FSJES-Settat 2me anne Sciences conomiques Cours dAlgbre linaire Anne Universitaire 2011-2012.

Chapitre 3 : Calcul matriciel - Dterminants

I. Les matrices
1. Dfinition Une matrice n lignes, m colonnes est une matrice coefficients (a ij) ; i=1,,n ; j=1,,m, qui scrit :
a11 a 21 ...... ai1 ...... an1
a12 a 22 ........ ai 2 ........ an 2 ..... ..... ....... ....... ....... ....... a1 j a2 j ........ aij ........ anj ..... ..... ...... ...... ....... ....... a1m a 2m ....... aim ....... anm

A=

aij dsigne llment de la matrice A qui se trouve lintersection de la ligne i avec la colonne j. A est une matrice de dimension nxm. Remarque : Si n = m , la matrice A est dite matrice carre dordre n ou de dimension n. 2. Matrices carres particulires : 2.1 Matrice diagonale Soit A = (aij ) une matrice carre dordre n, On appelle matrice diagonale toute matrice telle que aij = 0 pour tout i j . les lments (a11, a22,ann) sont appels lments diagonaux de A. 2.2 Matrice unitaire (matrice Identit) On appelle matrice unitaire In (dordre n) une matrice diagonale dont les
1 0 0 0 1 0 0 1

0 lments diagonaux sont tous gaux 1, par exemple : I3 = 2.3 Matrice triangulaire On appelle matrice triangulaire infrieure (resp. suprieure), une matrice dont les lments situs au dessus (resp. au dessous) de la diagonale sont nuls. aij = 0 si i < j (resp. i > j )

II. Oprations sur les matrices

1

1. Somme de matrices Soit A et B deux matrices n lignes, m colonnes : On appelle somme de A et B et on note C = A + B, la matrice cfficients cij : cij = aij + bij i=1,,n ; j=1,,m 2. Multiplication dune matrice par un scalaire Soit une matrice A et un scalaire , la matrice .A est la matrice obtenue en multipliant les coefficients de A par : .A = ( aij)i=1,,n ; j=1,m, Exemples:
A=

2.A=

1 4 1 ; B = 3 11 9 2 4 10 2 8 2 ; A+B = 6 11 18
1 2 5

1 2 0

2 4 1 2 1 3

0 1 9 4 4 12

5 1 18

3. Produit de deux matrices: 1. Dfinition : Soit A une matrice n lignes, m colonnes et B une matrice m lignes, p colonnes. Le produit A B est la matrice C n lignes, p colonnes, dfinie par : La ligne i de C est le rsultat de la multiplication de la ligne i de A par les colonnes de B. cij =

k =1

aik bkj

Le coefficient cij est le rsultat de la multiplication des lments de la ligne i de A avec ceux de la colonne j de B, puis en sommant les rsultats obtenus. 2. Exemple AB =

2 1 1

3 1 0

1 0

3 1

6 1

2 1 1

9 4 3

9 5 6

4. Proprits : 1. Somme de matrices Soient A, B, C des matrices nxm, soit R : 1. (A + B) + C = A + (B + C); 2. A + 0(n,m) = 0(n,m) + A= A ; o 0(n,m) est la matrice n ligne, m colonne dont tous les coefficients sont nuls. 3. A + B = B +A 4. La matrice oppos de A est -A = (-aij ) ; A + (-A) = 0(n,m) 2. Multiplication par un scalaire Soient et des scalaires, soient A et B des matrices nxm. 1. . (A + B) = .A + .B 2

2. ( + ).A = .A + .A 3. ( ).A = . (.A) 4. 1. A =A Remarque : Lensemble des matrices nxm, muni de laddition et de la multiplication par un scalaire a une structure despace vectoriel sur R. 3. Produit de matrices 1. Attention : A B B A en gnral 2. A (B C) = (A B) C ; 3. A (B + C) = A B + A C; 4. (B + C) A = B A + C A; 5. A (n,m) x Im = In x A (n,m) = A (n,m) 6. A (n,m) x 0(m,p) = 0(n,p) ; 0(p,n) x A (n,m) = 0(p,m) 7. A B = 0 nimplique pas A = 0 ou B =0. 5. Exemples 1. Calculer (A+B)(A-B); (A+B)2; carres. 2. Calculer

A et B tant deux matrices

1 1

1 1

1 1

1 1

1. (A+B)(A-B)= A2 AB + BA B2 (A+B)2 = A2 +AB + BA +B2 2.

1 1

1 1

1 1

1 1

= 0

6. Transposition dune matrice Soit A = ( ai j ) une matrice n lignes et m colonnes On appelle transpos de A la matrice dont les lignes sont formes par les colonnes de A , elle est dsigne par tA. tA a pour coefficients i j =
a ji
.

