TRABAJO Y ENERGA

Hugo Medina Guzmn

CAPTULO 5. TRABAJO Y ENERGA

INTRODUCCIN Con lo visto hasta el momento estamos en condiciones de analizar un movimiento en situaciones en que la fuerza es constante. Una vez aplicada La segunda ley de Newton, determinamos la aceleracin a = F / m . De aqu podemos determinar la velocidad y la posicin. Pero en el caso en que la fuerza no es constante, por ejemplo cuando se jala una masa situada en un extremo de un resorte, el problema se complica. Veremos en esta parte que es posible tomar un atajo y resolver de otra forma el problema. En este capitulo se vern los conceptos de Trabajo y Energa que se pueden aplicar a la dinmica de un sistema mecnico sin recurrir a las leyes de Newton. Sin embargo, es importante notar que los conceptos de Trabajo y Energa se fundamentan en las leyes de Newton y por lo tanto no requieren ningn principio nuevo. TRABAJO El trmino trabajo que se usa en la vida cotidiana es para definir una actividad de algn tipo que incluye un esfuerzo fsico o mental y cuya finalidad sea el alcance de algn objetivo definido y bien establecido. En el estudio de la mecnica tiene un significado ms restringido, por ejemplo si subimos cierta altura h con una masa m decimos que hemos realizado un trabajo W, si subimos la misma altura h pero con una masa 2m, se habr realizado un trabajo 2W, igual a que si se hubiese transportado una masa m una altura 2h, o si se hubiese transportado dos veces la masa m, la altura h. Estas observaciones sugieren que el trabajo es una magnitud fsica proporcional a la fuerza y a la distancia, pero que puede sumarse como un escalar. Cuando una fuerza constante Fx mueve un cuerpo realizando un desplazamiento x que tiene la misma direccin que la fuerza, se define la cantidad de trabajo realizado por esta fuerza como:

La figura muestra un cuerpo de masa m sobre una superficie horizontal lisa, conectado a un resorte helicoidal. Si el resorte se estira o se comprime una longitud pequea desde su posicin no deformada o de equilibrio, el resorte ejercer una fuerza F = kx sobre el cuerpo, donde x es el desplazamiento del cuerpo desde la posicin de equilibrio (x = 0 ) , k es la constante del resorte, el signo negativo (-) significa que la fuerza es en sentido opuesto al sentido del desplazamiento. Esta ley de fuerza se conoce como la ley de Hooke, de la cual nos ocuparemos en el Captulo de Elasticidad Apliquemos la segunda ley de Newton:

W = Fx x

F = ma

dv d 2 x Con F = kx y a = = , dt dt 2
Obtenemos:

d 2x dt 2 d 2x k + x=0 dt 2 m kx = m
A pesar de ser una ecuacin simple esta ltima, todava no tenernos el conocimiento matemtico para resolverla. Es decir, estamos en condiciones de plantear las ecuaciones del movimiento, pero no sabemos resolverlas.
1

Ahora consideremos que sobre la misma masa m acta una fuerza vertical Fy , menor que el peso

mg del bloque, como tal no dar origen a

ningn movimiento vertical y por lo tanto no estar realizando trabajo.

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pequea se puede asimilar como la cuerda PP' , el desplazamiento de la partcula en el tiempo Cuando P tiende a P (t 0 ) .

t es PP' = r

La direccin de la cuerda PP' es el de la Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas, la fuerza aplicada es: tangente PT en P, r es d r , la fuerza es constante en direccin y sentido. El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento

+ Fy F = Fx i j
Si el desplazamiento del bloque es nicamente en la direccin x,

d r es un trabajo diferencial. dW = F d r

r = xi

dW = F d r cos
dW = F ds cos dW = Ft ds
Es el trabajo realizado por la componente tangencial de la fuerza Ft . El trabajo de la componente normal Fn es nulo.

El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza por el desplazamiento es:

+ Fy = Fx x j ) xi W = F r = (Fx i O W = Fx cos

Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el punto P1(x1, y1, z1) a un punto P2(x2, y2, z2) tenemos que integrar el trabajo diferencial.

Donde

WP1P2 = dW = F d r
P 1 P 1

P2

P2

F = Fx2 + Fy2 y

es el ngulo formado entre la fuerza aplicada y el desplazamiento.

Consideremos el caso general de una fuerza F cualquiera que mueve a una partcula sobre una trayectoria curva como se muestra en la siguiente figura.

Para esto tenemos que conocer como vara F

+ Fy F = Fxi j + Fz k

+ dy j + dzk Siendo d r = dxi

Tenemos: F d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz Luego: WP1 P2 =

x2

x1

Fx dx + Fy dy + Fz dz
y1 z1

y2

z2

La unidad de trabajo es una unidad derivada de las unidades de fuerza y de longitud.

[W ] = FL = ML2T 2

En el sistema Internacional la unidad de trabajo es el Joule (J). 1 Joule = (1 Newton)(1 metro) Sea P la posicin de la partcula en un instante t , la posicin con respecto al origen de coordenadas O est dada por La partcula en el tiempo t describe la

OP = r

trayectoria PP' , si esta es suficientemente

2

Ejemplo 1. Un hombre levanta una masa m con una fuerza tal que la coloca a una altura h sobre el piso a velocidad constante. a) Cunto trabajo realiza la gravedad? b) Cul es la magnitud de la fuerza que ejerce el hombre? Solucin. a)

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La componente vertical de F no realiza trabajo.

b) Como F f = Ni
Y N = mg Fsen

Wgravedad =

y =h

y =0

h dyk F d r = mgk 0

Obtenemos F f = (mg Fsen )i

El trabajo efectuado por F f es = (mg Fsen )s c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los resultados obtenidos en a) y b).
Wneto = WF + W f = F cos s (mg Fsen )s
dxi W f = F f d r = (mg Fsen )i
s 0 0 s

= mg

dy = mgh

b) Podramos hacerlo directamente por la ley de Newton, pero lo haremos con los conceptos de trabajo. Como la masa se mueve con velocidad constante, el trabajo realizado es cero.

Whombre + Wgravedad = 0

= [F cos (mg Fsen )]s

Whombre = Wgravedad = mgh

Tambin tenemos:
Whombre =
y=h y =0 h dyk Fhombre d r = Fk 0

= F

Luego: Fh = mgh F = mg

Ejemplo 3. Una fuerza que acta sobre un cuerpo vara con respecto a x como se muestra en la figura. Calcule el trabajo cuando el cuerpo se mueve desde x = 0 hasta x = 8 m.

dy = Fh

Y F = mgk
Ejemplo 2. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal, el coeficiente de friccin cintico entre la caja el piso es , mediante una fuerza que forma un ngulo con la horizontal, la caja se desplaza un distancia s haca la derecha, a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza b) Calcule el trabajo efectuado por La fuerza de friccin. e) Determine el trabajo neto efectuado sobre la caja por todas las fuerzas que actan sobre ella.

Solucin. El trabajo realizado por la fuerza es exactamente igual al rea bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8.
W = 1 (5N )(2 0)m + (5N )(5 2)m + 1 (5N )(8 5)m 2 2

= (5 + 15 + 7,5) Nm = 27,5 J Ejemplo 4. Trabajo realizado por un resorte.

Solucin. a) El trabajo efectuado por F es:

WF =
WF =

x=s

+ Fsen Como F = F cos i j y d r = dxi

x=s x =0

x =0

F d r

(F cos i + Fsen j ) dxi

El resorte de la figura, cuando se deforma o estira hasta una cierta posicin x, ejercer una fuerza restauradora F = kx . Solucin. Supongamos que el objeto se empuja hacia la izquierda una distancia x respecto a la posicin de equilibrio y se deja libre.

= Fs cos = Fx s

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El trabajo realizado desde x1 = x hasta

x 2 = 0 por la fuerza del resorte a medida que el

objeto se mueve es

Tambin sabemos que d r = v dt . Multiplicando escalarmente:

dv F d r = m v dt = m v d v dt

W =

x2 = 0

x1 = x

Fx dx =

( kx )dx = 1 kx 2
2

Y si consideramos el trabajo realizado por el resorte a medida que se estira de x1 = 0 a

Como F d r es el trabajo diferencial dW y

1 x2 = x el trabajo es W = kx 2 2
Este resultado podemos obtenerlo tambin de La grfica F versus x, como se muestra en la figura siguiente.

d 1 2 1 d mv = m v d v dt 2 2 dt
1 dv 1 dv = m v + m v 2 dt 2 dt dv = m v dt

De aqu:
1 d mv 2 = m v d v 2

Reemplazando obtenemos: Ejemplo 5. La posicin de una partcula en el

2t 2 j (t en plano est dada por r = 3ti segundos, r en metros), la fuerza ejercida sobre 5 j (en Newton). la misma es F = 4i Qu trabajo se realiza sobre la partcula en el intervalo de t = l s a t = 3 s? Solucin.

1 dW = d mv 2 2
El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v1 al punto P2 donde la velocidad es v 2 ser:
P2 v2 1 W12 = dW = d mv 2 P v1 1 2 1 2 1 2 mv1 = mv 2 2 2

2t 2 4tdt r = 3ti j d r = 3dti j

Luego

Aqu tenemos una medida para el trabajo realizado sobre la partcula expresada en funcin

5 4tdt dW = F d r = 4i j 3dti j = 12dt + 20tdt

)(

de la variacin de la magnitud mv 2 . Esta magnitud se define como la ENERGIA CINETICA K de la partcula. Entonces: K =

1 2

El trabajo W realizado sobre la partcula entre t = 1y t = 3.

W =

t =3

xt =1

dW = (12 + 20t )dt

3 1

1 2 mv 2

= 12t +

1 20t 2 = 126 22 = 104 J 2 1

La energa cintica es una propiedad general del movimiento de la partcula es la ENERGIA DEL MOVIMIENTO. Sus dimensiones son las de trabajo.

El trabajo realizado sobre la partcula es 104 Joules. ENERGIA CINETICA Consideremos una partcula de masa m bajo la accin de la fuerza F . La segunda ley de Newton afirma que:

[K ] = ML2 T -2

Su unidad es la misma que la del trabajo. Resulta conveniente escribir:

W12 = K 2 K 1 = K
El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una partcula es igual al cambio de energa cintica de la partcula. Ejemplo 6. Encontrar la variacin de la energa cintica de un proyectil en funcin de su altura.
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dv F = ma = m dt

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Se lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0, y0) con una velocidad inicial

+ v0 y v0 = v0 x i j.
Solucin.

