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TRANSFORMADA DE LAPLACE
Neste captulo tratamos de um mtodo de resoluo de equaes diferenciais lineares de ordem n com coeficientes constantes e condies inicias, ou seja, a transformada de Laplace. 4.1 Definio Seja f(t) uma funo dada para t 0, e suponhamos que f obedea a certas condies de continuidade, a transformada de Laplace de f, que ser simbolizada por L{f(t)} ou por F(s), se define pela equao: L{f(t)} = F(s) =
0

e st f (t )dt

As condies de continuidade colocadas acima para a funo f so: a primeira define que a funo deva ser contnua por partes e a segunda que a funo deva ser de ordem exponencial, ou
ct seja, que existam as constantes M, c e T tais que f (t ) Me para t > T.

Alm disto, na integral acima trabalhamos com os conceitos vistos em Clculo para integrais imprprias. Voc deve fazer uma leitura de integrais que envolvem o smbolo de infinito () em uma referncia apropriada para o assunto. Tambm importante lembrar que as funes neste captulo sero definidas por f(t), uma vez que uma grande quantidade de problemas prticos trabalha com o tempo (t) como sendo a varivel independente. Exemplos: (1) Calcular a transformada de Laplace da funo f(t) = 1 para t 0. L{1} =

1 1 st e .1dt = e = ;s>0 s s 0
st

(2) Calcular a transformada de Laplace da funo f(t) = e at para t 0. L{ e } =

at

e .e dt =

st

at

( a s )t

1 1 ( a s )t dt = e = ;s> a s a a s 0

(3) Achar a transformada de Lalace da funo f(t) = sen(at) para t 0.

L{sen(t)} =

1 e sen(at )dt = ( e st . cos(at ) a

st

se st . cos(at ) dt ) = a 0

1 s e st .sen(at ) + = ( e st . cos(at ) .[ a a a

se st .sen(at )dt ]) = a 0

a2 1 s a ( e st . cos(at ) 2 .e st .sen(at )) = 2 ;s > 0 = 2 2 s + a a a s + a2 0 Omitimos neste ltimo exemplo alguns passos nas integrais por partes que apareceram; constatamos ento que quanto mais complexidade tiver as funes, suas integrais no so to simples como imaginamos. Para tanto, vamos dispor de algo que j est calculado e aparece em vrias referncias que tratam de equaes diferenciais. Assim como no clculo dispomos de tabelas de integrais e derivadas, aqui usaremos uma tabela para as transformadas de Laplace, pois, como voc viu, trata-se de uma integral imprpria. 4.2 Tabela Abaixo, apresentamos uma tabela com algumas funes que aparecero no clculo das equaes diferenciais que trabalharemos na seqncia do assunto. Existem outras referncias, onde voc poder encontrar mais de 100 funes tabeladas para a transformada de Laplace, nos restringimos s mais utilizadas neste captulo. f(t) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 1 t tn e at sen(kt) cos(kt) t e at tn e at n! s n+ 1 L{f(t)} 1 s 1 s2 , n um inteiro positivo 1 s a k 2 s + k2 s 2 s + k2 1 ( s a) 2 n! , n um inteiro positivo (s a) n+ 1

9. 10. 11. 12. 13. 14.

e at sen(kt) e at cos(kt) t sen(kt) t cos(kt) asen(bt ) bsen(at ) ab( a 2 b 2 ) cos(bt ) cos(at ) (a 2 b 2 )

k (s a) 2 + k 2 s a (s a) 2 + k 2 2ks 2 (s + k 2 ) 2 s2 k 2 (s 2 + k 2 ) 2 1 2 2 ( s + a )( s 2 + b 2 ) s 2 2 ( s + a )( s 2 + b 2 )

4.3 Propriedade A transformada de Laplace um operador linear, ou seja: L{c1f1(t) + c2f2(t)} = c1L{f1(t)} + c2L{f2(t)} O mesmo vale para a transformada inversa de Laplace, que usaremos quando da resoluo de equaes diferenciais. 4.4 Teorema (Transformada de uma Derivada) Se f(t), f (t), f (t), ..., f
(n - 1)

(t) forem contnuas em [0, +[, de ordem exponencial, e se

f (n)(t) for contnua por partes em [0, +[, ento: L{f (n)(t)} = snF(s) sn-1f(0) sn-2f (0) - - f (n-1)(0), em que F(s) = L{f(t)}. Como L{f
(n)

(t)}, n > 1 depende de f(t) e de suas (n 1) derivadas no ponto t = 0, a

transformada de Laplace apropriada para problemas lineares de valor inicial com coeficientes constantes. Esse tipo de equao diferencial pode ser reduzida a uma equao algbrica na funo transformada F(s). Vejamos alguns exemplos: (1) y 5y + 6y = sen(t) y(0) = 0 y(0) = 0 Vamos aplicar a transformada de Laplace nos dois lados da equao diferencial acima, assim: L{y 5y + 6y} = L{sen(t)}

De acordo com a propriedade 4.3 temos: L{y} 5L{y} + 6L{y} = L{sen(t)} Usando o teorema acima e a tabela: s2Y(s) sy(0) y(0) 5(sY(s) y(0)) + 6Y(s) = Y(s).[s2 5s + 6] = Y(s) = 1 s +1
2

1 s +1
2

1 ( s + 1)( s 2)( s 3)
2

Passamos ento a um caso de fraes parciais, visto que a expresso acima no se encontra tabelada, a menos que estes termos estivessem todos separados por somas, assim: Y(s) = 1 As + B C D + + = 2 ( s + 1)( s 2)( s 3) s + 1 s 2 s 3
2

Seria interessante que o leitor fizesse uma reviso de fraes parciais (Clculo) antes de continuar os exemplos desta seo. Y(s) = = 1 As + B C D + + = 2 = ( s + 1)( s 2)( s 3) s + 1 s 2 s 3
2

( As + B)( s 2)( s 3) + C ( s 2 + 1)( s 3) + D( s 2 + 1)( s 2) ( s 2 + 1)( s 2)( s 3) 1 5

Fazendo s = 2, obtemos: -5C = 1 C = Fazendo s = 3, obtemos: 10D = 1 D =

1 10

Para descoberta de A e B, existir a necessidade de fazermos a comparao das expresses algbricas: As que contm s3 so: A + C + D = 0 A = 1 10 1 10

As que contm os termos independentes so: 6B - 3C - 2D = 1 B = Assim, a expresso que desconhecamos, agora passa a ser: 1 1 1 1 1 s+ Y(s) = 2 = ( s + 1)( s 2)( s 3) 10 2 10 + 5 + 10 s 2 s 3 s +1 Usando a transformada inversa (via tabela), obteremos: y(t) =

1 1 1 1 3t cos(t) + sen(t) e2t + e (resposta final da equao diferencial). 10 10 5 10

(2) y 6y + 9y = t2e3t y(0) = 2 y(0) = 6 Vamos aplicar a transformada de Laplace nos dois lados da equao diferencial acima, assim: L{y 6y + 9y} = L{t2e3t} s2Y(s) sy(0) y(0) 6(sY(s) y(0)) + 9Y(s) = Y(s).[s2 6s + 9] = Y(s) = 2 + 2s - 6 ( s 3) 3 2 ( s 3) 3

2 2 5 + ( s 3) s 3 1 4 3t t e + 2e3t (resposta final da equao diferencial). 12

Passamos ento diretamente para a tabela e obteremos: y(t) =

4.5 Aplicaes de equaes diferenciais As aplicaes de equaes diferenciais vo desde reas como a Biologia, Medicina, Economia, Administrao, entre outras, passando por reas que enfatizam melhor o Clculo, como nas Engenharias. Apresentamos nesta seo trs exemplos resolvidos e, na seqncia, uma srie de problemas propostos que envolvero as equaes diferenciais. No primeiro exemplo, utilizamos conhecimentos de equaes diferenciais de 1 ordem para a resoluo, j nos exemplos 2 e 3, a transformada de Laplace ser utilizada para melhor resolver os problemas. Exemplo 1: A altura h da gua que est fluindo atravs de um orifcio no fundo de um tanque cilndrico dada por: dh A = 0 2 gh dt Aw g = 18 m/s
2

Aw

Em que Aw e A0 so as reas das seces transversais da gua e do orifcio, respectivamente. Resolva a equao diferencial se a altura inicial da gua era 20 m, Aw = 37,5 m2 e A0 = m2. Quando o tanque estar vazio? Soluo:

h A0

dh A = 0 2 gh dt Aw

1 dh = 4 2.18.h dt 37,5

dh 1 = 36.h dt 150

dh 6 h

1 dt 150

1 1 1 h= t + C Substituindo a condio inicial 20 = C 3 150 3 Assim: 1 1 1 h= t+ 20 3 150 3 1 1 t= 20 t = 50 20 t 223,61 s. 150 3

O tanque estar vazio quando h = 0; logo:

Exemplo 2: A equao diferencial para a carga instantnea q(t) no capacitor em um circuito em srie dada por: L d 2q dq 1 + R + q = E (t ) 2 dt C dt

Um circuito em srie contm um indutor, um resistor e um capacitor para os quais L= henry, R= 10 ohms e C=0,01 farad, respectivamente. A voltagem: E(t) = 20 volts. Sabendo que q(0) = 0 e q(0) = 0, qual a carga q(t) conforme a situao exposta acima. Soluo: 1 d 2q dq 1 + 10 + q = 20 2 2 dt dt 0,01 d 2q dq + 20 + 200q = 40 Aplicando a transformada de 2 dt dt 40 (Este valor no est tabelado e precisar s ( s + 20 s + 200)
2

