Chapitre 2

Les lignes de transmission

2.1 R esultat num erique
R v t
s
( ) v t
R
( )
Consid erons le circuit el ementaire repr esent e ci-contre et
contenant une source de tension v
s
(t) et une r esistance R.
Il est trivial dans ce cas dafrmer que la tension aux
bornes de la r esistance est egale ` a tout instant ` a la ten-
sion de la source : v
R
(t) = v
s
(t). Lorsque la source
est enclench ee, dans lapproximation quasi-statique la ten-
sion aux bornes de la r esistance r eagit instantan ement. Mais
lorsque les dimensions du circuit sont telles que lapproxi-
mation quasi-statique nest plus valable, il faut tenir compte du d elai de propaga-
tion entre la source et la r esistance comme nous lavons vu au Chapitre pr ec edent.
v t
s
( )
t
La Figure 2.1 illustre ce qui se produit alors en r esolvant
num eriquement les equations de Maxwell dans le cas o` u la ten-
sion de la source est de forme gaussienne comme repr esent e
ci-contre. Sur cette gure, le d egrad e indique la norme de la
composante verticale du champ electrique. On peut voir que le
champ electrique se propage le long du circuit. L` a o` u le champ
electrique est non nul, il existe une diff erence de potentiel entre
les ls. Cest la tension de la source qui se propage, et on dit
quune onde de tension se propage le long du circuit. A la r esistance, une partie de cette
onde revient vers la source. On dit que londe de tension est partiellement r e echie par
11
12 Les lignes de transmission
t
v t
R
( )
R
v
s
Figure 2.1 Simulation num erique dune impulsion de tension gaussienne se propageant
sur une ligne de transmission bilaire termin ee sur une r esistance R.
2.2 Propagation sur une ligne innie 13
(a) (b) (c)
Figure 2.2 (a) Ligne bilaire (b) ligne coaxiale (c) ligne micro-ruban (microstrip)
la r esistance. Londe r e echie revient alors vers la source, o` u elle subit eventuellement
une nouvelle r eexion pour retourner vers la r esistance, et ainsi de suite. La tension ` a
la r esistance est alors form ee de la succession des echos comme le montre la Figure 2.1
egalement.
web
Vous trouverez lanimation de la Figure 2.1 sur le site du cours.
Le dispositif qui relie la source ` a la r esistance ` a la Figure 2.1 est appel e une ligne
de transmission. De nombreux exemples de lignes de transmission nous sont familiers,
comme le c able coaxial du r eseau de t el edistribution, ou le c able ethernet. De facon g en erale,
on parle de ligne de transmission d` es que lapproximation quasi-statique nest plus valable
lors de la transmission dun signal. Le but dune ligne de transmission etant de transmettre
un signal (et donc de l energie) dune source vers une imp edance (appel ee imp edance de
charge), toutes les r eexions aux extr emit es de la ligne sont des ph enom` enes parasites.
La Figure 2.2 montre quelques exemples de lignes de transmission. Les lignes bilaires et
coaxiales sont fr equemment rencontr ees comme nous lavons dit, les lignes micro-rubans
sont notamment pr esentes sur les circuits imprim es.
2.2 Propagation sur une ligne innie
Comme on le voit sur lexemple de la Figure 2.1, la diff erence de potentiel entre les
deux ls de la ligne d epend de la position le long de la ligne z et du temps : v = v(z, t).
Id ealement, cette diff erence de potentiel (et le champ electrique associ e) se propage le
long de la ligne sans att enuation. Comment une telle propagation sans att enuation est-elle
possible ?
14 Les lignes de transmission
Consid erons une source continue v
s
(dimp edance interne nulle) branch ee aux bornes
dune ligne de transmission bilaire innie. Avant lenclenchement de la source, les ls de
la ligne sont neutres. Lorsque la source est enclench ee, sous leffet du champ electrique
s epanouissant autour de celle-ci, des densit es supercielles de charges sont induites dans
son voisinage sur les conducteurs. La diff erence de potentiel entre les ls s etablit alors ` a
la valeur v
s
. Ainsi, de proche en proche, le champ electrique produit par les charges in-
duites provoque lapparition de nouvelles charges un peu plus loin sur la ligne. Le champ
electrique (et donc la diff erence de potentiel) se propage ainsi le long de la ligne sans etre