Para un proyectil la posicin en funcin del tiempo es;

La demostracin impresiona a la clase, pero no por la razn esperada. Aunque la cuerda es bastante fuerte para sostener la bola cuando est inmvil, cuando la dej ir, la cuerda se rompi en el fondo del arco y la bola fue despedida alrededor del saln "Boing boing, boing" y dispers a los presentes en todas las direcciones. Una bola de bowling realmente rebota en el concreto. Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tena 4,0 m de largo y tena una resistencia a ruptura de 120 N. Cul es el mximo ngulo con la vertical con el que se habra podido lanzar la bola sin tener la rotura de la cuerda?

x = x0 + v0 x t , y = y 0 + v0 y t
Y la velocidad v x = v0 x , v y = v0 y gt La energa cintica en P0 es

1 2 gt 2
Solucin.

K0 = K=

1 2 1 2 2 mv0 = m(v0 x + v0 y ) 2 2

La energa cintica en P es

1 2 1 2 2 mv = m v x + vy 2 2 1 2 2 2 2 = m(v0 x + v0 y 2v0 y gt + g t ) 2 1 2 1 2 mv mv0 2 2

La variacin de energa entre P y P0 es:

K = K K 0 =
=

1 m( 2v0 y gt + g 2 t 2 ) 2 1 = mg v0 y t gt 2 2 1 Como y y 0 = v0 y t gt 2 2 1 2 1 2 Resulta K = mv mv0 = mg ( y y 0 ) 2 2

Ejemplo 7. En una demostracin experimental para ilustrar la conservacin de la energa por medio del dispositivo siguiente. Se ata una bola del bowling a un extremo de una cuerda, y se sujeta el otro extremo al techo de la sala de conferencias. Se sostiene la bola parado en una escala tijeras alta, Para la demostracin se suelta del reposo en el extremo de la nariz, la bola volver de la oscilacin ms arriba y golpear violentamente la cara, (intente esto alguna vez si usted desea experimentar un juego para asustar)
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La cuerda debe proporcionar suficiente fuerza ascendente para balancear el peso ms la fuerza radial necesaria para que la bola haga la curva hacia arriba. La tensin en la cuerda ser as la mayor en el punto ms bajo del arco, donde la fuerza de la gravedad est dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo ms rpidamente.

fuerza radial = T mg =

mv 2 r

mv 2 1 y mhg = mv 2 r 2 h = r r cos T mg = 2mg (1 cos ) T mg 120 80 cos = 1 = 1 = 0,75 2mg 2(80 ) = 41,4

Ejemplo 8. Una masa pequea m se suelta desde el reposo de la parte ms alta de una superficie esfrica de radio R, sin friccin. A qu ngulo con vertical dejar el contacto con la esfera?

Solucin

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Cuando la masa est a una altura h por conservacin de la energa, la energa en este punto es igual a la energa cuando est en el punto ms alto.

hacerlo por conceptos de Energa Cintica y Trabajo. Encontramos que

WNeto = [F cos (mg Fsen )]s WNeto = K 2 K1 =

Sabemos que

1 mgR + 0 = mgh + mv 2 2 Con h = R cos

1 2 1 2 mv2 mv1 2 2 Como: v1 = 0 y v2 = v

Finalmente:

Obtenemos
1 v2 mgR = mgR cos + mv 2 2 = 2 cos + 2 Rg v2 = 2 2 cos (1) Rg

v=

2 [F cos (mg Fsen )]s m

Aplicando la segunda ecuacin de Newton cuando la masa esta en la posicin del ngulo :

Ejemplo 10. Para el caso de la masa m atada a un resorte con constante de rigidez k. Cul es la velocidad cuando pasa por la posicin de equilibrio despus de estirarlo una longitud L y soltarlo? Solucin.

Con ac =

v2 : R
v2 R

N mg cos = m

La masa deja la superficie esfrica cuando N = 0

mg cos = mv 2 v2 =0 = cos R Rg

El trabajo realizado desde x = L a x = 0 por la fuerza restauradora del resorte F = - kx Es:

WR =

1 2 kL 2 1 2 1 2 mv2 mv1 2 2

Reemplazando este valor en (1):

2 cos = 2 2 cos cos = 3 = 48,2

Tambin WR = K 2 K1 = Siendo v2 = v0 y v1 = 0 Tenemos

Ejemplo 9. Se arrastra una caja de masa m sobre un piso horizontal, el coeficiente de friccin cintico entre la caja el piso es , mediante una fuerza que forma un ngulo con la horizontal. Si se empieza a jalar desde el reposo y considerando que ya se inici el movimiento Cul es la velocidad del bloque despus que recorre una distancia s?

1 2 1 2 kL = mv0 0 2 2 k v0 = L m

Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la negativa. Ejemplo 11. Un objeto de masa m se mueve en el eje x sujeto a la fuerza F = m

A i donde A x2

Solucin. En este caso como la fuerza F es constante, por la ley de Newton podramos encontrar la aceleracin, que es constante, pero vamos a
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es una constante y x es la distancia desde el origen. a) Cunto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se mueve de x = a a x = b? b) Si la masa tena una velocidad v en la direccin positiva de x, Cul es su velocidad en b? Solucin.

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a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa desde x = a a x = b es:

A i , d r = dxi x=a x2 b b A = mA dx = Luego Wab = m 2 i dxi a a x2 x Wab =

x =b

F d r , F = m

el bloque y la superficie es . Calcular el trabajo realizado por la friccin en ambos casos.

1 1 1 mA = mA x a a b
1 2 1 2 mva b) Como Wab = K b K a = mvb 2 2 Siendo va = v0

Solucin. Por la trayectoria (a)

WP1 P2 = F f d r
x1

x2

1 1 1 2 1 2 Tenemos mA = mvb mv0 2 a b 2

1 1 2 vb = 2 A + v0 a b
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo realizado por las fuerzas del sistema es independiente de la trayectoria seguida por el mvil desde una posicin a otra, no existen fuerzas de rozamiento, ni dispositivos que puedan producir prdida de la energa cintica.

, d r = dxi Aqu F f = Ni
Luego

WP1 P2 =

x2

x1

( N )dx = N (x2 x1 )
x2 y1

Por la trayectoria (b)

WP1P2 = F f 1 d r1 + F f 2 d r2 + F f 3 d r3
y1 x1 y2

y2

Aqu

F f 1 = N j , d r1 = dy j

, d r2 = dxi F f 2 = Ni
F f 3 = N j , d r3 = dy j
Luego
WP1 P2 =
y2

Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por la fuerza para desplazar la partcula de A a B es independiente del camino entre A y B, se puede escribir:

WAB = WBA
En un circuito cerrado

WAA = WAB + WBA Como WAB = WBA WAA = WAB WAB = 0

El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa sobre una partcula es cero cuando la partcula se mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y regresa a su posicin inicial. Naturalmente la definicin de un sistema no conservativo es aquel que no satisface las condiciones anteriores. Ejemplo 12. Sistema no Conservativo. - La fuerza de friccin. Supongamos que un bloque se mueve del punto P1 (x1, y1) al punto P2 (x2, y1), siguiendo Las trayectorias mostradas en las figuras siguientes, el coeficiente de friccin entre

= N (x2 x1 ) 2 N ( y2 y1 ) Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de friccin por las dos trayectorias a) y b) no son iguales, por consiguiente cuando hay fuerza de friccin el sistema no es conservativo. (La friccin no es conservativa).

= N ( y2 y1 ) N ( x2 x1 ) + N ( y1 y2 )

y1

( N )dy + x ( N )dx + y (N )dy

x2
1

y1
2

Ejemplo 13. Sistema Conservativo. La fuerza de la gravedad Supongamos que un bloque de masa m se mueve del punto P1(x1 ,y2) al punto P2(x2 ,y2) donde y es la direccin vertical. Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitacional con los tres casos mostrados en la figura.

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Solucin. Por la trayectoria a)

El trabajo para ir de 1 a 2 es
Wr1r2 = F d r1 =
x1 x2 x2 x1 x

WP1P2 = Fg d r
y1

y2

(F i + F j ) (dxi + dyj )
y

= Como

Aqu

x2

x1

Fx dx + Fy dy
y1

y2

Fg = mg j , d r = dy j
Luego

WP1 P2 = mgdy = mg ( y2 y1 )
y2 y1

Wr1r2 = 0 mg ( y2 y1 )
= mg ( y2 y1 )
x1

F = mg j : Fy = mg . Fx = 0

Por la trayectoria b)
WP1P2 = Fg d r1 + Fg d r2 + Fg d r3
x1 y1 x2 x2 y2 x1

El trabajo para ir 2 a 1 es

Aqu

Wr2 r1 = F d r =
x2

, d r2 = dy Fg = mg j , d r1 = dxi j , d r3 = dxi
Luego

= mg ( y1 y2 ) El trabajo total es

= 0 mg ( y1 y2 )

x1

x2

Fx dx + Fy dy
y2

y1

WP1P2 = 0 +

y2

y1

( mg )dy + 0 = mg ( y2 y1 )

Igual que en a) Por la trayectoria c).

r2

Wr1r1 = Wr1r2 + Wr2 r1

= mg ( y2 y1 ) mg ( y1 y2 ) =0

WP1P2 = WP1P3 + WP3 P2 WP1P2 = Fg d r + Fg d r

r1 r3 r2

Esto no sucedera en el caso de una fuerza no conservativa, como la fuerza de friccin. LA FUNCION ENERGA POTENCIAL El trabajo realizado por la fuerza

Aqu

+ dy Fg = mg j , d r = dxi j
+ dy Fg d r = ( mg j ) (dxi j ) = ( mg )dy
Luego

+ Fy F = Fxi j + Fz k
Para mover una partcula de P1(x1. y1, z1) a P2(x2, y2, z2) es igual a:
P2

WP1P2 =

( mg )dy + y ( mg )dy y = mg ( y3 y1 ) mg ( y2 y3 ) = mg ( y2 y1 )
y3
1

y2
3

W12 = F d r =
P1

(F dx + F dy + F dz )
P2 P 1 x y z

Resultado igual que en a) y b) Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza conservativa. Trabajo en una trayectoria cerrada. Si completamos la trayectoria volviendo al punto inicial, tenemos una trayectoria cerrada y el trabajo es cero.