Laplace, de ambos os lados, teremos: s2Q(s) sq(0) q(0) + 20(sQ(s) q(0)) + 200Q(s) = 40/s Q(s).{s2 + 20s + 200} = 40/s Q(s) =

passar por fraes parciais e alguns acertos algbricos, para que encontremos a resposta no item 4.2) 40 A( s 2 + 20 s + 200) + ( Bs + C ) s A Bs + C + Q(s) = = = s ( s 2 + 20 s + 200) s s 2 + 20 s + 200 s( s 2 + 20 s + 200) 200A = 40 A = A+B=0B= 1 5 1 5

20A + C = 0 C = - 4 1 ( 1 )( s + 10) ( 1 ) s 4 2 5 5 5 5 Q(s) = Ou ainda: Q(s) = + + + 2 2 s ( s + 10) + 100 ( s + 10) 2 + 100 s s + 20 s + 200 1

Aplicando a transformada inversa, conforme item 4.2, tem-se: A carga: q(t) = 1 1 10t 1 e cos(10t ) e10t sen(10t ) 5 5 5

Exemplo 3: Num sistema massa-mola tem-se a equao: u + 4u = 3.cos(t) Achar a soluo da equao, dadas as condies: u(0) = 2 e u(0) = 0 Soluo: Aplicando a transformada de Laplace na equao acima, temos: s2U(s) su(0) u(0) + 4U(s) = s2U(s) 2. s + 4U(s) = U(s).{s2+ 4} = u(t) = 3 3s s +1
2

3s s +1
2

3s 3s 2s + 2.s U(s) = 2 + 2 2 ( s + 1)( s + 4) s + 4 s +1

2

cos(2t ) cos(t ) + 2cos(2t) u(t) = cos(2t ) + cos(t ) (1 4)

Exerccios 4.1 1. Em Matemtica Financeira, quando temos um capital cuja capitalizao feita de maneira contnua, a quantidade de dinheiro C aumenta a uma taxa proporcional quantidade presente em qualquer tempo: dC/dt = i.C (i a taxa anual de juros) (a) Encontre a quantidade de dinheiro acumulado no final de 5 anos, quando $5.000 so depositados em uma poupana com taxa anual de juros de 5,75% e capitalizao contnua. (b) Em quantos anos a soma inicial depositada duplicar? 2. Um corpo de massa m caindo atravs de um meio viscoso encontra uma fora de resistncia proporcional ao quadrado de sua velocidade instantnea. Nessa situao a equao diferencial para a velocidade v(t) : mv' = mg kv 2 , em que k uma constante positiva de proporcionalidade.

Resolva a equao sujeita a v(0) = 10m/s. 3. Uma fora E(t) de 100 volts aplicada a um circuito R-C em srie no qual a resistncia de 200 ohms e a capacitncia, 10-4 farad. Encontre a carga q(t) no capacitor se q(0) = 0. Encontre a corrente i (t). (Sugesto: observe a equao do exemplo 2 do item 4.5 e lembre-se que a corrente a derivada da carga) 4. Quando um bolo retirado do forno, sua temperatura de 280o F. Trs minutos depois, sua temperatura passa para 180o F. Quanto tempo levar para sua temperatura chegar a 75 graus, se a temperatura do meio ambiente em que ele foi colocado for de exatamente 75 o F? (Sugesto: utilize a lei de resfriamento de Newton: dT/dt = k(T Tm) onde k uma constante de proporcionalidade e T m a temperatura constante do meio ambiente) 5. Uma fora eletromotriz (fem) de 30 volts aplicada a um circuito em srie L-R no qual a indutncia de 0,5 henry e a resistncia, 50 ohms. Encontre a corrente i(t) se i(0) = 0. (Sugesto: observe a equao do exemplo 2 do item 4.5) 6. A equao diferencial para a carga instantnea q(t) no capacitor em um circuito em srie dada por: L d 2q dq 1 + R + q = E (t ) 2 dt C dt

Um circuito em srie contm um indutor, um resistor e um capacitor para os quais L= henry, R= 10 ohms e C=0,01 farad, respectivamente. A voltagem: E(t) = 30, 0 t < 3 0, t 3 Considerando q(0) = 0 e q(0) = 0, qual a carga q(t) conforme a situao exposta acima. 7. Nos exerccios abaixo, use a transformada de Laplace para resolver as equaes: d4y d3y d2y dy 4 + 6 4 + y= 0 4 3 2 dt dt dt dt y(0) = 0, y(0) = 1, y(0) = 0, y(0) = 1

a)

d2y dy b) + 2 + y = 4e t 2 dt dt

y(0) = 2,

y(0) = -1

c)

d2y dy + 2 + 5 y = 4 cos(2t )e t 2 dt dt y(0) = 1, y(0) = 0 d4y y= 0 dt 4 y(0) = 1, y(0) = 0,

d)

y(0) = 1,

y(0) = 0

e)

d2y dy 2 + 2 y = cos(t ) 2 dt dt y(0) = 1, y(0) = 0 d4y d3y d 2 y dy + 7 + 6y = 0 dt 4 dt 3 dt 2 dt y(0) = 1, y(0) = 0, y(0) = -2,

f)

y(0) = -1

+ 1, g) y + y = f(t), em que f(t) = 1, y(0) = 0

0 t< 1 t1