Motor de Corriente Continua El motor de corriente continua (C.C.) es la mquina elctrica ms antigua empleada en aplicaciones de potencia y traccin.

Su sencillo principio de funcionamiento y gran versatilidad han permitido que siga vigente hasta nuestros das, a pesar de ser constructivamente ms complejo que las mquinas de corriente alterna ms modernas. Su velocidad fcilmente controlable, posibilidad de girar en ambos sentidos y capacidad de altos torques de partida, lo hacen ideal para aplicaciones de traccin. El funcionamiento del motor de C.C. se basa en la fuerza generada por la interaccin de un campo magntico inmvil y uno generado por una bobina mvil, montada sobre un eje de rotacin. La bobina mvil es alimentada a travs de un sistema de escobillas y delgas para invertir la direccin de la corriente y, por consiguiente, el sentido del campo magntico generado, logrando que el torque resultante sea siempre favorable al sentido de giro ( Figura 2.1a) como se menciona en Vargas 2006 [3]. En la Figura 2.1b se muestra la bobina dentro de un campo magntico fijo de direccin horizontal.

direccin es perpendicular al eje de giro. Figura 2.1: (a) Bobina elemental del motor de C.C. dispuesta sobre un eje de giro y alimentada a travs de las escobillas. (b) Bobina montada en un rotor dentro de un campo magntico fijo cuya El campo magntico de direccin fija generado por el estator puede ser producido por imanes permanentes, como en la Figura 2.1, o bien por otro enrollado.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA MOTORES EN SERIE En este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas estn conectadas en serie. La conexin forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red es la misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor). Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor es elevado. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor

aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vaco el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccin.

Motor Shunt o de derivacion en paralelo Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivacin) con las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida por el motor, una parte circula por las bobinas inducidas y la otra por la inductora. El circuito de excitacin est a la misma tensin que el inductor. Las caractersticas de este motor son: En el arranque, par motor es menor que en el motor serie. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est en vaco. La velocidad de giro nominal apenas vara. Es ms estable que el serie. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA En este caso, los motores basan su funcionamiento en la obtencin de un campo magntico giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber un electroimn, que gira a la misma velocidad que el campo. En este caso tendremos un motor sncrono. Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado sometido a induccin, por lo que aparece una corriente elctrica y, por tanto, la fuerza de Lorentz. El giro ser ms lento que el del campo giratorio, razn por la cual el motor se denomina asncrono o de induccin.

Respecto a la corriente de alimentacin, tendremos motores monofsicos y motores trifsicos. De foma similar a los motores de corriente continua, los de alterna estn constitudos por una parte fija denominada esttor, inductor o excitacin, dotado de las bobinas generadoras del campo magntico, y por un rtor o inducido, tambin llamado armadura.

Inductore s
Monofsico, con un par de bobinas

Monofsico, con dos pares de bobinas

Trifsico, con tres pares de bobinas

Inducido s

Bobinado, con anillos

Bobinado, con colector

De jaula de ardilla

La carcasa, las tapas y la caja de conexiones (o de bornes) completan el motor:

Motor completo

MOTOR MONOFSICO SNCRONO Es un motor idntico al motor de corriente contiua con excitacin en serie. Pero en corriente alterna, el funcionamiento del motor se basa en el acoplamiento de campos magnticos que se repelen y atraen al unsono (para su estudio terico se idealiza como un campo giratorio, pero eso no es tema de este curso).

Para que se produzca este acoplamiento, el rtor inducido tiene unas bobinas unidas a un colector formado por delgas, en serie con las bobinas de la excitacin. Un par de escobillas aplican la corriente al rtor. Por lo tanto, el mismo motor puede funcionar tanto con corriente continua como con alterna. Pero, adems, puede funcionar como dnamo. Por ello se le denomina motor universal, y es ampliamente

utilizado en pequeos electrodomsticos.