Para un sistema conservativo el trabajo es independiente de la trayectoria seguida. Su integral debe ser un diferencial exacto, digamos - dU, tal que integrndolo, solamente los lmites determinan el valor de la integral. Esto es:
W12 =
P2 P1

( dU ) = ( U )P P

= (U 2 U1 ) = U

Aqu llamamos a U, energa potencial, cuyas unidades son las mismas que las de trabajo. Hemos determinado la funcin energa potencial a partir de una fuerza dada.
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La constante es C = 0 Consideremos ahora el problema inverso, a partir de una funcin energa potencial determinar la fuerza

U ( y ) = mgy
Como comprobacin, a partir de esta energa potencial podemos encontrar la fuerza.

dU = F d r = Fx dx Fy dy Fz dz
Como U es funcin de x, y y z, podemos escribir esta derivada en funcin de sus derivadas parciales:

Fx =

dU ( x , y , z ) =

U U U dx + dy + dz x y z

U mgy = =0 x x U mgy Fy = = = mg y y U mgy Fz = = =0 z z

Relacionando con los componentes de la fuerza obtenemos

Luego: F = mg j Ejemplo 15. Determinar la funcin energa potencial asociada a un resorte de constante de rigidez k. Solucin. Consideremos que el resorte est en el eje x, y se estira en esa direccin.

U U U , Fy = , Fz = x y z U U U F = x i + y j + z k Fx =

Ejemplo 14. La fuerza de la gravedad es un ejemplo de fuerza conservativa. Solucin. Tomemos la vertical a la tierra como el eje y, tal

F = kxi
Tenemos que: Integrando

dU = Fx dx = ( kx )dx = kxdx
1 2 kx + C 2 1 2 kx 2 1 2 kx encontrar la fuerza 2

j = mg j que: Fg = Fg
El trabajo realizado por la gravedad cuando la partcula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es:
2 2 W12 = mg j dy j = mg dy

U=

Si para la posicin de equilibrio x = 0, la energa potencial es cero, C es igual a cero y

= mg ( y2 y1 )

y1

y1

U=

Como W12 U :

Ahora realicemos el problema inverso: Dado U =

mg ( y2 y1 ) = U = U ( y1 ) U ( y 2 )

O U = U ( y 2 ) U ( y1 ) = mgy2 mgy1 Si consideramos la energa potencial igual a cero en el nivel de referencia y = 0, la energa potencial a cualquier altura con respecto a y = 0 es:

correspondiente:

U ( y ) = mgy
Tambin podamos haber determinado esta funcin a partir de: Integrando

dU = Fg dy dU = ( mg )dy = mgdy

U 1 = kx 2 = kx x x 2 U Fy = =0 y U Fz = =0 z Fx =
Luego F = kxi
Ejemplo 16. Energa potencial gravitatoria cerca de la tierra. Por la ley de Newton de la gravitacin universal, la fuerza de atraccin de dos masas es directamente proporcional al producto de estas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.

dU = mgdy + C
U ( y ) = mgy + C
Donde C es una constante relacionada con las condiciones de cada caso, por ejemplo aqu consideramos para y = 0 U (0 ) = 0 .
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F = G

mM r r2

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Donde m es la masa e un cuerpo, M la masa de la tierra, r la distancia entre las masas, G es la constante gravitatoria universal. Si r = R (radio de la tierra), la masa m est sobre la superficie de la tierra y

F = G

mM = mgr r R2

Ejemplo 17. Fuerza de la gravedad: Se suelta una partcula de masa m desde la altura h sobre el suelo. Cuando la partcula est a una altura y del suelo, su velocidad es v. Su energa potencial es U = mgy Su energa cintica es K =

La energa potencial es

dU = F d r = G U = G

mM dr r2

1 2 mv 2

La energa mecnica total es:

mM dr + C r2 mM U = G +C r

Para evaluar la constante C consideremos que el potencial U es cero para r infinito, de aqu C es igual a cero, Luego

1 2 mv + mgy 2 Para y = h , v = 0 E = 0 + mgh = mgh Para y = 0 , v = v 0 1 2 1 2 E = mv0 + 0 = mv0 2 2

E = K +U =

Para cualquier instante

U ( r ) = G

mM r

1 2 mv + mgy = mgh 2 De aqu v 2 = 2 g (h y )

E=

v = 2 g (h y )

El grfico de la variacin de energa potencial y cintica es:

CONSERVACION DE LA ENERGA Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza, la primera vlida para todo caso ya sea fuerza conservativa o no conservativa

W12 =

1 2 1 2 mv2 mv1 = K 2 K1 = K . 2 2

Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas

W12 = U1 U 2 = U
Luego podemos escribir

Ejemplo 18. Fuerza de un resorte: Se jala una masa a sujeta a un resorte de constante k sobre una superficie sin friccin, desde la posicin de equilibrio x = 0 hasta una distancia L y se suelta. A una distancia x de la posicin de equilibrio la velocidad de la masa es v.

W12 = K 2 K1 = U1 U 2
Colocando las energas iniciales a un lado y las finales al otro tenemos:

K1 + U1 = K 2 + U 2
Esta ecuacin es la forma matemtica de El principio de conservacin de la energa mecnica. Si definimos la energa mecnica total del sistema E como la suma de la energa cintica y potencial se puede expresar la conservacin de la energa mecnica como:

1 2 kx 2 1 Su energa cintica es K = mv 2 2
Su energa potencial es U = Su energa mecnica total es:

E = K + U = Constante

1 2 1 2 mv + kx 2 2 Para x = L , v = 0 1 1 E = 0 + kL2 = kL2 2 2 Para x = 0 , v = v 0 1 2 1 2 E = mv0 + 0 = mv0 2 2

E = K +U =

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Para cualquier instante

1 2 1 2 1 2 mv + kx = kL 2 2 2 k 2 De aqu: v 2 = L x2 m k 2 v= ( L x2 ) m

E=

Siendo

m y R = 6,4 106 m 2 s m Obtenemos; ve = 1,12 10 4 s

g = 9,81

El grfico de la variacin de la energa potencial y cintica es:

Ejemplo 20. Se tiene un resorte de longitud L y constante k conectado a la base de un bloque de masa m, Se suelta el bloque desde la altura H. Cul ser la distancia mas cercana al piso que alcanzar el bloque antes de rebotar? Solucin.

Ejemplo 19. Calcular la velocidad necesaria para que una partcula pueda escapar de la atraccin de la tierra. La energa total E de una partcula de masa m que est a una distancia r del centro de la tierra y que tiene una velocidad v es:

E = K + U , donde K =

1 2 mv y 2

mM r 1 mM Luego: E = mv 2 G = Constante 2 r U = G
Si la partcula escapa de la atraccin de la tierra y se sita a una distancia infinita de sta su potencial es cero.

En el instante inicial la energa es solamente la potencia1 gravitatoria es U = mgH , la energa cintica es cero, tal que la energa total es E = mgH . En el instante final: La energa potencial es la correspondiente a la masa a una altura y, ms la del resorte comprimido una longitud (L y ) , es decir:

1 2 U = U g + U r = mgy + k (L y ) 2
Como en ese instante ha cesado el movimiento, la energa cintica es cero, La energa total es:

r , U = G

mM 0 r

En esta regin con la velocidad menor posible v = 0 Tenemos K = 0 Luego: E = K + U = 0 Como E es constante E = 0 La energa E de la partcula en la superficie de la tierra con la velocidad ve para que pueda escapar: E =

1 2 E = mgy + k (L y ) 2
Por la conservacin de la energa

ve =

mM 1 2 mve G =0 R 2 2GM R

1 2 mgH = mgy + k (L y ) 2
La solucin de esta ecuacin es: mg mg 2k (H L ) y = L 1+ R k mg Siendo el valor positivo de y la solucin significativa. Ejemplo 21. El grfico de la figura muestra la funcin potencial y la energa total de un
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Como en la superficie de la tierra

mM GM F = G 2 = mg g = 2 R R Tenemos: ve = 2 gR

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movimiento. Qu podemos decir acerca del movimiento?

h = R (1 + sen )
Despreciando las prdidas por friccin la energa total es constante, de tal manera que: Siendo v la velocidad del auto a la altura h.

Solucin. La velocidad de la partcula: Tenemos que

1 mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2 2 1 mg (2 R ) = mgR(1 + sen ) + mv 2 2 1 2 gR = gRsen + v (1) 2

Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h:

ETotal

1 = K + U = mv 2 + U ( x ) 2

1 2 mv = E U ( x ) 2 2 (E U ( x ) ) v= m
La energa cintica: - Es igual a cero en x1 y x5. - Tiene su valor mximo donde U(x) es mnimo, el punto x2 La partcula se mueve entre x1 y x5, fuera de estos valores la velocidad sera imaginaria. Como Fx =

mgsen N = mac
N = 0, condicin de cada.

ac =

v2 R v2 R
(2)

Luego:

mgsen = m v 2 = gRsen

dU ( x ) dt

, la pendiente del grfico de

Reemplazando (2) en (1):

U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza actuante, tal que la fuerza se hace cero donde la pendiente es cero, como en x2, x3 y x4.
La fuerza es positiva entre x1 y x2.entre x3 y x4. La fuerza es negativa entre x2 y x3, entre x4 y x5. Los puntos en que U es mnimo, son posiciones de equilibrio estable, como son x2 y x4. Ejemplo 22. En la figura, un auto de juguete de masa m se libera del reposo en la pista circular. Si se suelta a una altura 2R sobre el piso, cun arriba sobre el piso estar cuando sale de la pista, desprecie la friccin?

gR = gR sen +
gR =

1 gR sen 2

2 3 gRsen sen = 3 2

Finalmente:

`2 h = R (1 + sen ) = R1 + 3 5 = R = 1,67 R 3
Ejemplo 23. Una masa pequea resbala sobre una superficie inclinada pasando por un rizo de radio R. a) Cul es la altura mnima H de la que debe soltarse a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del rizo al dar la vuelta? b) Con que velocidad llega la masa al punto A? c) Cul es el valor del ngulo , con el que se puede retirar el segmento AB de la circunferencia de tal modo que la masa que sale de A alcance el punto B despus de viajar una cierta distancia en el aire.
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Solucin. En la figura de arriba:

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v 2 = 2 g (2,5R ) 2 gR(1 + cos ) v 2 = 3gR 2 gR cos

v = gR(3 2 cos )
c) La masa sale del punto A como un proyectil Solucin. a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte superior del rizo. Por conservacin de la energa:

+ vy con velocidad inicial v = vxi j

1 mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2 2 1 gH = 2 gR + v 2 (1) 2
Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto:

En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar al punto B. Recorrido vertical:

y = vsen t
0 = vsen t

1 2 gt 2 1 2 2v gt t = sen 2 g

Cuando llega a B, y = 0:

Su recorrido horizontal es

mg N = mac
N = 0, condicin de cada.

ac =

v2 R v2 R

Luego:

mg = m v 2 = gR

(2) Reemplazando (2) en (1):

x = vxt = v cos t 2v sen debe de estar en B, luego: Para t = g 2v 2 Rsen = v cos g sen gR v2 = cos
Igualando esta expresin de la velocidad con la encontrada anteriormente:

gH = 2 gR + H=

1 gR 2

5 R H = 2,5 R 2

gR cos 1 3 cos 2 cos + = 0 2 2 gR(3 2 cos ) =

Resolviendo:

b) Sea v la velocidad en el punto A, su altura es

h = R(1 + cos )

1 cos = 1 2
En nuestro caso tomamos la solucin , con la que obtenemos = 60 Ejemplo 24. Una barra sin masa de 1,5 m se fija libremente a un pivote sin friccin en O. Una bola de 3,0 kilogramos se une al otro extremo de la barra. La bola se sostiene en A, donde la barra hace un ngulo 30 sobre el horizontal, y se lanza. El montaje de la bola-barra puede girar libremente en un crculo vertical entre A y B
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Por conservacin de la energa:

1 mg (H ) = mgR(h ) + mv 2 2 1 mg (2,5R ) = mgR(1 + cos ) + mv 2 2

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a) La bola pasa a travs de C, donde la barra forma un ngulo de 30 debajo de la horizontal. La rapidez de la bola cuando pasa por C es: b) la tensin en la barra cuando la bola pasa por el punto ms bajo D es: Solucin. a)

Ejemplo 25. La figura muestra dos masas puntuales m sujetas por cuerdas ideales que se unen en un punto fijo O. Las masas estn inicialmente en reposo y se sueltan. Usando el sistema de coordenadas de la figura: a) Calcule el vector velocidad del centro de masa del sistema formado por las dos masas en funcin del ngulo que forman con la vertical. b) Calcule la velocidad angular y la aceleracin angular de una de las masas en funcin del ngulo que forma con la vertical. c) Calcule el vector aceleracin del centro de masa del sistema formado por las dos masas en funcin del ngulo que forman con la vertical

E A = 3 g1,5(1 + sen30 ) = 66,15 J 1 EC = 3g1,5(1 sen30 ) + 3v 2 = 2 22,05 + 1,5v 2

Por conservacin de la energa

Solucin. Apliquemos la segunda ley de Newton para la rotacin a la masa de la izquierda.

= I O
2

d 2 mgLsen = mL dt 2 d 2 g + sen = 0 dt 2 L
A pesar de ser una ecuacin simple esta ltima, todava no tenernos el conocimiento matemtico para resolverla. Es decir, estamos en condiciones de plantear las ecuaciones del movimiento, pero no sabemos resolverlas. Es posible resolver este problema utilizando la conservacin de la energa.

E A = E B 66,15 = 22.05 + 1,5v 2

b) E A = 3 g1,5(1 + sen 30 ) = 66,15 J

v = 29,1 = 5,42 m/s2

ED =

1 2 3v = 1,5v 2 2

Por conservacin de la energa

66,15 = 1,5v 2 v = 44,1 = 6,64 m/s2

Aplicando la segunda ley de Newton.

Fr = mac 3,0(9,8) T = 3,0

3,0(9,8) T = 3,0 T = 117,6 N
44,1 1,5

v2 R
Energa en posicin con el ngulo 0

E = mgL cos 0
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Energa en posicin con el ngulo

E = mgL cos +

1 2 mv 2

a cm = a cmx + a cmy
2 gL(cos cos 0 )

La aceleracin centrpeta es

Por conservacin de energa

1 mgL cos 0 = mgL cos + mv 2 2 v = 2 gL(cos cos 0 )

Este es el mdulo de la velocidad de cada una de las masas Vector velocidad de la masa de la izquierda

ac =

v2 = L

= 2 g (cos cos 0 )

+ a c cos a c = a c sen i j

La aceleracin tangencial es

vsen v i = v cos i j vsen v d = v cos i j

at = g sen

Vector velocidad de la masa de la derecha

a t sen a t = at cos i j

Con estos valores calculamos los componentes del vector velocidad del centro de masa

Con estos valores calculamos los componentes del vector aceleracin del centro de masa del sistema

vcmy = vsen = 2 gL(cos cos 0 )sen

El vector velocidad del centro de masa del sistema es

vcmx = 0

a cmy = 2 g (cos cos 0 )cos - gsen 2

El vector aceleracin del centro de masa del sistema es

a cmx = 0

v cm = 2 gL(cos cos 0 )sen j

a cm = 2 g (cos cos 0 )cos - gsen 2 j

b) Calcule la velocidad angular y la aceleracin angular de una de las masas en funcin del ngulo que forma con la vertical.

Ejemplo 26. La figura muestra un bloque de 30 g de masa inicialmente en reposo sobre un plano liso. El resorte tiene constante k igual a 100 N/m, longitud sin deformar de 5 cm, y est inicialmente comprimido una distancia d = 2 cm. Encuentre a qu distancia x de P cae el bloque.

La velocidad angular de cada una de las masas es

2 gL(cos cos 0 ) v = L L g = 2 (cos cos 0 ) L

at gsen g = = sen L L L

La aceleracin angular de cada una de las masas es

Solucin. El dibujo muestra al bloque cuando llega a la parte superior de plano y si trayectoria hasta el piso.

c) El vector aceleracin del centro de masa del sistema en funcin de las componentes normal y tangencial

a cm = a c + a t ,

En funcin de las componentes cartesianas

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F 220 = = 344 N/m x 0,64 b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2

a) k =

1 2 1 kx + 0 = 0 + mv 2 v = 2 2
v=
Por conservacin de la energa

k x m

344 (0,64) = 76,6 m/s 0,024

Ejemplo 28. Puenting. Un saltador que pesa 800 N se ata con una cuerda elstica al tobillo y se 1 1 kl 2 + mgy 0 = mv 2 + mgy salta de una torre alta. La cuerda tiene una 2 2 longitud si estirar de 30 m, y un extremo se une 1 1 2 2 donde el salto ) comienza. La constante 0,punto 03)g (0 ,1sen30 100(0,02 ) + 0,03g (0,03sen30 ) = (0,03)v + (al 2 2 del resorte de la cuerda elstica es 200 N/m. Cunto recorrer el saltador antes de que la 2 cuerda detenga su descenso? 0,02 + 0,0044 = 0,015v + 0,0147

0,02 + 0,0044 = 0,015v 2 + 0,0147

v = 0,787 m/s x = vcos30 t x = 0,68t

1 2 gt = 0 2 y = 0,05 + 0,39t 4,9t 2 = 0 t 2 0,01 0,08t = 0

y = 0,1sen30 +vsen30 t

t = 0,005 0,000025 + 0,08 = 0,005 0,283

0,288 s t= 0,278 s x = 0,68(0,288) = 0,196 m

Ejemplo 27. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda se jala una distancia x. Se supone que un arquero ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una distancia de 64 cm. a) Cul es la constante del resorte del arco? b) Cul es la velocidad de una flecha de masa 24 g cuando deja el arco?

Solucin. Sea el punto ms bajo del salto h = 0. La energa cintica inicial y la energa cintica en el punto ms bajo son ambas igual a cero. Tal que por la conservacin de la energa:

mgh = 0 +

1 2 kx , donde x = h 30 . 2

Sustituyendo mg = 800 N y k = 200 N/m, y resolviendo:

h 2 68h + 900 = 0
= 50 m, o 18 m. La solucin correcta es h = 50 m. La solucin h = 18 m corresponde al rebote que comprime la cuerda amortiguador auxiliar, pero una cuerda no se comprime como un resorte. Ejemplo 29. En la figura mostrada, el hombre y la plataforma tienen una masa m, el hombre se eleva una distancia h tirando la cuerda del lado derecho. a) En cunto aumenta su energa potencial gravitatoria? b) Qu fuerza debe ejercer para elevarse? c) Qu longitud de cuerda debe tirar para llegar a la posicin superior? d) Despreciando el rozamiento Qu trabajo habr realizado?
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h = 68

(68)2 4(900)

Solucin.

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a) Energa antes = Energa despus

1 (2,5)(1,2)2 = 1 k (0,05)2 + 0,5 2 2 k = 1040N/m b) W f = mgd

0,5 = 0,41 mgd 2,5 9,8 0,05 1 1 c) kx 2 Wf = mv 2 2 2 1 (1040)(0,05)2 0,5 = 1 (2,5)v 2 2 2 v = 0,80 m/s

Wf

Solucin. a) La energa potencial gravitatoria es

U ( y ) = mgy + C
Para la posicin inicial

U1 = mgy1 + C
Para la posicin final

U 2 = mgy2 + C

El aumento de la energa potencial gravitatoria es:

U = U 2 U1 = mg ( y2 y1 ) = mgh

b) La fuerza para elevar el sistema, siendo esta conservativa,

Ejemplo 31. Dos resortes idnticos tienen longitudes sin estirar de 0,25 m y las constantes de la fuerza de 200 N/m. Los resortes se unen a un bloque pequeo y se estiran a una longitud de 0,30 m como en la figura A. Una fuerza externa P tira del bloque 0,02 m a la derecha y lo sostiene all. (Vase La Figura B)

F =

U = mg y

Como la polea divide en dos, la fuerza Fh que debe ejercer el hombre es: Fh =

mg . 2
a) El trabajo requerido para ensamblar los resortes y el bloque (figura A) es : b) La fuerza externa P, que mantiene al bloque en su lugar (figura B) es: c) El trabajo realizado por la fuerza externa P en jalar el bloque 0,02 m es: Solucin.

c) Para llegar a la posicin superior la cuerda debe ser tirada en una longitud dos veces h d = 2h. d) EL trabajo realizado por el hombre es:

mg Wh = Fh d = (2h ) = mgh 2
Justamente igual al cambio de energa. Ejemplo 30. Un bloque de 2,5 kg, se desliza sobre una superficie rugosa, cuando contacta con el resorte tiene una velocidad de 1,2 m/s. el bloque se detiene momentneamente cuando el resorte se ha comprimido 5,0 cm. El trabajo realizado por la friccin, desde el instante en que el bloque hace contacto con el resorte hasta el instante en que hace el alto es 0,50 J. a) Cul es la constante del resorte (k)? b) Cul es el coeficiente de friccin? c) Despus de la compresin del resorte, el bloque se aleja de l, cual es la velocidad del bloque, despus de separarse del resorte?

W =

1 2 kx 2

Cada resorte se estir 0,30 0,25 = 0,05 m.

1 2 W = 2 200(0,05) = 0,50 J 2
b)

P = 2kx x = 0,32 030 = 0,30 0,28 = 0,02 m P = 2kx = 2(200)(0,02) = 8 N.

c) El trabajo realizado es para estirar los dos resortes la distancia 0,02 m.
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Solucin.

