A.

3 Normas de vectores y matrices

Definicin A.16 Producto interno Sea un espacio vectorial sobre . Una operacin se denomina producto interno o producto interior si satisface las siguientes condiciones P.1 La igualdad se cumple slo si P.2 P.3 P.4 Ejemplo A.20 El producto escalar usual es un producto interno. Se define como

en donde , son las coordenadas de espacio es , Definicin A.17 Norma de un vector Sea N.1 N.2 si y slo si N.3 N.4

respectivamente, y la dimension del

un espacio vectorial sobre

. Una operacin

es una funcin de Norma si satisface las siguientes condiciones

Ejemplo A.21 Sea un espacio vectorial sobre producto interno de ese espacio. Si la cantidad

, y sea

un

es una funcin de norma se dice que es una norma inducida por el producto interno El signo mismo. resalta que se trata de la raiz positiva del producto interno de consigo

Ejemplo A.22 Sea un espacio vectorial de dimensin , y sean las coordenadas del vector . En esas condiciones, las siguientes funciones son funciones de normas: 1. 2. 3. 4. Definicin A.18 Distancia entre vectores Sea un espacio vectorial sobre , y sea una norma y como

definida en ese espacio vectorial. Se define la distancia entre los vectores la operacin tal que

Toda funcin de distancia satisface las siguientes propiedades: d.1 d.2 si y slo si d.3 d.4 Definicin A.19 Vector normal Un vector es normal si su norma es Definicin A.20 Bola unitaria Sea un espacio vectorial sobre , y sea una funcin de distancia definida en ese espacio vectorial. Se define la bola unitaria como el conjunto de todos los vectores cuya distancia al origen sea . Tambin puede definirse de forma equivalente como el conjunto de todos los vectores cuya norma sea , o lo que es igual, el conjunto de todos los vectores normales. Ejemplo A.23 La figura E.3 muestra las bolas unitarias para tres funciones de distancia diferentes, originadas las siguientes normas , y definidas en

el Ejemplo E.22, para el espacio vectorial . Como se trata de un espacio de dimensin se emplea el trmino circunferencia unitaria en lugar de bola unitaria

Definicin A.21 ngulo entre vectores Sea un espacio vectorial sobre , sea un producto interno . Se define el ngulo entre los

definido en ese espacio, y vectores y mediante

la norma inducida por asi:

Definicin A.22 Vectores ortogonales Un conjunto de vectores es ortogonal si

Definicin A.23 Vectores ortonormales Un conjunto de vectores vectores son normales, es decir, si es ortonormal si es ortogonal y todos sus

en donde se conoce como la funcin delta de Kronecker Teorema A.9 Los elementos de un conjunto ortogonal de vectores son linealmente independientes. Demostracin A.9 Supngase un conjunto ortogonal una combinacin lineal nula de ellos: y construyamos

Si seleccionamos un vector cualquiera de la ecuacin tenemos

y efectuamos el producto interno a cada lado

Como se trata de un sistema ortogonal el nico lo tanto Y por tanto

es

y por

Este conclusin se puede obtener para todos los coeficientes , por lo tanto la unica combinacin lineal nula de los vectores es la que tiene coeficientes nulos, es decir, los vectores son linealmente independientes. Definicin A.24 Proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt Sea un espacio vectorial sobre , sea un producto interno .Dado un conjunto de vectores

definido en ese espacio, y linealmente independientes ortonormales Schmidt:

la norma inducida por

es posible encontrar un conjunto de vectores siguiendo el proceso de ortonormalizacin de Gram-

Definicin A.25 Norma de una matriz cuadrada Sea una matriz que representa una transformacin lineal norma de la matriz inducida por una norma vectorial como

. Se define la

Es decir, la norma de una matriz es la norma ms grande que se obtiene al aplicar la transformacin lineal sobre los elementos de la bola unitaria. Ejemplo A.24 Sea la matriz

Para calcular norma

aplicamos la transformacin

a la circunferencia unitaria de la

, tal como se muestra en la figura E.4. , la correspondiente

La mayor distancia al origen que resulta es, segn la norma a los puntos y , por lo tanto

Ejemplo A.25 Sea

la matriz

Para calcular norma

aplicamos la transformacin

a la circunferencia unitaria de la

, tal como se muestra en la figura E.5.

La mayor distancia al origen que resulta es, segn la norma , la marcada en la figura E.5 como . Es un ejercicio interesante demostrar que esta distancia corrresponde a los puntos y por lo tantoA.1

Tambin puede demostrarse que

Ejemplo A.26 Sea

la matriz

Para calcular norma

aplicamos la transformacin , tal como se muestra en la figura E.6.

a la circunferencia unitaria de la

La mayor distancia al origen que resulta es, segn la norma a cualquiera de los puntos cuya segunda coordenada es o por lo tanto

, la correspondiente , por ejemplo ,