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NICOLAS COFRE M. MARTES 18 DE JUNIO, 2013 OSCAR RODRIGUEZ R. INTERP. PROCESOS INDUSTRIALES PCI1101 009V
INDICE INTRODUCCION GENERAL......................................................................................................................4 INTRODUCCION: MODELO DE REFERENCIA OSI ......................................................................................5 QUE ES EL MODELO DE REFERENCIA OSI? .............................................................................................6 CAPAS DEL MODELO DE REFERENCIA OSI ...............................................................................................7
Capa fsica del modelo OSI....................................................................................................................................................... 7
INTRODUCCION: PROTOCOLO TCP/IP...................................................................................................14 TCP PROTOCOLO DE CONTROL DE TRANSMISION ..............................................................................15 IP PROTOCOLO DE INTERNET ............................................................................................................16 CAMPOS IP Y DIRECCION DE IP ............................................................................................................17
LAS DIRECCIONES IP............................................................................................................................................................... 17
INTRODUCCION: BUSES DE CAMPO EN LA INDUSTRIA ..........................................................................27 BUSES DE CAMPO UTILIZADOS EN LA INDUSTRIA .................................................................................28
AS-I (Actuator-Sensor Interface)............................................................................................................................................ 28 Can (Control Area Network) .................................................................................................................................................. 28
INTRODUCCION GENERAL
Se pueden definir las Comunicaciones Industriales como: rea de la tecnologa que estudia la transmisin de informacin entre circuitos y sistemas electrnicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y gestin del ciclo de vida de los productos industriales El objetivo de este informe de Comunicaciones Industriales es la investigacin sobre los modelos de referencia OSI, protocolos TC/IP, tipos de Redes Industriales y Buses de Campo en el cual se explicaran sus etapas, procesos, aplicaciones y sus principales caractersticas y funciones. Con la aparicin de las redes industriales, se cre un modelo de comunicacin donde se definan unos niveles o capas. La mayora de los fabricantes hablaban de cinco niveles, y casi todos coincidan en los nombres. Estos eran nivel de dispositivos, estacin, clula, centro y planta. Es lo que se conoce como modelo piramidal.
El modelo de referencia OSI (interconexin de sistemas abiertos) es un modelo de red descriptivo creado a principios de 1980 por la ISO (organizacin internacional de estandarizacin) en esta se ven las etapas en que se desarrolla un proceso de comunicaciones en redes de datos. Para entender el contexto de los modelos de comunicacin por capas, hay que partir de la base de que cuando aparece una nueva tecnologa de red, los dispositivos que la soportan con frecuencia usan varios protocolos simultneamente, el ejemplo ms claro de stos es TCP/IP: cualquier estacin que soporte esta tecnologa, inherentemente soporta otros protocolos aparte de TCP e IP (que son protocolos independientes uno del otro), por ejemplo, debe soportar UDP e ICMP entre otros. En ese caso cada protocolo cumple unas funciones especiales dentro del propsito completo de la tecnologa o las necesidades particulares de comunicacin y ah es donde entran los modelos. Los modelos en capas ofrecen algunas ventajas en el diseo y anlisis de procesos de comunicacin, la ms evidente es que modulara los procesos, es decir los divide en trozos ms digeribles, menos complejos e independientes entre s. Lo otro es que el diseo de protocolos partiendo de funciones especficas y pasando esas funciones a interfaces de programacin, hace que los protocolos se puedan acoplar incluso cuando no pertenecen a la misma tecnologa, por ejemplo el uso de TCP/IP sobre Ethernet, WiFi, ATM, etc. Resumiendo el modelo de referencia OSI define el modelo para un entorno de sistemas abiertos, en el cual un proceso que se ejecuta en una computadora se puede comunicar con un proceso similar en otra computadora si ambos implementan los mismos niveles de protocolos de comunicacin OSI.
No siempre se requiere el dilogo, pero algunas aplicaciones pueden precisar una forma de saber dnde volver a comenzar la transmisin de datos si se pierde temporalmente la conexin o pueden necesitar un dilogo peridico para indicar el final de un conjunto de datos y el comienzo de uno nuevo.
Traduccin del cdigo de carcter: por ejemplo, ASCII a EBCDIC. Conversin de datos: orden de bits, punto flotante entero CR-CR/LF y as sucesivamente. Compresin de datos: reduce el nmero de bits que deben ser transmitidos en la red. Cifrado de datos: cifrar los datos por motivos de seguridad. Por ejemplo, el cifrado de contrasea.