MOTOR MONOFSICO ASNCRONO En este tipo de motores, el esttor genera un campo magntico giratorio. Para ello, se dispone de dos pares de bobinas de excitacin perpendiculares. Una de ellas se conecta directamente a la corriente alterna, generando un campo magntico oscilante. En la otra bobina se intercala un condensador cuya misin es desfasar la corriente que llega a la bobina 90 (elctricos) respecto a la corriente de la bobina anterior, con lo cual, el campo magntico que genera esta segunda bobina estar tambin desfasado respecto al anterior. La composicin de ambos campos es una suma de vectores y la resultante gira en el espacio, como se puede comprobar en la animacin: Las corrientes y fuerzas que aparecen en el inducido son tanto mayores cuanto mayor sea la velocidad relativa entre el rtor y el campo magntico. sto significa que los motores de induccin tendrn un elevado par de arranque y, adems, cuando se sometan a alguna accin que les frene, esta disminucin de velocidad de giro significa que la diferencia de velocidades aumenta, con lo cual aumenta la induccin, la fuerza de Lorentz, etc. y todo ello da como resultado que el par tambin aumenta, venciendo el frenado. Para que se produzca corriente que circule libremente por el rotor, los conductores deben formar un cortocircuito, que se consigue con llamados rotores de jaula de ardilla:

MOTOR TRIFSICO SNCRONO. De forma similar a los motores monofsicos, los motores trifsicos consiguen un campo magntico giratorio. El motor trifsico sncrono tiene un rtor constituido por un electroimn que se mueve con el campo magntico. No es un motor muy corriente por la complicacin que supone alimentar las bobinas de excitacin con corriente alterna y el inducido con corriente continua, pero la velocidad de giro que se obtiene es fija e igual a la de sincronismo.

Adems de las conexiones de la excitacin, el motor dispone de las conexiones F1 y F2 para alimentar al rtor con corriente continua

MOTOR TRIFSICO ASNCRONO El funcionamiento de estos motores es totalmente anlogo al de los motores monofsicos de induccin: Un campo magntico giratorio Induccin de corriente en el rtor por causa del campo que gira a mayor velocidad que el propio rtor Fuerza de Lorentz y fuerza de atraccin magntica Y el campo magntico giratorio se consigue conectando cada una de las bobinas a una lnea de corriente trifsica: El rtor o inducido suele ser de jaula de ardilla, pero tambin puede ser de tipo bobinado, con la ventaja de poder regular la corriente de cortocircuito mediante potencimetros, con lo cual se regula la velocidad de giro y el par desarrollado por el motor.

Los motores trifsicos presentan unas caractersticas especiales de utilizacin, ya que con los mismos tres cables de corriente se pueden realizar dos tipos de conexiones en la excitacin: Conexin en estrella: Un extremo de las tres bobinas de excitacin se junta y cada uno de los extremos libres se conecta a cada uno de los cables (si las tres bobinas son idnticas, las corrientes se compensan y no es necesario el conductor neutro). En este caso cada bobina del motor est sometida a la tensin UR, US y UT, que suele ser de 220 V, y por cada una circula una intensidad igual a la que circula por cada conductor: Recordando la relacin entre voltaje respecto al neutro (U R, US,UT) y voltaje de lnea (URS, UST,UTR) en la corriente alterna trifsica, se deduce que la tensin a la que est conectada cada fase del motor es la tensin de lnea entre 3 (220 V)

VFASE = VLINEA/3

Por cada fase del motor pasa la misma intensidad que viene por los cables: IFASE = ILINEA Conexin en tringulo: Cada extremo de las tres bobinas se une al extremo de la bobina siguiente no sindo necesario el conductor neutro. En este caso cada bobina est sometida a tensin de lnea, URS, UST y UTR, en otras palabras, la tensin de cada fase del motor es la tensin de lnea (que suele ser de 380 V): VFASE = VLINEA

Cada cable tiene que dar corriente a dos fases del motor, por lo tanto, por cada fase pasa menos intensidad que la que viene por los cables, y el valor es inferior precisamente 3 veces. IFASE = ILINEA/3 Con estas posibilidades, se puede arrancar el giro de un motor a baja tensin de 220 V mediante una conexin en tringulo, y cuando se haya establecido la f.c.e.m. propia del giro, conectar el motor en estrella a 380 V para desarrollar toda su potencia, sin alcanzar nunca intensidades elevadas. Esto se realiza de forma automtica mediante un arrancador estrellatringulo, que son dos rels accionados por un temporizador:

Otra de las ventajas de los motores trifsicos de induccin es que se puede invertir su giro

sin ms que conmutar dos cualesquiera de sus fases, tanto en estrella como en tringulo:

Para los clculos con potencias elctricas, stas vienen dadas por el producto del voltaje aplicado y la intensidad consumida, pero hay varias diferencias: Motor monofsico Motor trifsico (*) Unidad Potencia absorbida Potencia activa Potencia reactiva P= V.I P=3.V.I P=3.V.I.cos P=3.V.I.sen VA W VAr