AUTOMATIZACION DE UNA FAJA TRANSPORTADORA Un sensor es un dispositivo que responde a propiedades de tipo elctrico, mecnico, trmico, magntico, qumico,

etc.; generando una seal elctrica que puede ser susceptible de medicin. Normalmente las seales obtenidas a partir de un sensor son de pequea magnitud y necesitan ser tratadas

convenientemente en aspectos de amplificacin y filtrado. Si a un elemento sensor se le adjunta un dispositivo de acondicionamiento de la seal, entonces se le denomina transductor. La gama de sensores disponibles en el mercado es muy amplia, con el objeto de responder a los mltiples problemas de deteccin que se plantean en las mquinas de fabricacin. Los sensores basados en fenmenos elctricos, magnticos u pticos adoptan una estructura general que se componen de tres etapas: Sensor o captador. Efecta la conversin de las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica o magntica. Etapa de tratamiento de la seal. Puede o no existir, se encarga de efectuar el filtrado, amplificacin y comparacin de la seal mediante circuitos electrnicos. Etapa de salida. Est formada por los circuitos de amplificacin, conversin o conmutacin necesarios en la puesta en forma de la seal de salida. Las entradas del sistema son las siguientes: Pulsador Star Pulsador Stop Pulsador paro_E Para arrancar el sistema Para parar el proceso Detiene todo el sistema sin importar la etapa Pulsador Rearme Rehabilita el sistema despus del paro Level sensor Prox. sensor Sensor de llenado de la caja o envase Sensor de proximidad para la parada

del motor Sensor de carga Sensor de posicin Encargado de ver la carga correcta Encargado descarga Sensor de marca Identifica el producto que se esta transportando Sensor de llenado Sensor capacitivos Detectan el nivel de llenado Detectan la proximidad del siguiente objeto Sensor de presencia Detecta que el objeto este siendo llenado Simulador de sensor E1 Simulador de sensor E2 de ver la correcta

Las salidas del sistema son las siguientes: Luz Run Luz de Fill Indica que el sistema esta operativo Indica que la vlvula que est en el silo esta apertura do Luz de Full Motor Indica cual es el envase est lleno Es el encargado de los movimientos a la banda transportadora Panel de bombillas Indica el avance y retroceso de la banda Baliza de bombillas Establecida para simular las

derivacin de la banda Rel de corriente Rel trmico Para controlar la corriente del motor Circuito sobrecarga Contactor Establece y interrumpe el paso de corriente de potencia contra

El sistema debe estar en reposo hasta que sea pulsado el botn star Al ser pulsado el botn star debe empezar a moverse el motor y debe encender la luz de run

El motor debe pararse cuando el sensor de proximidad le indique que la caja o envase esta justo debajo del silo

la vlvula solenoide debe abrir cuando el envase este debajo del silo para as llenar este con la sustancia hasta que el sensor de nivel indique que est lleno el envase

Cuando el sensor de nivel de la seal de que la caja este llena se debe automticamente encender la luz de full, cerrar la vlvula solenoide y poner a andar el motor para que se lleve la caja al siguiente paso de la lnea de produccin,

El sistema debe seguir su ciclo hasta que sea pulsado el botn de stop, en este caso el sistema quedara en reposo hasta que sea nuevamente pulsado el botn star.

Usaremos un PLC (Controlador Lgico Programable) Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado

La programacin del PLC y la supervisin del proceso se realiz a travs de la red DH-485, Para ello se dispuso de 1 1769 NET AIC interfaz de red PLC/DH-485.} 1 Patch Cord DH-485 Fuente de alimentacin de 24 VDC. El trabajo de adecuacin desarrollado sobre la banda transportadora deja como resultado Una planta apta para desarrollar prcticas con PLC relacionadas con: Diseo de sistemas de control orientado ha estado a partir de GRAFCETs Diseo de sistemas de control orientado ha estado a part ir de Diagramas Petri. Desarrollo de sistemas de supervisin Experimentacin de comunicaciones remotas a travs de la red DeviceNet Experimentacin de intercambio de datos entre redes dismiles

SENSORES DE LA BANDA TRANSPORTADORA

Detectores de proximidad Existen buenas razones para que los detectores de posicin para actuadores neumticos representen la base de la gama de detectores y sensores. Gracias a su compatibilidad ptima, constituyen una plataforma fiable y exitosa para variantes y funciones siempre nuevas.