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1 W = 2 kx 2 = 200 0,02 2 = 0,08 J 2

Ejemplo 32. la constante de un resorte es 200 N/m y su longitud sin estirar es 10 centmetros. El resorte se pone dentro de un tubo liso de 10 centmetros de alto (la figura a). Un disco de 0,40 kilogramos se coloca sobre el resorte (figura b). Una fuerza externa P empuja el disco hacia abajo, hasta que el resorte tiene 4 centmetros de largo (la figura c). Se quita la fuerza externa, el disco se proyecta hacia arriba y emerge del tubo (figura d).

U=

1 1 2 2 k ( x + x') = 200(0,02 + 0,04) 2 2 P 8 = = 20 m/s2 m 0,40

= 0,36 J d) P = ma a = e)

a) La compresin del resorte en la figura b es: b) La fuerza externa P en la figura c es: c) La energa potencial elstica del resorte en la figura c es: d) La aceleracin inicial del disco cuando la fuerza externa es removida es: e) La velocidad v del disco cuando emerge del tubo en la figura d es: Solucin. a)

1 1 2 k ( x + x') = mv 2 + mg ( x + x') 2 2 k (x + x') = 200 (0,06) = 1 200(0,06)2 v= m 0,40 2 1 = 0,40v 2 + 0,40(9,8)(0,06 ) 2 0,36 = 0,20v 2 + 0,24 v = 0,6 = 0,77 m/s2

x=
b)

F 0,40(9,8) = = 0,02 m k 200

Ejemplo 33. Observadores en movimiento relativo. Sobre una plataforma en movimiento horizontal con una velocidad constante V. Un hombre empuja una caja de masa m, con una fuerza F una distancia d, partiendo del reposo. Demostrar la validez de la conservacin de la energa desde los puntos de vista de observadores en marcos inerciales diferentes. Solucin. Las leyes de Newton se cumplen slo en marcos de referencia inerciales. Si se cumplen en uno en particular entonces se cumplen en todos los marcos de referencia que se muevan a velocidad constante en relacin a este mareo. a) Observador en la plataforma.

x' =
c)

P P = kx' = 200(0,04 ) = 8 N k

El observador en la plataforma ve que la caja, de masa m, se mueve bajo la accin de la fuerza F. El trabajo realizado para mover la distancia d es:

W = Fd

La aceleracin de la caja es a =

F m

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Como la caja parte del reposo su velocidad en la posicin final es:

v2 = 2ad =

2 Fd m

Aqu se cumple tambin la conservacin de la energa:

W ' = K '

El observador determina que el cambio de energa:

1 2 1 2 mv2 mv1 2 2 2 Fd Como v1 = 0 y v2 = m 1 2 Fd K = m = Fd 2 m K = K 2 K1 =

El observador sobre la plataforma concluye que:

1 2 Fd m = Fd 2 m W = K K =
b) Observador situado en tierra:

Ejemplo 34. La figura muestra un vagn de masa M que tiene en su interior una masa m sujeta por medio de una cuerda ideal a la pared como se muestra en la figura. a) Hallar la aceleracin del vagn segn un observador fijo en tierra, si un observador dentro del vagn afirma que la tensin en la cuerda es T. b) Sobre el vagn ahora acta una fuerza externa F(t) = t, donde t est en segundos y F en Newton. Hallar la posicin del vagn respecto a tierra para todo instante de tiempo si asumimos que el origen de coordenadas est en la parte izquierda del vagn e inicialmente encuentra en reposo. c) Hallar el trabajo de la tensin de la cuerda sobre la masa m entre t = 2s y t = 5 s. Usar el smbolo g para denotar a la aceleracin de la gravedad.

El observador en tierra ve que la caja se mueve bajo la accin de la fuerza F, en este caso la caja se mueve la distancia d ' = Vt+ d ,. Siendo t el tiempo que demora el recorrido de la distancia d sobre la plataforma,

t=

2d = a

2dm 2dm , luego d ' = V +d F F

Solucin. La figura siguiente muestra el sistema con las fuerzas actuantes.

El trabajo es:

2dm + d W ' = Fd ' = F V F W ' = Fd + V 2 Fdm

El observador ve que la caja tiene una velocidad inicial

v'1 = V
y una velocidad final

La tensin T sobre la cuerda es igual para un observador en tierra que para un observador en el vagn. a) El vagn se mueve con aceleracin a

v'2 = V + v2 = V +

2 Fd m

El observador en tierra determina que el cambio de energa es:

K ' = K '2 K '1 =

1 1 2 mv'2 mv'1 2 2 2
2

La masa m se encuentra en un sistema no inercial

1 2 Fd 1 mV 2 V+ K ' = m 2 m 2 K ' = Fd + V 2 Fdm

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=0

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T m T La aceleracin del vagn es a = m

T ma = 0 T = ma a =
b) Sobre el vagn ahora acta una fuerza externa F(t) = t

c) El trabajo realizado por la tensin T sobre la masa esta dado por el cambio de energa cintica que se produce sobre la masa m entre t = 2s y t = 5 s. Por definicin de trabajo.

dW = Tdx = madx

Con

a=

t 1 y dx = t 2 dt (M + m ) 2(M + m )

Tenemos

Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto

F(t ) = (M + m )a

= ma

1 1 dW = m t t 2 dt (M + m ) 2(M + m ) 1 =m t 3 dt 2 2(M + m )
Integrando de t = 2s y t = 5 s.

Reemplazando F(t) = t: Tenemos

W =

t =5 s

t =2 s

dW =

m 3 2(M + m )
5

t dt
3 2

t = (M + m )a t a= (M + m )

Para encontrar la velocidad del vagn

m t4 m 54 2 4 = = 3 3 2(M + m ) 4 2 8(M + m ) 1 609m = 8 (M + m )3

El trabajo realizado es

dv Como a = : dt dv t = dt (M + m ) 1 dv = tdt (M + m )
Integrado de t = 0 a t:

W=

1 609m , m y M en kg y W en Joules. 8 (M + m )2

Por el mtodo de la energa

W = E K = E K 2 E K 1
Para t = 2s

v=

t t2 1 tdt = (M + m ) 0 2(M + m )

Para encontrar la posicin del vagn

1 1 22 EK 1 = mv(22 s ) = m 2 2 2(M + m ) 1 16m = 8 (M + m )2

Para t = 5 s.

dx t2 = dt 2(M + m ) 1 dx = t 2 dt 2(M + m )
Integrado de t = 0 a t:
t t3 1 2 x= t dt = 2(M + m ) 0 6(M + m )

1 1 252 E21 = mv(25 s ) = m 2 2 2(M + m ) 1 625m = 8 (M + m )2

Reemplazando

La posicin del vagn respecto a tierra para todo instante de tiempo Esta dada por

W=

x=

t3 6(M + m )

1 625m 1 16m 2 8 (M + m ) 8 (M + m )2 1 609m = 8 (M + m )2

t en segundos y x en metros.
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SISTEMAS NO CONSERVATIVOS.

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Supongamos que tambin intervienen fuerzas no conservativas, como la friccin. El trabajo total para mover la partcula de r1 a r2 es

Ei =

1 2 mv0 2 1 2 kx 2

La energa final es solo la energa potencial del resorte:

1 2 1 2 W12 = mv2 mv1 = K 2 K1 2 2

Este trabajo es tambin igual a la suma del trabajo realizado por las fuerzas conservativas y del trabajo realizado por las fuerzas no conservativas, es decir:

Ef =
x2

El trabajo hecho por la friccin

W f = F f dx , x1 = 0 , x 2 = L + x ,
x1

F f = N = mg
Luego:

W12 = W12 CONSERVATIVAS + W12 NO CONSERVATIVAS

Como:

W12 =

L+ x

( mg )dx

= mg (L + x )

Como en un Sistema no Conservativo.

W12 NO CONSERVATIVAS = E2 E1

W12 CONSERVATIVAS = U 1 U 2

W12 = U 1 U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS

De las expresiones de trabajo total tenemos:

mg (L + x ) =

1 2 1 2 kx mv0 2 2

Ecuacin de segundo grado cuya solucin es:

K 2 K1 = U 1 U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS (K 2 U 2 ) (K1 U 1 ) = W12 NO CONSERVATIVAS

x=

mg
k

2m2 g 2
k
2

m 2 2gL v0 k

E 2 E1 = W12 NO CONSERVATIVAS
A diferencia que en un Sistema conservativo, no es igual a cero. Esta ltima expresin nos permite calcular el trabajo de fuerzas no conservativas, fuerzas que en general son complicadas y que en principio deberamos de calcular resolviendo integrales curvilneas. Ejemplo 35. A un bloque de masa m se le da un empujn tal que adquiere la velocidad v 0 a lo largo del eje x. Despus de resbalar distancia L golpea un resorte de constante k. Si el coeficiente de friccin entre el bloque y la masa es . Cunto se comprime el resorte? Solucin.

Ejemplo 36. Un cuerpo de masa 10 kilogramos cae desde una altura de 15 metros y alcanza el suelo en 2 segundos. Considerando constante la fuerza de resistencia del aire. a) Cul era la magnitud de la fuerza de resistencia? b) Cunta energa mecnica se ha perdido? c) Qu velocidad tena el cuerpo inmediatamente antes de chocar Contra el suelo? Solucin. a) Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes tenemos que la aceleracin a del cuerpo es constante. Como h =

1 2 at 2

La aceleracin es a =

2h 2(15) m = 2 = 7,5 2 2 t 2 s

Aplicando la segunda ley de Newton:

mg Fg = ma

Fg = m( g a ) = 10(9,8 7,5) = 23 N

b) La energa que se ha perdido es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. Sea x La longitud que se comprime el resorte. La distancia recorrida por la masa es (L + x). La energa inicial es solo la energa cintica de la masa:
21

W NO CONSERVATIVAS = Fg d = (23)(15) = 345 J

c) Como W NO CONSERVATIVAS = E 2 E1 Siendo E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9,8)(15) = 1470 J

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E2 = K 2 + U 21 =
Tenemos:

1 2 2 mv2 + 0 = 5v2 2 1470 345 = 225 5 0+ 1 2 mv F f s = mgh + 0 2

h = s sen

2 2 5v2 1470 = 345 v2 =

Finalmente: v2 = 15

m s

Una manera directa de llegar al mismo resultado es considerar que la aceleracin efectiva de salida es a = 7,5 segundos es:

m , la velocidad despus de 2 s2

1 2 mv (mg cos )s = mgs sen 2 v2 s= 2 g (sen + cos )

=

m m v2 = at = 7,5 2 = 15 s s
LA CONSERVACIN DE LA ENERGA Y LA FRICCIN La ley de la conservacin de la energa se puede aplicar a los sistemas donde las fuerzas no conservativas como actan las fuerzas de la friccin. Si un sistema trabaja contra la friccin, la energa mecnica del sistema disminuir. As si Wf es el trabajo hecho contra la friccin, entonces la energa inicial - la energa perdida por la friccin es:

2(9,8)(sen30 +0,5 cos 30 )

(40)2

= 87,5 m

E1 W f = E 2

Ejemplo 38. Un bloque de 0,50 kilogramos es sujetado contra el resorte por una fuerza externa horizontal de 36 N. Se quita la fuerza externa, y el bloque se proyecta con una velocidad v1 = 1,2 m/s a partir de la separacin del resorte. El bloque desciende una rampa y tiene una velocidad v2 = 1,8 m/s en la base. La pista es sin friccin entre los puntos A y B. El bloque ingresa a una seccin rugosa en B, extendiendo hasta E. El coeficiente de friccin cintica es 0,30. La velocidad del bloque es v3 = 1,4 m/s en C. El bloque se mueve hasta C donde se detiene.

U1 +

1 2 1 2 mv1 W f = U 2 + mv 2 2 2

Ejemplo 37. Cerca de Lewiston, Idaho, hay una carretera muy inclinada donde circulan camiones cargados con madera. Han ocurrido varios accidentes serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo para abajo de la colina a gran velocidad. Se han construido rampas de contencin que se espera puedan detener a los vehculos sin frenos. Suponga que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa inclinada para arriba 30 sobre horizontal. La grava floja en la rampa proporciona una fuerza friccional para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa. La grava tiene un coeficiente eficaz de friccin de 0,50. Cun lejos a lo largo de la rampa el carro viajara antes de detenerse? Solucin. N = mg cos

a) La constante del resorte es: b) La compresin inicial del resorte en cm es: c) La altura h de la rampa en cm es: d) El trabajo realizado por la friccin entre los puntos B y C es: e) La distancia s que el bloque viaja entre los puntos B y D es: Solucin. a)

1 2 1 kx = 0,50 1,2 2 (1) 2 2 36 = kx (2)

(1) : (2)

( )

F f = N = mg cos

U1 + K1 W f = U 2 + K 2

kx 2 0,50 1,2 2 = x = 0,02 = 2 cm kx 36 F 36 = 1800 N k= = x 0,02

22

( )

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b) c)

x = 0,02 = 2 cm

1 1 0,50 1,2 2 + 0,5(9,8)h = 0,50 1,8 2 2 2 2 2 h = 2 1,8 1,2 = 9 cm

( )

( )

1 kW = 103 W Existe una unidad de energa o trabajo en trminos de la unidad de potencia el kilowatthora (kwh), es la energa convertida o consumida en una hora a una razn constante de 1 kW. 1 kWh (103W)(3600s) = 3,6 x l06 .J Para tener una idea de cuanto es 1 Watt, imaginemos que tenemos que levantar una masa de 50 kg. a una altura de 1 metro, cada 5 minutos y realizar este trabajo durante una jornada de 8 horas. Si levanta cada 5 minutos, sern 12 veces por hora, siendo 8 horas por da, har un total de 12 x 8 = 96 veces al da. El trabajo realizado es:

d)

W fBC =
e)

1 1 0,50 1,4 2 0,50 1,8 2 = - 0,32 J 2 2

( )

( )

1 W fBD = 0,50 1,8 2 = - 0,81 J 2 W fBD = mgd = 0,30(0,50 )(9,8)d = 1,47d 1,47d = 0,81 d = 0,81 = 0,55 m 1,47

( )

W = 96mgh = 96(50Kg )(9,8m / s )(1m ) = 47040 J

Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por el nmero de segundos en un da.

POTENCIA Tan importante como saber cual es el trabajo realizado es conocer tambin la rapidez con la cual se realiza. Para proporcionar una medida cuantitativa de este concepto que incluye tanto el trabajo como el tiempo necesario para realizarlo se tiene a la Potencia. La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se est realizando. Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo (de t1 a t2) la Potencia media es:

P=

47040J = 1,63 W 8 3600 s

Comparemos esta potencia con la potencia de un motor pequeo de 1 hp (horse power). El hp es la unidad de potencia en el sistema ingls 1 hp = 746 W Ejemplo 39. Si un objeto que parte del reposo se desliza por un piso liso inclinado un ngulo con respecto a la horizontal de altura h, hallar la potencia P gastada por la gravedad en funcin de la posicin y del objeto con respecto a la parte inferior plano inclinado. Solucin.

W12 W = t2 t1 t Cuando t2 t1 , t 0 , tendremos Pm = P = lim W dW = t dt

La Potencia instantnea en el instante t.

t 0

Tambin como

dW = F d r
Tenemos

La potencia es:

P=
Con

dW d r = F P= dt dt

dW , siendo W = Fd dt 1 2 1 at = g sen t 2 2 2

P = F v

F = mg sen y d =
Tenemos

El anlisis dimensional

[P] = [F ][L][T ]

= [M ][L ] [T ]
2

Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado Watt Vatio cuyo smbolo es W. Un mltiplo muy usado es el kilowatt (kW)
23

1 W = (mg sen ) g sen t 2 2 1 = mg 2 sen 2 t 2 y 2

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P=

d 1 dW 2 2 2 = mg sen t dt dt 2 2 2 = mg sen

Solucin. a)

W peso = 8 gsen 40 (1,6 ) = 80,63 J

Como ha recorrido la distancia s:

(h y ) = 1 gsen t 2 s=
sen 2

b)

WTotal = K 2 K 1 =
64 J

Obtenemos:

1 1 2 m v2 v12 = 8 4 2 = 2 2

( )

t=
Luego

2(h y ) gsen 2
2(h y ) gsen 2

W f = WTotal W peso = 64 80,63 = - 16,63 J P= W 16,63 = = - 20,78 W t 0,8

P = mg 2 sen 2

= mgsen 2 g (h y ) Otra manera de obtener es considerar que:

c) La fuerza perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. d)

K = K 2 K 1 =
=

P = Fv

F = mg sen y v = at = gsen t Luego: P = (mg sen )( g sen t ) = mg 2 sen 2 t

Como t = Obtenemos:
P = mg 2 sen 2

Donde

1 8(4 2 ) = 64 J 2 K 64 P= = = 80 W t 0,8

1 2 m(v 2 v12 ) 2

2(h y ) gsen 2

2(h y ) gsen 2

= mgsen 2 g (h y ) Ejemplo 40. Un bloque de 8,0 kilogramos se lanza del reposo, vl = 0 m/s, en una pendiente rugosa. El bloque se mueve una distancia de 1,6 m abajo de la pendiente, en un tiempo de 0,80 s, y adquiere una velocidad de v2 = 4,0 m/s.

Ejemplo 41. Una bomba para arena en una mina levanta 2000 kg de arena por minuto una distancia vertical de 12 m. La arena est inicialmente en reposo y se descarga la arena con una velocidad de 5 m/s en un canal de carga inclinado. Cul es la mnima potencia con la que se debe proveer a esta mquina? Solucin.

dm 2000 kg 100 kg = = dt 60 s 3 s W = mgh + 1 1 2 mv = m gh + v 2 2 2 1 = m 9,8 12 + 5 2 = 130,1m 2 dW d dm P= = 130,1m = 130,1 dt dt dt 100 = 130,1 = 4,34 kW 3

a)) El trabajo realizado por el peso es: b) La razn promedio a la cual la fuerza de friccin realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0,80 s es: c) La razn promedio a la cual la fuerza normal realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0,80 s es: d) La razn promedio a la cual el bloque gana energa cintica durante el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
24

Ejemplo 42. El flujo de agua de un ro es de 50 m3 por segundo, se tiene un desnivel de 200 metros y se quiere aprovechar construyendo una hidroelctrica a) Si la energa del agua que cae se utilizase totalmente Que potencia se podra obtener? b) Si toda la energa procedente de la cada del ro se convirtiese en energa elctrica y se

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vendiese a un sol el kilowatt-hora Cunto dinero se cobrara en un da? Solucin. a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde una altura h es: W = mgh Como m = V, Donde es la densidad del agua. V es el volumen.

e) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que camina sobre el piso al costado de la faja. Determinar la potencia que este libera en funcin del tiempo.

W = Vgh

La potencia que se obtiene al pie de la salida es

P=

dW d = Vgh dt dt

Solucin. a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m en la figura

De estas cantidades la que vara con el tiempo es V.

dV m3 = 50 dt s
Luego

F F f = ma
Como F f = k N = k mg , obtenemos:

P = gh
Como

dV dt kg m , g = 9,8 2 , h = 200m 3 m s

F = ma + k mg
y la potencia disipada en friccin es P = F f v0 = ( k mg )v0 , siendo v0 = at

= 1000

P = k mgat
b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es

Obtenemos

m3 kg m P = 1000 3 9,8 2 (200m ) 50 s m s

= 9,8 x 10 W b) Si tenemos una potencia P = 9,8 x 107 = 9,8 x 104 kW y consideramos que se consume las 24 horas del da. La energa obtenida es igual a todo el trabajo realizado.
7

F = ma + k mg

Su velocidad en funcin del tiempo es

v' = v + v0 = v + at
y la potencia que debe dar el hombre es

P = Fv' = (ma + k mg )at

dW = Pdt
t2 t1

c) La fuerza que har el hombre sobre el piso es igual al caso anterior:

W = (9,8 104 kW )(24h ) = 235,2 x 104 kW-h

si el precio de cada kW-h es 1 sol, cada da se obtendrn 2,352 millones de soles. Ejemplo 43. En la figura, un bloque de masa m descansa sobre una faja que se mueve con velocidad constante v. El coeficiente de friccin entre el bloque y la faja es k Tomando como tiempo inicial t = 0, una fuerza horizontal F aplicada al bloque le produce una aceleracin constante a. a) Determinar la fuerza F y la potencia disipada en friccin como funcin del tiempo. b) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se encuentra sobre la faja. Determinar la potencia que este libera en funcin del tiempo.
25

W = P dt = P(t 2 t1 ) = Pt

F ' = ma + k mg

La velocidad del hombre en funcin del tiempo en este caso es:

v' = v + at

Luego la potencia que debe dar el hombre es:

P' = F ' v' = (ma + k mg )(v + at )

MQUINAS Una mquina simple es un dispositivo usado para magnificar una fuerza o para cambiar una desplazamiento pequeo en grande. Las mquinas comunes son la palanca, el plano inclinado, el gato hidrulico, o una combinacin de engranajes. El trabajo se hace tpicamente en la mquina (el trabajo W1 de entrada), y entonces la mquina alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida. El estado de la energa de la mquina no

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cambia apreciablemente durante este proceso, as que si la friccin es insignificante, W1 = W2, basado en la idea de la conservacin de energa. Muy a menudo las fuerzas de entrada y de salida son constantes, en las cuales el caso W1 = W2, lo que lleva a:

Observe que una fuerza pequea de entrada da lugar a una fuerza grande de salida, pero el precio que se paga es que un desplazamiento grande de la entrada produce solamente un desplazamiento pequeo de salida. Ejemplo 45. Se bosqueja aqu un polipasto diferenciado de la clase usada para levantar un motor de auto. Las poleas tienen dientes que engranan con una cadena continua. Las poleas estn soldadas juntas, hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes en la polea interna. As cuando la polea hace una revolucin, 18 acoplamientos de la cadena se levantan y 16 acoplamientos bajan, dando por resultado la elevacin de la carga. Calcular:

F1 d1 = F2 d 2 F2 =

d1 F1 d2

Aqu F1 acta sobre una distancia d1 y F2 acta sobre una distancia d2. La ventaja mecnica de la mquina se define como

VM =

F2 F1

Ejemplo 44. La palanca de barra es un dispositivo usado para levantar objetos pesados (por ejemplo, un piano o una pieza grande de maquinaria). Consiste en una barra larga que se apoya en un fulcro una distancia corta del extremo de levantar de la barra. Suponga que el fulcro de una barra de la palanca est a 3 cm de la carga, y el punto donde usted empuja hacia abajo en el otro extremo est a 1,50 m del fulcro. Qu fuerza mnima tendra que ejercer para levantar una carga de 2000 N? Si mueve el extremo de la barra 4 centmetros hacia abajo, cunto levantar la carga? Solucin.

a) Si F1 jala una distancia 18 L, Cunto sube el objeto? b) Con F1 = 1 N cunta carga se puede levantar? c) Cul es la ventaja mecnica del sistema? Solucin. a)

Si la barra rota con un ngulo pequeo entonces d1 = L1 y d 2 = L2

F1 L1 = F2 L2 L F1 = 2 F2 L1 (0,03) (2000) F1 = 1,50

= 40 N

Para tringulos semejantes

d1 L1 L = d 2 = 2 d1 d 2 L2 L1 (0,03) (0,04) d2 = L(1,50)

= 0,008 m = 8 mm.
26

Considere qu pasa cuando la polea superior hace una revolucin, es decir, cuando el trabajador jala 18 eslabones de la cadena hacia l con fuerza F1. Sea L = longitud de un eslabn. El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L). El lazo de la cadena que va bajo de la carga es acortado as por 18 eslabones y alargado por 16 eslabones, con un acortamiento neto de 18L 16L = 2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente esto con un pedazo de cuerda para convencerse de esta caracterstica).

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b) W1 = W2

F1 d1 = F2 d 2 F1 (18 L ) = F2 (l )
F2 = 18 F1 = 18 N c)
VM=

Considere que pasa cuando la manivela hace una revolucin. La mano mueve una distancia d1 = 2R1. El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones. La lnea es jalada una distancia d2 = 2 R2/3.

F2 18 = 18 = F1 1

Ejemplo 46. Un trailer est equipado de un sistema para sacar barcos del agua. Consiste en una manija larga de 30 centmetros unido al eje de un engranaje pequeo con 12 dientes. Este engranaje pequeo endienta con un engranaje ms grande con 36 dientes. Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2 centmetros en el cual se enrolla la lnea atada al barco (la lnea es una cuerda.) Qu tensin se puede aplicar a la lnea cuando la manivela se empuja con una fuerza de 80 N? So1ucin.

F1 d1 = F2 d 2 d R 2R1 F2 = 1 F1 = F1 = 3 1 F1 d2 R2 2R2 / 3

30 F2 = 3 (80 ) = 3600 N. 2
La ventaja mecnica:

VM =

3600 = 45 80

La ventaja mecnica del torno (despreciando la friccin) es 45.

PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1 Defina primero en palabras y luego en una expresin matemtica. a) El trabajo realizado por una fuerza cualquiera. b) La energa cintica de una partcula. 2 Una partcula P en el plano xy est sometida a

x2 la accin de la fuerza F = y 2 i j . Calcular el trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P sin friccin desde B (0,.b) a A (a, 0).

4. Qu fuerza horizontal, constante debe aplicarse a un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30 metros? Quin proporciona la fuerza? Respuesta 2500 N, proporcionada por la carretera. 5. Un resorte est unido en A a un plano vertical fijo y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa horizontal Ox. La longitud del resorte no estirado es 45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. Cul es el trabajo realizado por el resorte sobre B cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la fuerza F?

Respuesta

W=

ab (a + b ) 3

3. Un depsito cilndrico de altura H tiene una masa m de agua que lo llena hasta la mitad, que ha de bombearse en su totalidad por encima del borde del mimo. Cunto trabajo ha de realizar la bomba? Respuesta

W =

3 mgH 4
27

Respuesta 99,38 J

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6. Un resorte de masa despreciable y constante k cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva suspendido una masa in. Cuando el ascensor se mueve hacia arriba durante t segundos con una aceleracin uniforme a =

1 g . la reaccin 2

inercial hace que el resorte se alargue. a) Cunto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema resorte-masa? b) Cunto trabajo realiza sobre el resorte? Respuesta

+ xy 2 10. La fuerza F = x 2 yi j acta sobre la partcula .P (x,y) que se mueve en el plano xy. a) Demostrar que F no es una fuerza conservativa. b) Determinar el trabajo de F cuando se mueve de A a C, a lo largo de los caminos ABC, ADC y AC.

1 1 m2 g 2 2 2 a) mg t b) 8 k 4
7. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un plano horizontal liso por medio de la fuerza constante F = 5 N aplicada al extremo de una cuerda unida a A y que pasa por una pequea polea sin rozamiento en B. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda mientras A se desplaza 3 m, Respuesta

Fx Fy a4 a4 , b) WABC = , WADC = . a) Si y x 3 3 WAC = a4 2

Respuesta W = 120 J 8. Una fuerza cuya magnitud vara con x de acuerdo a F = A + Bx acta sobre objeto que puede moverse solamente en el eje x. El ngulo con el que acta la fuerza tambin vara tal que cos = 1 x 2 . El objeto se mueve entre

11. El tubo de la figura se halla en un plano horizontal, su resorte comprimido inicialmente 10 cm.. y al dispararse una bolita entra en una canaleta circular de radio R, la friccin es constante igual a 1 Newton. Cuntas vueltas dar la bolita antes de detenerse? R= 50 cm k = 62 N/m

2 < x< 2. Cul es el trabajo realizado cuando el objeto se mueve de x = 0 a x = a? Respuesta

Respuesta Una vuelta. 12. Se aplica una fuerza de 1 N a una partcula de 50 g que est inicialmente en reposo sobre una superficie. a) Cunto trabajo realiza sobre la partcula en l0 s si la superficie es lisa y la fuerza es horizontal? b) El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ngulo de 60 con la horizontal. c) El caso b) pero con rozamiento entre la partcula y la superficie 0,25 y Cunto trabajo se consume en vencer el rozamiento? Respuesta a) W = 1000 J , b) W = 2505 J , c) W = 143 J , W = 46 J

a2 a4 Aa + B B 2 4
9. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B luego vuelve a x = A donde queda en reposo nuevamente. Si una de las fuerzas actuante sobre el bloque es opuesta en direccin y proporcional a la magnitud de la velocidad, tal que Fv = b v con b Constante. Demostrar que el trabajo realizado por esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada.

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13. Encontrar la funcin energa potencial de un resorte si el origen se coloca en la pared y la longitud del resorte sin estirar es L.

Respuesta.
z y z F = y 2 6 x i + 2 y 3x 2 j k x x x

Respuesta

1 2 kx kLx + C 2 1 Si C = kL2 2 1 1 2 U ( x ) = k x 2 2 Lx + L2 = k ( x L ) 2 2 U(x) =

17. Una partcula de masa 4y penetra en una regin en la cual su energa potencial es la indicada en la figura y pasa valores grandes de x, a los cuales su energa potencial es cero, tiene una energa cintica de 16 x 10-7 J . a) Cul es su energa cintica en los puntos A, B y C? b) Estando en el punto A, la partcula pierde bruscamente la mitad de su energa total. (la grfica de la energa potencial no se altera). Describe cualitativamente el movimiento subsiguiente, dando el dominio de valores de x en el cual puede moverse la partcula.

14. Una partcula que se mueve a lo largo del eje x est sometida a la accin de una fuerza en un sistema conservativo a la que le corresponde la siguiente funcin energa potencial.

U ( x ) = a + bx 2 cx 4
Determinar los coeficientes a. b y c, si se sabe que el potencial se anula en el origen, que x = 2 m en una posicin de equilibrio y que una partcula de 5 kg con una velocidad en el origen de 2 m/s queda en reposo en x = l m. Respuesta a = 0, b = 80/7 J/m2 , c = 10/7 J/m4 15. La energa potencial entre dos molculas vecinas viene dada por:

Respuesta

E A = 8 10 -7 J , EB = 12 10-7 J , EC = 6 10-7 J
18. Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en un plano inclinado con una velocidad de magnitud v 0 . El ngulo del plano es y el coeficiente de friccin del bloque y el plano es . Si el bloque viaja una distancia L hasta detenerse y comienza a bajar volviendo a su posicin original. Calcular, a) El trabajo realizado por la fuerza normal durante el movimiento. b) El trabajo realizado por la fuerza de friccin durante el movimiento. c) El trabajo realizado por la fuerza de gravedad durante el movimiento. d) Encontrar L en funcin de v 0 , y . e) Cul es la velocidad del bloque cuando vuelve al punto inicial? Respuesta a) 0, b) 2 mgL cos , c) 0,
2 v0 d) L = , 2 g ( cos + sen ) 2 e) v = v0 4 gL cos

U (r ) =

A B + r 6 r12

siendo r la separacin entre las molculas. a) Cul es la fuerza entre ellas en funcin de r? b) Cul es la posicin de equilibrio de las dos molculas? c) Qu energa seria necesaria para alejarlas de su posicin de equilibrio indefinidamente? Respuesta

A B 2B 6 a) F(r ) = 6 7 + 12 13 , b) r = , r r A
c) E =

A2 4B

16. Hallar la fuerza conservativa que da origen a la funcin energa potencial.

U (r ) = 3 x 2 y +

zy y2 x

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19. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de magnitud v0 y formando un ngulo con la horizontal. Usando la conservacin de la energa encontrar. a) La altura mxima alcanzada. b) La magnitud de la velocidad cuando el proyectil est a la mitad de su mxima altura. Respuesta a) h =
2 v0 sen 2 , 2g

a) F > (m1 + m 2 )g 23. Una bolita de masa m desliza a partir del reposo hacia abajo por un carril doblado como se muestra en la figura, el rozamiento es despreciable, hallar: a) La reaccin normal del carril en A. b) La energa cintica de la bolita en B. c) La reaccin normal del carril en 8. d) La energa cintica de la bolita en C. e) La reaccin normal del carril en C.

