin y el cortante

Por tanto, los respectivos valores permisibles mximos para la carga P en flexin y cortante son:

Sustituyendo los valores numricos en la formulas, obtenemos que: (11 Mpa) (100 mm) (150mm)2 Pflexin = ---------------------------------------- = 8.25 kN 6 (0.5) 2 (1.2 MPa) (100 mm) (150 mm) Pcortante = ------------------------------------------ = 12. kN 3 Por lo tanto el esfuerzo flexionante rige el diseo y la carga permisible mxima es Pmax = 8.25 kN

Notas acerca de este ejemplo: 1. En este ejemplo, los esfuerzos normales mximos y los esfuerzos cortantes mximos no se presentan en la misma posicin en la viga; el esfuerzo normal es mximo en la regin central de la viga en las partes superior e inferior de la seccin transversal y el esfuerzo cortante es mximo cerca de los apoyos en el eje neutro de la seccin transversal. 2. En la mayora de las vigas, los esfuerzos de flexin (no los esfuerzos cortantes) rigen la carga permisible, como sucedi en este ejemplo. 3. Aunque la madera no es un material homogneo y a menudo se aleja de un comportamiento elstico lineal, podemos obtener buenos resultados aproximados con las formulas de la flexin y el cortante. Esos resultados aproximados suelen ser adecuados para disear vigas de madera. 3.9 Esfuerzos Cortantes en Vigas de Seccin Transversal Circular

Cuando una viga tiene una seccin transversal circular (ver figura) no podemos suponer que los esfuerzos cortantes acten paralelos al eje y; por ejemplo, es fcil demostrar que el punto m (sobre el borde de la seccin transversal), el esfuerzo cortante debe actuar tangencialmente al borde. Esta observacin se deriva del hecho de que la superficie exterior de la viga esta libre de esfuerzo, de modo que el esfuerzo cortante que acta sobre la seccin transversal no puede tener un componente en direccin radial. Aunque no hay una manera simple de encontrar los esfuerzos cortantes que actan sobre toda la seccin transversal, podemos determinarlos con facilidad en el eje neutro (donde los esfuerzos son mximos) mediante alguna hiptesis razonables sobre la distribucin de los esfuerzos. Supongamos que los esfuerzos que actan paralelo al eje de las y y que tienen una intensidad constante a travs del ancho de la viga (del punto p al punto q). Esta hiptesis es la misma que utilizamos para obtener la formula = VQ/I b, podemos utilizar la formula del cortante en el calculo de los esfuerzos en el eje neutro.

Para usarlas en la formula del cortante, necesitamos las siguientes propiedades de una seccin transversal circular de radio r.

La expresin para el Momento de Inercia I se toma del caso 9 del apndice D suministrado, y las expresiones para el momento esttico Q se basan en las formulas para un semicrculo. Sustituyendo estas expresiones en la formula del cortante, tenemos

En donde A = r2 es el rea de la seccin transversal. Esta ecuacin hace ver que el esfuerzo cortante mximo de una viga circular es igual a 4/3 vece el esfuerzo cortante vertical promedio (V/A). Si una viga tiene una seccin transversal circular hueca, podemos suponer de nuevo con exactitud razonable que los esfuerzos cortantes en el eje neutro son paralelos al eje y que estn uniformemente distribuidos a travs de la seccin. En consecuencia, podemos volver a utilizar la formula del cortante para encontrar los esfuerzos mximos. Las propiedades requeridas de la seccin circular hueca son:

Donde r1 y r2 son los radios internos y externos de la seccin transversal; por tanto el esfuerzo mximo es:

En donde

Ejemplo 12 Un poste vertical es un tubo redondo de dimetro exterior d2 = 4.0 pulg y dimetro interior d1 = 3.2 pulg; esta cargado con una fuerza horizontal P = 1500 lb. a) Calcula el esfuerzo cortante mximo en el poste. b) Para la misma carga P y el mismo esfuerzo cortante, cul es el dimetro d0 de un poste redondo macizo? Solucin a) esfuerzo cortante mximo Para el poste con seccin transversal circular hueca debemos aplicar la ecuacin sustituyendo la carga P por la fuerza cortante V, y el rea transversal A por la expresin (r22 r12)

Sustituyendo los valores P = 1,500 lb Obtenemos el valor de max = 658 lb/pulg2

r2 = d2/2 = 2.0 pulg

r1 = d1/2 = 1.6 pulg

que es el esfuerzo cortante mximo del poste.

b) Dimetro del Poste Redondo Macizo: para el poste con seccin transversal redonda maciza se aplica la otra vez la misma ecuacin solo que sustituyendo V por P y a r por d0/2 4P max = ------------------3 (d0/2)2 Despejando a d0: 16 P 16 (1500 lb) d02 = ----------------- = ---------------------------- = 3.87 pulg2 3 () (658 lb/pulg2) 3 max d0 = 1.97 pulg

Nota del ejemplo: Muy pocas veces los esfuerzos cortantes de diseo de las vigas redondas o rectangulares fabricadas por metales o como el acero o el aluminio son los que determinan el diseo. Los esfuerzos por cortantes permisibles en estos materiales esta entre los limites aproximados del 25 al 50% del esfuerzo permisible de tensin. Por lo tanto a medida que aumenta la carga, se alcanzara el esfuerzo admisible a la tensin mucho antes de alcanzar el esfuerzo admisible al cortante. Un caso muy distinto seria con materiales dbiles al corte, como la madera. Para una viga normal de madera el esfuerzo permisible en corte horizontal esta entre el 4 y el 10% del esfuerzo permisible de flexin. En consecuencia aunque el esfuerzo cortante mximo tenga un valor relativamente bajo es a veces quien determina el diseo. 3.10 Esfuerzos Cortantes en las almas de Vigas con Patines

Cuando una viga de patn ancho esta sometida a fuerzas cortantes y a momentos flexionantes (flexin no uniforme) se desarrollan esfuerzos normales y cortantes en sus secciones transversales. La distribucin de los esfuerzos cortantes en una viga de patn ancho es mas complicada que en una viga rectangular; por ejemplo los esfuerzos cortantes en los patines de la viga actan tanto en direccin vertical como en direccin horizontal (direcciones y y z) como indican las flechas en la figura. Los esfuerzos cortantes en el alma de una viga de patn ancho, actan solo en la direccin vertical y son los mayores que los esfuerzos en los patines. Estos esfuerzos pueden encontrarse con los procedimientos usados para hallar los esfuerzos cortantes en vigas rectangulares. 3.10.1 Esfuerzos Cortantes en el Alma

Comencemos el anlisis determinando los esfuerzos cortantes en el nivel ef en el alma de una viga de patn ancho. Plantearemos las mismas hiptesis que para el caso de una viga rectangular, es decir: 1- supondremos que los esfuerzos cortantes actan paralelos al eje 2- que se distribuyen de manera uniforme a travs del espesor del alma.

Entonces la formula = VQ/I b aun es aplicable; sin embargo el ancho b es ahora el espesor t del alma y el rea utilizada al calcular el momento esttico Q es el rea entre la lnea ef y el borde superior de la seccin transversal (rea sombreada en el dibujo). Al obtener el momento esttico Q del rea sombreada, despreciaremos los efectos de los pequeos filetes en la unin del alma y patines (puntos b y c). Despus dividiremos el rea sombreada en dos rectngulos. El primer rectngulo es el patn superior cuya rea es:

donde b es el ancho del patn, h es el peralte total de la viga y h1 es la distancia entre los paos interiores de los patines. El segundo rectngulo es la parte del alma entre ef y el patn; es decir, el rectngulo efcb, cuya rea es:

En donde t es el espesor del alma y y1 es la distancia del eje neutro a la lnea ef Los momentos estticos de las rea A1 y A2, evaluados respecto al eje neutro, se obtienen multiplicando estas reas por la distancias desde sus respectivos centroides al eje z. Al sumar estos dos momentos estticos se obtiene el momento esttico Q del rea combinada.

Al sustituir la A1 y la A2 de la ecuacin y luego simplificarla tendremos

Por tanto, el esfuerzo cortante en el alma de la viga a la distancia y1 del eje neutro es:

En donde el momento de inercia de la seccin transversal es

3.10.2

Esfuerzos Cortantes Mximos y Mnimos

El esfuerzo cortante mximo en el alma de una viga de patn ancho se presenta en el eje neutro donde y1 = 0 y el esfuerzo cortante mnimo se manifiesta donde el alma encuentra los patines (y1 = h1/2). Las formulas para estos esfuerzos serian:

En el grafico (que repetimos aqu) estn marcados max y min. Para vigas compuestas de patn ancho, el esfuerzo mximo en el alma es entre un 10 y un 60% mayor que el esfuerzo mnimo.

El esfuerzo max no es solo el cortante mximo en el alma sino que tambin es el esfuerzo cortante mximo en cualquier parte de la viga. 3.10.3 Fuerza Cortante en el Alma

La fuerza cortante vertical tomada nada mas por el alma puede determinarse multiplicando el rea del diagrama de esfuerzos cortantes por el espesor t del alma. El diagrama de esfuerzos cortantes consta de dos partes, un rectngulo de rea h1min y un segmento parablico del rea. 2/3 (h1) (max - min) Si sumamos ambas reas, y multiplicamos por el espesor t del alma, combinamos trminos y obtenemos la fuerza cortante total en el alma. th1 Valma = ------ (2max + min) 3 Para vigas de proporciones habituales, la fuerza cortante en el alma es entre 90 y 98% de la fuerza total cortante total V sobre la seccin transversal; los patines toman el resto del cortante.

Como el alma resiste la mayora de la fuerza cortante, a menudo los ingenieros aproximan el clculo del valor del esfuerzo cortante mximo dividiendo la fuerza cortante total entre el rea del alma. El resultado es el esfuerzo cortante promedio en el alma, suponiendo que el alma toma toda la fuerza cortante

Para vigas tpicas de patn ancho, el esfuerzo promedio calculado de esta manera esta dentro del 10% (ms o menos) del esfuerzo cortante mximo calculado con la ecuacin. As pues, esta ltima ecuacin ofrece una manera simple de estimar el esfuerzo cortante mximo.

Ejemplo 13 Una viga de patn ancho esta sometida a una fuerza cortante vertical V = 45 kN. Sus dimensiones transversales b = 165 mm, t = 7.5 mm, h = 320 mm y h1 = 290 mm. Calcular los esfuerzos cortantes mximos y mnimos y la fuerza cortante total en el alma (ignore las reas de los filetes en sus clculos) Solucin: Esfuerzos Cortantes mximos y mnimos: estos esfuerzos lo calcularemos con las siguientes formulas:

Pero para utilizar esta ecuacin primero es necesario encontrar el momento de inercia del rea transversal de la viga con la siguiente ecuacin: I = 1/12 (bh3 bh13 + th13) = 130.45 x 106 mm4 Con este valor sustituimos a I como tambin los valores de la fuerza de corte V y las dimensiones en las ecuaciones y obtenemos los siguientes resultados: max = 21.0 MPa min = 17.4 Mpa

En este caso, la relacin de max con min es de 1.21; es decir, el esfuerzo mximo en el alma es 21% mayor que el mnimo. Fuerza cortante Total: La fuerza cortante en el alma se calcula con la ecuacin th1 Valma = ------ (2max + min) = 43 kN 3 Como pueden ver con este resultado el alma de esta viga resiste el 96% de la fuerza cortante total y el esfuerzo cortante promedio en el alma de la viga ser V prom = ------ = 20.7 MPa th1 que es solo el 1% menor que el esfuerzo mximo.

Ejemplo 14 Una viga con seccin transversal en forma de T esta sometida a una fuerza cortante vertical V = 10,000 lb. Las dimensiones de la seccin transversal son b = 4 pulg, t = 1.0 pulg, h = 8.0 pulg y h1 = 7.0 pulg. Determine el esfuerzo cortante 1 en la parte superior del alma (nivel nn) y el esfuerzo cortante mximo max (desprecie las reas de los filetes).

Solucin: Posicin del Eje Neutro: El eje neutro de la viga T se localiza calculando las distancias entre c1 y c2 desde la parte e inferior de la viga al centroide de la seccin transversal. Dividamos primero la seccin transversal en dos rectngulos, el patn y el alma. Luego calculemos el momento esttico Qaa de esos dos rectngulos con respecto a la lnea aa en la parte inferior de la viga. La distancia c2 es igual a Qaa dividido entre el rea A de toda la seccin transversal. Los clculos serian:

El momento de inercia I de toda el rea de la seccin transversal (con respecto al eje neutro) puede encontrarse determinando el momento de Inercia Iaa respecto a la lnea aa en la parte inferior de la viga y luego utilizar el teorema de los ejes paralelos. Los clculos son: I = Iaa Ac22

bh3 (b t) h13 Iaa = ------- - ---------------- = 339.67 pulg4 Ac22 = 270.02 pulg4 3 3 I = 69.65 pulg4 Esfuerzo Cortante en la parte superior del alma: Para encontrar el esfuerzo cortante 1 en la parte superior del alma (a lo largo de la linean n) necesitamos calcular el momento esttico Q1 del rea arriba del nivel nn. Este momento esttico es igual al rea del patn multiplicado por la distancia del eje neutro al centroide del patn. h - h1 Q1 = b(h h1) (c1 - ---------- ) 2 8 pulg 7 pulg Q1 = (4pulg) (8 pulg 7 pulg) (3.045 (----------------------) 2 Q1 = (4) (1) (3.045 -0.5) = 10.18 pulg3

Si calculramos el momento esttico del rea por debajo del nivel nn, deberamos de obtener exactamente el mismo resultado. h1 Q1 = t h1(c2 - ------) = (1 pulg) (7 pulg) (4.955 7/2) = 10.18 pulg3 2 Se sustituyen los valores en la formulan del cortante y: VQ1 (10,000 lb) (10.18pulg3) 1 = ---------- = -------------------------------- = 1,460 lb/pulg2 It (69.65 pulg4) (1 pulg) Este esfuerzo existe tanto como esfuerzo cortante vertical sobre la seccin transversal y como un esfuerzo cortante horizontal sobre el plano horizontal entre el patn y el alma. Esfuerzo Cortante Mximo: El esfuerzo cortante mximo ocurre en el alma al nivel del eje neutro; por tanto, calculamos el momento esttico Qmax del rea transversal debajo del eje neutro. Qmax = t c2 (c2/2) = (1 pulg) (4.955 pulg) (4.955pulg/2) = 12.28 pulg3 Como se indico, obtenemos el mismo resultado si calculamos el momento esttico del rea arriba del eje neutro, pero esos clculos serian un poco ms largos. Sustituyendo en la formula del cortante V Qmax (10,000lb) (12.28 pulg3) max = --------------- = --------------------------------- = 1,760 lb/pulg2 It (69.65 pulg4) (1 pulg) Que es el esfuerzo cortante mximo en la viga

PRACTICA No 4 Del libro de texto Mecnica de Materiales de James M Gere; haga los siguientes ejercicios Pagina 366 ejercicios No. 5.4-1, 5.4-2, 5.4-3, 5.4-5,5.4-5 Pagina 367 ejercicios No 5.4-6, 5.5-1, 5.5-2, 5.5-3 Pagina 368 ejercicios No 5.5-4, 5.5-5, 5.5-6, 5.5-7, 5.5-8 Pagina 369 ejercicios No 5.5-9, 5.5-10, 5.5-11, 5.5 -12, 5.5-13 Pagina 370 ejercicios No 5.5-14, 5.5-15, 5.5-16, 5.5-17, 5.5-18, 5.5-19 Pagina 372 ejercicios No 5.6-1, 5.6-2, 5.6-3, 5.6-4, 5.6-5 Pagina 373 ejercicios No 5.6-6, 5.6-7, 5.6-8, 5.6-9 Pagina 374 ejercicios No 5.6-10, 5.6-11, 5.6-12, 5.6-13, 5.6-14 Pagina 375 ejercicios No 5.6-15, 5.6-16, 5.6-17 Pagina 376 ejercicio No 5.7-1

Pagina 377 ejercicios No 5.7-2, 5.7-3 Pagina 378 ejercicios No 5.7-6, 5.7-7, 5.7-8 Pagina 379 ejercicios No 5.8-1, 5.8-2, 5.8-3,5.8-4,5.8-5, 5.8-6 Pagina 380 ejercicios No 5.8-7, 5.8-8, 5.8-10 Pagina 381 ejercicio No 5.9-1 Pagina 382 ejercicio No 5.9-2, 5.9-3 Pagina 383 ejercicios No5.10-1, 5.10-2, 5.10-3,5.10-4, 5.10-5, 5.10-6, 5.10-7, 5.10-8, 5.10-9 Pagina 384 ejercicios No 5.10-10, 5.10-11, 5.10-12, 5.10-13