Detectores de proximidad tipo SMT-/SME-10M Deteccin fiable para la tcnica del accionamiento con ranura en C Salidas de conexin: PNP,NPN, con contacto Funcionamiento del elemento de maniobra: contacto normalmente abierto Conexin elctrica: M8, M12 y con extremo abierto Tensin de funcionamiento de hasta 30 V AC/DC

Sensores de presin y de vaco El control y la regulacin eficiente de la presin y del vaco, as como el control del caudal, son fundamentales en la automatizacin con neumtica. Con estas funciones se ampla el aprovechamiento de los equipos, las mquinas son ms seguras y se cuenta con la opcin del mantenimiento y control a distancia. Utilizacin rpida y sencilla, gracias al concepto de utilizacin e indicacin uniforme de todos los sensores de presin.

All fluid: sensor de presin SPTW

El SPTW es un sensor de presin de uso universal y, por lo tanto, muy verstil. Apropiado para gases, lquidos o aire. Amplio margen de medicin de la presin, entre -1 . 1 bar hasta 0 ... 100 bar segn versin. Rpida instalacin, gracias a conexin estndar G1/4, conector M12 tipo clavija de 4 contactos y con salida analgica de 0,1 . 10 V o 4 . 20 mA Conexin elctrica: M8, M12, extremo abierto.

Detectores y sensores de proximidad inductivos Los detectores de la serie SIE. Captan fiablemente todos los metales. Desde la deteccin de piezas hasta la medicin de distancias de objetos metlicos.

Normalizados: detectores de posicin inductivos estndar SIE Normalizados, de precio ventajoso, fiable y sencillo: apropiados para numerosas aplicaciones. Dimetros desde 3 mm hasta M30 Con conector tipo clavija o cable Normalmente cerrado o abierto A ras o saliente Alta clase de proteccin: IP67 Ejecuciones en corriente contina con tecnologa de triple conductor PNP y NPN LED de indicacin del estado de conmutacin Construccin exterior estandarizada, para la sustitucin sencilla de unidades ya existentes.

Interruptor de posicin LJM12 proximidad inductivos Switch / Interruptor de posicin

Informacin Bsica Tipo de Salida : Sensor del Interruptor Uso : Sensor de Posicin Teora : Sensor Magntico Material : Metal AUTOMATIZACION DE UNA BANDA TRANSPORTADORA Para la automatizacin del sistema que contiene una banda transportadora y un silo la cual contiene una sustancia que llena un envase que es transportado por esta banda automatizada como muestra la siguiente figura:

Figura 1. Sistema Automatizado del silo.

Las entradas del sistema son la siguiente: Pulsador Star; Pulsador Stop : Level Sensor : Arranca el sistema Para el proceso Sensor de llenado de la caja o envase

Tabla 1. Entradas del Sistema Las salidas del sistema son las siguientes:

Luz de Run; Luz de Fill :

Indica que sistema est operando Indica que la vlvula que est en el silo est abierta

Luz de Full : Motor :

Indica cual el envase est lleno Es el encargado de dar movimiento a la

Vlvula Solenoide

Vlvula que abre o cierra el silo para dejar caer la sustancia al envase

FILOSOFIA DE OPERACIN:

El sistema debe estar en reposo hasta que sea pulsado el boton star al ser pulsado el botn star debe empezar a moverse el motor y debe encender la luz de run el motor debe pararse cuando el sensor de proximidad le indique que la caja o envase esta justo debajo de el silo la valvula solenoide debe abrir cuando el envase este debajo del silo para

asi llenar este con la sustancia hasta que el sensor de nivel indique que esta lleno el envase cuando el sensor de nivel de la seal de que la caja este llena se debe automaticamente encender la luz de full, cerra la valvula solenoide y poner a andar el motor para que se lleve la caja al siguiente paso de la linea de produccion, el sistema debe serguir su ciclo hasta que sea pulsado el boton de stop, en este caso el sistema quedara en reposo hasta que sea nuevamente pulsado el boton star A continuacin se les muestra varios print screen del proceso: