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8070
Altas prestaciones Alta velocidad Multi Canal Flexible
Motores de cabezal
Ciclos de medicin
Motores de ejes
Monitor
Monitor con pantalla TFT de 10,4 15 pulgadas.
Teclado
Dispone de teclas con smbolos de fcil comprensin, teclas para acceso rpido a los modos de trabajo y teclas de libre disposicin para configurarlas segn las necesidades de la mquina.
Control Numrico
Ethernet
Tablas de usuario, orgenes y garras. Tabla de herramientas y de almacenes. Modo utilidades. Acceso a aplicaciones.
Simulador sobre PC
CNC 8070 M
Para Fresadoras y Centros de Mecanizado
El CNC FAGOR 8070 es idneo para controlar todo tipo de Fresadoras y Centros de Mecanizado, tanto horizontales como verticales. Est especialmente diseado para mecanizar contornos de alta precisin con un tiempo de proceso de bloque inferior a 1 ms. Su control de aceleracin suaviza los cambios de trayectoria, hace que sufra menos la mecnica y alarga la vida de los componentes de la mquina. Dispone de filtros que eliminan las oscilaciones debidas a las frecuencias propias de la mquina, evitando que afecten negativamente al mecanizado y reduciendo el estrs del sistema mecnico. Su anlisis anticipado de la trayectoria permite optimizar el avance de los ejes y conseguir un desplazamiento ms suave y continuo de los ejes de la mquina.
CNC 8070 M
Gestin de cinemticas
Es posible definir varias cinemticas para adaptarse a las necesidades de la mquina. Admite cinemticas paralelas, cabezales esfricos, ortogonales y angulares, mesas giratorias y la combinacin de cabezales basculantes y mesas giratorias.
Gestin de almacenes
Se puede gestionar cualquier tipo de almacn: tipo torreta, sncrono sin o con brazo cambiador (1 2 pinzas) y asncrono. Atendiendo a cmo se guardan las herramientas en el almacn se controlan almacenes en que la herramienta ocupa cualquier posicin (random) y almacenes en que la herramienta ocupa siempre la misma posicin. El gestor de herramientas es el encargado de efectuar el cambio de herramienta, conoce en todo momento qu herramienta hay en cada posicin del almacn y en cada una de las pinzas del brazo cambiador. Tambin se pueden gestionar Fresadoras y Centros de mecanizado con ms de un almacn de herramientas, hasta 4.
CNC 8070 T
Para Tornos y Centros de Torneado
El CNC FAGOR 8070 permite controlar Centros de Torneado de alta produccin, Tornos verticales, Tornos de bancada inclinada y Tornos paralelos. Su gran flexibilidad a la hora de configurar la composicin de la mquina permite adaptarse y gobernar tornos de varias torretas, varios cabezales, distintos canales de ejecucin, etc. Dependiendo del tipo de mquina se pueden controlar hasta 4 cabezales y 28 ejes, entre ellos los ejes "C", "Y" y "B", as como realizar operaciones de fresado en los planos formados por todos ellos. Dispone de filtros que eliminan las oscilaciones debidas a las frecuencias propias de la mquina, evitando que afecten negativamente al mecanizado y reduciendo el estrs del sistema mecnico. Su control de aceleracin y Jerk suaviza los cambios de trayectoria, hace que sufra menos la mecnica y alarga la vida de los componentes de la mquina.
Cambio de mecanizado
Con el CNC 8070 es muy fcil cambiar el mecanizado en los tornos de produccin, basta con transferir al CNC el nuevo programa pieza, las tablas de traslados y de garras, correspondientes a los nuevos soportes y amarres mecnicos, y realizar un reglaje automtico de las nuevas herramientas previamente al mecanizado.
Calidad de mecanizado
Con los algoritmos que incorpora el CNC se consiguen velocidades de corte superiores, contornos ms suaves, mejor calidad superficial y mayor precisin, reproduciendo fielmente la superficie programada con las tolerancias de calidad ms exigentes. El CNC trabaja con resolucin nanomtrica: Para conseguir acabados ptimos se aconseja definir las cotas en el CAD-CAM con la mayor resolucin posible. El CNC 8070 convierte y ejecuta ficheros de trayectoria y perfiles generados en formato DXF.