Tambin son interpretados los cdigos dentro de los datos, como tabuladores y caracteres especiales. Asimismo es en este nivel donde se lleva a cabo la encriptacin de datos y traduccin desde otros juegos de caracteres.
DIAGRAMA CAPA DE PRESENTACION OSI
La ventaja de utilizar un modelo de capas como OSI es que no importa que mtodo de transporte o topologa de red se utilice, siempre un servicio como la Web es el mismo se trate de un celular 3G, de una PC con Ethernet o una Laptop con WiFi.
TCP/IP
OSI
IP PROTOCOLO DE INTERNET
Este protocolo se encarga de la transmisin de los paquetes de su origen a su destino, puede que recorriendo varias redes. Su funcin principal es el uso bidireccional en origen o destino de comunicacin para transmitir datos mediante un protocolo no orientado a conexin que transfiere paquetes conmutados a travs de distintas redes fsicas previamente enlazadas segn la norma OSI de enlace de datos. TCP toma los datos y los fragmenta en paquetes de no ms de 64K. IP transporta esos datagramas, fragmentndolos en trozos ms pequeos, a su destino, donde TCP los reordena y ensambla para volver a formar los datos originales. Los datagramas IP tienen una cabecera, con una parte fija de 20 bytes y una parte variable. Esta cabecera tiene varios campos: El campo VERS, Versin: Especifica la versin del protocolo, al que pertenece el datagrama. Por ejemplo, 4 (0100) para IPv4 o 6 (0110) para IPv6. Tiene un tamao de 4 bits El campo HLEN, Longitud de la Cabecera: Especifica la longitud de la cabecera, en palabras de 32bits, de forma que si este campo tiene el valor de 7 (0111) significa que la longitud de la cabecera es de 7 palabras de 32bits, es decir, de 224 bits. El valor mnimo es 5 (0101) y el mximo es 15 (1111). El tamao de este campo es de 4 bits. El campo TOS, Tipo de Servicio: Especifica el tipo de servicio con respecto a la seguridad, velocidad, fiabilidad... Su tamao es de 8 bits. El campo Longitud Total: La longitud total de todo el datagrama, incluidos los datos. La mxima longitud es 65535 bytes. El tamao de este campo es 16 bits. El campo ID. Implementaciones inseguras: Este campo de 16 bits permite asignarle un nmero de identificacin (ID) nico a cada datagrama, con el objetivo de permitir reensamblar el datagrama al dividirlo en fragmentos ms pequeos. El campo de flags: Este es un campo de 3 bits, el primero de los cuales no se usa y vale siempre 0. El campo Fragmentation Offset: Este campo de 13 bits especifica la posicin a la que pertenece el fragmento en el datagrama. Se especifica en unidades de 8 bytes, ya que sta es la unidad bsica de fragmentacin. El valor mximo es 8192. El campo TTL, Tiempo de Vida: Este campo sirve para especificar el nmero mximo de routers que un paquete puede atravesar. Usualmente cada router decrementa en una unidad el Tiempo de Vida, y si llega a 0 el paquete se destruye. El campo Protocolo: Especfica qu protocolo de transmisin estamos usando. Por ejemplo, el protocolo TCP tiene el nmero 6 (00000110) y el ICMP el 1 (00000001). Su tamao es de 8 bits.
CAMPOS IP Y DIRECCION DE IP
El campo Header Checksum: Un checksum de 16 bits de la cabecera para controlar errores. Hay que notar que cada "salto" que hace el paquete a travs de un router hay que volver a calcular este nmero, ya que el Tiempo de Vida (TTL) cambia, como hemos visto antes. Los campos Source Address y Destination Address: De 32 bits cada uno, estos campos especifican las direcciones IP del emisor y del receptor. El campo IP Options: Este campo es de longitud variable. Si se especifican bytes de "IP Options" y si est activo el primer bit, significa que la opcin no ser copiada en cada fragmento si el datagrama est dividido en fragmentos.