b) v = v0

(1 + cos )
2

20. Una fuerza F = 8t (t en segundos, F en Newton), acta la partcula P de masa m = 4kg durante un tiempo t = 6 s. S parte del reposo a partir del origen. a) Calcular el trabajo efectuado. b) Calcular la energa cintica al instante t. Respuesta a) W = 2592 J, b) K = 2t4 J. 21. Un resorte de longitud l y constante k se sujeta a un bloque de masa m y al piso. Si el bloque se levanta a una altura 3 l y soltado desde el reposo. a) Cul ser la velocidad del bloque cuando est a una altura 2 l ? b) Cul ser la mxima compresin del resorte? Respuesta a) v = 3 b)
2

Respuesta a) 0,5 mg , b) 0.3 mg , c) 2,5 mg d) 1,1 mg , e) 5,4 mg 24. Un bloque pequeo de masa m resbala partiendo de la parte superior de una esfera sin friccin de radio R. Cul es el ngulo en el que el bloque pierde contacto con la esfera.

k 2 l + 2 gl , m

Respuesta

y=

kl mg 3kl 2 + 6mgl kl mg + + k k k

a) cos =

2 3

22. Dos placas cuyas masas son m1 y m2, respectivamente, estn conectadas por un resorte. Qu fuerza deber aplicarse a la placa superior para elevar la placa inferior despus que se retira la presin? No tomar en cuenta la masa del resorte.

25. 1n saco se empuja suavemente por el borde de una pared en A y oscila en un plano vertical colgado del extremo de una cuerda de 4m que puede soportar una tensin mxima igual a dos veces el peso del saco. a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda. b) A qu distancia de la pared vertical caer al .suelo el saco?

Respuesta
30

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Respuesta 3,02 m/s 29. Una locomotora ejerce un tiro constante en la barra de traccin de 160000 N mientras aumenta la velocidad de 48 a 72 km/h. Cul es la potencia que desarrolla la locomotora: a) al comienzo del periodo? b) al final del periodo? c) Cules la potencia .media durante el periodo? Respuesta a) 2859 hp , b) 4290 hp c) 3574 hp 30. Una gra industrial puede levantar su mxima permitida de 25 toneladas a la velocidad de 20mm/s. Sabiendo que la gra es movida por un motor de 10 kW. Determinar su rendimiento. Respuesta 49% 31. Cul es la velocidad mxima la que un motor capaz de suministrar 10 kW puede elevar un ascensor de masa 500kg, sin tomar en cuenta las fuerzas de rozamiento? Respuesta v = 2,0 m/s Respuesta a) y =1 m, b) = 45 32. Si a un automvil de masa 1000 kg que se mueve sobre una carretera horizontal con una velocidad de 48 km/h se le apaga al motor, este recorre an 0,8 km antes de detenerse. a) Considerando que la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad, calcule su valor medio. b) Qu potencia debe consumirse para mantener el automvil en movimiento con una velocidad de 48 km/h? Respuesta a) Ff = 110 N b), P = 2 hp 33. Un automvil de 1500 kg se desplaza 200 m mientras es acelerado uniformemente desde 50 hasta 73 km/h. Durante todo el movimiento el automvil se desplaza sobre una carretera horizontal, y la resistencia al movimiento es igual al 2 por ciento del peso del automvil. Determinar: a) La mxima potencia requerida.

Respuesta a) y = 1,33 m 26. Una bola pequea de masa m = l g desliza hacia el fondo de un valle movindose sin rozamiento como se indica en la figura. Partiendo del reposo, la bola cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del valle formando un ngulo con la horizontal. En el punto ms elevado de su trayectoria la bola choca con un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2 cm. La constante del resorte es k = 49 N/m. a) A qu altura y est el resorte? b) Cual es el ngulo ?

27. Una bola de acero de masa 1 kg est unida a un extremo de un alambre de 1m de largo y gira alrededor del otro extremo con una velocidad angular de 120 rpm. Cul es la energa cintica de la bola? Respuesta 78,88 J 28. La faja transportadora de la figura se mueve con una velocidad constante v 0 y descarga los paquetes sobre la rampa AB. El coeficiente de rozamiento entre los paquetes y la rampa es 0,30. Sabiendo que los paquetes deben alcanzar el punto B con una velocidad de 4 m/s, determinar la velocidad v 0 requerida en la faja transportadora.

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b) La potencia requerida para mantener la velocidad constante de 75 km/h. Respuesta a) 25 kW , b) 6,13 kW 34. Un peso D y el contrapeso C tienen cada uno una masa de 350 kg. Determinar la potencia requerida cuando el peso: a) Se mueve hacia arriba con velocidad constante de 4m/s. b) Tiene una velocidad instantnea de 4m/s hacia arriba y una aceleracin hacia arriba de 0,9 rn/s2.

a) El trabajo realizado por el peso es: b) El trabajo realizado por la fuerza de friccin es: c) El trabajo realizado por la fuerza normal es: d) La potencia media producida por la fuerza externa P durante los 2,0 segundos es: Respuesta a) -1500 J, b) - 400 J c) Cero , d) 1050 W 39. Una muchacha lanza una piedra de un puente. Considere las maneras siguientes que ella puede lanzar la piedra. La velocidad de la piedra con la que lanza es igual en cada caso. Caso A: Lanzada derecho para arriba. Caso B: Lanzada derecho para abajo. Caso C: Lanzada con ngulo de 45 sobre horizontal. Caso D: lanzada horizontalmente. En qu caso la velocidad de la piedra ser mayor cuando llega al agua? Respuesta La rapidez es la misma en todos los casos. 40. Para hacer el trabajo sobre un objeto, A) es necesario que haya friccin. B) es necesario que no haya friccin. C) el objeto debe moverse. D) la fuerza que hace el trabajo debe estar dirigida perpendicularmente al movimiento del objeto. E) la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza de la reaccin del objeto. Respuesta C) el objeto debe moverse. 42. Una persona de 60 kilogramo cae desde el reposo uno distancia 1,20 m sobre una plataforma de masa insignificante apoyada sobre un resorte duro. La plataforma baja 6 cm antes de que persona vuelva al reposo. Cul es la constante del resorte? Respuesta 4,12 x 105 N/m 43. Un objeto est sujeto a una fuerza restauradora F = 6x3, donde x es el desplazamiento del objeto desde su posicin de equilibrio. Qu trabajo debe realizarse para mover al objeto desde x = 0 x = 0,15 m?
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Respuesta 6,86 kW , 8.44 kW 37. Una fuerza externa constante P =120 N se aplica a una caja de 20 kilogramos, que est en una superficie horizontal spera. La fuerza empuja la caja una distancia de 8,0 m, en un intervalo del tiempo de 4,0 s, y la velocidad cambia de v1 = 0,5 m/s a v2 = 3,5 m/s.

a) El trabajo realizado por la fuerza externa es: b) El trabajo realizado por la friccin es: c) La razn de cambio promedio de la energa cintica de la caja, en los 4,0 segundos es: Respuesta a) 830 J, b) -700 J, c) 30W 38. Un cajn de 100 kilogramos est en una superficie spera inclinada 30. Una fuerza externa constante P de 800 N se aplica horizontalmente al cajn. La fuerza empuja el cajn una distancia de 3,0 m arriba de la pendiente, en un intervalo del tiempo de 2,0 s, y la velocidad cambia de v1 = 0,8 m/s a v2 = 2,2 m/s.

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Respuesta 7,59 x 10-4 J 45. El bloque A (0,40 kg) y el bloque B (0,30 kg) estn sobre una mesa sin friccin. El resorte 1 conecta al bloque A a una varilla sin fricin O y el resorte 2 conecta el bloque Ay el bloque B. Los bloques estn en movimiento circular uniforme alrededor de o, y los resortes tienen longitudes de 0,60 m y 0,40 m, como se muestra. La velocidad lineal del bloque B es 2.0 m/s.

a) El eje est girando y el resorte estirado tiene una longitud de 0,48 m. La aceleracin radial del disco es: b) El eje est girando y la varilla forma un ngulo de 40 con el eje. El resorte est estirado y horizontal. La aceleracin radial del disco es: c) El eje est girando y el resorte tiene una longitud de 0,45 m. La aceleracin radial del disco es: Respuesta a) 10,5 m/s2 b) 15,0 m/s2, c) 6,7 m/ s2 47. Cierto auto que viaja a 20 mph a se detiene a 20 metros del punto donde los frenos fueron aplicados. En qu distancia el auto se detendra si va 40 mph? Respuesta 80 metros 48. Un motor de la arena en una mina levanta 2.000 kilogramos de la arena por minuto una distancia vertical de 12 metros. La arena est inicialmente en el resto y se descarga en la tapa del motor de la arena con la velocidad 5 m/s en un canal inclinado de cargamento. En qu tarifa mnima se debe la energa proveer a esta mquina? Respuesta 4,34 kW 49. La constante de un resorte es 500 N/m y su longitud sin estirar es 0,60 m. Un bloque de 4,0 kilogramos se suspende del resorte. Una fuerza externa tira hacia abajo lentamente el bloque, hasta que el resorte se ha estirado a una longitud de 0,72 m. se quita y el bloque sube. a) La fuerza externa sobre el bloque es: b) Cuando el resorte se ha contrado una longitud de 0.60 m, la velocidad del bloque hacia arriba es: c) Cuando el resorte se ha contrado una longitud de 0.66 m, la aceleracin del bloque incluyendo su direccin es: Respuesta a) 20 N, b) 0,4 m/ s, c) 2 m/s2, haca abajo

a) El resorte 2 estira 0,06 m. La constante de fuerza del resorte 2 es: b) La constante de fuerza del resorte 1 es igual a 30 N/ m. La longitud sin estirar del resorte 1 es: Respuesta a) 20 N/m, b) 0,53 m 46. Una barra ligera de 0,80 m se fija libremente a un eje vertical en A. Un disco de 2,0 kilogramos se une a la barra en B. Un resorte se une a la masa en B y a la manga en el eje en C. A La manga es sin friccin, permitiendo que se baje y suba libremente, de modo que el resorte sea siempre horizontal cuando est estirado. La longitud del resorte sin estirar es 0,45 m y la constante es 210 N/m.

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