Exemple : A
=

1 2

1 4

5 6

1 A = 1 5

2 4 6

Matrice carre symtrique/Antisymtrique Une matrice carre est dite symtrique si A = tA , on a alors ai j = a ji . Une matrice carre est dite antisymtrique si tA =- A , on a alors ai j =a ji .

III. Dterminants des matrices carres

1. Dfinition : 3

Pour chaque matrice carre A, on associe un nombre rel appel dterminant de A. Il est dsign par det A ou |A|. 2. Rgles de calcul : a. Dterminant dordre 2 : det A=
a11 a 21 a12 a 22

= a12 a22 a21 a12

b. Dterminant dordre 3 (Rgle de Sarrus) :

a11 a 21 a31

a12 a 22 a32

a13 a 23 a33

a11

a12 a 22 a32

a13 a 23 a33

a11 a 21 a31

a12 a 22 a32

a 21 a31

a11 a 21

a12 a 22

a13 a 23

= a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 (a12a21a33 + a11a23a32 +a13a22a31) c. Cas gnral : Mthode des cofacteurs Dfinition dun cofacteur Soit A = (aij) une matrice carre dordre n. On appelle cofacteur de llment aij ; le nombre not cof(aij ) dfini par : cof(aij ) = (-1) i+j Dij ; O Dij est la matrice obtenue en supprimant la ligne i et la colonne j de la matrice A. Dij est appel mineur associ aij. Exemple A=

1 1 3

2 4 11

5 1 9

; cof (a11) = 36 11 = 25

Rgle de calcul : Soit A = ( ai j ) une matrice carre dordre n, det A sobtient par : Dveloppement par rapport la ime ligne : det (A) = ou: Dveloppement par rapport la jme colonne : det (A) = Exemple :
n n

j =1

ai j cof ( ai j ) =

j =1

(-1)i+j ai j Dij

i =1

ai j cof ( ai j ) =

i =1

(-1)i+j ai j Dij

1 1 3

2 4 11

5 1 9

= 25 -2(-9-3) +5(-11-12) = 116

3. Proprits des dterminants 1. det (A B) = det (A) x det (B) 2. det ( A + B) det (A) + det (B) 3. det ( A ) = n det (A ) 4. det (tA) = det (A) 5. Linarit par rapport aux lments dune ligne (resp colonne Le dterminant est une fonction linaire des lments dune ligne (resp dune colonne). det (L1, , Li + Li,, Ln) = det (L1, , Li,, Ln) + det (L1, , Li,, Ln) det (L1, , Li,, Ln) = det (L1, , Li,, Ln) , Si on multiplie une ligne (resp une colonne) par un scalaire , le dterminant est multipli par . 6. det ( A ) = n det (A ) ; det ( A ) det (A ) 7. Si on permute dans un dterminant deux lignes (resp deux colonnes), le dterminant change de signe : det (L1, , Li,, Lj,,Ln) = - det (L1, , Lj,, Li,,Ln) 4. Rgles facilitant le calcul dun dterminant 1. Un dterminant ayant une ligne (resp colonne) lments nuls est nul. 2. Si deux lignes ou deux colonnes dun dterminant sont identiques alors ce dterminant est nul : En effet : Dans (6), prenons i = j det (L1, , Li,, Li,,Ln) = - det (L1, , Li,, Li,,Ln) det (L1, , Li,, Li,,Ln)= 0 3. Si deux lignes ou deux colonnes dun dterminant proportionnelles alors ce dterminant est nul : det (L1, , Li,, Li,,Ln) = 0 sont

4. Si une ligne (resp colonne) dun dterminant scrit comme combinaison linaire des autres alors ce dterminant est nul : det (L1, ; Li= kLk ;, Ln) =
k i

k i

k det (L1, , Lk; ,Ln) = 0

5. La valeur dun dterminant ne change pas si on ajoute une ligne (resp colonne) une combinaison linaire des autres : det (L1, ; Li + kLk ;, Ln) = det (L1, , Li;, ,Ln)
k i

Li

Li + kLk
k i

Remarque: Le dterminant permet de tester si des vecteurs sont linairement indpendants : Soient des vecteurs u1, u2,,un de vecteurs - coordonnes X1, X2, .Xn alors : {u1, u2,,un} sont linairement indpendants ssi det {X 1, X2, .Xn } 0.

IV. Matrices carres inversibles :

1. Dfinition : Soit A une matrice carre dordre n. On dit que A est inversible sil existe une matrice carre B dordre n telle que : A B = B A = In. B est appele matrice inverse de A et elle est note A-1 . 2. Thorme Une matrice carre A est inversible ssi det A

3. Inversion de matrice On appelle comatrice de A et on note com(A), la matrice des cofacteurs des coefficients de A. Com (A) = (cof (aij)) i=1,,n ; j=1,,n La matrice inverse de A est donne par : A-1 = Exemple : A=

1 t Com(A) det A

6 6 0

4 2 4

2 2 2

1/ 6 -1 ; A = 1/ 2 1

0 1 / 2 1

1 / 6 0 1/ 2