LAS DIRECCIONES IP
La direccin IP es la identificacin nica que el protocolo IP hace de una mquina y de la red a la que pertenece. Es un nmero de 32 bits, representado por 4 bloques de 8 bits separados por puntos (por ejemplo: 01000011.11101011.00010001.10011111). Segn el tamao de la red hay tres clases de IP diferentes:
Clase A
Rango 1.0.0.0
Redes 126.255.255.254
Hosts 126
Mscara 2^24=16777214
Subred 255.0.0.0
128.0.0.1
191.255.255.254
16384
255.255.0.0
192.0.0.1
223.255.255.254
2.097.152
255.255.255.0
Subredes: Es posible hacer divisiones internas en una organizacin de forma que, por ejemplo, lo que externamente es una red de clase B (es decir, los dos primeros bytes identifican la red) internamente se divida en subredes de clase C utilizando el tercer byte para identificar cada una de ellas. Mscara de red: Una mscara de red es usada por las mquinas de una red para determinar cules mquinas forman parte de su misma red y cules no. Es una direccin IP cuyos bits activos (1) son los empleados para identificar la red y cuyos bits no activos (0) forman parte de la identificacin de cada ordenador.
Capa de aplicacin
Es el nivel ms alto, los usuarios llaman a una aplicacin que acceda servicios disponibles a travs de la red de redes TCP/IP. Una aplicacin interacta con uno de los protocolos de nivel de transporte para enviar o recibir datos. Cada programa de aplicacin selecciona el tipo de transporte necesario, el cual puede ser una secuencia de mensajes individuales o un flujo continuo de octetos. El programa de aplicacin pasa los datos en la forma requerida hacia el nivel de transporte para su entrega. Estos programas estn sustentados por una serie de protocolos que los proporcionan. Por ejemplo, el protocolo SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), para el correo electrnico, y el FTP que proporciona los servicios necesarios para la transferencia de archivos entre dos computadoras. En esta capa se encuentran los protocolos SMTP, FTP, etc.
Hay dos tipos bsicos de sistemas operativos de red: punto a punto y con servidor dedicado. Punto a Punto: Este es un tipo de sistema operativo que le permite a los usuarios compartir los recursos de sus computadoras y acceder a los recursos compartidos de las otras computadoras. Microsoft Windows for Workgroups, Novell Lite, son sistemas operativos punto a punto. Con Servidor Dedicado: Es un sistema operativo con servidor dedicado, como es NetWare de Novell, una o ms computadoras se reservan como servidores de archivos no pudiendo ser utilizados para nada ms.
Red en anillo: La comunicacin circula libremente entre todos, con independencia de su rango
jerrquico. La comunicacin es ms lenta y se utiliza para resolver problemas complejos. Ejemplo, las reuniones, crculos de calidad. Los enlaces (lneas de comunicacin) son simplex, por lo tanto la informacin fluye en un solo sentido en el anillo. Las estaciones se conectan a la red por medio de los repetidores
Desventajas del uso de Red en Anillo: Si falla el canal o un nodo, los restantes quedan incomunicados. Es muy compleja su administracin, ya que hay que definir una estacin para que controle el circuito del anillo.
Red en estrella: En este caso la comunicacin est centralizada por el lder o jefe, que es quien
se encarga de transmitir la informacin al resto de miembros. Es propia en empresas de organizacin tradicional. Para poder instalar este tipo de red, cada una de las computadoras utilizadas como estaciones de trabajo necesitan de una tarjeta de conexin para lograr la interface con la computadora central. Ventajas del uso de Red en Estrella Este esquema tiene una ventaja al tener un panel de control que monitorea el trfico. Evita las colisiones y una conexin interrumpida no afecta al resto de la red
Desventajas del uso de Red en Estrella Este tipo de red necesita de otros componentes adicionales como los concentradores y los paneles de control.
Desventajas del uso de Red en Bus Al existir un solo canal de comunicacin entre los nodos de la red si falla el canal, los nodos quedan incomunicados. Algunos fabricantes resuelven este problema poniendo un bus paralelo alternativo.
Ventajas de uso en Red de rbol La principal ventaja es la gran cantidad de recursos que se tiene disponibles en una red en rbol.
Desventajas de uso en Red de rbol La ruptura de una rama podra dejar fuera uno o varios nodos de la red.
Los nodos estn conectados cada uno con todos los dems.
En resumen, la clasificacin de los tipos de redes se basa bsicamente en la topologa y ubicacin geogrfica de la red, es decir, que depende cuanta distancia abarque la red para que pertenezca a uno de los tipos de clasificacin. Para construir una red domstica si bien es importante definir la topologa que se va utilizar, sta no debe ser compleja ya que el uso es muy limitado en relacin al uso que se le da en una industria.
Pan (Personal Area Network): Son redes pequeas, las cuales estn conformadas por no
ms de 8 equipos, por ejemplo: Un ciber caf.