att enu e comme indiqu e ` a la Figure 2.3.
Le r ole de la ligne de transmission est donc de guider le champ electrique gr ace ` a lappari-
tion de charges induites. Il est important de remarquer que ce ne sont pas les charges qui se
d eplacent le long de la ligne pour transmettre le signal, mais bien le champ electrique. Cette
transmission nest pas instantan ee comme le supposerait une approche quasi-statique.
La diff erence de potentiel le long de la ligne v(z, t) est li ee ` a la densit e lin eique de charge
induite q
l
(z, t) par la capacit e par unit e de longueur de la ligne C
1
:
v(z, t) =
q
l
(z, t)
C
1
(2.1)
et la charge induite en un point sur le conducteur inf erieur est de valeur oppos ee ` a celle
induite en ce point sur le conducteur sup erieur.
La Figure 2.3 repr esente londe de potentiel se propageant sur la ligne innie. A cause
du d elai de propagation, la diff erence de potentiel au point z ` a linstant t vaut la tension de
la source ` a linstant t z/v
p
:
v(z, t) = v
s
(t z/v
p
) (2.2)
o` u v
p
est la vitesse de propagation (inconnue pour linstant) et v
s
la tension de la source.
On en d eduit
v
z
=
1
v
p
v
t
(2.3)
La densit e de charge induite est nulle l` a o` u le front donde nest pas encore arriv e, et vaut
v
s
C
1
l` a o` u il est d ej` a pass e comme le montre egalement la Figure 2.3.
Ainsi, la ligne se charge et il existe encore sur la ligne un courant, nul l` a o` u le front
donde nest pas encore pass e comme indiqu e ` a la Figure 2.3. Tout comme la diff erence
de potentiel, un front de courant se propage le long de la ligne. On parle dune onde de
courant. Le courant doit donc satisfaire egalement la relation
i
z
=
1
v
p
i
t
(2.4)
2.2 Propagation sur une ligne innie 15
v
s
v
p
+ + + + + + + + +
- - - - - - - - - -
v
s
i
i
v
s
v z,t ( )
v
p
z
i z,t ( )
v
p
z
i
z 0
Figure 2.3 Ondes de tension et de courant se propageant sur une ligne de transmission
innie.
16 Les lignes de transmission
L dz
1
C dz
1
v z t ( , ) v z+dz t ( , )
i z t ( , )
i z+dz t ( , )
v z t ( , )
i z t ( , )
v z+dz t ( , )
i z+dz t ( , )
(a) (b)
Figure 2.4 (a) Troncon de longueur innit esimale dune ligne sans pertes uniforme et
(b) sch ema equivalent
La conservation de la charge s ecrit
i
z
=
q
l
t
(2.5)
En utilisant (2.4) dans (2.5) et en int egrant la relation obtenue (la charge initiale et le
courant initial etant nuls en tout point) :
i(z, t) = v
p
q
l
(z, t) (2.6)
Le courant est en tout point proportionnel ` a la densit e de charge induite. En particulier,
le courant sur le conducteur inf erieur est de valeur oppos ee en tout point ` a celui sur le
conducteur sup erieur.
Par (2.1) et (2.6), la tension et le courant sont dans un rapport constant en tout point de
la ligne (pour une onde de tension/courant donn ee !) :
v(z, t)
i(z, t)
=
1
v
p
C
1
Z
c
(2.7)
o` u Z
c
est appel ee limp edance caract eristique de la ligne. Cette relation est vraie en
particulier ` a la source en z = 0, et pour la source, une ligne innie est equivalente ` a une
r esistance de valeur Z
c
: la ligne innie absorbe en permanence un courant v
s
/Z
c
comme
le ferait une r esistance de valeur Z
c
.
2.3 Les equations des lignes
Une ligne de transmission ne peut pas etre trait ee dun seul bloc gr ace ` a la th eorie clas-
sique des circuits. Par contre, chaque section de la ligne de longueur innit esimale dz peut
2.3 Les equations des lignes 17
etre d ecrite par cette th eorie puisque les effets de retard y sont inexistants. Consid erons
donc un morceau de ligne de transmission comme repr esent e ` a la Figure 2.4. On suppose
cette ligne sans pertes (r esistance des conducteurs nulle, et milieu entourant les conducteurs
non dissipatif) et de section uniforme (la section de la ligne de transmission est invariante
le long de la ligne). Soit v(z, t) la diff erence de potentiel entre les conducteurs de la ligne
et i(z, t) le courant y circulant.
Comme nous venons de le voir, lors de son utilisation, la ligne se charge dune densit e
lin eique de charges q
l
(z, t). Si C
1
est la capacit e par unit e de longueur de la ligne, la capa-
cit e totale du troncon vaut C
1
dz.
De m eme, le courant produit un champ magn etique

B. Si
1
est le ux du champ magn etique
traversant une unit e de longueur de la ligne, la ligne poss` ede une inductance par unit e de
longueur
L
1
=

1
i
(2.8)
Linductance totale du troncon de ligne vaut alors L
1
dz. Le circuit equivalent du troncon
est egalement donn e ` a la Figure 2.4. On en d eduit :
v(z + dz, t) = v(z, t) L
1
dz
i(z, t)
t
i(z + dz, t) = i(z, t) C
1
dz
v(z, t)
t
(2.9)
ou encore
v(z, t)
z
= L
1
i(z, t)
t
i(z, t)
z
= C
1
v(z, t)
t
(2.10)
equations appel ees equations des t el egraphistes.
En d erivant ces equations par rapport ` a z et t, il est ais e de d ecoupler ce syst` eme pour
obtenir

2
v(z, t)
z
2
= L
1
C
1

2
v(z, t)
t
2

2
i(z, t)
z
2
= L
1
C
1

2
i(z, t)
t
2
(2.11)
o` u nous reconnaissons des equations donde. Les lignes de transmission admettent donc
bien des tensions v(z, t) et courants i(z, t) qui se propagent le long de la ligne, ` a la vitesse
v
p
=
1

L
1
C
1
(2.12)
18 Les lignes de transmission
z
t=t
1
t=t
2
) (
1 2
t t v
p
-
v z,t ( )
Figure 2.5 Onde de tension de propageant sur une ligne sans pertes uniforme.
Limp edance caract eristique s ecrit ` a partir de (2.7) :
Z
c
=
_
L
1
C
1
(2.13)
Comme toute equation donde uni-dimensionnelle, l equation pour la diff erence de po-
tentiel admet deux types de solution : les ondes se propageant vers les z positifs (c-` a-d vers
limp edance de charge) et les ondes se propageant vers les z n egatifs (c-` a-d vers la source).
Le premier type de solution, ou ondes progressives, est de la forme
v
+
(z, t) = V
+
f(t z/v
p
) (2.14)
o` u V
+
est une constante et f une fonction quelconque. Cette solution correspond ` a une
tension se propageant le long de la ligne sans att enuation ni d eformation comme le montre
la Figure 2.5. Elle satisfait (2.3).
v z t
+
( , )
i z t
+
( , )
Le courant i
+
(z, t) associ e ` a cette onde peut etre d eduit de (2.3)
et de la premi` ere equation de (2.10) :
i
+
(z, t)
t
=
1
v
p
L
1
v
+
(z, t)
t
(2.15)
en int egrant cette equation (conditions initiales nulles) :
i
+
(z, t) =
v
+
(z, t)
Z
c
(2.16)
Le second type de solution, ou ondes r egressives, est de la
forme
v

(z, t) = V

g(t + z/v
p
) (2.17)
2.3 Les equations des lignes 19
o` u V

est une constante et g une fonction quelconque. Elle satisfait la relation

v

z
=
1
v
p
v

t
(2.18)
v z t
-
( , )
i z t
-
( , )
Le courant i

(z, t) associ e ` a cette onde est conventionnelle-

ment choisi oppos e ` a i(z, t). Il peut etre d eduit de la relation
pr ec edente et de la premi` ere equation de (2.10) :
i

(z, t)
t
=
i(z, t)
t
=
1
v
p
L
1
v

(z, t)
t
(2.19)
et en int egrant
i

(z, t) =
v

(z, t)
Z
c
(2.20)
Comme nous lavons vu ` a la Figure 2.1, la tension le long
de la ligne est form ee de londe de tension emise directement par la source, et des echos
aux terminaisons. Chaque echo aura la forme (2.14) ou (2.17) selon quil se dirige vers la
charge ou vers la source, et satisfera s epar ement (2.16) ou (2.20). La tension en un point
de la ligne, ` a chaque instant, v(z, t) est obtenue en sommant les tensions de toutes les
ondes progressives et r egressives en ce point. Le courant i(z, t) est obtenu est faisant la
somme des courants des ondes progressives diminu ee de la somme des courants des ondes
r egressives.
Il nous faut maintenant d eterminer comment calculer les r eexions de ces ondes ` a
chaque extr emit e de la ligne.
20 Les lignes de transmission
2.4 R eexions
2.4.1 Coefcients de r eexion
v z t
+
( , )
i z t
+
( , )
R
z
L
Consid erons une ligne de transmission sans pertes et uni-
forme sur laquelle se propage une onde progressive du type
(2.14). En tout point de la ligne, et ` a chaque instant, les ten-
sion et courant de cette onde satisfont (2.16). En pratique, la
ligne doit bien entendu etre de longueur nie, soit L. Suppo-
sons quelle se termine sur une r esistance R. Si R = Z
c
, la
condition sur la tension et le courant ` a ses bornes s ecrit
v(L, t)
i(L, t)
= Z
c
(2.21)
qui est identique ` a (2.16). Londe se propageant sur la ligne
nest donc pas perturb ee par la pr esence de la r esistance. Il ny
a formation daucune onde r e echie. Bien entendu londe ne poursuit pas sa propagation
au-del` a de la ligne, elle est totalement absorb ee au niveau de la r esistance : les charges
induites associ ees ` a londe, s ecoulent dans la r esistance pour y former un courant de
valeur i(L, t).
Comme dans ce cas aucune r eexion ne survient en z = L, pour la source qui alimente
la ligne, une ligne innie ou une ligne de longueur nie termin ee sur une r esistance Z
c
sont
totalement equivalentes. On dit dans ce second cas que la r esistance de charge est adapt ee
(matched). Il sagit du cas optimal dutilisation dune ligne puisquaucune partie du signal
(et donc de l energie) nest r e echie vers la source.
Dans le cas o` u R est de valeur diff erente de Z
c
, la condition sur la tension et le courant
` a ses bornes s ecrit
v(L, t)
i(L, t)
= R (2.22)
qui nest plus compatible avec (2.16). La quantit e de charges induites associ ee ` a londe
ne correspond plus ` a la valeur du courant exig ee par R. Londe est alors perturb ee par la
terminaison, et une onde r e echie apparat, du type (2.17). La tension et le courant en bout
de ligne valent alors :
v(L, t) = v
+
(L, t) + v

(L, t)
i(L, t) = i
+
(L, t) i

(L, t) =
v
+
(L, t)
Z
c

(L, t)
Z
c
(2.23)
2.4 R eexions 21
Soit
L
la fraction de londe incidente qui est r e echie :

L
=
v

(L, t)
v
+
(L, t)
=
i

(L, t)
i
+
(L, t)
(2.24)
appel e coefcient de r eexion ` a la charge.
Par (2.22)-(2.24) on obtient

L
=
R Z
c
R + Z
c
(2.25)
Deux cas particuliers importants sont ` a souligner :
lorsque la ligne est court-circuit ee, R = 0 et
L
= 1 (on obtient bien alors une
tension nulle en n de ligne)
lorsque la ligne est laiss ee ouverte, R = et
L
= 1 (on obtient bien alors un
courant nul en n de ligne)
Londe ainsi r e echie revient vers la source o` u le m eme ph enom` ene se produit. Si R
S
est la r esistance interne de la source, le coefcient de r eexion ` a la source vaut

S
=
R
S
Z
c
R
S
+ Z
c
(2.26)
La r eexion ` a la source donne naissance ` a une nouvelle onde progressive qui se propage
sur la ligne.
2.4.2 Application
Consid erons comme exemple dapplication une ligne sans pertes et uniforme de lon-
gueur L aliment ee par une source continue v
s
de r esistance interne R
S
termin ee sur une
r esistance R
L
comme repr esent e ` a la Figure 2.6. La source est enclench ee en t = 0.
A linstant initial, la ligne apparat pour la source comme une ligne innie puisquaucun
signal na encore pu faire un aller-retour jusque R
L
. Elle est donc equivalente ` a ce moment
` a une r esistance de valeur Z
c
et la tension et le courant dentr ee de la ligne valent
v(0, 0) = v
s
Z
c
Z
c
+ R
S
v
1+
i(0, 0) =
v
s
Z
c
+ R
S
i
1+
(2.27)
22 Les lignes de transmission
v
s
i ,t (0 )
v
1+
v z,t ( )
v
p
z
v
p
z
z
0 L
R
L
v ,t (0 ) v L,t ( )
i L,t ( )
R
S
v z,t ( )
v
1+
v
1+
+v
1-
t < t
d
t
d
< t < 2t
d
Figure 2.6 Ondes de tension se propageant sur une ligne uniforme sans pertes de
longueur nie.
2.4 R eexions 23
Ce couple tension/courant se propage sous la forme dune onde progressive jusqu` a la
r esistance de charge, atteinte apr` es un temps t
d
= L/v
p
comme repr esent e ` a la Figure 2.6
egalement.
En t = t
d
, une onde r e echie apparat alors en n de ligne de tension v
1
=
L
v
1+
et de
courant i
1
=
L
i
1+
. La tension et le courant en bout de ligne valent
v(L, t
d
) = v
1+
+ v
1
= v
s
Z
c
Z
c
+ R
S
(1 +
L
)
i(L, t
d
) = i
1+
i
1
=
v
s
Z
c
+ R
S
(1
L
)
(2.28)
Londe r e echie se propage vers la source quelle atteint en t = 2t
d
. Elle y est r e echie ` a
nouveau, et
v(0, 2t
d
) = v
s
Z
c
Z
c
+ R
S
(1 +
L
+
L

S
)
i(0, 2t
d
) =
v
s
Z
c
+ R
S
(1
L
+
L

S
)
(2.29)
Comme |
L
| < 1 et |
S
| < 1, les echos ont une amplitude de plus en plus faible et la
tension et le courant sur la ligne tendent vers une situation de r egime
v(0, ) = v(L, ) = v
s
Z
c
Z
c
+ R
S
(1 +
L
+
L

S
+
2
L

S
+
2
L

2
S
+ ..)
i(0, ) = i(L, ) =
v
s
Z
c
+ R
S
(1
L
+
L

2
L

S
+
2
L

2
S
..)
(2.30)
ou encore
v(0, ) = v(L, ) = v
s
Z
c
Z
c
+ R
S
(1 +
L
)(1 +
L

S
+
2
L

2
S
+ ..)
= v
s
Z
c
Z
c
+ R
S
1 +
L
1
L

S
= v
s
R
L
R
L
+ R
S
(2.31)
et
i(0, ) = i(L, ) =
v
s
Z
c
+ R
S
(1
L
)(1 +
L

S
+
2
L

2
S
+ ..)
=
v
s
Z
c
+ R
S
1
L
1
L

S
=
v
s
R
L
+ R
S
(2.32)
c-` a-d la tension et le courant pr edits par la th eorie des circuits classiques. En effet, comme
la source est ind ependante du temps, en r egime, le d elai de propagation sur la ligne na
plus dinuence sur le circuit.
24 Les lignes de transmission
2.5 Les lignes en r egime sinusodal permanent
2.5.1 Tension et courant sur la ligne
Consid erons une source dalimentation variant de facon (co)sinusodale au cours du
temps. Si nous voulons connatre le comportement en r egime permanent de la ligne, il est
alors plus facile de passer aux phaseurs. Dans le domaine temporel, la tension de la source
s ecrit
v
s
(t) = V
S
cos(t +
s
) (2.33)
o` u V
s
est lamplitude la tension,
s
sa phase, et sa pulsation (li ee ` a la fr equence f par la
relation = 2f). Le phaseur associ e ` a cette tension, V
s
, est d eni comme habituellement
par la relation
v
s
(t) = Re
_
V
S
e
jt
_
(2.34)
o` u Re() d esigne la partie r eelle dune nombre complexe. Le phaseur V
S
est un nombre
complexe dont le module vaut lamplitude de la tension, et la phase vaut la phase de la
tension : V
S
= V
S
e
j
s
.
Dans ce cas, si la charge en n de ligne est lin eaire, toutes les tensions le long de la
ligne et tous les courants le long de la ligne varient egalement de facon sinusodale ` a la
m eme fr equence. On peut alors d enir des phaseurs tension et courant par les relations
v(z, t) = Re
_
V (z) e
jt
_
i(z, t) = Re
_
I(z) e
jt
_ (2.35)
Il est important de remarquer que contrairement au cas de la th eorie classique des circuits,
les phaseurs tension et courant d ependent ici de la position le long de la ligne z (mais bien
entendu pas du temps !).
Les equations des t el egraphistes (2.10) s ecrivent en phaseur :
dV (z)
dz
= jL
1
I(z)
dI(z)
dz
= jC
1
V (z)
(2.36)
2.5 Les lignes en r egime sinusodal permanent 25
ou encore en d ecouplant le syst` eme
d
2
V (z)
dz
2
=
2
L
1
C
1
V (z) =
2
V (z)
d
2
I(z)
dz
2
=
2
L
1
C
1
I(z) =
2
I(z)
(2.37)
o` u =

L
1
C
1
.
L equation pour la diff erence de potentiel admet deux solutions :
V
+
(z) = V
+
e
jz
V

(z) = V

e
jz
(2.38)
o` u V
+
et V

sont deux constantes (complexes). Pour interpr eter ces solutions, revenons
dans le domaine temporel (en supposant les phases de V
+
et V

nulles pour simplier

l ecriture) :
v
+
(z, t) = Re
_
V
+
(z) e
jt
_
= V
+
cos(t z)
v

(z, t) = Re
_
V

(z) e
jt
_
= V

cos(t + z)
(2.39)
La premi` ere solution est constante lorsque son argument t z est constant. Lorsque le
temps augmente, elle se d eplace donc vers les z croissants. Il sagit dune onde de tension
progressive sur la ligne. La seconde solution correspond ` a une onde r egressive. De la m eme
facon, l equation pour le courant admet les deux m emes types de solution :
I
+
(z) = I
+
e
jz
I

(z) = I

e
jz
(2.40)
Il convient dinsister ici sur le fait que ces solutions ont et e obtenues en r egime permanent,
c-` a-d en-dehors de tout transitoire. Lorsque la source de tension sinusodale est enclench ee,
il apparat tout dabord un transitoire au cours duquel de multiples r eexions ont lieu aux
terminaisons de la ligne comme nous lavons vu ` a la section pr ec edente. Lorsquune situa-
tion de r egime est atteinte, nous voyons ici que la tension le long de la ligne et le courant
peuvent etre d ecrits math ematiquement par la superposition dune seule onde progressive
et dune seule onde r egressive :
V (z) = V
+
e
jz
+ V

e
jz
I(z) = I
+
e
jz
I

e
jz
(2.41)
avec, dapr` es les equations des t el egraphistes
V
+
I
+
=
V

= Z
c
(2.42)
26 Les lignes de transmission
V
s
I(0)
z
0 L
Z
L
V(0) V( ) L
I( ) L
Z
S
Figure 2.7 Ligne de transmission entre source et imp edance de charge en r egime
sinusodal permanent
o` u nous avons choisi conventionnellement comme pr ec edemment le courant I

(z) associ e
` a londe r egressive en sens oppos e au courant sur la ligne I(z).
Comme nous le verrons tr` es souvent dans la suite du cours, le terme dexponentielle
imaginaire dans les expressions des tensions et courants correspondent aux changements
de phase dus aux d elais de propagation. Pour rester sur un point dargument constant (c-` a-d
de phase constante) sur une onde progressive, un observateur doit se d eplacer ` a la vitesse

=
1

L
1
C
1
= v
p
(2.43)
qui est appel ee la vitesse de phase de londe et est bien egale ` a la vitesse de propagation
sur la ligne. La longueur donde vaut
=
2

(2.44)
2.5.2 Application
Etudions le cas dune ligne plac ee entre une source V
S
dimp edance Z
S
et une imp edance
de charge Z
L
comme repr esent e ` a la Figure 2.7. Dapr` es (2.41) et (2.42) la tension et le
courant le long de la ligne s ecrivent
V (z) = V
+
e
jz
+ V

e
jz
I(z) =
V
+
Z
c
e
jz

Z
c
e
jz
(2.45)
2.5 Les lignes en r egime sinusodal permanent 27
Il faut d eterminer la valeur des deux constantes complexes V
+
et V

gr ace aux conditions

impos ees par la charge et par la source. En z = L, la charge impose
V (L)
I(L)
= Z
L
(2.46)
D enissons comme pr ec edemment le coefcient de r eexion ` a la charge

L
=
V

(L)
V
+
(L)
=
V

V
+
e
2jL
(2.47)
La condition en bout de ligne s ecrit alors
Z
L
= Z
c
1 +
L
1
L
(2.48)
ou encore

L
=
Z
L
Z
c
Z
L
+ Z
c
(2.49)
En z = 0, la source impose
V (0) = V
S
Z
S
I(0) (2.50)
c-` a-d
V
+
+ V

= V
S

Z
S
Z
c
(V
+
V

) (2.51)
En d enissant le facteur de r eexion ` a la source

S
=
Z
S
Z
c
Z
S
+ Z
c
(2.52)
on trouve
V
+
=
Z
c
Z
S
+ Z
c
V
S
+
S
V

(2.53)
Finalement, par (2.53) et (2.47) :
V
+
=
Z
c
Z
S
+ Z
c
1
1
L

S
e
2jL
V
S
V

=
L
e
2jL
V
+
(2.54)
Notons quen d eveloppant en s erie le second quotient de V
+
:
V
+
=
Z
c
Z
S
+ Z
c
(1 +
L

S
e
2jL
+
2
L

2
S
e
4jL
+ ..) V
S
(2.55)
ce qui conrme que la situation de r egime est la superposition de la tension appliqu ee
par la source et de lensemble des echos comme nous avions d ej` a obtenu pr ec edemment.
Chaque exponentielle imaginaire correspond bien au d elai suppl ementaire de chaque echo
par rapport ` a la tension appliqu ee.
28 Les lignes de transmission
-5
0
5
I
m

(
/
)
Z
Z
i
n
c
L
l/4
l/2 3l/4
l
Figure 2.8 Partie imaginaire de limp edance dentr ee normalis ee dune ligne court-
circuit ee (trait continu) et laiss ee ouverte (trait discontinu)
2.5.3 Imp edance dentr ee
Limp edance dentr ee de la ligne est limp edance de la ligne vue par la source c-` a-d le
quotient de la tension et du courant dentr ee :
Z
in
=
V (0)
I(0)
(2.56)
Notons quen th eorie des circuits classique, limp edance dentr ee serait egale ` a limp edance
de charge Z
L
. Ici, leffet de la ligne modie compl` etement cette valeur. Par (2.45) et (2.47) :
V (z) = V
+
(e
jz
+
L
e
2jL
e
jz
)
I(z) =
V
+
Z
c
(e
jz

L
e
2jL
e
jz
)
(2.57)
et donc
Z
in
= Z
c
1 +
L
e
2jL
1
L
e
2jL
(2.58)
Consid erons par exemple le cas dune ligne court-circuit ee, Z
L
= 0 et donc
L
= 1.
Limp edance dentr ee de la ligne vaut
Z
in
= Z
c
e
jL
e
jL
e
jL
+ e
jL
= j Z
c
tg L
(2.59)
2.5 Les lignes en r egime sinusodal permanent 29
Ce r esultat est repr esent e ` a la Figure 2.8. Selon la longueur de la ligne, le court-circuit
apparat pour la source comme une capacit e (Im(Z
in
) < 0), une inductance (Im(Z
in
) > 0),
ou m eme un circuit ouvert (Z
in
) ! Lorsque L 0 c-` a-d lorsque lon revient au cas
quasi-statique, limp edance dentr ee est inductive, ce qui est ais e ` a comprendre puisque la
ligne est alors equivalente ` a une simple boucle de courant.
Dans le cas de la ligne ouverte, Z
L
= ,
L
= 1, et
Z
in
= j Z
c
cotg L (2.60)
Ce r esultat est egalement repr esent e ` a la Figure 2.8. Lorsque L 0, limp edance dentr ee
est cette fois capacitive puisque la ligne est alors un simple circuit ouvert qui se charge sous
leffet de la source.
Le fait que limp edance dentr ee de la ligne peut etre ajust ee en modiant la longueur
de celle-ci est dune grande importance pratique. Gr ace ` a cette propri et e il est par exemple
possible de concevoir des circuits electroniques o` u les el ements sont synth etis es par des
morceaux de ligne (et non plus par des condensateurs ou des inductances classiques).
2.5.4 Ondes stationnaires
De facon g en erale, la tension sur la ligne est d ecrite par la superposition dune onde
progressive et dune onde r egressive selon
V (z) = V
+
(e
jz
+
L
e
2jL
e
jz
)
= V
+
e
jz
(1 +
L
e
2j(Lz)
)
(2.61)
Dans le cas o` u la charge est adapt ee,
L
= 0 et
V (z) = V
+
e
jz
(2.62)
La tension le long de la ligne est form ee uniquement dune onde progressive. Lamplitude
de la tension est constante le long de la ligne
|V (z)| = |V
+
| (2.63)
Autrement dit, en chaque point de la ligne, la valeur de la tension oscille au cours du temps,
mais lamplitude de cette oscillation est la m eme quel que soit lendroit le long de la ligne.
Le passage au domaine temporel montre bien quune onde progressive se propage sur la
ligne (on suppose V
+
r eel pour simplier l ecriture) :
v(z, t) = V
+
cos(t z) (2.64)
30 Les lignes de transmission
0 L
-1
0
1
2
0 L
-1
0
1
2
0 L
-1
0
1
2
0 L
0
1
2
0 L
1
2
0 L
0
1
2
0
-2
-2
-2
v
z
t
(
,
)
/
|
V
|
+
v
z
t
(
,
)
/
|
V
|
+
v
z
t
(
,
)
/
|
V
|
+
z
z
z
z
z z
|
(
)
|
/
V
z
|
V
|
+
|
(
)
|
/
V
z
|
V
|
+
|
(
)
|
/
V
z
|
V
|
+
(a)
(b)
(c)
Figure 2.9 Ondes de tension en deux instants successifs et amplitude de la tension le
long dune ligne sans pertes uniforme (a)
L
= 0, (b)
L
= 1, (c)
L
= 0, 5
2.5 Les lignes en r egime sinusodal permanent 31
Ce cas est repr esent e ` a la Figure 2.9(a).
Prenons le cas o` u la ligne est laiss ee ouverte
L
= 1 :
V (z) = V
+
e
jz
(1 + e
2j(Lz)
)
= 2 V
+
e
jL
cos((L z))
(2.65)
Cette fois, lamplitude doscillation d epend de la position le long de la ligne :
|V (z)| = |2 V
+
cos((L z))| (2.66)
Revenons dans le domaine temporel (en supposant V
+
r eel)
v(z, t) = 2 V
+
cos((L z)) cos(t L) (2.67)
Il ny a plus de termes en t z et donc plus donde progressive ni r egressive sur la
ligne. En fait la superposition de londe progressive et de londe r e echie a cr e e une onde
stationnaire de tension, comme on peut sen rendre compte en observant par exemple que la
position de z eros de v(z, t) ne d epend pas du temps, et donc ne se d eplace pas. Lamplitude
doscillation de la tension varie entre 0 et 2V
+
, valeur atteinte notamment en bout de ligne
comme repr esent e ` a la Figure 2.9(b). Remarquons que si la ligne ouverte est de longueur
L = /4 c-` a-d L = /2, la tension dentr ee de la ligne est nulle : la ligne apparat pour
la source comme un court-circuit ! Le courant sur ligne vaut
I(z) =
V
+
Z
c
e
jz
(1 e
2j(Lz)
)
=
2jV
+
Z
c
e
jL
sin((L z))
(2.68)
Le courant est nul en n de ligne (comme il se doit pour un circuit ouvert). Mais il nest
pas nul le long de toute la ligne comme on pourrait sy attendre par la th eorie des circuits
classiques. Il ne faut pas oublier que le courant correspond ` a une mise en oscillation locale
des electrons et non pas ` a un d eplacement macroscopique de ceux-ci le long de la ligne. Il
peut donc exister localement un courant non nul m eme si la ligne est ouverte en z = L. De
facon g en erale, d` es quun dispositif est de dimensions telles que les approximations quasi-
statiques ne peuvent plus etre appliqu ees, il faut consid erer le courant comme une grandeur
locale et les r` egles usuelles de la th eorie des circuits ne peuvent plus etre utilis ees.
Une onde stationnaire de tension (et de courant) est egalement obtenue lorsque la ligne
est court-circuit ee. Dans le cas dune imp edance de charge quelconque, la tension la long
de la ligne vaut
V (z) = V
+
e
jz
(1 +
L
e
2j(Lz)
) (2.69)
32 Les lignes de transmission
Son amplitude varie le long de la ligne selon
|V (z)| = |V
+
| |1 +
L
e
2j(Lz)
| (2.70)
Elle varie entre la valeur maximale
|V (z)|
max
= |V
+
| (1 + |
L
|) (2.71)
et la valeur minimale
|V (z)|
min
= |V
+
| (1 |
L
|) (2.72)
La Figure 2.9(c) repr esente ce cas. Les valeurs |V (z)|
max
et |V (z)|
min
ne sont egales que si
la charge est adapt ee. On caract erise la d esadaptation de la charge par le quotient
VSWR =
|V (z)|
max
|V (z)|
min
=
1 +|
L
|
1 |
L
|
(2.73)
appel e taux donde stationnaire en tension (Voltage Standing Wave Ratio). Il vaut lunit e
lorsque la charge est adapt ee, et linni si la ligne est laiss ee ouverte ou court-circuit ee.
En pratique, on consid` ere souvent quune charge est raisonnablement bien adapt ee lorsque
VSWR2.
2.5.5 Puissance transmise ` a la charge
Le r ole dune ligne de transmission est toujours in ne de transmettre une certaine
energie de la source vers la charge et il est important de d eterminer dans quelle mesure
ce transfert se fait efcacement. En reprenant la d enition de la th eorie des circuits, la
puissance moyenne dissip ee dans une imp edance vaut
P =
1
T
_
T
0
v(t) i(t) dt (2.74)
o` u T = 2/ est la p eriode des tension et courant. Cette puissance moyenne peut etre
obtenue directement ` a partir des phaseurs associ es selon
P =
1
2
Re (V I

) (2.75)
o` u * repr esente le complexe conjugu e dun nombre complexe. Par extension, on peut
de m eme associer ` a londe progressive et ` a londe r egressive sur la ligne une puissance
v ehicul ee. Pour londe progressive
P
+
=
1
2
Re
_
V
+
(z) I

+
(z)
_
=
|V
+
|
2
2Z
c
(2.76)
2.5 Les lignes en r egime sinusodal permanent 33
L dz
1
C dz
1 V( ) z
I( ) z
V( ) z+dz
I( ) z+dz R dz
1
G dz
1
Figure 2.10 Sch ema equivalent dun troncon de ligne de transmission avec pertes
et pour londe r egressive
P

=
1
2
Re
_
V

(z) I

(z)
_
=
|V

|
2
2Z
c
= |
L
|
2
|V
+
|
2
2Z
c
(2.77)
Calculons la puissance dissip ee par limp edance de charge
P
L
=
1
2
Re [V (L)I

(L)]
=
1
2
Re
_
|V
+
|
2
Z
c
_
e
jL
+
L
e
jL
_ _
e
jL

L
e
jL
_
_
=
1
2
Re
_
|V
+
|
2
Z
c
_
1 |
L
|
2
_
+
|V
+
|
2
Z
c
(
L

L
)
_
(2.78)
Comme
L

L
est purement imaginaire :
P
L
=
1
2
|V
+
|
2
Z
c
_
1 |
L
|
2
_
= P
+
P

(2.79)
et la puissance dissip ee dans Z
L
est bien la diff erence entre la puissance incidente et la puis-
sance r e echie. La fraction de la puissance incidente qui est dissip ee vaut (1 |
L
|
2
)P
+
.
Par exemple pour une imp edance de charge telle que VSWR=2 : |
L
| = 1/3 et la fraction
de la puissance transmise ` a Z
L
vaut 90%.
2.5.6 Les pertes
Nous avons jusquici consid er e des lignes id eales ne poss edant aucune perte. En pra-
tique, les lignes poss` edent toujours des pertes ayant deux origines : les pertes Joule dans
les conducteurs, et les pertes dans les di electriques (voir Chapitre 7). Dans le sch ema
equivalent dun troncon innit esimal dune ligne de transmission (Figure 2.4(b)) on mod elise
34 Les lignes de transmission
les pertes Joule par une r esistance par unit e de longueur R
1
en s erie et les pertes di electriques
par une conductance par unit e de longueur G
1
en parall` ele comme indiqu e ` a la Figure 2.10.
Les equations des t el egraphistes s ecrivent alors :
dV (z)
dz
= (R
1
+ jL
1
) I(z)
dI(z)
dz
= (G
1
+ jC
1
) V (z)
(2.80)
ou encore en d ecouplant le syst` eme
d
2
V (z)
dz
2
= (R
1
+ jL
1
)(G
1
+ jC
1
) V (z) =
2
V (z)
d
2
I(z)
dz
2
= (R
1
+ jL
1
)(G
1
+ jC
1
)I(z) =
2
I(z)
(2.81)
o` u est la constante de propagation complexe :
= + j =
_
(R
1
+ jL
1
)(G
1
+ jC
1
) (2.82)
dont nous prenons la racine ` a partie r eelle positive. Comme pr ec edemment, l equation pour
la diff erence de potentiel admet deux solutions :
V
+
(z) = V
+
e
z
= V
+
e
z
e
jz
V

(z) = V

e
z
= V

e
z
e
jz
(2.83)
Revenons dans le domaine temporel (en supposant les phases de V
+
et V

nulles pour
simplier l ecriture) :
v
+
(z, t) = Re
_
V
+
(z) e
jt
_
= V
+
e
z
cos(t z)
v

(z, t) = Re
_
V

(z) e
jt
_
= V

e
z
cos(t + z)
(2.84)
La premi` ere solution est une onde de tension progressive, et la seconde une onde r egressive.
Mais cette fois, ` a cause des pertes, ces ondes satt enuent exponentiellement au cours de leur
propagation. L equation pour le courant admet les deux m emes types de solution :
I
+
(z) = I
+
e
z
I

(z) = I

e
z
(2.85)
avec, dapr` es les equations des t el egraphistes
V
+
I
+
=
V

= Z
c
(2.86)
2.5 Les lignes en r egime sinusodal permanent 35
o` u limp edance caract eristique de la ligne est d esormais complexe :
Z
c
=

R
1
+ jL
1
G
1
+ jC
1
(2.87)
Dapr` es (2.76) la puissance v ehicul ee par londe progressive vaut
P
+
(z) = Re
_
|V
+
|
2
2Z

c
_
e
2z
(2.88)
Le coefcient datt enuation est g en eralement renseign e via la perte de puissance pour
une longueur de d m` etres exprim ee en dB :

d
[dB] = 10 Log
Re
_
|V
+
|
2
2Z

c
_
e
2z
Re
_
|V
+
|
2
2Z

c
_
e
2(z+d)
= 20 Log e
d
= (20 Log e) d = 8, 686 d
(2.89)
Les pertes augmentent avec la fr equence (comme nous le verrons au Chapitre suivant) et
en pratique, il est de plus en plus difcile de transmettre un signal sur une longue distance
gr ace ` a une ligne de transmission quand la fr equence augmente.
36 Les lignes de transmission
Les fabriquants fournissent pour chaque ligne une courbe datt enuation en fonction de
la fr equence. Voici par exemple la courbe dun c able coaxial type RG-58/U commercialis e,
exprim ee en dB/100 m de ligne :
6 7 8 9
0
50
100
150
200
a
[
d
B
/
1
0
0
m
]
Log f
Rappelons quune att enuation de 3 dB correspond ` a une diminution de la puissance
dun facteur 2.