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Variation de vitesse
Modle quivalent
I R L
On ne sintressera qu ltude des Mcc excitation indpendante flux constant Uinduit E en application moteur. Charge entranante ou non.
R : rsistance du bobinage de linduit L : inductance du bobinage de linduit E : fcem dans l induit due au mouvement de rotation du rotor (champ inducteur coup par les sections de linduit)
Caractristiques mcaniques
Caractristiques flux constant
W
U3 U2 U1 C
Courbes paramtres en U
en charge
W C1 C2 C3
U
Courbes paramtres en C
Source d nergie
Variation de Umoy
Mcc =
charge
Les grandeurs U et I sont positives ou ngatives ; donc les grandeurs mcaniques sont positives ou ngatives. Cela dfinit les quadrants de fonctionnement mcanique et lectrique.
W (U) gnrateur
moteur
2 3
moteur
1 4
C (I)
gnrateur
Cest la puissance P = C . W qui dfinit la nature du fonctionnement. rcepteur P > 0 gnrateur P < 0
Rseau lectrique
Mcc =
charge
Le variateur est un redresseur command : - soit avec un pont mixte ; - soit avec un pont complet.
8
2
3
1
4
0,65 .. 9,3 kW
0,6 .. 8,6 kW
Source Schneider lectrique gamme Rectivar
9
2
3
1
4
6 .. 1690 kW
2,7 .. 1530 kW
Source Schneider lectrique gamme Rectivar
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M =
Schma de principe
Les I.S. sont unidirectionnels en courant (non rversible en couple). Un seul sens de rotation. 1 quadrant de fonctionnement (N1). Aucune contrainte de freinage.
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D1
D2
Il faut croiser les connexions sur le moteur (inversion de polarit) laide dun contacteur
2 quadrants de fonctionnement (N1 et 3). Les conclusions prcdentes restent identiques
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Th2
Schma de principe
Les I.S. sont unidirectionnels en courant (non rversible en couple). 2 sens de rotation. 2 quadrants de fonctionnement (N1 et 2). Freinage statique (quadrant N2).
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Th 4
Th3
Il faut croiser les connexions sur leen moteur (inversion de Les I.S. sont unidirectionnels courant 2 sens de rotation. polarit) l aide dun contacteur. 4 Solution quadrantspeu de fonctionnement. retenue industriellement. Freinage statique (quadrant N2 et 4). Elle ne permet pas un freinage dynamique
15
2me solution
Th1 Rseau Th4 Th3 Th2 Th1 Th2 Rseau Th4 Th3
M =
Les I.S. sont unidirectionnels en courant 2 sens de rotation. 4 quadrants de fonctionnement. Freinage statique et dynamique (quadrant N2 et 4).
Il faut grer le passage de la conduction dun pont sur lautre (passage Q2 Q3 et Q1 Q4)
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Industriellement le pont complet nest utilis que dans le cas o la rcupration dnergie est possible (levage, traction,.). De plus le facteur de puissance dun pont mixte est suprieur celui dun pont complet. Le dimensionnement des constituants sera mieux optimis.
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Alimentation continue
Rseau continu
=
=
Mcc =
charge
Principe du hacheur
HACHEUR IM E commande M = UM
1 0
1 0 UM E
t1
Signal de commande t1 T
DRL
Composant de base du hacheur : - transistor bipolaire, - transistor MOS, - transistor IGBT, - thyristor.
IM
Quadrant de fonctionnement
W Gnrateur P<0 Moteur P>0
Avec ce type de hacheur on peut travailler dans un quadrant (1) ou 2 quadrants (1 et 4) suivant la rversibilit en courant de linterrupteur statique et de la source.
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2 sens de rotation
On peut utiliser un contacteur comme dans la solution faut raliser Il redresseur . une inversion de polarit sur les bornes de linduit. On aura le fonctionnement quadrants et 3. On prfre une structure pont en Hdans quiles nous permet 1 de fonctionner dans les 4 quadrants.
T1
E T4 IM M = UM
T2
T3
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Quadrant de fonctionnement
W gnrateur
moteur
3
moteur
4
gnrateur
Pour travailler dans les 4 quadrants il est ncessaire que les I.S. et que la source soient rversibles en courant.
sommaire 22
FIN
Bibliographie aimants permanents : - extraits du guide des aimants publi par la socit ARELEC paru dans les revues Technologie N92, 93 et 94. - Technique de l ingnieur volume D2 I gnie lectrique
Jean-Franois Ansoud Lyce du Val de Sane 01606 Trvoux
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Anisotrope : qualifie un corps (ou un milieu) dont les proprits varient selon une direction privilgie dans lespace.
Isotrope : qualifie un corps (ou un milieu) dont les proprits sont identiques quelque soit la direction dans lespace.
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