Can (Campus Area Network): Una CAN es una coleccin de LAN dispersadas
geogrficamente dentro de un campus (universitario, oficinas de gobierno, empresas o industrias) pertenecientes a una misma entidad en un rea delimitada en kilmetros.
Lan (Local Area Network): Son redes que todos conocemos, son aquellas que se utilizan en
las empresas. Son redes pequeas, que estn dentro de una misma oficina o dentro de un mismo edificio. Debido a sus limitadas dimensiones, son redes muy rpidas, cada estacin se puede comunicar con el resto. Estn restringidas en tamao, lo cual significa que el tiempo de transmisin es bastante rpido, simplificando la administracin.
Wan (Wide Area Network): Son redes punto a punto que interconectan ciudades, pases y
continentes. Al tener que recorrer una gran distancia sus velocidades son menores que en las LAN aunque son capaces de transportar una mayor cantidad de datos.
Velocidad mxima 5 [mseg/ciclo] 2.5 [Mbits/Seg] 450 [KB audios] 500 [ Kbits/Seg] 12 [MB audios]
Paq.de informacin 4 bits 256 Bytes 128 Bytes 288 bits 256 Bytes
Red 100 [m] 22300 [m] 2250 [m] 12500 [m] Depende de veloc.
El bus es el medio que permite conectar diferentes equipos de modo tal que se puede transmitir varias seales en la misma lnea, todos los dispositivos pueden intercambiar datos entre s, y en cualquier momento se puede realizar una ampliacin. Desde el punto de vista puramente econmico puede ocurrir que el sistema de bus sea ms costoso, peo por otra parte permite llevar a cabo una instalacin ms simplificada y rpida, igual que la puesta en funcionamiento
Ventajas: Extrema simplicidad, coste bajo, mundialmente aceptado, alta velocidad, alimentacin disponible en la red. Inconvenientes: Pobremente equipado para conectar entradas/salidas analgicas, tamao de la red limitado.
Ventajas: bajo coste, gran aceptacin, alta fiabilidad y uso eficiente del ancho de banda, alimentacin disponible en la red. Inconvenientes: Ancho de banda limitado, as como el tamao de los mensajes y la longitud de la red.
Canopen
Se origin en el 1993 para el mudo de la automocin. Es un concepto de red basado en un sistema de bus serie CAN (Controller Area Network) y la capa de aplicacin CAL (CAN Application Layer). Sus ventajas principales son su simplicidad, alta fiabilidad de transmisin y tiempos de reaccin extremadamente cortos. Caractersticas principales: Distancia: 100 a 500 m. Puede tener hasta 64 nodos Velocidades de transmisin: 125, 250, 500 y 1000 Kbit/s. Puede enviar mensajes de 8 bytes como mximo por nodo y por mensaje. Formato de los mensajes: polling, strobing, change-of-state, cyclic y otros.
Ventajas: Mejor caracterizado para control de movimiento de alta velocidad as como para lazos de realimentacin cerrados que otros buses CAN. Alta fiabilidad, uso eficiente del ancho de banda de la red y alimentacin disponible en la misma.
Inconvenientes: Aceptacin limitada fuera de Europa Limitacin de ancho de banda, tamao de los mensajes y longitud mxima de la red.
Caractersticas principales Longitud mxima: 9 Km con medio elctrico, 150 Km con fibra ptica de vidrio, 150 m. con infrarrojo Puede tener hasta 126 nodos Velocidad de transmisin entre 9.6 Kbit/s. y 12 Mbit/s Puede transferir un mximo de 244 bytes de informacin por nodo y ciclo Topologa: estrella, rbol, anillo y anillo redundante Formato de los mensajes: polling, peer-to-peer.
Ventajas: Es el estndar ms aceptado a nivel mundial, sobretodo en Europa pero tambin utilizado en Norteamrica, Sudamrica, partes de frica y Asia. Con las tres versiones DP, FMS y PA quedan cubiertas la casi totalidad de las aplicaciones de la automtica. Inconvenientes: para mensajes cortos es poco efectivo ya que el mensaje lleva una parte muy importante de direccionamiento, no lleva la alimentacin incorporada, ligeramente ms caro que otros buses.