Ejes independientes
Todos los desplazamientos que no intervienen en el mecanizado de la pieza, como alimentadores, lunetas y contrapuntos, se configuran como ejes independientes. Los desplazamientos asociados a los ejes independientes se ejecutan libremente, no interrumpiendo el mecanizado de la pieza.
CNC 8070 T
Bsqueda de referencia
Tras el encendido de la mquina ya no es necesario desplazar los ejes hasta el punto de referencia. Con sistemas de captacin FAGOR de seal codificada basta con desplazar 50 mm los ejes para que el CNC asuma la nueva posicin. Con sistemas de captacin FAGOR absolutos no es necesario desplazar los ejes.
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Operaciones de roscado
Adems de las operaciones tpicas del torno (cilindrado, ranurado, refrentado, etc.), se pueden efectuar todo tipo de roscas: normalizadas, longitudinales, cnicas, frontales, de paso variable, etc. Tambin se pueden definir las entradas y salidas de rosca, as como empalmar 2 o ms roscas consecutivas. La funcin de repaso de roscas es ideal para recuperar piezas con roscas desgastadas.
Sincronizacin de cabezales
Esta prestacin permite, en tornos con 2 cabezales, mecanizar la pieza en una nica atada. En uno de los cabezales se mecaniza uno de los lados y para finalizar el mecanizado de la otra cara se cambia la pieza de cabezal. El cambio se hace acoplando ambos cabezales en velocidad y sincronizndolos en posicin, no siendo necesario efectuar ninguna bsqueda de referencia.
Gestin de cinemticas
Se pueden personalizar cinemticas distintas en una mquina, adaptndose perfectamente, en cada caso, a la geometra de la mquina. Estn implementadas las cinemticas correspondientes al eje C, eje Y y eje B, este ltimo corresponde a las torretas articuladas que permiten efectuar operaciones de fresado incluso en superficies inclinadas en cualquiera de los cabezales.
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4 canales de ejecucin
Los canales de ejecucin permiten efectuar operaciones o mecanizados distintos a la vez. A cada canal se le puede asignar su propio cabezal, almacn de herramientas y unos determinados ejes, o bien compartir cabezales y almacenes entre 2 o ms canales de ejecucin. El CNC permite de una forma fcil y sencilla adaptar el interface con el usuario, modificando o creando nuevas pantallas de edicin, ejecucin, representacin grfica, simulacin, etc. Se pueden definir pantallas que muestren la informacin de varios canales de ejecucin conjuntamente o bien disponer de pantallas especficas para cada canal. El CNC 8070 dispone de funciones que permiten de una forma sencilla y cmoda sincronizar las distintas operaciones o mecanizados que se efectan en distintos canales de ejecucin.
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Levas Electrnicas
Dispone de un editor de levas que permite, mediante un elemento grfico de ayuda, definir de forma sencilla y flexible levas en funcin del tiempo o levas en funcin de la posicin. Tambin se puede utilizar el editor de levas para analizar el comportamiento de la leva con distintos valores de velocidad, aceleracin y jerk. Con las levas en funcin del tiempo se permite generar otros perfiles de movimiento distintos de los perfiles trapezoidales o en forma de S. Con las levas en funcin de la posicin se obtienen relaciones no lineales de sincronizacin electrnica entre dos ejes. As, la posicin del eje esclavo se sincroniza con la posicin del eje maestro mediante un perfil de leva.
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Funciones y Prestaciones
8070
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Caractersticas Generales
Sistema abierto basado en PC. Sistema operativo Windows XP. Tiempo de proceso de bloque < 1 ms. Tiempo de ejecucin de PLC < 1 ms/K. Memoria RAM 256 Mb. Compact Flash de 2Gb y Disco Duro opcional de 20Gb. Monitor color LCD de 15 10.4 pulgadas. Hasta 28 ejes (interpolados simultneamente) y 3 volantes. Hasta 4 cabezales. Hasta 4 canales de ejecucin. Los ejes y cabezales se pueden distribuir libremente entre los canales. Hasta 4 almacenes de herramientas. Interface digital y analgica. Bus de campo Sercos y CAN. Ethernet 10/100Mhz base T. Programacin en cdigo ISO. Programacin en lenguaje de Alto Nivel. Editor de ciclos. USB. Telediagnosis. Mdem/Fax 56K. Cotas en milmetros y pulgadas. Coordenadas absolutas e incrementales. Programacin en radios o en dimetros. Programacin en coordenadas cartesianas y polares. Compensacin de husillo, compensacin cruzada, etc. Compensacin de radio en el plano de trabajo y compensacin de longitud. Deteccin de colisiones con un horizonte de hasta 200 bloques. Preseleccin de cotas. Traslados de origen absolutos e incrementales. Garras o amarres. Preseleccin del origen polar. Programacin respecto al cero mquina y cero pieza. Avance en milmetros/minuto (pulgadas/minuto) o milmetros/revolucin (pulgadas/revolucin). Especificacin del tiempo de mecanizado en segundos. Adaptacin del avance al comienzo o final del bloque. Avance del centro de la herramienta constante. Avance del punto de corte constante. Control de la aceleracin, del Jerk, Feed-Forward y AC-Forward. Velocidad de giro constante. Velocidad de corte constante. Limitacin de la velocidad de giro. Posicionamiento rpido. Interpolacin lineal y circular (programando el centro o el radio). Arco tangente a la trayectoria anterior. Arco definido mediante tres puntos. Interpolacin helicoidal. Roscado electrnico de paso constante. Roscado rgido. Intervencin manual durante la ejecucin. Intervencin manual aditiva. Arista viva. Arista matada controlada (5 modalidades). Redondeo y Achaflanado de aristas. Entrada y Salida tangencial. Imagen espejo. Giro del sistema de coordenadas. Factor escala. Punteado. Taladrado con paso variable y taladrado profundo con paso constante. Roscado con compensador y roscado rgido (sin compensador). Escariado. Mandrinado. Cajeras rectangular, circular y prevaciada. Cajeras 2D y 3D. Moy rectangular y circular. Planeado, Ranurado. Fresado de Perfil. Cilindrado, Refrentado, Conicidad, Redondeo, Ranurado. Taladrado (longitudinal y frontal). Taladrados mltiples. Roscado (longitudinal, frontal, cnico y repaso de roscas). Roscado con macho. Roscado rgido. Roscados mltiples. Roscas normalizadas. Chavetero (longitudinal y frontal). Chaveteros mltiples. Perfil (ZX, ZC y XC).
Configuracin
Lenguajes de Programacin
Conectividad
Sistema de Coordenadas
Avance de Mecanizado
Ayudas geomtricas
Mecanizados mltiples (Fresadora) En lnea recta. Formando un arco o una circunferencia. Formando un paralelogramo. Formando una malla. Puntos aleatorios (Random). Ciclos fijos de palpador Calibrado de herramienta en longitud y radio. Calibrado de palpador. Ciclo fijo de medida de superficie, de esquina exterior, de esquina interior. Ciclo fijo de medida de ngulo, de esquina exterior y ngulo. Ciclo fijo de medida de agujero. Ciclo fijo de medida de moy. Subrutinas locales y globales. Subrutinas modales. Definicin de macros. Ejes Gantry (14 pares). Ejes Tndem (14 pares). Ejes Hirth. Ejes independientes. Acoplo electrnico de ejes y cabezales. Sincronizacin de ejes y cabezales. Aparcar ejes y cabezales. Intercambio de ejes. Intercambio de cabezales. Comunicacin y sincronizacin entre canales. Mecanizado en la superficie frontal. Mecanizado en la superficie cilndrica. Interpolacin de splines. Interpolacin polinmica. Filtros de post-interpolacin para eliminar resonancias. Salto de bloque ($GOTO). Ejecucin condicional ($IF) y ($SWITCH). Repeticin de bloques (#RPT) y ($FOR). Repeticin condicional de bloques ($WHILE) y ($DO). Cinemticas, hasta 6 distintas en una mquina. Movimiento en plano inclinado. Herramienta perpendicular al plano. Trabajo con RTCP (Rotating Tool Center Point). Compensacin de radio y longitud de herramienta. Calculadora. Grficos de ayuda en la programacin de ciclos. Comentarios de bloque. Manual integrado en funcin del contexto. Ventanas despegables para definir Sentencias y Variables. Importacin de ficheros DXF. Editor de perfiles. Edicin en Teach-in. Editor de ciclos en modo Conversacional. Simulacin con representacin grfica incluso durante la ejecucin de otro programa. Simulacin de un ciclo fijo antes de insertarlo en el programa. Estimacin del tiempo total de ejecucin del programa y del tiempo de mecanizado con cada una de las herramientas. Estimacin de tiempos del programa en simulacin. Inspeccin de herramienta durante la ejecucin del programa. Bsqueda de bloque recuperando la historia de un programa. Modo MDI/MDA. En planta, proyeccin en 3 planos, 3D y slido. Cambio del "punto de vista" del grfico para mostrarlo desde otro ngulo. Funcin ZOOM sin detener el programa. Medicin de la distancia entre dos puntos. Desplazamiento mediante volante o teclas de JOG. Desplazar un eje a una cota, previa seleccin del punto de destino. Calibracin de herramientas. Carga de orgenes. Control de cabezal. Modo MDI/MDA. Tabla de orgenes (hasta 20 traslados de origen diferentes). Tabla de garras. Tabla de parmetros globales y locales por canal. Tabla de parmetros comunes para comunicacin entre canales. Tabla de herramientas y almacenes. Tuning. Funcin osciloscopio. Diagrama de Bode. Test de circularidad. Herramienta de configuracin visual FGUIM. Visual Basic, Visual C++, etc. Servidor OPC. Hasta 1024 entradas y 1024 salidas digitales. Hasta 8192 marcas y 1024 registros. Hasta 256 temporizadores y 256 contadores. Smbolos ilimitados. Lenguajes de programacin del PLC: Ecuaciones, Contactos y lenguaje C. Monitorizacin de recursos y variables del CNC. Analizador lgico. Hasta 1024 entradas y 1024 salidas digitales. Hasta 32 entradas y 32 salidas analgicas. Hasta 32 entradas de Contaje.
Transformacin de coordenadas
Ayudas a la programacin
Edicin Simulacin
Estimacin de tiempos
Ejecucin
Representacin grfica
Modo Manual
Tablas
Completamente personalizable.
PLC integrado
Mdulos remotos
15
Dimensiones en mm (pulgadas)
52(2.04)
Fagor Automation S. Coop. (Mondragn) B San Andrs, 19 P.O.Box 144 E-20500 Arrasate-Mondragn, Spain Tel. 34 943 719 200 34 943 039 800 Fax: 34 943 791 712 E-mail: info@fagorautomation.es www.fagorautomation.com Fagor Automation S. Coop. (Usurbil) B San Esteban, s/n Txoko Alde E-20170 Usurbil, Spain Tel. 34 943 000 690 Fax: 34 943 360 527 E-mail: usurbil@fagorautomation.es
Fagor Automation Catalunya (Barcelona-Spain) Tel. 34 934 744 375 Fax: 34 934 744 327
ER-073/1994 ER-0968/1999
350(13.77)
206(8.11)
165(6.50)
10(0.39) 10(0.39)
165(6.50)
200(7.87) 200(7.87)
200(7.87) 200(7.87)
350(13.77)
Fagor Automation GmbH (Gppingen-Germany) Tel. 49 7161 15 685-0 Fax: 49 7161 15 685 79 Fagor Italia S.R.L. (Milano-Italy) Tel. 39 0295 301 290 Fax: 39 0295 301 298
350,6(13,77)
165(6.50)
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10(0.39)
165(6.50)
70 (2.75)
420,6(16,53)
Fagor Automation (Asia) Ltd., ( Hong Kong ) Tel. 852 23 89 16 63 Fax: 852 23 89 50 86 Fagor Automation Taiwan Co. Ltd. (Taichung-Taiwan) Tel. 886 4 2 327 1282 Fax: 886 4 2 327 1283 Fagor Automation (S) Pte. Ltd. (Singapore) Tel. 65 68417345 / 68417346 Fax: 65 68417348 Fagor Automation (M) SDN.BHD. (Malaysia) Tel. 60 3 8062 2858 Fax: 60 3 8062 3858 Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Beijing-China) Tel. 86 10 84505858 Fax: 86 10 84505860
Algunas de las imgenes de este catlogo han sido cedidas por SORALUCE S.COOP. y PRUSSIANI ENGINEERING.
Beijing Fagor Automation Equipment Ltd. (Nanjing-China) Tel. 86 25 83 32 82 59 Fax: 86 25 83 32 82 60 Beijing Fagor Automation Equipment Co., Ltd. (Guangzhou Rep.-China) Tel. 86 20 86 55 31 24 Fax: 86 20 86 55 31 25
39,5(1.55) 25(0.98)
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330(12.99)
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