Interbus
Se origin en Phoenix Contact en 1984. Usa una estructura maestro- esclavo para acceder al medio, ms un sistema de "suma de tramas" (summation-frame) que enva todas las respuestas en un solo telegrama. El medio ms usado es un anillo sobre cableado RS-485 utilizado para hacer conexiones punto a punto. Interbus tiene el estndar DIN 19258. Caractersticas principales Distancia: 400 m. por segmento y 12.8 Km. en total Nmero mximo de nodos: 256 Velocidad de transmisin: 500 Kbit/s Tamao del mensaje: 512 bytes de informacin por nodo
Interbus
Ventajas: La capacidad de auto-direccionarse hace que las puestas en marcha sean muy fciles, capacidad de diagnstico extensivo, aceptacin amplia en todo el mundo (especialmente en Europa), respuesta rpida y uso eficiente del ancho de banda, junto con alimentacin para dispositivos de entrada. Inconvenientes: Una conexin fallida incapacita todo la red, capacidad limitada para transferir grandes cantidades de informacin.
Ethernet
La red Ethernet se origin por Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox en 1976. Se basa en el estndar IEEE 802.3 Como para el protocolo Profibus, tambin existen diferentes versiones de Ethernet segn la velocidad de transmisin: 10Base-T (10 Mbit/s.), Fast Ethernet (100 Mbit/s.), Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s, an en pruebas). Caractersticas principales: Distancia: de 100 (para 10Base-T) a 50 Km (usando fibra ptica). Nmero mximo de nodos: 1024, extensible con routers Velocidad de transmisin: 10 Mbit/s. a 100 Mbit/s Tamao del mensaje: 46 a 1500 bytes Formato del mensaje: peer-to-peer
Ventajas: es el estndar de red ms reconocido internacionalmente. Puede tratar con grandes cantidades de informacin a una velocidad muy rpida sirviendo para instalaciones muy grandes Inconvenientes: Para mensajes con poca informacin no es eficiente, no lleva la alimentacin incorporada, los conectores (RJ45) son vulnerables fsicamente. [15] No tiene la propiedad de determinismo por el que los buses de campo pueden asegurar las respuesta de la red para cada carga.
CONCLUSIONES
En resumen se puede considerar como las comunicaciones industriales, sus procesos y etapas han ido evolucionando al servicio industrial y empresarial, es as como la conexin entre equipos electrnicos se ha ido estandarizando paulatinamente. El modelo OSI es la principal referencia de interconexin de sistemas abiertos, es el modelo de red descriptivo creado por la Organizacin Internacional para la Estandarizacin en el ao 1984. Es decir, es un marco de referencia para la definicin de arquitecturas de interconexin de sistemas para las comunicaciones por red. Aunque el modelo OSI ha quedado como un estndar de referencia, nadie ha llegado a desarrollar ni utilizar en su totalidad. El modelo TCP/IP es un modelo de descripcin de protocolos de red creado en la dcada de 1972 por la Agencia del Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Desarrollada por ARPANET, el cual fue la primera red de rea amplia y predecesora de Internet en el cual describe un conjunto de guas generales de diseo e implementacin de protocolos de red especficos para permitir que una computadora pueda comunicarse en una red. El conjunto de protocolos TCP/IP ha sido de vital importancia para el desarrollo de las redes de comunicacin, sobre todo para Internet. El ritmo de expansin de Internet tambin es una consecuencia de estos protocolos, sin los cuales, conectar redes de distintas naturalezas (diferente Hardware, sistema operativo, etc.), hubiera sido mucho ms difcil, por no decir imposible. En tanto las Redes de Comunicacin Industrial tienen una influencia primordial en la implementacin de sistemas de control, ya que su eficacia depende del correcto funcionamiento de los mismos, especialmente por el volumen de informacin y la velocidad en que se manejan los sistemas actuales Adems otro aspecto fundamental es que permite controlar a grandes distancia las empresas o industrias. Para realizar el control y poder integrar cada uno de los instrumentos de campo es necesario tener un estndar para que puedan ellos comunicarse. Finalmente un Bus de Campo puede relacionarse a una red de datos, este permite conectar diferentes dispositivos de campo ubicados en una planta industrial, con el fin de intercambiar informacin es una tecnologa de comunicacin usada en la automatizacin y control de procesos industriales la tarea del Bus de Campo es comunicar los sensores y actuadores con los procesadores de informacin. Los procesos, tecnologas y aplicaciones de las comunicaciones industriales facilita las operaciones y mtodos de intercomunicacin de las industrias, dado que se emplea un lenguaje comn para referirnos a los procesos requeridos para establecer una comunicacin, si no lo tuviramos tendramos que aprender el modelo y terminologa de cada tecnologa que se implemente en una industria.
BIBLIOGRAFIA
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